KR102517261B1

KR102517261B1 - Submarine cable burial machine and cable laying vessel having the same

Info

Publication number: KR102517261B1
Application number: KR1020210183677A
Authority: KR
Inventors: 이봉기
Original assignee: (주)기빙
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2023-05-08

Abstract

해저 케이블 매설 장치를 개시한다. 해저 케이블 매설 장치는 선체에 설치되어 해저면에 케이블을 매설하는 해저 케이블 매설 장치로서, 선체에 연결되고, 일 방향으로 연장되는 마스트 및 상기 마스트의 일단에 고정되고, 해저면을 굴착하는 트렌쳐를 포함하고, 상기 마스트는 상기 트렌쳐에 의하여 해저면에 형성된 굴착홈으로 이동되는 케이블을 가이드한다.Disclosed is a submarine cable burial device. A submarine cable burial device is installed on a hull to bury a cable on the sea floor, and includes a mast connected to the hull and extending in one direction and a trench fixed to one end of the mast and excavating the sea floor Including, the mast guides the cable moved to the excavation groove formed on the sea floor by the trencher.

Description

Submarine cable burial device and laying ship including the same {SUBMARINE CABLE BURIAL MACHINE AND CABLE LAYING VESSEL HAVING THE SAME}

본 발명은 해저 케이블 매설 장치 및 이를 포함하는 포설선에 관한 것으로, 상세하게는 해저면에 케이블 매설 시 굴착과 동시에 매립을 유도하여 케이블의 해저면 매설을 용이하게 하는 해저 케이블 매설 장치 및 이를 포함하는 포설선에 관한 것이다.The present invention relates to a submarine cable burial device and a laying vessel including the same, and more particularly, to a submarine cable burial device for facilitating cable burial by inducing embedding simultaneously with excavation when burying a cable on the sea floor, and including the same It's about the laying ship.

일반적으로 해저 케이블 매설 장치는 육지와 도서지방 사이에 통신 또는 전력선로를 구축하거나, 바다를 경유하는 장거리 송유관, 상수도관을 해저면에 매설하기 위해 사용되는 장치를 일컫는다.In general, a submarine cable laying device refers to a device used to build a communication or power line between a land and an island region, or to bury a long-distance oil pipeline or water supply pipe passing through the sea on the sea floor.

　이같은 해저 케이블 매설 장치는 자가발전기 및 기타 제어장치를 구비하고, 또 공기 압축기, 케이블 드럼 등이 적재되는 수중펌프, 유압실린더 등이 구비된 잠수정과, 상기 잠수정의 수중펌프와 연결된 수압분사노즐을 구비하여 쟁기에 의해 터파된 해저면을 굴착하는 굴삭기로 크게 구성된다.Such a submarine cable burial device is equipped with a self-generator and other control devices, a submersible equipped with an air compressor, a submersible pump loaded with cable drums, a hydraulic cylinder, etc., and a hydraulic spray nozzle connected to the submersible submersible pump. It is largely composed of an excavator that excavates the seabed excavated by a plow.

상기와 같이 구성된 종래의 해저 케이블 매설기는 잠수정에 구비된 쟁기로 1차 해저지반을 굴착하고, 수중펌프에 연결된 수압분사노즐을 통해 강한 분사력으로 굴착된 해저면을 터파기하며, 그 자리에 해저 케이블을 매설한다.The conventional submarine cable burial machine constructed as described above excavates the primary seabed ground with a plow equipped in a submersible, excavates the excavated seabed with a strong spraying force through a hydraulic spray nozzle connected to a submersible pump, and in place the submarine cable bury

그러나, 상기와 같은 구성의 해저 케이블 매설 장치는 주로 연질의 해저 지반에 적용 가능할 뿐 연암이나 자갈 섞인 사질토, 경질 암반 등의 지반은 굴착이 불가능하였으며, 수중 발파 작업이나 잠수부를 이용하여 해저면을 굴착하고 있었다. 이와 같은 수단에 의한 해저지반 굴착작업은 매우 번거롭고, 많은 위험성을 내포하고 있으며, 비용도 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.However, the submarine cable burial device having the above configuration is mainly applicable to soft seabed ground, but it is impossible to excavate ground such as soft rock, sandy soil mixed with gravel, or hard rock, and excavation of the seabed using underwater blasting work or divers was doing Subsea ground excavation work by such means is very cumbersome, involves many risks, and requires excessive cost.

　또한, 최초 시공시점에서 종료시점까지의 굴착공정이 끝나고 나서 구조물을 굴착 단면에 안착시켜야 하는데, 상기의 굴착 종료시점에는 이전의 굴착 단면이 해류로 인하여 일부 되메우기가 되어버리므로 구조물을 원하는 위치에 정확하게 안착시킬 수 없게 되는 문제점이 있었다.In addition, after the excavation process from the initial construction point to the end point is completed, the structure must be seated on the excavation cross section. There was a problem with not being able to settle down.

더욱이, 굴착이 끝난 상태에서 구조물을 해상에 투하하는 과정에서 해류로 인하여 굴착 단면의 정확한 위치에 안착시킬 수 없기 때문에 잠수부에 의한 수중구조물의 이동작업이 요구되므로 그에 따른 인건비용과 시간비용이 과다하게 소요되는 문제와 상기의 이동작업이 매우 번거롭고 많은 위험성을 내포하게 되는 문제점이 있었다.Moreover, in the process of dropping the structure into the sea after excavation, it is not possible to set the structure at the exact position of the excavation cross section due to the ocean current, so it is necessary to move the underwater structure by a diver, resulting in excessive labor and time costs. There was a problem that the moving operation is very cumbersome and involves many risks.

본 발명은 해저면을 트렌칭하는 작업과 트렌칭되어 형성된 굴착홈에 케이블을 매설하는 작업을 동시에 수행할 수 있는 해저 케이블 매설 장치 및 이를 포함하는 포설선을 제공한다.The present invention provides a submarine cable laying device capable of simultaneously trenching a sea floor and burying a cable in an excavation groove formed by trenching, and a laying ship including the same.

본 발명은 케이블을 굴착홈에 정확하게 안착시킬 수 있도록 수중에서의 케이블의 이동을 가이드할 수 있는 해저 케이블 매설 장치 및 이를 포함하는 포설선을 제공한다.The present invention provides a submarine cable laying device capable of guiding the movement of a cable in water so that the cable can be accurately seated in an excavation groove, and a laying ship including the same.

본 발명은 충분한 강도를 확보하면서도 수심에 맞추어 길이를 조절할 수 있는 해저 케이블 매설 장치 및 이를 포함하는 포설선을 제공한다.The present invention provides a submarine cable laying device capable of adjusting the length according to the depth of the water while securing sufficient strength and a laying ship including the same.

본 발명은 해류에 의한 케이블의 휘어짐 및 수중 부유물에 의한 케이블의 손상을 방지할 수 있는 해저 케이블 매설 장치 및 이를 포함하는 포설선을 제공한다.The present invention provides a submarine cable burial device capable of preventing cable damage caused by ocean currents and cable damage caused by floating objects in the water, and a laying ship including the same.

본 발명의 일 사상에 따른 해저 케이블 매설 장치는 선체에 설치되어 해저면에 케이블을 매설하는 해저 케이블 매설 장치로서, 선체에 연결되고, 일 방향으로 연장되는 마스트; 및 상기 마스트의 일단에 고정되고, 해저면을 굴착하는 트렌쳐;를 포함하고, 상기 마스트는 상기 트렌쳐에 의하여 해저면에 형성된 굴착홈으로 이동되는 케이블을 가이드할 수 있다.A submarine cable burial device according to one aspect of the present invention is a submarine cable burial device installed on a hull to bury a cable on the sea floor, comprising: a mast connected to the hull and extending in one direction; and a trencher fixed to one end of the mast and excavating the seabed, wherein the mast may guide a cable moved to an excavation groove formed on the seabed by the trencher.

상기 마스트는 선체에 고정되는 고정 베이스; 일단이 상기 고정 베이스에 회전 가능하게 결합되는 베이스 마스트; 및 상기 베이스 마스트의 타단에 결합 가능하고, 서로 상기 베이스 마스트의 연장 방향으로 스택킹 가능한 복수의 단위 마스트;를 포함할 수 있다.The mast includes a fixed base fixed to the hull; a base mast having one end rotatably coupled to the fixed base; and a plurality of unit masts coupled to the other end of the base mast and stackable in an extending direction of the base mast.

상기 마스트는 상기 베이스 마스트 및 상기 복수의 단위 마스트 내부에 형성되고, 케이블이 이동되는 케이블 이동 통로; 및 상기 케이블 이동 통로를 이동하는 케이블을 지지하도록 상기 베이스 마스트 및 상기 복수의 단위 마스트에 내측에 배치되는 복수의 가이드롤러;를 포함할 수 있다.The mast is formed inside the base mast and the plurality of unit masts, and includes a cable movement path through which cables move; and a plurality of guide rollers disposed inside the base mast and the plurality of unit masts to support the cables moving through the cable passage.

상기 트렌쳐는 일단이 상기 마스트에 고정되는 하우징; 상기 하우징에 설치되어 해저면을 향해 고압수를 분사하는 워터젯; 및 상기 하우징에 결합되는 롤러 커터로서, 복수의 비트 및 상기 복수의 비트가 고정되며 스프로킷과 아이들 롤러 사이를 왕복 회동하는 탑플레이트를 포함하는 롤러 커터;를 포함할 수 있다.The trencher includes a housing having one end fixed to the mast; a water jet installed in the housing to spray high-pressure water toward the bottom of the sea; and a roller cutter coupled to the housing, including a plurality of bits and a top plate fixed to the plurality of bits and reciprocally rotating between the sprocket and the idle roller.

본 발명의 일 사상에 따른 포설선은 해저 케이블 매설 장치; 및 강선 및 상기 강선을 감거나 풀 수 있는 스풀을 포함하는 앵커윈치와, 상기 강선의 일단에 고정되는 닻을 포함하는 앵커링 장치;를 포함하고, 상기 앵커링 장치는 상기 해저 케이블 매설 장치에 의하여 케이블이 해저면에 매설되는 동안 상기 스풀에서 권출된 강선의 길이를 조절함으로써 선체를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.A laying ship according to one spirit of the present invention includes a submarine cable laying device; and an anchoring device including an anchor winch including a steel wire and a spool capable of winding or unwinding the steel wire, and an anchor fixed to one end of the steel wire, wherein the anchoring device is a cable anchoring device by the submarine cable laying device. The hull can be moved in the horizontal direction by adjusting the length of the steel wire unwound from the spool while being buried on the sea floor.

본 발명에 따르면, 트렌쳐가 해저면을 굴착함과 동시에 마스트는 그 내부에 형성된 케이블 이동 통로를 이동하는 케이블을 트렌쳐에 의하여 형성되는 굴착홈까지 안내할 수 있으므로, 케이블 매설에 걸리는 작업 시간 및 비용을 최소화할 수 있고 케이블을 정확한 위치에 안착시킬 수 있다.According to the present invention, since the trencher excavates the sea floor and at the same time the mast guides the cable moving the cable passage formed therein to the excavation groove formed by the trencher, the work time required for cable burial and Costs can be minimized and cables can be seated in the correct location.

본 발명에 따르면, 케이블은 마스트의 내부를 통해서 해저면까지 이동될 수 있고 마스트는 그러한 케이블을 보호할 수 있으므로, 케이블의 손상을 최소화할 수 있다.According to the present invention, since the cable can be moved to the seabed through the inside of the mast and the mast can protect the cable, damage to the cable can be minimized.

본 발명에 따르면, 베이스 마스트에 복수의 단위 마스트가 스택킹되어 연결되거나 다시 분리될 수 있으므로, 포설선의 항해 시 마스트가 선체 추진에 방해되는 것을 최소화할 수 있으면서도 수심에 맞추어 마스트의 길이를 용이하게 연장시킬 수 있다.According to the present invention, since a plurality of unit masts can be stacked and connected to the base mast or separated again, it is possible to minimize the obstruction of the mast to the hull propulsion during navigation of the laying ship, while easily extending the length of the mast according to the water depth. can make it

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 케이블 매설 장치 및 이를 포함하는 포설선을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 해저 케이블 매설 장치의 베이스 마스트를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 해저 케이블 매설 장치의 단위 마스트를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 해저 케이블 매설 장치의 트렌쳐를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 트렌쳐의 롤러 커터를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 롤러 커터의 일부를 절개하여 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 해저 케이블 매설 장치를 이용하여 케이블을 매설하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해저 케이블 매설 장치의 이송 케이지를 도시한 도면이다.
도 9 내지 10은 도 8의 해저 케이블 매설 장치의 마스트를 연장시키는 과정을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a submarine cable laying device and a laying ship including the same according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a base mast of the submarine cable laying device of FIG. 1;
3 is a view showing a unit mast of the submarine cable laying device of FIG. 1;
4 is a view showing a trencher of the submarine cable laying device of FIG. 1;
5 is a view showing a roller cutter of the trencher shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a cutaway view of a part of the roller cutter shown in FIG. 5; FIG.
7 is a use state diagram showing a state in which cables are buried using the submarine cable burial device of FIG. 1;
8 is a view showing a transfer cage of a submarine cable burial device according to another embodiment of the present invention.
9 to 10 are diagrams illustrating a process of extending the mast of the submarine cable burial device of FIG. 8 .

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.The same reference numerals or numerals presented in each drawing in this specification indicate parts or components that perform substantially the same function. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Terms used in this specification are used to describe the embodiments, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It does not preclude in advance the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as “first” and “second” used herein may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are one It is used only for the purpose of distinguishing a component from other components. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related recited items or any one of a plurality of related recited items.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "좌측", "우측" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.The terms "top", "bottom", "left", "right", etc. used below are defined based on the drawings, and the shape and location of each component are not limited by these terms.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 케이블 매설 장치 및 이를 포함하는 포설선을 도시한 도면이다. 도 2는 도 1의 해저 케이블 매설 장치의 베이스 마스트를 도시한 도면이다. 도 3은 도 1의 해저 케이블 매설 장치의 단위 마스트를 도시한 도면이다.1 is a view showing a submarine cable laying device and a laying ship including the same according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a base mast of the submarine cable laying device of FIG. 1; 3 is a view showing a unit mast of the submarine cable laying device of FIG. 1;

도 1 내지 3을 참조할 때, 포설선(1)은 선체(10), 앵커링 장치(20), 턴테이블(30), 케이블 컨베이어(40), 및 해저 케이블 매설 장치(100) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.1 to 3, the laying ship 1 includes at least one of a hull 10, an anchoring device 20, a turntable 30, a cable conveyor 40, and a submarine cable laying device 100. can do.

포설선(1)의 선체(10)는 해수면 위에 부유하는 구조물로서 선박의 기능을 수행할 수 있는 어떠한 형상이어도 무관하다. 선체(10)에는 선박 추진 시스템이 마련되어 선체는 전후방으로 이동가능하고 좌우로 방향전환이 가능할 수 있다. 선박 추진 시스템을 포함하는 선체(10)는 당업자에게 통상적인 기술 수준으로 자명한 것이므로 이에 대한 설명은 생략한다.The hull 10 of the laying ship 1 is a structure floating on the sea level, and may have any shape capable of performing the function of a ship. A ship propulsion system is provided in the hull 10 so that the hull can move forward and backward and change direction left and right. Since the hull 10 including the ship propulsion system is obvious to those skilled in the art at a conventional technical level, a description thereof will be omitted.

앵커링 장치(20)는 닻(21)과 앵커윈치(22)를 포함할 수 있다. 앵커윈치(22)는 일단에 닻이 연결되는 강선(steel wire)과 강선을 감거나 풀 수 있는 스풀(spool)을 포함할 수 있다. 앵커링 장치(20)는 복수의 앵커링 장치(20)를 포함할 수 있다. 앵커링 장치(20)는 포설선(1)이 해상에서 계류 중일 때 해저면으로 닻을 내려 선체를 해수면 일 지점에 고정시킬 수 있다.The anchoring device 20 may include an anchor 21 and an anchor winch 22 . The anchor winch 22 may include a steel wire to which an anchor is connected at one end and a spool for winding or unwinding the steel wire. The anchoring device 20 may include a plurality of anchoring devices 20 . The anchoring device 20 may anchor the ship to the sea floor when the laying ship 1 is moored at sea and fix the hull at a point on the sea level.

턴테이블(30)은 선체(10) 상에 선적(또는, 배치)될 수 있다. 턴테이블(30)은 매설 대상이 되는 케이블(C)을 수용할 수 있다. 케이블(C)은 턴테이블(30)에 권취된 상태로 수용될 수 있다. 턴테이블(30)은 권취되어 있는 케이블(C)을 권출할 수 있다.The turntable 30 may be shipped (or disposed) on the hull 10 . The turntable 30 may accommodate the cable C to be buried. The cable C may be accommodated in a wound state around the turntable 30 . The turntable 30 may unwind the wound cable C.

케이블 컨베이어(40)(또는, "컨베이어")는 턴테이블(30)에서 권출된 케이블(C)을 해저 케이블 매설 장치(100)로 운반할 수 있다. 케이블(C)은 컨베이어(40)에 의해 해저 케이블 매설 장치(100)로 지속적으로 이동될 수 있으며, 소정 길이만큼의 케이블(C)이 컨베이어(40)에 의하여 해저 케이블 매설 장치(100)로 이동되면 그에 대응되는 길이만큼의 케이블(C)이 턴테이블(30)에서 권출될 수 있다.The cable conveyor 40 (or "conveyor") may transport the cable C unwound from the turntable 30 to the subsea cable burial device 100. The cable (C) can be continuously moved to the submarine cable burial device 100 by the conveyor 40, and the cable (C) of a predetermined length is moved to the submarine cable burial device 100 by the conveyor 40. Then, a cable C corresponding to the length may be unwound from the turntable 30 .

한편, 컨베이어(40)에 의하여 수송되는 케이블(C)은 케이블 매설 장치(100)로 이동되기 전에 보호관으로 커버될 수 있다. 케이블(C)에 보호관이 설치될 수 있다. 보호관은 금속(예: 강철, 티타늄 등), 수지(예: 우레탄 등) 중 적어도 하나를 포함하는 소재로 형성될 수 있다.Meanwhile, the cable C transported by the conveyor 40 may be covered with a protective tube before being moved to the cable burial device 100. A protective tube may be installed on the cable (C). The protective tube may be formed of a material including at least one of metal (eg, steel, titanium, etc.) and resin (eg, urethane).

해저 케이블 매설 장치(100)는 선체(10)에 설치되어 해저면에 보호관이 장착된 케이블(C)을 매설할 수 있다.The submarine cable burial device 100 is installed on the hull 10 to bury the cable C equipped with the protective tube on the sea floor.

해저 케이블 매설 장치(100)는 선체(10)에 연결되고 일 방향(예: 전후 방향)으로 연장되는 마스트(101), 마스트(101)의 일단에 고정되고 해저면을 굴착하여 해저면에 굴착홈을 형성하는 트렌쳐(300) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The submarine cable burial device 100 is connected to the hull 10 and is fixed to one end of the mast 101 extending in one direction (eg, front and rear direction) and the mast 101, and excavating the seabed to excavate a groove on the seabed. It may include at least one of the trenches 300 forming the .

마스트(101)는 선체(10)에 고정되는 고정 베이스(102), 일단(예: 전단)이 고정 베이스(102)에 회전 가능하게 결합되는 베이스 마스트(110), 일단(예: 전단)이 선체(10)에 회전 가능하게 결합되고 타단이 베이스 마스트(110)에 연결되는 지지로드(110a). 베이스 마스트(110)의 타단(예: 후단)에 결합 가능하고 베이스 마스트(110)에 결합됨으로써 마스트(101) 전체의 길이를 연장하는 단위 마스트(120), 및 베이스 마스트(110)와 단위 마스트(120)의 내측에 배치되고 케이블(C)의 이동을 가이드하는 복수의 가이드롤러(150)를 포함할 수 있다.The mast 101 includes a fixed base 102 fixed to the hull 10, one end (eg, shear) of a base mast 110 rotatably coupled to the fixed base 102, and one end (eg, shear) of the hull. A support rod (110a) rotatably coupled to (10) and having the other end connected to the base mast (110). A unit mast 120 capable of being coupled to the other end (eg, rear end) of the base mast 110 and extending the length of the entire mast 101 by being coupled to the base mast 110, and the base mast 110 and the unit mast ( 120) and may include a plurality of guide rollers 150 that guide the movement of the cable C.

고정 베이스(102)는 선체(10)의 후미에 배치될 수 있다. 고정 베이스(102)는 베이스 마스트(110)의 회전축을 형성하는 샤프트(102b)를 포함할 수 있다.The fixed base 102 may be disposed at the rear of the hull 10. The fixed base 102 may include a shaft 102b forming a rotation axis of the base mast 110 .

베이스 마스트(110)의 일단(예: 전단)은 고정 베이스(102)의 샤프트(102b)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 베이스 마스트(110)는 내부에 형성되는 중공(111a)을 포함할 수 있다. 베이스 마스트(110)는 샤프트(102b)를 기준으로 회동하여 해수면에 대한 기울기가 변경될 수 있다. 샤프트(102b)를 기준으로 회동하여 선체(10)(또는 해수면)의 상방으로 세워지거나 선체(10)의 하방으로(또는, 해저 방향으로) 내려질 수 있다.One end (eg, the front end) of the base mast 110 may be rotatably coupled to the shaft 102b of the fixed base 102 . The base mast 110 may include a hollow 111a formed therein. The inclination of the base mast 110 relative to the sea level may be changed by rotating with respect to the shaft 102b. It is rotated based on the shaft 102b and can be erected upwards of the hull 10 (or sea level) or lowered downward of the hull 10 (or in the direction of the seabed).

구체적으로, 해저 케이블 매설 장치(100)는 강선(142)과 스풀(141)을 포함하고 강선(142)의 일단이 베이스 마스트(110)의 타단(예: 후단)에 고정되며 선체(10) 상에 배치되는 마스트윈치(140)와, 선체(10) 상에 배치되고 선체(10)로부터 상방으로 연장되며 상단에 마스트윈치(140)의 강선(142)이 걸림으로써 고정도르래 기능을 수행할 수 있는 거치대(130)를 더 포함할 수 있다. 마스트윈치(140)는 스풀(141)에서 풀려 거치대(130)의 상단에 걸린 강선(142)의 길이를 조절함으로써 베이스 마스트(110)의 기울기를 조절할 수 있다.Specifically, the submarine cable burial device 100 includes a steel wire 142 and a spool 141, and one end of the steel wire 142 is fixed to the other end (eg, rear end) of the base mast 110 and is placed on the hull 10. The mast winch 140 disposed on the hull 10 is disposed on the hull 10 and extends upward from the hull 10, and the steel wire 142 of the mast winch 140 is caught at the top to perform the fixed pulley function A cradle 130 may be further included. The mast winch 140 can adjust the inclination of the base mast 110 by adjusting the length of the steel wire 142 that is released from the spool 141 and hung on the upper end of the holder 130.

한편, 지지로드(110a)는 파도 및/또는 해류에 베이스 마스트(110)가 요동하는 것을 방지하도록 베이스 마스트(110)를 지지할 수 있다. 지지로드(110a)는 베이스 마스트(110)의 좌우측에 배치되는 한 쌍의 지지로드(110a)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 지지로드(110a)의 일단(예: 후단)은 베이스 마스트(110)의 일단부(예: 후단부)에 고정될 수 있고, 한 쌍의 지지로드(110a)의 타단(예: 전단)은 선체(10)의 후미에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 지지로드(110a)의 후단은 베이스 마스트(110)의 후단부 좌우측면에 연결될 수 있다. 한 쌍의 지지로드(110a)는 후방으로 갈수록 한 쌍의 지지로드(110a) 사이의 간극이 좁아지도록 연장될 수 있다. 지지로드(110a)는 단면이 대략 원을 가지는 관형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 지지로드(110a)는 금속 소재(예: 강철 등)로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the support rod 110a may support the base mast 110 to prevent the base mast 110 from swinging due to waves and/or ocean currents. The support rod 110a may include a pair of support rods 110a disposed on the left and right sides of the base mast 110 . One end (eg rear end) of the pair of support rods 110a may be fixed to one end (eg rear end) of the base mast 110, and the other end (eg front end) of the pair of support rods 110a ) Can be rotatably coupled to the rear of the hull (10). For example, the rear ends of the pair of support rods 110a may be connected to the left and right sides of the rear ends of the base mast 110 . The pair of support rods 110a may be extended so that a gap between the pair of support rods 110a narrows toward the rear. The support rod 110a may have a tubular shape having a substantially circular cross section, but is not limited thereto. The support rod 110a may be formed of a metal material (eg, steel, etc.), but is not limited thereto.

한편, 마스트(101)는 좌우 방향으로 연장되고 일단이 베이스 마스트(110)에 연결되고 타단이 지지로드(110a)에 연결되는 보강로드(110b)를 더 포함할 수 있다. 보강로드(110b)는 복수의 보강로드(110b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 보강로드(110b)는 지지로드(110a)와 지지로드(110a)에 대응되는 베이스 마스트(110)의 일 측면을 가로질러 연결할 수 있다. 보강로드(110b)에 의하여 지지로드(110a)와 베이스 마스트(110)는 더욱 견고하게 연결될 수 있다.Meanwhile, the mast 101 may further include a reinforcing rod 110b extending in the left and right directions, one end connected to the base mast 110 and the other end connected to the support rod 110a. The reinforcing rod 110b may include a plurality of reinforcing rods 110b. For example, the plurality of reinforcing rods 110b may be connected across one side of the support rod 110a and the base mast 110 corresponding to the support rod 110a. The support rod 110a and the base mast 110 may be more firmly connected by the reinforcing rod 110b.

지지로드(110a), 보강로드(110b), 및 베이스 마스트(110) 중 적어도 둘은 일체로 형성될 수 있다.At least two of the support rod 110a, the reinforcing rod 110b, and the base mast 110 may be integrally formed.

베이스 마스트(110)는 일단(예: 전단)이 고정 베이스(102)의 샤프트(102b)에 결합되고 타단(예: 후단)에 마스트윈치(140)의 강선(142)이 고정되는 고정고리(111b)가 형성되며 중공(111a)이 내부에 형성되는 베이스 마스트 프레임(111)과, 베이스 마스트 프레임(111)의 타단(예: 후단)에 고정되는 고정편(112)(또는, "후단 고정편")을 포함할 수 있다. 고정편(112)은 베이스 마스트(110)와 베이스 마스트(110)의 후단에 결합되는 단위 마스트(120)를 연결할 수 있다. 고정편(112)은 체결부재(예: 나사, 볼트 및 너트 등)에 의하여 베이스 마스트(110)와 결합되는 단위 마스트(120)에 고정될 수 있다.The base mast 110 has one end (eg, the front end) coupled to the shaft 102b of the fixed base 102 and the other end (eg, the rear end) of the anchoring ring 111b to which the steel wire 142 of the mast winch 140 is fixed. ) Is formed and the base mast frame 111 in which the hollow 111a is formed, and the fixing piece 112 fixed to the other end (eg, rear end) of the base mast frame 111 (or "rear end fixing piece") ) may be included. The fixing piece 112 may connect the base mast 110 and the unit mast 120 coupled to the rear end of the base mast 110 . The fixing piece 112 may be fixed to the unit mast 120 coupled to the base mast 110 by means of fastening members (eg, screws, bolts and nuts, etc.).

고정편(112)(또는, "후단 고정편")은 베이스 마스트 프레임(111)의 좌측단 및 우측단 중 하나(예: 우측단)에 고정될 수 있다. 한편, 후술하는 단위 마스트(120)의 전단 고정편(123)은 베이스 마스트 프레임(111)의 좌측단 및 우측단 중 베이스 마스트(110)의 후단 고정편(112)이 배치되지 않는 측단(예: 좌측단)에 결합될 수 있다. 베이스 마스트(110)와 결합되는 단위 마스트(120)의 전단 고정편(123)은 베이스 마스트(110)와 단위 마스트(120)를 연결할 수 있다. 단위 마스트(120)의 전단 고정편(123)은 체결부재(예: 나사, 볼트 및 너트 등)에 의하여 베이스 마스트(110)에 고정될 수 있다.The fixing piece 112 (or "rear end fixing piece") may be fixed to one of the left and right ends (eg, the right end) of the base mast frame 111 . On the other hand, the front end fixing piece 123 of the unit mast 120 described later is the side end where the rear end fixing piece 112 of the base mast 110 is not disposed among the left and right ends of the base mast frame 111 (eg: left end). The shear fixing piece 123 of the unit mast 120 coupled to the base mast 110 may connect the base mast 110 and the unit mast 120 . The front end fixing piece 123 of the unit mast 120 may be fixed to the base mast 110 by means of fastening members (eg, screws, bolts and nuts, etc.).

단위 마스트(120)는 복수의 단위 마스트(120)를 포함할 수 있다. 복수의 단위 마스트(120)는 베이스 마스트(110)에 분리 가능하게 결합될 수도 있고 서로 분리 가능하게 결합될 수도 있다. 복수의 단위 마스트(120)는 일 방향(예: 전후 방향)으로 스택킹 가능할 수 있다.The unit mast 120 may include a plurality of unit masts 120 . The plurality of unit masts 120 may be detachably coupled to the base mast 110 or detachably coupled to each other. The plurality of unit masts 120 may be stackable in one direction (eg, forward and backward directions).

단위 마스트(120)는 내부에 형성되는 중공(121a)을 포함할 수 있다. 단위 마스트(120)는 내측에 중공(121a)이 형성되는 단위 마스트 프레임(121)과, 단위 마스트 프레임(121)의 전단에 고정되는 전단 고정편(123)과, 단위 마스트 프레임(121)의 후단에 고정되는 후단 고정편(122)을 포함할 수 있다. 전단 고정편(123)은 복수의 전단 고정편(123)을 포함할 수 있고, 후단 고정편(122)은 복수의 후단 고정편(122)을 포함할 수 있다. 전단 고정편(123)과 후단 고정편(122)은 단위 마스트(120)를 다른 단위 마스트 및/또는 베이스 마스트(110)에 고정시킬 수 있다. 전단 고정편(123)과 후단 고정편(122) 각각은 체결부재(예: 나사, 볼트 및 너트 등)에 의하여 다른 단위 마스트(120) 또는 베이스 마스트(110)에 고정될 수 있다.The unit mast 120 may include a hollow 121a formed therein. The unit mast 120 includes a unit mast frame 121 having a hollow 121a formed therein, a front fixing piece 123 fixed to the front end of the unit mast frame 121, and a rear end of the unit mast frame 121. It may include a rear fixing piece 122 fixed to. The front fixing piece 123 may include a plurality of front fixing pieces 123 , and the rear fixing piece 122 may include a plurality of rear fixing pieces 122 . The front fixing piece 123 and the rear fixing piece 122 may fix the unit mast 120 to another unit mast and/or base mast 110 . Each of the front fixing piece 123 and the rear fixing piece 122 may be fixed to another unit mast 120 or base mast 110 by fastening members (eg, screws, bolts and nuts, etc.).

단위 마스트(120)의 전단 고정편(123)과 후단 고정편(122)은 좌우 방향으로 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 구체적으로, 전단 고정편(123)이 단위 마스트 프레임(121)의 좌측단 및 우측단 중 하나(예: 좌측단)에 고정되고, 후단 고정편(122)은 단위 마스트 프레임(121)의 좌측단 및 우측단 중 나머지(예: 우측단)에 고정될 수 있다. 복수의 단위 마스트(120) 각각의 전단 고정편(123)의 위치는 동일하고, 베이스 마스트(110)의 후단 고정편(112) 및 복수의 단위 마스트(120) 각각의 후단 고정편(122)의 위치는 동일할 수 있다.The front end fixing piece 123 and the rear end fixing piece 122 of the unit mast 120 may be displaced from each other in the left and right directions. Specifically, the front fixing piece 123 is fixed to one of the left and right ends (eg, the left end) of the unit mast frame 121, and the rear fixing piece 122 is the left end of the unit mast frame 121. And it may be fixed to the rest of the right end (eg, the right end). The position of the front end fixing piece 123 of each of the plurality of unit masts 120 is the same, and the rear end fixing piece 112 of the base mast 110 and the rear end fixing piece 122 of each of the plurality of unit masts 120 The location may be the same.

예를 들어, 복수의 단위 마스트(120)는 베이스 마스트(110)에 결합되는 제1 단위 마스트와, 제1 단위 마스트에 결합되는 제2 단위 마스트와, 제2 단위 마스트에 결합되는 제3 단위 마스트를 포함할 수 있다. 제1 단위 마스트의 전단 고정편은 베이스 마스트(110)의 후단에 고정되고, 제1 단위 마스트의 후단 고정편은 제2 단위 마스트의 전단에 고정될 수 있다. 제2 단위 마스트의 전단 고정편은 제1 단위 마스트의 후단에 고정될 수 있다. 이와 같은 방법으로 제2 단위 마스트의 후단에 제3 단위 마스트가 연결될 수 있으며, 4개 이상의 단위 마스트 역시 이와 같은 방법으로 연결(또는, 스택킹)될 수 있다.For example, the plurality of unit masts 120 include a first unit mast coupled to the base mast 110, a second unit mast coupled to the first unit mast, and a third unit mast coupled to the second unit mast. can include The front end fixing piece of the first unit mast may be fixed to the rear end of the base mast 110, and the rear end fixing piece of the first unit mast may be fixed to the front end of the second unit mast. The front end fixing piece of the second unit mast may be fixed to the rear end of the first unit mast. In this way, the third unit mast can be connected to the rear end of the second unit mast, and four or more unit masts can also be connected (or stacked) in this way.

사용자는 선체(10) 상에서 원하는 개수만큼 단위 마스트(120)들을 연결한 상태로 해상으로 운반할 수 있으며, 스택킹된 상태의 복수의 단위 마스트(120)의 일단을 베이스 마스트(110)의 후단에 결합시킬 수 있다.The user can transport a desired number of unit masts 120 on the hull 10 by sea while connected, and one end of the plurality of unit masts 120 in a stacked state is attached to the rear end of the base mast 110. can be combined.

한편, 베이스 마스트(110)와 단위 마스트(120)가 결합될 때 및/또는 복수의 단위 마스트(120)가 서로 스택킹될 때, 베이스 마스트(110)의 중공(111a)과 복수의 단위 마스트(120) 각각의 중공(121a)은 서로 연통될 수 있다. 마스트(101)는 케이블(C)이 이동되는 케이블 이동 통로(100a, 도 7 참조)를 포함할 수 있고, 케이블 이동 통로(100a)는 베이스 마스트(110)의 중공(111a)과 단위 마스트(120)의 중공(121a)이 연결됨으로써 형성될 수 있다. 달리 말하면, 케이블(C)은 마스트(101)(예: 베이스 마스트(110) 및/또는 단위 마스트(120))의 내부를 이동할 수 있다.Meanwhile, when the base mast 110 and the unit mast 120 are combined and/or when the plurality of unit masts 120 are stacked with each other, the hollow 111a of the base mast 110 and the plurality of unit masts ( 120) Each of the hollows 121a may communicate with each other. The mast 101 may include a cable passage 100a (see FIG. 7) through which the cable C moves, and the cable passage 100a is formed between the hollow 111a of the base mast 110 and the unit mast 120. ) It may be formed by connecting the hollow (121a). In other words, the cable C may move inside the mast 101 (eg, the base mast 110 and/or the unit mast 120).

가이드롤러(150)는 케이블 이동 통로(100a)에 배치되어 케이블 이동 통로(100a)를 이동하는 케이블(C)을 지지할 수 있으며, 베이스 마스트(110)(예: 베이스 마스트 프레임(111))의 내측면 및/또는 단위 마스트(120)(예: 단위 마스트 프레임(121))의 내측면에 좌우 양단이 회전 가능하게 결합될 수 있다.The guide roller 150 may be disposed in the cable passage 100a to support the cable C moving in the cable passage 100a, and may support the base mast 110 (eg, the base mast frame 111). Both left and right ends may be rotatably coupled to the inner surface and/or the inner surface of the unit mast 120 (eg, the unit mast frame 121).

복수의 가이드롤러(150)는 베이스 마스트(110)에 배치되는 베이스 마스트 가이드롤러(151)와 단위 마스트(120) 각각에 배치되는 단위 마스트 가이드롤러(152)를 포함할 수 있다. 달리 말하면, 베이스 마스트(110)는 베이스 마스트 프레임(111)에 회전 가능하게 결합되는 베이스 마스트 가이드롤러(151)를 더 포함한다고 볼 수 있고, 단위 마스트(120) 각각은 단위 마스트 프레임(121)에 회전 가능하게 결합되는 단위 마스트 가이드롤러(152)를 더 포함한다고 볼 수 있다.The plurality of guide rollers 150 may include a base mast guide roller 151 disposed on the base mast 110 and a unit mast guide roller 152 disposed on each unit mast 120 . In other words, it can be seen that the base mast 110 further includes a base mast guide roller 151 rotatably coupled to the base mast frame 111, and each unit mast 120 is attached to the unit mast frame 121. It can be seen that it further includes a unit mast guide roller 152 rotatably coupled.

도 4는 도 1의 해저 케이블 매설 장치의 트렌쳐를 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 트렌쳐의 롤러 커터를 도시한 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 롤러 커터의 일부를 절개하여 도시한 도면이다. 도 7은 도 1의 해저 케이블 매설 장치를 이용하여 케이블을 매설하는 상태를 도시한 사용상태도이다.4 is a view showing a trencher of the submarine cable laying device of FIG. 1; 5 is a view showing a roller cutter of the trencher shown in FIG. 4; FIG. 6 is a cutaway view of a part of the roller cutter shown in FIG. 5; FIG. 7 is a use state diagram showing a state in which cables are buried using the submarine cable burial device of FIG. 1;

도 4 내지 7을 참조할 때, 해저 케이블 매설 장치(1)의 트렌쳐(300)는 하우징(310)과, 워터젯(320)과, 롤러 커터(330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.4 to 7 , the trencher 300 of the submarine cable burial device 1 may include at least one of a housing 310, a water jet 320, and a roller cutter 330.

하우징(310)(또는, "워터젯하우징")은 마스트(101)의 일단(예: 후단)(또는, 서로 스택킹된 복수의 단위 마스트(120) 중 최후단에 배치된 단위 마스트(120)의 후단)에 고정될 수 있다.The housing 310 (or "water jet housing") is one end (eg, the rear end) of the mast 101 (or, the unit mast 120 disposed at the last end among a plurality of unit masts 120 stacked with each other). end) can be fixed.

하우징(310)은 일 방향(예: 전후 방향)으로 연장될 수 있다. 하우징(310)은 마스트(101)가 연장되는 방향으로 연장될 수 있다. 하우징(310)은 서로 이격되어 평행하는 한 쌍의 하우징(310)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 하우징(310) 각각은 전후 방향으로 연장되며 전단이 마스트(101)의 후단부 좌우 측면 상에 고정될 수 있다.The housing 310 may extend in one direction (eg, forward and backward directions). The housing 310 may extend in a direction in which the mast 101 extends. The housing 310 may include a pair of housings 310 spaced apart from each other and parallel. Each of the pair of housings 310 extends in the front-back direction, and the front end may be fixed on the left and right sides of the rear end of the mast 101.

워터젯(320)은 복수의 워터젯(320)을 포함할 수 있다. 워터젯(320)은 하우징(310)에 설치될 수 있다. 복수의 워터젯(320)은 한 쌍의 하우징(310) 각각에 설치될 수 있다. The water jet 320 may include a plurality of water jets 320 . The water jet 320 may be installed in the housing 310 . A plurality of water jets 320 may be installed in each of the pair of housings 310 .

워터젯(320)은 해수유입호스, 가압펌프, 연결호스, 및 워터젯노즐(321) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 해수유입호스, 가압펌프, 연결호스, 및 워터젯노즐(321) 중 적어도 하나는 하우징(310)에 배치될 수 있다. 워터젯노즐은(321)은 복수의 워터젯노즐(321)을 포함할 수 있다. 하나의 하우징(310)에 복수의 워터젯노즐(321)이 배치될 수 있다.The water jet 320 may include at least one of a seawater inlet hose, a pressure pump, a connection hose, and a water jet nozzle 321 . At least one of the seawater inlet hose, the pressure pump, the connection hose, and the water jet nozzle 321 may be disposed in the housing 310. The water jet nozzle 321 may include a plurality of water jet nozzles 321 . A plurality of water jet nozzles 321 may be disposed in one housing 310 .

해수유입호스는 일단이 가압펌프와 연결될 수 있고, 가압펌프로 해수를 공급할 수 있다.One end of the seawater inlet hose may be connected to the pressure pump, and seawater may be supplied to the pressure pump.

가압펌프는 하우징(310) 내부 또는 외부(예: 선체(10))에 배치될 수 있고, 해수유입호스로부터 해수를 공급받아 가압함으로써 고압수를 생성할 수 있다. 여기서, 가압펌프란 고지대에 물을 보낼 때 주로 사용되는 것으로, 송수관로에 압력을 높이기 위해 설치하는 펌프로서, 목표로 한 압력에 도달한 순간에 작동이 정지되는 순간적인 가압펌프와 가능한 한 장시간 연속적으로 가압할 수 있도록 연구된 가압펌프가 있다. 연속 가압펌프일 경우 필요한 압력에 도달하면 자동적으로 작동이 멈추고, 압력이 저하되면 다시 자동적으로 작동하도록 된 것도 있다. 가압펌프는 통상적으로 워터젯 절단기에 사용되는 가압펌프에 해당될 수 있으며, 특정한 종류의 펌프로 한정되는 것은 아니다.The pressure pump may be disposed inside or outside the housing 310 (eg, the hull 10), and may generate high-pressure water by receiving seawater from a seawater inlet hose and pressurizing it. Here, the pressurization pump is mainly used when sending water to highlands, and is a pump installed to increase the pressure in the water pipe. It is a momentary pressurization pump that stops operation at the moment the target pressure is reached, and a pressurization pump that stops working continuously for as long as possible. There is a pressure pump that has been researched to be able to pressurize. In the case of a continuous pressurized pump, the operation automatically stops when the required pressure is reached, and there are also those that automatically operate again when the pressure drops. The pressurization pump may correspond to a pressurization pump commonly used in a waterjet cutting machine, and is not limited to a specific type of pump.

연결호스는 가압펌프와 워터젯노즐(321)을 연결하며, 가압펌프에 의하여 형성된 고압수를 워터젯노즐(321)로 공급할 수 있다.The connection hose connects the pressure pump and the water jet nozzle 321, and can supply high-pressure water formed by the pressure pump to the water jet nozzle 321.

워터젯노즐(321)은 하우징(310)의 일면(예: 후면) 상에 배치될 수 있다. 워터젯노즐(321)은 하우징(310)의 일면(예: 후면) 상에서 외부로 노출될 수 있다. 워터젯노즐(321)은 가압펌프에 의하여 형성된 고압수를 고속으로 분사할 수 있다. 워터젯(320)은 워터젯노즐(321)에서 분사되는 고압 고속의 물을 이용하여 암반 같은 단단한 장애물이 없는 지형에서의 해저면을 굴착하는 작업을 수행할 수 있다.The water jet nozzle 321 may be disposed on one surface (eg, rear surface) of the housing 310 . The water jet nozzle 321 may be exposed to the outside on one surface (eg, rear surface) of the housing 310 . The water jet nozzle 321 may jet high-pressure water formed by a pressure pump at high speed. The water jet 320 may perform an operation of excavating a seabed in a terrain free of hard obstacles such as bedrock by using high-pressure and high-speed water jetted from the water jet nozzle 321 .

롤러 커터(330)는 하우징(310)에 결합될 수 있다. 롤러 커터(330)는 일단(예: 전단)이 하우징(310)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 롤러 커터(330)는 한 쌍의 하우징(310) 사이에 배치될 수 있으며, 회전축(331a)에 의하여 한 쌍의 하우징(310)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 롤러 커터(330)의 전후 방향 길이는 대략 3m 이상 4m 이하일 수 있다. 바람직하게는, 롤러 커터(330)의 길이는 3m일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.The roller cutter 330 may be coupled to the housing 310 . One end (eg, the front end) of the roller cutter 330 may be rotatably coupled to the housing 310 . Specifically, the roller cutter 330 may be disposed between the pair of housings 310 and may be rotatably coupled to the pair of housings 310 by a rotating shaft 331a. The length of the roller cutter 330 in the front-back direction may be approximately 3 m or more and 4 m or less. Preferably, the length of the roller cutter 330 may be 3 m. However, it is not limited thereto.

롤러 커터(330)는 유압식 롤러 커터에 해당될 수 있다. 롤러 커터(330)는 일단(예: 전단)에 회전축(331a)이 형성되고 롤러 커터(330)의 전면 및 양 측면을 형성하는 롤러 프레임(331)과, 롤러 프레임(331) 내부에 배치되는 유압모터(333)와, 유압모터(333)의 회전속도를 감속시키는 감속기(334)와, 유압모터(333)에 의하여 구동되는 스프라켓(335)과, 스프라켓(335)과 이격되게 배치되고 체인 및/또는 복수의 탑플레이트(332)의 회전운동 트랙(track)을 연장시키는 아이들 롤러(336)와, 스프라켓(335) 및 아이들 롤러(336)에 결합되어 회전되는 체인(미도시)과, 내측면이 체인에 고정되고 외부에 노출되는 외측면에 복수의 비트삽입홀(332a)이 형성되며 롤러 커터(330)의 상하면 및 후면을 형성하는 복수의 탑플레이트(332)와, 아이들 롤러(336)와 스프라켓(335) 사이에 설치되어 체인 및/또는 복수의 탑플레이트(332)가 회전운동 시 인장력과 장력을 균등하게 발생시키기 위하여 마련되는 스프링(337)과, 비트삽입홀(332a)에 결합되고 해저면을 타격하여 굴착하도록 마련되는 복수의 비트(bit)(338) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 비트(338)는 탑플레이트(332)의 외면에 45°경사지게 배치될 수 있다. 유압모터(333), 감속기(334), 스프라켓(335), 체인, 아이들 롤러(336), 및 스프링(337) 중 적어도 하나는 롤러 프레임(331) 내부에 배치될 수 있다.The roller cutter 330 may correspond to a hydraulic roller cutter. The roller cutter 330 has a rotational shaft 331a formed at one end (eg, the front end) and a roller frame 331 forming the front and both sides of the roller cutter 330, and a hydraulic pressure disposed inside the roller frame 331. A motor 333, a reducer 334 that reduces the rotational speed of the hydraulic motor 333, a sprocket 335 driven by the hydraulic motor 333, and a chain and / Alternatively, an idle roller 336 extending a rotation track of a plurality of top plates 332, a chain (not shown) coupled to and rotated by the sprocket 335 and the idle roller 336, and an inner surface A plurality of top plates 332 that are fixed to the chain and have a plurality of bit insertion holes 332a formed on the outer surface exposed to the outside, forming the upper and lower surfaces and the rear surface of the roller cutter 330, idle rollers 336 and sprockets 335, the chain and/or the plurality of top plates 332 are coupled to the spring 337 provided to generate tension and tension evenly during rotation, and to the bit insertion hole 332a, and to the bottom of the sea It may include at least one of a plurality of bits (bit) 338 provided to excavate by hitting. The bit 338 may be disposed on the outer surface of the top plate 332 at an angle of 45°. At least one of the hydraulic motor 333, the reducer 334, the sprocket 335, the chain, the idle roller 336, and the spring 337 may be disposed inside the roller frame 331.

유압모터(333)의 동력에 의하여 스프라켓(335) 및 아이들 롤러(336)와 결합된 체인이 회전될 수 있고, 체인에 고정된 복수의 탑플레이트(332) 역시 체인과 함께 회동되어 스프라켓(335)과 아이들 롤러(336) 사이를 왕복할 수 있으며, 이때, 탑플레이트(332)의 외측면 상에 배치되는 복수의 비트(338)는 해저면의 암반 등을 타격하여 파쇄 및/또는 굴착할 수 있다. 한편, 유압모터(333)는 스프라켓(335)과 아이들 롤러(336)를 함께 구동시킬 수도 있고, 유압모터(333)는 스프라켓(335)을 구동시키는 제1 유압모터와 아이들 롤러(336)를 구동시키는 제2 유압모터를 포함할 수도 있다.The chain coupled to the sprocket 335 and the idle roller 336 can be rotated by the power of the hydraulic motor 333, and the plurality of top plates 332 fixed to the chain also rotate together with the chain to move the sprocket 335. and the idle roller 336, and at this time, the plurality of bits 338 disposed on the outer surface of the top plate 332 can crush and/or excavate by hitting rock on the sea floor. . Meanwhile, the hydraulic motor 333 may drive the sprocket 335 and the idle roller 336 together, and the hydraulic motor 333 drives the first hydraulic motor that drives the sprocket 335 and the idle roller 336. It may also include a second hydraulic motor.

한편, 트렌쳐(300)는 별도의 파이프를 매개로 롤러 커터(330)의 유압모터(333) 및 감속기(334)에 유압을 공급하는 유압펌프를 더 포함할 수 있으며, 유압펌프는 선체(10) 상에 배치될 수 있다. 또한, 유압펌프는 후술하는 링크 어셈블리(340)의 유압 실린더(344)에 유압을 공급할 수도 있다.On the other hand, the trencher 300 may further include a hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic motor 333 and the reducer 334 of the roller cutter 330 through a separate pipe, and the hydraulic pump may further include the hull 10 ) can be placed on. In addition, the hydraulic pump may supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 344 of the link assembly 340 to be described later.

트렌쳐(300)는 하우징(310)에 대한 롤러 커터(330)의 기울기를 조절하도록 마련되는 링크 어셈블리(340)를 더 포함할 수 있다. 링크 어셈블리(340)는 하우징(310)에 설치될 수 있다. 링크 어셈블리(340)는 한 쌍의 링크 어셈블리(340)를 포함할 수 있고, 한 쌍의 링크 어셈블리(340)는 한 쌍의 하우징(310) 각각에 설치될 수 있다.The trencher 300 may further include a link assembly 340 provided to adjust the inclination of the roller cutter 330 with respect to the housing 310 . The link assembly 340 may be installed in the housing 310 . The link assembly 340 may include a pair of link assemblies 340 , and the pair of link assemblies 340 may be installed in each of the pair of housings 310 .

링크 어셈블리(340)는 일단이 롤러 커터(330)의 측면을 형성하는 롤러 프레임(331)의 측면에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크(341)와, 일단이 하우징(310)에 회전 가능하게 결합되고 타단이 제1 링크(341)의 타단과 회전 가능하게 결합되는 제2 링크(342)와, 제1 링크(341)와 제2 링크(342)를 서로 회전 가능하게 결합시키는 링크핀(343)과, 피스톤 로드(344a)의 일단(예: 후단)이 제1 링크(341)와 제2 링크(342)를 결합시키는 링크핀(343)에 고정되며 대략 전후 방향으로 길이 조절이 가능한 유압 실린더(344)를 포함할 수 있다.The link assembly 340 has one end rotatably coupled to the first link 341 rotatably coupled to the side surface of the roller frame 331 forming the side surface of the roller cutter 330, and one end rotatably coupled to the housing 310. And a second link 342, the other end of which is rotatably coupled to the other end of the first link 341, and a link pin 343 for rotatably coupling the first link 341 and the second link 342 to each other And, one end (eg, the rear end) of the piston rod 344a is fixed to the link pin 343 coupling the first link 341 and the second link 342 and is approximately adjustable in length in the forward and backward direction Hydraulic cylinder ( 344) may be included.

구체적으로, 하우징(310)은 하우징(310)의 상면 상에 배치되는 제1 힌지결합부를 포함할 수 있고, 제2 링크(342)의 일단(예: 하단)은 제1 힌지결합부에 결합될 수 있다. 하우징(310)은 하우징(310)의 상면 상에 배치되고 제1 힌지결합부와 이격되는 제2 힌지결합부를 포함할 수 있고, 유압 실린더(344)의 몸체(344b)의 일단(예: 전단)은 제2 힌지 결합부에 회전 가능하게 결합될 수 있다.Specifically, the housing 310 may include a first hinge coupling portion disposed on an upper surface of the housing 310, and one end (eg, a lower end) of the second link 342 is coupled to the first hinge coupling portion. can The housing 310 may include a second hinge coupling portion disposed on the upper surface of the housing 310 and spaced apart from the first hinge coupling portion, and one end (eg, the front end) of the body 344b of the hydraulic cylinder 344 may be rotatably coupled to the second hinge coupling part.

유압 실린더(344)의 몸체(344b)에서 피스톤 로드(344a)가 인출될 때, 제1,2 링크(341,342)에 의하여 유압 실린더(344)의 동력은 롤러 커터(330)로 전달되며, 롤러 커터(330)는 롤러 커터(330)의 회전축(331a)을 중심으로 하방을 향해 회동될 수 있다. 유압 실린더(344)의 몸체(344b)로 피스톤 로드(344a)가 인입될 때, 제1,2 링크(341,342)에 의하여 유압 실린더(344)의 동력은 롤러 커터(330)로 전달되며, 롤러 커터(330)는 롤러 커터(330)의 회전축(331a)을 중심으로 상방을 향해 회동될 수 있다.When the piston rod 344a is withdrawn from the body 344b of the hydraulic cylinder 344, the power of the hydraulic cylinder 344 is transmitted to the roller cutter 330 by the first and second links 341 and 342, and the roller cutter 330 may be rotated downward about the rotary shaft 331a of the roller cutter 330. When the piston rod 344a is introduced into the body 344b of the hydraulic cylinder 344, the power of the hydraulic cylinder 344 is transmitted to the roller cutter 330 by the first and second links 341 and 342, and the roller cutter 330 may be rotated upward around the rotation axis 331a of the roller cutter 330.

트렌쳐(300)는 케이블 이동 통로(100a)를 통해서 롤러 커터(330)를 향해 이동되는 케이블(C)이 롤러 커터(330)와 충돌하지 않도록 롤러 커터(330)와 케이블(C)을 이격시키는 가이드 플레이트(350)를 더 포함할 수 있다.The trencher 300 separates the roller cutter 330 and the cable C so that the cable C moving toward the roller cutter 330 through the cable moving passage 100a does not collide with the roller cutter 330. A guide plate 350 may be further included.

가이드 플레이트(350)는 하방을 향하여 오목하게 밴딩된 평판 형상을 가질 수 있다. 가이드 플레이트(350)는 케이블 이동 통로(100a)와 대응되도록(또는, 마주하도록) 한 쌍의 하우징(310) 사이에 배치될 수 있다. 가이드 플레이트(350)는 케이블 이동 통로(100a)를 빠져나오는 케이블(C)이 롤러 커터(330)의 후방에 위치되도록 케이블(C)의 이동을 안내할 수 있다.The guide plate 350 may have a flat plate shape bent concavely downward. The guide plate 350 may be disposed between the pair of housings 310 to correspond to (or face) the cable passage 100a. The guide plate 350 may guide the movement of the cable C so that the cable C exiting the cable passage 100a is positioned behind the roller cutter 330 .

이하에서는, 트렌쳐(300)를 이용하여 해저면에 케이블(C) 삽입을 위한 굴착홈을 형성하는 방법과 케이블(C)을 매설하면서 선체(10)를 이동시키는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of forming an excavation groove for inserting the cable C on the sea floor using the trencher 300 and a method of moving the hull 10 while burying the cable C will be described.

마스트(101)가 충분한 길이만큼 연장된 때, 사용자는 마스트(101)의 후단에 트렌쳐(300)를 결합시킬 수 있다. 트렌쳐(300)는 체결부재(예: 볼트 및 너트 등)에 의하여 마스트(101)(예: 단위 마스트(120))의 후단에 고정될 수 있다(이하, 트렌쳐 결합 작업). 트렌쳐 결합 작업은 사용자에 의하여 수중 또는 수면에서 이루어질 수 있다.When the mast 101 is extended to a sufficient length, the user can couple the trencher 300 to the rear end of the mast 101 . The trencher 300 may be fixed to the rear end of the mast 101 (eg, the unit mast 120) by means of fastening members (eg, bolts and nuts) (hereinafter referred to as a trencher bonding operation). Trencher bonding may be performed underwater or on the surface by a user.

트렌쳐(300)는 마스트(101)에 의하여 해저면에 인접하게 될 수 있고, 해저면을 굴착할 수 있다. 암반이 없이 진흙으로만 이루어진 해저면의 경우 트렌쳐(300)는 워터젯(320)을 이용하여 해저면 굴착을 진행할 수 있다. 암반이 있는 해저면의 경우 트렌쳐(300)는 롤러 커터(330)를 이용하여 암반을 파쇄하여 해저면 굴착을 진행할 수 있고, 롤러 커터(330)에 의하여 굴착된 지점에 워터젯(320)을 이용하여 고압수를 분사함으로써 트렌칭 작업을 수행할 수 있다.The trencher 300 may be adjacent to the seabed by the mast 101 and may excavate the seabed. In the case of a seabed made of only mud without bedrock, the trencher 300 may excavate the seabed using the water jet 320 . In the case of a seabed with bedrock, the trencher 300 can excavate the seabed by breaking the bedrock using a roller cutter 330, and using a water jet 320 at a point excavated by the roller cutter 330. Trenching can be performed by spraying high-pressure water.

케이블 이동 통로(100a)를 이동하는 케이블(C)은 트렌칭 작업으로 형성된 굴착홈까지 마스트(101)에 의하여 안내될 수 있으며, 굴착홈과 인접하고 케이블 이동 통로(100a)의 후단이 형성되는 마스트(101)의 후단을 통하여 마스트(101) 외부로 이동됨으로써 굴착홈에 안착될 수 있다. 이와 같이, 마스트(101)에 의하여 해저면까지의 케이블(C)의 이동이 안정적으로 안내될 수 있으므로, 케이블(C)은 굴착홈에 정확하게 배치될 수 있다. 또한, 마스트(101)(예: 베이스 마스트 프레임(111) 및/또는 단위 마스트 프레임(121))는 그 내부에 형성되는 케이블 이동 통로(100a)를 이동하는 케이블(C)을 보호할 수 있으므로, 수중을 떠다니는 부유물에 케이블(C)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 마스트(101)(예: 베이스 마스트 프레임(111) 및/또는 단위 마스트 프레임(121))는 그 내부에 형성되는 케이블 이동 통로(100a)를 이동하는 케이블(C)이 해류에 의하여 휘어지는 것을 방지할 수 있다.The cable C moving in the cable passage 100a can be guided by the mast 101 to the excavation groove formed by the trenching operation, and the mast is adjacent to the excavation groove and the rear end of the cable passage 100a is formed. By being moved to the outside of the mast 101 through the rear end of (101) can be seated in the excavation groove. In this way, since the movement of the cable C to the sea floor can be stably guided by the mast 101, the cable C can be accurately placed in the excavation groove. In addition, since the mast 101 (eg, the base mast frame 111 and/or the unit mast frame 121) can protect the cable C moving through the cable passage 100a formed therein, It is possible to prevent the cable (C) from being damaged by floating objects floating in the water. In addition, the mast 101 (eg, the base mast frame 111 and/or the unit mast frame 121) prevents the cable C moving through the cable movement passage 100a formed therein from being bent by the current. It can be prevented.

이때, 선체(10)는 일정한 속도로 전방으로 이동될 수 있고, 선체(10)의 이동과 함께 해저 케이블 매설 장치(100) 역시 전방으로 이동되며 연속적으로 굴착홈을 형성할 수 있다. 이와 동시에, 케이블 이동 통로(100a)를 통해 마스트(101) 외부로 배출되는 케이블(C)은 형성된 굴착홈에 안착되어 매설될 수 있다.At this time, the hull 10 may move forward at a constant speed, and with the movement of the hull 10, the submarine cable laying device 100 may also move forward and continuously form an excavation groove. At the same time, the cable C discharged to the outside of the mast 101 through the cable moving passage 100a may be seated and buried in the formed excavation groove.

트렌쳐(300)에 의한 굴착 작업이 수행되는 동안 선체(10)는 선박 추진 시스템을 이용하여 전방으로 이동되거나 복수의 앵커링 장치(20)를 이용하여 전방으로 이동될 수 있다.While excavation work by the trencher 300 is performed, the hull 10 may be moved forward using a ship propulsion system or forward using a plurality of anchoring devices 20 .

예를 들어, 4개의 앵커링 장치(20)가 선체(10)의 선두에 배치될 수 있고, 2개의 앵커링 장치(20)가 선체(10)의 선미에 배치될 수 있으며, 이러한 앵커링 장치(20)를 이용하여 선체(10)는 수평 방향으로 평행 이동할 수 있다.For example, four anchoring devices 20 may be disposed at the head of the hull 10, and two anchoring devices 20 may be disposed at the stern of the hull 10, such anchoring devices 20 Using the hull 10 can move in parallel in the horizontal direction.

선두에 배치된 4개의 앵커링 장치(20)를 각각 제1 내지 4 앵커링 장치라고 할 수 있고, 선미에 배치된 4개의 앵커링 장치(20)를 각각 제5 내지 6 앵커링 장치라고 할 수 있다. 제1 앵커링 장치는 선체(10)의 선두 좌측단에 배치될 수 있고, 제2 앵커링 장치는 선체(10)의 선두 우측단에 배치될 수 있으며, 제3,4 앵커링 장치는 선체(10)의 선두 중앙에 배치될 수 있다. 제5 앵커링 장치는 선체(10)의 선미 좌측단에 배치될 수 있고, 제6 앵커링 장치는 선체(10)의 선미 우측단에 배치될 수 있다.The four anchoring devices 20 disposed at the head may be referred to as first to fourth anchoring devices, respectively, and the four anchoring devices 20 disposed at the stern may be referred to as fifth to sixth anchoring devices, respectively. The first anchoring device may be disposed at the leading left end of the hull 10, the second anchoring device may be disposed at the leading right end of the hull 10, and the third and fourth anchoring devices are of the hull 10. It can be placed in the center of the lead. The fifth anchoring device may be disposed at the left end of the stern of the hull 10, and the sixth anchoring device may be disposed at the right end of the stern of the hull 10.

제1 내지 4 앵커링 장치는 선체(10)의 전방 300m 이상 500m 이하 거리에 위치하는 해저에 닻을 내려 고정시킬 수 있다. 이때, 제3,4 앵커링 장치 각각의 강선은 버드아이뷰로 바라볼 때 선체(10)의 이동방향(또는, 선체의 길이방향)으로 연장되는 가상선과 나란한 직선을 이룰 수 있고, 제1 앵커링 장치의 강선은 버드아이뷰로 바라볼 때 선체(10)의 이동방향(또는, 선체의 길이방향)으로 연장되는 가상선에 대하여 좌측으로 40° 이상 60° 이하의 각도를 이루도록 기울어진 직선을 이룰 수 있고, 제2 앵커링 장치의 강선은 버드아이뷰로 바라볼 때 선체(10)의 이동방향(또는, 선체의 길이방향)으로 연장되는 가상선에 대하여 우측으로 40° 이상 60° 이하의 각도를 이루도록 기울어진 직선을 이룰 수 있다.The first to fourth anchoring devices may be anchored and fixed to the seabed located at a distance of 300 m or more and 500 m or less in front of the hull (10). At this time, the steel wire of each of the third and fourth anchoring devices may form a straight line parallel to a virtual line extending in the moving direction of the hull 10 (or the longitudinal direction of the hull) when viewed from a bird's eye view, and When viewed from a bird's eye view, the steel line may form a straight line inclined to form an angle of 40° or more and 60° or less to the left with respect to a virtual line extending in the moving direction of the hull 10 (or in the longitudinal direction of the hull), The steel wire of the second anchoring device is a straight line inclined to form an angle of 40° or more and 60° or less to the right with respect to an imaginary line extending in the moving direction of the hull 10 (or the longitudinal direction of the hull) when viewed from a bird's eye view. can achieve

제5 내지 6 앵커링 장치는 선체(10)의 후방 300m 이상 500m 이하 거리에 위치하는 해저에 닻을 내려 고정시킬 수 있다. 제5 앵커링 장치의 강선은 버드아이뷰로 바라볼 때 선체(10)의 이동방향(또는, 선체의 길이방향)으로 연장되는 가상선에 대하여 좌측으로 40° 이상 60° 이하의 각도를 이루도록 기울어진 직선을 이룰 수 있고, 제6 앵커링 장치의 강선은 버드아이뷰로 바라볼 때 선체(10)의 이동방향(또는, 선체의 길이방향)으로 연장되는 가상선에 대하여 우측으로 40° 이상 60° 이하의 각도를 이루도록 기울어진 직선을 이룰 수 있다.The fifth to sixth anchoring devices may be anchored and fixed to the seabed located at a distance of 300 m or more and 500 m or less at the rear of the hull (10). The steel wire of the fifth anchoring device is a straight line inclined to the left to form an angle of 40° or more and 60° or less with respect to a virtual line extending in the moving direction of the hull 10 (or the longitudinal direction of the hull) when viewed from a bird's eye view. , and the steel wire of the sixth anchoring device has an angle of 40° or more and 60° or less to the right with respect to a virtual line extending in the moving direction of the hull 10 (or the longitudinal direction of the hull) when viewed from a bird's eye view. It is possible to form a straight line inclined to form .

상술한 위치에 제1 내지 6 앵커링 장치(20)의 닻(21)을 모두 내린 후에, 제1 내지 6 앵커링 장치 각각의 앵커윈치(22)를 작동시켜 권출된 강선의 길이를 조절함으로써 선체(10) 및 이에 설치된 해저 케이블 매설 장치(100)는 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 제5,6 앵커링 장치의 앵커윈치에서 강선을 권출하면서 제1 내지 4 앵커링 장치의 앵커윈치에 강선을 권취하면, 제1 내지 4의 앵커링 장치의 앵커윈치에서 권출된 강선의 길이가 짧아짐에 따라 선체(10)는 선체(10)의 전방에 위치한 제1 내지 4의 앵커링 장치의 닻을 향해 이동될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 5 앵커링 장치의 앵커윈치에 강선을 권취하고 나머지 앵커링 장치의 앵커윈치에서 강선을 권출하면, 제1 및 5 앵커링 장치의 권출된 강선의 길이가 짧아짐에 따라 선체(10)는 선체(10)의 좌측방에 위치한 제1 및 5 앵커링 장치의 닻을 향해 이동될 수 있다. 제1 및 5 앵커링 장치를 이용한 좌측 이동과 유사하게 제2 및 6 앵커링 장치를 이용한 선체의 우측 이동 역시 가능하다.After all the anchors 21 of the first to sixth anchoring devices 20 are lowered in the above-described position, the anchor winch 22 of each of the first to sixth anchoring devices is operated to adjust the length of the unwound steel wire to hull 10 ) and the submarine cable burial device 100 installed therein may be moved in the front-back direction or the left-right direction. For example, when the steel wire is wound around the anchor winches of the first to fourth anchoring devices while unwinding the steel wire from the anchor winches of the fifth and sixth anchoring devices, the length of the steel wire unwound from the anchor winches of the first to fourth anchoring devices is As it shortens, the hull 10 can be moved toward the anchors of the first to fourth anchoring devices located at the front of the hull 10. For example, when the steel wire is wound around the anchor winches of the first and fifth anchoring devices and the steel wire is unwound from the anchor winches of the remaining anchoring devices, as the length of the unwound steel wire of the first and fifth anchoring devices is shortened, the hull 10 can be moved towards the anchors of the first and fifth anchoring devices located on the left side of the hull (10). Similar to the leftward movement using the first and fifth anchoring devices, the rightward movement of the hull using the second and sixth anchoring devices is also possible.

상술한 방법을 따라 해저 케이블 매설 작업이 완료되면, 단위 마스트(120)를 분리한 후 선체(10)로 운반할 수 있으며, 단위 마스트(120)가 모두 분리된 상태에서 마스트윈치(140)에 의하여 베이스 마스트(110)는 해수면 위로 융기될 수 있다. 단위 마스트(120)를 분리하고 베이스 마스트(110)를 해수면 위로 융기한 상태에서 포설선(1)이 다른 장소로 이동할 수 있으므로, 마스트(101)의 일부가 수중에 위치하여 포설선(1)의 추진을 방해하는 것을 방지할 수 있다.When the subsea cable burial operation is completed according to the above-described method, the unit mast 120 can be separated and transported to the hull 10, and the unit mast 120 is all separated by the mast winch 140. The base mast 110 may be raised above sea level. Since the unit mast 120 is separated and the base mast 110 can be moved to another place in a state where the base mast 110 is raised above the sea level, a part of the mast 101 is located underwater so that the laying ship 1 It can prevent impediments to propulsion.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해저 케이블 매설 장치의 이송 케이지를 도시한 도면이다. 도 9 내지 10은 도 8의 해저 케이블 매설 장치의 마스트를 연장시키는 과정을 도시한 도면이다. 도 1 내지 7에 도시된 해저 케이블 매설 장치에 관한 설명은 후술하는 내용과 충돌하지 않는 한 도 8 내지 10에 도시된 해저 케이블 매설 장치에도 적용될 수 있다. 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.8 is a view showing a transfer cage of a submarine cable burial device according to another embodiment of the present invention. 9 to 10 are diagrams illustrating a process of extending the mast of the submarine cable burial device of FIG. 8 . The description of the submarine cable burial device shown in FIGS. 1 to 7 may be applied to the submarine cable burial device shown in FIGS. 8 to 10 as long as it does not conflict with the description below. Descriptions of overlapping parts are omitted.

도 8 내지 10을 참조할 때, 해저 케이블 매설 장치는 마스트(101)를 연장시키는 이송 케이지(200)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 8 to 10 , the submarine cable burial device may further include a transfer cage 200 extending the mast 101 .

이송 케이지(200)는 마스트(101)(예: 베이스 마스트(110) 및/또는 단위 마스트(120))에 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 이송 케이지(200)는 베이스 프레임(110) 및 다른 단위 마스트(120)로부터 분리된 상태의 단위 마스트(120)를 마스트(101)의 일단에 결합시켜 마스트(101)의 길이를 연장시킬 수 있다.The transfer cage 200 may be slidably coupled to the mast 101 (eg, the base mast 110 and/or the unit mast 120) in the forward and backward directions. The transport cage 200 may extend the length of the mast 101 by coupling the unit mast 120 separated from the base frame 110 and the other unit masts 120 to one end of the mast 101 .

이송 케이지(200)는 바디 프레임(210)과, 바디 프레임(210)의 상면에 형성되는 절개홈(220)과, 바디 프레임(210)의 내측면에 고정되는 이동롤러(230)와, 바디 프레임(210)의 하면 상에 슬라이딩 가능하게 배치되고 운송되는 단위 마스트(120)가 적재되는 드로어(240)와, 바디 프레임(210)의 일단(예: 전단)에 결합되고 이송 케이지(200)의 이동 속도를 조절하도록 마련되는 케이지윈치(250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The transfer cage 200 includes a body frame 210, a cutting groove 220 formed on an upper surface of the body frame 210, a moving roller 230 fixed to an inner surface of the body frame 210, and a body frame. Movement of the drawer 240, which is slidably disposed on the lower surface of the 210 and loaded with the transported unit mast 120, and coupled to one end (eg, front end) of the body frame 210 and the transfer cage 200 It may include at least one of the cage winches 250 provided to adjust the speed.

바디 프레임(210)은 마스트(101)의 외측면을 커버할 수 있다. 마스트(101)(예: 베이스 프레임(110) 및/또는 단위 프레임(120))는 바디 프레임(210)을 관통할 수 있다. 바디 프레임(210)은 내측에 드로어(240)와 단위 마스트(120)를 수용할 수 있다.The body frame 210 may cover the outer surface of the mast 101 . The mast 101 (eg, the base frame 110 and/or the unit frame 120) may pass through the body frame 210. The body frame 210 may accommodate the drawer 240 and the unit mast 120 therein.

절개홈(220)은 바디 프레임(210)의 일면(예: 상면)에 형성되고 전후 방향으로 연장될 수 있다. 절개홈(220)은 이송 케이지(200)가 이동 중 베이스 마스트(110)의 고정고리(111b) 및/또는 지지로드(110a)와 간섭되어 이동을 방해받는 것을 방지할 수 있다.The incision groove 220 may be formed on one surface (eg, upper surface) of the body frame 210 and extend in the front and rear directions. The incision groove 220 may prevent movement of the transfer cage 200 from being hindered due to interference with the fixing ring 111b of the base mast 110 and/or the support rod 110a during movement.

이동롤러(230)는 복수의 이동롤러(230)를 포함할 수 있다. 이동롤러(230)는 마스트(101)를 마주하는 바디 프레임(210)의 내측면(예: 내측 상면 및/또는 내측 하면) 상에 배치되어 마스트(101)의 외측면과 접촉될 수 있고, 마스트(101)에 대한 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))의 상대적인 전후 방향 이동을 안내할 수 있다.The moving roller 230 may include a plurality of moving rollers 230 . The moving roller 230 may be disposed on the inner surface (eg, the inner upper surface and / or the inner lower surface) of the body frame 210 facing the mast 101 to come into contact with the outer surface of the mast 101, It is possible to guide relative movement of the transfer cage 200 (or the body frame 210) in the forward and backward directions with respect to (101).

드로어(240)는 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))의 내측 하면 상에 배치될 수 있고, 바디 프레임(210)에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 드로어(240)는 바디 프레임(210)의 내측 공간으로 인입될 수도 있고, 바디 프레임(210)의 내측 공간에서 바디 프레임(210)의 측방으로 인출될 수도 있다.The drawer 240 may be disposed on an inner lower surface of the transport cage 200 (or the body frame 210), and may be slidably coupled to the body frame 210 in the left and right directions. The drawer 240 may be drawn into the inner space of the body frame 210 or drawn out from the inner space of the body frame 210 to the side of the body frame 210 .

드로어(240)는 바디 프레임(210)의 좌측방 및 우측방 중 하나의 방향으로 인출될 수 있으며, 드로어(240) 및 이에 적재된 단위 마스트(120)가 마스트(101)를 구성하는 베이스 마스트(110)의 후단 고정편(112) 및/또는 단위 마스트(120)의 후단 고정편(122)에 의하여 간섭되는 것을 방지하기 위하여, 드로어(240)는 좌측방 및 우측방 중 후단 고정편(112,122)과 대응되지 않는(또는, 전단 고정편(123)과 대응되는) 일측 방향(예: 좌측방)으로 인출입될 수 있다.The drawer 240 may be drawn out in one of the left and right sides of the body frame 210, and the drawer 240 and the unit mast 120 loaded therein are the base mast constituting the mast 101 ( 110) and/or the rear end fixing piece 122 of the unit mast 120, the drawer 240 has the rear fixing pieces 112 and 122 of the left and right sides. It can be drawn in and out in one direction (eg, left room) that does not correspond to (or corresponds to the front fixing piece 123).

드로어(240)는 대략 사각 평판 형상으로 형성되고 바디 프레임(210)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 단위 마스트(120)가 배치되는 플레이트(241)와, 플레이트(241)의 상면의 측방 가장자리에 배치되고 플레이트(241) 상에 배치된 단위 마스트(120)의 측부를 지지하는 측면지지돌기(242)와, 플레이트(241)의 상면의 후단 가장자리에 배치되고 플레이트(241) 상에 배치된 단위 마스트(120)의 후단부를 지지하는 후면지지돌기(243)와, 플레이트(241)의 상면 상에 배치되고 플레이트(241)에 적재된 단위 마스트(120)의 위치를 조정할 수 있도록 단위 마스트(120)를 이동 가능하게 지지하는 적어도 하나의 지지롤러(244)를 포함할 수 있다.The drawer 240 is formed in a substantially rectangular flat plate shape, is slidably coupled to the body frame 210, and is disposed on a plate 241 on which the unit mast 120 is disposed, and a side edge of the upper surface of the plate 241, and the plate The side support protrusion 242 supporting the side of the unit mast 120 disposed on the 241 and the unit mast 120 disposed on the rear edge of the upper surface of the plate 241 and disposed on the plate 241 The unit mast 120 is movable so that the position of the rear support protrusion 243 supporting the rear end of and the unit mast 120 disposed on the upper surface of the plate 241 and loaded on the plate 241 can be adjusted. It may include at least one support roller 244 for supporting.

바디 프레임(210)은 내측 하면 상에 배치되고 플레이트(241)의 전단 가장자리 및/또는 후단 가장자리가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 레일부를 포함할 수 있고, 플레이트(241)는 전후 가장자리가 레일부에 슬라이딩 가능하게 삽입됨으로써 드로어(240)는 바디 프레임(210)의 내측 공간에 인출입 가능하게 결합될 수 있다.The body frame 210 may include a rail portion disposed on an inner lower surface and slidably inserted into a front edge and/or a rear edge of the plate 241, and the front and rear edges of the plate 241 are slidable into the rail unit. The drawer 240 may be coupled to the inner space of the body frame 210 so as to be drawn in and out.

후면지지돌기(243)는 하단이 플레이트(241)에 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 플레이트(241)의 상면에 형성되는 수납홈(243a)에 수납될 수 있다. 구체적으로, 후면지지돌기(243)는 수납홈(243a)에 삽입된 상태일 때 플레이트(241)의 상면 상으로 돌출되지 않을 수 있고, 후면지지돌기(243)는 후면지지돌기(243)의 하단에 형성되는 회전축을 중심으로 회동되어 적어도 일부가 수납홈(243a)으로부터 빠져나온 상태일 때 플레이트(241)의 상면으로부터 상방으로 돌출될 수 있다. 후면지지돌기(243)는 수납홈(243a)에서 빠져나온 상태일 때 단위 마스트(120)의 후단부를 지지할 수 있다.The lower end of the rear support protrusion 243 may be rotatably coupled to the plate 241 and may be accommodated in the receiving groove 243a formed on the upper surface of the plate 241 . Specifically, the rear support protrusion 243 may not protrude onto the upper surface of the plate 241 when inserted into the receiving groove 243a, and the rear support protrusion 243 is the lower end of the rear support protrusion 243. It may protrude upward from the upper surface of the plate 241 when at least a part of the plate 241 is in a state of being out of the receiving groove 243a by being rotated around a rotation axis formed in the plate 241 . The rear support protrusion 243 may support the rear end of the unit mast 120 when it is out of the receiving groove 243a.

한편, 케이지윈치(250)는 강선(251)과 강선(251)이 권취 및 권출되는 스풀(252)을 포함할 수 있고, 선체(10) 상에 배치될 수 있다. 케이지윈치(250)의 강선(251)이 바디 프레임(210)의 전단에 형성되는 고정고리(210a)에 고정됨으로써 바디 프레임(210)과 결합될 수 있다. 케이지윈치(250)는 마스트(101)를 따라 후방으로 이동되는 이송 케이지(200)에 장력을 인가하여 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))의 이동속도를 조절하거나 그 이동을 멈출 수 있다. 또한, 케이지윈치(250)는 권출되었던 강선(251)을 권취함으로써 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))를 선체(10)에 가까워지도록 전방으로 이동시킬 수 있다.On the other hand, the cage winch 250 may include a steel wire 251 and a spool 252 in which the steel wire 251 is wound and unwound, and may be disposed on the hull 10. The steel wire 251 of the cage winch 250 may be coupled to the body frame 210 by being fixed to the fixing ring 210a formed at the front end of the body frame 210. The cage winch 250 applies tension to the transfer cage 200 moving backward along the mast 101 to adjust the moving speed of the transfer cage 200 (or body frame 210) or to stop its movement. can In addition, the cage winch 250 may move the transfer cage 200 (or the body frame 210) forward to approach the hull 10 by winding the steel wire 251 that has been unwound.

이하에서는, 단위 마스트(120)와 이송 케이지(200)를 이용하여 마스트(101)의 길이를 연장하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of extending the length of the mast 101 using the unit mast 120 and the transfer cage 200 will be described.

마스트윈치(140)에서 강선(142)이 권출될 때, 베이스 마스트(110)의 자중에 의하여 베이스 마스트(110)는 고정 베이스(102)의 샤프트(120b)를 중심으로 회동될 수 있으며, 해수면에 대하여 경사지게 상방으로 연장되던 베이스 마스트(110)는 일단(예: 후단)이 해수면에 인접하거나 수중으로 가라앉도록 해수면에 대하여 하방으로 경사지게 연장될 수 있다.When the steel wire 142 is unwound from the mast winch 140, the base mast 110 can be rotated around the shaft 120b of the fixed base 102 by the weight of the base mast 110, and The base mast 110, which has been extending upwardly at an angle with respect to the base mast 110, may extend downwardly with respect to the sea level so that one end (eg, the rear end) is adjacent to the sea level or sinks into the water.

사용자는 베이스 마스트(110)의 전단 측에 배치되어 있던 이송 케이지(200)에 단위 마스트(120)를 적재할 수 있다. 이때, 단위 마스트(120)를 적재하기 전에 이송 케이지(200)가 경사진 베이스 마스트(110)를 따라서 의도치 않게 후방으로 이동하는 것을 방지하기 위해서 케이지윈치(250)를 이용하여 이송 케이지(200)를 베이스 마스트(110)의 전단 측에 고정시킬 수 있다.A user may load the unit mast 120 on the transfer cage 200 disposed at the front end side of the base mast 110 . At this time, in order to prevent the transfer cage 200 from unintentionally moving backward along the inclined base mast 110 before loading the unit mast 120, the transfer cage 200 is moved using the cage winch 250. Can be fixed to the front end side of the base mast (110).

드로어(240)는 프레임 바디(210)의 일 측방으로 돌출되도록 프레임 바디(210)로부터 인출될 수 있으며, 단위 마스트(120)는 인출된 드로어(240)의 상면(또는, 플레이트(241)의 상면) 상에 배치될 수 있다. 측면지지돌기(242)는 드로어(240)에 적재된 단위 마스트(120)의 일 측부를 지지할 수 있으며, 후면지지돌기(243)는 드로어(240)의 상면 상으로 돌출되어 단위 마스트(120)의 후단을 지지할 수 있다.The drawer 240 may be drawn out from the frame body 210 so as to protrude to one side of the frame body 210, and the unit mast 120 is the upper surface of the drawn drawer 240 (or the upper surface of the plate 241). ) can be placed on. The side support protrusion 242 can support one side of the unit mast 120 loaded on the drawer 240, and the rear support protrusion 243 protrudes onto the upper surface of the drawer 240 to form a unit mast 120. can support the rear end of

드로어(240)가 바디 프레임(210)의 외측으로 인출되어 단위 마스트(120)를 적재한 상태에서 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))는 마스트(120)의 길이 방향을 따라서 이동할 수 있다. 케이지윈치(250)의 강선(251)이 권출됨과 동시에, 자중에 의하여 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))는 전단이 해수면 위의 선체(10)에 배치되고 후단이 해수면 또는 해수면 아래에 위치하도록 기울어진 베이스 마스트(110)의 길이 방향을 따라서 슬라이딩될 수 있다.In a state in which the drawer 240 is drawn out of the body frame 210 and the unit mast 120 is loaded, the transport cage 200 (or the body frame 210) moves along the longitudinal direction of the mast 120 can At the same time that the steel wire 251 of the cage winch 250 is unwound, the transport cage 200 (or body frame 210) by its own weight has the front end disposed on the hull 10 above the sea level and the rear end placed on the sea level or the sea level. It may slide along the longitudinal direction of the base mast 110 inclined to be located below.

단위 마스트(120)를 적재한 이송 케이지(200)가 베이스 마스트(110)의 후단에 도달하면, 더 이상 강선(251)을 권출하지 않도록 케이지윈치(250)를 정지시킬 수 있다. 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))의 전단부는 베이스 마스트(110)의 후단과 결합된 상태일 수 있고, 드로어(240)가 배치된 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))의 후단부는 베이스 마스트(110)의 후방에 배치될 수 있다.When the transfer cage 200 loaded with the unit mast 120 reaches the rear end of the base mast 110, the cage winch 250 may be stopped so that the steel wire 251 is no longer unwound. The front end of the transfer cage 200 (or body frame 210) may be coupled to the rear end of the base mast 110, and the transfer cage 200 (or body frame ( 210)) may be disposed behind the base mast 110 .

드로어(240)는 인입될 수 있으며, 드로어(240)에 적재된 단위 마스트(120) 역시 드로어(240)와 함께 이송 케이지(120)(또는, 바디 프레임(210))의 내측 공간으로 이동될 수 있다. 단위 마스트(120)가 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))의 내측 공간으로 이동됨으로써 단위 마스트(120)의 전단은 베이스 마스트(110)의 후단과 대응될 수 있다. 구체적으로, 베이스 마스트(110)의 후단 고정편(112)은 단위 마스트(120)의 전단에 대응될 수 있고 단위 마스트(120)의 전단 고정편(123)은 베이스 마스트(110)의 후단에 대응될 수 있으며, 이 상태에서 바다에 입수 중인 사용자가 체결부재(예: 볼트 및 너트 등)를 이용하여 고정편들(112,123)을 베이스 마스트(110)와 단위 마스트(120)에 고정시킴으로써 단위 마스트(120)와 베이스 마스트(110)는 연결될 수 있다. 이때, 단위 마스트(120)는 지지롤러(244)에 의하여 이동 가능하게 지지될 수 있으므로 사용자는 단위 마스트(120)가 드로어(240) 상에 적재된 상태에서 단위 마스트(120)를 전후로 이동시켜 고정편들(112,123)을 정합시킬 수 있다.The drawer 240 can be retracted, and the unit mast 120 loaded on the drawer 240 can also be moved together with the drawer 240 into the inner space of the transfer cage 120 (or body frame 210) there is. As the unit mast 120 is moved to the inner space of the transfer cage 200 (or body frame 210), the front end of the unit mast 120 may correspond to the rear end of the base mast 110. Specifically, the rear end fixing piece 112 of the base mast 110 may correspond to the front end of the unit mast 120, and the front end fixing piece 123 of the unit mast 120 may correspond to the rear end of the base mast 110. In this state, the unit mast ( 120) and the base mast 110 may be connected. At this time, since the unit mast 120 can be movably supported by the support roller 244, the user moves the unit mast 120 back and forth while the unit mast 120 is loaded on the drawer 240 to fix it. The pieces 112 and 123 may be mated.

베이스 마스트(110)와 단위 마스트(120)의 결합이 완료되면, 이송 케이지(200)의 전방 이동이 방해받지 않도록 사용자는 후면지지돌기(243)를 회동시켜 수납홈(243a)에 삽입할 수 있다. 이후, 케이지윈치(250)가 강선(251)을 권취하도록 작동시킴으로써 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임(210))가 선체(10)에 가까워지도록 이송 케이지(200)(또는, 바디 프레임)를 전방으로 이동시킬 수 있다. 이송 케이지(200)가 베이스 마스트(110)의 전단으로 위치되면 사용자는 다시 이송 케이지(200)에 단위 마스트(120)를 적재하고 이송 케이지(200)를 마스트(101)의 후단을 향해 이동시킬 수 있다.When the coupling between the base mast 110 and the unit mast 120 is completed, the user can rotate the rear support protrusion 243 and insert it into the receiving groove 243a so that the forward movement of the transfer cage 200 is not hindered. . Thereafter, by operating the cage winch 250 to wind the steel wire 251, the transfer cage 200 (or the body frame 210) moves closer to the hull 10 (or the body frame). can be moved forward. When the transfer cage 200 is positioned at the front end of the base mast 110, the user can load the unit mast 120 on the transfer cage 200 again and move the transfer cage 200 toward the rear end of the mast 101. there is.

한편, 베이스 마스트(110)와 직접적으로 연결되는 단위 마스트(120)를 제1 단위 마스트라고 할 때, 제2 단위 마스트는 제1 단위 마스트의 후단에 연결될 수 있다. 이송 케이지(200)를 이용하여 제2 단위 마스트를 제1 단위 마스트에 결합하는 방법은 상술한 제1 단위 마스트를 베이스 마스트(110)에 결합하는 방법과 동일 또는 유사하므로 그 설명을 생략한다.Meanwhile, when the unit mast 120 directly connected to the base mast 110 is referred to as a first unit mast, the second unit mast may be connected to the rear end of the first unit mast. A method of coupling the second unit mast to the first unit mast using the transfer cage 200 is the same as or similar to the method of coupling the first unit mast to the base mast 110 described above, and thus a description thereof will be omitted.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, it is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art will be able to make various changes without departing from the gist of the technical idea of the invention described in the claims below. .

1; 포설선
10; 선체
20; 앵커링 장치
30; 턴테이블
40; 케이블 컨베이어
100; 해저 케이블 매설 장치One; laying ship
10; hull
20; anchoring device
30; turntable
40; cable conveyor
100; submarine cable burial device

Claims

In the submarine cable burial device installed on the hull and burying the cable on the sea floor,
A mast connected to the hull and extending in one direction; and
A trencher fixed to one end of the mast and excavating the sea floor;
The mast guides a cable that is moved to an excavation groove formed on the sea floor by the trencher,
The mast,
A fixed base fixed to the hull;
a base mast having one end rotatably coupled to the fixed base; and
A plurality of unit masts coupled to the other end of the base mast and stackable in an extension direction of the base mast;
The mast,
a cable movement path formed inside the base mast and the plurality of unit masts and through which cables move; and
A plurality of guide rollers disposed inside the base mast and the plurality of unit masts to support the cables moving through the cable passage,
The trench,
a housing having one end fixed to the mast;
A roller cutter coupled to the housing, including a plurality of bits and a top plate fixed to the plurality of bits and reciprocating between a sprocket and an idle roller; and
As a guide plate provided in the housing, a guide plate that separates the roller cutter and the cable so that the cable moving toward the roller cutter through the cable movement passage does not come into contact with the roller cutter; includes,
The guide plate has a flat plate shape bent concavely downward,
The submarine cable burial device further includes a transport cage coupled to the mast to be slidable back and forth along the longitudinal direction of the mast,
The transfer cage,
a body frame configured to cover an outer surface of the mast;
a moving roller fixed to an inner surface of the body frame and contacting an outer surface of the mast to guide forward and backward movement of the body frame relative to the mast;
A drawer slidably disposed on the lower surface of the body frame and loaded with unit masts to be additionally installed;
The drawer is coupled to the body frame to be able to slide left and right in the width direction of the body frame,
The drawer is drawn into the inner space of the body frame, or drawn out from the inner space of the body frame to the side of the body frame.

delete

According to claim 1,
The trencher further comprises a water jet installed in the housing and spraying high-pressure water toward the sea floor.

The submarine cable burial device of claim 4; and
An anchoring device including an anchor winch including a steel wire and a spool capable of winding or unwinding the steel wire, and an anchor fixed to one end of the steel wire;
The anchoring device
A laying ship that moves the hull in a horizontal direction by adjusting the length of the steel wire unwound from the spool while the cable is buried on the sea floor by the submarine cable burial device.