KR102525678B1 - spoke and tread of non-pneumatic tire adhesion apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접방 방법에 관한 것으로서, 접합장치는 베이스 프레임의 일측에 수직상으로 연장된 제1수직타워 상에 스포크를 장착할 수 있으면서 회전이 가능하게 상기 제1수직타워의 연장방향에 직교하는 수평방향을 따라 연장되게 설치된 스포크 홀더와, 베이스 프레임에 장착된 레일을 따라 스포크 홀더로 진퇴될 수 있게 설치된 제1진퇴바디를 진퇴시키는 진퇴구동부와, 제1진퇴바디에서 수직상으로 연장된 제1지지바디체 상에 스포크 홀더와 대향되는 부분에 방사상으로 진퇴되면서 트레드를 확장상태로 지지할 수 있는 복수개의 확장지지편과, 확장지지편의 진퇴를 제어하는 익스펜딩 구동부를 갖는 익스펜딩 지지부와, 제1진퇴바디에 제1지지바디체에 대해 상대 이동가능하게 장착된 제2지지바디체 상에 확장지지편들 사이영역에서 트레드를 스포크에 밀착되게 가압시키는 가압편을 방사상으로 진퇴시킬 수 있도록 된 가압부를 구비한다. 이러한 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접합 방법에 의하면, 비공기압 타이어의 제조가 용이한 장점을 제공한다.The present invention relates to a tread and spoke jointing device of a non-pneumatic tire and a method of attaching the same, wherein the jointing device enables rotation while mounting spokes on a first vertical tower extending vertically from one side of a base frame. A spoke holder installed to extend along a horizontal direction orthogonal to the extension direction of the first vertical tower, a forward and backward drive unit for advancing and retreating a first advancing and retreating body installed to be able to advance and retreat with the spoke holder along a rail mounted on the base frame, and a first A plurality of extension support pieces that can support the tread in an extended state while radially advancing and retracting at a portion opposite to the spoke holder on the first support body extending vertically from the advancing and retracting body, and an extension that controls the advance and retreat of the extension support pieces Pressurization for pressing the tread into close contact with the spokes in the area between the expanding support having the fending driver and the extended support pieces on the second support body mounted on the first advance and retreat body to be movable relative to the first support body It is provided with a pressing part capable of advancing and retracting the piece radially. According to the device for joining the tread and spokes of the non-pneumatic tire and the method for joining the same, the advantage of easy manufacturing of the non-pneumatic tire is provided.

Figure R1020210062006
Figure R1020210062006

Description

익스펜딩 기법을 활용한 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접합 방법{spoke and tread of non-pneumatic tire adhesion apparatus and method thereof} Spoke and tread of non-pneumatic tire adhesion apparatus and method thereof using expanding technique

본 발명은 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접합 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 익스펜딩 기법을 활용한 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접합 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for joining treads and spokes of non-pneumatic tires and a method for joining the same, and more particularly, to an apparatus and method for joining treads and spokes of non-pneumatic tires using an expanding technique.

일반적으로 차량에 사용되는 타이어는 내부에 공기를 충진시켜 탄성적인 변형을 허용하는 공기압 타이어이다. 그런데, 이러한 공기압 타이어는 타이어의 구조가 복잡할 뿐만 아니라 성능발휘 및 안전성에 절대적으로 중요한 공기압을 수시로 점검해야 하는 불편한 점이 있다. 또한, 주행중에 지면 굴곡 또는 운전 조건에 따른 주행 충격으로 타이어가 파손될 수 있는 안전성의 문제가 있다.In general, a tire used in a vehicle is a pneumatic tire that allows elastic deformation by filling air therein. However, such a pneumatic tire has an inconvenient point in that the structure of the tire is complicated and the air pressure, which is absolutely important for performance and safety, must be checked frequently. In addition, there is a safety problem in that a tire may be damaged due to a curvature of the ground or a driving impact according to driving conditions during driving.

이와는 다르게 비공기압 타이어는 압축공기를 전혀 이용하지 않는 설계방식으로 차량에 적용할 수 있도록 제안된 것으로서 공기압 손실 또는 부족함으로 인하여 주행 중에 발생될 수 있는 사고의 위험으로부터 자유로운 장점을 제공한다.Unlike this, non-pneumatic tires are proposed to be applied to vehicles in a design method that does not use compressed air at all, and provide an advantage free from the risk of accidents that may occur during driving due to loss or lack of air pressure.

이러한 비공기압 타이어는 국내 공개특허 제10-1993-0017732호, 국내 등록실용신안 제20-0129135호 등 다양하게 제안되어 있다.These non-pneumatic tires have been variously proposed, such as Korean Patent Publication No. 10-1993-0017732 and Korean Utility Model Registration No. 20-0129135.

한편, 이러한 비공기압 타이어에 대해 변형을 허용하면서 하중을 지지하는 스포크와 지면에 접촉하는 트레드를 효율적으로 상호 접합하여 제조할 수 있는 방안이 요구되고 있다.On the other hand, there is a demand for a way to manufacture such a non-pneumatic tire by efficiently mutually bonding a spoke supporting a load and a tread in contact with the ground while allowing deformation.

본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 트레드를 확장시킨 상태에서 스포크에 접합 처리할 수 있는 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접합 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above requirements, and an object of the present invention is to provide a tread and spoke bonding device of a non-pneumatic tire that can be bonded to a spoke in a state in which the tread is expanded, and a bonding method thereof.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 일측에 수직상으로 연장된 제1수직타워 상에 상기 베이스 프레임으로부터 수직상으로 이격된 높이에서 스포크를 장착할 수 있으면서 회전이 가능하게 상기 제1수직타워의 연장방향에 직교하는 수평방향을 따라 연장되게 설치된 스포크 홀더와; 상기 베이스 프레임에 장착된 레일을 따라 상기 스포크 홀더로 진퇴될 수 있게 설치된 제1진퇴바디를 진퇴시키는 진퇴구동부와; 상기 제1진퇴바디에서 수직상으로 연장된 제1지지바디체 상에 상기 스포크 홀더와 대향되는 부분에 방사상으로 진퇴되면서 트레드를 확장상태로 지지할 수 있는 복수개의 확장지지편과, 상기 확장지지편의 진퇴를 제어하는 익스펜딩 구동부를 갖는 익스펜딩 지지부와; 상기 제1진퇴바디에 상기 제1지지바디체에 대해 상대 이동가능하게 장착된 제2지지바디체 상에 상기 확장지지편들 사이영역에서 상기 트레드를 상기 스포크에 밀착되게 가압시키는 가압편을 방사상으로 진퇴시킬 수 있도록 된 가압부;를 구비한다.In order to achieve the above object, a tread and spoke bonding device of a non-pneumatic tire according to the present invention includes a base frame; Spokes can be mounted on a first vertical tower vertically extending from one side of the base frame at a height vertically spaced from the base frame and rotatably horizontal perpendicular to the extension direction of the first vertical tower a spoke holder installed to extend along the direction; a forward/backward driving unit for advancing/retracting a first advancing/retracting body installed to advance/retract to the spoke holder along a rail mounted on the base frame; A plurality of extension support pieces capable of supporting the tread in an extended state while radially advancing and retracting at a portion opposite to the spoke holder on the first support body extending vertically from the first advancing and retracting body, and the extension support pieces an expanding support unit having an expanding driving unit controlling forward and backward movement; On the second support body mounted on the first advance and retreat body to be relatively movable with respect to the first support body, a pressure piece radially presses the tread to come into close contact with the spoke in the area between the extension support pieces It is provided with; a pressing part capable of advancing and retracting.

바람직하게는 상기 스포크에 접합된 트레드의 외주면에 접합강화롤러를 밀착 또는 분리할 수 있게 상기 제1수직타워에 장착된 밀착강화부와; 상기 스포크 홀더의 하부에는 상기 스포크 홀더에 장착된 스포크의 외주면을 연마처리할 수 있는 커터가 장착된 연마기;를 더 구비한다.Preferably, an adhesion reinforcing unit mounted on the first vertical tower to enable adhesion or separation of the bonding reinforcing roller to the outer circumferential surface of the tread bonded to the spokes; A grinder equipped with a cutter capable of polishing the outer circumferential surface of the spoke mounted on the spoke holder is further provided at the lower part of the spoke holder.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 방법은 상기 접합장치를 이용하여 상기 스포크의 외주면에 상기 트레드를 접합하는 방법에 있어서, 가. 상기 스포크 홀더에 접합제가 외주면에 도포된 스포크를 장착하고, 상기 확장지지편에 트레드를 상기 스포크의 외경보다 확장된 외경을 갖게 확장상태로 지지되게 상기 익스펜딩 구동부를 제어하는 단계와; 나. 상기 가압편이 상기 트레드의 외주면에 대해 이격된 상태를 유지한 상태에서 상기 제1지지바디체와 상기 제2지지바디체가 함께 상기 스포크 홀더로 이동되게 상기 진퇴구동부를 제어하여 상기 스포크 홀더에 장착된 스포트에 상기 확장지지편에 지지된 트래드 및 상기 가압편이 방사상으로 대향되게 배치시키는 단계와; 다. 상기 가압편이 상기 트레드를 가압하여 상기 스포크에 밀착되게 상기 가압부를 제어하는 단계와; 라. 상기 제2지지바디체에 대해 상기 제1지지바디체가 상기 스포크 홀더로부터 멀어지는 방향으로 상대 이동되게 제어하여 상기 트레트가 상기 확장지지편으로부터 분리되게 하는 단계; 및 마. 상기 가압편이 상기 트레드로부터 분리되게 제어한 후 상기 제2지지바디체를 상기 스포크 홀더로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 단계;를 포함한다.In addition, in order to achieve the above object, in the method of bonding the tread and the spoke of the non-pneumatic tire according to the present invention, in the method of bonding the tread to the outer circumferential surface of the spoke using the bonding device, a. mounting spokes to which a bonding agent is applied to outer circumferential surfaces of the spoke holders, and controlling the expanding driver to support the treads on the extended support pieces in an expanded state so that the outer diameters of the spokes are larger than the outer diameters of the spokes; me. In a state in which the pressure piece maintains a spaced state with respect to the outer circumferential surface of the tread, the first support body and the second support body are moved together to the spoke holder by controlling the forward and backward driving unit to be mounted on the spoke holder. arranging the tread supported by the extension support piece and the pressing piece to radially face each other; all. controlling the pressing portion so that the pressing piece presses the tread and adheres to the spoke; la. controlling the first support body to move relative to the second support body in a direction away from the spoke holder so that the tret is separated from the extended support piece; and e. and moving the second support body in a direction away from the spoke holder after controlling the pressure piece to be separated from the tread.

또한, 바. 상기 밀착강화롤러가 상기 트레드에 밀착되게 상기 밀착강화부를 제어하고, 상기 스포크홀더를 회전시키는 단계;를 더 포함한다.Also, bar. The method further includes controlling the adhesion reinforcing unit so that the adhesion reinforcing roller comes into close contact with the tread and rotating the spoke holder.

본 발명에 따른 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접합 방법에 의하면, 비공기압 타이어의 제조가 용이한 장점을 제공한다.According to the tread and spoke joining device and method of joining the non-pneumatic tire according to the present invention, manufacturing of the non-pneumatic tire is easy.

도 1은 본 발명에 따른 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치를 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치의 정면도이고,
도 3은 도 1의 접합장치에 의해 트레드와 스포크의 접합과정을 설명하기 위한 트레드 확장상태의 부분 발췌 측면도이고,
도 4는 도 3의 트레드를 가압편에 의해 가압한 상태를 나타내 보인 부분 발췌 측면도이고,
도 5는 도 1의 확장지지편의 방사상으로의 이동구조를 설명하기 위한 부분 발체 단면도이다.1 is a perspective view showing a tread and spoke bonding device of a non-pneumatic tire according to the present invention;
2 is a front view of a tread and spoke joining device of the non-pneumatic tire of FIG. 1;
Figure 3 is a partial excerpted side view of the tread expansion state for explaining the bonding process between the tread and the spoke by the bonding device of Figure 1,
4 is a partial excerpt side view showing a state in which the tread of FIG. 3 is pressed by a pressing piece;
Figure 5 is a partial cross-sectional view for explaining the radial movement structure of the extended support piece of Figure 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접합 방법을 더욱 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for bonding treads and spokes of a non-pneumatic tire according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치의 정면도이다.1 is a perspective view showing a tread and spoke joining device of a non-pneumatic tire according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the tread and spoke joining device of the non-pneumatic tire of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치(100)는 베이스 프레임(110), 스포크 홀더(130), 제1진퇴바디(141), 익스펜딩 지지부(150), 가압부(170), 밀착강화부(180) 및 연마기(190)를 구비한다.1 and 2, the tread and spoke bonding device 100 of the non-pneumatic tire according to the present invention includes a base frame 110, a spoke holder 130, a first advancing body 141, an expanding support ( 150), a pressing unit 170, an adhesion enhancing unit 180, and a polishing machine 190.

베이스 프레임(110)은 사각판형상으로 형성되어 있다.The base frame 110 is formed in a rectangular plate shape.

스포크 홀더(130)는 베이스 프레임(110)의 일측에 수직상으로 연장된 제1수직타워(112)의 베이스 프레임(110)의 상면으로부터 수직상으로 이격된 중간높이에서 스포크(10)를 장착할 수 있으면서 회전이 가능하게 제1수직타워(112)의 연장방향에 직교하는 수평방향을 따라 연장되게 설치되어 있다.The spoke holder 130 is to mount the spokes 10 at an intermediate height spaced vertically from the upper surface of the base frame 110 of the first vertical tower 112 extending vertically on one side of the base frame 110 It is installed to extend along a horizontal direction orthogonal to the extending direction of the first vertical tower 112 while being able to rotate.

스포크 홀더(130)는 제1수직타워(112)를 관통하여 회전가능하게 설치된 메인회전축(132)에 동심상으로 결합되어 스포크(10)의 내주면을 다수의 분할지지편(130a)에 의해 지지시킬 수 있게 되어 있다. 스포크 홀더(130)의 분할 지지편(130a)들은 메인회전축(132)을 중심으로 방사상으로 확장 또는 신축될 수 있게 구축될 수 있음은 물론이다.The spoke holder 130 is concentrically coupled to the main rotation shaft 132 rotatably installed through the first vertical tower 112 to support the inner circumferential surface of the spoke 10 by a plurality of divided support pieces 130a. it is possible Of course, the divided support pieces 130a of the spoke holder 130 may be constructed to expand or contract radially around the main rotation shaft 132 .

스포크홀더 회전구동부는 메인 회전축(132)에 결합된 종동풀리(138)와, 메인모터(135)의 구동축에 결합된 구동풀리(136) 및 종동풀리(138)와 구동풀리(136) 사이에 결합되어 동력을 전달하는 벨트(139)로 구축되어 메인 회전축(132)을 회전시킬 수 있도록 되어 있다.The spoke holder rotation drive unit is coupled between the driven pulley 138 coupled to the main rotating shaft 132, the driving pulley 136 coupled to the driving shaft of the main motor 135, and the driven pulley 138 and the driving pulley 136 It is built with a belt 139 that transmits power so that it can rotate the main rotational shaft 132.

제1진퇴바디(141)는 베이스 프레임(110)에 상호 이격되어 메인회전축(132)과 나란한 방향으로 연장되게 장착된 레일(116)을 따라 스포크 홀더(130)로 진퇴될 수 있게 설치되어 있다. The first advancing and retracting bodies 141 are spaced apart from each other on the base frame 110 and are installed to advance and retreat to the spoke holders 130 along rails 116 mounted to extend in a direction parallel to the main rotation shaft 132.

제1진퇴바디(141)는 진퇴모터(145)에 의해 정역회전되는 스크류(147)에 의해 진퇴될 수 있게 스크류(147)와 나사결합된 나사결합부분(도 3 참조, 141a)이 저부에 형성되어 있다.The first advancing and retracting body 141 is formed at the bottom so that the screw 147 can be advanced and retracted by the screw 147 rotated forward and backward by the advancing and retracting motor 145. has been

여기서 진퇴모터(145), 스크류(147)가 진퇴구동부에 해당한다.Here, the forward and backward motor 145 and the screw 147 correspond to the forward and backward driving unit.

익스펜딩 지지부(150)는 제1진퇴바디(141)에서 수직상으로 연장된 원판형태의 제1지지바디체(151) 상에 스포크 홀더(130)와 대향되는 부분에 메인회전축(132)의 연장방향에 수직한 면상에서 방사상으로 진퇴되면서 트레드(도 3참조, 20)를 확장상태로 지지할 수 있는 복수개의 확장지지편(155)과, 확장지지편(155)의 진퇴를 제어하는 익스펜딩 구동부(160)를 갖는 구조로 되어 있고 도 5를 함께 참조하여 설명한다.The expanding support part 150 is the extension of the main rotational shaft 132 at the part opposite to the spoke holder 130 on the first support body 151 in the form of a disk extending vertically from the first forward and backward body 141. A plurality of extension support pieces 155 capable of supporting the tread (see FIG. 3, 20) in an expanded state while radially advancing and retracting on a plane perpendicular to the direction, and an expanding driver controlling the advance and retreat of the extension support pieces 155 It has a structure having 160 and will be described with reference to FIG. 5.

확장지지편(155)은 후술되는 제2지지바디체(151)의 내부 수용공간 내에서 방사상으로 연장된 가이드봉(156)을 따라 진퇴될 수 있게 설치되어 있고, 가이드봉(156)과 나란한 방향으로 연장된 진퇴축(158)에 나사결결합된 너트부분(159)과 일체로 결합되어 있다. 따라서, 진퇴축(158)의 정역회전에 의해 너트부분(159) 및 확장지지편(155)이 가이드봉(156)에 구속되어 진퇴된다. 참조부호 157은 진퇴축(158) 및 가이드봉(156)의 지지영역을 제공할 수 있도록 제1지지바디(151)에서 메인 회전축(132)과 나란한 방향을 연장된 지지가이드편이다.The extension support piece 155 is installed to be able to advance and retreat along a radially extending guide rod 156 within the inner accommodation space of the second support body 151, which will be described later, and is parallel to the guide rod 156. It is integrally coupled with the nut portion 159 screwed to the forward and backward shaft 158 extending to . Therefore, the nut portion 159 and the extension support piece 155 are restrained by the guide rod 156 and advanced and retreated by forward and reverse rotation of the forward and backward shaft 158. Reference numeral 157 is a support guide piece extending in a direction parallel to the main rotating shaft 132 in the first support body 151 so as to provide a support area for the forward and backward shaft 158 and the guide bar 156.

확장지지편(155)의 방사방향을 따르는 외측 상면에는 밀착력을 강화시키도록 돌기가 마련된 탄성소재의 밀착층(155a)이 마련되어 있다. An adhesive layer 155a made of an elastic material having protrusions to enhance adhesion is provided on the outer upper surface of the extended support piece 155 along the radial direction.

익스펜딩 구동부(160)는 제1지지바디(151)에 장착된 익스펜딩모터(161)로부터 동력전달부재인 벨트(162)를 통해 회전되는 익스펜딩축(163)의 일단과 진퇴축(158)의 하단에 상호 치합되게 각각 마련된 베벨기어(164)에 의해 진퇴축(158)을 정역회전시킬 수 있도록 되어 있다.The expanding driving unit 160 includes one end of an expanding shaft 163 rotated from an expanding motor 161 mounted on the first support body 151 through a belt 162 as a power transmission member, and a forward and backward shaft 158. It is possible to rotate the forward and reverse shafts 158 by the bevel gears 164 respectively provided to be mutually engaged at the lower end of the.

가압부(170)는 제1진퇴바디(141)에 제1지지바디체(151)에 대해 상대 이동가능하게 장착된 제2지지바디체(152) 상에 확장지지편(155) 사이영역에서 트레드(20)를 스포크(10)에 밀착되게 가압시키는 가압편(172)을 방사상으로 진퇴시킬 수 있도록 되어 있다. 가압편(172)은 제2지지바디체(152)에 장착된 가압실린더(171)의 로드에 원형패드 형태로 장착되어 있다.The pressing part 170 treads in the area between the extension support pieces 155 on the second support body 152 mounted on the first advance and retreat body 141 so as to be movable relative to the first support body 151. The pressing piece 172, which presses the spoke 20 in close contact with the spoke 10, can be advanced and retreated radially. The pressure piece 172 is mounted in the form of a circular pad on the rod of the pressure cylinder 171 mounted on the second support body 152 .

제2지지바디체(152)는 내부 수용공간을 갖게 중앙이 빈 원판형태로 형성되어 있고, 제1지지바디체(151)에 본체가 장착된 제1실린더(175)의 로드에 의해 제1지지바디체(151)에 대해 상대 이동될 수 있게 되어 있다.The second support body 152 is formed in the shape of a disc with an empty center having an internal accommodation space, and is first supported by the rod of the first cylinder 175, the main body of which is mounted on the first support body 151. It can move relative to the body 151.

따라서, 도 2에 실선으로 표기된 제1 및 제2지지바디체(151)(152)의 배치상태에서는 확장지지편(155)과 가압편(172)이 방사상으로 중첩되게 배치되며, 도 2에서 점선으로 표기된 제2지지바디체(152)의 배치위치가 되면 확장지지편(155)과 가압편(172)이 방사상으로 비 중첩되게 배치된다. 따라서, 확장지지편(155)가 가압편(172)을 접합 시퀀스에 따라 중첩배치 및 비중첩배치 상태로 조정할 수 있다.Therefore, in the arrangement state of the first and second support bodies 151 and 152 indicated by solid lines in FIG. 2, the extension support piece 155 and the pressing piece 172 are radially overlapped, and the dotted line in FIG. When the position of the second support body 152 is reached, the extension support piece 155 and the pressure piece 172 are disposed radially and non-overlapping. Therefore, the extension support piece 155 can adjust the pressing piece 172 to an overlapping arrangement or a non-overlapping arrangement according to the bonding sequence.

밀착강화부(180)는 스포크(10)에 접합된 트레드(20)의 외주면에 접합강화롤러(182)를 밀착 또는 분리할 수 있게 제1수직타워(112) 상부에 장착되어 있다. 참조부호 184는 접합강화롤러(182)를 수직상으로 승하강 시킬 수 있도록 접합강화롤러(182)를 지지하는 지지체(186)에 결합된 로드를 진퇴시키는 승하강 실린더이다.The adhesion reinforcing unit 180 is mounted on the upper part of the first vertical tower 112 so that the bonding reinforcing roller 182 can be brought into close contact with or separated from the outer circumferential surface of the tread 20 bonded to the spokes 10 . Reference numeral 184 is an elevating and descending cylinder for advancing and retracting a rod coupled to the support 186 supporting the bonding reinforcing roller 182 so as to move the bonding reinforcing roller 182 vertically.

접합강화롤러(182)는 회전축 방향을 따라 이동될 수 있게 되어 있다.The bonding reinforcing roller 182 is capable of moving along the rotation axis direction.

연마기(190)는 스포크 홀더(130)의 하부에 스포크 홀더(130)에 장착된 스포크(10)의 외주면을 필요시 원하는 외경으로 깍아 연마처리할 수 있는 커터(192)가 장착되어 있다. 커터(192)는 스포크 홀더(130)에 장착된 스포크(10)의 외주면에 간섭 또는 비간섭 될 수 있는 위치로 이동시킬 수 있도록 커터(192)가 지지되는 지지브라켓(194)을 제3실린더(196)에 의해 진퇴시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 커터지지브라켓(194)은 핸들(198)의 정역 회전에 의해 수직상의 높이도 조정할 수 있도록 되어 있다.The grinder 190 is equipped with a cutter 192 that can grind the outer circumferential surface of the spoke 10 mounted on the spoke holder 130 to a desired outer diameter at the lower part of the spoke holder 130, if necessary. The cutter 192 moves the support bracket 194 on which the cutter 192 is supported so that it can be moved to a position where it can interfere or not interfere with the outer circumferential surface of the spoke 10 mounted on the spoke holder 130 in the third cylinder ( 196) to advance and retreat. In addition, the vertical height of the cutter support bracket 194 can be adjusted by forward and reverse rotation of the handle 198 .

도시되지는 않았지만 조작부(미도시)의 조작신호에 대응되게 진퇴구동부, 익스펜딩 지지부(150), 가압부(170), 밀착강화부(180) 및 연마기(190)를 포함한 가동요소를 제어부(미도시)가 제어한다. Although not shown, the movable elements including the advance and retreat drive unit, the expanding support unit 150, the pressing unit 170, the adhesion reinforcing unit 180 and the polishing machine 190 are controlled (not shown) to correspond to the operation signal of the operation unit (not shown). city) controls.

이하에서는 이러한 접합장치를 이용하여 접합하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a bonding process using such a bonding device will be described.

먼저, 스포크 홀더(130)에 접합제가 외주면에 도포된 스포크(10)를 장착하고, 확장지지편(155)에 트레드(20)를 지지시킨 다음 스포크(10)의 외경보다 확장된 외경을 갖게 확장상태로 지지되게 익스펜딩 구동부(160)를 제어한다. 즉, 초기에 트레드(20)가 외력 없이도 수용될 수 있는 위치에 배치된 확장지지편(155)에 트레드(20)를 지지시킨 다음 확장지지편(155)이 외경이 확장되는 방향으로 이동되는 방향으로 익스펜딩모터(161)를 회전시킨다. 스포크(10)의 확장상태의 크기는 적절하게 적용하면 된다.First, the spoke 10 with the bonding agent applied to the outer circumferential surface is mounted on the spoke holder 130, the tread 20 is supported on the extended support piece 155, and then the spoke 10 is expanded to have an outer diameter larger than the outer diameter The expanding driving unit 160 is controlled to be supported in the state. That is, the tread 20 is initially supported on the extension support piece 155 disposed at a position where the tread 20 can be accommodated without external force, and then the extension support piece 155 is moved in the direction in which the outer diameter is expanded. to rotate the expanding motor 161. The size of the expanded state of the spoke 10 may be appropriately applied.

다음은 가압편(172)이 트레드(20)의 외주면에 대해 이격된 상태를 유지한 상태에서 제1지지바디체(151)와 제2지지바디체(152)가 함께 스포크 홀더(130)가 중앙에 배치된 상태가 되게 이동되게 진퇴구동부를 제어하여 도 3에 도시된 바와 같이 스포크 홀더(130)에 장착된 스포크(10)에 확장지지편(155)에 지지된 트래드(20) 및 가압편(172)이 방사상으로 대향되게 배치되게 제어한다.Next, the spoke holder 130 is centered together with the first support body 151 and the second support body 152 in a state where the pressure piece 172 is kept spaced apart from the outer circumferential surface of the tread 20. As shown in FIG. 3, the tread 20 supported by the extension support piece 155 and the pressing piece ( 172) are radially opposed to each other.

이후에는 도 4에 도시된 바와 같이 가압편(172)들이 트레드(20)를 가압하여 스포크(10)에 밀착되게 가압부(170)를 제어한다. After that, as shown in FIG. 4 , the pressure pieces 172 press the tread 20 to control the pressure portion 170 to come into close contact with the spokes 10 .

그리고 나서, 제2지지바디체(152)에 대해 제1지지바디체(151)가 스포크 홀더(130)로부터 멀어지는 방향으로 상대 이동되게 제어하여 트레트(20)가 확장지지편(155)으로부터 분리되게 처리한다. Then, the first support body 151 is controlled to move relative to the second support body 152 in a direction away from the spoke holder 130 so that the tret 20 is separated from the extended support piece 155 deal with it

이후에는 가압편(172)이 트레드(20)로부터 분리되게 제어한 후 제2지지바디체(152)를 스포크 홀더(130)로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다.Thereafter, the pressing piece 172 is controlled to be separated from the tread 20, and then the second support body 152 is moved in a direction away from the spoke holder 130.

마지막으로 밀착강화롤러(182)가 트레드(20)에 밀착되게 밀착강화부(180)를 제어하고, 스포크홀더(130)를 회전시킨다. 이 과정을 통해 스포크(10)와 트레드(20) 상호간의 밀착접합이 강화된다. 밀착강화과정에서 밀착강화롤러(182)는 메인 회전축(132)의 연장방향을 따라 진퇴시킬 수 있다.Finally, the adhesion reinforcement roller 182 controls the adhesion reinforcement part 180 so that it adheres closely to the tread 20, and rotates the spoke holder 130. Through this process, close contact between the spoke 10 and the tread 20 is strengthened. In the adhesion strengthening process, the adhesion reinforcing roller 182 may advance and retreat along the extension direction of the main rotation shaft 132 .

한편, 스포크(10)의 외면을 필요시 연마하여 접합하는 경우 초기에 연마기(190)를 가동하여 원하는 외경으로 연마한 후 접착제를 도포하여 앞서 설명된 과정으로 접합처리하면 된다.On the other hand, when the outer surface of the spokes 10 is polished and joined as necessary, the grinder 190 is initially operated to polish the outer diameter to a desired diameter, and then an adhesive is applied and the bonding process is performed as described above.

이상에서 설명된 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치 및 그 접합 방법에 의하면, 비공기압 타이어의 제조가 용이한 장점을 제공한다.According to the above-described tread and spoke joining device and method for joining non-pneumatic tires, the manufacturing of non-pneumatic tires is easy.

110: 베이스 프레임 130: 스포크 홀더
141: 제1진퇴바디 151, 152: 제1 및 제2지지바디체
150: 익스펜딩 지지부 170: 가압부
180: 밀착강화부 190: 연마기110: base frame 130: spoke holder
141: first advance and retreat body 151, 152: first and second support bodies
150: expanding support part 170: pressing part
180: adhesion reinforcement unit 190: grinder

Claims (5)

베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임의 일측에 수직상으로 연장된 제1수직타워 상에 상기 베이스 프레임으로부터 수직상으로 이격된 높이에서 스포크를 장착할 수 있으면서 회전이 가능하게 상기 제1수직타워의 연장방향에 직교하는 수평방향을 따라 연장되게 설치된 스포크 홀더와;
상기 베이스 프레임에 장착된 레일을 따라 상기 스포크 홀더로 진퇴될 수 있게 설치된 제1진퇴바디를 진퇴시키는 진퇴구동부와;
상기 제1진퇴바디에서 수직상으로 연장된 제1지지바디체 상에 상기 스포크 홀더와 대향되는 부분에 방사상으로 진퇴되면서 트레드를 확장상태로 지지할 수 있는 복수개의 확장지지편과, 상기 확장지지편의 진퇴를 제어하는 익스펜딩 구동부를 갖는 익스펜딩 지지부와;
상기 제1진퇴바디에 상기 제1지지바디체에 대해 상대 이동가능하게 장착된 제2지지바디체 상에 상기 확장지지편들 사이영역에서 상기 트레드를 상기 스포크에 밀착되게 가압시키는 가압편을 방사상으로 진퇴시킬 수 있도록 된 가압부와;
상기 스포크에 접합된 트레드의 외주면에 접합강화롤러를 밀착 또는 분리할 수 있게 상기 제1수직타워에 장착된 밀착강화부; 및
상기 스포크 홀더의 하부에는 상기 스포크 홀더에 장착된 스포크의 외주면을 연마처리할 수 있는 커터가 장착된 연마기;를 구비하고,
상기 익스펜딩 지지부의 상기 확장지지편은 상기 제1지지바디체에 방사상으로 연장되게 설치된 가이드봉을 따라 진퇴될 수 있게 상기 가이드봉과 나란한 방향으로 연장된 진퇴축에 나사결결합된 너트부분과 일체로 결합되어 있고,
상기 익스펜딩 구동부는
상기 진퇴축의 정역회전에 의해 상기 너트부분 및 상기 확장지지편이 상기 가이드봉에 구속되어 진퇴되도록 상기 제1지지바디체에 장착된 익스펜딩모터로부터 동력전달부재인 벨트를 통해 회전되는 익스펜딩축의 일단과 상기 진퇴축의 하단에 상호 치합되게 각각 마련된 베벨기어에 의해 상기 진퇴축을 정역회전시킬 수 있도록 되어 있고,
상기 확장지지편의 방사방향을 따르는 외측 상면에는 밀착력을 강화시키도록 돌기가 마련된 탄성소재의 밀착층이 마련된 것을 특징으로 하는 비공기압 타이어의 트레드와 스포크 접합 장치.



a base frame;
Spokes can be mounted on a first vertical tower vertically extending from one side of the base frame at a height vertically spaced from the base frame and rotatably horizontal perpendicular to the extension direction of the first vertical tower a spoke holder installed to extend along the direction;
a forward/backward driving unit for advancing/retracting a first advancing/retracting body installed to advance/retract to the spoke holder along a rail mounted on the base frame;
A plurality of extension support pieces capable of supporting the tread in an extended state while radially advancing and retracting at a portion opposite to the spoke holder on the first support body extending vertically from the first advancing and retracting body, and the extension support pieces an expanding support unit having an expanding driving unit controlling forward and backward movement;
On the second support body mounted on the first advance and retreat body to be relatively movable with respect to the first support body, a pressure piece radially presses the tread to come into close contact with the spoke in the area between the extension support pieces a pressing part capable of advancing and retracting;
an adhesion reinforcing unit mounted on the first vertical tower to allow adhesion or separation of the bonding reinforcing roller to the outer circumferential surface of the tread bonded to the spoke; and
A polishing machine equipped with a cutter capable of polishing the outer circumferential surface of the spoke mounted on the spoke holder is provided at the lower part of the spoke holder,
The extension support piece of the expanding support unit is integrally with a nut portion screwed to a forward and backward shaft extending in a direction parallel to the guide rod so as to advance and retreat along the guide rod radially extending from the first support body. are connected,
The expanding driving unit
One end of the expanding shaft rotated through a belt as a power transmission member from an expanding motor mounted on the first support body so that the nut portion and the extension support piece are bound to the guide rod and move forward and backward by forward and reverse rotation of the forward and backward shaft The forward and reverse rotation of the forward and backward shaft is possible by bevel gears provided to be mutually engaged at the lower end of the forward and backward shaft,
Tread and spoke bonding device of a non-pneumatic tire, characterized in that the outer upper surface along the radial direction of the extension support piece is provided with an adhesive layer of elastic material provided with protrusions to enhance adhesion.



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