KR102522038B1 - A package structure that facilitates cell replacement of the built-in battery of electronic devices - Google Patents

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KR102522038B1
KR102522038B1 KR1020230000089A KR20230000089A KR102522038B1 KR 102522038 B1 KR102522038 B1 KR 102522038B1 KR 1020230000089 A KR1020230000089 A KR 1020230000089A KR 20230000089 A KR20230000089 A KR 20230000089A KR 102522038 B1 KR102522038 B1 KR 102522038B1
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김슬기
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김슬기
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Abstract

본 발명의 일실시예는 청소기 등 배터리를 내장하는 전자 기기에 내장된 배터리 셀을 보다 쉽게 교체할 수 있도록 소정의 구조를 구비하도록 3차원 프린팅을 기반으로 제작되는, 전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조에 관한 것이다.One embodiment of the present invention is a cell replacement of a built-in battery of an electronic device, which is manufactured based on 3D printing to have a predetermined structure so that battery cells embedded in an electronic device having a built-in battery such as a vacuum cleaner can be more easily replaced. It is about a package structure that facilitates

Description

전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조{A PACKAGE STRUCTURE THAT FACILITATES CELL REPLACEMENT OF THE BUILT-IN BATTERY OF ELECTRONIC DEVICES}A package structure that facilitates cell replacement of a built-in battery of an electronic device

아래 실시예들은 청소기 등 배터리를 내장하는 전자 기기에 내장된 배터리 셀을 보다 쉽게 교체할 수 있도록 소정의 구조를 구비하도록 3차원 프린팅을 기반으로 제작되는, 전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조에 관한 것이다.The following embodiments facilitate cell replacement of a built-in battery of an electronic device manufactured based on 3D printing to have a predetermined structure so as to more easily replace a battery cell embedded in an electronic device including a battery such as a vacuum cleaner. It's about the package structure that does.

배터리의 충전 속도가 매우 빨라지고 배터리의 용량 개선 및 경량화 등 배터리와 관련된 기술들이 발전함에 따라, 각종 가정용/상업용 전자 기기들이 유선 기기에서 무선 기기로 전환되어 개발되고 있다.As the charging speed of batteries becomes very fast and technologies related to batteries, such as capacity improvement and weight reduction of batteries, develop, various household/commercial electronic devices are converted from wired devices to wireless devices and are being developed.

다만, 이러한 배터리들은 충방전을 거듭할 때마다 성능이 감소하며, 제품에 따라 배터리가 부풀어 오르거나 사용 불가능해지는 등, 소모품으로써 기능하고 있다.However, these batteries function as consumables, such that performance decreases each time they are charged and discharged, and depending on the product, the battery swells or becomes unusable.

종래 전자 기기용 배터리들은 내부에 소정의 회로기판과 배터리 셀을 수용하고 있는 소정의 배터리 패키지 형태로 제공되고 있으며, 소비자/사용자가 배터리를 수리하기 위해서는 서비스센터에 방문하여 배터리 패키지 전체를 교체해야만 하므로, 수리 비용이 크고 교체로 인한 폐기물이 많이 발생한다는 문제점이 있었다.Conventional batteries for electronic devices are provided in the form of a predetermined battery package containing a predetermined circuit board and battery cell therein, and consumers/users must visit a service center to repair the battery and replace the entire battery package. However, there was a problem that the repair cost was high and a lot of waste was generated due to replacement.

또한, 일반적인 배터리 패키지의 케이싱들은 소비자/사용자가 열거나 분해할 수 없도록 열융착/초음파 접합 등의 기술로 일체화 되어 있어서, 절단기 등의 공구를 이용하여 케이싱을 파손시키지 않는 한 내부에 있는 배터리 셀만을 교체할 수 없다는 한계점이 있었다.In addition, the casings of general battery packages are integrated with technologies such as thermal fusion/ultrasonic bonding so that consumers/users cannot open or disassemble them, so only the battery cells inside can be used unless the casing is damaged using a tool such as a cutter. There was a limit that could not be replaced.

KRKR 10-2441618 10-2441618 BB

본 발명의 일실시예가 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 전자 기기 배터리 교체/리필 기술의 한계점을 해결하기 위하여, 기존의 배터리 패키지를 기반으로 탈부착이 가능한 형태의 배터리 케이싱을 새로이 제작하고, 기존의 배터리 패키지로부터 회로기판 및 배터리 셀을 탈거하여 새로운 배터리 케이싱에 결합시킬 수 있는, 전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조를 제공하는 것이다.The problem to be solved by an embodiment of the present invention is to newly manufacture a detachable battery casing based on an existing battery package in order to solve the limitations of the conventional electronic device battery replacement / refill technology as described above, An object of the present invention is to provide a package structure that facilitates cell replacement of a built-in battery of an electronic device by removing a circuit board and battery cells from an existing battery package and combining them with a new battery casing.

일실시예에 따르면, 배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 상기 제1 케이싱의 외형 일부분에 대응되도록 제작된 제2 케이싱; 상기 제2 케이싱에 탈착 가능하도록 구성되되, 상기 제1 케이싱의 외형 나머지 부분에 대응되도록 제작된 제3 케이싱; 및 상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱을 탈착시키도록 구성되는 탈착부;를 포함하고, 상기 탈착부는: 상기 제3 케이싱의 중심부를 기준으로 방사상으로 다수개 형성되는 수직삽입부; 상기 제2 케이싱의 내측에 상기 수직삽입부와 대응되도록 형성되어, 상기 제2 케이싱과 제3 케이싱을 체결할 때 상기 수직삽입부에 끼워지는 수직지지대; 상기 제2 케이싱의 내주면으로부터 상기 제2 케이싱의 중심부를 향해 돌출되는 수평지지부; 상기 제3 케이싱에 고정되며, 내부에 소정의 공간이 형성되는 제1 기어박스; 상기 제1 기어박스의 내측에 수용되며, 상기 제1 방향과 평행한 제1 회전축을 가지도록 형성되는 제1 베벨기어; 상기 제1 기어박스의 내측에 수용되며, 상기 제2 방향과 평행한 제2 회전축을 가지도록 형성되는 제2 베벨기어; 상기 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어에 동시에 연결되어, 상기 제1 베벨기어 또는 제2 베벨기어로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 제3 베벨기어; 상기 제3 베벨기어로부터 신장되는 제3 회전축; 상기 제3 회전축과 연결되어 신장되는 제4 회전축; 상기 제3 회전축 및 제4 회전축을 고정시키는 제1 핀; 상기 제4 회전축의 단부에 형성되는 제4 베벨기어; 상기 제4 베벨기어에 연결되어, 상기 제4 베벨기어로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 복수개의 제5 베벨기어; 상기 제4 베벨기어 및 제5 베벨기어를 수용하도록 형성되는 제2 기어박스; 상기 제5 베벨기어의 제5 회전축을 따라 신장되는 볼스크류; 상기 볼스크류에 연결되어, 볼스크류의 회전 시 볼스크류의 축방향을 따라 직선운동하는 가이드; 상기 제2 기어박스로부터 신장되며, 상기 가이드가 볼스크류의 회전에 의해 회전하지 않도록 상기 가이드의 일측에 접촉하여 가이드의 회전을 방지하는 측면지지축; 및 상기 제1 기어박스의 일측과 상기 제2 기어박스의 일측을 서로 고정시키도록 신장되는 회전방지축;을 포함하여, 상기 제1 베벨기어 또는 제2 베벨기어의 회전에 따라 제3 베벨기어가 회전하고, 상기 제4 베벨기어의 회전에 따라 제5 베벨기어가 회전하고, 상기 볼스크류의 회전에 따라 상기 가이드가 제2 기어박스로부터 동시에 멀어지거나 가까워지도록 이동하여, 상기 가이드가 상기 수평지지부 내측에 삽입되었을 때 상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱이 체결되고, 상기 가이드가 상기 수평지지부 외측으로 이탈되었을 때 상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱이 분리되는, 전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조를 제공한다.According to one embodiment, a second casing manufactured to correspond to a portion of the outer shape of the first casing by three-dimensionally scanning the first casing of a battery to be replaced with a battery cell; a third casing configured to be detachable from the second casing and manufactured to correspond to the rest of the external shape of the first casing; and a detachable portion configured to attach and detach the second casing and the third casing, wherein the detachable portion includes: a plurality of radially formed vertical insertion portions based on the center of the third casing; a vertical support formed inside the second casing to correspond to the vertical insertion portion and inserted into the vertical insertion portion when the second casing and the third casing are fastened; a horizontal support protruding from the inner circumferential surface of the second casing toward the center of the second casing; A first gearbox fixed to the third casing and having a predetermined space therein; a first bevel gear accommodated inside the first gear box and formed to have a first rotation axis parallel to the first direction; a second bevel gear accommodated inside the first gear box and formed to have a second rotation axis parallel to the second direction; a third bevel gear that is simultaneously connected to the first bevel gear and the second bevel gear and converts power input from the first bevel gear or the second bevel gear into a vertical direction; a third rotation shaft extending from the third bevel gear; a fourth rotational shaft connected to and extending from the third rotational shaft; a first pin fixing the third and fourth rotation shafts; a fourth bevel gear formed at an end of the fourth rotating shaft; a plurality of fifth bevel gears connected to the fourth bevel gear and converting power input from the fourth bevel gear into a vertical direction; a second gear box configured to accommodate the fourth and fifth bevel gears; a ball screw extending along a fifth axis of rotation of the fifth bevel gear; a guide connected to the ball screw and linearly moving along the axial direction of the ball screw when the ball screw rotates; a side support shaft extending from the second gear box and contacting one side of the guide to prevent rotation of the guide so that the guide does not rotate due to rotation of the ball screw; And an anti-rotation shaft extending to fix one side of the first gear box and one side of the second gear box to each other; including, the third bevel gear according to the rotation of the first bevel gear or the second bevel gear rotation, the fifth bevel gear rotates according to the rotation of the fourth bevel gear, and the guide moves away from or approaches the second gear box at the same time according to the rotation of the ball screw, so that the guide moves inside the horizontal support. When inserted into the second casing and the third casing are fastened, and when the guide is moved out of the horizontal support portion, the second casing and the third casing are separated, facilitating cell replacement of a built-in battery of an electronic device. It provides a package structure that

또한, 상기 탈착부는: 상기 제1 회전축 및 제2 회전축의 중심부에 형성되는 제1 렌치삽입부; 상기 제1 회전축 및 제2 회전축을 지지하도록 상기 제1 기어박스에 고정되는 제1 베어링; 상기 제1 회전축 및 제2 회전축의 단부에 형성되어, 상기 제1 회전축 및 제2 회전축이 상기 제1 베어링으로부터 탈거되지 않도록 고정하는 제2 핀; 상기 제1 기어박스에서, 상기 제1 회전축 및 제2 회전축의 맞은편에 형성되는 제2 렌치삽입부; 상기 제3 회전축 및 제4 회전축을 지지하도록 상기 제1 기어박스 및 제2 기어박스에 각각 고정되는 제2 베어링; 상기 제5 회전축을 지지하도록 상기 제2 기어박스에 고정되는 제3 베어링; 및 상기 제5 회전축의 단부에 형성되어, 상기 제5 회전축이 상기 제3 베어링으로부터 탈거되지 않도록 고정하는 제3 핀;을 포함할 수 있다.In addition, the detachable portion: a first wrench insertion portion formed in the center of the first rotation shaft and the second rotation shaft; a first bearing fixed to the first gearbox to support the first and second rotational shafts; second pins formed at ends of the first and second rotation shafts to fix the first and second rotation shafts so that they are not separated from the first bearing; In the first gearbox, a second wrench insert formed on opposite sides of the first rotation shaft and the second rotation shaft; second bearings respectively fixed to the first gearbox and the second gearbox to support the third and fourth rotational shafts; a third bearing fixed to the second gearbox to support the fifth rotation shaft; and a third pin formed at an end of the fifth rotational shaft to fix the fifth rotational shaft so as not to be separated from the third bearing.

그리고, 상기 제2 케이싱은: 배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 제1 모델링을 생성하는 단계; 상기 제1 모델링에 소정의 두께를 반영하여, 내부가 비어있는 제2 모델링을 생성하는 단계; 상기 제2 모델링을 [서로 평행하며 서로 소정의 거리만큼 이격된 제1 평면, 제2 평면 및 제3 평면]으로 절단하여, 제4 모델링 내지 제7 모델링으로 분할하는 단계; 상기 제5 모델링 내지 제7 모델링을 서로 결합시키는 소정의 제2 결합구조를 형성하는 단계; [상기 제5 모델링 내지 제7 모델링이 결합된 결합체인 제3 모델링]과 제4 모델링에, 상기 제3 모델링 및 제4 모델링을 서로 결합시키는 소정의 제1 결합구조를 형성하는 단계; 상기 제4 모델링을 기반으로, 제3 케이싱을 제1 색상으로 3차원 프린팅하는 단계; 상기 제5 모델링을 기반으로, 제4 케이싱을 제2 색상으로 3차원 프린팅하는 단계; 상기 제6 모델링을 기반으로, 제5 케이싱을 제3 색상으로 3차원 프린팅하는 단계; 상기 제7 모델링을 기반으로, 제6 케이싱을 제4 색상으로 3차원 프린팅하는 단계; 및 상기 제4 케이싱 내지 제6 케이싱을 결합시켜, 제2 케이싱을 구성하는 단계;를 포함하는 공정에 따라 제조될 수 있다.The second casing may include: generating a first modeling by 3D scanning the first casing of the battery to be replaced; generating a second modeling having an empty interior by reflecting a predetermined thickness to the first modeling; dividing the second modeling into fourth to seventh modeling by cutting the second modeling into [a first plane, a second plane, and a third plane parallel to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance]; forming a predetermined second coupling structure combining the fifth to seventh modeling units; Forming [a third modeling that is a combination of the fifth to seventh modeling] and the fourth modeling, a predetermined first coupling structure combining the third modeling and the fourth modeling with each other; 3D printing a third casing in a first color based on the fourth modeling; 3D printing a fourth casing in a second color based on the fifth modeling; 3D printing a fifth casing in a third color based on the sixth modeling; 3D printing a sixth casing in a fourth color based on the seventh modeling; and forming a second casing by combining the fourth to sixth casings.

아울러, 상기 제2 결합구조는: 상기 제4 케이싱 내지 제6 케이싱 각각의 외주면 중, 상기 제4 케이싱 내지 제6 케이싱 각각의 중심부를 기준으로 방사상으로 배치되는 지점인 8 개의 결합지점;을 포함하고, 상기 제4 케이싱은: 상기 제4 케이싱의 결합지점 중, 상기 제4 케이싱의 중심부를 기준으로 서로 마주보는 위치에 배치되는 2개의 제1 후크; 및 상기 제4 케이싱의 결합지점 중, 상기 후크가 배치되지 않은 위치에 배치되는 6개의 제1 돌기;를 포함하고, 상기 제5 케이싱은: 상기 제5 케이싱의 결합지점 중, 상기 제5 케이싱의 중심부를 기준으로 서로 마주보는 위치에 배치되되, [상기 제4 케이싱과 제5 케이싱이 서로 결합될 때 상기 제1 돌기에 대응되는 결합지점]에 배치되는 2개의 제2 후크; 및 상기 제5 케이싱의 결합지점 중, 상기 제2 후크가 배치되지 않은 위치에 배치되는 6개의 제2 돌기;를 포함하고, 상기 제6 케이싱은: 상기 제6 케이싱의 결합지점에 배치되는 8개의 제3 돌기;를 포함하고, 상기 제2 케이싱은: 상기 제4 케이싱과 제5 케이싱을 안착시키고, 상기 제5 케이싱과 제6 케이싱을 안착시킨 뒤, 상기 제1 후크를 제2 돌기에 체결하고, 상기 제2 후크를 제3 돌기에 체결함으로써 구성되는 제4 케이싱 내지 제6 케이싱의 결합체이도록 구성될 수 있다.In addition, the second coupling structure includes: eight coupling points, which are radially arranged with respect to the center of each of the fourth to sixth casings, among the outer circumferential surfaces of each of the fourth to sixth casings; , The fourth casing: Among the coupling points of the fourth casing, two first hooks disposed facing each other with respect to the center of the fourth casing; and six first protrusions disposed at positions where the hooks are not disposed among the coupling points of the fourth casing, wherein the fifth casing is: among the coupling points of the fifth casing, of the fifth casing. Two second hooks disposed at positions facing each other with respect to the center, disposed at [a coupling point corresponding to the first protrusion when the fourth casing and the fifth casing are coupled to each other]; and six second protrusions disposed at locations where the second hooks are not disposed, among coupling points of the fifth casing, wherein the sixth casing includes: eight portions disposed at coupling points of the sixth casing; and a third protrusion, wherein the second casing: After seating the fourth casing and the fifth casing, seating the fifth casing and the sixth casing, and fastening the first hook to the second projection, , It may be configured to be a combination of the fourth to sixth casings configured by fastening the second hook to the third projection.

또한, 상기 전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조는: 배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 제1 모델링을 생성하는 단계; 상기 제1 모델링에 소정의 두께를 반영하여, 내부가 비어있는 제2 모델링을 생성하는 단계; 상기 제2 모델링을 소정의 평면으로 절단하여, 제3 모델링 및 제4 모델링으로 분할하는 단계; 상기 제3 모델링 및 제4 모델링에, 상기 제3 모델링 및 제4 모델링을 서로 결합시키는 소정의 제1 결합구조를 형성하는 단계; 상기 제1 케이싱을 절단하는 단계; 절단된 상기 제1 케이싱의 내부에 수용되어 있던 제1 셀을 탈거하는 단계; 상기 제1 셀을 새로운 배터리 셀인 제2 셀로 교체하는 단계; 상기 제3 모델링을 기반으로, 제2 케이싱을 3차원 프린팅하는 단계; 상기 제4 모델링을 기반으로, 제3 케이싱을 3차원 프린팅하는 단계; 및 상기 제2 셀, 제2 케이싱 및 제3 케이싱을 결합시키는 단계;를 포함하는 전자 기기의 배터리 셀 리필 공정 자동화 방법에 따라 제조될 수 있다.In addition, the package structure for facilitating cell replacement of the built-in battery of the electronic device may include: generating a first modeling by 3D scanning a first casing of a battery to be replaced; generating a second modeling having an empty interior by reflecting a predetermined thickness to the first modeling; dividing the second modeling into third modeling and fourth modeling by cutting the second modeling with a predetermined plane; forming a predetermined first coupling structure in the third modeling and the fourth modeling to couple the third and fourth modeling to each other; cutting the first casing; removing the first cell accommodated in the cut first casing; replacing the first cell with a second cell that is a new battery cell; 3D printing a second casing based on the third modeling; 3-dimensionally printing a third casing based on the fourth modeling; and combining the second cell, the second casing, and the third casing.

일실시예에 따르면, 기존의 배터리 패키지를 기반으로 탈부착이 가능한 형태의 배터리 케이싱을 새로이 제작하여, 배터리 케이싱을 개폐함으로써 케이싱 내측의 배터리 셀을 신규 배터리 셀로 교체할 수 있다.According to an embodiment, a battery cell inside the casing can be replaced with a new battery cell by newly manufacturing a detachable battery casing based on an existing battery package and opening and closing the battery casing.

또한, 렌치 등의 수공구로 개폐할 수 있는 케이싱 구조를 통해, 의도치 않은 케이싱 분리를 방지할 수 있다.In addition, through a casing structure that can be opened and closed with a hand tool such as a wrench, unintentional separation of the casing can be prevented.

그리고, 다단 구조의 케이싱을 기반으로, 각 단별로 케이싱의 색상을 달리함으로써 사용자가 원하는 형태로 배터리 패키지를 커스터마이징 할 수 있다.In addition, based on the multi-stage structure of the casing, the battery package can be customized in a form desired by the user by changing the color of the casing for each stage.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기의 내장 배터리 패키지의 색상 변형이 가능한 패키지를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기의 배터리 셀 리필 공정 자동화 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기의 내장 배터리 패키지의 색상 변형이 가능한 패키지 제조 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기의 내장 배터리 패키지의 색상 변형이 가능한 패키지에 구비되는 후크 및 돌기의 예시를 나타낸 도면이다.
1 and 2 are cross-sectional views illustrating a package structure for facilitating cell replacement of a built-in battery of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a package capable of color modification of an internal battery package of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of automating a battery cell refilling process of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart illustrating a method of manufacturing a package capable of color modification of an internal battery package of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of hooks and protrusions provided in a package capable of changing color of an internal battery package of an electronic device according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes can be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents or substitutes to the embodiments are included within the scope of rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be modified and implemented in various forms. Therefore, the embodiments are not limited to the specific disclosed form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, such terms should only be construed for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It should be understood that when an element is referred to as being “connected” to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the examples are used only for descriptive purposes and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description will be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are the same as those commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It has meaning. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the embodiments of the present invention, an ideal or excessively formal meaning not be interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, ratios, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are illustrative, so the present invention is not limited to the details shown. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless 'only' is used. In the case where a component is expressed in the singular, the case including the plural is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, even if there is no separate explicit description, it is interpreted as including the error range.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, 'on top of', 'on top of', 'at the bottom of', 'next to', etc. Or, unless 'directly' is used, one or more other parts may be located between the two parts.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated components.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be partially or entirely combined or combined with each other, and as those skilled in the art can fully understand, various interlocking and driving operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other. It may be possible to implement together in an association relationship.

일실시예에 따르면, 배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 제1 모델링을 생성하는 단계(S100);에서는, 소정의 3차원 스캐너를 기반으로 교체 대상인 배터리 패키지의 외형을 스캔한다.According to an embodiment, in step S100 of generating a first modeling by 3D scanning a first casing of a battery to be replaced, the external shape of a battery package to be replaced is scanned based on a predetermined 3D scanner. do.

여기서 제1 케이싱이란, 상기 배터리 패키지의 외부를 둘러싸고 있는 플라스틱 소재의 구조물을 의미할 수 있다. 배터리 셀 및 회로기판(5) 등의 구성이 상기 제1 케이싱에 내장되어 있으며, 일반적인 배터리 패키지의 제1 케이싱은 내부 구성물을 분해할 수 없도록 접합 처리 되어있어서, 사용자들은 제1 케이싱을 파손시키지 않는 한 배터리 셀을 직접 교체할 수 없다.Here, the first casing may refer to a structure made of a plastic material surrounding the outside of the battery package. Components such as a battery cell and a circuit board 5 are embedded in the first casing, and the first casing of a general battery package is bonded so that the internal components cannot be disassembled, so that users do not damage the first casing. You cannot directly replace one battery cell.

상기 제1 모델링에 소정의 두께를 반영하여, 내부가 비어있는 제2 모델링을 생성하는 단계(S200);에서는, 솔리드(Solid) 형태로 형성된 3차원 모델링인 제1 모델링을 기반으로, 외형으로부터 소정의 두께 T를 가지는 제2 모델링을 생성할 수 있다.In the step (S200) of generating a second modeling with an empty interior by reflecting a predetermined thickness in the first modeling, based on the first modeling, which is a three-dimensional modeling formed in a solid form, from an external shape It is possible to create a second modeling having a thickness T of .

제2 모델링의 내부 부피는, 상기 제1 케이싱의 내부 부피와 동일/유사하게 형성될 수 있다.The internal volume of the second modeling may be formed to be the same as/similar to the internal volume of the first casing.

상기 제2 모델링을 소정의 평면으로 절단하여, 제3 모델링 및 제4 모델링으로 분할하는 단계(S310);에서는, 일체형으로 구성된 제2 모델링을 두 파트로 분리한다.In step S310 of dividing the second modeling into third modeling and fourth modeling by cutting the second modeling with a predetermined plane, the integral second modeling is separated into two parts.

여기서 상기 평면은, 제3 모델링 및 제4 모델링의 높이가 2대 1 내지 3대 1 가량이 되는 지점에 위치할 수 있다.Here, the plane may be located at a point where the heights of the third modeling and the fourth modeling are about 2:1 to 3:1.

한편, 상기 제3 모델링 및 제4 모델링의 연결지점의 적어도 두 지점에, (후술하는) 소정의 렌치가 삽입될 수 있는 통공을 형성하는 단계;가 더 포함될 수 있다.On the other hand, forming a through hole into which a predetermined wrench (to be described later) can be inserted at at least two points of the connection points of the third modeling and fourth modeling; may be further included.

상기 제3 모델링 및 제4 모델링에, 상기 제3 모델링 및 제4 모델링을 서로 결합시키는 소정의 제1 결합구조를 형성하는 단계(S410);에서는, 상기 제3 모델링을 기반으로 3차원 출력된 출력물(후술하는 제2 케이싱(2))과 상기 제4 모델링을 기반으로 3차원 출력된 출력물(후술하는 제3 케이싱(1))이 서로 체결/탈착될 수 있도록 소정의 제1 결합구조를 형성한다.In the step (S410) of forming a predetermined first coupling structure combining the third modeling and the fourth modeling with the third modeling and the fourth modeling, a three-dimensional output product based on the third modeling A predetermined first coupling structure is formed so that (the second casing 2 to be described later) and the 3-dimensional output object (the third casing 1 to be described later) can be fastened / detached from each other based on the fourth modeling .

여기서, 제1 결합구조는 일반적인 나사 체결 홈 등으로 구성될 수도 있으며, 후술하는 형태의 기어 기반 구조일 수도 있다.Here, the first coupling structure may be composed of a general screw fastening groove or the like, or may be a gear-based structure described later.

상기 제1 케이싱을 절단하는 단계(S500); 및 절단된 상기 제1 케이싱의 내부에 수용되어 있던 제1 셀을 탈거하는 단계(S600);에서는, 이미 스캔이 완료된 제1 케이싱을 절단(파손)함으로써, 내부에 수용되어 있었던 수명이 다 한 기존 배터리 셀(제1 셀)과, 배터리 셀에 연결된 회로기판(5)을 분리/추출할 수 있다.Cutting the first casing (S500); And in the step of removing the first cell accommodated inside the cut first casing (S600), by cutting (breaking) the first casing for which the scan has already been completed, the existing lifespan that was accommodated inside has expired. The battery cell (first cell) and the circuit board 5 connected to the battery cell may be separated/extracted.

이후, 용도를 다한 상기 제1 케이싱과 제1 셀은 폐기처리한다.Thereafter, the first casing and the first cell that have been used are discarded.

상기 제1 셀을 새로운 배터리 셀인 제2 셀(4)로 교체하는 단계(S700);에서는, 수명이 다 한 제1 셀을 회로기판(5)으로부터 분리하여 제거하고, 새로운 배터리 셀인 제2 셀(4)을 상기 회로기판(5)에 연결시킬 수 있다. 이 때, 후술하는 제1 결합구조 등과의 호환을 위하여, 회로기판(5) 또한 새로운 구조/형태의 회로기판(5)으로 교체하는 것도 가능하다.In the step of replacing the first cell with the second cell 4, which is a new battery cell (S700), the first cell whose life is over is separated from the circuit board 5 and removed, and the second cell, which is a new battery cell ( 4) can be connected to the circuit board (5). At this time, for compatibility with the first coupling structure to be described later, it is also possible to replace the circuit board 5 with a circuit board 5 having a new structure/type.

상기 제3 모델링을 기반으로, 제2 케이싱(2)을 3차원 프린팅하는 단계(S800); 상기 제4 모델링을 기반으로, 제3 케이싱(1)을 3차원 프린팅하는 단계(S900); 및 상기 제2 셀(4), 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)을 결합시키는 단계(S1000);에서는, 컴퓨터(장치) 상에서 모델링이 완료된 제3 모델링 및 제4 모델링을 기반으로 실물 케이싱(제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1))을 3차원 출력하고, 출력된 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1) 사이의 공간에 상기 제2 셀(4) 및 회로기판(5)을 삽입한 뒤, 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)을 결합한다.3D printing the second casing 2 based on the third modeling (S800); 3-dimensionally printing the third casing 1 based on the fourth modeling (S900); And in the step of combining the second cell 4, the second casing 2 and the third casing 1 (S1000), based on the third modeling and fourth modeling on which modeling is completed on a computer (device) The actual casings (the second casing 2 and the third casing 1) are three-dimensionally output, and the second cell 4 and the second casing 4 are placed in the space between the output second casing 2 and the third casing 1 After inserting the circuit board 5, the second casing 2 and the third casing 1 are coupled.

이 때, 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)의 결합 과정에서는 상기 제1 결합구조가 활용될 수 있다.At this time, in the process of coupling the second casing 2 and the third casing 1, the first coupling structure may be utilized.

또한, 상기 제1 결합구조를 형성하는 단계(S410)는: 상기 제4 모델링의 내측에, [상기 제4 모델링의 중심부를 기준으로 방사상으로 다수개 형성되는 수직삽입부(11)]를 형성하는 단계; 상기 제3 모델링의 내측에, [상기 수직삽입부(11)와 대응되도록 형성되어, 상기 제3 모델링과 제4 모델링을 체결할 때 상기 수직삽입부(11)에 끼워지는 수직지지대(21)]를 형성하는 단계; 및 상기 제3 모델링의 내측에, [상기 제3 모델링의 내주면으로부터 중심부를 향해 돌출되는 수평지지부(22)]를 형성하는 단계;를 포함하고, 상기 결합시키는 단계는: 상기 제3 케이싱(1)의 내측에 상기 제2 셀(4)을 결합시키는 단계; 상기 제3 케이싱(1)의 내측 중심부에 탈착부를 결합시키는 단계; 및 상기 탈착부를 동작시켜, [상기 탈착부의 동작에 의해 이송되는 가이드(138)]를 상기 수평지지부(22) 내측에 삽입시킴으로써 상기 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)을 체결시키는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the step of forming the first coupling structure (S410) is: forming [a plurality of vertical insertion parts 11 formed radially based on the center of the fourth modeling] inside the fourth modeling step; Inside the third modeling, [a vertical support 21 formed to correspond to the vertical insertion portion 11 and inserted into the vertical insertion portion 11 when the third modeling and fourth modeling are fastened] forming a; And forming a [horizontal support 22 protruding from the inner circumferential surface of the third modeling toward the center] on the inside of the third modeling; the combining step includes: the third casing (1) Coupling the second cell 4 to the inside of the; coupling the detachable part to the inner center of the third casing (1); and fastening the second casing 2 and the third casing 1 by operating the detachable unit and inserting [the guide 138 transported by the detachable unit operation] into the horizontal support unit 22. ; can be included.

본 발명의 설명에서, 수직삽입부(11), 수직지지대(21) 및 수평지지부(22) 등 소정의 모델링에 형성된 구조는, 그 모델링을 기반으로 3차원 출력된 실물 케이싱에도 동일한 형태/구조/치수로 구현될 수 있으며, 수직삽입부(11), 수직지지대(21) 및 수평지지부(22) 등의 용어는 모델링과 실물 케이싱 중 어느 하나 이상을 표현하기 위해서 사용될 수 있다.In the description of the present invention, the structure formed in predetermined modeling, such as the vertical insertion part 11, the vertical support 21 and the horizontal support 22, is the same shape / structure / It can be implemented in dimensions, and terms such as the vertical insertion part 11, the vertical support 21 and the horizontal support 22 can be used to express any one or more of modeling and actual casing.

상기 수평지지부(22)와 가이드(138)를 기반으로 동작하는 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)의 탈착 체결구조는 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.The detachable fastening structure of the second casing 2 and the third casing 1 operating based on the horizontal support 22 and the guide 138 is shown in FIGS. 1 and 2 .

그리고, 상기 탈착부는: 상기 제3 케이싱(1)에 고정되며, 내부에 소정의 공간이 형성되는 제1 기어박스(12); 상기 제1 기어박스(12)의 내측에 수용되며, 상기 제1 방향과 평행한 제1 회전축(1210)을 가지도록 형성되는 제1 베벨기어(121); 상기 제1 기어박스(12)의 내측에 수용되며, 상기 제2 방향과 평행한 제2 회전축을 가지도록 형성되는 제2 베벨기어(122); 상기 제1 베벨기어(121) 및 제2 베벨기어(122)에 동시에 연결되어, 상기 제1 베벨기어(121) 또는 제2 베벨기어(122)로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 제3 베벨기어(126); 상기 제3 베벨기어(126)로부터 신장되는 제3 회전축(1260); 상기 제3 회전축(1260)과 연결되어 신장되는 제4 회전축(1310); 상기 제3 회전축(1260) 및 제4 회전축(1310)을 고정시키는 제1 핀(132); 상기 제4 회전축(1310)의 단부에 형성되는 제4 베벨기어(131); 상기 제4 베벨기어(131)에 연결되어, 상기 제4 베벨기어(131)로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 복수개의 제5 베벨기어(134); 상기 제4 베벨기어(131) 및 제5 베벨기어(134)를 수용하도록 형성되는 제2 기어박스(13); 상기 제5 베벨기어(134)의 제5 회전축을 따라 신장되는 볼스크류(137); 상기 볼스크류(137)에 연결되어, 볼스크류(137)의 회전 시 볼스크류(137)의 축방향을 따라 직선운동하는 가이드(138); 상기 제2 기어박스(13)로부터 신장되며, 상기 가이드(138)가 볼스크류(137)의 회전에 의해 회전하지 않도록 상기 가이드(138)의 일측에 접촉하여 가이드(138)의 회전을 방지하는 측면지지축(139); 및 상기 제1 기어박스(12)의 일측과 상기 제2 기어박스(13)의 일측을 서로 고정시키도록 신장되는 회전방지축(14);을 포함하여, 상기 제1 베벨기어(121) 또는 제2 베벨기어(122)의 회전에 따라 제3 베벨기어(126)가 회전하고, 상기 제4 베벨기어(131)의 회전에 따라 제5 베벨기어(134)가 회전하고, 상기 볼스크류(137)의 회전에 따라 상기 가이드(138)가 제2 기어박스(13)로부터 동시에 멀어지거나 가까워지도록 이동하여, 상기 가이드(138)가 상기 수평지지부(22) 내측에 삽입되었을 때 상기 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)이 체결되고, 상기 가이드(138)가 상기 수평지지부(22) 외측으로 이탈되었을 때 상기 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)이 분리되도록 구성될 수 있다.And, the detachable part: a first gearbox 12 fixed to the third casing 1 and having a predetermined space therein; A first bevel gear 121 accommodated inside the first gearbox 12 and formed to have a first rotational shaft 1210 parallel to the first direction; a second bevel gear 122 accommodated inside the first gear box 12 and formed to have a second rotation axis parallel to the second direction; A third that is simultaneously connected to the first bevel gear 121 and the second bevel gear 122 and converts the power input from the first bevel gear 121 or the second bevel gear 122 into a vertical direction. bevel gear 126; a third rotation shaft 1260 extending from the third bevel gear 126; a fourth rotational shaft 1310 connected to and extending from the third rotational shaft 1260; a first pin 132 fixing the third rotational shaft 1260 and the fourth rotational shaft 1310; a fourth bevel gear 131 formed at an end of the fourth rotating shaft 1310; a plurality of fifth bevel gears 134 connected to the fourth bevel gear 131 and converting power input from the fourth bevel gear 131 into a vertical direction; a second gear box 13 formed to accommodate the fourth bevel gear 131 and the fifth bevel gear 134; a ball screw 137 extending along a fifth rotation axis of the fifth bevel gear 134; a guide 138 connected to the ball screw 137 and linearly moving along the axial direction of the ball screw 137 when the ball screw 137 rotates; The side that extends from the second gear box 13 and prevents the rotation of the guide 138 by contacting one side of the guide 138 so that the guide 138 does not rotate by the rotation of the ball screw 137. support shaft 139; And an anti-rotation shaft 14 extending to fix one side of the first gear box 12 and one side of the second gear box 13 to each other; including, the first bevel gear 121 or As the second bevel gear 122 rotates, the third bevel gear 126 rotates, and as the fourth bevel gear 131 rotates, the fifth bevel gear 134 rotates, and the ball screw 137 rotates. As the rotation of the guide 138 moves away from or closer to the second gearbox 13 at the same time, when the guide 138 is inserted into the horizontal support part 22, the second casing 2 And when the third casing 1 is fastened and the guide 138 is separated from the horizontal support part 22, the second casing 2 and the third casing 1 may be separated.

이 때, 상기 제2 셀(4)과 제2 셀(4)에 연결되는 회로기판(5)은, 상기 탈착부와 간섭하지 않는 형상으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 육면체 형상으로 구성된 제1 기어박스(12)와 회로기판(5)이 서로 간섭하지 않도록, 회로기판(5)의 중앙부에는 소정의 사각형 통공이 형성될 수 있다.At this time, the second cell 4 and the circuit board 5 connected to the second cell 4 may be configured in a shape that does not interfere with the detachable portion. For example, a predetermined rectangular through hole may be formed in the center of the circuit board 5 so that the first gearbox 12 configured in a hexahedral shape and the circuit board 5 do not interfere with each other.

아울러, 상기 탈착부는: 상기 제1 회전축(1210) 및 제2 회전축의 중심부에 형성되는 제1 렌치삽입부(1231); 상기 제1 회전축(1210) 및 제2 회전축을 지지하도록 상기 제1 기어박스(12)에 고정되는 제1 베어링(124); 상기 제1 회전축(1210) 및 제2 회전축의 단부에 형성되어, 상기 제1 회전축(1210) 및 제2 회전축이 상기 제1 베어링(124)으로부터 탈거되지 않도록 고정하는 제2 핀(125); 상기 제1 기어박스(12)에서, 상기 제1 회전축(1210) 및 제2 회전축의 맞은편에 형성되는 제2 렌치삽입부(1232); 상기 제3 회전축(1260) 및 제4 회전축(1310)을 지지하도록 상기 제1 기어박스(12) 및 제2 기어박스(13)에 각각 고정되는 제2 베어링(133); 상기 제5 회전축을 지지하도록 상기 제2 기어박스(13)에 고정되는 제3 베어링(135); 및 상기 제5 회전축의 단부에 형성되어, 상기 제5 회전축이 상기 제3 베어링(135)으로부터 탈거되지 않도록 고정하는 제3 핀(136);을 포함할 수 있다.In addition, the detachable portion includes: a first wrench inserting portion 1231 formed at the center of the first rotating shaft 1210 and the second rotating shaft; a first bearing 124 fixed to the first gearbox 12 to support the first rotation shaft 1210 and the second rotation shaft; A second pin 125 formed at ends of the first rotational shaft 1210 and the second rotational shaft to fix the first rotational shaft 1210 and the second rotational shaft so that they are not separated from the first bearing 124; In the first gearbox 12, a second wrench insertion portion 1232 formed on opposite sides of the first rotational shaft 1210 and the second rotational shaft; second bearings 133 respectively fixed to the first gear box 12 and the second gear box 13 so as to support the third rotation shaft 1260 and the fourth rotation shaft 1310; a third bearing 135 fixed to the second gearbox 13 to support the fifth rotation shaft; and a third pin 136 formed at an end of the fifth rotational shaft and fixing the fifth rotational shaft so as not to be separated from the third bearing 135 .

본 발명의 도 1 및 도 2에서, 상기 제2 케이싱(2)은 도면의 이해를 돕기 위해 '두께'는 무시하고 선 형태로만 도시하였고, 상기 제3 회전축(1260)과 제4 회전축(1310) 사이의 연결구조(어느 한 회전축이 다른 회전축의 내측에 삽입되어 끼워지고, 그 사이에 제1 핀(132)이 관통하여 끼워지는 형태)도 도시를 생략하였다. 이하, 각 베벨기어와 회전축(또는 볼스크류(137))들이 핀에 의해 연결되는 구조도 동일한 방식으로 구성할 수 있다.In FIGS. 1 and 2 of the present invention, the second casing 2 is shown only in the form of a line ignoring the 'thickness' for better understanding of the drawings, and the third rotational shaft 1260 and the fourth rotational shaft 1310 The connection structure (a form in which one rotation shaft is inserted into and fitted inside the other rotation shaft, and the first pin 132 penetrates and is fitted therebetween) is also omitted from the illustration. Hereinafter, a structure in which each bevel gear and a rotating shaft (or ball screw 137) are connected by a pin may be configured in the same manner.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 상기 실시예의 작동 방식을 설명한다.Hereinafter, the operation method of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

예를 들어, 상기 제1 베벨기어(121) 및 상기 제1 베어링(124)이 서로 한 축 상(제1 방향(D1); 제품이 좌우 방향으로 기울어지도록 체결)에 배치되며, 상기 제2 베벨기어(122) 및 다른 제1 베어링(124)이 서로 한 축 상(제2 방향(D2); 제품이 전후 방향으로 기울어지도록 체결)에 배치될 수 있다.For example, the first bevel gear 121 and the first bearing 124 are disposed on one axis (first direction D1; fastening so that the product is inclined in the left and right directions), and the second bevel The gear 122 and the other first bearing 124 may be disposed on one axis (second direction D2; fastened so that the product is tilted in the forward and backward directions).

먼저, 상기 제1 렌치삽입부(1231) 및 제2 렌치삽입부(1232)에 렌치를 각각 삽입하고, 제2 렌치삽입부(1232)에 연결된 렌치를 파지하여 고정한 상태에서 제1 렌치삽입부(1231)에 연결된 렌치를 회전시킨다.First, a wrench is inserted into the first wrench insertion portion 1231 and the second wrench insertion portion 1232, respectively, and the wrench connected to the second wrench insertion portion 1232 is gripped and fixed while the first wrench insertion portion ( 1231) rotate the wrench connected to it.

렌치의 회전에 따라 회전하는 제1 베벨기어(121)는, 상기 제3 베벨기어(126)를 회전시키며, 제3 베벨기어(126)의 회전에 따라 제2 베벨기어(122)도 회전한다.The first bevel gear 121 rotating according to the rotation of the wrench rotates the third bevel gear 126, and the second bevel gear 122 also rotates according to the rotation of the third bevel gear 126.

이 때, 렌치의 회전에 따라 제2 베벨기어(122)가 회전하도록 체결하는 경우에는, 상기 제2 베벨기어(122)가 상기 제3 베벨기어(126)를 회전시키며, 제3 베벨기어(126)의 회전에 따라 제1 베벨기어(121)가 회전한다.At this time, when the second bevel gear 122 is fastened to rotate according to the rotation of the wrench, the second bevel gear 122 rotates the third bevel gear 126, and the third bevel gear 126 According to the rotation of ), the first bevel gear 121 rotates.

상기 렌치를 가해지는 동력을 전달받은 제3 베벨기어(126)는, 제1 핀(132)에 의해 한 축으로 결합/고정된 제3 회전축(1260) 및 제4 회전축(1310)을 통해 제4 베벨기어(131)를 회전시킨다.The third bevel gear 126 receiving the power applied by the wrench is coupled/fixed in one axis by the first pin 132 through the third rotational shaft 1260 and the fourth rotational shaft 1310. Rotate the bevel gear 131.

상기 제4 베벨기어(131)는 서로 대향되는 위치에 배치된 제5 베벨기어(134) 한 쌍을 회전시킨다.The fourth bevel gear 131 rotates a pair of fifth bevel gears 134 disposed opposite to each other.

상기 제4 베벨기어(131)의 회전에 의해 양 쪽의 볼스크류(137)가 회전하며, 볼스크류(137)에 연결된 가이드(138)는 측면지지축(139)과 볼스크류(137) 사이의 힘의 작용에 따라 제2 기어박스(13)를 중심으로 서로 멀어지거나 서로 가까워지는 방향으로 직선 운동할 수 있다.By the rotation of the fourth bevel gear 131, the ball screws 137 on both sides rotate, and the guide 138 connected to the ball screw 137 is provided between the side support shaft 139 and the ball screw 137. Depending on the action of the force, it is possible to linearly move in the direction of moving away from each other or approaching each other with the second gear box 13 as the center.

상기 가이드(138)와 측면지지축(139)이 접촉하는 지점 사이에는 소정의 평면이 형성되거나 레일이 형성되어, 가이드(138)가 측면지지축(139)에 접촉한 상태로 회전하지 않고 직선 방향으로만 이동하도록 제한할 수 있다.A predetermined plane or a rail is formed between the point where the guide 138 and the side support shaft 139 contact each other, so that the guide 138 does not rotate while in contact with the side support shaft 139 and moves in a straight line direction. It can be restricted to move only to .

이 때, 볼스크류(137)의 끝단에 일부분이 걸치면서 일부분은 돌출되도록 밀려난 가이드(138)의 단부는 도 2에서와 같이 상기 수평지지부(22) 내부에 삽입되며, 이에 따라 제3 케이싱(1)과 제2 케이싱(2)이 서로 체결될 수 있다.At this time, the end of the guide 138 pushed so that a part extends over the end of the ball screw 137 is inserted into the horizontal support part 22 as shown in FIG. 2, and thus the third casing ( 1) and the second casing 2 may be fastened to each other.

반대로, 도 2에서와 같이 상기 수평지지부(22)로부터 가이드(138)가 빠져나오게 되면, 제3 케이싱(1)과 제2 케이싱(2)이 서로 분리될 수 있다.Conversely, when the guide 138 comes out of the horizontal support part 22 as shown in FIG. 2, the third casing 1 and the second casing 2 may be separated from each other.

상기 수직삽입부(11) 및 수직지지대(21)는, 상기 제2 셀(4)과 간섭하지 않도록 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 렌치가 제1 렌치삽입부(1231) 및 제2 렌치삽입부(1232)에 체결/삽입될 수 있도록, 렌치가 삽입되어야 하는 공간에 상기 제2 셀(4)이 배치되지 않도록 제2 셀(4)의 구조를 형성하는 것이 바람직하다.The vertical insertion part 11 and the vertical support 21 are preferably arranged so as not to interfere with the second cell 4 . In addition, the second cell 4 is not disposed in the space where the wrench is to be inserted so that the wrench can be fastened/inserted into the first wrench insertion part 1231 and the second wrench insertion part 1232. It is preferable to form the structure of the cell 4.

일실시예에 따르면, 배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 상기 제1 케이싱의 외형 일부분에 대응되도록 제작된 제2 케이싱(2); 상기 제2 케이싱(2)에 탈착 가능하도록 구성되되, 상기 제1 케이싱의 외형 나머지 부분에 대응되도록 제작된 제3 케이싱(1); 및 상기 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)을 탈착시키도록 구성되는 탈착부;를 포함하고, 상기 탈착부는: 상기 제3 케이싱(1)의 중심부를 기준으로 방사상으로 다수개 형성되는 수직삽입부(11); 상기 제2 케이싱(2)의 내측에 상기 수직삽입부(11)와 대응되도록 형성되어, 상기 제2 케이싱(2)과 제3 케이싱(1)을 체결할 때 상기 수직삽입부(11)에 끼워지는 수직지지대(21); 상기 제2 케이싱(2)의 내주면으로부터 상기 제2 케이싱(2)의 중심부를 향해 돌출되는 수평지지부(22); 상기 제3 케이싱(1)에 고정되며, 내부에 소정의 공간이 형성되는 제1 기어박스(12); 상기 제1 기어박스(12)의 내측에 수용되며, 상기 제1 방향과 평행한 제1 회전축(1210)을 가지도록 형성되는 제1 베벨기어(121); 상기 제1 기어박스(12)의 내측에 수용되며, 상기 제2 방향과 평행한 제2 회전축을 가지도록 형성되는 제2 베벨기어(122); 상기 제1 베벨기어(121) 및 제2 베벨기어(122)에 동시에 연결되어, 상기 제1 베벨기어(121) 또는 제2 베벨기어(122)로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 제3 베벨기어(126); 상기 제3 베벨기어(126)로부터 신장되는 제3 회전축(1260); 상기 제3 회전축(1260)과 연결되어 신장되는 제4 회전축(1310); 상기 제3 회전축(1260) 및 제4 회전축(1310)을 고정시키는 제1 핀(132); 상기 제4 회전축(1310)의 단부에 형성되는 제4 베벨기어(131); 상기 제4 베벨기어(131)에 연결되어, 상기 제4 베벨기어(131)로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 복수개의 제5 베벨기어(134); 상기 제4 베벨기어(131) 및 제5 베벨기어(134)를 수용하도록 형성되는 제2 기어박스(13); 상기 제5 베벨기어(134)의 제5 회전축을 따라 신장되는 볼스크류(137); 상기 볼스크류(137)에 연결되어, 볼스크류(137)의 회전 시 볼스크류(137)의 축방향을 따라 직선운동하는 가이드(138); 상기 제2 기어박스(13)로부터 신장되며, 상기 가이드(138)가 볼스크류(137)의 회전에 의해 회전하지 않도록 상기 가이드(138)의 일측에 접촉하여 가이드(138)의 회전을 방지하는 측면지지축(139); 및 상기 제1 기어박스(12)의 일측과 상기 제2 기어박스(13)의 일측을 서로 고정시키도록 신장되는 회전방지축(14);을 포함하여, 상기 제1 베벨기어(121) 또는 제2 베벨기어(122)의 회전에 따라 제3 베벨기어(126)가 회전하고, 상기 제4 베벨기어(131)의 회전에 따라 제5 베벨기어(134)가 회전하고, 상기 볼스크류(137)의 회전에 따라 상기 가이드(138)가 제2 기어박스(13)로부터 동시에 멀어지거나 가까워지도록 이동하여, 상기 가이드(138)가 상기 수평지지부(22) 내측에 삽입되었을 때 상기 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)이 체결되고, 상기 가이드(138)가 상기 수평지지부(22) 외측으로 이탈되었을 때 상기 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)이 분리되는, 전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조를 제공한다.According to one embodiment, a second casing (2) manufactured to correspond to a portion of the outer shape of the first casing by three-dimensionally scanning the first casing of a battery to be replaced with a battery cell; A third casing (1) configured to be detachable from the second casing (2) and manufactured to correspond to the remaining outer portion of the first casing; And a detachable portion configured to detach the second casing 2 and the third casing 1, wherein the detachable portion is formed radially in plurality with respect to the center of the third casing 1 Vertical insertion part (11); It is formed on the inside of the second casing 2 to correspond to the vertical insertion portion 11, and is inserted into the vertical insertion portion 11 when the second casing 2 and the third casing 1 are fastened. a vertical support (21); a horizontal support part 22 protruding from the inner circumferential surface of the second casing 2 toward the center of the second casing 2; A first gearbox 12 fixed to the third casing 1 and having a predetermined space therein; A first bevel gear 121 accommodated inside the first gearbox 12 and formed to have a first rotational shaft 1210 parallel to the first direction; a second bevel gear 122 accommodated inside the first gear box 12 and formed to have a second rotation axis parallel to the second direction; A third that is simultaneously connected to the first bevel gear 121 and the second bevel gear 122 and converts the power input from the first bevel gear 121 or the second bevel gear 122 into a vertical direction. bevel gear 126; a third rotation shaft 1260 extending from the third bevel gear 126; a fourth rotational shaft 1310 connected to and extending from the third rotational shaft 1260; a first pin 132 fixing the third rotational shaft 1260 and the fourth rotational shaft 1310; a fourth bevel gear 131 formed at an end of the fourth rotating shaft 1310; a plurality of fifth bevel gears 134 connected to the fourth bevel gear 131 and converting power input from the fourth bevel gear 131 into a vertical direction; a second gear box 13 formed to accommodate the fourth bevel gear 131 and the fifth bevel gear 134; a ball screw 137 extending along a fifth rotation axis of the fifth bevel gear 134; a guide 138 connected to the ball screw 137 and linearly moving along the axial direction of the ball screw 137 when the ball screw 137 rotates; The side that extends from the second gear box 13 and prevents the rotation of the guide 138 by contacting one side of the guide 138 so that the guide 138 does not rotate by the rotation of the ball screw 137. support shaft 139; And an anti-rotation shaft 14 extending to fix one side of the first gear box 12 and one side of the second gear box 13 to each other; including, the first bevel gear 121 or As the second bevel gear 122 rotates, the third bevel gear 126 rotates, and as the fourth bevel gear 131 rotates, the fifth bevel gear 134 rotates, and the ball screw 137 rotates. According to the rotation of the guide 138 moves away from or closer to the second gear box 13 at the same time, when the guide 138 is inserted into the horizontal support portion 22, the second casing (2) And when the third casing (1) is fastened and the guide (138) is separated from the horizontal support part (22), the second casing (2) and the third casing (1) are separated, the interior of the electronic device A package structure that facilitates cell replacement of a battery is provided.

아울러, 상기 제2 결합구조는: 상기 제4 케이싱(201) 내지 제6 케이싱(203) 각각의 외주면 중, 상기 제4 케이싱(201) 내지 제6 케이싱(203) 각각의 중심부를 기준으로 방사상으로 배치되는 지점인 8 개의 결합지점(3);을 포함하고, 상기 제4 케이싱(201)은: 상기 제4 케이싱(201)의 결합지점(3) 중, 상기 제4 케이싱(201)의 중심부를 기준으로 서로 마주보는 위치에 배치되는 2개의 제1 후크(31); 및 상기 제4 케이싱(201)의 결합지점(3) 중, 상기 후크(31)가 배치되지 않은 위치에 배치되는 6개의 제1 돌기(32);를 포함하고, 상기 제5 케이싱(202)은: 상기 제5 케이싱(202)의 결합지점(3) 중, 상기 제5 케이싱(202)의 중심부를 기준으로 서로 마주보는 위치에 배치되되, [상기 제4 케이싱(201)과 제5 케이싱(202)이 서로 결합될 때 상기 제1 돌기(32)에 대응되는 결합지점(3)]에 배치되는 2개의 제2 후크(31); 및 상기 제5 케이싱(202)의 결합지점(3) 중, 상기 제2 후크(31)가 배치되지 않은 위치에 배치되는 6개의 제2 돌기(32);를 포함하고, 상기 제6 케이싱(203)은: 상기 제6 케이싱(203)의 결합지점(3)에 배치되는 8개의 제3 돌기(32);를 포함하고, 상기 제2 케이싱(2)은: 상기 제4 케이싱(201)과 제5 케이싱(202)을 안착시키고, 상기 제5 케이싱(202)과 제6 케이싱(203)을 안착시킨 뒤, 상기 제1 후크(31)를 제2 돌기(32)에 체결하고, 상기 제2 후크(31)를 제3 돌기(32)에 체결함으로써 구성되는 제4 케이싱(201) 내지 제6 케이싱(203)의 결합체이도록 구성될 수 있다.In addition, the second coupling structure is radially based on the center of each of the fourth casing 201 to sixth casing 203 among the outer circumferential surfaces of each of the fourth casing 201 to sixth casing 203. Eight coupling points (3), which are disposed points, and the fourth casing (201) includes: Among the coupling points (3) of the fourth casing (201), the central portion of the fourth casing (201) two first hooks 31 disposed at positions facing each other on the basis of; and six first protrusions 32 disposed at positions where the hooks 31 are not disposed among the coupling points 3 of the fourth casing 201, and the fifth casing 202 includes : Among the coupling points 3 of the fifth casing 202, they are disposed at positions facing each other based on the center of the fifth casing 202, [the fourth casing 201 and the fifth casing 202 ) two second hooks 31 disposed at the coupling points 3 corresponding to the first protrusions 32 when they are coupled to each other; and six second protrusions 32 disposed at positions where the second hooks 31 are not disposed among the coupling points 3 of the fifth casing 202, and the sixth casing 203 ) includes: eight third protrusions 32 disposed at the coupling point 3 of the sixth casing 203; and the second casing 2: the fourth casing 201 and the second 5 After the casing 202 is seated, the fifth casing 202 and the sixth casing 203 are seated, the first hook 31 is fastened to the second protrusion 32, and the second hook 31 may be configured to be a combination of the fourth casing 201 to the sixth casing 203 configured by fastening the third protrusion 32.

상기 제2 결합구조는 전술한 다른 실시예들에 선택적으로 적용 가능하다.The second coupling structure is selectively applicable to the other embodiments described above.

상기와 같은 제2 결합구조를 기반으로, 제2 케이싱(2)을 다단으로 구성할 수 있으며, 다단으로 구성되는 제2 케이싱(2)은 사용자의 취향에 따라 각 단이 서로 다른 색을 가지도록 커스터마이징될 수 있다.Based on the second coupling structure as described above, the second casing 2 can be configured in multiple stages, and the second casing 2 composed of multiple stages has different colors depending on the user's taste. Can be customized.

상기 후크(31)들은 상기 돌기(32)에 걸린 상태로 고정되거나, 사용자의 조작에 의해 고정이 해제되어 돌기(32)로부터 분리/탈거될 수 있다. 후크(31) 및 돌기(32)의 구체적인 구조로는 일반적인 탈착/고정장치를 적용할 수 있으며, 그 예시가 도 6에 도시되어 있다.The hooks 31 may be fixed while caught on the protrusions 32 or may be separated/removed from the protrusions 32 by being unfixed by a user's manipulation. As a specific structure of the hook 31 and the protrusion 32, a general detachment/fixing device may be applied, an example of which is shown in FIG. 6.

상기와 같은 제2 결합구조는 도 3에 도시되어 있으며, 도 3에서는 제1 결합구조는 설명의 편의를 위하여 도시를 생략하였다. 또한, 도 3에서는 전술한 '렌치가 삽입될 수 있는 통공' 대신 렌치가 통과할 수 있는 높이의 제6 케이싱 일부분을 개방한 형태로 도시하였다.The second coupling structure as described above is shown in FIG. 3, and in FIG. 3, the first coupling structure is omitted for convenience of description. In addition, in FIG. 3, instead of the above-described 'hole through which a wrench can be inserted', a portion of the sixth casing at a height through which a wrench can pass is shown in an open form.

일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는, 전자 기기의 내장 배터리 패키지의 색상 변형이 가능한 패키지 제조 방법에 있어서, 배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 제1 모델링을 생성하는 단계(S100); 상기 제1 모델링에 소정의 두께를 반영하여, 내부가 비어있는 제2 모델링을 생성하는 단계(S200); 상기 제2 모델링을 [서로 평행하며 서로 소정의 거리만큼 이격된 제1 평면, 제2 평면 및 제3 평면]으로 절단하여, 제4 모델링 내지 제7 모델링으로 분할하는 단계(S320); 상기 제5 모델링 내지 제7 모델링을 서로 결합시키는 소정의 제2 결합구조를 형성하는 단계(S420); [상기 제5 모델링 내지 제7 모델링이 결합된 결합체인 제3 모델링]과 제4 모델링에, 상기 제3 모델링 및 제4 모델링을 서로 결합시키는 소정의 제1 결합구조를 형성하는 단계(S410); 상기 제1 케이싱을 절단하는 단계(S500); 절단된 상기 제1 케이싱의 내부에 수용되어 있던 제1 셀을 탈거하는 단계(S600); 상기 제1 셀을 새로운 배터리 셀인 제2 셀(4)로 교체하는 단계(S700); 상기 제4 모델링을 기반으로, 제3 케이싱(1)을 제1 색상으로 3차원 프린팅하는 단계(S900); 상기 제5 모델링을 기반으로, 제4 케이싱(201)을 제2 색상으로 3차원 프린팅하는 단계(S810); 상기 제6 모델링을 기반으로, 제5 케이싱(202)을 제3 색상으로 3차원 프린팅하는 단계(S820); 상기 제7 모델링을 기반으로, 제6 케이싱(203)을 제4 색상으로 3차원 프린팅하는 단계(S830); 상기 제4 케이싱(201) 내지 제6 케이싱(203)을 결합시켜, 제2 케이싱(2)을 구성하는 단계(S840); 및 상기 제2 셀(4), 제2 케이싱(2) 및 제3 케이싱(1)을 결합시키는 단계(S1000);를 포함하는, 전자 기기의 내장 배터리 패키지의 색상 변형이 가능한 패키지 제조 방법을 제공한다.According to one embodiment, in the manufacturing method of a package capable of color modification of a built-in battery package of an electronic device, which is performed by an apparatus, a first casing of a battery to be replaced with a battery cell is 3D scanned and a first modeling is generated. Step (S100); generating a second modeling with an empty interior by reflecting a predetermined thickness to the first modeling (S200); Cutting the second modeling into [a first plane, a second plane, and a third plane parallel to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance] to divide the modeling into fourth to seventh modeling (S320); Forming a predetermined second coupling structure to couple the fifth to seventh modeling to each other (S420); Forming [a third modeling that is a combination of the fifth to seventh modeling] and the fourth modeling, a predetermined first coupling structure combining the third modeling and the fourth modeling with each other (S410); Cutting the first casing (S500); removing the first cell accommodated inside the cut first casing (S600); Replacing the first cell with a second cell 4 that is a new battery cell (S700); 3D printing the third casing 1 in a first color based on the fourth modeling (S900); 3D printing the fourth casing 201 in a second color based on the fifth modeling (S810); 3D printing the fifth casing 202 in a third color based on the sixth modeling (S820); 3D printing the sixth casing 203 in a fourth color based on the seventh modeling (S830); forming a second casing 2 by combining the fourth casing 201 to the sixth casing 203 (S840); and combining the second cell 4, the second casing 2, and the third casing 1 (S1000). do.

상기와 같은 전자 기기의 내장 배터리 패키지의 색상 변형이 가능한 패키지 제조 방법을 기반으로, 전술한 제2 결합구조를 포함하는 배터리 패키지를 제조할 수 있다.A battery package including the above-described second coupling structure may be manufactured based on the method for manufacturing a package capable of changing the color of the built-in battery package of an electronic device as described above.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

1 : 제3 케이싱
11 : 수직삽입부
12 : 제1 기어박스
121 : 제1 베벨기어
1210 : 제1 회전축
122 : 제2 베벨기어
1231 : 제1 렌치삽입부
1232 : 제2 렌치삽입부
124 : 제1 베어링
125 : 제2 핀
126 : 제3 베벨기어
1260 : 제3 회전축
13 : 제2 기어박스
131 : 제4 베벨기어
1310 : 제4 회전축
132 : 제1 핀
133 : 제2 베어링
134 : 제5 베벨기어
135 : 제3 베어링
136 : 제3 핀
137 : 볼스크류
138 : 가이드
139 : 측면지지축
14 : 회전방지축
2 : 제2 케이싱
201 : 제4 케이싱
202 : 제5 케이싱
203 : 제6 케이싱
21 : 수직지지대
22 : 수평지지부
3 : 결합지점
31 : 후크
32 : 돌기
4 : 제2 셀
5 : 회로기판
S100 : 제1 모델링을 생성하는 단계
S200 : 제2 모델링을 생성하는 단계
S310 : 제2 모델링을 제3 모델링 및 제4 모델링으로 분할하는 단계
S320 : 제2 모델링을 제4 모델링 내지 제7 모델링으로 분할하는 단계
S410 : 제1 결합구조를 형성하는 단계
S420 : 제2 결합구조를 형성하는 단계
S500 : 제1 케이싱을 절단하는 단계
S600 : 제1 셀을 탈거하는 단계
S700 : 제1 셀을 제2 셀로 교체하는 단계
S800 : 제2 케이싱을 3차원 프린팅하는 단계
S810 : 제4 케이싱을 제2 색상으로 3차원 프린팅하는 단계
S820 : 제5 케이싱을 제3 색상으로 3차원 프린팅하는 단계
S830 : 제6 케이싱을 제4 색상으로 3차원 프린팅하는 단계
S840 : 제4 케이싱 내지 제6 케이싱을 결합시켜, 제2 케이싱을 구성하는 단계
S900 : 제3 케이싱을 제1 색상으로 3차원 프린팅하는 단계
S1000 : 제2 셀, 제2 케이싱 및 제3 케이싱을 결합시키는 단계
1: 3rd casing
11: vertical insertion
12: first gearbox
121: first bevel gear
1210: first rotation axis
122: second bevel gear
1231: first wrench insertion part
1232: second wrench insertion part
124: first bearing
125: second pin
126: third bevel gear
1260: third axis of rotation
13: second gearbox
131: 4th bevel gear
1310: 4th rotation axis
132: first pin
133: second bearing
134: 5th bevel gear
135: third bearing
136: third pin
137: ball screw
138: Guide
139: side support shaft
14: anti-rotation shaft
2: second casing
201: fourth casing
202: fifth casing
203: 6th casing
21: vertical support
22: horizontal support
3: junction point
31 : hook
32: protrusion
4: 2nd cell
5: circuit board
S100: Step of generating a first modeling
S200: Step of generating a second modeling
S310: Dividing the second modeling into third modeling and fourth modeling
S320: Dividing the second modeling into fourth to seventh modeling
S410: Step of forming a first coupling structure
S420: Step of forming a second coupling structure
S500: Step of cutting the first casing
S600: step of removing the first cell
S700: Step of replacing the first cell with the second cell
S800: Step of 3D printing the second casing
S810: Step of 3D printing the fourth casing in the second color
S820: Step of 3D printing the fifth casing in a third color
S830: Step of 3D printing the sixth casing in the fourth color
S840: Constructing a second casing by combining the fourth to sixth casings
S900: Step of 3D printing the third casing in the first color
S1000: step of combining the second cell, the second casing and the third casing

Claims (3)

삭제delete 배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 상기 제1 케이싱의 외형 일부분에 대응되도록 제작된 제2 케이싱;
상기 제2 케이싱에 탈착 가능하도록 구성되되, 상기 제1 케이싱의 외형 나머지 부분에 대응되도록 제작된 제3 케이싱; 및
상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱을 탈착시키도록 구성되는 탈착부;를 포함하고,
상기 탈착부는:
상기 제3 케이싱의 중심부를 기준으로 방사상으로 다수개 형성되는 수직삽입부;
상기 제2 케이싱의 내측에 상기 수직삽입부와 대응되도록 형성되어, 상기 제2 케이싱과 제3 케이싱을 체결할 때 상기 수직삽입부에 끼워지는 수직지지대;
상기 제2 케이싱의 내주면으로부터 상기 제2 케이싱의 중심부를 향해 돌출되는 수평지지부;
상기 제3 케이싱에 고정되며, 내부에 소정의 공간이 형성되는 제1 기어박스;
상기 제1 기어박스의 내측에 수용되며, 제1 방향에 평행한 제1 회전축을 가지도록 형성되는 제1 베벨기어;
상기 제1 기어박스의 내측에 수용되며, 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향에 평행한 제2 회전축을 가지도록 형성되는 제2 베벨기어;
상기 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어에 동시에 연결되어, 상기 제1 베벨기어 또는 제2 베벨기어로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 제3 베벨기어;
상기 제3 베벨기어로부터 신장되는 제3 회전축;
상기 제3 회전축과 연결되어 신장되는 제4 회전축;
상기 제3 회전축 및 제4 회전축을 고정시키는 제1 핀;
상기 제4 회전축의 단부에 형성되는 제4 베벨기어;
상기 제4 베벨기어에 연결되어, 상기 제4 베벨기어로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 복수개의 제5 베벨기어;
상기 제4 베벨기어 및 제5 베벨기어를 수용하도록 형성되는 제2 기어박스;
상기 제5 베벨기어의 제5 회전축을 따라 신장되는 볼스크류;
상기 볼스크류에 연결되어, 볼스크류의 회전 시 볼스크류의 축방향을 따라 직선운동하는 가이드;
상기 제2 기어박스로부터 신장되며, 상기 가이드가 볼스크류의 회전에 의해 회전하지 않도록 상기 가이드의 일측에 접촉하여 가이드의 회전을 방지하는 측면지지축; 및
상기 제1 기어박스의 일측과 상기 제2 기어박스의 일측을 서로 고정시키도록 신장되는 회전방지축;을 포함하여,
상기 제1 베벨기어 또는 제2 베벨기어의 회전에 따라 제3 베벨기어가 회전하고,
상기 제4 베벨기어의 회전에 따라 제5 베벨기어가 회전하고,
상기 볼스크류의 회전에 따라 상기 가이드가 제2 기어박스로부터 동시에 멀어지거나 가까워지도록 이동하여,
상기 가이드가 상기 수평지지부 내측에 삽입되었을 때 상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱이 체결되고,
상기 가이드가 상기 수평지지부 외측으로 이탈되었을 때 상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱이 분리되고,
상기 탈착부는:
상기 제1 회전축 및 제2 회전축의 중심부에 형성되는 제1 렌치삽입부;
상기 제1 회전축 및 제2 회전축을 지지하도록 상기 제1 기어박스에 고정되는 제1 베어링;
상기 제1 회전축 및 제2 회전축의 단부에 형성되어, 상기 제1 회전축 및 제2 회전축이 상기 제1 베어링으로부터 탈거되지 않도록 고정하는 제2 핀;
상기 제1 기어박스에서, 상기 제1 회전축 및 제2 회전축의 맞은편에 형성되는 제2 렌치삽입부;
상기 제3 회전축 및 제4 회전축을 지지하도록 상기 제1 기어박스 및 제2 기어박스에 각각 고정되는 제2 베어링;
상기 제5 회전축을 지지하도록 상기 제2 기어박스에 고정되는 제3 베어링; 및
상기 제5 회전축의 단부에 형성되어, 상기 제5 회전축이 상기 제3 베어링으로부터 탈거되지 않도록 고정하는 제3 핀;을 포함하는,
전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조
a second casing manufactured to correspond to a part of the outer shape of the first casing by three-dimensionally scanning the first casing of the battery to be replaced;
a third casing configured to be detachable from the second casing and manufactured to correspond to the rest of the external shape of the first casing; and
And a detachable unit configured to detach the second casing and the third casing,
The detachable part:
a plurality of vertical insertion units formed radially from the center of the third casing;
a vertical support formed inside the second casing to correspond to the vertical insertion portion and inserted into the vertical insertion portion when the second casing and the third casing are fastened;
a horizontal support protruding from the inner circumferential surface of the second casing toward the center of the second casing;
A first gearbox fixed to the third casing and having a predetermined space therein;
a first bevel gear accommodated inside the first gear box and formed to have a first rotation axis parallel to a first direction;
a second bevel gear accommodated inside the first gearbox and formed to have a second rotation axis parallel to a second direction perpendicular to the first direction;
a third bevel gear that is simultaneously connected to the first bevel gear and the second bevel gear and converts power input from the first bevel gear or the second bevel gear into a vertical direction;
a third rotation shaft extending from the third bevel gear;
a fourth rotational shaft connected to and extending from the third rotational shaft;
a first pin fixing the third and fourth rotation shafts;
a fourth bevel gear formed at an end of the fourth rotating shaft;
a plurality of fifth bevel gears connected to the fourth bevel gear and converting power input from the fourth bevel gear into a vertical direction;
a second gear box configured to accommodate the fourth and fifth bevel gears;
a ball screw extending along a fifth axis of rotation of the fifth bevel gear;
a guide connected to the ball screw and linearly moving along the axial direction of the ball screw when the ball screw rotates;
a side support shaft that extends from the second gearbox and contacts one side of the guide to prevent rotation of the guide so that the guide does not rotate due to rotation of the ball screw; and
An anti-rotation shaft extending to fix one side of the first gear box and one side of the second gear box to each other; including,
The third bevel gear rotates according to the rotation of the first bevel gear or the second bevel gear,
The fifth bevel gear rotates according to the rotation of the fourth bevel gear,
As the ball screw rotates, the guide moves away from or closer to the second gear box at the same time,
The second casing and the third casing are fastened when the guide is inserted into the horizontal support,
The second casing and the third casing are separated when the guide moves out of the horizontal support,
The detachable part:
A first wrench insertion portion formed at the center of the first rotation shaft and the second rotation shaft;
a first bearing fixed to the first gearbox to support the first and second rotational shafts;
second pins formed at ends of the first and second rotation shafts to fix the first and second rotation shafts so that they are not separated from the first bearing;
In the first gearbox, a second wrench insert formed on opposite sides of the first rotation shaft and the second rotation shaft;
second bearings respectively fixed to the first gearbox and the second gearbox to support the third and fourth rotational shafts;
a third bearing fixed to the second gearbox to support the fifth rotation shaft; and
A third pin formed at an end of the fifth rotational shaft and fixing the fifth rotational shaft so that it is not separated from the third bearing;
A package structure that facilitates cell replacement of the built-in battery of electronic devices
배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 상기 제1 케이싱의 외형 일부분에 대응되도록 제작된 제2 케이싱;
상기 제2 케이싱에 탈착 가능하도록 구성되되, 상기 제1 케이싱의 외형 나머지 부분에 대응되도록 제작된 제3 케이싱; 및
상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱을 탈착시키도록 구성되는 탈착부;를 포함하고,
상기 탈착부는:
상기 제3 케이싱의 중심부를 기준으로 방사상으로 다수개 형성되는 수직삽입부;
상기 제2 케이싱의 내측에 상기 수직삽입부와 대응되도록 형성되어, 상기 제2 케이싱과 제3 케이싱을 체결할 때 상기 수직삽입부에 끼워지는 수직지지대;
상기 제2 케이싱의 내주면으로부터 상기 제2 케이싱의 중심부를 향해 돌출되는 수평지지부;
상기 제3 케이싱에 고정되며, 내부에 소정의 공간이 형성되는 제1 기어박스;
상기 제1 기어박스의 내측에 수용되며, 제1 방향에 평행한 제1 회전축을 가지도록 형성되는 제1 베벨기어;
상기 제1 기어박스의 내측에 수용되며, 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향에 평행한 제2 회전축을 가지도록 형성되는 제2 베벨기어;
상기 제1 베벨기어 및 제2 베벨기어에 동시에 연결되어, 상기 제1 베벨기어 또는 제2 베벨기어로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 제3 베벨기어;
상기 제3 베벨기어로부터 신장되는 제3 회전축;
상기 제3 회전축과 연결되어 신장되는 제4 회전축;
상기 제3 회전축 및 제4 회전축을 고정시키는 제1 핀;
상기 제4 회전축의 단부에 형성되는 제4 베벨기어;
상기 제4 베벨기어에 연결되어, 상기 제4 베벨기어로부터 입력된 동력을 수직한 방향으로 전환하는 복수개의 제5 베벨기어;
상기 제4 베벨기어 및 제5 베벨기어를 수용하도록 형성되는 제2 기어박스;
상기 제5 베벨기어의 제5 회전축을 따라 신장되는 볼스크류;
상기 볼스크류에 연결되어, 볼스크류의 회전 시 볼스크류의 축방향을 따라 직선운동하는 가이드;
상기 제2 기어박스로부터 신장되며, 상기 가이드가 볼스크류의 회전에 의해 회전하지 않도록 상기 가이드의 일측에 접촉하여 가이드의 회전을 방지하는 측면지지축; 및
상기 제1 기어박스의 일측과 상기 제2 기어박스의 일측을 서로 고정시키도록 신장되는 회전방지축;을 포함하여,
상기 제1 베벨기어 또는 제2 베벨기어의 회전에 따라 제3 베벨기어가 회전하고,
상기 제4 베벨기어의 회전에 따라 제5 베벨기어가 회전하고,
상기 볼스크류의 회전에 따라 상기 가이드가 제2 기어박스로부터 동시에 멀어지거나 가까워지도록 이동하여,
상기 가이드가 상기 수평지지부 내측에 삽입되었을 때 상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱이 체결되고,
상기 가이드가 상기 수평지지부 외측으로 이탈되었을 때 상기 제2 케이싱 및 제3 케이싱이 분리되고,
상기 제2 케이싱은:
배터리 셀 교체 대상인 배터리의 제1 케이싱을 3차원 스캔하여, 제1 모델링을 생성하는 단계;
상기 제1 모델링에 소정의 두께를 반영하여, 내부가 비어있는 제2 모델링을 생성하는 단계;
상기 제2 모델링을 [서로 평행하며 서로 소정의 거리만큼 이격된 제1 평면, 제2 평면 및 제3 평면]으로 절단하여, 제4 모델링 내지 제7 모델링으로 분할하는 단계;
상기 제5 모델링 내지 제7 모델링을 서로 결합시키는 소정의 제2 결합구조를 형성하는 단계;
[상기 제5 모델링 내지 제7 모델링이 결합된 결합체인 제3 모델링]과 제4 모델링에, 상기 제3 모델링 및 제4 모델링을 서로 결합시키는 소정의 제1 결합구조를 형성하는 단계;
상기 제4 모델링을 기반으로, 제3 케이싱을 제1 색상으로 3차원 프린팅하는 단계;
상기 제5 모델링을 기반으로, 제4 케이싱을 제2 색상으로 3차원 프린팅하는 단계;
상기 제6 모델링을 기반으로, 제5 케이싱을 제3 색상으로 3차원 프린팅하는 단계;
상기 제7 모델링을 기반으로, 제6 케이싱을 제4 색상으로 3차원 프린팅하는 단계; 및
상기 제4 케이싱 내지 제6 케이싱을 결합시켜, 제2 케이싱을 구성하는 단계;를 포함하는 공정에 따라 제조되는,
전자 기기의 내장 배터리의 셀 교체를 용이하게 하는 패키지 구조
a second casing manufactured to correspond to a part of the outer shape of the first casing by three-dimensionally scanning the first casing of the battery to be replaced;
a third casing configured to be detachable from the second casing and manufactured to correspond to the rest of the external shape of the first casing; and
And a detachable unit configured to detach the second casing and the third casing,
The detachable part:
a plurality of vertical insertion units formed radially from the center of the third casing;
a vertical support formed inside the second casing to correspond to the vertical insertion portion and inserted into the vertical insertion portion when the second casing and the third casing are fastened;
a horizontal support protruding from the inner circumferential surface of the second casing toward the center of the second casing;
A first gearbox fixed to the third casing and having a predetermined space therein;
a first bevel gear accommodated inside the first gear box and formed to have a first rotation axis parallel to a first direction;
a second bevel gear accommodated inside the first gearbox and formed to have a second rotation axis parallel to a second direction perpendicular to the first direction;
a third bevel gear that is simultaneously connected to the first bevel gear and the second bevel gear and converts power input from the first bevel gear or the second bevel gear into a vertical direction;
a third rotation shaft extending from the third bevel gear;
a fourth rotational shaft connected to and extending from the third rotational shaft;
a first pin fixing the third and fourth rotation shafts;
a fourth bevel gear formed at an end of the fourth rotating shaft;
a plurality of fifth bevel gears connected to the fourth bevel gear and converting power input from the fourth bevel gear into a vertical direction;
a second gear box configured to accommodate the fourth and fifth bevel gears;
a ball screw extending along a fifth axis of rotation of the fifth bevel gear;
a guide connected to the ball screw and linearly moving along the axial direction of the ball screw when the ball screw rotates;
a side support shaft extending from the second gear box and contacting one side of the guide to prevent rotation of the guide so that the guide does not rotate due to rotation of the ball screw; and
An anti-rotation shaft extending to fix one side of the first gear box and one side of the second gear box to each other; including,
The third bevel gear rotates according to the rotation of the first bevel gear or the second bevel gear,
The fifth bevel gear rotates according to the rotation of the fourth bevel gear,
As the ball screw rotates, the guide moves away from or closer to the second gear box at the same time,
The second casing and the third casing are fastened when the guide is inserted into the horizontal support,
The second casing and the third casing are separated when the guide moves out of the horizontal support,
The second casing is:
generating a first modeling by 3D scanning a first casing of a battery to be replaced;
generating a second modeling having an empty interior by reflecting a predetermined thickness to the first modeling;
dividing the second modeling into fourth to seventh modeling by cutting the second modeling into [a first plane, a second plane, and a third plane parallel to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance];
forming a predetermined second coupling structure combining the fifth to seventh modeling units;
Forming [a third modeling that is a combination of the fifth to seventh modeling] and the fourth modeling, a predetermined first coupling structure combining the third modeling and the fourth modeling with each other;
3D printing a third casing in a first color based on the fourth modeling;
3D printing a fourth casing in a second color based on the fifth modeling;
3D printing a fifth casing in a third color based on the sixth modeling;
3D printing a sixth casing in a fourth color based on the seventh modeling; and
Constructing a second casing by combining the fourth to sixth casings; manufactured according to a process including,
A package structure that facilitates cell replacement of the built-in battery of electronic devices
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