KR102529856B1 - Satellite mounting device and method for operating satellite - Google Patents

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KR102529856B1
KR102529856B1 KR1020220164260A KR20220164260A KR102529856B1 KR 102529856 B1 KR102529856 B1 KR 102529856B1 KR 1020220164260 A KR1020220164260 A KR 1020220164260A KR 20220164260 A KR20220164260 A KR 20220164260A KR 102529856 B1 KR102529856 B1 KR 102529856B1
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권성철
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Abstract

The present invention relates to a satellite loading device and a satellite operation method, comprising: a main body part having a mounting surface for mounting a plurality of artificial satellites therein; a support part that can extend to surround the plurality of satellites and is connected to the main body part to press and constrain the plurality of satellites in a direction intersecting the surface direction of the mounting surface; and a connection part detachably installed on the support part, thereby capable of mounting the plurality of satellites thereon and launching the satellites in various directions.

Description

인공위성 탑재 장치 및 인공위성 운용 방법{Satellite mounting device and method for operating satellite}Satellite mounting device and method for operating satellite

본 발명은 인공위성 탑재 장치 및 인공위성 운용 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 인공위성을 한번에 발사시킬 수 있는 인공위성 탑재 장치 및 인공위성 운용 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a satellite loading device and a method for operating a satellite, and more particularly, to a satellite loading device and a satellite operating method capable of launching a plurality of satellites at once.

최근에는 미세 전자기술 및 가공기술과 같은 소형화 기술이 발전함에 따라 소형 인공위성 기술도 발전하게 되었다. 소형 인공위성은 본체와 탑재체를 일체형으로 설계하여, 본체와 탑재체가 구분되어 있는 기존 중·대형 인공위성에 비해 크기 및 부피가 매우 작다. Recently, along with the development of miniaturization technologies such as microelectronics technology and processing technology, small artificial satellite technology has also developed. Small artificial satellites are designed as an integrated body and payload, so the size and volume are very small compared to existing medium and large satellites in which the body and payload are separated.

소형 인공위성은 무게가 100 kg 이하이고 크기가 1 m 이내이기 때문에 개발에 비교적 적은 비용과 짧은 개발기간이 소요되는 것이 장점이다. 또한, 소형 인공위성은 무게 적게 나가고 크기가 작기 때문에 하나의 발사체에 복수개를 탑재하여 동시에 비행시킬 수 있는 장점이 있다. 이러한 발사체에는 복수의 소형 인공위성을 우주로 사출하기 위한 사출장치가 설치되어 있다. 이에 복수의 소형 인공위성은 하나의 발사체에 탑재되어 우주로 발사된 후, 각각 서로 다른 사출장치에 의해 우주로 발사된다. 이에 따라 많은 개수의 소형 인공위성을 발사하기 위해서는 소형 인공위성의 개수와 동일한 사출장치가 필요하고, 발사 횟수를 증가시켜야 하기 때문에 인공위성을 발사하는데 소요되는 비용 및 시간이 증가하는 문제가 있다. Since small artificial satellites weigh less than 100 kg and are less than 1 m in size, they have the advantage of relatively low cost and short development period. In addition, since small artificial satellites weigh less and are small in size, there is an advantage in that a plurality of satellites can be mounted on one launch vehicle and flown simultaneously. An ejection device for ejecting a plurality of small artificial satellites into space is installed in such a launch vehicle. Accordingly, a plurality of small artificial satellites are mounted on one launch vehicle and launched into space, and then launched into space by different ejection devices. Accordingly, in order to launch a large number of small satellites, an ejection device equal to the number of small satellites is required, and since the number of launches must be increased, cost and time required to launch the satellites increase.

KRKR 10-219072410-2190724 BB

본 발명은 복수의 인공위성을 한 번에 발사시킬 수 있는 인공위성 탑재 장치 및 인공위성 운용 방법을 제공한다. The present invention provides a satellite mounting device capable of launching a plurality of satellites at once and a method for operating the satellite.

본 발명은 인공위성의 발사 비용 및 시간을 절감할 수 있는 인공위성 탑재 장치 및 인공위성 운용 방법을 제공한다. The present invention provides a satellite mounting device and a satellite operation method capable of reducing the cost and time of launching the satellite.

본 발명의 실시 형태에 따른 인공위성 탑재 장치는, 내부에 복수의 인공위성을 탑재하기 위한 탑재면을 가지는 본체부; 상기 복수의 인공위성을 둘러싸도록 연장될 수 있고, 상기 복수의 인공위성을 상기 탑재면의 면방향에 교차하는 일방향으로 가압하여 구속시키도록 상기 본체부에 연결되는 지지부; 및 상기 지지부에 분리가능하도록 설치되는 연결부;를 포함할 수 있다.An apparatus for mounting a satellite according to an embodiment of the present invention includes a main body having a mounting surface for mounting a plurality of satellites therein; a support portion extending to surround the plurality of artificial satellites and connected to the body portion to constrain the plurality of artificial satellites by pressing them in a direction crossing a surface direction of the mounting surface; and a connection part detachably installed in the support part.

상기 본체부는, 상기 탑재면을 가지는 베이스; 상기 베이스를 둘러싸고, 상기 베이스에 분리 가능하게 연결되는 커버; 및 상기 베이스의 하부에 설치되는 추진체;를 포함하고, 상기 지지부는, 상기 베이스에 연결될 수 있다.The body portion may include a base having the mounting surface; a cover surrounding the base and detachably connected to the base; and a propellant installed under the base, and the support may be connected to the base.

상기 지지부는, 상기 복수의 인공위성을 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 지지부재; 및 적어도 상기 지지부재의 일단과 상기 베이스에 연결되는 고정부재;를 포함할 수 있다.The support unit may include a support member having a length capable of surrounding the plurality of artificial satellites; and a fixing member connected to at least one end of the support member and the base.

상기 연결부는, 상기 지지부재의 타단과 상기 베이스에 연결될 수 있다. The connecting part may be connected to the other end of the support member and the base.

상기 지지부는, 상기 복수의 인공위성 중 일부를 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 제1지지부재; 상기 복수의 인공위성 중 나머지를 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 제2지지부재; 상기 제1지지부재의 일단과 상기 베이스에 연결되는 제1고정부재; 및 상기 제2밸트부재의 일단과 상기 베이스에 연결되는 제2고정부재;를 포함하고, 상기 연결부는 상기 제1지지부재의 타단과 상기 제2지지부재의 타단에 연결될 수 있다. The support unit may include a first support member having a length capable of surrounding some of the plurality of satellites; a second support member having a length capable of enclosing the rest of the plurality of satellites; a first fixing member connected to one end of the first support member and the base; and a second fixing member connected to one end of the second belt member and the base, wherein the connection part may be connected to the other end of the first support member and the other end of the second support member.

상기 지지부는, 탄성체를 포함할 수 있다.The support part may include an elastic body.

상기 연결부는, 전기 신호에 의해 절단 가능한 연결부재; 및 상기 연결부재에 전기 신호를 공급하기 위한 전원부재;를 포함할 수 있다.The connection unit may include a connection member cutable by an electrical signal; and a power source for supplying an electrical signal to the connecting member.

상기 복수의 인공위성은 일방향으로 적층되도록 배치될 수 있고, 상기 복수의 인공위성 사이에 설치 가능한 구속부재를 포함할 수 있다.The plurality of artificial satellites may be arranged to be stacked in one direction, and may include a restraining member installable between the plurality of artificial satellites.

상기 구속부재는, 상기 복수의 인공위성 중 하나의 인공위성에 설치되는 제1구속부재; 및 상기 하나의 인공위성과 마주보는 다른 하나의 인공위성에 설치되고, 상기 제1구속부재와 상기 일방향으로 분리 가능하도록 형성되는 제2구속부재;를 포함할 수 있다.The constraining member may include a first constraining member installed on one of the plurality of artificial satellites; and a second constraining member installed on another artificial satellite facing the one artificial satellite and formed to be separable from the first constraining member in the one direction.

본 발명의 실시 형태에 따른 인공위성 운용방법은, 복수의 인공위성을 마련하는 과정; 탑재 장치의 내부에 상기 복수의 인공위성을 일방향으로 적층시켜 탑재하는 과정; 상기 복수의 인공위성을 상기 일방향으로 함께 구속시키는 과정; 및 상기 복수의 인공위성을 동시에 사출하는 과정;을 포함할 수 있다.An artificial satellite operation method according to an embodiment of the present invention includes the steps of preparing a plurality of artificial satellites; stacking and loading the plurality of artificial satellites in one direction inside a mounting device; confining the plurality of artificial satellites together in the one direction; and simultaneously ejecting the plurality of artificial satellites.

상기 탑재하는 과정은, 상기 복수의 인공위성의 무게 중심을 서로 다른 방향에 위치시키는 과정을 포함할 수 있다.The loading process may include a process of locating the centers of gravity of the plurality of artificial satellites in different directions.

상기 복수의 인공위성을 마련하는 과정은, 무게 중심의 위치가 서로 다른 복수의 인공위성을 마련하는 과정을 포함하고, 상기 탑재하는 과정은, 상기 복수의 인공위성을 동일 자세로 적층하는 과정을 포함할 수 있다.The process of preparing the plurality of artificial satellites may include a process of preparing a plurality of artificial satellites having different centers of gravity, and the process of mounting may include a process of stacking the plurality of artificial satellites in the same posture. .

상기 복수의 인공위성을 마련하는 과정은, 무게 중심의 위치가 동일한 복수의 인공위성을 마련하는 과정을 포함하고, 상기 탑재하는 과정은, 상기 복수의 인공위성의 무게 중심이 일 방향으로 일치하지 않도록 인공위성의 자세를 전환하고, 적층하는 과정을 포함할 수 있다.The process of preparing the plurality of artificial satellites includes a process of preparing a plurality of artificial satellites having the same center of gravity, and the process of mounting includes the posture of the artificial satellite so that the centers of gravity of the plurality of satellites do not coincide in one direction. It may include a process of converting and stacking.

상기 탑재하는 과정은, 상기 일방향에 교차하는 방향으로 상기 복수의 인공위성의 이탈을 차단하도록 상기 복수의 인공위성끼리 구속시키는 과정을 포함할 수 있다.The loading process may include a process of restraining the plurality of artificial satellites to prevent separation of the plurality of artificial satellites in a direction crossing the one direction.

상기 구속시키는 과정은, 상기 복수의 인공위성을 지지부재를 이용하여 감싸는 과정; 및 상기 지지부재를 분리 가능하도록 연결하는 과정;을 포함할 수 있다.The restraining process may include wrapping the plurality of artificial satellites using a support member; and a process of detachably connecting the support member.

상기 사출하는 과정은, 상기 탑재 장치의 내부를 개방시키는 과정; 상기 복수의 인공위성에서 상기 지지부재를 분리시키는 과정; 및 상기 복수의 인공위성을 한 번에 서로 다른 방향으로 이동시키는 과정;을 포함할 수 있다.The process of ejecting may include opening the inside of the mounting device; separating the support member from the plurality of satellites; and moving the plurality of artificial satellites in different directions at once.

상기 지지부재를 분리시키는 과정은, 상기 지지부재에 설치된 연결부재에 전기 신호를 인가하여 상기 연결부재를 절단하는 과정을 포함할 수 있다.Separating the support member may include cutting the connection member by applying an electrical signal to a connection member installed in the support member.

상기 사출하는 과정 전에, 상기 탑재 장치를 발사하고, 비행시키면서 자전시키는 과정;을 더 포함하고, 상기 사출하는 과정은, 상기 탑재 장치의 자전에 의해 상기 복수의 인공위성이 가지는 관성을 이용하여 상기 복수의 인공위성을 발사할 수 있다.The step of launching and rotating the onboard device while flying, before the step of ejecting, wherein the step of ejecting is performed by using inertia of the plurality of artificial satellites due to the rotation of the onboard device to rotate the plurality of satellites. Can launch artificial satellites.

상기 사출하는 과정은, 상기 탑재 장치의 자전축으로부터 인공위성의 무게 중심이 있는 방향으로 상기 복수의 인공위성을 각각 이동시킬 수 있다.The ejecting process may move the plurality of artificial satellites from the rotational axis of the mounting device to the direction where the center of gravity of the artificial satellite is located.

상기 사출하는 과정은, 상기 탑재 장치의 자전축을 중심으로 상기 복수의 인공위성을 방사상으로 이동시킬 수 있다. The ejection process may radially move the plurality of artificial satellites around the rotational axis of the mounting device.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 복수의 인공위성을 하나의 탑재 장치에 탑재시켜 우주에 발사시킬 수 있다. 즉, 지지부재와, 지지부재에 분리 가능하도록 연결되는 연결부재를 이용하여 본체부 내부에 복수의 인공위성을 함께 구속 또는 지지시키고, 연결부재를 분리하여 복수의 인공위성을 한 번에 발사시킬 수 있다. 또한, 본체부에 복수의 인공위성을 탑재할 때, 복수의 인공위성이 서로 다른 위치에 무게 중심이 위치하도록 탑재함으로써 복수의 인공위성을 서로 다른 방향으로 발사시킬 수 있다. 또한, 인공위성 탑재장치의 비행에 의해 복수의 인공위성이 가지는 관성을 이용하여 복수의 인공위성을 발사시킴으로써 본체부에서 인공위성을 발사시키기 위한 발사 장치를 구비하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a plurality of artificial satellites can be mounted on one mounting device and launched into space. That is, a plurality of artificial satellites may be constrained or supported together in the main body using a support member and a connection member detachably connected to the support member, and the plurality of satellites may be launched at once by separating the connection member. In addition, when a plurality of artificial satellites are mounted on the main body, the plurality of artificial satellites can be launched in different directions by mounting the plurality of satellites so that their centers of gravity are located at different positions. In addition, by launching a plurality of artificial satellites by using the inertia of the plurality of artificial satellites by the flight of the satellite mounting device, it is possible to reduce the cost required for providing a launch device for launching the artificial satellites in the main body.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 탑재 장치를 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 탑재 장치에 인공위성을 탑재한 상태를 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 탑재 장치의 지지부의 구조와, 지지부를 분리시키는 방식을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 2에 도시된 X영역의 확대도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 운용방법 중 인공위성을 마련하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 운용방법으로 인공위성을 사출하는 과정을 보여주는 도면. 1 is a diagram schematically showing an apparatus mounted on a satellite according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a state in which a satellite is mounted on a satellite mounting apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining a structure of a support unit of a satellite mounting apparatus according to an embodiment of the present invention and a method for separating the support unit;
4 is an enlarged view of an area X shown in FIG. 2;
5 is a view for explaining a process of preparing an artificial satellite among satellite operating methods according to an embodiment of the present invention;
6 to 8 are diagrams showing a process of ejecting a satellite by a satellite operation method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장되어 도시될 수 있으며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention will not be limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only the embodiments of the present invention will make the disclosure of the present invention complete, and will make the scope of the invention clear to those skilled in the art. It is provided to fully inform you. In order to explain the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like reference numerals refer to like elements in the drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 탑재 장치 및 인공위성 운용방법은, 복수의 인공위성을 함께 탑재하여 발사하고, 사출시킬 수 있다. 한편, 인공위성은 본체와 탑재체가 구분되어 있는 대형 및 중형 인공위성과, 본체와 탑재체가 일체형으로 형성되는 소형 또는 초소형 인공위성으로 구분될 수 있다. 이때, 대형 인공위성의 무게는 1000㎏ 이상이고, 중형 인공위성의 무게는 500 내지 1000㎏ 정도이고, 소형 인공위성의 무게는 100 내지 500㎏ 정도이며, 초소형 인공위성의 무게는 100㎏ 이하이다. 이하에서는 인공위성을 본체와 탑재체가 일체형으로 형성되고 무게가 100㎏ 이하인 초소형 인공위성으로 예시한다. 그러나 인공위성은 초소형 인공위성에 한정되지 않고 다양할 수 있다. The satellite mounting device and the satellite operating method according to an embodiment of the present invention can mount and launch a plurality of satellites together and eject them. Meanwhile, artificial satellites may be classified into large and medium-sized satellites in which a main body and a payload are separated, and small or micro-sized satellites in which a main body and a payload are integrally formed. At this time, the weight of the large satellite is 1000 kg or more, the weight of the medium satellite is about 500 to 1000 kg, the weight of the small satellite is about 100 to 500 kg, and the weight of the micro satellite is less than 100 kg. Hereinafter, the artificial satellite is exemplified as a micro-satellite having a main body and a payload integrally formed and weighing 100 kg or less. However, artificial satellites are not limited to micro-artificial satellites and may be diverse.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 탑재 장치를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 탑재 장치에 인공위성을 탑재한 상태를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 탑재 장치의 지지부의 구조와, 지지부를 분리시키는 방식을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 X영역의 확대도이다. 1 is a diagram schematically showing a satellite mounting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram schematically showing a state in which a satellite is mounted on a satellite mounting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a view for explaining the structure of the support part of the satellite mounting device according to an embodiment of the present invention and a method of separating the support part, and FIG. 4 is an enlarged view of the X region shown in FIG. 2 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인공위성 탑재장치(100)는, 내부에 복수의 인공위성(AS)을 탑재하기 위한 탑재면(112a)을 가지는 본체부(110)과, 복수의 인공위성(AS)을 둘러싸도록 연장될 수 있고, 복수의 인공위성(AS)을 탑재면(112a)의 면방향에 교차하는 일방향으로 가압하여 구속시키도록 본체부(110)에 연결되는 지지부(120) 및 지지부(120)에 분리가능하도록 설치되는 연결부(130)을 이러한 인공위성 탑재장치(100)는 추진력을 가지는 발사체(미도시)에 연결되어 지상에서 우주까지 비행하고, 인공위성을 우주로 사출시킬 수 있다. 1 and 2, the satellite mounting device 100 according to an embodiment of the present invention includes a body portion 110 having a mounting surface 112a for mounting a plurality of satellites (AS) therein, A support portion 120 that can extend to surround a plurality of artificial satellites (AS) and is connected to the body portion 110 to restrain the plurality of satellites (AS) by pressing them in one direction crossing the surface direction of the mounting surface 112a. ) And the connection part 130 detachably installed in the support part 120, the satellite mounting device 100 is connected to a launch vehicle (not shown) having a propulsive force, so that it can fly from the ground to space and eject the satellite into space. there is.

본체부(110)는 상부에 복수의 인공위성(AS)을 탑재시키기 위한 탑재면(112a)을 가지는 베이스(112)와, 베이스(112)와의 사이에 공간을 형성할 수 있고, 공간을 개방할 수 있도록 베이스(112)에 분리 가능하게 연결되는 커버(111) 및 베이스(112)의 하부에 설치되는 추진체(113)를 포함할 수 있다. The body portion 110 may form a space between the base 112 having a mounting surface 112a for mounting a plurality of satellites (AS) on the upper portion and the base 112, and may open the space. It may include a cover 111 detachably connected to the base 112 and a propellant 113 installed at the bottom of the base 112 so as to be.

베이스(112)는 대략 원기둥 형상을 갖도록 형성되고, 상부에 인공위성(AS)을 탑재시키기 위한 탑재면(112a)을 제공한다. 이때, 탑재면(112a)은 인공위성(AS)의 면적보다 큰 면적을 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 베이스(112)의 내부에는 인공위성을 사출시키기 위한 다양한 전자장치, 예컨대 제어부(미도시)가 설치될 수 있고, 인공위성 탑재장치(100)를 비행시키기 위한 연료를 저장하기 위한 연료 탱크(미도시)이 설치될 수 있다. The base 112 is formed to have a substantially cylindrical shape, and provides a mounting surface 112a for mounting the artificial satellite (AS) thereon. At this time, the mounting surface 112a may be formed to have a larger area than the area of the artificial satellite (AS). In addition, various electronic devices, for example, a controller (not shown) may be installed inside the base 112 to eject a satellite, and a fuel tank (not shown) for storing fuel for flying the satellite mounting device 100. ) can be installed.

커버(111)는 베이스(112)와의 사이에 인공위성(AS)을 수용할 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 커버(111)는 본체부(110)가 발사체에서 분리되면, 내부에 수용되어 있는 인공위성(AS)을 우주로 사출시킬 수 있도록 공간을 개방시킬 수 있다. 이때, 커버(111)의 일측은 절두 원뿔형으로 형성되고, 타측은 대략 원통형을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 커버(111)는 복수개의 조각이 서로 분리 가능하도록 조립된 조립체로 형성될 수 있다. 예컨대 커버(111)는 제1커버(111)와 제2커버(111)를 구비할 수 있으며, 제1커버(111)와 제2커버(111)는 베이스(112)에 분리 가능하도록 연결될 수 있다. 예컨대 인공위성 탑재장치(100)가 발사체에서 분리되면, 제1커버(111)와 제2커버(111)가 베이스(112)에서 분리되고, 인공위성(AS)이 우주 공간에 노출될 수 있다. 커버(111)의 형상이나 구조는 이에 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. The cover 111 may form a space capable of accommodating the artificial satellite (AS) between the base 112 and the cover 111 . When the main body 110 is separated from the launch vehicle, the cover 111 can open a space so that the artificial satellite (AS) accommodated therein can be ejected into space. At this time, one side of the cover 111 may be formed in a truncated cone shape, and the other side may be formed to have a substantially cylindrical shape. The cover 111 may be formed as an assembly in which a plurality of pieces are assembled to be separable from each other. For example, the cover 111 may include a first cover 111 and a second cover 111, and the first cover 111 and the second cover 111 may be detachably connected to the base 112. . For example, when the satellite mounting device 100 is separated from the launch vehicle, the first cover 111 and the second cover 111 are separated from the base 112, and the satellite AS may be exposed to outer space. The shape or structure of the cover 111 is not limited thereto and may be variously changed.

추진체(113)는 베이스(112)에 하부에 설치될 수 있다. 추진체(113)는 인공위성 탑재장치(100)가 발사체에서 분리되면, 점화되어 인공위성 탑재장치(100)를 비행시키기 위한 추진력을 발생시킨다. 이때, 추진체(113)는 인공위성 탑재장치(100)를 비행시키면서 자전시킬 수 있다. 이에 인공위성 탑재장치(100)는 추진체(113)에서 발생되는 추진력에 의해 비행 및 자전하면서 내부에 수용된 복수의 인공위성(AS)을 사출시킬 수 있다. 이때, 복수의 인공위성(AS)은 인공위성 탑재장치(100)의 회전에 의해 관성을 가지게 되고, 관성에 따라 우주로 사출될 수 있다. 이와 관련하여서는 나중에 다시 설명하기로 한다. The propellant 113 may be installed on the lower part of the base 112 . The propellant 113 is ignited when the satellite mounting device 100 is separated from the projectile and generates propulsive force for flying the satellite mounting device 100 . At this time, the propellant 113 may rotate while the satellite mounting device 100 is flying. Accordingly, the satellite mounting apparatus 100 may eject a plurality of artificial satellites (AS) accommodated therein while flying and rotating by the propulsive force generated by the propellant 113 . At this time, the plurality of artificial satellites (AS) have inertia due to the rotation of the satellite mounting device 100, and may be ejected into space according to the inertia. In this regard, it will be explained again later.

지지부(120)는 복수의 인공위성(AS)을 베이스(112)의 탑재면(112a)에 지지시킬 수 있다. 복수의 인공위성(AS)은 탑재면(112a)에 일방향, 예컨대 상하방향으로 적층되고, 지지부(120)는 적층된 복수의 인공위성(AS)을 베이스(112), 즉 탑재면(112a)에 지지시킬 수 있다. The support unit 120 may support a plurality of satellites (AS) on the mounting surface 112a of the base 112 . The plurality of artificial satellites (AS) are stacked on the mounting surface 112a in one direction, for example, in the vertical direction, and the support unit 120 supports the stacked plurality of satellites (AS) on the base 112, that is, the mounting surface 112a. can

지지부(120)는 복수의 인공위성(AS)을 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 지지부재(121)와, 적어도 지지부재(121)의 일단과 베이스(112)에 연결되는 고정부재(122)를 포함할 수 있다. 지지부재(121)는 복수의 인공위성(AS)을 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 벨트 형상으로 형성될 수 있다. 지지부재(121)는 휘어질 수 있는 성질을 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지부재(151)는 탄소섬유복합재(CFRP), 강선을 포함할 수 있다. 또한, 지지부재(121)는 탄성체를 포함할 수도 있다. 이는 지지부재(121)가 복수의 인공위성(AS)을 베이스(112)에 안정적으로 지지시키기 위함이다. 지지부재(121)가 탄성체를 포함하는 경우, 복수의 인공위성(AS)을 사출시키기 위해서 연결부(130)를 절단시키면 지지부재(121)가 탄성에 의해 수축하면서 복수의 인공위성(AS)의 이동 경로에서 벗어나 인공위성(AS)과 충돌 또는 접촉되는 것을 방지할 수 있다. The support unit 120 may include a support member 121 having a length capable of surrounding a plurality of satellites (AS), and a fixing member 122 connected to at least one end of the support member 121 and the base 112. can The support member 121 may be formed in a belt shape having a length capable of surrounding a plurality of satellites (AS). The support member 121 may be formed to have a bendable property. For example, the support member 151 may include a carbon fiber composite material (CFRP) or a steel wire. Also, the support member 121 may include an elastic body. This is to stably support the plurality of artificial satellites (AS) to the base 112 by the support member 121 . When the support member 121 includes an elastic body, when the connecting portion 130 is cut to eject the plurality of satellites AS, the support member 121 contracts by elasticity and moves along the movement path of the plurality of satellites AS. It can be prevented from colliding with or contacting an artificial satellite (AS).

지지부재(121)는 복수의 인공위성(AS) 중 일부의 인공위성(AS)을 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 제1지지부재(121a)와, 복수의 인공위성(AS) 중 나머지 인공위성(AS)을 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 제2지지부재(121b)를 포함할 수 있다. 즉, 지지부재(121)는 2개로 분할 형성되어 복수의 인공위성(AS)을 함께 둘러쌀 수 있다. 그러나 지지부재(121)는 하나로 마련될 수도 있고, 3개 이상으로 분할되어 마련될 수도 있다. The support member 121 surrounds the first support member 121a having a length capable of surrounding some of the artificial satellites (AS) and the remaining artificial satellites (AS) among the plurality of artificial satellites (AS). It may include a second support member 121b having a length that can be wrapped. That is, the support member 121 may be divided into two to surround the plurality of satellites AS. However, the support member 121 may be provided as one or divided into three or more.

고정부재(122)는 지지부재(121)의 일단을 베이스(112)에 고정시킬 수 있으며, 볼트, 리벳 등과 같이 다양한 부품으로 마련될 수 있다. 이때, 지지부재(121)가 하나로 마련되는 경우, 고정부재(122)는 지지부재(121)의 일단을 베이스(112)에 고정시킬 수 있다. 그리고 지지부재(121)가 제1지지부재(121a)와 제2지지부재(121b)로 마련되는 경우, 고정부재(122)는 제1지지부재(121a)의 일단을 베이스(112)에 고정시키고, 제2지지부재(121b)의 일단을 베이스(112)에 고정시킬 수 있다. The fixing member 122 may fix one end of the support member 121 to the base 112 and may be provided with various parts such as bolts and rivets. At this time, when the support member 121 is provided as one, the fixing member 122 may fix one end of the support member 121 to the base 112 . And when the support member 121 is provided with the first support member 121a and the second support member 121b, the fixing member 122 fixes one end of the first support member 121a to the base 112 and , One end of the second support member 121b may be fixed to the base 112 .

도 3을 참조하면, 연결부(130)는 지지부재(121)에 분리 가능하도록 연결될 수 있다. 연결부(130)는 지지부재(121)에 연결되는 연결부재(131)와, 연결부재(131)에 전기 신호, 예컨대 전류를 공급하기 위한 전원부재(132)를 포함할 수 있다. 전원부재(132)로부터 전기 신호를 공급받아 비폭발식으로 분리, 예컨대 절단되는 분리장치로 마련될 수 있다. 예컨대 연결부재(131)는 electro-mechanical separation nut/spool, paraffin actuator, thermal knife, SMA(shape Memory Alloy) device 등으로 마련될 수 있다. 그 중, SMA device는 니켈과 티타늄의 합금인 니티놀(nitinol)이 갖는 온도에 따른 형상기억특성 및 초탄성을 이용해 비폭발식으로 분리될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the connection part 130 may be detachably connected to the support member 121 . The connection unit 130 may include a connection member 131 connected to the support member 121 and a power supply member 132 for supplying an electrical signal, for example, current, to the connection member 131 . It may be provided as a separation device that receives an electric signal from the power member 132 and separates, for example, cuts in a non-explosive manner. For example, the connecting member 131 may be provided with an electro-mechanical separation nut/spool, a paraffin actuator, a thermal knife, a shape memory alloy (SMA) device, or the like. Among them, the SMA device can be separated in a non-explosive manner by using the temperature-dependent shape memory characteristics and superelasticity of nitinol, an alloy of nickel and titanium.

이러한 연결부재(131)는 지지부재(121)가 하나로 마련되는 경우, 지지부재(121)의 타단을 베이스(112)에 고정시킬 수 있다. 또한, 지지부재(121)까 2개로 마련되는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 제1지지부재(121a)의 타단과 제2지지부재(121b)의 타단을 서로 연결시킬 수 있다. The connection member 131 may fix the other end of the support member 121 to the base 112 when the support member 121 is provided as one. In addition, when two support members 121 are provided, as shown in FIG. 2 , the other end of the first support member 121a and the other end of the second support member 121b may be connected to each other.

연결부재(131)는 도 3의 (a)에 도시된 것처럼, 제1지지부재(121a)와 제2지지부재(121b)을 연결시키고 있다가, 전원부재(132)에서 전기 신호, 예컨대 전류가 공급되면 도 3의 (b)에 도시된 것처럼 절단되면서 제1지지지부재(121)와 제2지지부재(121b)를 분리시킬 수 있다. 이 처럼, 제1지지부재(121a)와 제2지지부재(121b)가 분리되면, 제1지지부재(121a)와 제2지지부재(121b)에 의해 베이스(112)에 고정 또는 구속되어 있던 복수의 인공위성(AS)은 구속이 해제되어 우주로 사출될 수 있다. As shown in (a) of FIG. 3, the connection member 131 connects the first support member 121a and the second support member 121b, and then the power source 132 receives an electrical signal, for example, a current. When supplied, the first supporting member 121 and the second supporting member 121b may be separated while being cut as shown in (b) of FIG. 3 . In this way, when the first support member 121a and the second support member 121b are separated, a plurality of pluralities fixed or constrained to the base 112 by the first support member 121a and the second support member 121b. An artificial satellite (AS) of can be released and ejected into space.

한편, 복수의 인공위성(AS)은 일방향, 예컨대 상하방향으로 중첩되도록 적층되고, 지지부(120) 및 연결부(130)에 의해 베이스(112)에 고정 또는 구속될 수 있다. 이때, 지지부(120)와 연결부(130)는 복수의 인공위성(AS)을 일방향, 예컨대 상하방향으로 구속하며, 일방향에 교차하는 타방향, 예컨대 수평방향으로 구속하기 어려운 문제가 있다. 이에 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 인공위성(AS) 사이에 구속부재(140)를 설치하여, 타방향으로 인공위성(AS)을 구속시킬 수 있다. 이때, 구속부재(140)는 타방향으로 복수의 인공위성(AS)을 구속하고, 일방향으로는 복수의 인공위성(AS)을 구속하지 않는 형태로 형성될 수 있다. 구속부재(140)는 복수의 인공위성(AS) 중 하나의 인공위성(AS1)에 연결되는 제1구속부재(141) 및 하나의 인공위성(AS1)과 마주보는 다른 하나의 인공위성(AS2)에 연결되고, 제1구속부재(141)와 타방향으로 분리 가능하도록 형성되는 제2구속부재(142)를 포함할 수 있다. 여기에서는 구속부재(140)가 인공위성(AS)에 연결되는 것으로 설명하지만, 복수의 인공위성(AS) 사이에 지지될 수 있는 다양한 형태로 설치될 수 있다. 구속부재(140)는 이러한 구속부재(140)는 인공위성(AS) 사이마다 설치되어 일방향으로 적층되는 복수의 인공위성(AS)을 타방향으로 서로 구속시킬 수 있다. 예컨대 제1구속부재(141)는 소켓 형상으로 형성되고, 제2구속부재(142)는 소켓 내부에 삽입되는 볼 형상으로 형성되는, 볼 앤드 소켓(ball and sokect)으로 마련될 수 있다. 구속부재(140)는 복수의 인공위성(AS)을 안정적으로 구속시킬 수 있도록, 소정의 강도를 가지며 경량인 물질, 예컨대 탄소 복합재로 형성될 수 있다.Meanwhile, the plurality of artificial satellites (AS) may be stacked so as to overlap in one direction, for example, in the vertical direction, and may be fixed or constrained to the base 112 by the support part 120 and the connection part 130 . At this time, the support unit 120 and the connection unit 130 restrain the plurality of satellites (AS) in one direction, for example, in the vertical direction, and there is a problem in that it is difficult to restrain them in another direction crossing the one direction, for example, in the horizontal direction. Accordingly, as shown in FIG. 4 , the restraining member 140 may be installed between the plurality of satellites (AS) to restrain the artificial satellites (AS) in another direction. At this time, the restraining member 140 may be formed in a form of binding the plurality of artificial satellites (AS) in another direction and not restraining the plurality of satellites (AS) in one direction. The restraining member 140 is connected to a first restraining member 141 connected to one artificial satellite AS1 among a plurality of satellites AS and to another artificial satellite AS2 facing the one artificial satellite AS1, A second constraining member 142 formed to be separable from the first constraining member 141 in another direction may be included. Here, the restraining member 140 is described as being connected to the artificial satellite (AS), but may be installed in various forms that can be supported between a plurality of artificial satellites (AS). The restraining member 140 is installed between the artificial satellites (AS) and can bind a plurality of artificial satellites (AS) stacked in one direction to each other in the other direction. For example, the first restraining member 141 may be formed in a socket shape, and the second restraining member 142 may be provided in a ball and socket shape formed in a ball shape inserted into the socket. The constraining member 140 may be formed of a lightweight material having a predetermined strength, such as a carbon composite material, so as to stably constrain the plurality of satellites (AS).

이러한 구성에 의해 본원발명의 실시 예에 따른 인공위성 탑재장치(100)는, 본체부(110) 내부에 복수의 인공위성(AS)을 함께 구속시키고, 구속을 해제하여 한 번에 사출시킬 수 있다. With this configuration, the satellite mounting device 100 according to the embodiment of the present invention can bind a plurality of satellites (AS) together inside the main body 110, release the restraints, and launch them at once.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 운용방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method for operating a satellite according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 운용방법 중 인공위성을 마련하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 운용방법으로 인공위성을 사출하는 과정을 보여주는 도면이다. 5 is a view for explaining a process of preparing a satellite among satellite operation methods according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 show a process of ejecting an artificial satellite by a satellite operation method according to an embodiment of the present invention. it is a drawing

본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 운용방법은, 복수의 인공위성을 마련하는 과정과, 탑재 장치의 내부에 상기 복수의 인공위성(AS)을 일방향으로 적층시켜 탑재하는 과정과, 복수의 인공위성(AS)을 일방향으로 함께 구속시키는 과정 및 복수의 인공위성(AS)을 동시에 사출하는 과정을 포함할 수 있다. A satellite operation method according to an embodiment of the present invention includes a process of preparing a plurality of artificial satellites, a process of stacking and loading the plurality of artificial satellites (AS) in one direction inside a mounting device, and a plurality of artificial satellites (AS). It may include a process of binding together in one direction and a process of ejecting a plurality of artificial satellites (AS) at the same time.

먼저, 복수의 인공위성(AS)을 마련하는 과정은, 동일한 형상을 가지는 복수의 인공위성(AS)을 마련할 수 있다. 예컨대 복수의 인공위성(AS)은 직육면체 또는 직사각 판형으로 형성되는 합성개구레이더(Synthetic Aperture Radar; SAR) 인공위성을 포함할 수 있다. 그러나 복수의 인공위성(AS)의 형상이나 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다. First, in the process of preparing a plurality of artificial satellites (AS), a plurality of artificial satellites (AS) having the same shape may be prepared. For example, the plurality of artificial satellites (AS) may include synthetic aperture radar (SAR) satellites formed in a rectangular parallelepiped or rectangular plate shape. However, the shape or type of the plurality of artificial satellites (AS) is not limited thereto and may vary.

이러한 복수의 인공위성(AS)은 무게 중심의 위치가 서로 다른 방향에 위치하도록 제작될 수 있다. 도 5의 (a)는 복수의 인공위성(AS)을 개념적으로 도시한 것으로, 복수의 인공위성(AS)을 위에서 바라본 상태를 도시한다. 가장 하부에 배치되는 제1인공위성(AS1)은 5시 방향에 무게중심(C1)을 형성하고, 제1인공위성(AS1) 상부에 배치되는 제2인공위성(AS2)은 2시 방향에 무게중심(C2)을 형성할 수 있다. 제2인공위성(AS2) 상부에 배치되는 제3인공위성(AS3)은 7시 방향에 무게중심(C3)을 형성할 수 있다. 또한, 가장 상부에 배치되는 제6인공위성(AS6)은 11시 방향에 무기중심(C6)을 형성할 수 있다. 이처럼, 복수의 인공위성(AS) 각각에 무게 중심의 위치를 서로 다르게 형성할 수 있다. The plurality of artificial satellites (AS) may be manufactured such that the centers of gravity are located in different directions. (a) of FIG. 5 conceptually illustrates a plurality of artificial satellites (AS), and shows a state in which the plurality of satellites (AS) is viewed from above. The first artificial satellite (AS1) disposed at the bottom forms a center of gravity (C1) at 5 o'clock, and the second artificial satellite (AS2) disposed above the first artificial satellite (AS1) forms a center of gravity (C2) at 2 o'clock. ) can be formed. The third artificial satellite AS3 disposed above the second artificial satellite AS2 may form the center of gravity C3 at the 7 o'clock direction. In addition, the sixth artificial satellite AS6 disposed at the top may form the weapon center C6 at the 11 o'clock direction. In this way, the positions of the centers of gravity of each of the plurality of satellites (AS) may be formed differently.

복수의 인공위성(AS)의 무게 중심을 서로 다른 위치에 형성하고, 무게 중심이 서로 다른 방향으로 위치하도록 복수의 인공위성(AS)을 일방향으로 적층할 수 있다. 예컨대 베이스(112) 상부에 무게중심(C1)이 5시 방향에 위치하도록 제1인공위성(AS1)을 안착시키고, 무게 중심(C2)이 2시 방향에 방향에 위치하도록 제1인공위성(AS1) 상부에 제2인공위성(AS2)을 안착시킬 수 있다. 또한, 무게중심(C3)이 7시 방향에 위치하도록 제2인공위성(AS2) 상부에 제3인공위성(AS3)을 안착시키고, 무게 중심(C4)이 제1인공위성(AS1)과 제3인공위성(AS3)의 무게 중심 사이, 예컨대 6시 방향에 위치하도록 제3인공위성(AS3) 상부에 제4인공위성(AS4)을 안착시킬 수 있다. 이와 같은 방식으로 무게 중심이 서로 다른 위치에 배치되도록 인공위성(AS)을 적층할 수 있다. 이를 통해 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 복수의 인공위성(AS)을 서로 다른 방향으로 사출할 수 있다. The centers of gravity of the plurality of satellites (AS) may be formed at different locations, and the plurality of satellites (AS) may be stacked in one direction so that the centers of gravity are located in different directions. For example, the first artificial satellite AS1 is seated on the upper part of the base 112 so that the center of gravity C1 is located at 5 o'clock, and the upper part of the first artificial satellite AS1 so that the center of gravity C2 is located at 2 o'clock. The second artificial satellite (AS2) can be settled on In addition, the third artificial satellite AS3 is seated on the top of the second artificial satellite AS2 so that the center of gravity C3 is located at 7 o'clock, and the center of gravity C4 is located between the first artificial satellite AS1 and the third artificial satellite AS3. ), the fourth artificial satellite AS4 may be seated on top of the third artificial satellite AS3 so as to be located between the centers of gravity, for example, at the 6 o'clock direction. In this way, the artificial satellites (AS) may be stacked so that their centers of gravity are disposed at different positions. Through this, as shown in (b) of FIG. 5, a plurality of artificial satellites (AS) can be ejected in different directions.

또는, 복수의 인공위성(AS)은 동일한 형상으로 형성되고, 무게 중심의 위치가 동일한 방향에 위치하도록 제작될 수 있다. 이 경우, 복수의 인공위성(AS)을 일방향으로 적층할 때 인공위성(AS) 각각의 무게 중심이 서로 다른 방향에 위치하도록 적층할 수 있다. Alternatively, the plurality of artificial satellites (AS) may be formed in the same shape and manufactured so that the center of gravity is located in the same direction. In this case, when a plurality of artificial satellites (AS) are stacked in one direction, the center of gravity of each of the artificial satellites (AS) may be stacked in different directions.

이처럼, 복수의 인공위성(AS)이 마련되면, 본체부(110)의 커버(111)를 개방하고, 베이스(112) 상부에 복수의 인공위성(AS)을 적층할 수 있다. 이때, 복수의 인공위성(AS) 사이마다 구속부재(140)를 설치하여, 타방향, 예컨대 수평방향으로 복수의 인공위성(AS)이 움직이는 것을 방지하도록 구속시킬 수 있다. In this way, when the plurality of satellites (AS) are provided, the cover 111 of the body portion 110 may be opened, and the plurality of satellites (AS) may be stacked on top of the base 112 . At this time, the restraining member 140 may be installed between the plurality of satellites (AS) to restrain the plurality of satellites (AS) from moving in another direction, for example, in a horizontal direction.

베이스(112) 상부에 복수의 인공위성(AS)이 적층되면, 지지부재(121)를 이용하여 복수의 인공위성(AS)을 둘러싸고 연결부재(131)를 지지부재(121)에 연결함으로써 베이스(112) 상에 복수의 인공위성(AS)을 지지 또는 구속시킬 수 있다. 이에 복수의 인공위성(AS)은 구속부재(140)에 의해 타방향, 예컨대 수평방향으로 구속되고, 지지부재(121) 및 연결부재(131)에 의해 일방향, 예컨대 상하방향으로 구속될 수 있다. When a plurality of satellites (AS) are stacked on top of the base 112, the base 112 is formed by surrounding the plurality of satellites (AS) using the support member 121 and connecting the connection member 131 to the support member 121. A plurality of artificial satellites (AS) can be supported or constrained on the satellite. Accordingly, the plurality of artificial satellites (AS) may be constrained in another direction by the restraining member 140, eg, in a horizontal direction, and restrained in one direction, eg, in a vertical direction, by the support member 121 and the connecting member 131.

다음, 커버(111)를 폐쇄하고, 인공위성 탑재장치(100)를 발사체에 연결할 수 있다. Next, the cover 111 may be closed, and the satellite mounting device 100 may be connected to the projectile.

그리고 인공위성 탑재장치(100)가 연결된 발사체를 인공위성 발사장치(미도시)로 이동시킨후, 지상에서 우주로 인공위성 탑재장치(100)와 발사체를 발사시킬 수 있다. In addition, after moving the projectile to which the satellite mounting device 100 is connected to a satellite launching device (not shown), the satellite mounting device 100 and the projectile may be launched from the ground into space.

이후, 인공위성 탑재장치(100)는 발사체에서 분리되고, 복수의 인공위성(AS)을 우주로 사출시키기 위해 커버(111)를 개방시킬 수 있다. 발사체와 분리된 인공위성 탑재장치(100)는 추진체(113)를 점화시켜 비행하면서, 도 6에 도시된 것처럼 커버(111)를 개방시킬 수 있다. 커버(111)는 베이스(112)로부터 분리되어 떨어져나가고, 베이스(112)에 구속되어 있는 복수의 인공위성(AS)이 우주에 노출될 수 있다. 이때, 인공위성 탑재장치(100)는 날개가 없기 때문에 자전하면서 비행하게 된다. Thereafter, the satellite mounting device 100 may be separated from the launch vehicle, and the cover 111 may be opened to eject a plurality of satellites (AS) into space. The satellite mounting device 100 separated from the projectile can open the cover 111 as shown in FIG. 6 while flying by igniting the propellant 113 . The cover 111 is separated from the base 112 and falls apart, and a plurality of satellites (AS) bound to the base 112 may be exposed to space. At this time, since the satellite mounting device 100 does not have wings, it flies while rotating.

커버(111)가 개방되면, 도 7에 도시된 바와 같이 복수의 인공위성(AS)을 사출하기 위해 지지부재(121)에 연결되어 있는 연결부재(131)를 분리시킬 수 있다. 이를 위해서 전원부재(132)는 연결부재(131)에 전기 신호, 예컨대 전류를 공급하고, 연결부재(131)는 전기 신호에 의해 분리 또는 절단될 수 있다. 이때, 커버(111)가 개방되면 연결부재(131)에 전기 신호를 공급하여 연결부재(131)를 절단시킬 수도 있으나, 베이스(121)의 비행 속도나 자전 속도에 따라 연결부재(131)를 절단시킬 수도 있다. 예컨대 베이스(121)가 미리 설정된 속도로 자전하면 연결부재(131)에 전기 신호를 공급하여 연결부재(131)를 절단시킬 수 있다. 이는 베이스(121)의 자전 속도에 따라 복수의 인공위성(AS)이 사출되는 방향이나 속도를 제어하기 위함이다. 다시 말해서 베이스(121)의 자전속도가 빠를수록 베이스(121)의 중심(C0), 즉 자전축으로부터 멀리 이격되는 방향으로 복수의 인공위성(AS)을 사출시킬 수 있다. 이를 통해 복수의 인공위성(AS)가 사출되면서 서로 간섭되거나 충돌하는 것을 방지할 수 있다. When the cover 111 is opened, as shown in FIG. 7 , the connection member 131 connected to the support member 121 may be separated in order to eject a plurality of satellites AS. To this end, the power supply member 132 supplies an electrical signal, for example, current, to the connection member 131, and the connection member 131 may be separated or cut by the electrical signal. At this time, when the cover 111 is opened, the connecting member 131 may be cut by supplying an electrical signal to the connecting member 131, but the connecting member 131 may be cut according to the flight speed or rotation speed of the base 121. You can do it. For example, when the base 121 rotates at a preset speed, an electrical signal may be supplied to the connecting member 131 to cut the connecting member 131 . This is to control the ejection direction or speed of the plurality of satellites (AS) according to the rotation speed of the base 121 . In other words, as the rotation speed of the base 121 increases, the plurality of satellites AS can be ejected in a direction farther away from the center C0 of the base 121, that is, the axis of rotation. Through this, it is possible to prevent interference or collision with each other while ejecting a plurality of satellites (AS).

연결부재(131)가 분리되면, 복수의 인공위성(AS)을 구속하고 있던 지지부재(121)가 풀리면서 복수의 인공위성(AS)은 베이스(112)에서 이탈하면서 우주로 사출될 수 있다. 복수의 인공위성(AS)은 서로 다른 위치에 무게 중심을 가지고 있다. 그리고 인공위성 탑재장치(100), 예컨대 본체부(110)는 자전하면서 비행할 수 있다. 이에 복수의 인공위성(AS)은 인공위성 탑재장치(100)의 비행에 의한 관성을 가지게 된다. 즉, 복수의 인공위성(AS)은 인공위성 탑재장치(100)와 함께 전진 및 회전하면서 비행했기 때문에, 구속이 해제되더라도 계속해서 전진 및 회전하려는 성질을 가지게 된다. When the connection member 131 is separated, the support member 121 restraining the plurality of satellites AS is released, and the plurality of satellites AS can be ejected into space while being separated from the base 112 . A plurality of artificial satellites (AS) have centers of gravity at different locations. And the satellite mounting device 100, for example, the main body 110 can fly while rotating. Accordingly, the plurality of artificial satellites (AS) have inertia due to the flight of the satellite mounting device 100 . That is, since the plurality of satellites (AS) flew while advancing and rotating together with the satellite mounting system 100, they have the property of continuing to advance and rotate even if restraint is released.

이에 연결부재(131)가 분리되면, 복수의 인공위성(AS)은 지지부재(121)에 의한 구속이 해제되어, 관성에 의해 전진 및 회전하면서 베이스(112)에서 분리되면서 우주로 사출될 수 있다. 또한, 연결부재(131)가 분리되면, 인공위성(AS) 사이에 설치된 구속부재(140), 예컨대 제1지지부재(121a)와 제2지지부재(121b) 간의 결합이 해제되고, 복수의 인공위성(AS)은 서로 분리되면서 각각 다른 방향으로 사출될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 인공위성(AS)은 무게 중심이 서로 다르기 때문에 각각의 인공위성(AS)은 서로 다른 방향으로 사출될 수 있다. 즉, 복수의 인공위성(AS)은 각각 무게 중심이 있는 방향을 향해 이동되면서 사출될 수 있다. 예컨대 복수의 인공위성(AS)은 베이스(12)의 중심, 즉 자전축을 중심으로 방사상으로 이동하면서 사출될 수 있다. Accordingly, when the connection member 131 is separated, the plurality of satellites AS are released from restraint by the support member 121, and can be ejected into space while being separated from the base 112 while advancing and rotating by inertia. In addition, when the connection member 131 is separated, the coupling between the restraining member 140 installed between the artificial satellites (AS), for example, the first support member 121a and the second support member 121b is released, and the plurality of satellites ( AS) can be ejected in different directions while being separated from each other. As shown in FIG. 8 , since the plurality of satellites AS have different centers of gravity, the respective satellites AS may be ejected in different directions. That is, each of the plurality of satellites AS may be ejected while moving toward a direction having a center of gravity. For example, a plurality of artificial satellites (AS) may be ejected while moving radially around the center of the base 12, that is, the axis of rotation.

이와 같은 방법으로 하나의 본체부(110)에 복수의 인공위성(AS)을 탑재시키고, 한 번에 여러 방향으로 사출할 수 있다. In this way, a plurality of satellites (AS) can be mounted on one main body 110 and ejected in multiple directions at once.

상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.In the above, although preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms, such terms are only intended to clearly explain the present invention, and the embodiments and described terms of the present invention are the technical spirit of the following claims. And it is obvious that various changes and changes can be made without departing from the scope. Such modified embodiments should not be individually understood from the spirit and scope of the present invention, and should be said to fall within the scope of the claims of the present invention.

100: 인공위성 탑재장치 110: 본체부
120: 지지부 130: 연결부
140: 구속부재 100: satellite mounting device 110: main body
120: support part 130: connection part
140: restraining member

Claims (20)

내부에 복수의 인공위성을 탑재하기 위한 탑재면을 가지는 본체부;
상기 복수의 인공위성을 둘러싸도록 연장될 수 있고, 상기 복수의 인공위성을 상기 탑재면의 면방향에 교차하는 일방향으로 가압하여 구속시키도록 상기 본체부에 연결되는 지지부; 및
상기 지지부에 분리가능하도록 설치되는 연결부;를 포함하는 인공위성 탑재 장치. a main body having a mounting surface for mounting a plurality of artificial satellites therein;
a support portion extending to surround the plurality of artificial satellites and connected to the body portion to constrain the plurality of artificial satellites by pressing them in a direction crossing a surface direction of the mounting surface; and
A satellite mounting device comprising a; connection part detachably installed in the support part. 청구항 1에 있어서,
상기 본체부는,
상기 탑재면을 가지는 베이스;
상기 베이스를 둘러싸고, 상기 베이스에 분리 가능하게 연결되는 커버; 및
상기 베이스의 하부에 설치되는 추진체;를 포함하고,
상기 지지부는, 상기 베이스에 연결되는 인공위성 탑재 장치. The method of claim 1,
The body part,
a base having the mounting surface;
a cover surrounding the base and detachably connected to the base; and
Including; a propellant installed in the lower part of the base,
The support unit is connected to the base of the satellite mounting device. 청구항 2에 있어서,
상기 지지부는,
상기 복수의 인공위성을 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 지지부재; 및
적어도 상기 지지부재의 일단과 상기 베이스에 연결되는 고정부재;를 포함하는 인공위성 탑재 장치. The method of claim 2,
the support,
a support member having a length capable of surrounding the plurality of artificial satellites; and
and a fixing member connected to at least one end of the support member and the base. 청구항 3에 있어서,
상기 연결부는, 상기 지지부재의 타단과 상기 베이스에 연결되는 인공위성 탑재 장치. The method of claim 3,
The connection part is connected to the other end of the support member and the base. 청구항 2에 있어서,
상기 지지부는,
상기 복수의 인공위성 중 일부를 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 제1지지부재;
상기 복수의 인공위성 중 나머지를 둘러쌀 수 있는 길이를 가지는 제2지지부재;
상기 제1지지부재의 일단과 상기 베이스에 연결되는 제1고정부재; 및
상기 제2지지부재의 일단과 상기 베이스에 연결되는 제2고정부재;를 포함하고,
상기 연결부는 상기 제1지지부재의 타단과 상기 제2지지부재의 타단에 연결되는 인공위성 탑재 장치. The method of claim 2,
the support,
a first support member having a length capable of enclosing some of the plurality of artificial satellites;
a second support member having a length capable of enclosing the rest of the plurality of satellites;
a first fixing member connected to one end of the first support member and the base; and
And a second fixing member connected to one end of the second support member and the base,
The connection part is connected to the other end of the first support member and the other end of the second support member. 청구항 2에 있어서,
상기 지지부는, 탄성체를 포함하는 인공위성 탑재 장치. The method of claim 2,
The support part includes an elastic body. 청구항 1에 있어서,
상기 연결부는,
전기 신호에 의해 절단 가능한 연결부재; 및
상기 연결부재에 전기 신호를 공급하기 위한 전원부재;를 포함하는 인공위성 탑재 장치. The method of claim 1,
The connection part,
A connecting member that can be cut by an electrical signal; and
A satellite mounting device comprising a; power member for supplying an electrical signal to the connection member. 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 인공위성은 일방향으로 적층되도록 배치될 수 있고,
상기 복수의 인공위성 사이에 설치 가능한 구속부재를 포함하는 인공위성 탑재 장치. According to any one of claims 1 to 7,
The plurality of artificial satellites may be arranged to be stacked in one direction,
A satellite mounting device including a restraining member installable between the plurality of satellites. 청구항 8에 있어서,
상기 구속부재는,
상기 복수의 인공위성 중 하나의 인공위성에 설치되는 제1구속부재; 및
상기 하나의 인공위성과 마주보는 다른 하나의 인공위성에 설치되고, 상기 제1구속부재와 상기 일방향으로 분리 가능하도록 형성되는 제2구속부재;를 포함하는 인공위성 탑재 장치.The method of claim 8,
The constraining member is
a first constraining member installed on one of the plurality of artificial satellites; and
and a second constraining member installed on another artificial satellite facing the one artificial satellite and formed to be separable from the first constraining member in the one direction. 복수의 인공위성을 마련하는 과정;
탑재 장치의 내부에 상기 복수의 인공위성을 일방향으로 적층시켜 탑재하는 과정;
상기 복수의 인공위성을 상기 일방향으로 함께 구속시키는 과정; 및
상기 복수의 인공위성을 동시에 사출하는 과정;을 포함하는 인공위성 운용 방법. The process of preparing a plurality of artificial satellites;
stacking and loading the plurality of artificial satellites in one direction inside a mounting device;
confining the plurality of artificial satellites together in the one direction; and
A method for operating a satellite comprising: ejecting the plurality of satellites at the same time. 청구항 10에 있어서,
상기 탑재하는 과정은, 상기 복수의 인공위성의 무게 중심을 서로 다른 방향에 위치시키는 과정을 포함하는 인공위성 운용 방법. The method of claim 10,
The mounting process includes a process of locating centers of gravity of the plurality of artificial satellites in different directions. 청구항 11에 있어서,
상기 복수의 인공위성을 마련하는 과정은, 무게 중심의 위치가 서로 다른 복수의 인공위성을 마련하는 과정을 포함하고,
상기 탑재하는 과정은, 상기 복수의 인공위성을 동일 자세로 적층하는 과정을 포함하는 인공위성 운용 방법. The method of claim 11,
The process of preparing the plurality of artificial satellites includes the process of preparing a plurality of artificial satellites having different centers of gravity,
The mounting process includes stacking the plurality of artificial satellites in the same posture. 청구항 11에 있어서,
상기 복수의 인공위성을 마련하는 과정은, 무게 중심의 위치가 동일한 복수의 인공위성을 마련하는 과정을 포함하고,
상기 탑재하는 과정은, 상기 복수의 인공위성의 무게 중심이 일 방향으로 일치하지 않도록 인공위성의 자세를 전환하고, 적층하는 과정을 포함하는 인공위성 운용 방법. The method of claim 11,
The process of preparing the plurality of artificial satellites includes a process of preparing a plurality of artificial satellites having the same center of gravity,
The method of claim 1 , wherein the loading process includes changing postures of the satellites and stacking them so that centers of gravity of the plurality of satellites do not coincide in one direction. 청구항 11 내지 13 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탑재하는 과정은,
상기 일방향에 교차하는 방향으로 상기 복수의 인공위성의 이탈을 차단하도록 상기 복수의 인공위성끼리 구속시키는 과정을 포함하는 인공위성 운용 방법. According to any one of claims 11 to 13,
The mounting process is
and binding the plurality of artificial satellites to block the separation of the plurality of artificial satellites in a direction crossing the one direction. 청구항 14에 있어서,
상기 구속시키는 과정은,
상기 복수의 인공위성을 지지부재를 이용하여 감싸는 과정; 및
상기 지지부재를 분리 가능하도록 연결하는 과정;을 포함하는 인공위성 운용 방법. The method of claim 14,
The restraining process is
enclosing the plurality of artificial satellites using a support member; and
A method for operating a satellite comprising: detachably connecting the support member. 청구항 15에 있어서,
상기 사출하는 과정은,
상기 탑재 장치의 내부를 개방시키는 과정;
상기 복수의 인공위성에서 상기 지지부재를 분리시키는 과정; 및
상기 복수의 인공위성을 한 번에 서로 다른 방향으로 이동시키는 과정;을 포함하는 인공위성 운용 방법. The method of claim 15
The ejection process is
opening the inside of the mounting device;
separating the support member from the plurality of satellites; and
and moving the plurality of artificial satellites in different directions at once. 청구항 16에 있어서,
상기 지지부재를 분리시키는 과정은,
상기 지지부재에 설치된 연결부재에 전기 신호를 인가하여 상기 연결부재를 절단하는 과정을 포함하는 인공위성 운용 방법.The method of claim 16
The process of separating the support member,
and applying an electrical signal to a connection member installed on the support member to cut the connection member. 청구항 16에 있어서,
상기 사출하는 과정 전에, 상기 탑재 장치를 발사하고, 비행시키면서 자전시키는 과정;을 더 포함하고,
상기 사출하는 과정은, 상기 탑재 장치의 자전에 의해 상기 복수의 인공위성이 가지는 관성을 이용하여 상기 복수의 인공위성을 발사하는 인공위성 운용 방법. The method of claim 16
Prior to the ejecting process, a process of launching the mounting device and rotating it while flying; further comprising;
In the step of ejecting, the plurality of artificial satellites are launched by using the inertia of the plurality of artificial satellites due to the rotation of the mounting device. 청구항 17에 있어서,
상기 사출하는 과정은, 상기 탑재 장치의 자전축으로부터 인공위성의 무게 중심이 있는 방향으로 상기 복수의 인공위성을 각각 이동시키는 인공위성 운용 방법. The method of claim 17
The ejecting process moves the plurality of artificial satellites from the axis of rotation of the mounting device to the direction where the center of gravity of the satellite is located, respectively. 청구항 17에 있어서,
상기 사출하는 과정은, 상기 탑재 장치의 자전축을 중심으로 상기 복수의 인공위성을 방사상으로 이동시키는 인공위성 운용 방법.The method of claim 17
The ejecting process radially moves the plurality of artificial satellites around the axis of rotation of the mounting device.
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