KR102517824B1 - X-ray imaging apparatus having multi x-ray sources and detectors - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑스선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복수의 엑스선 소스와 센서를 구비하여 상기 엑스선 소스와 센서가 회전하지 않고도 환자의 파노라마 영상 및 CT영상을 획득할 수 있는 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly, to an X-ray imaging apparatus having a plurality of X-ray sources and sensors and capable of acquiring a panoramic image and a CT image of a patient without rotation of the X-ray sources and sensors. .

Description

복수의 엑스선 소스와 센서를 구비한 엑스선 촬영장치{X-ray imaging apparatus having multi x-ray sources and detectors}X-ray imaging apparatus having multiple x-ray sources and sensors

본 발명은 엑스선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복수의 엑스선 소스와 센서를 구비하여 상기 엑스선 소스와 센서가 회전하지 않고도 환자의 파노라마 영상 및 CT영상을 획득할 수 있는 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly, to an X-ray imaging apparatus having a plurality of X-ray sources and sensors and capable of acquiring a panoramic image and a CT image of a patient without rotation of the X-ray sources and sensors. .

치과용 엑스선 촬영장치는 환자의 두부로 엑스선을 조사하여 엑스선 영상을 획득하기 위한 영상장치이다.A dental X-ray imaging device is an imaging device for obtaining an X-ray image by radiating X-rays to a patient's head.

도 1은 일반적인 엑스선 촬영장치를 보여주는 것으로, 도 1을 참조하면, 종래의 엑스선 촬영장치(10)는 엑스선(x-ray)을 환자(20)를 향해 조사하는 엑스선 소스(11) 및 상기 엑스선 소스(11)와 대향하여 구비되고, 환자(20)를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 센서(12)를 포함하여 이루어진다.FIG. 1 shows a general X-ray imaging device. Referring to FIG. 1, the conventional X-ray imaging device 10 includes an X-ray source 11 for radiating X-rays toward a patient 20 and the X-ray source It is provided opposite to (11) and includes an X-ray sensor 12 that acquires an X-ray image by receiving X-rays transmitted through the patient 20.

또한, 도시하지는 않았으나, 종래의 엑스선 촬영장치(10)는 상기 엑스선 소스(11) 및 상기 엑스선 센서(12)를 지지하며, 회전중심(c)을 중심으로 하여 회전시키기 위한 회전암을 더 포함한다.In addition, although not shown, the conventional X-ray imaging apparatus 10 supports the X-ray source 11 and the X-ray sensor 12 and further includes a rotation arm for rotating the rotation center c. .

또한, 상기 회전암은 환자(20)의 파노라마 영상이나 CT(computed tomography) 영상을 촬영하기 위한 것으로 상기 엑스선 소스(11)와 상기 엑스선 센서(12)가 서로 대향한 상태에서 회전하며 서로 다른 방향에서 환자(20)를 촬영하게 하는 기능을 한다.In addition, the rotary arm is for capturing a panoramic image or a computed tomography (CT) image of the patient 20, and rotates while the X-ray source 11 and the X-ray sensor 12 face each other and rotate in different directions. It functions to photograph the patient 20.

즉, 종래의 엑스선 촬영장치(10)는 파노라마 영상이나 CT영상의 획득을 위해 상기 엑스선 소스(11)와 상기 엑스선 센서(12)를 기계적으로 회전구동하여야 하므로 촬영시간이 오래 걸리고, 장치의 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.
That is, in the conventional X-ray imaging device 10, since the X-ray source 11 and the X-ray sensor 12 must be mechanically rotated to obtain a panoramic image or a CT image, it takes a long time for imaging and the structure of the device is poor. There is a problem that gets complicated.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 엑스선 소스와 엑스선 센서의 기계적인 회전구동없이도 환자의 파노라마 영상 및 CT영상을 획득할 수 있는 엑스선 촬영장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of obtaining a panoramic image and a CT image of a patient without mechanically rotating an X-ray source and an X-ray sensor.

또한, 본 발명의 목적은 복수 개의 엑스선 소스를 포함하더라도 기구적인 구성이 간단하여 제작비용을 절감할 수 있는 엑스선 촬영장치를 제공하는 데 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of reducing manufacturing costs due to a simple mechanical configuration even though it includes a plurality of X-ray sources.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 내측에 환자의 두부를 위치시킬 수 있는 환형의 케이스; 상기 케이스의 내부에서 방사상으로 서로 이격되어 구비되고, 상기 환자에게 엑스선을 조사하는 복수 개의 엑스선 소스; 및 상기 케이스의 외부에서 상기 엑스선 소스들과 각각 대향하는 위치에 복수 개로 구비되고, 상기 환자를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하는 복수 개의 엑스선 센서;를 포함하고, 상기 케이스 내부는 진공공간으로 구비되고, 상기 엑스선 소스은 상기 진공공간에 실장되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치를 제공한다.The present invention in order to achieve the above object is an annular case that can position the patient's head on the inside; a plurality of X-ray sources provided radially apart from each other inside the case and radiating X-rays to the patient; and a plurality of X-ray sensors provided outside the case at positions facing the X-ray sources, respectively, and acquiring an X-ray image by receiving X-rays that have passed through the patient, wherein the inside of the case is a vacuum space. and the X-ray source is mounted in the vacuum space.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 케이스는 내부공간이 하나로 연통된 단일의 케이스이고, 상기 진공공간은 하나의 진공공간이다.In a preferred embodiment, the case is a single case in which the inner space communicates with one, and the vacuum space is one vacuum space.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 케이스는 내부 공간이 서로 분리된 복수의 케이스로 구성되고, 상기 진공곤간은 서로 독립된 복수의 진공공간일 수 있다.In a preferred embodiment, the case is composed of a plurality of cases in which the inner space is separated from each other, and the vacuum section may be a plurality of vacuum spaces independent of each other.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 각 엑스선 소스는 대향하는 엑스선 센서와 서로 동기되어 동작하며, 소정의 촬영 시퀀스에 따라 적어도 하나가 순차적으로 '온'되어 상기 엑스선 영상을 촬영한다.In a preferred embodiment, each of the X-ray sources operates in synchronization with an opposing X-ray sensor, and at least one of the X-ray sources is sequentially 'on' according to a predetermined photographing sequence to capture the X-ray image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 각 엑스선 소스는 대향하는 엑스선 센서와 서로 동기되어 동작하며, 동시에 '온'되어 상기 엑스선 영상을 촬영할 수 있다.In a preferred embodiment, each of the X-ray sources operates in synchronization with an opposing X-ray sensor and is simultaneously 'on' to capture the X-ray image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 케이스를 바닥 또는 벽면에서 지지하는 지지대를 포함한다.In a preferred embodiment, a support for supporting the case on the floor or wall is included.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 케이스에 구비되고, 상기 환자의 두부를 촬영하여 가시광 영상을 획득하는 적어도 하나의 카메라를 더 포함한다.
In a preferred embodiment, it is provided in the case, and further includes at least one camera that acquires a visible light image by photographing the patient's head.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 엑스선 촬영장치에 의하면, 케이스 내부에 복수 개의 엑스선 소스와 센서를 서로 대향하게 구비하여, 엑스선 소스나 센서를 회전시키지 않고도 환자의 파노라마 영상 및 CT영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.First, according to the X-ray imaging apparatus of the present invention, a plurality of X-ray sources and sensors are provided inside the case to face each other, so that a panoramic image and a CT image of a patient can be obtained without rotating the X-ray source or sensor. .

또한, 본 발명의 엑스선 촬영장치에 의하면, 환형의 케이스 내부 공간을 진공공간으로 구비하고 엑스선 방출소자를 케이스 내부에 직접 설치함으로써 간단한 구조로 엑스선 소스를 방사상에 위치시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the X-ray imaging apparatus of the present invention, an X-ray source can be positioned radially with a simple structure by providing an inner space of an annular case as a vacuum space and directly installing an X-ray emitting device inside the case.

또한, 본 발명의 엑스선 촬영장치에 의하면, 케이스 내부 공간을 복수 개의 진공공간으로 분리함으로써, 케이스 전체의 진공을 파괴하지 않고도 엑스선 소스나 엑스선 센서를 유지보수할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the X-ray imaging apparatus of the present invention, by dividing the inner space of the case into a plurality of vacuum spaces, there is an advantage in that the X-ray source or the X-ray sensor can be maintained without breaking the vacuum of the entire case.

도 1은 일반적인 엑스선 촬영장치를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치를 도여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 촬영장치를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a general X-ray imaging device;
2 is a diagram illustrating an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram showing an X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible, but in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant. Therefore, its meaning should be understood.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치를 도여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 평면도이다.FIG. 2 is a diagram showing an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(100)는 케이스(110), 엑스선 소스(120) 및 엑스선 센서(130)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 2 and 3 , an X-ray imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 110 , an X-ray source 120 and an X-ray sensor 130 .

상기 케이스(110)는 환자(20)의 두부를 내측에 위치시킬 수 있도록 중앙부에 빈 공간이 형성된 환형의 케이스이다.The case 110 is an annular case in which an empty space is formed in the center so that the head of the patient 20 can be placed inside.

또한, 상기 케이스(110)의 내부공간은 단일의 진공공간(v)으로 마련된다.In addition, the inner space of the case 110 is provided as a single vacuum space (v).

또한, 상기 진공공간(v)은 아래에서 설명할 엑스선 소스(120)의 엑스선 방출소자를 상기 케이스(110)의 내부에 직접 설치하기 위한 공간이다.In addition, the vacuum space (v) is a space for directly installing an X-ray emitting element of the X-ray source 120 to be described below inside the case 110 .

상기 엑스선 소스(120)는 엑스선을 발생시켜 조사하는 엑스선 발생장치로써, 서로 이격된 복수 개의 엑스선 소스들(120)로 구성된다.The X-ray source 120 is an X-ray generator that generates and emits X-rays, and is composed of a plurality of X-ray sources 120 spaced apart from each other.

또한, 상기 엑스선 소스들(120)은 상기 환자(20)의 두부를 중심으로 방사상으로 서로 이격되어 구비되며, 상기 환자(20)의 두부를 바라보며 위치한다.In addition, the X-ray sources 120 are radially spaced apart from each other with the head of the patient 20 as a center, and are positioned while looking at the head of the patient 20 .

또한, 상기 엑스선 소스들(120)은 각각 탄소나노튜브(CNT:Carbon Nano Tube) 등의 나노구조물질을 음극의 에미터(emitter)로 이용하는 CNT 엑스선 튜브(CNT x-ray tube)로 구비될 수 있다.In addition, the X-ray sources 120 may each be provided with a CNT x-ray tube using a nanostructured material such as a carbon nanotube (CNT) as an emitter of a cathode. there is.

또한, 상기 CNT 엑스선 튜브는 전계방출방식의 엑스선 발생장치로 기존의 텅스턴 필라멘트를 이용하는 열전자 방출방식에 비해 전자 방출량은 높고 저 전압으로 구동이 가능하다.In addition, the CNT X-ray tube is a field emission type X-ray generator, and can be driven at a low voltage with a high electron emission amount compared to a conventional thermionic emission method using a tungsten filament.

또한, 상기 CNT 엑스선 튜브는 예열시간(Warm-up time)이 필요없으므로 촬영시간을 단축할 수 있고 냉음극 기반의 엑스선 영상촬영을 실현할 수 있다.In addition, since the CNT X-ray tube does not require a warm-up time, imaging time can be shortened and cold cathode-based X-ray imaging can be realized.

또한, 상기 CNT 엑스선 튜브는 전계방출 방식으로 에미터를 포함하고 전자를 방출하는 음극(122)과 상기 음극(122)에서 방출된 전자가 충돌하여 엑스선이 방출되는 타겟을 포함하는 양극(121)으로 구성되는데, 상기 음극(122)과 상기 양극(121)은 진공공간 내에서 위치하여야 한다.In addition, the CNT X-ray tube has a cathode 122 including an emitter and emitting electrons in a field emission method and an anode 121 including a target from which X-rays are emitted by collision of electrons emitted from the cathode 122 It is configured, the cathode 122 and the anode 121 must be located in a vacuum space.

즉, 상기 CNT 엑스선 튜브의 양극(121)과 음극(122)은 상기 케이스(110) 내에 직접 설치되어 엑스선 소스(120)로 기능할 수 있으므로 별도의 진공 케이스가 필요 없는 장점이 있다.That is, since the anode 121 and cathode 122 of the CNT X-ray tube are directly installed in the case 110 to function as the X-ray source 120, a separate vacuum case is not required.

다시 말해서, 상기 케이스(110) 내부에는 엑스선을 방출하기 위한 음극(122)과 양극(121)의 엑스선 방출소자가 복수 개로 구비되고, 서로 방사상으로 이격되어 위치한다.In other words, a plurality of X-ray emitting elements of the cathode 122 and the anode 121 for emitting X-rays are provided inside the case 110 and are radially spaced apart from each other.

상기 엑스선 센서(130)는 상기 케이스(110)의 내주의 외면에 구비되어 상기 환자(20)를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하는 영상 획득 장치이다.The X-ray sensor 130 is an image capture device provided on an outer surface of the inner circumference of the case 110 and acquiring an X-ray image by receiving X-rays transmitted through the patient 20 .

또한, 상기 케이스(110)의 내주 외면에는 상기 엑스선 센서(130)를 삽입하여 장착할 수 있는 홈이 형성되고, 상기 엑스선 센서(130)는 상기 홈에 장착된다.In addition, a groove into which the X-ray sensor 130 can be inserted and mounted is formed on an inner circumferential surface of the case 110, and the X-ray sensor 130 is mounted in the groove.

즉, 상기 엑스선 센서(130)는 상기 케이스(110)의 진공공간(v)에 노출되지 않고, 상기 케이스(110)의 표면에 끼워져 부착되는 형태로 결합한다.That is, the X-ray sensor 130 is not exposed to the vacuum space (v) of the case 110 and is coupled to the surface of the case 110 by being inserted into it.

또한, 상기 엑스선 센서(130)는 신틸레이터(scintillator)와 광전패널로 구성되는 간접 방식의 엑스선 센서일 수 있고, 셀레늄(selenium), 카드뮴(징크)테룰라이드(Cadmium(Zinc)Telluride) 반도체와 같이 직접 엑스선을 검출하는 직접 방식의 엑스선 센서일 수 있다.In addition, the X-ray sensor 130 may be an indirect type X-ray sensor composed of a scintillator and a photoelectric panel, such as a selenium or cadmium (zinc) telluride semiconductor. It may be a direct type X-ray sensor that directly detects X-rays.

또한, 상기 엑스선 센서(130)는 상기 각 엑스선 소스들(120)과 대향하는 위치에서 엑스선 소스(120)를 바라보며 위치한다.In addition, the X-ray sensor 130 is positioned facing the X-ray sources 120 while looking at the X-ray sources 120 .

즉, 상기 엑스선 센서(130)는 상기 엑스선 소스들(120)의 개수와 대응하는 복수 개의 엑스선 센서들(130)로 구비되고, 상기 엑스선 소스들(120)과 대향하여 상기 케이스(110)의 내부에서 방사상으로 구비된다.That is, the X-ray sensor 130 includes a plurality of X-ray sensors 130 corresponding to the number of the X-ray sources 120, and faces the X-ray sources 120 to the inside of the case 110. It is provided radially in

또한, 상기 엑스선 센서(130)는 상기 엑스선 소스들(120)의 각 사이에 위치할 수 있다.Also, the X-ray sensor 130 may be positioned between each of the X-ray sources 120 .

또한, 상기 각 엑스선 센서(130)는 대향하는 엑스선 소스(120)와 서로 동기되어 동작하는데, 하나의 엑스선 센서와 대향하는 하나의 엑스선 소스를 하나의 촬영 쌍이라고할 때, 상기 촬영 쌍들은 서로 순차적으로 '온'되어 상기 환자(20)를 서로 다른 방향에서 촬영할 수 있다.In addition, each of the X-ray sensors 130 operates in synchronization with the opposing X-ray source 120. When one X-ray sensor and one opposing X-ray source are referred to as one imaging pair, the imaging pairs are sequentially linked to each other. It is 'on' and the patient 20 can be photographed from different directions.

또한, 상기 촬영 쌍들은 모든 촬영 쌍이 소정의 촬영 시퀀스에 따라 순차적으로 '온'되어 CT영상을 촬영할 수 있고, 일부 촬영 쌍들만이 순차적으로 '온'되어 파노라마 영상을 촬영할 수도 있다.In addition, all of the imaging pairs may be sequentially 'on' according to a predetermined imaging sequence to capture a CT image, or only some imaging pairs may be sequentially 'on' to capture a panoramic image.

또한, 상기 모든 촬영 쌍은 동시에 '온'되어 엑스선 영상 촬영을 수행할 수도 있다.In addition, all of the imaging pairs may be 'on' at the same time to perform X-ray imaging.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(100)에 의하면, 상기 엑스선 소스(120)와 상기 엑스선 센서(130)를 회전시키지 않고도 파노라마 영상 및 CT영상을 획득할 수 있다.That is, according to the X-ray imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, a panoramic image and a CT image can be obtained without rotating the X-ray source 120 and the X-ray sensor 130 .

따라서, 회전암과 같은 회전장치가 필요없어 장치의 구성을 간소화할 수 있고, 촬영시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage in that the configuration of the device can be simplified without the need for a rotating device such as a rotary arm, and the photographing time can be shortened.

또한, 도시하지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(100)는 상기 케이스(110)를 바닥 또는 벽면에 지지하기 위한 지지대를 더 포함할 수 있으며, 상기 지지대는 상기 케이스(110)는 공간상에서 이동하게 하여 상기 환자(20)의 두부가 상기 케이스(110)의 내측 공간에 위치하게 할 수 있다.In addition, although not shown, the X-ray imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a support for supporting the case 110 on a floor or a wall surface, and the support supports the case 110 may be moved in space so that the head of the patient 20 is located in the inner space of the case 110.

또한, 도시하지는 않았으나, 상기 케이스(110) 또는 상기 지지대의 소정부분에는 상기 환자(20)의 두부(안면)를 서로 다른 방향에서 촬영하여 삼차원의 가시광 영상을 획득하는 복수 개의 카메라를 더 포함할 수 있다.In addition, although not shown, a plurality of cameras for obtaining three-dimensional visible light images by photographing the head (face) of the patient 20 from different directions may be further included in the case 110 or a predetermined portion of the support. there is.

또한, 상기 가시광 영상은 상기 케이스(110)의 위치조절(align)에 이용될 수 있고, 상기 엑스선 센서들(130)에서 획득한 엑스선 영상을 겹쳐 표시해줌으로써 효과적인 진료가 가능하게 할 수 있다.
In addition, the visible light image can be used to align the case 110, and the X-ray image acquired by the X-ray sensors 130 can be overlapped and displayed so that effective treatment can be performed.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 촬영장치를 보여주는 도면으로, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(200)는 케이스(210), 엑스선 소스(120) 및 엑스선 광원(130)을 포함하여 이루어진다.4 is a diagram showing an X-ray imaging apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, an X-ray imaging apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a case 210 and an X-ray source 120. and an X-ray light source 130 .

또한, 상기 엑스선 소스(120)와 상기 엑스선 광원(130)은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(100)의 엑스선 소스(120) 및 엑스선 광원(130)과 실질적으로 동일하므로 설명을 생략한다.In addition, since the X-ray source 120 and the X-ray light source 130 are substantially the same as the X-ray source 120 and the X-ray light source 130 of the X-ray imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, descriptions thereof are omitted. do.

그러나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(200)의 케이스(210)는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(100)의 케이스(110)와 비교하여 내부의 진공공간이 단일의 진공공간이 아닌 복수 개의 진공 공간(v1,v2,v3,v4)로 구분될 수 있다.However, the case 210 of the X-ray imaging apparatus 200 according to another embodiment of the present invention has a single internal vacuum space compared to the case 110 of the X-ray imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. It can be divided into a plurality of vacuum spaces (v1, v2, v3, v4) other than the vacuum space of.

또한, 상기 케이스(210)는 복수 개의 호형 케이스(211,212,213,214)가 서로 결합하여 하나의 환형 케이스로 구성될 수 있으며, 각 호형 케이스(211,212,213,214)는 내부가 단일의 진공공간(v1,v2,v3,v4)으로 구비된다.In addition, the case 210 may be configured as one annular case by combining a plurality of arc-shaped cases 211, 212, 213, and 214 with each other, and each arc-shaped case 211, 212, 213, and 214 has a single vacuum space (v1, v2, v3, v4). ) is provided.

또한, 상기 호형 케이스들(211,212,213,214)의 내부에는 복수 개의 엑스선 소스(120)와 복수 개의 엑스선 센서들(130)이 구비된다.In addition, a plurality of X-ray sources 120 and a plurality of X-ray sensors 130 are provided inside the arc-shaped cases 211 , 212 , 213 , and 214 .

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치(100)와 비교하여 상기 엑스선 소스(120)나 상기 엑스선 센서(130)에 고장이 발생하였을 때, 어느 하나의 호형 케이스(211,212,213,214)의 진공만을 파괴하여 교체나 수리가 가능하므로, 상기 케이스(210) 전체의 진공을 파괴하지 않고도 유지보수가 가능한 장점이 있다.
That is, the X-ray imaging apparatus 200 according to another embodiment of the present invention has a failure in the X-ray source 120 or the X-ray sensor 130 compared to the X-ray imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. When this occurs, since only one of the arc-shaped cases 211, 212, 213, and 214 can be replaced or repaired by breaking the vacuum, there is an advantage in that maintenance can be performed without destroying the vacuum of the entire case 210.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
As described above, the present invention has been shown and described with preferred embodiments, but is not limited to the above embodiments, and to those skilled in the art within the scope of not departing from the spirit of the present invention Various changes and modifications will be possible.

100,200:엑스선 촬영장치 110,210:케이스
120:엑스선 소스 121:양극
122:음극 130:엑스선 센서
211,212,213,214:호형 케이스100,200: X-ray imaging device 110,210: Case
120: X-ray source 121: anode
122: cathode 130: X-ray sensor
211,212,213,214: arc type case

Claims (7)

내측에 촬영대상을 위치시킬 수 있는 환형의 케이스;
상기 케이스의 내부를 따라 서로 이격되어 구비되고, 상기 촬영대상에 엑스선을 각각 조사하는 복수 개의 엑스선 소스; 및
상기 케이스의 내주 외면을 따라 상기 엑스선 소스들과 각각 대향하는 위치에 복수 개로 구비되고, 상기 촬영대상을 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 각각 수광하여 엑스선 영상을 획득하는 복수 개의 엑스선 센서;를 포함하고,
상기 케이스는 내부 공간이 서로 분리된 복수개의 진공공간을 구비하고, 상기 엑스선 소스들은 상기 진공공간에 실장되고,
상기 엑스선 소스와 상기 엑스선 센서는 촬영 쌍으로 동기되어 동작하며, 상기 촬영 쌍들은 소정의 촬영 시퀀스에 따라 순차적으로 촬영을 수행하되 상기 촬영대상을 회전하지 않고 고정된 위치에서 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치.
an annular case capable of positioning a photographing target on the inside;
a plurality of X-ray sources spaced apart from each other along the inside of the case and radiating X-rays to the target, respectively; and
A plurality of X-ray sensors are provided along the inner circumferential surface of the case at positions facing the X-ray sources, respectively, and acquire X-ray images by receiving X-rays that have passed through the object to be captured and receiving X-ray images, respectively. do,
The case has a plurality of vacuum spaces in which internal spaces are separated from each other, and the X-ray sources are mounted in the vacuum spaces;
The X-ray source and the X-ray sensor operate synchronously as a photographing pair, and the photographing pairs perform photographing sequentially according to a predetermined photographing sequence, but photographing is performed at a fixed position without rotating the photographing target. X-ray imaging device.
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