KR102522190B1 - Guidance device for guided air vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 목표물에 형성된 레이저 스팟으로부터 소정의 이격거리만큼 이격된 위치의 가상스팟에 대한 편향각을 산출하는 편향각산출부; 상기 편향각산출부에서 출력하는 편향각과, 탐색기에서 제공하는 지향각을 입력 받아 시선각 속도를 산출하는 유도필터를 포함하여 구성된다.The present invention includes a deflection angle calculation unit for calculating a deflection angle for a virtual spot spaced apart from a laser spot formed on a target by a predetermined distance; It is configured to include an induction filter that receives the deflection angle output from the deflection angle calculation unit and the beam angle provided by the searcher and calculates the viewing angle speed.
Description
본 발명은 유도무기 등과 같은 유도비행체의 유도장치에 관한 기술이다. The present invention relates to a guidance device for a guided flight vehicle such as a guided weapon.
레이저를 이용한 반능동 호밍유도(Semi-Active Laser Homing Guide)는, 지시기(Designator)가 레이저로 목표물을 지시하면, 유도비행체에 탑재된 유도장치가 상기 목표물에 형성되는 레이저 스팟(Laser Spot)을 추종하도록 상기 유도비행체를 유도하는 방식이다.In the Semi-Active Laser Homing Guide using a laser, when a designator points to a target with a laser, the guidance device mounted on the guided flight vehicle follows the laser spot formed on the target. It is a method of inducing the guided flight vehicle to do so.
즉, 상기 유도장치는 탐색기(Seeker)에서 상기 레이저 스팟을 향한 지향각을 출력하면, 이 지향각을 유도필터에서 입력 받아 가공하여 시선각 속도를 출력하고, 궁극적으로 상기 시선각 속도에 따라 액츄에이터를 구동하여, 유도비행체가 상기 레이저 스팟을 향해 유도되도록 하는 것이다.That is, when the induction device outputs the angle of view toward the laser spot from the seeker, the induction angle is received and processed by the induction filter to output the viewing angle speed, and ultimately the actuator is operated according to the viewing angle speed. By driving, the guided vehicle is guided toward the laser spot.
상기 지시기는 주로 지상에 위치하는 경우가 대부분이어서, 상기 레이저 스팟은 도 1에 예시한 바와 같이 주로 목표물의 측면에 형성된다.Since the indicator is mostly located on the ground, the laser spot is mainly formed on the side of the target as illustrated in FIG. 1 .
이 경우, 상기 지시기의 지시 오차와 상기 유도장치의 유도 오차로 인해, 상기 유도비행체가 상기 레이저 스팟의 앞쪽으로 떨어지게 되면, 목표물을 타격하지 못하고, 목표물 앞쪽의 지면과 충돌하게 될 가능성이 존재하고, 이는 유도비행체의 명중률 및 살상력의 큰 저하를 초래한다.In this case, if the guided vehicle falls in front of the laser spot due to the instruction error of the indicator and the guidance error of the guidance device, there is a possibility of not hitting the target and colliding with the ground in front of the target, This results in a significant decrease in the hit rate and lethality of the guided flight vehicle.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. It will be.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 목표물의 측면에 형성되는 레이저 스팟을 이용하여 유도되는 유도비행체가 보다 정확한 명중률과 높은 살상력을 발휘할 수 있도록 하는 유도비행체의 유도장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a guidance device for a guided flight vehicle that allows a guided flight vehicle to exhibit a more accurate hit rate and high killing power by using a laser spot formed on the side of a target. has its purpose.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 유도비행체의 유도장치는,In order to achieve the above object, the induction device of the induction vehicle of the present invention,
목표물에 형성된 레이저 스팟으로부터 소정의 이격거리만큼 이격된 위치의 가상스팟에 대한 편향각을 산출하는 편향각산출부;a deflection angle calculation unit that calculates a deflection angle for a virtual spot spaced apart from a laser spot formed on a target by a predetermined distance;
상기 편향각산출부에서 출력하는 편향각과, 탐색기에서 제공하는 지향각을 입력 받아 시선각 속도를 산출하는 유도필터;an induction filter that receives the deflection angle output from the deflection angle calculation unit and the beam angle provided by the searcher and calculates a viewing angle speed;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include.
상기 가상스팟은 상기 레이저 스팟으로부터 상기 목표물의 상측을 향해 상기 이격거리만큼 이격되도록 할 수 있다.The virtual spot may be spaced apart from the laser spot toward the upper side of the target by the distance.
상기 이격거리는 상기 목표물의 크기, 상기 유도비행체의 입사각 중, 적어도 하나 이상에 따라 변화되도록 설정될 수 있다.The separation distance may be set to change according to at least one of the size of the target and the angle of incidence of the guided vehicle.
상기 이격거리는 상기 목표물의 크기가 커질수록 비례하여 커지도록 설정될 수 있다.The separation distance may be set to increase proportionally as the size of the target increases.
상기 이격거리는 상기 유도비행체의 입사각이 커질수록 비례하여 작아지도록 설정될 수 있다.The separation distance may be set to be proportionally smaller as the incident angle of the guided vehicle increases.
상기 편향각산출부는 상기 유도비행체와 상기 목표물 사이의 상대거리와 상기 이격거리를 이용하여, 상기 편향각을 산출할 수 있다.The deflection angle calculator may calculate the deflection angle using the relative distance between the guided vehicle and the target and the separation distance.
상기 편향각산출부는 다음 수식,The deflection angle calculation unit has the following formula,
여기서, here,
으로 상기 편향각을 산출할 수 있다.The deflection angle can be calculated as
상기 편향각산출부는 상기 편향각을 소정의 제한기준각 이내로 제한하여 산출하도록 구성될 수 있다.The deflection angle calculating unit may be configured to limit and calculate the deflection angle within a predetermined limiting reference angle.
상기 제한기준각은 상기 목표물의 크기 또는 상기 목표물로 입사하는 유도비행체의 입사각에 따라 변화되도록 설정될 수 있다.The limiting reference angle may be set to change according to the size of the target or the angle of incidence of the guided vehicle incident on the target.
본 발명은 목표물의 측면에 형성되는 레이저 스팟으로부터 소정의 이격거리만큼 이격된 가상스팟을 향해 유도비행체가 유도되도록 함으로써, 유도비행체가 보다 정확한 명중률과 높은 살상력을 발휘할 수 있도록 한다.The present invention guides the guided flight toward a virtual spot separated by a predetermined distance from the laser spot formed on the side of the target, so that the guided flight can exhibit a more accurate hit rate and high killing power.
도 1은 레이저를 이용한 반능동 호밍유도에서 목표물에 형성되는 레이저 스팟을 설명한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 유도비행체의 유도장치를 개념적으로 도시한 블록도,
도 3은 본 발명에 따라 편향각을 산출하는 원리를 설명한 도면,
도 4는 본 발명에 따라 편향각을 반영하여 유도비행체를 유도하는 것을 설명한 도면이다.1 is a diagram explaining a laser spot formed on a target in semi-active homing induction using a laser;
2 is a block diagram conceptually showing a guidance device for a guided flight vehicle according to the present invention;
3 is a view explaining the principle of calculating the deflection angle according to the present invention;
4 is a view illustrating induction of a guided flight vehicle by reflecting a deflection angle according to the present invention.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in this specification or application are merely exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification or application.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Embodiments according to the present invention can apply various changes and can have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another component, e.g., without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be termed a second component, and similarly The second component may also be referred to as the first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers However, it should be understood that it does not preclude the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined herein, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 유도비행체의 유도장치의 실시예는, 목표물(TG)에 형성된 레이저 스팟(LP)으로부터 소정의 이격거리만큼 이격된 위치의 가상스팟(VP)에 대한 편향각을 산출하는 편향각산출부(10); 상기 편향각산출부(10)에서 출력하는 편향각과, 탐색기(20)에서 제공하는 지향각을 입력 받아 시선각 속도를 산출하는 유도필터(30)를 포함하여 구성된다.2 to 4, the embodiment of the guidance device of the guided vehicle of the present invention deflects the virtual spot (VP) at a position spaced by a predetermined distance from the laser spot (LP) formed on the target (TG). a deflection
즉, 본 발명은 유도비행체(AV)가 목표물(TG)의 측벽에 형성되는 레이저 스팟(LP)으로부터 상기 이격거리만큼 이격된 위치인 상기 가상스팟(VP)을 향하여 편향되어 유도되도록 함으로써, 유도비행체(AV)의 명중률을 높이고 그에 따라 살상력을 충분히 발휘할 수 있도록 하는 것이다.That is, the present invention causes the guided flight vehicle (AV) to be deflected and guided toward the virtual spot (VP), which is a position spaced apart by the distance from the laser spot (LP) formed on the sidewall of the target (TG), so that the guided flight vehicle is guided. It is to increase the accuracy of (AV) and to fully demonstrate the killing power accordingly.
상기 가상스팟(VP)은 상기 레이저 스팟(LP)으로부터 상기 목표물(TG)의 상측을 향해 상기 이격거리만큼 이격된다.The virtual spot VP is spaced apart from the laser spot LP toward the upper side of the target TG by the distance.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 목표물(TG)의 측벽에 형성된 레이저스팟(LP)으로부터 상기 이격거리만큼 상측으로 이격된 위치를 상기 가상스팟(VP)으로 설정하고, 상기 유도비행체(AV)가 상기 가상스팟(VP)을 향하여 유도되도록 하면, 유도비행체(AV)에서 목표물(TG)을 바라보는 시각에서는 실질적으로 목표물(TG)의 중앙에 더 가까운 위치를 향하여 유도되는 것이므로, 종래와 같은 지시기(DG)의 지시오차 및 유도장치의 유도오차가 발생하여도, 상대적으로 더 높은 확률로 유도비행체(AV)가 목표물(TG)을 명중시키게 되는 것이다. That is, as shown in FIG. 3, a position spaced upward by the distance from the laser spot LP formed on the sidewall of the target TG is set as the virtual spot VP, and the guided flight vehicle AV If it is guided toward the virtual spot (VP), since it is guided toward a position substantially closer to the center of the target (TG) from the point of view of the target (TG) in the guided vehicle (AV), the conventional indicator ( DG) and the guidance error of the guidance device, the guidance vehicle (AV) hits the target (TG) with a relatively higher probability.
상기 이격거리는 상기 목표물(TG)의 크기, 상기 유도비행체(AV)의 입사각 중, 적어도 하나 이상에 따라 변화되도록 설정될 수 있다.The separation distance may be set to change according to at least one of the size of the target TG and the angle of incidence of the guided vehicle AV.
즉, 상기 이격거리는 상기 목표물(TG)의 크기가 커질수록 비례하여 커지도록 설정되는 것이다.That is, the separation distance is set to increase proportionally as the size of the target TG increases.
이는 상기 이격거리가 커지면 그만큼 상기 유도비행체(AV)가 상기 레이저 스팟(LP)으로부터 멀리 떨어진 위치를 향해 유도되므로, 목표물(TG)의 크기가 크지 않은 상황에서 이격거리만 커지게 되면, 오히려 유도비행체(AV)가 목표물(TG)을 벗어날 확률이 커지기 시작하기 때문이다.This is because as the separation distance increases, the guided flight vehicle AV is guided toward a position farther away from the laser spot LP. This is because the probability of (AV) escaping from the target (TG) starts to increase.
따라서, 상기 이격거리는 상기 목표물(TG)의 크기에 따라 적절한 수준으로 설정되어, 상기 유도비행체(AV)에서 목표물(TG)을 바라보는 시각에서 상기 가상스팟(VP)이 목표물(TG)의 실질적인 중심에 보다 가까워지도록 해야 한다.Therefore, the separation distance is set to an appropriate level according to the size of the target TG, so that the virtual spot VP is the actual center of the target TG when looking at the target TG from the guided vehicle AV. should be brought closer to
상기 이격거리는 예컨대, 유도비행체(AV)의 평균적인 입사각 방향으로 투영된 상기 목표물(TG)의 투영면에 대한 평균 지름의 몇% 등과 같이 설정할 수 있을 것이다.The separation distance may be set, for example, as a percentage of the average diameter of the projection surface of the target TG projected in the direction of the average angle of incidence of the guided vehicle AV.
한편, 상기 이격거리는 상기 유도비행체(AV)의 입사각이 커질수록 비례하여 작아지도록 설정되는 것이 바람직할 것이다.On the other hand, it is preferable that the separation distance is set to be proportionally smaller as the incident angle of the guided vehicle (AV) increases.
상기 편향각산출부(10)는 상기 유도비행체(AV)와 상기 목표물(TG) 사이의 상대거리와 상기 이격거리를 이용하여, 상기 편향각을 산출한다.The
즉, 상기 편향각산출부(10)는 도 3을 참조하면, 다음 수식,That is, referring to FIG. 3, the deflection
여기서, here,
으로 상기 편향각을 산출할 수 있다.The deflection angle can be calculated as
상기 상대거리는 상기 유도비행체(AV)의 발사 시 획득한 목표물(TG)의 위치 및 속도 정보와, 상기 유도비행체(AV)의 항법정보를 이용하여 산출하거나, 상기 유도필터(30)에서 상기 탐색기(20)에서 제공하는 지향각 정보와 유도비행체(AV)의 발사 시 초기값 정보 등을 이용하여 추정한 것을 사용할 수 있다.The relative distance is calculated using the position and speed information of the target (TG) obtained when the guided vehicle (AV) is launched and the navigation information of the guided vehicle (AV), or the searcher ( 20) can be used, which is estimated by using the beam angle information provided by AV and the initial value information when the guided vehicle (AV) launches.
참고로, 도 4는 본 발명에 따라 편향각을 반영하여 유도비행체(AV)를 유도하는 것을 설명한 것으로서, 종래의 유도비행체(AV)는 지시기(DG)에 의해 목표물(TG)에 형성된 레이저 스팟(LP)을 향하도록, 수평선에 대하여 
한편, 상기 편향각산출부(10)는 상기 편향각을 소정의 제한기준각 이내로 제한하여 산출하도록 구성된다.Meanwhile, the deflection
이는, 유도비행체(AV)가 목표물(TG)에 점차 가까워지면서 항법 오차 또는 유도필터(30)의 상대거리 추정 오차 등으로 인해 상기 편향각이 발산하거나 너무 큰 값을 가지게 되는 것을 방지하기 위한 것이다.This is to prevent the deflection angle from diverging or having too large a value due to a navigation error or a relative distance estimation error of the
따라서, 상기 편향각산출부(10)에서 산출된 편향각이 상기 제한기준각 이내의 값을 가지면, 그대로 산출된 편향각을 사용하지만, 상기 제한기준각을 초과하는 편향각이 산출되는 경우에는 상기 제한기준각을 상기 편향각으로 사용하는 것이다.Therefore, if the deflection angle calculated by the
또한, 상기 제한기준각은 상기 목표물(TG)의 크기 또는 상기 목표물(TG)로 입사하는 유도비행체(AV)의 입사각에 따라 변화되도록 설정할 수 있을 것이다.In addition, the limit reference angle may be set to change according to the size of the target TG or the angle of incidence of the guided vehicle AV entering the target TG.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.
TG; 목표물
LP; 레이저 스팟
VP; 가상스팟
AV; 유도비행체
DG; 지시기
10; 편향각산출부
20; 탐색기
30; 유도필터TG; target
LP; laser spot
VP; virtual spot
AV; guided aircraft
DG; indicator
10; Deflection angle calculator
20; explorer
30; induction filter
Claims (9)
상기 편향각산출부에서 출력하는 편향각과, 탐색기에서 제공하는 지향각을 입력 받아 시선각 속도를 산출하는 유도필터;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.a deflection angle calculation unit that calculates a deflection angle for a virtual spot spaced apart from a laser spot formed on a target by a predetermined distance;
an induction filter that receives the deflection angle output from the deflection angle calculation unit and the beam angle provided by the searcher and calculates a viewing angle speed;
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that configured to include.
상기 가상스팟은 상기 레이저 스팟으로부터 상기 목표물의 상측을 향해 상기 이격거리만큼 이격되는 것
을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.The method of claim 1,
The virtual spot is spaced apart from the laser spot toward the upper side of the target by the separation distance
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that.
상기 이격거리는 상기 목표물의 크기, 상기 유도비행체의 입사각 중, 적어도 하나 이상에 따라 변화되도록 설정되는 것
을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.The method of claim 1,
The separation distance is set to change according to at least one of the size of the target and the angle of incidence of the guided vehicle.
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that.
상기 이격거리는 상기 목표물의 크기가 커질수록 비례하여 커지도록 설정되는 것
을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.The method of claim 3,
The separation distance is set to increase proportionally as the size of the target increases.
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that.
상기 이격거리는 상기 유도비행체의 입사각이 커질수록 비례하여 작아지도록 설정되는 것
을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.The method of claim 3,
The separation distance is set to be proportionally smaller as the incident angle of the guided flight vehicle increases.
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that.
상기 편향각산출부는 상기 유도비행체와 상기 목표물 사이의 상대거리와 상기 이격거리를 이용하여, 상기 편향각을 산출하는 것
을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.The method of claim 1,
The deflection angle calculating unit calculates the deflection angle using the relative distance between the guided vehicle and the target and the separation distance.
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that.
상기 편향각산출부는 다음 수식,
여기서,
으로 상기 편향각을 산출하는 것
을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.The method of claim 2,
The deflection angle calculation unit has the following formula,
here,
Calculating the deflection angle with
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that.
상기 편향각산출부는 상기 편향각을 소정의 제한기준각 이내로 제한하여 산출하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.The method of claim 1,
The deflection angle calculation unit is configured to calculate the deflection angle by limiting it to within a predetermined limiting reference angle.
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that.
상기 제한기준각은 상기 목표물의 크기 또는 상기 목표물로 입사하는 유도비행체의 입사각에 따라 변화되도록 설정되는 것
을 특징으로 하는 유도비행체의 유도장치.
The method of claim 8,
The limiting reference angle is set to change according to the size of the target or the angle of incidence of the guided vehicle incident on the target
Guidance device for a guided flight vehicle, characterized in that.
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