KR102530620B1

KR102530620B1 - Train radio communication system and method for performing communication thereof

Info

Publication number: KR102530620B1
Application number: KR1020210140234A
Authority: KR
Inventors: 이도영
Original assignee: 주식회사 이에스
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2023-05-08
Also published as: KR20230056330A

Abstract

서로 다른 관제 구간을 이동하는 전철이 관제 교차 구간에서 자동으로 통신 라인을 전환할 수 있는 전철 관제 통신 시스템 및 그의 통신 방법에 관한 것으로, 특정 노선의 제1 노선 구간을 관제하는 제1 관제 서버, 상기 특정 노선의 제2 노선 구간을 관제하는 제2 관제 서버, 그리고 전철 내에 배치되어 상기 전철과 상기 제1 관제 서버 사이 또는 상기 전철과 상기 제2 관제 서버 사이의 통신 연결을 제어하는 전철 통신 제어부를 포함하고, 상기 전철 통신 제어부는, 상기 전철이 상기 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중이면 상기 전철의 통신 단말을 제1 무선 통신망을 통해 상기 제1 관제 서버와 통신 연결시키고, 상기 전철이 상기 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중이면 상기 전철의 통신 단말을 제2 무선 통신망을 통해 상기 제2 관제 서버와 통신 연결시키며, 상기 전철이 상기 특정 노선의 관제 교차 구간에 진입하면 상기 전철의 통신 단말을 상기 제1, 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선을 통해 상기 제1 관제 서버에서 상기 제2 관제 서버로 통신 연결을 전환시키거나 또는 상기 제2 관제 서버에서 상기 제1 관제 서버로 통신 연결을 전환시킬 수 있다.A train control communication system and communication method thereof in which trains moving in different control sections can automatically switch communication lines in a controlled intersection section, a first control server controlling a first route section of a specific route, the above A second control server for controlling the second route section of a specific route, and a train communication control unit placed in the train to control the communication connection between the train and the first control server or between the train and the second control server The train communication control unit, when the train is operating in the first route section of the specific route, connects the communication terminal of the train to the first control server through the first wireless communication network, and When the second route section of the route is in operation, the communication terminal of the train is connected to the second control server through the second wireless communication network, and when the train enters the control crossing section of the specific route, the communication terminal of the train Switching the communication connection from the first control server to the second control server through a wireless dedicated line connecting the first and second wireless communication networks, or communicating from the second control server to the first control server You can switch connections.

Description

Train control communication system and its communication method {TRAIN RADIO COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING COMMUNICATION THEREOF}

본 발명은 전철 관제 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 관제 구간을 이동하는 전철이 관제 교차 구간에서 자동으로 통신 라인을 전환할 수 있는 전철 관제 통신 시스템 및 그의 통신 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a train control communication system, and more particularly, to a train control communication system in which trains moving in different control sections can automatically switch communication lines in a controlled intersection section and a communication method thereof.

일반적으로, 도시 철도 시스템은, 차량과, 선로, 전력, 통신, 신호 등을 포함하는 시설이 시스템화 되어 운영되는 인프라로서, 기술적으로는, 전기, 전자, 기계, 건축, 토목, 컴퓨터, 정보 통신공학 등의 다양한 기술이 혼합된 종합 시스템이다.In general, an urban railway system is an infrastructure in which facilities including vehicles, tracks, power, communication, signals, etc. are systematized and operated. Technically, electricity, electronics, machinery, architecture, civil engineering, computer, information and communication engineering It is a comprehensive system that combines various technologies such as

이러한 도시 철도 시스템을 효율적으로 운영하기 위해, 관제 시스템을 통하여 열차의 운행 상황을 집중적으로 제어, 감시 및 통제할 수 있다.In order to efficiently operate such an urban railway system, it is possible to centrally control, monitor, and control train operation conditions through a control system.

국내의 도시 철도 시스템의 경우, 여러 기관에서 각각 별도의 관제 시스템을 설치하여 운영하고 있다.In the case of domestic urban railway systems, separate control systems are installed and operated by various institutions.

또한, 일부 노선의 경우에는, 서로 다른 기관의 관제 시스템이 노선 구간을 나누어 각각 별도로 열차 운행을 제어하기도 한다.In addition, in the case of some routes, control systems of different agencies divide route sections and separately control train operation.

예를 들면, 특정 노선의 경우, 제1 노선 구간을 제1 기관의 관제 시스템에서 관제하고, 제2 노선 구간을 제2 기관의 관제 시스템에서 관제하는 제어 방식을 가질 수 있다.For example, a specific route may have a control scheme in which a first route section is controlled by a control system of a first agency and a second route section is controlled by a control system of a second agency.

하지만, 이처럼, 여러 기관이 노선을 중복하여 관제하는 경우, 기관별로 관제 시스템을 운영하므로, 통신 시설이 중복되어 비효율적이고 불필요한 예산이 증가되며, 관제 교차 구간에서 관제 시스템간에 통신 라인의 전환 과정이 용이하지 않아 시간이 많이 걸리는 문제가 있었다.However, in the case where multiple organizations overlap and control routes, since each agency operates a control system, communication facilities are duplicated, resulting in inefficiency and unnecessary budget increase, and the process of switching communication lines between control systems in the control crossing section is easy. There was a problem that took a lot of time because I didn't do it.

또한, 관제 교차 구간에서 관제 시스템간에 통신 라인의 전환 과정이 불안정할 경우, 통신 블랙아웃 시간이 길어질 수 있어 안전성이 저하되고 열차 사고의 위험성이 높아질 수 있다.In addition, when the process of switching communication lines between control systems in a controlled intersection section is unstable, a communication blackout time may be prolonged, which may decrease safety and increase the risk of a train accident.

따라서, 향후, 관제 교차 구간에서, 최소의 설치 비용으로 통신 라인의 전환이 용이하여 열차 운행 안전성을 높일 수 있는 전철 관제 통신 시스템의 개발이 요구되고 있다.Therefore, in the future, there is a demand for the development of a train control communication system capable of increasing the safety of train operation by facilitating switching of communication lines at a minimum installation cost in a controlled intersection section.

대한민국 등록특허공보 10-2103598호(2020년 04월 16일)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2103598 (April 16, 2020)

본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 전철이 관제 교차 구간에 진입하면 제1, 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선을 통해 제1 관제 서버에서 제2 관제 서버로 통신 연결을 전환시키거나 또는 제2 관제 서버에서 제1 관제 서버로 통신 연결을 전환시킴으로써, 최소의 설치 비용으로 통신 라인의 전환을 용이하게 하고, 열차 운행 안전성을 높일 수 있는 전철 관제 통신 시스템 및 그의 통신 방법을 제공하고자 한다.A technical problem to be achieved by an embodiment of the present invention is to switch the communication connection from the first control server to the second control server through a wireless dedicated line connecting the first and second wireless communication networks when a train enters a controlled crossing section. or by switching the communication connection from the second control server to the first control server, it is possible to easily switch the communication line with minimum installation cost and increase the safety of train operation Provide a train control communication system and its communication method want to do

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 전철 관제 통신 시스템은, 특정 노선의 제1 노선 구간을 관제하는 제1 관제 서버, 상기 특정 노선의 제2 노선 구간을 관제하는 제2 관제 서버, 그리고 전철 내에 배치되어 상기 전철과 상기 제1 관제 서버 사이 또는 상기 전철과 상기 제2 관제 서버 사이의 통신 연결을 제어하는 전철 통신 제어부를 포함하고, 상기 전철 통신 제어부는, 상기 전철이 상기 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중이면 상기 전철의 통신 단말을 제1 무선 통신망을 통해 상기 제1 관제 서버와 통신 연결시키고, 상기 전철이 상기 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중이면 상기 전철의 통신 단말을 제2 무선 통신망을 통해 상기 제2 관제 서버와 통신 연결시키며, 상기 전철이 상기 특정 노선의 관제 교차 구간에 진입하면 상기 전철의 통신 단말을 상기 제1, 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선을 통해 상기 제1 관제 서버에서 상기 제2 관제 서버로 통신 연결을 전환시키거나 또는 상기 제2 관제 서버에서 상기 제1 관제 서버로 통신 연결을 전환시킬 수 있다.In order to solve the above technical problem, a train control communication system according to an embodiment of the present invention is a first control server for controlling the first route section of a specific route, and a second route section for the specific route. A second control server and a train communication control unit disposed in the train to control a communication connection between the train and the first control server or between the train and the second control server, wherein the train communication control unit is configured to: When the train is operating in the first route section of the specific route, the communication terminal of the train is connected to the first control server through the first wireless communication network, and when the train is operating in the second route section of the specific route. The communication terminal of the train is connected to the second control server through the second wireless communication network, and when the train enters the control crossing section of the specific route, the communication terminal of the train is connected between the first and second wireless communication networks. It is possible to switch the communication connection from the first control server to the second control server or switch the communication connection from the second control server to the first control server through a wireless dedicated line connecting the .

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제1, 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선은, 양방향 RAN 공유(Radio Access Network Sharing)을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the wireless dedicated line connecting the first and second wireless communication networks may include a two-way RAN sharing (Radio Access Network Sharing).

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 전철 통신 제어부는, 상기 제1 무선 통신망에 연결되는 제1 안테나, 상기 제2 무선 통신망에 연결되는 제2 안테나, 상기 제1 안테나를 통해 데이터를 송수신하는 제1 모뎀, 상기 제2 안테나를 통해 데이터를 송수신하는 제2 모뎀, 상기 제1, 제2 모뎀으로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하고 사용자 입력 데이터를 상기 제1, 제2 모뎀으로 전송하는 전철 운영 단말, 그리고 상기 전철의 위치 정보에 기반하여 상기 전철 운영 단말을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the train communication control unit transmits and receives data through a first antenna connected to the first wireless communication network, a second antenna connected to the second wireless communication network, and the first antenna. a first modem that transmits and receives data through the second antenna, a train operating terminal that displays data received from the first and second modems and transmits user input data to the first and second modems , and a control unit controlling the train operation terminal based on the location information of the train.

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제1, 제2 안테나는, LTE-R(Long Term Evolution-Railway)에 상응하는 주파수 대역으로 상기 제1 무선 통신망 또는 제2 무선 통신망에 연결될 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the first and second antennas may be connected to the first wireless communication network or the second wireless communication network in a frequency band corresponding to Long Term Evolution-Railway (LTE-R). .

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제1, 제2 안테나는, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신할 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the first and second antennas may receive Global Positioning System (GPS) signals.

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제1 모뎀은, 상기 제1 노선 구간에서, 상기 제1 안테나를 통해 상기 제1 무선 통신망의 제1 기지국(eNB) 및 제1 코어 네트워크를 거쳐 상기 제1 관제 서버에 연결되거나, 또는 상기 관제 교차 구간 및 상기 제2 노선 구간에서, 상기 제1 안테나를 통해 상기 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB), 상기 무선 전용 회선 및 상기 제1 코어 네트워크를 거쳐 상기 제1 관제 서버에 연결될 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the first modem, in the first route section, via the first eNB and the first core network of the first wireless communication network through the first antenna Connected to a first control server, or a second base station (eNB) of the second wireless communication network, the wireless private line, and the first core network through the first antenna in the control crossing section and the second route section It can be connected to the first control server via.

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제2 모뎀은, 상기 제1 노선 구간에서, 상기 제2 안테나를 통해 상기 제1 무선 통신망의 제1 기지국(eNB), 상기 무선 전용 회선 및 상기 제2 코어 네트워크를 거쳐 상기 제2 관제 서버에 연결되거나 또는, 상기 관제 교차 구간 및 상기 제2 노선 구간에서, 상기 제2 안테나를 통해 상기 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB) 및 제2 코어 네트워크를 거쳐 상기 제2 관제 서버에 연결될 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the second modem is connected to a first base station (eNB) of the first wireless communication network, the wireless private line, and the second modem through the second antenna in the first route section. The second base station (eNB) and the second core network of the second wireless communication network are connected to the second control server via the 2 core network or through the second antenna in the control crossing section and the second route section. It can be connected to the second control server via.

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 전철 운영 단말은, 상기 제1 노선 구간에서, 상기 제1 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 상기 제1 관제 서버의 운영 화면을 제공하고, 상기 제1 관제 서버의 운영 화면으로부터 입력되는 상기 사용자 입력 데이터를 상기 제1 모뎀을 통해 상기 제1 관제 서버로 전송하며, 상기 관제 교차 구간에서, 상기 제1 관제 서버의 운영 화면을 상기 제2 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 상기 제2 관제 서버의 운영 화면으로 전환하고, 상기 제2 노선 구간에서, 상기 제2 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 상기 제2 관제 서버의 운영 화면을 제공하고, 상기 제2 관제 서버의 운영 화면으로부터 입력되는 상기 사용자 입력 데이터를 상기 제2 모뎀을 통해 상기 제2 관제 서버로 전송할 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the train operation terminal provides an operation screen of the first control server to display data received from the first control server in the first route section, and 1 The user input data input from the operation screen of the control server is transmitted to the first control server through the first modem, and in the control crossing section, the operation screen of the first control server is displayed from the second control server. Switching to an operating screen of the second control server to display received data, providing an operating screen of the second control server to display data received from the second control server in the second route section, The user input data input from the operation screen of the second control server may be transmitted to the second control server through the second modem.

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 전철 운영 단말은, 상기 제1 노선 구간에서, 디스플레이 화면 위에 상기 제1 관제 서버의 운영 화면을 포어 그라운드(fore ground)로 제공하고 상기 제2 관제 서버의 운영 화면을 백 그라운드(back ground)로 제공하며, 상기 관제 교차 구간에서, 상기 디스플레이 화면 위에 상기 제1 관제 서버의 운영 화면을 백 그라운드(back ground)로 전환하고, 상기 제2 관제 서버의 운영 화면을 포어 그라운드(fore ground)로 전환하며, 상기 제2 노선 구간에서, 상기 디스플레이 화면 위에 상기 제2 관제 서버의 운영 화면을 포어 그라운드(fore ground)로 제공하고 상기 제1 관제 서버의 운영 화면을 백 그라운드(back ground)로 제공할 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the train operation terminal provides an operation screen of the first control server on a display screen as a fore ground in the first route section, and the second control server Provides an operating screen of the first control server to the background, and in the control crossing section, converts the operating screen of the first control server to the background on the display screen, and operates the second control server The screen is switched to the foreground, and in the second route section, the operation screen of the second control server is provided on the display screen to the foreground and the operation screen of the first control server is displayed. It can be provided as a background ground.

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 본 발명은, 상기 제1 노선 구간에서 상기 제2 노선 구간으로 변경되는 전차선 또는 전철 위치에 상응하여 통신 관제 절환을 수행하는 스위칭부를 더 포함할 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the present invention may further include a switching unit that performs communication control switching in correspondence with the location of a tram line or train that is changed from the first route section to the second route section.

전철 관제 통신 시스템의 대안적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 전철의 위치 정보에 기반하여 상기 전철이 제1 노선 구간에 위치하면 상기 제1 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하는 상기 제1 관제 서버의 운영 화면을 제공하도록 상기 전철 운영 단말을 제어하고, 상기 전철의 위치 정보에 기반하여 상기 전철이 관제 교차 구간에 위치하면 상기 제1 관제 서버의 운영 화면을 상기 제2 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하는 상기 제2 관제 서버의 운영 화면으로 전환하도록 상기 전철 운영 단말을 제어하며, 상기 전철의 위치 정보에 기반하여 상기 전철이 제2 노선 구간에 위치하면 상기 제2 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하는 상기 제2 관제 서버의 운영 화면을 제공하도록 상기 전철 운영 단말을 제어할 수 있다.In an alternative embodiment of the train control communication system, the control unit displays data received from the first control server when the train is located in the first route section based on the location information of the train. The train operation terminal is controlled to provide an operating screen, and based on the location information of the train, when the train is located in a controlled crossing section, the operating screen of the first control server is displayed based on data received from the second control server. Controls the train operation terminal to switch to the operation screen of the second control server for displaying, and displays data received from the second control server when the train is located in the second route section based on the location information of the train. The train operation terminal may be controlled to provide an operation screen of the second control server.

본 발명의 일 실시예에 의한 전철 관제 통신 방법은, 전철과 제1 관제 서버 사이 또는 전철과 제2 관제 서버 사이의 통신 연결을 제어하는 전철 통신 제어부를 포함하는 전철 관제 통신 시스템의 전철 관제 방법으로서, 상기 전철 통신 제어부가 상기 전철의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 전철 통신 제어부가 상기 전철의 위치 정보를 기반으로 상기 전철이 상기 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중인지를 확인하는 단계, 상기 전철 통신 제어부가 상기 전철이 상기 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중이면 상기 전철의 통신 단말을 제1 무선 통신망을 통해 상기 제1 관제 서버와 통신 연결시키는 단계, 상기 전철 통신 제어부가 상기 전철이 상기 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중이 아니면 상기 전철의 위치 정보를 기반으로 상기 전철이 상기 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중인지를 확인하는 단계, 상기 전철 통신 제어부가 상기 전철이 상기 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중이면 상기 전철의 통신 단말을 제2 무선 통신망을 통해 상기 제2 관제 서버와 통신 연결시키는 단계, 상기 전철 통신 제어부가 상기 전철이 상기 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중이 아니면 상기 전철의 위치 정보를 기반으로 상기 전철이 상기 특정 노선의 제1 노선 구간 및 제2 노선 구간이 중첩되는 관제 교차 구간에 진입하는지를 확인하는 단계, 상기 전철 통신 제어부가 상기 전철이 상기 관제 교차 구간에 진입하면 상기 전철의 통신 단말을 상기 제1 무선 통신망과 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선을 통해 상기 제1 관제 서버에서 제2 관제 서버로 통신 연결을 전환시키거나 또는 상기 제2 관제 서버에서 상기 제1 관제 서버로 통신 연결을 전환시키는 단계를 포함할 수 있다.A train control communication method according to an embodiment of the present invention is a train control method of a train control communication system including a train communication control unit that controls a communication connection between a train and a first control server or between a train and a second control server. The train communication control unit receiving the location information of the train, the train communication control unit confirming whether the train is operating in the first route section of the specific route based on the location information of the train, the train If the train is operating in the first route section of the specific route, the communication control unit connecting the communication terminal of the train with the first control server through a first wireless communication network; If the first route section of the specific route is not in operation, determining whether the train is operating in the second route section of the specific route based on location information of the train, by the train communication control unit, the train is in the specific route Connecting the communication terminal of the train with the second control server through a second wireless communication network when the train is operating in the second route section, wherein the train communication control unit determines that the train is operating in the second route section of the specific route. Otherwise, checking whether the train enters a controlled crossing section where the first route section and the second route section of the specific route overlap based on the location information of the train, the train communication control unit confirming that the train enters the controlled crossing section When entering the train, the communication connection is switched from the first control server to the second control server through a wireless dedicated line connecting the communication terminal of the train between the first wireless communication network and the second wireless communication network, or the second control server It may include switching a communication connection from a server to the first control server.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전철 관제 통신 방법을 제공하는 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상술한 방법 중 어느 하나의 방법을 수행하기 위해 매체에 저장된다.A computer program providing a train control communication method according to another embodiment of the present invention for solving the above problems is combined with a computer, which is hardware, and stored in a medium to perform any one of the above methods.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer readable recording medium recording a computer program for executing the method may be further provided.

본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템 및 그의 통신 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Effects of the train control communication system and communication method thereof according to the present invention are described below.

본 발명은, 전철이 관제 교차 구간에 진입하면 제1, 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선을 통해 제1 관제 서버에서 제2 관제 서버로 통신 연결을 전환시키거나 또는 제2 관제 서버에서 제1 관제 서버로 통신 연결을 전환시킴으로써, 최소의 설치 비용으로 통신 라인의 전환을 용이하게 하고, 열차 운행 안전성을 높일 수 있다.In the present invention, when a train enters a controlled crossing section, the communication connection is switched from the first control server to the second control server through a wireless dedicated line connecting the first and second wireless communication networks, or from the second control server to the second control server. By switching the communication connection to the first control server, it is possible to easily switch the communication line with a minimum installation cost and increase the safety of train operation.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.A further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific examples such as preferred embodiments of the present invention are given as examples only.

도 1은, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 2는, 도 1의 전철 통신 제어부를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템의 통신 네트워크 전환 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 6은, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템이 적용된 특정 전철 노선 구간을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 발명에 따른 전철 통신 제어부가 적용된 전철 내부 통신 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 8은, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram for explaining a train control communication system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining the train communication control unit of FIG. 1 .
3 is a conceptual diagram for explaining a train control communication system according to the present invention.
4 is a diagram for explaining a communication network switching process of the train control communication system according to the present invention.
5 and 6 are diagrams for explaining a specific train route section to which the train control communication system according to the present invention is applied.
7 is a block diagram for explaining a train internal communication system to which a train communication control unit according to the present invention is applied.
8 is a flowchart for explaining a train control communication method according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are simply given in consideration of the ease of writing the present specification, and the "module" and "unit" may be used interchangeably.

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Furthermore, embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.The terminology used in this specification has been selected as a general term that is currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but it may vary according to the intention or custom of a person skilled in the art or the emergence of new technology. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in the description of the invention. Therefore, it should be clarified that the terms used in this specification should be interpreted based on the actual meaning of the term and the overall content of this specification, rather than simply the name of the term.

도 1은, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도이ㄱ고, 도 2는, 도 1의 전철 통신 제어부를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.1 is a block diagram for explaining a train control communication system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram for explaining the train communication control unit of FIG. 1 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전철 관제 통신 시스템은, 특정 노선의 제1 노선 구간을 관제하는 제1 관제 서버(100), 특정 노선의 제2 노선 구간을 관제하는 제2 관제 서버(200), 그리고 전철 내에 배치되어 전철과 제1 관제 서버 사이 또는 전철과 제2 관제 서버 사이의 통신 연결을 제어하는 전철 통신 제어부(300)를 포함할 수 있다.1 and 2, the train control communication system of the present invention includes a first control server 100 that controls a first route section of a specific route, and a second control server 100 that controls a second route section of a specific route. It may include a control server 200 and a train communication control unit 300 disposed in the train and controlling a communication connection between the train and the first control server or between the train and the second control server.

여기서, 전철 통신 제어부(300)는, 전철이 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중이면 전철의 통신 단말을 제1 무선 통신망(10)을 통해 제1 관제 서버(100)와 통신 연결시키고, 전철이 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중이면 전철의 통신 단말을 제2 무선 통신망(20)을 통해 제2 관제 서버(200)와 통신 연결시키며, 전철이 특정 노선의 관제 교차 구간에 진입하면 전철의 통신 단말을 제1, 제2 무선 통신망(10, 20) 사이를 연결하는 무선 전용 회선(30)을 통해 제1 관제 서버(100)에서 제2 관제 서버(200)로 통신 연결을 전환시키거나 또는 제2 관제 서버(200)에서 제1 관제 서버(100)로 통신 연결을 전환시킬 수 있다.Here, the train communication control unit 300 connects the communication terminal of the train with the first control server 100 through the first wireless communication network 10 when the train is operating in the first route section of the specific route, and the train When the second route section of the specific route is in operation, the communication terminal of the train is connected to the second control server 200 through the second wireless communication network 20, and when the train enters the control crossing section of the specific route, the train Switching the communication connection from the first control server 100 to the second control server 200 through the wireless dedicated line 30 connecting the communication terminal between the first and second wireless communication networks 10 and 20, or Alternatively, the communication connection may be switched from the second control server 200 to the first control server 100 .

일 예로, 제1, 제2 무선 통신망(10, 20) 사이를 연결하는 무선 전용 회선(30)은, 양방향 RAN 공유(Radio Access Network Sharing)을 포함할 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.As an example, the wireless dedicated line 30 connecting between the first and second wireless communication networks 10 and 20 may include a two-way RAN sharing (Radio Access Network Sharing), which is only one embodiment, and is limited thereto It doesn't work.

도 2와 같이, 전철 통신 제어부(300)는, 노선을 운행하는 전철 내에 포함될 수 있는데, 제1 무선 통신망(10)에 연결되는 제1 안테나(310), 제2 무선 통신망(20)에 연결되는 제2 안테나(320), 제1 안테나(310)를 통해 데이터를 송수신하는 제1 모뎀(330), 제2 안테나(320)를 통해 데이터를 송수신하는 제2 모뎀(340), 제1, 제2 모뎀(330, 340)으로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하고 사용자 입력 데이터를 제1, 제2 모뎀(330, 340)으로 전송하는 전철 운영 단말(350), 그리고 전철의 위치 정보에 기반하여 전철 운영 단말(350)을 제어하는 제어부(360)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the train communication control unit 300 may be included in a train running on a route, and the first antenna 310 connected to the first wireless communication network 10 and the second wireless communication network 20 A second antenna 320, a first modem 330 transmitting and receiving data through the first antenna 310, a second modem 340 transmitting and receiving data through the second antenna 320, first and second A train operating terminal 350 that displays data received from the modems 330 and 340 and transmits user input data to the first and second modems 330 and 340, and a train operating terminal based on location information of the train ( 350) may include a control unit 360.

여기서, 제1, 제2 안테나(310, 320)는, LTE-R(Long Term Evolution-Railway)에 상응하는 주파수 대역으로 제1 무선 통신망(10) 또는 제2 무선 통신망(20)에 연결될 수 있다.Here, the first and second antennas 310 and 320 may be connected to the first wireless communication network 10 or the second wireless communication network 20 in a frequency band corresponding to Long Term Evolution-Railway (LTE-R). .

일 예로, LTE-R에 상응하는 주파수 대역은, 약 700MHz에 상응하는 주파수 대역을 포함할 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.For example, the frequency band corresponding to LTE-R may include a frequency band corresponding to about 700 MHz, which is only an example, but is not limited thereto.

경우에 따라, 제1, 제2 안테나(310, 320)는, GPS(Global Positioning System) 신호를 수신할 수 있다.In some cases, the first and second antennas 310 and 320 may receive Global Positioning System (GPS) signals.

이어, 제1 모뎀(330)은, 제1 노선 구간에서, 제1 안테나(310)를 통해 제1 무선 통신망(10)의 제1 기지국(eNB) 및 제1 코어 네트워크를 거쳐 제1 관제 서버(100)에 연결되거나, 또는 관제 교차 구간 및 제2 노선 구간에서, 제1 안테나(310)를 통해 제2 무선 통신망(20)의 제2 기지국(eNB), 무선 전용 회선(30) 및 제1 코어 네트워크를 거쳐 제1 관제 서버(100)에 연결될 수 있다.Subsequently, the first modem 330, in the first route section, via the first antenna 310 via the first base station (eNB) of the first wireless communication network 10 and the first core network via the first control server ( 100), or in the control crossing section and the second route section, the second base station (eNB) of the second wireless communication network 20 through the first antenna 310, the wireless dedicated line 30 and the first core It can be connected to the first control server 100 via a network.

여기서, 제1 코어 네트워크는, MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway), P-GW(PDN Gateway)를 포함하는 EPC(Evolved Packet Core)로 구성될 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.Here, the first core network may be composed of an Evolved Packet Core (EPC) including a Mobility Management Entity (MME), a Serving Gateway (S-GW), and a PDN Gateway (P-GW), which is only one embodiment. , but is not limited thereto.

다음, 제2 모뎀(340)은, 제1 노선 구간에서, 제2 안테나(320)를 통해 제1 무선 통신망(10)의 제1 기지국(eNB), 무선 전용 회선(30) 및 제2 코어 네트워크를 거쳐 제2 관제 서버(200)에 연결되거나 또는, 관제 교차 구간 및 제2 노선 구간에서, 제2 안테나(320)를 통해 제2 무선 통신망(20)의 제2 기지국(eNB) 및 제2 코어 네트워크를 거쳐 제2 관제 서버(200)에 연결될 수 있다.Next, the second modem 340 connects the first base station (eNB), the wireless dedicated line 30 and the second core network of the first wireless communication network 10 through the second antenna 320 in the first route section. Connected to the second control server 200 through the second control server 200 or, in the control crossing section and the second route section, the second base station (eNB) and the second core of the second wireless communication network 20 through the second antenna 320 It can be connected to the second control server 200 via a network.

여기서, 제2 코어 네트워크는, MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway), P-GW(PDN Gateway)를 포함하는 EPC(Evolved Packet Core)로 구성될 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.Here, the second core network may be composed of an Evolved Packet Core (EPC) including a Mobility Management Entity (MME), a Serving Gateway (S-GW), and a PDN Gateway (P-GW), which is only one embodiment. , but is not limited thereto.

그리고, 제1 모뎀(330)은, 제1 범용 사용자 식별 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM)을 포함할 수 있고, 제2 모뎀(340)은, 제2 범용 사용자 식별 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM)을 포함할 수 있다.The first modem 330 may include a first Universal Subscriber Identity Module (USIM), and the second modem 340 may include a second Universal Subscriber Identity Module, USIM) may be included.

또한, 제1, 제2 모뎀(330, 340)은, 전철의 방송 장치, 카메라, 비상 인터폰 및 모니터에 통신 연결되어 오디오 신호, 비디오 신호 및 데이터 신호를 송수신할 수 있다.In addition, the first and second modems 330 and 340 are communicatively connected to broadcasting devices, cameras, emergency interphones, and monitors of the train, and can transmit and receive audio signals, video signals, and data signals.

또한, 제1, 제2 모뎀(330, 340)은, 전철 운행 시에 항상 활성화 상태(active state)일 수 있다.In addition, the first and second modems 330 and 340 may always be in an active state during train operation.

이어, 전철 운영 단말(350)은, 제1 노선 구간에서, 제1 관제 서버(100)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 제공하고, 제1 관제 서버(100)의 운영 화면으로부터 입력되는 사용자 입력 데이터를 제1 모뎀(330)을 통해 제1 관제 서버(100)로 전송할 수 있다.Subsequently, the train operation terminal 350 provides an operation screen of the first control server 100 to display data received from the first control server 100 in the first route section, and the first control server 100 ) User input data input from the operation screen may be transmitted to the first control server 100 through the first modem 330 .

또한, 전철 운영 단말(350)은, 관제 교차 구간에서, 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 제2 관제 서버(200)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제2 관제 서버(200)의 운영 화면으로 전환할 수 있다.In addition, the train operation terminal 350 displays the data received from the second control server 200 on the operation screen of the first control server 100 in the control crossing section, so that the operation screen of the second control server 200 is displayed. can be converted to

또한, 전철 운영 단말(350)은, 제2 노선 구간에서, 제2 관제 서버(200)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제2 관제 서버(200)의 운영 화면을 제공하고, 제2 관제 서버(200)의 운영 화면으로부터 입력되는 사용자 입력 데이터를 제2 모뎀(340)을 통해 제2 관제 서버(200)로 전송할 수 있다.In addition, the train operation terminal 350 provides an operation screen of the second control server 200 to display data received from the second control server 200 in the second route section, and the second control server 200 ) User input data input from the operation screen may be transmitted to the second control server 200 through the second modem 340 .

그리고, 전철 운영 단말(350)은, 제1 노선 구간에서, 디스플레이 화면 위에 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 포어 그라운드(fore ground)로 제공하고 제2 관제 서버(200)의 운영 화면을 백 그라운드(back ground)로 제공할 수 있다.In addition, the train operation terminal 350 provides the operation screen of the first control server 100 as a foreground on the display screen in the first route section and displays the operation screen of the second control server 200 It can be provided as a background ground.

또한, 전철 운영 단말(350)은, 관제 교차 구간에서, 디스플레이 화면 위에 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 백 그라운드(back ground)로 전환하고, 제2 관제 서버(200)의 운영 화면을 포어 그라운드(fore ground)로 전환할 수 있다.In addition, the train operation terminal 350 switches the operation screen of the first control server 100 to the background on the display screen in the control intersection section, and displays the operation screen of the second control server 200 You can switch to fore ground.

또한, 전철 운영 단말(350)은, 제2 노선 구간에서, 디스플레이 화면 위에 제2 관제 서버(200)의 운영 화면을 포어 그라운드(fore ground)로 제공하고 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 백 그라운드(back ground)로 제공할 수 있다.In addition, the train operation terminal 350 provides the operation screen of the second control server 200 as a foreground on the display screen in the second route section and displays the operation screen of the first control server 100 It can be provided as a background ground.

다음, 제어부(360)는, 전철의 위치 정보에 기반하여 전철이 제1 노선 구간에 위치하면 제1 관제 서버(100)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하는 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 제공하도록 전철 운영 단말(350)을 제어할 수 있다.Next, the controller 360 provides an operation screen of the first control server 100 that displays data received from the first control server 100 when the train is located in the first route section based on the location information of the train. The train operation terminal 350 can be controlled to do so.

또한, 제어부(360)는, 전철의 위치 정보에 기반하여 전철이 관제 교차 구간에 위치하면 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 제2 관제 서버(200)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하는 제2 관제 서버(200)의 운영 화면으로 전환하도록 전철 운영 단말(350)을 제어할 수 있다.In addition, the control unit 360 displays data received from the second control server 200 on the operation screen of the first control server 100 when the train is located in the controlled intersection section based on the location information of the train. The train operation terminal 350 may be controlled to switch to the operation screen of the control server 200 .

또한, 제어부(360)는, 전철의 위치 정보에 기반하여 전철이 제2 노선 구간에 위치하면 제2 관제 서버(200)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하는 제2 관제 서버(200)의 운영 화면을 제공하도록 전철 운영 단말(350)을 제어할 수 있다.In addition, the controller 360 provides an operation screen of the second control server 200 that displays data received from the second control server 200 when the train is located in the second route section based on the location information of the train. The train operation terminal 350 can be controlled to do so.

그리고, 제어부(360)는, 제1 관제 서버(100) 또는 제2 관제 서버(200)로부터 궤도 정보 등 전철의 위치를 확인할 수 있는 정보를 수신할 수 있다.In addition, the controller 360 may receive information capable of confirming the location of a train, such as track information, from the first control server 100 or the second control server 200 .

다음, 전철 통신 제어부(300)는, 제1 노선 구간에서 제2 노선 구간으로 변경되는 전차선 또는 전철 위치에 상응하여 통신 관제 절환을 수행하는 스위칭부를 더 포함할 수도 있다.Next, the train communication control unit 300 may further include a switching unit that performs communication control switching in correspondence with the location of a tram line or train that is changed from the first route section to the second route section.

일 실시예로서, 스위칭부는, 제어부(360)의 제어신호에 기반하여 자동으로 스위칭되어 통신 관제 절환을 수행할 수 있다.As an embodiment, the switching unit may be automatically switched based on a control signal from the control unit 360 to perform communication control switching.

여기서, 제어부(360)는, 제1 관제 서버(100) 또는 제2 관제 서버(200)로부터 수신되는 전차선 변경 신호 또는 전철 궤도 정보를 기반으로 스위칭부를 제어할 수 있다.Here, the control unit 360 may control the switching unit based on a tram line change signal or train track information received from the first control server 100 or the second control server 200 .

다른 실시예로서, 스위칭부는, 사용자에 의해 수동으로 스위칭되어 통신 관제 절환을 수행할 수 있다.As another embodiment, the switching unit may be manually switched by a user to perform communication control switching.

일 예로, 스위칭부는, ADS(AC/DC Switch)를 포함하는 통신 관제 절환 스위치일 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.For example, the switching unit may be a communication control switching switch including an AC/DC Switch (ADS), which is only one embodiment, but is not limited thereto.

이와 같이, 본 발명은, 전철이 관제 교차 구간에 진입하면 제1, 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선을 통해 제1 관제 서버에서 제2 관제 서버로 통신 연결을 전환시키거나 또는 제2 관제 서버에서 제1 관제 서버로 통신 연결을 전환시킴으로써, 최소의 설치 비용으로 통신 라인의 전환을 용이하게 하고, 열차 운행 안전성을 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, when a train enters a controlled crossing section, the communication connection is switched from the first control server to the second control server through the wireless dedicated line connecting the first and second wireless communication networks, or By switching the communication connection from the control server to the first control server, it is possible to easily switch the communication line with a minimum installation cost and increase the safety of train operation.

도 3은, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템을 설명하기 위한 개념도이고, 도 4는, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템의 통신 네트워크 전환 과정을 설명하기 위한 도면이다.3 is a conceptual diagram for explaining a train control communication system according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining a communication network switching process of the train control communication system according to the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 전철(50)의 위치 정보를 기반으로 전철(50)이 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중이면 전철(50)의 전철 운영 단말(350)을 제1 무선 통신망을 통해 제1 관제 서버(100)와 통신 연결할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the present invention, based on the location information of the train 50, when the train 50 is operating in the first route section of a specific route, the train operation terminal of the train 50 ( 350) can communicate with the first control server 100 through the first wireless communication network.

여기서, 전철(50)의 제1 모뎀(330)은, 제1 노선 구간에서, 제1 안테나(310)를 통해 제1 무선 통신망의 제1 기지국(eNB) 및 제1 코어 네트워크(12)를 거쳐 제1 관제 서버(100)에 연결될 수 있다.Here, the first modem 330 of the train 50 passes through the first base station (eNB) of the first wireless communication network and the first core network 12 through the first antenna 310 in the first route section. It may be connected to the first control server 100 .

그리고, 전철(50)의 제2 모뎀(340)은, 제1 노선 구간에서, 제2 안테나(320)를 통해 제1 무선 통신망의 제1 기지국(eNB), 무선 전용 회선(30) 및 제2 코어 네트워크(22)를 거쳐 제2 관제 서버(200)에 연결될 수 있다.In addition, the second modem 340 of the train 50 connects the first base station (eNB) of the first wireless communication network, the wireless dedicated line 30, and the second modem 340 of the first wireless communication network through the second antenna 320 in the first route section. It can be connected to the second control server 200 via the core network 22 .

이어, 전철(50)의 전철 운영 단말(350)은, 제1 노선 구간에서, 제1 관제 서버(100)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 제공할 수 있다.Subsequently, the train operation terminal 350 of the train 50 may provide an operation screen of the first control server 100 to display data received from the first control server 100 in the first route section. .

또한, 본 발명은, 전철(50)의 위치 정보를 기반으로 전철(50)이 특정 노선의 관제 교차 구간에 진입하면 전철(50)의 전철 운영 단말(350)을 제1, 제2 무선 통신망(10, 20) 사이를 연결하는 무선 전용 회선(30)을 통해 제1 관제 서버(100)에서 제2 관제 서버(200)로 통신 연결을 전환시키거나 또는 제2 관제 서버(200)에서 제1 관제 서버(100)로 통신 연결을 전환시킬 수 있다.In addition, the present invention, based on the location information of the train 50, when the train 50 enters the controlled intersection section of a specific route, the train operation terminal 350 of the train 50 is connected to the first and second wireless communication networks ( Switching the communication connection from the first control server 100 to the second control server 200 through the wireless dedicated line 30 connecting between 10 and 20, or from the second control server 200 to the first control server 200 A communication connection may be switched to the server 100 .

일 예로, 제1, 제2 무선 통신망(10, 20) 사이를 연결하는 무선 전용 회선(30)은, 양방향 RAN 공유(Radio Access Network Sharing)을 포함할 수 있다.For example, the wireless dedicated line 30 connecting the first and second wireless communication networks 10 and 20 may include a bidirectional RAN sharing (Radio Access Network Sharing).

여기서, 전철(50)의 제1 모뎀(330)은, 관제 교차 구간에서, 제1 안테나(310)를 통해 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB), 무선 전용 회선(30) 및 제1 코어 네트워크(12)를 거쳐 제1 관제 서버(100)에 연결될 수 있다.Here, the first modem 330 of the train 50 connects the second base station (eNB), the wireless dedicated line 30, and the first core of the second wireless communication network through the first antenna 310 in the controlled crossing section. It may be connected to the first control server 100 via the network 12 .

그리고, 전철(50)의 제2 모뎀(340)은, 관제 교차 구간에서, 제2 안테나(320)를 통해 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB) 및 제2 코어 네트워크(22)를 거쳐 제2 관제 서버(200)에 연결될 수 있다.In addition, the second modem 340 of the train 50 passes through the second base station (eNB) of the second wireless communication network and the second core network 22 through the second antenna 320 in the controlled crossing section. 2 can be connected to the control server (200).

이어, 전철(50)의 전철 운영 단말(350)은, 관제 교차 구간에서, 제1 관제 서버(100)의 운영 화면을 제2 관제 서버(200)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제2 관제 서버(200)의 운영 화면으로 전환할 수 있다.Subsequently, the train operation terminal 350 of the train 50 displays data received from the second control server 200 on the operation screen of the first control server 100 in the control intersection section so that the second control server ( 200) can be converted to the operation screen.

또한, 본 발명은, 전철(50)의 위치 정보를 기반으로 전철(50)이 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중이면 전철(50)의 전철 운영 단말(350)을 제2 무선 통신망을 통해 제2 관제 서버(200)와 통신 연결시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, based on the location information of the train 50, when the train 50 is operating in the second route section of a specific route, the train operation terminal 350 of the train 50 is transmitted through the second wireless communication network. Communication with the second control server 200 can be established.

여기서, 전철(50)의 제1 모뎀(330)은, 제2 노선 구간에서, 제1 안테나(310)를 통해 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB), 무선 전용 회선(30) 및 제1 코어 네트워크(12)를 거쳐 제1 관제 서버(100)에 연결될 수 있다.Here, the first modem 330 of the train 50 connects the second base station (eNB), the wireless dedicated line 30 and the first wireless communication network through the first antenna 310 in the second route section. It may be connected to the first control server 100 via the core network 12 .

그리고, 전철(50)의 제2 모뎀(340)은, 제2 노선 구간에서, 제2 안테나(320)를 통해 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB) 및 제2 코어 네트워크(22)를 거쳐 제2 관제 서버(200)에 연결될 수 있다.And, the second modem 340 of the train 50 passes through the second base station (eNB) of the second wireless communication network and the second core network 22 through the second antenna 320 in the second route section. It may be connected to the second control server 200 .

이어, 전철(50)의 전철 운영 단말(350)은, 제2 노선 구간에서, 제2 관제 서버(200)로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제2 관제 서버(200)의 운영 화면을 제공하고, 제2 관제 서버(200)의 운영 화면으로부터 입력되는 사용자 입력 데이터를 제2 모뎀(340)을 통해 제2 관제 서버(200)로 전송할 수 있다.Subsequently, the train operation terminal 350 of the train 50 provides an operation screen of the second control server 200 to display data received from the second control server 200 in the second route section, and 2 User input data input from the operation screen of the control server 200 may be transmitted to the second control server 200 through the second modem 340 .

여기서, 제1, 제2 코어 네트워크(12, 22)는, MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway), P-GW(PDN Gateway)를 포함하는 EPC(Evolved Packet Core)로 구성될 수 있는데, 이는 일 실시예일 뿐, 이에 한정되지는 않는다.Here, the first and second core networks 12 and 22 may be composed of an Evolved Packet Core (EPC) including a Mobility Management Entity (MME), a Serving Gateway (S-GW), and a PDN Gateway (P-GW). However, this is only an example, but is not limited thereto.

일 예로, MME는, eNB와 S-GW 사이에 있는 시스템으로서, 여러 대의 eNB에 대한 이동 제어(Mobility control) 역할을 수행하고, UE가 최초 망에 억세스(access)시에, MME는, eNB로부터 요청(request)를 받으며, HSS를 이용하여 가입자 인증 및 가입자 정보를 받은 후 SGW와 P-GW를 할당하는 역할을 수행할 수 있으며, UE가 아이들 모드(idle mode)일 경우, MME는, S-GW로부터 요청을 받아 UE로 페이징(paging)을 수행할 수도 있다.As an example, the MME is a system between the eNB and the S-GW, and performs a mobility control role for several eNBs, and when the UE initially accesses the network, the MME, from the eNB Upon receiving a request, after receiving subscriber authentication and subscriber information using HSS, it may play a role of allocating SGW and P-GW, and when the UE is in idle mode, the MME It may receive a request from the GW and perform paging to the UE.

이어, S-GW는, eNB와 P-GW 사이에 있는 시스템으로서, 여러 대의 eNB를 IP 네트워크에 정합하며 eNB와 P-GW간에 트래픽을 송수신하고, QoS를 제어(DSCP marking), 과금 처리(Roaming case)를 담당할 수 있으며, S-GW은, 운용/사업자 망 내에 있는 여러 서버들(PCRF(Policy and Charging Rules Function), DNS(Domain Name Service) 서버, OFCS(Offline Charging System))에 대한 인터페이스를 제공할 수 있다.Subsequently, the S-GW, as a system between the eNB and the P-GW, matches several eNBs to the IP network, transmits and receives traffic between the eNB and the P-GW, controls QoS (DSCP marking), and handles billing (Roaming case), and the S-GW interfaces to several servers (Policy and Charging Rules Function (PCRF), Domain Name Service (DNS) server, Offline Charging System (OFCS)) within the operating/operator network. can provide.

그리고, P-GW는, S-GW와 PDN 사이에 있는 시스템으로서, 여러 대의 S-GW를 IP 네트워크에 정합하며 외부 망과 UE간에 트래픽을 송수신하고, QoS를 제어(DSCP marking, rate limiting), 과금 처리를 담당하며, P-GW는, 운용/사업자 망 내에 있는 여러 서버들(PCRF, AAA(Authentication, Authorization and Accounting) 서버, DNS(Domain Name Service) 서버 및 OFCS, OCS(Online Charging System))에 대한 인터페이스를 제공할 수 있으며, P-GW는, DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol) 클라이언트 및 서버 기능을 포함하고 있어, UE에 대해 IP 주소 및 관련 설정 정보를 관리하고 할당해주는 기능도 수행할 수 있다.And, the P-GW, as a system between the S-GW and the PDN, matches several S-GWs to the IP network, transmits and receives traffic between the external network and the UE, and controls QoS (DSCP marking, rate limiting), In charge of billing processing, the P-GW is responsible for several servers (PCRF, AAA (Authentication, Authorization and Accounting) server, DNS (Domain Name Service) server and OFCS, OCS (Online Charging System)) within the operating/operator network It can provide an interface for, and the P-GW includes Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) client and server functions, so it can also perform a function of managing and allocating IP addresses and related configuration information to the UE. .

또한, eNB와 MME 사이에는, 백홀(Backhaul)을 포함하는 중간 링크가 포함될 수 있다.In addition, between the eNB and the MME, an intermediate link including a backhaul may be included.

그리고, 전철(50) 내의 이동 단말기(400)는, 운행 구간에 따라 제1 무선 통신망(10) 또는 제2 무선 통신망(20)을 통해 제1 관제 서버(100) 또는 제2 관제 서버(200)에 통신 연결될 수 있다.And, the mobile terminal 400 in the train 50 is connected to the first control server 100 or the second control server 200 through the first wireless communication network 10 or the second wireless communication network 20 according to the operating section. can be connected to communication.

일 예로, 이동 단말기(400)는, 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet PC), 노트북(Notebook), PDA(Personal Digital Assistant) 등을 포함할 수 있다.For example, the mobile terminal 400 may include a smart phone, a tablet PC, a notebook, a personal digital assistant (PDA), and the like.

도 5 내지 도 6은, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 시스템이 적용된 특정 전철 노선 구간을 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are diagrams for explaining a specific train route section to which the train control communication system according to the present invention is applied.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 특정 노선이 4호선 노선이고, 4호선 전체 구간 중 선바위역에서 오이도역 사이의 제1 노선 구간을 제1 관제 서버인 한국 철도공사 관제 서버가 관제하며, 4호선 전체 구간 중 당고개역에서 남태령역 사이의 제2 노선 구간을 제2 관제 서버인 서울 교통공사 관제 서버가 관제하는 경우, 본 발명은, 전철이 선바위역에서 오이도역 사이의 제1 노선 구간을 운행 중이면 전철의 전철 운영 단말(350)을 제1 무선 통신망을 통해 제1 관제 서버인 한국 철도공사 관제 서버와 통신 연결할 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the specific route is Line 4, and the first route section between Seonbawi Station and Oido Station among the entire section of Line 4 is controlled by the Korea Railroad Corporation control server, which is the first control server. In the case where the second control server, the Seoul Transportation Corporation control server, controls the second route section between Danggogae Station and Namtaeryeong Station among the entire section of the line, the present invention is that the train is operating the first route section between Seonbawi Station and Oido Station. The train operation terminal 350 of the Myeon subway can be communicated with the Korea Railroad Corporation control server, which is the first control server, through the first wireless communication network.

여기서, 전철의 제1 모뎀은, 제1 노선 구간에서, 제1 무선 통신망의 제1 기지국(eNB) 및 제1 코어 네트워크를 거쳐 제1 관제 서버인 한국 철도공사 관제 서버에 연결될 수 있다.Here, the first modem of the train may be connected to the Korea Railroad Corporation control server as the first control server via the first base station (eNB) of the first wireless communication network and the first core network in the first route section.

그리고, 전철의 제2 모뎀(340)은, 제1 노선 구간에서, 제1 무선 통신망의 제1 기지국(eNB), 무선 전용 회선(30) 및 제2 코어 네트워크를 거쳐 제2 관제 서버인 서울 교통공사 관제 서버에 연결될 수 있다.In addition, the second modem 340 of the train passes through the first base station (eNB) of the first wireless communication network, the wireless dedicated line 30, and the second core network in the first route section, and the second control server, Seoul Transportation It can be connected to the construction control server.

이어, 전철의 전철 운영 단말(350)은, 제1 노선 구간에서, 제1 관제 서버인 한국 철도공사 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 한국 철도공사 관제 서버의 운영 화면(352)을 제공할 수 있다.Subsequently, the train operation terminal 350 of the train may provide an operation screen 352 of the Korea Railroad Corporation control server to display data received from the Korea Railroad Corporation control server, which is the first control server, in the first route section. there is.

또한, 본 발명은, 전철이 선바위역과 남태령역 사이의 관제 교차 구산에 진입하면 전철의 전철 운영 단말(350)을 제1, 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선(30)을 통해 한국 철도공사 관제 서버에서 서울 교통공사 관제 서버로 통신 연결을 전환시키거나 또는 서울 교통공사 관제 서버에서 한국 철도공사 관제 서버로 통신 연결을 전환시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, when the train enters the controlled intersection between Seonbawi Station and Namtaeryeong Station, the train operation terminal 350 of the train is connected through the wireless dedicated line 30 between the first and second wireless communication networks of the Korean Railways. The communication connection can be switched from the construction control server to the Seoul Transportation Corporation control server, or from the Seoul Transportation Corporation control server to the Korea Railroad Corporation control server.

일 예로, 제1, 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선(30)은, 양방향 RAN 공유(Radio Access Network Sharing)을 포함할 수 있다.For example, the wireless dedicated line 30 connecting the first and second wireless communication networks may include a bidirectional RAN sharing (Radio Access Network Sharing).

이어, 전철의 전철 운영 단말(350)은, 관제 교차 구간에서, 한국 철도공사 관제 서버의 운영 화면(352)을 서울 교통공사 관제 서버의 운영 화면(354)으로 전환할 수 있다.Subsequently, the train operation terminal 350 of the train may switch the operation screen 352 of the Korea Railroad Corporation control server to the operation screen 354 of the Seoul Transportation Corporation control server in the control crossing section.

또한, 본 발명은, 전철이 당고개역에서 남태령역 사이의 제2 노선 구간을 운행 중이면 전철의 전철 운영 단말(350)을 제2 무선 통신망을 통해 제2 관제 서버인 서울 교통공사 관제 서버와 통신 연결시킬 수 있다.In addition, in the present invention, when the train is operating in the second route section between Danggogae Station and Namtaeryeong Station, the train operation terminal 350 of the train communicates with the second control server, the Seoul Transportation Corporation control server, through the second wireless communication network. can be connected

여기서, 전철의 제1 모뎀(330)은, 제2 노선 구간에서, 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB), 무선 전용 회선(30) 및 제1 코어 네트워크를 거쳐 제1 관제 서버인 서울 교통공사 관제 서버에 연결될 수 있다.Here, the first modem 330 of the train passes through the second base station (eNB) of the second wireless communication network, the wireless dedicated line 30, and the first core network in the second route section, and the first control server, Seoul Transportation It can be connected to the construction control server.

그리고, 전철의 제2 모뎀은, 제2 노선 구간에서, 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB) 및 제2 코어 네트워크를 거쳐 제2 관제 서버인 서울 교통공사 관제 서버에 연결될 수 있다.In addition, the second modem of the train may be connected to the Seoul Transportation Corporation control server, which is the second control server, via the second base station (eNB) of the second wireless communication network and the second core network in the second route section.

이어, 전철의 전철 운영 단말(350)은, 제2 노선 구간에서, 제2 관제 서버인 서울 교통공사 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 서울 교통공사 관제 서버의 운영 화면(354)을 제공할 수 있다.Subsequently, the train operation terminal 350 of the train may provide an operation screen 354 of the Seoul Transportation Corporation control server to display data received from the Seoul Transportation Corporation control server, which is the second control server, in the second route section. there is.

또한, 본 발명은, 제1 노선 구간에서 제2 노선 구간으로 변경되는 전차선 또는 전철 위치에 상응하여 통신 관제 절환을 수행하는 스위칭부를 포함할 수 있다.In addition, the present invention may include a switching unit for performing communication control switching in correspondence with the location of a catenary or train that is changed from a first route section to a second route section.

일 실시예로서, 스위칭부는, 제어부의 제어신호에 기반하여 자동으로 스위칭되어 통신 관제 절환을 수행할 수 있다.As an embodiment, the switching unit may be automatically switched based on a control signal from the control unit to perform communication control switching.

여기서, 제어부는, 한국 철도공사 관제 서버 또는 서울 교통공사 관제 서버로부터 수신되는 전차선 변경 신호 또는 전철 궤도 정보를 기반으로 스위칭부를 제어할 수 있다.Here, the control unit may control the switching unit based on a tram line change signal or train track information received from the Korea Railroad Corporation control server or the Seoul Transportation Corporation control server.

다른 실시예로서, 스위칭부는, 사용자에 의해 수동으로 스위칭되어 통신 관제 절환을 수행할 수도 있다.As another embodiment, the switching unit may be manually switched by a user to perform communication control switching.

도 7은, 본 발명에 따른 전철 통신 제어부가 적용된 전철 내부 통신 시스템을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.7 is a block diagram for explaining a train internal communication system to which a train communication control unit according to the present invention is applied.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전철 통신 제어부는, 전철의 안전운행을 확보하기 위하여 차량설비와 지상설비간 음성, 영상, 차량운행 정보 등 다양한 데이터를 무선으로 송수신하기 위한 장치일 수 있다.As shown in FIG. 7, the train communication control unit of the present invention may be a device for wirelessly transmitting and receiving various data such as voice, video, and vehicle operation information between vehicle facilities and ground facilities to ensure safe train operation. .

본 발명의 전철 통신 제어부는, 차량 안테나, 차량 조작반(TRCP), 차상 인터페이스 장치(TICS)를 포함하고, 차량 설비(train system)와 통신 연결될 수 있다.The train communication control unit of the present invention includes a vehicle antenna, a vehicle control panel (TRCP), and an on-board interface device (TICS), and may be communicatively connected to a vehicle facility (train system).

여기서, 차량 조작반(TRCP: Train Radio Control Panel)은, 차상 단말 장치를 조작하기 위한 장치로, 차상 인터페이스 장치(TICS: Train Interface Control System)를 제어할 수 있다.Here, a train radio control panel (TRCP) is a device for manipulating an on-board terminal device, and may control an on-board interface device (TICS: Train Interface Control System).

차상 인터페이스 장치(TICS: Train Interface Control System)는, 차량 조작반(TRCP)에서 열차내 방송 장치, LED 표시기, CCTV, 차상제어장치(TCMS) 등의 제어가 가능할 수 있도록 각 장치간 인터페이스를 제공할 수 있다.The on-board interface device (TICS: Train Interface Control System) can provide an interface between each device so that the train broadcasting device, LED indicator, CCTV, and on-board control system (TCMS) can be controlled from the vehicle control panel (TRCP). there is.

일 예로, 차상 인터페이스 장치의 PSU1, 2는, 전원부로서, 차량 전원 DC 100V가 입력되고, 내부 전원 DC 12V, 100W를 공급할 수 있다.For example, the PSUs 1 and 2 of the on-board interface device are power supply units, and may receive vehicle power DC 100V and supply internal power DC 12V, 100W.

그리고, HUB는, 장치 내외부 이더넷 공유기일 수 있으며, FSU는, 차량 이더넷 설비가 없을 경우, 무선통신장치 전, 후방 절환용일 수 있다.In addition, the HUB may be an internal/external Ethernet router, and the FSU may be used for switching the front and rear of the wireless communication device when there is no vehicle Ethernet facility.

이어, LCU1, 2는, 기관별 LTE-R 모뎀일 수 있으며, RCU는, 코레일 차량의 VHF 무선통신장치 정합용일 수 있고, TCI는, 차량의 TCMS(Train Control & Monitoring System) 신호 정합용일 수 있다.Subsequently, LCU1 and 2 may be LTE-R modems for each institution, RCU may be for matching VHF wireless communication devices of Korail vehicles, and TCI may be for matching TCMS (Train Control & Monitoring System) signals of vehicles .

도 8은, 본 발명에 따른 전철 관제 통신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart for explaining a train control communication method according to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 전철의 위치 정보를 수신할 수 있다(S10).As shown in FIG. 8 , in the present invention, location information of a train can be received (S10).

그리고, 본 발명은, 전철의 위치 정보를 기반으로 전철이 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중인지를 확인할 수 있다(S20).Also, according to the present invention, based on the location information of the train, it is possible to check whether the train is operating in the first route section of a specific route (S20).

이어, 본 발명은, 전철이 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중이면 전철의 통신 단말을 제1 무선 통신망을 통해 제1 관제 서버와 통신 연결시킬 수 있다(S30).Next, according to the present invention, when the train is operating in the first route section of a specific route, the communication terminal of the train can be connected to the first control server through the first wireless communication network (S30).

여기서, 전철의 제1 모뎀은, 제1 노선 구간에서, 제1 안테나를 통해 제1 무선 통신망의 제1 기지국(eNB) 및 제1 코어 네트워크를 거쳐 제1 관제 서버에 연결될 수 있고, 전철의 제2 모뎀은, 제1 노선 구간에서, 제2 안테나를 통해 제1 무선 통신망의 제1 기지국(eNB), 무선 전용 회선 및 제2 코어 네트워크를 거쳐 제2 관제 서버에 연결될 수 있으며, 전철의 전철 운영 단말은, 제1 노선 구간에서, 제1 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제1 관제 서버의 운영 화면을 제공할 수 있다.Here, the first modem of the train may be connected to the first control server via the first base station (eNB) of the first wireless communication network and the first core network through the first antenna in the first route section, and 2 The modem may be connected to the second control server through the first base station (eNB) of the first wireless communication network, the wireless dedicated line, and the second core network through the second antenna in the first route section, and the train operation of the train The terminal may provide an operation screen of the first control server to display data received from the first control server in the first route section.

다음, 본 발명은, 전철이 특정 노선의 제1 노선 구간을 운행 중이 아니면 전철의 위치 정보를 기반으로 전철이 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중인지를 확인할 수 있다(S40).Next, in the present invention, if the train is not operating the first route section of a specific route, it can be determined whether the train is operating the second route section of the specific route based on the location information of the train (S40).

그리고, 본 발명은, 전철이 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중이면 전철의 통신 단말을 제2 무선 통신망을 통해 제2 관제 서버와 통신 연결시킬 수 있다(S50).Further, according to the present invention, when the train is operating the second route section of a specific route, the communication terminal of the train can be connected to the second control server through the second wireless communication network (S50).

여기서, 전철의 제1 모뎀은, 제2 노선 구간에서, 제1 안테나를 통해 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB), 무선 전용 회선 및 제1 코어 네트워크를 거쳐 제1 관제 서버에 연결될 수 있고, 전철의 제2 모뎀은, 제2 노선 구간에서, 제2 안테나를 통해 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB) 및 제2 코어 네트워크를 거쳐 제2 관제 서버에 연결될 수 있으며, 전철의 전철 운영 단말은, 제2 노선 구간에서, 제2 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제2 관제 서버의 운영 화면을 제공할 수 있다.Here, the first modem of the train may be connected to the first control server through the second base station (eNB) of the second wireless communication network, the wireless dedicated line, and the first core network through the first antenna in the second route section, , The second modem of the train may be connected to the second control server through the second base station (eNB) of the second wireless communication network and the second core network through the second antenna in the second route section, and the train operation of the train The terminal may provide an operation screen of the second control server to display data received from the second control server in the second route section.

이어, 본 발명은, 전철이 특정 노선의 제2 노선 구간을 운행 중이 아니면 전철의 위치 정보를 기반으로 전철이 특정 노선의 제1 노선 구간 및 제2 노선 구간이 중첩되는 관제 교차 구간에 진입하는지를 확인할 수 있다(S60).Next, in the present invention, if the train is not operating the second route section of a specific route, based on the location information of the train, it is checked whether the train enters the controlled intersection section where the first route section and the second route section of the specific route overlap. It can (S60).

다음, 본 발명은, 전철이 관제 교차 구간에 진입하면 전철의 통신 단말을 제1 무선 통신망과 제2 무선 통신망 사이를 연결하는 무선 전용 회선을 통해 제1 관제 서버에서 제2 관제 서버로 통신 연결을 전환시키거나 또는 제2 관제 서버에서 제1 관제 서버로 통신 연결을 전환시킬 수 있다(S70).Next, in the present invention, when a train enters a controlled crossing section, a communication connection is made from the first control server to the second control server through a wireless dedicated line connecting the communication terminal of the train between the first wireless communication network and the second wireless communication network. or switching the communication connection from the second control server to the first control server (S70).

여기서, 전철의 제1 모뎀은, 관제 교차 구간에서, 제1 안테나를 통해 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB), 무선 전용 회선 및 제1 코어 네트워크를 거쳐 제1 관제 서버에 연결될 수 있고, 전철의 제2 모뎀은, 관제 교차 구간에서, 제2 안테나를 통해 제2 무선 통신망의 제2 기지국(eNB) 및 제2 코어 네트워크를 거쳐 제2 관제 서버에 연결될 수 있으며, 전철의 전철 운영 단말은, 관제 교차 구간에서, 제1 관제 서버의 운영 화면을 제2 관제 서버로부터 수신되는 데이터를 디스플레이하도록 제2 관제 서버의 운영 화면으로 전환할 수 있다.Here, the first modem of the train may be connected to the first control server via the second base station (eNB) of the second wireless communication network, the wireless dedicated line, and the first core network through the first antenna in the control crossing section, The second modem of the train may be connected to the second control server via the second base station (eNB) of the second wireless communication network and the second core network through the second antenna in the control crossing section, and the train operation terminal of the train , In the control crossing section, the operation screen of the first control server may be switched to the operation screen of the second control server to display data received from the second control server.

그리고, 본 발명은, 전철 운행 종료인지를 확인하고(S80), 전철 운행 종료이면 전철 관제 과정을 종료할 수 있다.Further, in the present invention, it is checked whether the train operation is over (S80), and if the train operation is over, the train control process can be ended.

이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The method according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a server, which is hardware, and stored in a medium.

상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The aforementioned program is C, C++, JAVA, machine language, etc. It may include a code coded in a computer language of. These codes may include functional codes related to functions defining necessary functions for executing the methods, and include control codes related to execution procedures necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do. In addition, these codes may further include memory reference related codes for which location (address address) of the computer's internal or external memory should be referenced for additional information or media required for the computer's processor to execute the functions. there is. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other remote computer or server in order to execute the functions, the code uses the communication module of the computer to determine how to communicate with any other remote computer or server. It may further include communication-related codes for whether to communicate, what kind of information or media to transmit/receive during communication, and the like.

상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory, but a medium that stores data semi-permanently and is readable by a device. Specifically, examples of the storage medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., but are not limited thereto. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or various recording media on the user's computer. In addition, the medium may be distributed to computer systems connected through a network, and computer readable codes may be stored in a distributed manner.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.Steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, implemented in a software module executed by hardware, or implemented by a combination thereof. A software module may include random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any form of computer readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100: 제1 관제 서버
200: 제2 관제 서버
300: 전철 통신 제어부
310: 제1 안테나
320: 제2 안테나
330: 제1 모뎀
340: 제2 모뎀
350: 전철 운영 단말
360: 제어부100: first control server
200: second control server
300: train communication control unit
310: first antenna
320: second antenna
330: first modem
340: second modem
350: train operation terminal
360: control unit

Claims

A first control server controlling a first route section of a specific route;
a second control server controlling a second route section of the specific route; and,
A train communication control unit disposed in the train and controlling a communication connection between the train and the first control server or between the train and the second control server,
The train communication control unit,
When the train is operating in the first route section of the specific route, the communication terminal of the train is connected to the first control server through a first wireless communication network,
When the train is operating in the second route section of the specific route, the communication terminal of the train is connected to the second control server through a second wireless communication network,
When the train enters the control crossing section of the specific route, communication is connected from the first control server to the second control server through a wireless dedicated line connecting the communication terminal of the train between the first and second wireless communication networks. or switching the communication connection from the second control server to the first control server,
The train communication control unit,
A first antenna connected to the first wireless communication network, a second antenna connected to the second wireless communication network, a first modem for transmitting and receiving data through the first antenna, and a modem for transmitting and receiving data through the second antenna 2 modems, a train operating terminal that displays data received from the first and second modems and transmits user input data to the first and second modems, and the train operating terminal based on the location information of the train Including a control unit for controlling,
The train operation terminal,
In the first route section, an operation screen of the first control server is provided on a display screen as a fore ground and an operation screen of the second control server is provided as a background;
In the control crossing section, switching the operation screen of the first control server to the background on the display screen and switching the operation screen of the second control server to the fore ground;
In the second route section, an operation screen of the second control server is provided on the display screen as a fore ground and an operation screen of the first control server is provided as a background. train control communication system.

According to claim 1,
The wireless dedicated line connecting the first and second wireless communication networks,
A train control communication system comprising bidirectional RAN sharing (Radio Access Network Sharing).

delete

According to claim 1,
The first modem,
In the first route section, it is connected to the first control server through the first base station (eNB) of the first wireless communication network and the first core network through the first antenna, or
In the control crossing section and the second route section, connection to the first control server via the second base station (eNB) of the second wireless communication network through the first antenna, the wireless dedicated line, and the first core network Characterized in that the train control communication system.

According to claim 1,
The second modem,
In the first route section, the second antenna is connected to the second control server via the first base station (eNB) of the first wireless communication network, the wireless dedicated line, and the second core network, or
characterized in that in the controlled crossing section and the second route section, the second antenna is connected to the second control server via a second base station (eNB) of the second wireless communication network and a second core network. control communication system.

According to claim 1,
The train operation terminal,
In the first route section, an operation screen of the first control server is provided to display data received from the first control server, and the user input data input from the operation screen of the first control server is displayed in the first control server. Transmitted to the first control server through a modem,
In the control crossing section, converting an operating screen of the first control server to an operating screen of the second control server to display data received from the second control server;
In the second route section, an operation screen of the second control server is provided to display data received from the second control server, and the user input data input from the operation screen of the second control server is displayed in the second control server. A train control communication system characterized in that transmission is transmitted to the second control server through a modem.

delete

According to claim 1,
The train control communication system, characterized in that it further comprises a switching unit for performing a communication control switching corresponding to the location of the tram line or train changed from the first route section to the second route section.

According to claim 1,
The control unit,
Controlling the train operation terminal to provide an operation screen of the first control server displaying data received from the first control server when the train is located in a first route section based on the location information of the train;
Based on the location information of the train, when the train is located in a controlled intersection section, the operation screen of the first control server is switched to an operation screen of the second control server displaying data received from the second control server. Controls the train operation terminal,
Based on the location information of the train, when the train is located in a second route section, the train operation terminal is controlled to provide an operation screen of the second control server for displaying data received from the second control server. train control communication system.

A train control communication method of a train control communication system including a train communication control unit controlling a communication connection between a train and a first control server or between a train and a second control server,
receiving, by the train communication control unit, location information of the train;
checking, by the train communication control unit, whether the train is operating in a first route section of a specific route based on the location information of the train;
connecting, by the train communication control unit, a communication terminal of the train to the first control server through a first wireless communication network when the train is operating in a first route section of a specific route;
Checking, by the train communication control unit, whether the train is operating a second route section of the specific route based on location information of the train if the train is not operating a first route section of the specific route;
connecting, by the train communication control unit, a communication terminal of the train to the second control server through a second wireless communication network when the train is operating in a second route section of the specific route;
If the train communication control unit is not operating the second route section of the specific route, based on the location information of the train, the train controls intersection where the first route section and the second route section of the specific route overlap. Checking whether a section is entered; and
When the train communication control unit enters the controlled crossing section, the first control server controls the second control through a wireless dedicated line connecting the communication terminal of the train between the first wireless communication network and the second wireless communication network. Switching the communication connection to a server or switching the communication connection from the second control server to the first control server;
When the train is operating in the first route section of the specific route, the train operation terminal included in the train communication control unit provides an operation screen of the first control server on the display screen as a foreground, and the The operation screen of the second control server is provided as a background,
When the train enters the controlled intersection section, the train operation terminal switches the operation screen of the first control server to the background on the display screen and displays the operation screen of the second control server to the foreground. (fore ground),
When the train is operating the second route section of the specific route, the train operation terminal provides the operation screen of the second control server on the display screen as a foreground and operates the first control server A train control communication method characterized in that a screen is provided as a background.