KR102531855B1 - Companion animal total care system using sensor-based pet ring for companion animal management - Google Patents

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KR102531855B1 KR1020220038720A KR20220038720A KR102531855B1 KR 102531855 B1 KR102531855 B1 KR 102531855B1 KR 1020220038720 A KR1020220038720 A KR 1020220038720A KR 20220038720 A KR20220038720 A KR 20220038720A KR 102531855 B1 KR102531855 B1 KR 102531855B1
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Abstract

본 발명은, 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템에 있어서, 상기 반려동물의 관리에 필요한 복수의 센싱 데이터를 측정하기 위한 센서부, 및 상기 센서부에 의해 측정된 상기 센싱 데이터를 무선 통신으로 전송하는 통신부를 포함하는 펫링; 및 상기 통신부를 통해 상기 펫링과 통신 연결되고, 상기 펫링으로부터 전송된 상기 센싱 데이터를 가공하여 축적 저장함으로써 상기 반려동물의 토탈케어를 위한 빅데이터를 구축하는 서비스 서버를 포함하는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템을 제공한다.In the present invention, in a companion animal total care system using a sensor-based companion animal management pet ring, a sensor unit for measuring a plurality of sensing data necessary for managing the companion animal, and the sensing data measured by the sensor unit Petring including a communication unit for transmitting by wireless communication; and a service server connected to the pet ring through the communication unit and processing, accumulating, and storing the sensing data transmitted from the pet ring to build big data for total care of the companion animal. Sensor-based companion animal management including a service server. Provides a total care system for companion animals using Petring.

Figure R1020220038720
Figure R1020220038720

Description

센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템{COMPANION ANIMAL TOTAL CARE SYSTEM USING SENSOR-BASED PET RING FOR COMPANION ANIMAL MANAGEMENT}Companion animal total care system using sensor-based companion animal management pet ring {COMPANION ANIMAL TOTAL CARE SYSTEM USING SENSOR-BASED PET RING FOR COMPANION ANIMAL MANAGEMENT}

본 발명의 실시예들은 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a companion animal total care system using a sensor-based pet ring for managing companion animals.

최근 애완동물에 대한 관심이 높아지고 있으며, 가정에서의 위치가 애완동물에서 가족의 개념인 반려동물로 변화하고 있다. 이러한 반려동물은 주인과 함께 일상생활을 즐기기도 한다. 특히, 반려동물은 고령화, 핵가족화 등으로 외로움을 대체하기 위한 가족 개념으로 변화하고 있다.Recently, interest in pets is increasing, and their position in the home is changing from pets to companion animals, which are the concept of family. These pets also enjoy everyday life with their owners. In particular, companion animals are changing into a family concept to replace loneliness due to aging and nuclear families.

반려동물과 관련된 산업은 선진국형 산업으로, 국내 생활 수준의 향상, 고령화, 및 1인 가구의 증가에 따라 반려동물 관련 산업이 빠르게 성장하고 있다. 반려동물 관련 산업이 성장하는 이유는 반려동물이 사람들과 자연스레 상호 교감을 형성하여 사랑에 대한 필요를 충족시키고, 사람들의 정신적 위안과 함께 상처받은 마음을 치유해주는 등 다양한 방면에서 이점이 있기 때문이다.The companion animal-related industry is an advanced industry, and the companion animal-related industry is growing rapidly in accordance with the improvement of domestic living standards, aging, and the increase in single-person households. The reason for the growth of the companion animal-related industry is that companion animals have advantages in various ways, such as meeting the need for love by forming mutual sympathy with people naturally, and healing the wounded heart with people's mental comfort. .

그러나, 사람들이 집안에서 반려동물을 키우기 시작하면서 반려동물이 집에 혼자 있을 경우 사료를 주지 못하는 문제, 반려동물이 혼자 집에 있음으로 받는 스트레스, 좁은 집안에서 생활하는 반려동물의 비만 등 다양한 문제들이 발생하고 있다. 이와 같은 반려동물의 문제들에 대응하기 위하여, 반려동물과 관련한 다양한 서비스와 제품들, 예를 들어 자동사료급식기, 반려동물이 착용하는 스마트목걸이 등이 시장에 출시되고 있다.However, as people started raising companion animals in the house, various problems such as the problem of not being able to feed the companion animals when they are alone at home, the stress caused by the companion animals being alone at home, and the obesity of companion animals living in small households have increased. It is happening. In order to cope with such problems of companion animals, various services and products related to companion animals, such as automatic feeders and smart collars worn by companion animals, are being released into the market.

이와 같이 반려동물 산업의 규모가 커지고 다양한 상품이 개발될 수 있는 것은 반려동물을 단순히 동물로 보는 것이 아니라 또 다른 가족으로 가치를 인정하면서 일어나는 변화이며, 반려동물 산업은 앞으로 더욱 급속도로 성장할 것으로 예측된다.The fact that the companion animal industry can grow in scale and develop various products is a change that occurs when companion animals are not simply viewed as animals but recognized as another family member, and the companion animal industry is expected to grow more rapidly in the future. .

다만, 반려동물 소유의 장점에 비해 소유에 따른 돌봄의 어려움과 과다한 비용 발생으로 동물 유기 등의 상황이 발생하고 있다. 반려동물 소유에 따른 월평균 관리 비용이 144,000원 정도이며 점차 증가하는 추세이다. 반려동물 소유자는 관리 비용의 상당 부분을 차지하는 의료비에 대한 부담을 느끼고 있으며 질병 예방 등을 통한 비용 절감의 필요성이 대두되고 있다.However, compared to the advantages of owning a companion animal, situations such as animal abandonment are occurring due to the difficulty of caring for ownership and excessive costs. The average monthly management cost for owning a companion animal is about KRW 144,000, and it is gradually increasing. Companion animal owners feel the burden of medical expenses, which account for a significant portion of management costs, and the need for cost reduction through disease prevention is emerging.

반려동물 보호자는 그들의 삶을 유지하기 위해 혼자 지내는 시간이 많은 반려동물의 관리에 어려움을 겪고 있다. 질병, 의료비의 부담으로 유기되는 동물들을 관리하기 위한 국가적 지출이 또한 늘어가고 있기에 사회 문제로 대두되고 있는 상황이다.Companion animal guardians have a hard time managing companion animals who spend a lot of time alone to maintain their lives. It is emerging as a social problem because national expenditures for managing animals abandoned due to disease and medical expenses are also increasing.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0014683호(발명의 명칭: 활동량 기반의 반려동물 관리장치, 공개일자: 2017.02.08.)가 있다.As related prior art, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0014683 (title of invention: activity-based companion animal management device, publication date: 2017.02.08.).

본 발명의 일 실시예는 반려동물의 건강 관리뿐만 아니라 예상치 못한 행동을 제어할 수 있도록 반려동물에 장착되는 목걸이형 디바이스로 건강 관리, 행동 제어 등 다양한 기능을 수행할 수 있으며, 반려동물의 생체 정보 수집을 통해 부가적인 서비스를 제공할 수 있는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention is a necklace-type device mounted on a companion animal to control unexpected behavior as well as health management of the companion animal, and can perform various functions such as health management and behavior control, and the companion animal's biometric information It provides a companion animal total care system using a sensor-based pet ring for companion animal management that can provide additional services through collection.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템은, 반려동물의 관리를 위해 상기 반려동물의 신체에 착용되는 펫링에 있어서, 상기 반려동물의 관리에 필요한 복수의 센싱 데이터를 측정하기 위한 센서부; 상기 센서부에 의해 측정된 상기 센싱 데이터에 연동하여, 상기 반려동물의 행동을 제어하기 위한 행동 제어 명령을 생성하는 행동 제어부; 상기 행동 제어부에 의해 생성된 상기 행동 제어 명령에 따라 알람 신호를 출력하는 알람 출력부; 및 상기 센서부를 사용자 단말기와 통신 연결시키고, 상기 반려동물의 관리에 사용될 수 있도록 상기 센싱 데이터 및 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터 중 적어도 하나를 상기 사용자 단말기에 전송하는 통신부;를 포함하며, 상기 센서부는 상기 반려동물의 위치를 감지하여 위치 데이터를 취득하는 위치 센서 및 상기 반려동물의 자세를 감지하여 자세 데이터를 취득하는 자세 센서를 포함하고, 상기 행동 제어부는 상기 위치 센서에 의해 출력된 상기 위치 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 위치 변화량, 이동 속도 변화량, 이동 가속도 변화량 또는 위치 변화율을 포함하는 위치 변화값을 도출하고 상기 도출된 위치 변화값을 미리 설정된 한계치와 비교한 결과 상기 위치 변화값이 상기 한계치 보다 큰 경우 상기 반려동물이 공격성을 드러내는 것으로 판단하여 상기 반려동물의 공격 데이터를 생성하고, 상기 행동 제어부는 상기 자세 센서에 의해 취득된 상기 자세 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 행동 변화량 및 행동 변화율을 포함하는 행동 변화값을 도출하고 상기 도출된 행동 변화값을 미리 설정된 한계치와 비교한 결과 상기 행동 변화값이 상기 한계치 보다 큰 경우 상기 반려동물의 건강에 이상이 발생한 것으로 판단하여 상기 반려동물의 행동 변화 데이터를 생성하며, 상기 통신부는 상기 위치 변화값이 상기 한계치 보다 큰 경우에 생성된 상기 공격 데이터 및 상기 행동 변화값이 상기 한계치 보다 큰 경우에 생성된 상기 행동 변화 데이터를 상기 사용자 단말기 또는 동물병원에 전달하여 상기 반려동물에 대한 선조치를 취하도록 유도하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템에 있어서, 상기 반려동물의 관리에 필요한 복수의 센싱 데이터를 측정하기 위한 센서부, 및 상기 센서부에 의해 측정된 상기 센싱 데이터를 무선 통신으로 전송하는 통신부를 포함하는 펫링; 및 상기 통신부를 통해 상기 펫링과 통신 연결되고, 상기 펫링으로부터 전송된 상기 센싱 데이터를 가공하여 축적 저장함으로써 상기 반려동물의 토탈케어를 위한 빅데이터를 구축하는 서비스 서버를 포함할 수 있다.Companion animal total care system using a sensor-based companion animal management pet ring according to an embodiment of the present invention, in the pet ring worn on the body of the companion animal for management of the companion animal, a plurality of necessary for the management of the companion animal a sensor unit for measuring sensing data of; a behavior controller generating a behavior control command for controlling a behavior of the companion animal in conjunction with the sensing data measured by the sensor unit; an alarm output unit outputting an alarm signal according to the behavior control command generated by the behavior controller; and a communication unit that connects the sensor unit to a user terminal and transmits at least one of the sensing data and data related to the behavior control command to the user terminal so that it can be used for management of the companion animal. A position sensor for detecting the position of the companion animal to acquire position data and a posture sensor for detecting the position of the companion animal to acquire position data, wherein the action control unit receives the position data output by the position sensor As a result of deriving a position change value including a position change amount, a movement speed change amount, a movement acceleration change amount, or a position change rate of the companion animal, and comparing the derived position change value with a preset limit value, the position change value is greater than the limit value. If the companion animal is large, it is determined that the companion animal exhibits aggression and aggression data of the companion animal is generated, and the behavior control unit includes the amount and rate of behavior change of the companion animal using the posture data acquired by the posture sensor. As a result of deriving a behavioral change value for the companion animal and comparing the derived behavioral change value with a preset threshold value, if the behavioral change value is greater than the threshold value, it is determined that the companion animal's health abnormality has occurred, and the companion animal's behavioral change data and the communication unit transmits the attack data generated when the position change value is greater than the threshold value and the behavior change data generated when the behavior change value is greater than the threshold value to the user terminal or animal hospital. In the companion animal total care system using a sensor-based pet ring for companion animal management, characterized in that inducing to take preemptive measures for the companion animal, a sensor for measuring a plurality of sensing data required for the management of the companion animal a pet ring including a unit and a communication unit that transmits the sensing data measured by the sensor unit through wireless communication; and a service server that is communicatively connected to the pet ring through the communication unit and constructs big data for total care of the companion animal by processing, accumulating, and storing the sensing data transmitted from the pet ring.

상기 서비스 서버는 상기 빅데이터를 사료 회사, 동물 병원, 보험 회사, 반려동물 미용실 중 적어도 하나를 포함하는 수요처에 유상으로 제공하여 수익을 창출하는 비즈니스 모델을 구축할 수 있다.The service server may establish a business model generating profits by providing the big data to a customer including at least one of a feed company, an animal hospital, an insurance company, and a companion animal beauty salon for a fee.

상기 서비스 서버는 상기 빅데이터를 분석하여 상기 반려동물이 몇 살일 때, 어떤 행동을 할 때, 어떤 사료를 먹을 때 건강 상태에 문제가 있는지 여부나 건강 문제가 얼마나 자주 일어나는지에 대한 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 해당 수요처에 제공할 수 있다.The service server analyzes the big data to derive analysis data on how old the companion animal is, when it behaves, when it eats what kind of food, whether it has health problems or how often health problems occur, , The derived analysis data can be provided to the corresponding demand side through the business model.

상기 서비스 서버는 상기 빅데이터를 분석하여 상기 반려동물이 몇 살일 때, 어떤 행동을 할 때, 어떤 사료를 먹을 때 또는 어떤 종일 때 특정 질병이 얼마나 자주 일어나는지에 대한 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 상기 보험 회사에 제공하며, 상기 보험 회사는 상기 분석 데이터를 이용하여 특정 질병이 자주 일어나는 특정 나이 또는 특정 종의 반려동물에 대해서는 특정 질병 보험료를 평균보다 높게 산정할 수 있다.The service server analyzes the big data to derive analysis data on how often a specific disease occurs when the companion animal is a certain age, a certain behavior, a certain food, or a certain species, and the derived The analysis data is provided to the insurance company through the business model, and the insurance company can use the analysis data to calculate a higher insurance premium for a specific disease than average for a specific age or a specific species of companion animal where a specific disease often occurs. there is.

상기 펫링은 상기 센서부에 의해 측정된 상기 센싱 데이터에 연동하여, 상기 반려동물의 행동을 제어하기 위한 행동 제어 명령을 생성하는 행동 제어부를 더 포함하고, 상기 통신부를 통해 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터를 상기 서비스 서버에 전송하며, 상기 서비스 서버는 상기 펫링으로부터 전송된 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터를 분석하여, 건강 문제가 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 건강 문제에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 관한 행동 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 행동 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 해당 수요처에 제공할 수 있다.The pet ring further includes a behavior control unit generating a behavior control command for controlling the behavior of the companion animal in conjunction with the sensing data measured by the sensor unit, and data related to the behavior control command through the communication unit to the service server, and the service server analyzes the data on the behavior control command transmitted from the pet ring, and the type of companion animal that frequently repeats behaviors that cause health problems or food that affects health problems Behavioral analysis data on a particular companion animal consumed may be derived, and the derived behavioral analysis data may be provided to a corresponding consumer through the business model.

상기 서비스 서버는 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터를 분석하여 특정 질병이 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 특정 질병에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 관한 행동 분석 데이터를 분석하고, 상기 도출된 행동 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 상기 보험 회사에 제공하며, 상기 보험 회사는 상기 행동 분석 데이터를 이용하여 특정 질병이 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 특정 질병에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 대해서는 특정 질병 보험료를 평균보다 높게 산정할 수 있다.The service server analyzes the behavioral analysis data on the type of companion animal that frequently repeats behaviors that cause a specific disease or the specific companion animal that consumes food affecting a specific disease by analyzing the data on the behavior control command, The derived behavioral analysis data is provided to the insurance company through the business model, and the insurance company uses the behavioral analysis data to determine the type of companion animal that frequently repeats a behavior in which a specific disease occurs or that affects a specific disease. For certain companion animals that consume prey, premiums for certain illnesses may be higher than average.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물의 건강 관리뿐만 아니라 예상치 못한 행동을 제어할 수 있도록 반려동물에 장착되는 목걸이형 디바이스로 건강 관리, 행동 제어 등 다양한 기능을 수행할 수 있으며, 반려동물의 생체 정보 수집을 통해 부가적인 서비스를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, various functions such as health management and behavior control can be performed with a necklace-type device mounted on a companion animal so as to control unexpected behavior as well as health management of the companion animal. Additional services may be provided through biometric information collection.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스마트폰 등의 사용자 단말기와 연동하여 무선으로 반려동물의 활동 반경을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an activity radius of a companion animal may be controlled wirelessly in conjunction with a user terminal such as a smartphone.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수집된 데이터의 판매 또는 제공을 통한 비즈니스 모델 설계로 전문가의 자발적 참여를 위한 동기 부여를 할 수 있으며, 이를 통해 관련 쇼핑몰, 앱, 제조, 의료, 미용 서비스들을 연계하여 토탈케어 서비스를 제공할 수 있는 구심점으로의 역할을 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to motivate experts for voluntary participation by designing a business model through sales or provision of collected data, and through this, related shopping malls, apps, manufacturing, medical, and beauty services are linked. Therefore, it can play a role as a central point to provide total care service.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링의 내부 구성을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링의 외부 구성을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링의 사용 상태도이다.
도 4는 도 1의 센서부의 상세 구성을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링이 사용자 단말기와 연동하여 다양한 정보를 제공함으로써 사용자가 반려동물을 관리하는 프로세스를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a sensor-based companion animal management pet ring according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram showing an external configuration of a pet ring for sensor-based companion animal management according to an embodiment of the present invention.
3 is a state diagram showing a use state of a sensor-based companion animal management pet ring according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the sensor unit of FIG. 1 .
5 is a diagram illustrating a process in which a user manages a companion animal by providing various information in association with a sensor-based companion animal management pet ring according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a companion animal total care system using a pet ring for managing companion animals based on a sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a companion animal total care method using a sensor-based pet ring for companion animal management according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and/or features of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the following detailed description of the embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various forms different from each other, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.In addition, preferred embodiments of the present invention to be carried out below are provided in each system functional configuration in order to efficiently explain the technical components constituting the present invention, or system functions commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration is omitted as much as possible, and the functional configuration that should be additionally provided for the present invention will be mainly described. If one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, one will be able to easily understand the functions of conventionally used components among the omitted functional configurations not shown below, and also the omitted configurations as described above. The relationship between elements and components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다.In addition, in the following description, "transmission", "communication", "transmission", "reception" and other similar terms of signals or information refer to direct transmission of signals or information from one component to another. as well as passing through other components. In particular, "transmitting" or "transmitting" a signal or information as a component indicates the final destination of the signal or information, and does not mean a direct destination. The same is true for "reception" of signals or information.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a sensor-based companion animal management pet ring according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링(100)은 센서부(110), 통신부(120), 행동 제어부(130), 알람 출력부(140), 배터리 관리부(150), 및 통합 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the sensor-based pet ring 100 for companion animal management according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 110, a communication unit 120, a behavior control unit 130, an alarm output unit 140, and a battery. It may be configured to include a management unit 150 and an integrated control unit 160 .

상기 구성요소들(110, 120, 130, 140, 150, 160)을 설명하기에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 목걸이 형태로 구성될 수 있으며, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 반려견에게 목걸이 형태로 착용될 수 있다.Prior to describing the components 110, 120, 130, 140, 150, and 160, the sensor-based companion animal management pet ring 100 according to an embodiment of the present invention is a necklace as shown in FIG. It may be configured in a form, and, for example, as shown in FIG. 3, it may be worn in the form of a necklace for a companion dog.

상기 센서부(110)는 반려동물의 관리에 필요한 복수의 센싱 데이터를 측정하기 위한 장치로서, 도 4에 도시된 바와 같이 생체신호 측정 센서(410), 위치 센서(420), 자세 센서(430), 및 일조량 감지 센서(440) 등을 포함하여 구성될 수 있다.The sensor unit 110 is a device for measuring a plurality of sensing data required for management of companion animals, and as shown in FIG. , and may be configured to include a sunlight detection sensor 440 and the like.

상기 생체신호 측정 센서(410)는 상기 반려동물의 생체 신호를 감지하여 생체 데이터를 취득할 수 있다. 여기서, 상기 생체 데이터는 상기 반려동물의 심박수, 체온, 호흡수, 산소포화도 등을 포함할 수 있다.The bio-signal measuring sensor 410 may acquire bio-data by detecting the bio-signal of the companion animal. Here, the biometric data may include heart rate, body temperature, respiratory rate, oxygen saturation, and the like of the companion animal.

상기 생체신호 측정 센서(410)는 상기 생체 데이터에 기초하여 상기 반려동물의 건강 관련 데이터를 출력할 수 있다. 예컨대, 상기 생체신호 측정 센서(410)는 심박 센서, 온도 센서, 산소포화도 센서 등을 포함하여 구성될 수 있다.The bio-signal measurement sensor 410 may output health-related data of the companion animal based on the bio-data. For example, the bio-signal measurement sensor 410 may include a heart rate sensor, a temperature sensor, an oxygen saturation sensor, and the like.

상기 위치 센서(420)는 상기 반려동물의 위치를 감지하여 위치 데이터를 취득할 수 있다. 예를 들면, 상기 위치 센서(420)는 GPS 센서 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 위치 센서(420)는 상기 반려동물의 실종에 대비하거나 운동량 점검 또는 이동 경로 데이터 확보를 위하여 상기 위치 데이터를 상기 통신부(120)를 통해 견주에게 전달함으로써 반려동물의 위치를 추적하거나 반려동물의 행동 관련 위치 정보를 획득할 수 있다.The location sensor 420 may acquire location data by detecting the location of the companion animal. For example, the location sensor 420 may include a GPS sensor or the like. The location sensor 420 transmits the location data to the dog owner through the communication unit 120 to prepare for the disappearance of the companion animal, check momentum, or secure movement route data, thereby tracking the location of the companion animal or behavior of the companion animal. Relevant location information can be obtained.

상기 자세 센서(430)는 상기 반려동물의 자세를 감지하여 자세 데이터를 취득할 수 있다. 예컨대, 상기 자세 센서(430)는 자이로 센서, 가속도 센서 등의 6축 센서를 포함할 수 있다.The posture sensor 430 may acquire posture data by detecting the posture of the companion animal. For example, the posture sensor 430 may include a 6-axis sensor such as a gyro sensor and an acceleration sensor.

상기 자세 센서(430)는 상기 반려동물의 기립 자세, 보행 자세, 주행 자세 등과 같은 자세 데이터를 지속적으로 취득하고 이를 분석하여 슬개골 탈구 또는 기타 자세 이상을 감지하고 이를 견주 또는 동물병원 등에 상기 통신부(120)를 통해 전달함으로써 상기 반려동물의 자세 문제에 대해 선조치를 취할 수 있다.The posture sensor 430 continuously acquires posture data such as a standing posture, walking posture, and driving posture of the companion animal and analyzes them to detect patellar dislocation or other posture abnormalities, and detects patella dislocation or other posture abnormalities, and detects the result as the communication unit 120 ), it is possible to take preemptive measures against the posture problem of the companion animal.

예를 들면, 반려동물 중 소형견의 경우 슬개골 탈구가 빈번하게 발생하는데 견주가 슬개골 탈구를 초기에 인지하지 못하고 탈구 상태가 지속되어 악화된 후 발견되는 사례가 많다. 이에 본 발명의 일 실시예에서는 상기 자세 센서(430)를 이용하여 상기 반려동물의 슬개골 탈구 증상을 모니터링 및 관리함으로써 주인이 슬개골 탈구에 대해서 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.For example, in the case of small dogs among companion animals, patellar dislocation frequently occurs, but in many cases, the dog owner does not recognize the patellar dislocation at an early stage and the dislocation continues and is discovered after it worsens. Therefore, in one embodiment of the present invention, by monitoring and managing symptoms of patella dislocation of the companion animal using the posture sensor 430, it is possible to help the owner to quickly take necessary measures for patella dislocation.

여기서, 상기 자세 센서(430)가 감지하는 슬개골 탈구 증상은 반려동물이 겪을 수 있는 특정 질병의 한 예일 뿐이고 슬개골 탈구 외에 다른 질병의 발생 여부도 감지할 수 있다.Here, the patella dislocation symptom detected by the posture sensor 430 is only one example of a specific disease that a companion animal may suffer from, and the occurrence of other diseases besides patella dislocation can also be detected.

상기 일조량 감지 센서(440)는 상기 반려동물이 받는 일조량을 감지하여 상기 반려동물이 건강상 필요로 하는 일조량을 받고 있는지 등 일조량 관련 실외 활동 데이터를 취득할 수 있다. 즉, 상기 일조량 감지 센서(440)는 상기 반려동물이 실내를 벗어나서 산책 등과 같은 야외 활동을 얼마나 자주 하였는지, 일조량 부족으로 인한 질병 발생 가능성은 어느 정도인지 등에 대한 데이터를 수집함으로써 상기 반려동물의 건강 관리에 활용할 수 있다.The amount of sunlight detection sensor 440 may detect the amount of sunlight received by the companion animal and acquire outdoor activity data related to the amount of sunlight, such as whether the companion animal is receiving the amount of sunlight necessary for health. That is, the sunlight detection sensor 440 manages the health of the companion animal by collecting data on how often the companion animal went out of the room and did outdoor activities such as walking, and how likely diseases were caused due to lack of sunlight. can be utilized for

상기 일조량 감지 센서(440)는 일조량의 감지 정확도를 향상시키기 위하여, 상기 통신부(120)를 통해 사용자 단말기(도 5의 "510" 참조)에 의해 취득된 기상 정보와 연동하여 작동할 수 있다. 여기서, 상기 사용자 단말기는 사용자, 즉 반려동물의 주인이 사용하고 있는 스마트폰 등의 모바일 단말기를 포함할 수 있다.The sunlight detection sensor 440 may operate in conjunction with meteorological information obtained by the user terminal (see 510 in FIG. 5 ) through the communication unit 120 in order to improve the accuracy of detecting the amount of sunlight. Here, the user terminal may include a mobile terminal such as a smartphone used by the user, that is, the owner of the companion animal.

구체적으로, 상기 사용자 단말기는 어플리케이션을 통해 기상 정보(날씨가 맑은 정도, 온도, 미세먼지 농도 정보 등)를 취득할 수 있다. 상기 사용자 단말기는 상기 통신부(120)를 통해 상기 일조량 감지 센서(440)와 연동하여 작동할 수 있다.Specifically, the user terminal may obtain meteorological information (such as clear weather, temperature, fine dust concentration information, etc.) through an application. The user terminal may operate in conjunction with the sunlight amount detection sensor 440 through the communication unit 120 .

이로써, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 일조량 감지 센서(440)를 통해 취득한 실외 활동 데이터와 더불어, 상기 사용자 단말기의 어플리케이션을 통해 취득한 기상 정보를 이용하여, 상기 일조량 감지 센서(440)의 일조량 감지 정확도를 향상시킬 수 있으며, 이를 통해 산책 등을 하게 하거나 산책 시간 등에 대한 정보를 상기 사용자 단말기에 전달할 수 있다.Thus, according to an embodiment of the present invention, the amount of sunlight detected by the amount of sunlight sensor 440 is detected by using weather information obtained through an application of the user terminal along with outdoor activity data obtained through the amount of sunlight sensor 440. Accuracy can be improved, and through this, it is possible to take a walk or transmit information about a walk time to the user terminal.

이에 따라, 상기 사용자 단말기는 상기 반려동물의 실외 활동 주기(시간, 횟수 등)에 관한 이력 정보를 내부에 탑재된 상기 어플리케이션에 기록할 수 있다. 상기 사용자 단말기는 상기 반려동물의 종류에 따라 필요한 산책 횟수 등의 실외 활동 주기에 관한 정보를 상기 어플리케이션을 통해 상기 사용자에게 알려줄 수 있다.Accordingly, the user terminal may record history information about the outdoor activity cycle (time, frequency, etc.) of the companion animal in the application installed therein. The user terminal may inform the user of information about an outdoor activity cycle, such as the number of walks required according to the type of companion animal, through the application.

상기 통신부(120)는 상기 센서부(110)를 상기 사용자 단말기와 통신 연결시키는 역할을 할 수 있다. 상기 통신부(120)는 상기 반려동물의 관리에 사용될 수 있도록, 상기 센서부(110)에 의해 취득된 센싱 데이터 및 상기 행동 제어부(130)에 의해 생성된 행동 제어 명령에 관한 데이터 중 적어도 하나를 상기 사용자 단말기에 전송할 수 있다.The communication unit 120 may serve to connect the sensor unit 110 to the user terminal through communication. The communication unit 120 transmits at least one of sensing data obtained by the sensor unit 110 and data related to a behavior control command generated by the behavior control unit 130 so that it can be used for management of the companion animal. It can be transmitted to the user terminal.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 펫링(100)은 상기 통신부(120)를 통해 상기 센서부(110)에 의해 취득된 센싱 데이터 및 상기 행동 제어부(130)에 의해 생성된 행동 제어 명령에 관한 데이터(행동 데이터) 중 적어도 하나를 상기 사용자 단말기(510)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 상기 사용자는 상기 사용자 단말기(510)에 탑재된 어플리케이션(520)을 통해 상기 반려동물에 관한 센싱 데이터 및 행동 데이터를 확인할 수 있으며, 상기 센싱 데이터 및 행동 데이터를 사용하여 상기 반려동물을 관리할 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5 , the pet ring 100 uses the sensing data acquired by the sensor unit 110 through the communication unit 120 and the action control unit 130 At least one of the data (behavior data) related to the behavior control command generated by may be transmitted to the user terminal 510 . Accordingly, the user may check sensing data and behavioral data about the companion animal through the application 520 installed in the user terminal 510, and manage the companion animal using the sensing data and behavioral data. can do.

상기 행동 제어부(130)는 상기 센서부(110)에 의해 측정된 상기 센싱 데이터에 연동하여, 상기 반려동물의 행동을 제어하기 위한 행동 제어 명령을 생성할 수 있다.The behavior control unit 130 may generate a behavior control command for controlling the behavior of the companion animal in conjunction with the sensing data measured by the sensor unit 110 .

예를 들면, 상기 행동 제어부(130)는 상기 위치 센서(420)에 의해 출력된 상기 위치 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 공격 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 공격 데이터는 상기 반려동물이 사람이나 다른 반려동물에게 위해를 가하는지 여부에 관한 데이터를 포함할 수 있다.For example, the behavior controller 130 may generate attack data of the companion animal using the location data output by the location sensor 420 . Here, the attack data may include data on whether the companion animal harms people or other companion animals.

즉, 상기 행동 제어부(130)는 상기 위치 데이터를 통해 상기 반려동물의 위치 변화량, 이동 속도 변화량, 이동 가속도 변화량 또는 위치 변화율 등의 위치 변화값을 도출할 수 있다. 상기 행동 제어부(130)는 상기 도출된 위치 변화값을 미리 설정된 한계치와 비교하고, 상기 비교 결과 상기 도출된 위치 변화값이 상기 미리 설정된 한계치를 벗어나는 경우(위치 변화값 > 한계치), 상기 반려동물이 공격성을 드러내는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 반려동물이 사람 또는 다른 반려동물을 공격하려는 경우 목표물을 향해서 갑자기 달리거나 갑자기 이동 방향을 바꾸는 행동을 하거나 앞발을 높이 들거나 하는 등 평소와 다른 행동을 하게 되는데, 행동 제어부(130)는 센서부(110)에서 얻은 데이터를 분석하여 반려동물의 공격 행동 여부를 감지하고 이를 제어할 수 있다.That is, the behavior control unit 130 may derive a position change value such as a position change amount, a movement speed change amount, a movement acceleration change amount, or a position change rate of the companion animal through the location data. The action controller 130 compares the derived position change value with a preset threshold, and as a result of the comparison, if the derived position change value is out of the preset threshold (position change value> threshold), the companion animal It can be judged as displaying aggression. For example, when a companion animal wants to attack a person or another companion animal, it performs an unusual action, such as suddenly running toward a target, suddenly changing its direction of movement, or raising its front paws high. By analyzing the data obtained from the sensor unit 110, it is possible to detect whether the companion animal behaves aggressively and to control it.

상기 행동 제어부(130)는 상기 판단 결과를 토대로 하여 상기 공격 데이터를 생성할 수 있다.The action control unit 130 may generate the attack data based on the determination result.

상기 행동 제어부(130)는 상기 생성된 공격 데이터에 기초하여, 상기 반려동물에게 전기 자극과 같은 행동 제어 자극을 주거나 상기 반려동물이 무서워하는 소리를 출력하도록 하는 등의 행동 제어 명령을 생성함으로써 상기 반려동물의 공격 행동을 제어할 수 있다.Based on the generated attack data, the behavior control unit 130 generates a behavior control command such as giving a behavior control stimulus such as electrical stimulation to the companion animal or outputting a sound that the companion animal fears, so as to generate a behavior control command for the companion animal. You can control the animal's aggression behavior.

다른 예를 들면, 상기 행동 제어부(130)는 상기 자세 센서(430)에 의해 취득된 상기 자세 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 행동 변화 데이터(자세 변화 데이터 포함)를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 행동 변화 데이터는 상기 반려동물이 슬개골 탈구가 발생하면 다리를 절게 되는 이러한 자세 이상 증상에 관한 데이터, 및 상기 반려동물이 사료를 먹을 때 머리를 낮추게 되는데 이러한 자세 변화를 감지하여 해당 사료를 잘 섭취하는지 여부에 관한 데이터를 포함할 수 있다.For another example, the behavior controller 130 may generate behavior change data (including posture change data) of the companion animal using the posture data acquired by the posture sensor 430 . Here, the behavioral change data is data on such abnormal posture symptoms in which the companion animal limps when patella dislocation occurs, and the companion animal lowers its head when eating food. This posture change is detected to provide the corresponding food You can include data on whether or not you eat well.

구체적으로, 상기 행동 제어부(130)는 상기 자세 데이터를 통해 상기 반려동물의 행동 변화량 및 행동 변화율 등의 행동 변화값을 도출할 수 있다. 상기 행동 제어부(130)는 상기 도출된 행동 변화값을 미리 설정된 한계치와 비교하고, 상기 비교 결과 상기 도출된 행동 변화값이 상기 미리 설정된 한계치를 벗어나는 경우(행동 변화값 > 한계치), 상기 반려동물이 슬개골 탈구로 인해 자세가 이상한 것으로 판단하거나, 상기 반려동물이 해당 사료를 잘 섭취하지 못하는 것으로 판단할 수 있다. 상기 행동 제어부(130)는 상기 판단 결과를 토대로 하여 상기 행동 변화 데이터를 생성할 수 있다.Specifically, the behavior control unit 130 may derive behavioral change values, such as a behavioral change amount and a behavioral change rate of the companion animal, through the posture data. The behavior control unit 130 compares the derived behavior change value with a preset threshold value, and as a result of the comparison, if the derived behavior change value exceeds the preset threshold value (behavior change value > threshold value), the companion animal It may be determined that the posture is abnormal due to patella dislocation or that the companion animal does not consume the corresponding feed well. The behavior control unit 130 may generate the behavior change data based on the determination result.

상기 행동 제어부(130)는 상기 생성된 행동 변화 데이터에 기초하여, 반려동물의 행동 제어가 필요하다고 판단한 경우에는 상기 반려동물에게 전기 자극 등 행동 제어 자극을 주거나 상기 반려동물이 무서워하는 소리를 출력하도록 하는 등의 행동 제어 명령을 생성함으로써 상기 반려동물의 공격 행동을 제어할 수 있다.Based on the generated behavior change data, when the behavior control unit 130 determines that the behavior control of the companion animal is necessary, the behavior controller 130 gives the companion animal a behavior control stimulus such as electrical stimulation or outputs a sound that the companion animal is afraid of. The attack behavior of the companion animal may be controlled by generating a behavior control command such as,

상기 알람 출력부(140)는 상기 행동 제어부(130)에 의해 생성된 상기 행동 제어 명령에 따라 알람 신호를 출력할 수 있다. 이때, 상기 알람 출력부(140)는 상기 펫링(100)에 구비된 디스플레이부(미도시)를 통해 상기 알람 신호를 시각적으로 출력할 수 있다.The alarm output unit 140 may output an alarm signal according to the behavior control command generated by the behavior control unit 130 . At this time, the alarm output unit 140 may visually output the alarm signal through a display unit (not shown) provided in the pet ring 100 .

또 달리 상기 펫링(100)에 구비된 스피커(미도시)를 통해 상기 알람 신호를 청각적으로 출력할 수 있다. 또 달리, 상기 알람 출력부(140)는 상기 펫링(100)에 구비된 전기자극기(미도시)를 통해 상기 알람 신호를 전기 자극 등의 촉각적 신호로 출력할 수 있다.Alternatively, the alarm signal may be audibly output through a speaker (not shown) provided in the pet ring 100 . Alternatively, the alarm output unit 140 may output the alarm signal as a tactile signal such as electrical stimulation through an electric stimulator (not shown) provided in the pet ring 100 .

상기 알람 출력부(140)는 상기 생체신호 측정 센서(410)에 의해 출력된 상기 건강 관련 데이터에 기초하여 상기 반려동물의 건강 상태에 관한 위험성을 상기 알람 신호로 경보할 수 있다.The alarm output unit 140 may alert the health-related danger of the companion animal with the alarm signal based on the health-related data output by the bio-signal measuring sensor 410 .

이를 위해, 상기 알람 출력부(140)는 상기 생체신호 측정 센서(410)에 의해 취득된 생체 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 건강 상태에 관한 위험도 지수를 산출하고, 상기 산출된 위험도 지수를 미리 정해진 값과 비교할 수 있다. 상기 비교 결과 상기 산출된 위험도 지수가 상기 미리 정해진 값을 초과하는 경우, 상기 알람 출력부(140)는 상기 반려동물의 건강 상태에 관한 위험성을 상기 알람 신호로 경보할 수 있다.To this end, the alarm output unit 140 calculates a risk index related to the health state of the companion animal using the biometric data acquired by the biosignal measuring sensor 410, and the calculated risk index is determined in advance. values can be compared. As a result of the comparison, when the calculated risk index exceeds the predetermined value, the alarm output unit 140 may alert the health status of the companion animal with the alarm signal.

상기 알람 출력부(140)는 상기 위치 센서(420)에 의해 출력된 상기 위치 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 이동 속도 및 경로 데이터, 분실 데이터 중 적어도 하나를 상기 알람 신호로 출력할 수 있다.The alarm output unit 140 may output at least one of movement speed and route data of the companion animal and lost data as the alarm signal by using the location data output by the location sensor 420 .

예를 들어, 상기 알람 출력부(140)는 상기 위치 센서(420)의 일례인 GPS 센서를 통해, 상기 반려동물이 산책을 하는 경우 어떠한 경로를 따라 얼마의 속도로 산책을 했는지에 관한 데이터(이동 속도 및 경로 데이터), 상기 반려동물이 주인과 떨어진 경우에 분실했는지 여부에 관한 데이터(분실 데이터) 등을 상기 알람 신호로 출력하여 상기 사용자에게 알려줄 수 있다.For example, the alarm output unit 140 uses a GPS sensor, which is an example of the location sensor 420, to provide data (moving) on a path and at what speed the companion animal walks when the companion animal walks. speed and route data), data on whether the companion animal is lost when it is separated from its owner (lost data), etc. may be output as the alarm signal to notify the user.

상기 알람 출력부(140)는 상기 자세 센서(430)에 의해 취득된 상기 자세 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 행동 변화에 따른 보행 또는 주행의 이상 여부를 체크하여 상기 알람 신호로 출력할 수 있다.The alarm output unit 140 may use the posture data acquired by the posture sensor 430 to check whether or not walking or driving is abnormal according to the behavioral change of the companion animal and output the alarm signal.

이를 위해, 상기 알람 출력부(140)는 상기 자세 데이터를 통해 상기 반려동물의 행동 변화량 및 행동 변화율 등의 행동 변화값을 도출할 수 있다. 상기 알람 출력부(140)는 상기 도출된 행동 변화값을 미리 설정된 한계치와 비교하고, 상기 비교 결과 상기 도출된 행동 변화값이 상기 미리 설정된 한계치를 벗어나는 경우(행동 변화값 > 한계치), 상기 반려동물이 슬개골 탈구 등으로 인해 보행 또는 주행 자세가 이상한 것으로 판단할 수 있다. 상기 알람 출력부(140)는 상기 판단 결과를 토대로 하여 상기 알람 신호를 출력할 수 있다.To this end, the alarm output unit 140 may derive behavioral change values, such as a behavioral change amount and a behavioral change rate of the companion animal, through the posture data. The alarm output unit 140 compares the derived behavior change value with a preset threshold value, and as a result of the comparison, if the derived behavior change value exceeds the preset threshold value (behavior change value > threshold value), the companion animal It can be judged that the gait or running posture is abnormal due to the dislocation of the patella. The alarm output unit 140 may output the alarm signal based on the determination result.

상기 알람 출력부(140)는 상기 일조량 감지 센서(440)에 의해 취득된 상기 실외 활동 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 산책을 포함한 실외 활동의 주기를 체크하여 상기 알람 신호로 출력할 수 있다.The alarm output unit 140 may use the outdoor activity data acquired by the sunlight detection sensor 440 to check a cycle of outdoor activities including walking of the companion animal and output the alarm signal.

예컨대, 상기 알람 출력부(140)는 상기 일조량 감지 센서(440)와 연동하여 상기 반려동물이 실내를 벗어나서 산책 등을 얼마나 주기적으로 했는지를 체크하여 상기 알람 신호로 출력하거나 상기 반려동물의 종류에 따라 필요한 산책 횟수 등을 상기 알람 신호로 출력하여 상기 사용자에게 알려줄 수 있다.For example, the alarm output unit 140 interlocks with the amount of sunlight detection sensor 440 to check how regularly the companion animal leaves the room and goes for a walk, and outputs the alarm signal or according to the type of companion animal. The required number of walks may be output as the alarm signal to notify the user.

상기 배터리 관리부(150)는 상기 펫링(100)에 탑재된 배터리(전원)의 잔량을 체크하여 상기 통신부(120)를 통해 상기 사용자 단말기(도 5의 "510" 참조)에 전달할 수 있다. 이에 따라, 상기 사용자는 상기 배터리의 잔량을 확인 후 배터리를 교체 또는 충전할 수 있다.The battery management unit 150 may check the remaining amount of the battery (power) loaded in the pet ring 100 and transmit it to the user terminal (see “510” in FIG. 5) through the communication unit 120. Accordingly, the user can replace or charge the battery after checking the remaining amount of the battery.

다른 실시예로서, 상기 배터리 관리부(150)는 상기 펫링(100)에 탑재된 배터리(전원)의 잔량을 주기적으로 체크하여, 상기 배터리의 잔량이 미리 설정된 한계치 미만인 경우, 상기 알람 출력부(140)에 의한 급식 알람 신호를 통해 상기 반려동물이 주변에 있는 충전 스테이션(미도시)으로 이동하도록 유도하여 무선 충전을 실시할 수 있다.As another embodiment, the battery management unit 150 periodically checks the remaining amount of the battery (power source) mounted in the pet ring 100, and when the remaining amount of the battery is less than a preset threshold, the alarm output unit 140 Wireless charging may be performed by inducing the companion animal to move to a nearby charging station (not shown) through a feeding alarm signal.

여기서, 상기 충전 스테이션은 사료 그릇의 형태로 구현될 수 있으며, 이를 통해 상기 반려동물이 사료를 먹을 때마다 상기 배터리의 무선 충전이 이루어지도록 할 수 있다.Here, the charging station may be implemented in the form of a food bowl, through which the battery can be wirelessly charged whenever the companion animal eats food.

또한, 급식 알람 신호와 무관하게 반려동물이 사료를 먹는 동안 사료 그릇 형태의 충전 스테이션 가까이에 위치하는 펫링(100)의 배터리가 무선 충전되도록 형성할 수도 있다.In addition, the battery of the pet ring 100 located near the charging station in the form of a food bowl may be wirelessly charged while the companion animal eats food, regardless of the feeding alarm signal.

상기 통합 제어부(160)는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링(100), 즉 상기 센서부(110), 상기 통신부(120), 상기 행동 제어부(130), 상기 알람 출력부(140), 상기 배터리 관리부(150) 등의 동작을 전반적으로 통합 제어할 수 있다.The integrated control unit 160 is the sensor-based companion animal management pet ring 100 according to an embodiment of the present invention, that is, the sensor unit 110, the communication unit 120, the behavior control unit 130, and the alarm output Operations of the unit 140 and the battery management unit 150 may be collectively controlled as a whole.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a companion animal total care system using a pet ring for managing companion animals based on a sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템(600)은 펫링(610), 서비스 서버(620), 및 데이터베이스(DB)(630)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 토탈케어 시스템(600)은 펫링(100)을 통해서 획득한 각종 데이터를 이용하여 다양한 서비스를 제공할 수 있는 시스템을 의미하며, 시스템은 데이터 기반 서비스 플랫폼을 포함하는 개념이다.Referring to FIG. 6 , a companion animal total care system 600 using a sensor-based pet ring for managing companion animals according to an embodiment of the present invention includes a pet ring 610, a service server 620, and a database (DB) 630 ). Here, the companion animal total care system 600 according to an embodiment of the present invention means a system capable of providing various services using various data acquired through the pet ring 100, and the system is a data-based service platform It is a concept that includes

상기 펫링(610)은 내부 구성요소 및 외부 형상에 있어서 도 1의 펫링(100)과 동일하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 펫링(610)에 대한 설명은 생략하고, 상기 서비스 서버(620) 및 상기 데이터베이스(630)를 포함하는 시스템(600)에 대해서 상세히 설명하기로 한다.The pet ring 610 may be implemented identically to the pet ring 100 of FIG. 1 in terms of internal components and external shapes. Therefore, in this embodiment, the description of the pet ring 610 will be omitted, and the system 600 including the service server 620 and the database 630 will be described in detail.

상기 서비스 서버(620)는 상기 펫링(610)의 통신부(도 1의 "120" 참조)를 통해 상기 펫링(610)과 통신 연결되고, 상기 펫링(610)으로부터 전송된 상기 센싱 데이터를 가공하여 상기 데이터베이스(630)에 축적 저장함으로써 상기 반려동물의 토탈케어를 위한 빅데이터를 구축할 수 있다.The service server 620 is communicatively connected to the pet ring 610 through a communication unit (see “120” in FIG. 1) of the pet ring 610, and processes the sensing data transmitted from the pet ring 610 to obtain the By accumulating and storing data in the database 630, big data for the total care of the companion animal can be constructed.

다시 말해, 상기 서비스 서버(620)는 상기 반려동물의 건강 관련 데이터, 사료 섭취 관련 데이터, 자세/행동 이상에 관한 데이터, 위치 데이터, 행동 제어 데이터 등을 축적하고 이를 기반으로 빅데이터화하여 가공된 데이터를 활용하는 서비스 플랫폼 시스템을 제공할 수 있다. 빅데이터를 활용하여 제공되는 서비스는 인공지능(AI)을 활용하여 최적의 서비스가 도출될 수도 있다.In other words, the service server 620 accumulates health-related data, feed intake-related data, posture/behavioral abnormality data, location data, behavior control data, etc. of the companion animal, and converts them into big data based on the processed data. It is possible to provide a service platform system that utilizes. For services provided using big data, optimal services may be derived using artificial intelligence (AI).

상기 서비스 서버(620)는 상기 빅데이터를 사료 회사, 동물 병원, 보험 회사, 반려동물 미용실 중 적어도 하나를 포함하는 수요처(640)에 유상으로 제공하여 수익을 창출하는 비즈니스 모델을 구축할 수 있다.The service server 620 may establish a business model generating profits by providing the big data to a consumer 640 including at least one of a feed company, an animal hospital, an insurance company, and a companion animal beauty salon for a fee.

즉, 상기 서비스 서버(620)는 상기 빅데이터를 분석하여 상기 반려동물이 몇 살일 때, 어떤 행동을 할 때, 어떤 사료를 먹을 때 또는 어떤 종일 때 건강 상태에 문제가 있는지 여부 또는 특정 질병이 발생하는지 여부나 건강 문제가 얼마나 자주 일어나는지에 대한 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 해당 수요처(640)에 제공할 수 있다.That is, the service server 620 analyzes the big data to determine whether the companion animal has a health problem or a specific disease when the companion animal is at what age, when it behaves, when it eats what kind of food, or when it is of a certain species. Analytical data on whether health problems occur or how often health problems occur may be derived, and the derived analysis data may be provided to a corresponding consumer 640 through the business model.

예를 들면, 상기 서비스 서버(620)는 상기 빅데이터를 분석하여 상기 반려동물이 몇 살일 때, 어떤 행동을 할 때, 어떤 사료를 먹을 때 또는 어떤 종일 때 슬개골 탈구와 같은 특정 질병이 얼마나 자주 일어나는지에 대한 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 상기 보험 회사(640)에 제공할 수 있다.For example, the service server 620 analyzes the big data to determine how often a specific disease such as patellar dislocation occurs when the companion animal is old, behaves, eats, or feeds the companion animal. Analytical data for may be derived, and the derived analytic data may be provided to the insurance company 640 through the business model.

이에 따라, 상기 보험 회사(640)는 상기 분석 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 슬개골 탈구와 같은 특정 질병에 관한 보험료를 산정할 수 있다. 이때, 상기 보험 회사(640)는 슬개골 탈구를 포함하는 특정 질병이 자주 일어나는 특정 나이의 반려동물에 대해서는 특정 질병 보험료를 평균보다 높게 산정할 수 있다. 여기서, 상기 평균은 슬개골 탈구와 같은 특정 질병이 일어나지 않는 특정 나이 또는 특정 종류의 반려동물에 대한 특정 질병 보험료를 의미한다.Accordingly, the insurance company 640 may use the analysis data to calculate an insurance premium for a specific disease such as patellar dislocation of the companion animal. In this case, the insurance company 640 may calculate an insurance premium for a specific disease higher than the average for a companion animal of a specific age in which a specific disease including patella dislocation frequently occurs. Here, the average means a specific disease insurance premium for a specific age or a specific type of companion animal at which a specific disease such as patella dislocation does not occur.

상기 서비스 서버(620)는 상기 펫링(610)으로부터 전송된 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터를 분석하여, 건강 문제가 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 건강 문제에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 관한 행동 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 행동 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 해당 수요처(640)에 제공할 수 있다.The service server 620 analyzes the data on the behavior control command transmitted from the pet ring 610, and consumes food that affects the type of companion animal that frequently repeats behaviors that cause health problems or health problems. Behavioral analysis data on a specific companion animal may be derived, and the derived behavioral analysis data may be provided to a corresponding consumer 640 through the business model.

예를 들면, 상기 서비스 서버(620)는 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터를 분석하여 슬개골 탈구를 포함하는 특정 질병이 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 특정 질병에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 관한 행동 분석 데이터를 분석하고, 상기 도출된 행동 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 상기 보험 회사(640)에 제공할 수 있다.For example, the service server 620 analyzes the data related to the behavior control command, and analyzes the type of companion animal that frequently repeats behaviors in which a specific disease occurs, including patellar dislocation, or consumes food affecting a specific disease. Behavioral analysis data on a specific companion animal may be analyzed, and the derived behavioral analysis data may be provided to the insurance company 640 through the business model.

이에 따라, 상기 보험 회사(640)는 상기 행동 분석 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 슬개골 탈구와 같은 특정 질병 보험료를 산정할 수 있다. 이때, 상기 보험 회사(640)는 슬개골 탈구와 같은 특정 질병이 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 슬개골 탈구와 같은 특정 질병에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 대해서는 특정 질병 보험료를 평균보다 높게 산정할 수 있다. 여기서, 상기 평균은 슬개골 탈구와 같은 특정 질병이 일어나는 행동을 자주 반복하지 않는 반려동물의 종류나 특정 질병에 영향을 주는 먹이를 섭취하지 않는 특정 반려동물에 대한 특정 질병 보험료를 의미한다.Accordingly, the insurance company 640 may use the behavioral analysis data to calculate an insurance premium for a specific disease such as patellar dislocation of the companion animal. At this time, the insurance company 640 pays a specific disease insurance premium for the type of companion animal that frequently repeats behaviors in which a specific disease occurs, such as patella dislocation, or for a specific companion animal that consumes food that affects a specific disease, such as patella dislocation. It can be calculated higher than average. Here, the average refers to a specific disease insurance premium for a type of companion animal that does not frequently repeat a behavior in which a specific disease occurs, such as patella dislocation, or a specific disease premium for a specific companion animal that does not consume food that affects a specific disease.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단순한 펫링의 판매에 그치지 않고 토탈케어 플랫폼 구축을 통해 반려동물의 건강 상태 모니터링이 지속적으로 이루어짐으로써 추가적 매출을 발생시킬 수 있으며, 수집된 데이터를 활용한 동물병원, 펫샵, 동물보험 가입 등에 활용 가능하도록 데이터를 가공하여 새로운 비즈니스 모델을 설계 구축하여 수익을 창출할 수 있다.As such, according to one embodiment of the present invention, it is possible to generate additional sales by continuously monitoring the health status of companion animals through the establishment of a total care platform rather than simply selling pet rings, and You can generate profits by designing and building new business models by processing data so that it can be used for hospitals, pet shops, and animal insurance subscriptions.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 빅데이터 기반으로 적합도 높은 동물병원이나 수의사 추천 서비스를 제공할 수 있으며, 보호자에게 실시간 펫케어(Pet Care) 알림 기능을 제공할 수 있다. 또한, 기본적인 서비스는 무료로 제공하며 유료 사용 시 더 구체화된 정보를 제공할 수 있고, 동물병원 등에서 단골 고객을 대상으로 펫링을 제공하고 데이터 수집을 통해 반려동물 모니터링을 용이하게 진행할 수 있으며, 동물 보험 등의 개발을 위한 기초 데이터 수집이 용이하며 데이터를 활용한 다양한 서비스를 개발할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a highly suitable animal hospital or veterinarian recommendation service based on big data, and provide a real-time pet care notification function to a guardian. In addition, basic services are provided free of charge, and more detailed information can be provided when using paid services. It is easy to collect basic data for development of etc., and various services using data can be developed.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성 요소, 소프트웨어 구성 요소, 및/또는 하드웨어 구성 요소 및 소프트웨어 구성 요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성 요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The devices described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. A processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable media.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a companion animal total care method using a sensor-based pet ring for companion animal management according to an embodiment of the present invention.

여기서 설명하는 방법은 본 발명의 하나의 실시예에 불과하며, 그 이외에 필요에 따라 다양한 단계들이 아래와 같이 부가될 수 있고, 하기의 단계들도 순서를 변경하여 실시될 수 있으므로, 본 발명이 하기에 설명하는 각 단계 및 그 순서에 한정되는 것은 아니다.The method described here is only one embodiment of the present invention, and other than that, various steps may be added as follows, and the following steps may be performed by changing the order, so that the present invention follows It is not limited to each step described and its order.

도 6 및 도 7을 참조하면, 단계(710)에서 상기 펫링(610)은 상기 반려동물의 관리에 필요한 복수의 센싱 데이터를 측정할 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , in step 710, the pet ring 610 may measure a plurality of sensing data necessary for managing the companion animal.

다음으로, 단계(720)에서 상기 펫링(610)은 상기 측정된 센싱 데이터를 무선 통신으로 상기 서비스 서버(620)에 전송할 수 있다. 여기서, 상기 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 로라(LoRa) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신은 저전력으로 운용될 수 있다.Next, in step 720, the pet ring 610 may transmit the measured sensing data to the service server 620 through wireless communication. Here, the wireless communication may include Wi-Fi, Bluetooth, LoRa, and the like. In addition, the wireless communication can be operated with low power.

다음으로, 단계(730)에서 상기 서비스 서버(620)는 상기 펫링(610)으로부터 전송된 상기 센싱 데이터를 가공하여 상기 데이터베이스(630)에 축적 저장함으로써 상기 반려동물의 토탈케어를 위한 빅데이터를 구축할 수 있다.Next, in step 730, the service server 620 processes the sensing data transmitted from the pet ring 610 and accumulates and stores it in the database 630 to build big data for total care of the companion animal can do.

다음으로, 단계(740)에서 상기 서비스 서버(620)는 상기 빅데이터를 사료 회사, 동물 병원, 보험 회사, 반려동물 미용실 중 적어도 하나를 포함하는 수요처(640)에 유상으로 제공하여 수익을 창출하는 비즈니스 모델을 구축할 수 있다.Next, in step 740, the service server 620 provides the big data to a consumer 640 including at least one of a feed company, an animal hospital, an insurance company, and a companion animal beauty salon for a fee to generate revenue. A business model can be built.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CDROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. Included are hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

100, 610: 펫링
110: 센서부
120: 통신부
130: 행동 제어부
140: 알람 출력부
150: 배터리 관리부
160: 통합 제어부
410: 생체신호 측정 센서
420: 위치 센서
430: 자세 센서
440: 일조량 감지 센서
510: 사용자 단말기
620: 서비스 서버
630: 데이터베이스(DB)
640: 수요처100, 610: pet ring
110: sensor unit
120: communication department
130: action control unit
140: alarm output unit
150: battery management unit
160: integrated control unit
410: bio-signal measurement sensor
420: position sensor
430: posture sensor
440: sunlight detection sensor
510: user terminal
620: service server
630: database (DB)
640: Demand

Claims (6)

반려동물의 관리에 필요한 복수의 센싱 데이터를 측정하기 위한 센서부; 상기 센서부에 의해 측정된 상기 센싱 데이터에 연동하여, 상기 반려동물의 행동을 제어하기 위한 행동 제어 명령을 생성하는 행동 제어부; 상기 행동 제어부에 의해 생성된 상기 행동 제어 명령에 따라 알람 신호를 출력하는 알람 출력부; 및 상기 센서부를 사용자 단말기와 통신 연결시키고, 상기 반려동물의 관리에 사용될 수 있도록 상기 센싱 데이터 및 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터 중 적어도 하나를 상기 사용자 단말기에 전송하는 통신부;를 포함하며, 상기 센서부는 상기 반려동물의 위치를 감지하여 위치 데이터를 취득하는 위치 센서 및 상기 반려동물의 자세를 감지하여 자세 데이터를 취득하는 자세 센서를 포함하고, 상기 행동 제어부는 상기 위치 센서에 의해 출력된 상기 위치 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 위치 변화량, 이동 속도 변화량, 이동 가속도 변화량 또는 위치 변화율을 포함하는 위치 변화값을 도출하고 상기 도출된 위치 변화값을 미리 설정된 한계치와 비교한 결과 상기 위치 변화값이 상기 한계치 보다 큰 경우 상기 반려동물이 공격성을 드러내는 것으로 판단하여 상기 반려동물의 공격 데이터를 생성하고, 상기 행동 제어부는 상기 자세 센서에 의해 취득된 상기 자세 데이터를 이용하여 상기 반려동물의 행동 변화량 및 행동 변화율을 포함하는 행동 변화값을 도출하고 상기 도출된 행동 변화값을 미리 설정된 한계치와 비교한 결과 상기 행동 변화값이 상기 한계치 보다 큰 경우 상기 반려동물의 건강에 이상이 발생한 것으로 판단하여 상기 반려동물의 행동 변화 데이터를 생성하며, 상기 통신부는 상기 위치 변화값이 상기 한계치 보다 큰 경우에 생성된 상기 공격 데이터 및 상기 행동 변화값이 상기 한계치 보다 큰 경우에 생성된 상기 행동 변화 데이터를 상기 사용자 단말기 또는 동물병원에 전달하여 상기 반려동물에 대한 선조치를 취하도록 유도하며 상기 반려동물의 신체에 착용되는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링; 및
상기 통신부를 통해 상기 펫링과 통신 연결되고, 상기 펫링으로부터 전송된 상기 센싱 데이터를 가공하여 축적 저장함으로써 상기 반려동물의 토탈케어를 위한 빅데이터를 구축하는 서비스 서버
를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템.
A sensor unit for measuring a plurality of sensing data required for managing companion animals; a behavior controller generating a behavior control command for controlling a behavior of the companion animal in conjunction with the sensing data measured by the sensor unit; an alarm output unit outputting an alarm signal according to the behavior control command generated by the behavior controller; and a communication unit that connects the sensor unit to a user terminal and transmits at least one of the sensing data and data related to the behavior control command to the user terminal so that it can be used for management of the companion animal. A position sensor for detecting the position of the companion animal to acquire position data and a posture sensor for detecting the position of the companion animal to acquire position data, wherein the action control unit receives the position data output by the position sensor As a result of deriving a position change value including a position change amount, a movement speed change amount, a movement acceleration change amount, or a position change rate of the companion animal, and comparing the derived position change value with a preset limit value, the position change value is greater than the limit value. If the companion animal is large, it is determined that the companion animal exhibits aggression and aggression data of the companion animal is generated, and the behavior control unit includes the amount and rate of behavior change of the companion animal using the posture data acquired by the posture sensor. As a result of deriving a behavioral change value for the companion animal and comparing the derived behavioral change value with a preset threshold value, if the behavioral change value is greater than the threshold value, it is determined that the companion animal's health abnormality has occurred, and the companion animal's behavioral change data and the communication unit transmits the attack data generated when the position change value is greater than the threshold value and the behavior change data generated when the behavior change value is greater than the threshold value to the user terminal or animal hospital. a sensor-based companion animal management pet ring worn on the body of the companion animal and inducing the companion animal to take preemptive measures; and
A service server that is connected to the pet ring through the communication unit and builds big data for the total care of the companion animal by processing, accumulating, and storing the sensing data transmitted from the pet ring.
Companion animal total care system using a pet ring for sensor-based companion animal management, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서,
상기 서비스 서버는
상기 빅데이터를 사료 회사, 동물 병원, 보험 회사, 반려동물 미용실 중 적어도 하나를 포함하는 수요처에 유상으로 제공하여 수익을 창출하는 비즈니스 모델을 구축하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템.
According to claim 1,
The service server
Using a sensor-based pet ring for managing companion animals, characterized by establishing a business model that generates revenue by providing the big data to demanders including at least one of feed companies, animal hospitals, insurance companies, and companion animal beauty salons for a fee. Companion animal total care system.
 제2항에 있어서,
상기 서비스 서버는
상기 빅데이터를 분석하여 상기 반려동물이 몇 살일 때, 어떤 행동을 할 때, 어떤 사료를 먹을 때 건강 상태에 문제가 있는지 여부나 건강 문제가 얼마나 자주 일어나는지에 대한 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 해당 수요처에 제공하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템.
According to claim 2,
The service server
By analyzing the big data, analysis data on how old the companion animal is, when it behaves, when it eats what kind of food, whether it has health problems or how often health problems occur, is derived. Companion animal total care system using a sensor-based pet ring for companion animal management, characterized in that for providing analysis data to the corresponding consumer through the business model.
 제3항에 있어서,
상기 서비스 서버는
상기 빅데이터를 분석하여 상기 반려동물이 몇 살일 때, 어떤 행동을 할 때, 어떤 사료를 먹을 때 또는 어떤 종일 때 특정 질병이 얼마나 자주 일어나는지에 대한 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 상기 보험 회사에 제공하며,
상기 보험 회사는
상기 분석 데이터를 이용하여 특정 질병이 자주 일어나는 특정 나이 또는 특정 종의 반려동물에 대해서는 특정 질병 보험료를 평균보다 높게 산정하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템.
According to claim 3,
The service server
By analyzing the big data, analysis data on how often a specific disease occurs when the companion animal is a certain age, a certain behavior, a certain feed, or a certain species is derived, and the derived analysis data is recalled. Provided to the above insurance companies through a business model,
the insurance company
Companion animal total care system using a sensor-based companion animal management pet ring, characterized in that the insurance premium for a specific disease is calculated higher than the average for a specific age or a specific species of companion animal where a specific disease often occurs using the analysis data.
 제2항에 있어서,
상기 펫링은
상기 센서부에 의해 측정된 상기 센싱 데이터에 연동하여, 상기 반려동물의 행동을 제어하기 위한 행동 제어 명령을 생성하는 행동 제어부를 더 포함하고, 상기 통신부를 통해 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터를 상기 서비스 서버에 전송하며,
상기 서비스 서버는
상기 펫링으로부터 전송된 상기 행동 제어 명령에 관한 데이터를 분석하여, 건강 문제가 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 건강 문제에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 관한 행동 분석 데이터를 도출하고, 상기 도출된 행동 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 해당 수요처에 제공하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템.
According to claim 2,
The pet ring
A behavior control unit generating a behavior control command for controlling the behavior of the companion animal in conjunction with the sensing data measured by the sensor unit, and transmitting data related to the behavior control command through the communication unit to the service sent to the server,
The service server
By analyzing the data on the behavioral control command transmitted from the pet ring, behavioral analysis data on the type of companion animal that frequently repeats behaviors that cause health problems or specific companion animals that consume food that affects health problems is derived. And a companion animal total care system using a sensor-based companion animal management pet ring, characterized in that for providing the derived behavioral analysis data to a corresponding consumer through the business model.
 제5항에 있어서,
상기 서비스 서버는
상기 행동 제어 명령에 관한 데이터를 분석하여 특정 질병이 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 특정 질병에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 관한 행동 분석 데이터를 분석하고, 상기 도출된 행동 분석 데이터를 상기 비즈니스 모델을 통해 상기 보험 회사에 제공하며,
상기 보험 회사는
상기 행동 분석 데이터를 이용하여 특정 질병이 일어나는 행동을 자주 반복하는 반려동물의 종류나 특정 질병에 영향을 주는 먹이를 섭취하는 특정 반려동물에 대해서는 특정 질병 보험료를 평균보다 높게 산정하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 반려동물 관리용 펫링을 이용한 반려동물 토탈케어 시스템.
According to claim 5,
The service server
By analyzing the data on the behavioral control command, the behavioral analysis data on the type of companion animal that frequently repeats the behavior that causes a specific disease or the specific companion animal that consumes food that affects the specific disease is analyzed, and the derived behavior is analyzed. providing analysis data to the insurance company through the business model;
the insurance company
Using the behavior analysis data, the specific disease insurance premium is calculated higher than the average for the type of companion animal that frequently repeats the behavior of a specific disease or for a specific companion animal that consumes food that affects a specific disease Sensor characterized in that Companion animal total care system using pet ring for companion animal management.
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