KR102522513B1

KR102522513B1 - electric pole capable of adjusting recording area of CCTV

Info

Publication number: KR102522513B1
Application number: KR1020210015629A
Authority: KR
Inventors: 이석렬
Original assignee: 이석렬
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2023-04-14
Also published as: KR102528766B1; KR20230051476A; KR20230051475A; KR20220112088A; KR102528767B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영역 조정형 전신주는 지면에 수직하게 구비되는 지주; 상기 지주의 상부에 고정 구비되는 승하강 모듈; 상기 승하강 모듈에 구비되고 상기 승하강 모듈에 의해 지면에 수직 방향으로 승하강되며, 상기 지면에 수평 방향으로 길이가 가변되고 중심축을 기준으로 회전되는 가변 모듈; 상기 지주의 하부에 구비되어 상기 승하강 모듈 또는 상기 가변 모듈 중 적어도 어느 하나를 조작하는 조작부; 및 상기 가변 모듈에 구비되어 촬영 영역이 조정되는 감시카메라; 를 포함한다. A photographing area adjustable telephone pole according to an embodiment of the present invention includes a support pole provided perpendicularly to the ground; an elevating module fixed to an upper portion of the support; a variable module provided in the elevation module, elevated and descended vertically to the ground by the elevation module, variable in length horizontally to the ground, and rotated about a central axis; a control unit disposed under the support and manipulating at least one of the elevating and descending module and the variable module; and a surveillance camera provided in the variable module and adjusting a photographing area. includes

Description

Electric pole capable of adjusting recording area of CCTV}

본 발명은 촬영 영역 조정형 전신주에 관한 것으로, 작업자가 전주에 올라가지 않고 감시카메라의 위치 및 각도를 조절하여 감시 카메라의 촬영 영역을 조절할 수 있는 촬영 영역 조정형 전신주에 관한 것이다. The present invention relates to a telegraph pole with an adjustable shooting area, in which an operator can adjust the shooting area of a surveillance camera by adjusting the position and angle of a surveillance camera without climbing the pole.

감시카메라(CCTV)는 전신주에 설치되어 감시카메라가 촬영할 수 있는 촬영 영역을 감시한다. 감시카메라(40)는 도 1과 같이 지면에 설치된 지주(10)에 감시카메라(40)가 설치된 브라켓(B)을 결착시켜, 지주(10)에 설치되는 것이 일반적이다.A surveillance camera (CCTV) is installed on a telephone pole to monitor the shooting area where the surveillance camera can shoot. As shown in FIG. 1 , the surveillance camera 40 is generally installed on the support 10 by binding the bracket B in which the surveillance camera 40 is installed to the support 10 installed on the ground.

감시카메라는 브라켓에 위치가 고정된 상태로 지주에 설치된다. 감시카메라의 각도 및 전주에 설치된 브라켓의 위치에 따라 감시카메라의 촬영 영역이 정해진다. 여기서, 작업자가 브라켓을 전주에 설치할 때, 기존에 설치된 전주의 상태, 주위 사물, 감시카메라에 연결되는 통신선 및 전기선 등 다양한 현장 상황에 따라 브라켓을 설치하므로, 이상적으로 설치되지 못하는 경우가 발생한다.The surveillance camera is installed on the post with its position fixed on the bracket. The shooting area of the surveillance camera is determined according to the angle of the surveillance camera and the position of the bracket installed on the pole. Here, when the operator installs the bracket on the pole, the bracket is installed according to various field conditions such as the state of the existing pole, surrounding objects, communication lines and electric wires connected to the surveillance camera, so it may not be ideally installed.

이 경우, 도 1 및 도 2와 같이, 감시카메라(40)가 촬영하여 감시할 수 있는 촬영 영역(S1)과 감시카메라(40)가 감시하지 못하는 사각지대(S2)가 발생하게 된다. 여기서, 사각지대(S2)를 촬영할 수 있도록 감시카메라를 조정하기 위하여는 작업자가 다시 전주에 올라가 브라켓의 위치 또는 감시카메라(40)의 각도를 재조정해야 한다. In this case, as shown in FIGS. 1 and 2 , a shooting area S1 that can be monitored by the monitoring camera 40 and a blind spot S2 that the monitoring camera 40 cannot monitor occur. Here, in order to adjust the surveillance camera to take a picture of the blind spot (S2), the worker must go up to the electric pole again and readjust the position of the bracket or the angle of the surveillance camera 40.

또한, 도 2와 같이 인접된 다른 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 겹쳐 불필요하게 중복된 촬영 영역(S3)이 발생될 수도 있다. 이 경우, 어느 하나의 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)을 조정하여 불필요하게 중복된 촬영 영역(S3)은 배제하고, 사각지대(S2)를 촬영하는 것이 훨씬 효과적이다.Also, as shown in FIG. 2 , an unnecessarily overlapping capturing area S3 may be generated by overlapping a capturing area S1 of another adjacent monitoring camera 40 . In this case, it is much more effective to adjust the shooting area S1 of one surveillance camera 40 to exclude the unnecessary overlapping shooting area S3 and to capture the blind spot S2.

그러나, 감시카메라의 촬영 영역을 조정하기 위하여는 상술한 것과 같이 작업자가 지주에 올라가 작업을 수행해야 하므로 작업자의 안전문제가 발생하고, 촬영 영역이 불완전하게 조정된 경우 또 다시 해당 작업을 수행해야하는 불편함이 초래될 수 있다. However, in order to adjust the shooting area of the surveillance camera, as described above, the worker has to climb up on the post to perform the work, which causes safety problems for the worker. may result in

따라서, 작업자가 간편하게 감시카메라의 촬영 영역을 조정할 수 있는 촬영 영역 조정형 전신주를 개발할 필요가 있다. Therefore, there is a need to develop a telegraph pole capable of adjusting the shooting area of a surveillance camera by which a worker can easily adjust the shooting area of a surveillance camera.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작업자가 전주에 올라가지 않고 감시카메라의 위치 및 각도를 조절하여 감시 카메라의 촬영 영역을 조절할 수 있는 촬영 영역 조정형 전신주를 제공하는데 있다.An object to be solved by the present invention is to provide a photographing area adjustable telephone pole in which a photographing area of a surveillance camera can be adjusted by adjusting the position and angle of a surveillance camera without a worker climbing on the telephone pole.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영역 조정형 전신주는 지면에 수직하게 구비되는 지주; 상기 지주의 상부에 고정 구비되는 승하강 모듈; 상기 승하강 모듈에 구비되고 상기 승하강 모듈에 의해 지면에 수직 방향으로 승하강되며, 상기 지면에 수평 방향으로 길이가 가변되고 중심축을 기준으로 회전되는 가변 모듈; 상기 지주의 하부에 구비되어 상기 승하강 모듈 또는 상기 가변 모듈 중 적어도 어느 하나를 조작하는 조작부; 및 상기 가변 모듈에 구비되어 촬영 영역이 조정되는 감시카메라; 를 포함한다.A photographing area adjustable telephone pole according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is provided vertically on the ground; an elevating module fixed to an upper portion of the support; a variable module provided in the elevation module, elevated and descended vertically to the ground by the elevation module, variable in length horizontally to the ground, and rotated about a central axis; a control unit disposed under the support and manipulating at least one of the elevating and descending module and the variable module; and a surveillance camera provided in the variable module and adjusting a photographing area. includes

또한, 상기 승하강 모듈은, 상기 지주에 고정되고, 외관을 형성하는 상부 바디; 상기 상부 바디로부터 승하강되는 하부 바디; 일측이 상기 상부 바디에 구비되고 타측이 상기 하부 바디에 구비되어, 상기 상부 바디로부터 상기 하부 바디를 승하강시키는 승하강 유닛; 상기 하부 바디에 구비되는 홀더 플랜지; 및 상기 홀더 플랜지에 구비되어, 상기 가변 모듈을 고정하는 샤프트 홀더; 를 포함할 수 있다.In addition, the elevating module, the upper body fixed to the support, forming the exterior; a lower body that moves up and down from the upper body; an elevating and descending unit having one side provided on the upper body and the other side provided on the lower body to elevate and lower the lower body from the upper body; a holder flange provided on the lower body; and a shaft holder provided on the holder flange to fix the variable module. can include

또한, 상기 가변 모듈은, 상기 감시카메라가 구비되어 상기 감시카메라를 회전시키는 회전부; 상기 승하강 모듈에 고정되고, 상기 회전부에 결합되며, 상기 회전부를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동부; 및 길이가 변화되며, 상기 수평 이동부에 구비되어 상기 회전부를 상기 수평 이동부에 지지시키는 벨로우즈부; 를 포함할 수 있다.In addition, the variable module may include a rotation unit provided with the monitoring camera to rotate the monitoring camera; a horizontal movement unit fixed to the elevating module, coupled to the rotation unit, and moving the rotation unit in a horizontal direction; and a bellows part having a variable length and provided on the horizontal moving part to support the rotating part on the horizontal moving part. can include

또한, 상기 수평 이동부는, 중공이 형성되고, 상기 승하강 모듈에 결합되는 중공 샤프트; 상기 중공에 배치되고, 상기 중공 샤프트의 내면에 구비되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 구비되어, 수평 방향으로 이동 가능하게 구비되는 엘엠 가이드; 및 상기 회전부에 결합되며, 상기 중공에 배치되고 상기 엘엠 가이드에 구비되며 상기 엘엠 가이드와 함께 수평 방향으로 이동되는 중공 프레임; 을 포함할 수 있다.In addition, the horizontal moving unit, a hollow shaft is formed, the hollow shaft coupled to the elevating module; a guide rail disposed in the hollow and provided on an inner surface of the hollow shaft; an LM guide provided on the guide rail and movable in a horizontal direction; and a hollow frame coupled to the rotation unit, disposed in the hollow, provided in the LM guide, and moved in a horizontal direction together with the LM guide. can include

또한, 상기 회전부는, 종단에 회전 돌기가 형성되고, 상기 수평 이동부에 구비되며, 수평 방향으로 이동되고, 상기 중심축을 기준으로 회전되는 회전 로드; 상기 회전 로드의 단부에 구비되어 상기 회전 로드와 함께 수평 방향으로 이동되며, 상기 회전 로드와 함께 회전되는 회전 바디; 상기 수평 이동부에 구비되고, 상기 회전 로드의 단부에 구비되어 상기 회전 로드를 회전시키는 서보 모터; 및 상기 회전 바디에 구비되고, 상기 감시카메라를 지지하며, 상기 회전 바디와 함께 회전되는 지지부; 를 포함할 수 있다. In addition, the rotation unit, a rotating rod is formed at the end of the rotating protrusion, is provided in the horizontal moving unit, is moved in a horizontal direction, rotated relative to the central axis; a rotation body provided at an end of the rotation rod, moved in a horizontal direction together with the rotation rod, and rotated together with the rotation rod; a servo motor provided in the horizontal moving unit and provided at an end of the rotating rod to rotate the rotating rod; and a support provided on the rotating body, supporting the surveillance camera, and rotating together with the rotating body. can include

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영역 조정형 전신주에 따르면, 작업자가 지주(10)에 올라가지 않고 지면에 인접된 조작부(50)를 조작하여 승하강 모듈(20) 및 가변 모듈(30)을 조작하여, 감시카메라의 촬영 영역을 조정할 수 있다. According to the shooting area adjustable telegraph pole according to an embodiment of the present invention, the operator does not climb on the holding pole 10, but operates the control unit 50 adjacent to the ground to operate the elevating module 20 and the variable module 30 to , the shooting area of the monitoring camera can be adjusted.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 일반적인 감시카메라(40)가 설치된 전신주의 정면 개략도이다.
도 2는 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 중복된 경우를 도시한 측면 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영역 조정형 전신주의 정면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 승하강 모듈(20) 및 가변 모듈(30)의 확대 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 A-A`선에 따른 단면도이다.
도 6 및 도 7은 작업자가 조작부(50)를 조작하여 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)을 조정하는 것이 도시된 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강 모듈(60)의 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 B-B'선에 따른 단면도이다. 1 is a schematic front view of a telephone pole in which a general monitoring camera 40 is installed.
2 is a schematic side view illustrating a case in which the capturing areas S1 of the monitoring camera 40 overlap.
3 is a front view of an adjustable telegraph pole according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged perspective view of the elevation module 20 and the variable module 30 shown in FIG. 3 .
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA′ shown in FIG. 4 .
6 and 7 are diagrams illustrating that the operator manipulates the manipulation unit 50 to adjust the capturing area S1 of the surveillance camera 40.
8 is a perspective view of a lifting and lowering module 60 according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line BB′ shown in FIG. 8 .

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Even if the terms are the same, if the marked parts are different, it is said in advance that the reference numerals do not match.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 조작자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and since they may vary according to the intention or custom of operators such as experimenters and measurers, the definitions should be made based on the contents throughout this specification.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. In this specification, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. Like reference numerals in each drawing indicate like members.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영역 조정형 전신주의 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 승하강 모듈(20) 및 가변 모듈(30)의 확대 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 A-A`선에 따른 단면도이다.FIG. 3 is a front view of an adjustable telegraph pole according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the elevating and descending module 20 and the variable module 30 shown in FIG. 3, and FIG. It is a cross-sectional view along the line A-A` shown.

도 3 내지 도 5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영역 조정형 전신주는 지면에 수직하게 구비되는 지주(10), 지주(10)의 상부에 고정 구비되는 승하강 모듈(20), 승하강 모듈(20)에 구비되고 승하강 모듈(20)에 의해 지면에 수직 방향으로 승하강되며, 지면에 수평 방향으로 길이가 가변되고 중심축을 기준으로 회전되는 가변 모듈(30), 지주(10)의 하부에 구비되어 승하강 모듈(20) 또는 가변 모듈(30) 중 적어도 어느 하나를 조작하는 조작부(50), 및 가변 모듈(30)에 구비되어 촬영 영역(S1)이 조정되는 감시카메라(40)를 포함한다.3 to 5, the shooting area adjustable telephone pole according to an embodiment of the present invention includes a support pole 10 provided vertically to the ground, an elevating module 20 fixed to the top of the support pole 10, and The variable module 30, which is provided in the lowering module 20, is raised and lowered vertically to the ground by the lifting module 20, has a variable length horizontally to the ground and is rotated about a central axis, and a support 10 A control unit 50 provided on the lower part of the control unit 50 for manipulating at least one of the elevating/descending module 20 or the variable module 30, and a surveillance camera 40 provided on the variable module 30 to adjust the photographing area S1. ).

지주(10)는 지면에 수직하게 구비된다. 지주(10)는 원기둥 형상으로 실시될 수 있다. 실시예에 따라 지주(10)는 상면 직경이 하면 직경보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 이 경우, 지주(10)의 단면은 사다리꼴을 형성할 수 있다. The holding 10 is provided perpendicularly to the ground. The holding 10 may be implemented in a cylindrical shape. Depending on the embodiment, the support 10 may be formed in a size smaller than the diameter of the upper surface than the diameter of the lower surface. In this case, the cross section of the support 10 may form a trapezoid.

승하강 모듈(20)은 지주(10)의 상부에 고정된다. 이 경우, 승하강 모듈(20)은 금속 재질의 밴드(23)로 지주(10)의 상부에 고정 결합될 수 있다. 승하강 모듈(20)이 금속 재질의 밴드(23)로 지주(10)에 고정되므로, 승하강 모듈(20)이 지주(10)의 하부로 미끄러지지 않고 견고하게 고정될 수 있게 된다. The elevating module 20 is fixed to the top of the support 10 . In this case, the elevating module 20 may be fixedly coupled to the top of the holding 10 with a band 23 made of metal. Since the elevating module 20 is fixed to the post 10 with a band 23 made of metal, the elevating module 20 can be firmly fixed without slipping to the bottom of the post 10 .

승하강 모듈(20)은 가변 모듈(30)을 승하강 시킨다. 이 경우, 승하강 모듈(20)은 밴드(23)로 지주(10)에 고정된 상태에서, 가변 모듈(30)을 승강 또는 하강시킬 수 있다. The raising and lowering module 20 raises and lowers the variable module 30 . In this case, the lifting and lowering module 20 can move the variable module 30 up and down while being fixed to the support 10 with the band 23 .

가변 모듈(30)은 승하강 모듈(20)에 구비된다. 가변 모듈(30)은 지주(10)의 상부에 구비될 수 있다. 가변 모듈(30)은 지주(10)에 수직하게 구비될 수 있다. 가변 모듈(30)은 지면에 수평하게 구비될 수 있다. The variable module 30 is provided in the elevating and descending module 20 . The variable module 30 may be provided on top of the support 10 . The variable module 30 may be provided perpendicularly to the support 10 . The variable module 30 may be provided horizontally on the ground.

가변 모듈(30)은 승하강 모듈(20)에 의해 지면에 수직 방향으로 승하강될 수 있다. 이 경우, 승하강 모듈(20)은 가변 모듈(30)을 수직 방향으로 승하강시킨다. 이때, 가변 모듈(30)은 지면을 기준으로 높이가 변화될 수 있다. 여기서, 수직 방향은 지면에 대해 수직한 방향으로 정의한다. 도 4를 참조하면 수직 방향은 Y축 방향으로 정의된다. The variable module 30 may be moved up and down in a direction perpendicular to the ground by the elevating module 20 . In this case, the raising and lowering module 20 raises and lowers the variable module 30 in the vertical direction. At this time, the height of the variable module 30 may be changed relative to the ground. Here, the vertical direction is defined as a direction perpendicular to the ground. Referring to Figure 4, the vertical direction is defined as the Y-axis direction.

가변 모듈(30)은 수평 방향으로 길이가 가변될 수 있다. 여기서, 수평 방향은 지면에 대해 수평한 방향으로 정의한다. 도 4를 참조하면 수평 방향은 Z축 방향으로 정의된다. The variable module 30 may have a variable length in a horizontal direction. Here, the horizontal direction is defined as a direction horizontal to the ground. Referring to FIG. 4, the horizontal direction is defined as the Z-axis direction.

가변 모듈(30)은 중심축을 기준으로 회전될 수 있다. 이 경우, 후술하는 것과 같이 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 변화될 수 있다. 여기서, 중심축은 가변 모듈(30)의 중심축으로 정의한다. 도 4를 참조하면 중심축은 Z축으로 정의된다. The variable module 30 may be rotated based on a central axis. In this case, as will be described later, the capturing area S1 of the monitoring camera 40 may be changed. Here, the central axis is defined as the central axis of the variable module 30 . Referring to Figure 4, the central axis is defined as the Z axis.

감시카메라(40)는 가변 모듈(30)에 구비된다. 감시카메라(40)는 CCTV로 실시될 수 있다. 감시카메라(40)는 일정 영역을 촬영할 수 있다. 여기서, 감시카메라(40)가 촬영하는 일정 영역을 촬영 영역(S1)으로 정의한다. 이 경우, 도 1과 같이, 감시카메라(40)의 위치 및 각도에 따라 감시카메라가 촬영하는 촬영 영역(S1)과, 감시카메라가 촬영하지 못하는 사각지대(S2)가 발생할 수 있다. The surveillance camera 40 is provided in the variable module 30 . Surveillance camera 40 may be implemented as a CCTV. The monitoring camera 40 may photograph a certain area. Here, a certain area to be photographed by the monitoring camera 40 is defined as a photographing area S1. In this case, as shown in FIG. 1, depending on the position and angle of the monitoring camera 40, a capturing area S1 captured by the monitoring camera and a blind spot S2 not captured by the monitoring camera may occur.

가변 모듈(30)은 감시카메라의 위치 및 각도를 변화시킬 수 있다. 이 경우, 감시카메라는 촬영 영역(S1)이 조정된다. 이에 대하여는 후술한다.The variable module 30 may change the location and angle of the monitoring camera. In this case, the surveillance camera adjusts the shooting area S1. This will be described later.

조작부(50)는 승하강 모듈(20), 가변 모듈(30), 감시카메라와 전기적으로 연결된다. 조작부(50)는 승하강 모듈(20) 또는 가변 모듈(30) 중 적어도 어느 하나를 조작한다. 조작부(50)가 승하강 모듈(20)을 조작하면, 승하강 모듈(20)이 승하강된다. 조작부(50)가 가변 모듈(30)을 조작하면 가변 모듈(30)이 수평 방향으로 길이가 가변되거나 중심축을 기준으로 회전된다. 이에 따라, 가변 모듈(30)에 구비된 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 조정된다. The control unit 50 is electrically connected to the elevation module 20, the variable module 30, and the monitoring camera. The control unit 50 manipulates at least one of the elevating and descending module 20 and the variable module 30 . When the control unit 50 operates the elevating module 20, the elevating module 20 moves up and down. When the control unit 50 manipulates the variable module 30, the length of the variable module 30 is changed in a horizontal direction or rotated about a central axis. Accordingly, the photographing area S1 of the surveillance camera 40 provided in the variable module 30 is adjusted.

조작부(50)는 지주(10)의 하부에 구비된다. 조작부(50)는 작업자가 지주(10)에 올라가지 않고 조작부(50)에 접촉될 수 있는 높이에 위치될 수 있다. 이에 따라, 작업자가 지면에 접촉된 상태에서 조작부(50)를 조작하여 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)을 용이하게 조정할 수 있게 된다.The control unit 50 is provided at the bottom of the holding 10 . The control unit 50 may be located at a height at which an operator can come into contact with the control unit 50 without climbing on the support 10 . Accordingly, the operator can easily adjust the shooting area S1 of the monitoring camera 40 by manipulating the control unit 50 in a state of being in contact with the ground.

조작부(50)는 디스플레이 기능이 있는 모바일 디바이스에 접속될 수 있다. 이 경우, 작업자는 모바일 디바이스로 조작부(50)에 접속하여, 감시카메라(40)의 조정된 촬영 영역을 모바일 디바이스의 디스플레이로 확인할 수 있다. 만약, 감시카메라(40)의 조정된 촬영 영역(S1)에 대해 재조작이 필요할 경우, 작업자는 지면의 조작부(50)를 조작하여 용이하게 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)을 재조정할 수 있게 된다. The manipulation unit 50 may be connected to a mobile device having a display function. In this case, the operator can connect to the manipulation unit 50 with a mobile device and check the adjusted shooting area of the surveillance camera 40 through the display of the mobile device. If it is necessary to re-manipulate the adjusted shooting area S1 of the monitoring camera 40, the operator can easily readjust the shooting area S1 of the monitoring camera 40 by manipulating the control unit 50 on the ground. be able to

이하, 승하강 모듈(20) 및 가변 모듈(30)의 상세 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, detailed structures of the elevating/descending module 20 and the variable module 30 will be described.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 모듈(20)은, 외관을 형성하는 승하강 바디(21), 승하강 바디(21)의 일측에 구비되어 지주(10)에 결착되는 밴드(23)가 결합되는 밴드 브라켓(22), 승하강 바디(21)에 구비되어 승하강 바디(21)로부터 승하강되는 승하강 핸드(24), 및 승하강 핸드(24)에 구비되어 가변 모듈(30)을 고정하는 샤프트 홀더(25)를 포함한다. First, the elevating module 20 according to an embodiment of the present invention includes an elevating body 21 forming an exterior and a band 23 provided on one side of the elevating body 21 and bound to the support 10. ) is coupled to the band bracket 22, the elevating hand 24 provided in the elevating body 21 and moved up and down from the elevating body 21, and the variable module 30 provided in the elevating hand 24 ) and a shaft holder 25 for fixing.

승하강 바디(21)는 외관을 형성한다. 승하강 바디(21)에는 외부의 전원이 공급될 수 있다. 승하강 바디(21)는 조작부(50)와 전기적으로 연결될 수 있다. 승하강 바디(21)는 후술하는 승하강 핸드(24)를 승하강시킬 수 있다. The elevating body 21 forms the exterior. External power may be supplied to the elevating body 21 . The elevating body 21 may be electrically connected to the control unit 50 . The elevating body 21 can elevate and descend the elevating hand 24 to be described later.

밴드 브라켓(22)은 승하강 바디(21)의 일측에 구비된다. 밴드 브라켓(22)에는 지주(10)에 결착되는 밴드(23)가 결합된다. 밴드(23)는 금속 재질로 형성될 수 있다. 이 경우, 밴드(23)는 밴드 브라켓(22)을 지주(10)에 견고하게 결착시킨다. 이때, 밴드 브라켓(22)에는 밴드홈이 개구되게 형성될 수 있다. 이 경우, 밴드(23)는 밴드홈을 관통하여, 밴드 브라켓(22)을 지주(10)에 견고하게 결착시킬 수 있다. The band bracket 22 is provided on one side of the elevating body 21 . A band 23 attached to the holding 10 is coupled to the band bracket 22 . The band 23 may be formed of a metal material. In this case, the band 23 firmly binds the band bracket 22 to the holding 10. At this time, the band bracket 22 may be formed to open the band groove. In this case, the band 23 may pass through the band groove and firmly bind the band bracket 22 to the holding 10.

승하강 핸드(24)는 승하강 바디(21)에 구비된다. 승하강 핸드(24)는 승하강 바디(21)로부터 승하강될 수 있다. 이 경우, 승하강 핸드(24)는 승하강 바디(21)로 승강되거나 하강될 수 있다. 이때, 승하강 핸드(24)에는 승하강 바디(21)에 슬라이딩되도록 승하강 바디(21)에 삽입되는 승하강 로드(211)가 구비될 수 있다. The elevating hand 24 is provided on the elevating body 21 . The elevating hand 24 may move up and down from the elevating body 21 . In this case, the elevating hand 24 may be raised or lowered by the elevating body 21 . At this time, the elevating hand 24 may include an elevating rod 211 inserted into the elevating body 21 so as to slide on the elevating body 21 .

승하강 바디(21)에는 승하강 핸드(24)를 승하강시키는 승하강 구동부(26)가 구비될 수 있다. 승하강 구동부(26)는 조작부(50)의 조작 신호에 따라 구동될 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 구동부(26)는 승하강 바디(21)에 구비되는 승하강 실린더(261) 및 일단이 승하강 실린더(261)에 구비되고 타단이 승하강 핸드(24)에 구비되는 승하강 피스톤(262)을 포함한다.The elevating body 21 may include an elevating driver 26 for elevating and descending the elevating hand 24 . The elevating and lowering driving unit 26 may be driven according to an operation signal of the operation unit 50 . Here, the elevating driving unit 26 according to an embodiment of the present invention includes an elevating cylinder 261 provided in the elevating body 21 and one end provided in the elevating cylinder 261 and the other end provided in the elevating hand ( 24) includes an elevating and descending piston 262 provided.

승하강 실린더(261)는 승하강 바디(21)의 내부에 구비된다. 승하강 실린더(261)는 서보 유압 실린더로 실시될 수 있다. 승하강 실린더(261)는 승하강 피스톤(262)를 승하강시킨다. 이 경우, 승하강 실린더(261)가 서보 유압 실린더로 실시되어, 입력된 값만큼만 승하강 피스톤(262)을 승하강 시킬 수 있다.The elevating cylinder 261 is provided inside the elevating body 21 . The elevating cylinder 261 may be implemented as a servo hydraulic cylinder. The elevating cylinder 261 raises and lowers the elevating piston 262 . In this case, the elevating and lowering cylinder 261 is implemented as a servo hydraulic cylinder, so that the elevating and lowering piston 262 can be raised and lowered only by the input value.

승하강 피스톤(262)은 일단이 승하강 실린더(261)에 연결되고, 타단이 승하강 핸드(24)에 연결된다. 이 경우, 승하강 피스톤(262)이 승하강되면, 승하강 피스톤(262)이 승하강 핸드(24)를 승하강시킨다. 이에 따라, 가변 모듈(30)이 승하강될 수 있게 된다. The elevating piston 262 has one end connected to the elevating cylinder 261 and the other end connected to the elevating hand 24 . In this case, when the elevating piston 262 moves up and down, the elevating piston 262 moves the elevating hand 24 up and down. Accordingly, the variable module 30 can be raised and lowered.

샤프트 홀더(25)는 승하강 핸드(24)에 구비된다. 샤프트 홀더(25)는 승하강 핸드(24)에 고정 결합된다. 샤프트 홀더(25)는 가변 모듈(30)을 고정한다. 이에 따라, 승하강 핸드(24)가 승하강되면 샤프트 홀더(25)에 고정된 가변 모듈(30)이 승하강된다. The shaft holder 25 is provided on the elevating and descending hand 24 . The shaft holder 25 is fixedly coupled to the elevating and descending hand 24 . The shaft holder 25 fixes the variable module 30 . Accordingly, when the lifting hand 24 moves up and down, the variable module 30 fixed to the shaft holder 25 moves up and down.

본 발명의 일 실시예에 따른 샤프트 홀더(25)는 승하강 핸드(24)에 고정 결합되는 홀더 바디(251), 및 홀더 바디(251)에 결합되어 가변 모듈(30)을 클램핑하는 홀더 브라켓(252)을 포함할 수 있다. The shaft holder 25 according to an embodiment of the present invention includes a holder body 251 fixedly coupled to the elevating hand 24, and a holder bracket coupled to the holder body 251 to clamp the variable module 30 ( 252) may be included.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 모듈(30)은 감시카메라(40)가 구비되어 감시카메라(40)를 회전시키는 회전부(32), 승하강 모듈(20)에 고정되고, 회전부(32)에 결합되며, 회전부(32)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 이동부(31), 및 길이가 변화되며, 수평 이동부(31)에 구비되어 회전부(32)를 수평 이동부(31)에 지지시키는 벨로우즈부(33)를 포함한다.Here, the variable module 30 according to an embodiment of the present invention is provided with a monitoring camera 40 and is fixed to the rotation unit 32 for rotating the monitoring camera 40 and the elevating module 20, and the rotation unit 32 ), the horizontal moving part 31 for moving the rotating part 32 in the horizontal direction, and the length is changed, provided in the horizontal moving part 31 to support the rotating part 32 on the horizontal moving part 31 The bellows portion 33 is included.

회전부(32)는 가변 모듈(30)의 종단에 구비된다. 회전부(32)에는 감시카메라(40)가 구비된다. 감시카메라(40)는 회전부(32)에 고정 구비될 수 있다. The rotating part 32 is provided at the end of the variable module 30 . A monitoring camera 40 is provided on the rotation unit 32 . The monitoring camera 40 may be fixed to the rotating unit 32 .

회전부(32)는 중심축을 기준으로 회전될 수 있다. 회전부(32)가 회전되면 감시카메라(40)가 회전부(32)와 함께 회전된다. 여기서 중심축은 가변 모듈(30)의 중심축을 가리킨다. 이 경우, 도 4를 참조하면 중심축은 Z축으로 정의된다. 이에 따라, 회전부(32)가 감시카메라(40)를 회전시키면 지면에 대한 감시카메라(40)의 촬영 각도가 변화되어 촬영 영역(S1)이 조정될 수 있다.Rotating part 32 may be rotated based on the central axis. When the rotating part 32 rotates, the surveillance camera 40 rotates together with the rotating part 32 . Here, the central axis refers to the central axis of the variable module 30 . In this case, referring to FIG. 4 , the central axis is defined as the Z axis. Accordingly, when the rotating unit 32 rotates the surveillance camera 40, the photographing angle of the surveillance camera 40 relative to the ground is changed so that the photographing area S1 can be adjusted.

수평 이동부(31)는 승하강 모듈(20)에 고정된다. 수평 이동부(31)는 샤프트 홀더(25)에 고정될 수 있다. 이 경우, 수평 이동부(31)의 일측이 샤프트 홀더(25)에 고정된다. 승하강 핸드(24)에 구비된 샤프트 홀더(25)가 승하강되면 수평 이동부(31)가 승하강된다. The horizontal moving unit 31 is fixed to the elevating/lowering module 20 . The horizontal moving unit 31 may be fixed to the shaft holder 25 . In this case, one side of the horizontal moving part 31 is fixed to the shaft holder 25. When the shaft holder 25 provided in the elevating hand 24 elevates and descends, the horizontal moving unit 31 elevates and descends.

수평 이동부(31)는 회전부(32)에 결합된다. 이 경우, 수평 이동부(31)의 타측이 회전부(32)에 결합될 수 있다. 이때, 회전부(32)는 수평 이동부(31)에 상대 회전될 수 있도록 결합된다. The horizontal moving part 31 is coupled to the rotating part 32 . In this case, the other side of the horizontal moving unit 31 may be coupled to the rotating unit 32 . At this time, the rotation unit 32 is coupled to the horizontal moving unit 31 so as to be relatively rotated.

수평 이동부(31)는 회전부(32)를 수평 방향으로 이동시킨다. 수평 이동부(31)는 회전부(32)를 지면에 수평하게 이동시킬 수 있다. 여기서, 수평 이동은 지주(10)에 접근하는 방향 또는 지주(10)로부터 이격되는 방향으로 이동하는 것 중 어느 하나를 가리킬 수 있다. The horizontal moving unit 31 moves the rotating unit 32 in a horizontal direction. The horizontal moving unit 31 may move the rotating unit 32 horizontally on the ground. Here, the horizontal movement may refer to any one of moving in a direction approaching the holding 10 or moving in a direction away from the holding 10 .

이 경우, 수평 이동부(31)는 회전부(32)에 구비된 감시카메라(40)를 수평 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 감시카메라(40)의 수평 위치가 조정되어 촬영 영역(S1)이 조정될 수 있다.In this case, the horizontal moving unit 31 may horizontally move the monitoring camera 40 provided on the rotating unit 32 . Accordingly, the horizontal position of the surveillance camera 40 may be adjusted so that the capturing area S1 may be adjusted.

벨로우즈부(33)는 수평 이동부(31)에 구비된다. 벨로우즈부(33)는 수평 이동부(31)와 회전부(32) 사이에 구비될 수 있다. 벨로우즈부(33)는 회전부(32)를 수평 이동부(31)에 지지한다. 벨로우즈부(33)는 회전부(32)가 수평 이동부(31)로부터 수평 방향으로 이동될 때, 회전부(32)가 안정적으로 수평 방향으로 이동되도록 회전부(32)를 수평 이동부(31)에 지지할 수 있다. The bellows part 33 is provided on the horizontal moving part 31 . The bellows part 33 may be provided between the horizontal moving part 31 and the rotating part 32 . The bellows part 33 supports the rotating part 32 to the horizontal moving part 31. The bellows part 33 supports the rotating part 32 to the horizontal moving part 31 so that the rotating part 32 is stably moved in the horizontal direction when the rotating part 32 moves in the horizontal direction from the horizontal moving part 31. can do.

수평 이동부(31)가 회전부(32)를 수평 방향으로 이동시키면, 수평 이동부(31)와 회전부(32) 사이의 간격이 변화될 수 있다. 이때, 벨로우즈부(33)는 길이가 변화될 수 있다. 즉, 수평 이동부(31)와 회전부(32) 사이의 간격이 변화되면, 수평 이동부(31)와 회전부(32) 사이에 구비된 벨로우즈부(33)는 수평 이동부(31)와 회전부(32) 사이의 변화된 간격만큼 길이가 변화될 수 있다. 이에 따라, 벨로우즈부(33)가 회전부(32)의 수평 이동 시 회전부(32)를 수평 이동부(31)에 안정적으로 지지하면서, 외부로부터 수평 이동부(31)를 차폐할 수 있게 된다. When the horizontal moving unit 31 moves the rotating unit 32 in a horizontal direction, a distance between the horizontal moving unit 31 and the rotating unit 32 may be changed. At this time, the length of the bellows part 33 may be changed. That is, when the distance between the horizontal moving part 31 and the rotating part 32 is changed, the bellows part 33 provided between the horizontal moving part 31 and the rotating part 32 moves the horizontal moving part 31 and the rotating part ( 32), the length can be changed as much as the changed interval between them. Accordingly, the bellows part 33 can shield the horizontal moving part 31 from the outside while stably supporting the rotating part 32 on the horizontal moving part 31 when the rotating part 32 moves horizontally.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평 이동부(31)는 중공(314a)이 형성되고, 승하강 모듈(20)에 결합되는 중공 샤프트(311), 중공(314a)에 배치되고, 중공 샤프트(311)의 내면에 구비되는 가이드 레일(312), 가이드 레일(312)에 구비되어, 수평 방향으로 이동 가능하게 구비되는 엘엠 가이드(313), 및 회전부(32)에 결합되며, 중공(314a)에 배치되고 엘엠 가이드(313)에 구비되며 엘엠 가이드(313)와 함께 수평 방향으로 이동되는 중공 프레임(314)을 포함한다.Here, the horizontal moving unit 31 according to an embodiment of the present invention has a hollow 314a formed, a hollow shaft 311 coupled to the elevating module 20, disposed in the hollow 314a, and a hollow shaft Coupled to the guide rail 312 provided on the inner surface of the 311, the LM guide 313 provided on the guide rail 312 and movable in the horizontal direction, and the rotating part 32, the hollow 314a and a hollow frame 314 disposed on the LM guide 313 and moved in a horizontal direction together with the LM guide 313 .

중공 샤프트(311)에는 중공(hollow)(314a)이 형성된다. 중공 샤프트(311)는 승하강 모듈(20)에 결합된다. 중공 샤프트(311)는 샤프트 홀더(25)에 결합될 수 있다. 이 경우, 중공 샤프트(311)의 일측이 샤프트 홀더(25)에 결합된다. A hollow 314a is formed in the hollow shaft 311 . The hollow shaft 311 is coupled to the elevating module 20 . The hollow shaft 311 may be coupled to the shaft holder 25 . In this case, one side of the hollow shaft 311 is coupled to the shaft holder 25.

가이드 레일(312)은 중공 샤프트(311)의 중공에 배치된다. 가이드 레일(312)은 중공 샤프트(311)의 내면에 구비될 수 있다. 가이드 레일(312)은 중공 샤프트(311)의 길이 방향을 따라 배치된다. The guide rail 312 is disposed in the hollow of the hollow shaft 311. The guide rail 312 may be provided on an inner surface of the hollow shaft 311 . The guide rail 312 is disposed along the longitudinal direction of the hollow shaft 311 .

엘엠 가이드(313)는 가이드 레일(312)에 구비된다. 엘엠 가이드(313)는 가이드 레일(312)의 길이방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 이 경우, 엘엠 가이드(313)는 수평 방향으로 이동될 수 있다. 엘엠 가이드(313)는 조작부(50)의 조작 신호에 따라 가이드 레일(312)의 길이 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 엘엠 가이드(313)는 작업자가 원하는 길이만큼 슬라이딩될 수 있다. The LM guide 313 is provided on the guide rail 312 . The LM guide 313 may be provided to be movable in the longitudinal direction of the guide rail 312 . In this case, the LM guide 313 may move in a horizontal direction. The LM guide 313 may slide in the longitudinal direction of the guide rail 312 according to a manipulation signal of the manipulation unit 50 . The LM guide 313 can be slid as long as the operator desires.

중공 프레임(314)은 중공에 배치된다. 중공 프레임(314)은 엘엠 가이드(313)에 구비된다. 중공 프레임(314)은 엘엠 가이드(313)에 고정 결합될 수 있다. 이 경우, 엘엠 가이드(313)의 이동 시 중공 프레임(314)은 엘엠 가이드(313)와 함께 수평 방향으로 이동될 수 있다. The hollow frame 314 is disposed in the hollow. The hollow frame 314 is provided on the LM guide 313. The hollow frame 314 may be fixedly coupled to the LM guide 313 . In this case, when the LM guide 313 moves, the hollow frame 314 may move along with the LM guide 313 in a horizontal direction.

중공 프레임(314)은 회전부(32)에 결합된다. 이 경우, 중공 프레임(314)은 후술하는 회전 로드(321)에 의해 회전부(32)에 결합될 수 있다. The hollow frame 314 is coupled to the rotating part 32 . In this case, the hollow frame 314 may be coupled to the rotation unit 32 by a rotation rod 321 to be described later.

이에 따라, 작업자가 조작부(50)를 조작하면, 엘엠 가이드(313) 및 중공 프레임(314)이 수평 이동되어 회전부(32)가 수평 이동되므로, 감시카메라(40)가 수평 이동되어 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 조정될 수 있다.Accordingly, when the operator manipulates the control unit 50, the LM guide 313 and the hollow frame 314 are moved horizontally and the rotation unit 32 is moved horizontally, so the monitoring camera 40 is moved horizontally and the monitoring camera 40 ) of the photographing area S1 may be adjusted.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(32)는 수평 이동부(31)에 구비되며 수평 방향으로 이동되고 중심축을 기준으로 회전되는 회전 로드(321), 회전 로드(321)의 단부에 구비되어 회전 로드(321)와 함께 수평 방향으로 이동되며, 회전 로드(321)와 함께 회전되는 회전 바디(322), 수평 이동부(31)에 구비되고, 회전 로드(321)의 단부에 구비되어 회전 로드(321)를 회전시키는 서보 모터(323), 및 회전 바디(322)에 구비되고, 감시카메라(40)를 지지하며, 회전 바디(322)와 함께 회전되는 지지부(324)를 포함한다. Here, the rotating part 32 according to an embodiment of the present invention is provided on the horizontal moving part 31 and is provided at the end of the rotating rod 321, which is moved in the horizontal direction and rotated about the central axis, and the rotating rod 321 It is moved in the horizontal direction together with the rotating rod 321, and is provided on the rotating body 322 rotated together with the rotating rod 321, the horizontal moving part 31, and is provided at the end of the rotating rod 321 to rotate It includes a servo motor 323 for rotating the rod 321, and a support part 324 provided on the rotating body 322, supporting the surveillance camera 40, and rotating together with the rotating body 322.

회전 로드(321)는 수평 이동부(31)에 구비된다. 회전 로드(321)는 중공 프레임(314)에 구비될 수 있다. 회전 로드(321)는 중공 프레임(314)을 관통한다. 회전 로드(321)는 벨로우즈부(33)를 관통하여 배치될 수 있다. The rotating rod 321 is provided on the horizontal moving part 31 . The rotating rod 321 may be provided on the hollow frame 314 . The rotating rod 321 passes through the hollow frame 314 . The rotating rod 321 may be disposed through the bellows part 33 .

회전 로드(321)는 중공 프레임(314)과 함께 수평 방향으로 이동될 수 있다. 중공 프레임(314)이 수평 방향으로 이동되면, 회전 로드(321)는 중공 프레임(314)과 함께 수평 방향으로 이동된다.The rotating rod 321 may move in a horizontal direction together with the hollow frame 314 . When the hollow frame 314 is moved in the horizontal direction, the rotating rod 321 is moved along with the hollow frame 314 in the horizontal direction.

회전 로드(321)는 중심축을 기준으로 회전될 수 있다. 회전 로드(321)는 수평 이동부(31)에 상대 회전 될 수 있다. 이 경우, 회전 로드(321)는 중공 프레임(314)에 상대 회전 될 수 있다. The rotating rod 321 may be rotated based on a central axis. The rotating rod 321 may rotate relative to the horizontal moving part 31 . In this case, the rotating rod 321 may rotate relative to the hollow frame 314.

후술하는 서보 모터(323)가 회전 로드(321)를 회전시키면, 회전 로드(321)가 회전된다. 이때, 회전 로드(321)는 중심축을 기준으로 회전된다. 이 경우, 회전 로드(321)는 회전 중심축으로 기능할 수 있다. When the servo motor 323 described later rotates the rotating rod 321, the rotating rod 321 is rotated. At this time, the rotating rod 321 is rotated about the central axis. In this case, the rotating rod 321 may function as a rotational central axis.

회전 바디(322)는 회전 로드(321)의 단부에 구비된다. 회전 바디(322)는 회전 로드(321)와 함께 회동될 수 있다. 이 경우, 회전 바디(322)는 회전 로드(321)와 함께 수평 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 회전 바디(322)는 회전 로드(321)의 회전 시 회전 로드(321)와 함께 회전될 수 있다. The rotating body 322 is provided at an end of the rotating rod 321 . The rotating body 322 may rotate together with the rotating rod 321 . In this case, the rotating body 322 may move in a horizontal direction together with the rotating rod 321 . In addition, the rotating body 322 may rotate together with the rotating rod 321 when the rotating rod 321 rotates.

실시예에 따라 회전 로드(321)의 종단에는 회전 돌기(3211)가 돌출되어 형성될 수 있다. 이 경우, 회전 돌기(3211)는 회전 바디(322)에 삽입되어 회전 바디(322)에 고정될 수 있다. 회전 로드(321)가 회전되면, 회전 돌기(3211)가 회전 바디(322)를 회전시킬 수 있다. Depending on the embodiment, a rotating protrusion 3211 may protrude from the end of the rotating rod 321 . In this case, the rotating protrusion 3211 may be inserted into the rotating body 322 and fixed to the rotating body 322 . When the rotating rod 321 rotates, the rotating protrusion 3211 may rotate the rotating body 322 .

서보 모터(323)는 수평 이동부(31)에 구비된다. 서보 모터(323)는 중공 프레임(314)에 구비될 수 있다. 서보 모터(323)는 중공 프레임(314)의 일측에 구비될 수 있다.The servo motor 323 is provided on the horizontal moving unit 31 . The servo motor 323 may be provided on the hollow frame 314 . The servo motor 323 may be provided on one side of the hollow frame 314 .

서보 모터(323)는 회전 로드(321)에 결합된다. 서보 모터(323)는 회전 로드(321)를 회전시킬 수 있다. 이 경우, 서보 모터(323)는 조작부(50)의 조작 신호에 따라 제어될 수 있다. 서보 모터(323)는 조작부(50)의 조작 신호에 의해 작업자가 원하는 값으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 회전 로드(321)가 특정 각도만큼 회전될 수 있다. The servo motor 323 is coupled to the rotating rod 321 . The servo motor 323 may rotate the rotating rod 321 . In this case, the servo motor 323 may be controlled according to the manipulation signal of the manipulation unit 50 . The servo motor 323 may be rotated at a value desired by an operator by a manipulation signal of the manipulation unit 50 . Accordingly, the rotating rod 321 may be rotated by a specific angle.

지지부(324)는 회전 바디(322)에 구비된다. 지지부(324)는 회전 바디(322)의 외측에 돌출되게 구비될 수 있다. 지지부(324)는 회전 바디(322)와 함께 회전된다. 이 경우, 회전 바디(322)가 회전되는 각도만큼 지지부(324)도 회전될 수 있다. The support part 324 is provided on the rotating body 322 . The support part 324 may be provided to protrude outside the rotating body 322 . The support part 324 is rotated together with the rotating body 322 . In this case, the support 324 may also be rotated by an angle at which the rotating body 322 is rotated.

지지부(324)는 감시카메라(40)를 지지한다. 지지부(324)가 회전되면, 감시카메라(40)가 함께 회전된다. 이 경우, 회전 바디(322)가 회전되는 각도만큼 지지부(324)가 회전되므로, 감시카메라(40)도 회전 바디(322)가 회전되는 각도만큼 회전될 수 있다.The support part 324 supports the monitoring camera 40 . When the support 324 is rotated, the monitoring camera 40 is also rotated. In this case, since the support 324 is rotated by an angle at which the rotating body 322 is rotated, the monitoring camera 40 may also be rotated by an angle at which the rotating body 322 is rotated.

상술한 것과 같이, 조작부(50)의 조작 신호에 따라 서보 모터(323)가 회전되어 회전 로드(321)를 회전시키고, 회전 로드(321)가 회전 바디(322) 및 지지부(324)를 회전시키므로, 감시카메라(40)가 조작부(50)의 조작 신호에 따라 회전될 수 있다. 이에 따라, 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 조정될 수 있다.As described above, the servo motor 323 is rotated according to the operation signal of the control unit 50 to rotate the rotation rod 321, and the rotation rod 321 rotates the rotation body 322 and the support unit 324. , The monitoring camera 40 may be rotated according to the manipulation signal of the manipulation unit 50. Accordingly, the capturing area S1 of the monitoring camera 40 may be adjusted.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨로우즈부(33)는 회전 로드(321)가 관통되고, 중공 샤프트(311)의 단부에 고정 구비되는 제1플랜지(331), 제1플랜지(331)와 회전 로드(321) 사이에 구비되는 제1베어링(332), 회전 로드(321)가 관통되고, 제1플랜지(331)에 이격되게 배치되며, 회전 바디(322)가 회전 가능하게 구비되는 제2플랜지(333), 제2플랜지(333)와 회전 로드(321) 사이에 구비되는 제2베어링(334), 및 제1플랜지(331)와 제2플랜지(333) 사이에 구비되어, 길이가 가변되는 제1벨로우즈(335)를 포함한다.Here, the bellows part 33 according to an embodiment of the present invention has a first flange 331 fixed to the end of the hollow shaft 311 through which the rotating rod 321 passes, and the first flange 331 and A first bearing 332 provided between the rotating rods 321 and a second rotating rod 321 pass through, are spaced apart from the first flange 331, and the rotating body 322 is rotatably provided. The flange 333, the second bearing 334 provided between the second flange 333 and the rotating rod 321, and provided between the first flange 331 and the second flange 333, the length is variable. It includes a first bellows 335 to be.

제1플랜지(331)는 중공 샤프트(311)의 단부에 구비된다. 제1플랜지(331)는 중공 샤프트(311)의 단부에 고정 구비될 수 있다. The first flange 331 is provided at an end of the hollow shaft 311 . The first flange 331 may be fixed to an end of the hollow shaft 311 .

제1플랜지(331)에는 회전 로드(321)가 관통된다. 이 경우, 제1플랜지(331)와 회전 로드(321) 사이에는 제1베어링(332)이 구비될 수 있다. 제1베어링(332)은 회전 로드(321)가 회전 시 회전 로드(321)를 제1플랜지(331)에 지지하여 회전 중심축이 흔들리지 않도록 하고, 회전 로드(321)가 제1플랜지(331)에 상대 회전되도록 한다.The rotating rod 321 passes through the first flange 331 . In this case, a first bearing 332 may be provided between the first flange 331 and the rotating rod 321 . When the rotating rod 321 rotates, the first bearing 332 supports the rotating rod 321 to the first flange 331 so that the central axis of rotation does not shake, and the rotating rod 321 moves along the first flange 331. to be rotated relative to

제2플랜지(333)는 제1플랜지(331)에 이격되게 배치된다. 제2플랜지(333)는 후술하는 것과 같이 제1플랜지(331)와 형성하는 간격(D)이 변화된다.The second flange 333 is spaced apart from the first flange 331 . As will be described later, the distance D between the second flange 333 and the first flange 331 is changed.

제2플랜지(333)에는 회전 바디(322)가 결합될 수 있다. 이 경우, 회전 바디(322)는 제2플랜지(333)에 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다. The rotating body 322 may be coupled to the second flange 333 . In this case, the rotating body 322 may be coupled to the second flange 333 to be relatively rotatable.

제2플랜지(333)에는 회전 로드(321)가 관통된다. 이 경우, 제2플랜지(333)와 회전 로드(321) 사이에는 제2베어링(334)이 구비될 수 있다. 제2베어링(334)은 회전 로드(321)가 회전 시 회전 로드(321)를 제2플랜지(333)에 지지하여 회전 중심축이 흔들리지 않도록 하고, 회전 로드(321)가 제2플랜지(333)에 상대 회전되도록 한다. The rotation rod 321 passes through the second flange 333 . In this case, a second bearing 334 may be provided between the second flange 333 and the rotating rod 321 . The second bearing 334 supports the rotation rod 321 to the second flange 333 when the rotation rod 321 rotates so that the rotation center axis does not shake, and the rotation rod 321 moves along the second flange 333. to be rotated relative to

상술한 것과 같이, 엘엠 가이드(313)가 수평 방향으로 이동되면, 중공 프레임(314) 및 회전 로드(321)가 수평 방향으로 이동된다. 이 경우, 제2플랜지(333)는 회전 바디(322)와 함께 수평 방향으로 이동된다. 이에 따라, 제2플랜지(333)가 제1플랜지(331)와 형성하는 간격(D)은, 제2플랜지(333)가 수평 방향으로 이동된 길이만큼 변화된다. As described above, when the LM guide 313 is moved in the horizontal direction, the hollow frame 314 and the rotating rod 321 are moved in the horizontal direction. In this case, the second flange 333 moves in a horizontal direction together with the rotating body 322 . Accordingly, the distance D between the second flange 333 and the first flange 331 is changed by the length of the second flange 333 moved in the horizontal direction.

제1벨로우즈(335)는 제1플랜지(331)와 제2플랜지(333) 사이에 구비될 수 있다. 제1벨로우즈(335)는 길이가 변화될 수 있다. 즉, 상술한 것과 같이, 제2플랜지(333)가 제1플랜지(331)와 형성하는 간격(D)이 변화되는데, 제1벨로우즈(335)는 제1플랜지(331)와 제2플랜지(333) 사이에 구비되어 제2플랜지(333)와 제1플랜지(331) 사이의 변화되는 간격만큼 길이가 가변될 수 있다. The first bellows 335 may be provided between the first flange 331 and the second flange 333 . The length of the first bellows 335 may be varied. That is, as described above, the distance D between the second flange 333 and the first flange 331 is changed, and the first bellows 335 is formed between the first flange 331 and the second flange 333. ) Is provided between the second flange 333 and the first flange 331 can be varied in length as much as the interval between the changes.

이에 따라, 제2플랜지(333)가 제1플랜지(331)와 형성하는 간격(D)이 변화되어도, 이에 대응되게 제1벨로우즈(335)의 길이가 가변되어, 외부로부터 제2플랜지(333)와 제1플랜지(331) 사이를 차폐할 수 있게 된다. Accordingly, even if the distance D formed between the second flange 333 and the first flange 331 is changed, the length of the first bellows 335 is changed correspondingly to the change, so that the second flange 333 is formed from the outside. It is possible to shield between the and the first flange 331.

수평 가이드(336)는 제1플랜지(331)와 제2플랜지(333) 사이에 구비된다. 수평 가이드(336)는 제2플랜지(333)를 제1플랜지(331)에 지지한다. 상술한 것과 같이, 제2플랜지(333)가 수평방향으로 이동되어, 제2플랜지(333)가 제1플랜지(331)와 형성하는 간격(D)이 변화되는 동안 수평 가이드(336)가 제2플랜지(333)를 제1플랜지(331)에 안정적으로 지지한다. The horizontal guide 336 is provided between the first flange 331 and the second flange 333 . The horizontal guide 336 supports the second flange 333 to the first flange 331 . As described above, the second flange 333 is moved in the horizontal direction, so that the horizontal guide 336 moves in the second flange 333 while the gap D between the first flange 331 and the second flange 333 is changed. The flange 333 is stably supported by the first flange 331 .

회전 바디(322)는 제2플랜지(333)에 상대 회전 가능하게 구비된다. 이 경우, 중심축을 기준으로 회전 바디(322)가 제2플랜지(333)에 상대 회전될 수 있다. The rotating body 322 is provided relative to the second flange 333 to be rotatable. In this case, the rotating body 322 may rotate relative to the second flange 333 based on the central axis.

회전 바디(322)의 단부에는 회전 플랜지(3221)가 형성된다. 회전 플랜지(3221)는 회전 바디(322)의 테두리를 따라 돌출되게 형성된다. 회전 플랜지(3221)는 제2플랜지(333)에 접촉될 수 있다. A rotation flange 3221 is formed at an end of the rotation body 322 . The rotating flange 3221 is formed to protrude along the edge of the rotating body 322 . The rotation flange 3221 may contact the second flange 333 .

제2플랜지(333)에는 회전 플랜지(3221)의 외부에 구비되는 체결구(337)가 결합될 수 있다. 체결구(337)는 회전 플랜지(3221)가 제2플랜지(333)로부터 이탈되지 않도록, 회전 플랜지(3221)를 제2플랜지(333)에 지지한다. 이에 따라, 회전 바디(322)가 제2플랜지(333)에 상대 회전 시, 체결구(337)가 회전 플랜지(3221)를 지지하여, 회전 바디(322)가 제2플랜지(333)로부터 이탈되지 않게 한다.A fastener 337 provided on the outside of the rotation flange 3221 may be coupled to the second flange 333 . The fastener 337 supports the rotation flange 3221 to the second flange 333 so that the rotation flange 3221 does not separate from the second flange 333 . Accordingly, when the rotation body 322 rotates relative to the second flange 333, the fastener 337 supports the rotation flange 3221 so that the rotation body 322 is not separated from the second flange 333. don't let

이하, 도 6 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 영역 조정형 전신주의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 and 7 , an operation of a photographing area adjustable telephone pole according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6 및 도 7은 작업자가 조작부(50)를 조작하여 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)을 조정하는 것이 도시된 도면이다.6 and 7 are diagrams showing that the operator manipulates the manipulation unit 50 to adjust the capturing area S1 of the monitoring camera 40.

먼저, 도 6을 참조하면, 승하강 모듈(20)은 수직 방향으로 하강하고, 가변 모듈(30)은 수평 방향으로 길이가 증가할 수 있다. 이 경우, 감시카메라(40)의 초기 위치(P1)를 기준으로, 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 조정될 수 있다. First, referring to FIG. 6 , the elevating module 20 may descend in a vertical direction, and the variable module 30 may increase in length in a horizontal direction. In this case, based on the initial position P1 of the monitoring camera 40, the recording area S1 of the monitoring camera 40 may be adjusted.

감시카메라(40)의 초기 위치(P1)를 기준으로, 수평 방향에 사각지대(S2)가 발생될 수 있다. 이때, 사각지대(S2)를 감시카메라(40)가 촬영하여 촬영 영역(S1)으로 조정될 수 있도록, 승하강 모듈(20)이 하강하고, 가변 모듈(30)이 수평 방향으로 이동할 수 있다.Based on the initial position (P1) of the surveillance camera 40, a blind spot (S2) may be generated in the horizontal direction. At this time, the elevation module 20 descends and the variable module 30 moves in a horizontal direction so that the blind spot S2 can be captured by the monitoring camera 40 and adjusted to the photographing area S1.

이때, 작업자는 지주(10)에 올라가지 않고 지면에 인접된 조작부(50)를 조작하여 승하강 모듈(20) 및 가변 모듈(30)을 조작할 수 있다.At this time, the operator can operate the elevating/lowering module 20 and the variable module 30 by manipulating the manipulation unit 50 adjacent to the ground without climbing on the support 10 .

이 경우, 조작부(50)의 조작 신호에 따라 승하강 바디(21)로부터 승하강 핸드(24)가 하강된다. 또한, 조작 신호에 따라 엘엠 가이드(313)가 수평 방향으로 이동하여, 중공 프레임(314)을 수평 방향으로 이동시킨다. 회전 로드(321)는 중공 프레임(314)과 함께 수평 방향으로 이동되어, 회전 바디(322)를 수평 방향으로 이동시킨다. 이때, 제2플랜지(333)는 제1플랜지(331)로부터 이격되어, 제2플랜지(333)와 제1플랜지(331)가 형성하는 간격(D)이 증가된다. 최종적으로, 회전 바디(322)의 지지부(324)에 구비된 감시카메라(40)는 수직 방향으로 하강되고 수평 방향으로 이동되어, 감시카메라(40)가 사각지대(S1)를 촬영할 수 있도록 최종 위치(P2)로 조정될 수 있다. In this case, the elevating hand 24 descends from the elevating body 21 according to the manipulation signal of the control unit 50 . In addition, the LM guide 313 moves in a horizontal direction according to the manipulation signal, thereby moving the hollow frame 314 in a horizontal direction. The rotating rod 321 is moved in a horizontal direction together with the hollow frame 314 to move the rotating body 322 in a horizontal direction. At this time, the second flange 333 is spaced apart from the first flange 331, and the distance D between the second flange 333 and the first flange 331 is increased. Finally, the surveillance camera 40 provided on the support part 324 of the rotating body 322 is lowered in the vertical direction and moved in the horizontal direction so that the surveillance camera 40 can capture the blind spot S1 in its final position. (P2) can be adjusted.

이에 따라, 작업자가 지주(10)에 올라가지 않고 지면에서 조작부(50)를 조작하여 안전하게 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)을 조정할 수 있게 된다.Accordingly, the operator can safely adjust the shooting area S1 of the monitoring camera 40 by manipulating the control unit 50 on the ground without climbing on the support 10 .

한편, 도 7을 참조하면, 가변 모듈(30)은 중심축을 기준으로 회전되어 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 조정될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7 , the variable module 30 may be rotated about a central axis to adjust the capturing area S1 of the monitoring camera 40 .

감시카메라(40)의 초기 위치(P1)를 기준으로, 감시카메라(40)의 촬영 각도에 의해 사각지대(S2)가 발생될 수 있다. 이 경우, 사각지대(S2)를 감시카메라(40)가 촬영하여 촬영 영역(S1)으로 조정될 수 있도록, 가변 모듈(30)이 중심축을 기준으로 회전될 수 있다. Based on the initial position P1 of the surveillance camera 40, a blind spot S2 may be generated by the shooting angle of the surveillance camera 40. In this case, the variable module 30 may be rotated about the central axis so that the blind spot S2 can be captured by the monitoring camera 40 and adjusted to the capturing area S1.

이때, 작업자는 지주(10)에 올라가지 않고 지면에 인접된 조작부(50)를 조작하여 승하강 모듈(20) 및 가변 모듈(30)을 조작할 수 있다. At this time, the operator can operate the elevating/lowering module 20 and the variable module 30 by manipulating the manipulation unit 50 adjacent to the ground without climbing on the support 10 .

이 경우, 조작부(50)의 조작 신호에 따라 회전 바디(322)가 회전된다. 상술한 것과 같이, 조작부(50)의 조작 신호에 따라 서보 모터(323)가 회전되어 회전 로드(321)를 회전시키고, 회전 로드(321)가 회전 바디(322) 및 지지부(324)를 회전시키므로, 감시카메라(40)가 조작부(50)의 조작 신호에 따라 회전될 수 있다. In this case, the rotating body 322 is rotated according to the manipulation signal of the manipulation unit 50 . As described above, the servo motor 323 is rotated according to the operation signal of the control unit 50 to rotate the rotation rod 321, and the rotation rod 321 rotates the rotation body 322 and the support unit 324. , The monitoring camera 40 may be rotated according to the manipulation signal of the manipulation unit 50.

이에 따라, 감시카메라(40)가 회전되어 지면에 대한 감시카메라(40)의 촬영 각도가 조정되므로, 감시카메라(40)의 촬영 영역(S1)이 조정되어, 사각지대(S1)를 촬영할 수 있도록 최종 위치(P2)로 조정될 수 있다. Accordingly, since the surveillance camera 40 is rotated and the shooting angle of the surveillance camera 40 with respect to the ground is adjusted, the shooting area S1 of the surveillance camera 40 is adjusted so that the blind spot S1 can be photographed. It can be adjusted to the final position (P2).

이때, 도 2에 도시된 것과 같이 중복된 촬영 영역(S3)이 존재하는 경우, 중복된 촬영 영역(S3)이 배제되고, 촬영이 필요한 사각지대(S2)를 촬영할 수 있도록 감시카메라(40)의 각도가 조정될 수 있다. 또한, 실시예에 따라 승하강 모듈(20) 및 수평 이동부(31)가 동시에 조작될 수도 있다. At this time, as shown in FIG. 2, when there is an overlapping shooting area S3, the overlapping shooting area S3 is excluded and the surveillance camera 40 is used to capture the blind spot S2 that needs to be taken. Angle can be adjusted. Also, depending on the embodiment, the elevating module 20 and the horizontal moving unit 31 may be simultaneously operated.

이하, 도 8 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대하여 설명한다. 이하에서는 차이점이 있는 구성요소 위주로 설명하고, 설명 또는 도시되지 않은 구성요소는 상술한 구성요소에 대한 설명 및 도시된 내용으로 대체한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9 . Hereinafter, components with differences will be mainly described, and components not described or shown will be replaced with descriptions and illustrations of the components described above.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강 모듈(60)의 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 B-B'선에 따른 단면도이다. FIG. 8 is a perspective view of a lifting/lowering module 60 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line BB′ shown in FIG. 8 .

도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상기 승하강 모듈(60)은, 상기 지주(10)에 고정되고, 외관을 형성하는 상부 바디(61), 상기 상부 바디(61)로부터 승하강되는 하부 바디(62), 일측이 상부 바디(61)에 구비되고 타측이 하부 바디(62)에 구비되어, 상기 상부 바디(61)로부터 상기 하부 바디(62)를 승하강시키는 승하강 유닛(63), 상기 하부 바디(62)에 구비되는 홀더 플랜지(65), 및 상기 홀더 플랜지(65)에 구비되어, 상기 가변 모듈(30)을 고정하는 샤프트 홀더(25)를 포함한다.8 to 9, the elevating module 60 according to another embodiment of the present invention is fixed to the support 10 and includes an upper body 61 forming an exterior, the upper body ( 61), one side is provided on the upper body 61 and the other side is provided on the lower body 62, so that the lower body 62 moves up and down from the upper body 61 It includes a lifting unit 63, a holder flange 65 provided on the lower body 62, and a shaft holder 25 provided on the holder flange 65 to fix the variable module 30. .

상부 바디(61)는 외관을 형성한다. 상부 바디(61)에는 외부의 전원이 공급될 수 있다. 상부 바디(61)는 조작부(50)와 전기적으로 연결될 수 있다. The upper body 61 forms the exterior. External power may be supplied to the upper body 61 . The upper body 61 may be electrically connected to the manipulation unit 50 .

밴드 브라켓(22)은 상부 바디(61)의 일측에 구비된다. 밴드 브라켓(22)에는 지주(10)에 결착되는 밴드(23)가 결합된다. 밴드(23)는 밴드 브라켓(22)을 지주(10)에 견고하게 결착시킨다. 밴드 브라켓(22) 및 밴드(23)는 상술한 것과 동일하므로, 상세한 설명을 생략한다. Band bracket 22 is provided on one side of the upper body (61). A band 23 attached to the holding 10 is coupled to the band bracket 22 . The band 23 firmly binds the band bracket 22 to the holding 10. Since the band bracket 22 and the band 23 are the same as those described above, a detailed description thereof will be omitted.

하부 바디(62)는 외관을 형성한다. 하부 바디(62)는 상부 바디(61)에 이격되게 배치되다. 하부 바디(62)는 상부 바디(61)로부터 승하강될 수 있다. 하부 바디(62)는 Y축을 따라 수직 방향으로 승하강될 수 있다. 이 경우, 상부 바디(61)와 하부 바디(62) 사이의 간격(H)이 변화될 수 있다. The lower body 62 forms the exterior. The lower body 62 is spaced apart from the upper body 61 . The lower body 62 may move up and down from the upper body 61 . The lower body 62 may move up and down in a vertical direction along the Y-axis. In this case, the distance H between the upper body 61 and the lower body 62 may be changed.

상부 바디(61)와 하부 바디(62) 사이에는 승하강 유닛(63)이 구비된다. 이 경우, 승하강 유닛(63)의 일측이 상부 바디(61)에 구비되고, 타측이 하부 바디(62)에 구비될 수 있다. An elevating unit 63 is provided between the upper body 61 and the lower body 62 . In this case, one side of the elevating unit 63 may be provided on the upper body 61 and the other side may be provided on the lower body 62 .

승하강 유닛(63)은 상부 바디(61)로부터 하부 바디(62)를 승하강 시킨다. 승하강 유닛(63)이 작동되면, 고정된 상부 바디(61)를 기준으로, 하부 바디(62)가 승하강된다. 승하강 유닛(63)은 조작부(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 승하강 유닛(63)은 조작부(50)의 조작 신호에 따라 구동될 수 있다. The elevating unit 63 elevates and lowers the lower body 62 from the upper body 61 . When the lifting unit 63 is operated, the lower body 62 moves up and down based on the fixed upper body 61 . The elevating unit 63 may be electrically connected to the manipulation unit 50 . In this case, the elevating unit 63 may be driven according to the manipulation signal of the manipulation unit 50 .

상부 바디(61)와 하부 바디(62) 사이에는 제2벨로우즈(64)가 구비될 수 있다. 제2벨로우즈(64)는 길이가 변화될 수 있다. 상술한 것과 같이, 상부 바디(61)와 하부 바디(62)가 형성하는 간격(H)이 변화되는데, 제2벨로우즈(64)는 상부 바디(61)와 하부 바디(62) 사이에 구비되어 변화되는 간격만큼 길이가 가변될 수 있다. A second bellows 64 may be provided between the upper body 61 and the lower body 62 . The length of the second bellows 64 can be varied. As described above, the distance H formed between the upper body 61 and the lower body 62 is changed, and the second bellows 64 is provided between the upper body 61 and the lower body 62 to change The length can be varied by the interval.

제2벨로우즈(64)는 외부로부터 승하강 유닛(63)을 차폐한다. 즉, 상부 바디(61)와 하부 바디(62)가 형성하는 간격(H)이 변화되는 경우, 변화되는 간격에 대응되게 제2벨로우즈(64)의 길이가 가변되어, 외부로부터 상부 바디(61)와 하부 바디(62) 사이를 차폐할 수 있게 된다. The second bellows 64 shields the elevating unit 63 from the outside. That is, when the distance (H) formed between the upper body 61 and the lower body 62 is changed, the length of the second bellows 64 is changed to correspond to the changed distance, so that the upper body 61 is formed from the outside. And it is possible to shield between the lower body (62).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 승하강 유닛(63)은, 상기 상부 바디(61)에 구비되는 승하강 모터(631), 상기 승하강 모터(631)에 연결되어, 상기 승하강 모터(631)에 의해 회전되는 승하강 스크류(632), 및 상기 하부 바디(62)에 고정되고, 상기 승하강 스크류(632)에 관통되어, 상기 승하강 스크류(632)의 회전 시 상기 하부 바디(62)를 승하강시키는 승하강 너트(633)를 포함한다.Here, the elevating unit 63 according to an embodiment of the present invention is connected to the elevating motor 631 provided in the upper body 61 and the elevating motor 631, and is connected to the elevating motor 631. The elevating screw 632 rotated by 631, and fixed to the lower body 62, penetrates the elevating screw 632, and when the elevating screw 632 rotates, the lower body ( 62) includes an elevating nut 633 for elevating and descending.

승하강 모터(631)는 상부 바디(61)에 구비된다. 승하강 모터(631)는 조작부에 전기적으로 연결될 수 있다. 승하강 모터(631)는 서보모터(servomotor)로 실시될 수 있다. 승하강 모터(631)는 후술하는 승하강 스크류(632)를 회전시킬 수 있다.The lifting and lowering motor 631 is provided on the upper body 61 . The lifting and lowering motor 631 may be electrically connected to the control unit. The lifting and lowering motor 631 may be implemented as a servomotor. The elevating motor 631 may rotate an elevating screw 632 to be described later.

승하강 스크류(632)는 승하강 모터(631)에 연결된다. 승하강 스크류(632)는 일측이 승하강 모터(631)에 연결되고, 타측이 하부 바디(62)에 배치된다. 승하강 스크류(632)는 승하강 모터(631)에 의회 회전된다. The elevating screw 632 is connected to the elevating motor 631 . One side of the elevating screw 632 is connected to the elevating motor 631 and the other side is disposed on the lower body 62 . The elevating screw 632 is rotated by the elevating motor 631 .

승하강 스크류(632)는 외주면에 나선형태의 스크류가 형성된다. 후술하는 승하강 너트(633)는 승하강 스크류(632)의 회전 시 나선형태의 스크류에 의해 승하강 스크류(632)를 따라 승하강 된다.The elevating screw 632 is formed with a spiral screw on the outer circumferential surface. The elevating nut 633 to be described later moves up and down along the elevating screw 632 by the helical screw when the elevating screw 632 rotates.

승하강 너트(633)는 하부 바디(62)에 고정된다. 승하강 너트(633)는 관통볼트(634)로 하부 바디(62)에 고정될 수 있다. 하부 바디(62)에는 승하강 스크류(632)를 수용하는 스크류 수용부(62a)가 개구되어 형성될 수 있다. The elevating nut 633 is fixed to the lower body 62 . The elevating nut 633 may be fixed to the lower body 62 with a through bolt 634 . A screw receiving portion 62a accommodating the elevating screw 632 may be opened and formed in the lower body 62 .

승하강 너트(633)는 승하강 스크류(632)에 관통되게 배치된다. 승하강 너트(633)는 승하강 스크류(632)의 외주면에 형성된 스크류에 나사결합될 수 있다. 승하강 너트(633)는 승하강 스크류(632)의 회전 시 승하강 스크류(632)를 따라 승하강할 수 있다.The elevating nut 633 is disposed through the elevating screw 632 . The elevating nut 633 may be screwed to a screw formed on an outer circumferential surface of the elevating screw 632 . The elevating nut 633 may move up and down along the elevating screw 632 when the elevating screw 632 rotates.

승하강 너트(633)는 승하강 스크류(632)의 회전 시 하부 바디(62)를 승하강 시킬 수 있다. 이에 따라, 승하강 모터(631)의 회전 시 승하강 스크류(632)가 회전되어 승하강 너트(633)가 승하강되므로, 작업자가 조작부(50)에서 입력한 값만큼 하부 바디(62)가 승하강될 수 있게 되어, 감시카메라(40)가 수직 방향으로 승하강되어, 촬영 영역(S1)을 변화시킬 수 있게 된다. The elevating nut 633 may elevate and lower the lower body 62 when the elevating screw 632 rotates. Accordingly, when the elevating motor 631 rotates, the elevating screw 632 rotates and the elevating nut 633 elevates, so that the lower body 62 rises by the value input by the operator through the control unit 50. It can be lowered, so that the monitoring camera 40 can move up and down in the vertical direction, so that the capturing area S1 can be changed.

홀더 플랜지(65)는 하부 바디(62)에 구비된다. 홀더 플랜지(65)는 하부 바디(62)의 단부에 구비될 수 있다. The holder flange 65 is provided on the lower body 62 . The holder flange 65 may be provided at an end of the lower body 62 .

샤프트 홀더(25)는 홀더 플랜지(65)에 구비된다. 샤프트 홀더(25)는 홀더 플랜지(65)에 고정 결합된다. 샤프트 홀더(25)는 가변 모듈(30)을 고정한다. 이에 따라, 하부 바디(62)가 승하강되면 샤프트 홀더(25)에 고정된 가변 모듈(30)이 승하강된다. 이에 따라, 감시카메라(40)가 수직 방향으로 승하강되어, 촬영 영역(S1)을 변화시킬 수 있게 된다. The shaft holder 25 is provided on the holder flange 65. The shaft holder 25 is fixedly coupled to the holder flange 65. The shaft holder 25 fixes the variable module 30 . Accordingly, when the lower body 62 moves up and down, the variable module 30 fixed to the shaft holder 25 moves up and down. Accordingly, the monitoring camera 40 moves up and down in the vertical direction, so that the capturing area S1 can be changed.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted

10 : 지주 20 : 승하강 모듈
30 : 가변 모듈 40 : 감시카메라10: holding 20: lifting module
30: variable module 40: surveillance camera

Claims

A support provided perpendicular to the ground; an elevating module fixed to an upper portion of the support; a variable module provided in the elevating module, elevating and descending vertically to the ground by the elevating module, having a variable length in a horizontal direction on the ground and rotating about a central axis; a manipulation unit provided under the support and manipulating at least one of the elevating and descending module and the variable module; and a surveillance camera provided in the variable module and adjusting a photographing area. including,
The variable module may include a rotation unit provided with the monitoring camera and rotating the monitoring camera; a horizontal movement unit fixed to the elevating module, coupled to the rotation unit, and moving the rotation unit in a horizontal direction; and a bellows part having a variable length and provided on the horizontal moving part to support the rotating part on the horizontal moving part. including,
The rotating unit may include a rotating rod having a rotating protrusion formed at an end thereof, provided in the horizontal moving unit, moved in a horizontal direction, and rotated about the central axis; a rotation body provided at an end of the rotation rod, moved in a horizontal direction together with the rotation rod, and rotated together with the rotation rod; a servo motor provided in the horizontal moving unit and provided at an end of the rotating rod to rotate the rotating rod; and a support provided on the rotating body, supporting the surveillance camera, and rotating together with the rotating body. Shooting area adjustable telephone poles including a.

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