KR102521865B1 - Dryer and method for clothes - Google Patents

Dryer and method for clothes Download PDF

Info

Publication number
KR102521865B1
KR102521865B1 KR1020180024833A KR20180024833A KR102521865B1 KR 102521865 B1 KR102521865 B1 KR 102521865B1 KR 1020180024833 A KR1020180024833 A KR 1020180024833A KR 20180024833 A KR20180024833 A KR 20180024833A KR 102521865 B1 KR102521865 B1 KR 102521865B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laundry
rotational speed
amount
motor
drum
Prior art date
Application number
KR1020180024833A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190103879A (en
Inventor
김세태
정덕준
서일만
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020180024833A priority Critical patent/KR102521865B1/en
Publication of KR20190103879A publication Critical patent/KR20190103879A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102521865B1 publication Critical patent/KR102521865B1/en

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/30Drying processes 
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/32Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/02Domestic laundry dryers having dryer drums rotating about a horizontal axis
    • D06F58/04Details 
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00Domestic laundry dryers
    • D06F58/20General details of domestic laundry dryers 
    • D06F58/206Heat pump arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08Humidity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/30Blowers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48Drum speed
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/56Remaining operation time; Remaining operational cycles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58Indications or alarms to the control system or to the user
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 건조기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 드럼에 수용되는 세탁물에 대한 양을 감지하고, 세탁물의 양에 대응하여 건조동작에 대한 상기 모터의 회전속도를 설정하며, 건조 중 상기 세탁물감지부에 의해 감지되는 상기 세탁물에 대한 건조도에 대응하여 상기 모터의 회전속도를 변경하여 상기 세탁물이 설정된 건조시간에 건조되도록 구성되어, 세탁물의 양을 정확하게 산출할 수 있고, 세탁물이 과건조되거나 덜 건조되는 문제를 해소하여 세탁물을 효과적으로 건조할 수 있으며, 건조시간을 단축시킬 수 있고, 세탁물의 양과 건조도에 따라 설정을 변경함으로써, 세탁물이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 에너지를 절약할 수 있다. The present invention relates to a dryer and a control method thereof, which detects the amount of laundry stored in a drum, sets the rotational speed of the motor for a drying operation in response to the amount of laundry, and sets the laundry detection unit during drying. The rotational speed of the motor is changed in response to the dryness level of the laundry sensed by the laundry, so that the laundry is dried in a set drying time, so that the amount of laundry can be accurately calculated and the laundry is overdried or underdried. It is possible to effectively dry the laundry by solving the problem, shorten the drying time, and change the setting according to the amount and dryness of the laundry, thereby preventing the laundry from being damaged and thus saving energy. .

Description

건조기 및 그 제어방법{Dryer and method for clothes}Dryer and its control method {Dryer and method for clothes}

본 발명은 의류용 건조기 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a dryer for clothes and a control method thereof.

일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치로, 세탁기, 탈수기, 건조기를 통칭한다. In general, a laundry treatment machine is a device that processes laundry through various actions such as washing, spin-drying, and/or drying, and collectively refers to a washing machine, a dehydrator, and a dryer.

건조기는 드럼을 회전시키면서 젖은 세탁물이 투입된 드럼 내부로 열풍을 송풍하여 세탁물을 건조시키는 장치이다. The dryer is a device for drying laundry by blowing hot air into a drum into which wet laundry is put while rotating the drum.

건조기는 의류를 건조시킨 후 드럼으로부터 토출된 습한 공기를 처리하는 방식에 따라 배기식 건조기와 응축식 건조기로 구분될 수 있다. 또한, 건조기는 히트펌프를 이용하여, 배기 또는 응축과정에서 버려지는 열에너지를 공기의 가열에 이용하여 에너지 소모를 절감하고 있다. Dryers can be divided into exhaust type dryers and condensation type dryers according to a method of treating humid air discharged from a drum after drying clothes. In addition, the dryer uses a heat pump to reduce energy consumption by using heat energy discarded in the process of exhausting or condensing to heat air.

이러한 건조기는, 열풍을 이용하여 세탁물을 건조시킴에 따라 세탁물의 양보다는 세탁물의 종류에 따라 건조 시간을 설정하여 일정시간 동안 세탁물을 건조시키도록 구성된다. Such a dryer is configured to dry the laundry for a predetermined time by setting a drying time according to the type of laundry rather than the amount of laundry as the laundry is dried using hot air.

건조기는 설정된 회전속도로 드럼이 일정하게 회전하는 것으로, 설정된 시간 동안 동작하였을 때, 동일한 종류의 세탁물이라고 하더라도 투입되는 세탁물의 양에 따라 세탁물의 건조상태에 차이가 발생하는 문제점이 있다. Dryers have a problem in that a drum constantly rotates at a set rotational speed, and when operated for a set time, a difference occurs in the drying state of laundry depending on the amount of laundry loaded even for the same type of laundry.

종래기술 JP2017-108870 에는 온도를 바탕으로 건조시간을 변경하는 등의 방식을 채택하고 있다. 그러나 온도가 증가하면 건조속도를 향상시킬 수는 있으나 세탁물의 손상이 발생할 수 있으므로 온도를 증가시키는데 한계가 있다. 또한, 건조시간의 증가는, 초기 설정된 시간에 건조가 완료되지 않게 됨에 따라 사용자의 불편을 증가시키게 된다. In the prior art JP2017-108870, a method such as changing the drying time based on the temperature is adopted. However, if the temperature increases, the drying speed can be improved, but the laundry may be damaged, so there is a limit to increasing the temperature. In addition, the increase in drying time increases user's inconvenience as drying is not completed within the initially set time.

한편, 세탁물의 양에 따라 동작시간을 설정하는 방식은 종래의 세탁기에서도 적용되어 왔다. On the other hand, the method of setting the operation time according to the amount of laundry has been applied to conventional washing machines.

그러나 세탁기와 달리 건조기는 젖은 상태의 세탁물이 투입되므로, 건조상태의 무게와 젖은 상태의 무게에 차이가 있고, 건조기는 건조 동작 중에 회전속도의 변화가 크지 않다는 점에서 차이가 있으며, 세탁물의 마찰, 낙하 등을 이용한 이물질 제거가 목적인 세탁기와, 건조가 목적인 건조기와는 구동방식이 상이하므로 세탁기의 방식을 적용하는데에는 한계가 있다. However, unlike a washing machine, a dryer has a difference in dry weight and wet weight because wet laundry is put in, and a dryer has a difference in that the change in rotational speed is not large during the drying operation, and the friction of the laundry, Since a washing machine for the purpose of removing foreign substances using dropping and a dryer for the purpose of drying have different driving methods, there is a limit to the application of the washing machine method.

특히 젖은 상태의 세탁물은 건조된 상태의 세탁물보다 무거우므로 초기 구동에 많은 전류가 필요하고, 초기 세탁물의 위치 및 모터 구동에 의한 세탁물의 이동으로 인하여 측정되는 세탁물의 양이 상이하게 나타나는 문제점이 있다.In particular, since laundry in a wet state is heavier than laundry in a dry state, a lot of current is required for initial driving, and the amount of laundry measured is different due to the position of the initial laundry and the movement of the laundry by motor driving. .

또한, 건조기의 드럼을 회전시키는 구동방식, 드럼을 회전시키는 속도와 시간에 따라 감지되는 의류의 양에 편차가 있다는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that the amount of clothes sensed varies depending on the driving method for rotating the drum of the dryer, the speed of rotating the drum, and time.

또한, 건조기는 세탁기와 달리 원심력에 의해 젖은 세탁물의 수분을 배출하는 방식이 아니라 열풍과 드럼의 회전에 의해 의류를 건조시키는 것으로, 드럼을 고속으로 회전시키는 경우 세탁물이 드럼에 부착되어 건조되지 않는 문제가 있고, 또한, 저속으로 회전시키는 경우에는 드럼 내에서의 의류의 이동이 적어, 세탁물의 일부만이 건조되는 문제점이 있다. In addition, unlike washing machines, dryers do not discharge moisture from wet laundry by centrifugal force, but dry clothes by hot air and drum rotation. When the drum is rotated at high speed, the laundry does not adhere to the drum and is not dried. In addition, when rotating at a low speed, there is a problem in that only a part of the laundry is dried because the movement of the clothes in the drum is small.

그에 따라 세탁물의 건조를 위해 드럼 내에서의 세탁물의 양을 고려하여 회전속도를 설정할 필요가 있다. Accordingly, in order to dry the laundry, it is necessary to set the rotation speed in consideration of the amount of laundry in the drum.

본 발명의 목적은 건조기 및 그 제어방법에 있어서, 건조기 내에 투입되는 세탁물에 대하여 빠르고 정확하게 세탁물의 양을 판단하고, 세탁물의 양에 대응하여 건조동작을 제어하는 건조기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a dryer and a control method thereof, which quickly and accurately determine the amount of laundry loaded into the dryer and control a drying operation in response to the amount of laundry. .

본 발명에 따른 건조기는, 세탁물이 수용된 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 모터, 상기 드럼을 통과하는 공기를 순환시키는 송풍팬, 상기 모터로 동작전원을 인가하여 상기 모터가 동작 또는 정지하도록 하고, 상기 모터의 회전속도를 제어하는 구동부, 상기 드럼으로 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈, 상기 세탁물의 건조도를 감지하는 세탁물감지부 및 상기 드럼 내에 수용된 세탁물의 양을 감지하는 감지구간과, 상기 세탁물을 건조시키는 건조구간으로 구분하고, 상기 감지구간에서, 상기 드럼이 설정된 패턴에 따라 회전하여 정지하는 동안, 감지되는 전류값으로부터 상기 세탁물의 양을 판단하고, 상기 건조구간에서, 상기 세탁물의 양에 따라 상기 드럼의 회전속도를 설정하여 건조동작이 수행되도록 하는 제어부를 포함한다. The dryer according to the present invention applies operation power to a drum containing laundry, a motor for rotating the drum, a blowing fan for circulating air passing through the drum, and the motor to operate or stop the motor, and the motor a drive unit for controlling the rotational speed of the drum, a heat pump module for removing moisture from the air flowing into the drum and heating the air, a laundry sensor for detecting the dryness of the laundry, and a sensor for detecting the amount of laundry accommodated in the drum. It is divided into a sensing period and a drying period for drying the laundry, and in the sensing period, while the drum rotates and stops according to a set pattern, the amount of laundry is determined from the sensed current value, and in the drying period and a controller configured to set the rotational speed of the drum according to the amount of laundry to perform a drying operation.

또한, 본 발명의 건조기는, 세탁물이 수용된 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 모터, 상기 드럼을 통과하는 공기를 순환시키는 송풍팬, 상기 모터로 동작전원을 인가하여 상기 모터가 동작 또는 정지하도록 하고, 상기 모터의 회전속도를 제어하는 구동부, 상기 드럼으로 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈, 감지되는 상기 세탁물의 양에 대응하여 건조동작에 대한 상기 모터의 회전속도를 설정하고, 건조 중 상기 세탁물감지부에 의해 감지되는 상기 세탁물에 대한 건조도에 대응하여 상기 모터의 회전속도를 변경하여 상기 세탁물이 설정된 건조시간에 건조되도록 하는 제어부를 포함한다. In addition, the dryer of the present invention applies operation power to a drum accommodating laundry, a motor rotating the drum, a blowing fan circulating air passing through the drum, and the motor so that the motor operates or stops. A driving unit for controlling the rotational speed of the motor, a heat pump module for removing moisture from the air flowing into the drum and heating the air, and setting the rotational speed of the motor for a drying operation in response to the detected amount of laundry. and a control unit that changes the rotational speed of the motor in response to the dryness level of the laundry detected by the laundry detection unit during drying so that the laundry is dried at a set drying time.

상기 제어부는 상기 세탁물의 양을 복수의 단계로 구분하고, 세탁물의 양에 대응하여 단계별로 상기 회전속도가 증가하도록 설정하는 것을 특징으로 한다.The control unit may divide the amount of laundry into a plurality of stages and set the rotational speed to increase in stages corresponding to the amount of laundry.

상기 제어부는 설정시간 단위로, 상기 건조도 및 상기 세탁물의 양에 대응하여 상기 모터의 회전속도가 증가, 유지, 또는 감소하도록 설정을 변경하는 것을 특징으로 한다. The control unit may change settings to increase, maintain, or decrease the rotational speed of the motor in response to the dryness level and the amount of laundry in units of set time.

상기 제어부는 상기 건조도를 복수의 단계로 구분하고, 상기 세탁물이 과건조된 제 1 건조도의 경우 상기 모터의 회전속도를 1단계 감소시키고, 보통상태의 제 2 건조도의 경우 상기 모터의 회전속도를 유지하며, 덜 건조된 제 3 건조도의 경우 상기 모터의 회전속도를 1단계 증가시키는 것을 특징으로 한다. The controller classifies the dryness level into a plurality of levels, reduces the rotational speed of the motor by one level in the case of the first dryness level in which the laundry is overdried, and rotates the motor in the case of the second dryness level in the normal state speed is maintained, and in the case of the third dryness degree, which is less dry, the rotational speed of the motor is increased by one step.

본 발명에 따른 건조기의 제어방법은, 세탁물이 투입된 드럼을 회전하여, 상기 세탁물의 양을 감지하는 단계, 상기 세탁물의 양에 대응하여 건조동작에 대한 회전속도를 설정하는 단계, 설정된 상기 회전속도에 대응하여 상기 드럼이 회전하며, 송풍팬에 의해 공기가 순환되어 상기 세탁물이 건조되는 단계, 상기 건조동작 중, 상기 세탁물의 건조도를 감지하는 단계 및 상기 건조도 및 상기 세탁물의 양에 대응하여 상기 회전속도를 변경하는 단계를 포함한다. A method for controlling a dryer according to the present invention includes the steps of rotating a drum loaded with laundry and sensing the amount of laundry, setting a rotational speed for a drying operation corresponding to the amount of laundry, and adjusting the rotational speed to the set rotational speed. Correspondingly, the drum is rotated and the air is circulated by a blower fan to dry the laundry; the drying operation detects the dryness level of the laundry; and changing the rotational speed.

상기 회전속도를 설정하는 단계는, 상기 세탁물의 양을 복수의 단계로 구분하고, 세탁물의 양에 대응하여 단계별로 상기 회전속도가 증가하도록 설정하는 것을 특징으로 한다. The setting of the rotational speed may include dividing the amount of laundry into a plurality of stages, and setting the rotational speed to increase in stages corresponding to the amount of laundry.

상기 회전속도를 설정하는 단계는, 상기 세탁물의 양을 극소량, 소량, 중량, 다량으로 구분하고, 극소량부하인 경우 상기 회전속도를 제 1 회전속도로 설정하는 단계, 소량부하인 경우, 상기 회전속도를 상기 제 1 회전속도보다 빠른 제 2 회전속도로 설정하는 단계, 중량부하인 경우, 상기 회전속도를 상기 제 2 회전속도보다 빠른 제 3 회전속도로 설정하는 단계 및 다량부하인 경우, 상기 회전속도를 가장 빠른 제 4 회전속도로 설정하는 단계를 더 포함한다. The setting of the rotational speed may include classifying the amount of laundry into a very small amount, a small amount, a heavy amount, and a large amount of laundry, and setting the rotational speed to a first rotational speed in case of a very small amount of load; Setting a second rotational speed faster than the first rotational speed, setting the rotational speed to a third rotational speed faster than the second rotational speed in the case of a heavy load, and the rotational speed in the case of a large load. Further comprising the step of setting to the fastest fourth rotational speed.

상기 건조도를 복수의 단계로 구분하여, 상기 세탁물이 과건조된 제 1 건조도의 경우 상기 회전속도를 1단계 감소시키는 단계, 보통상태의 제 2 건조도의 경우 상기 모터의 회전속도를 유지하는 단계 및 덜 건조된 제 3 건조도의 경우 상기 모터의 회전속도를 1단계 증가시키는 단계를 더 포함한다. Dividing the dryness level into a plurality of stages, reducing the rotational speed by one stage in the case of the first dryness level in which the laundry is overdried, and maintaining the rotational speed of the motor in the case of the second dryness level in the normal state. and increasing the rotational speed of the motor by one step in the case of the third drying degree less dry.

상기 건조동작 중, 설정시간 단위로 상기 건조도를 재감지하는 단계를 더 포함하고, 재감지된 상기 건조도에 대응하여 상기 회전속도를 재설정하는 것을 특징으로 한다. During the drying operation, the method may further include re-detecting the dryness level in units of set time, and resetting the rotational speed in response to the rediscovered dryness level.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 건조기 및 그 제어방법은, 건조기 내에 투입되는 세탁물에 대하여, 드럼을 회전시키기 위해 공급되는 전류를 측정하여 드럼 내의 세탁물에 작용하는 힘을 추출하여 세탁물의 양을 측정함으로써 세탁물의 양을 정확하게 산출할 수 있다. The dryer according to the present invention configured as described above and the control method thereof measure the amount of laundry by measuring the current supplied to rotate the drum with respect to the laundry put into the dryer and extracting the force acting on the laundry in the drum. By doing so, the amount of laundry can be accurately calculated.

본 발명은 산출되는 세탁물의 양과 세탁물의 종류를 모두 고려하여 건조시간을 설정하여, 세탁물이 과건조되거나 덜 건조되는 문제를 해소하여 세탁물을 효과적으로 건조할 수 있다. According to the present invention, by setting a drying time considering both the amount of laundry and the type of laundry, the problem of over-drying or under-drying of laundry can be solved and the laundry can be effectively dried.

본 발명은 세탁물의 양에 따라 건조시간을 설정하고 건조동작이 수행되도록 함으로써 건조시간을 단축시킬 수 있다. According to the present invention, the drying time can be shortened by setting the drying time according to the amount of laundry and performing the drying operation.

본 발명은 세탁물의 양과 건조도에 따라 설정을 변경함으로써, 세탁물이 손상되는 것을 방지할 수 있다. The present invention can prevent laundry from being damaged by changing settings according to the amount and dryness of laundry.

또한, 본 발명은 세탁물의 양이 따라 건조시간 또는 건조동작 중 회전속도를 설정하고, 건조도에 따라 설정을 변경함으로써, 에너지를 절약할 수 있다. In addition, the present invention can save energy by setting the drying time or the rotational speed during the drying operation according to the amount of laundry and changing the setting according to the drying degree.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 사시도이다.
도 2 는 도 1의 건조기의 히트펌프모듈의 구성이 도시된 도이다.
도 3 은 도 1 의 건조기의 공기순환과 냉매순환을 설명하기 위해 참조된 도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.
도 5 는 본 발명의 건조기의 히트펌프의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 세탁물의 양을 감지하기 위한 동작 패턴이 도시된 도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 포량에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 건조도에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 속도변경방법이 도시된 순서도이다.
1 is a perspective view of a dryer according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of a heat pump module of the dryer of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram referenced to explain air circulation and refrigerant circulation of the dryer of FIG. 1;
4 is a schematic block diagram of a control configuration of a dryer according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic block diagram showing the control configuration of the heat pump of the dryer of the present invention.
6 is a diagram illustrating an operation pattern for detecting the amount of laundry in the dryer according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for controlling a dryer according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a control method according to the amount of laundry in the dryer according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a control method according to the drying degree of a dryer according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method for changing the speed of a dryer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and can be implemented in various different forms, and the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 사시도이고, 도 2 는 도 1의 건조기의 히트펌프모듈의 구성이 도시된 도이다. 1 is a perspective view of a dryer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a heat pump module of the dryer of FIG. 1 .

본 발명의 건조기(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 구성된다. The dryer 1 of the present invention is configured as shown in FIGS. 1 and 2 .

본 발명에 따른 건조기(1)는 캐비닛(10), 캐비닛의 내부에 배치되고, 내부에 세탁물(포)이 수용되어 회전되는 드럼(30)과, 드럼(30)을 회전시키는 구동부(60)와, 상기 드럼(30)에서 순환되는 공기를 가열하여 세탁물을 건조시키고, 순환되는 공기를 가열하는 히트펌프모듈(50, 52, 53, 54, 58)과, 드럼(30)의 공기를 순환시키는 송풍팬(64)과, 드럼(30)으로부터 순환되는 공기가 흡입되는 흡입덕트(68), 드럼(30)으로 투입되는 공기를 가열하는 히터(69), 공기의 유동을 안내하는 순환유로(66)를 포함한다. The dryer 1 according to the present invention includes a cabinet 10, a drum 30 disposed inside the cabinet and rotating laundry (cloth) therein, and a drive unit 60 for rotating the drum 30, , the heat pump module (50, 52, 53, 54, 58) that heats the air circulated in the drum 30 to dry the laundry and heats the circulated air, and the blower that circulates the air of the drum 30 A fan 64, a suction duct 68 in which air circulated from the drum 30 is sucked, a heater 69 for heating the air introduced into the drum 30, and a circulation passage 66 for guiding the flow of air includes

캐비닛(10)은 건조기의 외관을 형성하고, 드럼(30)과 그 밖의 구성들이 배치되는 공간을 제공한다. 캐비닛(10)은 전체적으로 직육면체 형상으로 형성된다.The cabinet 10 forms the exterior of the dryer and provides a space in which the drum 30 and other components are disposed. The cabinet 10 is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole.

캐비닛(10)은 전면에 도어(20)가 배치되고, 도어(20)는 좌우 방향으로 회전되어 캐비닛(10) 내부를 개폐한다. A door 20 is disposed on the front of the cabinet 10, and the door 20 rotates left and right to open and close the inside of the cabinet 10.

캐비닛(10)은 프론트커버(11), 탑플레이트(16), 사이드커버(12, 13), 리어커버(15) 및 베이스(14)를 포함한다. The cabinet 10 includes a front cover 11, a top plate 16, side covers 12 and 13, a rear cover 15 and a base 14.

프론트커버(11)에는 투입구(미도시)가 형성되고, 투입구를 여닫는 도어(20)가 구비된다. 투입구는 드럼(30)과 연통된다. An inlet (not shown) is formed in the front cover 11, and a door 20 for opening and closing the inlet is provided. The inlet communicates with the drum 30.

도어(20)는 프론트커버(11)에 회전 가능하게 결합되고, 도어글래스(22)를 포함할 수 있다. 도어글래스(22)는 사용자가 드럼(30)의 내측을 들여다 볼 수 있도록 투명한 부재로 이루어지며, 드럼(30)의 내측으로 볼록한 형태이다.The door 20 is rotatably coupled to the front cover 11 and may include a door glass 22 . The door glass 22 is made of a transparent member so that the user can look inside the drum 30 and has a convex shape toward the inside of the drum 30 .

프론트커버(11)의 상부에는 컨트롤 패널(17)이 배치될 수 있다. 컨트롤 패널(17)에는 건조기의 작동상태를 표시하는 디스플레이(예를 들어, LCD, LED 패널 등), 사용자로부터 건조기에 대한 작동명령을 입력받는 조작부(예를 들어, 버튼, 다이얼, 터치 스크린 등), 동작상태에 대한 음성안내, 효과음 또는 경고음이 출력되는 스피커(미도시)가 포함된다. A control panel 17 may be disposed above the front cover 11 . The control panel 17 includes a display (eg, LCD, LED panel, etc.) displaying the operating state of the dryer, and a control unit (eg, button, dial, touch screen, etc.) that receives operating commands for the dryer from the user. , a speaker (not shown) is included to output voice guidance, effect sounds, or warning sounds for operating states.

드럼(30)은 캐비닛(10)의 내부에 배치되고, 드럼(30)의 용량을 최대화하기 위해 송풍팬(64) 및 히트펌프모듈은 드럼(30)의 하측에 배치된다. The drum 30 is disposed inside the cabinet 10, and the blowing fan 64 and the heat pump module are disposed below the drum 30 to maximize the capacity of the drum 30.

드럼(30)은 원통형으로 형성되고, 전면과 배면이 개방되며 전면은 투입구와 연통된다. 또한, 드럼(30)은 배면에는 공기가 유입될 수 있도록 유입구(미도시)가 형성되고, 유입구는 공기 순환을 위한 순환유로와 연결된다. The drum 30 is formed in a cylindrical shape, the front and rear surfaces are open, and the front surface communicates with the inlet. In addition, an inlet (not shown) is formed on the rear surface of the drum 30 so that air can flow in, and the inlet is connected to a circulation passage for air circulation.

드럼(30)은 내부에 리프터(31)가 설치되고, 리프터(31)는 회전되면서 내부에 세탁물을 들어올린 후, 자유 낙하시킨다. 드럼은 캐비넷에 구비되는 서포터(미도시)에 의해 지지된다. A lifter 31 is installed inside the drum 30, and the lifter 31 lifts the laundry inside while rotating, and then allows the laundry to fall freely. The drum is supported by a supporter (not shown) provided in the cabinet.

구동부(60)는 캐비닛(10)의 베이스(14)에 고정되는 모터를 포함한다. 모터는 드럼을 회전시키기 위한 동력을 제공하며, 또한, 송풍팬(64)과 연결되어 송풍팬을 회전시킨다. 모터는 양축모터로 각각의 구동축에 드럼(30)과 송풍팬이 연결된다. 필요에 따라 복수의 모터가 구비되어 드럼과 송풍팬이 각각 연결된 모터에 의해 동작 될 수 있다. The drive unit 60 includes a motor fixed to the base 14 of the cabinet 10 . The motor provides power for rotating the drum and is also connected to the blowing fan 64 to rotate the blowing fan. The motor is a double-axis motor, and the drum 30 and the blowing fan are connected to each drive shaft. If necessary, a plurality of motors are provided so that the drum and the blowing fan can be operated by the motors connected to each other.

모터는 드럼이 연결되는 구동축에, 드럼(30)에 감긴 구동벨트(미도시)가 걸리는 구동풀리(미도시)를 포함한다. 모터의 회전에 의해 드럼(30)이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다. 구동벨트의 장력을 조절하기 위한 아이들 풀리(idle pulley, 미도시)가 설치될 수 있다. 구동벨트는 구동풀리와 아이들 풀리에 걸린 상태로 드럼(30)의 외주면을 감쌀 수 있다. 모터의 회전 시 구동풀리에 의해 구동벨트가 이송되고, 구동벨트와의 사이에 작용하는 마찰력에 의해 드럼(30)의 회전이 이루어진다.The motor includes a drive pulley (not shown) on which a drive belt (not shown) wound around the drum 30 is hung on a drive shaft to which the drum is connected. The rotation of the motor may rotate the drum 30 forward or reverse. An idle pulley (not shown) may be installed to adjust the tension of the drive belt. The driving belt may wrap the outer circumferential surface of the drum 30 while being caught by the driving pulley and the idle pulley. When the motor rotates, the drive belt is transported by the drive pulley, and the drum 30 is rotated by the frictional force acting between the drive belt and the drive belt.

송풍팬은 구동부(60)의 모터에 의해 회전될 수 있다. 송풍팬의 회전에 의해, 드럼(30) 내의 공기가 흡입덕트 내로 유입된다. 흡입덕트(68)는 순환유로(66)에 포함될 수 있다. The blowing fan may be rotated by a motor of the driving unit 60 . By rotation of the blower fan, the air in the drum 30 is introduced into the suction duct. The suction duct 68 may be included in the circulation passage 66.

송풍팬(64)의 회전 시, 드럼(30)으로부터 배출된 공기가 흡입덕트(68)로 안내되어 송풍팬(64)으로 공급된다. 흡입덕트(68)는 전방 서포터의 전면에 결합되며, 송풍팬(64)의 흡입구와 연통되어 있다. 송풍팬(64)은 드럼으로부터 흡입된 공기를 순환유로(66)를 통해 히트펌프모듈을 거쳐 다시 드럼으로 유입되도록 하여 공기를 순환시킨다. When the blowing fan 64 rotates, the air discharged from the drum 30 is guided to the suction duct 68 and supplied to the blowing fan 64 . The suction duct 68 is coupled to the front surface of the front supporter and communicates with the suction port of the blowing fan 64. The blowing fan 64 circulates the air by allowing the air sucked from the drum to flow back into the drum through the heat pump module through the circulation passage 66 .

드럼(30)은 정회전 시, 배면 측에서 공기가 내부로 유입되고, 전면 측으로 공기를 토출시킨다. 또한, 드럼은, 역회전 시 전면 측으로 공기가 유입되고, 배면 측으로 공기를 토출시킬 수 있다. When the drum 30 rotates forward, air is introduced into the inside from the rear side and discharged from the front side. In addition, when the drum rotates in reverse, air may be introduced to the front side and air may be discharged to the rear side.

순환유로(66)는 실시예에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 순환유로(66)는 송풍팬으로부터 토출된 공기가 히트펌프모듈로 유입되도록 안내하고, 또한, 히트펌프모듈로부터 토출된 공기가 히터를 통해 드럼으로 유입되도록 안내한다. 순환유로(66)는 드럼의 배면측에도 구비되어 가열된 공기가 드럼(30)으로 유입되도록 안내한다. The circulation passage 66 may be configured in various ways according to embodiments. The circulation passage 66 guides the air discharged from the blowing fan to flow into the heat pump module, and also guides the air discharged from the heat pump module to flow into the drum through the heater. The circulation passage 66 is also provided on the rear side of the drum to guide heated air to flow into the drum 30 .

드럼(30)을 경유하는 순환유로는 다양하게 형성될 수 있다. 순환유로(66)는 드럼과 연결되어 공기 순환을 위한 폐루프를 형성할 수 있다. 또한, 순환유로는 공기의 배출을 위한 배기덕트(미도시) 및 외기가 유입되는 흡입덕트(미도시)와 연결될 수 있다. A circulation passage passing through the drum 30 may be formed in various ways. The circulation passage 66 may be connected to the drum to form a closed loop for air circulation. In addition, the circulation passage may be connected to an exhaust duct (not shown) for discharging air and a suction duct (not shown) through which outside air is introduced.

필터어셈블리(19)는 투입구에 설치되어 드럼(30)으로부터 배출되어 흡입덕트로 유입되는 공기에 포함된 린트(lint)를 채집한다. The filter assembly 19 is installed in the inlet and collects lint contained in the air discharged from the drum 30 and introduced into the suction duct.

도 3 은 도 1 의 건조기의 공기순환과 냉매순환을 설명하기 위해 참조된 도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(30)으로 공급된 공기는 세탁물을 가열하고, 세탁물로부터 증발된 수분을 함습하여 토출된다. FIG. 3 is a diagram referenced to explain air circulation and refrigerant circulation of the dryer of FIG. 1; As shown in FIG. 3 , the air supplied to the drum 30 heats the laundry, absorbs moisture evaporated from the laundry, and is discharged.

공기는 송풍팬(64)에 의해 순환된다. Air is circulated by the blowing fan (64).

공기는, 송풍팬에 의해 드럼을 통과해 증발기(53)로 유입되고, 증발기에서 응축되어 저온저습의 상태로 응축기(52)로 유입된다. 공기는 응축기(52)의 냉매와 열교환되어 가열된 후 드럼(30)으로 다시 유입된다. 공기는, 순환유로 상에 설치된 히터(69)를 통해 추가 가열될 수 있다. Air is introduced into the evaporator 53 through the drum by a blowing fan, is condensed in the evaporator, and flows into the condenser 52 in a low-temperature, low-humidity state. The air is heated by heat exchange with the refrigerant in the condenser 52 and then introduced into the drum 30 again. Air may be additionally heated through a heater 69 installed on the circulation passage.

히트펌프모듈과 히터(69)는 어느 하나가 선택적으로 동작 될 수 있고, 또한 동시에 동작 가능하다. Either one of the heat pump module and the heater 69 can be selectively operated, and can be operated simultaneously.

공기는 드럼(30), 증발기(53), 응축기(52)의 순서로 이동한다. Air moves in the order of the drum 30, the evaporator 53, and the condenser 52.

냉매는 압축기(50)에 의해 고온고압의 상태로 응축기(52)로 토출되고, 응축기에서 공기와 열교환 된 후, 증발기(53)로 유입되어 증발된다. 응축기와 증발기 사이에는 팽창밸브(59)가 설치된다. 팽창밸브는 저온 고압의 응축된 냉매를 팽창시켜 증발기로 전달한다. 팽창된 냉매는 증발기(53)에서 증발되고, 저온 저압의 상태로 압축기(50)로 유입된 후, 고온고압의 상태로 응축기(52)로 토출된다. The refrigerant is discharged to the condenser 52 at high temperature and high pressure by the compressor 50, exchanges heat with air in the condenser, and then flows into the evaporator 53 to be evaporated. An expansion valve 59 is installed between the condenser and the evaporator. The expansion valve expands the low-temperature and high-pressure condensed refrigerant and delivers it to the evaporator. The expanded refrigerant is evaporated in the evaporator 53, introduced into the compressor 50 in a low temperature and low pressure state, and then discharged to the condenser 52 in a high temperature and high pressure state.

히트펌프모듈은 냉매를 순환 시켜 히트펌프 사이클로 작동시킨다. The heat pump module circulates the refrigerant and operates as a heat pump cycle.

드럼(30)의 내부에 수용되는 세탁물은 드럼으로 공급되는 가열된 공기에 의해 건조된다. 드럼으로부터 토출되는 공기는, 건조과정에서 세탁물로부터 증발된 수분을 함습하여 순환유로로 유입되고, 히트펌프모듈을 통해 가열된 후 다시 드럼으로 공급된다. Laundry accommodated inside the drum 30 is dried by heated air supplied to the drum. The air discharged from the drum absorbs moisture evaporated from the laundry during the drying process, flows into the circulation passage, is heated through a heat pump module, and then supplied to the drum again.

히트펌프모듈은 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53), 팽창밸브를 포함한다. The heat pump module includes a compressor 50, a condenser 52, an evaporator 53, and an expansion valve.

히트펌프모듈은 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53)가 냉매배관으로 연결되어 냉매의 순환을 통해, 응축기와 증발기에서의 냉매와 공기의 열교환을 통해 가열된 공기가 드럼으로 공급되도록 한다. 경우에 따라 히트펌프모듈은 냉매 이외의 다른 매체를 통해 열교환 할 수 있다. In the heat pump module, the compressor 50, the condenser 52, and the evaporator 53 are connected by a refrigerant pipe so that the heated air is supplied to the drum through the circulation of the refrigerant and the heat exchange between the refrigerant and the air in the condenser and the evaporator. do. In some cases, the heat pump module may exchange heat through a medium other than a refrigerant.

증발기(53)는 드럼(30)으로부터 송풍팬(64)을 통해 유입된 공기와 냉매를 열교환시켜 배출된 공기의 열량을 회수한다. 또한, 증발기(53)는 유입된 공기에 함습된 수분을 응축시킨다. The evaporator 53 heat-exchanges the air introduced from the drum 30 through the blowing fan 64 with the refrigerant to recover heat from the discharged air. In addition, the evaporator 53 condenses moisture contained in the introduced air.

응축기(52)는 증발기(53)를 통화한 공기와 냉매를 열교환하여, 가열된 공기를 드럼으로 토출한다. 증발기를 통관한 저온 저습의 공기는 응축기로 유입되어 냉매와 열교환 함으로써 고온 저습의 상태로 드럼으로 공급된다. The condenser 52 heat-exchanges the air passing through the evaporator 53 with the refrigerant, and discharges the heated air to the drum. The low-temperature, low-humidity air that passes through the evaporator flows into the condenser and is supplied to the drum in a high-temperature, low-humidity state by exchanging heat with the refrigerant.

응축기로부터 토출된 냉매는 증발기를 통과하여 압축기로 회수되고, 압축기(50)는 증발된 냉매를 압축하여 응축기로 토출하고, 팽창밸브는 응축기(52)에서 응축된 냉매를 증발기에서 팽창시킨다. The refrigerant discharged from the condenser passes through the evaporator and is returned to the compressor, the compressor 50 compresses the evaporated refrigerant and discharges it to the condenser, and the expansion valve expands the refrigerant condensed in the condenser 52 in the evaporator.

응축기(52) 및 증발기(53)는 열교환기이다.The condenser 52 and evaporator 53 are heat exchangers.

드럼(30)에서 배출되는 고온 다습한 공기는 증발기(53)의 냉매보다 온도가 높으므로, 증발기를 통과하면서 공기의 열량이 냉매와 열교환되어 응축되어 냉각된다. 그에 따라 고온 다습한 공기는 증발기에 의해 제습되고 냉각된다. 공기가 응축되는 과정에서 발생하는 응축수는 별도의 응축수하우징(미도시)에 수집되어 배수될 수 있다. Since the high-temperature and high-humidity air discharged from the drum 30 has a higher temperature than the refrigerant of the evaporator 53, the heat of the air is condensed and cooled by exchanging heat with the refrigerant while passing through the evaporator. Accordingly, the hot and humid air is dehumidified and cooled by the evaporator. Condensate generated in the process of condensing air may be collected in a separate condensate housing (not shown) and drained.

또한, 히트펌프모듈은 보조 열교환기(54)와 냉각팬(58)을 더 포함할 수 있다. 보조 열교환기(54)는 응축기(52)와 분리되는 분리형 콘덴싱모듈에 의해 구성된다. 보조 열교환기와 냉각팬은 하나의 모듈로 구성될 수 있고, 서로 분리되어 구성될 수 있다. In addition, the heat pump module may further include an auxiliary heat exchanger 54 and a cooling fan 58 . The auxiliary heat exchanger 54 is constituted by a detachable condensing module separated from the condenser 52 . The auxiliary heat exchanger and the cooling fan may be configured as one module or may be configured separately from each other.

보조 열교환기(54)는 냉매의 흐름 방향을 기준으로 응축기에서 팽창밸브로 연장되는 냉매배관에 설치되어, 응축기에서 배출되는 냉매를 냉각시킨다. The auxiliary heat exchanger 54 is installed in a refrigerant pipe extending from the condenser to the expansion valve based on the flow direction of the refrigerant, and cools the refrigerant discharged from the condenser.

냉각팬은 캐비넷 외부 공기 또는 내부공기를 보조 열교환기로 송풍하여 보조 열교환기를 냉각시킨다. The cooling fan cools the auxiliary heat exchanger by blowing air outside or inside the cabinet to the auxiliary heat exchanger.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 건조기(1)는 앞서 설명한 바와 같이 구성되고, 또한, 그 동작을 제어하기 위해, 조작부(170), 출력부(175), 통신부(190), 구동부(160), 전원부(150), 히트펌프모듈(120), 펌프(185), 히터(69), 센서부(130), 메모리(140), 전원부(150), 건조기 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. 4 is a schematic block diagram of a control configuration of a dryer according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the dryer 1 is configured as described above, and also includes a manipulation unit 170, an output unit 175, a communication unit 190, a driving unit 160, Includes power supply unit 150, heat pump module 120, pump 185, heater 69, sensor unit 130, memory 140, power supply unit 150, and control unit 110 that controls overall dryer operation do.

조작부(170)는 컨트롤 패널(17)에 설치되는 적어도 하나의 버튼, 스위치, 터치패드와 같은 입력수단을 포함한다. 조작부(170)는 전원입력, 동작모드, 세탁물의 종류 설정을 포함한, 운전설정을 입력한다. 조작부(170)는 세탁물의 종류가 선택되고, 전원키가 입력되면, 운전설정에 대한 데이터를 제어부로 입력한다. The control panel 170 includes at least one button installed on the control panel 17, a switch, and an input means such as a touch pad. The control unit 170 inputs operation settings including power input, operation mode, and laundry type settings. When the type of laundry is selected and the power key is input, the control unit 170 inputs operation setting data to the control unit.

출력부(175)는 조작부(170)에 의해 입력된 운전설정에 대한 정보를 표시하고, 건조기의 동작상태를 출력하는 디스플레이를 포함하고, 음성안내, 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 스피커 또는 버저를 포함한다. 디스플레이는 건조기의 운전설정 및 동작제어를 위한 메뉴화면을 포함할 수 있고, 운전설정 또는 동작상태에 대하여 문자, 숫자, 이미지 중 적어도 하나의 조합으로 구성된 안내 메시지 또는 경고를 출력할 수 있다. The output unit 175 includes a display that displays information on operation settings input by the control unit 170 and outputs an operating state of the dryer, and a speaker or buzzer that outputs voice guidance, a predetermined sound effect, or a warning sound. include The display may include a menu screen for operation setting and operation control of the dryer, and may output a guide message or warning consisting of a combination of at least one of letters, numbers, and images for operation setting or operation status.

메모리(140)에는 건조기의 동작제어를 위한 제어데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 동작모드에 대한 데이터, 건조기의 에러를 판단하기 위한 기준데이터가 저장된다. 또한, 메모리(140)에는 건조기 동작 중 감지 또는 측정되는 데이터, 통신부를 통해 송수신되는 데이터가 저장된다. 메모리(140)는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 저장기기 일 수 있다. The memory 140 stores control data for operation control of the dryer, input operation setting data, operation mode data, and reference data for determining an error of the dryer. In addition, the memory 140 stores data sensed or measured during operation of the dryer and data transmitted and received through the communication unit. The memory 140 may be a storage device such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, etc. in terms of hardware.

통신부(190)는 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신한다. 통신부(190)는 건물 또는 소정 거리 내에서 형성되는 네트워크, 예를 들어 홈네트워크에 연결되어 데이터를 송수신할 수 있고, 또한 인터넷 등의 외부의 서버에 연결될 수 있으며 제어기능이 구비된 단말과 통신할 수 있다. 통신부(270)는 건조기의 동작상태 또는 건조진행상태를 전송하고, 건조기에 대한 명령을 수신한다. 통신부(270)는 지그비, 블루투스 등의 근거리 무선통신뿐 아니라, 와이파이, 와이브로 등의 통신모듈을 포함하여 데이터를 송수신한다.The communication unit 190 transmits and receives data wired or wirelessly. The communication unit 190 can transmit/receive data by being connected to a network formed within a building or a predetermined distance, for example, a home network, and can also be connected to an external server such as the Internet and communicate with a terminal equipped with a control function. can The communication unit 270 transmits an operating state or a drying progress state of the dryer and receives a command for the dryer. The communication unit 270 transmits and receives data by including communication modules such as Wi-Fi and WiBro as well as short-range wireless communication such as ZigBee and Bluetooth.

전원부(150)는 공급되는 상용전원을 변환하여 동작전원을 공급한다. 전원부는 과전류를 차단하고, 공급되는 전원을 정류 및 평활하여 소정 크기의 동작전원을 공급한다. The power supply unit 150 converts supplied commercial power to supply operating power. The power supply unit blocks overcurrent, rectifies and smooths the supplied power, and supplies operating power of a predetermined size.

센서부(130)는 복수의 센서를 포함하여 건조기의 전압 또는 전류를 측정하고, 모터의 회전속도, 온도 및 습도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다. The sensor unit 130 includes a plurality of sensors to measure the voltage or current of the dryer, detects the rotational speed of the motor, temperature, and humidity, and inputs them to the controller 110 .

센서부(130)는 도어감지부(131), 세탁물감지부(132), 온도감지부(133), 습도감지부(134), 전류감지부(135)를 포함한다. 센서부(130)는 히트펌프모듈(120)의 냉매의 압력을 감지하는 압력센서, 온도센서, 구동부의 모터 또는 드럼의 회전속도를 감지하는 속도감지부를 더 포함할 수 있다. The sensor unit 130 includes a door detection unit 131, a laundry detection unit 132, a temperature detection unit 133, a humidity detection unit 134, and a current detection unit 135. The sensor unit 130 may further include a pressure sensor to detect the pressure of the refrigerant of the heat pump module 120, a temperature sensor, and a speed sensor to detect the rotational speed of the motor or drum of the drive unit.

온도감지부(133)는 드럼 내부의 온도, 및 히트펌프모듈(120)의 냉매 온도 또는 열교환기의 온도, 히터(69)의 온도, 제어회로 내부의 온도를 감지할 수 있다. 또한, 온도감지부는 센서가 복수개 구비되어, 각각 상이한 위치에 설치되어 온도를 감지한다. The temperature sensor 133 may detect the internal temperature of the drum, the temperature of the refrigerant of the heat pump module 120 or the temperature of the heat exchanger, the temperature of the heater 69, and the internal temperature of the control circuit. In addition, the temperature sensing unit is provided with a plurality of sensors, each installed at different positions to sense the temperature.

습도감지부(134)는 드럼의 내부 습도, 또는 순환하는 공기의 습도를 감지한다. The humidity sensor 134 detects the internal humidity of the drum or the humidity of circulating air.

세탁물감지부(132)는 드럼 내에 수용된 세탁물과 접촉하여 세탁물에 함유된 수분의 정도를 감지한다. 세탁물감지부는 습도감지부에 포함될 수 있고, 또한, 습도감지부와 별도로 설치될 수 있다. The laundry detecting unit 132 comes into contact with the laundry stored in the drum and detects the level of moisture contained in the laundry. The laundry detection unit may be included in the humidity detection unit, and may also be installed separately from the humidity detection unit.

전류감지부(135)는 구동부(160)의 모터에 인가되는 전류를 감지하여, 감지된 전류값을 제어부(110)로 입력한다. The current sensing unit 135 senses the current applied to the motor of the driving unit 160 and inputs the sensed current value to the controller 110 .

도어감지부(131)는 도어(20)의 개폐 여부를 감지한다. 도어감지부(131)는 설정에 따른 동작을 수행하기 전, 도어의 개폐 상태를 감지하여 감지신호를 제어부로 입력한다. 또한, 도어감지부(131)는 세탁물의 끼임 여부를 감지한다. The door detecting unit 131 detects whether the door 20 is opened or closed. The door detection unit 131 detects the open/closed state of the door before performing an operation according to the setting and inputs a detection signal to the control unit. In addition, the door detecting unit 131 detects whether or not laundry is jammed.

히터(69)는 드럼으로 공급되는 공기가 소정 온도에 도달하도록 가열한다. The heater 69 heats the air supplied to the drum to reach a predetermined temperature.

히터구동부(미도시)는 히터(69)로 동작전원을 공급하여, 히터가 동작 또는 동작정지하도록 제어하고, 또한, 히터의 가열온도를 제어한다. 히터구동부는 히터(69)가 단독으로 동작하는 경우와, 히트펌프모듈(120)과 동시에 동작하는 경우 에 대하여, 각각 상이하게 히터를 제어할 수 있다. The heater driver (not shown) supplies operating power to the heater 69, controls the heater to operate or stop, and also controls the heating temperature of the heater. The heater driver may control the heater 69 differently between a case in which the heater 69 operates independently and a case in which the heater 69 operates simultaneously with the heat pump module 120 .

펌프(185)는 펌프구동부(미도시)에 의해 동작하여 응축수를 외부로 배출한다. 펌프(185)는 드럼으로부터 회수되는 공기에 포함된 수분이 증발기에서 응축되어 응축수 하우징에 수용되는 응축수를 외부로 배출한다. The pump 185 is operated by a pump driving unit (not shown) to discharge condensed water to the outside. The pump 185 discharges the condensed water received in the condensate housing by condensing moisture contained in the air recovered from the drum in the evaporator to the outside.

구동부(160)는 모터가 회전동작하도록 모터의 구동을 제어한다. 모터는 드럼(30)과 연결되어 드럼이 회전동작하도록 동력을 제공한다. 또한, 모터는 송풍팬(64)과 연결되어 송풍팬을 회전시킬 수 있다. The driving unit 160 controls driving of the motor so that the motor rotates. The motor is connected to the drum 30 to provide power so that the drum rotates. In addition, the motor may be connected to the blowing fan 64 to rotate the blowing fan.

구동부(160)는, 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 모터가 동작 또는 정지하도록 제어하고, 또한 설정된 회전속도로 동작하도록 모터의 회전속도를 제어한다. 구동부(160)는 제어명령에 따라 모터의 회전방향, 회전각 및 회전속도를 제어한다. The driving unit 160 controls the motor to operate or stop in response to the control command of the controller 110, and also controls the rotational speed of the motor to operate at the set rotational speed. The driving unit 160 controls the rotation direction, rotation angle, and rotation speed of the motor according to the control command.

드럼과 송풍팬이 하나의 모터에 연결됨에 따라, 구동부(160)는 모터 제어를 통해 드럼과 송풍팬을 동시에 제어할 수 있다. As the drum and the blower fan are connected to one motor, the driving unit 160 may simultaneously control the drum and the blower fan through motor control.

드럼은 모터와 구동벨트를 통해 연결되며, 풀리를 통해 연결됨에 따라 드럼의 1회전에 대한 모터의 회전수가 소정 비율을 갖게 된다. 모터의 회전속도는 드럼의 회전속도와 상이하다. 예를 들어 드럼이 1회전 하는 동안 모터는 40 내지 60 회전하도록 구동풀리가 설치될 수 있다. The drum is connected through a motor and a drive belt, and as the pulley is connected, the number of rotations of the motor relative to one rotation of the drum has a predetermined ratio. The rotational speed of the motor is different from the rotational speed of the drum. For example, a driving pulley may be installed such that the motor rotates 40 to 60 times while the drum rotates once.

또한, 구동부(160)는 송풍팬에 연결되는 별도의 모터를 더 포함할 수 있다. 모터가 복수개 구비되는 경우, 송풍팬은 드럼의 회전과 관계없이 동작 가능하다. In addition, the driving unit 160 may further include a separate motor connected to the blowing fan. When a plurality of motors are provided, the blowing fan can be operated regardless of the rotation of the drum.

송풍팬(64)은 모터의 구동축과의 연결구조에 따라 모터의 회전속도와 동일한 속도로 회전할 수 있다. The blowing fan 64 may rotate at the same speed as the rotational speed of the motor according to the connection structure with the drive shaft of the motor.

송풍팬(64)은 건조기 내부의 공기의 흐름을 제어한다. 송풍팬(64)은 가열된 공기가 드럼(30)으로 공급되도록 하고, 수분을 포함한 공기를 드럼으로부터 흡입하여 히트펌프모듈(120)로 유입되도록 한다. The blowing fan 64 controls the flow of air inside the dryer. The blowing fan 64 supplies heated air to the drum 30 and sucks air containing moisture from the drum so that it flows into the heat pump module 120 .

히트펌프모듈(120)은 압축기(50) 및 열교환기를 포함하여, 냉매와의 열교환을 통해 순환되는 공기의 수분을 제거하고 공기를 가열한다.The heat pump module 120 includes a compressor 50 and a heat exchanger, removes moisture from circulated air through heat exchange with a refrigerant, and heats the air.

제어부(110)는 조작부(170)로부터 입력되는 운전설정을 메모리(140)에 저장하고, 통신부(190)를 통해 송수신되는 데이터를 처리하며, 건조기의 운전설정 및 동작상태가 출력부(175)를 통해 출력되도록 제어한다. 제어부는, 건조기 제어용 어플리케이션을 탑재하고 건조기와 무선으로 연결된 단말(미도시)이 존재하는 경우, 단말로 건조기의 데이터가 전송되도록 통신부를 제어할 수 있다. The control unit 110 stores operation settings input from the control unit 170 in the memory 140, processes data transmitted and received through the communication unit 190, and outputs the operation settings and operation status of the dryer through the output unit 175. control to be output. The controller may control the communication unit to transmit data of the dryer to the terminal when there is a terminal (not shown) loaded with an application for controlling the dryer and wirelessly connected to the dryer.

제어부(110)는 조작부(170)로부터 입력되는 운전설정에 따라 구동부(160)를 통해 드럼 및 송풍팬의 동작을 제어하고, 센서부(130)의 감지값에 따라 동작을 가변제어한다. 제어부(110)는 동작 중 히트펌프모듈(120)을 제어하여 순환되는 공기가 가열되도록 하고, 히터와 히트펌프모듈 중 어느 하나가 동작하거나, 또는 히터와 히트펌프모듈이 모두 동작하도록 하여 드럼으로 공급되는 공기의 온도를 제어한다. The control unit 110 controls the operation of the drum and the blowing fan through the driving unit 160 according to the operation setting input from the operation unit 170 and variably controls the operation according to the detected value of the sensor unit 130. The control unit 110 controls the heat pump module 120 during operation so that the circulating air is heated, and either the heater or the heat pump module operates, or both the heater and the heat pump module operate to supply the drum. control the temperature of the air being

제어부(110)는 드럼에 투입되는 세탁물을 건조시키는 일련의 과정을 제어한다. 제어부(110)는 드럼 내에 투입되는 세탁물의 양(포량)을 감지하고, 세탁물의 양에 따라 건조시간을 설정한다. 제어부(110)는 모터 동작 시, 전류감지부(280)로부터 감지되는 전류값을 저장하고 분석하여 모터의 상태를 판단하고, 또한 드럼 내에 수용된 세탁물의 양을 판단한다. The controller 110 controls a series of processes of drying laundry put into the drum. The controller 110 detects the amount of laundry put into the drum (cloth weight) and sets a drying time according to the amount of laundry. When the motor operates, the controller 110 stores and analyzes the current value detected by the current sensor 280 to determine the state of the motor and also determines the amount of laundry stored in the drum.

제어부(110)는 포량이 감지되면, 포량에 따라 건조동작 중의 회전속도를 설정한다. 회전속도는 모터의 회전속도이고, 모터의 회전속도가 변경되는 경우 그에 대응하여 드럼의 회전속도가 변경된다. When the amount of laundry is detected, the controller 110 sets a rotational speed during the drying operation according to the amount of laundry. The rotational speed is the rotational speed of the motor, and when the rotational speed of the motor is changed, the rotational speed of the drum is changed accordingly.

제어부(110)는 건조 동작 중, 센서부(130)의 복수의 센서로부터 감지되어 입력되는 데이터를 바탕으로 세탁물의 건조가 정상적으로 수행되는지 여부를 판단한다. 제어부(110)는, 세탁물감지부에 의해 감지되는 세탁물의 건조 상태에 따라 건조시간을 변경하거나 또는 모터의 회전속도를 변경할 수 있다. During the drying operation, the controller 110 determines whether laundry is normally dried based on data sensed and input from a plurality of sensors of the sensor unit 130 . The controller 110 may change the drying time or the rotational speed of the motor according to the drying state of the laundry detected by the laundry detection unit.

제어부(110)는 감지되는 건조도와 포량에 대응하여, 구동부를 제어함으로써, 모터의 회전속도를 증가시키거나 또는 감소시킨다. 제어부(110)는 모터의 회전속도를 가변함으로써, 드럼과 송풍팬을 제어할 수 있다. The controller 110 increases or decreases the rotational speed of the motor by controlling the driving unit in response to the detected dryness and amount of laundry. The controller 110 may control the drum and the blowing fan by varying the rotational speed of the motor.

또한, 제어부(1110)는 송풍팬의 풍량을 제어할 수 있다. 하나의 모터에 의해 송풍팬과 드럼이 회전동작하는 경우, 드럼의 회전속도가 변경되면 송풍팬의 회전속도 또한 감소하게 되므로, 송풍량이 변경된다. 한편, 송풍팬이 별도로 구비되는 경우, 드럼의 회전에 관계없이 풍량을 제어할 수 있다. Also, the controller 1110 may control the air volume of the blowing fan. When the blowing fan and the drum are rotated by one motor, when the rotational speed of the drum is changed, the rotational speed of the blowing fan is also reduced, so that the amount of air blown is changed. On the other hand, when a blowing fan is provided separately, the air volume can be controlled regardless of the rotation of the drum.

제어부(110)는 건조 동작 중, 설정시간 간격으로 세탁물의 건조도를 판단하고 건조도 및 세탁물의 양에 대응하여 모터의 회전속도를 제어할 수 있다. During the drying operation, the controller 110 may determine the dryness level of the laundry at set time intervals and control the rotational speed of the motor in response to the dryness level and the amount of laundry.

또한, 제어부(110)는, 건조 동작 중 이상이 발생한 경우 출력부(240)를 통해 에러를 출력하고, 발생된 이상에 따라 건조기가 동작을 정지하도록 제어할 수 있다. In addition, the controller 110 may output an error through the output unit 240 when an abnormality occurs during the drying operation, and control the dryer to stop operating according to the abnormality.

도 5 는 본 발명의 건조기의 히트펌프의 제어구성이 간략하게 도시된 블럭도이다. 5 is a schematic block diagram showing the control configuration of the heat pump of the dryer of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 히트펌프모듈(120)은, 히트펌프제어부(121), 히트펌프구동부(122), 압축기(50), 밸브(59), 냉각팬(58), 압력센서(128), 온도센서(129), 응축기(52), 증발기(53)를 포함한다. 또한, 히트펌프모듈(120)은 보조 열교환기를 더 포함한다. As shown in FIG. 5 , the heat pump module 120 includes a heat pump controller 121, a heat pump driver 122, a compressor 50, a valve 59, a cooling fan 58, and a pressure sensor 128. ), a temperature sensor 129, a condenser 52, and an evaporator 53. In addition, the heat pump module 120 further includes an auxiliary heat exchanger.

히트펌프제어부(121)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 압축기(50)가 동작하도록 제어한다. 히트펌프제어부(121)의 압축기의 운전주파수를 설정하고, 압력센서(128) 및 온도센서(129)에 의해 감지되는 데이터에 따라 압축기를 가변제어하고, 냉각팬(58)의 회전속도를 제어한다. The heat pump controller 121 controls the compressor 50 to operate according to the control command of the controller 110 . The operating frequency of the compressor of the heat pump controller 121 is set, the compressor is variably controlled according to the data sensed by the pressure sensor 128 and the temperature sensor 129, and the rotational speed of the cooling fan 58 is controlled. .

히트펌프모듈(120)은 히트펌프모듈의 압축기(50)를 구동하기 위한 히트펌프구동부(122)에서 과전류를 감지할 수 있다. 또한, 전원부(150)는 입력전원의 과전류를 감지할 수 있다. 과전류가 감지되면 히트펌프모듈(120) 또는 전원부는 과전류에 대한 에러신호(FO)를 출력할 수 있다. 에러발생 시, 히트펌프제어부(121)는 압축기(50)에 구비되는 압축기모터(미도시)를 제어하는 제어신호를 히트펌프구동부(122)로 인가하고, 압축기모터의 속도가 감소된다. The heat pump module 120 may detect overcurrent in the heat pump driver 122 for driving the compressor 50 of the heat pump module. In addition, the power supply unit 150 may detect overcurrent of the input power. When overcurrent is detected, the heat pump module 120 or the power supply unit may output an error signal FO for overcurrent. When an error occurs, the heat pump controller 121 applies a control signal for controlling a compressor motor (not shown) provided in the compressor 50 to the heat pump driver 122, and the speed of the compressor motor is reduced.

히트펌프구동부(122)는 압축기(50), 밸브(59), 냉각팬(58)이 동작하도록 구동을 제어한다. 히트펌프구동부(122)는 각각 압축기 구동부, 밸브구동부, 팬구동부로 구분되어 개별 구비될 수 있다.The heat pump driving unit 122 controls driving so that the compressor 50, the valve 59, and the cooling fan 58 operate. The heat pump driving unit 122 may be separately provided by being divided into a compressor driving unit, a valve driving unit, and a fan driving unit, respectively.

히트펌프구동부(122)는 히트펌프제어부(121)의 설정에 따라 압축기(50)가 동작하도록 동작전원을 공급한다. 히트펌프구동부(122)는 인버터(미도시)를 포함할 수 있다. 히트펌프구동부(122)는 냉매의 유동을 제어하는 밸브(59)의 개폐를 제어한다. 예를 들어 히트펌프구동부(122)는 사방밸브를 제어하여 냉매의 유로를 변경하고, 응축기로부터 토출된 냉매에 대하여 밸브(59)의 개폐를 제어하여 냉매가 팽창되어 증발기(53)에서 증발되도록 한다. The heat pump driving unit 122 supplies operating power so that the compressor 50 operates according to the setting of the heat pump controller 121 . The heat pump driver 122 may include an inverter (not shown). The heat pump driver 122 controls the opening and closing of the valve 59 that controls the flow of the refrigerant. For example, the heat pump driver 122 controls the four-way valve to change the flow path of the refrigerant, and controls the opening and closing of the valve 59 for the refrigerant discharged from the condenser so that the refrigerant expands and evaporates in the evaporator 53. .

히트펌프구동부(122)는 냉각팬(58)이 회전동작하도록 팬모터로 동작전원을 공급한다. 냉각팬(58)은 팬모터의 구동에 의해 일정 회전속도로 회전한다. 냉각팬(58)은 보조 열교환기(54)에 구비될 수 있다. 보조 열교환기(54)는 응축기(52)와 분리되는 분리형 콘덴싱 모듈에 의해 구성되며, 냉매의 흐름 방향을 기준으로 응축기에서 팽창밸브로 연결되는 냉매배관에 설치되어, 응축기에서 배출되는 냉매를 냉각시킨다. 냉각팬(58)은 캐비넷 외부 공기 또는 내부공기를 보조 열교환기로 송풍하여 보조 열교환기를 냉각시킨다. The heat pump driver 122 supplies operating power to the fan motor so that the cooling fan 58 rotates. The cooling fan 58 rotates at a constant rotational speed by driving a fan motor. A cooling fan 58 may be provided in the auxiliary heat exchanger 54 . The auxiliary heat exchanger 54 is composed of a detachable condensing module separated from the condenser 52, and is installed in a refrigerant pipe connected from the condenser to the expansion valve based on the flow direction of the refrigerant to cool the refrigerant discharged from the condenser. . The cooling fan 58 blows air outside or inside the cabinet to the auxiliary heat exchanger to cool the auxiliary heat exchanger.

응축기(52) 및 증발기(53)의 냉매는 드럼을 순환하는 공기와 열교환 한다. 응축기 및 증발기는 별도의 팬이 설치되지 않고, 송풍팬(64)에 의해 순환되는 공기를 통해 열교환 한다. The refrigerant in the condenser 52 and evaporator 53 exchanges heat with air circulating in the drum. The condenser and the evaporator exchange heat through air circulated by the blowing fan 64 without a separate fan being installed.

냉매는 압축기(50), 응축기(52), 증발기(53)의 순서로 유동하고, 공기는 드럼, 증발기, 응축기의 순서로 순환한다. 공기는 응축기에서 드럼으로 공급되기 전 히터(69)를 통과할 수 있다.The refrigerant flows in the order of the compressor 50, the condenser 52, and the evaporator 53, and the air circulates in the order of the drum, the evaporator, and the condenser. Air may pass through a heater 69 before being supplied to the drum from the condenser.

압축기(50)는 고온고압의 냉매를 토출하고, 응축기(52)는 냉매를 응축하여 토출한다. 이때 응축기에서 냉매가 응축되는 과정에서 열을 발산함에 따라 응축기를 통과하는 공기는 응축기로부터 발산되는 열에 의해 가열된다. 압축기(50)는 압축기모터(미도시)를 포함한다. The compressor 50 discharges high-temperature, high-pressure refrigerant, and the condenser 52 condenses and discharges the refrigerant. At this time, as the refrigerant is condensed in the condenser and dissipates heat, the air passing through the condenser is heated by the heat emitted from the condenser. The compressor 50 includes a compressor motor (not shown).

응축기(52)로부터 토출된 냉매는 팽창밸브에 의해 증발기에서 증발한다. 증발기는 냉매의 기화 과정에서 주변의 열을 흡수하는 흡열반응이 발생하므로, 증발기를 통과하는 공기는 냉각되고 포함된 수분은 응축되어 응축수가 생성된다. The refrigerant discharged from the condenser 52 is evaporated in the evaporator by the expansion valve. In the evaporator, since an endothermic reaction of absorbing ambient heat occurs during the evaporation of the refrigerant, the air passing through the evaporator is cooled and the contained moisture is condensed to produce condensed water.

증발기(53)에서 냉각되어 함습된 수분이 응축수로 생성됨에 따라 공기는 제습되어 응축기로 공급된다. 응축기를 통과한 공기는 가열되어 드럼으로 공급된다. As moisture cooled and moistened in the evaporator 53 is generated as condensate, the air is dehumidified and supplied to the condenser. The air passing through the condenser is heated and supplied to the drum.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 세탁물의 양을 감지하기 위한 동작 패턴이 도시된 도이다.6 is a diagram illustrating an operation pattern for detecting the amount of laundry in the dryer according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 세탁물의 양을 판단하기 위해, 모터의 회전속도를 제어한다. As shown in FIG. 6 , the controller 110 controls the rotational speed of the motor to determine the amount of laundry.

제어부(110)는 건조기의 동작을 세탁물의 양을 감지하기 위한 감지구간과, 세탁물을 건조시키기 위한 건조동작을 수행하는 건조구간으로 구분한다. The controller 110 divides the operation of the dryer into a sensing period for detecting the amount of laundry and a drying period for performing a drying operation for drying the laundry.

제어부(110)는 감지구간 동안, 동작패턴을 반복하여 세탁물의 양을 감지한다. The controller 110 detects the amount of laundry by repeating an operation pattern during the sensing period.

제어부(110)는 드럼이 어느 일방향으로 회전한 후 정지하고, 소정시간 후에 그 반대방향으로 회전하는 것을 반복하도록 구동부(60)를 제어할 수 있다. 제어부(110)는 드럼이 회전하는 동안 전류감지부(135)에 의해 각각 측정되는 전류값을 구간별로 저장하여 세탁물의 양을 판단한다. The control unit 110 may control the driving unit 60 so that the drum rotates in one direction, then stops, and repeats rotation in the opposite direction after a predetermined period of time. The controller 110 determines the amount of laundry by storing current values measured by the current sensor 135 for each section while the drum rotates.

이하, 드럼(30)이 어느 일방향으로 설정된 시간 동안 회전하는 것을 하나의 동작패턴으로 하여, 세탁물의 양을 감지하기 위한 드럼의 동작을 설명하기로 한다. Hereinafter, the rotation of the drum 30 in one direction for a set period of time will be described as an operation of the drum for sensing the amount of laundry, as one operation pattern.

제어부(110)는 제 11시간(T11)동안 세탁물을 양을 감지한다. 감지구간은 제 11시간으로 설정될 수 있다. 제어부(110)는 세탁물의 양이 감지되면, 건조구간에서 건조동작을 수행하도록 구동부를 제어한다. 건조구간은 제 12 시간(T12)으로 설정될 수 있으며, 건조기의 동작이 종료되기까지의 시간이다. The controller 110 detects the amount of laundry for the 11th time period (T11). The detection period may be set to the 11th time. When the amount of laundry is detected, the controller 110 controls the driving unit to perform a drying operation in the drying section. The drying period may be set to the twelfth time period (T12), and is the time until the operation of the dryer is terminated.

제어부(110)는 제 11 시간(T11) 동안 5회 내지 6회 세탁물의 양을 감지한다.The controller 110 detects the amount of laundry 5 to 6 times during the 11th time T11.

제어부(110)는 제 11시간(T11) 동안, 회전방향을 변경하면서 동작패턴이 반복되도록 구동부를 제어한다. The control unit 110 controls the driving unit so that the operation pattern is repeated while changing the rotation direction during the eleventh time period T11.

제어부(110)는 제 13 시간(T13) 동안 한번의 동작패턴이 수행되도록 하고, 제 13 시간(T13) 동안 1회 세탁물의 양을 감지한다. 제 13 시간(T13) 동안의 동작패턴에, 드럼은 5회 내지 6회 회전한다. 정회전과 역회전의 회전방향에 관계없이 동작 시간 및 감지시간은 동일하게 적용된다. The controller 110 allows the operation pattern to be performed once during the 13th time period (T13), and detects the amount of laundry once during the 13th time period (T13). In the operation pattern for the thirteenth time (T13), the drum rotates 5 to 6 times. Regardless of the rotation direction of forward rotation and reverse rotation, the operation time and detection time are applied the same.

제어부(110)는 세탁물의 양 감지 시 동작패턴에 대하여, 목표하는 회전속도까지 회전속도가 증가하는 가속구간, 목표 회전속도를 유지하는 유지구간, 그리고 감속하여 정지하는 정지구간으로 구분하여 제어한다. The controller 110 divides and controls the operation pattern into an acceleration section in which the rotational speed increases to a target rotational speed, a maintenance section in which the rotational speed is maintained at the target rotational speed, and a stop section in which the rotational speed is decelerated and stopped.

세탁물의 양을 감지하는 동안 수행되는 동작패턴에서, 회전속도(R1)는 목표 회전속도로써, 세탁물이 드럼의 회전에 의해 들려 낙하하는 정도의 속도로 설정된다. 예를 들어, 세탁물의 양 측정 시, 드럼의 회전속도(R1)는 39 rpm 내지 63 rpm 으로 설정될 수 있다. 드럼의 회전속도에 대응하는 모터의 회전속도는 2000prm 내지 3200rpm에서 설정될 수 있으나, 풀리 비율에 따라 상이할 수 있다. In the operation pattern performed while detecting the amount of laundry, the rotational speed R1 is set as a target rotational speed at which the laundry is lifted by the rotation of the drum and falls. For example, when measuring the amount of laundry, the rotational speed R1 of the drum may be set to 39 rpm to 63 rpm. The rotation speed of the motor corresponding to the rotation speed of the drum may be set at 2000 prm to 3200 rpm, but may vary depending on the pulley ratio.

또한, 제어부(110)는 드럼(30)이 어느 일방향으로 회전한 후, 정지하고 즉시 반대방향으로 회전하는 것을 반복하도록 구동부(60)를 제어할 수 있다. In addition, the control unit 110 may control the driving unit 60 so that the drum 30 rotates in one direction, stops, and immediately repeats rotation in the opposite direction.

이때 1번의 동작패턴에 따른 소요시간은 앞서 설명한 바와 같이, 제 13시간(T13)으로 동일하나, 정지 후 즉시 회전하므로 세탁물의 양을 감지하는 시간은 제 11 시간(T11)보다 짧아질 수 있다. At this time, as described above, the required time according to the operation pattern of No. 1 is the same as the 13th time (T13), but since it rotates immediately after stopping, the time for detecting the amount of laundry may be shorter than the 11th time (T11).

제어부(110)는 드럼(30)이 역회전, 정회전, 역회전, 정회전, 역회전하도록 하여 세탁물의 양 감지하고, 정회전을 유지하면서 건조동작이 수행되도록 구동부(160)를 제어한다. 제어부(110)는 세탁물의 양 감지 후, 설정된 건조동작이 수행되도록 한다. 이때, 드럼이 시계방향으로 회전하는 것을 정회전, 반시계방향으로 회전하는 것을 역회전으로 한다. The control unit 110 controls the driving unit 160 so that the drum 30 rotates reversely, forwardly, reversely, forwardly, and reversely to detect the amount of laundry, and to perform a drying operation while maintaining the forward rotation. After detecting the amount of laundry, the controller 110 performs a set drying operation. At this time, clockwise rotation of the drum is forward rotation, and counterclockwise rotation is reverse rotation.

또한, 제어부(110)는 세탁물의 양 감지 시, 정회전부터 시작하는 경우 6회 동안 세탁물의 양을 감지할 수 있다. 예를 들어 드럼(30)은, 정회전, 역회전, 정회전, 역회전, 정회전, 및 역회전하고, 정회전하며 건조동작을 수행할 수 있다. 드럼(30)이, 정회전부터 시작하여 5회 세탁물의 양을 감지한 후, 드럼이 일시 정지한 후 정회전으로 회전하며 건조동작을 수행하는 것 또한, 가능하다. In addition, when detecting the amount of laundry, the controller 110 may detect the amount of laundry for 6 times starting from normal rotation. For example, the drum 30 may perform forward rotation, reverse rotation, forward rotation, reverse rotation, forward rotation, reverse rotation, forward rotation, and drying operation. It is also possible for the drum 30 to perform a drying operation while rotating in a normal rotation after the drum 30 senses the amount of laundry five times starting from normal rotation.

제어부(110)는 역회전과 정회전을 반복하여 5회 내지 6회 세탁물의 양을 감지한다. 경우에 따라 세탁물의 양 감지 시, 어느 일방향으로 5회 연속 후, 건조동작을 수행할 수도 있고, 어느 일방향으로 2회 동작 후 방향을 변경하여 회전하고 다시 일방향으로 회전하는 것을 반복할 수도 있다. 세탁물의 양 감지시 드럼의 회전방향은 다양하게 설정될 수 있으나, 제어부(110)는 가속구간, 유지구간, 정지구간으로 구성되는 동작패턴에 따라 드럼(30)이 동작하도록 구동부를 제어한다. The controller 110 repeats reverse rotation and forward rotation to detect the amount of laundry 5 to 6 times. In some cases, upon detecting the amount of laundry, the drying operation may be performed after 5 consecutive times in one direction, or the drying operation may be performed twice in one direction, followed by rotation in a different direction, and then rotation in one direction may be repeated. When the amount of laundry is detected, the rotation direction of the drum may be set in various ways, but the controller 110 controls the driving unit to operate the drum 30 according to an operation pattern consisting of an acceleration section, a maintenance section, and a stop section.

드럼(30)이 정회전 하는 경우 가열된 공기가 드럼에 공급됨에 따라, 건조동작 시 드럼은 정회전으로 동작한다. 드럼은 건조동작 중, 세탁물의 엉킴을 방지하기 위해 소정 횟수 역회전할 수 있다. As heated air is supplied to the drum when the drum 30 rotates forward, the drum rotates forward during the drying operation. During the drying operation, the drum may reversely rotate a predetermined number of times to prevent the laundry from becoming entangled.

드럼(30)이 설정된 시간 동안 가속, 유지, 정지하는 동작패턴을 수행할 때, 드럼은 5 내지 6회 회전한다. 한 번의 동작패턴 동안, 제어부는 전류감지부(135)에 의해 감지되는 전류값을 통해 세탁물의 양을 감지한다. 제어부는 드럼의 회전방향에 관계없이, 동일한 시간 간격으로 가속구간, 유지구간, 정지구간을 구분하여, 감지되는 전류값을 통해 세탁물의 양을 감지한다.When the drum 30 performs an operation pattern of accelerating, maintaining, and stopping for a set time, the drum rotates 5 to 6 times. During one operation pattern, the controller detects the amount of laundry through the current value sensed by the current sensor 135 . Regardless of the rotation direction of the drum, the control unit distinguishes an acceleration section, a maintenance section, and a stop section at equal time intervals, and detects the amount of laundry through the sensed current value.

제어부(110)는 드럼이 정회전과 역회전으로 회전방향으로 변경하면서 동작패턴을 설정횟수 반복하도록 한다.The control unit 110 repeats the operation pattern a set number of times while changing the rotation direction of the drum to forward rotation and reverse rotation.

제어부(110)는 드럼이 가속, 유지, 정지의 3개의 구간으로 회전동작하는 1번의 동작패턴 동안, 전류감지부(135)를 통해 측정되는 전류를 구간에 따라 구분하여 누적하여 저장한다. 제어부(110)는 가속구간의 전류값의 평균과 유지구간의 전류값의 평균을 각각 산출하여 세탁물의 양을 판단한다. During one operation pattern in which the drum rotates in three sections of acceleration, maintenance, and stop, the control unit 110 divides the current measured by the current sensing unit 135 according to the interval, accumulates and stores the current. The controller 110 determines the amount of laundry by calculating an average of current values in an acceleration section and an average of current values in a sustain section, respectively.

제어부(110)는 각 동작패턴에서 감지되는 전류값에 대하여 구간별로 평균을 산출하고, 가속구간에서 유지구간의 전류값을 뺀 값을 바탕으로 세탁물의 양을 판단한다. 제어부(110)는 가속구간의 전류값의 평균에서 유지구간의 전류값의 평균의 1/2을 뺀 값으로 세탁물의 양을 산출한다. The controller 110 calculates an average for each section of the current value detected in each operation pattern, and determines the amount of laundry based on a value obtained by subtracting the current value in the sustain section from the acceleration section. The controller 110 calculates the amount of laundry by subtracting 1/2 of the average current value of the sustain section from the average current value of the acceleration section.

제어부(110)는 세탁물의 종류와 드럼과 구동벨트 간의 마찰력에 의한 오차를 감소시키기 위하여 유지구간의 전류값(평균)의 1/2을 감산한다. The controller 110 subtracts 1/2 of the current value (average) of the holding period in order to reduce the error caused by the type of laundry and the frictional force between the drum and the drive belt.

가속구간에서 취합되는 전류값의 평균의 경우, 정지상태에서 목표 회전속도까지 도달하는데 소모되는 전류의 합을 평균으로 하는 것으로, 마찰에 의한 전류성분의 영향이 50% 작용하게 된다. 또한, 유지구간의 전류값의 평균의 경우, 구동벨트(164)와 드럼(30)의 마찰계수가 100% 작용하게 되므로, 마찰력에 의한 영향이 100%가 된다. In the case of the average of the current values collected in the acceleration section, the sum of the currents consumed to reach the target rotational speed from the stop state is averaged, and the effect of the current component due to friction acts at 50%. In addition, in the case of the average of the current values in the holding section, the friction coefficient between the drive belt 164 and the drum 30 is 100%, so the effect of the frictional force is 100%.

그에 따라 제어부(110)는 구동벨트(164)의 마찰력에 의한 영향을 제거하기 위하여, 가속구간의 전류값의 평균에서, 유지구간의 전류값의 평균을 감산하되, 가속구간에서의 마찰력의 영향을 50%인 반면, 유지구간의 마찰력의 영향을 100% 이므로, 유지구간의 전류값의 평균의 1/2을 뺀 값으로 세탁물의 양을 판단할 수 있다. Accordingly, the control unit 110 subtracts the average of the current values in the sustain section from the average of the current values in the acceleration section in order to remove the effect of the frictional force of the drive belt 164, but removes the effect of the friction force in the acceleration section. 50%, whereas the influence of the frictional force in the holding section is 100%, so the amount of laundry can be determined by subtracting 1/2 of the average current value in the holding section.

한편, 건조동작이 수행되는 건조구간의 제 12시간(T12)에, 제어부는 세탁물의 양에 따라 모터의 회전속도를 설정하고, 구동부는 설정된 회전속도로 모터를 제어하여 드럼이 회전하도록 한다. Meanwhile, at the twelfth time T12 of the drying section in which the drying operation is performed, the control unit sets the rotational speed of the motor according to the amount of laundry, and the driving unit controls the motor at the set rotational speed so that the drum rotates.

이때, 모터의 회전속도는 2000prm 내지 3200rpm에서 설정될 수 있고, 감지구간보다 빠른 회전속도로 동작할 수 있다. 바람직하게는 건조구간에서 모터의 회전속도를 2500rpm 내지 3200rpm 에서 설정될 수 있다. At this time, the rotational speed of the motor may be set at 2000prm to 3200rpm, and may operate at a rotational speed faster than the detection period. Preferably, the rotational speed of the motor in the drying section may be set at 2500 rpm to 3200 rpm.

제어부는 모터의 회전속도를 세탁물의 양에 대한 부하단계에 따라 구분하여 세탁물의 양이 증가할수록 모터의 회전속도가 증가하도록 설정한다. The control unit classifies the rotational speed of the motor according to the load level for the amount of laundry, and sets the rotational speed of the motor to increase as the amount of laundry increases.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a method for controlling a dryer according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 건조기(1)는 드럼(30)에 세탁물이 투입되고, 조작부(170)에 의해 건조운전에 따른 모드가 설정된다(S310). 예를 들어 세탁물의 종류, 특히 소재에 따라 실크, 면 등을 구분하여 모드가 설정된다. As shown in FIG. 7 , in the dryer 1, laundry is put into the drum 30, and a mode according to the drying operation is set by the control unit 170 (S310). For example, the mode is set by classifying silk, cotton, etc. according to the type of laundry, especially the material.

제어부(110)는 구동부(160)를 제어하여 세탁물의 양(포량)을 감지한다(S320). 제어명령에 따라 구동부(160)가 드럼을 회전시키고, 드럼이 패턴에 따라 회전동작하면, 전류감지부(135)는 모터의 전류값을 측정한다. The controller 110 controls the driving unit 160 to detect the amount of laundry (cloth weight) (S320). When the driving unit 160 rotates the drum according to the control command and the drum rotates according to the pattern, the current sensor 135 measures the current value of the motor.

제어부(110)는 전류감지부로부터 감지되는 전류값을 가속구간, 유지구간에 대하여 각각 구간별로 구분하여 저장하고, 각 횟수, 즉 패턴별로 저장할 수 있다. The control unit 110 may classify and store the current value sensed by the current sensing unit for each section of the acceleration section and the maintenance section, and store each number of times, that is, each pattern.

제어부(110)는 세탁물의 양에 대응하여 건조동작에 대한 회전속도를 설정한다(S325).The controller 110 sets a rotational speed for the drying operation in response to the amount of laundry (S325).

또한, 제어부(110)는 세탁물의 양(포량)에 대응하여, 건조시간을 설정한다(S330). 설정된 건조시간은 출력부(175)의 디스플레이에 표시된다. Also, the controller 110 sets a drying time corresponding to the amount of laundry (cloth weight) (S330). The set drying time is displayed on the display of the output unit 175.

제어부(110)는 측정되는 세탁물의 양에 대하여 복수의 단계로 구분하여 세탁물의 양을 결정하고 그에 따라 기 설정된 건조시간을 설정한다. The controller 110 divides the measured amount of laundry into a plurality of steps to determine the amount of laundry and sets a preset drying time accordingly.

구동부(160)는 제어부의 제어명령에 따라 모터를 구동하여 드럼을 회전시키고 송풍팬을 동작시킴으로써, 건조 동작을 수행한다(S340). The driving unit 160 performs a drying operation by driving a motor to rotate the drum and operating a blowing fan according to the control command of the controller (S340).

건조동작 시, 드럼은 세탁물이 드럼에 의해 들어 올려져 낙하하는 것을 반복하게 된다. 드럼이 회전하는 동안 송풍팬(64)에 의해 순환되는 공기는 히트펌프모듈(120)의 응축기(52) 또는 히터(69)에 의해 가열되어 드럼으로 공급되고, 세탁물로부터 증발된 수분은 공기에 포함되어 송풍팬에 의해 순환유로를 통해 증발기로 유입된다. 증발기에서는 냉매와 수분함량이 높은 공기가 상호 열교환 함에 따라 공기는 냉각되고, 공기에 포함된 수분은 응축되어 응축수가 발생한다. 제습된 공기는 응축기로 유입되고, 가열되어 다시 드럼으로 공급된다. During the drying operation, the drum repeats that laundry is lifted and dropped by the drum. While the drum rotates, the air circulated by the blower fan 64 is heated by the condenser 52 or heater 69 of the heat pump module 120 and supplied to the drum, and the moisture evaporated from the laundry is included in the air. and is introduced into the evaporator through the circulation passage by the blowing fan. In the evaporator, as the refrigerant and air with a high moisture content mutually exchange heat, the air is cooled, and the moisture contained in the air is condensed to generate condensed water. The dehumidified air enters the condenser, is heated and supplied back to the drum.

투입구의 내측 하단에 구비되는 세탁물감지부(132)는 두개의 전극(18)에 세탁물이 접촉되는 때에 흐르는 전류에 대응하여 세탁물의 건조도를 감지하여 제어부로 소정 신호를 입력한다(S350). The laundry detection unit 132 provided at the inner lower end of the inlet detects the dryness of the laundry in response to the current flowing when the laundry is brought into contact with the two electrodes 18 and inputs a predetermined signal to the controller (S350).

제어부(110)는 설정시간이 경과하는지 여부를 판단하고(S355), 설정시간 단위로 건조도에 따른 설정을 변경할 수 있다. The controller 110 may determine whether the set time has elapsed (S355) and change the setting according to the dryness level in units of the set time.

제어부(110)는 설정시간 경과 시, 세탁물의 건조도가 설정값 이상인지, 즉 세탁물의 수분 함량이 소정값 이하인지 여부를 판단한다(S360).When the set time has elapsed, the controller 110 determines whether the dryness of the laundry is greater than or equal to the set value, that is, whether the water content of the laundry is less than or equal to a predetermined value (S360).

건조시간이 설정시간 이상 경과한 시점에서, 건조도가 설정값 미만이면 제어부(110)는 운전설정을 변경하여(S370), 건조를 계속한다(S340). 제어부(110)는 건조시간을 추가하거나 또는 드럼의 회전속도를 변경할 수 있다. When the drying time exceeds the set time and the drying level is less than the set value, the controller 110 changes the operation setting (S370) and continues drying (S340). The controller 110 may add a drying time or change a rotational speed of the drum.

건조시간이 설정시간 이상 경과한 시점에서, 건조도가 설정값 이상이면, 제어부(110)는 현재 운전상태를 유지한다. When the drying time exceeds the preset time and the drying level exceeds the preset value, the controller 110 maintains the current operating state.

건조시간에 도달하면(S360), 제어부(110)는 건조 종료 알림을 출력부(175)를 통해 출력한다(S350). 제어부(110)는 디스플레이를 통해 종료 알림을 출력하고, 또한, 건조종료에 따른 알림음을 스피커를 통해 출력한다. 경우에 따라 제어부(110)는 연결된 단말로 알림메시지를 전송할 수 있다. When the drying time is reached (S360), the controller 110 outputs a drying end notification through the output unit 175 (S350). The controller 110 outputs an end notification through a display and also outputs a notification sound according to the completion of drying through a speaker. In some cases, the controller 110 may transmit a notification message to a connected terminal.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 포량에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating a control method according to the amount of laundry in the dryer according to an embodiment of the present invention.

도 8 에 도시된 바와 같이, 건조기는 드럼에 투입된 세탁물에 대한 포량을 감지한다(S510). As shown in FIG. 8 , the dryer detects the amount of laundry loaded into the drum (S510).

앞서 설명한 바와 같이, 제어부의 제어명령에 따라 구동부(160)가 드럼을 회전시키고, 드럼이 설정된 패턴에 따라 회전동작한다. 또한, 송풍팬에 의해 드럼의 수분이 함습된 공기를 순환유로를 통해 히트펌프모듈로 유입되고, 가열된 공기는 다시 드럼으로 투입된다. As described above, the driving unit 160 rotates the drum according to the control command of the control unit, and the drum rotates according to a set pattern. In addition, the air moistened with moisture in the drum by the blowing fan is introduced into the heat pump module through the circulation passage, and the heated air is introduced into the drum again.

이때, 제어부(110)는 전류감지부로부터 감지되는 전류값을 가속구간, 유지구간에 대하여 각각 구간별로 구분하여 저장하고, 전류값에 대응하여 포량을 산출한다(S520). At this time, the controller 110 classifies and stores the current value sensed by the current sensor for each section of the acceleration section and the maintenance section, and calculates the amount of laundry in response to the current value (S520).

제어부(110)는 세탁물의 양(포량)에 대응하여, 건조동작에 대한 회전속도를 설정한다. 모터의 회전에 따라 드럼이 회전동작하므로, 설정된 회전속도에 따라 드럼의 회전속도가 결정된다. The controller 110 sets a rotational speed for the drying operation in response to the amount of laundry (cloth weight). Since the drum rotates according to the rotation of the motor, the rotational speed of the drum is determined according to the set rotational speed.

제어부(110)는 산출된 포량을 복수의 단계로 구분하여 각각 회전속도를 설정할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 세탁물의 양(포량)을, 극소량(A), 소량(B), 중량(C), 다량(D)으로 구분할 수 있다. 포량에 대한 구분 단계는 4단계 뿐 아니라, 3단계 또는 5단계로 구분할 수 있고, 또한, 재질에 따라 다양한 단계로 구분할 수 있다. The controller 110 may divide the calculated amount of fabric into a plurality of stages and set rotational speeds for each. For example, the controller 110 may classify the amount of laundry (cloth weight) into a very small amount (A), a small amount (B), a heavy amount (C), and a large amount (D). The classification step for the amount of fabric can be divided into not only 4 steps, but also 3 steps or 5 steps, and also can be divided into various steps depending on the material.

세탁물의 양이 극소량(A)인 경우, 제어부(110)는 건조동작에 대한 속도를 제 1 회전속도로 설정할 수 있다(S530). When the amount of laundry is very small (A), the controller 110 may set the speed for the drying operation to the first rotation speed (S530).

세탁물의 양이 소량(B)인 경우, 제어부(110)는 건조동작에 대한 속도를 제 2 회전속도로 설정할 수 있다(S540). When the amount of laundry is small (B), the controller 110 may set the speed for the drying operation to the second rotational speed (S540).

세탁물의 양이 중량(C)인 경우, 제어부(110)는 건조동작에 대한 속도를 제 3 회전속도로 설정할 수 있다(S550). When the amount of laundry is weight (C), the controller 110 may set the speed for the drying operation to the third rotation speed (S550).

세탁물의 양이 다량(D)인 경우, 제어부(110)는 건조동작에 대한 속도를 제 4 회전속도로 설정할 수 있다(S560). When the amount of laundry is large (D), the controller 110 may set the speed for the drying operation to a fourth rotational speed (S560).

제어부(110)는 포량감지 후, 설정된 회전속도에 따라 건조동작이 수행되도록 한다(S570).After detecting the amount of fabric, the controller 110 performs a drying operation according to the set rotational speed (S570).

제 1 회전속도는 포량에 따라 설정되는 회전속도는 최저속도이고, 제 4 회전속도는 설정 가능한 최고속도이다. 제 2 회전속도는 제 1 회전속도보다 빠른 속도이고, 제 3 회전속도는 제 2 회전속도보다 빠르고 제 4 회전속도보다 느리게 설정될 수 있다. The first rotational speed is the lowest rotational speed set according to the amount of fabric, and the fourth rotational speed is the highest speed that can be set. The second rotational speed is faster than the first rotational speed, and the third rotational speed can be set to be faster than the second rotational speed and slower than the fourth rotational speed.

제 1 내지 제 4 회전속도는 건조동작 중 설정가능한 회전속도의 범위 내에서 설정된다. 건조동작 중, 드럼 내의 세탁물은, 드럼의 회전에 의해 들어 올려져 낙하하게 된다. 따라서 제 1 내지 제 4 회전속도는 세탁물이 드럼을 따라 연속하여 회전하지 않고, 드럼에 의해 들어 올려져 낙하하는 상태를 유지하는 회전속도의 범위 내에서 설정될 수 있다. The first to fourth rotational speeds are set within a settable rotational speed range during the drying operation. During the drying operation, the laundry inside the drum is lifted and dropped by the rotation of the drum. Accordingly, the first to fourth rotational speeds may be set within a range of rotational speeds at which the laundry is lifted and dropped by the drum without continuously rotating along the drum.

예를 들어 모터의 회전속도는 2000prm 내지 3200rpm 이다. 드럼의 회전속도는 모터의 드럼의 풀리비에 따라 상이하게 설정되는 것으로, 예를 들어 드럼의 회전속도는 39 rpm 내지 63 rpm의 범위 내에서 설정될 수 있다. For example, the rotational speed of the motor is 2000 prm to 3200 rpm. The rotational speed of the drum is set differently according to the pulley ratio of the drum of the motor, for example, the rotational speed of the drum may be set within a range of 39 rpm to 63 rpm.

그에 따라 제어부(110)는 세탁물의 양이 극소량(A), 소량(B)인 경우 모터의 회전속도를 2900prm 내지 3000rpm 로 설정하고, 중량 또는 다량부하인 경우 3000prm 내지 3200rpm으로 설정할 수 있다. Accordingly, the controller 110 may set the rotational speed of the motor to 2900 to 3000 rpm when the amount of laundry is very small (A) or small (B), and set to 3000 to 3200 rpm when the amount of laundry is heavy or large.

경우에 따라 제어부(110)는 극소량(A)인 경우 2500rpm 내지 2600rpm으로 설정하고, 소량과 중량인 경우 모터의 회전속도를 2900prm 내지 3000rpm 로 설정하며, 다량부하인 경우 3000prm 내지 3200rpm으로 설정할 수 있다. In some cases, the control unit 110 sets the rotation speed of the motor to 2500 rpm to 2600 rpm in the case of a very small amount (A), 2900 prm to 3000 rpm in the case of a small amount and weight, and 3000 prm to 3200 rpm in the case of a large load.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 건조도에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating a control method according to the drying degree of a dryer according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 건조동작 중, 세탁물감지부(132)는 드럼 내에 수용된 세탁물과 전극이 접촉함에 따라, 세탁물에 대하여 건조도를 감지한다(S580). As shown in FIG. 9 , during the drying operation, the laundry detecting unit 132 detects the dryness of the laundry as the electrode contacts the laundry stored in the drum (S580).

제어부(110)는 세탁물감지부(132)로부터 입력되는 값에 따라 세탁물의 건조도를 산출한다(S590). 제어부(110)는 세탁물에 대한 건조도에 대한 소정의 범위를 설정하여 복수의 단계로 구분할 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 건조도를 3단계로 구분하되, 건조시간을 기준으로 건조 정도를 판단한다. 즉 제어부(110)는 건조시간에 따른 적정 건조도에 대한 기준을 설정하고, 건조시간 대비 설정값 이상이면 세탁물의 건조상태가 보통상태(M)(Normal)로 제 2 건조도로 판단한다. 또한, 제어부(110)는 건조가 많이 진행된 경우 과건조(L)(Over Drying)인 제 1 건조도로 판단하고, 그리고 덜 건조된 상태(N)(Under Drying)인 제 3 건조도로 구분할 수 있다. The control unit 110 calculates the dryness of the laundry according to the value input from the laundry detection unit 132 (S590). The controller 110 may set a predetermined range for the dryness of the laundry and divide the dryness into a plurality of steps. For example, the control unit 110 classifies the degree of drying into three stages, and determines the degree of drying based on the drying time. That is, the controller 110 sets a criterion for an appropriate dryness level according to the drying time, and determines that the dryness of the laundry is M (Normal) as the second dryness level if the drying time is equal to or greater than the set value. In addition, the controller 110 may determine a first dryness level of over-drying (L) when a lot of drying has been performed, and classify it into a third dryness level of under-drying (N).

그에 따라 제어부(110)는 건조시간 기준으로, 과건조(L)된 경우 회전속도를 1단계 감소시키고(S600), 보통상태(M)인 경우 회전속도를 유지하며(S620), 건조 진행속도가 느려 덜 건조된 상태(N)인 경우 회전속도를 1단계 증가시킬 수 있다(S640). Accordingly, the control unit 110, based on the drying time, reduces the rotational speed by one step in the case of overdrying (L) (S600), maintains the rotational speed in the normal state (M) (S620), and In the case of a slow and less dry state (N), the rotation speed may be increased by one step (S640).

이때, 제어부(110)는 설정시간 단위로 건조도를 재감지하여 건조도를 다시 판단할 수 있다. 제어부는 설정시간 경과 시 건조동작이 수행된 건조시간이 앞서 건조도를 판단하는 시점보다 증가하였으므로, 건조동작이 수행된 시간을 기준으로 건조도를 다시 판단한다. 즉 초기 건조도를 판단하는 시점에서의 건조도에 대한 판단기준과, 다음 건조도 판단기준은 상이할 수 있다. In this case, the controller 110 may re-determine the dryness level by re-detecting the dryness level in units of set time. When the set time elapses, the drying time at which the drying operation is performed is longer than the point in time at which the drying level is previously determined, so the control unit determines the drying level again based on the time at which the drying operation is performed. That is, the dryness level determination standard at the time of determining the initial dryness level and the next dryness level determination standard may be different.

예를 들어 건조를 10분 수행한 상태에서의 건조도에 대한 기준과, 20분 건도를 수행한 시점에서의 건조도에 대한 기준은 상이하게 적용된다. 제어부는 건조동작이 수행된 시간을 기준으로 제 1 내지 제 3 건조도로 구분한다. For example, a standard for dryness in a state in which drying is performed for 10 minutes and a standard for a dryness in a state in which drying is performed for 20 minutes are applied differently. The control unit classifies the first to third drying degrees based on the time during which the drying operation was performed.

제어부는 송풍팬이 모터에 연결된 경우, 드럼으로 유입되는 송풍량은 회전속도에 대응하여 가변 될 수 있다. When the blowing fan is connected to the motor, the control unit may vary the amount of air flowing into the drum in response to the rotational speed.

경우에 따라, 송풍팬이 드럼과 별도로 개별 동작하는 경우, 제어부(110)는 건조도에 따라 송풍을 감소하거나(S610), 유지할 수 있고(S630) 또한 송풍을 증가시킬 수 있다(S650).Depending on the case, when the blowing fan operates separately from the drum, the controller 110 may decrease (S610) or maintain (S630) the blowing air according to the dryness level, or increase the blowing (S650).

예를 들어 과건조인 경우 회전속도를 감소하고, 덜 건조된 상태인 경우 회전속도의 증가와 함께 송풍을 증가시킬 수 있다. 또한, 제어부(110)는 회전속도가 최조값 또는 최대값에 이미 도달한 경우, 회전속도는 유지하고 송풍을 조절할 수도 있다. For example, in the case of overdrying, the rotational speed may be reduced, and in the case of less drying, the rotational speed may be increased and the blowing may be increased. In addition, the controller 110 may maintain the rotational speed and adjust airflow when the rotational speed has already reached the initial value or the maximum value.

제어부(110)는 설정시간 단위로 건조도에 따라 회전속도를 가변하면서 건조동작을 유지한다(S660).The control unit 110 maintains the drying operation while varying the rotational speed according to the drying degree in units of set time (S660).

도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조기의 속도변경방법이 도시된 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating a method for changing the speed of a dryer according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 건조동작 중, 세탁물감지부(132)에 의해 감지되는 건조도 데이터에 대응하여 세탁물에 대한 건조도를 감지한다(S670). As shown in FIG. 10 , during the drying operation, the controller 110 detects the dryness level of the laundry in response to the dryness data detected by the laundry detecting unit 132 (S670).

제어부(110)는 건조도를 복수의 단계로 구분하고 그에 대한 기준값을 설정할 수 있다. 제어부(110)는 건조도를 복수의 단계로 구분하기 위해 제 1 설정값(X)과 제 2 설정값(Y)을 설정할 수 있다. 경우에 따라 하나의 설정값을 바탕으로 건조도를 2단계로 판단할 수 있다. The controller 110 may classify the dryness level into a plurality of stages and set a reference value for them. The controller 110 may set a first set value (X) and a second set value (Y) to classify the dryness level into a plurality of stages. In some cases, the dryness level can be determined in two stages based on one set value.

제어부(110)는 감지된 건조도가 제 1 설정값(X) 미만인지 여부를 판단하고(S680), 건조도가 제 1 설정값(X) 미만이면, 건조시간 대비, 덜 건조된 상태(N)(Under Drying)로 판단한다. The controller 110 determines whether the detected dryness level is less than the first set value (X) (S680), and if the dryness level is less than the first set value (X), compared to the drying time, the less dry state (N ) (Under Drying).

이때, 제어부(110)는 설정시간 단위로 건조도를 재감지하는 경우, 건조동작이 수행된 건조시간을 기준으로 건조도를 다시 판단한다. 즉 초기 건조도를 판단하는 시점에서의 제 1 및 제 2 설정값과, 다음 건조도 판단시의 제 1 및 제 2 설정값은 상이하게 적용될 수 있다. 제 1 내지 제 3 건조도에 대한 판단은 건조시간에 비례하여 적용된다. At this time, the controller 110 re-determines the drying level based on the drying time during which the drying operation was performed when the dryness level is re-detected in units of set time. That is, the first and second set values at the time of determining the initial dryness level and the first and second set values at the time of determining the next dryness level may be differently applied. The determination of the first to third dryness levels is applied in proportion to the drying time.

제어부(110)는 현재 설정된 회전속도가, 설정 가능한 최대 회전속도인지 여부를 판단한다(S690).The controller 110 determines whether the currently set rotational speed is the maximum rotational speed that can be set (S690).

제어부(110)는 현재 회전속도가 최대 회전속도인 경우, 즉 제 4 회전속도인 경우 현재 회전속도를 유지하고(S710), 최대 회전속도가 아닌 경우에는 회전속도를 1 단계 증가시킨다(S720). 예를 들어 현재 제 2 회전속도인 경우, 제 3 회전속도로 회전속도를 증가시킬 수 있다. 송풍팬이 모터에 연결된 경우, 회전속도의 증가에 따라 송풍 또한 증가하고, 송풍팬이 개별 동작하는 경우, 제어부(110)는 송풍팬의 송풍량이 증가하도록 설정할 수 있다(S730). When the current rotation speed is the maximum rotation speed, that is, when the current rotation speed is the fourth rotation speed, the control unit 110 maintains the current rotation speed (S710), and increases the rotation speed by one step when it is not the maximum rotation speed (S720). For example, in the case of the current second rotational speed, the rotational speed may be increased to the third rotational speed. When the blowing fan is connected to the motor, the blowing also increases as the rotational speed increases, and when the blowing fans operate individually, the controller 110 may set the blowing amount of the blowing fan to increase (S730).

또한, 제어부(110)는 건조도가 제 1 설정값(X) 이상이고 제 2 설정값(Y)미만으로, 보통상태(M)인 경우(S740), 포량이 극소량(A)인지 여부를 판단한다(S750). In addition, the controller 110 determines whether or not the amount of laundry is extremely small (A) when the dryness is equal to or greater than the first set value (X) and less than the second set value (Y) and is in a normal state (M) (S740). Do (S750).

제어부(110)는 건조도가 보통상태이고, 포량이 극소량(A)인 경우, 현재 회전속도를 1 단계 감소시킨다(S760). 이때, 제어부(110)는 현재 회전속도가 최저속도인 경우 회전속도를 유지하고, 최저회전속도가 아닌 경우 회전속도를 1단계 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 설정시간 단위로 건조도를 판단하는데 있어서, 극소량에 따라 초기 회전속도가 제 1 회전속도로 설정된 이후, 건조도에 따라 회전속도가 증가한 경우, 재감지된 건도조에 따라 회전속도를 다시 제 1 회전속도로 감소시킬 수 있다. When the dryness level is normal and the amount of fabric is very small (A), the control unit 110 reduces the current rotational speed by one step (S760). At this time, the control unit 110 may maintain the rotation speed when the current rotation speed is the lowest speed, and decrease the rotation speed by one step when it is not the lowest rotation speed. For example, in determining the dryness level in units of set time, when the rotational speed increases according to the dryness level after the initial rotational speed is set to the first rotational speed according to the very small amount, the rotational speed is reset again according to the re-detected dryness level. It can be reduced to the first rotational speed.

한편, 건조도가 보통상태이고, 포량이 극소량이 아닌 경우, 제어부(110)는 현재 회전속도를 유지하도록 한다(S770). 제어부(110)는 송풍 또한 유지되도록 한다. On the other hand, when the dryness level is normal and the amount of fabric is not extremely small, the controller 110 maintains the current rotational speed (S770). The control unit 110 also maintains ventilation.

제어부(110)는 건조도가 제 2 설정값(Y) 이상으로, 과건조(L) 상태인 경우, 회전속도를 1단계 감소시킨다(S820). 특히 건조도가 과건조 상태이고, 다량부하가 아니며, 회전속도가 최소가 아니라면, 회전속도를 감소시키더라도 건조가 가능해 지므로, 제어부(110)는 회전속도를 1단계) 감소시킴으로써, 에너지를 절감하도록 할 수 있다. 예를 들어 소량부하에서 과건조 상태라면, 제 2 회전속도를 제 1 회전속도로 감소시킬 수 있다. When the dryness level exceeds the second set value (Y) and is in the overdry (L) state, the controller 110 reduces the rotational speed by one step (S820). In particular, if the drying degree is overdrying, the load is not large, and the rotation speed is not minimum, drying is possible even if the rotation speed is reduced, so the controller 110 reduces the rotation speed in one step) to save energy can do. For example, in the case of overdrying under a small amount of load, the second rotational speed may be reduced to the first rotational speed.

제어부(110)는 회전속도의 감소에 따라 송풍이 감소하도록 하되, 송풍팬이 개별 동작하는 경우, 송풍을 유지할 수 있다(S830).The control unit 110 may decrease the amount of airflow as the rotational speed decreases, but may maintain the airflow when the ventilation fans operate individually (S830).

한편, 제어부(110)는 과건조이고 포량이 다량(D)인 경우(S810), 회전속도를 감소하지 않고 현재 회전속도를 유지하도록 한다(S800). 세탁물의 양이 많은 경우, 동일한 회전속도에서 세탁물이 적은 경우보다 건조가 느리게 진행되므로, 현재 과건조 상태라 하더라도 다량부하에서는 회전속도를 감소하지 않고 유지하도록 한다. 송풍 또한, 동일하게 유지된다(S830).Meanwhile, when overdrying and the amount of fabric is large (D) (S810), the control unit 110 maintains the current rotational speed without decreasing the rotational speed (S800). When the amount of laundry is large, drying proceeds more slowly than when the amount of laundry is small at the same rotational speed. Therefore, even in the current overdrying state, the rotational speed is maintained without decreasing under a large load. Blowing is also maintained the same (S830).

단, 제어부(110)는 설정시간 단위로 건조도를 판단하여, 다량부하에서 설정횟수 이상 과건조가 감지되는 경우 회전속도를 제 4 회전속도에서 1단계인 제 3 회전속도까지 감소시킬 수 있다. 송풍은 송풍팬의 구조에 따라, 회전속도에 대응하여 감소하거나 유지될 수 있고, 송풍팬이 개별 동작하는 경우, 송풍은 유지되도록 할 수 있다(S830). However, the control unit 110 may determine the dryness in units of set time, and reduce the rotation speed from the fourth rotation speed to the third rotation speed, which is the first step, when overdrying is detected more than the set number of times under a large load. Blowing may be reduced or maintained corresponding to the rotational speed according to the structure of the blowing fan, and when the blowing fan operates individually, blowing may be maintained (S830).

또한, 현재 회전속도가 최소인 경우(S810), 더 이상 회전속도를 감소할 수 없으므로, 현재 회전속도를 유지하도록 한다(S840). 송풍팬이 개별 동작하는 경우 제어부는 회전속도를 유지하되, 송풍을 감소시킬 수 있다(S850). In addition, when the current rotational speed is minimum (S810), since the rotational speed cannot be reduced any more, the current rotational speed is maintained (S840). When the blowing fan operates individually, the control unit maintains the rotational speed, but may reduce the blowing air (S850).

제어부(110)는 설정시간 동안 변경된 설정에 따라 건조동작을 수행하고(S860), 설정시간 경과 시, 건조도를 재감지하여 회전속도를 재설정할 수 있다. 제어부(110)는 위와 같이, 건조도와 포량에 대응하여 회전속도를 제어한다. The controller 110 may perform a drying operation according to the setting changed during the set time (S860), and reset the rotation speed by detecting the dryness again when the set time elapses. As described above, the control unit 110 controls the rotational speed in response to the dryness and the amount of fabric.

그에 따라, 본 발명은, 포량에 따라 건조동작 중의 회전속도를 설정하고, 또한, 건조동작중에 감지되는 건조도에 따라 회전속도를 변경함으로써, 초기 설정된 건조시간을 초과하지 않도록 할 수 있다. 또한, 본 발명은 건조도에 대응하여 회전속도를 가변제어함으로써, 에너지의 낭비를 방지하고, 또한 세탁물이 과건조되는 과정에서 세탁물이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
Accordingly, according to the present invention, the rotation speed during the drying operation is set according to the amount of fabric, and the rotation speed is changed according to the degree of dryness detected during the drying operation, so that the initially set drying time is not exceeded. In addition, the present invention can prevent waste of energy and prevent damage to laundry in the process of overdrying the laundry by variably controlling the rotational speed in response to the dryness level.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. Even though all components constituting an embodiment of the present invention have been described as operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. Within the scope of the object of the present invention, depending on embodiments, all components may be selectively combined with one or more to operate.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

1: 건조기 10: 캐비넷
30: 드럼 50: 압축기
52: 응축기 53: 증발기
60, 160: 구동부 64: 송풍팬
69: 히터
110: 제어부 120: 히트펌프모듈
121: 히트펌프제어부 122: 히트펌프구동부
1: dryer 10: cabinet
30: drum 50: compressor
52: condenser 53: evaporator
60, 160: driving unit 64: blowing fan
69: heater
110: control unit 120: heat pump module
121: heat pump control unit 122: heat pump driving unit

Claims (18)

세탁물이 수용된 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 모터;
상기 드럼을 통과하는 공기를 순환시키는 송풍팬;
상기 모터로 동작전원을 인가하여 상기 모터가 동작 또는 정지하도록 하고, 상기 모터의 회전속도를 제어하는 구동부;
상기 드럼으로 유입되는 공기의 수분을 제거하고, 공기를 가열하는 히트펌프모듈;
상기 세탁물의 건조도를 감지하는 세탁물감지부; 및
감지되는 상기 세탁물의 양에 대응하여 건조동작에 대한 상기 모터의 회전속도를 설정하고, 건조 중 상기 세탁물감지부에 의해 감지되는 상기 세탁물에 대한 건조도에 대응하여 상기 모터의 회전속도를 변경하여 상기 세탁물이 설정된 건조시간에 건조되도록 하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 건조도를 복수의 단계로 구분하고, 상기 건조도 및 상기 세탁물의 양에 대응하여, 상기 모터의 회전속도 및 상기 송풍팬의 송풍량을 제어하며,
상기 세탁물이 과건조된 제 1 건조도의 경우, 상기 모터의 회전속도를 1단계 감소시키고, 상기 송풍팬의 송풍량은 유지하며,
상기 모터의 회전속도가 최저 회전속도인 상태에서 상기 제 1 건조도로 감지되는 경우, 상기 모터의 회전속도를 유지하고, 상기 송풍팬의 송풍량은 감소시키며,
상기 세탁물이 보통상태의 제 2 건조도의 경우, 상기 송풍팬의 송풍량은 유지하면서, 상기 세탁물의 양에 따라 상기 모터의 회전속도를 유지하거나 감소시키고,
상기 세탁물이 덜 건조된 제 3 건조도의 경우, 상기 모터의 회전속도를 1단계 증가시키고, 상기 송풍팬의 송풍량을 증가시키며,
상기 모터의 회전속도가 최대 회전속도인 상태에서 상기 세탁물이 상기 제 3 건조도로 감지되는 경우, 상기 모터의 회전속도를 유지하고, 상기 송풍팬의 송풍량은 증가시키는 것을 특징으로 하는 건조기.
a drum containing laundry;
a motor rotating the drum;
a blowing fan for circulating air passing through the drum;
a drive unit for applying operating power to the motor to operate or stop the motor and to control a rotational speed of the motor;
a heat pump module for removing moisture from the air introduced into the drum and heating the air;
a laundry detecting unit for detecting the dryness of the laundry; and
The rotational speed of the motor for the drying operation is set in response to the detected amount of laundry, and the rotational speed of the motor is changed in response to the dryness level of the laundry detected by the laundry detection unit during drying. A control unit for drying the laundry at a set drying time;
The control unit,
Dividing the dryness level into a plurality of steps, controlling the rotational speed of the motor and the blowing amount of the blower fan in response to the dryness level and the amount of laundry;
When the laundry is overdried to a first dryness level, the rotational speed of the motor is reduced by one step and the blowing amount of the blowing fan is maintained;
When the rotational speed of the motor is detected at the first dryness level in a state where the rotational speed is the lowest, the rotational speed of the motor is maintained and the blowing amount of the blowing fan is reduced,
When the laundry is at a second dryness level in a normal state, the rotational speed of the motor is maintained or decreased according to the amount of laundry while maintaining the air flow rate of the blower fan;
In the case of a third dryness level in which the laundry is less dry, the rotational speed of the motor is increased by one step and the blowing amount of the blowing fan is increased;
When the rotational speed of the motor is the maximum rotational speed and the laundry is detected at the third dryness level, the rotational speed of the motor is maintained and the blowing amount of the blower fan is increased.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁물의 양을 복수의 단계로 구분하고, 세탁물의 양에 대응하여 단계별로 상기 회전속도가 증가하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 건조기.
According to claim 1,
The dryer according to claim 1 , wherein the control unit divides the amount of laundry into a plurality of stages and sets the rotational speed to increase in stages corresponding to the amount of laundry.
제 2 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 제어부의 제어명령에 대응하여 상기 모터의 회전속도를 2500prm 내지 3200rpm 로 제어하는 것을 특징으로 하는 건조기.
According to claim 2,
The dryer, characterized in that the driving unit controls the rotational speed of the motor to 2500prm to 3200rpm in response to the control command of the control unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 설정시간 단위로, 상기 건조도 및 상기 세탁물의 양에 대응하여 상기 모터의 회전속도가 증가, 유지, 또는 감소하도록 설정을 변경하는 것을 특징으로 하는 건조기.
According to claim 1,
The dryer according to claim 1 , wherein the control unit changes settings to increase, maintain, or decrease the rotational speed of the motor in response to the dryness level and the amount of laundry in units of set time.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 건조동작이 수행된 건조시간에 비례하여 상기 건조도를 판단하는 것을 특징으로 하는 건조기.
According to claim 1,
The dryer, characterized in that the control unit determines the drying degree in proportion to the drying time during which the drying operation was performed.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁물의 양을 극소량, 소량, 중량, 다량으로 구분하고, 극소량부하인 경우 상기 모터의 회전속도를 제 1 회전속도로 설정하고, 소량부하인 경우, 상기 모터의 회전속도를 상기 제 1 회전속도보다 빠른 제 2 회전속도로 설정하고, 중량부하인 경우, 상기 모터의 회전속도를 상기 제 2 회전속도보다 빠른 제 3 회전속도로 설정하며, 다량부하인 경우, 상기 모터의 회전속도를 가장 빠른 제 4 회전속도로 설정하는 것을 특징으로 하는 건조기.
According to claim 1,
The control unit classifies the amount of laundry into very small amount, small amount, heavy amount, and large amount, sets the rotational speed of the motor to the first rotational speed in the case of the extremely small amount load, and sets the rotational speed of the motor to the first rotational speed in the case of the small amount load. Set to a second rotational speed faster than 1 rotational speed, set the rotational speed of the motor to a third rotational speed faster than the second rotational speed in the case of a weight load, and set the rotational speed of the motor in the case of a large load Dryer, characterized in that set to the fastest fourth rotational speed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁물의 양에 대응하여 건조시간을 설정하고, 디스플레이부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 건조기.
According to claim 1,
The dryer, characterized in that the control unit sets a drying time corresponding to the amount of laundry and outputs it through a display unit.
세탁물이 투입된 드럼을 회전하여, 상기 세탁물의 양을 감지하는 단계;
상기 세탁물의 양에 대응하여 건조동작에 대한 회전속도를 설정하는 단계;
설정된 상기 회전속도에 대응하여 상기 드럼이 회전하며, 송풍팬에 의해 공기가 순환되어 상기 세탁물이 건조되는 단계;
건조동작 중, 상기 세탁물의 건조도를 감지하는 단계; 및
상기 건조도 및 상기 세탁물의 양에 대응하여 상기 회전속도를 변경하는 단계를 포함하는 건조기의 제어방법.
Rotating a drum loaded with laundry to detect the amount of laundry;
setting a rotational speed for a drying operation in response to the amount of laundry;
rotating the drum in response to the set rotational speed and circulating air by a blowing fan to dry the laundry;
detecting a dryness level of the laundry during a drying operation; and
and changing the rotational speed in response to the dryness and the amount of laundry.
제 11 항에 있어서,
상기 회전속도를 설정하는 단계는,
상기 세탁물의 양을 복수의 단계로 구분하고, 세탁물의 양에 대응하여 단계별로 상기 회전속도가 증가하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.
According to claim 11,
The step of setting the rotational speed,
A method for controlling a dryer, characterized in that the amount of laundry is divided into a plurality of stages, and the rotational speed is set to increase in stages corresponding to the amount of laundry.
제 11 항에 있어서,
상기 회전속도를 설정하는 단계는, 상기 세탁물의 양을 극소량, 소량, 중량, 다량으로 구분하고,
극소량부하인 경우 상기 회전속도를 제 1 회전속도로 설정하는 단계;
소량부하인 경우, 상기 회전속도를 상기 제 1 회전속도보다 빠른 제 2 회전속도로 설정하는 단계;
중량부하인 경우, 상기 회전속도를 상기 제 2 회전속도보다 빠른 제 3 회전속도로 설정하는 단계; 및
다량부하인 경우, 상기 회전속도를 가장 빠른 제 4 회전속도로 설정하는 단계를 더 포함하는 건조기의 제어방법.
According to claim 11,
In the setting of the rotational speed, the amount of laundry is classified into a very small amount, a small amount, a heavy amount, and a large amount;
Setting the rotational speed to a first rotational speed in the case of a very small load;
In the case of a small load, setting the rotational speed to a second rotational speed faster than the first rotational speed;
In the case of a weight load, setting the rotation speed to a third rotation speed faster than the second rotation speed; and
In the case of a large load, the control method of the dryer further comprising the step of setting the rotation speed to the fastest fourth rotation speed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 건조동작 중, 설정시간 단위로 상기 건조도를 재감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 건조동작이 수행된 시간을 기준으로, 재감지된 상기 건조도에 대응하여 상기 회전속도를 재설정하는 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.
According to claim 11,
During the drying operation, a step of re-detecting the drying level in units of a set time is further included,
The control method of the dryer, characterized in that for resetting the rotational speed in response to the re-sensed dryness based on the time when the drying operation was performed.
제 11 항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 모터의 회전속도는 2500prm 내지 3200rpm 인 것을 특징으로 하는 건조기의 제어방법.

According to claim 11,
The control method of the dryer, characterized in that the rotational speed of the motor for rotating the drum is 2500prm to 3200rpm.

KR1020180024833A 2018-02-28 2018-02-28 Dryer and method for clothes KR102521865B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180024833A KR102521865B1 (en) 2018-02-28 2018-02-28 Dryer and method for clothes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180024833A KR102521865B1 (en) 2018-02-28 2018-02-28 Dryer and method for clothes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190103879A KR20190103879A (en) 2019-09-05
KR102521865B1 true KR102521865B1 (en) 2023-04-13

Family

ID=67949632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180024833A KR102521865B1 (en) 2018-02-28 2018-02-28 Dryer and method for clothes

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102521865B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113668210B (en) * 2020-04-30 2023-12-12 云米互联科技(广东)有限公司 Control method for air blowing device, air blowing device and storage medium
KR20230102608A (en) * 2021-12-30 2023-07-07 삼성전자주식회사 Clothes dryer and method for controlling the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990048170A (en) * 1997-12-08 1999-07-05 윤종용 Dryer and its control method
KR100662761B1 (en) * 2001-01-10 2007-01-02 주식회사 엘지이아이 The revolution control method for a dryer

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190103879A (en) 2019-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10760203B2 (en) Dryer and method of controlling the same
US10793996B2 (en) Dryer and method of controlling the same
TWI697601B (en) Dryer and method of controlling the same
US10767304B2 (en) Dryer and method of controlling the same
JP2007143631A (en) Clothes drying machine and its operating method
WO2012120786A1 (en) Air conditioner
CN109898311B (en) Dryer and control method thereof
KR102521865B1 (en) Dryer and method for clothes
KR20190057682A (en) Control method of the clothes drier
CN111279028B (en) Clothes dryer and method for performing sterilization process thereof
KR20190110894A (en) Dryer and method for clothes
KR20190121586A (en) Dryer and method for clothes
KR20210106223A (en) Dryer
CN109898310B (en) Dryer and control method thereof
KR102521866B1 (en) Dryer and method for clothes
CN114672969A (en) Control method and device of clothes treatment equipment and clothes treatment equipment
JP6466093B2 (en) Clothes dryer
JP2016036480A (en) Drying machine
KR20210106224A (en) Dryer
KR20230115116A (en) Clothes dryer and method for controlling the same
KR20210037131A (en) Dryer and method for controlling the same
KR20230095422A (en) Clothes dryer and anti-freeze driving method thereof
JP2000140492A (en) Clothes drier
JP2016036481A (en) Drying machine
NZ613995B2 (en) Air-conditioning apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant