KR102531830B1 - A xr driving education and training system for vr type towing a aircraft - Google Patents

A xr driving education and training system for vr type towing a aircraft Download PDF

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KR102531830B1 KR1020220111981A KR20220111981A KR102531830B1 KR 102531830 B1 KR102531830 B1 KR 102531830B1 KR 1020220111981 A KR1020220111981 A KR 1020220111981A KR 20220111981 A KR20220111981 A KR 20220111981A KR 102531830 B1 KR102531830 B1 KR 102531830B1
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배종환
박선희
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Abstract

본 발명은 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템에 대한 것으로, 특수상황인 항공기 견인과 관련하여 목업장비인 VR을 기반으로 하여 확장현실 구현을 위한 XR 드라이빙 교육 및 훈련할 수 있도록 하는 시스템이다.
이를 위해, 교육생의 VR기기 및 개인통신단말기에 항공기 견인 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터 관리부(1); 시뮬레이터 관리부(1)에 교육훈련 콘텐츠를 제공하기 위한 VR교육훈련 관리부(2); VR교육훈련 관리부(2)와 교관통제 관리부(4)간의 메시지 전송, 교육가상 공간 동기화 및 교육훈련의 제어를 담당하는 다자간 멀티협업 관리부(3) 및 교육훈련을 통제하기 위한 교관통제 관리부(4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공하게 된다.
The present invention relates to an aircraft towing mock-up equipment type XR driving education and training system, which enables XR driving education and training for the implementation of extended reality based on VR, which is a mock-up equipment, in relation to aircraft towing, which is a special situation.
To this end, a simulator management unit (1) providing an aircraft towing simulation to trainees' VR devices and personal communication terminals; VR training management unit (2) for providing training content to the simulator management unit (1); Multilateral multi-collaboration management unit (3) in charge of message transmission between VR education and training management unit (2) and instructor control management unit (4), synchronization of educational virtual space and training control, and instructor control management unit (4) to control training It will provide an aircraft towing mock-up equipment type XR driving education and training system, characterized in that consisting of.

Description

항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템{A XR DRIVING EDUCATION AND TRAINING SYSTEM FOR VR TYPE TOWING A AIRCRAFT}Aircraft towing mockup type XR driving training system {A XR DRIVING EDUCATION AND TRAINING SYSTEM FOR VR TYPE TOWING A AIRCRAFT}

본 발명은 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템에 대한 것으로, 특수상황인 항공기 견인과 관련하여 목업장비인 VR을 기반으로 하여 확장현실 구현을 위한 XR 드라이빙 교육 및 훈련할 수 있도록 하는 시스템이다.The present invention relates to an aircraft towing mockup equipment type XR driving training system, which is a system that enables XR driving education and training for the implementation of extended reality based on VR, a mockup equipment, in relation to aircraft towing, which is a special situation.

항공기와 같은 특수한 운송수단의 견인에 있어, 운전자의 기량 미숙과 부주의로 인하여 대형 사고가 발생할 수 있는 위험 부담이 타 분야에 비해 높은 실정이다.In the towing of special transportation means such as aircraft, the risk of causing a large-scale accident due to the driver's inexperience and carelessness is higher than in other fields.

그러나, 항공기의 견인과 같은 특수 상황의 경우 교육 및 훈련을 진행할 수 있는 여건이 어려운 경우가 많이 있다.However, in the case of special circumstances such as towing an aircraft, there are many cases where it is difficult to conduct education and training.

특히, 장소 및 장비의 운영에 있어서 비용이 과도하게 소요될 수 있어 대부분 강의 위주의 교육이 주를 이룰 수 밖에 없는 실정이다.In particular, since costs may be excessive in the operation of venues and equipment, most lecture-oriented education is inevitable.

이러한 특수한 상황의 경우 비행기지 항공운항 임무 지원을 위해 활주로에서 운행하는 항공기를 대상으로 직접 실습을 통하여 운전자의 숙련도를 향상시킬 수 밖에 없는 실정이나 현실에서의 그러한 여건이 어려울 수 밖에 없다.In this special situation, it is inevitable to improve the driver's proficiency through direct practice targeting aircraft operating on the runway to support the airport air navigation mission, but such conditions in reality are inevitably difficult.

또한, 군항공기의 경우에 군 복무기간이 짧아 최소 5~7개월 이상의 장기기간이 소요되는데 비해, 자격 취득 후 활용기간이 대략 1년에 불과하여 이 또한 어려운 상황이다.In addition, in the case of military aircraft, the military service period is short, requiring a long period of at least 5 to 7 months.

이에 따라 이러한 항공기 관리와 관련하여 다양한 기술들이 요구되고 있으나, 훈련을 위한 기술로는 대한민국 공개특허 제10-2014-0083472호(모의 훈련 장비 및 이를 이용한 항공기 정비 교육 방법, 2014년 07월 04일 공개)는 모의 훈련 시스템을 이용한 항공기 정비 교육 방법은, 상기 모의 훈련 시스템의 각 서브 시스템에 전원이 공급되면, 상기 모의 훈련 시스템의 상기 각 서브 시스템에 대한 자체 고장 진단을 수행하는 단계(S100)와, 상기 항공기 정비 교육의 훈련 항목을 선정하는 단계(S200)와, 선정된 상기 훈련 항목의 모의 훈련 장비를 준비하여 모의 훈련을 개시하기 위해, 상기 모의 훈련 장비를 초기화하는 단계(S300)와, 점검 사항을 확인함과 아울러 훈련 절차별로 상기 모의 훈련 장비를 제어하는 단계(S400)와, 상기 모의 훈련을 종료함과 아울러 상기 모의 훈련 결과를 자동 평가하는 단계(S500)와, 자동 평가된 평가 결과를 저장함과 아울러 상기 평가 결과를 출력하는 단계(S600)를 포함하되, 상기 단계(S200) 내지 상기 단계(S500)를 복수회 수행하는 기술을 제안하고 있다.Accordingly, various technologies are required in relation to aircraft management, but as a technology for training, Korean Patent Publication No. 10-2014-0083472 (simulation training equipment and aircraft maintenance education method using the same, published on July 04, 2014) ) is an aircraft maintenance education method using a simulation training system, when power is supplied to each subsystem of the simulation training system, performing self-failure diagnosis for each subsystem of the simulation training system (S100); Selecting training items for the aircraft maintenance education (S200), preparing simulation training equipment for the selected training items and initializing the simulation training equipment to start simulation training (S300), and check items and controlling the simulation training equipment for each training procedure (S400), terminating the simulation training and automatically evaluating the simulation training results (S500), and storing the automatically evaluated evaluation results. In addition, including the step (S600) of outputting the evaluation result, a technique of performing the step (S200) to the step (S500) a plurality of times is proposed.

그러나, 상기와 같은 정비를 위한 모의 교육방법만이 제안되고 있을 뿐, 항공기의 견인과 같은 특수한 상황에 대한 훈련 및 교육과 관련된 기술은 전무한 상황이다.However, only the simulated training method for maintenance as described above has been proposed, and there is no technology related to training and education for special situations such as aircraft towing.

대한민국 등록특허 제10-1012727호(항공기 견인 시스템, 2011년 01월 27일 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1012727 (Aircraft Traction System, registered on January 27, 2011) 대한민국 공개특허 제10-2014-0083472호(모의 훈련 장비 및 이를 이용한 항공기 정비 교육 방법, 2014년 07월 04일 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0083472 (simulation training equipment and aircraft maintenance training method using the same, published on July 04, 2014)

본 발명은 운전자의 숙련도가 요구되는 항공기 견인과 같은 특수 상황에서 시간, 장소, 장비 등 실습여건 제한으로 숙련자의 양성이 어려운 문제점을 해소하기 위한 목업장비인 VR을 이용한 확장현실 구현을 위한 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.The present invention is an aircraft towing mock-up for implementing extended reality using VR, which is a mock-up equipment to solve the problem that it is difficult to train skilled workers due to limitations in practice conditions such as time, place, and equipment in special situations such as aircraft towing requiring driver's proficiency. The technical challenge to be solved is to provide an equipment-type XR driving training system.

상기와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템에 있어서, 교육생의 VR기기 및 개인통신단말기에 항공기 견인 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터 관리부(1); 시뮬레이터 관리부(1)에 교육훈련 콘텐츠를 제공하기 위한 VR교육훈련 관리부(2); VR교육훈련 관리부(2)와 교관통제 관리부(4)간의 메시지 전송, 교육가상 공간 동기화 및 교육훈련의 제어를 담당하는 다자간 멀티협업 관리부(3) 및 교육훈련을 통제하기 위한 교관통제 관리부(4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공하게 된다.In the aircraft towing mock-up equipment-type XR driving education and training system for solving the technical problems of the present invention as described above, a simulator management unit (1) providing an aircraft towing simulation to trainees' VR devices and personal communication terminals; VR training management unit (2) for providing training content to the simulator management unit (1); Multi-party multi-collaboration management unit (3) in charge of message transmission between VR education and training management unit (2) and instructor control management unit (4), synchronization of educational virtual space and control of training, and instructor control management unit (4) to control training It will provide an aircraft towing mock-up equipment type XR driving education and training system, characterized in that consisting of.

또한, 상기 시뮬레이터 관리부(1)는 견인차의 주변 환경 및 견인차의 형태 및 상태와 같은 환경관련 시뮬레이션을 제공하는 견인차 환경 시뮬레이터(11)와, 견인차의 운전 및 조작 시뮬레이션을 제공하는 견인차 조작 시뮬레이터(12) 및 항공기의 견인, 항공기 견인을 위한 견인차 토우바(Towbar)의 연결 시뮬레이션을 제공하는 견인작업 시뮬레이터(13)로 구성되고, 교육생의 VR기기 및 교육생의 개인통신단말기에 교육콘텐츠 시뮬레이션을 제공하게 되는 것을 특징으로 하는 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공한다.In addition, the simulator management unit 1 includes a towing vehicle environment simulator 11 that provides environment-related simulations such as the surrounding environment of the towing vehicle and the shape and condition of the towing vehicle, and a towing vehicle operation simulator 12 that provides driving and manipulation simulation of the towing vehicle. and a towing task simulator 13 that provides connection simulation of the towbar of the towing vehicle for towing the aircraft and towing the aircraft, and provides simulation of educational contents to the trainee's VR device and the trainee's personal communication terminal. It provides an aircraft towing mock-up equipment type XR driving education and training system.

상기 시뮬레이터 관리부(1)는 시뮬레이션 교육에 따른 교육생의 현실감을 제공하여 교육의 효과를 높이기 위한 조향반력제공 시뮬레이터(14)를 더 포함된다.The simulator management unit 1 further includes a steering reaction force providing simulator 14 for enhancing the effect of education by providing trainees with a sense of reality according to simulation education.

또한, 본 발명은 상기 VR교육훈련 관리부(2)는 시뮬레이터 관리부(1)에 교육 컨텐츠를 제공하기 위해, 항공기 견인을 위한 시뮬레이션 콘텐츠를 제공하기 위한 견인 VR 콘텐츠 관리모듈(21), 견인 시뮬레이션이 제공될 3D 주변 환경을 랜더링 해주는 3D랜더링 관리모듈(22), 물리엔진을 통한 시뮬레이션을 구현하기 위한 물리 시뮬레이션 관리모듈(23), 교육생에게 제공되는 콘텐츠의 애니메이션의 형태 및 종류를 제어하기 위한 애니메이션 제어모듈(24) 및 VR 장비의 제어를 위한 VR 장비 제어모듈(25)로 구성되는 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공한다.In addition, in the present invention, the VR education and training management unit 2 provides a towing VR content management module 21 and towing simulation for providing simulation contents for aircraft towing in order to provide educational contents to the simulator management unit 1. A 3D rendering management module (22) that renders the 3D surrounding environment to be created, a physics simulation management module (23) for realizing simulation through a physics engine, and an animation control module for controlling the type and type of animation of contents provided to trainees. (24) and a VR equipment control module (25) for controlling the VR equipment.

또한 상기 VR교육훈련 관리부(2)는 사용자 인터페이스 및 사용자 경험과 같은 인적요소인 휴먼팩터(Human Factor)를 교육콘텐츠에 반영하거나 교육생의 반응과 같은 정보를 수집기 위한 UI/UX 관리모듈(26)을 더 포함하게 된다.In addition, the VR education and training management unit 2 includes a UI/UX management module 26 for reflecting human factors, such as user interface and user experience, in educational contents or collecting information such as trainees' responses. will include more

또한 본 발명은 상기 다자간멀티협업 관리부(3)는 다자간 협업훈련을 지원하기 위한 다자간 협업훈련 지원모듈(31), 훈련가상공간을 동기화하고 관리하기 위한 공간 동기화 관리모듈(32), 훈련을 위한 데이터 및 교육훈련을 통하여 획득되는 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리모듈(33) 및 교육생과 관리자 또는 다자간의 통신을 위한 네트워크를 관리하기 위한 네트워크 관리모듈(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공한다.In addition, in the present invention, the multi-party multi-collaboration management unit 3 includes a multi-party collaboration training support module 31 for supporting multi-party collaborative training, a spatial synchronization management module 32 for synchronizing and managing training virtual space, and data for training. and a data management module 33 for managing data acquired through education and training and a network management module 34 for managing a network for communication between trainees and managers or multilateral aircraft towing mock-up equipment. Provides a Hyungyeong XR driving education and training system.

또한, 상기 교관통제 관리부(4)는 교관의 교육훈련을 관리하기 위해, 교육 훈련 종료 후 사후 강평기능을 수행 할 수 있는 사후 강평 관리모듈(41), 교육 훈련시 사용되는 자료를 관리하기 위한 자료 관리모듈(42), 교육 훈련을 실시간으로 모니터링하기 위한 실시간 모니터링 관리모듈(43), VR 디바이스를 통제하기 위한 VR 디바이스 통제모듈(44) 및 교육평가 및 분석을 수행 할 수 있는 교육평가 및 분석 관리모듈(45)로 구성된다.In addition, in order to manage the instructor's education and training, the instructor control management unit 4 includes a post-criticism management module 41 capable of performing a post-criticism function after the end of education and training, and data for managing data used during education and training. A management module (42), a real-time monitoring management module (43) for monitoring education and training in real time, a VR device control module (44) for controlling VR devices, and educational evaluation and analysis management capable of performing educational evaluation and analysis. It consists of modules 45.

또한 상기 교관통제 관리부(4)는 교육사항을 재연할 수 있는 교육사항 재연 관리모듈(46)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공함으로써 본 발명의 기술적 과제를 보다 잘 달성할 수 있도록 한다.In addition, the instructor control management unit (4) is a technical problem of the present invention by providing an aircraft towing mock-up equipment type XR driving education and training system, characterized in that it further includes an education matter replay management module (46) capable of reproducing training matter to better achieve

본 발명의 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공함으로써, 운전자의 숙련도가 요구되는 항공기 견인과 같은 특수 상황에서 시간, 장소, 장비 등 실습여건 제한으로 숙련자의 양성이 어려운 문제점을 해소할 수 있는 효과가 있다.By providing the aircraft towing mock-up type XR driving training system of the present invention, it is possible to solve the problem of difficulty in training skilled workers due to limitations in practice conditions such as time, place, and equipment in special situations such as aircraft towing where driver's proficiency is required. There is an effect.

도 1은 본 발명 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시뮬레이터 관리부(1)의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 VR교육훈련 관리부(2)의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다자간 멀티협업 관리부(3)의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 교관통제 관리부(4)의 구성도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시에 따른 영상예시도이다.
1 is a configuration diagram of an aircraft towing mock-up equipment type XR driving education and training system of the present invention.
2 is a configuration diagram of a simulator management unit 1 according to the present invention.
3 is a block diagram of the VR education and training management unit 2 according to the present invention.
4 is a configuration diagram of a multi-party multi-collaboration management unit 3 according to the present invention.
5 is a configuration diagram of the instructor control management unit 4 according to the present invention.
6 to 8 are exemplary images according to the embodiment of the present invention.

본 발명은 목업장비인 VR을 이용하여 확장현실(XR) 기술을 구현하여 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공하기 위한 것이며, 또한 이를 기반으로 증강현실(AR) 및 혼합현실(MR)까지 확장하여 구현할 수 있도록 하는 기반기술이다.The present invention is to provide an aircraft towing mockup type XR driving training system by implementing extended reality (XR) technology using mockup equipment VR, and based on this, augmented reality (AR) and mixed reality (MR) It is a basic technology that can be extended and implemented up to

본 발명에서는 확장현실(XR)을 기준으로 하여 설명하고 있으나, 앞서 서술한 증강현실(AR) 및 혼합현실(MR)까지도 그 기술적 범위가 확장될 수 있음을 발혀둔다.In the present invention, although the description is based on extended reality (XR), it is left out that the technical scope can be expanded to the aforementioned augmented reality (AR) and mixed reality (MR).

또한, 본 발명에서 적용되는 목업장비는 가상현실(VR)을 구현할 수 있는 VR장치 또는 이에 준하는 장치를 말하는 것이며, 본 발명에서는 VR기술 또는 VR 장치를 기준으로 설명하도록 한다.In addition, the mockup equipment applied in the present invention refers to a VR device capable of realizing virtual reality (VR) or a device equivalent thereto, and in the present invention, description will be made based on VR technology or VR devices.

이하에서 본 발명의 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 통상의 기술자가 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the aircraft tow mockup type XR driving education and training system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that a person skilled in the art can easily implement it.

도 1은 본 발명 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 시뮬레이터 관리부(1)의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 VR교육훈련 관리부(2)의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 다자간 멀티협업 관리부(3)의 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 교관통제 관리부(4)의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an aircraft towing mockup type XR driving training system according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a simulator management unit 1 according to the present invention, and FIG. 3 is a VR education and training management unit 2 according to the present invention. ), Figure 4 is a configuration diagram of the multi-party multi-collaboration management unit 3 according to the present invention, Figure 5 is a configuration diagram of the instructor control management unit 4 according to the present invention.

또한, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시에 따른 영상예시도이다.6 to 8 are exemplary images according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명의 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템은 교육생의 VR기기 및 개인통신단말기에 항공기 견인 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터 관리부(1), 시뮬레이터 관리부(1)에 교육훈련 콘텐츠를 제공하기 위한 VR교육훈련 관리부(2), VR교육훈련 관리부(2)와 교관통제 관리부(4)간의 메시지 전송, 교육가상 공간 동기화 및 교육훈련의 제어를 담당하는 다자간 멀티협업 관리부(3) 및 교육훈련을 통제하기 위한 교관통제 관리부(4)로 구성된다.1 to 8, the aircraft towing mock-up equipment type XR driving education and training system of the present invention includes a simulator management unit 1 and a simulator management unit that provide aircraft towing simulation to trainees' VR devices and personal communication terminals. VR education and training management unit (2) to provide education and training contents to (1), message transmission between VR education and training management unit (2) and instructor control management unit (4), multilateral in charge of synchronization of educational virtual space and control of training It consists of a multi-collaboration management unit (3) and an instructor control management unit (4) to control education and training.

여기서 상기 시뮬레이터 관리부(1)는 VR교육훈련 관리부(2)에서 제공되는 교육훈련 콘텐츠를 이용하여 교육생에게 교육 및 훈련을 실시하게 되는데, 견인차의 주변 환경 및 견인차의 형태 및 상태와 같은 환경관련 시뮬레이션을 제공하는 견인차 환경 시뮬레이터(11)와, 견인차의 운전 및 조작 시뮬레이션을 제공하는 견인차 조작 시뮬레이터(12) 및 항공기의 견인, 항공기 견인을 위한 견인차 토우바(Towbar)의 연결 시뮬레이션을 제공하는 견인작업 시뮬레이터(13)로 구성되고, 교육생의 VR기기 및 교육생의 개인통신단말기에 교육콘텐츠 시뮬레이션을 제공하게 된다.Here, the simulator management unit 1 conducts education and training to trainees using the education and training contents provided by the VR education and training management unit 2. A tow truck environment simulator 11 that provides, a tow truck operation simulator 12 that provides driving and manipulation simulation of a tow truck, and a towing operation simulator that provides connection simulation of towbar towbars for towing aircraft and aircraft towing ( 13), and provides simulation of educational contents to trainees' VR devices and trainees' personal communication terminals.

또한, 시뮬레이션 교육에 따른 교육생의 현실감을 제공하여 교육의 효과를 높이 기위한 조향반력제공 시뮬레이터(14)를 더 포함하게 된다.In addition, a steering reaction force providing simulator 14 is further included to increase the effect of education by providing trainees with a sense of reality according to simulation education.

보다 상세하게 설명하면, 상기 조향반력제공 시뮬레이터(14)는 견인차를 구동하고 운전하기 위한 핸들조작시 발생되는 조향반력을 제공하기 위한 기계적인 장치의 조향반력을 제어하고 이를 교육생에게 전달하기 위한 시뮬레이션을 제공하게 되는 것이다.In more detail, the steering reaction force providing simulator 14 controls the steering reaction force of a mechanical device for providing steering reaction force generated when a steering wheel is operated to drive and drive a tow truck, and simulates to transmit it to trainees. will be provided

이를 위해, 핸들형태의 조향장치에 마찰력의 조절 및 압력의 조절을 통하여 조향반력을 견인상황에 따라 차등적용하게 되는 것이다.To this end, the steering reaction force is differentially applied according to the traction situation through the adjustment of the frictional force and the adjustment of the pressure in the handle-shaped steering device.

이때, 상기 견인차 환경 시뮬레이터(11)에서 제공하는 견인차 주변환경은 항공기가 계류중인 격납고 또는 이글루 환경, 항공기 비행 대기선 환경, 항공기 도로(활주로) 운전 환경과 같은 주변 환경에 대한 시뮬레이션을 제공하게 되고, 견인차의 환경 즉, 견인차의 기계적 성능, 연식, 차량의 종류와 같은 견인차의 상태 환경과 같은 시뮬레이션을 제공하게 되는 것이다.At this time, the surrounding environment of the towing vehicle provided by the towing vehicle environment simulator 11 provides simulation of surrounding environments such as a hangar or igloo environment where an aircraft is moored, an aircraft waiting line environment, and an aircraft road (runway) driving environment, Tow truck environment, that is, to provide a simulation of the state environment of the tow truck, such as mechanical performance, age, and vehicle type of the tow truck.

또한, 상기 견인차 조작 시뮬레이터(12)는 견인차의 운전석 환경을 제공하고, 운전석에 배치되는 조작패널 및 조향기기 등의 시뮬레이션을 제공하게 된다.In addition, the towing vehicle operation simulator 12 provides a driver's seat environment of the towing vehicle and provides simulation of a control panel and steering devices disposed in the driver's seat.

또한, 상기 견인 작업 시뮬레이터(13)는 항공기를 견인하기 위해, 견인차에 토우바(Towbar)를 체결하는 작업시뮬레이션, 견인전 주변안전 점검 시뮬레이션, 항공기 견인 운전과 같은 작업 시뮬레이션을 제공하게 된다.In addition, the towing job simulator 13 provides job simulations such as fastening a towbar to a towing vehicle, simulation of surrounding safety checks before towing, and towing operation of an aircraft in order to tow an aircraft.

상기 VR교육훈련 관리부(2)는 시뮬레이터 관리부(1)에 교육 컨텐츠를 제공하기 위한 것으로, 항공기 견인을 위한 시뮬레이션 콘텐츠를 제공하기 위한 견인 VR 콘텐츠 관리모듈(21), 견인 시뮬레이션이 제공될 3D 주변 환경을 랜더링 해주는 3D랜더링 관리모듈(22), 물리엔진을 통한 시뮬레이션을 구현하기 위한 물리 시뮬레이션 관리모듈(23), 교육생에게 제공되는 콘텐츠의 애니메이션의 형태 및 종류를 제어하기 위한 애니메이션 제어모듈(24) 및 VR 장비의 제어를 위한 VR 장비 제어모듈(25)로 구성된다.The VR education and training management unit 2 is for providing educational contents to the simulator management unit 1, a towing VR content management module 21 for providing simulation contents for aircraft towing, and a 3D surrounding environment in which towing simulation will be provided. A 3D rendering management module 22 for rendering, a physics simulation management module 23 for realizing simulation through a physics engine, an animation control module 24 for controlling the shape and type of animation of contents provided to trainees, and It consists of a VR equipment control module 25 for controlling VR equipment.

또한, 사용자 인터페이스 및 사용자 경험과 같은 인적요소인 휴먼팩터(Human Factor)를 교육콘텐츠에 반영하거나 교육생의 반응과 같은 정보를 수집기 위한 UI/UX 관리모듈(26)을 더 포함하게 된다.In addition, it further includes a UI/UX management module 26 for reflecting human factors, such as user interface and user experience, to educational contents or collecting information such as trainees' reactions.

여기서, 상기 견인콘텐츠 관리모듈(21)의 견인 VR콘텐츠는 시뮬레이터 관리부(1)에 제공되는 VR콘텐츠로서 견인차 환경, 견인차 조작, 견인 작업 및 조항반력 제공과 같은 형태의 콘텐츠가 될 수 있다.Here, the towing VR content of the towing content management module 21 is VR content provided to the simulator management unit 1, and may be contents such as a towing vehicle environment, towing vehicle operation, towing work, and provision of a counter-force.

또한, 상기 3D 랜더링 관리모듈(23)의 3D 랜더링에 따라 제공되는 3D 환경은 VR콘텐츠 제공시 주변자연환경과 같은 것을 말하는 것으로, 예를 들어, 작업시간에 따른 주변 밝기, 작업을 위한 활주로 형태, 주변풍광, 계절적 특성 등을 반영하여 실제 교육생이 교육 후 근무하거나 실무에 참여할 항공부대 또는 항공사의 주변환경과 동일 또는 유사한 환경을 3D로 제공하게 되는 것이다.In addition, the 3D environment provided according to the 3D rendering of the 3D rendering management module 23 refers to the same as the surrounding natural environment when VR content is provided, for example, the ambient brightness according to working time, the type of runway for work, By reflecting the surrounding scenery and seasonal characteristics, the same or similar environment as the surrounding environment of the air unit or airline where the actual trainee will work or participate in the field after training is provided in 3D.

또한 상기 애니메이션 제어모듈(24)에서의 애니메이션의 형태는 교육생에게 제공하고자 하는 아바타의 형태, 국가 또는 부대별 특성이 반영되는 형태의 애니메이션의 형태를 제공하게 된다.In addition, the form of animation in the animation control module 24 provides a form of animation in which the form of an avatar to be provided to trainees and the characteristics of each country or unit are reflected.

예를 들어, 항공부대의 경우 아바타의 복장형태, 의복에 부착되는 국기, 부대마크, 계급 등과 같은 특정의 애니메이션 형태를 제공하게 된다.For example, in the case of an air unit, a specific animation type such as an avatar's clothing type, a national flag attached to clothing, a unit mark, and a rank is provided.

또한 상기 VR 장비 제어모듈(25)에서의 VR 장비의 제어는 교육생이 사용하는 VR장비 및 개인통신단말기의 종류에 따라 교육환경 구현을 위한 통신프로토콜, 해상도 설정, 전송속도 등과 같은 장비의 제어기능을 구현하는 것이다.In addition, the VR equipment control in the VR equipment control module 25 controls the equipment control functions such as communication protocol, resolution setting, transmission speed, etc. for implementing the educational environment according to the type of VR equipment and personal communication terminal used by trainees. is to implement

상기 다자간멀티협업 관리부(3)는 다자간 협업훈련을 지원하기 위한 다자간 협업훈련 지원모듈(31), 훈련가상공간을 동기화하고 관리하기 위한 공간 동기화 관리모듈(32), 훈련을 위한 데이터 및 교육훈련을 통하여 획득되는 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리모듈(33) 및 교육생과 관리자 또는 다자간의 통신을 위한 네트워크를 관리하기 위한 네트워크 관리모듈(34)로 구성된다.The multilateral multi-collaboration management unit 3 includes a multilateral collaboration training support module 31 for supporting multilateral collaboration training, a spatial synchronization management module 32 for synchronizing and managing training virtual space, and data and training for training. It consists of a data management module 33 for managing data obtained through and a network management module 34 for managing a network for communication between trainees and administrators or multi-party communication.

상기 다자간 협업훈련 지원모듈(31)의 다자간 협업훈련은 VR 교육콘텐츠를 통하여 교육받는 교육생에게 제공되는 가상현장 상황에 대하여 관제탑의 관제사, 현장 관리자 또는 견인통제인력과의 통신 등과 관련된 다자간 협업 또는 단독교육생 또는 다수의 교육생이 동시 또는 시간차를 유지하며 순차적으로 교육훈련을 수행할 경우와 다자간의 협업이 가능하도록 하는 것이다.The multilateral collaborative training of the multilateral collaborative training support module 31 is multilateral collaboration or individual trainees related to communication with the controller of the control tower, field manager or traction control personnel for the virtual field situation provided to trainees through VR educational contents. Or, when a large number of trainees perform education and training sequentially while maintaining simultaneous or time differences, multilateral collaboration is possible.

이를 위해, 실시간 통신 및 메시지 등을 관리하고, 각각의 교육생 및 다자간 협업 훈련에 참여하는 교육 관계자간의 콘텐츠 전송과 같은 작업을 수행하게 된다.To this end, it manages real-time communication and messages, and performs tasks such as content transmission between each trainee and education officials participating in multilateral collaborative training.

상기 공간 동기화 관리모듈(32)은 훈련을 위한 가상공간을 교육 훈련생 및 교육에 참여하는 관계자의 VR장치 또는 개인통신단말기의 가상교육공간을 동기화 하는 것이다.The space synchronization management module 32 synchronizes the virtual space for training with the virtual training space of the training trainee and the VR device of the person participating in the training or the personal communication terminal.

상기 데이터 관리모듈(33)의 데이터 관리는 내장되어 있는 메모리 또는 외부에서 별도로 설치되는 메모리 장치 등이 이용되고, 교육생의 신상정보에 따라 DB화하여 이전교육의 성과 및 개선요구 사항 등을 반영하여 교육 콘텐츠를 제공할 수 있도록 한다.The data management of the data management module 33 uses a built-in memory or a memory device installed separately from the outside, and is converted into a DB according to the personal information of the trainee to reflect the performance of the previous education and improvement requirements, etc. to provide content.

상기 네트워크 관리모듈(34)은 교육생과 관리자 또는 다자간의 통신을 위한 네트워크를 관리하기 위한 것이다.The network management module 34 is for managing a network for communication between trainees and administrators or between multiple parties.

이를 위해, 네트워크의 종류에 따라 내부전산망 이용 또는 외부전산망과의 혼합 이용에 따른 속도의 동기화 및 통신 보안절차의 수행과 같은 관리를 담당하게 된다.To this end, it is in charge of management such as speed synchronization and communication security procedures according to the use of the internal computer network or mixed use with the external computer network, depending on the type of network.

여기서, 통신 보안절차의 경우 외부전산망을 이용할 때, 외부유출이 금지되는 정보의 경우 차단을 실시하고, 외부전상망을 통하여 접속한 접속자의 보안등급에 따라 정보의 차단 수위를 설정하고 적용할 수 있도록 하는 것이다.Here, in the case of communication security procedures, when using an external computer network, information that is prohibited from leaking to the outside is blocked, and the level of information blocking is set and applied according to the security level of the visitor who accessed through the external network. is to do

상기 교관통제 관리부(4)는 교관의 교육훈련을 관리하기 위한 것으로, 교육 훈련 종료 후 사후 강평기능을 수행 할 수 있는 사후 강평 관리모듈(41), 교육 훈련시 사용되는 자료를 관리하기 위한 자료 관리모듈(42), 교육 훈련을 실시간으로 모니터링하기 위한 실시간 모니터링 관리모듈(43), VR 디바이스를 통제하기 위한 VR 디바이스 통제모듈(44) 및 교육평가 및 분석을 수행 할 수 있는 교육평가 및 분석 관리모듈(45)로 구성된다.The instructor control management unit 4 is for managing the instructor's education and training, the post-criticism management module 41 capable of performing the post-criticism function after the end of training, and data management for managing data used during training module 42, real-time monitoring management module 43 for monitoring education and training in real time, VR device control module 44 for controlling VR devices, and educational evaluation and analysis management module capable of performing educational evaluation and analysis It consists of (45).

또한, 교육사항을 재연할 수 있는 교육사항 재연 관리모듈(46)을 더 포함하게 된다.In addition, an educational content reproduction management module 46 capable of reproducing educational content is further included.

상기 사후 강평 관리모듈(41)은 교육생의 교육 훈련이 종료 된 후 교관이 교육에 대한 전반적인 강평을 실시할 수 있도록 하는 것으로, 교관의 육성을 통한 실시간 강평, 텍스트를 통한 간접적인 강평 또는 강평 메뉴얼을 통한 강평플랫폼 등이 제공될 수 있다.The post-criticism management module 41 allows the instructor to conduct overall critique on education after the trainee's education and training is completed, real-time critique through the instructor's training, indirect critique through text, or critique manual A critique platform and the like can be provided.

상기 자료 관리모듈(42)은 교관이 교육생에게 제공되는 교육 훈련의 수준별 교육자료, 교육생 맞춤별 교육스케줄과 같은 자료를 관리하기 위한 것으로, 교관이 자료의 검색이 용이하도록 교육생의 식별표시인 ID에 따라 개별로 DB화 되어 데이터 관리모듈(33)에 저장되고 호출될 수 있도록 한다.The data management module 42 is for the instructor to manage data such as educational data for each level of training provided to trainees and training schedules tailored to trainees. It is converted into a DB individually according to the data management module 33 so that it can be stored and called.

상기 실시간 모니터링 관리모듈(43)은 교관이 교육생의 교육 훈련 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 것으로, 교관의 개인통신단말기 또는 교관용 VR을 통하여 교육생과 동일한 영상을 제공받거나, 화면분할을 통하여 교육영상 및 교육관련 데이터와 같은 정보를 제공받을 수 있도록 한다.The real-time monitoring management module 43 allows the instructor to monitor the training situation of the trainee in real time, and receives the same image as the trainee through the instructor's personal communication terminal or instructor VR, or through screen splitting Provide information such as video and educational data.

여기서, 상기 교육관련 데이터는 교육훈련에 따른 진행시간, 과거의 동일한 교육 훈련의 평가자료 등과 같은 정보를 말하는 것이다.Here, the education-related data refers to information such as progress time according to education and training, evaluation data of the same education and training in the past, and the like.

상기 VR 디바이스 통제모듈(44)는 교관에 의해 교육생의 VR 장치의 동작을 제어하고 통제할 수 있는 것으로, 교육생의 교육진행 및 성과에 따라 강제종료, 해상도의 설정과 같은 제어 및 통제를 수행할 수 있도록 하는 것이다.The VR device control module 44 can control and control the operation of the trainee's VR device by the instructor, and can perform control and control such as forced termination and resolution setting according to the trainee's training progress and performance. is to allow

상기 교육평가 및 분석 관리모듈(45)은 교육생의 교육성과에 따라 교관이 교육을 평가하여 교육성취도를 설정할 수 있도록 하며, 교육결과를 분석하고 이를 관리할 수 있도록 한다.The educational evaluation and analysis management module 45 allows the instructor to evaluate education according to the educational performance of the trainee and set the educational achievement level, and to analyze and manage the educational result.

이를 위해, 교육평가 및 분석을 위한 메뉴얼의 제공 및 교관의 평가 및 분석작업의 수행을 용이하도록 하기 위해, 메뉴얼을 정형화시킨 플랫폼을 제공하게 된다.To this end, in order to facilitate the provision of manuals for educational evaluation and analysis and the performance of evaluation and analysis tasks by instructors, a platform with standardized manuals is provided.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명의 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템을 제공하게 되는 것이다.By the configuration as described above, it is to provide an aircraft towing mock-up equipment type XR driving education and training system of the present invention.

1 : 시뮬레이터 관리부 2 : VR교육훈련 관리부
3 : 다자간 멀티협업 관리부 4 : 교관통제 관리부
11 : 견인차 환경 시뮬레이터 12 : 견인차 조작 시뮬레이터
13 : 견인작업 시뮬레이터 14 : 조향반력제공 시뮬레이터
21 : VR 콘텐츠 관리모듈 22 : 3D 랜더링 관리모듈
23 : 물리 시뮬레이션 관리모듈 24 : 애니메이션 제어모듈
25 : VR 장비 제어모듈 31 : 다자간 협업훈련 지원모듈
32 : 공간 동기화 관리모듈 33 : 데이터 관리모듈
34 : 네트워크 관리모듈 41 : 사후 강평 관리모듈
42 : 자료 관리모듈 43 : 실시간 모니터링 관리모듈
44 : VR 디바이스 통제모듈 45 : 교육평가 및 분석 관리모듈
1: Simulator management department 2: VR education training management department
3: Multilateral multi-collaboration management department 4: Instructor control management department
11: Tow Truck Environment Simulator 12: Tow Truck Operation Simulator
13: Towing operation simulator 14: Steering reaction force providing simulator
21: VR content management module 22: 3D rendering management module
23: physics simulation management module 24: animation control module
25: VR equipment control module 31: multilateral collaboration training support module
32: space synchronization management module 33: data management module
34: network management module 41: post-criticism management module
42: data management module 43: real-time monitoring management module
44: VR device control module 45: educational evaluation and analysis management module

Claims (3)

항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템에 있어서,
교육생의 VR기기 및 개인통신단말기에 항공기 견인 시뮬레이션을 제공하는 시뮬레이터 관리부(1);
시뮬레이터 관리부(1)에 교육훈련 콘텐츠를 제공하기 위한 VR교육훈련 관리부(2);
VR교육훈련 관리부(2)와 교관통제 관리부(4)간의 메시지 전송, 교육가상 공간 동기화 및 교육훈련의 제어를 담당하는 다자간 멀티협업 관리부(3) 및 교육훈련을 통제하기 위한 교관통제 관리부(4)로 구성되되,
상기 시뮬레이터 관리부(1)는 견인차의 주변 환경 및 견인차의 형태 및 상태와 같은 환경관련 시뮬레이션을 제공하는 견인차 환경 시뮬레이터(11)와, 견인차의 운전 및 조작 시뮬레이션을 제공하는 견인차 조작 시뮬레이터(12) 및 항공기의 견인, 항공기 견인을 위한 견인차 토우바(Towbar)의 연결 시뮬레이션을 제공하는 견인작업 시뮬레이터(13)로 구성되고, 교육생의 VR기기 및 교육생의 개인통신단말기에 교육콘텐츠 시뮬레이션을 제공하며,
상기 견인차 환경 시뮬레이터(11)는 항공기가 계류중인 격납고 또는 이글루 환경, 항공기 비행 대기선 환경, 항공기 도로 운전 환경과 같은 주변 환경에 대한 시뮬레이션 및 견인차의 기계적 성능, 연식, 차량의 종류와 같은 견인차의 상태 환경과 같은 시뮬레이션을 제공하는 기능을 수행하고,
상기 견인차 조작 시뮬레이터(12)는 견인차의 운전석 환경을 제공하고, 운전석에 배치되는 조작패널 및 조향기기와 같은 시뮬레이션을 제공하는 기능을 수행하고,
상기 견인 작업 시뮬레이터(13)는 항공기를 견인하기 위해, 견인차에 토우바(Towbar)를 체결하는 작업시뮬레이션, 견인전 주변안전 점검 시뮬레이션, 항공기 견인 운전과 같은 작업 시뮬레이션을 제공하는 기능을 수행하며,
상기 시뮬레이터 관리부(1)는 시뮬레이션 교육에 따른 교육생의 현실감을 제공하여 교육의 효과를 높이 기위한 조향반력제공 시뮬레이터(14)를 더 포함하되,
상기 조향반력제공 시뮬레이터(14)는 견인차를 구동하고 운전하기 위한 핸들조작시 발생되는 조향반력을 제공하기 위한 기계적인 장치의 조향반력을 제어하고 이를 교육생에게 전달하기 위한 시뮬레이션을 제공하게 되는 것으로서 핸들형태의 조향장치에 마찰력의 조절 및 압력의 조절을 통하여 조향반력을 견인상황에 따라 차등적용하게 되는 것으로 구성되고,
상기 VR교육훈련 관리부(2)는 시뮬레이터 관리부(1)에 교육 컨텐츠를 제공하기 위한 것으로, 항공기 견인을 위한 시뮬레이션 콘텐츠를 제공하기 위한 견인 VR 콘텐츠 관리모듈(21), 견인 시뮬레이션이 제공될 3D 주변 환경을 랜더링 해주는 3D랜더링 관리모듈(22), 물리엔진을 통한 시뮬레이션을 구현하기 위한 물리 시뮬레이션 관리모듈(23), 교육생에게 제공되는 콘텐츠의 애니메이션의 형태 및 종류를 제어하기 위한 애니메이션 제어모듈(24) 및 VR 장비의 제어를 위한 VR 장비 제어모듈(25)로 구성되되,
상기 견인 VR 콘텐츠 관리모듈(21)의 견인 VR콘텐츠는 시뮬레이터 관리부(1)에 제공되는 VR콘텐츠로서 견인차 환경, 견인차 조작, 견인 작업 및 조항반력 제공과 같은 형태의 콘텐츠로 구성되고,
상기 3D 랜더링 관리모듈(22)의 3D 랜더링에 따라 제공되는 3D 환경은 VR콘텐츠 제공시 작업시간에 따른 주변 밝기, 작업을 위한 활주로 형태, 주변풍광, 계절적 특성을 반영하여 실제 교육생이 교육 후 근무하거나 실무에 참여할 항공부대 또는 항공사의 주변환경과 동일 또는 유사한 환경을 3D로 제공하는 기능을 수행하고,
상기 애니메이션 제어모듈(24)은 교육생에게 제공하고자 하는 아바타의 형태, 아바타의 복장형태, 의복에 부착되는 국기, 부대마크, 계급과 같은 특정의 애니메이션 형태를 제공하는 기능을 수행하고,
상기 VR 장비 제어모듈(25)은 교육생이 사용하는 VR장비 및 개인통신단말기의 종류에 따라 교육환경 구현을 위한 통신프로토콜, 해상도 설정, 전송속도와 같은 장비를 제어하는 기능을 수행하며,
상기 VR교육훈련 관리부(2)는 사용자 인터페이스 및 사용자 경험과 같은 인적요소인 휴먼팩터(Human Factor)를 교육콘텐츠에 반영하거나 교육생의 반응과 같은 정보를 수집하기 위한 UI/UX 관리모듈(26)을 더 포함하고,
상기 다자간멀티협업 관리부(3)는 다자간 협업훈련을 지원하기 위한 다자간 협업훈련 지원모듈(31), 훈련가상공간을 동기화하고 관리하기 위한 공간 동기화 관리모듈(32), 훈련을 위한 데이터 및 교육훈련을 통하여 획득되는 데이터를 관리하기 위한 데이터 관리모듈(33) 및 교육생과 관리자 또는 다자간의 통신을 위한 네트워크를 관리하기 위한 네트워크 관리모듈(34)로 구성되되,
상기 다자간 협업훈련 지원모듈(31)의 다자간 협업훈련은 VR 교육콘텐츠를 통하여 교육받는 교육생에게 제공되는 가상현장 상황에 대하여 관제탑의 관제사, 현장 관리자 또는 견인통제인력과의 통신과 관련된 다자간 협업 또는 단독교육생 또는 다수의 교육생이 동시 또는 시간차를 유지하며 순차적으로 교육훈련을 수행할 경우와 다자간의 협업이 가능하게 하는 기능을 수행하되,
실시간 통신 및 메시지 관리하고, 각각의 교육생 및 다자간 협업 훈련에 참여하는 교육 관계자간의 콘텐츠 전송과 같은 작업을 수행하는 기능을 수행하고,
상기 공간 동기화 관리모듈(32)은 훈련을 위한 가상공간을 교육 훈련생 및 교육에 참여하는 관계자의 VR장치 또는 개인통신단말기의 가상교육공간을 동기화 하는 기능을 수행하고,
상기 데이터 관리모듈(33)는 내장되어 있는 메모리 또는 외부에서 별도로 설치되는 메모리 장치를 이용하여 데이터를 관리하되 교육생의 신상정보에 따라 DB화하여 이전교육의 성과 및 개선요구 사항을 반영한 교육 콘텐츠를 저장하여 관리하는 기능을 수행하고,
상기 네트워크 관리모듈(34)은 교육생과 관리자 또는 다자간의 통신을 위한 네트워크를 관리하는 기능을 수행하되, 네트워크의 종류에 따라 내부전산망 이용 또는 외부전산망과의 혼합 이용에 따른 속도의 동기화 및 통신 보안절차의 수행과 같은 관리를 담당하되,
통신 보안절차의 경우 외부전산망을 이용할 때, 외부유출이 금지되는 정보의 경우 차단을 실시하고, 외부전상망을 통하여 접속한 접속자의 보안등급에 따라 정보의 차단 수위를 설정하고 적용할 수 있게 하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템.
In the aircraft towing mock-up type XR driving training system,
A simulator management unit (1) providing an aircraft towing simulation to trainees' VR devices and personal communication terminals;
VR education and training management unit (2) for providing training content to the simulator management unit (1);
Multi-party multi-collaboration management unit (3) in charge of message transmission between VR education and training management unit (2) and instructor control management unit (4), synchronization of educational virtual space and control of training, and instructor control management unit (4) to control training composed of,
The simulator management unit 1 includes a towing vehicle environment simulator 11 providing environment-related simulations such as the surrounding environment of the towing vehicle and the shape and state of the towing vehicle, a towing vehicle operation simulator 12 providing driving and manipulation simulation of the towing vehicle, and an aircraft. It consists of a towing task simulator 13 that provides connection simulation of towbar tow bar for towing and aircraft towing, and provides simulation of educational content to trainees' VR devices and trainees' personal communication terminals,
The towing vehicle environment simulator 11 simulates surrounding environments such as a hangar or igloo environment in which an aircraft is moored, an aircraft waiting line environment, and an aircraft driving environment, and conditions of the towing vehicle such as mechanical performance, age, and type of vehicle. It performs the function of providing a simulation like environment,
The towing vehicle operation simulator 12 provides a driver's seat environment of the towing vehicle and performs a function of providing simulation such as a control panel and steering devices disposed in the driver's seat,
The towing task simulator 13 performs a function of providing task simulations such as operation simulation of fastening a towbar to a tow truck, simulation of surrounding safety inspection before towing, and aircraft towing operation in order to tow an aircraft,
The simulator management unit 1 further includes a steering reaction force providing simulator 14 for increasing the effect of education by providing trainees with a sense of reality according to simulation education,
The steering reaction force providing simulator 14 controls the steering reaction force of a mechanical device to provide the steering reaction force generated when the steering wheel is operated to drive and drive the tow truck, and provides a simulation for transmitting it to the trainee. It consists of differentially applying the steering reaction force according to the traction situation through the adjustment of the friction force and the adjustment of the pressure in the steering system of the
The VR education and training management unit 2 is for providing educational contents to the simulator management unit 1, a towing VR content management module 21 for providing simulation contents for aircraft towing, and a 3D surrounding environment in which towing simulation will be provided. A 3D rendering management module 22 for rendering, a physics simulation management module 23 for realizing simulation through a physics engine, an animation control module 24 for controlling the shape and type of animation of contents provided to trainees, and It consists of a VR equipment control module 25 for controlling VR equipment,
The towing VR content of the towing VR content management module 21 is VR content provided to the simulator management unit 1, and is composed of contents such as a towing vehicle environment, towing vehicle operation, towing operation, and provision of a counter-force,
The 3D environment provided according to the 3D rendering of the 3D rendering management module 22 reflects the ambient brightness according to the working time, the shape of the runway for work, the surrounding scenery, and seasonal characteristics when VR content is provided, so that trainees can work after training or It performs the function of providing the same or similar environment in 3D to the surrounding environment of the air unit or airline to participate in the practice,
The animation control module 24 performs a function of providing a specific animation form such as the shape of the avatar to be provided to the trainee, the shape of the avatar's clothing, the national flag attached to the clothing, the unit mark, and the rank,
The VR equipment control module 25 performs a function of controlling equipment such as communication protocol, resolution setting, and transmission speed for realizing an educational environment according to the type of VR equipment and personal communication terminal used by trainees,
The VR education and training management unit 2 includes a UI/UX management module 26 for reflecting human factors, such as user interface and user experience, in educational contents or collecting information such as trainees' responses. include more,
The multilateral multi-collaboration management unit 3 includes a multilateral collaboration training support module 31 for supporting multilateral collaboration training, a spatial synchronization management module 32 for synchronizing and managing training virtual space, and data and training for training. It consists of a data management module 33 for managing data acquired through and a network management module 34 for managing a network for communication between trainees and managers or multilateral,
The multilateral collaborative training of the multilateral collaborative training support module 31 is multilateral collaboration or individual trainees related to communication with the controller of the control tower, field manager or traction control personnel for the virtual field situation provided to trainees through VR educational contents. Or, when a large number of trainees perform education and training sequentially at the same time or with a time difference, and perform a function that enables multilateral collaboration,
Performing functions such as real-time communication and message management, and content transmission between individual trainees and education officials participating in multilateral collaborative training;
The space synchronization management module 32 performs a function of synchronizing the virtual space for training with the virtual training space of the VR device or personal communication terminal of the training trainee and the person participating in the training,
The data management module 33 manages data using a built-in memory or a memory device installed separately from the outside, but converts it into a DB according to the student's personal information to store educational contents reflecting the performance of previous education and improvement requirements. to perform the function of managing
The network management module 34 performs a function of managing a network for communication between trainees and administrators or between multiple parties, but synchronization of speed and communication security procedures according to the use of an internal computer network or mixed use with an external computer network depending on the type of network. Responsible for management such as the performance of
In the case of communication security procedures, a function that blocks information that is prohibited from leaking outside when using an external computer network, and sets and applies the level of information blocking according to the security level of the visitor who accessed through the external network Aircraft towing mock-up equipment type XR driving training system, characterized in that for performing.
제 1항에 있어서,
상기 교관통제 관리부(4)는 교육 훈련 종료 후 사후 강평기능을 수행 할 수 있는 사후 강평 관리모듈(41), 교육 훈련시 사용되는 자료를 관리하기 위한 자료 관리모듈(42), 교육 훈련을 실시간으로 모니터링하기 위한 실시간 모니터링 관리모듈(43), VR 디바이스를 통제하기 위한 VR 디바이스 통제모듈(44) 및 교육평가 및 분석을 수행 할 수 있는 교육평가 및 분석 관리모듈(45)로 구성된 것을 특징으로 하는 항공기 견인 목업장비형 XR 드라이빙 교육훈련 시스템.
According to claim 1,
The instructor control management unit 4 includes a post-criticism management module 41 capable of performing a post-critique function after completion of training, a data management module 42 for managing data used during training, and training in real time. An aircraft characterized in that it consists of a real-time monitoring management module 43 for monitoring, a VR device control module 44 for controlling VR devices, and an educational evaluation and analysis management module 45 capable of performing educational evaluation and analysis. Towing mock-up type XR driving education and training system.
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