KR102526247B1 - 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 색상 분석을 이용한 초음파 검사시스템은 초음파를 검사체(10)에 직접 발신하고 상기 검사체(10)로부터 반사된 초음파 에코 신호를 수신할 수 있는 검사장치(100), 상기 검사체(10)의 재질, 두께 등에 따라 초음파탐상검사법(UT)에 의한 비파괴검사에 사용되는 설정된 값이 따라 초음파의 속도, 주파수를 발생시키고, 검사체(10)에서 반사되는 초음파 에코 신호를 처리하여 색상 신호로 변환하고, 표본당 균열면적비(CAR)을 계산하는 처리장치(200) 및 상기 처리장치(200)와 연결되어 색상 신호를 표시하고, 상기 처리장치(200)로 특정 명령을 입력할 수 있는 단말장치(300)를 포함하여 구성되고, 상기 검사장치(100)는 복수 개의 캐터필러(131)가 결합 또는 분리되고, 각각의 캐터필러(131)의 연결부위가 일정 회전반경을 가지고 회전할 수 있어 다양한 형상을 가지는 검사체(10)에 용이하게 설치하여 초음파탐상검사법(UT)에 의한 비파괴검사를 수행할 수 있다.

Description

색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템{Ultrasound inspection system using color analysis}

본 발명은 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사장치에 의한 C-스캔에 의한 초음파 에코 신호를 처리장치에서 2차원의 색상 신호로 변환하고, 변환된 색상 신호 중 적어도 하나를 선택하여 계산되는 표본당 균열면적비(CAR)를 단말장치에 표시하여 검사체 내·외부의 크랙 및 미세결함을 판단하는 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템에 관한 것이다.

비파괴검사는 공작물의 공업제품 내부의 기공이나 균열 등의 결함, 용접부의 내부 결함 등을 제품을 파괴하지 않고 외부에서 검사하는 방법으로, 침투탐상검사법(PT), 자분탐상검사법(MT), 초음파탐상검사법(UT), 방사선투과검사법(RT), 와류탐상검사법(ET), 누설검사법(LT) 등이 있다.

특히, 비파괴검사방법의 일례인 초음파탐상검사법(UT)은 초음파를 검사체에 보내 그 음향적 성질을 이용하여 결함의 유무를 조사하는 검사를 말하는데, 이것은 초음파가 물체 속에 전달되었을 때 결함 등 불균일한 곳이 있으면 반사하는 성질을 이용한 것이다.

현재 초음파탐상검사법(UT)에 의한 비파괴검사분야에서는 A-SCAN 모드의 신호를 통해 검사체 내·외부의 크랙 및 미세결함을 탐지하는 시스템에 대하여 연구되어지고 있다. 이와 같이 A-SCAN 모드를 통해 얻어진 신호는 고도의 훈련을 받은 숙련된 검사자를 통해 비파괴검사가 이루어진다.

이러한 초음파탐상검사법(UT)에 의한 비파괴검사는 에코 및 투과 신호의 크기 성분을 시간축 상에 표시하는 A-SCAN 모드만을 고려하고 있어, 비파괴검사에 전문 지식이 없는 현장 엔지니어들이 검사체 내·외부의 크랙 및 미세결함 등을 구별하기는 불가능하다는 문제점이 존재한다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, C-스캔을 통하여 검사체에서 반사된 에코 신호를 처리하여 색상 신호로 변환하여, 상기 색상 신호를 단말장치에 표시할 수 있고, 상기 색상 신호 중 적어도 하나를 선택하여 표본당 균열면적비(CAR)를 계산하여 비파괴검사에 전문 지식이 없는 현장 엔지니어들도 용이하고 정확하게 검사체 내·외부의 크랙 및 미세결함을 판단할 수 있는 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템은 C-스캔을 통하여 검사체에서 반사된 초음파 에코 신호를 처리하여 색상 신호로 변환하는 색상처리부를 포함하는 처리장치; 및 상기 처리장치에서 출력되는 상기 색상 신호를 표시하고, 상기 처리장치로 특정 명령을 입력할 수 있는 단말장치;를 포함하고, 상기 처리장치는 상기 특정 명령에 따라 상기 색상 신호 중 적어도 하나를 선택하여 표본당 균열면적비(CAR)를 계산하는 분석부를 더 포함하고, 상기 분석부에서 상기 표본당 균열면적비(CAR)는 전체 상기 색상 신호에서 상기 특정 명령에 따라 상기 색상 신호 중에 선택되는 적어도 하나의 색상 신호의 비율(%)로 계산되고, 상기 분석부에서 계산된 상기 표본당 균열면적비(CAR)는 상기 단말장치에서 표시될 수 있다.

또한, 검사체에 초음파를 발신하고 발신된 초음파를 수신하는 초음파탐촉자를 구비하여 C-스캔을 수행하는 스캔부를 포함하는 검사장치를 더 포함하고, 상기 검사장치는 상기 초음파탐촉자와 상기 검사체의 외면과 접촉하는 각도가 90도가 되도록 상기 스캔부를 일정 각도로 회전시키는 구동부가 구비되는 바디부를 포함하고, 상기 처리장치는 상기 검사장치에서 발신되는 초음파의 주파수 및 속도를 설정하고, 설정된 값에 따른 초음파를 발생시키는 초음파제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 검사장치는 상기 검사체의 외면에 부착되어 상기 바디부의 이동경로를 가이드하는 한 쌍의 로드부를 더 포함하고, 상기 처리장치는 외부에서 입력되는 바디제어신호에 따라 상기 구동부 및 바디부를 제어하는 바디제어부를 더 포함하고, 상기 바디부는 상기 로드부를 따라서 일정 거리 이동과 정지를 반복하면서 상기 바디부가 정지했을 때 상기 스캔부는 상기 검사체에 대하여 C-스캔을 수행하고, 상기 구동부는 상기 단말장치에서 입력되는 제어신호에 의해 제어할 수 있다.

또한, 상기 스캔부의 초음파탐촉자는 상기 검사체의 외면과 90도로 접촉한 상태에서 초음파를 발신 및 수신하면서 C-스캔을 수행할 수 있다.

본 발명의 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템은 초음파 에코 신호에 따라 색상을 다르게 하여 단말장치에 표시할 수 있다.

본 발명의 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템은 표본당 균열면적비(CAR)를 계산하여 비파괴검사에 전문 지식이 없는 현장 엔지니어들도 용이하고 정확하게 검사체 내·외부의 크랙 및 미세결함을 판단할 수 있다.

본 발명의 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템은 복수 개의 캐터필러가 결합 또는 분리되고, 각각의 캐터필러의 연결부위가 일정 회전반경을 가지고 회전할 수 있어 다양한 형상을 가지는 검사체에 용이하게 설치하여 초음파탐상검사법(UT)에 의한 비파괴검사를 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 색상 분석을 이용한 초음파 검사시스템의 구성장치를 도시한 블록도다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 단말장치에 표시되는 색상 처리된 C-스캔의 결과를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 단말장치에 표시되는 색상 신호를 선택하여 계산된 표본당 총 균열면적비(CAR)의 결과를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 검사장치의 블록도다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 처리장치의 블록도다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 색상처리부의 블록도다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 로드부의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 로드부의 조립평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예의 로드부의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예의 로드부 및 로드부에 설치된 바디부의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예의 로드부 및 로드부에 설치된 바디부의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예의 로드부 및 고정부속이 검사체에 고정되는 모습을 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예의 검사체에 로드부가 설치된 모습을 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예의 로드부의 측면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예의 로드부 및 로드부에 설치된 바디부의 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항은 생략될 수 있다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.

또한, 본 발명은 경기도 물산업 신기슬 실증화 지원사업으로 지원받은 과제의 결과물로 개발된 기술에 대한 것이다.

본 발명의 일 실시예의 색상 분석을 이용한 초음파 검사시스템에서는 A-스캔 방식을 개선한 C-스캔 방식이 사용된다.

C-스캔 방식의 비파괴 검사는 초음파탐촉자(111)를 가로 및 세로 배열 형태로 배치하여 각각의 1차원 파형을 조합하여 검사부위를 2차원 영상으로 표현할 수 있다. 이러한 2차원 초음파탐촉자(111)는 검사체(10)의 내·외면을 스캔하면서 초음파 신호를 파동 형태로 전파하고, 전파된 초음파 신호는 검사체(10)의 내부에서 전파된다.

검사체(10) 내부로 전파된 초음파는 내부의 크랙(crack)과 같은 결함부위에서 반사된 초음파 에코 신호는 다시 초음파탐촉자(111)에 수신될 수 있다. 이 때, 상기 초음파탐촉자(111)에서 수신된 초음파 에코 신호의 검출 시간을 분석하면 검사체(10) 내에 존재하는 결함의 깊이 및 너비 정보를 예측할 수 있다.

즉, 초음파 에코 신호들의 파형을 분석함으로써 검사체(10) 내에 존재하는 크랙 및 결함부위의 위치를 파악할 수 있으며, 초기 펄스 파형과 뒷면 에코 파형 사이에 존재하는 결함 파형을 분석함으로써 검사체(10) 내부에 존재하는 크랙 및 미세결함의 위치를 정확하게 예측할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 색상 분석을 이용한 초음파 검사시스템의 구성장치를 도시한 블록도다. 도 1를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 색상 분석을 이용한 초음파 검사시스템은 검사장치(100), 처리장치(200) 및 단말장치(300)를 포함하여 구성된다.

상기 검사장치(100), 처리장치(200) 및 단말장치(300)는 유선 또는 무선 통신망을 사용하여 서로 연결되거나 유선 케이블을 이용하여 서로 연결되어 통신할 수 있다. 또한, 검사장치(100)와 처리장치(200)는 동축 케이블을 포함하는 유선 케이블로 연결되고, 처리장치(200)와 단말장치(300)는 유선 또는 무선 통신망을 사용하여 서로 연결되도록 구성될 수도 있다.

상기 검사장치(100)는 상기 처리장치(200)에서 설정되어 발생된 초음파를 검사체(10)에 직접 발신하고 상기 검사체(10)로부터 반사된 초음파 에코 신호를 수신하여 상기 처리장치(200)에 전달할 수 있다. 이를 위해서 상기 검사장치(100)는 스캔부(110), 바디부(120), 로드부(130)를 포함할 수 있다.

상기 단말장치(300)에 마련되는 입력장치를 통해서 상기 검사체(10)의 재질, 두께 등에 따라 초음파탐상검사법(UT)에 의한 비파괴검사에 사용되는 초음파의 속도, 주파수를 선택할 수 있으며, 상기 처리장치(200)는 상기 단말장치(300)에서 선택된 초음파의 속도 , 주파수를 가지는 초음파를 발생시키고, 검사체(10)에서 반사되는 초음파 에코 신호를 처리하여 색상 신호로 변환하고, 표본당 균열면적비(CAR)을 계산할 수 있다. 이를 위하여, 상기 처리장치(200)는 초음파제어부(210), 색상처리부(220), 분석부(230) 및 바디제어부(240)를 포함할 수 있다.

상기 단말장치(300)는 상기 처리장치(200)와 연결되어 색상 신호를 표시하고, 상기 처리장치(200)로 특정 명령을 입력할 수 있다. 이 때, 상기 단말장치(300)는 별도의 장소에 구비되는 컴퓨터 또는 노트북일 수 있으며, 스마트폰과 같은 휴대용 단말장치가 될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예의 단말장치(300)에 표시되는 색상 처리된 C-스캔의 결과를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예의 단말장치(300)에 표시되는 색상 신호를 선택하여 계산된 표본당 총 균열면적비(CAR)의 결과를 도시한 것이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 단말장치(300)에 표시되는 색상 영상은 상기 검사체(10)에서 C-스캔에 의하여 반사된 초음파 에코 신호를 색상 처리하여 2차원으로 표시될 수 있고, 각 상기 색상 영상을 구성하는 각 색상 신호는 3원색을 구성하는 빨강, 초록, 파랑의 세기에 따라 각각 0 에서 255까지의 숫자 중 어느 하나의 숫자로 구성되고, 3원색을 구성하는 빨강, 초록, 파랑은 “.”에 의해 구분되어 별도로 표시될 수 있다.

아래에서는 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 검사장치(100) 및 처리장치(200)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예의 검사장치(100)의 블록도다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 검사장치(100)는 스캔부(110), 바디부(120), 한 쌍의 로드부(130)를 포함할 수 있다.

상기 스캔부(110)는 검사체(10)에 초음파를 발신하고 발신된 초음파를 수신하는 초음파탐촉자(111)를 구비하여 C-스캔을 수행할 수 있다.

상기 바디부(120)는 상기 초음파탐촉자(111)와 상기 검사체(10)의 외면과 접촉하는 각도가 90도가 되도록 상기 스캔부(110)를 일정 각도로 회전시키는 구동부(121), 상기 로드부(130)를 따라서 이동가능하도록 한 쌍의 바퀴부(122) 및 상기 구동부(121)의 좌우 이동경로를 안내하는 막대형상의 제1프레임(123)을 포함할 수 있다.

한 쌍의 상기 로드부(130)는 상기 검사체(10)의 외면에 부착되어 상기 바디부(120)의 이동경로를 가이드할 수 있다.

상기 구동부(121)는 상기 단말장치(300)에서 입력되는 명령에 따라 상기 처리장치(200)에 의해 제어될 수 있으며, 상기 바디부(120)는 상기 로드부(130)를 따라서 일정 거리 이동과 정지를 반복하면서 상기 바디부(120)가 정지했을 때 상기 스캔부(110)는 상기 검사체(10)에 대하여 C-스캔을 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예의 처리장치(200)의 블록도다. 도 5를 참조하면, 상기 처리장치(200)는 초음파제어부(210), 색상처리부(220), 분석부(230), 바디제어부(240)를 포함할 수 있다.

상기 초음파제어부(210)는 상기 단말장치(300)의 입력장치에 의해 선택된 C-스캔을 위한 초음파의 주파수 및 속도를 가지는 초음파를 발생시킬 수 있다. 이 때, 상기 검사체(10)의 재질, 두께에 따라 비파괴검사를 위한 초음파의 주파수 및 속도는 상이하므로, 실제 검사를 수행하기 전에 검사체(10)와 동일한 재질, 두께를 가지는 시험편을 이용하여 C-스캔을 이용한 초음파탐상검사법에 의한 비파괴검사에 사용되는 초음파의 속도 및 주파수를 결정하고, 그에 따라 상기 단말장치(300)의 입력장치를 통해 상기 초음파제어부(210)에서 발생되는 초음파의 속도 및 주파수를 선택하여 C-스캔을 이용한 초음파탐상검사법에 의한 비파괴검사를 수행함이 바람직하다.

상기 바디제어부(240)는 외부에서 입력되는 바디제어신호에 따라 상기 구동부(121) 및 바디부(120)를 제어할 수 있다. 이 때 상기 바디제어신호는 상기 단말장치(300)의 입력장치를 통해서 상기 처리장치(200)에 전달될 수 있다. 상기 바디제어신호에 의해 상기 바디부(120)는 스캔부(110)의 위치 및 각도를 제어할 수 있다.

상기 분석부(230)는 상기 단말장치(300)에서 입력되는 특정 명령에 따라 색상 신호 중 적어도 하나를 선택하여 표본당 균열면적비(CAR)를 계산할 수 있다. 이 때, 상기 표본당 균열면적비(CAR)는 전체 색상 신호에서 상기 특정 명령에 따라 상기 색상 신호 중에 선택되는 적어도 하나의 색상 신호의 비율(%)로 계산되고, 상기 분석부(230)에서 계산된 상기 표본당 균열면적비(CAR)는 상기 단말장치(300)에서 표시될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예의 색상처리부(220)의 블록도다. 도 6을 참조하면, 상기 색상처리부(220)는 C-스캔을 통하여 검사체(10)에서 반사된 초음파 에코 신호를 처리하여 색상 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여 상기 색상처리부(220)는 에코 신호 수신부(221), 에코 신호 변환부(222), 샘플링부(223), 블러링부(224), 보간부(225), 색상매핍부를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 에코 신호 수신부(221)는 상기 스캔부(110)가 수신한 초음파 에코 신호를 전달받을 수 있다.

상기 에코 신호 변환부(222)는 상기 에코 신호 수신부(221)가 전달받은 아날로그 초음파 에코 신호를 디지털 데이터로 변환하고, 변환된 상기 디지털 데이터를 특정 그레이 레벨 신호로 변환하여 2차원의 그레이 레벨 영상을 생성한다.

즉, C-스캔을 통하여 검사체(10)에서 반사된 초음파 에코 신호를 특정 레벨의 그레이 레벨 신호로 변환하여 2차원의 그레이 레벨 영상을 생성한다. 바람직한 실시예에 따를 경우, 초음파팀촉자는 8*8의 2차원 배열을 통하여 초음파 신호를 검사체(10) 내부로 발신하고 초음파 에코 신호를 수신하며, 하나의 검사체(10) 내부의 결함 부분은 8*8 초음파탐촉자(111)에 의하여 커버될 수 있다.

만약, 검사체(10) 내부에 크랙 또는 결함부위가 없다면, 매우 작은 크기의 초음파 에코 신호가 상기 초음파탐촉자(111)에 수신될 것이고, 반대로 검사체(10) 내부에 크랙 또는 결함부위가 있다면, 해당 크랙 또는 결함부위에서 반사되어 상기 초음파탐촉자(111)에 수신되는 초음파 에코 신호의 크기가 상대적으로 커지게 된다.

또한, 바람직한 실시예에서 초음파 에코 신호는 크기에 따라 5 단계로 구분되는 그레이 레벨 신호로 분류될 수 있으며, 초음파 에코 신호의 크기가 크면 흰색에 가까운 그레이 레벨 신호에 매칭될 수 있고 초음파 에코 신호의 크기가 작으면 검은색에 가까운 그레이 레벨 신호에 매칭될 수 있다.

이렇게 분류된 2차원의 그레이 레벨 신호의 휘도를 반전시켜 그레이 레벨 영상을 생성한다. 이는 검사체(10) 내부의 크랙 또는 결함부위을 쉽게 인식하기 위한 것이다.

상기 샘플링부(223)는 상기 그레이 레벨 영상을 기설정된 배율로 샘플링한다. 샘플링부(223)는 크랙 및 결함부위와 그렇지 않은 부위의 밝기를 최대한 대비시키기 위해서 밝기 다이내믹 레인지(dynamic range)를 최대로 설정하여 밝기 해상도를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 샘플링부(223)는 상기 에코 신호 변환부(222)에서 생성된 그레이 레벨 영상을 히스토그램 스트레칭(histogram stretching)을 통해 5 단계의 그레이 레벨 신호를 0~255 레벨로 재배열할 수 있다.

또한, 샘플링부(223)는 그레이 레벨 영상의 공간 해상도를 향상시키기 위해서 그레이 레벨 영상을 가로 및 세로 방향으로 8배 샘플링(up-sampling)하여 64*64 공간 해상도를 갖는 그레이 레벨 영상을 생성할 수 있다.

상기 블러링부(224)는 샘플링된 영상을 기설정된 표준편차에 따라 블러링, 즉 필터링 할 수 있다. 상기 샘플링부(223)에 의해 공간 해상도가 증가된 그레이 레벨 영상에는 고주파 성분들이 매우 많이 존재할 수 있으므로, 크랙 또는 결함부위를 자연스럽게 표현하기에 어려움이 있다. 따라서 블러링부(224)는 가우시안(Gaussian) 필터를 통해 상기 검사체(10) 내부의 크랙 또는 결함부위를 부드러게 표현되는 그레이 레벨 영상으로 변환할 수 있다.

가우시안 필터란 2차원 가우시안 함수값을 이용하여 마스크를 생성하고, 입력 영상과 마스크 연산을 수행하는 것을 의미하며, 원래 가우시안 함수는 연속 함수이지만, 이산형의 마스크를 만들기 위해서 x와 y값이 정수인 위치에서만 가우시안 함수 값을 추출하여 마스크를 생성한다. 평균이 0이고 표준편차가 σ인 가우시안 함수는 그 값의 분포가 대부분 -4σ ≤ x, y ≤ 4에서 존재하기 때문에 가우시안 필터 마스크의 크기는 (8σ+1) 형태로 결정할 수 있다.

이러한 가우시안 필터를 사용하면 중앙에 위치한 픽셀과 먼 거리에 있는 이웃 픽셀값들을 가중치로 감소시켜, 가중한 이웃의 평균값으로 대치하기 때문에 정규 분포 또는 확률 분포에 의해 생성된 잡음이 제거될 수 있다.

블러링 정도를 조절하는 가우시안 분포 마스크의 폭은 표준편차 σ가 파라메터로 작동하며, 표준편차 σ가 클수록 더 큰 스무딩 효과를 가질 수 있다.

샘플링부(223)에 의해 샘플링된 그레이 레벨 영상에 존재하는 고주파 성분, 즉 블록화 현상은 샘플링된 사이즈만큼 존재하기 때문에 가우시안 필터의 표준편차는 샘플링 배율로 설정되는 것이 바람직하다. 가우시안 필터의 표준편차가 작은 경우(σ=2, σ=4)에는 블록화 현상이 많이 남아 있고, 가우시안 필터의 표준편차가 큰 경우(σ=16)에는 존재하지 않는 외곽 영역까지 픽셀값이 확산될 수 있기 때문이다.

가우시안 필터의 표준편차는 샘플링 배율을 포함하는 소정 범위 내의 값으로 설정될 수 있고, 가장 적절한 고주파 제거를 위하여 샘플링 배율값으로 설정되는 것이 바람직하다.

상기 보간부(225)는 블러링된 영상을 모폴로지(morphology) 기법을 이용하여 보간한다. 필터링을 거친 그레이 레벨 영상은 밝은 영역에서 어둡게 표시된 노이즈를 포함하고 있어 상기 검사체(10) 내부의 크랙이나 결함부위를 부드럽게 표현하지 못할 수 있다. 따라서, 이러한 노이즈를 제거하기 위해 보간부(225)는 모폴로지 기법의 닫힘(closing) 연산을 수행하여 노이즈가 제거된 부드러운 그레이 레벨 영상을 획득할 수 있다.

모폴로지 연산은 영상을 형태학적인 측면에서 다루는 기법으로 다양한 영상 처리 시스템에서 전처리(preprocessing) 또는 후처리(post-processing)에 널리 사용되고 있다.

모폴로지 기법 중 침식 연산(erosion)은 이진 영상에서 물체를 작게 하거나 가늘게 만들어, 특정 구성 요소보다 작은 객체들을 제거하는 목적으로 사용되고, 팽창 연산(dilation)은 이진 영상에서 물체들을 커지게 하거나 두껍게 만들어 영상에서 객체의 수를 세려고 할 때 물체 내부의 빈틈을 채울 때 사용된다.

열기 연산(opening) 은 침식 연산 후 팽창 연산 연속 수행하여 실제로는 분리된 인접한 물체이지만, 잡음 등의 영향으로 물체끼리 가는 다리로 연결된 경우 이를 분리하고, 윤곽선을 부드럽게 하고, 좁은 다리를 끊고, 가느다란 돌출부를 제거하는데 사용된다. 오프닝은 검은색 바탕 영역에 있는 흰색 잡음 제거하는 효과적이다.

오프닝과 반대인 담힘 연산(closing) 은 팽창 연산 후 침식 연산 연속 수행하는 것으로, 영상을 부드럽게 하고, 좁은 끊김과 길고 깊게 갈라진 틈을 메우며, 작은 빈 구멍을 채우는 역할을 한다. 클로징은 흰색 영역에 있는 검은색 잡음 제거하는데 효과적이다.

본 발명의 바람직한 실시예에서 보간부(225)는 소정 크기의 사각 행렬 또는 소정 크기의 다이아몬드 행렬을 이용하여 스무딩된 그레이 레벨 영상에 클로징 연산을 수행할 수 있다.

사각 행렬로 클로징 연산을 수행하면 영상의 가로 및 세로 방향의 노이즈가 제거될 수 있고, 다이아몬드 행렬로 클로징 연산을 수행하면 영상의 대각선 방향의 노이즈가 제거될 수 있다.

행렬의 크기가 증가할수록 영상의 보간 정도, 즉 영상을 부드럽게 하고 잡음이 제거되는 효과가 증가할 수 있으나, 지나치게 행렬의 크기가 증가되면 원래 영상의 윤곽선까지 흐릿해질 수 있다.

따라서, 보간부(225)는 영상 보간 효과를 높이기 위하여 사각 행렬을 이용하여 그레이 레벨 영상의 가로 및 세로 방향에 대하여 클로징 연산하고, 후속적으로 다이아몬드 행렬을 이용하여 클로징된 영상의 대각 방향에 대하여 클로징 연산을 수행할 수 있다.

이 때, 사각 행렬 또는 상기 다이아몬드 행렬의 가로 및 세로는 샘플링 배율을 포함하는 소정 범위 내의 값으로 설정되는 것이 바람직하고, 예를 들어, 보간부(225)는 8*8 사각 행렬 클로징 수행 후, 9*9 다이아몬드 행렬로 클로징할 수 있다.

상기 색상매핑부(226)는 보간된 영상에 최종적으로 색상을 매핑한다. 색상매핑부(226)는 상기 에코 신호 수신부(221), 에코 신호 변환부(222), 샘플링부(223), 블러링부(224) 및 보간부(225)를 순차적으로 거치면서 처리된 그레이 레벨 영상을 색채를 입한 색상 영상으로 표현하기 위해 그레이 레벨 신호에 가시광 영역의 색을 매핑하여 색상 영상을 생성한다.

이 때, 그레이 레벨 영상은 리사이즈 매트랩 함수(resize matlab function)을 이용하여 사이즈가 변경될 수 있고, 리사이즈된 영상에 색채 매핑이 이루어질 수 있다.

상기 검사체(10)에 비파괴검사를 수행하는 검사자는 색채 매핑된 색상 영상을 통하여 검사체(10) 내부의 상태를 시각적으로 쉽고 빠르게 인식할 수 있고, 상기 검사체(10) 내부의 크랙 또는 결함부위의 그레이 레벨 신호에 따라 색채가 매핑됨으로써 상기 검사체(10) 내부의 크랙 또는 결함부위를 발견에도 더욱 효율적이다.

다시 도 2를 참조하면, 상기 단말장치(300)에 표시되는 색상 영상의 우측 상단에 “CAR”아이콘을 클릭하면, 상기 색상 영상을 구성하는 각 색상 신호를 3원색을 구성하는 빨강, 초록, 파랑의 세기에 따라 각각 0 에서 255까지의 숫자 중 어느 하나의 숫자로 구성되고, 3원색을 구성하는 빨강, 초록, 파랑은 “.”에 의해 구분되어 별도의 “검출 Color Table”로 표시한다.

그 다음에, 상기 “검출 Color Table”에서 표시된 색상 신호들 중에서 사용자는 표본당 총 균열면적비(CAR)를 계산하기 위한 적어도 하나의 색상 신호를 선택할 수 있는데, 이 때, 적어도 하나의 색상 신호를 선택하는 방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 단말장치(300)의 입력장치를 통해 “검출 Color Table”에서 표시된 색상 신호들 중 적어도 하나의 색상 신호를 선택하고, 단말장치(300)에 표시되는 “ADD”아이콘을 클릭하여 “분석 Color Table”로 표시되게 한다. 이 때, “ADD”아이콘과 별도로 표시되는 “DEL”아이콘을 클릭하여 “분석 Color Table”에서 적어도 하나의 색상 신호를 “검출 Color Table”로 이동시킴으로써 분석하고자 하는 색상 신호를 제외시킬 수 있다.

이 때 “분석 Color Table”에 표시되는 분석하고자 하는 색상 신호는 전체 상기 색상 신호 중에서 적어도 하나가 선택되되, 2차원 색상 영상으로 표시되는 색상 및 “검출 Color Table”에 표시되는 색상 신호를 참고하여 상기 검사체(10) 내부의 크랙 또는 결함부위로 의심되는 영상 신호로 선택하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 과정을 통해 사용자가 전체 색상 신호에서 분석하고자 하는 색상 신호를 선택하면, 상기 처리장치(200)의 분석부(230)는 전체 상기 색상 신호에서 전체 상기 색상 신호 중에 선택되는 적어도 하나의 색상 신호의 비율(%)을 표본당 총 균열면적비(CAR)로 계산한 결과를 상기 단말장치(300)에 표시하게 된다.

표본당 총 균열면적비(CAR)를 통해 검사체(10) 내부의 크랙 또는 결함을 판단할 수 있어 비파괴검사에 전문 지식이 없는 현장 엔지니어들도 용이하고 정확하게 검사체(10) 내·외부의 크랙 및 미세결함을 판단할 수 있다.

이하에서는 검사장치(100)의 각 구성에 대하여 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예의 로드부(130)의 평면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예의 로드부(130)의 조립평면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예의 로드부(130)의 측면도이다.

도 7 내지 도 9를 참조하면 본 발명의 일 실시예의 로드부(130)는 적어도 하나 이상의 캐터필러(131), 안내로드(133) 및 연결막대(132)를 포함할 수 있다.

상기 캐터필러(131)는 각각이 연결막대(132)에 의해 서로 결합 또는 분리되고, 결합에 의해 전체 길이가 연장되거나 분리에 의해 전체 길이가 단축되어 로드부(130) 전체 길이의 조절이 가능하다.

상기 안내로드(133)는 상기 캐터필러(131) 일측에 구비되어 상기 바디부(120)의 이동을 안내할 수 있다.

상기 캐터필러(131) 각각은 중앙이 개통된 사각링 형상의 몸체(131a), 상기 몸체(131a)의 좌측에 돌출되어 형성되는 제1체결부(131b), 상기 몸체(131a)의 우측에 돌출되어 형성되는 제2체결부(131c)를 포함할 수 있다.

상기 제1체결부(131b)에는 상기 연결막대(132)의 일부가 관통하는 제1체결공(131d)이 형성되고, 상기 제2체결부(131c)에는 상기 연결막대(132)의 일부가 관통하는 제2체결공(131e)이 형성될 수 있다.

상기 연결막대(132)는 상기 제1체결공(131d) 및 제2체결공(131e)을 관통하는 원형막대 형상의 체결기어(132a), 상기 체결기어(132a)의 일측에 형성되되, 상기 체결기어(132a)보다 넓은 외경을 가지는 제1체결헤드(132b), 및 일측에 상기 체결기어(132a)의 일끝단이 삽입되어 고정되는 체결홈(132d)이 형성되는 상기 체결기어(132a)보다 넓은 외경을 가지는 제2체결헤드(132c);를 포함할 수 있다.

상기 안내로드(133)에는 일측이 상기 바퀴(122d)의 일부가 수납되어 지나갈 수 있도록 상기 안내로드(133)의 길이방향으로 개통된 안내공(133a)이 형성되고, 상기 안내공(133a)에 상기 바퀴(122d)의 일부가 수납 시, 상기 안내공(133a)과 상기 바퀴(122d) 사이에는 고무소재의 유연한 안내부재(134)가 구비될 수 있다.

상기 안내부재(134)는 상기 로드부(130) 전체 길이만큼의 길이를 가지도록 됨이 바람직하고, 상기 검사체(10)의 형상에 따라 서로 연결된 복수개의 캐터필러(131) 상의 각각의 안내공(133a) 상에 구비됨으로써, 각 상기 안내로드(133) 사이의 이격에도 불구하고 상기 바퀴(122d)가 안내공(133a) 상에서 안정적으로 이동할 수 있게 된다.

도 10은 본 발명의 일 실시예의 로드부(130) 및 로드부(130)에 설치된 바디부(120)의 단면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예의 로드부(130) 및 로드부(130)에 설치된 바디부(120)의 평면도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 검사장치(100)는 상기 검사체(10)의 외면에 부착되어 상기 바디부(120)의 이동경로를 가이드하는 한 쌍의 로드부(130)를 포함하고, 상기 바디부(120)는 상기 로드부(130)를 따라서 일정 거리 이동과 정지를 반복하면서 상기 바디부(120)가 정지했을 때 상기 스캔부(110)는 상기 검사체(10)에 대하여 C-스캔을 수행할 수 있다.

상기 바디부(120)는 상기 안내로드(133)를 따라서 이동가능하도록 구동부(121), 한 쌍의 바퀴부(122) 및 상기 구동부(121)의 좌우 이동경로를 안내하는 막대형상의 제1프레임(123)을 포함할 수 있다.

상기 구동부(121)는 상기 단말장치(300)에서 입력되는 제어신호에 의해 제어될 수 있으며, 상기 구동부(121)의 제어를 통해서 상기 스캔부(110)의 초음파탐촉자(111)는 상기 검사체(10)의 외면과 90도로 접촉한 상태에서 초음파를 발신 및 수신하면서 C-스캔을 수행할 수 있다. 각각의 상기 바퀴부(122)는 서로 일정거리 이격되되, 상기 제1프레임(123)을 따라 좌우 이동가능하도록 상기 제1프레임(123)에 설치될 수 있다.

상기 구동부(121)는 상기 바퀴부(122) 사이 공간(A)에서 상기 제1프레임(123)에 좌우 이동가능하도록 설치되고, 일끝단에는 상기 스캔부(110)가 회전가능하도록 설치되는 막대 형상의 제2프레임(121a), 상기 제2프레임(121a)의 일측에 설치되어 상기 제1프레임(123)을 따라 좌측 또는 우측으로 이동시키는 제1구동모터(121b), 상기 제2프레임(121a)의 타측에 설치되어 상기 제2프레임(121a)을 상측 또는 하측으로 이동시키는 제2구동모터 및 상기 제2프레임(121a)의 하부 타측에 설치되어 상기 스캔부(110)의 일정 각도로 회전시키는 제3구동모터(121d)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 바퀴부(122)는 상기 제1프레임(123)을 따라서 이동가능하도록 상기 제1프레임(123)의 일측에 설치되는 막대형상의 제3프레임(122a), 상기 제3프레임(122a)에 설치되어, 상기 제3프레임(122a)의 좌측 또는 우측으로 이동시키는 제4구동모터(122b), 상기 제3프레임(122a)의 하부에 회전가능하도록 설치되는 기어(122c), 상기 기어(122c)가 회전함에 따라 함께 회전하되, 상기 기어(122c)의 일단에 설치되는 바퀴(122d) 및 상기 기어(122c)의 타단에 설치되어, 상기 기어(122c) 및 바퀴(122d)를 기설정된 속도 및 각도로 회전시키는 엔코더모터(122e)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 엔코더모터(122e)는 일반적으로 널리 사용되고 있는 공지의 접촉식 또는 비접촉식 엔코더모터(122e) 중에서 선택되며, 이러한 엔코더모터(122e)의 구조는 이미 잘 알려져 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이 때, 스캔부(110)의 초음파탐촉자(111)에서 발신되는 초음파의 해상도가 1mm인 경우, 상기 엔코더모터(122e)는 1mm단위로 상기 바디부(120)의 이동과 정지를 차례대로 제어할 수 있으며, 초음파 해상도의 변경에 따라 상기 엔코더모터(122e)의 이동 시의 회전각이 조정될 수 있다. 이 때, 상기 엔코더모터(122e)의 회전각은 단말장치(300)에 의해 입력되어 처리장치(200)에 의해 제어될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 로드부(130)를 검사체(10)에 고정시키기 위하여 고정부속(400)을 더 포함할 수 있다. 그리고 도 12는 본 발명의 일 실시예의 로드부(130) 및 고정부속(400)이 검사체(10)에 고정되는 모습을 도시한 단면도이다. 도 12를 참조하면, 상기 고정부속(400)은 상기 로드부(130)의 양 끝단에 결합되어 상기 검사체(10)에 상기 로드부(130)를 고정시킬 수 있다.

상기 고정부속(400)은 막대형상으로 강철소재로 제작되는 제1부재(410), 상기 제1부재(410)의 일측에 형성되는 막대형상의 강철소재로 제작되는 제2부재(420), 상기 제2부재(420)를 따라서 상측 또는 하측으로 이동가능하도록 상기 제2부재(420)에 결합되는 막대형상의 강철소재로 제작되는 제3부재(430), 상기 제3부재(430)의 일부가 개통되어 형성되되, 내벽에 나사산이 형성되는 고정관통공(431), 상기 고정관통공(431)의 나사산을 따라서 회전하면서 상측 또는 하측으로 이동하는 막대형상의 강철소재로 제작되는 제4부재(440), 상기 제4부재(440)의 상측에 구비되되, 상기 제4부재(440)의 회전에 따라 함께 회전하면서 상측 또는 하측으로 이동하는 사각평판으로 강철소재로 제작되는 제2고정부재(450), 상기 제2고정부재(450)의 상측에 구비되되, 상기 제2고정부재(450)와 동일한 형상을 가지고 고무소재로 제작되는 제2파손방지부재(460), 상기 제4부재(440)의 하측에 형성되되, 외력에 의해 회전하는 강철소재로 제작되는 제5부재(470), 상기 제1부재(410)의 하측에 형성되는 막대형상의 강철소재로 제작되는 제5부재(470), 상기 제5부재(470)의 하측에 형성되는 강철소재로 제작되는 제1고정부재(480) 및 상기 제1고정부재(480)의 하측에 구비되는 고무소재로 제작되는 제1파손방지부재(490)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1고정부재(480) 및 제1파손방지부재(490)는 상기 로드부(130)에 밀착된 상태에서 외력에 의해 상기 제5부재(470)가 일방향으로 회전함에 따라 상기 제4부재(440), 제2고정부재(450), 제2파손방지부재(460)가 함께 회전하면서 상기 제5부재(470), 제4부재(440), 제2고정부재(450), 제2파손방지부재(460)가 상측으로 이동하여 상기 검사체(10)의 내면에 밀착되어 조여지고, 상기 고정부속(400)이 조여짐에 따라 상기 로드부(130)는 상기 검사체(10)에 고정될 수 있는 것이다.

본 발명의 일 실시예의 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템을 사용하면 초음파 에코 신호에 따라 색상을 다르게 하여 단말장치(300)에 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 표본당 균열면적비(CAR)를 계산하여 비파괴검사에 전문 지식이 없는 현장 엔지니어들도 용이하고 정확하게 검사체(10) 내·외부의 크랙 및 미세결함을 판단할 수 있는 효과가 있다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예의 검사체(10)에 로드부(130)가 설치된 모습을 도시한 것이다. 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 달리 본 발명의 다른 실시예에서의 검사체(10)는 원형의 관형상이다. 원형의 관형상의 상기 검사체(10)의 내부를 초음파를 이용한 C-스캔의 비파괴검사를 수행하기 위하여 각각의 캐터필러(131)가 연결막대(132)를 통해 일정 범위 내에서 회전가능하도록 서로 연결된다. 검사체(10)의 외경의 길이만큼 각각의 상기 캐터필러(131)가 연결되고, 연결된 캐터필러(131)의 양 끝단의 캐터필러(131)는 다시 연결막대(132)로 연결되어 상기 로드부(130)는 상기 검사체(10)의 외주면에 최대한 밀착될 수 있고, 안내로드(133)의 안내공(133a)을 따라서 고무 소재의 안내부재(134)가 구비됨에 따라 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성을 가지는 바디부(120)가 상기 로드부(130)를 따라서 스캔부(110)를 통해 검사체(10)에 대하여 비파괴검사를 수행하고 본 발명의 일 실시예와 동일하게 표본당 균열면적비(CAR)를 계산할 수 있다.

다만, 본 발명의 다른 실시예의 검사체(10)에서 검사체(10)의 하부에 대하여 비파괴검사를 수행함에 있어 본 발명의 일 실시예의 로드부(130) 및 바디부(120)를 사용하게 되면 중력에 의해 아래로 떨어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예의 로드부(130) 및 바디부(120)는 전술한 본 발명의 일 실시예의 로드부(130)에 로드공(133b) 및 이음부재(133c)를 더 포함할 수 있다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예의 로드부(130)의 측면도이고, 도 15는 본 발명의 다른 실시예의 로드부(130) 및 로드부(130)에 설치된 바디부(120)의 단면도이다. 도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예의 로드부(130)의 안내로드(133)에는 바퀴부(122)의 바퀴(122d)가 이동함에 따라 함께 이동하는 기어(122c)의 이동통로가 되는 로드공(133b)이 형성되어 있다. 상기 로드공(133b)은 상기 안내로드(133)의 일부분이 길이방향으로 개통되어 형성될 수 있으며, 상기 로드공(133b)이 형성됨에 따라 안내로드(133)는 상기 로드공(133b)을 기준으로 상부와 하부로 나누어진다.

이 때, 상기 로드공(133b)에 의해 나누어지는 상기 안내로드(133)의 상부와 하부는 이음부재(133c)를 이용하여 서로 연결될 수 있다. 상기 이음부재(133c)는 “ㄷ”형상으로 상기 안내로드(133)의 일측의 일부분에 형성될 수 있으며, 상기 기어(122c)가 바퀴(122d)를 따라 이동 시에 방해되지 않도록 상기 안내로드(133)와 이음부재(133c) 사이에는 로드공(133b)간이 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예의 로드부(130)에 로드공(133b) 및 이음부재(133c)를 더 포함됨에 따라, 검사체(10)가 관 형상일 경우에도 검사체(10)의 하부를 초음파를 이용하여 비파괴검사를 수행함에 있어 상기 바디부(120)가 상기 로드부(130)에서 이탈되지 않게 되어 안정적으로 비파괴검사를 수행할 수 있게 된다.

즉, 본 발명의 로드부(130)를 구성하는 적어도 하나 이상의 캐터필러(131)가 결합 또는 분리되고, 각각의 캐터필러(131)의 연결부위가 일정 회전반경을 가지고 회전할 수 있고, 로드부(130)에 안내공(133a)이 형성됨에 따라 다양한 형상을 가지는 검사체(10)에 용이하게 설치하여 초음파탐상검사법(UT)에 의한 비파괴검사를 수행할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10 : 검사체
100 : 검사장치
110 : 스캔부
120 : 바디부
130 : 로드부
200 : 처리장치
210 : 초음파제어부
220 : 색상처리부
230 : 분석부
240 : 바디제어부
300 : 단말장치
400 : 고정부속

Claims (4)

1. C-스캔을 통하여 검사체(10)에서 반사된 초음파 에코 신호를 처리하여 색상 신호로 변환하는 색상처리부(220)를 포함하는 처리장치(200); 및
   상기 처리장치(200)에서 출력되는 상기 색상 신호를 표시하고, 상기 처리장치(200)로 특정 명령을 입력할 수 있는 단말장치(300);를 포함하고,
   상기 처리장치(200)는 상기 C-스캔을 통하여 상기 검사체(10)에서 반사된 초음파 에코 신호를 처리하여 가시광 영역의 색상 신호로 변환하는 색상처리부(220)와, 상기 특정 명령에 따라 상기 색상 신호 중 적어도 하나를 선택하여 표본당 균열면적비(CAR)를 계산하는 분석부(230)를 더 포함하고,
   상기 분석부(230)에서 상기 표본당 균열면적비(CAR)는 전체 상기 색상 신호에서 상기 특정 명령에 따라 상기 색상 신호 중에 선택되는 적어도 하나의 색상 신호의 비율(%)로 계산되고,
   상기 분석부(230)에서 계산된 상기 표본당 균열면적비(CAR)는 상기 단말장치(300)에서 표시되며,
   상기 색상처리부(220)는
   에코 신호 수신부(221)가 전달받은 아날로그 초음파 에코 신호를 디지털 데이터로 변환하고, 변환된 상기 디지털 데이터를 5단계의 그레이 레벨 신호로 변환하여 2차원의 그레이 레벨 영상을 생성하는 에코 신호 변환부(222)와,
   상기 그레이 레벨 영상을 기설정된 배율로 샘플링하고, 히스토그램 스트레칭(histogram stretching)을 통해 5 단계의 그레이 레벨 신호를 0~255 레벨로 재배열하는 샘플링부(223)와,
   상기 그레이 레벨 영상을 색채를 입한 색상 영상으로 표현하기 위해 그레이 레벨 신호에 가시광 영역의 색을 매핑하여 색상 영상을 생성하는 색상매핍부(226)를 포함하며,
   상기 분석부(230)는
   상기 색상처리부(220)가 생성한 색상 영상에서 적어도 하나의 색상 신호를 선택하고, 상기 색상 영상에 포함된 전체 색상 신호에 대한 상기 색상처리부(220)가 선택한 적어도 하나의 색상 신호의 비율(%)을 표본당 총 균열면적비(CAR)로 계산하는 것을 특징으로 하는 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   검사체(10)에 초음파를 발신하고 발신된 초음파를 수신하는 초음파탐촉자(111)를 구비하여 C-스캔을 수행하는 스캔부(110)를 포함하는 검사장치(100)를 더 포함하고,
   상기 검사장치(100)는 상기 초음파탐촉자(111)와 상기 검사체(10)의 외면과 접촉하는 각도가 90도가 되도록 상기 스캔부(110)를 일정 각도로 회전시키는 구동부(121)가 구비되는 바디부(120)를 포함하고,
   상기 처리장치(200)는 상기 검사장치(100)에서 발신되는 초음파의 주파수 및 속도를 설정하고, 설정된 값에 따른 초음파를 발생시키는 초음파제어부(210)를 더 포함하는 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 검사장치(100)는 상기 검사체(10)의 외면에 부착되어 상기 바디부(120)의 이동경로를 가이드하는 한 쌍의 로드부(130);를 더 포함하고,
   상기 처리장치(200)는 외부에서 입력되는 바디제어신호에 따라 상기 구동부(121) 및 바디부(120)를 제어하는 바디제어부(240)를 더 포함하고,
   상기 바디부(120)는 상기 로드부(130)를 따라서 일정 거리 이동과 정지를 반복하면서 상기 바디부(120)가 정지했을 때 상기 스캔부(110)는 상기 검사체(10)에 대하여 C-스캔을 수행하고,
   상기 구동부(121)는 상기 단말장치(300)에서 입력되는 제어신호에 의해 제어가능한 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템.
4. 제2항에 있어서,
   상기 스캔부(110)의 초음파탐촉자(111)는 상기 검사체(10)의 외면과 90도로 접촉한 상태에서 초음파를 발신 및 수신하면서 C-스캔을 수행하는 색상 분석을 이용한 초음파 검사 시스템.

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