KR102520582B1 - 작물재배 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작물재배 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 작물재배 장치는 작물이 위치하여 수분 및 양액이 공급되는 작물재배 바디, 작물재배 바디를 지탱하는 작물재배 프레임, 상기 작물의 생장과 관련된 생장 정보를 모니터링 하는 적어도 하나의 생장 센서, 상기 작물재배 장치의 기울기 정도를 센싱하는 복수 개의 기울기 센서, 및 상기 작물재배 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다.
작물재배 바디와 상기 작물재배 프레임 간에는 복수 개의 컴프레셔가 위치하고 있으며, 상기 작물재배 프레임은 복수 개의 지지대를 구비하고 있고, 상기 복수 개의 지지대 각각은 상기 제어 장치에 의해서 길이가 조절되기 위해 모터 및 볼트를 구비할 수 있다.

Description

작물재배 장치{Crop cultivation apparatus}
본 발명은 작물재배 장치와 관련된 발명으로, 구체적으로, 작물재배 장치의 수분 및 양분을 원활히 제공 및 조절하기 위한 장치와 관련된 발명이다.
최근 농업기술, 농자재의 발달로 비닐하우스에서도 여름철 작물의 재배가 가능하나 식물공장은 시설비가 비닐하우스 설치비용과 비교하면 5~10배 차이가 나며, 컨테이너형 식물공장은 비용이 저렴하지만 규모가 작다.
하지만, 노지에서의 작물 재배 및 비닐하우스의 재배는 주변환경이나 자연재해에 취약한 단점을 가지고 있으며, 식물공장은 노지, 하우스 재배보다 경쟁력이 떨어진다는 문제점이 있다.
본 발명은 작물을 재배하는 환경을 제어하여 작물이 안정적으로 생장할 수 있는 환경을 제공하기 위한 작물재배 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 작물의 생장 정보 및 작물재배를 위한 장치의 수평 여부를 센서를 통해 센싱함으로써, 작물을 재배하기 위한 수분 및 작물재배 장치의 위치를 조절할 수 있는 작물재배 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 작물재배 장치를 제공한다. 구체적으로, 본 발명은 작물이 위치하여 수분 및 양액이 공급되는 작물재배 바디; 작물재배 바디를 지탱하는 작물재배 프레임; 상기 작물의 생장과 관련된 생장 정보를 모니터링 하는 적어도 하나의 생장 센서; 상기 작물재배 장치의 기울기 정도를 센싱하는 복수 개의 기울기 센서; 및 상기 작물재배 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하되, 상기 작물재배 바디와 상기 작물재배 프레임 간에는 복수 개의 컴프레셔가 위치하고 있으며, 상기 작물재배 프레임은 복수 개의 지지대를 구비하고 있고, 상기 복수 개의 지지대 각각은 상기 제어 장치에 의해서 길이가 조절되기 위해 모터 및 볼트를 구비하고 있으며, 상기 제어 장치는 상기 복수 개의 기울기 센서 각각에 의해서 센싱된 상기 기울기 정도를 나타내는 기울기 값 및 상기 생장 정보에 기초하여 상기 작물재배 장치의 수평을 조절하기 위한 조절 값을 계산하되, 상기 조절 값은 상기 복수 개의 컴프레셔를 조절하기 위한 제 1 조절 값 및 상기 복수 개의 지지대를 조절하기 위한 제 2 조절 값을 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 제 1 조절 값을 상기 복수 개의 컴프레셔로 전송하고, 상기 제 2 조절 값을 상기 복수 개의 지지대로 전송하며, 상기 제 1 조절 값 및 상기 제 2 조절 값에 따라 상기 작물재배 장치의 수평이 조절되는 작물재배 장치를 제공한다.
또한, 본 발명에서, 상기 복수 개의 컴프레셔로 전송되는 상기 제 1 조절 값은 상기 복수 개의 컴프레셔 각각에 따라 다르며,
상기 복수 개의 지지대로 전송되는 상기 제 2 조절 값은 상기 복수 개의 지지대 각각에 따라 다르다.
또한, 본 발명에서, 상기 복수 개의 컴프레셔는 상기 제 1 조절 값에 따라 각각 길이가 조절되고,
상기 복수 개의 지지대는 상기 제 2 조절 값에 따라 상기 모터를 이용하여 상기 볼트를 조절하여 길이가 조절된다.
또한, 본 발명에서, 상기 작물재배 장치의 수평은 상기 작물의 특성에 따라 다르게 조절된다.
또한, 본 발명에서, 상기 작물의 상기 특성은 작물의 성장 속도, 빛에 대한 민감도, 이산화탄소/산소 배출량, 개화시기 및 성장 정도 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 작물의 상기 특성은 상기 생장 센서를 통해서 모니터링 된다.
또한, 본 발명에서, 상기 작물재배 장치는, 상기 작물재배 바디의 하부에서 상기 작물의 뿌리에 수분과 양액이 배합된 안개를 분사하는 안개분무 노즐, 상기 수분과 상기 양액을 압축시켜 송출하는 펌프, 상기 수분을 저장하는 수분 탱크, 및 상기 양액을 저장하는 양액 탱크를 더 포함한다.
또한, 본 발명에서, 상기 제어 장치는 타이머를 이용하여 일정 시간 간격으로 분사되도록 상기 안개분무 노즐을 제어한다.
또한, 본 발명에서, 상기 제어장치는 상기 생장 센서에 의해서 모니터링 된 작물의 생장정보에 기초하여 상기 타이머를 제어하여 상기 안개가 분사되도록 제어한다.
또한, 본 발명에서, 상기 생장정보는 상기 작물의 생정 정도, 상기 식물재배 바디의 수분량 및 습도 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명에 따르면, 작물의 생장 정보 모니터링 및 작물 재배 장치의 수평도를 센싱하여 작물 재배 장치의 기울기를 조절함으로써, 작물을 재배하기 위한 양분 및 물의 이동을 원활히 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 작물재배 장치의 작물에 수분 및 양분을 안개 분사 방식을 통해 공급함으로써, 작물의 생장에는 영향 없이 수분 및 양분의 공급량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수평도를 조절하기 위한 작물재배 장치의 일 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작물재배 장치의 수평도를 조절하기 위한 지지대의 구조의 일 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작물재배 장치의 물 및 양분 공급을 위한 구조의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작물재배 장치의 수평도를 조절하기 위한 방법의 일 예를 나타내는 순서도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 문서에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현은, 문맥상 다른 의미를 가지지 않는 한, 복수의 동종 대상들을 지칭함에 있어 한 대상을 다른 대상과 구분하기 위해 사용되며, 해당 대상들간의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수평도를 조절하기 위한 작물재배 장치의 일 예를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 작물재배 장치(100)는 작물재배 바디(110), 작물재배 프레임(120), 기울기 센서(130), 컴프레셔(140), 지지대(150)로 구성될 수 있으며, 작물재배 장치의 전체적인 동작을 제어할 수 있는 제어장치(330)를 더 포함할 수 있다.
또한, 작물재배 장치(100)는 작물의 생장을 모니터링 하기 위한 생장 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 작물재배 바디(110)는 작물이 직접적으로 위치하는 곳으로, 작물이 일정한 간격으로 작물고정 천을 통해 고정되어 있을 수 있으며, 작물의 뿌리 쪽으로 작물의 생장을 위한 물과 양분이 배합된 양분액이 흐를수 있다.
작물재배 바디(110)는 관 구조로 복수 개의 관을 포함할 수 있으며, 각각의 관에는 작물이 일정한 간격으로 위치할 수 있다. 작물을 생장을 위한 양분액은 관을 통해 작물재배 바디(110)에서 흐를 수 있으며, 작물의 뿌리 부분에 수분과 양분을 공급할 수 있다. 또한, 작물재배 바디(110)는 양분액 대신 수분과 양분이 배합되어 압축된 수증기 형태로 작물의 뿌리에 수분과 양분을 공급할 수 있다. 이 경우, 수분과 양분이 배합되어 압축된 수증기는 아래 도 3에서 설명할 안개분사 노즐을 통해 분사될 수 있으며, 분사되는 안개형태의 입자는 작물의 뿌리보다 아래쪽에 위치하고 있어, 작물의 뿌리부분에 직접적으로 수분과 양분을 공급해줄 수 있다.
또한, 작물재배 바디(110)는 관에 위치한 작물을 고정하기 위한 작물고정 천을 추가적으로 구비할 수 있다. 즉, 작물재배 바디(110)는 작물을 고정하기 위한 토양을 포함하지 않고, 액체나 기체의 형태로 작물에게 수분과 양분을 공급하기 때문에 작물이 고정되기 어렵다. 따라서, 작물이 기울거나 쓰러지지 않도록 작물 재배 천을 통해 작물이 고정될 수 있다.
또한, 작물재배 바디(110)는 액체의 형대로 수분과 양분을 공급하는 경우, 수분과 양분이 배합된 배합액이 관을 통해 한쪽에서 입수되며 반대쪽으로 흐르게 된다.
작물재배 프레임(120)은 작물재배 바디(110)를 지지하기 위한 프레임으로 작물재배 바디(110)와 작물재배 프레임(120)간에는 복수 개의 컴프레셔(140)가 위치할 수 있다. 작물재배 프레임(120)은 작물재배 바디(110)를 지지하기 위한 복수 개의 지지대(150)를 포함할 수 있다.
복수 개의 지지대(150)는 각각 길이가 개별적으로 조절될 수 있으며, 제어장치(300)로부터 전송되는 조절 값에 기초하여 길이가 증가하거나 감소될 수 있다.
기울기 센서(130)는 작물재배 프레임의 각 부분에 복수 개가 위치할 수 있으며, 작물재배 바디(110)의 기울기를 센싱(또는 측정)할 수 있다. 복수 개의 기울기 센서(130) 각각은 설치된 위치에서 작물재배 바디(110)의 기울기를 개별적으로 측정할 수 있으며, 측정된 작물재배 바디(110)의 기울기 정도를 나타내는 기울기 값을 제어장치(300)로 전송할 수 있다.
생장센서(미도시)는 작물의 생장과 관련된 생장정보를 모니터링 할 수 있으며, 적어도 하나가 존재할 수 있다. 생장정보는 작물의 생장과 관련된 총체적인 정보를 의미한다. 예를 들면, 생장정보는 작물의 생정 정도, 상기 식물재배 바디의 수분량, 습도 작물의 성장 속도, 빛에 대한 민감도, 이산화탄소/산소 배출량, 개화시기 및 성장 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어장치(300)는 작물재배 장치(100)의 모든 동작을 개별적 또는 전체적으로 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어장치(300)는 복수 개의 기울기 센서(130) 및 복수 개의 생장 센서(미도시)로부터 전송받은 값들에 기초하여 복수 개의 컴프레셔(140) 및 복수 개의 지지대(150)를 조절하여 작물재배 프레임(120) 및 작물재배 바디(110)의 높이 및 기울기를 조절할 수 있다.
즉, 제어장치(300)는 작물재배 장치(100)의 작물재배 바디(110)가 수평하지 않거나, 제어장치(300)에 의해서 조절된 기울기 범위를 벗어난 경우, 복수 개의 컴프레셔(140) 및 복수 개의 지지대(150)를 조절하여 작물재배 바디(110)가 수평 또는 일정 기울기 범위를 유지하도록 작물재배 바디(110)의 수평도를 조절할 수 있다. 이하, 이와 같이 수평도를 조절하기 위한 기능을 수평 유지 기능이라 한다.
예를 들면, 작물들은 각각 성장속도가 다르기 때문에 작물의 성장에 따라 각각의 위치에서 작물의 무게가 달라질 수 있으며, 이에 따라 작물재배 바디(110)의 수평 정도가 변경될 수 있다. 따라서, 제어 장치(300)는 수평유지 기능을 통해서 작물재배 바디의 수평을 조절할 수 있다. 구체적으로, 제어 장치(300)는 복수 개의 기울기 센서(130) 각각에 의해서 센싱된 기울기 정도를 나타내는 기울기 값 및 생장 센서(미도시)에 의해서 센싱된 생장 정보에 기초하여 상기 작물재배 장치의 수평을 조절하기 위한 조절 값을 계산할 수 있다. 이때, 조절 값은 복수 개의 컴프레셔(140)를 조절하기 위한 제 1 조절 값 및 복수 개의 지지대(150)를 조절하기 위한 제 2 조절 값을 포함할 수 있다.
제어장치(300)는 제 1 조절 값을 복수 개의 컴프레셔(140)로 전송하고, 제 2 조절 값을 복수 개의 지지대(150)로 전송할 수 있으며, 제 1 조절 값에 기초하여 복수 개의 컴프레셔(140)의 길이가 조절되며, 제 2 조절 값에 기초하여 복수 개의 지지대(150)의 길이가 조절될 수 있다.
이때, 제 1 조절 값은 복수 개의 컴프레셔(140)의 위치에 따라 서로 동일하거나 다른 값을 가질 수 있으며, 제 2 조절 값은 복수 개의 지지대(150)의 위치에 따라 서로 동일하거나 다른 값을 가질 수 있다.
작물재배 바디(110)의 수평은 절대적 수평 상태가 아닌 작물의 생장에 최적의 수평 상태를 의미할 수 있다. 예를 들면, 최적의 수평상태는 작물의 생장 상태에 따라 일정 범위 내에서 기울어진 상태를 의미할 수 있다. 구체적으로, 작물의 생장 상태에 따라 특정 위치의 작물에게 수분 및/또는 양분이 추가적으로 더 공급되어야 하는 경우, 특정 위치로 작물재배 바디(110)가 기울어지도록 유지하는 것이 최적의 수평상태일 수 있다. 이때, 생장 상태는 작물의 배치 간격, 위치, 생장 속도, 개화 상태 및/또는 열매 상태 들을 포함할 수 있다.
또한, 작물에게 수분과 양분이 액체 형태로 공급되는 경우, 최적의 수평 상태는 수분과 양분이 공급되는 위치가 수분과 양분이 배출되는 위치보다 고도가 높은 상태를 의미할 수 있다.
또한, 제어 장치(300)는 작물재배 바디(110)에 공급되는 작물의 수분 및 양분을 조절할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(300)는 생장 센서에 의해서 모니터링되는 작물의 특성 및/또는 생장 정보에 따라 작물에게 공급되는 액체 또는 기체 형태의 수분 및 양분의 양을 조절할 수 있다. 또는, 타이머에 따라 제어장치(300)는 작물재배 바디(110)에 공급되는 액체 또는 기체 형태의 수분 및 양분의 양을 조절할 수 있다.
이와 같은 방법을 통해서 작물의 재배를 위한 최적의 수평을 지속적으로 유지시킬 수 잇는 효과가 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 작물재배 장치의 수평도를 조절하기 위한 지지대의 구조의 일 예를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 복수개의 지지대(150) 각각은 볼트(152)와 모터(154)를 구비할 수 있다.
모터(154)는 제어장치(300)로부터 지지대의 높이를 조절하기 위한 조절 값(제 2 조절 값)을 전달받을 수 있으며, 조절 값에 기초하여 볼트(152)를 회전시켜 지지대(150)의 높이를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 제어장치(300)로부터 전달된 조절 값이 마이너스 값 또는 전체적인 지지대(150)의 높이를 감소시키기 위한 값(예를 들면, 이전에 전송된 지지대(150)의 높이보다 적은 높이)이 전송된 경우, 모터(154)는 지지대(150)의 높이를 감소시키기 위한 방향으로 볼트(152)를 회전시켜 지지대(150)의 높이를 감소시킬 수 있다.
도 2에서 설명하는 지지대(150)의 구조는 일 예일 뿐이며, 높이를 감소시키기 위한 다양한 구조가 지지대(150)에 적용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 작물재배 장치의 물 및 양분 공급을 위한 구조의 일 예를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 도 1에서 설명한 바와 같이 작물재배 바디(110)의 관 구조는 제어장치(300)를 통해서 기체형태로 작물의 뿌리 쪽에 습기와 양분을 제공할 수 있다. 도 3에서는 도 1에서 구체적으로 설명한 부분은 생략하도록 한다.
구체적으로, 안개 분사를 통한 작물재배 장치(100)는 LED 작물 재배등(210) 자동환기 시스템(220), 작물고정천(230), 안개분무노즐(240), 물 보급 탱크(250), 미네랄&양분 탱크(260), 배합장치(270), 및 타이머(280)를 포함할 수 있다.
LED 작물재배등(210)은 작물의 생장에 필요한 빛을 제공할 수 있으며, 자동환기 시스템(220)은 작물재배 장치(100)에서 공기의 순환을 제어할 수 있다. 작물 고정천(230)은 도 1에서 설명한 바와 같이 관 구조로 인하여 고정되지 않은 작물을 고정하기 위해서 사용될 수 있다.
물 보급 탱크(250)는 작물의 재배를 위한 물을 저장하기 위한 탱크로 제어 장치(300)에 의해서 배합장치(270)로 공급될 수 있다. 미네랄&양분 탱크(260)는 작물의 재배를 위한 양분을 저장하기 위한 탱크로 제어장치(300)에 의해서 배합장치(270)로 공급될 수 있다.
배합장치(270)는 물 보급 탱크(250)로부터 공급된 물과 미네랄&양분 탱크(260)로부터 공급된 양분을 배합 및 압축하여 기체 상태의 안개를 생성할 수 있다.
제어장치(300)는 기체 상태의 안개를 타이머를 조절하여 일정한 시간 간격마다 안개분무 노즐(240)을 통해 작물의 뿌리 부분으로 분사시킬 수 있다. 이때, 안개분무 노즐(240)을 통한 안개의 분무는 타이머(280)를 일정간격으로 설정하여 분사시키거나, 생장 센서(미도시)에 의해서 모니터링되는 작물의 특성 및/또는 생장 정보에 따라 분사되는 양 및 시간이 조절될 수 있다.
예를 들면, 제어장치(300)는 생장 정보에 기초하여 생장이 더디거나, 습도가 낮거나, 양분이 부족한 작물이 위치한 곳에는 분사되는 양을 증가시키거나, 분사되는 시간 간격을 짧게 조절할 수 있으며, 습도가 높거나 양분이 많은 경우, 분사되는 양을 줄이거나, 분사되는 시간 간격을 증가시킬 수 있다.
이와 같은 방법을 통해서, 작물에게 공급되는 수분 및 양분을 액체 상태가 아닌 기체상태로 공급함으로서, 액체 상태의 공급 또는 농지 재배 및 수경재배보다 각각 90% 및 40% 이상 양액 및 물 절감 효과가 있으며, 친환경적으로 연중무휴 생산이 가능한 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 작물재배 장치의 수평도를 조절하기 위한 방법의 일 예를 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 작물재배 장치는 생장센서를 통해 작물의 생장 정보 모니터링 및 복수 개의 기울기 센서를 통해 작물재배 장치의 기울기 정도 센싱할 수 있다(S8010).
이때, 모니터링된 생장 정보는 작물의 생장과 관련된 총체적인 정보를 의미한다. 예를 들면, 생장정보는 작물의 생정 정도, 상기 식물재배 바디의 수분량, 습도 작물의 성장 속도, 빛에 대한 민감도, 이산화탄소/산소 배출량, 개화시기 및 성장 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이후, 작물재배 장치는 제어 장치를 통해서 생장 센서의 생장 정보 및 기울기 센서의 기울기 정도에 기초하여 작물재배 장치의 수평을 조절하기 위한 조절 값을 계산할 수 있다(S8020).
이때, 조절 값은 복수 개의 컴프레셔를 조절하기 위한 제 1 조절 값 및 복수 개의 지지대를 조절하기 위한 제 2 조절 값을 포함할 수 있다.
이후, 작물재배 장치는 제어장치를 통해 계산된 조절 값에 기초하여 컴프레셔 및 지지대의 높이를 조절하여 작물재배 장치의 수평도를 조절할 수 있다.
구체적으로, 작물재배 장치는 제어장치를 통해 제 1 조절 값을 복수 개의 컴프레셔로 전송하고, 제 2 조절 값을 복수 개의 지지대로 전송할 수 있으며, 제 1 조절 값에 기초하여 복수 개의 컴프레셔의 길이가 조절되며, 제 2 조절 값에 기초하여 복수 개의 지지대의 길이가 조절될 수 있다.
이때, 제 1 조절 값은 복수 개의 컴프레셔의 위치에 따라 서로 동일하거나 다른 값을 가질 수 있으며, 제 2 조절 값은 복수 개의 지지대의 위치에 따라 서로 동일하거나 다른 값을 가질 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 작물재배 장치 110: 작물재배 바디
120: 작물재배 프레임 130: 기울기 센서
140: 컴프레셔 150: 지지대
300: 제어장치

Claims (10)

  1. 작물이 위치하여 수분 및 양액이 공급되는 작물재배 바디;
    작물재배 바디를 지탱하는 작물재배 프레임;
    상기 작물의 생장과 관련된 생장 정보를 모니터링 하는 적어도 하나의 생장 센서;
    작물재배 장치의 기울기 정도를 센싱하는 복수 개의 기울기 센서; 및
    상기 작물재배 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하되,
    상기 작물재배 바디와 상기 작물재배 프레임 간에는 복수 개의 컴프레셔가 위치하고 있으며,
    상기 작물재배 프레임은 복수 개의 지지대를 구비하고 있고,
    상기 복수 개의 지지대 각각은 상기 제어 장치에 의해서 길이가 조절되기 위해 모터 및 볼트를 구비하고 있으며,
    상기 제어 장치는 상기 복수 개의 기울기 센서 각각에 의해서 센싱된 상기 기울기 정도를 나타내는 기울기 값 및 상기 생장 정보에 기초하여 상기 작물재배 장치의 수평을 조절하기 위한 조절 값을 계산하되,
    상기 조절 값은 상기 복수 개의 컴프레셔를 조절하기 위한 제 1 조절 값 및 상기 복수 개의 지지대를 조절하기 위한 제 2 조절 값을 포함하고,
    상기 제어 장치는 상기 제 1 조절 값을 상기 복수 개의 컴프레셔로 전송하고, 상기 제 2 조절 값을 상기 복수 개의 지지대로 전송하며,
    상기 제 1 조절 값 및 상기 제 2 조절 값에 따라 상기 작물재배 장치의 수평이 조절되는 작물재배 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 컴프레셔로 전송되는 상기 제 1 조절 값은 상기 복수 개의 컴프레셔 각각에 따라 다르며,
    상기 복수 개의 지지대로 전송되는 상기 제 2 조절 값은 상기 복수 개의 지지대 각각에 따라 다른 작물 재배 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 컴프레셔는 상기 제 1 조절 값에 따라 각각 길이가 조절되고,
    상기 복수 개의 지지대는 상기 제 2 조절 값에 따라 상기 모터를 이용하여 상기 볼트를 조절하여 길이가 조절되는 작물재배 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 작물재배 장치의 수평은 상기 작물의 특성에 따라 다르게 조절되는 작물재배 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 작물의 상기 특성은 작물의 성장 속도, 빛에 대한 민감도, 이산화탄소/산소 배출량, 개화시기 및 성장 정도 중 적어도 하나를 포함하는 작물재배 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 작물의 상기 특성은 상기 생장 센서를 통해서 모니터링 되는 작물재배 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 작물재배 장치는,
    상기 작물재배 바디의 하부에서 상기 작물의 뿌리에 수분과 양액이 배합된 안개를 분사하는 안개분무 노즐,
    상기 수분과 상기 양액을 압축시켜 송출하는 펌프,
    상기 수분을 저장하는 수분 탱크, 및
    상기 양액을 저장하는 양액 탱크를 더 포함하는 작물재배 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 타이머를 이용하여 일정 시간 간격으로 분사되도록 상기 안개분무 노즐을 제어하는 작물재배 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 생장 센서에 의해서 모니터링 된 작물의 생장정보에 기초하여 상기 타이머를 제어하여 상기 안개가 분사되도록 제어하는 작물 재배 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 생장정보는 상기 작물의 생정 정도, 상기 식물재배 바디의 수분량 및 습도 중 적어도 하나를 포함하는 작물 재배 장치.
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