KR102528546B1

KR102528546B1 - 초음파 영상 데이터를 호스트 컴퓨터에 송신하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102528546B1
Application number: KR1020230016298A
Authority: KR
Inventors: 임채은; 이승철
Original assignee: (주) 성산연구소
Priority date: 2023-02-07
Filing date: 2023-02-07
Publication date: 2023-05-08

Abstract

본 발명은 대상체로부터 반사되어온 초음파 신호를 수신하여 초음파 영상 생성부로 전송함에 있어서, 카메라 영상신호용 인터페이스를 통하여 전송하는 방식을 구현한 것이다. 카메라 영상신호용 인터페이스를 통하여 초음파 신호를 전송함으로써, 종래의 USB 등의 인터페이스의 문제를 해결하고, 단일 보드 컴퓨터를 활용하여 그 활용도를 높인 발명이다.

Description

초음파 영상 데이터를 호스트 컴퓨터에 송신하는 방법 및 장치 {Ultrasonic image data transferring method and device to a host computer system}

본 발명은 초음파 영상장비에서, 초음파 영상신호를 호스트 컴퓨터로 전송하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

초음파 영상 장비는 검사하고자 하는 대상체로부터 프로브를 통해 초음파 신호를 수신한다. 수신된 초음파 신호는 신호 처리 장치를 거쳐 호스트 컴퓨터에 보내어지고 최종적으로 화면상에 표시되어 사용자에게 대상체의 내부 구조를 볼 수 있게 한다.

이 때, 대상체로부터 수신된 초음파 신호를 호스트 컴퓨터에 전송함에 있어서, PCI-express 또는 USB를 이용한다. PCI-express는 GPU나 그래픽 카드에 많이 쓰이는 방식인데, 고성능 고용량의 데이터를 보낼 수 있는 장점이 있지만 가격이 비싸고, 구현이 상대적으로 복잡하다. USB 방식도 PCI-Express의 대안으로 많이 사용되는 방식이다. USB는 PCI-Express보다는 상대적으로 느리지만 상대적으로 덜 복잡하고 저렴하다. 그러나 USB는 호스트 컴퓨터의 커넥터를 이용해야 하는 문제로 확장성이 좋지 않다.

특허문헌 1: 대한민국 등록특허 10-1118515 B 특허문헌 2: 대한민국 공개특허 10-2017-0042936 A

앞서 설명한 것처럼, 수신된 초음파 신호를 초음파 영상을 구현하는 호스트 컴퓨터에 전송함에 있어서, PCI-express 또는 USB를 이용하는 경우, 비용이 높아지고, 회로 구성이 복잡해지며, 확장성이 떨어지는 문제가 있다. 이에 본 발명은 이와 같은 문제를 해결하여 수신된 초음파 신호를 호스트 컴퓨터 또는 초음파 영상 생성부로 효과적으로 전달할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 초음파 신호를 카메라 영상신호 포맷으로 변환하여 카메라 영상신호용 인터페이스를 통하여 호스트 컴퓨터 또는 초음파 영상 생성부로 전송하는 것을 기술적 특징으로 한다.

이에 본 발명은, 대상체에 초음파 신호를 송신하고 수신하여 초음파 영상신호를 생성하는 초음파 장치에 있어서, 초음파 신호를 송신하고 수신하는 송/수신부; 수신한 초음파 신호에 대하여 소정의 신호처리를 수행하는 신호처리부; 상기 신호처리부에서 소정의 신호처리된 초음파 신호를 초음파 영상생성부로 전송하는 인터페이스부; 상기 인터페이스부를 통하여 수신한 신호를 바탕으로 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상생성부; 를 포함하여 구성되며, 상기 인터페이스부는, 카메라 영상신호를 송수신 가능한 카메라 영상신호용 인터페이스인 것; 을 특징으로 하는 초음파 장치를 제공한다.

이 때, 상기 신호처리부는, 상기 수신한 초음파 신호를 카메라 영상 신호로 변환하는 카메라 영상신호 생성부; 카메라 영상신호를 MIPI CSI-2 포맷으로 변환하는 CSI-2 신호 생성부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에서는 상기 신호처리부는 빔포밍부를 포함하며, 제2 실시예는 상기 신호처리부는 빔포밍부를 포함하지 않고, 초음파 영상신호생성부에서 소프트웨어적으로 빔포밍을 수행한다.

즉, 본 발명의 제2 실시예에서, 상기 신호처리부는, 입력신호를 채널별로 입력받는 채널입력부; 입력신호에 대한 빔포밍 없이 채널입력부의 출력을 카메라 영상신호 생성부로 전달하는 버퍼부; 상기 버퍼부의 출력을 카메라 영상신호로 변환하는 카메라 영상신호 생성부; 를 포함하여 구성되어 빔포밍 없이 인터페이스부를 통하여 초음파 영상생성부로 전송하며, 상기 초음파 영상생성부는, 수신한 신호에 대하여 빔포밍을 수행하는 빔포밍부; 초음파 영상을 생성하는 영상처리부;를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 초음파 신호를 카메라 영상신호용 인터페이스를 통하여 호스트 컴퓨터 또는 초음파 영상 생성부로 전송할 수 있도록 함으로써, 종래의 신호전송 인터페이스들의 단점을 해소하고, 나아가 최근 들어 그 활용이 증대되고 있는 ARM 계열의 SBC (Single Board Computer)에 적용하여 고성능의 AI 기술을 경제적으로 구현할 수 있는 장점이 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 영상 장치의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호처리부의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 신호처리부의 세부 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 영상 생성의 절차를 보이는 절차도이다.

SBC(Single Board Computer)는 시장에 다양한 형태로 출시되는데, 앞서 기술한 PCI-express는 대부분 장착되어 있지 않고 USB는 외부 커넥터 형식으로만 존재하여 초음파 영상 장비에서 이용하기가 쉽지 않다. 그런데 카메라 영상에 대한 요구로 거의 모든 SBC는 카메라 영상 신호를 송수신하는 인터페이스를 구비한다. 그 일례로는 MIPI CSI-2(Camera Serial Interface 2)가 있다.

본 발명의 발명자들은, 22핀 플렉스 케이블로 되어 있는 CSI-2 인터페이스를 초음파 신호의 전송에 이용할 수 있는 방법을 착안하였다. 이에 본 발명은 카메라 영상신호를 전송하기 위한 CSI-2로 초음파 영상 신호를 보내는 방법을 구현한다.

1. 본 발명에 따른 초음파 영상 생성 시스템

도 1을 들어 본 발명에 따른 초음파 영상 생성 시스템을 설명한다.

(1) 기본 구성

송/수신부(30)는 프로브(20)를 통하여 대상체(10)에 초음파 신호를 송신하고, 그 반사파를 수신한다. 신호처리부(40)는 수신된 반사파에 대하여 빔포밍, 노이즈 제거, 신호변환 등을 선택적으로 수행하고, 인터페이스부(50)를 통하여 초음파 영상 생성부(60)로 전송한다. 초음파 영상 생성부(60)는 호스트 컴퓨터 장치일 수 있으며, 수신한 반사파를 이용하여 초음파 영상을 구현한다.

이와 같은 일련의 동작 및 각 구성의 상술한 기본 기능은 초음파 영상 장비 분야에서 잘 알려져 있다.

(2) 인터페이스부(50)

본 발명은, 상기 인터페이스부(50)를 카메라 영상신호를 송수신 가능한 카메라 영상신호용 인터페이스로 구현한 것에 그 특징이 있다. 카메라 영상신호용 인터페이스의 일례로는 MIPI CSI-2(Camera Serial Interface 2)가 있다. CSI-2 인터페이스는 카메라 영상신호를 전송하기 위해 개발된 인터페이스 규격인데, 본 발명의 발명자는 22핀 플렉스 케이블로 되어 있는 CSI-2와 같은 카메라 영상신호를 위한 인터페이스를 초음파 신호의 전송에 이용하는 경우, 종래의 PCI-express 또는 USB 인터페이스의 한계를 극복하게 될 것에 착안하고, 이를 초음파 신호의 전송에 적용하는 방식을 발명하였다. 즉, 본 발명의 인터페이스(50)는 카메라 영상신호용 인터페이스, 그 일례로서 CSI-2 규격의 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

(3) 신호 처리부(40)

본 발명의 신호 처리부(40)는 기본적으로 송수신부를 통해 수신된 수신신호를 본 발명의 인터페이스부(50)를 통하여 초음파 영상 생성부(60)로 전송하기 위하여 신호 포맷 변환 등의 일련의 신호 처리를 수행하는 구성이다.

신호 처리부(40)는 초음파 영상 생성부(60)로 전송하기 전에 하드웨어적으로 빔포밍을 구현하거나, 혹은 초음파 영상 생성부(60)에서 소프트웨어적으로 빔포밍을 구현하는 방식에 따라서 그 기능이 아래에 설명하는 제1 실시예 및 제2 실시예로 달라질 수 있다.

<제1 실시예>

도 2를 들어 본 발명의 제1 실시예를 설명한다.

초음파 신호는 한 번의 송신에 여러 개의 채널을 이용하고, 수신한 신호를 신호 처리부(40)에서 각 채널 데이터를 더하는 빔포밍을 통하여 한 개의 벡터 신호를 생성하고, 이를 인터페이스부(50)를 통하여 초음파 영상 생성부(60)로 전송한다.

하드웨어적으로 초음파 빔포밍을 수행한 후, 생성된 벡터신호를 영상 생성부(60)에 전송하는 경우, 수신한 초음파 신호를 빔포밍하여 영상 생성부에 전송하는데, 예를 들어, 초음파 신호가 128개의 벡터로 구성되고 1개의 벡터를 ADC(Analog Digital Converter)에서 8*1024=8192개의 샘플로 구성한 경우, 초음파 영상 1프레임을 위한 데이터량은 128*8*1024=1M byte 가 되고, 본 발명에서 적용하는 CSI-2 를 통하여 전송하는 데에 문제가 없다.

이를 위하여, 본 발명의 제1 실시예는, 채널 입력부(41), 빔포밍부(42), 카메라 영상신호 생성부(44), CSI-2 신호 생성부(45)를 포함하여 구성된다.

①_ 채널 입력부(41)

본 발명의 채널 입력부(41)는 다수의 채널로 구성되며, 일례로 64개의 채널로 구성된다. 채널 입력부(41)는 송/수신부(30)에서 수신하여 입력되는 초음파 신호에 대하여 다수의, 일례로, 64개의 채널로 분리하여 입력 받는다. 채널 입력부의 각 채널은 ADC(Analog Digital Converter)를 포함할 수 있다.

②_ 빔포밍부(42)

빔포밍부(42)는 통상의 빔포밍 장치의 기능을 수행한다. 채널 입력부(41)를 통하여 수신되는 입력신호에 대하여 빔포밍을 수행하여 카메라 영상신호 생성부로 전달한다.

③ 카메라 영상신호 생성부(44)

카메라 영상신호 생성부(44)는 빔포밍부(42)를 거친 신호를 카메라 영상신호 포맷을 가지는 영상신호로 변환한다.

④ CSI-2 신호 생성부(45)

CSI-2 신호 생성부(44)는 카메라 영상신호 생성부(44)의 출력신호를 MIPI CSI-2 포맷으로 변환하여 이를 초음파 영상생성부(60)로 전송한다.

<제2 실시예>

다른 실시예로, 본 발명에서는, 하나의 채널에서 초음파를 입사시킨 신호를 모든 채널 소자에서 수신하고, 이 방법으로 모든 가능한 송수신 조합의 신호 데이터를 수집하여 분석하는 FMC(full matrix capture)-TFM(Total Focusing Method) 방식을 적용할 수 있다.

FMC-TFM 방식은, 수신한 초음파 신호를 빔포밍을 수행하지 않고, 초음파 영상 생성부(60)로 전송하고, 초음파 영상생성부(60)에서 소프트웨어로 빔포밍을 수행하는 방식으로서, 종래의 빔포밍 방식보다 개선된 이미지를 얻을 수 있다.

다만, 이러한 FMC-TFM 방식의 경우, N개의 채널이 있는 경우 1개의 채널만 송신하고, N개의 채널이 수신한다. 그 후 모든 채널이 1개씩 송신하고 N개가 수신하므로 전체적으로 N*N만큼의 데이터가 발생한다. 호스트 컴퓨터, 즉, 초음파 영상 생성부(60)에 전송하여야 하는 데이터의 양이 채널 수의 배수의 제곱만큼 증가하게 되는 것이다.

본 발명에 따르면, 이와 같이, TFM 빔포밍 방식을 채택하여 데이터량이 증가된 경우에도, 데이터 포맷을 영상 데이터 포맷으로 변환하여 CSI-2 인터페이스를 통하여 전송함으로써, 손실 없이 전송이 가능하다.

FMC-TFM 방식을 적용하는 경우, 초음파 영상의 하나의 프레임은, 64개의 채널로부터 수신한 데이터로 구성되므로, 위에서와 같이 8*1024=8192개의 샘플 로 구성한 경우, 64*64*8*1024=32M의 데이터량을 가지게 된다.

이를 카메라 영상신호로 변환하여 CSI-2 포맷으로 전송하고자 하는 경우, 생성하고자 하는 초음파 영상이 1920*1600 해상도를 가진다면, 1 프레임의 영상신호가 1902*1600=약 3M의 데이터량을 가지므로, 상기 수신한 초음파 영상을 위한 데이터를 전송하기 위해서는 약 10개의 CSI-2 포맷의 신호에 나누어 전송하여야 한다.

이를 위하여, 본 발명의 제2 실시예의 신호 처리부(40)는, 제1 실시예와는 달리 빔포밍부(42)를 구비하지 않고, 채널 입력부(41), 버퍼부(43), 카메라 영상신호 생성부(44), CSI-2 신호 생성부(45)를 포함하여 구성된다.

①_ 채널 입력부(41)

② 버퍼부(43)

CSI-2 포맷 신호의 한 개의 프레임은 Vsync, Hsync의 신호를 포함하는데, Vsync는 프레임의 시작을 나타내고, Hsync는 한 개의 수평줄이 시작되는 시작점을 나타낸다. 1920*1600의 영상신호의 경우, 하나의 영상신호 프레임에 1600개의 Hync 신호가 존재하고, 한 개의 Hsync에는 1920개의 픽셀 데이터가 존재한다.

버퍼부(43)는 상기 채널 입력부(41)의 각 채널로부터 출력되는 각 채널 신호에 대하여 버퍼를 구성하고, 카메라 영상신호 생성부(44)로 각 채널 신호를 전달한다.

③_ 카메라 영상신호 생성부 (44)

영상신호 생성부(44)는 버퍼부(43)를 통하여 전송받은 각 채널 신호를 결합하여 카메라 영상 신호 포맷을 가지는 영상신호로 변환한다.

한 번의 송신에서 버퍼부에 저장되는 데이터는 64*8*1024=0.5M 이므로, 이들을 부분적으로 모아서 한 개의 영상신호를 만들어 이를 인터페이스부(50)로 전송한다.

예를들어, 64개의 채널로부터 합산되는 수신데이터는, 총 32M의 데이터량을 가지는데, CSI-2 인터페이스의 대역폭의 한계로 인하여 영상신호를 나누어 전송하여야 한다.

예를들면, 버퍼부(43)는 6개 채널의 신호를 결합하여 하나의 영상신호 프레임을 생성하므로, 하나의 TFM 빔포밍 영상신호 프레임을 모두 전송하기 위해서, 카메라 영상신호 생성부(44)는 버퍼부(43) 출력 신호를 순차적으로 결합하여 영상신호 부분 프레임을 생성하고, 총 10개의 영상신호 부분 프레임으로 변환하여 CSI-2 신호 생성부(45)로 전송한다.

④ CSI-2 신호 생성부(45)

CSI-2 신호 생성부(45)는 영상신호 생성부(44)의 출력신호를 MIPI CSI-2 포맷으로 변환하여 이를 초음파 영상생성부(60)로 전송한다.

(4) 초음파 영상생성부(60)

제1 실시예에서의 초음파 영상생성부(60)는 인터페이스부(50)를 통하여 수신한 초음파 신호를 바탕으로 초음파 영상을 생성한다.

제2 실시예에서의 초음파 영상생성부(60)는, 빔포밍부(미도시)를 포함한다. 빔포밍부는 소프트웨어적으로 빔포밍을 수행하며, 초음파 영상생성부는, 빔포밍된 신호로부터 초음파 영상을 생성하는 영상처리부를 추가로 포함할 수 있다.

앞서 설명한 것처럼, 하나의 TFM 빔포밍 영상신호 프레임은 64개의 채널, 총 32M의 데이터량을 가지는데, 인터페이스부(50)를 통하여 부분 영상 프레임을 수신하므로, 호스트 컴퓨터 또는 초음파 영상생성부(60)는 이들 부분 영상 프레임을 수신하여 이를 결합하여 하나의 완결된 영상신호 프레임을 생성한다.

본 발명의 초음파 영상생성부(60)는 호스트 컴퓨터 장치로 구현될 수 있으며, 상술한 제2 실시예에서의 빔포밍부 및 초음파 영상생성을 위한 영상처리부는 공지된 기술로부터 소프트웨어적으로 구현될 수 있다.

2. 본 발명에 따른 초음파 영상 생성 방법

상술한 본 발명의 초음파 영상 생성 시스템을 통하여 초음파 영상을 생성하는 방법을 설명한다.

S10: 초음파 생성 및 송신단계

송수신부(30)에서 초음파신호를 생성하고, 프로브(20)를 통하여 대상체(10)로 송신하는 과정이다.

S20: 초음파 수신 단계

대상체(10)로부터 반사된 초음파 신호를 프로브(20) 및 송수신부(30)를 통하여 수신하는 단계이다.

S30: 신호 처리 단계

수신한 초음파 신호에 대하여 신호처리부(40)에서 소정의 신호처리를 하는 과정이다.

앞서 설명한 것처럼, 본 발명의 제1 실시예의 신호처리부(40)는 빔포밍부(42)를 포함하고, 빔포밍부(42)를 통하여 수신한 초음파 신호에 대하여 빔포밍을 수행한다. 즉, 본 발명의 제1 실시예의 신호처리단계는 빔포밍 단계를 포함한다.

본 발명의 제2 실시예는 신호처리부(40)가 빔포밍부(42)를 포함하지 않으며, 그 절차에 있어서도 빔포밍을 수행하지 않고, 버퍼부(43) 등을 통한 신호 지연 처리 등을 수행한 후, 카메라 영상신호 생성부로 전송한다.

S40: 카메라 영상신호 변환단계

카메라 영상신호 생성부(45)가 수신한 신호를 카메라 영상신호 포맷으로 변환한다. 본 발명의 제2 실시예는 신호처리부(40)의 카메라 영상신호 생성부(44)에서는 버퍼부(43)를 통하여 수신되는 신호를 순차적으로 모아 분할 카메라 영상신호 프레임을 생성하는 부분 영상신호 생성단계를 추가로 수행할 수 있다.

S50: 신호 전송단계

상기 카메라 영상신호 변환단계에서 획득한 카메라 영상신호가 인터페이스부(50)를 통하여 전송될 수 있도록 인터페이스부(50)에 적합한 신호형식으로 변환하고, 초음파 영상 생성부(60)로 전송하는 단계이다.

본 발명의 제2 실시예에서는 앞서 설명한 부분 영상신호에 대한 신호형식 변환단계를 수행하고, 이를 초음파 영상 생성부(60)로 전송한다.

S60: 초음파 영상 생성단계

인터페이스부(50)를 통하여 수신한 카메라 영상신호를 취합하여 초음파 영상신호를 생성한다.

본 발명의 제2 실시예의 경우에는 수신한 부분 카메라 영상신호를 취합하여 하나의 완전한 초음파 영상 프레임을 생성하기 위한 신호결합단계 및 소프트웨어적으로 빔포밍을 수행하는 빔포밍 수행단계를 추가로 초음파 영상 생성부(60)에서 수행하고, 초음파 영상을 생성한다.

10 대상체 20 프로브
30 송/수신부 40 신호처리부
41 채널 입력부 42 빔포밍부
43 버퍼부 44 카메라 영상신호 생성부 45 CSI-2 신호 생성부 50 인터페이스부
60 초음파 영상 생성부(호스트 컴퓨터)

Claims

대상체에 초음파 신호를 송신하고 수신하여 초음파 영상신호를 생성하는 초음파 장치에 있어서,
초음파 신호를 송신하고 수신하는 송/수신부;
수신한 초음파 신호에 대하여 소정의 신호처리를 수행하는 신호처리부;
상기 신호처리부에서 소정의 신호처리된 초음파 신호를 초음파 영상생성부로 전송하는 인터페이스부;
상기 인터페이스부를 통하여 수신한 신호를 바탕으로 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상생성부;
를 포함하여 구성되며,
상기 인터페이스부는,
카메라 영상신호를 송수신 가능한 카메라 영상신호용 인터페이스인 것;을 특징으로 하고,
상기 신호처리부는,
상기 수신한 초음파 신호를 카메라 영상 신호로 변환하는 카메라 영상신호 생성부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
MIPI CSI-2 인 것;을 특징으로 하는 초음파 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 신호처리부는,
상기 카메라 영상신호를 MIPI CSI-2 포맷으로 변환하는 CSI-2 신호 생성부;
를 추가로 포함하는 초음파 장치.
제1항에 있어서,
상기 신호처리부는,
수신되는 입력신호에 대하여 빔포밍을 수행하고, 카메라 영상신호 생성부로 전달하는 빔포밍부;
를 추가로 포함하는 초음파 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 신호처리부는,
입력신호를 채널별로 입력받는 채널입력부;
입력신호에 대한 빔포밍 없이 채널입력부의 출력을 카메라 영상신호 생성부로 전달하는 버퍼부;
상기 버퍼부의 출력을 카메라 영상신호로 변환하는 카메라 영상신호 생성부;
를 포함하여 구성되어 빔포밍 없이 인터페이스부를 통하여 초음파 영상생성부로 전송하며,
상기 초음파 영상생성부는,
수신한 신호에 대하여 빔포밍을 수행하는 빔포밍부;
초음파 영상을 생성하는 영상처리부;
를 포함하여 구성되는 것;
을 특징으로 하는 초음파 장치.
제6항에 있어서,
상기 카메라 영상신호 생성부는,
상기 버퍼부에서 출력되는 신호를 순차적으로 모아서 카메라 영상신호를 생성하고, 인터페이스부를 통하여 초음파 영상 생성부로 전달하며,
상기 초음파 영상 생성부는,
상기 인터페이스부를 통하여 입력받는 다수의 카메라 영상신호를 모아서 초음파 영상을 생성하는 것;
을 특징으로 하는 초음파 장치.
초음파를 송수신하는 프로브를 통하여 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 초음파 신호 수신단계;
수신한 초음파 신호에 대하여 빔포밍을 수행하는 빔포밍 수행단계;
빔포밍된 초음파 신호를 카메라 영상신호로 변환하는 카메라 영상신호 변환단계;
카메라 영상신호를 인터페이스부를 통하여 초음파 영상 생성부로 전송하는 신호 전송단계;
상기 카메라 영상신호를 수신하여 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성단계;
를 포함하는 초음파 영상 생성방법.
초음파를 송수신하는 프로브를 통하여 대상체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 초음파 신호 수신단계;
수신한 초음파 신호를 카메라 영상신호로 변환하는 카메라 영상신호 변환단계;
카메라 영상신호를 인터페이스부를 통하여 초음파 영상 생성부로 전송하는 신호 전송단계;
상기 카메라 영상신호를 수신하여 빔포밍을 수행하고, 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성단계;
를 포함하는 초음파 영상 생성방법.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 신호전송단계는,
카메라 영상신호를 CSI-2 신호 포맷으로 변환하여 인터페이스부를 통하여 초음파 영상 생성부로 전송하는 것;
을 특징으로 하는 초음파 영상 생성방법.