KR102532013B1 - Valve controller with ultrasonic acoustic sensor to prevent valve damage from progressing - Google Patents
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Abstract
자동제어밸브를 사용하는 경우 밸브의 정상 동작을 확인하기 위하여 여러 센서 수단을 사용하고 있으나, 이러한 수단들은 어느 정도 누수가 시작된 후에야 밸브의 누수를 감지할 수 있는 단점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 출원 발명에서는 수동핸들 조작감시센서; 및 리미트 스위치; 및 로드셀; 및 유량측정 장치; 및 서모커플을 밸브에 설치하고, 상기 센서들에서 측정된 아날로그 신호를 디지털로 변환하기 위한 아날로그 디지털 컨버터 및 상기 디지털 컨버터에서 받은 신호를 처리하여, 통신을 통하여 상기 데이터를 중앙제어 시스템에 전송하기 위한 마이크로컨트롤유닛(MCU) 및 상기 센서 이외에 밸브의 내부에서 발생하는 초미세 리크를 감지하기 위한 초음파 음향센서를 상기 밸브의 출구쪽 배관에 용접된 초음파음향센서 고정로드의 타단에 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.
상기와 같은 구성에 의하여 밸브에 구비된 유체 차단부에서 유체와의 마찰에 의한 마모에 의하여 발생하는 미세한 틈과 그 틈에서 발생하는 누수를 감지하는 효과가 있다.In the case of using an automatic control valve, various sensor means are used to check the normal operation of the valve, but these means have a disadvantage in that the leakage of the valve can be detected only after the leakage starts to some extent. In order to solve this problem, in the present application, the manual steering wheel operation monitoring sensor; and limit switches; and a load cell; and a flow measuring device; and an analog-to-digital converter for installing a thermocouple on a valve, converting an analog signal measured by the sensors into a digital one, processing a signal received from the digital converter, and transmitting the data to a central control system through communication. In addition to the micro control unit (MCU) and the sensor, an ultrasonic acoustic sensor for detecting an ultra-fine leak occurring inside the valve is provided at the other end of the ultrasonic acoustic sensor fixing rod welded to the pipe on the outlet side of the valve. A valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage from progressing is provided.
According to the configuration as described above, there is an effect of detecting a minute gap caused by wear due to friction with the fluid in the fluid shut-off part provided in the valve and water leakage occurring in the gap.
Description
본 기술은 밸브의 누출 감지 기술에 관한 것이다. 좀 더 자세하게는 초음파 음향 신호를 이용하여 밸브의 누출을 감시하는 기술에 관한 것이다.The present technology relates to a valve leak detection technology. More specifically, it relates to a technique for monitoring valve leakage using ultrasonic acoustic signals.
본 출원 발명 이전의 선행기술로는 액체를 사용할 때 누수되는 것을 소량의 액체로 항시 확인 경보를 울릴 수 있도록 발명된 액체누수 검지기 기술이 개시되어 있다. 상기 누수 검지기는 기존 밸브 앞 어디에 부착해도 잠금 장치가 되어 있으면 항시 검지가 가능하여 경보를 할 수 있다. 또한 검지밸브 뒷부분 즉 메인 밸브를 닫게 되면 닫은 이후부터 사용자 제품 잠금 사이의 누수 검지 기술이다.Prior art prior to the invention of the present application discloses a liquid leak detector technology invented so that a small amount of liquid can always sound an alarm to confirm leakage when liquid is used. Wherever the leak detector is attached in front of the existing valve, if it is locked, it can always be detected and an alarm can be issued. In addition, when the back part of the detection valve, that is, the main valve is closed, it is a leak detection technology between the lock of the user's product and after closing.
또 다른 선행기술로 음향 유체 밸브의 조정을 위한 방법들과 장치가 개시되어 있다. 예시적인 방법은 밸브의 밀폐 부재를 회전시키는 단계를 포함하고 밸브의 밀폐 부재를 밸브 행정을 따라 복수 개의 위치들로 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 밀폐 부재가 상기 위치들에 있을 때 센서를 이용하여 상기 밸브를 통과하는 유체에 의해 발생되는 음향 방출 신호들을 구하는 단계를 포함하며, 및 상기 음향 방출 신호들을 기초하여 프로세서를 이용하여 상기 밀폐 부재의 영점 위치를 확인하는 구성이 포함된 기술이다.Still other prior art methods and apparatus are disclosed for the adjustment of acoustic fluid valves. An exemplary method includes rotating a closure member of the valve and rotating the closure member of the valve to a plurality of positions along a valve stroke, using a sensor when the closure member is in the positions. The method includes obtaining acoustic emission signals generated by a fluid passing through the valve, and confirming the zero point position of the sealing member using a processor based on the acoustic emission signals.
또 다른 선행기술로 수도관의 누수 시에 발생되는 수압강하를 검출하는 압력센서와 수도관의 누수 시에 발생되는 음파를 검출하는 음향센서가 함께 구비됨에 따라 수도관의 누수 여부를 감지하는 음향/ 압력 복합센서를 구비한 상수도관용 누수감지장치에 관한 기술이 개시되어 있다. 이 기술에는 음향/압력 복합센서를 구비한 상수도관용 누수감지장치에 있어서, 상기 수도관을 향하는 일단부에 구비되어 누수시 발생되는 수압강하를 검출하는 압력센서와, 상기 압력센서에 길이방향으로 연접설치되고 누수시 발생되는 음파를 검출하는 음향센서와, 상기 음향센서에 길이방향으로 연접설치되고 상기 압력센서에 연결되어 압력센서신호를 발생시키는 제 1 인쇄회로기판을 구비하며 상기 음향센서에 연결되어 음향센서신호를 발생시키는 제 2 인쇄회로기판을 구비하는 인쇄회로기판부와, 상기 인쇄회로기판부를 수밀되게 둘러싸는 내부하우징과, 상기 인쇄회로기판부에 수밀되게 길이방향으로 연접설치되는 파이프홀더와, 상기 파이프홀더에 일단이 결합되어 길이방향으로 연장되고 내부에는 제 1 및 제 2 인쇄회로기판의 센서신호 전송을 위한 케이블이 배열되는 연장파이프와, 일단에는 상기 파이프홀더가 결합되고 타단은 상기 플랜지에 결합되며 내부로 상기 수돗물이 유입되도록 상기 음향센서와 상기 내부하우징을 둘러싸는 외부하우징을 포함하는 기술이 포함되어 있다.As another prior art, a pressure sensor for detecting a drop in water pressure generated when a water pipe leaks and an acoustic sensor for detecting a sound wave generated when a water pipe leaks are provided together, so a sound/pressure composite sensor for detecting whether a water pipe leaks or not. A technology related to a leak detection device for water supply pipes having a is disclosed. In this technology, in a leak detection device for a water supply pipe having a sound/pressure composite sensor, a pressure sensor provided at one end toward the water pipe and detecting a drop in water pressure generated in the event of a leak, and installed connected to the pressure sensor in the longitudinal direction and an acoustic sensor for detecting a sound wave generated when a water leak is generated, and a first printed circuit board connected to the acoustic sensor in the longitudinal direction and connected to the pressure sensor to generate a pressure sensor signal. A printed circuit board portion having a second printed circuit board generating a sensor signal, an inner housing watertightly surrounding the printed circuit board portion, and a pipe holder installed watertightly connected to the printed circuit board portion in the longitudinal direction; An extension pipe having one end coupled to the pipe holder and extending in the longitudinal direction and having cables for transmitting sensor signals of the first and second printed circuit boards arranged therein, one end coupled to the pipe holder and the other end connected to the flange It is combined and includes a technology including an outer housing surrounding the acoustic sensor and the inner housing so that the tap water is introduced into the interior.
본 출원 발명은 밸브의 유체 차단 부위의 마모에 의한 미세 누출을 감지하고, 밸브손상 진행을 예방하고자 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for detecting micro-leakage due to wear of a fluid blocking portion of a valve and preventing valve damage from progressing.
자동제어밸브를 사용하는 경우 동작을 확인하기 위하여 여러 센서 수단을 사용하고 있으나, 이러한 수단들은 어느 정도 누수가 시작된 후에야 밸브의 누수를 감지할 수 있는 단점이 있다. 즉, 누수가 어느 정도 진행되어 밸브가 완전히 닫힌 후에도 밸브 차단부 사이로 유체가 상당량 누수되어야 누수를 감지할 수 있는 단점이 있어왔다.In the case of using an automatic control valve, various sensor means are used to check the operation, but these means have a disadvantage in that the leakage of the valve can be detected only after the leakage starts to some extent. That is, there has been a disadvantage in that even after the valve is completely closed after the leakage has progressed to a certain extent, a significant amount of fluid must leak through the valve blocking portion to detect the leakage.
이러한 문제점이 있어 본 출원 발명은 미세한 누출이 발생하는 시점에 누수를 발견하여 밸브 손상이 더 진행되는 것을 방지하여 누수량이 더 커지기 전에 밸브를 수리하거나 교체할 수 있도록 알려주는 미세 유체 누수 감지 수단을 제공하고자 한다.Due to this problem, the present invention provides a microfluidic leak detection means that detects a leak at the time when a fine leak occurs, prevents further damage to the valve, and informs the valve to be repaired or replaced before the leak amount increases. want to do
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 다음의 과제해결 수단을 제공한다.The present invention provides the following problem solving means in order to solve the above problems.
수동핸들 조작감시센서; 및manual steering wheel operation monitoring sensor; and
리미트 스위치; 및limit switch; and
로드셀; 및load cell; and
유량측정 장치; 및flow measuring device; and
서모커플을 밸브에 설치하고, 상기 센서들에서 측정된 아날로그 신호를 디지털로 변환하기 위한 아날로그 디지털 컨버터 및 상기 디지털 컨버터에서 받은 신호를 처리하여, 통신을 통하여 상기 데이터를 중앙제어 시스템에 전송하기 위한 마이크로컨트롤유닛(MCU) 및A thermocouple is installed on the valve, an analog-to-digital converter for converting the analog signal measured by the sensors into digital, and a microcomputer for processing the signal received from the digital converter and transmitting the data to the central control system through communication. control unit (MCU) and
상기 센서 이외에 밸브의 내부에서 발생하는 초미세 리크를 감지하기 위한 초음파 음향센서를 상기 밸브의 출구쪽 배관에 용접된 초음파음향센서 고정로드의 타단에 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition to the sensor, an ultrasonic acoustic sensor for detecting an ultra-fine leak occurring inside the valve is provided at the other end of the ultrasonic acoustic sensor fixing rod welded to the pipe on the outlet side of the valve. A valve controller having a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor is provided.
또한, 상기 초음파 음향 감지 센서는 1kHz 내지 80kHz의 대역의 음향신호와 초음파 신호를 측정 가능한 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the ultrasonic acoustic detection sensor provides a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage progression, characterized in that it can measure acoustic signals and ultrasonic signals in the band of 1 kHz to 80 kHz.
또한, 상기 초음파 음향 감지 센서는 바람직하게는 10kHz 내지 50kHz 대역의 음파 영역을 측정하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the ultrasonic acoustic detection sensor preferably provides a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage from progressing, characterized in that for measuring a sound wave region in a band of 10 kHz to 50 kHz.
또한, 상기 초음파 음향 감지센서에서 감지된 신호는 상기 초미세 밸브 리크 감지 장치에서 디지털 신호로 변환된 후 상기 밸브자동제어기의 통신부를 통하여 중앙제어부로 측정된 초음파 음향 감지센서 신호가 전송되고,In addition, the signal detected by the ultrasonic acoustic detection sensor is converted into a digital signal by the ultrafine valve leak detection device, and then the measured ultrasonic acoustic detection sensor signal is transmitted to the central control unit through the communication unit of the valve automatic controller,
또한, 상기 중앙제어부에서는 상기 자동제어밸브의 동작 조건인 유체의 온도, 유량, 밸브의 개도 등의 정보와 함께 상기 초음파 음향 감지센서 신호를 누적하여 저장하여 초음파 음향 측정 DB를 구축하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the central control unit accumulates and stores the ultrasonic acoustic detection sensor signals together with information such as the temperature, flow rate, valve opening, etc. of the operating conditions of the automatic control valve to build an ultrasonic acoustic measurement DB. Characterized in that A valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage from progressing is provided.
또한, 상기 초음파 음향 측정 DB가 구축되면 상기 초음파 음향센서에서 측정된 데이터를 상기 초음파 음향 측정 DB와 비교하여 상기 초미세 밸브 리크 감지용 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기의 미세한 누수를 검출하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, when the ultrasonic acoustic measurement DB is built, the data measured by the ultrasonic acoustic sensor is compared with the ultrasonic acoustic measurement DB to detect minute leaks of the valve controller having the ultrasonic acoustic sensor for detecting the ultra-fine valve leak. Provided is a valve controller equipped with an ultrasonic acoustic sensor for preventing the progression of valve damage.
또한, 상기 초음파 음향측정 DB에는 상기 초음파 음향 센서에서 측정한 신호를 주파수 분석을 통하여 주파수 대역에 따른 신호의 크기를 저장하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the ultrasonic acoustic measurement DB stores the signal measured by the ultrasonic acoustic sensor through frequency analysis and stores the magnitude of the signal according to the frequency band. provides
또한, 상기 초음파 음향 센서의 밸브의 미세 누수를 측정하는 감도를 높이기 위하여 자이로 가속도센서(Gyro Acce. Sensor))를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, a valve having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage progression, characterized in that it further comprises a gyro acceleration sensor (Gyro Acce. Sensor) to increase the sensitivity of measuring the micro-leakage of the valve of the ultrasonic acoustic sensor provide a controller.
또한, 상기 자이로 가속도센서(Gyro Acce. Sensor))의 X, Y, Z축 가속도 및 X,Y,Z 축의 회전 가속도를 측정하여 밸브의 진동을 감지함으로써 밸브의 비정상 작동과 플랜트 공정의 이상으로 인한 밸브의 진동특성을 감지하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the vibration of the valve is detected by measuring the X, Y, Z axis acceleration and the X, Y, Z axis rotational acceleration of the gyro accelerometer (Gyro Acce. Provided is a valve controller equipped with an ultrasonic acoustic sensor for preventing the progress of valve damage, characterized in that for sensing the vibration characteristics of the valve.
본 출원 발명은 상기와 같은 수단에 의하여 밸브에 구비된 유체 차단부에서 유체와의 마찰에 의하여 발생하는 미세한 크랙을 감지하는 효과가 있다.The invention of the present application has an effect of detecting fine cracks generated by friction with fluid in the fluid blocking portion provided in the valve by the above means.
또한, 상기한 미세한 크랙이 발생하기 전에 상기 유체 차단부의 마찰에 의한 밸브 내부의 음향신호 변화를 감지할 수 있는 수단을 이용하여 밸브 내부의 미세한 누수를 감지하거나 플랜트 공정의 이상이 밸브에 손상을 미치는 상황까지 감지하는 효과가 있다.In addition, by using a means capable of detecting a change in the sound signal inside the valve due to the friction of the fluid blocking part before the above-mentioned fine crack occurs, detecting a fine leak inside the valve or damaging the valve by abnormalities in the plant process It has the effect of sensing the situation.
도 1은 자동제어밸브의 리크가 발생하는 밸브 차단부를 포함한 사시도
도 2는 기존에 밸브의 차단을 확인하는 수단으로 온도센서를 사용한 도면
도 3은 기존에 밸브의 차단을 확인하는 수단으로 차압센서를 사용한 도면
도 4는 밸브의 동작을 밸브가 상하로 이동하는 높이에 따라 설명한 설명도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기의 구성 개념도
도 6은 밸브의 유체에 의한 마모가 생기는 부분을 설명하는 설명도
도 7은 본 발명의 밸브의 유체에 의한 미세 마모를 측정하기 위한 초음파 음향센서 설치도
도 8은 본 발명의 밸브의 유체에 의한 미세 마모를 측정하기 위한 초음파 음향센서와 자이로 가속도센서(Gyro Acce. Sensor)) 설치도1 is a perspective view including a valve blocking portion where a leak of an automatic control valve occurs
Figure 2 is a view using a temperature sensor as a means of confirming the blockage of the existing valve
Figure 3 is a view using a differential pressure sensor as a means of confirming the blockage of the existing valve
Figure 4 is an explanatory view explaining the operation of the valve according to the height at which the valve moves up and down
5 is a conceptual diagram of the configuration of a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage from progressing according to an embodiment of the present invention.
6 is an explanatory view explaining a part where wear of a valve by fluid occurs
7 is an installation diagram of an ultrasonic acoustic sensor for measuring micro wear of a valve of the present invention due to fluid
8 is an installation view of an ultrasonic acoustic sensor and a gyro accelerometer sensor for measuring micro wear of a valve according to the present invention due to fluid.
본 발명의 작용효과를 도면을 활용하여 설명하면 다음과 같다.The operational effects of the present invention will be described using drawings as follows.
도 1은 자동제어밸브의 리크가 발생하는 밸브 차단부를 포함한 사시도이다.1 is a perspective view including a valve blocking portion where a leak of an automatic control valve occurs.
본 발명의 자동제어밸브 사시도이다. 상단에 수동으로 제어 밸브를 제어하는 핸들이 구비되어 있고, 압력을 측정하고, 밸브를 여닫고, 밸브의 열린 정도를 측정하는 포지셔너 및 동작 범위의 끝에 도달하였음을 알리는 리미트스위치 등을 구비하고 있다. 좀 더 정밀한 측정을 위하여 로드셀을 밸브를 구동하는 축상에 배치하여 밸브 동작 시 밸브구동부가 발생하는 힘을 측정하고 있다. 밸브자동제어기가 자동제어밸브에 부착되어 있는 것을 볼 수 있다. 하단의 원으로 표시한 A 부분은 밸브로 입력된 유체를 차단하는 부분으로 이 부분의 유체에 의한 미세 마모를 측정하는 것이 본 발명의 목적이다.It is a perspective view of the automatic control valve of the present invention. A handle for manually controlling the control valve is provided at the top, a positioner for measuring pressure, opening and closing the valve, measuring the degree of opening of the valve, and a limit switch for notifying that the end of the operating range has been reached. For more precise measurement, a load cell is placed on the shaft that drives the valve to measure the force generated by the valve driver during valve operation. It can be seen that the automatic valve controller is attached to the automatic control valve. A part marked with a circle at the bottom is a part that blocks the fluid input to the valve, and it is an object of the present invention to measure micro wear caused by the fluid in this part.
도 2와 도3은 밸브의 차단을 확인하는 수단으로 각각 온도센서와 차압센서를 사용한 기존의 기술을 도시하고 있다. 유체가 차단된 경우 상기 유체가 상온의 유체만 아니라면, 상기 도2의 왼쪽과 오른쪽의 온도차가 발생하고 이를 이용하여 밸브의 동작을 확인하는 방법이다. 유체가 상온만 아니라면 가장 간단하면서도 효과적인 밸브의 동작을 확인하는 방법이다. 그러나, 열전달에 시간이 좀 필요한 단점이 있을 수 있다.2 and 3 show conventional technologies using a temperature sensor and a differential pressure sensor, respectively, as a means for checking the shutoff of a valve. When the fluid is blocked, if the fluid is not a room temperature fluid, a temperature difference between the left and right sides of FIG. If the fluid is not at room temperature, this is the simplest and most effective way to check the operation of the valve. However, there may be a disadvantage in that heat transfer takes some time.
도 4는 밸브의 동작을 밸브가 상하로 이동하는 높이에 따라 설명한 설명도이다. 위에서부터 밸브가 닫힌 위치, 반열린 위치 및 열린 위치인 것을 확인할 수 있다.Fig. 4 is an explanatory diagram explaining the operation of the valve according to the height at which the valve moves up and down. From above it can be seen that the valve is in a closed position, a semi-open position and an open position.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기의 구성 개념도이다. 압력트랜스듀서, 서모커플, 리미트 스위치, 로드셀 등이 있고, 밸브를 제어하는 수단으로 포지셔너(밸브개도 센서) 등이 구비되어 있으며, 음향센서(초음파 음향센서)와 가속도 센서를 외부에 구비하고 있다. 통신을 위하여 이더넷, RS232C 및 UART 등이 구비되어 있으나, 블루투스, 와이파이 등도 사용이 가능하다. 도면에 도시되어 있지 아니하나, 상기 초미세 밸브 리크 감지용 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기가 설치된 환경의 변화를 측정하기 위하여 온도/ 습도 및 환경음향센서를 더 구비할 수 있다. 상술하면, 본 발명의 초음파 음향센서는 밸브의 출구쪽 배관에 초음파 음향센서 고정로드를 용접하고 고정하고, 상기 초음파 음향센서 고정로드의 타단에 초음파 음향센서를 고정하여 사용한다. 그러나, 본 발명의 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기가 설치된 환경을 측정할 수 있는 센서는 없었다. 그래서 상기 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기 내부에 주변환경 측정용 온도/ 습도 및 음향센서를 더 구비하였다. 상기 음향센서는 구분을 위한 환경측정용 음향센서로 명명하였다. 이 센서는 밸브의 동작에 의하여 주변으로 발생하는 소음과 밸브의 오동작으로 인하여 발생하는 주변의 온도변화와 습도 변화를 측정하여 밸브의 이상여부를 간접적으로 측정할 수 있다. 또한, 이러한 환경측정을 위하여 가스센서, 이산화탄소가스 센서 및 배관을 통과하는 가스의 리크를 측정하기 위한 가스센서를 더 구비할 수 있다.5 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage from progressing according to an embodiment of the present invention. There are pressure transducers, thermocouples, limit switches, load cells, etc., and a positioner (valve opening sensor) is provided as a means to control the valve, and an acoustic sensor (ultrasonic acoustic sensor) and an acceleration sensor are provided externally. Ethernet, RS232C and UART are provided for communication, but Bluetooth and Wi-Fi can also be used. Although not shown in the drawings, temperature/humidity and environmental acoustic sensors may be further provided to measure changes in the environment in which the valve controller having the ultrasonic acoustic sensor for detecting the ultra-fine valve leak is installed. In detail, the ultrasonic acoustic sensor of the present invention is used by welding and fixing the ultrasonic acoustic sensor fixing rod to the outlet side pipe of the valve, and fixing the ultrasonic acoustic sensor to the other end of the ultrasonic acoustic sensor fixing rod. However, there is no sensor capable of measuring the environment in which the valve controller having the ultrasonic acoustic sensor for preventing the progression of valve damage according to the present invention is installed. Therefore, a temperature/humidity and acoustic sensor for measuring the surrounding environment was further provided inside the valve controller having the ultrasonic acoustic sensor for preventing the progress of the valve damage. The acoustic sensor was named an acoustic sensor for environmental measurement for classification. This sensor can indirectly measure whether the valve is abnormal by measuring the noise generated by the operation of the valve and the change in temperature and humidity of the surroundings caused by the malfunction of the valve. In addition, a gas sensor, a carbon dioxide gas sensor, and a gas sensor for measuring a leak of gas passing through a pipe may be further provided to measure the environment.
여기에, 6축 가속도 센서(X, Y, Z 축 가속도와 X.Y.Z 축회전 가속도)를 더 구비하여 밸브가 동작하지 않는 때에 발생하는 가속도 센서 값의 변화는 저주파 분석을 통하여 공진 주파수를 찾아낼 수 있고, 이 공진 주파수가 노화에 따라 변화되는 것으로부터 자동제어밸브의 교체 주기를 계산할 수도 있다. Here, a 6-axis acceleration sensor (X, Y, Z-axis acceleration and X.Y.Z-axis rotational acceleration) is further provided to find the resonant frequency of the change in the acceleration sensor value that occurs when the valve is not operating through low-frequency analysis, , the replacement cycle of the automatic control valve can be calculated from the change in this resonant frequency with aging.
도 6은 밸브의 유체에 의한 마모가 생기는 부분을 설명하는 설명도이다. 밸브 내부에서 유체와 반응하여 발생하는 마모는 밸브 내부 전체에서 발생하며 여러 조건에 따라 동일한 밸브라도 다른 부위에서 발생하는 것을 볼 수 있다.Fig. 6 is an explanatory diagram explaining a portion where abrasion of a valve by fluid occurs. Wear caused by reacting with the fluid inside the valve occurs throughout the inside of the valve, and depending on various conditions, it can be seen that it occurs in different parts of the same valve.
도 7은 본 발명의 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 배관에 설치한 설치도이다.7 is an installation view of a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing the progress of valve damage according to the present invention installed in a pipe.
자동제어밸브의 유체 출구쪽 파이프에 센서 고정 로드의 일단을 용접하고 고정한다. 수직 또는 사선 설치 어느 것도 가능하다. 다만, 유체로부터 열이 센서에 전달되는 것을 막기위하여 30cm 정도 길이의 로드를 사용한다. 상기 센서 고정 로드의 타단은 초음파 음향 센서에 결합한다. 합성수지나 본드와 같은 재료를 이용하여 접착을 하여 고정하거나, 고정브라켓과 볼트와 너트를 이용하여 고정할 수도 있다.Weld and fix one end of the sensor fixing rod to the pipe on the fluid outlet side of the automatic control valve. Either vertical or diagonal installation is possible. However, a rod with a length of about 30 cm is used to prevent heat from the fluid from being transferred to the sensor. The other end of the sensor fixing rod is coupled to the ultrasonic acoustic sensor. It can be fixed by bonding using a material such as synthetic resin or bond, or it can be fixed using a fixing bracket, bolts and nuts.
상기 초음파 음향센서에서 측정한 데이터를 이용하여 상기 자동제어밸브의 내부 마모를 측정할 수 있다. 상기 초음파 음향 감지 센서는 20kHz 내지 80kHz 범위의 초음파 음향신호를 측정한다. 상기 초음파 음향 감지 센서는 바람직하게는 10kHz 내지 50kHz 대역의 음파 영역을 측정한다. 상기 초음파 음향 감지센서에서 감지된 신호는 상기 밸브자동제어기에서 디지털 신호로 변환된 후 상기 밸브자동제어기의 통신부를 통하여 중앙제어부로 측정된 초음파 음향 감지센서 신호가 전송되고, 상기 중앙제어부에서는 상기 자동제어밸브의 동작 조건인 유체의 온도, 유량, 밸브의 개도 등의 정보와 함께 상기 초음파 음향 감지센서 신호를 누적하여 저장하여 초음파 음향 측정 DB를 구축한다.Internal wear of the automatic control valve may be measured using data measured by the ultrasonic acoustic sensor. The ultrasonic sound detection sensor measures an ultrasonic sound signal in the range of 20 kHz to 80 kHz. The ultrasonic acoustic detection sensor preferably measures a sound wave region in a band of 10 kHz to 50 kHz. The signal detected by the ultrasonic sound detection sensor is converted into a digital signal by the automatic valve controller, and then the measured ultrasonic sound detection sensor signal is transmitted to the central control unit through the communication unit of the automatic valve controller, and the central control unit automatically controls the signal. An ultrasonic acoustic measurement DB is constructed by accumulating and storing the ultrasonic acoustic detection sensor signals together with information such as the operating conditions of the valve, such as the temperature of the fluid, the flow rate, and the opening degree of the valve.
최초 초음파 음향 센서의 설치 후 상기 자동제어밸브의 개도를 조절하면서 상기 초음파 음향센서를 통하여 밸브의 개도 정보와 유량 정보 및 상기 초음파 음향센서의 측정값을 이용하여 초음파 음향 측정 DB가 구축한 후 상기 초음파 음향센서에서 측정된 데이터를 상기 초음파 음향 측정 DB와 비교하여 상기 자동제어밸브의 미세한 누수를 검출할 수 있다.After the installation of the first ultrasonic acoustic sensor, while adjusting the opening of the automatic control valve, the ultrasonic acoustic measurement DB is constructed using the opening degree information and flow information of the valve through the ultrasonic acoustic sensor and the measured value of the ultrasonic acoustic sensor, and then the ultrasonic acoustic sensor By comparing the data measured by the acoustic sensor with the ultrasonic acoustic measurement DB, it is possible to detect minute leaks of the automatic control valve.
상기 초음파 음향측정 DB에는 상기 초음파 음향 센서에서 측정한 신호를 주파수 분석을 통하여 주파수 대역에 따른 신호의 크기를 저장하여 DB를 구축할 수 있다. 주파수 분석을 통하여 20kHz에서 80 kHz 사이의 주파수 따른 신호의 크기를 이용한다. 이렇게 하면 저주파 노이즈 및 고주파 노이즈가 제거된 자동제어밸브의 내부에서 유체와 밸브 사이의 마찰에 의하여 발생한 초음파를 측정할 수 있고, 이를 누적하여 측정함으로써 밸브 내부에 누수를 발생하는 신호를 구분하여 측정할 수 있다.In the ultrasonic acoustic measurement DB, the DB may be constructed by storing the magnitude of the signal according to the frequency band through frequency analysis of the signal measured by the ultrasonic acoustic sensor. Through frequency analysis, the magnitude of the signal according to the frequency between 20 kHz and 80 kHz is used. In this way, it is possible to measure the ultrasonic waves generated by the friction between the fluid and the valve inside the automatic control valve from which low-frequency noise and high-frequency noise are removed, and by measuring and accumulating them, it is possible to distinguish and measure the signal that causes water leakage inside the valve. can
도 8은 본 발명의 밸브의 유체에 의한 미세 마모를 측정하기 위한 초음파 음향센서와 자이로 가속도센서(Gyro Acce. Sensor))를 배관에 설치한 설치도이다. 초음파 음향센서는 밸브의 출구쪽에 설치함으로써 초미세 리크를 감지할 수 있고, 자이로 가속도센서(Gyro Acce. Sensor))는 밸브의 입력쪽에 설치하여 유체의 움직임에 따른 가속도를 측정할 수 있도록 하였다.8 is an installation diagram in which an ultrasonic acoustic sensor and a gyro accelerometer (Gyro Acce. An ultrasonic acoustic sensor can detect ultra-fine leaks by being installed on the outlet side of the valve, and a gyro acceleration sensor (Gyro Acce. Sensor) is installed on the input side of the valve to measure the acceleration according to the movement of the fluid.
상기와 같은 작용효과를 나타내기 위한 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the invention for exhibiting the above functional effects is as follows.
수동핸들 조작감시센서; 및manual steering wheel operation monitoring sensor; and
리미트 스위치; 및limit switch; and
로드셀; 및load cell; and
유량측정 장치; 및flow measuring device; and
서모커플을 밸브에 설치하고, 상기 센서들에서 측정된 아날로그 신호를 디지털로 변환하기 위한 아날로그 디지털 컨버터 및 상기 디지털 컨버터에서 받은 신호를 처리하여, 통신을 통하여 상기 데이터를 중앙제어 시스템에 전송하기 위한 마이크로컨트롤유닛(MCU) 및A thermocouple is installed on the valve, an analog-to-digital converter for converting the analog signal measured by the sensors into digital, and a microcomputer for processing the signal received from the digital converter and transmitting the data to the central control system through communication. control unit (MCU) and
상기 센서 이외에 밸브의 내부에서 발생하는 초미세 리크를 감지하기 위한 초음파 음향센서를 상기 밸브의 출구쪽 배관에 용접된 초음파음향센서 고정로드의 타단에 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition to the sensor, an ultrasonic acoustic sensor for detecting an ultra-fine leak occurring inside the valve is provided at the other end of the ultrasonic acoustic sensor fixing rod welded to the pipe on the outlet side of the valve. A valve controller having an ultrasonic acoustic sensor is provided.
또한, 상기 초음파 음향 감지 센서는 1kHz 내지 80kHz의 대역의 음향신호와 초음파 신호를 측정 가능한 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the ultrasonic acoustic detection sensor provides a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage progression, characterized in that it can measure acoustic signals and ultrasonic signals in the band of 1 kHz to 80 kHz.
또한, 상기 초음파 음향 감지 센서는 바람직하게는 10kHz 내지 50kHz 대역의 음파 영역을 측정하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the ultrasonic acoustic detection sensor preferably provides a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage from progressing, characterized in that for measuring a sound wave region in a band of 10 kHz to 50 kHz.
또한, 상기 초음파 음향 감지센서에서 감지된 신호는 상기 초미세 밸브 리크 감지 장치에서 디지털 신호로 변환된 후 상기 밸브자동제어기의 통신부를 통하여 중앙제어부로 측정된 초음파 음향 감지센서 신호가 전송되고,In addition, the signal detected by the ultrasonic acoustic detection sensor is converted into a digital signal by the ultrafine valve leak detection device, and then the measured ultrasonic acoustic detection sensor signal is transmitted to the central control unit through the communication unit of the valve automatic controller,
또한, 상기 중앙제어부에서는 상기 자동제어밸브의 동작 조건인 유체의 온도, 유량, 밸브의 개도 등의 정보와 함께 상기 초음파 음향 감지센서 신호를 누적하여 저장하여 초음파 음향 측정 DB를 구축하는 것을 특징으로 하는 초미세 밸브 리크 감지용 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the central control unit accumulates and stores the ultrasonic acoustic detection sensor signals together with information such as the temperature, flow rate, valve opening, etc. of the operating conditions of the automatic control valve to build an ultrasonic acoustic measurement DB. Characterized in that A valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for detecting ultra-fine valve leaks is provided.
또한, 상기 초음파 음향 측정 DB가 구축되면 상기 초음파 음향센서에서 측정된 데이터를 상기 초음파 음향 측정 DB와 비교하여 상기 초미세 밸브 리크 감지용 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기의 미세한 누수를 검출하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, when the ultrasonic acoustic measurement DB is built, the data measured by the ultrasonic acoustic sensor is compared with the ultrasonic acoustic measurement DB to detect minute leaks of the valve controller having the ultrasonic acoustic sensor for detecting the ultra-fine valve leak. Provided is a valve controller equipped with an ultrasonic acoustic sensor for preventing the progression of valve damage.
또한, 상기 초음파 음향측정 DB에는 상기 초음파 음향 센서에서 측정한 신호를 주파수 분석을 통하여 주파수 대역에 따른 신호의 크기를 저장하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, the ultrasonic acoustic measurement DB stores the signal measured by the ultrasonic acoustic sensor through frequency analysis and stores the magnitude of the signal according to the frequency band. provides
또한, 상기 초음파 음향 센서의 밸브의 미세 누수를 측정하는 감도를 높이기 위하여 자이로 가속도센서(Gyro Acce. Sensor))를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, a valve having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage progression, characterized in that it further comprises a gyro acceleration sensor (Gyro Acce. Sensor) to increase the sensitivity of measuring the micro-leakage of the valve of the ultrasonic acoustic sensor provide a controller.
또한, 상기 가속도센서의 X, Y, Z축 가속도 및 X,Y,Z 축의 회전 가속도를 측정하여 밸브의 미세 누수 및 비정상 작동을 감지하는 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기를 제공한다.In addition, an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage progress, characterized in that for detecting micro-leakage and abnormal operation of the valve by measuring the acceleration of the X, Y, Z axes and the rotational acceleration of the X, Y, Z axes of the acceleration sensor A valve controller is provided.
100 : 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기
110 : 자동제어밸브
111 : 밸브자동구동부
112 : 수동핸들조작감시센서
113 : 리미트스위치
114 : 리크디텍터
115 : 유량측정센서
116 : 서모커플
117 : 히터
118 : 솔레노이드 밸브
119 : 포지셔너
120 : 밸브자동제어기
121 : 아날로그 디지털컨버터 (ADC)
122 : 마이크로컨트롤러 (MCU)
123 : 전원공급모듈
124 : 통신모듈
125 : SCR(Silicon controlled rectifier)은 실리콘제어정류소자로 한쪽 방향으로 전류를 흘리는 정류 소자입니다.
126 : 온도제어기
127 : 계전기
128 : 유량제어기
151 : 전원단자
152 : 통신단자
200 : 초음파 음향 센서
210 : 초음파 음향 센서 고정로드
250 : 가속도 센서
260 : 가속도 센서 고정로드100: Valve controller with ultrasonic acoustic sensor to prevent valve damage from progressing
110: automatic control valve
111: valve automatic drive unit
112: manual steering wheel operation monitoring sensor
113: limit switch
114: leak detector
115: flow measurement sensor
116: thermocouple
117: heater
118: solenoid valve
119: positioner
120: valve automatic controller
121: analog to digital converter (ADC)
122: microcontroller (MCU)
123: power supply module
124: communication module
125 : SCR (Silicon controlled rectifier) is a silicon controlled rectifier that flows current in one direction.
126: temperature controller
127: relay
128: flow controller
151: power terminal
152: communication terminal
200: ultrasonic acoustic sensor
210: ultrasonic acoustic sensor fixed rod
250: acceleration sensor
260: acceleration sensor fixed rod
Claims (4)
리미트 스위치; 및
로드셀; 및
유량측정 장치; 및
서모커플을 밸브에 설치하고,
상기 수동핸들 조작감시센서, 리미트 스위치, 로드셀, 유량측정 장치 및 서모커플에서 측정된 아날로그 신호를 디지털로 변환하기 위한 아날로그 디지털 컨버터; 및
상기 디지털 컨버터에서 받은 신호를 처리하여, 통신을 통하여 상기 신호를 중앙제어 시스템에 전송하기 위한 마이크로컨트롤유닛(MCU) 및
추가로 밸브 내부에서 발생하는 초미세 리크를 감지하고, 유체로부터 열이 센서에 전달되는 것을 막기 위하여 초음파 음향센서를 30cm 길이의 초음파음향센서 고정로드에 고정하고, 타단을 상기 밸브의 출구 쪽 배관에 용접하여 구비하며,
상기 초음파 음향센서는 10kHz 내지 50kHz의 대역의 음향신호와 초음파 신호를 측정하며,
상기 초음파 음향센서에서 감지된 신호는 초미세 밸브 리크 감지 장치에서 디지털 신호로 변환된 후 마이크로컨트롤유닛(MCU)의 통신부를 통하여 중앙제어 시스템으로 측정된 초음파 음향센서 신호가 전송되고,
상기 중앙제어 시스템에서는 상기 밸브의 동작 조건인 유체의 온도, 유량, 수동핸들 조작감시센서 정보와 함께 상기 초음파 음향센서 신호를 누적하여 저장하여 초음파 음향 측정 DB를 구축하며,
상기 밸브 주변의 환경을 측정하기 위하여 온도/ 습도 및 환경측정용 음향센서를 구비하여, 상기 밸브의 동작에 의하여 주변의 소음과 상기 밸브의 오동작으로 인하여 발생하는 주변의 온도변화와 습도 변화를 측정하여 밸브의 이상여부를 간접적으로 측정하고,
또한, 밸브 주변의 환경측정을 위하여 이산화탄소가스 센서 및 배관을 통과하는 가스의 리크를 측정하기 위한 가스센서를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 밸브손상 진행을 예방하기 위한 초음파 음향센서를 구비한 밸브 제어기.manual steering wheel operation monitoring sensor; and
limit switch; and
load cell; and
flow measuring device; and
Install the thermocouple on the valve,
an analog-to-digital converter for converting analog signals measured by the manual steering wheel operation monitoring sensor, limit switch, load cell, flow measuring device, and thermocouple into digital ones; and
A microcontrol unit (MCU) for processing the signal received from the digital converter and transmitting the signal to the central control system through communication; and
In addition, in order to detect ultra-fine leaks occurring inside the valve and prevent heat from being transferred to the sensor from the fluid, the ultrasonic acoustic sensor is fixed to a 30 cm long ultrasonic acoustic sensor fixing rod, and the other end is connected to the pipe on the outlet side of the valve. It is provided by welding,
The ultrasonic acoustic sensor measures an acoustic signal and an ultrasonic signal in a band of 10 kHz to 50 kHz,
The signal detected by the ultrasonic acoustic sensor is converted into a digital signal by the ultrafine valve leak detection device, and then the measured ultrasonic acoustic sensor signal is transmitted to the central control system through the communication unit of the micro control unit (MCU),
In the central control system, an ultrasonic sound measurement DB is built by accumulating and storing the ultrasonic acoustic sensor signal together with the temperature, flow rate, and manual steering wheel operation monitoring sensor information, which are the operating conditions of the valve,
In order to measure the environment around the valve, an acoustic sensor for temperature/humidity and environment measurement is provided, and the ambient noise caused by the operation of the valve and the change in temperature and humidity of the surrounding caused by the malfunction of the valve are measured. Indirectly measure the abnormality of the valve,
In addition, a valve controller having an ultrasonic acoustic sensor for preventing valve damage, characterized in that it is further provided with a gas sensor for measuring the leakage of gas passing through the pipe and a carbon dioxide gas sensor for measuring the environment around the valve. .
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