KR102531288B1 - Performance evaluating method of a centrifugal pump and computing device for performing the method - Google Patents

Performance evaluating method of a centrifugal pump and computing device for performing the method Download PDF

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KR102531288B1
KR102531288B1 KR1020220109000A KR20220109000A KR102531288B1 KR 102531288 B1 KR102531288 B1 KR 102531288B1 KR 1020220109000 A KR1020220109000 A KR 1020220109000A KR 20220109000 A KR20220109000 A KR 20220109000A KR 102531288 B1 KR102531288 B1 KR 102531288B1
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centrifugal pump
impeller
volute
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efficiency
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김법렬
이동은
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed are a centrifugal pump performance evaluation method and a computing apparatus performing the same. The centrifugal pump performance evaluation method, in order to evaluate the performance of a centrifugal pump, includes the following steps of: determining an experimental plan with various clearances between a volute and an impeller constituting the centrifugal pump; providing a mesh structure for understanding fluid properties in a flow area in regard to a geometric model implemented according to the experimental plan; and evaluating the performance of the centrifugal pump corresponding to the geometric model by performing a numerical simulation to identify flow patterns in the geometric model for which the mesh structure has been provided. Therefore, the present invention is capable of quantitatively evaluating an influence of an axial clearance and a radial clearance on the performance of a centrifugal pump.

Description

원심 펌프의 성능 평가 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치{PERFORMANCE EVALUATING METHOD OF A CENTRIFUGAL PUMP AND COMPUTING DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD}Performance evaluation method of centrifugal pump and computing device performing the method

본 발명은 원심 펌프의 성능 평가 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 원심 펌프를 구성하는 볼류트(Volute)와 임펠러(Impeller) 사이의 간극(Clearance)에 따른 원심 펌프의 성능을 평가하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for evaluating the performance of a centrifugal pump, and more particularly, to a method for evaluating the performance of a centrifugal pump according to a clearance between a volute and an impeller constituting the pump. it's about

원심 펌프 내부에서 유체의 흐름은 임펠러와 볼류트 사이의 상대 운동으로 인해 매우 난류적이고 복잡할 수 있다. 합니다. 임펠러의 출구와 볼류트 사이의 유체 상호 작용은 압력 변동을 발생시키고 불안정한 동적 힘을 생성할 수 있다.Fluid flow inside a centrifugal pump can be very turbulent and complicated due to the relative motion between the impeller and the volute. do. Fluid interaction between the outlet of the impeller and the volute can generate pressure fluctuations and create unstable dynamic forces.

이러한 원심 펌프의 성능은 복잡한 유로 영역의 형태와 해당 유로 영역을 통해 펌핑되는 유체의 특성에 의해 크게 영향을 받을 수 있다. 특히 임펠러와 볼류트 사이의 축 방향 간극과 방사상 방향 간극은 임펠러가 볼류트 내부에서 자유롭게 회전할 수 있도록 원심 펌프에 제공된 간격으로, 원심 펌프의 성능에 큰 영향을 미칠 수 있다.The performance of these centrifugal pumps can be greatly influenced by the shape of a complex passage area and the characteristics of the fluid pumped through the passage area. In particular, the axial clearance and the radial clearance between the impeller and the volute are provided in the centrifugal pump so that the impeller can freely rotate inside the volute, and can have a great effect on the performance of the centrifugal pump.

종래에 간극 두께가 원심 펌프의 성능에 미치는 영향을 보여주기 위한 여러 연구가 수행되었으나, 원심 펌프에 대한 간극 두께의 영향과 임펠러 및 볼류트 상호 작용의 영향을 정량적으로 평가하는 연구는 존재하지 않았다는 문제가 있었다.Previously, several studies have been conducted to show the effect of gap thickness on the performance of centrifugal pumps, but there is no study that quantitatively evaluates the effect of gap thickness and the effect of impeller and volute interaction on centrifugal pumps. there was

본 발명은 원심 펌프의 임펠러와 볼류트 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극이 원심 펌프의 성능에 미치는 영향을 정량적으로 평가하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a method and apparatus for quantitatively evaluating the effect of the axial clearance and the radial clearance between the impeller and the volute of the centrifugal pump on the performance of the centrifugal pump.

또한, 본 발명은 원심 펌프의 유로 영역을 통해 펌핑되는 유체의 특성이 원심 펌프의 성능에 미치는 영향을 정량적으로 평가하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a method and apparatus for quantitatively evaluating the effect of the characteristics of a fluid pumped through a flow path region of a centrifugal pump on the performance of the centrifugal pump.

다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical challenges are not limited to the above-described technical challenges, and other technical challenges may exist.

본 발명의 일실시예에 따른 원심 펌프의 성능 평가 방법은 원심 펌프의 성능을 평가하기 위하여, 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트(Volute)와 임펠러(Impeller) 사이의 간극(Clearance)을 다양하게 구성한 실험 계획을 결정하는 단계; 상기 실험 계획에 따라 구현되는 기하학적 모델에 대해 유로 영역에서의 유체 특성을 이해하기 위한 메시(Mesh) 구조를 제공하는 단계; 및 상기 메시 구조가 제공된 기하학적 모델에서의 흐름 패턴을 식별하기 위한 수치 시뮬레이션(Numerical Simulation)을 수행함으로써 상기 기하학적 모델에 대응하는 원심 펌프의 성능을 평가하는 단계를 포함할 수 있다.In order to evaluate the performance of a centrifugal pump according to an embodiment of the present invention, a clearance between a volute and an impeller constituting the centrifugal pump is configured in various ways. determining an experiment plan; providing a mesh structure for understanding fluid characteristics in a flow path region for a geometric model implemented according to the experimental plan; and evaluating performance of a centrifugal pump corresponding to the geometric model by performing a numerical simulation to identify a flow pattern in the geometric model provided with the mesh structure.

상기 실험 계획을 결정하는 단계는 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극 중 적어도 하나를 포함하는 실험 계획을 결정하고, 축 방향과 방사상 방향은 서로 직각일 수 있다.The determining of the experimental plan may include determining an experimental plan including at least one of an axial gap and a radial gap between a volute constituting the centrifugal pump and an impeller, and the axial direction and the radial direction may be perpendicular to each other. .

상기 원심 펌프의 성능을 평가하는 단계는 상기 실험 계획에 따라 구현된 기하학적 모델에 서로 다른 점도의 유체를 적용하여, 상기 기하학적 모델에 대한 유체의 점도 별 흐름 패턴을 식별할 수 있다.In the step of evaluating the performance of the centrifugal pump, fluids of different viscosities may be applied to the geometric model implemented according to the experimental plan, and flow patterns for each viscosity of the fluid may be identified.

상기 원심 펌프의 성능을 평가하는 단계는 상기 원심 펌프의 기계 손실, 체적 손실 및 수력 손실을 분석하여 상기 원심 펌프에 대한 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율을 각각 결정하는 단계; 및 상기 결정된 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율을 이용하여 상기 원심 펌프의 전체 효율을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.Evaluating the performance of the centrifugal pump may include analyzing mechanical loss, volume loss, and hydraulic power loss of the centrifugal pump to determine mechanical efficiency, volumetric efficiency, and hydraulic power efficiency of the centrifugal pump, respectively; and calculating an overall efficiency of the centrifugal pump using the determined mechanical efficiency, volumetric efficiency, and hydraulic power efficiency.

상기 원심 펌프의 기계 손실은 (i)상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극을 고려하지 않고 상기 원심 펌프를 구성하는 샤프트에서 사용할 수 있는 이론적인 입력 파워와 (ii)상기 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극의 마찰 손실을 고려하여 펌핑 유체에서 소비되는 총 파워를 이용하여 결정될 수 있다.The mechanical loss of the centrifugal pump is (i) the theoretical input power available from the shaft constituting the centrifugal pump without considering the axial clearance between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump, and (ii) the ball It can be determined using the total power dissipated in the pumped fluid taking into account the friction loss in the axial clearance between the lute and the impeller.

상기 원심 펌프의 체적 손실은 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극을 고려하지 않고 이용 가능한 이론적인 유체 유량을 이용하여 결정될 수 있다.The volume loss of the centrifugal pump may be determined using an available theoretical fluid flow rate without considering the axial and radial clearances between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump.

상기 원심 펌프의 수력 손실은 (i) 디스크 마찰로 인한 제1 헤드(Head) 손실 및 (ii) 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극의 누설로 인한 제2 헤드 손실을 이용하여 결정될 수 있다.The hydraulic power loss of the centrifugal pump uses (i) first head loss due to disc friction and (ii) second head loss due to leakage of the axial gap between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump. can be determined by

상기 원심 펌프의 전체 효율은 상기 원심 펌프에 대한 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율의 곱으로 결정될 수 있다.The overall efficiency of the centrifugal pump may be determined as a product of mechanical efficiency, volumetric efficiency and hydraulic efficiency for the centrifugal pump.

본 발명의 일실시예에 따른 원심 펌프의 성능 평가 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치는 프로세서; 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및 상기 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 프로그램은, 원심 펌프의 성능을 평가하기 위하여, 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트(Volute)와 임펠러(Impeller) 사이의 간극(Clearance)을 다양하게 구성한 실험 계획을 결정하는 동작, 상기 실험 계획에 따라 구현되는 기하학적 모델에 대해 유로 영역에서의 유체 특성을 이해하기 위한 메시(Mesh) 구조를 제공하는 동작 및 상기 메시 구조가 제공된 기하학적 모델에서의 흐름 패턴을 식별하기 위한 수치 시뮬레이션(Numerical Simulation)을 수행함으로써 상기 기하학적 모델에 대응하는 원심 펌프의 성능을 평가하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.A computing device for performing a method for evaluating the performance of a centrifugal pump according to an embodiment of the present invention includes a processor; a memory for loading a program executed by the processor; And a storage for storing the program, wherein the program configures a clearance between a volute and an impeller constituting the centrifugal pump in various ways in order to evaluate the performance of the centrifugal pump. An operation of determining an experimental plan, an operation of providing a mesh structure for understanding the fluid characteristics in the flow region for the geometric model implemented according to the experimental plan, and a flow pattern in the geometric model provided with the mesh structure It may include instructions for performing an operation of evaluating the performance of the centrifugal pump corresponding to the geometric model by performing a numerical simulation for identification.

상기 프로세서는 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극 중 적어도 하나를 포함하는 실험 계획을 결정하고, 축 방향과 방사상 방향은 서로 직각일 수 있다.The processor determines an experiment plan including at least one of an axial gap and a radial gap between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump, and the axial direction and the radial direction may be perpendicular to each other.

상기 프로세서는 상기 실험 계획에 따라 구현된 기하학적 모델에 서로 다른 점도의 유체를 적용하여, 상기 기하학적 모델에 대한 유체의 점도 별 흐름 패턴을 식별하는 수치 시뮬레이션을 수행할 수 있다.The processor may apply fluids of different viscosities to the geometric model implemented according to the experimental plan and perform numerical simulation to identify a flow pattern for each viscosity of the fluid with respect to the geometric model.

상기 프로세서는 상기 원심 펌프의 기계 손실, 체적 손실 및 수력 손실을 분석하여 상기 원심 펌프에 대한 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율을 각각 결정하고, 상기 결정된 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율을 이용하여 상기 원심 펌프의 전체 효율을 계산할 수 있다.The processor analyzes mechanical loss, volume loss, and hydraulic power loss of the centrifugal pump to determine mechanical efficiency, volume efficiency, and hydraulic power efficiency of the centrifugal pump, respectively, and uses the determined mechanical efficiency, volume efficiency, and hydraulic power efficiency to determine the The overall efficiency of a centrifugal pump can be calculated.

상기 원심 펌프의 기계 손실은 (i)상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극을 고려하지 않고 상기 원심 펌프를 구성하는 샤프트에서 사용할 수 있는 이론적인 입력 파워와 (ii)상기 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극의 마찰 손실을 고려하여 펌핑 유체에서 소비되는 총 파워를 이용하여 결정될 수 있다.The mechanical loss of the centrifugal pump is (i) the theoretical input power available from the shaft constituting the centrifugal pump without considering the axial clearance between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump, and (ii) the ball It can be determined using the total power dissipated in the pumped fluid taking into account the friction loss in the axial clearance between the lute and the impeller.

상기 원심 펌프의 체적 손실은 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극을 고려하지 않고 이용 가능한 이론적인 유체 유량을 이용하여 결정될 수 있다.The volume loss of the centrifugal pump may be determined using an available theoretical fluid flow rate without considering the axial and radial clearances between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump.

상기 원심 펌프의 수력 손실은 (i) 디스크 마찰로 인한 제1 헤드(Head) 손실 및 (ii) 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극의 누설로 인한 제2 헤드 손실을 이용하여 결정될 수 있다.The hydraulic power loss of the centrifugal pump uses (i) first head loss due to disc friction and (ii) second head loss due to leakage of the axial gap between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump. can be determined by

상기 원심 펌프의 전체 효율은 상기 원심 펌프에 대한 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율의 곱으로 결정될 수 있다.The overall efficiency of the centrifugal pump may be determined as a product of mechanical efficiency, volumetric efficiency and hydraulic efficiency for the centrifugal pump.

본 발명의 일실시예에 의하면, 원심 펌프의 임펠러와 볼류트 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극이 원심 펌프의 성능에 미치는 영향을 정량적으로 평가할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the effect of the axial clearance and the radial clearance between the impeller and the volute of the centrifugal pump on the performance of the centrifugal pump can be quantitatively evaluated.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 원심 펌프의 유로 영역을 통해 펌핑되는 유체의 특성이 원심 펌프의 성능에 미치는 영향을 정량적으로 평가할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, it is possible to quantitatively evaluate the effect of the characteristics of the fluid pumped through the passage area of the centrifugal pump on the performance of the centrifugal pump.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원심 펌프의 성능 평가 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 간극을 정의하기 위한 원심 펌프의 개략도를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원심 펌프의 메시화 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수치 시뮬레이션을 수행하여 획득된 원심 펌프의 성능 곡선을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모니터링 지점의 설정 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수치 시뮬레이션 시 모니터링 지점에서 측정된 압력 맥동을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극에 대한 경우 별 모니터링 지점 B1에서의 압력 맥동 곡선을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 체적 손실 Q loss 와 볼류트 및 슈라우드(Shroud) 측면 임펠러 사이의 축 방향 간극 C sh 에 대한 영향을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 유체 별

Figure 112022090964310-pat00001
대 유량 곡선을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 유체 별 H f 대 유량 곡선을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 유체 별 H l 대 유량 곡선을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 서로 다른 점도를 가진 유체 별 수력 효율, 기계 효율 및 체적 효율을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 간극에 따른 원심 펌프의 효율을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart showing a method for evaluating the performance of a centrifugal pump according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a centrifugal pump for defining a gap between a volute constituting the centrifugal pump and an impeller according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a meshing method of a centrifugal pump according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a performance curve of a centrifugal pump obtained by performing numerical simulation according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of setting a monitoring point according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating pressure pulsations measured at monitoring points during numerical simulation according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a pressure pulsation curve at a monitoring point B1 for each case of a radial gap between a volute and an impeller according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing the effect of the volume loss Q loss and the axial gap C sh between the volute and the shroud side impeller according to an embodiment of the present invention.
10 is for each fluid according to an embodiment of the present invention
Figure 112022090964310-pat00001
It is a diagram showing a large flow rate curve.
11 is a diagram illustrating an H f vs. flow rate curve for each fluid according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a H l versus flow rate curve for each fluid according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram showing hydraulic efficiency, mechanical efficiency, and volumetric efficiency for each fluid having different viscosities according to an embodiment of the present invention.
14 is a diagram showing the efficiency of a centrifugal pump according to a gap according to an embodiment of the present invention.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 구현될 수 있다. 따라서, 실제 구현되는 형태는 개시된 특정 실시예로만 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 실시예들로 설명한 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be changed and implemented in various forms. Therefore, the form actually implemented is not limited only to the specific embodiments disclosed, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical idea described in the embodiments.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A Each of the phrases such as "at least one of , B, or C" may include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations thereof. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this specification, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.The term "module" used in this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. A module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 구성도를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a computing device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 프로세서(110)에 의하여 수행되는 프로그램(140)을 로드(load)하는 메모리(130)와, 프로그램(140)를 저장하는 스토리지(120)를 포함할 수 있다. 도 1의 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 구성 요소는 일례에 불과하고, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 1에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.As shown in FIG. 1, the computing device 100 includes one or more processors 110, a memory 130 for loading a program 140 executed by the processor 110, and a program 140. It may include a storage 120 for storing. Components included in the computing device 100 of FIG. 1 are only examples, and those skilled in the art to which the present invention pertains may further include other general-purpose components in addition to the components shown in FIG. 1 . Able to know.

프로세서(110)는 컴퓨팅 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(110)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The processor 110 controls the overall operation of each component of the computing device 100 . The processor 110 may include at least one of a Central Processing Unit (CPU), a Micro Processor Unit (MPU), a Micro Controller Unit (MCU), a Graphic Processing Unit (GPU), or any type of processor well known in the art. can be configured to include Also, the processor 110 may perform an operation for at least one application or program for executing a method/operation according to various embodiments of the present disclosure. Computing device 100 may include one or more processors.

메모리(130)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(130)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(120)에 저장된 프로그램(140)을 로드(load) 할 수 있다. 메모리(130)의 예시는 RAM이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Memory 130 stores various data, commands and/or information. The memory 130 may load the program 140 stored in the storage 120 to execute methods/operations according to various embodiments of the present invention. An example of the memory 130 may be RAM, but is not limited thereto.

스토리지(120)는 하나 이상의 프로그램(140)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(120)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The storage 120 may non-temporarily store one or more programs 140 . The storage 120 may include nonvolatile memory such as read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, a hard disk drive (HDD), a solid state disk (SSD), and a removable memory. It may be configured to include a disk, or any type of computer-readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.

프로그램(140)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 동작(action)들을 포함할 수 있다. 여기서, 동작은 프로그램(140)에서 실현되는 명령어에 대응한다. 예를 들어, 프로그램(140)은 원심 펌프의 성능을 평가하기 위하여, 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트(Volute)와 임펠러(Impeller) 사이의 간극(Clearance)을 다양하게 구성한 실험 계획을 결정하는 동작, 실험 계획에 따라 구현된 기하학적 모델에서의 흐름 패턴을 식별하기 위한 수치 시뮬레이션(Numerical Simulation)을 수행하는 동작 및 수행된 수치 시뮬레이션에 기초하여 기하학적 모델에 대응하는 원심 펌프의 성능을 평가하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.Program 140 may include one or more actions in which methods/acts according to various embodiments of the present invention are implemented. Here, an operation corresponds to an instruction realized in the program 140 . For example, in order to evaluate the performance of the centrifugal pump, the program 140 determines an experiment plan in which clearances between impellers and volutes constituting the centrifugal pump are variously configured. , Performing an operation of performing a numerical simulation to identify a flow pattern in a geometric model implemented according to the experimental plan, and an operation of evaluating the performance of a centrifugal pump corresponding to the geometric model based on the numerical simulation performed. It may contain instructions to do so.

프로그램(140)이 메모리(130)에 로드 되면, 프로세서(110)는 프로그램을 구현하기 위한 복수의 동작들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.When the program 140 is loaded into the memory 130, the processor 110 may perform methods/operations according to various embodiments of the present disclosure by executing a plurality of operations for implementing the program.

프로그램(140)의 실행 화면은 디스플레이(150)을 통해 표시될 수 있다. 도 1의 경우, 디스플레이(150)는 컴퓨팅 장치(100)와 연결되는 별도의 장치로 표현되나, 스마트폰, 태블릿 등 사용자가 휴대할 수 있는 단말기와 같은 컴퓨팅 장치(100)의 경우 디스플레이(150)가 컴퓨팅 장치(100)의 구성 요소로 될 수 있다. 디스플레이(150)에 표현되는 화면은 프로그램에 정보를 입력하기 전이나 프로그램의 실행 결과일 수 있다.An execution screen of the program 140 may be displayed through the display 150 . In the case of FIG. 1 , the display 150 is represented as a separate device connected to the computing device 100, but in the case of a computing device 100 such as a user-portable terminal such as a smartphone or a tablet, the display 150 may be a component of the computing device 100. The screen displayed on the display 150 may be before information is input to the program or a result of executing the program.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원심 펌프의 성능 평가 방법을 플로우챠트로 도시한 도면이다.2 is a flow chart showing a method for evaluating the performance of a centrifugal pump according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 원심 펌프의 성능 평가 방법은 컴퓨팅 장치(100)의 프로세서(110)에 의해 수행될 수 있다. 먼저, 단계(S110)에서, 프로세서(110)는 원심 펌프의 성능을 평가하기 위하여, 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 간극을 다양하게 구성한 실험 계획을 결정할 수 있다.The performance evaluation method of the centrifugal pump shown in FIG. 2 may be performed by the processor 110 of the computing device 100 . First, in step S110, the processor 110 may determine an experiment plan in which the gap between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump is variously configured in order to evaluate the performance of the centrifugal pump.

일례로, 원심 펌프는 5개의 블레이드를 가진 임펠러와 볼류트 유형의 디퓨저 케이싱(Diffuser casing)으로 구현될 수 있다. 다만, 이러한 블레이드의 개수 및 볼류트 유형은 하나의 예시일 뿐 상기의 예에 한정되지 않는다.As an example, a centrifugal pump may be implemented with a five-bladed impeller and a volute-type diffuser casing. However, the number of blades and the type of volute are only examples and are not limited to the above examples.

보다 구체적으로 도 3은 본 발명의 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 간극을 정의하기 위한 원심 펌프의 개략도를 도시한 도면이다. 도 3을 참고하면, 볼류트와 슈라우드(Shroud) 측면 임펠러 사이의 축 방향 간극은 C sh 이고, 볼류트와 허브(Hub) 측면 임펠러 사이의 축 방향 간극은 C h 이며, 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극은 C l 로 나타낼 수 있다. 이상적인 상태를 위해서는 방사상 방향 간극에서 누출이 없어야 한다. 따라서, 원심 펌프의 흡입 측에서 누출을 피하기 위해 제공된 방사상 방향 간극(C l )은 무시(C l

Figure 112022090964310-pat00002
0) 할 수 있어야 하며, 원심 펌프의 방사상 방향 누출을 보장하기 위해 슈라우드 측면 임펠러 상단에 정밀 가공된 케이싱 링(casing ring)이 제공될 수 있다. 한편, 축 방향과 방사상 방향은 서로 직각일 수 있다.More specifically, FIG. 3 is a schematic diagram of a centrifugal pump for defining a gap between a volute and an impeller constituting the centrifugal pump of the present invention. Referring to Figure 3, the axial clearance between the volute and the shroud side impeller is C sh , the axial clearance between the volute and the hub side impeller is C h , and the axial clearance between the volute and the impeller is The radial direction gap can be represented by C l . Ideally, there should be no leakage in the radial gap. Therefore, the radial clearance ( C l ) provided to avoid leakage on the suction side of the centrifugal pump is neglected ( C l
Figure 112022090964310-pat00002
0), and a precision-machined casing ring may be provided at the top of the shroud side impeller to ensure radial leakage of the centrifugal pump. Meanwhile, the axial direction and the radial direction may be perpendicular to each other.

한편, 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극은 임펠러가 볼류트의 공동 내에서 자유롭게 회전할 수 있도록 하는 볼류트와 임펠러 사이의 간격으로 프로세서(110)는 아래의 표 1과 같이 축 방향 간극이 다양하게 구성된 기하학적 모델들을 포함하는 실험 계획을 결정할 수 있다. 하기의 실험 계획은 하나의 예시일 뿐 상기의 예에 한정되지 않는다. On the other hand, the axial clearance between the constituting volute and the impeller is the interval between the impeller and the volute that allows the impeller to freely rotate in the cavity of the volute, and the processor 110 is provided with an axial clearance as shown in Table 1 below. An experimental design including these variously configured geometric models can be determined. The experimental plan below is only an example and is not limited to the above example.

일례로, 본 발명은 ANSYS Bladegen 모델 및 CATIA V5 모듈을 이용하여 실험 계획에 포함된 기하학적 모델들의 유로 영역을 생성할 수 있으나, 이러한 기하학적 모델의 생성 장치는 하나의 예시일 뿐 상기의 예에 한정되지 않는다.As an example, the present invention can generate the passage area of the geometric models included in the experimental plan using the ANSYS Bladegen model and the CATIA V5 module, but the device for generating such a geometric model is only one example and is not limited to the above example. don't

ModelModel C sh (mm) C sh (mm) C h (mm) C h (mm) C0 C 0 NoneNone NoneNone C0.2 C 0.2 0.250.25 0.50.5 C0.5 C 0.5 0.500.50 0.50.5 C0.7 C 0.7 0.750.75 0.50.5 C1.0 C 1.0 1.001.00 0.50.5

단계(S120)에서, 프로세서(110)는 이와 같이 결정된 실험 계획에 따라 구현된 기하학적 모델에 대해, 유로 영역에서의 유체 특성, 즉, 유체 흐름을 시뮬레이션하고, 흐름 패턴을 이해하기 위해 해당 기하학적 모델의 메시(mesh) 구조를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로 원심 펌프의 유로 영역은 임펠러, 볼류트(케이싱) 및 간극의 서로 다른 형상으로 구현될 수 있다. 이에 프로세서(110)는 도 4와 같이 임펠러와 볼류트는 복잡한 형상을 가지고 있으므로 구조화되지 않은 사면체 요소 및 프리즘 요소로 메시화 하는 반면, 허브와 슈라우드 측면의 공동 영역(간극)은 단순한 형상이므로 구조화된 육면체 요소로 메시화 할 수 있다.즉, 프로세서(110)는 유로 영역에서의 흐름 패턴을 보다 정확하게 예측하기 위하여 볼류트의 앞쪽 가장자리, 뒤쪽 가장지리 및 혀(Tongue) 영역에 미세한 그리드를 가진 메시를 배치하는 반면, 나머지 영역은 보다 덜 미세한 그리드를 가진 메시를 배치할 수 있다. 일례로, 이러한 메시는 자동 메시 생성 기능이 있는 ANSYS CFX 메싱 모듈을 통해 생성될 수 있으나, 이러한 메시 생성 장치는 하나의 예시일 뿐 상기의 예에 한정되지 않는다. In step S120, the processor 110 simulates fluid characteristics, that is, fluid flow in the flow path region for the geometric model implemented according to the experimental plan determined in this way, and analyzes the corresponding geometric model to understand the flow pattern. A mesh structure may be provided. More specifically, the passage area of the centrifugal pump may be implemented in different shapes of an impeller, a volute (casing), and a gap. Accordingly, as shown in FIG. 4, the processor 110 meshes the impeller and the volute with unstructured tetrahedral elements and prism elements because they have complex shapes, whereas the cavity area (gap) on the side of the hub and shroud has a simple shape, so it is structured It can be meshed with hexahedral elements. That is, the processor 110 creates a mesh with a fine grid on the front edge, the back edge, and the tongue area of the volute in order to more accurately predict the flow pattern in the passage area. while the rest of the area can be placed with a mesh with a less fine grid. As an example, such a mesh may be generated through an ANSYS CFX meshing module having an automatic mesh generation function, but this mesh generation device is only one example and is not limited to the above example.

단계(S130)에서, 프로세서(110)는 메시 구조가 제공된 기하학적 모델에서의 흐름 패턴을 식별하기 위한 수치 시뮬레이션(Numerical Simulation)을 수행함으로써 해당 기하학적 모델에 대응하는 원심 펌프의 성능을 평가할 수 있다. 여기서, 본 발명은 SST 난류 모델(Shear Stress Transport Turbulence Model)에 따른 나비에 스토크스 방정식을 사용하였으며, 전산 유체 역학 수치 알고리즘을 기반으로 유체 흐름에 따른 지배 방정식을 이산화하기 위해 업-윈드 방식(Up-Wind)을 활용할 수 있다. 이에, 유체 흐름은 일정하고 비압축성을 가지며, 원심 펌프의 수치 시뮬레이션을 해결하기 위한 비정상 레이놀즈 평균 나비에-스토크스(Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations, RANS) 방정식은 다음의 식 1 및 식 2와 같이 나타낼 수 있다.In step S130, the processor 110 may evaluate the performance of the centrifugal pump corresponding to the geometric model by performing a numerical simulation to identify a flow pattern in the geometric model provided with the mesh structure. Here, the present invention uses the Navier Stokes equation according to the SST turbulence model (Shear Stress Transport Turbulence Model), and uses an up-wind method (Up -Wind) can be used. Accordingly, the fluid flow is constant and incompressible, and the Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations (RANS) equations to solve the numerical simulation of the centrifugal pump are as shown in Equations 1 and 2 below. can indicate

<식 1><Equation 1>

Figure 112022090964310-pat00003
Figure 112022090964310-pat00003

<식 2><Equation 2>

Figure 112022090964310-pat00004
Figure 112022090964310-pat00004

여기서, 식 1은 비압축성 유체의 질량 보존 방정식으로,

Figure 112022090964310-pat00005
는 상대 속도 벡터이고
Figure 112022090964310-pat00006
는 반경 위치
Figure 112022090964310-pat00007
에서의 임펠러 각속도를 나타낸다. 그리고, 식 2는 x, y 및 z 방향의 운동량 보존 방정식으로 점성 응력(
Figure 112022090964310-pat00008
)은 아래의 식 3과 같이 나타낼 수 있다.Here, Equation 1 is the mass conservation equation of an incompressible fluid,
Figure 112022090964310-pat00005
is the relative velocity vector and
Figure 112022090964310-pat00006
is the radial position
Figure 112022090964310-pat00007
represents the impeller angular velocity at And, Equation 2 is the momentum conservation equation in the x, y, and z directions, and the viscous stress (
Figure 112022090964310-pat00008
) can be expressed as in Equation 3 below.

<식 3><Equation 3>

Figure 112022090964310-pat00009
Figure 112022090964310-pat00009

상기 식 3은 점성 및 난류 점도 항의 조합인 텐서 양을 나타낼 수 있다. 여기서,

Figure 112022090964310-pat00010
Figure 112022090964310-pat00011
는 각각 유체 점도와 평균 변형률 텐서의 곱을 나타낼 수 있고, 유입 경계 조건과 유출 경계 조건은 각각 잔류 목표물 1x10-4의 수렴을 기준으로 총압력과 질량유량으로 설정할 수 있다.Equation 3 above may represent a tensor quantity that is a combination of viscosity and turbulent viscosity terms. here,
Figure 112022090964310-pat00010
and
Figure 112022090964310-pat00011
can represent the product of the fluid viscosity and the average strain tensor, respectively, and the inflow boundary condition and the outflow boundary condition can be set as the total pressure and mass flow rate, respectively, based on the convergence of the residual target 1x10 -4 .

한편, 본 발명에서 제공하는 수치 시뮬레이션은 아래의 표 2와 같은 수치 시뮬레이션 파라미터를 제공할 수 있다. 프로세서(110)는 이와 같은 수치 시뮬레이션 파라미터에 기초하여, 실험 계획에 따라 구현된 기하학적 모델에 서로 다른 점도의 유체를 적용할 수 있다. 그리고, 이를 통해 프로세서(110)는 각각의 기하학적 모델에 대해 유체의 점도 별 유로 영역에 대한 흐름 패턴을 식별할 수 있다. 이때, 표 2에 따른 수치 시뮬레이션 파라미터는 하나의 예시일 뿐 하기의 예에 한정되지 않는다.Meanwhile, the numerical simulation provided by the present invention may provide numerical simulation parameters as shown in Table 2 below. The processor 110 may apply fluids of different viscosities to the geometric models implemented according to the experimental plan based on the numerical simulation parameters. And, through this, the processor 110 may identify a flow pattern for each flow path area for each viscosity of the fluid for each geometric model. At this time, the numerical simulation parameters according to Table 2 are only one example and are not limited to the following examples.

ParametersParameters DescriptionsDescriptions Flow domainsFlow domains Impeller, Volute casing, Hub and Shroud cavitiesImpeller, Volute casing, Hub and Shroud cavities InterfaceInterface Frozen rotorFrozen rotor Mesh typesMesh types Unstructured at impeller and casing; Structured at Shroud and hub cavitiesUnstructured at impeller and casing; Structured at Shroud and hub cavities Total elements usedTotal elements used 2.5 million decided by grid independency test 2.5 million decided by grid independency test Residual convergence valueResidual convergence value 1x10-4 1x10-4 Mass imbalanceMass imbalance 0.0001kg/s0.0001kg/s

한편, 프로세서(110)는 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극 C l 에 대해 서로 다른 조건을 적용하여 수치 시뮬레이션을 수행함으로써 원심 펌프의 성능을 평가할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 (i)방사상 방향 간극 C l 이 없는 경우(no_cl), (ii)방사상 방향 간극 C l 이 존재하지만 누설이 없는 경우(cl_nl) 및 (iii)방사상 방향 간극 C l 이 존재하면서 누설이 있는 경우(cl_l)에 대해 수치 시뮬레이션을 수행함으로써 도 5와 같은 원심 펌프의 성능 곡선을 획득할 수 있다.일례로, 도 5에서 서로 다른 점도의 유체는 물, 점도가 5cp 인 원유 C1, 점도가 26Cp 인 원유 C2이다. 도 5를 참고하면, 수치 시뮬레이션을 통해 획득된 원심 펌프의 성능 곡선은 높은 디스크 마찰 손실에 의해 물 보다 점도가 높은 C2에서 더 많이 벗어나는 것을 확인할 수 있다.Meanwhile, the processor 110 may evaluate the performance of the centrifugal pump by performing numerical simulation by applying different conditions to the radial gap C l between the volute and the impeller. More specifically, the processor 110 includes (i) no radial gap C l (no_cl), (ii) a radial gap C l but no leakage (cl_nl), and (iii) a radial gap C l . It is possible to obtain the performance curve of the centrifugal pump as shown in FIG. 5 by performing numerical simulation for the case where there is leakage (cl_l) while there exists. As an example, in FIG. Crude oil C1, crude oil C2 with a viscosity of 26 Cp. Referring to FIG. 5 , it can be seen that the performance curve of the centrifugal pump obtained through numerical simulation deviates more from C2, which has a higher viscosity than water, due to high disk friction loss.

이때, 프로세서(110)는 다양한 유체 케이스에 대해 임펠러와 볼류트의 경계면에서 발생하는 불안정한 흐름 패턴과 압력 맥동을 포착하기 위해 도 6과 같이 3개의 모니터링 지점을 설정하여 수치 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 모니터링 지점은 도 6과 같이 임펠러 팁에서 일정 거리 떨어진 볼류트 케이싱의 내부에 배치될 수 있다. 여기서, B1 포인트는 임펠러 케이스의 출구 압력을 모니터링 하는데 사용되고, B2 포인트 및 B3 포인트는 각각 슈라우드 측면의 간극 및 허브 측면의 간극으로 들어가는 압력을 측정하는데 사용될 수 있다.At this time, the processor 110 may perform numerical simulation by setting three monitoring points as shown in FIG. 6 to capture unstable flow patterns and pressure pulsations occurring at the interface between the impeller and the volute for various fluid cases. More specifically, the monitoring point may be disposed inside the volute casing at a predetermined distance from the impeller tip as shown in FIG. 6 . Here, point B1 is used to monitor the outlet pressure of the impeller case, and points B2 and B3 can be used to measure the pressure entering the gap on the side of the shroud and the gap on the side of the hub, respectively.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 물 및 유체 C2에 대한 수치 시뮬레이션 시 모니터링 지점 B1, B2 및 B3에서 측정된 압력 맥동을 도시한 도면이다. 도 7의 (a) 및 (b)를 참고하면, 모니터링 지점 B1 및 B2의 압력 강도는 유체가 간극을 통과할 수 없도록 일반적으로 닫혀 있는 허브 측면의 모니터링 지점 B3와 비교할 때 더 높다는 것을 확인할 있다.7 is a diagram illustrating pressure pulsations measured at monitoring points B1, B2, and B3 during numerical simulation for water and fluid C2 according to an embodiment of the present invention. Referring to (a) and (b) of FIG. 7 , it can be seen that the pressure intensities of monitoring points B1 and B2 are higher compared to monitoring point B3 on the hub side, which is normally closed so that fluid cannot pass through the gap.

또한, 슈라우드 측면은 임펠러가 볼류트 케이싱의 내부 공동에서 회전할 수 있도록 작은 방사상 방향 간극이 제공될 수 있다. 이때, 유체 C2의 점도가 물 보다 높기 때문에, 유체의 점도로 인해 유체 C2의 경우 압력 맥동이 물의 경우에 비해 상대적으로 안정적임을 알 수 있다.Also, the shroud side may be provided with a small radial clearance to allow the impeller to rotate in the inner cavity of the volute casing. At this time, since the viscosity of the fluid C2 is higher than that of water, it can be seen that the pressure pulsation in the case of the fluid C2 is relatively stable compared to the case of water due to the viscosity of the fluid.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극에 대한 경우 별 모니터링 지점 B1에서의 압력 맥동 곡선을 도시한 도면이다. 보다 구체적으로 도 8의 (a), (b) 및 (c)는 각각 유체인 물, C1 및 C2 각각에 대해 (i)방사상 방향 간극 C l 이 없는 경우(no_cl), (ii)방사상 방향 간극 C l 이 존재하지만 누설이 없는 경우(cl_nl) 및 (iii)방사상 방향 간극 C l 이 존재하면서 누설이 있는 경우(cl_l)를 고려하여 수치 시뮬레이션을 수행함으로써 획득된 모니터링 지점 B1에서의 압력 맥동 곡선을 나타낸다.8 is a diagram showing a pressure pulsation curve at a monitoring point B1 for each case of a radial gap between a volute and an impeller according to an embodiment of the present invention. More specifically, (a), (b), and (c) of FIG. 8 show (i) a case where there is no radial gap C l (no_cl), (ii) a radial gap for each of water, C1, and C2, which are fluids. The pressure pulsation curves at the monitoring point B1 obtained by performing numerical simulations considering (iii) the case where C l exists but no leakage (cl_nl) and (iii) the radial gap C l exists and there is leakage (cl_l) are indicate

도 8을 참고하면, (i)방사상 방향 간극 C l 이 없는 경우(no_cl), 모든 유체 케이스에 대해 압력 맥동의 변동이 심각하다는 것을 확인할 수 있다. 이는 볼류트 케이싱의 벽 반대편에서 발생하는 배압이 임펠러와 볼류트 케이싱의 교차점에 거대한 난류를 생성하기 때문이다. 다만, (ii)방사상 방향 간극 C l 이 존재하지만 누설이 없는 경우(cl_nl) 및 (iii)방사상 방향 간극 C l 이 존재하면서 누설이 있는 경우(cl_l)는 유체가 방사상 방향 간극으로 흐르면 배압이 안정화되고 임펠러와 볼류트 케이싱의 교차점에 안정성을 가져오기 때문에 배압이 중요하지 않을 수 있다.Referring to FIG. 8 , (i) when there is no radial gap C l (no_cl), it can be seen that the fluctuation of pressure pulsation is serious for all fluid cases. This is because the back pressure generated on the opposite side of the wall of the volute casing creates a huge turbulence at the junction of the impeller and the volute casing. However, (ii) when there is a radial gap C l but no leakage (cl_nl) and (iii) when there is a radial gap C l and there is leakage (cl_l), the back pressure is stabilized when the fluid flows into the radial gap The back pressure may not be critical because it becomes stable and brings stability to the junction of the impeller and the volute casing.

일례로, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 배압과 임펠러 및 볼류트 케이싱의 상호작용 영역을 설명하기 위해 도시된 도면이다. 도 15는 자오선 속도 벡터를 보여주는 원심 펌프 영역의 z-평면에서 벡터 플롯을 나타낸다. 이때, 벡터의 화살표 길이는 크기를 나타낼 수 있다.As an example, FIG. 15 is a diagram illustrating an interaction area between back pressure, an impeller, and a volute casing according to an embodiment of the present invention. 15 shows a vector plot in the z-plane of the centrifugal pump region showing the meridional velocity vector. In this case, the length of the arrow of the vector may represent the size.

보다 구체적으로 도 15의 (a)는 no_cl 경우에 대해 z-평면 벡터를 비교한 도면이고, 도 15의 (b)는 cl_nl 경우에 대해 z-평면 벡터를 비교한 도면이다. 도 15의 (a)를 참고하면, 임펠러와 볼류트 케이싱의 상대 운동으로 인해 케이싱 통로에서 임펠러 출구 속도가 회전함을 알 수 있다. 여기서 점성 유체 C2의 경우 볼류트 단면에 와류 구조가 나타나며, 이는 no_cl의 경우 더 크고, cl_nl의 경우 더 작은 것을 알 수 있다. More specifically, FIG. 15 (a) is a diagram comparing z-plane vectors for the no_cl case, and FIG. 15 (b) is a diagram comparing z-plane vectors for the cl_nl case. Referring to (a) of FIG. 15 , it can be seen that the impeller outlet speed rotates in the casing passage due to the relative motion of the impeller and the volute casing. Here, in the case of viscous fluid C2, a vortex structure appears on the volute cross section, which is larger in the case of no_cl and smaller in the case of cl_nl.

도 15의 (b)를 참고하면, 간극 유동 영역으로 인해 볼류트 케이싱 부분에서 발생하는 압력은 간극 영역으로 분산되고 임펠러와 볼류트 케이싱의 상호작용을 유발하는 배압이 감소되는 것을 알 수 있다. Referring to (b) of FIG. 15 , it can be seen that the pressure generated in the volute casing part due to the gap flow region is distributed to the gap region and the back pressure causing the interaction between the impeller and the volute casing is reduced.

또한, 도 8을 참고하면, 유체의 점도 증가는 모니터링 지점 B1에서의 압력 맥동을 감소시키지만 임펠러 출구에서 원심 펌프의 평균 압력 상승에 영향을 미친다는 것을 확인할 수 있다.In addition, referring to FIG. 8 , it can be confirmed that the increase in the viscosity of the fluid reduces the pressure pulsation at the monitoring point B1 but affects the average pressure rise of the centrifugal pump at the impeller outlet.

이상의 수치 시뮬레이션 결과를 참고하면, 원심 펌프의 수력 손실과 체적 손실은 펌핑되는 유체가 이동하는 유로 영역의 형태 및 유체 특성과 관련이 있음을 알 수 있으며, 이러한 손실은 내부 손실로 칭할 수 있다. 또한, 원심 펌프의 회전 부품, 즉, 볼류트와 임펠러 사이의 마찰로 인한 기계적 동력의 저하를 나타내는 기계 손실은 외부 손실로 칭할 수 있다. 아래에서는 이와 같은 원심 펌프의 내부 손실 및 외부 손실을 정량적으로 계산하는 방법을 제공할 수 있다.Referring to the above numerical simulation results, it can be seen that the hydraulic power loss and volume loss of the centrifugal pump are related to the shape and fluid characteristics of the passage area through which the pumped fluid moves, and these losses may be referred to as internal losses. In addition, mechanical loss representing a decrease in mechanical power due to friction between the rotating parts of the centrifugal pump, i.e., the volute and the impeller, may be referred to as external loss. Below we can provide a method for quantitatively calculating the internal and external losses of such a centrifugal pump.

먼저, 체적 손실 Q loss 는 설계 결함 또는 간극을 통한 누출로 인해 발생될 수 있다. 간극을 통과한 유체는 다시 임펠러의 입구로 되돌아가 2차 흐름을 유발하고, 이로 인해 체적 효율과 원심 펌프 전체의 성능을 저하시킬 수 있다. First, the volume loss Q loss can be caused by design flaws or leakage through gaps. The fluid that has passed through the gap returns to the inlet of the impeller and causes a secondary flow, which can reduce the volumetric efficiency and overall performance of the centrifugal pump.

이때, 체적 효율을 계산하기 위해 프로세서(110)는 아래의 식 4와 같이 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극을 고려하지 않고 이용 가능한 이론적인 유체 유량 Q th 를 찾아야 한다.At this time, in order to calculate the volume efficiency, the processor 110 calculates the available theoretical fluid flow rate Q th without considering the axial clearance and the radial clearance between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump as shown in Equation 4 below. You have to find it.

<식 4><Equation 4>

Figure 112022090964310-pat00012
Figure 112022090964310-pat00012

여기서,

Figure 112022090964310-pat00013
는 누출이 없다고 가정한 원심 펌프의 이상적인 유량인 반면 실제 유량(
Figure 112022090964310-pat00014
)은 누출로 인해
Figure 112022090964310-pat00015
보다 작을 수 있다. 따라서,
Figure 112022090964310-pat00016
혹은
Figure 112022090964310-pat00017
를 계산하려면
Figure 112022090964310-pat00018
가 추가되어야 한다.here,
Figure 112022090964310-pat00013
is the ideal flow rate of a centrifugal pump, assuming no leaks, whereas the actual flow rate (
Figure 112022090964310-pat00014
) due to leakage
Figure 112022090964310-pat00015
may be smaller than thus,
Figure 112022090964310-pat00016
or
Figure 112022090964310-pat00017
To calculate
Figure 112022090964310-pat00018
should be added.

계산된 체적 손실 Q loss 와 볼류트 및 슈라우드(Shroud) 측면 임펠러 사이의 축 방향 간극 C sh 에 대한 영향은 도 9를 통해 알 수 있다. 도 9를 참고하면, 점도가 서로 다른 모든 유체에 대해 C shQ loss 에 미치는 영향이 유사한 경향을 따르는 것을 알 수 있다. 여기서 Q lossC sh 가 0.5mm에 접근함에 따라 C sh 에 의해 더 이상 영향을 받지 않는 것을 확인할 있다. 이것은 C sh 영역에서 볼류트 케이싱의 압력 정규화 때문이며, 이로 인해 C sh 의 추가 증가는 Q loss 에 영향을 미치지 않을 수 있다. The effect of the calculated volume loss Q loss and the axial clearance C sh between the volute and shroud side impellers can be seen in FIG. 9 . Referring to FIG. 9, it can be seen that the effect of C sh on Q loss follows a similar trend for all fluids having different viscosities. Here, it is confirmed that Q loss is no longer affected by C sh as C sh approaches 0.5 mm. This is due to the pressure normalization of the volute casing in the region of Csh , so that further increase in Csh may not affect the Q loss .

또한, 도 9를 참고하면, 물에 비해 점도가 높은 유체 C1 및 C2는 보다 물에 비해 Q loss 가 감소될 수 있다. 이는 C sh 영역에서 자연적인 밀봉을 생성하는 점성력에 의해 야기되는 유체 회전의 형성 때문일 수 있다.Also, referring to FIG. 9 , the Q loss of fluids C1 and C2 having higher viscosities than that of water may be reduced compared to that of water. This may be due to the formation of fluid rotation caused by viscous forces that create a natural seal in the C sh region.

기계적 손실(

Figure 112022090964310-pat00019
)은 한 구성 요소에서 다른 구성 요소로 기계적 에너지를 전달할 때 발생하는 전력 손실을 포함할 수 있다. 여기서
Figure 112022090964310-pat00020
는 유체와 임펠러의 허브 측면 및 슈라우드 측면 사이의 디스크 마찰, 베어링 및 샤프트 씰의 손실로 인해 발생될 수 있다.mechanical loss (
Figure 112022090964310-pat00019
) can include power losses that occur when transferring mechanical energy from one component to another. here
Figure 112022090964310-pat00020
can be caused by disc friction between the fluid and the hub and shroud sides of the impeller, loss of bearings and shaft seals.

프로세서(110)는 디스크 마찰에 의한 동력 손실을 아래의 식 5와 같이 수치적으로 모의된 모델을 통한 토크 계산을 통해 추정할 수 있다.The processor 110 may estimate power loss due to disk friction through torque calculation through a numerically simulated model as shown in Equation 5 below.

<식 5><Equation 5>

Figure 112022090964310-pat00021
Figure 112022090964310-pat00021

여기서,

Figure 112022090964310-pat00022
는 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극을 고려하지 않고 원심 펌프를 구성하는 샤프트에서 사용할 수 있는 이론적인 전력 소비이고,
Figure 112022090964310-pat00023
는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극의 마찰 손실을 고려하여 원심 펌프를 작동하는 동안 소비되는 실제적인 전력 소비를 나타낼 수 있다.here,
Figure 112022090964310-pat00022
is the theoretical power consumption available in the shaft constituting the centrifugal pump without considering the axial clearance between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump,
Figure 112022090964310-pat00023
can represent the actual power consumption consumed while operating the centrifugal pump, taking into account the frictional loss of the axial clearance between the volute and the impeller.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 유체 별

Figure 112022090964310-pat00024
대 유량 곡선을 도시한 도면이다. 도 10을 참고하면,
Figure 112022090964310-pat00025
는 설계 지점까지 선형적으로 증가하고 그 이후에는 기하급수적으로 증가하는 것을 알 수 있다.10 is for each fluid according to an embodiment of the present invention
Figure 112022090964310-pat00024
It is a diagram showing a large flow rate curve. Referring to Figure 10,
Figure 112022090964310-pat00025
It can be seen that increases linearly up to the design point and then increases exponentially.

수력 손실(H loss)는 유체의 점도 및 유로 영역의 구조 설계에 대해 영향을 받는 충격 손실, 2차 손실, 분리 및 재순환 손실, 디스크 마찰 손실로 인해 발생하는 압력 강하이다. Hydraulic loss ( H loss ) is the pressure drop caused by shock loss, secondary loss, separation and recirculation loss, and disc friction loss that are affected by the fluid viscosity and the structural design of the flow area.

원심 펌프가 소모하는 이론적인 수력(H th)은 간극이 없는 유동 영역의 수치해석을 통해 추정된 동력이며, 총 수력 손실은 아래의 식 6과 같이 추정될 수 있다.The theoretical hydraulic power ( H th ) consumed by the centrifugal pump is the power estimated through numerical analysis of the flow region without gaps, and the total hydraulic power loss can be estimated as shown in Equation 6 below.

<식 6><Equation 6>

Figure 112022090964310-pat00026
Figure 112022090964310-pat00026

이때, H f 는 디스크 마찰로 인한 제1 헤드(Head) 손실을 의미하고, H l 은 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극의 누설로 인한 제2 헤드 손실을 의미할 있다. 이때, H f H l 은 각각 누설이 허용되지 않는 간극과 누설을 허용하는 간극이 있는 유동 영역에 대한 수치 시뮬레이션을 통해 계산될 수 있다.At this time, H f means a first head loss due to disc friction, and H l means a second head loss due to leakage of an axial gap between the impeller and a volute constituting the centrifugal pump. At this time, H f and H l can be calculated through numerical simulations for a flow region with a gap in which leakage is not allowed and a gap in which leakage is allowed, respectively.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 유체 별 H f 대 유량 곡선을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 유체 별 H l 대 유량 곡선을 도시한 도면이다. 보다 구체적으로 도 11은 H f 가 먼저 감소한 다음 설계 유량(design flowrate)이 급격히 증가하는 것을 관찰할 수 있는 유량에 대한 각 손실의 효과를 나타내고, 도 12는 H l 가 설계 유량이 증가할 때까지 거의 일정하게 유지되는 것을 나타낸다. 이때, 설계 유량은 최적 효율점(Best Efficiency Point, BEP)에서의 펌프 유량을 나타낸다.11 is a diagram illustrating a H f versus flow rate curve for each fluid according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a diagram illustrating a H l versus flow rate curve for each fluid according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 11 shows the effect of each loss on the flow rate, where it can be observed that H f first decreases and then the design flow rate increases rapidly, and FIG. 12 shows H l indicates that is kept almost constant until the design flow rate is increased. At this time, the design flow rate represents the pump flow rate at the best efficiency point (BEP).

또한 점성 유체 C2의 H f 는 다른 유체에 비해 훨씬 높지만 H l 의 경우에는 반대인 것을 알 있다. 위에서 논의한 바와 같이 H f 는 디스크 마찰 손실의 증가로 인해 점성이 낮은 유체에 비해 점성 높은 유체에서 더 지배적이지만, H l 의 경우, 헤드 손실의 효과가 역전될 수 있다.It is also seen that the H f of the viscous fluid C2 is much higher than that of the other fluids, but the opposite is true for H l . As discussed above, H f is more dominant in high-viscosity fluids compared to low-viscosity fluids due to an increase in disc friction losses, but for H l , the effect of head losses can be reversed.

마지막으로 프로세서(110)는 원심 펌프의 수력 효율(η h ), 기계 효율(

Figure 112022090964310-pat00027
) 및 체적 효율(η v )을 아래의 식 7 내지 식 9를 통해 각각 결정할 수 있으며, 식 10을 통해 원심 펌프의 전체 효율(
Figure 112022090964310-pat00028
을 계산할 수 있다.Finally, the processor 110 includes the hydraulic efficiency of the centrifugal pump ( η h ), mechanical efficiency (
Figure 112022090964310-pat00027
) and volume efficiency ( η v ) can be determined through Equations 7 to 9 below, respectively, and the overall efficiency of the centrifugal pump through Equation 10 (
Figure 112022090964310-pat00028
can be calculated.

<식 7><Equation 7>

Figure 112022090964310-pat00029
Figure 112022090964310-pat00029

<식 8><Equation 8>

Figure 112022090964310-pat00030
Figure 112022090964310-pat00030

<식 9><Equation 9>

Figure 112022090964310-pat00031
Figure 112022090964310-pat00031

<식 10><Equation 10>

Figure 112022090964310-pat00032
Figure 112022090964310-pat00032

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 서로 다른 점도를 가진 유체 별 수력 효율, 기계 효율 및 체적 효율을 도시한 도면이다. 도 13을 참고하면, 원심 펌프의 최적 효율점(BEP)을 의미하는 설계 포인트(design point)까지 체적 효율의 증가는 미세하지만, 수리 효율은 크게 증가함을 알 수 있다. 여기서 점성 유체의 체적 효율은 점도에 의해 약간 영향을 받지만 디스크 마찰로 인한 수력 손실과 누출로 인한 압력강하가 원심 펌프의 효율에 큰 영향을 미친다는 것을 알 수 있다.13 is a diagram showing hydraulic efficiency, mechanical efficiency, and volumetric efficiency for each fluid having different viscosities according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13 , it can be seen that the volumetric efficiency increases slightly up to the design point, which means the optimal efficiency point (BEP) of the centrifugal pump, but the repair efficiency greatly increases. Here, it can be seen that the volumetric efficiency of the viscous fluid is slightly affected by the viscosity, but the hydraulic power loss due to disk friction and the pressure drop due to leakage have a large effect on the efficiency of the centrifugal pump.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 간극에 따른 원심 펌프의 효율을 도시한 도면이다. 도 14의 (a) 및 (b)를 참고하면, 체적 효율(

Figure 112022090964310-pat00033
은 간극(C l)의 변화로 인해 수리 효율(
Figure 112022090964310-pat00034
)보다 덜 민감한 것을 알 수 있다.14 is a diagram showing the efficiency of a centrifugal pump according to a gap according to an embodiment of the present invention. Referring to (a) and (b) of FIG. 14, the volumetric efficiency (
Figure 112022090964310-pat00033
The repair efficiency (
Figure 112022090964310-pat00034
) is less sensitive than

여기서 체적 효율의 감소는 다른 유체(C1 및 C2)보다 물에서 더 많이 발생하는 반면 유체 C2의 수리 효율 감소는 물 및 유체 C1에 비해 가장 높은 것을 알 수 있다. 이는 유체의 점도와 관련하여 원심 펌프의 성능에 대한 간극의 상당한 영향을 보여준다.Here, it can be seen that the decrease in volumetric efficiency occurs more in water than in the other fluids (C1 and C2), while the decrease in hydraulic efficiency of fluid C2 is the highest compared to water and fluid C1. This shows a significant influence of clearance on the performance of a centrifugal pump in relation to the viscosity of the fluid.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic units (PLUs), microprocessors, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be any tangible machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, intended to be interpreted by or provide instructions or data to a processing device. , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on computer readable media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 저장할 수 있으며 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. A computer readable medium may store program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination, and program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment or may be known and usable to those skilled in the art of computer software. there is. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.

위에서 설명한 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 또는 복수의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The hardware device described above may be configured to operate as one or a plurality of software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on this. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

100: 컴퓨팅 장치
110 : 프로세서
120 : 스토리지
130 : 메모리
140 : 프로그램
150 : 디스플레이이
100: computing device
110: processor
120: storage
130: memory
140: program
150: display

Claims (16)

원심 펌프의 성능을 평가하기 위하여, 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트(Volute)와 임펠러(Impeller) 사이의 간극(Clearance)을 다양하게 구성한 실험 계획을 결정하는 단계;
상기 실험 계획에 따라 구현되는 기하학적 모델에 대해 유로 영역에서의 유체 특성을 이해하기 위한 메시(Mesh) 구조를 제공하는 단계; 및
상기 메시 구조가 제공된 기하학적 모델에서의 흐름 패턴을 식별하기 위한 수치 시뮬레이션(Numerical Simulation)을 수행함으로써 상기 기하학적 모델에 대응하는 원심 펌프의 성능을 평가하는 단계
를 포함하고,
상기 메시 구조를 제공하는 단계는,
상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러에 대해서는 구조화되지 않은 사면체 요소 및 프리즘 요소로 메시화하고, 상기 볼류트와 슈라우드(Shroud) 측면 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 상기 볼류트와 허브(Hub) 측면 임펠러 사이의 축 방향 간극에 대해서는 구조화된 육면체 요소로 메시화하며,
상기 원심 펌프의 성능을 평가하는 단계는,
<식 2>
Figure 112023031926370-pat00050
에 기초하여 (i)상대 속도 벡터(
Figure 112023031926370-pat00051
), (ii)특정 반경 위치에서의 임펠러 각속도(
Figure 112023031926370-pat00052
) 및 (iii)유체 점도(
Figure 112023031926370-pat00053
)와 평균 변형률 텐서(
Figure 112023031926370-pat00054
)의 곱으로 나타낼 수 있는 점성 응력(
Figure 112023031926370-pat00055
)을 이용한 수치 시뮬레이션을 통해 상기 기하학적 모델에 대응하는 원심 펌프의 성능을 평가하고,
상기 점성 응력은,
<식 3>
Figure 112023031926370-pat00056
에 의해 계산되는 원심 펌프의 성능 평가 방법.
In order to evaluate the performance of the centrifugal pump, determining an experiment plan consisting of various configurations of clearances between a volute and an impeller constituting the centrifugal pump;
providing a mesh structure for understanding fluid characteristics in a flow path region for a geometric model implemented according to the experimental plan; and
Evaluating the performance of a centrifugal pump corresponding to the geometric model by performing a numerical simulation to identify a flow pattern in the geometric model provided with the mesh structure.
including,
Providing the mesh structure,
The volute and the impeller constituting the centrifugal pump are meshed with unstructured tetrahedral elements and prism elements, and the axial gap between the volute and the shroud side impeller and the volute and the hub side side The axial gap between the impellers is meshed with structured hexahedral elements,
Evaluating the performance of the centrifugal pump,
<Equation 2>
Figure 112023031926370-pat00050
Based on (i) the relative velocity vector (
Figure 112023031926370-pat00051
), (ii) impeller angular velocity at a specific radial position (
Figure 112023031926370-pat00052
) and (iii) fluid viscosity (
Figure 112023031926370-pat00053
) and the average strain tensor (
Figure 112023031926370-pat00054
), which can be expressed as a product of viscous stress (
Figure 112023031926370-pat00055
) Evaluate the performance of the centrifugal pump corresponding to the geometric model through numerical simulation using,
The viscous stress is
<Equation 3>
Figure 112023031926370-pat00056
Method for evaluating the performance of centrifugal pumps calculated by
제1항에 있어서,
상기 실험 계획을 결정하는 단계는,
상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극 중 적어도 하나를 포함하는 실험 계획을 결정하고,
축 방향과 방사상 방향은 서로 직각인 원심 펌프의 성능 평가 방법.
According to claim 1,
The step of determining the experimental plan,
Determine an experimental plan including at least one of an axial gap and a radial gap between a volute constituting the centrifugal pump and an impeller,
A method for evaluating the performance of centrifugal pumps in which the axial and radial directions are orthogonal to each other.
제1항에 있어서,
상기 원심 펌프의 성능을 평가하는 단계는,
상기 실험 계획에 따라 구현된 기하학적 모델에 서로 다른 점도의 유체를 적용하여, 상기 기하학적 모델에 대한 유체의 점도 별 흐름 패턴을 식별하는 원심 펌프의 성능 평가 방법.
According to claim 1,
Evaluating the performance of the centrifugal pump,
A method for evaluating the performance of a centrifugal pump in which fluids of different viscosities are applied to the geometric model implemented according to the experimental plan to identify a flow pattern for each viscosity of the fluid for the geometric model.
제1항에 있어서,
상기 원심 펌프의 성능을 평가하는 단계는,
상기 원심 펌프의 기계 손실, 체적 손실 및 수력 손실을 분석하여 상기 원심 펌프에 대한 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율을 각각 결정하는 단계; 및
상기 결정된 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율을 이용하여 상기 원심 펌프의 전체 효율을 계산하는 단계
를 포함하는 원심 펌프의 성능 평가 방법.
According to claim 1,
Evaluating the performance of the centrifugal pump,
analyzing mechanical loss, volume loss and hydraulic power loss of the centrifugal pump to determine mechanical efficiency, volumetric efficiency and hydraulic power efficiency of the centrifugal pump, respectively; and
Calculating the overall efficiency of the centrifugal pump using the determined mechanical efficiency, volumetric efficiency and hydraulic power efficiency
Performance evaluation method of a centrifugal pump comprising a.
제1항에 있어서,
상기 원심 펌프의 성능을 평가하는 단계는,
(i)상기 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극이 없는 경우, (ii)상기 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극이 존재하지만 누설이 없는 경우 및 (iii)상기 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극이 존재하면서 누설이 있는 경우에 대해 각각 수치 시뮬레이션을 수행함으로써 상기 원심 펌프의 성능 곡선을 획득하는 원심 펌프의 성능 평가 방법.
According to claim 1,
Evaluating the performance of the centrifugal pump,
(i) there is no radial gap between the volute and the impeller, (ii) there is a radial gap between the volute and the impeller but no leakage, and (iii) a radial gap between the volute and the impeller. A centrifugal pump performance evaluation method for obtaining a performance curve of the centrifugal pump by performing numerical simulations for each case where there is a gap and leakage.
삭제delete 제4항에 있어서,
상기 원심 펌프의 수력 손실은,
(i) 디스크 마찰로 인한 제1 헤드(Head) 손실 및 (ii) 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극의 누설로 인한 제2 헤드 손실을 이용하여 결정되는 원심 펌프의 성능 평가 방법.
According to claim 4,
The hydraulic power loss of the centrifugal pump is,
Performance of the centrifugal pump determined using (i) first head loss due to disk friction and (ii) second head loss due to leakage of the axial clearance between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump Assessment Methods.
제4항에 있어서,
상기 원심 펌프의 전체 효율은,
상기 원심 펌프에 대한 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율의 곱으로 결정되는 원심 펌프의 성능 평가 방법.
According to claim 4,
The overall efficiency of the centrifugal pump is,
A method for evaluating the performance of a centrifugal pump determined by the product of mechanical efficiency, volumetric efficiency and hydraulic power efficiency for the centrifugal pump.
컴퓨팅 장치에 있어서,
프로세서;
상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및
상기 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 프로그램은,
원심 펌프의 성능을 평가하기 위하여, 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트(Volute)와 임펠러(Impeller) 사이의 간극(Clearance)을 다양하게 구성한 실험 계획을 결정하는 동작, 상기 실험 계획에 따라 구현되는 기하학적 모델에 대해 유로 영역에서의 유체 특성을 이해하기 위한 메시(Mesh) 구조를 제공하는 동작 및 상기 메시 구조가 제공된 기하학적 모델에서의 흐름 패턴을 식별하기 위한 수치 시뮬레이션(Numerical Simulation)을 수행함으로써 상기 기하학적 모델에 대응하는 원심 펌프의 성능을 평가하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러에 대해서는 구조화되지 않은 사면체 요소 및 프리즘 요소로 메시화하고, 상기 볼류트와 슈라우드(Shroud) 측면 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 상기 볼류트와 허브(Hub) 측면 임펠러 사이의 축 방향 간극에 대해서는 구조화된 육면체 요소로 메시화하고,
<식 2>
Figure 112023031926370-pat00057
에 기초하여 (i)상대 속도 벡터(
Figure 112023031926370-pat00058
), (ii)특정 반경 위치에서의 임펠러 각속도(
Figure 112023031926370-pat00059
) 및 (iii)유체 점도(
Figure 112023031926370-pat00060
)와 평균 변형률 텐서(
Figure 112023031926370-pat00061
)의 곱으로 나타낼 수 있는 점성 응력(
Figure 112023031926370-pat00062
)을 이용한 수치 시뮬레이션을 통해 상기 기하학적 모델에 대응하는 원심 펌프의 성능을 평가하고,
상기 점성 응력은,
<식 3>
Figure 112023031926370-pat00063
에 의해 계산되는 컴퓨팅 장치.
In a computing device,
processor;
a memory for loading a program executed by the processor; and
Including a storage for storing the program, wherein the program,
In order to evaluate the performance of the centrifugal pump, the operation of determining an experimental plan that variously configures the clearance between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump, the geometrical implementation according to the experimental plan The geometric model by performing an operation of providing a mesh structure for understanding the fluid characteristics in the flow area to the model and a numerical simulation to identify a flow pattern in the geometric model provided with the mesh structure. Includes instructions for performing an operation of evaluating the performance of the centrifugal pump corresponding to
the processor,
The volute and the impeller constituting the centrifugal pump are meshed with unstructured tetrahedral elements and prism elements, and the axial gap between the volute and the shroud side impeller and the volute and the hub side side The axial gap between the impellers is meshed with structured hexahedral elements,
<Equation 2>
Figure 112023031926370-pat00057
Based on (i) the relative velocity vector (
Figure 112023031926370-pat00058
), (ii) impeller angular velocity at a specific radial position (
Figure 112023031926370-pat00059
) and (iii) fluid viscosity (
Figure 112023031926370-pat00060
) and the average strain tensor (
Figure 112023031926370-pat00061
), which can be expressed as a product of viscous stress (
Figure 112023031926370-pat00062
) Evaluate the performance of the centrifugal pump corresponding to the geometric model through numerical simulation using,
The viscous stress is
<Equation 3>
Figure 112023031926370-pat00063
Computing device computed by.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극 및 방사상 방향 간극 중 적어도 하나를 포함하는 실험 계획을 결정하고, 축 방향과 방사상 방향은 서로 직각인 컴퓨팅 장치.
According to claim 9,
the processor,
Determine an experimental plan including at least one of an axial gap and a radial gap between a volute constituting the centrifugal pump and an impeller, wherein an axial direction and a radial direction are perpendicular to each other.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 실험 계획에 따라 구현된 기하학적 모델에 서로 다른 점도의 유체를 적용하여, 상기 기하학적 모델에 대한 유체의 점도 별 흐름 패턴을 식별하는 수치 시뮬레이션을 수행하는 컴퓨팅 장치.
According to claim 9,
the processor,
A computing device for performing numerical simulation to identify a flow pattern for each viscosity of the fluid for the geometric model by applying fluids of different viscosities to the geometric model implemented according to the experimental plan.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 원심 펌프의 기계 손실, 체적 손실 및 수력 손실을 분석하여 상기 원심 펌프에 대한 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율을 각각 결정하고, 상기 결정된 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율을 이용하여 상기 원심 펌프의 전체 효율을 계산하는 컴퓨팅 장치.
According to claim 9,
the processor,
Mechanical efficiency, volumetric efficiency, and hydraulic power efficiency of the centrifugal pump are determined by analyzing mechanical loss, volume loss, and hydraulic power loss of the centrifugal pump, and A computing device that calculates overall efficiency.
제12항에 있어서,
상기 프로세서는,
(i)상기 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극이 없는 경우, (ii)상기 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극이 존재하지만 누설이 없는 경우 및 (iii)상기 볼류트와 임펠러 사이의 방사상 방향 간극이 존재하면서 누설이 있는 경우에 대해 각각 수치 시뮬레이션을 수행함으로써 상기 원심 펌프의 성능 곡선을 획득하는 컴퓨팅 장치.
According to claim 12,
the processor,
(i) there is no radial gap between the volute and the impeller, (ii) there is a radial gap between the volute and the impeller but no leakage, and (iii) a radial gap between the volute and the impeller. A computing device for obtaining a performance curve of the centrifugal pump by performing numerical simulations for each case where there is a gap and leakage.
삭제delete 제12항에 있어서,
상기 원심 펌프의 수력 손실은,
(i) 디스크 마찰로 인한 제1 헤드(Head) 손실 및 (ii) 상기 원심 펌프를 구성하는 볼류트와 임펠러 사이의 축 방향 간극의 누설로 인한 제2 헤드 손실을 이용하여 결정되는 컴퓨팅 장치.
According to claim 12,
The hydraulic power loss of the centrifugal pump is,
(i) a first head loss due to disc friction and (ii) a second head loss due to leakage of an axial gap between the impeller and the volute constituting the centrifugal pump.
제12항에 있어서,
상기 원심 펌프의 전체 효율은,
상기 원심 펌프에 대한 기계 효율, 체적 효율 및 수력 효율의 곱으로 결정되는 컴퓨팅 장치.
According to claim 12,
The overall efficiency of the centrifugal pump is,
A computing device determined as the product of mechanical efficiency, volumetric efficiency and hydraulic power efficiency for the centrifugal pump.
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CN116561934A (en) * 2023-07-10 2023-08-08 陕西空天信息技术有限公司 Blade performance angle model correction method and device, electronic equipment and storage medium

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KR20150113581A (en) * 2014-03-31 2015-10-08 주식회사 멕 아이씨에스 Element detecting mehtod for impeller of 2 step radial blower
KR101716019B1 (en) * 2015-01-26 2017-03-13 엘지전자 주식회사 A turbo compressor and a turbo chiller including the same

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