KR102520343B1 - Motor Testing Apparatus for Propulsion System of Theradio-Controlled Air Plane - Google Patents

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KR102520343B1 KR1020220111118A KR20220111118A KR102520343B1 KR 102520343 B1 KR102520343 B1 KR 102520343B1 KR 1020220111118 A KR1020220111118 A KR 1020220111118A KR 20220111118 A KR20220111118 A KR 20220111118A KR 102520343 B1 KR102520343 B1 KR 102520343B1
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조영기
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Abstract

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test device capable of effectively measuring a rotation speed of a motor when a propeller of an unmanned aerial vehicle is located at various angles. Specifically, the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test device of the present invention comprises: a test enclosure formed by being fixed to the ground; a propeller formed in the test enclosure and rotated by power; a measurement sensor formed on the propeller and measuring the number of rotations; and a control device connected to the measurement sensor and controlling the propeller and measurement sensor.

Description

무인항공기 추진계통 모터 시험 장치{Motor Testing Apparatus for Propulsion System of Theradio-Controlled Air Plane}Unmanned aerial vehicle propulsion system motor testing device {Motor Testing Apparatus for Propulsion System of Theradio-Controlled Air Plane}

본 발명은 무인항공기의 프로펠러가 다양한 각도에 위치할 때 모터의 회전수를 효과적으로 측정할 수 있는 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이다. The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus capable of effectively measuring the number of revolutions of a motor when a propeller of an unmanned aerial vehicle is positioned at various angles.

특허문헌 001은 동축반전 추력시스템 테스트 장치는 동축반전 추력시스템의 성능을 측정하기 위한 장치로서, 성능을 측정하고자 하는 상기 추력시스템의 모터를 고정하는 붐대; 상기 모터의 추력을 측정하는 로드셀; 상기 모터의 사용 전류를 측정하는 전류계; 상기 로드셀과 상기 전류계로부터 측정된 값을 통해 추력을 계산하는 추력계산부; 및 상기 붐대, 상기 로드셀, 상기 전류계 및 상기 추력계산부와 연결되어 전력을 공급하는 전원;을 포함하는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 is a coaxial reversing thrust system test apparatus as a device for measuring the performance of the coaxial reversing thrust system, the boom for fixing the motor of the thrust system to measure the performance; a load cell for measuring the thrust of the motor; an ammeter for measuring current used by the motor; a thrust calculation unit for calculating thrust through values measured from the load cell and the ammeter; and a power source connected to the boom, the load cell, the ammeter, and the thrust calculator to supply power.

특허문헌 002는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트 상에 힌지장착되고, 성능시험하고자 하는 드론의 비정상 요잉모션의 원인검출을 위한 무부하 수평회전 또는 드론의 수평복원능력 측정을 위한 요잉모션 구현의 부하 수평회전 동작하는 요잉모션체; 상기 요잉모션체에 힌지장착되며, 드론의 비정상 롤링모션의 원인검출을 위한 무부하 좌우회전 또는 드론의 수평복원능력 측정을 위한 롤링모션 구현의 부하 좌우회전 동작하는 롤링모션체; 상기 롤링모션체에 힌지장착되고, 드론의 비정상 피칭모션의 원인검출을 위한 무부하전후회전 또는 드론의 수평복원능력 측정을 위한 피칭모션 구현의 부하 전후회전 동작하는 피칭모션체; 및, 상기 피칭모션체 내측에 연계장착되어, 드론을 구속하는 기체고정수단;을 포함하는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 is a base plate; A yaw motion body mounted on a hinge on the base plate and performing horizontal rotation without load for detecting the cause of the abnormal yaw motion of the drone to be tested or a yawing motion for measuring the horizontal restoring capability of the drone; a rolling motion body that is hinged to the yaw motion body and operates to rotate left and right without load for detecting the cause of abnormal rolling motion of the drone or to rotate the load left and right to implement rolling motion to measure the horizontal restoring capability of the drone; A pitching motion body mounted on a hinge to the rolling motion body and rotating forward and backward with no load for detecting the cause of the drone's abnormal pitching motion or rotating forward and backward with a load to implement a pitching motion for measuring the horizontal restoring capability of the drone; and a body fixing means that is connected to the inside of the pitching motion body and restrains the drone.

특허문헌 003은 드론을 고정하는 고정부와 드론의 동작에 대응하며 상기 고정부가 움직일 수 있도록, 상기 고정부과 회전부재으로 연계되는 모션부 및 상기 모션부와 연계되고, 상기 모션부에서 감지되는 드론의 동작성능 정보를 측정하는 측정부를 구비하고, 상기 모션부는, 상기 회전부재의 하단에 연결되며 배치되는 모션빔과 상기 모션빔의 하단에 배치되는 모션볼과 상기 모션볼이 배치되는 동작공간이 형성된 모션스테이지 및 상기 모션스테이지의 하단과 상기 측정부를 연결하는 지지플랜지를 구비하고, 상기 모션부는, 상기 모션스테이지의 상단에서 상기 동작공간의 둘레를 따라 배치되는 림버부를 포함하는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 relates to a fixed part for fixing the drone and a motion part connected to the fixed part and a rotating member to correspond to the operation of the drone and to allow the fixed part to move, and a drone linked to the motion part and sensed by the motion part. A measurement unit for measuring motion performance information is provided, and the motion unit includes a motion beam connected to and disposed at the lower end of the rotating member, a motion ball disposed at the lower end of the motion beam, and a motion space in which the motion ball is disposed. A stage and a support flange connecting a lower end of the motion stage and the measuring unit are provided, and the motion unit includes a limber unit disposed along a circumference of the operation space at an upper end of the motion stage.

특허발명 004는 일체형 드론 성능 시험장치는 몸체부; 드론이 상하로 이동 가능하게 설치되는 추력 시험부; 다수 개의 모터가 고정되도록 홈이 구비되는 외팔보 시험부; 추력 데이터를 제어하는 추력시험 제어박스; 및 모터 성능 데이터를 제어하는 모터시험 제어박스;를 제공하고, 상기 추력 시험부는, 상기 몸체부의 내부에 삽입되는 추력 막대; 드론의 추력을 감지하는 로드셀; 및드론이 고정될 수 있도록 다수 개의 홈을 구비하는 추력 시험대;를 제공하고, 상기 외팔보 시험부는, 상기 홈에 고정된 모터의 축에 설치되는 인코더;를 제공하고, 상기 몸체부 일측에 힌지로 연결되어 접철 가능하도록 구성되는 다리부;를 포함하는 기술을 제시하고 있다. Patent Invention 004 is an integrated drone performance test device including a body part; A thrust test unit in which the drone is installed to be movable up and down; A cantilever test unit provided with grooves so that a plurality of motors are fixed; Thrust test control box that controls thrust data; and a motor test control box for controlling motor performance data, wherein the thrust test unit includes: a thrust rod inserted into the body; A load cell that detects the drone's thrust; and a thrust test stand having a plurality of grooves so that the drone can be fixed thereto, and the cantilever test unit is provided with an encoder installed on the axis of the motor fixed to the groove, and connected to one side of the body by a hinge. It proposes a technology including a; leg portion configured to be foldable.

KRKR 10-2019-0096001 10-2019-0096001 AA (2019년08월19일)(August 19, 2019) KRKR 10-2382888 10-2382888 B1B1 (2022년03월31일)(March 31, 2022) KRKR 10-2018-0107973 10-2018-0107973 AA (2018년10월04일)(October 04, 2018) KRKR 10-2281157 10-2281157 B1B1 (2021년07월19일)(July 19, 2021)

본 발명은 무인항공기의 프로펠러가 다양한 각도에 위치할 때 모터의 회전수를 효과적으로 측정할 수 있는 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus capable of effectively measuring the number of revolutions of a motor when a propeller of an unmanned aerial vehicle is positioned at various angles.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것으로 지면에 고정되어 형성되는 시험함체(100); 상기 시험함체(100)에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 프로펠러(300); 상기 프로펠러(300)에 형성되며, 회전수를 측정하는 측정센서(400); 상기 측정센서(400)와 연결되며, 상기 프로펠러(300) 및 상기 측정센서(400)를 제어하는 제어장치(500);를 포함하는 구성으로 이루어진다.In order to solve the problems of the prior invention, the present invention relates to a test apparatus for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test box 100 fixed to the ground and formed; A propeller 300 formed in the test box 100 and rotating by power; A measurement sensor 400 formed on the propeller 300 and measuring the number of revolutions; It is connected to the measurement sensor 400, and the control device 500 for controlling the propeller 300 and the measurement sensor 400; consists of a configuration comprising a.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 시험함체(100); 프로펠러(300); 측정센서(400); 제어장치(500);로 이루어지는 발명에 상기 시험함체(100)에 형성되며, 지면에 지지되는 지지부(110); 상기 지지부(110)의 양측으로 각각 연장되어 형성되며, 복수의 상기 프로펠러(300) 및 상기 가변장치(200)가 결합되는 결합부(120);를 부가한다.The present invention is an invention for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, the test box 100 presented above; propeller 300; measurement sensor 400; The control device 500; formed in the test box 100 in the invention consisting of, the support portion 110 supported on the ground; A coupling portion 120 extending to both sides of the support portion 110 and to which the plurality of propellers 300 and the variable device 200 are coupled is added.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 시험함체(100); 프로펠러(300); 측정센서(400); 제어장치(500);로 이루어지는 발명에 상기 지지부(110)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 회전에 따른 상기 결합부(120)의 움직임을 감지하는 감지부(130);를 부가한다.The present invention is an invention for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, the test box 100 presented above; propeller 300; measurement sensor 400; In the invention consisting of a control device 500, a sensing unit 130 formed on the support unit 110 and detecting the movement of the coupling unit 120 according to the rotation of the propeller 300; is added.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 시험함체(100); 프로펠러(300); 측정센서(400); 제어장치(500);로 이루어지는 발명에 상기 결합부(120)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 위치를 가변시키는 가변장치(200);를 부가한다.The present invention is an invention for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, the test box 100 presented above; propeller 300; measurement sensor 400; A variable device 200 formed on the coupling part 120 and changing the position of the propeller 300; is added to the invention consisting of a control device 500.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 시험함체(100); 프로펠러(300); 측정센서(400); 제어장치(500);로 이루어지는 발명에 상기 가변장치(200)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)를 고정하는 고정체(210); 상기 고정체(210)와 상기 시험함체(100)를 연결하며, 상기 고정체(210)의 각도를 조절하는 각도조절장치(220);을 부가한다.The present invention is an invention for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, the test box 100 presented above; propeller 300; measurement sensor 400; A control device 500; a fixed body 210 formed on the variable device 200 and fixing the propeller 300; An angle adjusting device 220 connecting the fixture 210 and the test box 100 and adjusting the angle of the fixture 210; is added.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 시험함체(100); 프로펠러(300); 측정센서(400); 제어장치(500);로 이루어지는 발명에 상기 각도조절장치(220)에 형성되며, 상기 고정체(210)를 회전시키는 회전축(221); 상기 회전축(221)에 형성되며, 상기 고정체(210)의 각도가 조절되도록 가이드하는 가이드플레이트(222); 상기 가이드플레이트(222)에 형성되며, 각도가 조절된 상기 고정체(210)를 고정하는 고정축(223);을 부가한다.The present invention is an invention for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, the test box 100 presented above; propeller 300; measurement sensor 400; A rotation shaft 221 formed in the angle adjusting device 220 and rotating the fixture 210; a guide plate 222 formed on the rotating shaft 221 and guiding the angle of the fixture 210 to be adjusted; A fixing shaft 223 formed on the guide plate 222 and fixing the fixed body 210 having an adjusted angle; is added.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 시험함체(100); 프로펠러(300); 측정센서(400); 제어장치(500);로 이루어지는 발명에 상기 측정센서(400)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 회전수를 측정하는 측정부(410); 상기 측정부(410)와 연결되며, 상기 고정체(210)에 체결되는 제어부(420);를 부가한다.The present invention is an invention for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, the test box 100 presented above; propeller 300; measurement sensor 400; Control device 500; formed in the measurement sensor 400 in the invention consisting of, measuring unit 410 for measuring the number of revolutions of the propeller 300; A controller 420 connected to the measurement unit 410 and fastened to the fixture 210; is added.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 시험함체(100); 프로펠러(300); 측정센서(400); 제어장치(500);로 이루어지는 발명에 상기 프로펠러(300)에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 회전모터(310);를 부가한다.The present invention is an invention for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, the test box 100 presented above; propeller 300; measurement sensor 400; A rotation motor 310 formed on the propeller 300 and rotated by power; is added to the invention consisting of a control device 500.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 시험함체(100); 프로펠러(300); 측정센서(400); 제어장치(500);로 이루어지는 발명에 상기 제어장치(500)에 형성되며, 복수의 상기 측정센서(400)와 연결되는 연결부(510); 복수의 상기 연결부(510)가 결합되며, 상기 시험함체(100)의 하중 및 상기 프로펠러(300)의 회전수를 측정하는 측정서버(520);를 부가한다.The present invention is an invention for an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, the test box 100 presented above; propeller 300; measurement sensor 400; A control device 500; a connection portion 510 formed in the control device 500 and connected to the plurality of the measurement sensors 400; A plurality of the connection parts 510 are coupled, and a measurement server 520 for measuring the load of the test box 100 and the number of revolutions of the propeller 300; is added.

본 발명은 다양한 종류의 무인항공기와 동일한 형상으로 형성됨에 따라 보다 정밀한 모터 성능을 측정할 수 있는 것이다.According to the present invention, motor performance can be measured more accurately as it is formed in the same shape as various types of unmanned aerial vehicles.

본 발명은 시험함체에 복수의 프로펠러가 설치되어 회전함에 따라 다양한 조건으로 모터 성능을 측정할 수 있는 것이다.According to the present invention, motor performance can be measured under various conditions as a plurality of propellers are installed in a test enclosure and rotated.

본 발명은 각도조절장치가 형성되어 프로펠러를 수직, 수평 등 다양한 각도로 조절하여 모터 회전수를 측정할 수 있는 것이다.In the present invention, an angle adjusting device is formed to adjust the propeller at various angles such as vertical and horizontal to measure the number of revolutions of the motor.

본 발명은 프로펠러에 측정센서가 형성되어 모터의 회전수를 실시간을 측정할 수 있는 것이다.The present invention is to measure the number of revolutions of the motor in real time by forming a measurement sensor on the propeller.

본 발명은 시험함체에 로드셀이 형성되어 프로펠러의 회저에 따른 시험함체의 진동 및 충격을 측정할 수 있는 것이다.In the present invention, a load cell is formed in the test hull to measure vibration and impact of the test hull according to rotation of the propeller.

도 1은 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치의 제어장치를 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명의 가변장치에 설치된 프로펠러의 사시도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 가변장치가 시험함체에서 각도가 조절되는 모습을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 가변장치를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 진동저감부재가 설치된 가변장치의 예시도.1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram showing a control device of the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a propeller installed in the variable device of the present invention.
4 to 5 are exemplary views showing how the angle of the variable device of the present invention is adjusted in the test box.
6 is an exemplary view showing a variable device of the present invention.
7 is an exemplary view of a variable device in which a vibration reducing member according to the present invention is installed.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail in order to explain the present invention in detail to the extent that those skilled in the art can easily practice the present invention.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.Numbers cited in the examples below are not limited to the referenced subject and can be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the embodiment corresponds to an equivalent replacement object. The high-level concept presented in the examples includes sub-concept objects that are not described.

(실시예 1-1) 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 있어서, 지면에 고정되어 형성되는 시험함체(100); 상기 시험함체(100)에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 프로펠러(300); 상기 프로펠러(300)에 형성되며, 회전수를 측정하는 측정센서(400); 상기 측정센서(400)와 연결되며, 상기 프로펠러(300) 및 상기 측정센서(400)를 제어하는 제어장치(500);를 포함한다.(Example 1-1) The present invention is an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, comprising: a test box 100 fixed to the ground; A propeller 300 formed in the test box 100 and rotating by power; A measurement sensor 400 formed on the propeller 300 and measuring the number of revolutions; It is connected to the measurement sensor 400 and controls the propeller 300 and the measurement sensor 400; a control device 500; includes.

(실시예 1-2) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 시험함체(100)는 금속 재질로 형성되는 것;을 포함한다.(Embodiment 1-2) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 1-1, the test box 100 is formed of a metal material; includes.

(실시예 1-3) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 1-2에 있어서, 상기 시험함체(100)는 유인비행기, 무인비행기, 드론, 헬리콥터 중 선택된 하나의 형상으로 형성되는 것;을 포함한다.(Example 1-3) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Example 1-2, the test enclosure 100 is formed in a shape selected from a manned airplane, an unmanned airplane, a drone, and a helicopter. including;

(실시예 1-4) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 1-3에 있어서, 상기 프로펠러(300)는 상기 시험함체(100)에 복수로 형성되는 것;을 포함한다.(Embodiment 1-4) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 1-3, the propeller 300 is formed in plurality in the test box 100; includes.

본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이며, 구체적으로 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 비행기, 드론, 무인비행선 등의 비행 자세, 비행 효율 등을 측정하기 위한 것이다. 이러한 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 도 1을 참조하면, 유인비행기, 무인비행기, 드론, 헬리콥터 등의 형상으로 형성되는 시험함체(100)가 형성되며, 시험함체(100)는 지면에 고정되어 프로펠러(300)가 회전하는 것이다. 이때, 시험함체(100)와 프로펠러(300)는 실제 사용되는 유인비행기, 무인비행기, 드론, 헬리콥터 등에 설치되는 것과 동일하게 배치될 수 있으며, 프로펠러(300)의 회전수를 측정하여 프로펠러(300)의 회전에 의한 시험함체(100)의 변형, 하중, 진동 등을 측정할 수 있다. 그리고 시험함체(100)에는 복수의 프로펠러(300)가 배치되며, 프로펠러(300)는 시험함체(100)의 양단부과 전면, 후면 등 다양한 위치에 배치된다. 또한, 프로펠러(300)는 시험함체(100)의 상단과 하단에 각각 또는 동시에 설치되며, 프로펠러(300)는 각도가 가변되어 프로펠러(300)가 수직 및 수평으로 회전할 때의 회전수를 측정할 수 있다.The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, and specifically, the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus is for measuring the flight posture, flight efficiency, etc. of an airplane, drone, unmanned airship, etc. Referring to FIG. 1, in this unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, a test hull 100 formed in the shape of a manned airplane, an UAV, a drone, a helicopter, etc. is formed, and the test hull 100 is fixed to the ground to propeller (300) is to rotate. At this time, the test box 100 and the propeller 300 may be arranged in the same way as those installed in actually used manned airplanes, unmanned airplanes, drones, helicopters, etc. It is possible to measure the deformation, load, vibration, etc. of the test box 100 due to the rotation of the. In addition, a plurality of propellers 300 are disposed in the test hull 100, and the propellers 300 are disposed at various positions such as both ends, front, and rear surfaces of the test hull 100. In addition, the propeller 300 is installed at the top and bottom of the test box 100, respectively or simultaneously, and the angle of the propeller 300 is variable to measure the number of revolutions when the propeller 300 rotates vertically and horizontally. can

이와 같이 다양한 각도에서 회전하는 프로펠러(300)에는 측정센서(400)가 형성되며, 측정센서(400)는 제어장치(500)와 연결된다. 그리고 제어장치(500)는 측정센서(400) 또는 시험함체(100)와 유선 또는 무선으로 통신하는 것으로 프로펠러(300) 및 측정센서(400)를 제어함과 동시에 측정센서(400)에서 측정한 정보를 수신받는다.As such, the measurement sensor 400 is formed on the propeller 300 rotating at various angles, and the measurement sensor 400 is connected to the control device 500. In addition, the control device 500 communicates with the measuring sensor 400 or the test box 100 by wire or wirelessly, controls the propeller 300 and the measuring sensor 400, and simultaneously controls the information measured by the measuring sensor 400. receive

따라서, 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 유인 또는 무인의 비행기에 형성되는 프로펠러(300)의 각도를 다양하게 형성하여 회전수를 측정하는 것으로 프로펠러(300)의 회전에 따른 시험함체(100)의 변형, 하중, 진동 등을 측정하는 특징을 가진다.Therefore, the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention measures the number of revolutions by forming various angles of the propeller 300 formed in a manned or unmanned airplane, and the test box 100 according to the rotation of the propeller 300 ) has the characteristics of measuring deformation, load, vibration, etc.

(실시예 2-1) 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 시험함체(100)에 형성되며, 지면에 지지되는 지지부(110); 상기 지지부(110)의 양측으로 각각 연장되어 형성되며, 복수의 상기 프로펠러(300) 및 상기 가변장치(200)가 결합되는 결합부(120);를 포함한다. (Example 2-1) The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, and in Example 1-1, the support part 110 formed in the test box 100 and supported on the ground; It includes a coupling part 120 extending to both sides of the support part 110 and to which the plurality of propellers 300 and the variable device 200 are coupled.

(실시예 2-2) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 지지부(110)에 형성되며, 지면에 고정되는 지지대; 상기 지지대에 형성되며, 충격을 흡수하는 충격흡수장치;를 포함한다.(Embodiment 2-2) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 2-1, the support formed on the support part 110 and fixed to the ground; A shock absorber formed on the support and absorbing shock; includes.

(실시예 2-3) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 지지대에 형성되며, 상기 시험함체(100)의 위치를 가변시키는 위치조절장치;를 포함한다.(Example 2-3) The unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed on the support in Example 2-2 and includes a position control device for changing the position of the test box 100. .

(실시예 2-4) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 지지부(110)는 경량화를 위하여 프레임으로 형성되는 것;을 포함한다.(Embodiment 2-4) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 2-1, the support part 110 is formed as a frame for weight reduction; includes.

(실시예 2-5) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 결합부(120)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)가 결합되는 결합대(121);를 포함한다.(Example 2-5) In Example 2-1, the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed on the coupling part 120, and the coupling table 121 to which the propeller 300 is coupled; includes

본 발명은 시험함체(100)에 대한 것이며, 구체적으로 시험함체(100)는 지면에 지지되어 프로펠러(300)가 지면에서 이격되어 회전하도록 형성되는 것이다. 이러한 시험함체(100)는 도 1을 참조하면, 금속재질로 형성되며, 지면에 고정되는 지지부(110)와 지지부(110)의 상부 또는 양측에서 각각 연장되어 형성되는 결합부(120)가 형성된다. 이때, 지지부(110)는 경량으로 형성되도록 관통공간이 형성되는 프레임으로 형성되며, 비행기의 몸체로 형성되는 것으로 지면에서 지지되는 지지대가 형성된다. 지지대에는 댐퍼 등의 충격흡수장치가 형성되며, 충격흡수장치는 프로펠러(300)가 회전함에 따라 발생하는 충격을 흡수하여 정확한 시험함체(100)의 변형 및 하중을 측정할 수 있다. 그리고 시험함체(100)의 상단에는 위치조절장치가 형성되며, 위치조절장치는 모터에 의하여 시험함체(100)를 회전시키거나 실린더에 의하여 시험함체(100)의 높이를 조절할 수 있다.The present invention relates to the test hull 100, and specifically, the test hull 100 is supported on the ground so that the propeller 300 is spaced apart from the ground and rotated. Referring to FIG. 1, the test box 100 is made of a metal material, and a support portion 110 fixed to the ground and a coupling portion 120 extending from the top or both sides of the support portion 110 are formed. . At this time, the support part 110 is formed as a frame in which a through space is formed so as to be formed in a light weight, and is formed as a body of an airplane and a support supported on the ground is formed. A shock absorbing device such as a damper is formed on the support, and the shock absorbing device can accurately measure the deformation and load of the test box 100 by absorbing shock generated as the propeller 300 rotates. In addition, a position adjusting device is formed at the upper end of the test hull 100, and the position regulating device can rotate the test hull 100 by a motor or adjust the height of the test hull 100 by a cylinder.

또한, 지지부(110)의 양측에는 프로펠러(300)가 결합되는 결합부(120)가 형성되며, 결합부(120)는 비행기의 날개로 형성된다. 그리고 결합부(120)에는 프로펠러(300)가 결합되는 결합대(121)가 형성되는 것으로 결합대(121)는 결합부(120)의 전면 및 후면으로 돌출되어 형성된다. 그리고 결합부(120)도 지지부(110)와 동일하게 프로펠러(300)의 무게에 의하여 처지는 것을 방지하기 위한 처짐방지대가 형성되며, 처짐방지대는 이동이 가능하도록 하단에 바퀴가 결합된다.In addition, a coupling portion 120 to which the propeller 300 is coupled is formed on both sides of the support portion 110, and the coupling portion 120 is formed as a wing of an airplane. In addition, the coupling portion 120 is formed with a coupling table 121 to which the propeller 300 is coupled, and the coupling table 121 protrudes from the front and rear surfaces of the coupling portion 120. In addition, the coupling part 120 is also formed with a deflection prevention bar for preventing sagging due to the weight of the propeller 300 in the same way as the support part 110, and a wheel is coupled to the lower end of the sagging prevention unit to be movable.

따라서, 본 발명의 시험함체(100)는 프로펠러(300)가 고정되는 것으로 지면에 고정되어 형성되는 특징을 가진다.Therefore, the test enclosure 100 of the present invention has a feature that the propeller 300 is fixed to the ground and formed.

(실시예 3-1) 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 지지부(110)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 회전에 따른 상기 결합부(120)의 움직임을 감지하는 감지부(130);를 포함한다. (Example 3-1) The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, and in Example 2-1, it is formed on the support part 110 and the coupling part according to the rotation of the propeller 300 It includes; the sensing unit 130 for detecting the movement of (120).

(실시예 3-2) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 감지부(130)는 상기 시험함체(100)에 작용하는 충격, 하중, 진동 중 선택된 적어도 하나 이상을 측정하는 로드셀;을 포함한다.(Example 3-2) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Example 3-1, the sensor 130 is at least selected from shock, load, and vibration acting on the test box 100. A load cell for measuring one or more; includes.

(실시예 3-3) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 로드셀은 상기 결합부(120)가 접하는 위치에 각각 형성되어 상기 시험함체(100)의 밸런스를 측정하는 것;을 포함한다.(Example 3-3) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Example 3-1, the load cells are formed at positions where the coupling part 120 comes into contact with each other to balance the test box 100. including;

본 발명은 감지부(130)에 대한 것이며, 구체적으로 감지부(130)는 지지부(110)의 양측에 형성되는 결합부(120)의 움직임을 측정하는 것이다. 이러한 감지부(130)는 도 2를 참조하면, 지지부(110)에 형성되며, 로드셀로 형성되어 프로펠러(300)가 회전할 때 발생하는 충격, 진동 및 프로펠러(300)의 하중을 측정한다. 이때, 로드셀은 지지부(110)의 양측면에 각각 형성되는 결합부(120)에 의한 충격, 하중, 진동을 측정하는 것으로 결합부(120)의 밸런스를 측정할 수 있다. 그리고 감지부(130)는 제어장치(500)와 정보를 유선 또는 무선으로 통신할 수 있으며, 감지부(130)에서 측정한 정보에 따라 프로펠러(300)의 위치 및 상태를 점검할 수 있다.The present invention relates to the sensing unit 130, and specifically, the sensing unit 130 measures the movement of the coupling part 120 formed on both sides of the support part 110. Referring to FIG. 2 , the sensing unit 130 is formed on the support unit 110 and is formed as a load cell to measure shock, vibration, and load of the propeller 300 generated when the propeller 300 rotates. At this time, the load cell can measure the balance of the coupling portion 120 by measuring shock, load, and vibration caused by the coupling portion 120 formed on both sides of the support portion 110, respectively. In addition, the sensor 130 may communicate information with the control device 500 by wire or wirelessly, and may check the position and state of the propeller 300 according to the information measured by the sensor 130.

또한, 감지부(130)는 프로펠러(300)가 결합부(120)에서 수직하는 방향에 배치되어 회전할 때와 수평하는 방향에 배치되어 회전할 때 시험함체(100)에 작용하는 충격, 진동, 하중 등을 측정하는 것이다.In addition, the sensing unit 130 measures the impact, vibration, and shock applied to the test box 100 when the propeller 300 rotates in a vertical direction from the coupling unit 120 and when it rotates in a horizontal direction. to measure loads, etc.

(실시예 4-1) 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 결합부(120)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 위치를 가변시키는 가변장치(200);를 포함한다.(Embodiment 4-1) The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, and in Embodiment 3-1, it is formed on the coupling part 120 and changes the position of the propeller 300. Device 200; includes.

(실시예 4-2) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 가변장치(200)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 모멘트를 줄이기 위한 밸런스웨이트;를 포함한다.(Example 4-2) The unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed in the variable device 200 in Example 4-1, and a balance weight for reducing the moment of the propeller 300; include

(실시예 4-3) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 가변장치(200)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 회전에 따른 진동을 저감시키는 진동저감부재(201);를 포함한다.(Example 4-3) In Example 4-1, the UAV propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed on the variable device 200 and reduces vibration caused by rotation of the propeller 300. Reduction member 201; includes.

(실시예 4-4) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 진동저감부재(201)는 스티로폼, 고무, 직물 중 선택된 하나로 형성되는 것;을 포함한다.(Example 4-4) In Example 4-1, the UAV propulsion system motor test apparatus of the present invention includes that the vibration reducing member 201 is formed of one selected from Styrofoam, rubber, and fabric.

본 발명은 가변장치(200)에 대한 것이며, 구체적으로 가변장치(200)는 시험함체(100)와 프로펠러(300)를연결하는 것이다. 이러한 가변장치(200)는 도 4를 참조하면, 프로펠러(300)의 각도 및 위치를 조절하는 것으로 프로펠러(300)가 다양한 위치에서 회전함에 따라 시험함체(100)에 작용하는 변위를 측정할 수 있는 것이다. 이때, 가변장치(200)는 프로펠러(300)의 각도가 조절되거나 프로펠러(300)의 회전에 의한 모멘트를 줄이기 위하여 밸런스웨이트가 형성되며, 밸런스웨이트는 프로펠러(300)와 타단부에 형성됨이 바람직하다. 그리고 가변장치(200)는 도 7을 참조하면, 가변장치(200)와 시험함체(100)가 접하는 위치에 실리콘, 스티로폼, 고무, 직물 등 다양한 재질의 진동저감부재(201)가 형성되며, 이는 프로펠러(300)가 회전할 때 시험함체(100)로 진동이 전달되지 않도록 진동을 저감시켜 정확한 측정을 진행하기 위함이다.The present invention relates to the variable device 200, and specifically, the variable device 200 connects the test box 100 and the propeller 300. Referring to FIG. 4, this variable device 200 adjusts the angle and position of the propeller 300, and as the propeller 300 rotates in various positions, the displacement acting on the test box 100 can be measured. will be. At this time, in the variable device 200, a balance weight is formed to adjust the angle of the propeller 300 or reduce a moment due to rotation of the propeller 300, and the balance weight is preferably formed at the other end of the propeller 300. . Referring to FIG. 7, in the variable device 200, a vibration reducing member 201 made of various materials such as silicon, styrofoam, rubber, and fabric is formed at a position where the variable device 200 and the test box 100 come into contact, which This is to reduce the vibration so that the vibration is not transmitted to the test box 100 when the propeller 300 rotates, so that accurate measurement can be performed.

(실시예 5-1) 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이며, 실시예 4-1에 있어서, 상기 가변장치(200)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)를 고정하는 고정체(210); 상기 고정체(210)와 상기 시험함체(100)를 연결하며, 상기 고정체(210)의 각도를 조절하는 각도조절장치(220);를 포함한다.(Example 5-1) The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, and in Example 4-1, a fixture formed on the variable device 200 and fixing the propeller 300 ( 210); and an angle adjusting device 220 connecting the fixture 210 and the test box 100 and adjusting the angle of the fixture 210.

(실시예 5-2) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 고정체(210)는 프레임, 플레이트, 봉 중 선택된 하나로 형성되는 것;을 포함한다. (Embodiment 5-2) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 5-1, the fixture 210 is formed of a frame, a plate, or a rod selected from;

(실시예 5-3) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 5-2에 있어서, 상기 고정체(210)는 일단으로 향할수록 폭이 넓어지는 것;을 포함한다.(Embodiment 5-3) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 5-2, the fixing body 210 has a wider width toward one end.

(실시예 5-4) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 5-3에 있어서, 상기 고정체(210)는 복수가 서로 대응되도록 형성되는 것;을 포함한다.(Embodiment 5-4) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 5-3, the fixture 210 is formed so that a plurality of them correspond to each other; includes.

(실시예 5-5) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 각도조절장치(220)에 형성되며, 상기 고정체(210)를 회전시키는 회전축(221);을 포함한다.(Embodiment 5-5) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in the embodiment 5-1, the rotation shaft 221 formed on the angle adjusting device 220 and rotating the fixed body 210 includes;

(실시예 5-6) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 회전축(221)에 형성되며, 상기 고정체(210)의 각도가 조절되도록 가이드하는 가이드플레이트(222);를 포함한다.(Example 5-6) In Example 5-1, the UAV propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed on the rotation shaft 221 and guides the angle of the fixed body 210 to be adjusted. (222);

(실시예 5-7) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 가이드플레이트(222)에 형성되며, 각도가 조절된 상기 고정체(210)를 고정하는 고정축(223);을 포함한다.(Example 5-7) In Example 5-1, the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed on the guide plate 222 and fixes the fixed body 210 whose angle is adjusted. Shaft 223; includes.

본 발명은 가변장치(200)에 대한 것이며, 구체적으로 가변장치(200)는 프로펠러(300)의 각도를 조절하기 위한 것이다. 이러한 가변장치(200)는 도 5를 참조하면, 프로펠러(300)가 시험함체(100)에서 다양한 각도로 조절되어 회전하도록 위치를 가변시키는 것이다. 이때, 가변장치(200)는 프로펠러(300)를 일단에 고정하며, 결합부(120)에서 프로펠러(300)를 연결하는 고정체(210)가 형성된다. 고정체(210)는 경량으로 형성되도록 프레임으로 형성되며, 복수가 서로 대응되도록 배치되어 프로펠러(300)를 고정할 수 있다. 이때, 고정체(210)는 도 6을 참조하면, 플레이트, 봉 등 다양하게 형성될 수 있으며, 일단에 프로펠러(300)가 고정되고 타단은 각도조절장치(220)가 형성되어 프로펠러(300)의 각도를 조절한다. 이와 같이 다양한 형상으로 제작되는 고정체(210)는 결합부(120)에서 프로펠러(300)로 향할수록 폭이 넓어지도록 형성되며, 이는 프로펠러(300)를 보다 효과적으로 고정하기 위함이다.The present invention relates to the variable device 200, and specifically, the variable device 200 is for adjusting the angle of the propeller 300. Referring to FIG. 5, the variable device 200 changes the position of the propeller 300 so that it rotates at various angles in the test box 100. At this time, the variable device 200 fixes the propeller 300 to one end, and a fixture 210 connecting the propeller 300 is formed at the coupling part 120 . The fixture 210 is formed as a frame to be formed to be lightweight, and a plurality of them may be arranged to correspond to each other to fix the propeller 300 . At this time, referring to FIG. 6, the fixture 210 may be formed in various ways such as a plate, a rod, and the propeller 300 is fixed at one end and the angle adjusting device 220 is formed at the other end so that the propeller 300 adjust the angle The fixing body 210 manufactured in various shapes as described above is formed so that the width increases toward the propeller 300 from the coupling part 120, which is to fix the propeller 300 more effectively.

그리고 각도조절장치(220)는 프로펠러(300)의 각도를 조절하기 위한 것으로 결합부(120)에 체결되어 고정체(210)를 회전시키는 회전축(221)이 형성되며, 회전축(221)은 가이드플레이트(222)에 결합되어 고정체(210)의 각도를 조절할 수 있다. 이때, 고정체(210)는 수동으로 각도가 조절될 경우 가이드플레이트(222)에 형성되는 고정홀에 체결되는 고정축(223)이 형성되며, 고정홀은 고정체(210)의 각도에 따라 다양하게 형성되어 고정축(223)이 결합되면 고정체(210)가 고정축(223)에 걸려 각도가 유지되는 것이다.In addition, the angle adjusting device 220 is for adjusting the angle of the propeller 300, and is fastened to the coupling part 120 to form a rotation shaft 221 for rotating the fixture 210, and the rotation shaft 221 is a guide plate It is coupled to 222 to adjust the angle of the fixture 210. At this time, when the angle of the fixture 210 is manually adjusted, a fixed shaft 223 fastened to a fixing hole formed in the guide plate 222 is formed, and the fixing hole varies depending on the angle of the fixture 210. When the fixed shaft 223 is formed to be coupled, the fixed body 210 is caught on the fixed shaft 223 and the angle is maintained.

그리고 가이드플레이트(222)에는 각도조절모터가 형성되어 고정체(210)를 자동으로 회전시켜 각도를 조절할 수 있다. 이는 프로펠러(300)의 무게에 의하여 수동으로 각도를 조절하기 어렵기 때문이다. 이때, 각도조절모터에 의하여 프로펠러(300)의 각도가 조절되어도 고정축(223)이 가이드플레이트(222)에 고정되어 프로펠러(300)를 고정할 수 있는 것이다.In addition, an angle adjustment motor is formed in the guide plate 222 to automatically rotate the fixture 210 to adjust the angle. This is because it is difficult to manually adjust the angle due to the weight of the propeller 300 . At this time, even if the angle of the propeller 300 is adjusted by the angle adjusting motor, the fixing shaft 223 is fixed to the guide plate 222 so that the propeller 300 can be fixed.

(실시예 6-1) 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이며, 실시예 5-1에있어서, 상기 프로펠러(300)에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 회전모터(310);를 포함한다.(Example 6-1) The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, and in Example 5-1, a rotation motor 310 formed on the propeller 300 and rotated by power; include

(실시예 6-2) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 6-1에 있어서, 상기 프로펠러(300)에 형성되며, 상기 회전모터(310)에 의하여 회전하는 블레이드(320);를 포함한다. (Example 6-2) The apparatus for testing a propulsion system motor for an unmanned aerial vehicle according to the present invention according to Example 6-1 includes a blade 320 formed on the propeller 300 and rotated by the rotation motor 310; includes

(실시예 6-3) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 6-1에 있어서, 상기 회전모터(310)에 형성되며, 출력을 높이기 위한 감속기;를 포함한다.(Example 6-3) In Example 6-1, the UAV propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed on the rotary motor 310 and includes a reducer for increasing output.

본 발명은 프로펠러(300)에 대한 것이며, 구체적으로 프로펠러(300)는 시험함체(100)의 양측에 결합되어 형성되는 것이다. 이러한 프로펠러(300)는 도 3을 참조하면, 시험함체(100)의 양측에 형성되는 결합부(120)의 동일한 위치에 각각 형성되며, 프로펠러(300)는 가변장치(200)에 의하여 수직 및 수평으로 각각 각도가 가변되어 프로펠러(300)의 회전을 가이드한다. 이때, 프로펠러(300)는 동력에 의하여 회전하는 회전모터(310)가 형성되며, 회전모터(310)는 전면에 부착되는 블레이드(320)를 회전시키는 것으로 측정센서(400)는 블레이드(320)의 회전수를 측정한다. 이에 따라 시험함체(100)에서 다양한 각도로 조절된 상태로 블레이드(320)가 회전함에 따라 회전모터(310)의 부하를 각각 측정할 수 있는 것이다.The present invention relates to the propeller 300, and specifically, the propeller 300 is formed by being coupled to both sides of the test box 100. Referring to FIG. 3, these propellers 300 are formed at the same positions of coupling parts 120 formed on both sides of the test enclosure 100, and the propellers 300 are vertical and horizontal by the variable device 200. Each angle is varied to guide the rotation of the propeller 300. At this time, the propeller 300 is formed with a rotation motor 310 that rotates by power, and the rotation motor 310 rotates the blade 320 attached to the front, and the measurement sensor 400 is the blade 320 measure the number of revolutions Accordingly, as the blade 320 rotates at various angles in the test enclosure 100, the load of the rotary motor 310 can be measured, respectively.

그리고 회전모터(310)에는 감속기가 형성되며, 감속기는 회전모터(310)의 출력을 높이기 위한 것으로 블레이드(320)를 회전시킬 때의 출력을 조절하여 보다 블레이드(320)의 원활한 회전을 조절할 수 있다.In addition, a reducer is formed in the rotary motor 310, and the reducer is for increasing the output of the rotary motor 310, and the smooth rotation of the blade 320 can be adjusted by adjusting the output when rotating the blade 320. .

(실시예 7-1) 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이며, 실시예 6-1에있어서, 상기 측정센서(400)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 회전수를 측정하는 측정부(410); 상기 측정부(410)와 연결되며, 상기 고정체(210)에 체결되는 제어부(420);를 포함한다.(Example 7-1) The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, and in Example 6-1, it is formed on the measurement sensor 400 and measures the number of revolutions of the propeller 300 measuring unit 410; It is connected to the measurement unit 410 and the control unit 420 fastened to the fixture 210; includes.

(실시예 7-2) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 7-1에 있어서, 상기 측정부(410)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)에 형성되는 측정장치(411); 상기 측정장치(411)를 상기 가변장치(200)에 거치하는 거치대(412);를 포함한다.(Embodiment 7-2) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 7-1, the measuring device 411 formed on the measuring unit 410 and formed on the propeller 300; and a cradle 412 for mounting the measuring device 411 on the variable device 200.

(실시예 7-3) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 7-2에 있어서, 상기 측정부(410)는 상기 프로펠러(300)의 회전모터(310)에 결합되어 회전수를 측정하는 홀센서로 형성되는 것;을 포함한다.(Example 7-3) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Example 7-2, the measurement unit 410 is coupled to the rotation motor 310 of the propeller 300 to measure the number of rotations. It includes; being formed as a Hall sensor that measures.

(실시예 7-4) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 7-3에 있어서, 상기 제어부(420)에 형성되며, 상기 측정부(410)에서 측정한 상기 프로펠러(300)의 회전수를 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 제어장치(500)로 전송하는 전송부;를 포함한다.(Example 7-4) In Example 7-3, the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed in the controller 420, and the propeller 300 measured by the measurement unit 410 a storage unit for storing the number of revolutions; and a transmission unit for transmitting the information stored in the storage unit to the control device 500.

본 발명은 측정센서(400)에 대한 것이며, 구체적으로 측정센서(400)는 프로펠러(300)에 형성되어 프로펠러(300)의 회전수를 측정하는 것이다. 이러한 측정센서(400)는 도 3을 참조하면, 가변장치(200)에 거치되어 프로펠러(300)의 회전수를 측정하는 것으로 프로펠러(300)의 회전수를 직접 측정하거나 회전모터(310)의 회전수를 측정하는 측정부(410)와 측정부(410)에서 측정된 정보를 저장하는 제어부(420)가 형성된다. 이때, 측정부(410)는 프로펠러(300)에 형성되어 회전수를 측정장치(411)가 형성되며, 측정장치(411)는 프로펠러(300)의 회전수를 직접 측정하거나 회전모터(310)에 연결되어 전류와 자기장에 의한 홀전압을 측정하여 회전모터(310)의 회전수를 측정하는 홀센서로 형성된다. 그리고 측정부(410)는 제어부(420)로 측정한 정보를 전달하며, 제어부(420)에서는 정보를 저장하는 저장부와 저장부에 저장된 정보를 제어장치(500)로 전송하는 전송부가 형성된다.The present invention relates to the measurement sensor 400, and specifically, the measurement sensor 400 is formed on the propeller 300 to measure the number of revolutions of the propeller 300. Referring to FIG. 3, the measuring sensor 400 is mounted on the variable device 200 to measure the rotational speed of the propeller 300, and directly measures the rotational speed of the propeller 300 or rotates the rotational motor 310. A measuring unit 410 for measuring the number and a control unit 420 for storing information measured by the measuring unit 410 are formed. At this time, the measuring unit 410 is formed on the propeller 300 to measure the number of revolutions, and the measuring device 411 directly measures the number of revolutions of the propeller 300 or is driven by the rotation motor 310. It is connected to form a Hall sensor that measures the number of rotations of the rotary motor 310 by measuring the Hall voltage caused by the current and magnetic field. The measurement unit 410 transmits the measured information to the control unit 420, and the control unit 420 has a storage unit for storing information and a transmission unit for transmitting the information stored in the storage unit to the control device 500.

그리고 측정부(410)와 제어부(420)는 가변장치(200)에 결합되어 형성되는 것이나 제어부(420)는 시험함체(100)에 결합될 수 있다. 하지만 측정부(410)는 프로펠러(300)와 근접한 위치에 형성되어 회전수를 측정하도록 가변장치(200)에 형성되는 거치대(412)에 거치된다. 이는 측정센서(400)가 가변장치(200)에 의하여 다양한 각도로 위치한 후 회전하는 프로펠러(300)의 회전수를 정확하게 측정하기 위함이다.In addition, the measurement unit 410 and the control unit 420 are formed by being coupled to the variable device 200, but the control unit 420 may be coupled to the test box 100. However, the measuring unit 410 is formed at a position close to the propeller 300 and mounted on a cradle 412 formed in the variable device 200 to measure the number of revolutions. This is to accurately measure the number of rotations of the rotating propeller 300 after the measurement sensor 400 is positioned at various angles by the variable device 200.

따라서, 본 발명의 측정센서(400)는 프로펠러(300)에 형성되어 다양한 각도에서 프로펠러(300)의 회전수를 정확히 측정할 수 있는 특징을 가진다.Therefore, the measurement sensor 400 of the present invention is formed on the propeller 300 and has a feature that can accurately measure the number of revolutions of the propeller 300 at various angles.

(실시예 8-1) 본 발명은 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치에 대한 것이며, 실시예 7-1에 있어서, 상기 제어장치(500)에 형성되며, 복수의 상기 측정센서(400)와 연결되는 연결부(510); 복수의 상기 연결부(510)가 결합되며, 상기 시험함체(100)의 하중 및 상기 프로펠러(300)의 회전수를 측정하는 측정서버(520);를 포함한다.(Example 8-1) The present invention relates to an unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus, and in Example 7-1, formed in the control device 500 and connected to a plurality of the measurement sensors 400 connection part 510; A plurality of the connection parts 510 are coupled, and a measurement server 520 for measuring the load of the test box 100 and the number of rotations of the propeller 300; includes.

(실시예 8-2) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 8-1에 있어서, 상기 제어장치(500)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 회전 및 각도를 조작하는 조작부(530);를 포함한다.(Example 8-2) In Example 8-1, the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention is formed in the control device 500 and controls the rotation and angle of the propeller 300 ( 530);

(실시예 8-3) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 8-1에 있어서, 상기 연결부(510)는 유선 또는 무선으로 형성되는 것;을 포함한다.(Embodiment 8-3) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Embodiment 8-1, the connection part 510 is formed by wire or wireless;

(실시예 8-4) 본 발명의 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치는 실시예 8-1에 있어서, 상기 측정서버(520)는 상기 시험함체(100)의 하중 또는 상기 프로펠러(300)의 회전수를 실시간으로 표출하는 표출부(540);를 포함한다. (Example 8-4) In the unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus of the present invention, in Example 8-1, the measurement server 520 is the load of the test box 100 or the number of revolutions of the propeller 300 It includes; an expression unit 540 that expresses in real time.

본 발명은 제어장치(500)에 대한 것이며, 구체적으로 제어장치(500)는 측정센서(400) 및 시험함체(100)와 연결되어 측정 정보를 취합하거나 프로펠러(300)의 각도 및 회전을 제어하는 것이다. 이러한 제어장치(500)는 도 2를 참조하면, 시험함체(100)와 이격되어 형성되며, 복수의 프로펠러(300)에 형성되는 측정센서(400) 및 시험함체(100)의 감지부(130)와 연결되어 프로펠러(300)의 각도에 따른 회전수 또는 프로펠러(300)의 회전에 따른 시험함체(100)의 하중 등의 변형을 측정하는 것이다. 이때, 제어장치(500)는 복수의 측정센서(400)와 연결되는 연결부(510)가 형성되며, 연결부(510)는 유선 또는 무선으로 형성되어 복수의 측정센서(400) 및 시험함체(100)에 형성되는 로드셀과 연결된다. 그리고 제어장치(500)는 조작부(530)가 형성되어 자동으로 형성되는 가변장치(200)의 각도를 조절하거나 프로펠러(300)의 회전을 조작하여 시험을 원활하게 하며, 제어장치(500)의 측정서버(520)는 측정센서(400)에서 측정한 정보를 취합하여 각각의 프로펠러(300) 및 회전모터(310) 또는 시험함체(100)에 설치된 전체의 프로펠러(300)를 측정하는 것이다.The present invention relates to a control device 500, and specifically, the control device 500 is connected to the measurement sensor 400 and the test box 100 to collect measurement information or to control the angle and rotation of the propeller 300. will be. Referring to FIG. 2, the control device 500 is formed to be spaced apart from the test enclosure 100, and includes a measurement sensor 400 formed on a plurality of propellers 300 and a sensing unit 130 of the test enclosure 100. It is connected to to measure the number of revolutions according to the angle of the propeller 300 or the deformation of the load of the test box 100 according to the rotation of the propeller 300. At this time, the control device 500 is formed with a connection portion 510 connected to the plurality of measurement sensors 400, and the connection portion 510 is formed by wire or wireless to form a plurality of measurement sensors 400 and test enclosure 100 It is connected to the load cell formed in In addition, the control device 500 facilitates the test by adjusting the angle of the variable device 200 formed automatically by the control unit 530 or manipulating the rotation of the propeller 300, and the measurement of the control device 500 The server 520 collects the information measured by the measurement sensor 400 and measures each propeller 300 and the rotation motor 310 or the entire propeller 300 installed in the test box 100.

그리고 제어장치(500)에 형성되는 표출부(540)에 의하여 각각의 프로펠러(300)와 시험함체(100)의 측정값이 표출된다.In addition, the measured values of each propeller 300 and the test box 100 are displayed by the display unit 540 formed in the control device 500.

100: 시험함체 110: 지지부
111: 지지대 112: 충격흡수장치
120: 결합부 121: 결합대
130: 감지부 200: 가변장치
201: 진동저감부재 210: 고정체
220: 각도조절장치 221: 회전축
222: 가이드플레이트 223: 고정축
300: 프로펠러 310: 회전모터
320: 블레이드 400: 측정센서
410: 측정부 411: 측정장치
412: 거치대 420: 제어부
500: 제어장치 510: 연결부
520: 측정서버 530: 조작부
540: 표출부100: test box 110: support
111: support 112: shock absorber
120: coupling part 121: coupling zone
130: sensing unit 200: variable device
201: vibration reducing member 210: fixture
220: angle adjusting device 221: rotation axis
222: guide plate 223: fixed shaft
300: propeller 310: rotation motor
320: blade 400: measurement sensor
410: measuring unit 411: measuring device
412: cradle 420: control unit
500: control device 510: connection
520: measurement server 530: control unit
540: expression unit

Claims (9)

지면에 고정되어 형성되는 시험함체(100);
상기 시험함체(100)에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 프로펠러(300);
상기 프로펠러(300)에 형성되며, 회전수를 측정하는 측정센서(400);
상기 측정센서(400)와 연결되며, 상기 프로펠러(300) 및 상기 측정센서(400)를 제어하는 제어장치(500);를 포함하고,
상기 시험함체(100)에 형성되며, 지면에 지지되는 지지부(110);
상기 지지부(110)의 양측으로 각각 연장되어 형성되며, 복수의 상기 프로펠러(300) 및 가변장치(200)가 결합되는 결합부(120);를 포함하며,
상기 결합부(120)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 위치를 가변시키는 가변장치(200);를 포함하고,
상기 지지부(110)에 형성되며, 지면에 고정되는 지지대; 상기 지지대에 형성되며, 충격을 흡수하는 충격흡수장치; 및 상기 시험함체(100)의 위치를 가변시키는 위치조절장치;를 포함하며,
상기 가변장치(200)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 모멘트를 줄이기 위한 밸런스웨이트; 및 상기 프로펠러(300)의 회전에 따른 진동을 저감시키는 진동저감부재(201);를 포함하고,
상기 가변장치(200)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)를 고정하는 고정체(210);
상기 고정체(210)와 상기 시험함체(100)를 연결하며, 상기 고정체(210)의 각도를 조절하는 각도조절장치(220);을 포함하며,
상기 측정센서(400)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 회전수를 측정하는 측정부(410);
상기 측정부(410)와 연결되며, 상기 고정체(210)에 체결되는 제어부(420);를 포함하고,
상기 프로펠러(300)에 형성되며, 동력에 의하여 회전하는 회전모터(310);를 포함하며,
상기 측정부(410)는 상기 프로펠러(300)의 상기 회전모터(310)에 결합되어 회전수를 측정하는 홀센서를 구비하는 것;을 포함하는 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치.
A test box 100 formed by being fixed to the ground;
A propeller 300 formed in the test box 100 and rotating by power;
A measurement sensor 400 formed on the propeller 300 and measuring the number of revolutions;
A control device 500 connected to the measurement sensor 400 and controlling the propeller 300 and the measurement sensor 400; includes,
a support part 110 formed in the test box 100 and supported on the ground;
A coupling portion 120 extending to both sides of the support portion 110 and to which the plurality of propellers 300 and the variable device 200 are coupled; includes,
It is formed on the coupling part 120 and includes a variable device 200 for varying the position of the propeller 300,
a support formed on the support 110 and fixed to the ground; a shock absorber formed on the support and absorbing shock; And a position control device for varying the position of the test box 100; includes,
a balance weight formed on the variable device 200 and reducing a moment of the propeller 300; And a vibration reducing member 201 for reducing vibration according to the rotation of the propeller 300; includes,
a fixture 210 formed on the variable device 200 and fixing the propeller 300;
An angle adjusting device 220 connecting the fixture 210 and the test box 100 and adjusting the angle of the fixture 210;
a measurement unit 410 formed on the measurement sensor 400 and measuring the number of revolutions of the propeller 300;
A control unit 420 connected to the measurement unit 410 and fastened to the fixture 210; includes,
It is formed on the propeller 300 and rotates by power; a rotation motor 310; includes,
The measuring unit 410 is coupled to the rotary motor 310 of the propeller 300 and has a Hall sensor for measuring the number of revolutions; unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus including.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지부(110)에 형성되며, 상기 프로펠러(300)의 회전에 따른 상기 결합부(120)의 움직임을 감지하는 감지부(130);를 포함하는 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치.
The method of claim 1,
An unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus comprising a; sensing unit 130 formed on the support unit 110 and detecting the movement of the coupling unit 120 according to the rotation of the propeller 300.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 각도조절장치(220)에 형성되며, 상기 고정체(210)를 회전시키는 회전축(221);
상기 회전축(221)에 형성되며, 상기 고정체(210)의 각도가 조절되도록 가이드하는 가이드플레이트(222);
상기 가이드플레이트(222)에 형성되며, 각도가 조절된 상기 고정체(210)를 고정하는 고정축(223);을 포함하는 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치.
The method of claim 1,
A rotation shaft 221 formed in the angle adjusting device 220 and rotating the fixture 210;
a guide plate 222 formed on the rotating shaft 221 and guiding the angle of the fixture 210 to be adjusted;
An unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus including a fixed shaft 223 formed on the guide plate 222 and fixing the fixed body 210 having an adjusted angle.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어장치(500)에 형성되며, 복수의 상기 측정센서(400)와 연결되는 연결부(510);
복수의 상기 연결부(510)가 결합되며, 상기 시험함체(100)의 하중 및 상기 프로펠러(300)의 회전수를 측정하는 측정서버(520);를 포함하는 무인항공기 추진계통 모터 시험 장치.
The method of claim 1,
A connection part 510 formed in the control device 500 and connected to the plurality of measurement sensors 400;
A plurality of the connection parts 510 are coupled, and a measurement server 520 for measuring the load of the test box 100 and the number of revolutions of the propeller 300; Unmanned aerial vehicle propulsion system motor test apparatus including.
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KR (1) KR102520343B1 (en)

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Title
Testing Air Taxis, Drones and More with NASA’s Multirotor Test Bed, [유튜브 동영상],2019년12월10일,<URL : https://www.youtube.com/watch?v=LvtA58t_l8w>* *

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