KR102529805B1 - Face Recognition System unaffected disturbing light - Google Patents

Face Recognition System unaffected disturbing light Download PDF

Info

Publication number
KR102529805B1
KR102529805B1 KR1020200101204A KR20200101204A KR102529805B1 KR 102529805 B1 KR102529805 B1 KR 102529805B1 KR 1020200101204 A KR1020200101204 A KR 1020200101204A KR 20200101204 A KR20200101204 A KR 20200101204A KR 102529805 B1 KR102529805 B1 KR 102529805B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
face recognition
filter
recognition system
polarization
illuminance
Prior art date
Application number
KR1020200101204A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220020640A (en
Inventor
윤경용
Original Assignee
주식회사 네오시큐
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 네오시큐 filed Critical 주식회사 네오시큐
Priority to KR1020200101204A priority Critical patent/KR102529805B1/en
Publication of KR20220020640A publication Critical patent/KR20220020640A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102529805B1 publication Critical patent/KR102529805B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161Detection; Localisation; Normalisation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Abstract

본 발명은 사용자의 얼굴을 촬영하기 위한 카메라와, 복수의 편광 필터가 수납된 수납부와, 상기 얼굴 인식 시스템이 설치된 장소의 조도 환경을 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 조도 센서와, 상기 카메라의 전단부에 설치되어 적어도 하나 이상의 편광 필터가 장착되는 필터 장착부와, 상기 조도 센서에 의해 감지된 조도 환경에 의거하여 상기 수납부에 수납된 복수의 편광 필터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 상기 필터 장착부에 삽입시켜 고정시키는 필터 선택부를 포함하며, 상기 조도 센서는 상기 얼굴 인식 시스템의 전면 상단부에 고정 설치되고, 상기 얼굴 인식 시스템의 설치 장소에 따라 선택적으로 전면 하단부, 측면, 하면 및 후면에 선택적으로 부착되며, 상기 편광 필터는 중심 부분에 편광 소자를 갖고 상기 편광 소자의 위아래면에 부착된 보호층 및 상기 보호층의 상부에 점착제, 반사판 및 표면 처리된 원편광 필터인 것을 특징으로 하는 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템을 제공할 수 있다.The present invention includes a camera for photographing a user's face, a storage unit in which a plurality of polarization filters are stored, at least one illuminance sensor for detecting an illuminance environment of a place where the face recognition system is installed, and a front end of the camera. Selecting at least one or more of a plurality of polarization filters stored in the storage unit based on a filter mounting portion installed in the housing to which at least one polarization filter is mounted and an illumination environment sensed by the illuminance sensor and inserting the filter into the filter mounting unit and a filter selector to be fixed, wherein the illuminance sensor is fixedly installed on the front upper part of the face recognition system, and is selectively attached to the front lower part, side surface, lower surface, and rear surface according to the installation location of the face recognition system. The polarization filter is a face recognition system robust against external light, characterized in that it has a polarization element in the center and is a protective layer attached to the upper and lower surfaces of the polarization element and an adhesive, a reflector and a surface-treated circular polarization filter on top of the protective layer. can provide.

Description

외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템{Face Recognition System unaffected disturbing light}Face Recognition System unaffected disturbing light}

본 발명은 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a face recognition system that is robust against ambient light.

얼굴인식시스템에서 지칭하는 외란광이란 광원에서부터 카메라로 정방향으로 입사되는 빛과 광원에서 입사되는 빛이 반사체에 의해 반사되어 카메라로 인입되는 빛, 그리고 동일 반사체로부터 산란되어 입사되는 빛을 총칭한다.The external light referred to in the face recognition system is a general term for light incident from a light source to the camera in a forward direction, light incident from a light source reflected by a reflector and entering the camera, and light scattered from the same reflector.

외란광의 구체적인 예로서 태양광이나 백열등의 DC 외란광과 인버터 형광등이나 LED 조명등의 AC 외란광으로 분류된다. 특히 DC 외란광은 카메라에 입사될 경우 광전 센서가 포화 전압 레벨까지 상승하므로 카메라 영상에 심각한 노이즈 현상을 일으킨다. As specific examples of disturbance light, it is classified into DC disturbance light of sunlight or incandescent lamp and AC disturbance light of inverter fluorescent lamp or LED lighting. In particular, when DC disturbance light is incident on the camera, the photoelectric sensor rises to the saturation voltage level, causing serious noise in the camera image.

AC 외란광은 광전 센서가 감지에 필요한 자발광 주기와 비슷한 주파수 성분을 갖기 때문에 카메라 영상에 백색 번아웃 현상이 발생한다.Since AC disturbance light has a frequency component similar to the self-emission period required for detection by the photoelectric sensor, white burnout occurs in the camera image.

따라서 외란광에 강인한 얼굴인식시스템을 개발하기 위해서는 빛의 특성을 이해하고, 조도, 광도, 입사각, 산란광 등 다양한 광원의 형태에 조건에서도 그 대책을 확보할 수 있는 기술이 필수적으로 필요하다.Therefore, in order to develop a face recognition system that is robust against ambient light, it is essential to understand the characteristics of light and to secure countermeasures under conditions of various types of light sources such as illuminance, luminous intensity, incident angle, and scattered light.

KR 10-887183 B1KR 10-887183 B1

본 발명은 다양한 환경에 노출된 얼굴인식 시스템의 운용에 있어서 빈번히 발생하는 외란광에 효율적으로 대처할 수 있는 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템을 제공한다.The present invention provides a face recognition system robust against ambient light that can efficiently cope with ambient light that frequently occurs in operation of the face recognition system exposed to various environments.

또한, 본 발명은 LCD와 OLED 및 광범위한 어플리케이션에 사용되는 편광을 이용하여 외란광의 간섭을 최소화 시키는 것이고, 동시에 다양한 조명 조건에 따르는 편광 필터의 개입 여부 등, 임계 조건 등을 반영하여 편광 필터의 자동 탈부착 또는 수동 탈부착이 가능한 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템을 제공한다.In addition, the present invention minimizes the interference of external light by using polarization used in LCD and OLED and a wide range of applications, and at the same time, automatic attachment and detachment of the polarization filter by reflecting critical conditions such as whether or not the polarization filter is involved according to various lighting conditions Alternatively, a face recognition system robust against external light capable of being manually attached or detached is provided.

상기한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해서, 본 발명의 실시예에 따른 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템은 사용자의 얼굴을 촬영하기 위한 카메라와, 복수의 편광 필터가 수납된 수납부와, 상기 얼굴 인식 시스템이 설치된 장소의 조도 환경을 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 조도 센서와, 상기 카메라의 전단부에 설치되어 적어도 하나 이상의 편광 필터가 장착되는 필터 장착부와, 상기 조도 센서에 의해 감지된 조도 환경에 의거하여 상기 수납부에 수납된 복수의 편광 필터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 상기 필터 장착부에 삽입시켜 고정시키는 필터 선택부를 포함하며, 상기 조도 센서는 상기 얼굴 인식 시스템의 전면 상단부에 고정 설치되고, 상기 얼굴 인식 시스템의 설치 장소에 따라 선택적으로 전면 하단부, 측면 및 후면에 선택적으로 부착되며, 상기 편광 필터는 중심 부분에 편광 소자를 갖고 상기 편광 소자의 위아래면에 부착된 보호층 및 상기 보호층의 상부에 점착제, 반사판 및 표면 처리된 원편광 필터일 수 잇다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 얼굴 인식 시스템은 상기 수납부에 수납된 편광 필터의 수납 위치 정보가 저장되어 있는 테이블을 관리하며, 상기 필터 선택부는 상기 조도 센서에 의해 센싱된 조도 환경에 대응되는 편광 필터의 수납 위치 정보를 상기 테이블에서 검색한 후 이를 토대로 상기 수납부에서 어느 하나의 편광 필터를 선택할 수 있다.
In order to achieve the above object to be solved, a face recognition system robust against external light according to an embodiment of the present invention includes a camera for photographing a user's face, a storage unit in which a plurality of polarization filters are stored, and the face recognition At least one illuminance sensor for detecting the illuminance environment of the place where the system is installed, a filter mounting portion installed at the front end of the camera and having at least one polarization filter attached thereto, and based on the illuminance environment sensed by the illuminance sensor and a filter selection unit for selecting at least one polarization filter from among a plurality of polarization filters stored in the storage unit and inserting and fixing the polarization filter into the filter mounting unit, wherein the illuminance sensor is fixedly installed on an upper front portion of the face recognition system, and the face recognition Depending on the installation location of the system, it is selectively attached to the front lower part, side surface, and rear surface, and the polarization filter has a polarizing element in the center, a protective layer attached to the upper and lower surfaces of the polarizing element, and an adhesive on top of the protective layer. , a reflector and a surface-treated circular polarization filter.
According to an embodiment of the present invention, the face recognition system manages a table in which storage position information of the polarization filter stored in the storage unit is stored, and the filter selection unit corresponds to the illumination environment sensed by the illumination sensor. After retrieving storage position information of the polarization filter from the table, one polarization filter may be selected in the storage unit based on this search.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

전술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 얼굴 인식 시스템의 설치 장소가 외란광에 취약한 장소이고, 이로 인해 영향을 받는다면 시간에 의한 선택적 편광 필터가 자동 탈.장착 가능하거나 상시 장착이 가능한 얼굴 인식 시스템을 제공함으로써, 외란광에 의한 얼굴 인식율의 저하를 막을 수 있다.According to the above-described embodiments of the present invention, the installation site of the face recognition system is a place vulnerable to ambient light, and if it is affected by it, the face recognition that can automatically mount/detach the selective polarization filter according to time or can be mounted at all times. By providing the system, a decrease in face recognition rate due to ambient light can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템에 적용되는 편광 필터의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템의 조도 센서 장착 구조 및 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram showing the configuration of a face recognition system robust against ambient light according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining the structure of a polarization filter applied to a face recognition system according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are diagrams for explaining a structure and method for mounting an illuminance sensor in a face recognition system according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed descriptions that follow are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. Terminology used in the detailed description is only for describing the embodiments of the present invention and should in no way be limiting.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a face recognition system robust against external light according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템의 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템에 적용될 편광 필터의 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템의 조도 센서 장착 구조 및 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a face recognition system robust against external light according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 describes the structure of a polarization filter to be applied to the face recognition system robust against external light according to an embodiment of the present invention. 3 to 5 are diagrams for explaining a structure and method for mounting an illuminance sensor in a face recognition system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템(100)은 복수의 편광 필터(112)가 수납된 수납부(110), 수납부(110)에 수납된 복수의 편광 필터(112) 중 적어도 하나 이상을 선택하여 카메라(50)의 전단부에 설치된 필터 장착부(120)에 삽입 장착시키는 필터 선택부(122), 테이블이 저장된 메모리(124) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 테이블에는 조도 환경에 따라 적용될 편광 필터(112)가 수납된 수납 위치 정보가 설정되어 있을 수 있다. 이를 통해 얼굴 인식 시스템(100)의 필터 선택부(122)는 조도 센서(130)를 이용하여 조도 환경을 감지한 후 이를 기반으로 테이블에서 수납 위치 정보를 검색하고, 검색한 수납 위치 정보에 대응되는 편광 필터(112)를 수납부(110)에서 인출하여 필터 장착부(120)에 삽입 장착시킴으로써, 외란광에 영향을 최소화시킨 얼굴 인식 시스템(100)을 구현할 수 있다.
As shown in FIGS. 1 to 5 , the face recognition system 100 according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 110 in which a plurality of polarization filters 112 are stored, and a plurality of storage units 110 stored therein. A filter selection unit 122 for selecting at least one of the polarization filters 112 of the camera 50 and inserting and mounting the filter mounting unit 120 installed at the front end of the camera 50, a memory 124 in which a table is stored, and the like may be included. there is.
Here, storage position information in which the polarization filter 112 to be applied according to the illuminance environment is stored may be set in the table. Through this, the filter selection unit 122 of the face recognition system 100 detects the illuminance environment using the illuminance sensor 130, searches for storage location information in the table based on this, and searches storage location information corresponding to the searched storage location information. By pulling out the polarization filter 112 from the accommodating unit 110 and inserting and mounting the polarization filter 112 in the filter mounting unit 120 , the face recognition system 100 minimizing the influence of ambient light can be implemented.

본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템(100)에 적용될 편광 필터(112)는 무반사형 점착형 편광필름을 이용하여 제작될 수 있다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 편광 필터(112)는 3층 구조를 가지며, 중심 부분에 편광소자(PVA: Poly Vynyl Alcohol)(112a)가 위치하고, 편광소자(112a)의 위아래면에 보호층(TAC: Tri Acetyl Cellulose)(112b, 112c)이 각각 적층될 수 있다.
또한, 편광 필터(112)의 보호층에는 점착제, 반사판, 표면처리 등이 추가될 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 편광 필터(112)는 아래의 실험에 따라 방향성을 갖지 않는 원편광 필터를 이용할 수 있다.
The polarization filter 112 to be applied to the face recognition system 100 according to an embodiment of the present invention may be manufactured using an anti-reflective adhesive polarizing film. Specifically, as shown in FIG. 2, the polarization filter 112 has a three-layer structure, a polarization element (PVA: Poly Vynyl Alcohol) 112a is located in the center, and the upper and lower surfaces of the polarization element 112a Protection layers (TAC: Tri Acetyl Cellulose) 112b and 112c may be stacked, respectively.
In addition, an adhesive, a reflector, surface treatment, and the like may be added to the protective layer of the polarization filter 112 .
In an embodiment of the present invention, a circular polarization filter having no directivity may be used as the polarization filter 112 according to the experiment below.

실험에 앞서, 원편광과 선편광 필터를 각각 제작하여 준비한다. 원편광 필터는 방향성을 갖지 않지만, 선편광 필터는 방향성을 갖기 때문에 필름의 부착면 구분과 방향이 필요하다.Prior to the experiment, a circular polarization filter and a linear polarization filter are prepared. Circular polarization filters do not have directionality, but since linear polarization filters have directionality, it is necessary to identify and direct the attachment surface of the film.

필름을 부착할 실험실용 유리 슬라이드를 준비한다. 유리 슬라이드는 양전하를 띠면서 코팅되지 않은 것으로 접착성이 향상된 제품을 선택한다. 슬라이드의 두께는 유리가 가지는 색수차 때문에 일정하지 않으면 색수차에 의한 오차로 실험 데이터에 오류가 발생할 수 도 있다. 따라서 색수차에 따라 발생하는 오차를 줄이기 위해 두께를 0.1~0.2㎜ 정도를 기준으로 하면 된다.Prepare a laboratory glass slide to which the film will be attached. Select glass slides that are positively charged and uncoated to improve adhesion. If the thickness of the slide is not constant due to the chromatic aberration of the glass, an error may occur in the experimental data due to the error caused by the chromatic aberration. Therefore, in order to reduce errors caused by chromatic aberration, the thickness should be set to about 0.1 to 0.2 mm as a standard.

편광필름을 슬라이드에 부착한 것이다. 슬라이드는 선편광과 원편광을 각각의 사양에 따라서 부착했으며, 원편광 필터는 20 ~ 50나노미터, 선편광 필터는 20~50나노미터의 사양을 선택한다.A polarizing film is attached to the slide. Linear polarization and circular polarization are attached to the slide according to each specification, and a circular polarization filter of 20 to 50 nanometers and a linear polarization filter of 20 to 50 nanometers are selected.

삭제delete

편광 필터(112)를 이용한 외란광 극복 방법을 위한 실험에서 주요한 부분은 사양에 알맞은 편광 필터의 준비와 외란광을 재현하는 조명시스템을 준비하는 것이다. 외관광을 재현하기 위한 조명시스템을 구현하기 위해 외란광 재현 조명으로 4개의 광원, 전조 광원, 얼굴 인식 시스템(100), 거리 측정용 눈금(100, 150, 200)으로 구성된 실험실을 구성하고, 실험실을 통해 아래의 실험 방법에 의거하여 실험을 실시한다.In the experiment for the method of overcoming disturbance light using the polarization filter 112, the main part is to prepare a polarization filter suitable for specifications and to prepare an illumination system that reproduces disturbance light. In order to implement a lighting system for reproducing external light, a laboratory consisting of four light sources, a precursor light source, a face recognition system 100, and scales for distance measurement (100, 150, 200) is configured as ambient light reproduction lighting, and the laboratory Through this, the experiment is conducted according to the following experimental method.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

실험 방법은 얼굴 인식용 카메라(50)와 최초 200cm 이격하여 50cm단위로 가까워지며 인식률을 조사하는 것이다. 얼굴인식은 각 조건에서 3회 실시하며, 각 실시별 얼굴인식의 점수를 기록하는 방식으로 진행한다.The experiment method is to investigate the recognition rate by being closer to the camera 50 for face recognition by 50 cm at an initial distance of 200 cm. Face recognition is performed three times in each condition, and the face recognition score for each implementation is recorded.

따라서, 편광 필터(112)를 장착하지 않고 인식 실험을 3회 실시한 후 편광 필터(112)를 장착한 후 인식 실험을 3회 실시한다. 실험을 위해 외란광을 재현하고, 각각의 외란광에 대한 조도값을 측정하여 기록한다. 조도값이 기록되면, 다음의 절차에 의해 실험을 실시한다.Therefore, after the recognition experiment is performed three times without the polarization filter 112 attached, the recognition experiment is performed three times with the polarization filter 112 attached. For the experiment, the disturbance light is reproduced, and the illuminance value for each disturbance light is measured and recorded. When the roughness value is recorded, the experiment is conducted by the following procedure.

이러한 실험에 앞서, 실험을 실시하기 전에 15개 조명 조건별 조도 측정을 선행한다. 측정된 조도값은 아래의 표와 같다.Prior to this experiment, the illuminance measurement for each of 15 lighting conditions is preceded before the experiment is conducted. The measured illuminance values are shown in the table below.

[표 1][Table 1]

Figure 112022095112501-pat00001
Figure 112022095112501-pat00001

편광 필터(112)를 장착하여 선행 반복실험을 실시하였으나, 선행 실험에서 선편광 필터와 원편광 필터의 장단점을 구하고자 했다. 원편광 필터의 경우에는 방향성을 갖지 않지만, 전면과 후면의 구분이 있으므로 전후의 구분에 따라 필터링 효과가 달라짐을 볼 수 있다.Although the previous experiment was repeated with the polarization filter 112 installed, the advantages and disadvantages of the linear polarization filter and the circular polarization filter were sought in the previous experiment. In the case of a circular polarization filter, it does not have directionality, but since there is a distinction between front and back, it can be seen that the filtering effect is different depending on the division before and after.

선편광 필터는 수평 필터와 수직 필터로 나뉘고, 이 두 개의 필터를 겹쳐 놓았을 때 각도 조절에 의해 빛이 완전히 차단되는 것도 가능하다. 선편광 필터의 장점은 외란광의 입사각 각도와 직각으로 방향이 설정되면 외란광을 완벽히 차단 할 수 있으나 외란광은 다양한 입사각을 가질 수 있고, 수시로 입사각이 변할 수 있는 가변성이 있어 하나의 필터로는 작동이 어렵다. 따라서 2개의 필터를 겹쳐 각도를 미세하게 조절하면 외란광 차단이 효과적이나 범용성을 담보할 수 없고, 미세한 각도 조절을 자동으로 실행하는 것이 어려운 것을 발견하였다.The linear polarization filter is divided into a horizontal filter and a vertical filter, and when these two filters are overlapped, it is possible to completely block light by adjusting the angle. The advantage of the linear polarization filter is that if the direction is set at right angles to the incident angle of the disturbance light, it can completely block the disturbance light, but the disturbance light can have various incident angles and has the variability that the incident angle can change from time to time, so a single filter cannot operate. difficult. Therefore, it was found that if the angle is finely adjusted by overlapping the two filters, the external light blocking is effective, but the versatility cannot be secured, and it is difficult to automatically perform the fine angle adjustment.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 원편광 필터를 이용하여 외란광에 강인한 얼굴 인식 시스템(100)을 구현하고, 이를 통해 실험을 진행하였다.
실험 결과에 따른 실험 데이터는 아래의 표 2와 같다.
[표 2]

Figure 112022095112501-pat00002
Therefore, in the embodiment of the present invention, a face recognition system 100 that is robust against external light was implemented using a circular polarization filter, and experiments were conducted through this.
The experimental data according to the experimental results are shown in Table 2 below.
[Table 2]
Figure 112022095112501-pat00002

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

상기 표 2에서 100 N/F 의 의미는 거리 100cm (1미터), No Filter, 즉 편광 필터가 장착되지 않았음을 뜻한다. 그리고 100 F/S 의 의미는 100cm (1미터), Filter Setup, 즉 편광 필터가 장착되었음을 뜻한다. 숫자는 인식을 시도하고 인식 점수를 표현한 것이다. 인식 임계값은 65점이므로, 65점 미만은 인식실패로 간주된다.In Table 2, 100 N/F means a distance of 100 cm (1 meter), No Filter, that is, no polarization filter is installed. And 100 F/S means 100cm (1 meter), Filter Setup, that is, the polarization filter is installed. The numbers represent recognition attempts and recognition scores. Since the recognition threshold is 65 points, a score less than 65 is regarded as a recognition failure.

각각의 거리와 필터 장착여부 조건에서 15가지의 조명 조건하에 각각 3차례의 인식 실험을 실시하였다. 예컨데, 100 N/F 조명 1: 94, 92, 91 에서 94, 92, 91은 3차례 인식 점수이다 65점을 넘겼으니, 인식 성공이지만, 100 N/F 조명 15: 53, 57, 55는 3차례 모두 65점 미만이다 보니 모두 인식 실패한 사례이다.Recognition experiments were conducted 3 times under 15 lighting conditions at each distance and whether or not the filter was installed. For example, 100 N/F light 1: 94, 92, 91 to 94, 92, 91 is the recognition score three times. Over 65 points, recognition is successful, but 100 N/F light 15: 53, 57, 55 is 3 Since all of the turns are less than 65 points, they are all examples of failed recognition.

100 N/F, 즉 1미터 이격 거리에 편광 필터가 없는 15번 조명조건 하에서는 3번 모두 인식 실패를 하였지만, 100 S/F 조건, 1미터 이격 거리에 편광 필터가 장착된 동일 조명조건 하에서는 3번 모두 성공하였다.Recognition failed all three times under the lighting condition of 15 times without a polarizing filter at a distance of 100 N/F, that is, at a distance of 1 meter, but under the same lighting condition with a polarizing filter installed at a distance of 1 meter at a distance of 100 S/F, recognition failed three times. all succeeded

150 N/F, 즉 1.5미터 이격 거리에 편광 필터가 없는 조건에서 10, 12, 13, 15번 조명조건하에서는 각각의 조건 모두 인식 실패를 하였지만, 150 F/S 조건, 1.5미터 이격 거리, 편광 필터 장착 조건에서는 모든 조명 조건에서 모두 인식 성공하였다.Under the conditions of 150 N/F, that is, 1.5 meters apart and no polarizing filter, recognition failed under lighting conditions 10, 12, 13, and 15, but under 150 F/S conditions, 1.5 meters apart, and polarizing filters. In the installation condition, recognition was successful in all lighting conditions.

200 N/F, 즉 2미터 이격 거리에 편광 필터가 없는 조건에서 10, 12, 13, 15번 조명조건 하에서는 각각의 조건 모두 인식 실패를 하였지만, 200 F/S 조건, 2미터 이격 거리, 편광 필터 장착 조건에서는 모든 조명 조건에서 모두 인식 성공하였다.In the condition of 200 N/F, that is, no polarizing filter at a distance of 2 meters, recognition failed under lighting conditions of 10, 12, 13, and 15, but under the condition of 200 F/S, 2 meters apart, and a polarizing filter In the installation condition, recognition was successful in all lighting conditions.

결론적으로, 1미터 내의 근거리에서는 대부분의 조명 조건에서 편광 필터(112)가 장착되지 않은 상태가 인식율이 더 뛰어남을 알 수 있다. 그러나 15번 조명조건 즉, 좌 1,2 (조명 1-1, 조명 1-2), 우 1,2 (조명 2-1, 조명 2-2) 모두가 ON 상태인 조건에서는 편광 필터(112)가 장착되었을 때 인식이 되었다.In conclusion, it can be seen that the recognition rate is superior in a state where the polarization filter 112 is not mounted in most lighting conditions at a short distance within 1 meter. However, under the lighting condition of No. 15, that is, under the condition that both left 1 and 2 (light 1-1 and light 1-2) and right 1 and 2 (light 2-1 and light 2-2) are ON, the polarization filter 112 It was recognized when installed.

삭제delete

삭제delete

이와 별도로 인식 장치와 거리가 멀어질수록, 즉 1,5미터, 2미터 이상 이격이 될 수록 인식률 점수는 편광 필터를 장착한 상태가 더 높다는 사실도 알 수 있다.Separately, it can be seen that as the distance from the recognition device increases, that is, 1.5 meters or 2 meters or more, the recognition score is higher when the polarization filter is installed.

본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템(100)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 얼굴 인식 시스템(100)이 설치된 장소의 조도 환경을 센싱하기 위한 복수개의 조도 센서(130)를 더 구비할 수 있다. 구체적으로, 얼굴 인식 시스템(100)에는 전면의 상단부, 전면의 하단부, 하면, 후면 및 측면에 조도 센서(130)가 부착될 수 있다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템(100)은 전면의 하단부, 하면, 후면 및 측면에 조도 센서(130)가 탈부착될 수 있는 설치단자(130a)를 구비하며, 설치단자(130a)를 통해 조도 센서(130)가 탈부착될 수 있다.
즉, 얼굴 인식 시스템(100)의 설치 장소, 즉 외란광을 영향에 따라 선택적으로 조도 센서(130)가 설치될 수 있는데, 즉 얼굴 인식 시스템(100)에는 전면의 상단부에 두개의 조도 센서(130)가 고정 설치되어 있으며, 후면부의 상단부와 하단부에는 조도 센서(130)가 플러그인(plug-in)될 수 있는 설치단자(130a)가 구비되고, 측면부에 3개의 설치 단자(130a)가 구비되며, 하면부에 2개의 설치 단자(130a)가 구비될 수 있다.
또한, 얼굴 인식 시스템(100)에는 전면 하단부에 조도 센서(130)가 장착될 수 있는 두개의 설치단자(130a)가 구비될 수 있다.
이러한 구조를 통해 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 인식 시스템(100)은 복수의 조도 센서(130)를 통해 조도 환경를 감지하고, 조도 환경에 따라 복수의 편광 필터(112) 중 어느 하나를 선택하여 필터 장착부(120)에 장착함으로써, 외란광에 의한 영향을 최소화시켜 얼굴 인식율을 높일 수 있다.
As shown in FIGS. 3 to 5 , the face recognition system 100 according to an embodiment of the present invention further includes a plurality of illuminance sensors 130 for sensing the illuminance environment of the place where the face recognition system 100 is installed. can be provided Specifically, the face recognition system 100 may have the illuminance sensor 130 attached to the top, bottom, bottom, rear, and side surfaces of the front.
In particular, the face recognition system 100 according to an embodiment of the present invention has installation terminals 130a to which the illuminance sensor 130 can be attached or detached to the lower part, lower surface, rear surface, and side surface of the front, and the installation terminal 130a Through this, the illuminance sensor 130 can be attached or detached.
That is, depending on the installation location of the face recognition system 100, that is, the ambient light, the illuminance sensor 130 can be selectively installed. That is, the face recognition system 100 has two illuminance sensors 130 on the upper part of the front ) is fixedly installed, and an installation terminal 130a into which the illuminance sensor 130 can be plugged in is provided at the upper and lower ends of the rear portion, and three installation terminals 130a are provided on the side portion, Two installation terminals 130a may be provided on the lower surface.
In addition, the face recognition system 100 may be provided with two installation terminals 130a to which the illuminance sensor 130 may be mounted at the lower front portion.
Through this structure, the face recognition system 100 according to an embodiment of the present invention detects an illuminance environment through a plurality of illuminance sensors 130, selects one of a plurality of polarization filters 112 according to the illuminance environment, and filters the filter. By attaching it to the mounting unit 120, the effect of ambient light can be minimized and the face recognition rate can be increased.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application. .

50 : 카메라
100 : 얼굴 인식 시스템
110 : 수납부
112 : 편광 필터
120 : 필터 장착부
122 : 필터 선택부
124 : 메모리
130 : 조도 센서
130a : 설치단자
50: camera
100: face recognition system
110: storage unit
112: polarization filter
120: filter mounting part
122: filter selection unit
124: memory
130: illuminance sensor
130a: installation terminal

Claims (2)

얼굴을 인식하기 위한 얼굴 인식 시스템에 있어서,
사용자의 얼굴을 촬영하기 위한 카메라와,
복수의 편광 필터가 수납된 수납부와,
상기 얼굴 인식 시스템이 설치된 장소의 조도 환경을 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 조도 센서와,
상기 카메라의 전단부에 설치되어 적어도 하나 이상의 편광 필터가 장착되는 필터 장착부와,
조도 환경에 따라 적용될 상기 수납부에 수납된 편광 필터의 수납 위치 정보가 저장되어 있는 테이블과,
상기 조도 센서에 의해 감지된 조도 환경에 의거하여 상기 수납부에 수납된 복수의 편광 필터 중 적어도 하나 이상을 선택하여 상기 필터 장착부에 삽입시켜 고정시키되, 상기 조도 센서에 의해 센싱된 조도 환경에 대응되는 편광 필터의 수납 위치 정보를 상기 테이블에서 검색한 후 이를 토대로 상기 수납부에서 어느 하나의 편광 필터를 선택하는 필터 선택부와,
상기 얼굴 인식 시스템의 후면부의 상단부 및 하단부에 조도 센서가 설치될 수 있는 설치 단자와, 상기 얼굴 인식 시스템의 측면부에 3개의 조도 센서가 장착될 수 있는 설치 단자와, 하면부에 2개의 조도 센서가 장착될 수 있는 설치 단자를 구비하며,
상기 조도 센서는 상기 얼굴 인식 시스템의 전면 상단부에 고정 설치되고, 상기 얼굴 인식 시스템의 설치 장소에 따라 후면부의 상단부 및 하단부와, 측면부 및 하면부에 구비된 설치 단자에 탈부착되며,
상기 편광 필터는 중심 부분에 편광 소자를 갖고 상기 편광 소자의 위아래면에 부착된 보호층 및 상기 보호층의 상부에 점착제, 반사판 및 표면 처리된 원편광 필터인 것을 특징으로 하는 외관광에 강인한 얼굴 인식 시스템.
A face recognition system for recognizing a face,
A camera for photographing a user's face;
A storage unit in which a plurality of polarization filters are stored;
at least one illuminance sensor for detecting an illuminance environment of a place where the face recognition system is installed;
a filter mounting portion installed at a front end of the camera and having at least one polarization filter mounted thereon;
a table in which storage position information of the polarization filter stored in the storage unit to be applied according to the illuminance environment is stored;
Based on the illuminance environment sensed by the illuminance sensor, select at least one or more of the plurality of polarization filters stored in the accommodating unit and insert and fix them into the filter mounting portion, corresponding to the illuminance environment sensed by the illuminance sensor. a filter selection unit for searching storage position information of the polarization filter in the table and then selecting a polarization filter in the storage unit based on the retrieved information;
Installation terminals to which illuminance sensors can be installed on the upper and lower ends of the rear face of the face recognition system, installation terminals to which three illuminance sensors can be mounted on the side of the face recognition system, and two illuminance sensors on the lower surface It has an installation terminal that can be mounted,
The illuminance sensor is fixedly installed on the front upper part of the face recognition system, and is detachable from installation terminals provided on the upper and lower parts of the rear part and the side and lower parts according to the installation location of the face recognition system,
The polarization filter is a circular polarization filter having a polarization element in a central portion, a protective layer attached to upper and lower surfaces of the polarization element, and an adhesive, a reflector, and a surface treatment on the upper part of the protective layer. system.
삭제delete
KR1020200101204A 2020-08-12 2020-08-12 Face Recognition System unaffected disturbing light KR102529805B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200101204A KR102529805B1 (en) 2020-08-12 2020-08-12 Face Recognition System unaffected disturbing light

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200101204A KR102529805B1 (en) 2020-08-12 2020-08-12 Face Recognition System unaffected disturbing light

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220020640A KR20220020640A (en) 2022-02-21
KR102529805B1 true KR102529805B1 (en) 2023-05-09

Family

ID=80475134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200101204A KR102529805B1 (en) 2020-08-12 2020-08-12 Face Recognition System unaffected disturbing light

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102529805B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100983346B1 (en) * 2009-08-11 2010-09-20 (주) 픽셀플러스 System and method for recognition faces using a infra red light
JP2015158631A (en) * 2014-02-25 2015-09-03 株式会社リコー Light amount adjustment device as well as light irradiation device using the same, and image display device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7495719B2 (en) * 2001-02-28 2009-02-24 Hitachi Displays, Ltd. Device capable of switching between an image display status and a mirror status, and an instrument disposed therewith
KR100887183B1 (en) 2007-03-21 2009-03-10 한국과학기술원 Preprocessing apparatus and method for illumination-invariant face recognition

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100983346B1 (en) * 2009-08-11 2010-09-20 (주) 픽셀플러스 System and method for recognition faces using a infra red light
JP2015158631A (en) * 2014-02-25 2015-09-03 株式会社リコー Light amount adjustment device as well as light irradiation device using the same, and image display device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220020640A (en) 2022-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107241467B (en) Electronic device
US9874715B1 (en) Image lens
US7478912B2 (en) Image projector display device
US20120229700A1 (en) Protective cover, camera module, and electronic device employing the same
CN111352241B (en) Head-mounted display
TW201545071A (en) Fingerprint image capturing device and fingerprint image capturing module thereof
TW200720650A (en) Optimizing use and performance of optical systems implemented with telecentric on-axis dark field illumination
CN110345864A (en) Three-dimensional sensing module
US8913886B2 (en) Photographic device
US20100328246A1 (en) Apparatus for detecting a touch point of a touch panel
AU2013333726B2 (en) Prismatic correcting lens
CN103645595A (en) Method for shooting light supplement based on mobile terminal and mobile terminal thereof
CA2980167C (en) Clip for mounting external device to electronic device
CN103997596A (en) Camera module
KR102529805B1 (en) Face Recognition System unaffected disturbing light
US20210368077A1 (en) Camera device and mobile terminal
US7274836B1 (en) Optical module using a linear sensor for identifying images
US20150109808A1 (en) Vehicle lamp
US20200317125A1 (en) Vehicle status management apparatus and method
US20140078590A1 (en) Refractive index variable lens and camera module using the same
TW201624209A (en) Optical navigation module capable of performing lateral detection and adjusting tracking distance
CN209485352U (en) Mobile automobile vehicle bottom scanning system
CN203688832U (en) Optical thin film
CN112987150A (en) Composite prism module and image acquisition module
KR20220020641A (en) Face Recognition System able to move camera according to the illuminance

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant