KR102526696B1 - Power tools and control methods of power tools - Google Patents

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KR102526696B1
KR102526696B1 KR1020220025173A KR20220025173A KR102526696B1 KR 102526696 B1 KR102526696 B1 KR 102526696B1 KR 1020220025173 A KR1020220025173 A KR 1020220025173A KR 20220025173 A KR20220025173 A KR 20220025173A KR 102526696 B1 KR102526696 B1 KR 102526696B1
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오성섭
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a power tool comprises: an electric motor; an impact device having a spring that generates compression force by rotation of the electric motor, and an impactor that converts the compression force into striking force; an output shaft having an anvil against which the impactor is struck, to convert the striking force into fastening force; a first sensor measuring a first current value generated in the output shaft by the striking force; and a control unit variably adjusting the rotational speed of the electric motor by using the first current value. The control unit has: a drive control unit controlling the rotational speed of the electric motor; a receiving unit receiving the first current value; a storage unit storing the first current value as data; and a calculation unit repeatedly calculating the amount of a change in the first current value stored in the storage unit. Therefore, the power tool compares the calculated amount of the change in the first current value with a previously calculated amount of a change in the first current value, and changes the rotational speed of the electric motor to adjust the striking positions of the impactor and the anvil, thus preventing unstable striking, thereby preventing bolts from being crushed and improving the reliability of fastening.

Description

전동공구 및 전동공구의 제어 방법{Power tools and control methods of power tools}Power tools and control methods of power tools {Power tools and control methods of power tools}

본 발명은 전동공구 및 전동공구의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상게하게는 임팩터를 이용하여 체결 작업이 가능하도록 하는 전동공구 및 전동공구의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power tool and a control method of the power tool, and more particularly, to a power tool and a control method of the power tool enabling fastening work using an impactor.

일반적으로 전동공구라 함은 해머 드릴, 핸드 드릴과 같이 콘크리트 구조물, 철 구조물 또는 철판 등에 조립 홀을 천공하거나, 돌출부를 파쇄 가공하는데 사용된다.In general, power tools are used to drill assembly holes in concrete structures, steel structures, or steel plates, such as hammer drills and hand drills, or to crush protrusions.

전동공구는 본체 내측으로 구동 모터가 설치되고, 용도에 따라 요구되는 토크를 얻기 위해 구동 모터의 회전축과 직접적으로 연결되는 기어박스를 장착하게 된다.In the power tool, a drive motor is installed inside the main body, and a gearbox that is directly connected to a rotational shaft of the drive motor is mounted in order to obtain a torque required for the purpose.

전동공구의 기어박스 내부에는 감속 유닛, 스핀들, 스프링, 임팩트볼, 임팩터(Impactor), 앤빌(Envil) 등이 구성되어 있다. 이러한 구성 부품을 하나의 조립체로 구성하기 위해 메커니즘 구성 후 기어부분을 지지하는 기어박스 캡과 기어박스 하우징의 체결을 통해서 패키지(Packaging)화 하여 하나의 기어박스 조립체로 제조한다.A gearbox of an electric tool includes a reduction unit, a spindle, a spring, an impact ball, an impactor, and anvil. In order to configure these component parts as one assembly, after constructing the mechanism, the gearbox cap supporting the gear part and the gearbox housing are packaged and manufactured as one gearbox assembly.

여기서 임팩터는 스프링의 압축력을 타격력으로 전환시켜, 체결부재가 보다 견고하게 체결되도록 한다. 이때 체결 공정동안 체결부재에 발생되는 부하의 정도에 따라 타격 위치가 달라져 불안정 타격이 발생되고, 이에 따라 체결부재에 체결력이 제대로 전달되지 않아 작업시간이 증가되는 동시에 예상하지 못한 임팩트가 발생되어 체결부재가 손상되는 문제점이 있었다.Here, the impactor converts the compressive force of the spring into an impact force, so that the fastening member is more firmly fastened. At this time, the impact position changes depending on the degree of load generated on the fastening member during the fastening process, resulting in unstable impact. As a result, the fastening force is not properly transmitted to the fastening member, so the working time increases and at the same time unexpected impact occurs. There was a problem with damage.

본 발명의 일 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 임팩트 체결 공정 시 타격위치를 정확도를 높여 보다 향상된 전동공구의 편리성 및 체결 공정의 신뢰도를 제공하는 것을 목적으로 한다.One embodiment of the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide improved convenience of power tools and reliability of the fastening process by increasing the accuracy of the impact position during the impact fastening process.

본 발명의 일 실시 예의 전동공구는 전동모터; 상기 전동모터의 회전에 의해 압축력이 발생되는 스프링과, 압축력을 타격력으로 전환시키는 임팩터가 형성된 임팩장치; 상기 임팩터가 타격되는 앤빌이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축; 타격력에 의해 상기 출력축에 발생되는 제1전류값을 측정하는 제1센서; 및 상기 제1전류값을 이용하여 상기 전동모터의 회전속도를 가변적으로 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 전동모터의 회전속도를 제어하는 구동제어부와, 상기 제1전류값을 수신하는 수신부와, 상기 제1전류값을 데이터로 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 상기 제1전류값의 변화량을 반복하여 연산하는 연산부로 형성되어, 연산된 상기 제1전류값의 변화량이 앞서 연산된 상기 제1전류값의 변화량을 비교하여 상기 전동모터의 회전속도를 가변시켜 상기 임팩터와 상기 앤빌의 타격위치를 조정하여 불안정 타격을 방지하는 것을 특징으로 한다.An electric tool according to an embodiment of the present invention includes an electric motor; An impact device formed with a spring for generating a compressive force by rotation of the electric motor and an impactor for converting the compressive force into an impact force; an output shaft that converts an impact force into a clamping force by forming an anvil on which the impactor is struck; A first sensor for measuring a first current value generated in the output shaft by the impact force; And a control unit for variably adjusting the rotational speed of the electric motor using the first current value, wherein the control unit includes a drive control unit for controlling the rotational speed of the electric motor and receiving the first current value. It is formed of a receiving unit, a storage unit for storing the first current value as data, and an operation unit for repeatedly calculating the amount of change in the first current value stored in the storage unit. It is characterized in that the unstable impact is prevented by comparing the calculated amount of change of the first current value to vary the rotational speed of the electric motor to adjust the impact position of the impactor and the anvil.

상기 제어부는 상기 임팩터와 상기 앤빌의 1회 타격마다 상기 제1전류값의 변화량을 재측정하는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit remeasures the amount of change in the first current value for each blow of the impactor and the anvil.

상기 연산부는 상기 임팩터와 상기 앤빌의 1회 타격 시 상기 제1전류값의 변화량의 평균값이 음의 값을 가지되, 일정 구간에서 상기 제1전류값의 변화량이 양의 값을 가지는 경우, 상기 구동제어부로 신호를 전달하여 상기 전동모터의 속도를 증가시킬 수 있으며, 상기 임팩터와 상기 앤빌의 1회 타격 시 상기 제1전류값의 변화량의 평균값이 음의 값을 가지되, 일정 구간에서 상기 제1전류값의 변화량이 상기 제1전류값의 변화량의 평균값보다 미리 설정된 오차범위를 초과하여 증가된 음의 값을 갖는 경우, 상기 구동제어부로 신호를 전달하여 상기 전동모터의 속도를 감소시킬 수 있다.When the average value of the change amount of the first current value has a negative value and the change amount of the first current value has a positive value in a certain section when the impactor and the anvil are hit once, the operation unit operates the driving unit. The speed of the electric motor may be increased by transmitting a signal to the control unit, and the average value of the change amount of the first current value when the impactor and the anvil are hit once has a negative value, and the first current value has a negative value. When the amount of change in the current value has a negative value greater than the average value of the amount of change in the first current value by exceeding a preset error range, a signal may be transmitted to the drive control unit to reduce the speed of the electric motor.

상기 오차범위는 10%인 것이 바람직하다.The error range is preferably 10%.

상기 임팩터 및 상기 앤빌은 각 동일선 상에 형성되는 한 쌍으로 형성될 수 있으며, 상기 연산부는 상기 스프링의 최대 압축위치에서 최대 인장위치까지 인장되는 인장시간과 어느 하나의 상기 임팩터가 어느 하나의 상기 앤빌에서 다른 하나의 상기 앤빌까지 이동되는 회전시간이 동일하도록 상기 전동모터로 인가되는 제2전류값을 제어할 수 있다.The impactor and the anvil may be formed as a pair formed on the same line, and the calculation unit calculates the tension time of the spring from the maximum compression position to the maximum tension position and any one of the impactors on any one of the anvils. It is possible to control the value of the second current applied to the electric motor so that the rotation time moving from the anvil to the other anvil is the same.

본 발명의 일 실시 예의 전동모터의 일 방향 회전력에 의해 임팩을 발생시키는 스프링과 임팩터가 형성된 임팩장치와, 상기 임팩터가 타격되는 앤빌이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축과, 타격력에 의해 상기 출력축에 발생되는 제1전류값을 측정하는 제1센서를 포함하는 전동공구의 제어 방법은 상기 임팩터와 상기 앤빌의 1회 타격 시 발생되는 상기 제1전류값을 일정 시간 단위로 측정하는 출력값 측정단계; 측정된 상기 제1전류값과 일정 시간 이전에 측정된 상기 제1전류값의 차이값을 연산하여 저장하는 변화량 연산단계; 및 상기 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량을 비교하는 변화량 비교단계;를 포함하여, 상기 전동모터의 회전속도를 가변시켜 불안정 타격을 방지하는 것을 특징으로 한다.An impact device having a spring and an impactor for generating an impact by one-way rotational force of an electric motor according to an embodiment of the present invention, an output shaft converting an impact force into a fastening force by forming an anvil on which the impactor is struck, and an output shaft by the impact force A control method of a power tool including a first sensor for measuring a first current value generated in the output value measuring step of measuring the first current value generated when the impactor and the anvil are hit once in a unit of a predetermined time; a variation calculating step of calculating and storing a difference between the measured first current value and the first current value measured before a predetermined time; and a change amount comparison step of comparing the change amount of the first current value with the change amount of the first current value previously stored.

상기 변화량 비교단계 후, 상기 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량의 차이값이 미리 설정된 조건에 해당하는 경우에만 상기 전동모터에 인가되는 제2전류값을 제어하는 제어단계;를 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 제어단계는 상기 제1전류값의 변화량이 양의 값을 가지고, 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량이 음의 값을 가져 상기 차이값이 양의 값을 가지는 경우, 상기 제2전류값을 증가시켜 상기 전동모터의 속도를 증가시키는 증가제어단계;와, 상기 제1전류값의 변화량 및 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량 모두 음의 값을 가지되, 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량이 더 작은 값을 가져 상기 차이값이 양의 값을 가지는 경우, 상기 제2전류값을 감소시켜 상기 전동모터의 속도를 감소시키는 감소제어단계;로 형성될 수 있다.After the change amount comparison step, a control step of controlling the second current value applied to the electric motor only when the difference between the change amount of the first current value and the previously stored change amount corresponds to a preset condition. It is preferable to further include, and the control step has a positive value for the change in the first current value and a negative value for the previously stored change in the first current value, so that the difference value is a positive value. If it has, an increase control step of increasing the speed of the electric motor by increasing the second current value; and, both the amount of change in the first current value and the amount of change in the previously stored first current value have negative values, When the previously stored variation of the first current value has a smaller value and the difference value has a positive value, a reduction control step of reducing the speed of the electric motor by reducing the second current value; there is.

상기 제어단계는 상기 차이값이 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량의 10% 이하에 해당하는 경우에는 상기 제2전류값을 일정하게 유지하는 것이 바람직하며, 상기 스프링이 최대 압축위치에서 최대 인장위치까지 인장되는 인장시간과 상기 앤빌을 타격하기 위해 상기 임팩터가 이동되는 회전시간이 동일하도록 상기 전동모터의 회전속도를 제어하는 것이 바람직하다.In the control step, it is preferable to keep the second current value constant when the difference value corresponds to 10% or less of the previously stored variation of the first current value, and the spring moves from the maximum compression position to the maximum tension position. It is preferable to control the rotational speed of the electric motor so that the tensioning time to be stretched to and the rotational time for moving the impactor to hit the anvil are the same.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.As described above, according to the problem solving means of the present invention, various effects including the following can be expected. However, the present invention is not established when all of the following effects are exerted.

본 발명의 전동공구는 임팩터와 앤빌의 1회 타격 시 발생되는 제1전류값의 단위 시간당 변화량에 따라 전동모터의 속도를 조절하여 체결 고정 시 체결부재에 발생되는 부하에 따라 자동으로 속도가 제어되어 미리 설계된 체결력을 그대로 전달하여 체결 신뢰도를 향상시킨다.The power tool of the present invention adjusts the speed of the electric motor according to the amount of change per unit time of the first current value generated when the impactor and the anvil are hit once, and the speed is automatically controlled according to the load generated on the fastening member when fastening is fixed. It transmits the pre-designed fastening force as it is to improve fastening reliability.

이때 전동모터의 속도를 스프링의 최대 압축위치에서 최대 인장위치까지 이동시간과 임팩터가 앤빌과 타격되기 위하여 이동하는 회전시간이 동일하도록 제어되어 임팩터 발생시 정확한 위치에서 타격되어 체결력 전달 효율성을 향상시키는 동시에 체결부재의 손상을 방지한다.At this time, the speed of the electric motor is controlled so that the movement time from the maximum compression position of the spring to the maximum tension position and the rotation time for the impactor to strike the anvil are the same, so that when the impactor occurs, it is struck at the correct position to improve the efficiency of fastening force transmission and fastening at the same time. prevent component damage.

또한 체결 공정의 조건에 따라 작업자가 전동모터의 회전속도를 조정할 필요없이 자동으로 속도를 제어하여 작업자의 작업 피로도를 현저히 낮춰 생산성을 향상시키는 동시에 무선 전동공구의 경우에는 배터리의 잔여량에 따른 속도 저하 또안 보정할 수 있어 전동공구의 신뢰성 또한 향상시킨다.In addition, according to the conditions of the fastening process, the speed is automatically controlled without the need for the operator to adjust the rotation speed of the electric motor, significantly reducing worker's work fatigue and improving productivity. It can be calibrated, which also improves the reliability of the power tool.

도 1은 본 발명의 일 실시 예의 전동공구의 개략도.
도 2눈 도 1의 전동공구 내부에 설치되는 임팩장치 및 출력축의 사시도.
도 3은 도 1의 임책장치에 안정적인 타격이 발생된 경우의 제1전류값의 그래프.
도 4는 도 1의 임팩장치의 불안정 타격이 발생된 경우의 제1전류값 그래프.
도 5은 도 1의 제어부의 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예의 전동공구의 제어 방법의 순서도.
도 7은 도 5의 제어단계의 구체적인 순서도.1 is a schematic diagram of a power tool according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the impact device and the output shaft installed inside the power tool of Figure 1.
Figure 3 is a graph of the first current value when a stable blow occurs in the clamping device of FIG.
Figure 4 is a graph of the first current value when the unstable impact of the impact device of Figure 1 occurs.
Figure 5 is a schematic diagram of the control unit of Figure 1;
6 is a flowchart of a control method of an electric tool according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a detailed flow chart of the control step of Figure 5;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세히 설명하도록 한다. 다만, 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 하기 위하여 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, descriptions of well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예의 전동공구의 개략도이고, 도 2눈 도 1의 전동공구 내부에 설치되는 임팩장치 및 출력축의 사시도이며, 도 3은 도 1의 임책장치에 안정적인 타격이 발생된 경우의 제1전류값의 그래프이고, 도 4는 도 1의 임팩장치의 불안정 타격이 발생된 경우의 제1전류값 그래프이며, 도 5은 도 1의 제어부의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an electric tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of an impact device and an output shaft installed inside the power tool of FIG. 1, and FIG. 3 is a case where a stable impact occurs on the impact device of FIG. A graph of a first current value of, Figure 4 is a graph of the first current value when the unstable impact of the impact device of Figure 1 occurs, Figure 5 is a schematic diagram of the control unit of Figure 1.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 전동공구(10)는 전동모터(100), 상기 전동모터(100)의 회전에 의해 압축력이 발생되는 스프링(220)과, 압축력을 타격력으로 전환시키는 임팩터(210)가 형성된 임팩장치(200), 상기 임팩터(210)가 타격되는 앤빌(310)이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축(300), 타격력에 의해 상기 출력축(300)에 발생되는 제1전류값을 측정하는 제1센서(400) 및 상기 제1전류값을 이용하여 상기 전동모터(100)의 회전속도를 가변적으로 조절하는 제어부(500)를 포함하고, 상기 제어부(500)는 상기 전동모터(100)의 회전속도를 제어하는 구동제어부(510)와, 상기 제1전류값을 수신하는 수신부(520)와, 상기 제1전류값을 데이터로 저장하는 저장부(530)와, 상기 저장부(530)에 저장된 상기 제1전류값의 변화량을 반복하여 연산하는 연산부(540)로 형성되어, 연산된 상기 제1전류값의 변화량이 앞서 연산된 상기 제1전류값의 변화량을 비교하여 상기 전동모터(100)의 회전속도를 가변시켜 상기 임팩터(210)와 상기 앤빌(310)의 타격위치를 조정하여 불안정 타격을 방지하는 것을 특징으로 한다.1 to 5, the power tool 10 of the present invention includes an electric motor 100, a spring 220 generating compression force by rotation of the electric motor 100, and converting the compression force into striking force. An impact device 200 on which an impactor 210 is formed, an anvil 310 on which the impactor 210 is struck, an output shaft 300 for converting an impact force into a fastening force, and an impact force generated on the output shaft 300 by the impact force. A first sensor 400 for measuring one current value and a control unit 500 for variably adjusting the rotational speed of the electric motor 100 using the first current value, wherein the control unit 500 comprises the A drive control unit 510 for controlling the rotational speed of the electric motor 100, a receiver 520 for receiving the first current value, a storage unit 530 for storing the first current value as data, It is formed of a calculation unit 540 that repeatedly calculates the amount of change in the first current value stored in the storage unit 530, and compares the amount of change in the calculated first current value with the previously calculated amount of change in the first current value. It is characterized in that unstable hitting is prevented by adjusting the hitting positions of the impactor 210 and the anvil 310 by varying the rotational speed of the electric motor 100.

전동모터(100)는 구동력을 전달받아 임팩장치(200)로 제공하여 궁극적으로는 출력축(300)으로 체결력을 발생시켜 체결부재가 체결되도록 한다. 따라서 전동모터(100)는 출력축(300)과 동이한 회전축을 가지는 입력축(110)을 통해 임팩장치(200)와 연결된다.The electric motor 100 receives driving force and provides it to the impact device 200 to ultimately generate a fastening force to the output shaft 300 so that the fastening member is fastened. Therefore, the electric motor 100 is connected to the impact device 200 through the input shaft 110 having the same rotational shaft as the output shaft 300 .

이때 전동모터(100)의 일 측에는 전동모터(100)로 인가되는 제2전류값을 측정하는 제2센서(120)가 설치되어 제어부(500)에 의한 전동모터(100)의 속도제어 상태를 확인하도록 하여 제품의 신뢰성을 보다 향상시키며, 이를 위해 전동모터(100) 및 제2센서(120)는 제어부(500)와 연결되어 전기적인 신호를 통해 전동모터(100)의 속도에 대한 정보를 전달하고, 제어한다.At this time, a second sensor 120 for measuring a second current value applied to the electric motor 100 is installed on one side of the electric motor 100 to check the speed control state of the electric motor 100 by the controller 500. To further improve the reliability of the product, for this purpose, the electric motor 100 and the second sensor 120 are connected to the control unit 500 to transmit information about the speed of the electric motor 100 through an electrical signal, , to control.

임팩장치(200)는 입력축(110)을 통해 전동모터(100)에 연결되어 회전력을 전달받고, 전동모터(100)의 회전에 의해 압축되는 스프링(220)과, 탄성 압축력을 타격력으로 전환시키는 임팩터(210)로 형성되어 전동모터(100)의 회전력을 타격력을 전환시킨다.The impact device 200 is connected to the electric motor 100 through the input shaft 110 to receive the rotational force, the spring 220 compressed by the rotation of the electric motor 100, and the impactor for converting the elastic compression force into striking force 210 is formed to convert the rotational force of the electric motor 100 into the striking force.

구체적으로 임팩장치(200)는 전동모터(100)의 회전에 의해 스프링(220)이 압축되고, 스프링(220)이 압축됨에 따라 임팩터(210) 또한 후방으로 회전하면서 이동되며, 스프링(220)이 최대 압축위치에 도달되면 탄성 복원력에 의해 최대 인장위치로 복귀하면서 임팩터(210)에 회전력이 발생되어 전방에 배치되는 앤빌(310)의 일 측을 타격함으로써 타격력을 발생시킨다.Specifically, in the impact device 200, the spring 220 is compressed by the rotation of the electric motor 100, and as the spring 220 is compressed, the impactor 210 also moves while rotating backward, and the spring 220 When the maximum compression position is reached, a rotational force is generated in the impactor 210 while returning to the maximum tension position by an elastic restoring force, thereby generating a striking force by hitting one side of the anvil 310 disposed in the front.

이때 전동모터(100)의 회전속도가 빠른 경우에는 스프링(220)이 최대인장 위치에 도달하기 전에 앤빌(310)이 형성된 위치까지 임팩터(210)가 회전하고, 이에 따라 앤빌(310)의 후방부를 타격하여 제1전류값이 저하되지만, 스프링(220)이 최대인장 위치에 도달함에 따라 다시 반등하여 앤빌(310)을 타격함에 따라 측정되는 제1전류값이 증가되는 구간을 갖는다.At this time, when the rotational speed of the electric motor 100 is high, the impactor 210 rotates to the position where the anvil 310 is formed before the spring 220 reaches the maximum tensile position, and accordingly, the rear part of the anvil 310 is rotated. Although the first current value is lowered by hitting, as the spring 220 reaches the maximum tensile position, it rebounds again and hits the anvil 310, thereby having a section in which the measured first current value increases.

또한 전동모터(100)의 회전속도가 느린 경우에는 스프링(220)이 최대인장 위치에 도달한 후 임팩터(210)가 앤빌(310)에 형성된 위치까지 회전하고, 이에 따라 앤빌(310)의 전방부를 타격하여 타격면적이 감소되면서 미리 설정된 타격력이 앤빌(310)로 다 전달되지 않아 제1전류값이 평균적으로 높게 측정된다.In addition, when the rotational speed of the electric motor 100 is slow, after the spring 220 reaches the maximum tensile position, the impactor 210 rotates to the position formed on the anvil 310, and accordingly, the front portion of the anvil 310 As the hitting area is reduced by hitting, the preset hitting force is not completely transmitted to the anvil 310, so the first current value is measured to be high on average.

정리 하면, 체결 조건에 따라 전동모터(100)의 속도가 조절되지 않는 경우 임팩터(210)와 앤빌(310)의 타격위치가 정상 타격위치에서 이탈되어 타격면적이 감소되어 미리 설계된 타격력을 앤빌(310)로 전달하지 못하여 체결부재가 완전 체결되지 않는 동시에 예상하지 못한 타격력이 발생되어 체결부재를 손상시킨다.In summary, when the speed of the electric motor 100 is not adjusted according to the fastening conditions, the impact position of the impactor 210 and the anvil 310 is deviated from the normal impact position, and the impact area is reduced to reduce the previously designed impact force to the anvil 310. ), the fastening member is not completely fastened, and at the same time, an unexpected impact force is generated, which damages the fastening member.

따라서 본 발명의 전동공구(10)는 제어부(500)를 통해 체결 조건에 대응하여 가변되는 제1전류값의 변화량에 따라 전동모터(100)의 속도를 제어하여 임팩터(210)와 앤빌(310)이 미리 설정된 위치에서 타격되도록 하여 타격력 앤빌(310)로 효율적으로 전달하여 미리 설계된 체결력이 발생하도록 한다.Therefore, the power tool 10 of the present invention controls the speed of the electric motor 100 according to the amount of change in the first current value, which is varied in response to the fastening condition through the control unit 500, so that the impactor 210 and the anvil 310 The striking force is efficiently transferred to the anvil 310 so as to generate a pre-designed fastening force by striking at the preset position.

이에 따라 체결부재는 미리 설계된 체결력에 의해 안정적으로 완전 체결시키는 동시에 예상하지 못한 타격력이 발생되는 것을 방지하여 체결부재의 손상을 최소화하며, 작업자가 별도의 조작을 필요로 하지 않아 체결 공정의 편의성 및 작업성을 현저히 향상시킨다.Accordingly, the fastening member is stably and completely fastened by the pre-designed fastening force, and at the same time, unexpected impact force is prevented from occurring to minimize damage to the fastening member, and the operator does not require a separate operation, so the convenience and work of the fastening process Significantly improve sexuality.

출력축(300)은 입력축(110)과 동일한 회전축을 가지며, 임팩터(210)가 타격되는 앤빌(310)이 형서되어 전동모터(100)의 회전력을 체결력으로 최종 전환시킨다.The output shaft 300 has the same rotational shaft as the input shaft 110, and an anvil 310 on which the impactor 210 is struck is formed to finally convert the rotational force of the electric motor 100 into a fastening force.

구체적으로 스프링(220)의 압축력이 미리 설정된 부하 이상이 되는 경우 임팩터(210)를 전방으로 이동시키는 동시에 회전시켜 출력축(300)에 형서오딘 앤빌(310)을 타격하여 타격력을 발생시키고, 이에 따라 출력축(300)이 회전하면서 체결력이 발생된다.Specifically, when the compressive force of the spring 220 is greater than or equal to a preset load, the impactor 210 is moved forward and rotated at the same time to hit the anvil 310 on the output shaft 300 to generate impact force, thereby generating the output shaft. As the 300 rotates, fastening force is generated.

이때 임팩터(210) 및 앤빌(310)은 출력축(300)의 회전축과 수직으로 만나는 임의의 동일선상에 배치되는 한 쌍으로 형성되어 어느 하나의 임팩터(210)와 앤빌(310)이 타격되는 경우 다른 하나의 임팩터(210)와 앤빌(310)이 타격되어 출력축(300)의 양 측에서 동일한 힘으로 회전시켜 균일한 체결력이 발생시킨다.At this time, the impactor 210 and the anvil 310 are formed as a pair disposed on an arbitrary same line meeting the rotational axis of the output shaft 300 perpendicularly, so that when one impactor 210 and the anvil 310 are hit, the other One impactor 210 and anvil 310 are struck and rotated with the same force on both sides of the output shaft 300 to generate a uniform fastening force.

제1센서(400)는 출력축(300)에 형성되어 임팩터(210)의 타격에 의해 발생되는 제1전류값을 측정하여 제어부(500)로 전달하여, 불안정 타격여부를 판단하는 동시에 체결 조건에 맞는 회전속도를 갖도록 전동모터(100)에 인가되는 제2전류값이 조정되도록 한다.The first sensor 400 is formed on the output shaft 300 to measure the first current value generated by the impact of the impactor 210 and transmits it to the control unit 500 to determine whether or not the impact is unstable and at the same time meet the fastening conditions. The second current value applied to the electric motor 100 is adjusted so as to have a rotational speed.

구체적으로 제1센서(400)는 분당타격수 및 1회 타격당 출력축(300)에 발생되는 제1전류값을 일정 시간단위로 측정하여 제1전류값의 변화량을 통해 제어부(500)가 불안정 타격 발생여부를 판단할 수 있도록 하는 동시에 피드백을 통해 반복하여 전동모터(100)의 속도를 제어함으로써 체결 공정이 진행됨에 따라 증가되는 부하 및 밧데리 잔여량에 따른 회전속도 저하가 발생되는 경우에도 이를 보완할 수 있도록 자동으로 속도를 제어한다.Specifically, the first sensor 400 measures the number of blows per minute and the first current value generated in the output shaft 300 per hit in a unit of a predetermined time, and the control unit 500 determines the unstable blow through the amount of change in the first current value. By controlling the speed of the electric motor 100 repeatedly through feedback at the same time as determining whether or not it has occurred, even if the rotational speed decreases due to the increased load and battery remaining amount as the fastening process progresses, it can be supplemented. automatically control the speed.

제어부(500)는 전동모터(100)의 회전속도를 제어하는 구동제어부(510)와, 제1전류값을 수신신하는 수신부(520)와, 제1전류값을 데이터로 저장하는 저장부(530)와, 저장부(530)에 저장된 제1전류값의 변화량을 반복하여 연산하는 연산부(540)로 형성되고, 임팩터(210)와 앤빌(310)의 1회 타격 시 출력축(300)에 발생되는 제1전류값의 변화량를 연속하여 연산하고, 그 차이값에 따라 전동모터(100)의 회전속도를 제어하여 불안정 타격의 방지하여 제품의 신뢰도 및 체결 공정의 정확도를 현저히 향상시킨다.The controller 500 includes a drive control unit 510 that controls the rotational speed of the electric motor 100, a receiver 520 that receives and receives a first current value, and a storage unit 530 that stores the first current value as data. ) and an arithmetic unit 540 that repeatedly calculates the amount of change in the first current value stored in the storage unit 530, and is generated on the output shaft 300 when the impactor 210 and the anvil 310 hit once. The amount of change in the first current value is continuously calculated, and the rotational speed of the electric motor 100 is controlled according to the difference value to prevent unstable blows, thereby significantly improving the reliability of the product and the accuracy of the fastening process.

구체적으로 제어부(500)는 임팩터(210)와 앤빌(310)의 1회 타격마다 제1전류값의 변화량을 재측정하여 저장하고, 이를 연산부(540)로 전달하여 제1전류값의 변화량과 앞서 연산된 제1전류값의 변화량을 비교하여 그 차이값이 일정 조건에 해당하면 전동모터(100)로 인가되는 제2전류값을 제어하여 속도를 가변시킨다.Specifically, the control unit 500 remeasured and stored the amount of change in the first current value for each blow of the impactor 210 and the anvil 310, and transferred it to the calculation unit 540, ahead of the amount of change in the first current value. The calculated first current value is compared with the change amount, and when the difference value corresponds to a certain condition, the second current value applied to the electric motor 100 is controlled to vary the speed.

여기서 일정 조건이라고 하면, 임팩터(210)와 앤빌(310)의 1회 타격에 따른 제1전류값의 변화량의 평균값이 음의 값을 가지되, 일정 구간에서 제1전류값의 변화량이 양의 값을 가지는 경우거나, 일정 구간에서 제1전류값의 변화량이 음의 값의 가지되, 임팩터(210)와 앤빌(310)의 1회 타격에 따른 제1전류값의 변화량의 평균값보다 작은 음의 값을 가지는 동시에, 일정 구간에서 제1전류값의 변화량이 앞서 저장된 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 제1전류값의 변화량의 10%를 초과하는 차이값을 가지는 경우를 의미한다.Here, under certain conditions, the average value of the change in the first current value according to one hit of the impactor 210 and the anvil 310 has a negative value, but the change in the first current value in a certain section is a positive value. , or the change in the first current value in a certain section has a negative value, but a negative value smaller than the average value of the change in the first current value according to one hit of the impactor 210 and the anvil 310 At the same time, it means a case where the change in the first current value in a certain section has a difference value exceeding 10% of the change in the previously stored first current value and the previously stored change in the first current value.

10%는 오차범위로 제1센서(400)의 측정 오차를 고려하는 동시에 과다하게 반복하여 전동모터(100)의 회전속도 제어가 발생되는 것을 방지하여 안정적인 타격을 제공하면서도 전동모터(100)에 과부하가 발생되는 것을 차단하여 제푸므이 내구성 및 신뢰성 향상 효과를 극대화한다.10% is an error range that considers the measurement error of the first sensor 400 and at the same time prevents the rotational speed control of the electric motor 100 from occurring due to excessive repetition, thereby providing a stable blow and overloading the electric motor 100. is prevented from occurring, maximizing the durability and reliability improvement effect of the product.

이때 전동모터(100)의 회전속도는 스프링(220)이 최대 압축위치에서 최대 인장위치까지 인장되는 인장시간과, 앤빌(310)을 타격하기 위해 임팩터(210)가 이동되는 회전시간이 동일하도록 제어되어 이에 따라 임팩터(210)가 앤빌(310)의 하단 또는 상단과 타격되지 않고 미리 설계된 정확한 타격위치에서 타격이 발생되도록 하여 타격면적을 확보하여 효율적인 타격력 전달이 가능하도록 하는 동시에 예상하지 못한 타격력이 발생되는 것을 방지하여 완전 체결을 도모하는 동시에 체결부재의 손상을 최소화한다.At this time, the rotational speed of the electric motor 100 is controlled so that the tension time during which the spring 220 is tensioned from the maximum compression position to the maximum tension position and the rotation time during which the impactor 210 is moved to strike the anvil 310 are the same. Accordingly, the impactor 210 does not hit the lower or upper end of the anvil 310, but strikes at the pre-designed accurate impact position to secure the impact area to enable efficient impact force transmission, and unexpected impact occurs at the same time This prevents damage to the fastening member while promoting complete fastening.

따라서 본 발명의 전동공구(10)는 체결 조건에 따라 전동모터(100)의 회전속도를 제어하여 임팩터(210)와 앤빌(310)이 미리 설정된 위치에서 타격되도록 하여 미리 설정된 체결력이 체결부재로 전달되어 완전 체결를 달성하는 동시에, 체결부재가 손상되는 것을 최소화하여 제품의 신뢰도를 현저히 향상시킨다.Therefore, the power tool 10 of the present invention controls the rotational speed of the electric motor 100 according to the fastening conditions so that the impactor 210 and the anvil 310 strike at a preset position, so that the preset fastening force is transmitted to the fastening member It achieves complete fastening and at the same time minimizes damage to the fastening member, significantly improving the reliability of the product.

또한 무선 전동공구(10)의 경우, 밧데리의 잔여량에 따라 저하되는 회전성능을 체결부재의 체결 공정 시 발생되는 제1전류값에 따라 이를 보완하도록 하여 동일한 성능을 유지하도록 하여 제품의 신뢰도 향상 효과를 극대화한다.In addition, in the case of the cordless power tool 10, the rotational performance, which is degraded according to the remaining amount of the battery, is supplemented according to the first current value generated during the fastening process of the fastening member to maintain the same performance, thereby improving the reliability of the product. Maximize.

이하에서는 제어부에 따른 전동공구의 제어 방법에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the control method of the power tool according to the control unit will be described in more detail.

도 6은 본 발명의 일 실시 예의 전동공구의 제어 방법의 순서도이고, 도 7은 도 5의 제어단계의 구체적인 순서도이다.6 is a flow chart of a method for controlling a power tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a specific flow chart of the control step of FIG. 5 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예의 전동모터(100)의 일 방향 회전력에 의해 임팩을 발생시키는 스프링(220)과 임팩터(210)가 형성된 임팩장치(200)와, 상기 임팩터(210)가 타격되는 앤빌(310)이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축(300)과, 타격력에 의해 상기 출력축(300)에 발생되는 제1전류값을 측정하는 제1센서(400)를 포함하는 전동공구(10)의 제어 방법은 상기 임팩터(210)와 상기 앤빌(310)의 1회 타격 시 발생되는 상기 제1전류값을 일정 시간 단위로 측정하는 출력값 측정단계(S10), 측정된 상기 제1전류값과 일정 시간 이전에 측정된 상기 제1전류값의 차이값을 연산하여 저장하는 변화량 연산단계(S20) 및 상기 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량을 비교하는 변화량 비교단계(S30)를 포함하여, 상기 전동모터(100)의 회전속도를 가변시켜 불안정 타격을 방지하는 것을 특징으로 한다.6 and 7, an impact device 200 having a spring 220 and an impactor 210 generating an impact by the unidirectional rotational force of the electric motor 100 according to an embodiment of the present invention, and the impactor An anvil 310 on which 210 is struck is formed to convert the striking force into a clamping force, and the output shaft 300 and the first sensor 400 for measuring the first current value generated in the output shaft 300 by the striking force The control method of the power tool 10 includes an output value measuring step (S10) of measuring the first current value generated when the impactor 210 and the anvil 310 hit one time in units of a predetermined time, the measured A change amount calculation step (S20) of calculating and storing a difference between the first current value and the first current value measured before a predetermined time, and the change amount of the first current value and the previously stored change amount of the first current value It is characterized in that the rotational speed of the electric motor 100 is varied to prevent an unstable blow, including a comparison step of comparing the amount of change (S30).

이때 상기 변화량 비교단계(S30) 후, 상기 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량의 차이값이 미리 설정된 조건에 해당하는 경우에만 상기 전동모터(100)에 인가되는 제2전류값을 제어하는 제어단계(S40)를 더 포함하는 것이 바람직하다.At this time, after the change amount comparison step (S30), the second applied to the electric motor 100 only when the difference between the change amount of the first current value and the previously stored change amount corresponds to a preset condition. It is preferable to further include a control step (S40) of controlling the current value.

출력값 측정단계(S10) 는 임팩터(210)와 앤빌(310)의 1회 타격 시 출력축(300)에 발생되는 제1전류값을 일정 시간 단위로 측정하는 단계로, 이때 제1전류값은 타격 시 급격히 최고값까지 증가되고, 다음 타격이 발생될 때까지 거의 일정한 비율로 감소한다.The output value measuring step (S10) is a step of measuring the first current value generated in the output shaft 300 in units of a predetermined time when the impactor 210 and the anvil 310 hit once, in units of time. It increases rapidly to a maximum value and then decreases at an almost constant rate until the next blow occurs.

다만, 불안정 타격이 발생되는 경우 중 임팩터(210)가 앤빌(310)에 하단을 타격하는 경우에는 스프링(220)에 의한 재반등에 의해 제1전류값이 일정 이상으로 증가되고, 임팩터(210)가 앤빌(310)의 상단을 타격하는 경우에는 타격면적이 감소됨에 따라 미리 설계된 타격력보다 적은 타격력이 출력축(300)으로 전달되어 제1전류값의 변화비율이 감소된다.However, when the impactor 210 strikes the lower end of the anvil 310 among cases where an unstable impact occurs, the first current value is increased to a certain level or more by the rebound by the spring 220, and the impactor 210 When the strikes the upper end of the anvil 310, as the impact area decreases, the impact force less than the previously designed impact force is transferred to the output shaft 300, and the change rate of the first current value decreases.

변화량 연산단계(S20)는 측정된 제1전류값과 일정 시간 이전에 측정된 제1전류값의 차이값을 연산하고, 이를 저장부(530)에 저장하는 단계로, 타격에 의해 출력축(300)에 발생되는 제1전류값의 감소비율을 일정 시간 별로 반복하여 연산하고 저장하여 이를 통해 불안정 타격이 발생되었는지 여부를 판단하기 위한 데이터를 저장한다.The variation calculation step (S20) is a step of calculating the difference between the measured first current value and the first current value measured before a predetermined time, and storing it in the storage unit 530, the output shaft 300 by hitting The reduction rate of the first current value generated in is repeatedly calculated and stored for each predetermined time, thereby storing data for determining whether an unstable strike has occurred.

변화량 비교단계(S30)는 변화량 연산단계를 통해 연산되고 저장된 제1전류값의 변화량을 비교하여 불안정 타격의 발생여부를 판단하는 단계로, 구체적으로는 임팩터(210)와 앤빌(310)의 1회 타격에 의해 출력축(300)에 발생되는 최고 제1전류값으로부터 감소되는 제1전류값의 변화량을 연산하고, 앞서 연산된 제1전류값의 변화량과 비교하여 전동모터(100)의 제어여부를 판단한다.The change amount comparison step (S30) is a step of determining whether an unstable impact occurs by comparing the change amount of the first current value calculated and stored through the change amount calculation step, specifically, one time of the impactor 210 and the anvil 310. The amount of change in the first current value, which is reduced from the highest first current value generated in the output shaft 300 by the blow, is calculated and compared with the amount of change in the first current value calculated previously to determine whether the electric motor 100 is controlled. do.

이때 안정 타격이 발생되는 경우에는 최고 제1전류값으로부터 일정한 감소비율을 가지며 감소되나, 불안정 타격이 발생되는 경우에는 일정한 감소비율로 감소되다 일정 구간에서 제1전류값이 증가되거나, 일정 구간에서 제1전류값의 감소비율이 작아지게 된다.At this time, when a stable strike occurs, the first current value decreases with a constant decrease rate from the highest first current value, but when an unstable strike occurs, the first current value increases in a certain section after decreasing at a constant decrease rate, or the first current value increases in a certain section. 1 The reduction rate of the current value becomes small.

제어단계(S40)는 변화량 비교단계(S30) 후 진행되는 단계로, 저장된 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 제1전류값의 변화량의 차이값이 미리 설정된 조건에 해당하는 경우 전동모터(100)로 인가되는 제2전류값을 가변시켜 회전속도를 제어한다.The control step (S40) is a step that proceeds after the change amount comparison step (S30), and when the difference between the change amount of the stored first current value and the previously stored change amount corresponds to a preset condition, the electric motor 100 The rotational speed is controlled by varying the value of the second current applied to .

구체적으로 제어단계(S40)는 제1전류값의 변화량이 양의 값을 가지거나, 제1전류값의 변화량 및 앞서 저장된 제1전류값의 변화량이 모두 음의 값을 가지는 동시에 앞서 저장된 제1전류값의 변화량이 더 작은 값을 가지는지 판단하는 제1판단단계(S41)와, 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 제1전류값의 변화량의 차이값이 앞서 저장된 제1전류값의 변화량의 10%를 초과하는지 판단하는 제2판단단계(S42)와, 제2판단단계(S42)에서 판단에 따라 전동모터(100)의 제어 여부를 판단하여 구동제어부(510)로 신호를 발생시키는 신호발생단계(S43)와, 신호발생단계에서 제어 신호가 발생되는 경우 전동모터(100)의 회전속도를 연산하는 연산단계(S44)와, 연산단계에서 연산된 값에 따라 전동모터(100)로 인가되는 제2전류값을 제어하여 제공하는 속도제어단계(S45)로 형성된다.Specifically, in the control step (S40), the amount of change in the first current value has a positive value, or both the amount of change in the first current value and the previously stored amount of change in the first current value have a negative value, while the previously stored first current value has a negative value. In the first judgment step (S41) of determining whether the amount of change in value has a smaller value, the difference between the amount of change in the first current value and the previously stored amount of change in the first current value is 10 of the previously stored amount of change in the first current value. A second determination step (S42) of determining whether the percentage exceeds the %, and a signal generation step of generating a signal to the driving control unit (510) by determining whether the electric motor 100 is controlled according to the judgment in the second determination step (S42). (S43) and an arithmetic step (S44) of calculating the rotational speed of the electric motor 100 when a control signal is generated in the signal generating step, and a second applied to the electric motor 100 according to the value calculated in the arithmetic step. It is formed in the speed control step (S45) of controlling and providing 2 current values.

이때 속도제어단계(S45) 후, 제2센서(120)로부터 입력축(110)에 발생되는 제3전류값을 측정하여 제2전류값과 비교하여 제어 정확도를 추가적으로 확인하는 확인단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.At this time, after the speed control step (S45), a third current value generated in the input shaft 110 from the second sensor 120 is measured and compared with the second current value to further check the control accuracy. desirable.

또한 신호발생단계(S43)는 차이값이 앞서 저장된 제1전류값의 변화량의 10% 이하인 경우에는 전동모터(100)로 인가되는 제2전류값을 유지시키는 신호를 발생시키고, 10% 초과하는 동시에 제1전류값의 변화량이 양의 값을 가지는 경우 전동모터(100)의 회전속도를 증가시키는 신호를 발생시키녀, 10% 초과하는 동시에 제1전류값의 변화량이 음의 값을 가지는 경우 전동모터(100)의 회전속도를 감소시키는 신호를 발생시킨다.In addition, the signal generating step (S43) generates a signal for maintaining the second current value applied to the electric motor 100 when the difference value is 10% or less of the variation of the previously stored first current value, and at the same time exceeding 10% When the change in the first current value has a positive value, a signal for increasing the rotational speed of the electric motor 100 is generated, and when the change in the first current value has a negative value while exceeding 10%, the electric motor (100) generates a signal that reduces the rotational speed.

또한 연산단계(S44)는 전동모터(100)가 스프링(220)이 최대 압축위치에서 최대 인장위치까지 인장되는 인장시간과 앤과 타격되기 위해 임팩터(210)가 이동되는 회전시간을 동일하게 하도록 하는 회전속도를 가지도록 연산하고, 속도제어단계(S45)는 연산단계에서 연산된 값에 대응하여 전동모터(100)에 필요한 제2전류값을 연산하고, 이를 구동제어부(510)로 전달하여 전동모터(100)로 연산된 제2전류값을 인가시킨다.In addition, the calculation step (S44) is the electric motor 100, the spring 220 is stretched from the maximum compression position to the maximum tension position and the impactor 210 to hit the tensile time and the impactor 210 is moved to equalize the rotation time The rotational speed is calculated, and the speed control step (S45) calculates the second current value required for the electric motor 100 in response to the value calculated in the calculation step, and transmits it to the drive control unit 510 to drive the electric motor. The second current value calculated as (100) is applied.

정리하면, 본 발명의 전동공구(10)의 제어 방법은 일정 단위 시간마다 제1전류값의 변화량의 측정하고, 이에 따라 전동모터(100)의 회전속도를 제어하여 체결 조건에 따라 자동으로 임팩터(210)와 앤빌(310)의 타격위치를 조정하여 미리 설정된 체결력을 제공하도록 하여 체결부재의 완전 체결을 도모하는 동시에 체결부재의 손상을 방지하여 제품의 내구성 및 신뢰성을 향상시킨다.In summary, the control method of the power tool 10 of the present invention measures the amount of change in the first current value for each predetermined unit time, and accordingly controls the rotational speed of the electric motor 100 to automatically impact the impactor ( 210) and the anvil 310 to provide a preset fastening force by adjusting the impact position to promote complete fastening of the fastening member and at the same time prevent damage to the fastening member to improve durability and reliability of the product.

또한 자동 조정을 통해 작업자가 별도의 조정을 필요로 하지 않아 체결 공정에 소요되는 시간을 감소시키고, 작업자의 피로도를 현저히 감소시켜 생산성 향상에도 크게 기여한다.In addition, the automatic adjustment does not require separate adjustment by the operator, reducing the time required for the fastening process and significantly reducing the fatigue of the operator, which greatly contributes to productivity improvement.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것은 본 발명의 보호범위에 해당한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and appropriate changes within the scope described in the claims fall within the scope of protection of the present invention. applicable

10 전동공구
100 전동모터 110 입력축
120 제2센서
200 임팩장치
210 임팩터 220 스프링
300 출력축 310 앤빌
400 제1센서
500 제어부 510 구동제어부
520 수신부 530 저장부
540 연산부10 power tools
100 electric motor 110 input shaft
120 Second sensor
200 impact device
210 impactor 220 spring
300 output shaft 310 anvil
400 first sensor
500 control unit 510 drive control unit
520 receiving unit 530 storage unit
540 calculation unit

Claims (9)

전동모터;
상기 전동모터의 회전에 의해 압축력이 발생되는 스프링과, 압축력을 타격력으로 전환시키는 임팩터가 형성된 임팩장치;
상기 임팩터가 타격되는 앤빌이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축;
타격력에 의해 상기 출력축에 발생되는 제1전류값을 측정하는 제1센서; 및
상기 제1전류값을 이용하여 상기 전동모터의 회전속도를 가변적으로 조절하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는
상기 전동모터의 회전속도를 제어하는 구동제어부와, 상기 제1전류값을 수신하는 수신부와, 상기 제1전류값을 데이터로 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 상기 제1전류값의 변화량을 상기 임팩터와 상기 앤빌의 1회 타격마다 반복하여 연산하는 연산부로 형성되어, 연산된 상기 제1전류값의 변화량이 앞서 연산된 상기 제1전류값의 변화량을 비교하여 상기 전동모터의 회전속도를 가변시켜 상기 임팩터와 상기 앤빌의 타격위치를 조정하여 불안정 타격을 방지하며,
상기 연산부는
상기 임팩터와 상기 앤빌의 1회 타격 시 상기 제1전류값의 변화량의 평균값이 음의 값을 가지되, 일정 구간에서 상기 제1전류값의 변화량이 양의 값을 가지는 경우, 상기 구동제어부로 신호를 전달하여 상기 전동모터의 속도를 증가시키고,
상기 임팩터와 상기 앤빌의 1회 타격 시 상기 제1전류값의 변화량의 평균값이 음의 값을 가지되, 일정 구간에서 상기 제1전류값의 변화량이 상기 제1전류값의 변화량의 평균값보다 미리 설정된 오차범위를 초과하여 증가된 음의 값을 갖는 경우, 상기 구동제어부로 신호를 전달하여 상기 전동모터의 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동공구.
electric motor;
An impact device formed with a spring for generating a compressive force by rotation of the electric motor and an impactor for converting the compressive force into an impact force;
an output shaft that converts an impact force into a clamping force by forming an anvil on which the impactor is struck;
A first sensor for measuring a first current value generated in the output shaft by the impact force; and
A control unit for variably adjusting the rotational speed of the electric motor using the first current value,
The control unit
A drive control unit for controlling the rotational speed of the electric motor, a receiving unit for receiving the first current value, a storage unit for storing the first current value as data, and a variation amount of the first current value stored in the storage unit It is formed of a calculation unit that repeatedly calculates the impactor and the anvil for each blow, and compares the calculated change in the first current value with the previously calculated change in the first current value to determine the rotational speed of the electric motor. Variable to adjust the impact position of the impactor and the anvil to prevent unstable impact,
the calculation unit
When the average value of the change amount of the first current value has a negative value when the impactor and the anvil are hit once, but the change amount of the first current value has a positive value in a certain section, a signal is sent to the drive control unit. to increase the speed of the electric motor,
When the impactor and the anvil are hit once, the average value of the change in the first current value has a negative value, and the change in the first current value in a certain section is set in advance to be greater than the average value of the change in the first current value. When the increased negative value exceeds the error range, a signal is transmitted to the drive control unit to reduce the speed of the electric motor.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 오차범위는
10%인 것을 특징으로 하는 전동공구.
According to claim 1,
The error range is
Power tools, characterized in that 10%.
 제1항에 있어서,
상기 임팩터 및 상기 앤빌은
각 동일선 상에 형성되는 한 쌍으로 형성되고,
상기 연산부는
상기 스프링의 최대 압축위치에서 최대 인장위치까지 인장되는 인장시간과 어느 하나의 상기 임팩터가 어느 하나의 상기 앤빌에서 다른 하나의 상기 앤빌까지 이동되는 회전시간이 동일하도록 상기 전동모터로 인가되는 제2전류값을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동공구.
According to claim 1,
The impactor and the anvil
It is formed in a pair formed on each same line,
the calculation unit
The second current applied to the electric motor so that the tension time of the spring from the maximum compression position to the maximum tension position and the rotation time for moving one of the impactors from one anvil to another anvil are the same. A power tool characterized by controlling the value.
 전동모터의 일 방향 회전력에 의해 임팩을 발생시키는 스프링과 임팩터가 형성된 임팩장치와, 상기 임팩터가 타격되는 앤빌이 형성되어 타격력을 체결력으로 전환시키는 출력축과, 타격력에 의해 상기 출력축에 발생되는 제1전류값을 측정하는 제1센서를 포함하는 전동공구의 제어 방법에 있어서,
상기 임팩터와 상기 앤빌의 1회 타격 시 발생되는 상기 제1전류값을 일정 시간 단위로 측정하는 출력값 측정단계;
측정된 상기 제1전류값과 일정 시간 이전에 측정된 상기 제1전류값의 차이값을 연산하여 저장하는 변화량 연산단계; 및
상기 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량을 비교하는 변화량 비교단계; 및
상기 변화량 비교단계 후, 상기 제1전류값의 변화량과 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량의 차이값이 미리 설정된 조건에 해당하는 경우에만 상기 전동모터에 인가되는 제2전류값을 제어하는 제어단계;를 더 포함하고,
상기 제어단계는
상기 제1전류값의 변화량이 양의 값을 가지고, 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량이 음의 값을 가져 상기 차이값이 양의 값을 가지는 경우, 상기 제2전류값을 증가시켜 상기 전동모터의 속도를 증가시키는 증가제어단계;와,
상기 제1전류값의 변화량 및 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량 모두 음의 값을 가지되, 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량이 더 작은 값을 가져 상기 차이값이 양의 값을 가지는 경우, 상기 제2전류값을 감소시켜 상기 전동모터의 속도를 감소시키는 감소제어단계;로 형성되어
상기 전동모터의 회전속도를 가변시켜 불안정 타격을 방지하는 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어 방법.
An impact device having a spring and an impactor generating an impact by one-way rotational force of an electric motor, an output shaft having an anvil on which the impactor is struck and converting the impacting force into a clamping force, and a first current generated in the output shaft by the impacting force In the control method of a power tool including a first sensor for measuring a value,
an output value measuring step of measuring the first current value generated when the impactor and the anvil are hit once in a unit of a predetermined time;
a variation calculating step of calculating and storing a difference between the measured first current value and the first current value measured before a predetermined time; and
a change amount comparison step of comparing a change amount of the first current value with a previously stored change amount of the first current value; and
After the change amount comparison step, a control step of controlling the second current value applied to the electric motor only when the difference between the change amount of the first current value and the previously stored change amount corresponds to a preset condition. ;
The control step is
When the change amount of the first current value has a positive value and the previously stored change amount of the first current value has a negative value so that the difference value has a positive value, the second current value is increased to An increase control step of increasing the speed of the motor; And,
When both the amount of change in the first current value and the amount of change in the previously stored first current value have negative values, but the previously stored amount of change in the first current value has a smaller value so that the difference value has a positive value , a reduction control step of reducing the speed of the electric motor by reducing the second current value;
A method of controlling an electric tool, characterized in that for preventing an unstable blow by varying the rotational speed of the electric motor.
 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 제어단계는
상기 차이값이 앞서 저장된 상기 제1전류값의 변화량의 10% 이하에 해당하는 경우에는 상기 제2전류값을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어 방법.
According to claim 6,
The control step is
When the difference value corresponds to 10% or less of the previously stored variation of the first current value, the second current value is kept constant.
 제6항에 있어서,
상기 제어단계는
상기 스프링이 최대 압축위치에서 최대 인장위치까지 인장되는 인장시간과 상기 앤빌을 타격하기 위해 상기 임팩터가 이동되는 회전시간이 동일하도록 상기 전동모터의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동공구의 제어 방법.According to claim 6,
The control step is
A control method of an electric tool, characterized in that for controlling the rotational speed of the electric motor so that the tension time during which the spring is stretched from the maximum compression position to the maximum tension position and the rotation time during which the impactor is moved to strike the anvil are the same. .
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JP2014069264A (en) * 2012-09-28 2014-04-21 Hitachi Koki Co Ltd Electric power tool
JP2021007997A (en) * 2019-06-28 2021-01-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Impact tool

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