KR102528085B1 - Apparatus for preventing accidents caught in vehicle door and method thereof - Google Patents

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정시욱
김효성
이다연
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Abstract

본 발명은 차량 도어 끼임 사고 방지 장치에 관한 것으로, 차량의 도어 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지부; 차량의 도어 개폐에 따라 웨더스트립에 공기 주입부를 통해 공기를 주입하거나 주입된 공기를 강제 배출시키는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 웨더스트립에 공기를 주입하거나 배출하는 공기 주입부; 및 상기 웨더스트립에 주입되는 공기의 흐름, 공기 유량, 및 공기압 중 적어도 하나 이상을 측정하는 센서부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 측정된 공기의 흐름, 공기 유량, 및 공기압 중 적어도 하나에 대한 측정 정보 및 기 저장된 기준 정보를 비교하여 이상 발생을 검출하여, 이상 발생 시 알람 출력과 기 지정된 2차 사고 방지 동작을 실시한다.The present invention relates to a vehicle door jamming accident prevention device, comprising: a door open/close sensor for detecting a door open/closed of a vehicle; a controller that injects air into the weather strip through the air injection unit or forcibly discharges the injected air according to the opening and closing of the vehicle door; an air injection unit for injecting or discharging air into the weather strip under the control of the control unit; and a sensor unit configured to measure at least one of air flow, air flow rate, and air pressure injected into the weather strip, wherein the control unit determines among the air flow, air flow rate, and air pressure measured through the sensor unit. The occurrence of an abnormality is detected by comparing the measurement information for at least one item with the previously stored reference information, and when an abnormality occurs, an alarm is output and a predetermined secondary accident prevention operation is performed.

Description

차량 도어 끼임 사고 방지 장치 및 방법{APPARATUS FOR PREVENTING ACCIDENTS CAUGHT IN VEHICLE DOOR AND METHOD THEREOF}Vehicle door jamming accident prevention device and method {APPARATUS FOR PREVENTING ACCIDENTS CAUGHT IN VEHICLE DOOR AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 도어 끼임 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 도어를 닫을 때 차량 바디와 차량 도어 사이에 사용자의 신체 일부가 끼이는 사고, 또는 사용자가 착용하고 있던 물건이 끼이는 사고의 발생을 방지할 수 있도록 하는, 차량 도어 끼임 사고 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for preventing a vehicle door jamming accident, and more particularly, to an accident in which a part of a user's body is caught between a vehicle body and a vehicle door when closing a vehicle door, or an object worn by the user is caught It relates to an apparatus and method for preventing a car door jamming accident that can prevent an accident from occurring.

최근 출시되는 자동차들은 도어에 편의사항 기술이 많이 적용되어 있다. Recently released cars have a lot of convenience technology applied to the doors.

예컨대 통학용 차량 및 SUV(Sports Utility Vehicle) 등 밴 타입 자동차의 경우 자동 슬라이딩 도어가 많이 적용되어 있으며, 고급 승용차의 경우 고스트 도어 클로징(예 : 차량의 도어를 살짝만 닫아도 덜 닫힌 도어를 자동으로 부드럽게 닫아주는 기능)과 같은 기능이 적용되어 있다. For example, many van-type cars such as school vehicles and SUVs (Sports Utility Vehicles) are equipped with automatic sliding doors, and for luxury cars, ghost door closing (e.g., doors that are not closed are automatically and gently closed even when the door of the vehicle is slightly closed). function) is applied.

이러한 기술이 적용되어 있지만 차량 도어 끼임 사고는 여전히 발생하고 있다. 이러한 차량 도어 끼임 사고가 발생할 경우, 영유아나 노약자는 대처를 하지 못하고 2차 사고의 우려도 높은 편이다. Although these technologies have been applied, vehicle door jamming accidents still occur. When such a car door jamming accident occurs, infants or the elderly cannot cope and the risk of a secondary accident is high.

이에 따라 종래에는 이러한 차량 도어 끼임 사고를 보완하기 위해 끼임 상황 발생 시 운전자에게 알람을 주고 있다. 그러나 종래에는 큰 물체의 끼임으로 도어가 닫히지 않는 경우에만 도어가 열려 있다는 신호를 차량 계기판에 알람을 주는 방식이며, 사용자의 신체 일부(예 : 손가락, 머리카락 등)나 사용자가 착용하는 물체(예 : 옷, 가방끈, 신발끈 등)가 크지 않을 경우에는 차량 도어 끼임을 인지하지 못하는 문제점이 있다.Accordingly, conventionally, an alarm is given to a driver when a jamming situation occurs in order to compensate for such a vehicle door jamming accident. However, conventionally, only when the door is not closed due to being caught by a large object, a signal that the door is open is given to the vehicle instrument panel as an alarm, and a part of the user's body (eg, finger, hair, etc.) or an object worn by the user (eg, When the clothes, bag straps, shoelaces, etc.) are not large, there is a problem in not recognizing the vehicle door jamming.

또한 상기 차량 도어 끼임 사고를 인지하지 못한 운전자가 그대로 주행하는 경우에는 2차 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that a secondary accident may occur when a driver who is not aware of the vehicle door jamming accident drives as it is.

따라서 크지 않은 물체가 차량 도어에 끼이더라도 이를 기존보다 정확하게 감지하여 알람하고, 차량 도어 사이에 물체가 끼이는 것이 감지되면, 자동으로 도어 래치 개방, 오토 도어 액츄에이터 정지, 및 오토 도어 오픈 등을 통해 2차 사고를 방지할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.Therefore, even if a small object is caught in the vehicle door, it is detected more accurately than before and an alarm is issued. There is a need for technology that can prevent car accidents.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2016-0096514호(2016.08.16. 공개, 차량문 끼임 경보장치)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0096514 (2016.08.16. Publication, vehicle door jamming alarm device).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량 도어를 닫을 때 차량 바디와 차량 도어 사이에 사용자의 신체 일부가 끼이는 사고, 또는 사용자가 착용하고 있던 물건이 끼이는 사고의 발생을 방지할 수 있도록 하는, 차량 도어 끼임 사고 방지 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. According to one aspect of the present invention, the present invention has been created to solve the above problems, an accident in which a part of the user's body is caught between the vehicle body and the vehicle door when closing the vehicle door, or the user is wearing An object of the present invention is to provide a vehicle door jamming accident prevention device and method that can prevent the occurrence of an accident in which objects are caught.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 도어 끼임 사고 방지 장치는, 차량의 도어 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지부; 차량의 도어 개폐에 따라 웨더스트립에 공기 주입부를 통해 공기를 주입하거나 주입된 공기를 강제 배출시키는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 웨더스트립에 공기를 주입하거나 배출하는 공기 주입부; 및 상기 웨더스트립에 주입되는 공기의 흐름, 공기 유량, 및 공기압 중 적어도 하나 이상을 측정하는 센서부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 센서부를 통해 측정된 공기의 흐름, 공기 유량, 및 공기압 중 적어도 하나에 대한 측정 정보 및 기 저장된 기준 정보를 비교하여 이상 발생을 검출하여, 이상 발생 시 알람 출력과 기 지정된 2차 사고 방지 동작을 실시하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for preventing a car door jamming accident according to an aspect of the present invention includes a door open/close detector detecting an open/closed door of a vehicle; a controller that injects air into the weather strip through the air injection unit or forcibly discharges the injected air according to the opening and closing of the vehicle door; an air injection unit for injecting or discharging air into the weather strip under the control of the control unit; and a sensor unit configured to measure at least one of air flow, air flow rate, and air pressure injected into the weather strip, wherein the control unit determines among the air flow, air flow rate, and air pressure measured through the sensor unit. It is characterized in that an abnormal occurrence is detected by comparing measurement information for at least one item with pre-stored reference information, and when an abnormality occurs, an alarm is output and a predetermined secondary accident prevention operation is performed.

본 발명에 있어서, 상기 웨더스트립은, 양 측 끝단에 홀(hole)이 형성된 호스 형태인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the weather strip is characterized in that it is in the form of a hose with holes formed at both ends.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 웨더스트립의 일 측 끝단 공기 주입부에서는 공기를 주입하고 타측 끝단 공기 배출부에서는 공기를 배출시키되, 공기 주입부 및 공기 배출부의 압력을 별개로 조절할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller is implemented to inject air from the air inlet at one end of the weather strip and discharge air from the air outlet at the other end, and separately adjust the pressure of the air inlet and the air outlet. characterized by

본 발명에 있어서, 상기 이상 발생은, 차량 도어를 클로즈시켰을 때 웨더스트립에서 측정된 측정 정보와 기 저장된 기준 정보의 차이가 기 설정된 오차 범위 이상인 것으로서, 차량 도어와 웨더스트립 사이에 물체가 끼인 차량 도어 끼임 사고가 발생한 것을 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the occurrence of the abnormality occurs when the difference between the measured information measured in the weather strip and the previously stored reference information when the vehicle door is closed is greater than or equal to a preset error range, and an object is caught between the vehicle door and the weather strip. It is characterized in that it means that a jamming accident has occurred.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 이상 발생을 검출하기 위하여, 차량 도어가 오픈된 순간부터 웨더스트립에 공기의 주입을 개시하여 차량 도어가 클로즈된 후 지정된 시간이 경과될 때까지 웨더스트립의 상태를 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in order to detect the occurrence of the abnormality, the control unit starts injecting air into the weather strip from the moment the vehicle door is opened to state the weather strip until a specified time elapses after the vehicle door is closed. It is characterized by measuring.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 2차 사고 방지 동작으로서, 도어래치를 개방하여 도어가 잠기지 않도록 하는 동작, 자동으로 클로즈되고 있던 도어를 정지시키는 동작, 및 도어를 자동으로 오픈시키는 동작 중 적어도 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, as a secondary accident prevention operation, at least one of an operation to open a door latch to prevent a door from being locked, an operation to stop an automatically closed door, and an operation to automatically open a door. It is characterized by performing more than.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량 도어 끼임 사고 방지 방법은, 제어부가 차량 도어가 오픈되는지 검출하는 단계; 차량 도어가 오픈되면, 상기 제어부가 공기 주입부를 통해 웨더스트립에 미리 지정된 일정한 공기압으로 공기 주입을 개시하는 단계; 상기 제어부가 상기 웨더스트립에 주입되는 공기의 공기 흐름, 공기 유량, 공기압 중 적어도 하나 이상의 상태를 측정하는 단계; 기 지정된 기간 동안, 상기 제어부가 공기 주입을 개시하는 단계 및 상기 웨더스트립에 주입되는 공기의 상태를 측정하는 단계를 반복해서 수행하는 단계; 상기 제어부가 상기 공기 흐름, 공기 유량, 및 공기압 중 적어도 하나에 대한 측정 정보를 기 저장된 기준 정보와 비교하여 이상 발생을 검출하는 단계; 및 이상 발생 시, 상기 제어부가 알람 출력과 기 지정된 2차 사고 방지 동작을 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle door jamming accident prevention method according to another aspect of the present invention includes the steps of detecting, by a controller, whether a vehicle door is open; initiating, by the control unit, air injection into a weather strip at a predetermined constant air pressure through the air injection unit when the vehicle door is opened; measuring, by the control unit, at least one state of air flow, air flow rate, and air pressure of the air injected into the weather strip; repeatedly performing, by the control unit, initiating air injection and measuring a state of the air injected into the weather strip for a predetermined period of time; detecting the occurrence of an abnormality by comparing measurement information on at least one of the air flow, air flow rate, and air pressure with pre-stored reference information; and when an abnormality occurs, the control unit outputting an alarm and performing a predetermined operation to prevent a secondary accident.

본 발명에 있어서, 상기 지정된 기간 동안 이상이 발생하지 않으면, 상기 제어부는 차량 도어 끼임 사고가 발생하지 않는 것으로 판단하여, 웨더스트립에 공기 주입을 정지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, if no abnormality occurs during the specified period of time, the control unit determines that no vehicle door jamming accident has occurred and stops air injection into the weather strip; characterized in that it further includes.

본 발명은, 상기 이상 발생 시 2차 사고 방지 동작으로서, 상기 제어부는 알람 출력과 동시에, 차량 도어가 일반 도어인지 오토 도어인지를 체크하고, 일반 도어인 경우에는 도어래치를 개방하여 도어가 고정되지 않도록 하고, 오토 도어인 경우에는 자동으로 클로즈되고 있던 도어를 정지시키거나, 또는 도어를 자동으로 오픈시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, as a secondary accident prevention operation when the abnormality occurs, the control unit checks whether the vehicle door is a normal door or an automatic door at the same time as outputting an alarm, and if it is a normal door, opens the door latch so that the door is not fixed. In the case of an automatic door, it is characterized in that the door that was being automatically closed is stopped or the door is automatically opened.

본 발명에 있어서, 상기 지정된 기간은, 차량 도어가 오픈된 순간부터 차량 도어가 클로즈된 후 지정된 시간이 경과될 때까지의 기간인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the designated period is characterized in that it is a period from the moment the vehicle door is opened until a designated time elapses after the vehicle door is closed.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 웨더스트립의 일 측 끝단 공기 주입부에서는 공기를 주입하고 타측 끝단 공기 배출부에서는 공기를 배출시키되, 공기 주입부 및 공기 배출부의 압력을 별개로 조절할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller is implemented to inject air from the air inlet at one end of the weather strip and discharge air from the air outlet at the other end, and separately adjust the pressure of the air inlet and the air outlet. characterized by

본 발명에 있어서, 상기 이상 발생은, 차량 도어를 클로즈시켰을 때 웨더스트립에서 측정된 측정 정보와 기 저장된 기준 정보의 차이가 기 설정된 오차 범위 이상인 것으로서, 차량 도어와 웨더스트립 사이에 물체가 끼인 차량 도어 끼임 사고가 발생한 것을 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the occurrence of the abnormality occurs when the difference between the measured information measured in the weather strip and the previously stored reference information when the vehicle door is closed is greater than or equal to a preset error range, and an object is caught between the vehicle door and the weather strip. It is characterized in that it means that a jamming accident has occurred.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량 도어를 닫을 때 차량 바디와 차량 도어 사이에 사용자의 신체 일부가 끼이는 사고, 또는 사용자가 착용하고 있던 물건이 끼이는 사고의 발생을 방지할 수 있도록 한다.According to one aspect of the present invention, the present invention is to prevent the occurrence of an accident in which a part of the user's body is caught between the vehicle body and the vehicle door when closing the vehicle door or an accident in which an object worn by the user is caught do.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 본 발명은 크지 않은 물체가 차량 도어에 끼이더라도 이를 기존 보다 정확하게 감지하여 알람하고, 차량 도어 사이에 물체가 끼이는 것이 감지되면, 자동으로 도어 래치 개방, 오토 도어 액츄에이터 정지, 및 오토 도어 오픈 등을 통해 2차 사고를 방지할 수 있도록 한다.According to another aspect of the present invention, even if a small object is caught in the vehicle door, the present invention detects and alarms it more accurately than before, and automatically opens the door latch when an object is caught between the vehicle doors, and the automatic door actuator Secondary accidents can be prevented through stopping and automatic door opening.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어 끼임 사고 방지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 웨더스트립의 기능과 개략적인 형상을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어 끼임 사고 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 상기 도 3에 있어서, 차량 도어 끼임 사고가 발생할 경우, 실시되는 2차 사고 방지 동작을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a vehicle door jam accident prevention device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view to explain the function and schematic shape of the weather strip in FIG. 1; FIG.
3 is a flowchart illustrating a method for preventing a vehicle door jamming accident according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining in detail a secondary accident prevention operation performed when a vehicle door jamming accident occurs in FIG. 3; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 도어 끼임 사고 방지 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of an apparatus and method for preventing a vehicle door jamming accident according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어 끼임 사고 방지 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a vehicle door jam accident prevention device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 도어 끼임 사고 방지 장치는, 도어 개폐 감지부(110), 제어부(120), 공기 주입부(130), 센서부(140), 및 차량 구동부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the vehicle door jamming accident prevention device according to the present embodiment includes a door opening and closing detection unit 110, a control unit 120, an air injection unit 130, a sensor unit 140, and a vehicle driving unit. (150).

상기 도어 개폐 감지부(110)는 차량 도어의 개(즉, 도어 오픈) 및 차량 도어의 클로즈를 감지한다.The door open/close detection unit 110 detects opening of the vehicle door (ie, door open) and closing of the vehicle door.

상기 도어 개폐 감지부(110)는 차량 도어의 개폐(즉, 도어의 오픈 및 클로즈)를 감지하기 위한 스위치(미도시)나 센서(미도시)를 포함한다.The door opening/closing detection unit 110 includes a switch (not shown) or a sensor (not shown) for detecting the opening and closing of the vehicle door (ie, door opening and closing).

상기 제어부(120)는 상기 도어 개폐 감지부(110) 대신 차량의 전자제어유니트(ECU)(미도시)로부터 차량 도어의 개폐(즉, 도어의 오픈 및 클로즈) 정보를 수신할 수도 있다.The control unit 120 may receive vehicle door open/close (ie, door open/close) information from an electronic control unit (ECU) (not shown) of the vehicle instead of the door open/close sensor 110 .

상기 제어부(120)는 차량의 도어 개폐(즉, 도어의 오픈 및 클로즈)에 따라 웨더스트립(210)에 상기 공기 주입부(130)를 통해 공기를 주입할 수 있다. 물론 상기 공기 주입부(130)를 역으로 구동하여 웨더스트립(210)에 주입된 공기를 강제 배출시킬 수도 있다. The control unit 120 may inject air into the weather strip 210 through the air injection unit 130 according to the opening and closing of the door of the vehicle (ie, opening and closing of the door). Of course, the air injected into the weather strip 210 may be forcibly discharged by driving the air injection unit 130 in reverse.

여기서 상기 웨더스트립(210)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 도어를 닫았을 때 비와 물, 먼지 등이 차량 실내로 들어오지 못하도록 하깅 위하여, 도어와 차체 사이에 꼭 맞게 마련된 탄성 고무나 스펀지를 말하며, 양 측 끝단의 홀(hole)을 제외하고 호스(또는 고무 관) 형태로 형성될 수 있다.Here, as shown in FIG. 2 , the weather strip 210 is an elastic rubber or sponge provided to fit between the door and the vehicle body to prevent rain, water, dust, etc. from entering the vehicle interior when the vehicle door is closed. It can be formed in the form of a hose (or rubber tube) except for the holes at both ends.

예컨대 웨더스트립(210)의 일 측 끝단(예 : 공기 주입부)에서는 공기를 주입하고 타측 끝단(예 : 공기 배출부)에서는 공기를 배출시킬 수 있으며, 이때 공기 주입부 및 공기 배출부의 압력을 별개로 조절할 수 있다. 가령 공기 주입부의 공기 주입 압력을 일정하게 유지한 상태에서 공기 배출부의 배출 압력을 조절하거나, 공기 배출부의 배출 압력을 일정하게 유지한 상태에서 공기 주입부의 주입 압력을 조절할 수 있다.For example, air may be injected from one end (eg, air inlet) of the weather strip 210 and air may be discharged from the other end (eg, air discharge). can be adjusted with For example, the discharge pressure of the air discharge unit may be adjusted while the air injection pressure of the air inlet unit is kept constant, or the injection pressure of the air intake unit may be adjusted while the discharge pressure of the air discharge unit is maintained constant.

상기 제어부(120)는 상기 공기 주입부(130)를 통해 웨더스트립(210)에 미리 지정된 일정한 공기압으로 공기를 주입할 수 있다.The controller 120 may inject air into the weather strip 210 through the air injection unit 130 at a predetermined air pressure.

한편 본 실시예에서는 상기 웨더스트립(210)에 공기를 주입하는 것에 대해서 기재하고 있으나, 다른 실시예에서는 공기 대신 유체(예 : 물이나 기름 등의 액체)를 주입하는 것도 가능하다.Meanwhile, in the present embodiment, the injection of air into the weather strip 210 is described, but in other embodiments, it is possible to inject fluid (eg, liquid such as water or oil) instead of air.

상기 센서부(140)는 상기 웨더스트립(210)에 주입되는 공기의 흐름(예 : 느림, 빠름 등) 및 웨더스트립(210)의 내부 압력을 측정한다. 이에 따라 상기 센서부(140)는 공기 흐름 센서(air flow sensor), 공기 유량 센서, 및 공기압 센서(pneumatic sensor)를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.The sensor unit 140 measures the air flow (eg, slow, fast, etc.) injected into the weather strip 210 and the internal pressure of the weather strip 210 . Accordingly, the sensor unit 140 may include at least one of an air flow sensor, an air flow sensor, and a pneumatic sensor.

상기 제어부(120)는 상기 센서부(140)를 통해 측정된 측정 정보(예 : 공기 흐름, 공기 유량, 공기압 등) 및 내부 메모리(미도시)에 기 저장된 기준 정보(예 : 공기 흐름, 공기 유량, 공기압 등)를 비교하여 이상이 있는지를 판단한다. The controller 120 controls measurement information (eg air flow, air flow rate, air pressure, etc.) measured by the sensor unit 140 and reference information (eg air flow, air flow rate) pre-stored in an internal memory (not shown). , air pressure, etc.) to determine if there is an abnormality.

이를 위해 상기 제어부(120)는 상기 공기 주입부(130)를 통해 상기 웨더스트립(210)에 주입되는 공기 유량 및 공기압이 지정된 값으로 일정하게 유지되도록 제어한다.To this end, the control unit 120 controls the air flow rate and air pressure injected into the weather strip 210 through the air injection unit 130 to be constantly maintained at designated values.

여기서 상기 이상이란, 차량 도어를 클로즈시켰을 때 웨더스트립(210)에서 측정된 측정 정보(예 : 공기 흐름, 공기 유량, 공기압 등)와 기 저장된 기준 정보(예 : 공기 흐름, 공기 유량, 공기압 등)의 차이가 기 설정된 오차 범위 이상인 것을 의미한다. 다시 말해 상기와 같이 상기 센서부(140)를 통해 측정된 측정 정보에 이상이 발생하는 것은 차량 도어와 웨더스트립(210) 사이에 물체(예 : 사용자의 신체 일부나 사용자가 착용하는 물체 등)가 끼인 것을 의미한다.Here, the abnormality refers to measurement information (eg air flow, air flow rate, air pressure, etc.) measured by the weather strip 210 when the vehicle door is closed and pre-stored reference information (eg air flow, air flow rate, air pressure, etc.) It means that the difference in is greater than or equal to a preset error range. In other words, an abnormality in the measurement information measured through the sensor unit 140 as described above occurs when an object (eg, a part of the user's body or an object worn by the user) is between the vehicle door and the weather strip 210. means stuck

상기 제어부(120)는 차량 도어가 오픈된 순간부터 웨더스트립(210)에 공기의 주입을 개시하여 차량 도어가 클로즈된 후 지정된 시간(예 : 3초)이 경과될 때까지 웨더스트립(210)의 상태를 측정한다.The control unit 120 starts injecting air into the weather strip 210 from the moment the vehicle door is opened to maintain the weather strip 210 until a specified time (eg, 3 seconds) elapses after the vehicle door is closed. measure the state

상기 기간 동안(즉, 차량 도어가 오픈된 순간부터 차량 도어가 클로즈된 후 지정된 시간(예 : 3초)이 경과될 때까지의 기간 동안) 만약 이상이 발생할 경우, 상기 제어부(120)는 상기 차량 구동부(150)를 제어하여, 알람, 도어래치 개방, 및 오토도어의 도어 모터 제어(예 : 도어 클로즈 Stop, 도어 Open) 중 적어도 하나 이상을 수행한다. If an abnormality occurs during the above period (ie, from the moment the vehicle door is opened until a specified time (eg, 3 seconds) elapses after the vehicle door is closed), the control unit 120 controls the vehicle By controlling the driving unit 150, at least one of an alarm, opening a door latch, and controlling a door motor of an auto door (eg, door close stop, door open) is performed.

예컨대 상기 제어부(120)는, 도어 끼임이 감지될 경우, 도어래치를 개방하여 도어가 잠기지 않도록 하거나, 자동으로 클로즈(Close)되고 있던 도어를 정지(Stop)시키거나, 또는 도어를 자동으로 오픈(Open)(예 : 슬라이딩 도어의 오픈)시킴으로써 차량 도어 사이에 끼인 물체가 빠져 나올 수 있도록 한다.For example, when the door jamming is detected, the control unit 120 opens the door latch to prevent the door from being locked, stops the door that is being automatically closed, or automatically opens the door ( Open) (eg, opening a sliding door) so that objects stuck between the vehicle doors can escape.

상기 차량 구동부(150)는 차량의 차체에 설치된 도어래치, 도어모터(즉, 오토도어를 자동으로 오픈시키거나 클로즈시키는 액추에이터), 및 알람(예 : 차량 계기판이나 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 통한 알람 장치) 중 적어도 하나 이상을 구동한다.The vehicle driving unit 150 includes a door latch installed on the vehicle body, a door motor (ie, an actuator that automatically opens or closes an auto door), and an alarm (eg, a vehicle instrument panel or an AVN (Audio Video Navigation) device). At least one of the alarm devices) is driven.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 도어 끼임 사고 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for preventing a vehicle door jamming accident according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 차량 도어가 오픈되는지 검출한다(S101).As shown in FIG. 3 , the controller 120 detects whether the vehicle door is opened (S101).

예컨대 상기 제어부(120)는 도어 개폐 감지부(110)를 통해 차량 도어의 개폐(즉, 도어의 오픈 및 클로즈)를 감지하거나, 차량의 전자제어유니트(ECU)(미도시)로부터 차량 도어의 개폐(즉, 도어의 오픈 및 클로즈) 정보를 수신하여 감지할 수 있다.For example, the control unit 120 detects the opening and closing of the vehicle door (ie, opening and closing of the door) through the door opening and closing detection unit 110, or opens and closes the vehicle door from the vehicle's electronic control unit (ECU) (not shown). (ie, door open and closed) information may be received and sensed.

상기 차량 도어가 오픈될 경우(S101의 예), 상기 제어부(120)는 공기 주입부(130)를 통해 웨더스트립(210)에 미리 지정된 일정한 공기압으로 공기 주입을 개시한다(S102).When the vehicle door is opened (YES in S101), the control unit 120 starts injecting air to the weather strip 210 through the air injection unit 130 at a predetermined air pressure (S102).

또한 상기 제어부(120)는 지정된 기간 동안(즉, 차량 도어가 오픈된 순간부터 차량 도어가 클로즈된 후 지정된 시간(예 : 3초)이 경과될 때까지의 기간 동안)(S103의 아니오), 상기 웨더스트립(210)에 주입되는 공기의 흐름(예 : 느림, 빠름 등) 및 웨더스트립(210)의 내부 압력을 측정한다(S104).In addition, the controller 120 controls the control unit 120 for a specified period of time (ie, from the moment the vehicle door is opened until a specified time (eg, 3 seconds) elapses after the vehicle door is closed) (No in S103), The flow of air injected into the weather strip 210 (eg, slow, fast, etc.) and the internal pressure of the weather strip 210 are measured (S104).

상기 지정된 기간 동안(S103의 아니오), 상기 제어부(120)는 상기 웨더스트립(210)에 공기를 주입하는 과정(S102) 및 상기 웨더스트립(210)의 공기 흐름과 내부 압력을 측정하는 과정(S104)을 반복해서 수행한다.During the designated period (No in S103), the controller 120 injects air into the weather strip 210 (S102) and measures the air flow and internal pressure of the weather strip 210 (S104). ) is repeated.

또한 상기 제어부(120)는 상기 센서부(140)를 통해 측정된 측정 정보(예 : 공기 흐름, 공기 유량, 공기압 등) 및 내부 메모리(미도시)에 기 저장된 기준 정보(예 : 공기 흐름, 공기 유량, 공기압 등)를 비교하여 이상이 있는지를 판단한다(S105). In addition, the control unit 120 includes measurement information (eg, air flow, air flow rate, air pressure, etc.) measured by the sensor unit 140 and reference information (eg, air flow, air pressure, etc.) stored in an internal memory (not shown). flow rate, air pressure, etc.) to determine whether there is an abnormality (S105).

상기 제어부(120)는 상기 공기 주입부(130)를 통해 상기 웨더스트립(210)에 주입되는 공기 유량 및 공기압이 지정된 값으로 일정하게 유지되도록 제어한다.The control unit 120 controls the air flow rate and air pressure injected into the weather strip 210 through the air injection unit 130 to be constantly maintained at designated values.

이때 상기 S105 단계에서 웨더스트립(210)의 측정 정보에 이상이 감지되는 경우(S105의 예), 차량 도어와 웨더스트립(210) 사이에 물체(예 : 사용자의 신체 일부나 사용자가 착용하는 물체 등)가 끼인 것을 의미하므로, 상기 제어부(120)는 차량 구동부(150)를 제어하여, 알람 출력, 도어래치 개방, 및 오토도어의 도어 모터 제어(예 : 도어 클로즈 Stop, 도어 Open) 중 적어도 하나 이상을 수행하여 2차 사고 방지 동작을 실시한다(S106).At this time, if an abnormality is detected in the measurement information of the weather strip 210 in step S105 (Yes in S105), an object (eg, a part of the user's body or an object worn by the user, etc.) between the vehicle door and the weather strip 210 is detected. ) means being stuck, the control unit 120 controls the vehicle driving unit 150 to output an alarm, open a door latch, and control a door motor of an auto door (eg, door close stop, door open). to perform a secondary accident prevention operation (S106).

예컨대 상기 제어부(120)는, 도어 끼임이 감지될 경우, 도어래치를 개방하여 도어가 잠기지 않도록 하거나, 자동으로 클로즈(Close)되고 있던 도어를 정지(Stop)시키거나, 또는 도어를 자동으로 오픈(Open)(예 : 슬라이딩 도어의 오픈)시킴으로써 차량 도어 사이에 끼인 물체가 빠져나올 수 있도록 한다.For example, when the door jamming is detected, the control unit 120 opens the door latch to prevent the door from being locked, stops the door that is being automatically closed, or automatically opens the door ( Open) (eg, opening a sliding door) so that objects stuck between the vehicle doors can escape.

또한 상기 제어부(120)는 상기 지정된 기간(즉, 차량 도어가 오픈된 순간부터 차량 도어가 클로즈된 후 지정된 시간(예 : 3초)이 경과될 때까지의 기간)이 경과되면(S103의 예), 즉, 상기 지정된 기간 동안 이상이 발생하지 않으면, 차량 도어 끼임 사고가 발생하지 않는 것으로 판단하여, 웨더스트립(210)에 공기 주입을 정지한다(S107).In addition, the control unit 120, when the designated period (ie, the period from the moment the vehicle door is opened until the designated time (eg, 3 seconds) elapses after the vehicle door is closed) has elapsed (Yes in S103) That is, if an abnormality does not occur during the designated period, it is determined that a vehicle door jamming accident does not occur, and air injection into the weather strip 210 is stopped (S107).

도 4는 상기 도 3에 있어서, 차량 도어 끼임 사고가 발생할 경우, 실시되는 2차 사고 방지 동작을 보다 구체적으로 설명하기 위한 예시도로서, 상기 도 3의 S105 단계에서 웨더스트립(210)의 측정 정보에 이상이 감지되는 경우(S105의 예), 상기 제어부(120)는 알람 출력과 동시에, 차량 도어가 일반 도어(즉, 수동으로 열고 닫는 도어)인지 오토 도어(즉, 자동으로 열고 닫는 도어)를 체크한다. FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining in detail the secondary accident prevention operation performed when a car door jamming accident occurs in FIG. 3, and the measurement information of the weather strip 210 in step S105 of FIG. 3 When an abnormality is detected (YES in S105), the control unit 120 simultaneously outputs an alarm and determines whether the vehicle door is a normal door (ie, a door that is manually opened and closed) or an automatic door (ie, a door that is automatically opened and closed). Check.

이에 따라, 일반 도어인 경우에는 도어래치를 개방하여(S201) 도어가 고정되지 않도록 하고(S201), 오토 도어인 경우에는 자동으로 클로즈(Close)되고 있던 도어를 정지(Stop)시키거나, 또는 도어를 자동으로 오픈(Open)(예 : 슬라이딩 도어의 오픈)시킴으로써(S202) 차량 도어 사이에 끼인 물체가 빠져 나올 수 있도록 한다.Accordingly, in the case of a normal door, the door latch is opened (S201) so that the door is not fixed (S201), and in the case of an automatic door, the door that is being automatically closed is stopped, or the door is automatically closed. By automatically opening (eg, opening a sliding door) (S202), an object caught between the vehicle doors can escape.

상기와 같이 본 실시예는 차량 도어를 닫을 때 차량 도어 사이에 사용자의 신체 일부가 끼이거나, 사용자가 착용하고 있던 물건이 끼이는 사고의 발생을 기존 보다 정확하게 감지하여 알람하고, 차량 도어 끼임 사고가 감지되면, 자동으로 도어 래치 개방, 오토 도어 액츄에이터(예 : 모터) 정지, 및 오토 도어 오픈 등을 통해 2차 사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present embodiment more accurately detects and alarms the occurrence of an accident in which a part of the user's body is caught between the vehicle doors or an object worn by the user is caught between the vehicle doors when the vehicle door is closed, and the vehicle door jamming accident occurs. When detected, there is an effect of preventing a secondary accident through automatically opening a door latch, stopping an automatic door actuator (eg, a motor), and opening an automatic door.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. you will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below. Implementations described herein may also be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

110 : 도어 개폐 감지부
120 : 제어부
130 : 공기 주입부
140 : 센서부
150 : 차량 구동부110: door opening and closing detection unit
120: control unit
130: air inlet
140: sensor unit
150: vehicle driving unit

Claims (12)

차량의 도어 개폐를 감지하는 도어 개폐 감지부;
차량의 도어 개폐에 따라 웨더스트립에 공기 주입부를 통해 공기를 주입하거나 주입된 공기를 강제 배출시키는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 상기 웨더스트립에 공기를 주입하거나 배출하는 공기 주입부; 및
상기 웨더스트립에 주입되는 공기의 흐름, 공기 유량, 및 공기압 중 적어도 하나 이상을 측정하는 센서부;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 센서부를 통해 측정된 공기의 흐름, 공기 유량, 및 공기압 중 적어도 하나에 대한 측정 정보 및 기 저장된 기준 정보를 비교하여 이상 발생을 검출하여, 이상 발생 시 알람 출력과 기 지정된 2차 사고 방지 동작을 실시하되,
상기 제어부는,
차량 도어가 오픈되면, 공기 주입부를 통해 웨더스트립에 미리 지정된 일정한 공기압으로 공기 주입을 개시하고, 지정된 기간 동안 이상이 발생하지 않으면, 차량 도어 끼임 사고가 발생하지 않는 것으로 판단하여, 웨더스트립에 공기 주입을 정지하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 장치.
a door opening/closing detection unit for detecting door opening/closing of a vehicle;
a controller that injects air into the weather strip through the air injection unit or forcibly discharges the injected air according to the opening and closing of the vehicle door;
an air injection unit for injecting or discharging air into the weather strip under the control of the control unit; and
A sensor unit for measuring at least one of air flow, air flow rate, and air pressure injected into the weather strip;
The control unit,
The occurrence of an abnormality is detected by comparing measurement information on at least one of air flow, air flow rate, and air pressure measured through the sensor unit with pre-stored reference information, and when an abnormality occurs, an alarm is output and a predetermined secondary accident prevention operation is performed. carried out,
The control unit,
When the vehicle door is opened, air is injected into the weather strip at a predetermined air pressure through the air injection unit, and if no abnormality occurs for a specified period of time, it is determined that no vehicle door jamming accident has occurred and air is injected into the weather strip. Vehicle door jamming accident prevention device, characterized in that for stopping.
 제 1항에 있어서, 상기 웨더스트립은,
양 측 끝단에 홀(hole)이 형성된 호스 형태인 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 장치.
The method of claim 1, wherein the weather strip,
A vehicle door jamming accident prevention device, characterized in that in the form of a hose with holes formed at both ends.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
웨더스트립의 일 측 끝단 공기 주입부에서는 공기를 주입하고 타측 끝단 공기 배출부에서는 공기를 배출시키되, 공기 주입부 및 공기 배출부의 압력을 별개로 조절할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Vehicle door jamming accident prevention characterized in that the air is injected from the air inlet at one end of the weather strip and the air is discharged from the air outlet at the other end, and the pressure of the air inlet and the air outlet can be separately adjusted. Device.
 제 1항에 있어서, 상기 이상 발생은,
차량 도어를 클로즈시켰을 때 웨더스트립에서 측정된 측정 정보와 기 저장된 기준 정보의 차이가 기 설정된 오차 범위 이상인 것으로서,
차량 도어와 웨더스트립 사이에 물체가 끼인 차량 도어 끼임 사고가 발생한 것을 의미하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 장치.
The method of claim 1, wherein the occurrence of the abnormality,
When the vehicle door is closed, the difference between the measured information measured in the weather strip and the previously stored reference information is greater than or equal to the preset error range,
A vehicle door jamming accident prevention device, characterized in that it means that a vehicle door jamming accident occurs in which an object is caught between the vehicle door and the weather strip.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 이상 발생을 검출하기 위하여,
차량 도어가 오픈된 순간부터 웨더스트립에 공기의 주입을 개시하여 차량 도어가 클로즈된 후 지정된 시간이 경과될 때까지 웨더스트립의 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
In order to detect the occurrence of the abnormality,
A vehicle door jamming accident prevention device, characterized in that, from the moment the vehicle door is opened, air is injected into the weather strip and the state of the weather strip is measured until a specified time elapses after the vehicle door is closed.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
2차 사고 방지 동작으로서,
도어래치를 개방하여 도어가 잠기지 않도록 하는 동작, 자동으로 클로즈되고 있던 도어를 정지시키는 동작, 및 도어를 자동으로 오픈시키는 동작 중 적어도 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
As a secondary accident prevention operation,
A vehicle door jamming accident prevention device characterized in that it performs at least one of an operation of opening a door latch to prevent the door from being locked, an operation of automatically stopping the door being closed, and an operation of automatically opening the door.
 제어부가 차량 도어가 오픈되는지 검출하는 단계;
차량 도어가 오픈되면, 상기 제어부가 공기 주입부를 통해 웨더스트립에 미리 지정된 일정한 공기압으로 공기 주입을 개시하는 단계;
상기 제어부가 상기 웨더스트립에 주입되는 공기의 공기 흐름, 공기 유량, 공기압 중 적어도 하나 이상의 상태를 측정하는 단계;
기 지정된 기간 동안, 상기 제어부가 공기 주입을 개시하는 단계 및 상기 웨더스트립에 주입되는 공기의 상태를 측정하는 단계를 반복해서 수행하는 단계;
상기 제어부가 상기 공기 흐름, 공기 유량, 및 공기압 중 적어도 하나에 대한 측정 정보를 기 저장된 기준 정보와 비교하여 이상 발생을 검출하는 단계; 및
이상 발생 시, 상기 제어부가 알람 출력과 기 지정된 2차 사고 방지 동작을 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 방법.
detecting, by a controller, whether a vehicle door is open;
initiating, by the control unit, air injection into a weather strip at a predetermined constant air pressure through the air injection unit when the vehicle door is opened;
measuring, by the control unit, at least one state of air flow, air flow rate, and air pressure of the air injected into the weather strip;
repeatedly performing, by the control unit, initiating air injection and measuring a state of the air injected into the weather strip for a predetermined period of time;
detecting the occurrence of an abnormality by comparing measurement information on at least one of the air flow, air flow rate, and air pressure with pre-stored reference information; and
When an abnormality occurs, the control unit outputs an alarm and performs a predetermined secondary accident prevention operation.
 제 7항에 있어서, 상기 지정된 기간 동안 이상이 발생하지 않으면,
상기 제어부는 차량 도어 끼임 사고가 발생하지 않는 것으로 판단하여, 웨더스트립에 공기 주입을 정지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 방법.
The method of claim 7, if the abnormality does not occur during the specified period,
The control unit determines that no vehicle door jamming accident has occurred, and stops air injection into the weather strip.
 제 7항에 있어서,
상기 이상 발생 시 2차 사고 방지 동작으로서,
상기 제어부는 알람 출력과 동시에, 차량 도어가 일반 도어인지 오토 도어인지를 체크하고,
일반 도어인 경우에는 도어래치를 개방하여 도어가 고정되지 않도록 하고,
오토 도어인 경우에는 자동으로 클로즈되고 있던 도어를 정지시키거나, 또는 도어를 자동으로 오픈시키는 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 방법.
According to claim 7,
As a secondary accident prevention operation when the above abnormality occurs,
The control unit checks whether the vehicle door is a normal door or an automatic door at the same time as outputting an alarm,
In the case of a general door, open the door latch to prevent the door from being fixed.
In the case of an automatic door, a method for preventing a vehicle door jamming accident, characterized in that the door being automatically closed is stopped or the door is automatically opened.
 제 7항에 있어서, 상기 지정된 기간은,
차량 도어가 오픈된 순간부터 차량 도어가 클로즈된 후 지정된 시간이 경과될 때까지의 기간인 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 방법.
The method of claim 7, wherein the designated period,
A vehicle door jamming accident prevention method, characterized in that the period from the moment the vehicle door is opened until the specified time elapses after the vehicle door is closed.
 제 7항에 있어서, 상기 제어부는,
웨더스트립의 일 측 끝단 공기 주입부에서는 공기를 주입하고 타측 끝단 공기 배출부에서는 공기를 배출시키되,
공기 주입부 및 공기 배출부의 압력을 별개로 조절할 수 있도록 구현된 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 방법.
The method of claim 7, wherein the control unit,
Air is injected from the air inlet at one end of the weather strip and air is discharged from the air outlet at the other end.
A method for preventing a vehicle door jamming accident, characterized in that implemented to separately adjust the pressure of the air inlet and the air outlet.
 제 7항에 있어서, 상기 이상 발생은,
차량 도어를 클로즈시켰을 때 웨더스트립에서 측정된 측정 정보와 기 저장된 기준 정보의 차이가 기 설정된 오차 범위 이상인 것으로서,
차량 도어와 웨더스트립 사이에 물체가 끼인 차량 도어 끼임 사고가 발생한 것을 의미하는 것을 특징으로 하는 차량 도어 끼임 사고 방지 방법.The method of claim 7, wherein the occurrence of the abnormality,
When the vehicle door is closed, the difference between the measured information measured in the weather strip and the previously stored reference information is greater than or equal to the preset error range,
A vehicle door jamming accident prevention method characterized in that it means that a vehicle door jamming accident occurs in which an object is caught between the vehicle door and the weather strip.
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