KR102530454B1

KR102530454B1 - Cap assembly and cap assembly state inspection device

Info

Publication number: KR102530454B1
Application number: KR1020220138080A
Authority: KR
Inventors: 박동환
Original assignee: 주식회사 신흥글로벌
Priority date: 2022-10-25
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2023-05-09

Abstract

The present invention provides a device for inspecting cap assembly and cap assembly state which can automate the assembly process of a cap to increase production and minimize work manpower to reduce manufacturing costs. The device for inspecting cap assembly and cap assembly state comprises: a first feeder configured to supply a first part; a second feeder configured to supply a second part; a heating unit configured to apply heat to the first part to soften the first part; a first transport unit configured to sequentially transport the first part to the first feeder, the heating unit, and the second feeder; an assembly unit including a first assembly unit configured to press the first part placed on an upper portion of the second part to insert the first part into the second part, and a second assembly unit pressing the first part inserted into the second part to couple the first part to the second part; an assembly inspection unit configured to sense the height of the first part coupled to the second part to diagnose the assembly state of a cap; a foreign substance removal unit configured to remove foreign substances from the cap; a second transport unit configured to sequentially transport the cap to the second feeder, the first assembly unit, the second assembly unit, the assembly inspection unit, and the foreign substance removal unit; and a storage tank including a first storage tank arranged on one side of the foreign substance removal unit and storing a cap diagnosed as normal by the assembly inspection unit, and a second storage tank arranged on the other side of the foreign substance removal unit and storing a cap diagnosed as abnormal by the assembly inspection unit.

Description

Cap assembly and cap assembly state inspection device {Cap assembly and cap assembly state inspection device}

본 발명은 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cap assembly and an apparatus for inspecting a cap assembly state.

일반적으로 화장품용기나 세제용기 등에는 내용물의 취출 및 보관위하여 용기의 입구에 체결되는 캡이 사용된다.In general, a cosmetic container or detergent container is used with a cap fastened to the inlet of the container to take out and store the contents.

이와 같은, 캡은 일 측이 개구된 아우터(outer)와, 아우터의 내부에 삽입되고, 캡이 용기에 결합될 경우, 아우터와 용기 사이의 기밀을 유지하는 이너(inner)로 구성된다.Such a cap is composed of an outer with one side opened and an inner that is inserted into the outer and maintains airtightness between the outer and the container when the cap is coupled to the container.

한편, 상기한 캡은 아우터가 일 방향을 공급되는 컨베이어 라인에 다수의 작업자가 배치되어 이너를 조립하는 공정을 통해 제조된다.On the other hand, the cap is manufactured through a process of assembling the inner by placing a plurality of workers on a conveyor line to which the outer is supplied in one direction.

그러나, 상기와 같은 종래의 제조방식은 조립공정이 작업자의 수작업을 통해 이루어지기 때문에 생산량이 제한적이고, 많은 작업인력으로 인해 인건비가 상승하여 제조비용이 증가하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional manufacturing method as described above, since the assembly process is performed manually, the production volume is limited, and the labor cost increases due to the large number of workers, resulting in an increase in manufacturing cost.

또한, 수작업을 통한 조립공정은 조립의 신뢰성을 담보하기 어려워 제품의 불량률이 높고, 이에 균일한 품질의 제품을 확보하기 어운 문제점이 있었다.In addition, the manual assembly process has a problem in that it is difficult to ensure reliability of assembly, resulting in a high defect rate of products, and thus it is difficult to secure products of uniform quality.

등록특허공보 제10-1395878호Registered Patent Publication No. 10-1395878

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 캡의 조립 공정을 자동화하여 생산량을 증가할 수 있고, 작업인력을 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있는 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to automate the assembly process of the cap to increase production volume, to minimize the number of workers to reduce manufacturing costs, and to assemble the cap and cap. It is to provide an assembly state inspection device.

본 발명의 다른 목적은 조립의 신뢰성을 담보하여 균일한 품질의 제품을 확보할 수 있고, 불량 발생률을 낮춰 원가 상승을 방지할 수 있는 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for assembling a cap and inspecting a state of assembling a cap, which can secure a product of uniform quality by ensuring assembly reliability and can prevent an increase in cost by reducing the occurrence rate of defects.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치는 제1 부품과, 상기 제1 부품과 다른 제2 부품을 조립하여 캡을 형성하고, 상기 캡의 조립 상태를 검사하도록 구성되는 것으로서, 상기 제1 부품을 공급하도록 구성되는 제1 피더; 상기 제2 부품을 공급하도록 구성되는 제2 피더; 상기 제1 부품에 열을 가하여 상기 제1 부품을 연화시키도록 구성되는 히팅유닛; 상기 제1 부품을 상기 제1 피더, 상기 히팅유닛 및 상기 제2 피더에 순차적으로 이송하도록 구성되는 제1 이송유닛; 상기 제2 부품의 상부에 놓인 상기 제1 부품을 가압하여 상기 제2 부품의 내부로 삽입하도록 구성되는 제1 조립유닛과, 상기 제2 부품에 삽입된 상기 제1 부품을 가압하여 상기 제2 부품에 결합하도록 구성되는 제2 조립유닛을 포함하는 조립유닛; 상기 제2 부품에 결합된 상기 제1 부품의 높이를 감지하여 상기 캡의 조립 상태를 진단하도록 구성되는 조립 검사 유닛; 상기 캡으로부터 이물질을 제거하도록 구성되는 이물 제거 유닛; 상기 캡을 상기 제2 피더, 상기 제1 조립유닛, 상기 제2 조립유닛, 상기 조립 검사 유닛 및 상기 이물 제거 유닛에 순차적으로 이송하도록 구성되는 제2 이송유닛; 및 상기 이물 제거 유닛의 일 측에 배치되고 상기 조립 검사 유닛에 의해 정상으로 진단받은 캡이 저장되는 제1 저장조와, 상기 이물 제거 유닛의 타 측에 배치되고, 상기 조립 검사 유닛에 의해 이상으로 진단받은 캡이 저장되는 제2 저장조를 포함하는 저장조;를 포함한다.An apparatus for assembling a cap and inspecting an assembled state of a cap according to an embodiment of the present invention for solving the above problems forms a cap by assembling a first part and a second part different from the first part, and checks the assembled state of the cap. a first feeder configured to feed the first part, the first feeder being configured to inspect; a second feeder configured to supply the second part; a heating unit configured to soften the first component by applying heat to the first component; a first transfer unit configured to sequentially transfer the first part to the first feeder, the heating unit, and the second feeder; a first assembly unit configured to press the first component placed on top of the second component and insert the second component into the second component; and press the first component inserted into the second component to insert the second component. An assembly unit including a second assembly unit configured to be coupled to; an assembly inspection unit configured to detect a height of the first part coupled to the second part and diagnose an assembly state of the cap; a foreign matter removal unit configured to remove foreign matter from the cap; a second transfer unit configured to sequentially transfer the cap to the second feeder, the first assembly unit, the second assembly unit, the assembly inspection unit, and the foreign material removal unit; and a first storage tank disposed on one side of the foreign material removal unit and storing caps diagnosed as normal by the assembly inspection unit, and disposed on the other side of the foreign material removal unit and diagnosed as abnormal by the assembly inspection unit. A storage tank including a second storage tank in which the received cap is stored.

상기 히팅유닛은, 상부에 상기 제1 부품이 지지되고, 상기 제1 부품의 내부에 열을 가하여 상기 제1 부품을 연화시키도록 구성되는 발열부; 및 상기 발열부에 지지된 상기 제1 부품을 가압하여 고정시키도록 구성되는 암부;를 포함하고, 상기 발열부는, 상단부에 상기 제1 부품이 지지되는 히팅지그; 상기 히팅지그의 내부에 수용되고, 외부로부터 전원이 인가되면 열을 발산하도록 구성되는 히터; 상기 히팅지그에 수용되고, 상기 히터의 온도를 감지하도록 구성되는 온도센서; 상기 히팅지그의 상면에 접하여 상기 제1 부품의 내부에 수용되고, 상기 히터의 열을 상기 제1 부품에 전도하는 가열블록; 상기 히팅지그를 관통하여 상기 가열블록과 상기 히터를 연결하고, 상기 히터의 열을 상기 가열블록에 전도하는 열전도 부재; 및 상기 히팅지그의 둘레를 감싸고, 상기 히팅지그의 열이 외부로 방출되는 것을 차단하는 방열커버;를 포함하며, 상기 암부는, 상기 발열부에 지지된 상기 제1 부품의 상면을 가압 및 지지하는 가압컵; 상기 제1 부품의 상면상에서 원주방향으로 회전하여 상기 가압컵을 이동시키는 회전암; 상기 회전암에 결합되어 상기 회전암을 회전 시키도록 구성되는 암 회동모터; 및 상기 암 회동모터를 승강시켜 상기 가압컵의 높이를 조절하도록 구성되는 암 승강 실린더;를 포함할 수 있다.The heating unit may include: a heating unit configured to support the first component on an upper portion and apply heat to an inside of the first component to soften the first component; and an arm configured to pressurize and fix the first component supported by the heating unit, wherein the heating unit includes: a heating jig supporting the first component at an upper end; a heater accommodated inside the heating jig and dissipating heat when power is applied from the outside; a temperature sensor accommodated in the heating jig and configured to sense the temperature of the heater; a heating block that contacts the upper surface of the heating jig and is accommodated inside the first part and conducts the heat of the heater to the first part; a heat conduction member that passes through the heating jig to connect the heating block and the heater, and conducts heat from the heater to the heating block; and a heat dissipation cover that surrounds the heating jig and blocks heat from the heating jig from being emitted to the outside, wherein the arm part presses and supports the top surface of the first part supported by the heating part. pressurized cup; a rotary arm rotating in a circumferential direction on an upper surface of the first part to move the pressure cup; an arm rotation motor coupled to the rotary arm and configured to rotate the rotary arm; and an arm lifting cylinder configured to adjust the height of the pressure cup by moving the arm rotation motor up and down.

상기 제1 이송유닛은, 상기 제1 부품을 선택적으로 흡착하도록 구성되는 흡착부; 및 상기 흡착부를 단계적으로 왕복 이송하도록 구성되는 제1 왕복 이송부;를 포함하고, 상기 흡착부는, 상기 제1 피더의 상부에서 상기 제1 부품을 흡착하고, 상기 히팅유닛의 상부에 상기 제1 부품을 배치시키는 제1 흡착유닛; 및 상기 제1 흡착유닛으로부터 이격 배치되어, 상기 히팅유닛의 상부에서 상기 제1 부품을 흡착하고, 상기 제2 피더에서 배출된 상기 제2 부품의 상부에 상기 제1 부품을 배치시키는 제2 흡착유닛;을 포함하며, 상기 제1 왕복 이송부는, 상기 제1 흡착유닛 및 상기 제2 흡착유닛을 지지하는 제1 지지 브라켓; 상기 제1 지지 브라켓에 결합되어 상기 제1 지지 브라켓을 왕복 이송하는 제1 베이스; 상기 제1 베이스의 하부에 배치되는 제1 가이드 레일; 상기 제1 베이스의 하면에 결합되고, 상기 제1 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동되면서 상기 제1 베이스의 이동을 가이드하는 제1 슬라이드 블록; 및 상기 제1 베이스에 결합되고, 유체의 유/출입을 통하여 신축되면서 상기 제1 베이스를 왕복 이송시키는 제1 왕복 이송 실린더;를 포함하고, 상기 제1 흡착유닛 및 상기 제2 흡착유닛은, 각각, 상기 제1 지지 브라켓에 결합되어 지지되고, 유체의 유/출입을 통하여 상하 방향으로 신축되도록 구성되는 흡착용 승강 실린더; 상기 흡착용 승강 실린더에 결합되고, 상기 흡착용 승강 실린더에 의해 승강되는 흡착용 승강 브라켓; 상기 흡착용 승강 브라켓에 의해 승강되고, 흡입력을 발생하여 상기 제1 부품을 흡착하도록 구성되는 흡착기; 및 상기 제1 지지 브라켓에 결합되고, 상기 흡착용 승강 브라켓의 하강 시 상기 흡착용 승강 브라켓의 하단부에 접하여 상기 흡착기의 과(過)하강을 제한하는 브라켓 리미터;를 포함할 수 있다.The first transfer unit may include an adsorption unit configured to selectively adsorb the first component; and a first reciprocating transfer unit configured to reciprocate the adsorption unit step by step, wherein the adsorption unit adsorbs the first component on the top of the first feeder and places the first component on the top of the heating unit. A first adsorption unit to be placed; and a second adsorption unit spaced apart from the first adsorption unit, adsorbing the first component on top of the heating unit, and disposing the first component on top of the second component discharged from the second feeder. A first support bracket for supporting the first adsorption unit and the second adsorption unit; a first base coupled to the first support bracket to reciprocate the first support bracket; a first guide rail disposed below the first base; A first slide block coupled to the lower surface of the first base and sliding along the first guide rail to guide the movement of the first base; and a first reciprocating transfer cylinder coupled to the first base and extending and contracting through the inflow/output of fluid to reciprocate the first base, wherein the first adsorption unit and the second adsorption unit, respectively , an adsorption lifting cylinder coupled to and supported by the first support bracket and configured to expand and contract in the vertical direction through the inflow and outflow of fluid; a suction lifting bracket coupled to the suction lifting cylinder and lifted by the suction lifting cylinder; an adsorber that is moved up and down by the adsorption elevating bracket and configured to adsorb the first component by generating a suction force; and a bracket limiter coupled to the first support bracket and contacting a lower end of the adsorption elevating bracket when the adsorption elevating bracket descends to limit an excessive descent of the adsorber.

상기 제1 조립유닛 및 상기 제2 조립유닛은, 각각, 상단부에 상기 캡이 지지되는 조립지그; 상기 조립지그의 일 측에 이격 배치되는 제1 지주; 상기 제1 지주의 상부에 결합되는 제1 연결 브라켓; 상기 제1 연결 브라켓에 결합되어 상기 조립지그의 상부에 배치되고, 유체의 유/출입을 통하여 상기 상하 방향을 따라 신축되도록 구성되는 조립용 승강 실린더; 및 상기 조립용 승강 실린더에 결합되고, 상기 조립지그에 상기 제2 부품이 배치되면 상기 조립용 승강 실린더에 의해 하강되면서 상기 제1 부품을 가압하도록 구성되는 가압구;를 포함할 수 있다.The first assembly unit and the second assembly unit may each include an assembly jig supporting the cap at an upper end; a first post spaced apart from one side of the assembly jig; a first connection bracket coupled to an upper portion of the first support; an assembling lifting cylinder coupled to the first connection bracket, disposed above the assembly jig, and configured to expand and contract along the vertical direction through inflow and outflow of fluid; and a pressing member coupled to the lifting cylinder for assembling and configured to press the first part while being lowered by the lifting cylinder for assembly when the second part is placed on the assembly jig.

상기 조립 검사 유닛은, 상단부에 상기 캡이 지지되는 검사지그; 상기 검사지그의 일 측에 이격 배치되는 제2 지주; 상기 제2 지주의 상부에 결합되는 제2 연결 브라켓; 상기 제2 연결 브라켓에 결합되어 상기 검사지그의 상부에 배치되고, 유체의 유/출입을 통하여 상기 상하 방향을 따라 신축되도록 구성되는 검사용 승강 실린더; 상기 검사용 승강 실린더에 결합되고, 상기 검사지그에 상기 캡이 안착되면 상기 검사용 승강 실린더에 의해 미리 설정된 위치로 하강하도록 구성되는 탐침부; 상기 제2 지주의 전면에 배치되고, 상기 탐침부가 상기 미리 설정된 위치에 배치되면 상기 탐침부를 감지하도록 구성되는 제1 감지센서; 및 상기 탐침부에 결합되고, 상기 탐침부가 상기 제1 부품에 접촉되면 상기 탐침부에 가해지는 상기 제1 부품의 반력을 감지하도록 구성되는 제2 감지센서;를 포함하고, 상기 탐침부는, 상기 검사용 승강 실린더에 결합되고, 상기 검사용 승강 실린더에 의해 승강되는 제1 승강 플레이트; 상기 제1 승강 플레이트에 결합되어 상기 상하 방향에 대하여 평행하게 배치되고, 상단부에 상기 제2 감지센서가 결합되는 관형의 리니어 부시; 상기 리니어 부시에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 상기 제1 부품으로부터 반력이 가해지면 상승되면서 상기 제2 감지센서를 가압하는 리니어 샤프트; 상기 리니어 샤프트의 단부에 결합되고, 상기 리니어 샤프트와 함께 승강되는 제2 승강 플레이트; 상기 리니어 샤프트의 외면을 감싸고, 상기 제1 승강 플레이트와 상기 제2 승강 플레이트 사이에 배치되어 상기 제2 승강 플레이트를 탄성적으로 지지하는 탄성부재; 상기 제2 승강 플레이트의 하단부에 결합되고, 상기 제1 부품에 접하여 상기 제1 부품에서 가해지는 반력을 상기 제2 승강 플레이트에 전달하는 탐침구; 및 상기 제2 지주의 전면에 대향되는 상기 제2 승강 플레이트의 후면에 결합되고, 상기 탐침구가 상기 미리 설정된 위치에 배치되면 상기 제1 감지센서에 의해 감지되는 센서 감지 브라켓;을 포함할 수 있다.The assembly inspection unit may include an inspection jig in which the cap is supported at an upper end; a second post spaced apart from one side of the inspection jig; a second connection bracket coupled to an upper portion of the second support; an inspection lift cylinder coupled to the second connection bracket, disposed above the inspection jig, and configured to expand and contract along the vertical direction through fluid inflow and outflow; a probe unit coupled to the lifting cylinder for inspection and configured to descend to a preset position by the lifting cylinder for inspection when the cap is seated on the inspection jig; a first sensor disposed on the front surface of the second support and configured to sense the probe when the probe is disposed at the preset position; and a second sensor coupled to the probe unit and configured to sense a reaction force of the first component applied to the probe unit when the probe unit contacts the first component, wherein the probe unit is configured to perform the inspection a first lifting plate coupled to the lifting cylinder for inspection and moved up and down by the lifting cylinder for inspection; a tubular linear bush coupled to the first lifting plate, disposed in parallel with respect to the vertical direction, and coupled to the second detection sensor at an upper end; a linear shaft that is slidably coupled to the linear bush and that presses the second sensor while rising when a reaction force is applied from the first part; a second lift plate coupled to an end of the linear shaft and lifted together with the linear shaft; an elastic member covering an outer surface of the linear shaft and disposed between the first lifting plate and the second lifting plate to elastically support the second lifting plate; a probe coupled to a lower end of the second lifting plate and contacting the first part to transfer a reaction force applied from the first part to the second lifting plate; and a sensor detection bracket coupled to a rear surface of the second lifting plate opposite to the front surface of the second support and detected by the first detection sensor when the probe is disposed at the preset position. .

상기 조립 검사 유닛은, 상기 제2 감지센서에 결합되어 상기 제2 감지센서에 의해 승강되는 센서 감지핀; 상기 제2 지주의 측부에 배치되고, 상기 탐침부가 상기 미리 설정된 위치에 배치되면 상기 센서 감지핀을 감지하도록 구성되는 보조 감지 센서; 및 상기 제2 지주의 측면에 결합되어 상기 보조 감지 센서를 지지하는 센서 고정 브라켓;을 더 포함할 수 있다.The assembly inspection unit may include a sensor detection pin coupled to the second detection sensor and moved up and down by the second detection sensor; an auxiliary detection sensor disposed on a side of the second support and configured to detect the sensor detection pin when the probe is disposed at the preset position; and a sensor fixing bracket that is coupled to the side of the second support and supports the auxiliary detection sensor.

상기 이물 제거 유닛은, 상기 제2 이송유닛에 의해 이송된 상기 캡의 상부에 배치되고, 상기 캡의 내부에 압축공기를 분사하여 상기 캡으로부터 상기 이물질을 제거하도록 구성되는 분사기; 상기 캡의 상부에 배치되고, 흡입력을 발생시켜 상기 캡으로부터 제거된 상기 이물질을 흡입하도록 구성되는 흡입기; 및 상기 분사기 및 상기 흡입기를 지지하도록 구성되는 지지대;를 포함할 수 있다.The foreign matter removal unit may include: an injector disposed above the cap transported by the second transfer unit and configured to inject compressed air into the cap to remove the foreign matter from the cap; an inhaler disposed above the cap and configured to generate a suction force to suck in the foreign matter removed from the cap; and a support configured to support the injector and the inhaler.

상기 제2 이송유닛은, 상기 캡을 파지하도록 구성되는 파지부; 및 상기 파지부를 딘계적으로 왕복 이송하도록 구성되는 제2 왕복 이송부;를 포함하고, 상기 파지부는, 상기 제2 피더의 상부에서 상기 캡을 파지하고, 상기 제1 조립유닛의 상부에 상기 캡을 배치하는 제1 그리퍼(gripper); 상기 제1 조립유닛의 상부에서 상기 캡을 파지하고, 상기 제2 조립유닛의 상부에 상기 캡을 배치하는 제2 그리퍼; 상기 제2 조립유닛의 상부에서 상기 캡을 파지하고, 상기 조립 검사 유닛의 상부에 상기 캡을 배치하는 제3 그리퍼; 및 상기 조립 검사 유닛의 상부에서 상기 캡을 파지하고, 상기 이물 제거 유닛의 하부에 상기 캡을 안착시키는 제4 그리퍼;를 포함하며, 상기 제2 왕복 이송부는, 상기 제1 그리퍼, 상기 제2 그리퍼, 상기 제3 그리퍼 및 상기 제4 그리퍼를 지지하는 제2 지지 브라켓; 상기 제2 지지 브라켓을 지지하고, 유체의 유/출입을 통하여 상기 제2 지지 브라켓을 승강시키도록 구성되는 이송용 승강 실린더; 상기 이송용 승강 실린더를 지지하고, 상기 이송용 승강 실린더를 왕복 이송하는 제2 베이스; 상기 제2 베이스의 하부에 배치되는 제2 가이드 레일; 상기 제2 베이스의 하면에 결합되고, 상기 제2 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동되면서 상기 제2 베이스의 이동을 가이드하는 제2 슬라이드 블록; 상기 제2 베이스에 결합되고, 유체의 유/출입을 통하여 신축되면서 상기 제2 베이스를 왕복 이송시키는 제2 왕복 이송 실린더; 및 상기 제2 베이스의 이송방향을 따라 상기 제2 베이스의 일 측 및 타 측에 배치되고, 상기 제2 베이스에 접하여 상기 제2 베이스의 이송거리를 제한하며, 상기 제2 베이스에 접촉 시 상기 제2 베이스로부터 가해지는 충격을 감쇄시키도록 구성되는 복수의 쇼크업소버;를 포함할 수 있다.The second transfer unit may include a gripping unit configured to grip the cap; and a second reciprocating transfer unit configured to reciprocally transfer the gripping unit, wherein the gripping unit grips the cap at the top of the second feeder and places the cap at the top of the first assembly unit. a first gripper to place; a second gripper gripping the cap on top of the first assembly unit and placing the cap on top of the second assembly unit; a third gripper gripping the cap on top of the second assembly unit and disposing the cap on the top of the assembly inspection unit; and a fourth gripper gripping the cap at an upper portion of the assembly inspection unit and seating the cap at a lower portion of the foreign matter removal unit, wherein the second reciprocating transfer unit includes the first gripper and the second gripper. , a second support bracket supporting the third gripper and the fourth gripper; an elevating cylinder for transport configured to support the second support bracket and elevate the second support bracket through inflow and outflow of fluid; a second base supporting the lift cylinder for transfer and reciprocating the lift cylinder for transfer; a second guide rail disposed under the second base; a second slide block coupled to a lower surface of the second base and guiding movement of the second base while sliding along the second guide rail; a second reciprocating transport cylinder coupled to the second base and reciprocally transporting the second base while expanding and contracting through the inflow and outflow of fluid; And it is disposed on one side and the other side of the second base along the transport direction of the second base, limits the transport distance of the second base in contact with the second base, and when in contact with the second base, the first 2; may include a plurality of shock absorbers configured to attenuate the impact applied from the base.

상기 제1 그리퍼, 상기 제2 그리퍼, 상기 제3 그리퍼 및 상기 제4 그리퍼는, 각각, 상기 제2 지지 브라켓에 지지되고, 유체의 유/출입을 통하여 회전력을 발생시키도록 구성되는 파지용 실린더; 상기 파지용 실린더에 결합되고, 상기 파지용 실린더에 의해 회전하여 상호 수평 상태로 배치되거나, 상호 평행 상태로 배치되는 복수의 회전 날개; 및 상기 복수의 회전 날개에 결합되고, 상기 복수의 회전 날개에 의해 상호 평행 상태로 배치되어 상기 캡을 파지하거나, 상호 수평 상태로 배치되어 상기 캡으로부터 이격되는 복수의 파지부재;를 포함할 수 있다.The first gripper, the second gripper, the third gripper, and the fourth gripper each include a holding cylinder supported by the second support bracket and configured to generate a rotational force through inflow/outflow of fluid; a plurality of rotary blades coupled to the gripping cylinder, rotated by the gripping cylinder, and disposed in a horizontal state or parallel to each other; and a plurality of gripping members coupled to the plurality of rotary vanes, disposed in a mutually parallel state by the plurality of rotary vanes to grip the cap, or disposed in a mutually horizontal state and spaced apart from the cap. .

상기 제1 그리퍼, 상기 제2 그리퍼, 상기 제3 그리퍼 및 상기 제4 그리퍼는, 각각, 상기 파지부재에 회전 가능하게 결합되어, 상기 파지부재의 내부에 수납되거나, 상기 파지부재의 외부로 돌출되어 상기 캡을 파지하도록 구성되는 복수의 연장 파지 부재; 및 상기 파지부재를 관통하여 상기 복수의 연장 파지 부재에 결합되고, 상기 복수의 연장 파지 부재를 회전 가능하게 지지하는 복수의 힌지;를 더 포함할 수 있다.The first gripper, the second gripper, the third gripper, and the fourth gripper are each rotatably coupled to the gripping member and accommodated inside the gripping member or protruded to the outside of the gripping member. a plurality of extended gripping members configured to grip the cap; and a plurality of hinges coupled to the plurality of extension holding members through the holding member and rotatably supporting the plurality of extension holding members.

상기 이물 제거 유닛에 배치된 상기 캡을 상기 조립 검사 유닛의 진단 결과에 따라 상기 제1 저장조 또는 상기 제2 저장조로 이송하도록 구성되는 선별유닛;을 더 포함하고, 상기 선별유닛은, 상기 제2 이송유닛에 의해 이송된 상기 캡을 지지하고, 일 측으로 이동하여 상기 캡을 상기 제1 저장조로 배출하거나, 타 측으로 이동하여 상기 캡을 상기 제2 저장조로 배출하는 이송포크; 상기 이송포크의 하부에 배치되는 제3 가이드 레일; 상기 이송포크의 하면에 결합되고, 상기 제3 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동되면서 상기 이송포크의 이동을 가이드하는 제3 슬라이드 블록; 상기 이송포크에 결합되고, 유체의 유/출입을 통하여 상기 이송포크의 이동방향을 따라 신축되도록 구성되는 제1 선별용 실린더; 및 상기 제1 선별용 실린더로부터 이격 배치되어 상기 제1 선별용 실린더에 결합되고, 유체의 유/출입을 통하여 상기 이송포크의 이동방향을 따라 신축되면서 상기 제1 선별용 실린더를 가압하도록 구성되는 제2 선별용 실린더;를 포함할 수 있다.and a sorting unit configured to transfer the cap disposed in the foreign material removal unit to the first storage tank or the second storage tank according to a diagnosis result of the assembly inspection unit, wherein the sorting unit includes the second transfer a transfer fork that supports the cap transported by the unit and moves to one side to discharge the cap to the first storage tank or moves to the other side to discharge the cap to the second storage tank; a third guide rail disposed below the transfer fork; a third slide block coupled to a lower surface of the transfer fork and sliding along the third guide rail to guide the movement of the transfer fork; a first sorting cylinder coupled to the transfer fork and configured to expand and contract along the moving direction of the transfer fork through inflow and outflow of fluid; and a first sorting cylinder coupled to the first sorting cylinder, spaced apart from the first sorting cylinder, and configured to pressurize the first sorting cylinder while expanding and contracting along the moving direction of the transfer fork through fluid inflow and outflow. 2 selection cylinders; may be included.

본 발명의 실시예에 따르면, 캡의 조립 공정을 자동화하므로, 생산량을 증가할 수 있고, 작업인력을 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the assembly process of the cap is automated, production volume can be increased, and manufacturing costs can be reduced by minimizing manpower.

또한, 조립의 신뢰성을 담보하여 균일한 품질의 제품을 확보할 수 있고, 불량 발생률을 낮춰 원가 상승을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to secure products of uniform quality by ensuring the reliability of assembly, and it is possible to prevent a cost increase by lowering the occurrence rate of defects.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.Effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 히팅유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흡착유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조립유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조립 검사 유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 조립 검사 유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이물 제거 유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제2 이송유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 그리퍼를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 연장 파지 부재가 캡을 파지하고 있는 상태를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 선별유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이다.1 is a plan view schematically showing an apparatus for assembling a cap and inspecting a cap assembly state according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically showing a heating unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view schematically showing a first transfer unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view schematically showing an adsorption unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view schematically showing an assembly unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view schematically illustrating an assembly inspection unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic front view of an assembly inspection unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view schematically illustrating a foreign material removal unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic front view of a second transfer unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view schematically illustrating a gripper according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view schematically illustrating a state in which an extended gripping member grips a cap according to an embodiment of the present invention.
12 is a plan view schematically showing a sorting unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents or substitutes to the embodiments are included within the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be modified and implemented in various forms. Therefore, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only for descriptive purposes and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description will be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It has meaning. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the embodiments of the present invention, an ideal or excessively formal meaning not be interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative, so the present invention is not limited to the details shown. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless 'only' is used. In the case where a component is expressed in the singular, the case including the plural is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, even if there is no separate explicit description, it is interpreted as including the error range.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, 'on top of', 'on top of', 'at the bottom of', 'next to', etc. Or, unless 'directly' is used, one or more other parts may be located between the two parts.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.When an element or layer is referred to as “on” another element or layer, it includes all cases where another element or layer is directly on top of another element or another layer or other element intervenes therebetween. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated components.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or entirely combined or combined with each other, and as those skilled in the art can fully understand, various interlocking and driving operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other. It may be possible to implement together in an association relationship.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.1 is a plan view schematically showing an apparatus for assembling a cap and inspecting a cap assembly state according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치(1000)(이하 '캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치(1000)'라 함)는 제1 부품(P1)과, 제1 부품(P1)과 다른 제2 부품(P2)을 조립하여 캡(C)을 형성하고, 캡(C)의 조립 상태를 검사하도록 구성된다.Referring to FIG. 1 , an apparatus 1000 for assembling a cap and inspecting the assembled state of a cap according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as 'apparatus for assembling a cap and inspecting the assembled state of a cap 1000') includes a first part P1 and , The cap (C) is formed by assembling the first part (P1) and the other second part (P2), and the assembled state of the cap (C) is inspected.

구체적으로, 본 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치(1000)는 제1 부품(P1)의 내부에 제2 부품(P2)을 자동으로 조립하고, 이들의 조립상태를 검사하여 제품을 선별하도록 구성된다. Specifically, the apparatus 1000 for assembling the cap and inspecting the assembled state of the cap is configured to automatically assemble the second part P2 into the first part P1 and inspect the assembly state to select the product. .

여기서, 캡(C)을 구성하는 제1 부품(P1)은 일면이 개구되고, 내부에 소정의 공간이 형성되는 납작한 원통형상이고, 제2 부품(P2)은 제1 부품(P1)의 내부에 결합되어 캡(C)과 용기(미도시)의 결합 시 캡(C)과 용기 사이를 기밀할 수 있는 원뿔형상으로 형성될 수 있다.Here, the first part (P1) constituting the cap (C) has a flat cylindrical shape with one surface open and a predetermined space formed therein, and the second part (P2) is coupled to the inside of the first part (P1) When the cap (C) and the container (not shown) are coupled, it can be formed in a conical shape that can seal between the cap (C) and the container.

본 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치(1000)는 제1 부품(P1)을 공급하도록 구성되는 제1 피더(1)와, 제2 부품(P2)을 공급하도록 구성되는 제2 피더(2)를 포함한다.The present cap assembly and cap assembly inspection apparatus 1000 includes a first feeder 1 configured to supply a first part P1 and a second feeder 2 configured to supply a second part P2. include

예를 들어, 제1 피더(1)와, 제2 피더(2)는 내부에 수용된 부품을 중심부에서 정렬시킨 후, 나선방향을 따라 부품들을 이송하여 외부로 배출하도록 구성되는 통상의 호퍼피더 형태로 구현될 수 있다.For example, the first feeder 1 and the second feeder 2 are in the form of a normal hopper feeder configured to align the parts accommodated inside at the center and then transfer the parts along the spiral direction and discharge them to the outside. can be implemented

또한, 본 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치(1000)는 히팅유닛(3), 제1 이송유닛(4), 조립유닛(5), 조립 검사 유닛(6), 이물 제거 유닛(7), 제2 이송유닛(8) 및 저장조(9)를 더 포함한다.In addition, the present cap assembly and cap assembly inspection device 1000 includes a heating unit 3, a first transfer unit 4, an assembly unit 5, an assembly inspection unit 6, a foreign matter removal unit 7, a first 2 transfer unit (8) and storage tank (9) are further included.

히팅유닛(3)은 제1 부품(P1)에 열을 가하여 제1 부품(P1)을 연화시키도록 구성된다.The heating unit 3 is configured to soften the first part P1 by applying heat to the first part P1.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 히팅유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.2 is a side view schematically showing a heating unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 히팅유닛(3)은 발열부(31) 및 암부(32)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the heating unit 3 may include a heating unit 31 and an arm unit 32 .

발열부(31)는 상부에 제1 부품(P1)이 지지되고, 제1 부품(P1)의 내부에 열을 가하여 제1 부품(P1)을 연화시키도록 구성될 수 있다.The heating unit 31 may be configured to support the first component P1 on the upper portion and apply heat to the inside of the first component P1 to soften the first component P1.

구체적으로, 발열부(31)는 상단부에 제1 부품(P1)이 지지되는 히팅지그(311), 히팅지그(311)의 내부에 수용되고, 외부로부터 전원이 인가되면 열을 발산하도록 구성되는 히터(312), 히팅지그(311)에 수용되고, 히터(312)의 온도를 감지하도록 구성되는 온도센서(313), 히팅지그(311)의 상면에 접하여 제1 부품(P1)의 내부에 수용되고, 히터(312)의 열을 제1 부품(P1)에 전도하는 가열블록(314), 히팅지그(311)를 관통하여 가열블록(314)과 히터(312)를 연결하고, 히터(312)의 열을 가열블록(314)에 전도하는 열전도 부재(315) 및 히팅지그(311)의 둘레를 감싸고, 히팅지그(311)의 열이 외부로 방출되는 것을 차단하는 방열커버(316)를 포함할 수 있다.Specifically, the heating unit 31 is a heating jig 311 in which the first part P1 is supported at the upper end, a heater accommodated inside the heating jig 311, and dissipating heat when power is applied from the outside. 312, a temperature sensor 313 accommodated in the heating jig 311 and configured to sense the temperature of the heater 312, in contact with the upper surface of the heating jig 311 and accommodated inside the first part P1 , Connecting the heating block 314 and the heater 312 through the heating block 314 that conducts the heat of the heater 312 to the first part P1 and the heating jig 311, It may include a heat conduction member 315 that conducts heat to the heating block 314 and a heat dissipation cover 316 that wraps around the heating jig 311 and blocks heat from the heating jig 311 from being discharged to the outside. there is.

암부(32)는 발열부(31)에 지지된 제1 부품(P1)을 가압하여 고정시키도록 구성될 수 있다.The arm part 32 may be configured to press and fix the first part P1 supported by the heating part 31 .

구체적으로, 암부(32)는 발열부(31)에 지지된 제1 부품(P1)의 상면을 가압 및 지지하는 가압컵(321), 제1 부품(P1)의 상면상에서 원주방향으로 회전하여 가압컵(321)을 이동시키는 회전암(322), 회전암(322)에 결합되어 회전암(322)을 회전 시키도록 구성되는 암 회동모터(323) 및 암 회동모터(323)를 승강시켜 가압컵(321)의 높이를 조절하도록 구성되는 암 승강 실린더(324)를 포함할 수 있다.Specifically, the arm part 32 pressurizes and supports the upper surface of the first part P1 supported by the heating part 31, the pressure cup 321 rotates on the upper surface of the first part P1 in the circumferential direction and presses it. The rotation arm 322 that moves the cup 321, the arm rotation motor 323 coupled to the rotation arm 322 and configured to rotate the rotation arm 322, and the arm rotation motor 323 are lifted to pressurize the cup It may include an arm lifting cylinder 324 configured to adjust the height of 321.

도 1을 참조하면, 제1 이송유닛(4)은 제1 부품(P1)을 제1 피더(1), 히팅유닛(3) 및 제2 피더(2)에 순차적으로 이송하도록 구성된다.Referring to FIG. 1 , the first transfer unit 4 is configured to sequentially transfer the first part P1 to the first feeder 1, the heating unit 3, and the second feeder 2.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 이송유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이다.3 is a plan view schematically showing a first transfer unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제1 이송유닛(4)은 흡착부(41) 및 제1 왕복 이송부(42)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 3 , the first transfer unit 4 may include an adsorption unit 41 and a first reciprocating transfer unit 42 .

흡착부(41)는 제1 부품(P1)을 선택적으로 흡착하도록 구성될 수 있다.The adsorption unit 41 may be configured to selectively adsorb the first component P1.

구체적으로, 흡착부(41)는 제1 피더(1)의 상부에서 제1 부품(P1)을 흡착하고, 히팅유닛(3)의 상부에 제1 부품(P1)을 배치시키는 제1 흡착유닛(41A) 및 제1 흡착유닛(41A)으로부터 이격 배치되어, 히팅유닛(3)의 상부에서 제1 부품(P1)을 흡착하고, 제2 피더(2)에서 배출된 제2 부품(P2)의 상부에 제1 부품(P1)을 배치시키는 제2 흡착유닛(41B)을 포함할 수 있다.Specifically, the adsorption unit 41 adsorbs the first part P1 on the top of the first feeder 1 and places the first part P1 on the top of the heating unit 3. 41A) and the first adsorption unit 41A, the first part P1 is adsorbed on the top of the heating unit 3, and the top of the second part P2 discharged from the second feeder 2 It may include a second adsorption unit (41B) for disposing the first part (P1) on the.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흡착유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.4 is a side view schematically showing an adsorption unit according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 흡착유닛(41A) 및 제2 흡착유닛(41B)은, 각각, 제1 지지 브라켓(421)에 결합되어 지지되고, 유체의 유/출입을 통하여 상하 방향으로 신축되도록 구성되는 흡착용 승강 실린더(411), 흡착용 승강 실린더(411)에 결합되고, 흡착용 승강 실린더(411)에 의해 승강되는 흡착용 승강 브라켓(412), 흡착용 승강 브라켓(412)에 의해 승강되고, 흡입력을 발생하여 제1 부품(P1)을 흡착하도록 구성되는 흡착기(413) 및 제1 지지 브라켓(421)에 결합되고, 흡착용 승강 브라켓(412)의 하강 시 흡착용 승강 브라켓(412)의 하단부에 접하여 흡착기(413)의 과(過)하강을 제한하는 브라켓 리미터(414)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, the first adsorption unit 41A and the second adsorption unit 41B are coupled to and supported by the first support bracket 421, respectively, through the inflow and outflow of fluid in the vertical direction. An adsorption lifting cylinder 411 configured to be stretched and contracted, an adsorption elevating bracket 412 coupled to the adsorption elevating cylinder 411 and lifted by the adsorption elevating cylinder 411, and an adsorption elevating bracket 412 It is lifted by and coupled to the adsorber 413 and the first support bracket 421 configured to adsorb the first part P1 by generating suction force, and when the adsorption elevating bracket 412 is lowered, the adsorption elevating bracket A bracket limiter 414 may be included in contact with the lower end of the 412 to limit excessive descent of the adsorber 413.

도 3을 참조하면, 제1 왕복 이송부(42)는 흡착부(41)를 단계적으로 왕복 이송하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the first reciprocating transfer unit 42 may be configured to reciprocate the adsorption unit 41 step by step.

구체적으로, 제1 왕복 이송부(42)는 제1 흡착유닛(41A) 및 제2 흡착유닛(41B)을 지지하는 제1 지지 브라켓(421), 제1 지지 브라켓(421)에 결합되어 제1 지지 브라켓(421)을 왕복 이송하는 제1 베이스(422), 제1 베이스(422)의 하부에 배치되는 제1 가이드 레일(423), 제1 베이스(422)의 하면에 결합되고, 제1 가이드 레일(423)을 따라 슬라이드 이동되면서 제1 베이스(422)의 이동을 가이드하는 제1 슬라이드 블록(424) 및 제1 베이스(422)에 결합되고, 유체의 유/출입을 통하여 신축되면서 제1 베이스(422)를 왕복 이송시키는 제1 왕복 이송 실린더(425)를 포함할 수 있다.Specifically, the first reciprocating transfer unit 42 is coupled to the first support bracket 421 and the first support bracket 421 for supporting the first adsorption unit 41A and the second adsorption unit 41B, and the first support A first base 422 for reciprocating the bracket 421, a first guide rail 423 disposed below the first base 422, and coupled to the lower surface of the first base 422, the first guide rail The first slide block 424 and the first base 422 guide the movement of the first base 422 while sliding along the 423 and coupled to the first base 422, while expanding and contracting through the inflow and outflow of the fluid, the first base ( 422 may include a first reciprocating transfer cylinder 425 for reciprocating transfer.

도 1을 참조하면, 조립유닛(5)은 제2 부품(P2)의 상부에 놓인 제1 부품(P1)을 가압하여 제2 부품(P2)의 내부로 삽입하도록 구성되는 제1 조립유닛(5A)과, 제2 부품(P2)에 삽입된 제1 부품(P1)을 가압하여 제2 부품(P2)에 결합하도록 구성되는 제2 조립유닛(5B)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the assembly unit 5 presses the first part P1 placed on the second part P2 and inserts it into the second part P2. The first assembly unit 5A ) and a second assembly unit 5B configured to press the first part P1 inserted into the second part P2 and couple it to the second part P2.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조립유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.5 is a side view schematically showing an assembly unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5를 참조하면, 제1 조립유닛(5A) 및 제2 조립유닛(5B)은, 각각, 상단부에 캡(C)이 지지되는 조립지그(51), 조립지그(51)의 일 측에 이격 배치되는 제1 지주(52), 제1 지주(52)의 상부에 결합되는 제1 연결 브라켓(53), 제1 연결 브라켓(53)에 결합되어 조립지그(51)의 상부에 배치되고, 유체의 유/출입을 통하여 상하 방향을 따라 신축되도록 구성되는 조립용 승강 실린더(54) 및 조립용 승강 실린더(54)에 결합되고, 조립지그(51)에 제2 부품(P2)이 배치되면 조립용 승강 실린더(54)에 의해 하강되면서 제1 부품(P1)을 가압하도록 구성되는 가압구(55)를 포함할 수 있다. 1 and 5, the first assembly unit 5A and the second assembly unit 5B are part of an assembly jig 51 and an assembly jig 51 in which the cap C is supported at the upper end, respectively. A first post 52 spaced apart from the side, a first connection bracket 53 coupled to the top of the first post 52, coupled to the first connection bracket 53 and placed on top of the assembly jig 51 and is coupled to the lifting cylinder 54 for assembly configured to expand and contract along the vertical direction through the inflow/output of fluid and the lifting cylinder 54 for assembly, and the second part P2 is disposed on the assembly jig 51 When it is lowered by the lifting cylinder 54 for assembly, it may include a pressing part 55 configured to press the first part P1 .

여기서, 제1 조립유닛(5A)의 조립지그(51)에 지지되는 캡(C)은 제1 부품(P1)과 제2 부품(P2)이 상호 미결합된 상태이고, 제2 조립유닛(5B)의 조립지그(51)에 지지되는 캡(C)은 제1 조립유닛(5A)에 의해 제1 부품(P1)이 제2 부품(P2)에 삽입된 상태일 수 있다.Here, in the cap C supported by the assembly jig 51 of the first assembly unit 5A, the first part P1 and the second part P2 are not coupled to each other, and the second assembly unit 5B The cap C supported by the assembly jig 51 of ) may be in a state in which the first part P1 is inserted into the second part P2 by the first assembly unit 5A.

도 1을 참조하면, 조립 검사 유닛(6)은 제2 부품(P2)에 결합된 제1 부품(P1)의 높이를 감지하여 캡(C)의 조립 상태를 진단하도록 구성된다.Referring to Figure 1, the assembly inspection unit 6 is configured to detect the height of the first part (P1) coupled to the second part (P2) to diagnose the assembly state of the cap (C).

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조립 검사 유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 조립 검사 유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.6 is a side view schematically showing an assembly inspection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a front view schematically showing an assembly inspection unit according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 조립 검사 유닛(6)은 상단부에 캡(C)이 지지되는 검사지그(61), 검사지그(61)의 일 측에 이격 배치되는 제2 지주(62), 제2 지주(62)의 상부에 결합되는 제2 연결 브라켓(63) 및 제2 연결 브라켓(63)에 결합되어 검사지그(61)의 상부에 배치되고, 유체의 유/출입을 통하여 상하 방향을 따라 신축되도록 구성되는 검사용 승강 실린더(64)를 포함할 수 있다.6 and 7, the assembly inspection unit 6 includes an inspection jig 61 supporting a cap C at an upper end, a second post 62 spaced apart from one side of the inspection jig 61, The second connection bracket 63 coupled to the upper part of the second support 62 and coupled to the second connection bracket 63 is disposed on the upper part of the inspection jig 61, and moves up and down through the inflow and outflow of fluid. It may include a lifting cylinder 64 for inspection configured to be stretched and contracted along the way.

또한, 조립 검사 유닛(6)은 탐침부(65), 제1 감지센서(66) 및 제2 감지센서(67)를 더 포함할 수 있다.In addition, the assembly inspection unit 6 may further include a probe unit 65 , a first detection sensor 66 and a second detection sensor 67 .

탐침부(65)는 검사용 승강 실린더(64)에 결합되고, 검사지그(61)에 캡(C)이 안착되면 검사용 승강 실린더(64)에 의해 미리 설정된 위치로 하강하도록 구성될 수 있다.The probe unit 65 is coupled to the lifting cylinder 64 for inspection, and when the cap C is seated on the inspection jig 61, it may be configured to descend to a preset position by the lifting cylinder 64 for inspection.

구체적으로, 탐침부(65)는 검사용 승강 실린더(64)에 결합되고, 검사용 승강 실린더(64)에 의해 승강되는 제1 승강 플레이트(651), 제1 승강 플레이트(651)에 결합되어 상하 방향에 대하여 평행하게 배치되고, 상단부에 제2 감지센서(67)가 결합되는 관형의 리니어 부시(652), 리니어 부시(652)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 제1 부품(P1)으로부터 반력이 가해지면 상승되면서 제2 감지센서(67)를 가압하는 리니어 샤프트(653), 리니어 샤프트(653)의 단부에 결합되고, 리니어 샤프트(653)와 함께 승강되는 제2 승강 플레이트(654), 리니어 샤프트(653)의 외면을 감싸고, 제1 승강 플레이트(651)와 제2 승강 플레이트(654) 사이에 배치되어 제2 승강 플레이트(654)를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(655), 제2 승강 플레이트(654)의 하단부에 결합되고, 제1 부품(P1)에 접하여 제1 부품(P1)에서 가해지는 반력을 제2 승강 플레이트(654)에 전달하는 탐침구(656) 및 제2 지주(62)의 전면에 대향되는 제2 승강 플레이트(654)의 후면에 결합되고, 탐침구(656)가 미리 설정된 위치에 배치되면 제1 감지센서(66)에 의해 감지되는 센서 감지 브라켓(657)을 포함할 수 있다.Specifically, the probe unit 65 is coupled to the lifting cylinder 64 for inspection, and is coupled to the first lifting plate 651 that is lifted by the lifting cylinder 64 for inspection and the first lifting plate 651 to move up and down. A tubular linear bush 652 disposed parallel to the direction and to which the second sensor 67 is coupled to the upper end, slidably coupled to the linear bush 652, and reacting force from the first part P1 A linear shaft 653 that presses the second sensor 67 while being raised when applied, coupled to an end of the linear shaft 653, and a second lifting plate 654 that moves up and down together with the linear shaft 653, the linear shaft An elastic member 655 surrounding the outer surface of the 653 and disposed between the first lifting plate 651 and the second lifting plate 654 to elastically support the second lifting plate 654, the second lifting plate The probe 656 and the second post 62 coupled to the lower end of the 654 and contacting the first part P1 to transfer the reaction force applied from the first part P1 to the second lifting plate 654 It is coupled to the rear surface of the second lifting plate 654 opposite to the front surface of and includes a sensor detection bracket 657 detected by the first detection sensor 66 when the probe 656 is disposed at a preset position. can

제1 감지센서(66)는 제2 지주(62)의 전면에 배치되고, 탐침부(65)가 미리 설정된 위치에 배치되면 탐침부(65)를 감지하도록 구성될 수 있다.The first detection sensor 66 may be disposed on the front side of the second support 62 and detect the probe unit 65 when the probe unit 65 is disposed at a preset position.

제2 감지센서(67)는 탐침부(65)에 결합되고, 탐침부(65)가 제1 부품(P1)에 접촉되면 탐침부(65)에 가해지는 제1 부품(P1)의 반력을 감지하도록 구성될 수 있다.The second detection sensor 67 is coupled to the probe unit 65, and detects the reaction force of the first component P1 applied to the probe unit 65 when the probe unit 65 contacts the first component P1 can be configured to

예를 들어, 제1 감지센서(66)는 포토센서이고, 제2 감지센서(67)는 압력감지센서일 수 있다.For example, the first detection sensor 66 may be a photosensor, and the second detection sensor 67 may be a pressure sensor.

즉, 조립 검사 유닛(6)은 제1 감지센서(66)로부터 신호가 발생되고, 제2 감지센서(67)에서 감지된 제1 부품(P1)의 반력이 미리 설정된 임계 범위 내에 포함될 경우 캡(C)의 조립 상태가 정상인 것으로 진단할 수 있다. 반대로, 조립 검사 유닛(6)은 제1 감지센서(66)로부터 신호가 발생되지 않거나, 제1 감지센서(66)에서 신호가 발생되되 제2 감지센서(67)에서 감지된 제1 부품(P1)의 반력이 미리 설정된 임계 범위 내에 포함되지 않을 경우 캡(C)의 조립 상태가 이상인 것으로 진단할 수 있다.That is, when a signal is generated from the first detection sensor 66 and the reaction force of the first part P1 detected by the second detection sensor 67 is within a preset threshold range, the assembly inspection unit 6 cap It can be diagnosed that the assembly state of C) is normal. Conversely, the assembly inspection unit 6 does not generate a signal from the first detection sensor 66, or generates a signal from the first detection sensor 66 but detects the first part P1 from the second detection sensor 67. If the reaction force of ) is not included within a preset threshold range, it may be diagnosed that the assembly state of the cap C is abnormal.

조립 검사 유닛(6)은 센서 감지핀(68A), 보조 감지 센서(68B) 및 센서 고정 브라켓(68C)을 더 포함할 수 있다.The assembly inspection unit 6 may further include a sensor detection pin 68A, an auxiliary detection sensor 68B, and a sensor fixing bracket 68C.

센서 감지핀(68A)은 제2 감지센서(67)에 결합되어 제2 감지센서(67)에 의해 승강될 수 있다.The sensor detection pin 68A is coupled to the second detection sensor 67 and can be moved up and down by the second detection sensor 67 .

보조 감지 센서(68B)는 제2 지주(62)의 측부에 배치되고, 탐침부(65)가 미리 설정된 위치에 배치되면 센서 감지핀(68A)을 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 보조 감지 센서(68B)는 포토센서일 수 있다.The auxiliary detection sensor 68B is disposed on the side of the second support 62 and may be configured to detect the sensor detection pin 68A when the probe 65 is disposed at a preset position. For example, the auxiliary detection sensor 68B may be a photosensor.

센서 고정 브라켓(68C)은 제2 지주(62)의 측면에 결합되어 보조 감지 센서(68B)를 지지할 수 있다.The sensor fixing bracket 68C is coupled to the side of the second support 62 to support the auxiliary detection sensor 68B.

도 1을 참조하면, 이물 제거 유닛(7)은 캡(C)으로부터 이물질을 제거하도록 구성된다.Referring to FIG. 1 , the foreign matter removal unit 7 is configured to remove foreign matter from the cap C.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이물 제거 유닛을 개략적으로 나타낸 측면도이다.8 is a side view schematically illustrating a foreign material removal unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 8을 참조하면, 이물 제거 유닛(7)은 제2 이송유닛(8)에 의해 이송된 캡(C)의 상부에 배치되고, 캡(C)의 내부에 압축공기를 분사하여 캡(C)으로부터 이물질을 제거하도록 구성되는 분사기(71), 캡(C)의 상부에 배치되고, 흡입력을 발생시켜 캡(C)으로부터 제거된 이물질을 흡입하도록 구성되는 흡입기(72) 및 분사기(71) 및 흡입기(72)를 지지하도록 구성되는 지지대(73)를 포함할 수 있다.1 and 8, the foreign matter removal unit 7 is disposed on top of the cap C transferred by the second transfer unit 8, and injects compressed air into the cap C to cap the cap. An injector 71 configured to remove foreign substances from (C), an inhaler 72 and an injector 71 disposed above the cap C and configured to generate a suction force to suck in foreign substances removed from the cap C ) and a support 73 configured to support the inhaler 72.

도 1을 참조하면, 제2 이송유닛(8)은 캡(C)을 제2 피더(2), 제1 조립유닛(5A), 제2 조립유닛(5B), 조립 검사 유닛(6) 및 이물 제거 유닛(7)에 순차적으로 이송하도록 구성된다.Referring to FIG. 1, the second transfer unit 8 transfers the cap C to the second feeder 2, the first assembly unit 5A, the second assembly unit 5B, the assembly inspection unit 6, and the foreign matter. It is configured to be sequentially transferred to the removal unit 7 .

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제2 이송유닛을 개략적으로 나타낸 정면도이다.9 is a schematic front view of a second transfer unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 9를 참조하면, 제2 이송유닛(8)은 파지부(81) 및 제2 왕복 이송부(82)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 9 , the second transfer unit 8 may include a gripping part 81 and a second reciprocating transfer part 82 .

파지부(81)는 캡(C)을 파지하도록 구성될 수 있다.The gripping unit 81 may be configured to grip the cap (C).

파지부(81)는 캡(C)을 파지하도록 구성되는 복수의 그리퍼(gripper)를 포함할 수 있다.The gripper 81 may include a plurality of grippers configured to grip the cap C.

구체적으로, 파지부(81)는 제2 피더(2)의 상부에서 캡(C)을 파지하고, 제1 조립유닛(5A)의 상부에 캡(C)을 배치하는 제1 그리퍼(81A), 제1 조립유닛(5A)의 상부에서 캡(C)을 파지하고, 제2 조립유닛(5B)의 상부에 캡(C)을 배치하는 제2 그리퍼(81B), 제2 조립유닛(5B)의 상부에서 캡(C)을 파지하고, 조립 검사 유닛(6)의 상부에 캡(C)을 배치하는 제3 그리퍼(81C) 및 조립 검사 유닛(6)의 상부에서 캡(C)을 파지하고, 이물 제거 유닛(7)의 하부에 캡(C)을 안착시키는 제4 그리퍼(81D)를 포함할 수 있다.Specifically, the gripper 81 is a first gripper 81A that grips the cap C at the top of the second feeder 2 and places the cap C at the top of the first assembly unit 5A; The second gripper 81B grips the cap C at the top of the first assembly unit 5A and places the cap C at the top of the second assembly unit 5B. A third gripper 81C that grips the cap C at the top and places the cap C on the top of the assembly inspection unit 6 and grips the cap C at the top of the assembly inspection unit 6, A fourth gripper 81D for seating the cap C on the lower portion of the foreign matter removal unit 7 may be included.

여기서, 제1 그리퍼(81A)에 의해 파지되는 캡(C)은 제1 부품(P1)이 제2 부품(P2)의 상부에 배치되되, 제1 부품(P1)과 제2 부품(P2)이 상호 미결합된 상태이고, 제2 그리퍼(81B)에 의해 파지되는 캡(C)은 제1 조립유닛(5A)에 의해 제1 부품(P1)이 제2 부품(P2)에 삽입된 상태일 수 있다. 또한, 제3 그리퍼(81C) 및 제4 그리퍼(81D)에 의해 파지되는 캡(C)은 제2 조립유닛(5B)에 의해 제1 부품(P1)이 제2 부품(P2)에 완전히 결합된 상태일 수 있다.Here, in the cap C held by the first gripper 81A, the first part P1 is disposed above the second part P2, and the first part P1 and the second part P2 are The cap C, which is not coupled to each other and is gripped by the second gripper 81B, may be in a state in which the first part P1 is inserted into the second part P2 by the first assembly unit 5A. there is. In addition, the cap (C) gripped by the third gripper (81C) and the fourth gripper (81D) is completely coupled to the first part (P1) to the second part (P2) by the second assembly unit (5B). may be in a state

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 그리퍼를 개략적으로 나타낸 평면도이다.10 is a plan view schematically illustrating a gripper according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 그리퍼(81A), 제2 그리퍼(81B), 제3 그리퍼(81C) 및 제4 그리퍼(81D)는, 각각, 제2 지지 브라켓(821)에 지지되고, 유체의 유/출입을 통하여 회전력을 발생시키도록 구성되는 파지용 실린더(811), 파지용 실린더(811)에 결합되고, 파지용 실린더(811)에 의해 회전하여 상호 수평 상태로 배치되거나, 상호 평행 상태로 배치되는 복수의 회전 날개(812) 및 복수의 회전 날개(812)에 결합되고, 복수의 회전 날개(812)에 의해 상호 평행 상태로 배치되어 캡(C)을 파지하거나, 상호 수평 상태로 배치되어 캡(C)으로부터 이격되는 복수의 파지부재(813)를 포함할 수 있다.9 and 10, the first gripper 81A, the second gripper 81B, the third gripper 81C, and the fourth gripper 81D are supported by a second support bracket 821, respectively. , The gripping cylinder 811 configured to generate rotational force through the inflow/output of the fluid, coupled to the gripping cylinder 811, rotated by the gripping cylinder 811 and disposed in a mutually horizontal state, or mutually Coupled to the plurality of rotary blades 812 and the plurality of rotary blades 812 disposed in parallel, and disposed in parallel with each other by the plurality of rotary blades 812 to grip the cap (C) or in a mutually horizontal state It may include a plurality of gripping members 813 spaced apart from the cap C.

예를 들어, 복수의 파지부재(813)는 각각, 캡(C)의 외면을 지지하는 복수의 경사면을 포함할 수 있다. 복수의 경사면은 평면상에서 대향 배치는 구조를 가질 수 있다. 이에, 복수의 파지부재(813)가 상호 평행 상태로 배치되면 캡(C)은 총 네 개의 경사면을 통해 파지될 수 있다.For example, each of the plurality of holding members 813 may include a plurality of inclined surfaces supporting the outer surface of the cap (C). The plurality of inclined surfaces may have a structure in which they are disposed to face each other on a plane. Accordingly, when the plurality of gripping members 813 are disposed in a mutually parallel state, the cap C may be gripped through a total of four inclined surfaces.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 연장 파지 부재가 캡을 파지하고 있는 상태를 개략적으로 나타낸 평면도이다.11 is a plan view schematically illustrating a state in which an extended gripping member grips a cap according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 그리퍼(81A), 제2 그리퍼(81B), 제3 그리퍼(81C) 및 제4 그리퍼(81D)는, 각각, 파지부재(813)에 회전 가능하게 결합되어, 파지부재(813)의 내부에 수납되거나, 파지부재(813)의 외부로 돌출되어 캡(C)을 파지하도록 구성되는 복수의 연장 파지 부재(814) 및 파지부재(813)를 관통하여 복수의 연장 파지 부재(814)에 결합되고, 복수의 연장 파지 부재(814)를 회전 가능하게 지지하는 복수의 힌지(815)를 더 포함할 수 있다.10 and 11, the first gripper 81A, the second gripper 81B, the third gripper 81C, and the fourth gripper 81D are rotatably coupled to the holding member 813, respectively. A plurality of extended gripping members 814 and a plurality of extended gripping members 814 configured to grip the cap C by being accommodated inside the gripping member 813 or protruding out of the gripping member 813 and penetrating the gripping member 813 A plurality of hinges 815 coupled to the extended holding members 814 and rotatably supporting the plurality of extended holding members 814 may be further included.

즉, 파지부(81)는 파지부재(813) 혹은 복수의 연장 파지 부재(814)를 이용하여 다양한 크기의 캡(C)을 파지할 수 있다.That is, the gripping unit 81 may grip caps C of various sizes by using the gripping member 813 or the plurality of extended gripping members 814 .

도 9를 참조하면, 제2 왕복 이송부(82)는 파지부(81)를 딘계적으로 왕복 이송하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the second reciprocating transfer unit 82 may be configured to reciprocate and transfer the gripping unit 81 systematically.

구체적으로, 제2 왕복 이송부(82)는 제1 그리퍼(81A), 제2 그리퍼(81B), 제3 그리퍼(81C) 및 제4 그리퍼(81D)를 지지하는 제2 지지 브라켓(821), 제2 지지 브라켓(821)을 지지하고, 유체의 유/출입을 통하여 제2 지지 브라켓(821)을 승강시키도록 구성되는 이송용 승강 실린더(822), 이송용 승강 실린더(822)를 지지하고, 이송용 승강 실린더(822)를 왕복 이송하는 제2 베이스(823), 제2 베이스(823)의 하부에 배치되는 제2 가이드 레일(824), 제2 베이스(823)의 하면에 결합되고, 제2 가이드 레일(824)을 따라 슬라이드 이동되면서 제2 베이스(823)의 이동을 가이드하는 제2 슬라이드 블록(825), 제2 베이스(823)에 결합되고, 유체의 유/출입을 통하여 신축되면서 제2 베이스(823)를 왕복 이송시키는 제2 왕복 이송 실린더(826) 및 제2 베이스(823)의 이송방향을 따라 제2 베이스(823)의 일 측 및 타 측에 배치되고, 제2 베이스(823)에 접하여 제2 베이스(823)의 이송거리를 제한하며, 제2 베이스(823)에 접촉 시 제2 베이스(823)로부터 가해지는 충격을 감쇄시키도록 구성되는 복수의 쇼크업소버(shock absorber)(827)를 포함할 수 있다.Specifically, the second reciprocating transfer unit 82 includes a second support bracket 821 supporting the first gripper 81A, the second gripper 81B, the third gripper 81C, and the fourth gripper 81D; 2. Supports the support bracket 821 and supports the lift cylinder 822 for transfer, which is configured to lift the second support bracket 821 through inflow/output of fluid, supports the lift cylinder 822 for transfer, and transfers The second base 823 for reciprocating the lifting cylinder 822, the second guide rail 824 disposed below the second base 823, coupled to the lower surface of the second base 823, the second A second slide block 825 that guides the movement of the second base 823 while sliding along the guide rail 824, is coupled to the second base 823, and expands and contracts through the inflow and outflow of fluid to the second slide block 825. The second reciprocating transfer cylinder 826 for reciprocating the base 823 and disposed on one side and the other side of the second base 823 along the transfer direction of the second base 823, the second base 823 A plurality of shock absorbers (827) configured to limit the transfer distance of the second base 823 in contact with and to attenuate the shock applied from the second base 823 when in contact with the second base 823 ) may be included.

도 1을 참조하면, 저장조(9)는 이물 제거 유닛(7)의 일 측에 배치되고 조립 검사 유닛(6)에 의해 정상으로 진단받은 캡(C)이 저장되는 제1 저장조(9A)와, 이물 제거 유닛(7)의 타 측에 배치되고, 조립 검사 유닛(6)에 의해 이상으로 진단받은 캡(C)이 저장되는 제2 저장조(9B)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the storage tank 9 includes a first storage tank 9A disposed on one side of the foreign material removal unit 7 and storing a cap C that has been diagnosed as normal by the assembly inspection unit 6; It is disposed on the other side of the foreign material removal unit 7 and includes a second storage tank 9B in which the cap C diagnosed as abnormal by the assembly inspection unit 6 is stored.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 선별유닛을 개략적으로 나타낸 평면도이다.12 is a plan view schematically showing a sorting unit according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치(1000)는 선별유닛(10)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the apparatus 1000 for assembling the cap and inspecting the assembled state of the cap may further include a sorting unit 10 .

선별유닛(10)은 이물 제거 유닛(7)에 배치된 캡(C)을 조립 검사 유닛(6)의 진단 결과에 따라 제1 저장조(9A) 또는 제2 저장조(9B)로 이송하도록 구성될 수 있다.The sorting unit 10 may be configured to transfer the cap C disposed in the foreign material removal unit 7 to the first storage tank 9A or the second storage tank 9B according to the diagnosis result of the assembly inspection unit 6. there is.

구체적으로, 선별유닛(10)은 제2 이송유닛(8)에 의해 이송된 캡(C)을 지지하고, 일 측으로 이동하여 캡(C)을 제1 저장조(9A)로 배출하거나, 타 측으로 이동하여 캡(C)을 제2 저장조(9B)로 배출하는 이송포크(101), 이송포크(101)의 하부에 배치되는 제3 가이드 레일(102), 이송포크(101)의 하면에 결합되고, 제3 가이드 레일(102)을 따라 슬라이드 이동되면서 이송포크(101)의 이동을 가이드하는 제3 슬라이드 블록(103), 이송포크(101)에 결합되고, 유체의 유/출입을 통하여 이송포크(101)의 이동방향을 따라 신축되도록 구성되는 제1 선별용 실린더(104) 및 제1 선별용 실린더(104)로부터 이격 배치되어 제1 선별용 실린더(104)에 결합되고, 유체의 유/출입을 통하여 이송포크(101)의 이동방향을 따라 신축되면서 제1 선별용 실린더(104)를 가압하도록 구성되는 제2 선별용 실린더(105)를 포함할 수 있다.Specifically, the sorting unit 10 supports the cap C transferred by the second transfer unit 8, moves to one side to discharge the cap C to the first storage tank 9A, or moves to the other side. It is coupled to the lower surface of the transfer fork 101, the third guide rail 102 disposed below the transfer fork 101, and the lower surface of the transfer fork 101 for discharging the cap C to the second storage tank 9B, The third slide block 103, which guides the movement of the transfer fork 101 while sliding along the third guide rail 102, is coupled to the transfer fork 101, and transfers the transfer fork 101 through the inflow and outflow of fluid. ) Is configured to stretch along the moving direction of the first screening cylinder 104 and is disposed spaced apart from the first screening cylinder 104 and coupled to the first screening cylinder 104, through the inflow / out of the fluid A second cylinder for sorting 105 configured to pressurize the first cylinder for sorting 104 while extending and contracting along the moving direction of the transfer fork 101 may be included.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 캡(C)의 조립 공정을 자동화하므로, 생산량을 증가할 수 있고, 작업인력을 최소화하여 제조비용을 절감할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, since the assembly process of the cap C is automated, production volume can be increased, and manufacturing costs can be reduced by minimizing the number of workers.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

1000. 캡 조립 및 캡 조립 상태 검사 장치
1. 제1 피더
2. 제2 피더
3. 히팅유닛
31. 발열부
311. 히팅지그
312. 히터
313. 온도센서
314. 가열블록
315. 열전도 부재
316. 방열커버
32. 암부
321. 가압컵
322. 회전암
323. 암 회동모터
324. 암 승강 실린더
4. 제1 이송유닛
41. 흡착부
41A. 제1 흡착유닛
41B. 제2 흡착유닛
411. 흡착용 승강 실린더
412. 흡착용 승강 브라켓
413. 흡착기
414. 브라켓 리미터
42. 제1 왕복 이송부
421. 제1 지지 브라켓
422. 제1 베이스
423. 제1 가이드 레일
424. 제1 슬라이드 블록
425. 제1 왕복 이송 실린더
5. 조립유닛
5A. 제1 조립유닛
5B. 제2 조립유닛
51. 조립지그
52. 제1 지주
53. 제1 연결 브라켓
54. 조립용 승강 실린더
55. 가압구
6. 조립 검사 유닛
61. 검사지그
62. 제2 지주
63. 제2 연결 브라켓
64. 검사용 승강 실린더
65. 탐침부
651. 제1 승강 플레이트
652. 리니어 부시
653. 리니어 샤프트
654. 제2 승강 플레이트
655. 탄성부재
656. 탐침구
657. 센서 감지 브라켓
66. 제1 감지센서
67. 제2 감지센서
68A. 센서 감지핀
68B. 보조 감지 센서
68C. 센서 고정 브라켓
7. 이물 제거 유닛
71. 분사기
72. 흡입기
73. 지지대
8. 제2 이송유닛
81. 파지부
81A. 제1 그리퍼
81B. 제2 그리퍼
81C. 제3 그리퍼
81D. 제4 그리퍼
811. 파지용 실린더
812. 복수의 회전 날개
813. 복수의 파지부재
814. 복수의 연장 파지 부재
815. 복수의 힌지
82. 제2 왕복 이송부
821. 제2 지지 브라켓
822. 이송용 승강 실린더
823. 제2 베이스
824. 제2 가이드 레일
825. 제2 슬라이드 블록
826. 제2 왕복 이송 실린더
827. 복수의 쇼크업소버
9. 저장조
9A. 제1 저장조
9B. 제2 저장조
10. 선별유닛
101. 이송포크
102. 제3 가이드 레일
103. 제3 슬라이드 블록
104. 제1 선별용 실린더
105. 제2 선별용 실린더
C. 캡
P1. 제1 부품
P2. 제2 부품1000. Cap assembly and cab assembly inspection device
1. First Feeder
2. Second feeder
3. Heating unit
31. Heating part
311. Heating jig
312. Heater
313. Temperature sensor
314. Heating block
315. Heat conduction member
316. Heat dissipation cover
32. Ambu
321. Pressurized Cup
322. Rotating arm
323. Arm rotation motor
324. Arm lifting cylinder
4. 1st transfer unit
41. Adsorption part
41a. 1st adsorption unit
41B. 2nd adsorption unit
411. Lifting cylinder for adsorption
412. Lifting bracket for adsorption
413. Adsorber
414. Bracket limiter
42. First reciprocating transfer unit
421. First support bracket
422. First base
423. First guide rail
424. First slide block
425. First reciprocating transfer cylinder
5. Assembly unit
5A. 1st assembly unit
5B. 2nd assembly unit
51. Assembly jig
52. First pillar
53. First connecting bracket
54. Lifting cylinder for assembly
55. Pressurization
6. Assembly inspection unit
61. Inspection jig
62. Second post
63. Second connection bracket
64. Lifting cylinder for inspection
65. probe unit
651. First lifting plate
652. Linear bush
653. Linear Shaft
654. Second lifting plate
655. Elastic members
656. Probe
657. Sensor detection bracket
66. First detection sensor
67. Second detection sensor
68a. sensor detection pin
68B. Secondary detection sensor
68c. sensor fixing bracket
7. Foreign matter removal unit
71. Injector
72. Inhaler
73. Supports
8. Second transfer unit
81. grip part
81a. 1st gripper
81B. 2nd gripper
81c. 3rd gripper
81D. 4th gripper
811. Cylinders for gripping
812. Revenge of the Rotor Wings
813. Multiple gripping members
814. Multiple extended gripping members
815. The Hinge of Vengeance
82. Second reciprocating transfer unit
821. Second support bracket
822. Lifting cylinder for transfer
823. Second base
824. Second guide rail
825. Second slide block
826. Second reciprocating transfer cylinder
827. Multiple shock absorbers
9. Reservoir
9a. 1st reservoir
9B. Second storage tank
10. Sorting Unit
101. Transfer fork
102. Third guide rail
103. Third slide block
104. Cylinder for first sorting
105. Second sorting cylinder
C. cap
P1. Part 1
P2. Part 2

Claims

A cap assembly and cap assembly state inspection apparatus configured to form a cap by assembling a first part and a second part different from the first part, and inspect the assembly state of the cap,
a first feeder configured to supply the first part;
a second feeder configured to supply the second part;
a heating unit configured to soften the first component by applying heat to the first component;
a first transfer unit configured to sequentially transfer the first part to the first feeder, the heating unit, and the second feeder;
a first assembly unit configured to press the first component placed on top of the second component and insert the second component into the second component; and press the first component inserted into the second component to insert the second component. An assembly unit including a second assembly unit configured to be coupled to;
an assembly inspection unit configured to detect a height of the first part coupled to the second part and diagnose an assembly state of the cap;
a foreign matter removal unit configured to remove foreign matter from the cap;
a second transfer unit configured to sequentially transfer the cap to the second feeder, the first assembly unit, the second assembly unit, the assembly inspection unit, and the foreign material removal unit; and
A first storage tank disposed on one side of the foreign material removal unit and storing caps diagnosed as normal by the assembly inspection unit, and disposed on the other side of the foreign material removal unit and diagnosed as abnormal by the assembly inspection unit A storage tank including a second storage tank in which the cap is stored; includes,
The first transfer unit,
an adsorption unit configured to selectively adsorb the first component; and
A first reciprocating transfer unit configured to reciprocate the adsorption unit in stages,
the adsorption unit,
a first adsorption unit adsorbing the first part on the top of the first feeder and disposing the first part on the top of the heating unit; and
a second adsorption unit spaced apart from the first adsorption unit, adsorbing the first component on top of the heating unit, and disposing the first component on top of the second component discharged from the second feeder; Including,
The first reciprocating transfer unit,
a first support bracket supporting the first adsorption unit and the second adsorption unit;
a first base coupled to the first support bracket to reciprocate the first support bracket;
a first guide rail disposed below the first base;
A first slide block coupled to the lower surface of the first base and sliding along the first guide rail to guide the movement of the first base; and
A first reciprocating transfer cylinder coupled to the first base and reciprocating the first base while expanding and contracting through the inflow and outflow of fluid; includes,
The first adsorption unit and the second adsorption unit, respectively,
an adsorption lifting cylinder coupled to and supported by the first support bracket and configured to expand and contract in an up and down direction through fluid inflow and outflow;
a suction lifting bracket coupled to the suction lifting cylinder and lifted by the suction lifting cylinder;
an adsorber that is moved up and down by the adsorption elevating bracket and configured to adsorb the first component by generating a suction force; and
A bracket limiter coupled to the first support bracket and contacting the lower end of the adsorption elevating bracket when the adsorption elevating bracket is lowered to limit excessive descent of the adsorber,
The first assembly unit and the second assembly unit, respectively,
an assembly jig in which the cap is supported at an upper end;
a first post spaced apart from one side of the assembly jig;
a first connection bracket coupled to an upper portion of the first support;
an assembling lifting cylinder coupled to the first connection bracket, disposed above the assembly jig, and configured to expand and contract along the vertical direction through inflow and outflow of fluid; and
A pressing member coupled to the assembling lifting cylinder and configured to press the first part while being lowered by the assembling lifting cylinder when the second part is placed on the assembling jig,
The heating unit is
a heating unit configured to support the first component on an upper portion and apply heat to an inside of the first component to soften the first component; and
An arm portion configured to press and fix the first part supported by the heating unit;
The heating part,
a heating jig in which the first component is supported at an upper end;
a heater accommodated inside the heating jig and dissipating heat when power is applied from the outside;
a temperature sensor accommodated in the heating jig and configured to sense the temperature of the heater;
a heating block that contacts the upper surface of the heating jig and is accommodated inside the first part and conducts the heat of the heater to the first part;
a heat conduction member that passes through the heating jig to connect the heating block and the heater, and conducts heat from the heater to the heating block; and
A heat dissipation cover that surrounds the heating jig and blocks the heat of the heating jig from being discharged to the outside,
The dark part,
a pressure cup pressurizing and supporting the upper surface of the first part supported by the heating part;
a rotary arm rotating in a circumferential direction on an upper surface of the first part to move the pressure cup;
an arm rotation motor coupled to the rotary arm and configured to rotate the rotary arm; and
And an arm lifting cylinder configured to adjust the height of the pressure cup by lifting the arm rotation motor.
The assembly inspection unit,
An inspection jig in which the cap is supported at an upper end;
a second post spaced apart from one side of the inspection jig;
a second connection bracket coupled to an upper portion of the second support;
a lifting cylinder for inspection coupled to the second connection bracket, disposed above the inspection jig, and configured to expand and contract along the vertical direction through inflow and outflow of fluid;
a probe unit coupled to the lifting cylinder for inspection and configured to descend to a preset position by the lifting cylinder for inspection when the cap is seated on the inspection jig;
a first sensor disposed on the front surface of the second support and configured to sense the probe when the probe is disposed at the preset position; and
A second sensor coupled to the probe unit and configured to detect a reaction force of the first component applied to the probe unit when the probe unit contacts the first component;
The probe unit,
a first elevating plate coupled to the elevating cylinder for inspection and moved up and down by the elevating cylinder for inspection;
a tubular linear bush coupled to the first lifting plate, disposed in parallel with respect to the vertical direction, and coupled to the second detection sensor at an upper end;
a linear shaft that is slidably coupled to the linear bush and that presses the second sensor while rising when a reaction force is applied from the first part;
a second lift plate coupled to an end of the linear shaft and lifted together with the linear shaft;
an elastic member covering an outer surface of the linear shaft and disposed between the first lifting plate and the second lifting plate to elastically support the second lifting plate;
a probe coupled to a lower end of the second lifting plate and contacting the first part to transfer a reaction force applied from the first part to the second lifting plate; and
Cap assembly comprising a; sensor detection bracket coupled to the rear surface of the second lifting plate opposite to the front surface of the second support and sensed by the first sensor when the probe is disposed at the preset position and a cap assembly inspection device.

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