KR102518023B1 - Apparatus and method for tracking direction of force applied from outside to feeder remote terminal unit of distribution automation system - Google Patents

Apparatus and method for tracking direction of force applied from outside to feeder remote terminal unit of distribution automation system Download PDF

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Abstract

본 발명의 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치는 배전 자동화 시스템의 단말장치를 감시하는 CCTV 카메라; 배전 자동화 시스템의 단말장치에 부착되어, 상기 단말장치의 실시간 기울기값(D_measure)을 계측하는 계측부; 상기 단말장치의 설치 장소에 따른 상기 단말장치의 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부를 판단하기 위해 설정된 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 저장하는 저장부; 상기 실시간 기울기값(D_measure), 상기 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)에 의거하여 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과에 의거하여, 상기 CCTV 카메라의 감시 범위를 제어하는 제어부를 포함함으로써, 배전 자동화 시스템의 단말장치에 외부로부터 충격이 가해질 경우 그 충격의 방향을 추적하여 표시함으로써, 상기 충격으로 인한 단말장치의 고장 진단 및 고장 부분에 대한 정밀 분석이 가능하도록 하는 장점이 있다. The external impact direction tracking device of the terminal device of the present invention includes a CCTV camera monitoring the terminal device of the distribution automation system; a measurement unit attached to a terminal device of the distribution automation system and measuring a real-time slope value (D_measure) of the terminal device; a storage unit for storing an initial inclination value (D_default) of the terminal device according to the installation location of the terminal device and a shock detection determination reference value (D_setting) set to determine whether an impact is applied to the terminal device; a determination unit that determines whether an impact is applied to the terminal device and a direction in which the impact is applied based on the real-time gradient value (D_measure), the initial gradient value (D_default), and the impact detection reference value (D_setting); And based on the determination result of the determination unit, by including a control unit for controlling the monitoring range of the CCTV camera, when an impact is applied to the terminal device of the distribution automation system from the outside, by tracking and displaying the direction of the impact, It has the advantage of enabling precise analysis of the failure diagnosis and failure part of the terminal device due to the

Description

단말장치 외부 충격 방향 추적 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING DIRECTION OF FORCE APPLIED FROM OUTSIDE TO FEEDER REMOTE TERMINAL UNIT OF DISTRIBUTION AUTOMATION SYSTEM}Terminal device external impact direction tracking device and method thereof

본 발명은 배전 자동화 시스템의 단말장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배전 자동화 시스템의 단말장치에 외부로부터 충격이 가해질 경우 그 충격의 방향을 추적하여 표시하는 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a terminal device of a distribution automation system, and more particularly, to a terminal device external impact direction tracking device and method for tracking and displaying the direction of the impact when an external impact is applied to the terminal device of the distribution automation system. It is about.

배전 자동화 시스템(Distribution Automation System, DAS)은 통신장치를 통해 배전설비의 현장정보(예컨대, 상태정보, 전류·전압, 고장유무 등)를 실시간으로 취득 및 모니터링하고 원격으로 제어함으로써 정전구간을 축소하고, 고장 정전시간을 단축할 수 있도록 하는 종합 시스템을 말한다.The Distribution Automation System (DAS) acquires and monitors on-site information (e.g., status information, current/voltage, failure, etc.) , it refers to a comprehensive system that can reduce power outage time.

이를 위해, 배전 자동화 시스템(Distributive on Automation System, DAS)은 배전선로에 설치되어 있는 개폐기들 각각의 데이터를 실시간으로 계측, 감시 및 제어하는 다수의 배전자동화 단말장치(FRTU, Feeder Remote Terminal Unit)들, 상기 배전자동화 단말장치(FRTU)들을 원격 감시 제어할 수 있는 주장치, 및 상기 배전자동화 단말장치들과 주장치들 간에 통신을 수행하는 통신장치를 포함하여 구성되며, 상기 배전 자동화 시스템의 단말장치들은 배전 계통의 동작 상태를 모니터링하여 그 결과를 배전 자동화 시스템의 주 장치로 전송한다. 즉, 상기 배전 계통이 정상동작시에는 상기 단말장치가 배전계통의 상태정보를 주기적으로 상기 주장치로 전송하고, 상기 배전 계통에 고장이 발생한 경우 상기 단말장치는 고장 관련 이상 정보를 상기 주장치로 전송한다.To this end, the Distributive on Automation System (DAS) is a number of Feeder Remote Terminal Units (FRTUs) that measure, monitor, and control the data of each switch installed on the distribution line in real time. , a main unit capable of remotely monitoring and controlling the distribution automation terminal units (FRTUs), and a communication device that communicates between the distribution automation terminal units and the main units, and the terminal units of the distribution automation system are power distribution automation terminal units. It monitors the operation status of the system and transmits the result to the main device of the distribution automation system. That is, when the power distribution system operates normally, the terminal device periodically transmits status information of the power distribution system to the main device, and when a failure occurs in the power distribution system, the terminal device transmits failure-related abnormal information to the main device. .

이와 관련된 종래 기술로서, 한국 등록특허 제 10-0883777 호에는 선로에 각 구간에 설치되어 선로의 전압, 전류 및 위상차를 측정하는 다수의 단말장치, 선로의 고장여부를 검출하는 고장회선 검출장치, 상기 단말장치와 상기 고장회선 검출장치로부터 고장 여부를 확인하여 상기 단말장치의 동작을 제어하는 중앙제어장치 및 부하단에 전동기를 포함하는 배전시스템에서의 고장구간 검출방법에 있어서, 상기 단말장치에서 정상전압의 위상과 정상전류의 위상을 측정하는 위상측정단계; 상기 위상측정단계에서 측정된 상기 정상전압의 위상을 기준으로 상기 정상전류의 위상을 비교하는 위상비교단계 및 상기 위상비교단계를 거친 후 고장전류의 방향을 계산하고, 상기 계산된 상기 고장전류의 방향을 통하여 고장표시 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전자동화시스템에서 단말장치의 고장표시 생성방법이 개시되어 있다. As a prior art related to this, Korean Patent Registration No. 10-0883777 discloses a number of terminal devices installed in each section of the line to measure the voltage, current and phase difference of the line, a fault line detection device for detecting whether the line is faulty, and the above A method for detecting a fault section in a power distribution system including a central control device and a motor at a load stage for controlling the operation of the terminal device by checking whether there is a failure from the terminal device and the fault line detection device, wherein the normal voltage in the terminal device A phase measurement step of measuring the phase of and the phase of the steady current; The phase comparison step of comparing the phase of the normal current based on the phase of the normal voltage measured in the phase measurement step and the direction of the fault current is calculated after the phase comparison step, and the calculated direction of the fault current Disclosed is a method for generating a failure display of a terminal device in a distribution automation system, comprising the step of generating failure display information through:

상기 특허에 의하면, 영상 전류의 크기와 지속시간 조건만으로 고장표시기 정보를 생성하되, 영상 전압의 위상과 영상 전류의 위상을 구한 후, 상기 영상 전압의 위상을 기준으로 상기 영상 전류의 위상이 일정 조건을 만족할 때만 고장 표시 정보를 생성하도록 함으로써, 고장점 하단에서 잘못된 고장 표시 정보가 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.According to the above patent, fault indicator information is generated only under the condition of the size and duration of the zero-phase current, but the phase of the zero-phase current is constant based on the phase of the zero-phase voltage after obtaining the phase of the zero-phase voltage and the phase of the zero-phase current. By generating the failure display information only when satisfies , there is an effect of preventing erroneous failure display information from occurring at the lower end of the failure point.

하지만, 종래에는 배전 자동화 시스템의 단말장치에 외력에 의한 충격이 가해지고, 이로 인해 상기 단말장치 내부의 부품이 손상된 경우, 외력이 작용한 방향을 파악하기 어려워 상기 단말장치가 손상된 부분을 찾아내는데 어려움이 있었다. 따라서 그로 인한 단말장치의 고장 진단 및 고장 부분에 대한 정밀 분석이 어려운 문제가 있었다.However, conventionally, when an external force is applied to a terminal device of a distribution automation system, and as a result, when a component inside the terminal device is damaged, it is difficult to determine the direction in which the external force acts, making it difficult to find the damaged portion of the terminal device there was Therefore, there is a problem in that it is difficult to precisely analyze the failure diagnosis and failure part of the resulting terminal device.

한국 등록특허 제 10-0883777 호Korean Registered Patent No. 10-0883777

따라서 본 발명은 배전 자동화 시스템의 단말장치에 외부로부터 충격이 가해질 경우 그 충격의 방향을 추적하여 표시함으로써, 상기 충격으로 인한 단말장치의 고장 진단 및 고장 부분에 대한 정밀 분석이 가능하도록 하는 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.Therefore, in the present invention, when an external impact is applied to a terminal device of a distribution automation system, the direction of the impact is tracked and displayed, thereby diagnosing the failure of the terminal device due to the impact and precisely analyzing the faulty part. An impact direction tracking device and method are provided.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치는, 배전 자동화 시스템의 단말장치를 감시하는 CCTV 카메라; 배전 자동화 시스템의 단말장치에 부착되어, 상기 단말장치의 실시간 기울기값(D_measure)을 계측하는 계측부; 상기 단말장치의 설치 장소에 따른 상기 단말장치의 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부를 판단하기 위해 설정된 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 저장하는 저장부; 상기 실시간 기울기값(D_measure), 상기 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)에 의거하여 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정하는 판단부; 및 상기 판단부의 판단 결과에 의거하여, 상기 CCTV 카메라의 감시 범위를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the external impact direction tracking device provided by the present invention includes a CCTV camera for monitoring the terminal device of the distribution automation system; a measurement unit attached to a terminal device of the distribution automation system and measuring a real-time slope value (D_measure) of the terminal device; a storage unit for storing an initial inclination value (D_default) of the terminal device according to the installation location of the terminal device and a shock detection determination reference value (D_setting) set to determine whether an impact is applied to the terminal device; a determination unit that determines whether an impact is applied to the terminal device and a direction in which the impact is applied based on the real-time gradient value (D_measure), the initial gradient value (D_default), and the impact detection reference value (D_setting); And based on the determination result of the determination unit, it characterized in that it comprises a control unit for controlling the monitoring range of the CCTV camera.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 방법은, 배전 자동화 시스템의 단말장치를 감시하는 CCTV 카메라를 포함하는 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치를 이용하여 상기 단말장치의 외부 충격 방향을 추적하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 방법에 있어서, 상기 단말장치의 설치 장소에 따른 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부를 판단하기 위한 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 설정하는 초기화 단계; 상기 단말장치에 부착된 자이로 센서에 의거하여 상기 단말장치의 실시간 기울기값(D_measure)을 계측하는 기울기 계측 단계; 상기 실시간 기울기값(D_measure), 상기 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)에 의거하여 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정하는 충격 여부 판단 단계; 및 상기 판단 결과에 의거하여, 상기 CCTV 카메라의 감시 범위를 제어하는 CCTV 카메라 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the external impact direction tracking method of the terminal device provided by the present invention uses a terminal device external impact direction tracking device including a CCTV camera that monitors the terminal device of the distribution automation system A method for tracking the direction of an external impact of a terminal device for tracking the direction of an external impact of the device, comprising: an initial inclination value (D_default) according to an installation location of the terminal device, and impact detection for determining whether an impact is applied to the terminal device An initialization step of setting a judgment reference value (D_setting); a tilt measurement step of measuring a real-time tilt value (D_measure) of the terminal device based on a gyro sensor attached to the terminal device; An impact judgment step of determining whether or not an impact is applied to the terminal device and a direction in which the impact is applied based on the real-time tilt value (D_measure), the initial tilt value (D_default), and the shock detection determination reference value (D_setting); And based on the determination result, characterized in that it comprises a CCTV camera control step of controlling the surveillance range of the CCTV camera.

상기와 같은 본 발명의 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치 및 그 방법은 배전 자동화 시스템의 단말장치에 외부로부터 충격이 가해질 경우 그 충격의 방향을 추적하여 표시함으로써, 상기 충격으로 인한 단말장치의 고장 진단 및 고장 부분에 대한 정밀 분석이 가능하도록 하는 장점이 있다. As described above, the external impact direction tracking device and method of the terminal device of the present invention track and display the direction of the impact when an external impact is applied to the terminal device of the distribution automation system, thereby diagnosing the failure of the terminal device due to the impact and It has the advantage of enabling precise analysis of the failure part.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 단말장치 외부 충격 방향 추적 방법에 대한 처리 흐름도들이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따라 단말장치의 외부 충격 방향을 추적하고 표시하는 시스템의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic block diagram of an external impact direction tracking device for a terminal device according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are process flow charts for a method for tracking an external impact direction of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining an operating state of a system for tracking and displaying a direction of an external impact of a terminal device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하되, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 한편 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술 분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. On the other hand, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. In addition, even if detailed descriptions are omitted, descriptions of parts that can be easily understood by those skilled in the art are omitted.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a part includes a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치에 대한 개략적인 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치(100)는 CCTV 카메라(110), 계측부(120), 저장부(130), 판단부(140), 및 제어부(150)를 포함한다. 1 is a schematic block diagram of an external impact direction tracking device for a terminal device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an external impact direction tracking device 100 according to an embodiment of the present invention includes a CCTV camera 110, a measurement unit 120, a storage unit 130, a determination unit 140, and a control unit. (150).

CCTV 카메라(110)는 배전 자동화 시스템의 단말장치(FRTU)(미도시)(이하, ‘단말장치(FRTU)’라 칭함) 주변에 설치되어, 상기 단말장치(FRTU)를 감시한다. 이를 위해, CCTV 카메라(110)는 상기 단말장치(FRTU)와 인접한 전주의 소정 높이에 설치될 수 있다. 또한, CCTV 카메라(110)는 상기 단말장치(FRTU)의 동작 상태 또는 외력에 의한 손상 여부를 감시하기 위해, 상기 단말장치(FRTU)를 다양한 각도에서 모니터링할 수 있도록 회전 가능하게 설치될 수 있다.The CCTV camera 110 is installed around a terminal unit (FRTU) (not shown) (hereinafter referred to as 'terminal unit (FRTU)') of the distribution automation system and monitors the terminal unit (FRTU). To this end, the CCTV camera 110 may be installed at a predetermined height of the electric pole adjacent to the terminal unit (FRTU). In addition, the CCTV camera 110 may be rotatably installed to monitor the terminal unit FRTU from various angles in order to monitor the operating state of the terminal unit FRTU or whether it is damaged by an external force.

계측부(120)는 상기 단말장치(FRTU)의 실시간 기울기값(D_measure)을 계측한다. 이를 위해, 계측부(120)는 상기 단말장치(FRTU)의 소정 위치에 부착된 자이로 센서일 수 있다. 이 때, 상기 자이로 센서는 3축(x, y, z) 기울기를 계측하되, 그 계측 범위는 -90°90°일 수 있다. 예를 들어, 상기 단말장치(FRTU)의 x축 기울기가 30°이고, y축 기울기가 60°이고, z축 기울기가 -35°인 경우, 그 값은 (30, 60, -35)와 같이 표시될 수 있다.The measurement unit 120 measures the real-time inclination value D_measure of the terminal device FRTU. To this end, the measuring unit 120 may be a gyro sensor attached to a predetermined position of the terminal device FRTU. At this time, the gyro sensor measures the inclination of three axes (x, y, z), and the measurement range may be -90°90°. For example, if the x-axis inclination of the terminal unit (FRTU) is 30 °, the y-axis inclination is 60 °, and the z-axis inclination is -35 °, the value is as (30, 60, -35) can be displayed

저장부(130)는 본 발명의 일실시 예에 따른 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치(100)의 동작을 위해 필요한 각종 정보들을 저장한다. 즉, 저장부(130)는 상기 장치(100)를 동작시키기 위한 제어 알고리즘, 및 초기 데이터들을 저장하고, 상기 장치(100)의 동작 과정에서 발생하는 데이터들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(130)는, 초기 데이터로서, 상기 단말장치(FRTU)의 설치 장소에 따른 최초 기울기값(D_default), 및 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해졌는지 여부를 판단하기 위해 설정된 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 저장할 수 있다. The storage unit 130 stores various types of information necessary for the operation of the terminal device external impact direction tracking device 100 according to an embodiment of the present invention. That is, the storage unit 130 may store a control algorithm for operating the device 100 and initial data, and may store data generated during the operation of the device 100 . For example, the storage unit 130, as initial data, determines the initial inclination value D_default according to the installation location of the terminal device FRTU and whether or not an impact is applied to the terminal device FRTU. The set impact detection determination reference value (D_setting) may be stored.

이 때, 상기 최초 기울기값(D_default)은 단말장치(FRTU)가 설치된 장소에서 진동이 감지되지 않은 상태에서의 기울기값으로서, 상기 최초 기울기값(D_default)을 초기 데이터로 저장하는 이유는, 상기 단말장치(FRTU)가 설치장소에 따라 완벽하게 평행하게 설치되기 어려울 수 있기 때문에 이를 반영하기 위함이다.At this time, the initial slope value D_default is a slope value in a state where vibration is not detected at the place where the terminal device FRTU is installed, and the reason why the initial slope value D_default is stored as initial data is that the terminal This is to reflect the fact that it may be difficult to install the unit (FRTU) in perfect parallelism depending on the installation location.

또한, 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)은 단말장치(FRTU)가 기울어진 정도를 참고하여 충격으로 감지할 것인 지 여부를 결정하기 위해 설정된 값으로서, 단말장치가 설치되는 장소에 따라 계측되는 진동의 정도가 다를 수 있으므로, 그 설치 장소의 특성에 따라 사용자가 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 차량의 이동이 많은 도로에 설치된 단말장치는 그렇지 않은 장소에 설치되는 단말장치에 비하여 진동을 빈번하게 계측하게 되는데, 이와 같이 진동을 계측할 때마다 해당 단말장치에 외력이 가해져서 충격을 받았다고 판단하기는 어렵다. 즉, 차량이 설치된 장소에 따라 외력 여부를 판단하기 위한 진동값은 다를 수 있다. 따라서, 그 설치 장소의 특성에 따라 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 다르게 설정함으로써, 일반적으로 발생하는 미세한 진동에 의한 오탐을 방지하도록 할 수 있다.In addition, the shock detection determination reference value D_setting is a value set to determine whether or not to detect a shock by referring to the degree of tilt of the terminal device FRTU, and the vibration measured according to the place where the terminal device is installed. Since the degree of can be different, the user can set it differently according to the characteristics of the installation place. For example, a terminal device installed on a road where there is a lot of vehicle movement measures vibration more frequently than a terminal device installed in a place where there is not much movement. It is difficult to judge whether the That is, the vibration value for determining whether or not there is an external force may be different depending on the place where the vehicle is installed. Therefore, by setting the shock detection determination reference value (D_setting) differently according to the characteristics of the installation location, it is possible to prevent false positives due to generally occurring minute vibrations.

판단부(140)는 계측부(120)의 계측값과, 저장부(130)에 저장된 초기 데이터에 의거하여, 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정할 수 있다. 즉, 판단부(140)는 계측부(120)로부터 단말장치(FRTU)의 실시간 기울기값(D_measure)을 전달받고, 저장부(130)로부터 단말장치(FRTU)의 최초 기울기 값(D_default), 및 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 전달받아, 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정한다. The determination unit 140 may determine whether an impact has been applied to the terminal unit FRTU and the direction in which the impact has been applied, based on the measurement value of the measurement unit 120 and the initial data stored in the storage unit 130. That is, the determination unit 140 receives the real-time inclination value (D_measure) of the terminal device (FRTU) from the measuring unit 120, and the initial inclination value (D_default) of the terminal device (FRTU) from the storage unit 130, and the impact Upon receiving the detection judgment reference value D_setting, it is determined whether or not an impact is applied to the terminal unit FRTU and the direction in which the impact is applied.

이를 위해, 판단부(140)는 상기 실시간 기울기값(D_measure)과 상기 최초 기울기값(D_default)의 차이값(D_operation)을 산출한 후, 상기 차이값(D_operation)과 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 비교하여, 단말장치(FRTU)에 외력이 가해졌는지 여부를 판단할 수 있는데, 3축의 값들 각각을 모두 비교하여 충격 여부를 결정할 수 있다. 즉, 상기 차이값(D_operation)이 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 초과하는 경우 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해진 것으로 결정하되, 상기 차이값(D_operation)을 구성하는 3축의 값들 중 어느 하나라도 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)의 대응되는 값을 초과하는 경우, 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해진 것으로 결정하고, 그렇지 않은 경우 단말장치(FRTU)에 충격이 가해지지 않은 것으로 결정한다. To this end, the determination unit 140 calculates a difference value (D_operation) between the real-time gradient value (D_measure) and the initial gradient value (D_default), and then calculates the difference value (D_operation) and the impact detection reference value (D_setting). It is possible to determine whether an external force is applied to the terminal unit (FRTU) by comparing , and whether or not an external force is applied can be determined by comparing all values of three axes. That is, when the difference value (D_operation) exceeds the impact detection determination reference value (D_setting), it is determined that an impact has been applied to the terminal unit (FRTU), and any one of three axis values constituting the difference value (D_operation) However, if the shock detection determination reference value D_setting exceeds the corresponding value, it is determined that an impact is applied to the terminal unit (FRTU), and if not, it is determined that no impact is applied to the terminal unit (FRTU).

예를 들어, 초기 기울기값(D_default)이 (10, 0, 0)이고, 충격 감지 판단 기준값(D_setting)이 (90, 70, 60)이고, 실시간 기울기값(D_measure)이 (-90, 0, 66)인 경우, 상기 차이값(D_operation)은, 실시간 기울기값(D_measure)에서 초기 기울기값(D_default)을 뺀 값이므로, (-100, 0, 66)이 되며, 판단부(140)는 상기 차이값의 절대값(100, 0, 66)과, 상기 충격 감지 판단 기준값(90, 70, 60)을 비교하여 충격 여부를 결정하는데, 상기 차이값의 절대값(100, 0, 66)의 X축 값(100)이 상 충격 감지 판단 기준값(90, 70, 60)의 X축 값(90)을 초과하므로, 판단부(140)는 단말장치(FRTU)에 외력에 의한 충격이 가해진 것으로 판단한다.For example, the initial slope value (D_default) is (10, 0, 0), the shock detection judgment reference value (D_setting) is (90, 70, 60), and the real-time slope value (D_measure) is (-90, 0, 66), since the difference value (D_operation) is a value obtained by subtracting the initial gradient value (D_default) from the real-time gradient value (D_measure), it becomes (-100, 0, 66), and the determination unit 140 determines the difference The absolute value of the value (100, 0, 66) is compared with the shock detection determination reference value (90, 70, 60) to determine whether or not there is an impact. The X axis of the absolute value (100, 0, 66) of the difference Since the value 100 exceeds the X-axis value 90 of the shock detection determination reference values 90, 70, and 60, the determination unit 140 determines that an external force is applied to the terminal device FRTU.

그리고, 상기와 같이 단말장치(FRTU)에 외력에 의한 충격이 가해진 것으로 결정된 경우, 판단부(140)는 그 방향을 결정하는데, 상기 외력의 방향은 상기 차이값(-100, 0, 66)의 반대 방향이므로, 상기 차이값에 -1을 곱하여 산출할 수 있다. 상기 예에서, 외력의 방향은 (100, 0, -66)이 된다.And, as described above, when it is determined that an external force has been applied to the terminal unit FRTU, the determination unit 140 determines the direction of the external force. Since it is in the opposite direction, it can be calculated by multiplying the difference value by -1. In the above example, the direction of the external force becomes (100, 0, -66).

한편, 판단부(140)는 상기 차이 값(D_operation)이 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting) 이하인 경우, 상기 실시간 기울기값(D_measure)을 상기 최초 기울기 값(D_default)으로 자동 교정(auto calibration)한다. Meanwhile, the determination unit 140 automatically calibrates the real-time gradient value D_measure to the initial gradient value D_default when the difference value D_operation is less than or equal to the impact detection reference value D_setting.

예를 들어, 초기 기울기값(D_default)이 (0, 10, 30)이고, 충격 감지 판단 기준값(D_setting)이 (90, 70, 60)이고, 실시간 기울기값(D_measure)이 (-50, 44, 30)인 경우, 상기 차이값(D_operation)은 (-50, 34, 0)이 되며, 판단부(140)는 상기 차이값의 절대값(50, 34, 0)과, 상기 충격 감지 판단 기준값(90, 70, 60)을 비교하여 충격 여부를 결정하는데, 상기 차이값의 절대값(50, 34, 0)을 구성하는 3축의 값들 모두가 충격 감지 판단 기준값(D_setting)의 대응되는 값을 초과하지 않으므로, 판단부(140)는 단말장치(FRTU)에 외력에 의한 충격이 가해지지 않은 것으로 판단하고, 상기 초기 기울기값(D_default)을 상기 실시간 기울기값(D_measure)인 (-50, 44, 30)으로 자동 교정한다.For example, the initial slope value (D_default) is (0, 10, 30), the shock detection judgment reference value (D_setting) is (90, 70, 60), and the real-time slope value (D_measure) is (-50, 44, 30), the difference value (D_operation) becomes (-50, 34, 0), and the determination unit 140 determines the absolute value (50, 34, 0) of the difference value and the impact detection reference value ( 90, 70, 60) is compared to determine whether or not there is an impact, and all of the values of the three axes constituting the absolute value (50, 34, 0) of the difference value do not exceed the corresponding value of the impact detection determination reference value (D_setting). Therefore, the determination unit 140 determines that the terminal device FRTU is not impacted by an external force, and sets the initial slope value D_default to the real-time slope value D_measure (-50, 44, 30) automatically corrected by

이와 같이, 계측부(120)에서 측정된 실시간 기울기값(D_measure)에 의해 진동을 감지하였으나, 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)과의 비교에 의해 그 진동이 외부 충격에 의한 것이 아닌 것으로 결정된 경우, 판단부(140)는 현재 계측값인 실시간 기울기값(D_measure)을 해당 단말장치의 최초 기울기 값(D_default)으로 자동 교정하는데, 이는 진동에 의하여 이미 각도가 틀어진 단말장치가 물리적으로 조정하지 않는 이상 최초의 기울기값(D_default) 값으로 회귀하기 어렵기 때문이다.In this way, when vibration is detected by the real-time inclination value (D_measure) measured by the measurement unit 120, but it is determined that the vibration is not caused by an external shock by comparison with the shock detection determination reference value (D_setting), it is determined. The unit 140 automatically corrects the real-time inclination value (D_measure), which is the current measurement value, with the initial inclination value (D_default) of the corresponding terminal device, which is the initial inclination value unless the terminal device whose angle is already distorted by vibration is not physically adjusted. This is because it is difficult to regress to the slope value (D_default).

이 때, 판단부(140)는 단말장치(FRTU)에 외력에 의한 충격이 가해진 것으로 판단된 경우에도, 상기 실시간 기울기값(D_measure)을 상기 최초 기울기 값(D_default)으로 자동 교정(auto calibration)할 수 있는데, 이는, 1차로 충격이 가해진 경우, 추가적으로 충격이 가해지는 여부를 판단할 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the determination unit 140 automatically calibrates the real-time slope value D_measure to the initial slope value D_default even when it is determined that an external force is applied to the terminal device FRTU. This is to determine whether an additional impact is applied when a first impact is applied.

제어부(150)는 판단부(140)의 판단 결과에 의거하여, CCTV 카메라(110)의 감시 범위를 제어한다. 즉, 제어부(150)는 상기 차이 값(D_operation)에 의거하여 CCTV 카메라(110)의 방향을 변경하되, CCTV 카메라(110)가 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해진 방향을 촬영하도록 CCTV 카메라(110)의 방향을 변경할 수 있다. 이를 위해, 제어부(150)는 상기 단말장치(FRTU)의 변위 방향과 반대 방향으로 상기 CCTV 카메라의 방향을 변경한다. 즉, 제어부(150)는 상기 차이 값(D_operation)에 -1을 곱한 값을 포함하는 제어 메시지를 생성하여, CCTV 카메라(110)로 전송할 수 있다. 상기 예에서와 같이, 초기 기울기값(D_default)이 (10, 0, 0)이고, 충격 감지 판단 기준값(D_setting)이 (90, 70, 60)이고, 실시간 기울기값(D_measure)이 (-90, 0, 66)인 상태에서, (100, 0, -66) 방향으로 외력이 가해진 것으로 판단된 경우, 제어부(150)는 상기 방향 정보(100, 0, -66)를 CCTV 카메라(110) 측으로 전송하여 CCTV가 그 외력이 가해진 방향을 가리키도록 제어할 수 있다.The control unit 150 controls the monitoring range of the CCTV camera 110 based on the determination result of the determination unit 140 . That is, the control unit 150 changes the direction of the CCTV camera 110 based on the difference value D_operation, but uses the CCTV camera 110 to photograph the direction in which the impact is applied to the terminal unit FRTU ( 110) can be changed. To this end, the control unit 150 changes the direction of the CCTV camera in a direction opposite to the displacement direction of the terminal unit FRTU. That is, the control unit 150 may generate a control message including a value obtained by multiplying the difference value (D_operation) by -1 and transmit it to the CCTV camera 110. As in the above example, the initial slope value (D_default) is (10, 0, 0), the shock detection determination reference value (D_setting) is (90, 70, 60), and the real-time slope value (D_measure) is (-90, 0, 66), when it is determined that an external force is applied in the (100, 0, -66) direction, the controller 150 transmits the direction information (100, 0, -66) to the CCTV camera 110 side Thus, the CCTV can be controlled to point in the direction in which the external force is applied.

한편, 상기 장치(100)는 단말장치(FRTU)에 탑재될 수 있다.Meanwhile, the device 100 may be mounted in a terminal unit (FRTU).

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 단말장치 외부 충격 방향 추적 방법에 대한 처리 흐름도들로서, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 단말장치 외부 충격 방향 추적 방법, 즉, 도 1에 예시된 바와 같은 본 발명의 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치(100)를 이용하여 단말장치(FRTU)의 외부 충격 방향을 추적하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 방법, 전반에 대한 처리 흐름을 개략적으로 도시하고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 충격여부 판단 과정에 대한 처리 흐름을 개략적으로 도시하고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 다른 CCTV 카메라 제어 과정에 대한 처리 흐름을 개략적으로 도시하고 있다.2 to 4 are process flow charts for a method for tracking an external impact direction of a terminal device according to an embodiment of the present invention, and FIG. The external impact direction tracking method of the terminal device for tracking the external impact direction of the terminal device (FRTU) using the terminal device external impact direction tracking device 100 of the present invention as illustrated in Figure 3 schematically shows the process flow for the impact determination process according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 schematically shows the process flow for the CCTV camera control process according to an embodiment of the present invention. are showing

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 단말장치 외부 충격 방향 추적 방법은 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 4 , a method for tracking an external impact direction of a terminal device according to an embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 단계 S100에서는, 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치(100)가 단말장치(FRTU)의 외부 충격 방향을 추적하기 위해 필요한 각종 정보들을 초기화한다. 즉, 단계 S100에서, 상기 장치(100)는 단말장치(FRTU)의 설치 장소에 따른 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부를 판단하기 위한 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 설정한다. 이 때, 상기 초기값들(즉, 최초 기울기 값(D_default), 및 충격 감지 판단 기준값(D_setting))은 제어부(150)가 설정하여 저장부(130)에 저장할 수 있다. First, in step S100, the terminal device external impact direction tracking device 100 initializes various pieces of information required to track the external impact direction of the terminal device FRTU. That is, in step S100, the device 100 determines the initial inclination value (D_default) according to the installation location of the terminal device (FRTU) and the impact detection reference value (D_setting) for determining whether an impact is applied to the terminal device. set At this time, the initial values (ie, the initial slope value D_default and the shock detection determination reference value D_setting) may be set by the control unit 150 and stored in the storage unit 130 .

단계 S200에서는, 계측부(120)가 단말장치(FRTU)의 실시간 기울기값(D_measure)을 계측한다. 이 때, 계측부(120)는 단말장치(FRTU)에 부착된 자이로 센서(미도시)일 수 있다.In step S200, the measurement unit 120 measures the real-time gradient value D_measure of the terminal device FRTU. In this case, the measuring unit 120 may be a gyro sensor (not shown) attached to the terminal device FRTU.

단계 S300에서는, 판단부(140)가 단계 S200에서 계측된 계측값과, 단계 S100에서 설정된 초기 데이터에 의거하여, 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정할 수 있다. 즉, 단계 S300에서, 판단부(140)는 계측부(120)로부터 단말장치(FRTU)의 실시간 기울기값(D_measure)을 전달받고, 저장부(130)로부터 단말장치(FRTU)의 최초 기울기 값(D_default), 및 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 전달받아, 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정한다. In step S300, the determination unit 140 determines whether an impact is applied to the terminal unit FRTU and the direction in which the impact is applied based on the measured value measured in step S200 and the initial data set in step S100. . That is, in step S300, the determination unit 140 receives the real-time gradient value D_measure of the terminal device FRTU from the measuring unit 120, and receives the initial gradient value D_default of the terminal device FRTU from the storage unit 130. ), and the impact detection determination reference value D_setting, it is determined whether or not an impact is applied to the terminal unit (FRTU) and the direction in which the impact is applied.

이를 위해, 단계 S300는, 도 3에 예시된 바와 같은 일련의 처리 과정들을 수행한다.To this end, in step S300, a series of processes as illustrated in FIG. 3 are performed.

먼저, 단계 S310에서, 판단부(140)는, 상기 실시간 기울기값(D_measure)과 상기 최초 기울기 값(D_default)의 차이 값(D_operation)을 산출하고, 단계 S320에서는, 상기 차이 값(D_operation)과 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 비교한다.First, in step S310, the determination unit 140 calculates a difference value (D_operation) between the real-time gradient value (D_measure) and the initial gradient value (D_default), and in step S320, the difference value (D_operation) and the The impact detection judgment reference value (D_setting) is compared.

그리고, 판단부(140)는 그 결과에 의거하여, 단말장치(FRTU)에 충격이 가해졌는지 여부를 결정하되, 상기 차이 값(D_operation)이 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 초과하는 경우 상기 단말장치에 충격이 가해진 것으로 결정하고, 단계 S330에서, 상기 실시간 기울기값(D_measure)에 의거하여 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해진 방향을 결정한다. 이 때, 판단부(140)가 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부 및 그 방향을 결정하는 구체적인 방법은 도 1을 참조한 판단부(140)의 설명에서 언급한 바와 같으므로, 중복 설명을 생략한다.Then, the determination unit 140 determines whether an impact is applied to the terminal unit FRTU based on the result, but if the difference value D_operation exceeds the impact detection reference value D_setting, the terminal It is determined that an impact has been applied to the device, and in step S330, the direction in which the impact is applied to the terminal device FRTU is determined based on the real-time inclination value D_measure. At this time, the specific method for determining whether or not an impact has been applied to the terminal device by the determination unit 140 and the direction thereof is the same as described in the description of the determination unit 140 with reference to FIG.

한편, 상기 단계 S320의 비교 결과, 상기 차이 값(D_operation)이 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting) 이하인 경우, 단계 S340에서, 판단부(140)는, 상기 실시간 기울기값(D_measure)을 상기 최초 기울기 값(D_default)으로 자동 교정(auto calibration)한다. 이 때, 상기 자동 교정의 방법 및 이유도 도 1을 참조한 설명에서 언급한 바와 같으므로, 중복 설명을 생략한다.Meanwhile, as a result of the comparison in step S320, when the difference value D_operation is equal to or less than the impact detection reference value D_setting, in step S340, the determination unit 140 converts the real-time slope value D_measure to the initial slope value. Perform auto calibration with (D_default). At this time, since the method and reason for the automatic calibration are the same as those mentioned in the description with reference to FIG. 1, redundant description will be omitted.

단계 S400에서는, 제어부(150)가 CCTV 카메라(110)를 제어하되, 단계 S300의 판단 결과에 의거하여, CCTV 카메라(110)의 감시 범위를 제어한다. 즉, 단계 S400에서, 제어부(150)는 CCTV 카메라(110)가 상기 단말장치(FRTU)에 충격이 가해진 방향을 촬영하도록, 상기 차이 값(D_operation)에 의거하여 CCTV 카메라(110)의 방향을 변경한다. In step S400, the controller 150 controls the CCTV camera 110, but controls the surveillance range of the CCTV camera 110 based on the determination result of step S300. That is, in step S400, the control unit 150 changes the direction of the CCTV camera 110 based on the difference value (D_operation) so that the CCTV camera 110 photographs the direction in which the impact is applied to the terminal unit (FRTU) do.

이를 위해, 단계 S400는, 도 4에 예시된 바와 같은 일련의 처리 과정들을 수행한다.To this end, in step S400, a series of processes as illustrated in FIG. 4 are performed.

먼저, 단계 S410에서, 제어부(150)는 CCTV 카메라(110)를 제어하기 위한 제어 메시지를 생성하되, 상기 차이 값(D_operation)에 -1을 곱한 값을 포함하는 제어 메시지를 생성한다. First, in step S410, the control unit 150 generates a control message for controlling the CCTV camera 110, but generates a control message including a value obtained by multiplying the difference value (D_operation) by -1.

이 때, 제어부(150)는 CCTV 카메라(110) 와의 통신 방식 및 프로토콜 정보에 의거하여 상기 제어 메시지를 생성하되, 상기 통신 방식 및 프로토콜(예컨대, MODBUS 프로토콜 등)에 적합한 통신 프레임의 메시지를 생성할 수 있다.At this time, the controller 150 generates the control message based on the communication method and protocol information with the CCTV camera 110, but generates a message of a communication frame suitable for the communication method and protocol (eg, MODBUS protocol, etc.) can

단계 S420에서는, 제어부(150)가 상기 제어 메시지를 CCTV 카메라(110)로 전송한다. In step S420, the controller 150 transmits the control message to the CCTV camera 110.

단계 S430에서는, CCTV 카메라(110)가 CCTV 카메라(110)의 감시 범위를 제어하되, 상기 제어 메시지에 의거하여 단말장치(FRTU)의 변위 방향과 반대 방향으로 CCTV 카메라(110)의 감시 범위를 제어할 수 있다.In step S430, the CCTV camera 110 controls the surveillance range of the CCTV camera 110, but based on the control message, in the direction opposite to the displacement direction of the terminal unit (FRTU) Controls the surveillance range of the CCTV camera 110 can do.

이 때, 제어부(150)가 CCTV 카메라(110)의 방향을 제어하기 위한 보다 구체적인 방법은 도 1을 참조한 설명에서 언급한 바와 같으므로, 중복 설명을 생략한다.At this time, a more specific method for the control unit 150 to control the direction of the CCTV camera 110 is as mentioned in the description with reference to FIG. 1, so redundant description will be omitted.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따라 단말장치의 외부 충격 방향을 추적하고 표시하는 시스템의 동작 상태를 설명하기 위한 도면으로서, 단말장치(FRTU)(10)에 외력(예컨대, 지진, 충돌 등)이 가해지고, 그에 따라 단말장치(FRTU)(10)의 위치 또는 기울기가 변경된 경우, 상기 외력이 가해진 방향을 촬영하도록 CCTV 카메라(110)의 기울기를 변경시킨 예를 도시하고 있다.5 is a diagram for explaining an operating state of a system for tracking and displaying the external impact direction of a terminal device according to an embodiment of the present invention, and an external force (eg, earthquake, collision, etc.) on the terminal device (FRTU) 10 ) is applied and the position or inclination of the terminal unit (FRTU) 10 is changed accordingly, an example in which the inclination of the CCTV camera 110 is changed to photograph the direction in which the external force is applied is shown.

즉, 도 5의 예에서, 단말장치(FRTU)(10)가 A방향으로 외력을 받은 경우, CCTV 카메라(110)는 그 방향과 반대인 B방향으로 회전시켜 단말장치(FRTU)(10)에 외력이 가해진 방향을 감시하도록 할 수 있는 것이다. That is, in the example of FIG. 5 , when the terminal unit (FRTU) 10 receives an external force in the direction A, the CCTV camera 110 rotates in the opposite direction B to the terminal unit FRTU 10. It is possible to monitor the direction in which an external force is applied.

한편, CCTV 카메라(110)의 상부에는, CCTV 카메라(110)의 촬영 방향을 가리킬 수 있도록, 도 5에 예시된 바와 같이 화살표(20)를 표기할 수 있다.On the other hand, on the upper part of the CCTV camera 110, as illustrated in FIG. 5, an arrow 20 may be marked to indicate the shooting direction of the CCTV camera 110.

이와 같이, 본 발명은 배전 자동화 시스템의 단말장치에 외부로부터 충격이 가해질 경우 그 충격의 방향을 추적하여 표시함으로써, 상기 충격으로 인한 단말장치의 고장 진단 및 고장 부분에 대한 정밀 분석이 가능하도록 하는 장점이 있다.As such, the present invention tracks and displays the direction of the impact when an external shock is applied to the terminal device of the distribution automation system, thereby diagnosing the failure of the terminal device due to the impact and precisely analyzing the failed part. there is

예를 들어, 지중 개폐기에 설치되는 지중개폐기용 단말장치의 경우, 도로 외곽의 지중 개폐기 외함 안에 설치되며, 운전자의 부주의 또는 그 외 여러 가지 요인에 의해 차량 또는 임의의 물체와의 충돌이 발생할 수 있고, 이 경우 단말장치가 손상될 수 있는데, 본 발명은 이러한 경우 외력이 가해진 방향을 확인하여 단말장치의 어느 부분에 충격이 가해졌는지를 추적할 수 있도록 할 수 있는 것이다.For example, in the case of a terminal device for underground switchgear installed in an underground switchgear, it is installed in an underground switchgear enclosure on the outskirts of the road, and a collision with a vehicle or an arbitrary object may occur due to driver's negligence or various other factors, , In this case, the terminal device may be damaged. In this case, the present invention can track which part of the terminal device has been impacted by checking the direction in which the external force is applied.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명이 실시 예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.In the above, the embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited thereto, and it is recognized that the present invention is easily changed from the embodiments to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs and is equivalent. including all changes and modifications within the scope of

10: 배전 자동화 시스템의 단말장치(FRTU)
100: 단말장치 외부 충격 방향 추적장치 110: CCTV 카메라
120: 계측부 130: 저장부
140: 판단부 150: 제어부10: Distribution automation system terminal unit (FRTU)
100: terminal device external impact direction tracking device 110: CCTV camera
120: measurement unit 130: storage unit
140: determination unit 150: control unit

Claims (10)

배전 자동화 시스템의 단말장치를 감시하는 CCTV 카메라;
배전 자동화 시스템의 단말장치에 부착되어, 상기 단말장치의 실시간 기울기값(D_measure)을 계측하는 계측부;
상기 단말장치의 설치 장소에 따른 상기 단말장치의 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부를 판단하기 위해 설정된 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 저장하는 저장부;
상기 실시간 기울기값(D_measure), 상기 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)에 의거하여 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정하는 판단부; 및
상기 판단부의 판단 결과에 의거하여, 상기 CCTV 카메라의 감시 범위를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 판단부는
상기 실시간 기울기값(D_measure)과 상기 최초 기울기 값(D_default)의 차이 값(D_operation)을 산출하여, 상기 차이 값(D_operation)이 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 초과하는 경우 상기 단말장치에 충격이 가해진 것으로 결정하고,
상기 단말장치에 충격이 가해진 것으로 결정된 경우 실시간 기울기값(D_measure)에 의거하여 상기 단말장치에 충격이 가해진 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치.CCTV cameras monitoring the terminal devices of the distribution automation system;
a measurement unit attached to a terminal device of the distribution automation system and measuring a real-time slope value (D_measure) of the terminal device;
a storage unit for storing an initial inclination value (D_default) of the terminal device according to the installation location of the terminal device and a shock detection determination reference value (D_setting) set to determine whether an impact is applied to the terminal device;
a determination unit that determines whether an impact is applied to the terminal device and a direction in which the impact is applied based on the real-time gradient value (D_measure), the initial gradient value (D_default), and the impact detection reference value (D_setting); and
Based on the determination result of the determination unit, including a control unit for controlling the surveillance range of the CCTV camera,
The judge
A difference value (D_operation) between the real-time slope value (D_measure) and the initial slope value (D_default) is calculated, and when the difference value (D_operation) exceeds the shock detection determination reference value (D_setting), an impact occurs to the terminal device. determined to have been inflicted,
When it is determined that an impact has been applied to the terminal device, the direction tracking device for external impact of the terminal device is determined based on a real-time inclination value (D_measure). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 판단부는
상기 차이 값(D_operation)이 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting) 이하인 경우, 상기 실시간 기울기값(D_measure)을 상기 최초 기울기 값(D_default)으로 자동 교정(auto calibration)하는 것을 특징으로 하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 장치.The method of claim 1, wherein the determination unit
When the difference value (D_operation) is less than or equal to the shock detection determination reference value (D_setting), the real-time slope value (D_measure) is automatically calibrated to the initial slope value (D_default). direction tracking device. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 차이 값(D_operation)에 의거하여 상기 CCTV 카메라의 방향을 변경하되, 상기 CCTV 카메라가 상기 단말장치에 충격이 가해진 방향을 촬영하도록 상기 CCTV 카메라의 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 장치.The method of claim 1, wherein the controller
The direction of the CCTV camera is changed based on the difference value (D_operation), but the direction of the CCTV camera is changed so that the CCTV camera photographs the direction in which the impact is applied to the terminal device External impact of the terminal device, characterized in that direction tracking device. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
상기 단말장치의 변위 방향과 반대 방향으로 상기 CCTV 카메라의 감시 범위를 제어하기 위해, 상기 차이 값(D_operation)에 -1을 곱한 값을 포함하는 제어 메시지를 생성하여, 상기 CCTV 카메라로 전송하는 것을 특징으로 하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 장치.The method of claim 4, wherein the control unit
In order to control the monitoring range of the CCTV camera in a direction opposite to the displacement direction of the terminal device, a control message including a value obtained by multiplying the difference value (D_operation) by -1 is generated and transmitted to the CCTV camera. External impact direction tracking device of the terminal device to be. 배전 자동화 시스템의 단말장치를 감시하는 CCTV 카메라를 포함하는 단말장치 외부 충격 방향 추적 장치를 이용하여 상기 단말장치의 외부 충격 방향을 추적하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 방법에 있어서,
상기 단말장치의 설치 장소에 따른 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부를 판단하기 위한 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 설정하는 초기화 단계;
상기 단말장치에 부착된 자이로 센서에 의거하여 상기 단말장치의 실시간 기울기값(D_measure)을 계측하는 기울기 계측 단계;
상기 실시간 기울기값(D_measure), 상기 최초 기울기 값(D_default), 및 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)에 의거하여 상기 단말장치에 충격이 가해졌는지 여부 및 충격이 가해진 방향을 결정하는 충격 여부 판단 단계; 및
상기 판단 결과에 의거하여, 상기 CCTV 카메라의 감시 범위를 제어하는 CCTV 카메라 제어 단계를 포함하되,
상기 충격 여부 판단 단계는
상기 실시간 기울기값(D_measure)과 상기 최초 기울기 값(D_default)의 차이 값(D_operation)을 산출하는 산출 단계;
상기 차이 값(D_operation)과 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 비교하는 비교 단계;
상기 차이 값(D_operation)이 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting)을 초과하는 경우 상기 단말장치에 충격이 가해진 것으로 결정하는 충격 여부 결정 단계; 및
상기 단말장치에 충격이 가해진 것으로 결정된 경우 상기 실시간 기울기값(D_measure)에 의거하여 상기 단말장치에 충격이 가해진 방향을 결정하는 충격 방향 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말장치 외부 충격 방향 추적 방법.A method for tracking an external impact direction of a terminal device for tracking an external impact direction of a terminal device using a terminal device external impact direction tracking device including a CCTV camera monitoring the terminal device of a distribution automation system,
an initialization step of setting an initial inclination value (D_default) according to an installation location of the terminal device and a shock detection reference value (D_setting) for determining whether an impact is applied to the terminal device;
a tilt measurement step of measuring a real-time tilt value (D_measure) of the terminal device based on a gyro sensor attached to the terminal device;
An impact judgment step of determining whether or not an impact is applied to the terminal device and a direction in which the impact is applied based on the real-time tilt value (D_measure), the initial tilt value (D_default), and the shock detection determination reference value (D_setting); and
Based on the determination result, including a CCTV camera control step of controlling the surveillance range of the CCTV camera,
The impact determination step is
a calculation step of calculating a difference value (D_operation) between the real-time gradient value (D_measure) and the initial gradient value (D_default);
a comparison step of comparing the difference value (D_operation) with the impact detection determination reference value (D_setting);
an impact determination step of determining that an impact is applied to the terminal device when the difference value (D_operation) exceeds the impact detection determination reference value (D_setting); and
and an impact direction determination step of determining a direction in which an impact is applied to the terminal device based on the real-time inclination value (D_measure) when it is determined that the terminal device is impacted. 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 충격 여부 판단 단계는
상기 차이 값(D_operation)이 상기 충격 감지 판단 기준값(D_setting) 이하인 경우, 상기 실시간 기울기값(D_measure)을 상기 최초 기울기 값(D_default)으로 자동 교정(auto calibration)하는 교정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 방법.The method of claim 6, wherein the impact determination step
Further comprising a calibration step of automatically calibrating the real-time gradient value (D_measure) to the initial gradient value (D_default) when the difference value (D_operation) is less than or equal to the impact detection determination reference value (D_setting). A method for tracking the direction of external impact of a terminal device. 제6항에 있어서, 상기 CCTV 카메라 제어 단계는
상기 차이 값(D_operation)에 의거하여 상기 CCTV 카메라의 방향을 변경하되, 상기 CCTV 카메라가 상기 단말장치에 충격이 가해진 방향을 촬영하도록 상기 CCTV 카메라의 방향을 변경하는 것을 특징으로 하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 방법.The method of claim 6, wherein the CCTV camera control step
The direction of the CCTV camera is changed based on the difference value (D_operation), but the direction of the CCTV camera is changed so that the CCTV camera photographs the direction in which the impact is applied to the terminal device External impact of the terminal device, characterized in that Direction tracking method. 제9항에 있어서, 상기 CCTV 카메라 제어 단계는
상기 차이 값(D_operation)에 -1을 곱한 값을 포함하는 제어 메시지를 생성하는 메시지 생성 단계; 및
상기 제어 메시지를 상기 CCTV 카메라로 전송하는 메시지 전송 단계를 포함하여,
상기 단말장치의 변위 방향과 반대 방향으로 상기 CCTV 카메라의 감시 범위를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말장치의 외부 충격 방향 추적 방법.The method of claim 9, wherein the CCTV camera control step
a message generating step of generating a control message including a value obtained by multiplying the difference value (D_operation) by -1; and
Including a message transmission step of transmitting the control message to the CCTV camera,
The external impact direction tracking method of the terminal device, characterized in that for controlling the surveillance range of the CCTV camera in a direction opposite to the displacement direction of the terminal device.
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