KR102526020B1 - Wall mounted chair device for the elderly and the weak - Google Patents

Wall mounted chair device for the elderly and the weak Download PDF

Info

Publication number
KR102526020B1
KR102526020B1 KR1020210056319A KR20210056319A KR102526020B1 KR 102526020 B1 KR102526020 B1 KR 102526020B1 KR 1020210056319 A KR1020210056319 A KR 1020210056319A KR 20210056319 A KR20210056319 A KR 20210056319A KR 102526020 B1 KR102526020 B1 KR 102526020B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seat plate
elderly
seat
driver
control member
Prior art date
Application number
KR1020210056319A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220149109A (en
Inventor
조재빈
한남경
Original Assignee
경북보건대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경북보건대학교 산학협력단 filed Critical 경북보건대학교 산학협력단
Priority to KR1020210056319A priority Critical patent/KR102526020B1/en
Publication of KR20220149109A publication Critical patent/KR20220149109A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102526020B1 publication Critical patent/KR102526020B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00—Stools for specified purposes
    • A47C9/06—Wall stools ; Stools hingedly mounted against the wall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/12—Theatre, auditorium, or similar chairs
    • A47C1/126—Theatre, auditorium, or similar chairs stowable in floor or wall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C4/00—Foldable, collapsible or dismountable chairs
    • A47C4/04—Folding chairs with inflexible seats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00—General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0061—Accessories
    • A47B2220/0069—Hinges
    • A47B2220/0072—Hinges for furniture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

본 발명은 벽면에 장착되는 형태의 노약자용 의자기구에 있어서: 벽면(10)의 요홈(15)에 회동하여 전개 가능하게 수용되는 좌판(20); 상기 좌판(20)의 저면에 링크(35)를 개재하여 연결되고, 구동모터(33)의 전동력으로 좌판(20)의 회동을 유발하는 구동기(30); 및 상기 구동기(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어부재(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 건물의 엘리베이터 등과 같은 협소한 공간에서 노약자가 잠시 앉도록 구현함에 있어 수동 방식을 배제하고 전동 방식으로 적용하므로 편의성과 안전성을 향상하는 효과가 있다.The present invention is a chair mechanism for the elderly in the form of being mounted on a wall surface: a seat plate (20) accommodated so as to be unfoldable by being rotated in a groove (15) of a wall surface (10); a driver 30 connected to the lower surface of the seat plate 20 through a link 35 and causing rotation of the seat plate 20 with electric power of a drive motor 33; And a control member 40 for controlling the driver 30 with a set algorithm.
Accordingly, in realizing the elderly to sit down for a while in a narrow space such as an elevator of a building, there is an effect of improving convenience and safety by excluding the manual method and applying the electric method.

Description

벽면 장착형 노약자용 의자기구 {Wall mounted chair device for the elderly and the weak}Wall mounted chair device for the elderly and the weak}

본 발명은 노약자용 의자기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 건물의 엘리베이터 등과 같은 협소한 공간에서 노약자가 잠시 앉도록 구현되는 벽면 장착형 노약자용 의자기구에 관한 것이다.The present invention relates to a chair mechanism for the elderly, and more particularly, to a wall-mounted chair mechanism for the elderly, which is implemented so that the elderly can sit down for a while in a confined space such as an elevator of a building.

일반적으로 전체 인구 대비 65세 이상 인구가 7% 이상이면 고령화사회(aging society), 14% 이상이면 고령사회(aged society)로 구분하는데, 서울시를 비롯한 대도시의 경우 현재 고령화사회에서 고령사회로 진행 중이라고 할 수 있다. 고령화와 노약자 문제를 고려한 각종 복지정책이 강구되고 있기는 하지만 경제적 지원과 더불어 생활주변에서 안전과 편의성을 높이는 방안도 중요하다. 인구 집중도가 높은 도시의 각종 건축물부터 반영하면 실효성을 높일 수 있다.In general, an aging society is defined as 7% or more of the population aged 65 or older compared to the total population, and an aged society is defined as 14% or more of the total population. can do. Although various welfare policies are being devised considering the problems of aging and the elderly, it is also important to increase safety and convenience around life along with economic support. Effectiveness can be increased by reflecting various buildings in cities with high population concentration.

이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록실용신안공보 제0405866호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제2085745호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referred in this regard, Korean Utility Model Registration No. 0405866 (Prior Document 1), Korean Patent Registration No. 2085745 (Prior Document 2), and the like are known.

선행문헌 1은 의자 본체부; 의자 본체부의 모서리와 벽면을 연결하여 회전 가능하도록 고정시키며, 상기 의자 본체부를 벽면에 고정시킴과 동시에 벽면에 대해 수직방향으로 절첩되도록 하는 고정 부재;를 구비한다. 이에, 좁은 공간에도 간이용 의자를 설치하며 사용하지 않을 경우에는 절첩시켜 벽면에 고정시킴으로써 편리성을 증대하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 is a chair body portion; A fixing member is provided so as to be rotatably fixed by connecting corners of the chair body to the wall, and to fix the chair body to the wall and at the same time to fold the chair body in a vertical direction with respect to the wall. Therefore, by installing a simple chair even in a narrow space and folding it when not in use and fixing it to a wall surface, an effect of increasing convenience is expected.

선행문헌 2는 엘리베이터의 벽체에 내장되도록 슬림하게 구성되고 이용시에만 펼쳐지므로 타인에 불편을 주지 않고, 힌지구조로 접이식으로 펼쳐진 이용위치와 벽체에 수용되는 접혀진 위치로 회동가능하게 단순화된 구조로 이루어져 설치비용을 저감시키며, 접이식의 지지부로 이용자의 체중을 충분히 지지토록 하여 안전성이 향상되는 효과를 기대한다.Prior Document 2 is configured to be slim to be built into the wall of the elevator and unfolds only during use, so that it does not cause inconvenience to others, and a hinge structure is used to fold and unfold to a folded position accommodated in the wall. It is expected to reduce the cost and improve the safety by sufficiently supporting the user's weight with the folding support.

다만, 상기한 선행문헌은 노약자들의 편의성을 높이는 전동 방식이 미흡하다는 점에서 개선의 여지를 보이고 있다.However, the above prior literature shows room for improvement in that the electric method that enhances the convenience of the elderly and weak is insufficient.

한국 등록실용신안공보 제0405866호 "엘레베이터용 절첩식 의자" (공개일자 : 2006.01.11.)Korean Registered Utility Model Publication No. 0405866 "Folding chair for elevator" (Public date: 2006.01.11.) 한국 등록특허공보 제2085745호 "엘리베이터용 간이의자" (공개일자 : 2019.10.25.)Korean Registered Patent Publication No. 2085745 "Simple chair for elevator" (Public date: 2019.10.25.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 건물의 엘리베이터 등과 같은 협소한 공간에서 노약자가 잠시 앉도록 구현함에 있어 수동 방식을 배제하고 전동 방식을 적용하여 작동하기 위한 벽면 장착형 노약자용 의자기구를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to improve the above conventional problems is to eliminate the manual method and apply the electric method to operate the wall-mounted type for the elderly in realizing the elderly to sit for a while in a narrow space such as an elevator of a building. It is to provide chair equipment.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 벽면에 장착되는 형태의 노약자용 의자기구에 있어서: 벽면의 요홈에 회동하여 전개 가능하게 수용되는 좌판; 상기 좌판의 저면에 링크를 개재하여 연결되고, 구동모터의 전동력으로 좌판의 회동을 유발하는 구동기; 및 상기 구동기를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a chair mechanism for the elderly in the form of being mounted on a wall: a seat plate that is accommodated so that it can be deployed by rotating in a groove on the wall; a driver connected to the lower surface of the seat plate through a link and inducing rotation of the seat plate with electric power of a driving motor; And a control unit for controlling the actuator with a set algorithm.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 구동기는 나선축에 맞물리는 구동너트에 링크를 연결하여 좌판의 회동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the actuator is characterized in that the rotation of the seat plate is caused by connecting a link to the drive nut engaged with the spiral shaft.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어부재는 조작버튼, 엘리베이터의 조작패널과 연계되는 보조패널, 착석 여부를 검출하는 하중센서, 좌판의 전개 상태를 검출하는 위치센서, 구동모터의 과부하를 검출하는 부하센서의 신호를 입력하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control member includes a control button, an auxiliary panel linked to the control panel of the elevator, a load sensor for detecting seated status, a position sensor for detecting the unfolded state of the seat, and an overload for detecting the overload of the driving motor. It is characterized in that configured to input the signal of the load sensor.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어부재는 상기 신호에 대응하여 좌판의 회동 위치를 가변적인 패턴으로 제어하는 알고리즘을 구현하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control member is characterized in implementing an algorithm for controlling the rotation position of the seat plate in a variable pattern in response to the signal.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 건물의 엘리베이터 등과 같은 협소한 공간에서 노약자가 잠시 앉도록 구현함에 있어 수동 방식을 배제하고 전동 방식으로 작동하여 편의성과 안전성을 향상하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of improving convenience and safety by excluding the manual method and operating in an electric method in implementing the elderly to sit down for a while in a narrow space such as an elevator of a building.

도 1은 본 발명에 따른 기구를 설치 상태로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 기구를 분리하여 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 기구의 조작 회로를 나타내는 블록도
도 4는 본 발명에 따른 기구의 작동 전후를 나타내는 모식도1 is a configuration diagram showing a mechanism according to the present invention in an installed state
Figure 2 is a schematic diagram showing the mechanism according to the present invention separated
Figure 3 is a block diagram showing the operating circuit of the mechanism according to the present invention
Figure 4 is a schematic diagram showing before and after the operation of the mechanism according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 벽면에 장착되는 형태의 노약자용 의자기구에 관하여 제안한다. 엘리베이터의 벽면에 설치되는 의자기구를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 엘리베이터 외에 버스승강장, 병원의 복도, 기타 대기실 등에 적용하는 것도 가능하다.The present invention proposes a chair mechanism for the elderly in a form mounted on a wall. It is intended for a chair mechanism installed on the wall of an elevator, but is not necessarily limited thereto. In addition to elevators, it is also possible to apply it to bus stops, corridors of hospitals, and other waiting rooms.

본 발명에 따르면 좌판(20)이 벽면(10)의 요홈(15)에 회동하여 전개 가능하게 수용되는 구조를 이루고 있다.According to the present invention, the seat plate 20 rotates in the groove 15 of the wall surface 10 to form a structure in which it can be accommodated in a deployable manner.

도 1을 참조하면, 벽면(10)의 요홈(15)에 수납된 상태의 좌판(20)을 나타낸다. 좌판(20)은 벽면(10)과 동일한 소재로 형성할 수도 있고, 외면(상면)에 쿠션재를 더 부가할 수도 있다. 좌판(20)이 요홈(15)에 수납된 상태에서 힌지축(22)은 상단에 인접한 영역에 위치한다. 요홈(15)은 좌판(20)의 영역 외에 그 하방향으로 상대적으로 좁게 연장되는 영역도 포함한다.Referring to FIG. 1 , the seat plate 20 is shown in a state accommodated in the groove 15 of the wall surface 10 . The seat board 20 may be formed of the same material as the wall surface 10, or a cushioning material may be further added to the outer surface (upper surface). In a state where the seat plate 20 is accommodated in the groove 15, the hinge shaft 22 is located in an area adjacent to the upper end. In addition to the area of the seat plate 20, the groove 15 also includes a relatively narrowly extending area downward.

한편, 엘리베이터 벽면(10)에는 원하는 층수를 선택하고 문을 신속하게 개폐하도록 조작패널(12)이 설치된다.On the other hand, the control panel 12 is installed on the elevator wall 10 to select a desired floor number and quickly open and close the door.

또한, 본 발명에 따르면 구동모터(33)의 전동력으로 좌판(20)의 회동을 유발하는 구동기(30)가 상기 좌판(20)의 저면에 링크(35)를 개재하여 연결되는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the actuator 30, which induces the rotation of the seat plate 20 by the electric power of the drive motor 33, is connected to the bottom surface of the seat plate 20 through a link 35. It has a structure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 구동기(30)를 구성하는 구동모터(33)와 링크(35)를 나타낸다. 구동모터(33)는 정역회전 가능한 서보모터 또는 기어드모터를 사용하고, 좌판(20)이 수용되는 요홈(15)의 중앙에 장착된다. 좌판(20)은 요홈(15)에 수납될 때 구동모터(33)와 간섭되지 않도록 적어도 부분적으로 공간을 갖춘다. 링크(35)는 일단이 좌판(20)의 저면에 고정된 힌지대(25)에 연결되는 동시에 타단이 구동모터(33)와 연결된다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the driving motor 33 and the link 35 constituting the driver 30 are shown. The drive motor 33 uses a servo motor or geared motor capable of normal and reverse rotation, and is mounted in the center of the groove 15 in which the seat plate 20 is accommodated. The seat plate 20 at least partially has a space so as not to interfere with the driving motor 33 when accommodated in the groove 15. The link 35 has one end connected to the hinge 25 fixed to the lower surface of the seat plate 20 and the other end connected to the drive motor 33.

한편, 도시에는 생략하나 링크(35)는 좌판(20)이 상측의 요홈(15)에 수납된 상태에서 그 하측의 요홈(15)을 적어도 부분적으로 은폐하도록 덮개를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, although not shown, the link 35 may further include a cover to at least partially cover the lower groove 15 in a state where the seat plate 20 is accommodated in the upper groove 15.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 구동기(30)는 나선축(31)에 맞물리는 구동너트(32)에 링크(35)를 연결하여 좌판(20)의 회동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the driver 30 is characterized in that the rotation of the seat plate 20 is caused by connecting the link 35 to the drive nut 32 engaged with the spiral shaft 31.

도 2 및 도 4를 참조하면, 구동기(30)를 구성하는 나선축(31)과 구동너트(32)가 나타난다. 나선축(31)과 구동너트(32)는 구동토크와 작동소음을 경감하는 측면에서 볼스크류가 선호되지만 이에 한정되지 않는다. 나선축(31)은 구동모터(33)에 연동하도록 결합되고, 구동너트(32)는 나선축(31)의 회전에 연동하여 하측의 요홈(15) 상으로 이동한다. 구동너트(32)가 상측행정단에 이르면 좌판(20)이 수평으로 전개되고 구동너트(32)가 하측행정단에 이르면 좌판(20)이 요홈(15)에 수직으로 수납된다.Referring to FIGS. 2 and 4 , a spiral shaft 31 and a driving nut 32 constituting the driver 30 are shown. The spiral shaft 31 and the driving nut 32 are preferably ball screws in terms of reducing driving torque and operating noise, but are not limited thereto. The spiral shaft 31 is coupled so as to interlock with the drive motor 33, and the drive nut 32 moves upward into the groove 15 on the lower side in association with the rotation of the spiral shaft 31. When the driving nut 32 reaches the upper stroke end, the seat plate 20 is deployed horizontally, and when the drive nut 32 reaches the lower stroke end, the seat plate 20 is received vertically in the groove 15 .

한편, 좌판(20)이 전개된 상태에서 힌지대(25)는 역U자형을 이루도록 형성되어 좌판(20)이 요홈(15)에 수납될 때 나선축(31)과 간섭되지 않는다.On the other hand, when the seat plate 20 is unfolded, the hinge base 25 is formed to form an inverted U shape, so that the seat plate 20 does not interfere with the spiral shaft 31 when received in the groove 15.

또한, 본 발명에 따르면 제어부재(40)가 상기 구동기(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the control member 40 has a structure in which the driver 30 is controlled by a set algorithm.

도 3을 참조하면, 제어부재(40)는 조작패널(12)을 중심으로 구성되지만 이에 한정되지 않고 별도의 제어기(도시 생략)를 기반으로 할 수도 있다. 조작패널(12) 또는 제어기는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성한다. 제어부재(40)의 알고리즘은 메모리에 프로그램과 데이터 형태로 저장되고 실행된다.Referring to FIG. 3 , the control member 40 is configured around the control panel 12, but is not limited thereto and may be based on a separate controller (not shown). The operation panel 12 or controller is composed of a microprocessor, memory, and a microcomputer circuit equipped with an input/output interface. The algorithm of the control unit 40 is stored in the memory in the form of programs and data and executed.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어부재(40)는 조작버튼(41), 엘리베이터의 조작패널(12)과 연계되는 보조패널(42), 착석 여부를 검출하는 하중센서(44), 좌판(20)의 전개 상태를 검출하는 위치센서(45), 구동모터(33)의 과부하를 검출하는 부하센서(46)의 신호를 입력하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control member 40 includes an operation button 41, an auxiliary panel 42 linked to the operation panel 12 of the elevator, a load sensor 44 for detecting whether a person is seated, and a seat ( 20) is characterized in that it is configured to input signals from the position sensor 45 that detects the deployed state and the load sensor 46 that detects the overload of the drive motor 33.

도 1 및 도 3에서, 조작패널(12)에 연결되는 조작버튼(41), 보조패널(42), 하중센서(44), 위치센서(45), 부하센서(46)가 나타난다. 조작버튼(41)은 좌판(20)의 상방향에 배치되고 사용자(노약자)가 누르기 편한 푸시버튼 형태를 이룬다. 보조패널(42)은 좌판(20)의 상방향에 조작패널(12)과 같은 키패드를 갖추어 사용자가 층수를 선택할 수 있다. 하중센서(44)는 힌지축(22)이나 힌지대(25)에 설치되어 사용자의 하중을 감지한다. 위치센서(45)는 구동너트(32)의 상측행정단과 하측행정단을 검출하도록 설치된다. 부하센서(46)는 구동모터(33)에 인가되는 과전류를 감지하도록 설치된다.In FIGS. 1 and 3 , an operation button 41 connected to the operation panel 12, an auxiliary panel 42, a load sensor 44, a position sensor 45, and a load sensor 46 are shown. The operation button 41 is disposed on the upper side of the seat 20 and has a push button shape that is easy for the user (elderly person) to press. The auxiliary panel 42 is equipped with a keypad like the control panel 12 in the upper direction of the seat plate 20 so that the user can select the number of floors. The load sensor 44 is installed on the hinge shaft 22 or the hinge base 25 to detect the user's load. The position sensor 45 is installed to detect the upper and lower strokes of the driving nut 32 . The load sensor 46 is installed to detect an overcurrent applied to the drive motor 33 .

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어부재(40)는 상기 신호에 대응하여 좌판(20)의 회동 위치를 가변적인 패턴으로 제어하는 알고리즘을 구현하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control member 40 is characterized by implementing an algorithm for controlling the rotation position of the seat 20 in a variable pattern in response to the signal.

기본적으로 조작버튼(41)의 누름에 의하여 구동모터(33)가 가동되고 구동너트(32)가 상승하면서 좌판(20)은 도 2 및 도 4와 같이 수평으로 전개된다. 이후 조작버튼(41)을 다시 누르면 부호 32′처럼 구동너트가 하강하고 의자는 부호 20′처럼 요홈(15)에 다시 수납된다. 부호 25′ 및 부호 35′도 힌지대(25)와 링크(35)의 연동 상태를 나타낸다.Basically, as the driving motor 33 is operated by pressing the control button 41 and the driving nut 32 rises, the seat 20 is deployed horizontally as shown in FIGS. 2 and 4 . Thereafter, when the operation button 41 is pressed again, the driving nut descends as shown at 32', and the chair is stored in the groove 15 again as shown at 20'. Reference numerals 25' and 35' also indicate interlocking states between the hinge base 25 and the link 35.

이때, 사용자가 조작버튼(41)을 누르는 것을 잊어도 조작패널(12)은 하중센서(44)의 신호를 활용하여 일정 시간 경과 후에 좌판(20)을 하강시켜 수납한다. 좌판(20)의 하강시 사용자의 의복이나 소지품이 끼이는 경우 조작패널(12)은 부하센서(46)의 신호를 활용하여 좌판(20)을 다시 전개시킨다.At this time, even if the user forgets to press the control button 41, the control panel 12 lowers and accommodates the seat 20 after a certain period of time by utilizing the signal of the load sensor 44. When the seat plate 20 is lowered, if the user's clothes or personal belongings are caught, the control panel 12 deploys the seat plate 20 again by utilizing a signal from the load sensor 46 .

이외에, 사용자가 조작버튼(41)을 누름과 더불어 보조패널(42)로 원하는 층수를 누르면 좌판(20)이 전개되고 원하는 층수에 근접하는 순간 좌판(20)을 살짝 더 들거나 요동시키는 알고리즘을 적용할 수 있다. In addition, when the user presses the control button 41 and the desired number of floors with the auxiliary panel 42, the seat 20 is deployed, and an algorithm that lifts or shakes the seat 20 slightly more at the moment it approaches the desired floor number is applied. can

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications should fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 벽면 12: 조작패널
15: 요홈 20: 좌판
22: 힌지축 25: 힌지대
30: 구동기 31: 나선축
32: 너트 33: 구동모터
35: 링크 40: 제어부재
41: 조작버튼 42: 보조패널
44: 하중센서 45: 위치센서
46: 부하센서10: wall 12: operation panel
15: groove 20: seat
22: hinge axis 25: hinge
30: actuator 31: spiral shaft
32: nut 33: drive motor
35: link 40: control member
41: operation button 42: auxiliary panel
44: load sensor 45: position sensor
46: load sensor

Claims (4)

벽면에 장착되는 형태의 노약자용 의자기구에 있어서:
벽면(10)의 요홈(15)에 회동하여 전개 가능하게 수용되는 좌판(20);
상기 좌판(20)의 저면에 링크(35)를 개재하여 연결되고, 구동모터(33)의 전동력으로 좌판(20)의 회동을 유발하는 구동기(30); 및
상기 구동기(30)를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어부재(40);를 포함하되,
상기 제어부재(40)는 조작버튼(41), 엘리베이터의 조작패널(12)과 연계되는 보조패널(42), 착석 여부를 검출하는 하중센서(44), 좌판(20)의 전개 상태를 검출하는 위치센서(45), 구동모터(33)의 과부하를 검출하는 부하센서(46)의 신호를 입력하도록 구성되고,
상기 제어부재(40)는 상기 신호에 대응하여 좌판(20)의 회동 위치를 가변적인 패턴으로 제어하는 알고리즘을 구현하는 것을 특징으로 하는 벽면 장착형 노약자용 의자기구.In the chair mechanism for the elderly in the form mounted on the wall:
a seat plate 20 that is pivotally accommodated in the groove 15 of the wall surface 10 and can be deployed;
a driver 30 connected to the lower surface of the seat plate 20 through a link 35 and causing rotation of the seat plate 20 with electric power of a drive motor 33; and
Including; control member 40 for controlling the driver 30 with a set algorithm,
The control member 40 includes a control button 41, an auxiliary panel 42 linked to the control panel 12 of the elevator, a load sensor 44 for detecting whether a person is seated, and a seat plate 20 for detecting the unfolded state. It is configured to input a signal of the load sensor 46 that detects the overload of the position sensor 45 and the drive motor 33,
The control member (40) implements an algorithm for controlling the rotation position of the seat (20) in a variable pattern in response to the signal. 청구항 1에 있어서,
상기 구동기(30)는 나선축(31)에 맞물리는 구동너트(32)에 링크(35)를 연결하여 좌판(20)의 회동을 유발하는 것을 특징으로 하는 벽면 장착형 노약자용 의자기구.The method of claim 1,
The actuator (30) connects the link (35) to the drive nut (32) engaged with the spiral shaft (31) to cause the seat plate (20) to rotate. 삭제delete 삭제delete
KR1020210056319A 2021-04-30 2021-04-30 Wall mounted chair device for the elderly and the weak KR102526020B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210056319A KR102526020B1 (en) 2021-04-30 2021-04-30 Wall mounted chair device for the elderly and the weak

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210056319A KR102526020B1 (en) 2021-04-30 2021-04-30 Wall mounted chair device for the elderly and the weak

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220149109A KR20220149109A (en) 2022-11-08
KR102526020B1 true KR102526020B1 (en) 2023-04-26

Family

ID=84041439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210056319A KR102526020B1 (en) 2021-04-30 2021-04-30 Wall mounted chair device for the elderly and the weak

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102526020B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200424329Y1 (en) * 2006-05-12 2006-08-18 이재화 a folding chair

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100405866B1 (en) 2001-12-20 2003-11-14 한국전력공사 Tool Removing Magpie Nest on Electric Pole
KR102085745B1 (en) 2018-04-17 2020-03-06 (주)모든엘리베이터 A simple chair for an elevator
KR20200136734A (en) * 2019-05-28 2020-12-08 한성정밀강관(주) Chair for pedestrians with traffic light pole

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200424329Y1 (en) * 2006-05-12 2006-08-18 이재화 a folding chair

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220149109A (en) 2022-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102526020B1 (en) Wall mounted chair device for the elderly and the weak
KR20090126872A (en) Leisure vehicle with extra space
US20020159871A1 (en) Powered, folding ramp for minivan
KR20190120873A (en) A simple chair for an elevator
KR200424329Y1 (en) a folding chair
CN219525962U (en) Automatic folding pedal for stair lift chair
JP2003230798A (en) Manually operated clothespole lifting device
JPH0141331Y2 (en)
JP6045502B2 (en) Vertical staircase
US7096998B1 (en) Stairway lift
JP4325028B2 (en) Electric bed power supply system
JP2003164494A (en) Motorized bed
KR20060094366A (en) Rotation device have indoor stair-way
KR20120102889A (en) Electric wheelchair
WO2008020837A1 (en) Stairway lift
JP4254425B2 (en) Toilet seating equipment
KR200191881Y1 (en) A elevator using two floors simultaneously
JP2001206660A (en) One-man chair type home elevator
JPH11196977A (en) Stool for main entrance
JP3090982U (en) A device that opens the pedestal of the toilet bowl by detecting the auto detector
JP2743026B2 (en) Home elevator
KR200190015Y1 (en) door established apparatus for indicating ascent and descent of elevator
KR200279332Y1 (en) A choice floor subscription device of variable-type for a elevator
KR960008532Y1 (en) Elevator foot-flate position selection device
KR20220160276A (en) Apparatus for driving bed motion with button structure

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right