KR102514974B1

KR102514974B1 - Electric brake system

Info

Publication number: KR102514974B1
Application number: KR1020180058163A
Authority: KR
Inventors: 김현호; 최성호
Original assignee: 에이치엘만도 주식회사
Priority date: 2017-05-23
Filing date: 2018-05-23
Publication date: 2023-03-28
Also published as: KR20180128360A

Abstract

전자식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 피스톤을 이용하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치; 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로; 제1 유압유로에서 분기되는 제2 유압유로; 제1 유압유로에서 분기되는 제3 유압유로; 제2 압력챔버와 연통되는 제4 유압유로; 제4 유압유로에서 분기되어 제2 유압유로에 합류하는 제5 유압유로; 제4 유압유로에서 분기되어 제3 유압유로에 합류하는 제6 유압유로; 제2 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브; 제3 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브; 제5 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제3 제어밸브; 제6 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제4 제어밸브; 제2 유압유로 또는 제5 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 마련되는 제1 유압서킷; 및 제3 유압유로 또는 제6 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 마련되는 제2 유압서킷을 포함한다.An electronic brake system is disclosed. The electronic brake system according to an embodiment of the present invention generates hydraulic pressure using a piston operated by an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal, provided on one side of the piston movably accommodated inside the cylinder block. A hydraulic pressure supply device including a first pressure chamber connected to one or more wheel cylinders and a second pressure chamber provided on the other side of the piston and connected to one or more wheel cylinders; a first hydraulic oil passage communicating with the first pressure chamber; a second hydraulic oil passage branching from the first hydraulic oil passage; a third hydraulic oil passage branched off from the first hydraulic oil passage; a fourth hydraulic oil passage communicating with the second pressure chamber; a fifth hydraulic oil passage branching from the fourth hydraulic oil passage and joining the second hydraulic oil passage; a sixth hydraulic oil passage branching from the fourth hydraulic oil passage and joining the third hydraulic oil passage; A first control valve provided in the second hydraulic oil passage to control the flow of oil; a second control valve provided in the third hydraulic oil passage to control the flow of oil; a third control valve provided in the fifth hydraulic oil passage to control the flow of oil; a fourth control valve provided in the sixth hydraulic oil passage to control the flow of oil; a first hydraulic circuit provided to be respectively connected to the two wheel cylinders in the second hydraulic oil passage or the fifth hydraulic oil passage; and a second hydraulic circuit provided to be respectively connected to the two wheel cylinders in the third hydraulic oil passage or the sixth hydraulic oil passage.

Description

Electronic brake system {Electric brake system}

본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake system, and more particularly, to an electronic brake system that generates a braking force using an electrical signal corresponding to a displacement of a brake pedal.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다.A brake system for braking is essentially installed in a vehicle. Recently, various types of systems for obtaining stronger and more stable braking force have been proposed.

브레이크 시스템의 일례로는 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.An example of the brake system is an anti-lock brake system (ABS) that prevents wheel slippage during braking, and a brake traction control system (BTCS: Brake Traction Control System), and an Electronic Stability Control System (ESC) that stably maintains the driving state of the vehicle by controlling brake hydraulic pressure by combining an anti-lock brake system and traction control.

일반적으로 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 압력을 공급하는 액압 공급장치를 포함한다.In general, an electronic brake system includes a hydraulic pressure supply device that receives a driver's will to brake as an electrical signal from a pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal when the driver steps on the brake pedal and supplies pressure to the wheel cylinder.

위와 같은 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 유럽 등록특허 EP 2 520 473호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액압 공급장치는 브레이크 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동압을 발생시키도록 이루어진다. 이때, 제동압은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생하게 된다.An electronic brake system provided with the above hydraulic pressure supply device is disclosed in European Patent Registration No. EP 2 520 473. According to the disclosed literature, the hydraulic pressure supply device generates braking pressure by operating a motor according to a pressing force of a brake pedal. At this time, the braking pressure is generated by converting the rotational force of the motor into linear motion and pressurizing the piston.

EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.

본 발명의 실시 예들은 다양한 상황에 따라 탄력적으로 제동력을 제공하거나 해제할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide an electronic brake system capable of providing or releasing braking force flexibly according to various situations.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 모터와, 모터의 회전력을 병진운동으로 전환시키는 동력변환부와, 실린더블록과, 동력변환부와 연결되고 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 피스톤과, 피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와, 피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치; 제1 압력챔버와 연통되어 리저버에 연결되는 제1 덤프유로; 제2 압력챔버와 연통되어 상기 리저버에 연결되는 제2 덤프유로; 제1 덤프유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하되 리저버에서 제1 압력챔버로 향하는 방향의 오일의 흐름을 허용하면서 반대 방향의 오일의 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련되는 제1 덤프밸브; 제2 덤프유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하되 리저버에서 제2 압력챔버로 향하는 방향의 오일의 흐름을 허용하면서 반대 방향의 오일의 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련되는 제2 덤프밸브; 제2 덤프유로에서 제2 덤프밸브의 상류 측과 하류 측을 연결하는 바이패스 유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하되 리저버와 제2 압력챔버 사이의 양 방향의 오일의 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련되는 제3 덤프밸브; 및 제1 덤프유로에서 제1 덤프밸브의 상류 측과 하류 측을 연결하는 바이패스 유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하되 리저버와 제1 압력챔버 사이의 양 방향의 오일의 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련되는 제4 덤프밸브를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a motor operated by an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal, a power conversion unit for converting rotational force of the motor into translational motion, a cylinder block, and a power conversion unit are connected. Hydraulic pressure including a piston movably accommodated inside the cylinder block, a first pressure chamber provided on one side of the piston and connected to one or more wheel cylinders, and a second pressure chamber provided on the other side of the piston and connected to one or more wheel cylinders. supply device; a first dump passage communicating with the first pressure chamber and connected to the reservoir; a second dump passage communicating with the second pressure chamber and connected to the reservoir; A first dump valve provided as a check valve provided in the first dump flow passage to control the flow of oil and block the flow of oil in the opposite direction while allowing the flow of oil in the direction from the reservoir to the first pressure chamber; A second dump valve provided as a check valve provided in the second dump passage to control the flow of oil and block the flow of oil in the opposite direction while allowing the flow of oil in the direction from the reservoir to the second pressure chamber; It is provided in the bypass passage connecting the upstream and downstream sides of the second dump valve in the second dump passage to control the flow of oil, but provided as a solenoid valve that controls the flow of oil in both directions between the reservoir and the second pressure chamber. a third dump valve; And a solenoid valve provided in a bypass passage connecting the upstream side and the downstream side of the first dump valve in the first dump passage to control the flow of oil and controlling the flow of oil in both directions between the reservoir and the first pressure chamber. An electronic brake system including a fourth dump valve provided may be provided.

또한, 상기 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로; 상기 제1 유압유로에서 분기되는 제2 유압유로; 상기 제1 유압유로에서 분기되는 제3 유압유로; 상기 제2 압력챔버와 연통되는 제4 유압유로; 상기 제4 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압유로와 상기 제3 유압유로에 합류하는 제5 유압유로; 상기 제4 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압유로와 상기 제3 유압유로에 합류하는 제6 유압유로; 상기 제2 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 분기되는 제1 유압서킷; 및 상기 제3 유압유로에서 두 개의 휠 실린더에 각각 연결되도록 분기되는 제2 유압서킷을 포함할 수 있다. In addition, a first hydraulic oil passage communicating with the first pressure chamber; a second hydraulic oil passage branching from the first hydraulic oil passage; a third hydraulic oil passage branching from the first hydraulic oil passage; a fourth hydraulic oil passage communicating with the second pressure chamber; a fifth hydraulic oil path branching from the fourth hydraulic oil path and joining the second hydraulic oil path and the third hydraulic oil path; a sixth hydraulic oil path branching from the fourth hydraulic oil path and joining the second hydraulic oil path and the third hydraulic oil path; a first hydraulic circuit branched to be connected to two wheel cylinders in the second hydraulic oil passage; and a second hydraulic circuit branched from the third hydraulic oil passage so as to be connected to two wheel cylinders, respectively.

또한, 상기 제2 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브; 상기 제3 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제2 제어밸브; 상기 제5 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제3 제어밸브; 및 상기 제6 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제4 제어밸브;를 포함할 수 있다. In addition, a first control valve provided in the second hydraulic oil passage to control the flow of oil; a second control valve provided in the third hydraulic oil passage to control the flow of oil; a third control valve provided in the fifth hydraulic oil passage to control the flow of oil; and a fourth control valve provided in the sixth hydraulic oil passage to control the flow of oil.

또한, 상기 제1 제어밸브와 제2 제어밸브와 제4 제어밸브는 상기 액압 공급장치에서 상기 휠 실린더로 향하는 방향의 오일의 흐름을 허용하되, 반대 방향의 오일의 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제5 제어밸브는 상기 액압 공급장치와 상기 휠 실린더 사이의 양 방향의 오일의 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. In addition, the first control valve, the second control valve, and the fourth control valve are provided as check valves that allow the flow of oil in the direction from the hydraulic pressure supply device to the wheel cylinder, but block the flow of oil in the opposite direction. And, the fifth control valve may be provided as a solenoid valve that controls the flow of oil in both directions between the hydraulic pressure supply device and the wheel cylinder.

또한, 상기 제2 유압유로와 상기 제3 유압유로를 연통하는 제7 유압유로와, 상기 제7 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제5 제어밸브를 포함하고, 상기 제5 제어밸브는 상기 액압 공급장치와 상기 휠 실린더 사이의 양 방향의 오일의 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. In addition, a seventh hydraulic oil passage communicating with the second hydraulic oil passage and the third hydraulic oil passage, and a fifth control valve provided in the seventh hydraulic oil passage to control the flow of oil, the fifth control valve comprising the It may be provided with a solenoid valve that controls the flow of oil in both directions between the hydraulic pressure supply device and the wheel cylinder.

또한, 상기 제5 제어밸브는 상기 제7 유압유로가 상기 제3 유압유로에 합류하는 지점과 상기 제8 유압유로에 합류하는 지점 사이에 설치될 수 있다. Also, the fifth control valve may be installed between a point where the seventh hydraulic oil passage joins the third hydraulic oil passage and a point where it joins the eighth hydraulic oil passage.

또한, 상기 제2 유압유로와 상기 제7 유압유로를 연통하는 제8 유압유로와, 상기 제8 유압유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제6 제어밸브를 포함하고, 상기 제6 제어밸브는 상기 액압 공급장치와 상기 휠 실린더 사이의 양 방향의 오일의 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. In addition, an eighth hydraulic oil passage communicating with the second hydraulic oil passage and the seventh hydraulic oil passage, and a sixth control valve provided in the eighth hydraulic oil passage to control the flow of oil, wherein the sixth control valve comprises the It may be provided with a solenoid valve that controls the flow of oil in both directions between the hydraulic pressure supply device and the wheel cylinder.

또한, 상기 제5 유압유로와 상기 제6 유압유로가 합류하는 유로는 상기 제5 제어밸브가 설치된 지점과 상기 제2 유압유로가 상기 제7 유압유로와 합류하는 지점 사이에 설치될 수 있다. In addition, a passage where the fifth hydraulic oil passage and the sixth hydraulic oil passage join may be installed between a point where the fifth control valve is installed and a point where the second hydraulic oil passage joins the seventh hydraulic oil passage.

또한, 제1 및 제2 유압포트를 가지며 브레이크 페달의 답력에 따라 액압을 발생시키는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더 또는 액압 공급장치로부터 토출되는 액압을 제어하여 각 차륜에 마련되는 휠 실린더로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 유압서킷을 갖는 유압 제어유닛과, 상기 제1 유압포트와 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로와, 상기 제2 유압포트와 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로와, 제1 백업유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브 및 제2 백업유로에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브와, 상기 액압 및 브레이크 페달의 변위 정보를 기반으로 모터 및 밸브들을 제어하는 전자제어유닛과, 각 차륜에 마련된 휠 실린더 중 두 후륜에 마련된 휠 실린더에 마련되어 모터에 의해 제동 작동이 가능한 전자 주차 브레이크를 더 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 액압 공급장치가 정상적인 상태인지를 판단하고, 상기 액압 공급장치가 정상 상태로 판단되면, 상기 액압 공급장치를 동작하여 상기 각 휠 실린더로 전달되는 제동 압력을 생성하고, 상기 액압 공급장치가 비 정상 상태로 판단되면, 상기 마스터 실린더로부터 발생된 액압을 제1 백업유로 및 제2 백업유로를 통해 전륜에 공급하고, 두 후륜에 마련된 전자 주차 브레이크와 협조하여 제동 작동을 수행할 수 있다. In addition, a master cylinder having first and second hydraulic ports and generating hydraulic pressure according to the effort of the brake pedal, and hydraulic pressure transmitted to wheel cylinders provided on each wheel by controlling the hydraulic pressure discharged from the master cylinder or hydraulic pressure supply device. A hydraulic control unit having first and second hydraulic circuits controlling the flow of , a first backup oil passage connecting the first hydraulic port and the first hydraulic circuit, and connecting the second hydraulic port and the second hydraulic circuit. A second backup flow path, a first cut valve provided in the first backup flow path to control the flow of oil, and a second cut valve provided on the second backup flow path to control the flow of oil, the hydraulic pressure and displacement information of the brake pedal Further comprising an electronic control unit for controlling the motor and valves based on, and an electronic parking brake provided on wheel cylinders provided on two rear wheels among wheel cylinders provided on each wheel and capable of braking operation by the motor, wherein the electronic control unit comprises the above It is determined whether the hydraulic pressure supply device is in a normal state, and when it is determined that the hydraulic pressure supply device is in a normal state, the hydraulic pressure supply device is operated to generate braking pressure transmitted to each wheel cylinder, and the hydraulic pressure supply device is in an abnormal state. If it is determined to be, the hydraulic pressure generated from the master cylinder is supplied to the front wheels through the first backup passage and the second backup passage, and braking operation can be performed in cooperation with the electronic parking brake provided on the two rear wheels.

또한, 상기 유압 제어유닛은 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 흐르는 액압을 제어하도록 휠 실린더의 상류측에 각각 마련되는 제1 내지 제4 인렛밸브; 및 상기 휠 실린더로부터 배출되는 액압의 흐름을 각각 제어하는 제1 내지 제4 아웃렛밸브;를 구비하고, 상기 액압 공급장치가 비 정상 상태로 판단된 경우 상기 마스터 실린더로부터 발생된 액압이 전륜으로만 흐르도록 상기 후륜과 연결된 인렛밸브는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. In addition, the hydraulic control unit includes first to fourth inlet valves provided on the upstream side of the wheel cylinders to control the hydraulic pressure flowing to the wheel cylinders installed on each wheel; and first to fourth outlet valves respectively controlling the flow of hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder, and when the hydraulic pressure supply device is determined to be in an abnormal state, the hydraulic pressure generated from the master cylinder flows only to the front wheels. The inlet valve connected to the rear wheel may be switched to a closed state.

또한, 상기 제1 유압서킷과 제2 유압서킷은 각각 하나의 전륜과 하나의 후륜을 제어하도록 마련될 수 있다. In addition, the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit may be provided to control one front wheel and one rear wheel, respectively.

또한, 상기 제1 유압서킷과 제2 유압서킷을 연결하는 서킷유로 및 상기 서킷유로에 마련되어 상기 서킷유로를 개폐하는 서킷밸브를 더 포함하고, 상기 제1 유압서킷 또는 제2 유압서킷 중 어느 하나의 유압서킷에 의해 전륜이 제어되는 경우 상기 서킷밸브가 개방되어 상기 전륜에 마련된 휠 실린더로 액압이 전달되도록 할 수 있다. Further, a circuit flow path connecting the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit and a circuit valve provided in the circuit flow path to open and close the circuit flow path, wherein any one of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit When the front wheels are controlled by the hydraulic circuit, the circuit valve may be opened to transmit hydraulic pressure to wheel cylinders provided on the front wheels.

또한, 상기 리저버와 연통되도록 실린더 내부에 형성되는 제1 및 제2 챔버와, 상기 제1 및 제2 챔버에 각각 배치되는 제1 및 제2 피스톤을 포함하고, 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 제1 및 제2 피스톤이 이동하여 오일을 토출하는 마스터 실린더; 상기 리저버와 상기 마스터 실린더를 연결하는 리저버 유로에 마련되어, 상기 리저버에서 상기 마스터 실린더 방향으로 흐르는 유체 흐름만을 허용하는 체크밸브; 및 상기 체크밸브가 마련되는 상기 리저버 유로의 마스터 실린더측과, 상기 제2 덤프밸브와 상기 제3 덤프밸브가 마련되는 제2 덤프유로의 제2 압력챔버측을 연결하는 검사유로 및 상기 검사유로 상에 상기 리저버에서 상기 제2 압력챔버 방향으로 흐르는 유체 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 검사밸브를 포함할 수 있다. In addition, it includes first and second chambers formed inside the cylinder so as to communicate with the reservoir, and first and second pistons disposed in the first and second chambers, respectively, according to the effort of the brake pedal. and a master cylinder through which the second piston moves to discharge oil. a check valve provided in a reservoir passage connecting the reservoir and the master cylinder and allowing only fluid flow from the reservoir toward the master cylinder; and an inspection passage connecting the master cylinder side of the reservoir passage where the check valve is provided and the second pressure chamber side of the second dump passage where the second dump valve and the third dump valve are provided and on the inspection passage It may include an inspection valve provided as a check valve that allows only the flow of fluid flowing from the reservoir toward the second pressure chamber.

또한, 상기 액압 공급장치에서 토출되는 액압을 각 차륜에 마련되는 휠 실린더로 전달하는 제1 유압서킷과 제2 유압서킷을 갖는 유압 제어유닛; 상기 마스터 실린더의 제1 챔버와 상기 유압 제어유닛의 제1 유압서킷을 연결하며, 도중에 상기 액압 공급장치와 연결되는 제1 백업유로; 상기 마스터 실린더의 제2 챔버와 상기 유압 제어유닛의 제2 유압서킷을 연결하며, 도중에 상기 액압 공급장치와 연결되는 제2 백업유로; 상기 마스터 실린더의 제1 챔버와, 상기 제1 유압서킷과 합류하는 상기 제1 백업유로 상에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브; 상기 마스터 실린더의 제2 챔버와, 상기 제2 유압서킷과 합류하는 상기 제2 백업유로 상에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브; 상기 제1 컷밸브와 마스터 실린더 사이의 제1 백업유로에 마련되어 상기 브레이크 페달의 답력에 따른 반력을 제공하기 위한 시뮬레이션 장치; 액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보를 기반으로 밸브들을 제어하는 전자제어유닛; 및 상기 마스터 실린더의 제1 챔버와 상기 제1 컷밸브 사이에 설치되는 제1 압력센서와, 상기 제1 유압서킷 또는 제2 유압서킷에 설치되는 제2 압력센서를 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 제2 컷밸브와 상기 제3 덤프밸브와 상기 제1 유압서킷과 제2 유압서킷을 닫은 상태에서 상기 액압 공급장치를 동작하여 상기 제1 압력챔버에 압력을 형성하고, 상기 제1 압력챔버에서 발생한 액압이 제1 백업유로를 통해 마스터 실린더로 전달되되 제3 덤프밸브로 검사유로를 폐쇄하여 리저버로 전달되는 것을 방지하며, 상기 제1 압력센서의 측정값을 분석하여 손실이 발생한 경우 상기 시뮬레이터 장치의 리크를 판단할 수 있다. In addition, a hydraulic control unit having a first hydraulic circuit and a second hydraulic circuit for transferring the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device to wheel cylinders provided on each wheel; a first backup passage connecting the first chamber of the master cylinder and the first hydraulic circuit of the hydraulic control unit and being connected to the hydraulic pressure supply device on the way; a second backup passage connecting the second chamber of the master cylinder and the second hydraulic circuit of the hydraulic control unit, and being connected to the hydraulic pressure supply device on the way; a first cut valve provided on the first back-up flow passage conjoining the first chamber of the master cylinder and the first hydraulic circuit to control the flow of hydraulic pressure; a second cut valve provided on the second back-up passage conjoining the second chamber of the master cylinder and the second hydraulic circuit to control the flow of hydraulic pressure; a simulation device provided in a first backup passage between the first cut valve and the master cylinder to provide a reaction force according to the pedal force of the brake pedal; an electronic control unit that controls valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal; and a first pressure sensor installed between the first chamber of the master cylinder and the first cut valve, and a second pressure sensor installed in the first hydraulic circuit or the second hydraulic circuit, wherein the electronic control unit comprises: In a state in which the second cut valve, the third dump valve, the first hydraulic circuit, and the second hydraulic circuit are closed, the hydraulic pressure supply device is operated to form a pressure in the first pressure chamber, and the first pressure chamber The hydraulic pressure generated in is transmitted to the master cylinder through the first backup passage, but the third dump valve closes the test passage to prevent it from being transferred to the reservoir, and analyzes the measured value of the first pressure sensor. The leak of the device can be judged.

또한, 상기 액압 공급장치에서 토출되는 액압을 각 차륜에 마련되는 휠 실린더로 전달하고, 상기 액압 공급장치와 상기 휠 실린더를 연결되는 유로에 마련되는 인렛밸브와 상기 휠 실린더와 상기 리저버 사이를 연결하는 유로에 마련되는 아웃렛밸브를 갖는 제1 유압서킷 및 제2 유압서킷을 포함하는 유압 제어유닛; 상기 마스터 실린더의 제1 챔버와 상기 유압 제어유닛의 제1 유압서킷을 연결하며, 도중에 상기 액압 공급장치와 연결되는 제1 백업유로; 상기 마스터 실린더의 제2 챔버와 상기 유압 제어유닛의 제2 유압서킷을 연결하며, 도중에 상기 액압 공급장치와 연결되는 제2 백업유로; 상기 마스터 실린더의 제1 챔버와, 상기 제1 유압서킷과 합류하는 상기 제1 백업유로 상에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브; 상기 마스터 실린더의 제2 챔버와, 상기 제2 유압서킷과 합류하는 상기 제2 백업유로 상에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브; 액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보를 기반으로 밸브들을 제어하는 전자제어유닛; 및 상기 마스터 실린더의 제1 챔버와 상기 제1 컷밸브 사이에 설치되는 제1 압력센서와, 상기 제1 유압서킷 또는 제2 유압서킷에 설치되는 제2 압력센서를 포함하고, 상기 전자제어유닛은, 상기 제2 컷밸브를 닫고 상기 제2 백업유로와 연결되는 상기 제2 유압서킷의 아웃렛밸브를 열어 상기 유압 제어유닛의 제2 유압서킷 액압과, 제2 백업유로의 일부 액압을 뺀 상태에서, 상기 액압 공급장치를 동작하여 상기 제1 압력챔버에 압력을 형성하고, 상기 제1 압력챔버에서 발생한 액압이 제1 백업유로를 통해 마스터 실린더의 제1 챔버에 압력을 형성하며, 상기 제2 압력센서의 측정값을 분석하여 마스터 실린더의 제2 피스톤 고착 여부를 판단할 수 있다.In addition, the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device is transferred to the wheel cylinder provided on each wheel, and an inlet valve provided in a flow path connecting the hydraulic pressure supply device and the wheel cylinder is connected between the wheel cylinder and the reservoir A hydraulic control unit including a first hydraulic circuit and a second hydraulic circuit having an outlet valve provided in a flow path; a first backup passage connecting the first chamber of the master cylinder and the first hydraulic circuit of the hydraulic control unit and being connected to the hydraulic pressure supply device on the way; a second backup passage connecting the second chamber of the master cylinder and the second hydraulic circuit of the hydraulic control unit, and being connected to the hydraulic pressure supply device on the way; a first cut valve provided on the first back-up flow passage conjoining the first chamber of the master cylinder and the first hydraulic circuit to control the flow of hydraulic pressure; a second cut valve provided on the second back-up passage conjoining the second chamber of the master cylinder and the second hydraulic circuit to control the flow of hydraulic pressure; an electronic control unit that controls valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal; and a first pressure sensor installed between the first chamber of the master cylinder and the first cut valve, and a second pressure sensor installed in the first hydraulic circuit or the second hydraulic circuit, wherein the electronic control unit comprises: In a state where the second cut valve is closed and the outlet valve of the second hydraulic circuit connected to the second backup passage is opened, the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit of the hydraulic control unit and part of the hydraulic pressure in the second backup passage are subtracted, The hydraulic pressure supply device is operated to form pressure in the first pressure chamber, the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber forms pressure in the first chamber of the master cylinder through a first backup passage, and the second pressure sensor It is possible to determine whether the second piston of the master cylinder is stuck by analyzing the measured value of .

본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템은 피스톤의 전진과 후진 이동에 각각 저압 구간과 고압 구간을 구분하여 액압 또는 부압을 제공함으로써 제동 상황에 따라 탄력적으로 제동력을 제공하거나 해제할 수 있다. The brake system according to an embodiment of the present invention may provide or release braking force flexibly according to a braking situation by dividing a low pressure section and a high pressure section, respectively, and providing hydraulic pressure or negative pressure to the forward and backward movements of the piston.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템은 액압 공급장치의 피스톤을 복동식으로 구성함으로써 보다 신속하게 액압을 제공하고 보다 정밀하게 승압을 제어할 수 있다.In addition, the brake system according to the embodiment of the present invention configures the piston of the hydraulic pressure supply device in a double-acting manner, so that the hydraulic pressure can be provided more quickly and the pressure can be controlled more precisely.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템은 고압 구간을 이용함으로써 저압 구간에서의 최대 압력보다 큰 압력으로 제동력을 제공할 수 있다. In addition, the brake system according to an embodiment of the present invention may provide braking force at a pressure higher than the maximum pressure in the low pressure section by using the high pressure section.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 액압 발생장치의 비 정상 작동 시(폴백 모드 시) 마스터 실린더로부터 발생된 액압이 휠 실린더로 전달되도록 함으로써 차량의 제동을 가능하도록 함은 물론, 전자 브레이크 장치(EPB)와 협조하여 안정적인 제동력을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 마스터 실린더로부터 발생된 액압을 전륜으로만 제공하고, 후륜은 전자 브레이크 장치를 통해 제동함으로써 최대 감속 효과를 발휘할 수 있다.In addition, the electronic brake system according to an embodiment of the present invention enables braking of the vehicle by transferring the hydraulic pressure generated from the master cylinder to the wheel cylinder when the hydraulic pressure generator is abnormally operated (fallback mode), There is an effect of providing a stable braking force in cooperation with the brake device (EPB). In addition, the hydraulic pressure generated from the master cylinder is provided only to the front wheels, and the rear wheels are braked through the electromagnetic brake device, thereby exerting a maximum deceleration effect.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템은 검사모드를 실행하여 피스톤의 고착상태(stuck)나 시뮬레이터 밸브의 리크가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 따라서 브레이크 시스템의 어떤 요소에 이상(fail)이 발생하더라도 일정 수준 이상의 제동력을 만들 수 있다.In addition, the brake system according to an embodiment of the present invention may detect whether a piston is stuck or a simulator valve leaks by executing an inspection mode. Therefore, even if a failure occurs in any element of the brake system, braking force above a certain level can be created.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액압 제공유닛을 나타내는 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압피스톤이 전진하면서 저압 모드에서 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압피스톤이 전진하면서 고압 모드에서 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압피스톤이 후진하면서 저압 모드에서 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압피스톤이 후진하면서 고압 모드에서 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압피스톤이 후진하면서 고압 모드에서 제동 압력을 해제하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압피스톤이 후진하면서 저압 모드에서 제동 압력을 해제하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 9은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 유압피스톤이 전진하면서 제동 압력을 해제하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 10와 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 ABS 작동되는 상태를 나타내는 것으로, 도 10은 유압피스톤이 전진하면서 선별적으로 제동하는 상황을, 도 11은 유압피스톤이 후진하면서 선별적으로 제동하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 비 정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 밸런스 모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 검사 모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액압 공급장치가 비정상 상태일 때의 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액압 공급장치가 비정상 상태일 때의 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.
도 18은 본 발명의 또 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 시뮬레이터 밸브의 리크 여부를 검사하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예 에 따른 전자식 브레이크 시스템이 마스터 실린더의 고착 여부를 검사하는 준비 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 마스터 실린더의 고착 여부를 검사하는 검사 상태를 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a non-braking state of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view showing a hydraulic pressure providing unit of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a situation in which a hydraulic piston of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention moves forward while providing braking pressure in a low pressure mode.
4 is a hydraulic circuit diagram illustrating a situation in which a hydraulic piston of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention moves forward while providing braking pressure in a high pressure mode.
5 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which a hydraulic piston of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention provides braking pressure in a low pressure mode while moving backward.
6 is a hydraulic circuit diagram illustrating a situation in which a hydraulic piston of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention provides braking pressure in a high pressure mode while moving backward.
7 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which a hydraulic piston of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention releases braking pressure in a high pressure mode while moving backward.
8 is a hydraulic circuit diagram illustrating a situation in which braking pressure is released in a low pressure mode while a hydraulic piston of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention moves backward.
9 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which a hydraulic piston of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention releases braking pressure while advancing.
10 and 11 show a state in which the electronic brake system according to an embodiment of the present invention operates ABS, FIG. 10 shows a situation in which the hydraulic piston selectively brakes while moving forward, and FIG. 11 shows a situation in which the hydraulic piston moves backward and selects It is a hydraulic circuit diagram showing the braking situation.
12 is a hydraulic circuit diagram showing an abnormally operating state of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
13 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to an embodiment of the present invention is operated in a dump mode.
14 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to an embodiment of the present invention is operated in a balance mode.
15 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to an embodiment of the present invention is operated in a test mode.
16 is a hydraulic circuit diagram illustrating a situation in which a hydraulic pressure supply device of an electronic brake system according to another embodiment of the present invention provides braking pressure in an abnormal state.
17 is a hydraulic circuit diagram illustrating a situation in which a hydraulic pressure supply device of an electronic brake system according to another embodiment of the present invention provides braking pressure in an abnormal state.
18 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to another embodiment of the present invention inspects whether a simulator valve leaks.
19 is a hydraulic circuit diagram showing a ready state in which an electronic brake system according to another embodiment of the present invention inspects whether a master cylinder is stuck.
20 is a hydraulic circuit diagram showing an inspection state in which an electronic brake system according to another embodiment of the present invention inspects whether a master cylinder is stuck.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention may be embodied in other forms without being limited to only the embodiments presented herein. In the drawings, in order to clarify the present invention, illustration of parts irrelevant to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to aid understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 비 제동시의 상태를 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing a non-braking state of an electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)은 통상적으로, 액압을 발생시키는 마스터 실린더(20)와, 마스터 실린더(20)의 상부에 결합되어 오일을 저장하는 리저버(30)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 마스터 실린더(20)를 가압하는 인풋로드(12)와, 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(40)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11) 및 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공하는 시뮬레이션 장치(50)를 구비한다.Referring to the drawings, the electronic brake system 1 typically includes a master cylinder 20 that generates hydraulic pressure, a reservoir 30 coupled to an upper portion of the master cylinder 20 to store oil, and a brake pedal 10 The input rod 12 that pressurizes the master cylinder 20 according to the leg power of the wheel cylinder 40 and the brake pedal ( 10) and a pedal displacement sensor 11 that senses displacement and a simulation device 50 that provides a reaction force according to the pedal force of the brake pedal 10.

마스터 실린더(20)는 적어도 하나의 챔버를 구비하도록 구성되어 액압을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버를 구비하도록 구성되고, 각각의 챔버에는 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a)이 마련된다. 제1 피스톤(21a)은 인풋로드(12)와 연결될 수 있다. 또, 마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버로부터 각각 액압이 배출되는 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)를 형성할 수 있다.The master cylinder 20 is configured to have at least one chamber to generate hydraulic pressure. For example, the master cylinder 20 is configured to have two chambers, and a first piston 21a and a second piston 22a are provided in each chamber. The first piston 21a may be connected to the input rod 12 . In addition, the master cylinder 20 may form first and second hydraulic ports 24a and 24b through which hydraulic pressure is discharged from the two chambers, respectively.

마스터 실린더(20)는 두 개의 챔버를 가짐으로써 고장시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 두 개의 챔버 중 하나의 챔버는 차량의 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)에 연결되고, 다른 하나의 챔버는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)에 연결될 수 있다. 이와 같이, 두 개의 챔버를 독립적으로 구성함으로써 한 쪽 챔버가 고장나는 경우에도 차량의 제동이 가능하도록 할 수 있다.Since the master cylinder 20 has two chambers, it is possible to secure safety in the event of a failure. For example, one of the two chambers may be connected to the right front wheel FR and the left rear wheel RL of the vehicle, and the other chamber may be connected to the left front wheel FL and the right rear wheel RR. In this way, by configuring the two chambers independently, it is possible to brake the vehicle even when one of the chambers fails.

또는 도면에 도시된 것과 달리 두 개의 챔버 중 하나의 챔버를 두 개의 전륜(FR, FL)에, 그리고 다른 하나의 챔버를 두 개의 후륜(RR, RL)에 연결할 수도 있다. 그 밖에도 두 개의 챔버 중 하나의 챔버를 좌측 전륜(FL)과 좌측 후륜(RL)에, 그리도 갇른 하나의 챔버를 우측 후륜(RR)과 우측 전륜(FR)에 연결할 수도 있다. 즉, 마스터 실린더(20)의 챔버에 연결되는 휠의 위치는 다양하게 구성될 수 있다.Alternatively, unlike shown in the drawings, one of the two chambers may be connected to the two front wheels FR and FL, and the other chamber may be connected to the two rear wheels RR and RL. In addition, one of the two chambers may be connected to the left front wheel FL and the left rear wheel RL, and the same chamber may be connected to the right rear wheel RR and the right front wheel FR. That is, the position of the wheel connected to the chamber of the master cylinder 20 may be configured in various ways.

또한, 마스터 실린더(20)의 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a) 사이에는 제1 스프링(21b)이 마련되고, 제2 피스톤(22a)과 마스터 실린더(20)의 끝단 사이에는 제2 스프링(22b)이 마련될 수 있다.In addition, a first spring 21b is provided between the first piston 21a and the second piston 22a of the master cylinder 20, and a third spring 21b is provided between the end of the second piston 22a and the master cylinder 20. 2 springs 22b may be provided.

제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)은 두 챔버에 각각 마련되고, 브레이크 페달(10)의 변위가 달라짐에 따라 제1 피스톤(21a)과 제2 피스톤(22a)이 압축되면서 제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)에 탄성력이 저장된다. 제1 피스톤(21a)을 미는 힘이 탄성력보다 작아지면 제1 스프링(21b)과 제2 스프링(22b)은 저장된 탄성력을 이용하여 제1 및 제2 피스톤(21a, 22a)을 밀어서 원상복귀 시킬 수 있다.The first spring 21b and the second spring 22b are provided in the two chambers, respectively, and as the displacement of the brake pedal 10 changes, the first piston 21a and the second piston 22a are compressed, and the first spring 21a and the second piston 22a are compressed. Elastic force is stored in the spring 21b and the second spring 22b. When the force pushing the first piston 21a is smaller than the elastic force, the first spring 21b and the second spring 22b use the stored elastic force to push the first and second pistons 21a and 22a back to their original state. there is.

한편, 마스터 실린더(20)의 제1 피스톤(21a)을 가압하는 인풋로드(12)는 제1 피스톤(21a)과 밀착되게 접촉될 수 있다. 즉, 마스터 실린더(20)와 인풋로드(12) 사이의 갭(gap)이 존재하지 않을 수 있다. 따라서, 브레이크 페달(10)을 밞으면 페달 무효 스트로크 구간 없이 직접적으로 마스터 실린더(20)를 가압할 수 있다.Meanwhile, the input rod 12 that presses the first piston 21a of the master cylinder 20 may come into close contact with the first piston 21a. That is, a gap between the master cylinder 20 and the input rod 12 may not exist. Therefore, when the brake pedal 10 is released, the master cylinder 20 can be directly pressed without a pedal invalid stroke section.

시뮬레이션 장치(50)는 후술할 제1 백업유로(251)와 연결되어 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 제공할 수 있다. 운전자가 제공하는 답력을 보상하는 만큼 반력이 제공됨으로써 운전자는 의도하는 대로 세밀하게 제동력을 조절할 수 있게 된다.The simulation device 50 may be connected to a first backup passage 251 to be described later to provide a reaction force according to the pedal force of the brake pedal 10 . As reaction force is provided as much as compensates for the leg force provided by the driver, the driver can finely adjust the braking force as desired.

도 1을 참고하면, 시뮬레이션 장치(50)는 마스터 실린더(20)의 제1 유압포트(24a)에서 유출되는 오일을 저장할 수 있도록 마련된 시뮬레이션 챔버(51)와 시뮬레이션 챔버(51) 내에 마련된 반력 피스톤(52)과 이를 탄성 지지하는 반력 스프링(53)을 구비하는 페달 시뮬레이터 및 시뮬레이션 챔버(51)의 전단부에 연결된 시뮬레이터 밸브(54)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the simulation device 50 includes a simulation chamber 51 prepared to store oil flowing out of the first hydraulic port 24a of the master cylinder 20 and a reaction force piston provided in the simulation chamber 51 ( 52) and a pedal simulator having a reaction spring 53 for elastically supporting it, and a simulator valve 54 connected to the front end of the simulation chamber 51.

반력 피스톤(52)과 반력 스프링(53)은 시뮬레이션 챔버(51)로 유입되는 오일에 의해 시뮬레이션 챔버(51) 내에서 일정 범위의 변위를 갖도록 설치된다.The reaction force piston 52 and the reaction force spring 53 are installed to have a displacement within a certain range within the simulation chamber 51 by oil flowing into the simulation chamber 51 .

한편, 도면에 도시된 반력 스프링(53)은 반력 피스톤(52)에 탄성력을 제공할 수 있는 하나의 실시 예에 불과한 것으로, 형상 변형에 의해 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 실시 예들을 포함할 수 있다. 일 예로, 고무 등의 재질로 마련되거나, 코일 또는 판 형상을 구비함으로써 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 부재를 포함할 수 있다.On the other hand, the reaction spring 53 shown in the drawing is only one embodiment capable of providing elastic force to the reaction force piston 52, and may include various embodiments capable of storing elastic force by shape deformation. For example, it may include various members capable of storing elasticity by being provided with a material such as rubber or having a coil or plate shape.

시뮬레이터 밸브(54)는 시뮬레이션 챔버(51)의 전단과 마스터 실린더(20)의 제1 유압포트(24a)를 연결하는 유로에 마련될 수 있다. 예컨대, 시뮬레이터 밸브(54)는 제1 유압포트(24a)와 연결되는 제1 백업유로(251)와 시뮬레이션 챔버(51)의 전단을 연결하는 유로에 마련될 수 있다. 이에, 제1 유압포트(24a)로부터 토출되는 오일은 시뮬레이션 밸브(54)를 통해 시뮬레이션 챔버(51)로 유입된다.The simulator valve 54 may be provided in a flow path connecting the front end of the simulation chamber 51 and the first hydraulic port 24a of the master cylinder 20 . For example, the simulator valve 54 may be provided in a flow path connecting the first backup flow path 251 connected to the first hydraulic port 24a and the front end of the simulation chamber 51 . Thus, the oil discharged from the first hydraulic port 24a flows into the simulation chamber 51 through the simulation valve 54 .

여기서, 도면에는 여러 개의 리저버(30)가 도시되어 있고 각각의 리저버(30)는 동일한 도면 부호를 사용하고 있다. 이들 리저버는 동일 부품으로 마련되거나 서로 다른 부품으로 마련될 수 있다. 일 예로, 시뮬레이션 장치(50)와 연결되는 리저버(30)는 마스터 실린더(20)와 연결되는 리저버(30)와 동일하거나, 마스터 실린더(20)와 연결되는 리저버(30)와 별도로 오일을 저장할 수 있는 저장소일 수 있다.Here, several reservoirs 30 are shown in the drawings, and the same reference numerals are used for each reservoir 30. These reservoirs may be provided as the same part or may be provided as different parts. For example, the reservoir 30 connected to the simulation device 50 may be the same as the reservoir 30 connected to the master cylinder 20, or may store oil separately from the reservoir 30 connected to the master cylinder 20. It can be a repository in

한편, 시뮬레이터 밸브(54)는 평소 닫힌 상태를 유지하는 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(54)는 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하는 경우 개방되어 제1 마스터 챔버(20a) 내의 오일을 시뮬레이션 챔버(51)로 전달할 수 있다.Meanwhile, the simulator valve 54 may be configured as a normally closed solenoid valve that maintains a normally closed state. The simulator valve 54 is opened when the driver applies a pedal force to the brake pedal 10 and transfers the oil in the first master chamber 20a to the simulation chamber 51 .

또한, 마스터 실린더(20)와 페달 시뮬레이터 사이에는 시뮬레이터 밸브(54)와 병렬 연결되도록 시뮬레이터 체크밸브(55)가 설치될 수 있다. 시뮬레이터 체크밸브(55)는 시뮬레이션 챔버(51)의 오일이 제1 마스터 챔버(20a)로 흐르는 것을 허용하되, 제1 마스터 챔버(20a)의 오일이 시뮬레이션 체크밸브(55)가 설치되는 유로를 통해 시뮬레이션 챔버(51)로 흐르는 것을 차단할 수 있다. 브레이크 페달(10)의 답력 해제시 시뮬레이터 체크밸브(55)를 통해 오일이 제1 마스터 챔버(20a) 내로 공급될 수 있기 때문에 제1 피스톤(21a)의 빠른 리턴이 보장될 수 있다.In addition, a simulator check valve 55 may be installed between the master cylinder 20 and the pedal simulator to be connected in parallel with the simulator valve 54 . The simulator check valve 55 allows oil in the simulation chamber 51 to flow into the first master chamber 20a, but the oil in the first master chamber 20a passes through a flow path where the simulation check valve 55 is installed. Flow to the simulation chamber 51 may be blocked. When the brake pedal 10 is released, oil can be supplied into the first master chamber 20a through the simulator check valve 55, so that the first piston 21a can quickly return.

페달 시뮬레이션 장치(50)의 동작 모습에 대하여 설명하면, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 제공하면 페달 시뮬레이터의 반력 피스톤(52)이 반력 스프링(53)을 압축하면서 밀어내는 시뮬레이션 챔버(51) 내의 오일은 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 리저버(30)로 전달되고, 이 과정에서 운전자는 페달감을 제공받는다. 그리고 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 해제하면 반력 스프링(53)이 반력 피스톤(52)을 밀어내면서 반력 피스톤(52)이 원래의 상태로 복귀하고, 이때 리저버(30)의 오일이 시뮬레이션 챔버(51)로 유입되면서 시뮬레이션 챔버(51) 내부에 오일이 가득 찰 수 있다. 또한, 시뮬레이션 챔버(51)로부터 토출되는 오일은 시뮬레이터 밸브(54)가 설치되는 유로와 시뮬레이터 체크밸브(55)가 설치되는 유로를 통해 제1 마스터 챔버(20a) 내에 유입된다. Describing the operation of the pedal simulation device 50, the simulation chamber 51 in which the reaction force piston 52 of the pedal simulator compresses and pushes the reaction force spring 53 when the driver provides a pedal force to the brake pedal 10 The oil inside is transferred to the reservoir 30 through the simulator valve 54, and in this process, the driver receives a pedal feeling. And, when the driver releases the pedal force on the brake pedal 10, the reaction force spring 53 pushes the reaction force piston 52, and the reaction force piston 52 returns to its original state. At this time, the oil in the reservoir 30 flows into the simulation chamber. Oil may be filled inside the simulation chamber 51 as it flows into (51). In addition, the oil discharged from the simulation chamber 51 flows into the first master chamber 20a through a flow path in which the simulator valve 54 is installed and a flow path in which the simulator check valve 55 is installed.

이와 같이, 시뮬레이션 챔버(51) 내부는 항상 오일이 채워진 상태이기 때문에 시뮬레이션 장치(50)의 작동 시 반력 피스톤(52)의 마찰이 최소화되어 시뮬레이션 장치(50)의 내구성이 향상됨은 물론, 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.In this way, since the inside of the simulation chamber 51 is always filled with oil, the friction of the reaction force piston 52 is minimized when the simulation device 50 operates, thereby improving durability of the simulation device 50 and foreign matter from the outside. inflow can be blocked.

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적으로 작동하는 액압 공급장치(100)와, 각각 두 개의 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 구성된 유압 제어유닛(200)과, 제1 유압포트(24a)와 제1 유압서킷(201)을 연결하는 제1 백업유로(251)에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(261)와, 제2 유압포트(24b)와 제2 유압서킷(202)을 연결하는 제2 백업유로(252)에 마련되어 액압의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(262)와, 액압 정보와 페달 변위 정보를 기반으로 액압 공급장치(100)와 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244)을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함할 수 있다.The electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention is a hydraulic pressure supply device 100 that mechanically operates by receiving a driver's braking will as an electrical signal from a pedal displacement sensor 11 that detects the displacement of a brake pedal 10 ) and first and second hydraulic circuits 201 and 202 that control the flow of hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the two wheels RR, RL, FR, and FL, respectively. 200, a first cut valve 261 provided in the first backup oil passage 251 connecting the first hydraulic port 24a and the first hydraulic circuit 201 to control the flow of hydraulic pressure, and the second hydraulic pressure A second cut valve 262 provided in the second backup oil passage 252 connecting the port 24b and the second hydraulic circuit 202 to control the flow of hydraulic pressure, and supplying hydraulic pressure based on hydraulic pressure information and pedal displacement information. An electronic control unit (ECU, not shown) that controls the device 100 and the valves 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244 can include

액압 공급장치(100)는 휠 실린더(40)로 전달되는 오일 압력을 제공하는 액압 제공유닛(110)과, 페달 변위센서(11)의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(120)와, 모터(120)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛(110)에 전달하는 동력변환부(130)를 포함할 수 있다. 액압 제공유닛(110)은 모터(120)에서 공급되는 구동력이 아니라 고압 어큐뮬레이터에서 제공되는 압력에 의해 동작할 수도 있다.The hydraulic pressure supply device 100 includes a hydraulic pressure supply unit 110 that provides oil pressure transmitted to the wheel cylinder 40, a motor 120 that generates rotational force by an electrical signal from a pedal displacement sensor 11, and a motor It may include a power converter 130 that converts the rotational motion of 120 into linear motion and transmits it to the hydraulic pressure providing unit 110 . The hydraulic pressure providing unit 110 may be operated not by driving force supplied by the motor 120 but by pressure supplied by the high-pressure accumulator.

다음으로 도 2를 참고하여 본 발명의 실시 예에 따른 액압 제공유닛(110)에 대하여 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액압 제공유닛(110)을 나타내는 확대도이다.Next, the hydraulic pressure providing unit 110 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 . 2 is an enlarged view showing the hydraulic pressure providing unit 110 according to an embodiment of the present invention.

액압 제공유닛(110)은 오일을 공급받아 저장되는 압력챔버가 형성되는 실린더블록(111)과, 실린더블록(111) 내에 수용되는 유압피스톤(114)과, 유압피스톤(114)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 압력챔버를 밀봉하는 실링부재(115: 115a, 115b)와, 유압피스톤(114)의 후단에 연결되어 동력변환부(130)에서 출력되는 동력을 유압피스톤(114)으로 전달하는 구동축(133)을 포함한다.The hydraulic pressure providing unit 110 includes a cylinder block 111 in which a pressure chamber for receiving and storing oil is formed, a hydraulic piston 114 accommodated in the cylinder block 111, the hydraulic piston 114 and the cylinder block 111 ) Is provided between the sealing member (115: 115a, 115b) for sealing the pressure chamber, and the driving shaft connected to the rear end of the hydraulic piston 114 and transmitting the power output from the power conversion unit 130 to the hydraulic piston 114 (133).

압력챔버는 유압피스톤(114)의 전방(전진 방향, 도면의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(112)와, 유압피스톤(114)의 후방(후진 방향, 도면의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(113)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(112)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 전단에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(113)는 실린더블록(111)과 유압피스톤(114)의 후단에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(114)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.The pressure chamber is a first pressure chamber 112 located in front of the hydraulic piston 114 (forward direction, left direction in the drawing), and located in the rear (reverse direction, right direction in the drawing) of the hydraulic piston 114 A second pressure chamber 113 may be included. That is, the first pressure chamber 112 is partitioned by the front end of the cylinder block 111 and the hydraulic piston 114, and is provided so that the volume varies according to the movement of the hydraulic piston 114, and the second pressure chamber 113 Is partitioned by the cylinder block 111 and the rear end of the hydraulic piston 114, and is provided so that the volume varies according to the movement of the hydraulic piston 114.

제1 압력챔버(112)는 실린더블록(111)의 후방 측에 형성되는 제1 연통홀(111a)을 통해 제1 유압유로(211)에 연결되고, 실린더블록(111)의 전방 측에 형성되는 제2 연통홀(111b)을 통해 제4 유압유로(214)에 연결된다. The first pressure chamber 112 is connected to the first hydraulic oil passage 211 through a first communication hole 111a formed on the rear side of the cylinder block 111, and is formed on the front side of the cylinder block 111. It is connected to the fourth hydraulic oil passage 214 through the second communication hole 111b.

제1 유압유로(211)는 제1 압력챔버(112)와 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 연결한다. 그리고 제1 유압유로(211)는 제1 유압서킷(201)과 연통되는 제2 유압유로(212)와 제2 유압서킷(202)과 연통되는 제3 유압유로(212)로 분기된다. The first hydraulic oil passage 211 connects the first pressure chamber 112 and the first and second hydraulic circuits 201 and 202 . The first hydraulic oil passage 211 is branched into a second hydraulic oil passage 212 communicating with the first hydraulic circuit 201 and a third hydraulic oil passage 212 communicating with the second hydraulic circuit 202 .

제4 유압유로(214)는 제2 압력챔버(113)과 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 연결한다. 그리고 제4 유압유로(214)는 제1 유압서킷(201)과 연통되는 제5 유압유로(215)와 제2 유압서킷(202)과 연통되는 제6 유압유로(216)로 분기된다.The fourth hydraulic oil passage 214 connects the second pressure chamber 113 and the first and second hydraulic circuits 201 and 202 . The fourth hydraulic oil passage 214 is branched into a fifth hydraulic oil passage 215 communicating with the first hydraulic circuit 201 and a sixth hydraulic oil passage 216 communicating with the second hydraulic circuit 202 .

실링부재(115)는 유압피스톤(114)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113) 사이를 밀봉하는 피스톤 실링부재(115a)와, 구동축(133)과 실린더블록(111) 사이에 마련되어 제2 압력챔버(113)와 실린더블록(111)의 개구를 밀봉하는 구동축 실링부재(115b)를 포함한다. 즉, 유압피스톤(114)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(112)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(115a)에 의해 차단되어 제2 압력챔버(113)에 누설되지 않고 제1 및 제4 유압유로(211, 214)에 전달될 수 있다. 그리고 유압피스톤(114)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제2 압력챔버(113)의 액압 또는 부압은 구동축 실링부재(115b)에 의해 차단되어 실린더블록(111)에 누설되지 않을 수 있다.The sealing member 115 is a piston sealing member 115a provided between the hydraulic piston 114 and the cylinder block 111 to seal between the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113, and the drive shaft 133 ) And a drive shaft sealing member 115b provided between the cylinder block 111 and sealing the openings of the second pressure chamber 113 and the cylinder block 111. That is, the hydraulic pressure or negative pressure of the first pressure chamber 112 generated by the forward or reverse movement of the hydraulic piston 114 is blocked by the piston sealing member 115a and does not leak to the second pressure chamber 113, and the first And it can be transmitted to the fourth hydraulic oil passage (211, 214). In addition, the hydraulic or negative pressure of the second pressure chamber 113 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 114 is blocked by the drive shaft sealing member 115b and may not leak to the cylinder block 111.

제1 및 제2 압력챔버(112, 113)는 각각 덤프유로(116, 117)에 의해 리저버(30)와 연결되고, 리저버(30)로부터 오일을 공급받아 저장하거나 제1 또는 제2 압력챔버(112, 113)의 오일을 리저버(30)로 전달할 수 있다. 일 예로, 덤프유로(116, 117)는 제1 압력챔버(112)로부터 분기되어 리저버(30)와 연결되는 제1 덤프유로(116)과, 제2 압력챔버(113)로부터 분기되어 리저버(30)와 연결되는 제2 덤프유로(117)를 포함할 수 있다.The first and second pressure chambers 112 and 113 are connected to the reservoir 30 by dump passages 116 and 117, respectively, and receive and store oil from the reservoir 30, or the first or second pressure chamber ( The oil of 112 and 113 may be delivered to the reservoir 30 . For example, the dump passages 116 and 117 are branched from the first pressure chamber 112 and connected to the reservoir 30, and branched from the second pressure chamber 113 to the reservoir 30. ) and a second dump passage 117 connected to the may be included.

또한, 제1 압력챔버(112)의 전방에는 제1 유압유로(211)와 연통되는 제1 연통홀(111a)이 형성되고, 제1 압력챔버(112)의 후방에는 제4 유압유로(214)와 연통되는 제2 연통홀(111b)이 형성될 수 있다. 그리고 제1 압력챔버(112)에는 제1 덤프유로(116)와 연통되는 제3 연통홀(111c)이 더 형성될 수 있으며, 제2 압력챔버(113)에는 제2 덤프유로(117)와 연통되는 제4 연통홀(111d)이 형성될 수 있다.In addition, a first communication hole 111a communicating with the first hydraulic oil passage 211 is formed in front of the first pressure chamber 112, and a fourth hydraulic oil passage 214 is formed in the rear of the first pressure chamber 112. A second communication hole 111b communicating with may be formed. In addition, a third communication hole 111c communicating with the first dump passage 116 may be further formed in the first pressure chamber 112, and communication with the second dump passage 117 may be formed in the second pressure chamber 113. A fourth communication hole 111d may be formed.

다시 도 1을 참고하여, 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)에 연결되는 유로들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218)과 밸브들(231, 232, 233, 234, 235, 236, 241, 242, 243, 244)에 대하여 설명하기로 한다.Referring back to FIG. 1 , flow passages 211 , 212 , 213 , 214 , 215 , 216 , 217 , 218 connected to the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 and valves 231 , 232, 233, 234, 235, 236, 241, 242, 243, 244) will be described.

제1 유압유로(211)는 도중에 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)로 분기되어 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)에 모두 연통될 수 있다. 일 예로, 제2 유압유로(212)는 제1 유압서킷(201)과 연통되고, 제3 유압유로(213)는 제2 유압서킷(202)과 연통될 수 있다. 따라서, 유압피스톤(114)의 전진에 의해 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)으로 액압이 전달될 수 있다.The first hydraulic oil passage 211 may be branched into the second hydraulic oil passage 212 and the third hydraulic oil passage 213 on the way and communicate with both the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 . For example, the second hydraulic oil passage 212 may communicate with the first hydraulic circuit 201 , and the third hydraulic oil passage 213 may communicate with the second hydraulic circuit 202 . Accordingly, hydraulic pressure may be transmitted to the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 by the advancement of the hydraulic piston 114 .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제2 및 제3 유압유로(212, 213)에 각각 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 제어밸브(231)와 제2 제어밸브(232)를 포함할 수 있다.In addition, the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention includes a first control valve 231 and a second control valve provided in the second and third hydraulic oil passages 212 and 213 respectively to control the flow of oil ( 232) may be included.

제1 및 제2 제어밸브(231, 232)는 제1 압력챔버(112)에서 제1 또는 제2 유압서킷(201, 202)으로 향하는 방향의 오일 흐름만을 허용하고, 반대 방향으로의 오일 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 즉, 제1 또는 제2 제어밸브(231, 232)는 제1 압력챔버(112)의 액압이 제1 또는 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 것을 허용하면서도, 제1 또는 제2 유압서킷(201, 202)의 액압이 제2 또는 제3 유압유로(212, 213)를 통해 제1 압력챔버(112)로 누설되는 것은 방지할 수 있다.The first and second control valves 231 and 232 allow only oil flow in the direction from the first pressure chamber 112 to the first or second hydraulic circuits 201 and 202, and the oil flow in the opposite direction It may be provided with a check valve that blocks. That is, the first or second control valves 231 and 232 allow the hydraulic pressure of the first pressure chamber 112 to be transferred to the first or second hydraulic circuits 201 and 202, while allowing the first or second hydraulic pressure to be transferred. It is possible to prevent the hydraulic pressure of the circuits 201 and 202 from leaking into the first pressure chamber 112 through the second or third hydraulic oil passages 212 and 213 .

한편, 제4 유압유로(214)는 도중에 제5 유압유로(215)와 제6 유압유로(216)로 분기되어 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)에 모두 연통될 수 있다. 일 예로, 제4 유압유로(214)에서 분기되는 제5 유압유로(215)는 제1 유압서킷(201)과 연통되고, 제4 유압유로(214)에서 분기되는 제6 유압유로(216)는 제2 유압서킷(202)과 연통될 수 있다. 따라서, 유압피스톤(114)의 후진에 의해 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202) 모두에 액압이 전달될 수 있다.On the other hand, the fourth hydraulic oil passage 214 is branched into the fifth hydraulic oil passage 215 and the sixth hydraulic oil passage 216 on the way, and can communicate with both the first hydraulic oil circuit 201 and the second hydraulic oil circuit 202. . For example, the fifth hydraulic oil path 215 branching from the fourth hydraulic oil path 214 is in communication with the first hydraulic circuit 201, and the sixth hydraulic oil path 216 branching from the fourth hydraulic oil path 214 is It can communicate with the second hydraulic circuit (202). Accordingly, hydraulic pressure can be transmitted to both the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 by the backward movement of the hydraulic piston 114 .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제5 유압유로(215)에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제3 제어밸브(233)와 제6 유압유로(216)에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제4 제어밸브(234)를 포함할 수 있다.In addition, the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention is provided in the third control valve 233 provided in the fifth hydraulic oil passage 215 to control the flow of oil and provided in the sixth hydraulic oil passage 216 to control the flow of oil. A fourth control valve 234 for controlling the flow may be included.

제3 제어밸브(233)는 제2 압력챔버(113)와 제1 유압서킷(201) 사이의 오일 흐름을 제어하는 양방향 제어밸브로 마련될 수 있다. 그리고 제3 제어밸브(233)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The third control valve 233 may be provided as a two-way control valve that controls oil flow between the second pressure chamber 113 and the first hydraulic circuit 201 . In addition, the third control valve 233 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed but opens when an open signal is received from the electronic control unit.

제4 제어밸브(234)는 제2 압력챔버(113)에서 제2 유압서킷(202)으로 향하는 방향의 오일 흐름만을 허용하고, 반대 방향으로의 오일 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 즉, 제4 제어밸브(234)는 제2 유압서킷(202)의 액압이 제6 유압유로(216)와 제4 유압유로(214)를 통해 제2 압력챔버(113)로 누설되는 것은 방지할 수 있다.The fourth control valve 234 may be provided as a check valve that allows only oil flow in a direction from the second pressure chamber 113 to the second hydraulic circuit 202 and blocks oil flow in the opposite direction. That is, the fourth control valve 234 prevents the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 202 from leaking into the second pressure chamber 113 through the sixth hydraulic oil passage 216 and the fourth hydraulic oil passage 214. can

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)를 연결하는 제7 유압유로(217)에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제5 제어밸브(235)와, 제2 유압유로(212)와 제7 유압유로(217)를 연결하는 제8 유압유로(218)에 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제6 제어밸브(236)를 포함할 수 있다. 제5 제어밸브(235)와 제6 제어밸브(236)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.In addition, the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention is provided in the seventh hydraulic oil passage 217 connecting the second hydraulic oil passage 212 and the third hydraulic oil passage 213 to control the flow of oil. 5 includes a control valve 235 and a sixth control valve 236 provided in the eighth hydraulic oil passage 218 connecting the second hydraulic oil passage 212 and the seventh hydraulic oil passage 217 to control the flow of oil can do. The fifth control valve 235 and the sixth control valve 236 are normally closed, but may be provided as normally closed type solenoid valves that operate to open when an open signal is received from the electronic control unit. .

제5 제어밸브(235)와 제6 제어밸브(236)는 제1 제어밸브(231) 또는 제2 제어밸브(232)에 이상이 발생하였을 때, 개방되도록 작동하여 제1 압력챔버(112)의 액압이 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)에 모두 전달될 수 있도록 할 수 있다.The fifth control valve 235 and the sixth control valve 236 are operated to open when an abnormality occurs in the first control valve 231 or the second control valve 232, so that the first pressure chamber 112 Hydraulic pressure may be transmitted to both the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 .

또한, 제5 제어밸브(235)와 제6 제어밸브(236)는 휠 실린더(40)의 액압을 빼내어 제1 압력챔버(112)로 보내는 때에 개방되도록 작동할 수 있다. 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)에 마련되는 제1 제어밸브(231)와 제2 제어밸브(232)가 일 방향 오일 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되기 때문이다.In addition, the fifth control valve 235 and the sixth control valve 236 may operate to open when the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 is removed and sent to the first pressure chamber 112 . This is because the first control valve 231 and the second control valve 232 provided in the second hydraulic oil passage 212 and the third hydraulic oil passage 213 are provided as check valves allowing only one-way oil flow.

제7 유압유로(217)에는 제5 제어밸브(235)와 참조부호를 도시하지는 않았지만 맥동 저감을 위한 오리피스가 마련될 수 있다.A fifth control valve 235 and an orifice for reducing pulsation may be provided in the seventh hydraulic oil passage 217, although reference numerals are not shown.

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제1 및 제2 덤프유로(116, 117)에 각각 마련되어 오일의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(241)와 제2 덤프밸브(242)를 더 포함할 수 있다. 덤프밸브(241, 242)는 리저버(30)에서 제1 또는 제2 압력챔버(112, 113)로의 방향만을 개방하고, 반대 방향은 폐쇄하는 체크밸브일 수 있다. 즉, 제1 덤프밸브(241)는 리저버(30)에서 제1 압력챔버(112)로 오일이 흐를 수 있도록 허용하되, 제1 압력챔버(112)에서 리저버(30)로 오일이 흐르는 것은 차단하는 체크밸브일 수 있고, 제2 덤프밸브(242)은 리저버(30)에서 제2 압력챔버(113)로 오일이 흐를 수 있도록 허용하되, 제2 압력챔버(113)에서 리저버(30)로 오일이 흐르는 것은 차단하는 체크밸브일 수 있다.The electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention includes a first dump valve 241 and a second dump valve 242 provided in the first and second dump passages 116 and 117 respectively to control the flow of oil. may further include. The dump valves 241 and 242 may be check valves that open only in a direction from the reservoir 30 to the first or second pressure chambers 112 and 113 and close in the opposite direction. That is, the first dump valve 241 allows oil to flow from the reservoir 30 to the first pressure chamber 112, but blocks the flow of oil from the first pressure chamber 112 to the reservoir 30. It may be a check valve, and the second dump valve 242 allows oil to flow from the reservoir 30 to the second pressure chamber 113, but the oil flows from the second pressure chamber 113 to the reservoir 30. Flowing may be a check valve shutting off.

또한, 제1 덤프유로(116)는 바이패스 유로를 포함할 수 있고, 바이패스 유로에는 제1 압력챔버(112)와 리저버(30) 사이의 오일 흐름을 제어하는 제4 덤프밸브(244)가 설치될 수 있다.In addition, the first dump flow path 116 may include a bypass flow path, and a fourth dump valve 244 for controlling oil flow between the first pressure chamber 112 and the reservoir 30 is provided in the bypass flow path. can be installed

제4 덤프밸브(244)는 양방향 흐름을 제어할 수 있는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있고, 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The fourth dump valve 244 may be provided as a solenoid valve capable of controlling bidirectional flow, and is open in a normal state, but operates to close the valve when a closing signal is received from the electronic control unit (Normal Open Type). type) of a solenoid valve.

또한, 제2 덤프유로(117)는 바이패스 유로를 포함할 수 있고, 바이패스 유로에는 제2 압력챔버(113)와 리저버(30) 사이의 오일 흐름을 제어하는 제3 덤프밸브(243)가 설치될 수 있다.In addition, the second dump passage 117 may include a bypass passage, and a third dump valve 243 controlling oil flow between the second pressure chamber 113 and the reservoir 30 is provided in the bypass passage. can be installed

제3 덤프밸브(243)는 양방향 흐름을 제어할 수 있는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있고, 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The third dump valve 243 may be provided as a solenoid valve capable of controlling bidirectional flow, and is open in normal conditions, but operates to close the valve when a closing signal is received from the electronic control unit (Normal Open Type). type) of a solenoid valve.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 액압 제공유닛(110)은 복동식으로 동작할 수 있다. Meanwhile, the hydraulic pressure providing unit 110 of the electronic brake system 1 according to the embodiment of the present invention may operate in a double-acting manner.

즉, 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 발생되는 액압은 제1 유압유로(211)와 제2 유압유로(212)를 통해 제1 유압서킷(201)에 전달되어 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(LR)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있고, 제1 유압유로(211)와 제3 유압유로(213)를 통해 제2 유압서킷(202)에 전달되어 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있다.That is, while the hydraulic piston 114 moves forward, the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 112 is transmitted to the first hydraulic circuit 201 through the first hydraulic oil passage 211 and the second hydraulic oil passage 212, and is transmitted to the right side. The wheel cylinders 40 installed on the front wheels FR and the left rear wheel LR can act and are transmitted to the second hydraulic circuit 202 through the first hydraulic oil passage 211 and the third hydraulic oil passage 213. As a result, the wheel cylinders 40 installed on the right rear wheel RR and the left front wheel FL can act.

마찬가지로, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제2 압력챔버(113)에 발생되는 액압은 제4 유압유로(214)와 제5 유압유로(215)를 통해 제1 유압서킷(201)에 전달되어 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(LR)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있고, 제4 유압유로(214)와 제6 유압유로(216)를 통해 제2 유압서킷(202)에 전달되어 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)를 작용시킬 수 있다.Similarly, the hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 113 while the hydraulic piston 114 moves backward is transferred to the first hydraulic circuit 201 through the fourth hydraulic oil passage 214 and the fifth hydraulic oil passage 215, and is transmitted to the right side. The wheel cylinders 40 installed on the front wheels FR and the left rear wheel LR can be actuated and transmitted to the second hydraulic circuit 202 through the fourth hydraulic oil passage 214 and the sixth hydraulic oil passage 216. As a result, the wheel cylinders 40 installed on the right rear wheel RR and the left front wheel FL can act.

또한, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(LR)에 설치되는 휠 실린더(40)의 오일을 흡입하여 제1 유압서킷(201), 제2 유압유로(212), 및 제1 유압유로(211)를 통해 제1 압력챔버(112)로 전달시킬 수 있고, 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)에 설치되는 휠 실린더(40)의 오일을 흡입하여 제2 유압서킷(202), 제3 유압유로(213), 및 제1 유압유로(211)를 통해 제1 압력챔버(112)로 전달시킬 수 있다.In addition, while the hydraulic piston 114 moves backward, the negative pressure generated in the first pressure chamber 112 sucks oil from the wheel cylinders 40 installed on the right front wheel (FR) and the left rear wheel (LR) to generate the first hydraulic circuit. 201, the second hydraulic oil passage 212, and the first hydraulic oil passage 211 can be transferred to the first pressure chamber 112, and the wheel is installed on the right rear wheel (RR) and the left front wheel (FL). Oil of the cylinder 40 may be sucked in and transferred to the first pressure chamber 112 through the second hydraulic circuit 202 , the third hydraulic oil passage 213 , and the first hydraulic oil passage 211 .

다음으로, 액압 공급장치(100)의 모터(120)와 동력변환부(130)에 대하여 설명하기로 한다.Next, the motor 120 and the power converter 130 of the hydraulic pressure supply device 100 will be described.

모터(120)는 전자제어유닛(ECU, 미도시)으로부터 출력된 신호에 의해 회전력을 발생시키는 장치로서, 스테이터(121)와 로터(122)를 포함하여 정방향 또는 역방향으로 회전력을 발생시킬 수 있다. 모터(120)의 회전 각속도와 회전각은 정밀하게 제어될 수 있다. 이러한 모터(120)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The motor 120 is a device that generates rotational force by a signal output from an electronic control unit (ECU, not shown), and includes a stator 121 and a rotor 122 to generate rotational force in a forward or reverse direction. The rotational angular velocity and rotational angle of the motor 120 can be precisely controlled. Since such a motor 120 is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 전자제어유닛은 모터(120)를 포함하여 후술할 본 발명의 전자식 브레이크 시스템(1)에 구비된 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244)을 제어한다. 브레이크 페달(10)의 변위에 따라 복수의 밸브들이 제어되는 동작에 대해서는 후술하기로 한다.On the other hand, the electronic control unit includes the motor 120 and the valves 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244). An operation in which a plurality of valves are controlled according to the displacement of the brake pedal 10 will be described later.

모터(120)의 구동력은 동력변환부(130)를 통해 유압피스톤(114)의 변위를 발생시키고, 압력챔버 내에서 유압피스톤(114)이 슬라이딩 이동하면서 발생하는 액압은 제1 및 제2 유압유로(211, 212)를 통해 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 설치된 휠 실린더(40)로 전달된다.The driving force of the motor 120 generates displacement of the hydraulic piston 114 through the power conversion unit 130, and the hydraulic pressure generated while the hydraulic piston 114 slides in the pressure chamber is transferred to the first and second hydraulic fluids. Through (211, 212) is transmitted to the wheel cylinder 40 installed on each wheel (RR, RL, FR, FL).

동력변환부(130)는 회전력을 직선운동으로 변환하는 장치로서, 일 예로 웜샤프트(131)와 웜휠(132)과 구동축(133)으로 구성될 수 있다.The power conversion unit 130 is a device that converts rotational force into linear motion, and may include, for example, a worm shaft 131, a worm wheel 132, and a driving shaft 133.

웜샤프트(131)는 모터(120)의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠(132)과 맞물리도록 결합하여 웜휠(132)을 회전시킨다. 웜휠(132)은 구동축(133)과 맞물리도록 연결되어 구동축(133)을 직선 이동시키고, 구동축(133)은 유압피스톤(114)과 연결되어 유압피스톤(114)을 실린더블록(111) 내에서 슬라이딩 이동시킨다.The worm shaft 131 may be formed integrally with the rotating shaft of the motor 120, and a worm is formed on the outer circumferential surface to be engaged with the worm wheel 132 to rotate the worm wheel 132. The worm wheel 132 is connected to engage with the drive shaft 133 to linearly move the drive shaft 133, and the drive shaft 133 is connected to the hydraulic piston 114 to slide the hydraulic piston 114 within the cylinder block 111 move

이상의 동작들을 다시 설명하면, 브레이크 페달(10)에 변위가 발생하면서 페달 변위센서(11)에 의해 감지된 신호는 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 전달되고, 전자제어유닛은 모터(120)를 일 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(131)의 회전력은 웜휠(132)을 거쳐 구동축(133)에 전달되고, 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 전진 이동하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다.To explain the above operations again, while the displacement of the brake pedal 10 occurs, the signal detected by the pedal displacement sensor 11 is transmitted to the electronic control unit (ECU, not shown), and the electronic control unit operates the motor 120 is driven in one direction to rotate the worm shaft 131 in one direction. The rotational force of the worm shaft 131 is transmitted to the driving shaft 133 via the worm wheel 132, and the hydraulic piston 114 connected to the driving shaft 133 moves forward to generate hydraulic pressure in the first pressure chamber 112.

반대로, 브레이크 페달(10)에 답력이 제거되면 전자제어유닛은 모터(120)를 반대 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)가 반대 방향으로 회전한다. 따라서 웜휠(132) 역시 반대로 회전하고 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 복귀하면서(후진 이동하면서) 제1 압력챔버(112)에 부압을 발생시킨다.Conversely, when the pedal force is removed from the brake pedal 10, the electronic control unit drives the motor 120 in the opposite direction so that the worm shaft 131 rotates in the opposite direction. Therefore, the worm wheel 132 also rotates in the opposite direction, and while the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 returns (moves backward), negative pressure is generated in the first pressure chamber 112.

한편, 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로도 가능하다. 즉, 브레이크 페달(10)에 변위가 발생하면서 페달 변위센서(11)에 의해 감지된 신호는 전자제어유닛(ECU, 미도시)에 전달되고, 전자제어유닛은 모터(120)를 반대 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(131)의 회전력은 웜휠(132)을 거쳐 구동축(133)에 전달되고, 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 후진 이동하면서 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시킨다.On the other hand, the generation of hydraulic pressure and negative pressure is also possible in the opposite direction. That is, while displacement occurs in the brake pedal 10, the signal detected by the pedal displacement sensor 11 is transmitted to an electronic control unit (ECU, not shown), and the electronic control unit drives the motor 120 in the opposite direction. to rotate the worm shaft 131 in the opposite direction. The rotational force of the worm shaft 131 is transmitted to the drive shaft 133 via the worm wheel 132, and the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 moves backward while generating hydraulic pressure in the second pressure chamber 113.

반대로, 브레이크 페달(10)에 답력이 제거되면 전자제어유닛은 모터(120)를 일 방향으로 구동시켜 웜샤프트(131)가 일 방향으로 회전한다. 따라서 웜휠(132) 역시 반대로 회전하고 구동축(133)과 연결된 유압피스톤(114)이 복귀하면서(전진 이동하면서) 제2 압력챔버(113)에 부압을 발생시킨다.Conversely, when the pedal force is removed from the brake pedal 10, the electronic control unit drives the motor 120 in one direction so that the worm shaft 131 rotates in one direction. Therefore, the worm wheel 132 also rotates in the opposite direction, and while the hydraulic piston 114 connected to the drive shaft 133 returns (moves forward), negative pressure is generated in the second pressure chamber 113.

이처럼 액압 공급장치(100)는 모터(120)로부터 발생된 회전력의 회전방향에 따라 액압을 휠 실린더(40)로 전달하거나 액압을 흡입하여 리저버(30)로 전달하는 역할을 수행하게 된다.As such, the hydraulic pressure supply device 100 serves to transfer the hydraulic pressure to the wheel cylinder 40 according to the rotational direction of the rotational force generated from the motor 120 or to suck the hydraulic pressure and transfer it to the reservoir 30.

한편, 모터(120)가 일 방향으로 회전하는 경우 제1 압력챔버(112)에 액압이 발생하거나 제2 압력챔버(113)에 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 이용하여 제동할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244)을 제어함으로써 결정될 수 있다. 이에 대하여는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.Meanwhile, when the motor 120 rotates in one direction, hydraulic pressure may be generated in the first pressure chamber 112 or negative pressure may be generated in the second pressure chamber 113. Whether or not to release the braking by using the brake may be determined by controlling the valves 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, and 244. This will be described in detail later.

도면에 도시되지는 않았지만 동력변환부(130)는 볼스크류 너트 조립체로 구성될 수도 있다. 예컨대, 모터(120)의 회전축과 일체로 형성되거나 모터(120)의 회전축과 같이 회전하도록 연결되는 스크류와, 회전이 제한된 상태로 스크류와 나사결합되어 스크류의 회전에 따라 직선운동하는 볼너트로 구성될 수 있다. 유압피스톤(114)은 동력변환부(130)의 볼너트와 연결되어 볼너트의 직선운동에 의해 압력챔버를 가압한다. 이와 같은 볼스크류 너트 조립체의 구조는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 장치로서 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although not shown in the drawings, the power conversion unit 130 may be configured as a ball screw nut assembly. For example, it consists of a screw formed integrally with the rotating shaft of the motor 120 or connected to rotate together with the rotating shaft of the motor 120, and a ball nut that is screwed with the screw in a state where rotation is limited and moves linearly according to the rotation of the screw. It can be. The hydraulic piston 114 is connected to the ball nut of the power converter 130 and pressurizes the pressure chamber by the linear motion of the ball nut. Since the structure of the ball screw nut assembly is a well-known technology as a device for converting rotational motion into linear motion, a detailed description thereof will be omitted.

그리고 본 발명의 실시 예에 따른 동력변환부(130)는 상기 볼스크류 너트 조립체의 구조 이외에 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어떠한 구조를 갖더라도 채용 가능한 것으로 이해되어야 한다.In addition, it should be understood that the power conversion unit 130 according to the embodiment of the present invention can be employed with any structure as long as it can convert rotational motion into linear motion in addition to the structure of the ball screw nut assembly.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 비 정상적으로 작동하는 때에 마스터 실린더(20)로부터 토출된 오일을 직접 휠 실린더(40)로 공급할 수 있는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 더 포함할 수 있다.In addition, the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention has first and second backup oil passages 251 capable of directly supplying oil discharged from the master cylinder 20 to the wheel cylinders 40 when operating abnormally. , 252) may be further included.

제1 백업유로(251)에는 오일의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(261)가 마련되고, 제2 백업유로(252)에는 오일의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(262)가 마련될 수 있다. 또, 제1 백업유로(251)는 제1 유압포트(24a)와 제1 유압서킷(201)을 연결하고, 제2 백업유로(252)는 제2 유압포트(24b)와 제2 유압서킷(202)을 연결할 수 있다.A first cut valve 261 for controlling the flow of oil may be provided in the first backup passage 251, and a second cut valve 262 for controlling the flow of oil may be provided in the second backup passage 252. there is. In addition, the first backup oil passage 251 connects the first hydraulic port 24a and the first hydraulic circuit 201, and the second backup oil passage 252 connects the second hydraulic port 24b and the second hydraulic circuit ( 202) can be connected.

제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second cut valves 261 and 262 are normally open, but may be provided as normal open type solenoid valves that operate to close when a closing signal is received from the electronic control unit. .

다음으로, 도 1을 참고하여 본 발명의 실시 예에 따른 유압 제어유닛(200)에 대하여 설명하기로 한다.Next, a hydraulic control unit 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 .

유압 제어유닛(200)은 액압을 공급받아 각각 두 개의 차륜을 제어하는 제1 유압서킷(201)과, 제2 유압서킷(202)으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)은 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)을 제어하고, 제2 유압서킷(202)은 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)을 제어할 수 있다. 그리고 각각의 차륜(FR, FL, RR, RL)에는 휠 실린더(40)가 설치되어 액압을 공급받아 제동이 이루어진다.The hydraulic control unit 200 may include a first hydraulic circuit 201 and a second hydraulic circuit 202 that receive hydraulic pressure and control two wheels, respectively. For example, the first hydraulic circuit 201 may control the right front wheel FR and the left rear wheel RL, and the second hydraulic circuit 202 may control the left front wheel FL and the right rear wheel RR. . In addition, a wheel cylinder 40 is installed in each of the wheels FR, FL, RR, and RL to receive hydraulic pressure to perform braking.

제1 유압서킷(201)은 제1 유압유로(211) 및 제2 유압유로(212)와 연결되어 액압 공급장치(100)로부터 액압을 제공받고, 제2 유압유로(212)는 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)으로 연결되는 두 유로로 분기된다. 마찬가지로, 제2 유압서킷(202)은 제1 유압유로(211) 및 제3 유압유로(213)와 연결되어 액압 공급장치(100)로부터 액압을 제공받고, 제3 유압유로(213)는 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)으로 연결되는 두 유로로 분기된다.The first hydraulic circuit 201 is connected to the first hydraulic oil passage 211 and the second hydraulic oil passage 212 to receive hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 100, and the second hydraulic oil passage 212 is connected to the right front wheel (FR). ) and the left rear wheel (RL). Similarly, the second hydraulic circuit 202 is connected to the first hydraulic oil passage 211 and the third hydraulic oil passage 213 to receive hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 100, and the third hydraulic oil passage 213 is connected to the left front wheel. (FL) and the right rear wheel (RR).

유압서킷(201, 202)은 액압의 흐름을 제어하도록 복수의 인렛밸브(221: 221a, 221b, 221c, 221d)를 각각 구비할 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)에는 제2 유압유로(212)와 연결되어 두 개의 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 각각 제어하는 두 개의 인렛밸브(221a, 221b)가 마련될 수 있다. 또한, 제2 유압서킷(202)에는 제3 유압유로(213)와 연결되어 휠 실린더(40)로 전달되는 액압을 각각 제어하는 두 개의 인렛밸브(221c, 221d)가 마련될 수 있다.The hydraulic circuits 201 and 202 may each include a plurality of inlet valves 221 (221a, 221b, 221c, 221d) to control the flow of hydraulic pressure. For example, the first hydraulic circuit 201 may be provided with two inlet valves 221a and 221b connected to the second hydraulic oil passage 212 and respectively controlling the hydraulic pressure transmitted to the two wheel cylinders 40. . In addition, the second hydraulic circuit 202 may be provided with two inlet valves 221c and 221d connected to the third hydraulic oil passage 213 and respectively controlling the hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinder 40 .

이러한 인렛밸브(221)들은 휠 실린더(40)의 상류측에 배치되며 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.These inlet valves 221 are disposed on the upstream side of the wheel cylinder 40 and are normally open, but are normally open type solenoid valves that operate to close when a closing signal is received from the electronic control unit. can be provided with

또한, 유압서킷(201, 202)은 각각의 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련되는 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들을 포함할 수 있다. 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들은 휠 실린더(40)에서 액압 제공유닛(110) 방향으로의 오일의 흐름만을 허용하고, 액압 제공유닛(110)에서 휠 실린더(40) 방향으로의 오일의 흐름은 제한하도록 마련될 수 있다. 체크밸브(223a, 223b, 223c, 223d)들은 휠 실린더(40)의 제동압을 신속하게 뺄 수 있도록 할 수 있고, 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들이 정상적으로 작동하지 않는 경우에 휠 실린더(40)의 액압이 액압 제공유닛(110)으로 유입되도록 할 수 있다.In addition, the hydraulic circuits 201 and 202 may include check valves 223a, 223b, 223c, and 223d provided in the bypass passage connecting the front and rear of the respective inlet valves 221a, 221b, 221c, and 221d. can The check valves 223a, 223b, 223c, and 223d allow only the flow of oil from the wheel cylinder 40 toward the hydraulic pressure providing unit 110, and oil flows from the hydraulic pressure providing unit 110 toward the wheel cylinder 40. The flow of may be arranged to limit. The check valves 223a, 223b, 223c, and 223d can quickly release the braking pressure of the wheel cylinder 40, and when the inlet valves 221a, 221b, 221c, and 221d do not operate normally, the wheel cylinder The hydraulic pressure of (40) can be introduced into the hydraulic pressure providing unit (110).

또한, 유압서킷(201, 202)은 제동 해제시 성능향상을 위하여 리저버(30)와 연결되는 복수의 아웃렛밸브(222: 222a, 222b, 222c, 222d)를 더 구비할 수 있다. 아웃렛밸브(222)는 각각 휠 실린더(40)와 연결되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)으로부터 액압이 빠져나가는 것을 제어한다. 즉, 아웃렛밸브(222)는 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동압력을 감지하여 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 압력을 제어할 수 있다.In addition, the hydraulic circuits 201 and 202 may further include a plurality of outlet valves 222 (222a, 222b, 222c, 222d) connected to the reservoir 30 to improve performance during braking release. The outlet valves 222 are connected to the wheel cylinders 40 to control hydraulic pressure escaping from the wheels RR, RL, FR, and FL. That is, the outlet valve 222 senses the braking pressure of each wheel RR, RL, FR, and FL, and is selectively opened to control the pressure when decompression braking is required.

아웃렛밸브(222)는 평상시 닫혀있다가 전자제어유닛으로부터 개방신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Cloesd type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The outlet valve 222 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed but operates to open when an opening signal is received from the electronic control unit.

또한, 유압 제어유닛(200)은 백업유로(251, 252)와 연결될 수 있다. 일 예로, 제1 유압서킷(201)은 제1 백업유로(251)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받고, 제2 유압서킷(202)은 제2 백업유로(252)와 연결되어 마스터 실린더(20)로부터 액압을 제공받을 수 있다.Also, the hydraulic control unit 200 may be connected to the backup oil passages 251 and 252 . For example, the first hydraulic circuit 201 is connected to the first backup oil passage 251 to receive hydraulic pressure from the master cylinder 20, and the second hydraulic circuit 202 is connected to the second backup oil passage 252. Hydraulic pressure may be received from the master cylinder 20 .

이때, 제1 백업유로(251)는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)의 상류에서 제1 유압서킷(201)에 합류할 수 있다. 마찬가지로, 제2 백업유로(252)는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)의 상류에서 제2 유압서킷(202)에 합류할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)를 폐쇄하는 경우 액압 공급장치(100)에서 제공되는 액압을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 통해 휠 실린더(40)로 공급할 수 있고, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)를 개방하는 경우 마스터 실린더(20)에서 제공되는 액압을 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 통해 휠 실린더(40)로 공급할 수 있다. 이때, 복수의 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)들은 개방된 상태이기 때문에 동작 상태를 전환시킬 필요가 없다.At this time, the first backup passage 251 may join the first hydraulic circuit 201 upstream of the first and second inlet valves 221a and 221b. Similarly, the second backup passage 252 may join the second hydraulic circuit 202 upstream of the third and fourth inlet valves 221c and 221d. Therefore, when the first and second cut valves 261 and 262 are closed, the hydraulic pressure provided from the hydraulic pressure supply device 100 is supplied to the wheel cylinder 40 through the first and second hydraulic circuits 201 and 202. When the first and second cut valves 261 and 262 are opened, the hydraulic pressure provided from the master cylinder 20 is supplied to the wheel cylinder 40 through the first and second backup passages 251 and 252. can At this time, since the plurality of inlet valves 221a, 221b, 221c, and 221d are open, there is no need to change their operating state.

한편, 미설명된 참조부호 "PS1"은 유압서킷(201, 202)의 액압을 감지하는 유압유로 압력센서고, "PS2"는 마스터 실린더(20)의 오일압력을 측정하는 백업유로 압력센서다. 그리고 "MPS"는 모터(120)의 회전각 또는 모터의 전류를 제어하는 모터 제어센서다.On the other hand, unexplained reference numeral "PS1" is a hydraulic oil pressure sensor that detects the hydraulic pressure of the hydraulic circuits 201 and 202, and "PS2" is a pressure sensor that measures the oil pressure of the master cylinder 20 as a backup oil pressure sensor. And "MPS" is a motor control sensor that controls the rotation angle of the motor 120 or the current of the motor.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 동작에 대해서 자세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 실시 예에 따르면, 액압 공급장치(100)는 저압 모드와 고압 모드를 구분하여 사용할 수 있다. 저압 모드와 고압 모드는 유압 제어유닛(200)의 동작을 달리함으로써 변경될 수 있다. 액압 공급장치(100)는 고압 모드를 사용함으로써 모터(120)을 출력을 증가시키기 않고서도 높은 액압을 생성할 수 있다. 따라서 브레이크 시스템의 가격과 무게를 낮추면서도 안정적인 제동력을 담보할 수 있다.According to this embodiment, the hydraulic pressure supply device 100 can be used separately in a low pressure mode and a high pressure mode. The low pressure mode and the high pressure mode can be changed by differentiating the operation of the hydraulic control unit 200 . The hydraulic pressure supply device 100 can generate high hydraulic pressure without increasing the output of the motor 120 by using the high pressure mode. Therefore, it is possible to secure stable braking force while lowering the price and weight of the brake system.

보다 상세하게 설명하면, 유압피스톤(114)은 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다. 유압피스톤(114)이 초기 상태에서 전진할수록, 즉 유압피스톤(114)의 스트로크가 증가할 수록 제1 압력챔버(112)에서 휠 실린더(40)로 전달되는 오일의 양이 증가하면서 제동압력이 상승한다. 하지만, 유압피스톤(114)의 유효 스트로크가 존재하기 때문에 유압피스톤(114)의 전진으로 인한 최대 압력이 존재한다.More specifically, the hydraulic piston 114 generates hydraulic pressure in the first pressure chamber 112 while moving forward. As the hydraulic piston 114 advances from the initial state, that is, as the stroke of the hydraulic piston 114 increases, the amount of oil transferred from the first pressure chamber 112 to the wheel cylinder 40 increases, and the braking pressure increases. do. However, since there is an effective stroke of the hydraulic piston 114, there is a maximum pressure due to the advancement of the hydraulic piston 114.

이때, 저압 모드의 최대 압력은 고압 모드의 최대 압력 보다 작다. 그러나 고압 모드는 저압 모드와 비교할 때 유압피스톤(114)의 스트로크 당 압력 증가율이 작다. 제1 압력챔버(112)에서 밀려난 오일이 모두 휠 실린더(40)로 유입되는 것이 아니라 일부가 제2 압력챔버(113)로 유입되기 때문이다. 이에 대해서는 도 4에서 상세히 설명하도록 한다.At this time, the maximum pressure of the low pressure mode is smaller than the maximum pressure of the high pressure mode. However, in the high pressure mode, the pressure increase rate per stroke of the hydraulic piston 114 is small compared to the low pressure mode. This is because not all of the oil pushed out of the first pressure chamber 112 flows into the wheel cylinder 40, but some of it flows into the second pressure chamber 113. This will be described in detail in FIG. 4 .

따라서 제동 응답성이 중요한 제동 초기에는 스트로크 당 압력 증가율이 큰 저압 모드를 사용하고, 최대 제동력이 중요한 제동 후기에는 되대 압력이 큰 고압 모드를 사용할 수 있다.Therefore, a low pressure mode with a large pressure increase per stroke may be used in the early stage of braking where braking response is important, and a high pressure mode with a large pressure may be used in the late stage of braking where maximum braking force is important.

도 3은 유압피스톤(114)이 전진하면서 저압 모드에서 제동 압력을 제공하는 상황을, 도 4는 유압피스톤(114)이 전진하면서 고압 모드에서 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which the hydraulic piston 114 moves forward and provides braking pressure in a low pressure mode, and FIG. 4 shows a situation in which the hydraulic piston 114 moves forward and provides braking pressure in a high pressure mode.

운전자에 의한 제동이 시작되면 페달 변위센서(11)를 통하여 운전자가 밟는 브레이크 페달(10)의 압력 등의 정보를 통해 운전자의 요구 제동량을 감지할 수 있다. 전자제어유닛(미도시)은 페달 변위센서(11)로부터 출력된 전기적 신호를 입력받아 모터(120)를 구동한다.When braking by the driver starts, the braking amount requested by the driver may be detected through information such as pressure of the brake pedal 10 pressed by the driver through the pedal displacement sensor 11 . The electronic control unit (not shown) receives the electric signal output from the pedal displacement sensor 11 and drives the motor 120 .

또한, 전자제어유닛은 마스터 실린더(20)의 출구 측에 마련된 백업유로 압력센서(PS2)와 제2 유압서킷(202)에 마련된 유압유로 압력센서(PS1)를 통하여 회생 제동량의 크기를 입력 받고, 운전자의 요구 제동량과 회생 제동량의 차이에 따라 마찰 제동량의 크기를 계산하여 휠 실린더(40)의 증압 또는 감압 크기를 파악할 수 있다.In addition, the electronic control unit receives the amount of regenerative braking through the backup oil pressure sensor PS2 provided at the outlet side of the master cylinder 20 and the hydraulic oil pressure sensor PS1 provided in the second hydraulic circuit 202. , The amount of friction braking can be calculated according to the difference between the amount of braking requested by the driver and the amount of regenerative braking, so that the amount of pressure increase or decrease in the wheel cylinder 40 can be determined.

도 3을 참조하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(120)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)에 의해 액압 제공유닛(110)으로 전달되며, 액압 제공유닛(110)의 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시킨다. 액압 제공유닛(110)에서 토출되는 액압은 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 통해 4개의 휠에 각각 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되어 제동력을 발생시킨다.Referring to FIG. 3 , when the driver steps on the brake pedal 10 at the beginning of braking, the motor 120 operates to rotate in one direction, and the rotational force of the motor 120 is transferred to the hydraulic pressure supply unit by the power transmission unit 130 110, while the hydraulic piston 114 of the hydraulic pressure providing unit 110 moves forward, generating hydraulic pressure in the first pressure chamber 112. The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure providing unit 110 is transmitted to the wheel cylinders 40 provided on each of the four wheels through the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 to generate braking force.

구체적으로, 제1 압력챔버(112)에서 제공되는 액압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211)와 제2 유압유로(212)를 통해 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 직접 전달된다. 이때, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 열린 상태로 마련된다. 또한, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)는 닫힌 상태로 유지되어 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 막는다.Specifically, the hydraulic pressure provided from the first pressure chamber 112 is applied to the two wheels FR and RL through the first hydraulic oil passage 211 and the second hydraulic oil passage 212 connected to the first communication hole 111a. It is directly transmitted to the wheel cylinder 40 provided in the At this time, the first and second inlet valves 221a and 221b respectively installed in the two flow paths diverging from the second hydraulic oil path 212 are provided in an open state. In addition, the first and second outlet valves 222a and 222b installed in the two flow passages branched from the second hydraulic oil passage 212 are maintained in a closed state to prevent hydraulic pressure from leaking into the reservoir 30. block

또한, 제1 압력챔버(112)에서 제공되는 액압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211)와 제3 유압유로(213)를 통해 두 개의 휠(RR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 직접 전달된다. 이때, 제3 유압유로(213)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 열린 상태로 마련된다. 또한, 제3 유압유로(213)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제3 및 제4 아웃렛밸브(222c, 222d)는 닫힌 상태로 유지되어 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 막는다.In addition, the hydraulic pressure provided from the first pressure chamber 112 is applied to the two wheels RR and FL through the first hydraulic oil passage 211 and the third hydraulic oil passage 213 connected to the first communication hole 111a. It is directly transmitted to the wheel cylinder 40 provided. At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d respectively installed in the two flow paths diverging from the third hydraulic oil path 213 are provided in an open state. In addition, the third and fourth outlet valves 222c and 222d installed in the two flow passages branched from the third hydraulic oil passage 213 are maintained in a closed state to prevent hydraulic pressure from leaking into the reservoir 30. block

또한, 제5 제어밸브(235)와 제6 제어밸브(236)는 열린 상태로 전환되어 제7 유압유로(217)와 제8 유압유로(218)를 개방할 수 있다. 제7 유압유로(217)와 제8 유압유로(218)가 개방되면서 제2 유압유로(212)와 제3 유압유로(213)가 서로 연통된다. 그러나 필요에 따라 제5 제어밸브(235)와 제6 제어밸브(236) 중 어느 하나 이상이 닫힌 상태로 유지될 수도 있다.In addition, the fifth control valve 235 and the sixth control valve 236 may be switched to an open state to open the seventh hydraulic oil passage 217 and the eighth hydraulic oil passage 218 . As the seventh hydraulic oil passage 217 and the eighth hydraulic oil passage 218 are opened, the second hydraulic oil passage 212 and the third hydraulic oil passage 213 communicate with each other. However, if necessary, any one or more of the fifth control valve 235 and the sixth control valve 236 may be maintained in a closed state.

또한, 제3 제어밸브(233)는 닫힌 상태로 유지되어 제5 유압유로(215)를 차단할 수 있다. 이를 통해 제1 압력챔버(112)에서 발생한 액압이 제2 유압유로(212) 및 개방된 제7 및 제8 유압회로(217, 218)와 연결되는 제5 유압유로(215)를 통해 제2 압력챔버(113)로 전달되는 것을 막아 스트로크 당 압력 증가율을 향상시킬 수 있다. 따라서 제동 초기에 신속한 제동 응답이 기대될 수 있다.In addition, the third control valve 233 may be maintained in a closed state to block the fifth hydraulic oil passage 215 . Through this, the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 112 is transmitted through the second hydraulic oil passage 212 and the fifth hydraulic oil passage 215 connected to the opened seventh and eighth hydraulic circuits 217 and 218 to obtain second pressure. It is possible to improve the pressure increase rate per stroke by preventing the transfer to the chamber 113 . Accordingly, a rapid braking response can be expected at the initial stage of braking.

이때, 제4 덤프밸브(244)는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 제4 덤프밸브(244)가 닫힘으로써 제1 압력챔버(112) 내의 오일은 제1 유압유로(211)로만 신속하게 배출될 수 있다.At this time, the fourth dump valve 244 may be switched to a closed state. When the fourth dump valve 244 is closed, the oil in the first pressure chamber 112 can be quickly discharged only through the first hydraulic oil passage 211 .

만일 휠 실린더(40)로 전달되는 압력이 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 목표 압력값에 비하여 높게 측정될 경우는 제1 내지 제4 아웃렛밸브(222) 중 어느 하나 이상을 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.If the pressure transmitted to the wheel cylinder 40 is measured higher than the target pressure value according to the effort of the brake pedal 10, one or more of the first to fourth outlet valves 222 are opened to reach the target pressure value. can be controlled to follow.

또한, 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생시 마스터 실린더(20)의 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)와 연결되는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 토출되는 유압은 휠 실린더(40)로 전달되지 않는다.In addition, when hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure supply device 100, the first and second backup passages 251 and 252 connected to the first and second hydraulic ports 24a and 24b of the master cylinder 20 are installed. The second cut valves 261 and 262 are closed so that hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40 .

또한, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 마스터 실린더(20)의 가압에 따라 발생된 압력은 마스터 실린더(20)와 연결된 시뮬레이션 장치(50)로 전달된다. 이때, 시뮬레이션 챔버(51)의 후단에 배치된 평상시 폐쇄형 시뮬레이터 밸브(54)는 개방되어 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 시뮬레이션 챔버(51) 내에 채워진 오일이 리저버(30)로 전달된다. 또한, 반력 피스톤(52)이 움직이고 반력 피스톤(52)을 지지하는 반력 스프링(53) 하중에 상응하는 압력이 시뮬레이션 챔버(51) 내에 형성되어 운전자에게 적절한 페달감을 제공한다.In addition, the pressure generated by pressing the master cylinder 20 according to the effort of the brake pedal 10 is transmitted to the simulation device 50 connected to the master cylinder 20 . At this time, the normally closed simulator valve 54 disposed at the rear end of the simulation chamber 51 is opened, and the oil filled in the simulation chamber 51 is transferred to the reservoir 30 through the simulator valve 54 . In addition, the reaction force piston 52 moves and a pressure corresponding to the load of the reaction force spring 53 supporting the reaction force piston 52 is formed in the simulation chamber 51 to provide an appropriate pedal feel to the driver.

또한, 제2 유압유로(212)에 설치되는 유압유로 압력센서(PS1)는 좌측 전륜(FL) 또는 우측 후륜(RR)에 설치된 휠 실린더(40)(이하, 간단히 휠 실린더(40)라고 함)로 전달되는 유량을 검출할 수 있다. 따라서, 유압유로 압력센서(PS1)의 출력에 따라 액압 공급장치(100)를 제어함으로써 휠 실린더(40)로 전달되는 유량을 제어할 수 있다. 구체적으로 유압피스톤(114)의 전진 거리 및 전진 속도를 조절하여 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량 및 배출 속도를 제어할 수 있다.In addition, the hydraulic oil pressure sensor PS1 installed in the second hydraulic oil passage 212 is a wheel cylinder 40 installed in the left front wheel FL or the right rear wheel RR (hereinafter simply referred to as the wheel cylinder 40). flow rate can be detected. Therefore, it is possible to control the flow rate transmitted to the wheel cylinder 40 by controlling the hydraulic pressure supply device 100 according to the output of the pressure sensor PS1 as hydraulic oil. Specifically, the flow rate and discharge speed discharged from the wheel cylinder 40 may be controlled by adjusting the forward distance and forward speed of the hydraulic piston 114 .

한편, 유압피스톤(114)이 최대로 전진하기 전에 도 3에 도시된 저압 모드에서 도 4에 도시된 고압 모드로 전환할 수 있다.Meanwhile, the low pressure mode shown in FIG. 3 may be switched to the high pressure mode shown in FIG. 4 before the hydraulic piston 114 moves forward to the maximum.

도 4를 참조하면, 고압 모드에서는 제3 제어밸브(233)가 열린 상태로 전환되어 제5 유압유로(215)를 개방할 수 있다. 따라서 제1 압력챔버(112)에서 발생한 액압은 제1 유압유로(211) 개방 연결되는 제5 유압유로(215)를 통해 제2 압력챔버(113)로 전달되어 유압피스톤(114)을 밀어내는 데 사용될 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the high pressure mode, the third control valve 233 may be switched to an open state to open the fifth hydraulic oil passage 215 . Therefore, the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 112 is transmitted to the second pressure chamber 113 through the fifth hydraulic oil passage 215 openly connected to the first hydraulic oil passage 211 to push the hydraulic piston 114. can be used

고압 모드에서는 제1 압력챔버(112)에서 밀려난 오일의 일부가 제2 압력챔버(113)로 유입되기 때문에 스트로크 당 압력 증가율이 감소한다. 그러나 제1 압력챔버(112)에서 발생한 액압의 일부가 유압피스톤(114)을 밀어내는데 사용되기 때문에 최대 압력이 증가하게 된다. 이때, 최대 압력이 증가하는 이유는 제2 압력챔버(113)의 유압피스톤(114)의 스트로크 당 체적이 제1 압력챔버(112)의 유압피스톤(114)의 스트로크 당 체적보다 작기 때문이다.In the high-pressure mode, the pressure increase rate per stroke decreases because a part of the oil pushed out of the first pressure chamber 112 flows into the second pressure chamber 113 . However, since some of the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 112 is used to push the hydraulic piston 114, the maximum pressure increases. At this time, the reason why the maximum pressure increases is that the volume per stroke of the hydraulic piston 114 of the second pressure chamber 113 is smaller than the volume per stroke of the hydraulic piston 114 of the first pressure chamber 112.

이때, 제3 덤프밸브(243)는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 제3 덤프밸브(243)가 닫힘으로써 제1 압력챔버(112) 내의 오일은 부압 상태의 제2 압력챔버(113)로 신속히 유입될 수 있다. 그러나 경우에 따라 제3 덤프밸브(243)가 열린 상태로 유지되어 제2 압력챔버(113) 내의 오일이 리저버(30)로 유입될 수도 있다.At this time, the third dump valve 243 may be switched to a closed state. When the third dump valve 243 is closed, the oil in the first pressure chamber 112 can quickly flow into the second pressure chamber 113 under negative pressure. However, in some cases, the third dump valve 243 may remain open, and oil in the second pressure chamber 113 may flow into the reservoir 30 .

이때, 제4 덤프밸브(244)는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 제4 덤프밸브(244)가 닫힘으로써 제1 압력챔버(112) 내의 오일은 제1 유압유로(211)로만 신속하게 배출될 수 있다. At this time, the fourth dump valve 244 may be switched to a closed state. When the fourth dump valve 244 is closed, the oil in the first pressure chamber 112 can be quickly discharged only through the first hydraulic oil passage 211 .

도 5는 유압피스톤(114)이 후진하면서 저압 모드에서 제동 압력을 제공하는 상황을, 도 6은 유압피스톤(114)이 후진하면서 고압 모드에서 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.5 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which the hydraulic piston 114 provides braking pressure in a low pressure mode while moving backward, and FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which the hydraulic piston 114 provides braking pressure in a high pressure mode while moving backward.

도 5를 참고하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(120)가 반대 방향으로 회전하도록 동작하고, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)에 의해 액압 제공유닛(110)으로 전달되며, 액압 제공유닛(110)의 유압피스톤(114)이 후진하면서 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시킨다. 액압 제공유닛(110)에서 토출되는 액압은 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 통해 4개의 휠에 각각 마련되는 휠 실린더(40)에 전달되어 제동력을 발생시킨다.Referring to FIG. 5 , when the driver steps on the brake pedal 10 at the beginning of braking, the motor 120 operates to rotate in the opposite direction, and the rotational force of the motor 120 is transferred to the hydraulic pressure supply unit by the power transmission unit 130 110, and while the hydraulic piston 114 of the hydraulic pressure providing unit 110 moves backward, hydraulic pressure is generated in the second pressure chamber 113. The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure providing unit 110 is transmitted to the wheel cylinders 40 provided on each of the four wheels through the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 to generate braking force.

구체적으로, 제2 압력챔버(113)에서 제공되는 액압은 제2 연통홀(111b)과 연결되는 제4 유압유로(214) 및 체크 밸브로 마련되는 제4 제어밸브(234)를 통과하고, 개방된 제7 유압유로(217)의 오리피스측 유로와 제2 유압유로(212)를 통해 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 직접 전달된다. 이때, 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 열린 상태로 마련되고, 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)는 닫힌 상태로 유지되어 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 막는다.Specifically, the hydraulic pressure provided from the second pressure chamber 113 passes through the fourth hydraulic oil passage 214 connected to the second communication hole 111b and the fourth control valve 234 provided as a check valve, and opens. It is directly transferred to the wheel cylinders 40 provided in the two wheels FR and RL through the orifice-side passage of the seventh hydraulic oil passage 217 and the second hydraulic oil passage 212. At this time, the first and second inlet valves 221a and 221b are provided in an open state, and the first and second outlet valves 222a and 222b are maintained in a closed state to prevent hydraulic pressure from leaking into the reservoir 30. .

또한, 제2 압력챔버(113)에서 제공되는 액압은 제2 연통홀(111b)과 연결되는 제4 유압유로(214)와 제5 유압유로(215)와 제3 유압유로(213)을 통해 두 개의 휠(RR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)에 직접 전달된다. 이때, 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 열린 상태로 마련되고, 제3 및 제4 아웃렛밸브(222c, 222d)는 닫힌 상태로 유지되어 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 막는다.In addition, the hydraulic pressure provided from the second pressure chamber 113 passes through the fourth hydraulic oil passage 214, the fifth hydraulic oil passage 215, and the third hydraulic oil passage 213 connected to the second communication hole 111b. It is directly transmitted to the wheel cylinders 40 provided on the two wheels RR and FL. At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d are provided in an open state, and the third and fourth outlet valves 222c and 222d are maintained in a closed state to prevent hydraulic pressure from leaking into the reservoir 30. .

한편, 제3 제어밸브(233)는 개방상태로 전환되어 제5 유압유로(215)를 개방하며, 제4 제어밸브(234)는 제2 압력챔버(113)에서 휠 실린더(40) 방향의 액압 전달을 허용하는 체크밸브로 마련되기 때문에 제6 유압유로(216)는 개방된다.Meanwhile, the third control valve 233 is switched to an open state to open the fifth hydraulic oil passage 215, and the fourth control valve 234 provides hydraulic pressure in the direction of the wheel cylinder 40 in the second pressure chamber 113. Since it is provided as a check valve allowing transmission, the sixth hydraulic oil passage 216 is opened.

또한, 제6 제어밸브(236)는 닫힌 상태로 유지되어 제8 유압유로(218)를 차단할 수 있다. 제2 압력챔버(113)에서 발생한 액압이 제8 유압유로(218)를 통해 제1 압력챔버(112)로 전달되는 것을 막아 스트로크 당 압력 증가율을 향상시킬 수 있다. 따라서 제동 초기에 신속한 제동 응답이 기대될 수 있다.In addition, the sixth control valve 236 may be maintained in a closed state to block the eighth hydraulic oil passage 218 . The hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 113 is prevented from being transferred to the first pressure chamber 112 through the eighth hydraulic oil passage 218, thereby improving the pressure increase rate per stroke. Accordingly, a rapid braking response can be expected at the initial stage of braking.

이때, 제3 덤프밸브(243)는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 제3 덤프밸브(243)가 닫힘으로써 제2 압력챔버(113) 내의 오일은 제4 유압유로(214)로만 신속하게 배출될 수 있다.At this time, the third dump valve 243 may be switched to a closed state. When the third dump valve 243 is closed, the oil in the second pressure chamber 113 can be quickly discharged only through the fourth hydraulic oil passage 214 .

한편, 유압피스톤(114)이 최대로 후진하기 전에 도 5에 도시된 저압 모드에서 도 6에 도시된 고압 모드로 전환할 수 있다.Meanwhile, the low pressure mode shown in FIG. 5 may be switched to the high pressure mode shown in FIG. 6 before the hydraulic piston 114 moves backward to the maximum.

도 6를 참조하면, 고압 모드에서는 제6 제어밸브(236)가 열린 상태로 전환되어 제8 유압유로(218)를 개방할 수 있다. 따라서 제2 압력챔버(113)에서 발생한 액압은 제4 유압유로(214) 및 개방된 제8 유압회로(218)와 연결되는 제1 유압유로(211)를 통해 제1 압력챔버(112)로 전달되어 유압피스톤(114)을 당기는 데 사용될 수 있다.Referring to FIG. 6 , in the high pressure mode, the sixth control valve 236 may be switched to an open state to open the eighth hydraulic oil passage 218 . Accordingly, the hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 113 is transmitted to the first pressure chamber 112 through the first hydraulic oil passage 211 connected to the fourth hydraulic oil passage 214 and the open eighth hydraulic circuit 218. It can be used to pull the hydraulic piston 114.

고압 모드에서는 제2 압력챔버(113)에서 밀려난 오일의 일부가 제1 압력챔버(112)로 유입되기 때문에 스트로크 당 압력 증가율이 감소한다. 그러나 제2 압력챔버(113)에서 발생한 액압의 일부가 유압피스톤(114)을 당기는데 사용되기 때문에 최대 압력이 증가하게 된다. 이때, 최대 압력이 증가하는 이유는 제1 압력챔버(112)의 유압피스톤(114)의 스트로크 당 체적이 제2 압력챔버(113)의 유압피스톤(114)의 스트로크 당 체적보다 작기 때문이다.In the high-pressure mode, the pressure increase rate per stroke decreases because a part of the oil pushed out of the second pressure chamber 113 flows into the first pressure chamber 112 . However, since a part of the hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 113 is used to pull the hydraulic piston 114, the maximum pressure increases. At this time, the reason why the maximum pressure increases is that the volume per stroke of the hydraulic piston 114 of the first pressure chamber 112 is smaller than the volume per stroke of the hydraulic piston 114 of the second pressure chamber 113.

이때, 제3 덤프밸브(243)는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 제3 덤프밸브(243)가 닫힘으로써 제2 압력챔버(113) 내의 오일은 제4 유압유로(214)로만 배출될 수 있다. 그러나 경우에 따라 제3 덤프밸브(243)가 열린 상태로 유지되어 제2 압력챔버(113) 내의 오일이 리저버(30)로 유입될 수도 있다.At this time, the third dump valve 243 may be switched to a closed state. When the third dump valve 243 is closed, the oil in the second pressure chamber 113 can be discharged only through the fourth hydraulic oil passage 214 . However, in some cases, the third dump valve 243 may remain open, and oil in the second pressure chamber 113 may flow into the reservoir 30 .

이때, 제4 덤프밸브(244)는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 제4 덤프밸브(244)가 닫힘으로써 제2 압력챔버(113) 내의 오일은 부압 상태의 제1 압력챔버(112)로 신속히 유입될 수 있다. 그러나 경우에 따라 제4 덤프밸브(244)가 열린 상태로 유지되어 제1 압력챔버(112) 내의 오일이 리저버(30)로 유입될 수도 있다.At this time, the fourth dump valve 244 may be switched to a closed state. When the fourth dump valve 244 is closed, the oil in the second pressure chamber 113 can quickly flow into the first pressure chamber 112 under negative pressure. However, in some cases, the fourth dump valve 244 may be kept open so that the oil in the first pressure chamber 112 flows into the reservoir 30 .

다음으로, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)의 정상 작동 시 제동된 상태에서 제동력을 해제하는 경우에 대하여 살펴보기로 한다.Next, a case in which braking force is released in a braked state during normal operation of the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7은 유압피스톤(114)이 후진하면서 고압 모드에서 제동 압력을 해제하는 상황을, 도 8은 유압피스톤(114)이 후진하면서 저압 모드에서 제동 압력을 해제하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.7 is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which the hydraulic piston 114 releases braking pressure in a high pressure mode while moving backward, and FIG.

도 7을 참고하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터(120)가 제동시의 반대 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부(130)로 전달하고, 동력변환부(130)의 웜샤프트(131), 웜휠(132), 및 구동축(133)은 제동시의 반대 방향으로 회전하여 유압피스톤(114)을 원래의 위치로 후진시킴으로써 제1 압력챔버(112)의 압력을 해제 또는 부압을 발생시킨다. 그리고 액압 제공유닛(110)은 휠 실린더(40)로부터 배출되는 액압을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 통해 전달받아 제1 압력챔버(112)로 전달하게 된다.Referring to FIG. 7 , when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor 120 generates rotational force in the opposite direction during braking and transmits it to the power conversion unit 130, and the worm of the power conversion unit 130 The shaft 131, the worm wheel 132, and the drive shaft 133 rotate in the opposite direction during braking to reverse the hydraulic piston 114 to its original position, thereby releasing the pressure in the first pressure chamber 112 or reducing the negative pressure. generate The hydraulic pressure providing unit 110 receives the hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder 40 through the first and second hydraulic circuits 201 and 202 and transfers the hydraulic pressure to the first pressure chamber 112 .

구체적으로, 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211) 및 제8 유압유로(218)와 연결되는 제2 유압유로(212)를 통해 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력을 해제한다. 이때, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 열린 상태로 마련된다. 또한, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)는 닫힌 상태로 유지되어 리저버(30)의 오일이 유입되는 것을 막는다.Specifically, the negative pressure generated in the first pressure chamber 112 is transmitted through the first hydraulic oil passage 211 connected to the first communication hole 111a and the second hydraulic oil passage 212 connected to the eighth hydraulic oil passage 218. Through this, the pressure of the wheel cylinder 40 provided on the two wheels FR and RL is released. At this time, the first and second inlet valves 221a and 221b respectively installed in the two flow paths diverging from the second hydraulic oil path 212 are provided in an open state. In addition, the first and second outlet valves 222a and 222b installed in the two flow passages branched from the second hydraulic oil passage 212 are kept closed to prevent the oil in the reservoir 30 from flowing in. block

또한, 제1 압력챔버(112)에 발생되는 부압은 제1 연통홀(111a)과 연결되는 제1 유압유로(211) 및 제3 유압유로(213)와 연결되는 제8 유압유로(218)와 제2 유압유로(212)를 통해 두 개의 휠(FL, RR)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력을 해제한다. 이때, 제3 유압유로(213)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 열린 상태로 마련된다. 또한, 제3 유압유로(213)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제3 및 제4 아웃렛밸브(222c, 222d)는 닫힌 상태로 유지되어 리저버(30)의 오일이 유입되는 것을 막는다.In addition, the negative pressure generated in the first pressure chamber 112 is transmitted through the eighth hydraulic oil passage 218 connected to the first hydraulic oil passage 211 and the third hydraulic oil passage 213 connected to the first communication hole 111a. The pressure of the wheel cylinders 40 provided on the two wheels FL and RR is released through the second hydraulic oil passage 212 . At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d respectively installed in the two flow paths diverging from the third hydraulic oil path 213 are provided in an open state. In addition, the third and fourth outlet valves 222c and 222d installed in the two flow passages branched from the third hydraulic oil passage 213 are kept closed to prevent the oil in the reservoir 30 from flowing in. block

또한, 제3 제어밸브(233)는 열린 상태로 전환되어 제5 유압유로(215)를 개방하고 제4 제어밸브(234)는 체크밸브로 마련되므로, 제8 유압유로(218)의 개방된 제6 제어밸브(236)을 통해 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)가 서로 연통된다. In addition, since the third control valve 233 is switched to an open state to open the fifth hydraulic oil passage 215 and the fourth control valve 234 is provided as a check valve, the open first of the eighth hydraulic oil passage 218 is opened. 6 The first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 communicate with each other through the control valve 236.

제1 압력챔버(112)에 부압이 형성되기 위해서는 유압피스톤(114)이 후진하여야 하는데, 제2 압력챔버(113)에 오일이 가득 차 있으면 유압피스톤(114)이 후진하는데 저항이 발생한다. 이때, 제3 제어밸브(233)와, 제5 제어밸브(235)와 제6 제어밸브(236)가 열려서 제4 유압유로(214) 및 제5 유압유로(215)가 제2 유압유로(212) 및 제1 유압유로(211)와 연통되면, 제2 압력챔버(113) 내의 오일이 제1 압력챔버(112)로 이동하게 된다.In order for the negative pressure to be formed in the first pressure chamber 112, the hydraulic piston 114 has to move backward. When the second pressure chamber 113 is filled with oil, resistance occurs when the hydraulic piston 114 moves backward. At this time, the third control valve 233, the fifth control valve 235, and the sixth control valve 236 are open, so that the fourth hydraulic oil passage 214 and the fifth hydraulic oil passage 215 are connected to the second hydraulic oil passage 212. ) and the first hydraulic oil passage 211, the oil in the second pressure chamber 113 moves to the first pressure chamber 112.

또한, 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 부압이 브레이크 페달(10)의 해제량에 따른 목표 압력 해제값에 비하여 높게 측정될 경우 제1 내지 제4 아웃렛밸브(222) 중 어느 하나 이상을 개방시켜 목표 압력값에 추종하도록 제어할 수 있다.In addition, when the negative pressure transmitted to the first and second hydraulic circuits 201 and 202 is measured higher than the target pressure release value according to the release amount of the brake pedal 10, among the first to fourth outlet valves 222 It can be controlled to follow a target pressure value by opening one or more of them.

또한, 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생시 마스터 실린더(20)의 제1 및 제2 유압포트(24a, 24b)와 연결되는 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)는 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 생성되는 부압이 유압 제어유닛(200)에 전달되지 않는다.In addition, when hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure supply device 100, the first and second backup passages 251 and 252 connected to the first and second hydraulic ports 24a and 24b of the master cylinder 20 are installed. The second cut valves 261 and 262 are closed so that negative pressure generated in the master cylinder 20 is not transmitted to the hydraulic control unit 200 .

도 7에 도시된 고압 모드에서는 유압피스톤(114)이 후진하면서 발생하는 제1 압력챔버(112) 내의 부압에 의해 휠 실린더(40) 내의 오일과 함께 제2 압력챔버(113) 내의 오일이 제1 압력챔버(112)로 이동하기 때문에 휠 실린더(40)의 압력 감소율이 작다. 따라서 고압 모드에서는 신속한 압력 해제가 어려울 수 있다.In the high-pressure mode shown in FIG. 7, the oil in the second pressure chamber 113 together with the oil in the wheel cylinder 40 is discharged by the negative pressure in the first pressure chamber 112 generated while the hydraulic piston 114 moves backward. Since it moves to the pressure chamber 112, the pressure reduction rate of the wheel cylinder 40 is small. Therefore, it may be difficult to quickly release the pressure in the high pressure mode.

이러한 이유로 고압 모드는 고압 상황에서만 이용될 수 있으며, 압력이 일정 수준 이하로 낮아지는 경우 도 8에 도시된 저압 모드로 전환할 수 있다.For this reason, the high-pressure mode can be used only in a high-pressure situation, and can be switched to the low-pressure mode shown in FIG. 8 when the pressure drops below a certain level.

도 8을 참고하면, 저압 모드에서는 제3 제어밸브(233)가 닫힌 상태로 유지 또는 전환되어 제5 유압유로(215)를 폐쇄하는 대신 제3 덤프밸브(243)가 열린 상태로 전환 또는 유지되어 제2 압력챔버(113)를 리저버(30)와 연결할 수 있다.Referring to FIG. 8 , in the low pressure mode, the third control valve 233 is maintained or switched to a closed state and instead of closing the fifth hydraulic oil passage 215, the third dump valve 243 is switched or maintained to an open state. The second pressure chamber 113 may be connected to the reservoir 30 .

저압 모드에서는 제1 압력챔버(112)에서 발생한 부압이 휠 실린더(40)에 저장된 오일을 빨아들이는 데만 사용되기 때문에 고압 모드와 비교할 때 유압피스톤(114)의 스트로크당 압력 감소율이 증가하게 된다. 제2 압력챔버(113)에서 발생되는 액압은 체크 밸브로 마련되는 제4 제어밸브(234)를 통과하기 보다는 대기압 상태인 리저버(30)로 대부분 빠져나간다.In the low pressure mode, since the negative pressure generated in the first pressure chamber 112 is used only to suck the oil stored in the wheel cylinder 40, the pressure reduction rate per stroke of the hydraulic piston 114 is increased compared to the high pressure mode. Most of the hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 113 escapes to the reservoir 30 at atmospheric pressure rather than passing through the fourth control valve 234 provided as a check valve.

이때, 제4 덤프밸브(244)는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 제4 덤프밸브(244)가 닫힘으로써 제1 압력챔버(112)에서 발생한 부압은 휠 실린더(40)에 저장된 오일을 신속하게 빨아들일 수 있다. At this time, the fourth dump valve 244 may be switched to a closed state. When the fourth dump valve 244 is closed, the negative pressure generated in the first pressure chamber 112 can quickly absorb the oil stored in the wheel cylinder 40 .

도 8과 달리, 유압피스톤(114)이 반대로 움직이는 경우, 즉 전진하는 경우에도 휠 실린더(40)의 제동력을 해제시킬 수 있다.Unlike FIG. 8 , the braking force of the wheel cylinder 40 can be released even when the hydraulic piston 114 moves in reverse, that is, when moving forward.

도 9는 유압피스톤이 전진하면서 제동 압력을 해제하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.9 is a hydraulic circuit diagram illustrating a situation in which a hydraulic piston moves forward and releases braking pressure.

도 9를 참고하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터(120)가 제동시의 반대 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부(130)로 전달하고, 동력변환부(130)의 웜샤프트(131), 웜휠(132), 및 구동축(133)은 제동시의 반대 방향으로 회전하여 유압피스톤(114)을 원래의 위치로 전진시킴으로써 제2 압력챔버(113)의 압력을 해제 또는 부압을 발생시킨다. 그리고 액압 제공유닛(110)은 휠 실린더(40)로부터 배출되는 액압을 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 통해 전달받아 제2 압력챔버(113)로 전달하게 된다.Referring to FIG. 9 , when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor 120 generates rotational force in the opposite direction during braking and transmits it to the power conversion unit 130, and the worm of the power conversion unit 130 The shaft 131, the worm wheel 132, and the drive shaft 133 rotate in the opposite direction during braking to advance the hydraulic piston 114 to its original position, thereby releasing the pressure in the second pressure chamber 113 or reducing the negative pressure. generate The hydraulic pressure providing unit 110 receives the hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder 40 through the first and second hydraulic circuits 201 and 202 and transfers the hydraulic pressure to the second pressure chamber 113 .

구체적으로, 제2 압력챔버(113)에 발생되는 부압은 제2 연통홀(111b)과 연결되는 제4 유압유로(214)와 제5 유압유로(215)와 제7 유압유로(217)를 통해 두 개의 휠(FR, RL)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력을 해제한다. 이때, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 열린 상태로 마련된다. 또한, 제2 유압유로(212)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)는 닫힌 상태로 유지되어 리저버(30)의 오일이 유입되는 것을 막는다.Specifically, the negative pressure generated in the second pressure chamber 113 passes through the fourth hydraulic oil passage 214, the fifth hydraulic oil passage 215, and the seventh hydraulic oil passage 217 connected to the second communication hole 111b. The pressure of the wheel cylinders 40 provided on the two wheels FR and RL is released. At this time, the first and second inlet valves 221a and 221b respectively installed in the two flow paths diverging from the second hydraulic oil path 212 are provided in an open state. In addition, the first and second outlet valves 222a and 222b installed in the two flow passages branched from the second hydraulic oil passage 212 are kept closed to prevent the oil in the reservoir 30 from flowing in. block

또한, 제2 압력챔버(113)에 발생되는 부압은 제2 연통홀(111b)과 연결되는 제4 유압유로(214)와 제5 유압유로(215)와 제7 유압유로(217)를 통해 두 개의 휠(FL, RR)에 마련되는 휠 실린더(40)의 압력을 해제한다. 이때, 제3 유압유로(216)에서 분기되는 두 유로에 각각 설치되는 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 열린 상태로 마련된다. 또한, 제3 유압유로(213)에서 분기되는 두 유로에서 각각 분기되는 유로에 설치되는 제3 및 제4 아웃렛밸브(222c, 222d)는 닫힌 상태로 유지되어 리저버(30)의 오일이 유입되는 것을 막는다.In addition, the negative pressure generated in the second pressure chamber 113 passes through the fourth hydraulic oil passage 214, the fifth hydraulic oil passage 215, and the seventh hydraulic oil passage 217 connected to the second communication hole 111b. The pressure of the wheel cylinder 40 provided on the two wheels FL and RR is released. At this time, the third and fourth inlet valves 221c and 221d respectively installed in the two flow paths diverging from the third hydraulic oil path 216 are provided in an open state. In addition, the third and fourth outlet valves 222c and 222d installed in the two flow passages branched from the third hydraulic oil passage 213 are kept closed to prevent the oil in the reservoir 30 from flowing in. block

이때, 제3 제어밸브(233)는 열린 상태로 전환되어 제5 유압유로(215)를 개방하고 있으며, 제1 압력챔버(112)에서 발생되는 액압은 체크 밸브로 마련되는 제1 제어밸브(231)와 제2 제어밸브(232)와 개방된 제6 제어밸브(236)를 통과하기 보다는 대기압 상태인 리저버(30)로 대부분 빠져나간다.At this time, the third control valve 233 is switched to an open state and opens the fifth hydraulic oil passage 215, and the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 112 is the first control valve 231 provided as a check valve. ), the second control valve 232, and the open sixth control valve 236, rather than passing through, most of them escape into the reservoir 30 in an atmospheric pressure state.

이때, 제3 덤프밸브(243)는 닫힌 상태로 전환될 수 있다. 제3 덤프밸브(243)가 닫힘으로써 제2 압력챔버(113)에서 발생한 부압은 휠 실린더(40)에 저장된 오일을 신속하게 빨아들일 수 있다. At this time, the third dump valve 243 may be switched to a closed state. When the third dump valve 243 is closed, the negative pressure generated in the second pressure chamber 113 can quickly absorb the oil stored in the wheel cylinder 40 .

또한, 제2 유압유로(212)에 설치되는 유압유로 압력센서(PS1)는 좌측 전륜(FL) 또는 우측 후륜(RR)에 설치된 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량을 검출할 수 있다. 따라서 유압유로 압력센서(PS1)의 출력에 따라 액압 공급장치(100)를 제어함으로써 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량을 제어할 수 있다. 구체적으로 유압피스톤(114)의 전진 거리 및 전진 속도를 조절하여 휠 실린더(40)에서 배출되는 유량 및 배출 속도를 제어할 수 있다.In addition, the hydraulic oil pressure sensor PS1 installed in the second hydraulic oil passage 212 may detect the flow rate discharged from the wheel cylinder 40 installed in the left front wheel FL or the right rear wheel RR. Therefore, it is possible to control the flow rate discharged from the wheel cylinder 40 by controlling the hydraulic pressure supply device 100 according to the output of the pressure sensor PS1 as hydraulic oil. Specifically, the flow rate and discharge speed discharged from the wheel cylinder 40 may be controlled by adjusting the forward distance and forward speed of the hydraulic piston 114 .

도 10과 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 ABS 작동되는 상태를 나타내는 것으로, 도 10은 유압피스톤(114)이 전진하면서 선별적으로 제동하는 상황을, 도 11은 유압피스톤(114)이 후진하면서 선별적으로 제동하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.10 and 11 show a state in which the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention is operating the ABS, and FIG. 10 shows a situation in which the hydraulic piston 114 selectively brakes while moving forward. It is a hydraulic circuit diagram showing a situation in which the hydraulic piston 114 selectively brakes while moving backward.

브레이크 페달(10)의 답력에 따라 모터(120)가 작동하면, 이 모터(120)의 회전력이 동력전달부(130)를 통해 액압 제공유닛(110)으로 전달됨에 따라 액압을 발생시킨다. 이때, 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)가 폐쇄되어 마스터 실린더(20)에서 토출되는 유압이 휠 실린더(40)로 전달되지 않게 된다.When the motor 120 operates according to the pedal force of the brake pedal 10, the rotational force of the motor 120 is transmitted to the hydraulic pressure providing unit 110 through the power transmission unit 130, thereby generating hydraulic pressure. At this time, the first and second cut valves 261 and 262 are closed so that the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is not transmitted to the wheel cylinder 40 .

도 10을 참고하면, 유압피스톤(114)이 전진하면서 제1 압력챔버(112)에 액압을 발생시키고, 제4 인렛밸브(221d)는 열린 상태로 마련되어 제1 유압유로(211)과 제3 유압유로(213)를 통해 전달되는 액압이 좌측 전륜(FL)에 위치하는 휠 실린더(40)를 작동 시켜 제동력을 발생시킨다.Referring to FIG. 10, while the hydraulic piston 114 moves forward, hydraulic pressure is generated in the first pressure chamber 112, and the fourth inlet valve 221d is provided in an open state, and the first hydraulic oil passage 211 and the third hydraulic oil The hydraulic pressure transmitted through the furnace 213 operates the wheel cylinder 40 located on the left front wheel FL to generate braking force.

이때, 제1 내지 제3 인렛밸브들(221a, 221b, 221c)은 닫힌 상태로 전환되고, 제1 내지 제4 아웃렛밸브들(222a, 222b, 222c, 222d)은 닫힌 상태를 유지한다. 그리고 제3 덤프밸브(243)는 열린 상태로 마련되어 리저버(30)로부터 제2 압력챔버(113)에 오일을 충진시키며, 제4 덤프밸브(244)는 닫힌 상태로 마련되어 제1 압력챔버(113)로부터 리저버(30)로 오일이 배출되는 것을 방지한다. 따라서 제1 압력챔버(112)에서 발생된 액압은 신속하게 휠 실린더(40)로 전달될 수 있다.At this time, the first to third inlet valves 221a, 221b, and 221c are switched to a closed state, and the first to fourth outlet valves 222a, 222b, 222c, and 222d remain closed. And the third dump valve 243 is provided in an open state to fill the second pressure chamber 113 with oil from the reservoir 30, and the fourth dump valve 244 is provided in a closed state to first pressure chamber 113 It prevents oil from being discharged from the reservoir 30. Accordingly, the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 112 can be quickly transferred to the wheel cylinder 40 .

도 11을 참고하면, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제2 압력챔버(113)에 액압을 발생시키고, 제1 인렛밸브(221a)가 열린 상태로 마련되어 제4 유압유로(214)와 제7 유압유로(217)의 오리피스 유로와 제2 유압유로(212)를 통해 전달되는 액압이 우측 전륜(FR)에 위치하는 휠 실린더(40)를 작동 시켜 제동력을 발생시킨다.Referring to FIG. 11, while the hydraulic piston 114 moves backward, hydraulic pressure is generated in the second pressure chamber 113, and the first inlet valve 221a is provided in an open state, and the fourth hydraulic oil passage 214 and the seventh hydraulic oil The hydraulic pressure transmitted through the orifice passage of the furnace 217 and the second hydraulic oil passage 212 operates the wheel cylinder 40 located on the right front wheel FR to generate braking force.

이때, 제2 내지 제4 인렛밸브들(221b, 221c, 221d)은 닫힌 상태로 전환되고, 제1 내지 제4 아웃렛밸브들(222a, 222b, 222c, 222d)은 닫힌 상태를 유지한다.At this time, the second to fourth inlet valves 221b, 221c, and 221d are switched to a closed state, and the first to fourth outlet valves 222a, 222b, 222c, and 222d remain closed.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 모터(120)와, 각 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244)의 동작을 독립적으로 제어함으로써 요구되는 압력에 따라 선택적으로 각 차륜(RL, RR, FL, FR)의 휠 실린더(40)에 액압을 전달하거나 배출시킬 수 있어 정밀한 압력제어가 가능하게 된다.That is, the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention includes a motor 120 and each of the valves 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244) can be selectively transmitted or discharged to the wheel cylinder 40 of each wheel (RL, RR, FL, FR) according to the required pressure by independently controlling the operation, so that precise pressure control is possible. It becomes possible.

다음으로 위와 같은 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 작동하지 않을 경우에 대해 설명하기로 한다. 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 비 정상적으로 작동하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.Next, a case in which the above electronic brake system 1 does not operate normally will be described. 12 is a hydraulic circuit diagram showing an abnormally operating state of the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1)이 정상적으로 작동하지 않을 경우 각 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244)은 비작동 상태인 제동초기 상태로 마련된다.Referring to FIG. 12, when the electronic brake system 1 does not operate normally, the respective valves 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244) is provided in the braking initial state, which is a non-operating state.

운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면 이 브레이크 페달(10)과 연결된 인풋로드(12)는 전진하고, 이와 동시에 인풋로드(12)와 접하는 제1 피스톤(21a)이 전진하고, 제1 피스톤(21a)의 가압 내지 이동에 의해 제2 피스톤(22a)도 전진하게 된다. 이때, 인풋로드(12)와 제1 피스톤(21a) 사이의 갭이 존재하지 않음으로써 신속하게 제동을 수행할 수 있다.When the driver presses the brake pedal 10, the input rod 12 connected to the brake pedal 10 advances, and at the same time, the first piston 21a in contact with the input rod 12 advances, and the first piston ( The second piston 22a also advances due to the pressure or movement of 21a). At this time, since there is no gap between the input rod 12 and the first piston 21a, braking can be quickly performed.

그리고 마스터 실린더(20)에서 토출된 액압이 백업 제동을 위하여 연결된 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 통하여 휠 실린더(40)로 전달되어 제동력을 구현하게 된다.In addition, the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is transferred to the wheel cylinder 40 through the first and second backup passages 251 and 252 connected for backup braking to implement braking force.

이때, 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262) 및 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)의 유로를 개폐하는 인렛밸브(221)는 평상시 개방형 솔레노이드 밸브로 구성되고, 시뮬레이터 밸브(54)와, 아웃렛밸브(222)가 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라 액압이 곧바로 4개의 휠 실린더(40)로 전달된다. 이에 안정된 제동을 수행할 수 있어 제동 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.At this time, the first and second cut valves 261 and 262 installed in the first and second backup passages 251 and 252 and the inlet opening and closing the passages of the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 The valve 221 is composed of a normally open solenoid valve, and since the simulator valve 54 and the outlet valve 222 are composed of a normally closed solenoid valve, the hydraulic pressure is directly transmitted to the four wheel cylinders 40. Accordingly, since stable braking can be performed, braking stability can be improved.

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 덤프모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.13 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention is operated in a dump mode.

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 제1 내지 제4 아웃렛밸브(222a, 222b, 222c, 222d)를 통하여 해당 휠 실린더(40)에 제공된 제동압 만을 배출시킬 수 있다.The electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention may discharge only the braking pressure provided to the corresponding wheel cylinder 40 through the first to fourth outlet valves 222a, 222b, 222c, and 222d.

도 13을 참고하면, 제1 내지 제4 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)가 닫힌 상태로 전환되고, 제1 내지 제3 아웃렛밸브(222a, 222b, 222c)가 닫힌 상태로 유지되며, 제4 아웃렛밸브(222d)가 개방된 상태로 전환되는 경우, 좌측 전륜(FL)에 설치된 휠 실린더(40)로부터 배출되는 액압은 제4 아웃렛밸브(222d)를 통하여 리저버(30)로 배출된다.Referring to FIG. 13, the first to fourth inlet valves 221a, 221b, 221c, and 221d are switched to a closed state, and the first to third outlet valves 222a, 222b, and 222c are maintained in a closed state, When the fourth outlet valve 222d is switched to an open state, the hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder 40 installed on the left front wheel FL is discharged to the reservoir 30 through the fourth outlet valve 222d.

휠 실린더(40)의 액압이 아웃렛밸브(222)를 통하여 배출되는 이유는 휠 실린더(40) 내의 압력보다 리저버(30) 내의 압력이 더 작기 때문이다. 보통 리저버(30)의 압력은 대기압으로 마련되며, 통상적으로 휠 실린더(40) 내의 압력은 대기압 보다 상당히 높은 상태이기 때문에 아웃렛밸브(222)가 개방되면 휠 실린더(40)의 액압이 신속하게 리저버(30)로 배출된다.The reason why the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 is discharged through the outlet valve 222 is that the pressure in the reservoir 30 is smaller than the pressure in the wheel cylinder 40 . Normally, the pressure of the reservoir 30 is set to atmospheric pressure, and since the pressure in the wheel cylinder 40 is usually considerably higher than the atmospheric pressure, when the outlet valve 222 is opened, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 40 is quickly transferred to the reservoir ( 30) is discharged.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만 제4 아웃렛밸브(222d)를 개방하여 해당 휠 실린더(40)의 액압을 배출시키는 동시에, 제1 내지 제3 인렛밸브(221a, 221b, 221c)를 열린 상태로 유지하여 나머지 3개의 차륜(FR, RL, RR)으로 액압을 공급할 수도 있다.On the other hand, although not shown in the drawings, the fourth outlet valve 222d is opened to discharge the hydraulic pressure of the corresponding wheel cylinder 40, and the first to third inlet valves 221a, 221b, and 221c are kept open Thus, hydraulic pressure may be supplied to the remaining three wheels (FR, RL, RR).

그리고 휠 실린더(40)로부터 배출되는 유량은 휠 실린더(40) 내의 압력과 제1 압력챔버(112) 내의 압력의 차이가 클수록 커지게 된다. 일 예로, 유압피스톤(114)이 후진하면서 제1 압력챔버(112)의 체적이 커질수록 보다 큰 유량이 휠 실린더(40)로부터 배출될 수 있다.Also, the flow rate discharged from the wheel cylinder 40 increases as the difference between the pressure in the wheel cylinder 40 and the pressure in the first pressure chamber 112 increases. For example, as the volume of the first pressure chamber 112 increases while the hydraulic piston 114 moves backward, a larger flow rate may be discharged from the wheel cylinder 40 .

이와 같이 유압 제어유닛(200)의 각 밸브들(221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244)을 독립적으로 제어함으로써, 요구되는 압력에 따라 선택적으로 각 차륜(RL, RR, FL, FR)의 휠 실린더(40)에 액압을 전달하거나 배출시킬 수 있어 정밀한 압력제어가 가능하게 된다.In this way, by independently controlling each valve (221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244) of the hydraulic control unit 200, according to the required pressure It is possible to selectively transmit or discharge hydraulic pressure to the wheel cylinder 40 of each wheel (RL, RR, FL, FR), enabling precise pressure control.

도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 밸런스 모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.14 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention is operated in a balance mode.

밸런스 모드는 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)의 압력이 균형을 이루지 못하는 경우에 개시될 수 있다. 일 예로, 전자제어유닛은 유압유로 압력센서(PS1)로부터 제1 유압서킷(201)의 액압과 제2 유압서킷(202)의 액압을 알아내어 압력의 불균형 상태를 감지할 수 있다.The balance mode may be initiated when the pressures of the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 are not balanced. For example, the electronic control unit can detect the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 201 and the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 202 from the pressure sensor PS1 of the hydraulic fluid path, and detect the imbalance of the pressure.

밸런스 모드에서는 압력 제공유닛(110)의 제1 및 제2 압력챔버(112, 113)를 연통하여 압력이 균형을 이루도록 밸런싱(Balancing) 과정을 수행할 수 있다. 일반적으로 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)의 압력은 평형을 이룬다. 일 예로, 유압피스톤(114)이 전진하여 제동력을 가하는 제동 상황에서는 두 압력챔버 중 제1 압력챔버(112)의 액압 만이 휠 실린더(40)로 전달되게 된다. 그러나 이 경우에도 리저버(30)의 오일이 제2 덤프유로(117)를 통해 제2 압력챔버(113)로 전달되기 때문에 두 압력챔버의 평형이 깨지지 않게 된다. 반대로, 유압피스톤(114)이 후진하여 제동력을 가하는 제동 상황에서는 두 압력챔버 중 제2 압력챔버(113)의 액압 만이 휠 실린더(40)로 전달되게 된다. 그러나 이 경우에도 리저버(30)의 오일이 제2 덤프유로(116)를 통해 제1 압력챔버(112)로 전달되기 때문에 두 압력챔버의 평형이 깨지지 않게 된다.In the balance mode, a balancing process may be performed so that the first and second pressure chambers 112 and 113 of the pressure providing unit 110 communicate with each other so that the pressure is balanced. Generally, the pressures of the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 are in equilibrium. For example, in a braking situation in which the hydraulic piston 114 moves forward and applies braking force, only the hydraulic pressure of the first pressure chamber 112 of the two pressure chambers is transmitted to the wheel cylinder 40 . However, even in this case, since the oil in the reservoir 30 is transferred to the second pressure chamber 113 through the second dump passage 117, the equilibrium of the two pressure chambers is not broken. Conversely, in a braking situation in which the hydraulic piston 114 moves backward to apply braking force, only the hydraulic pressure of the second pressure chamber 113 of the two pressure chambers is transmitted to the wheel cylinder 40 . However, even in this case, since the oil in the reservoir 30 is transferred to the first pressure chamber 112 through the second dump passage 116, the equilibrium of the two pressure chambers is not broken.

그러나 액압 공급장치(100)의 반복된 동작으로 리크가 발생하거나 ABS 동작이 급작스럽게 일어나는 경우에는 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)의 압력 균형이 깨질 수 있다. 즉, 유압피스톤(114)이 계산된 위치에 있지 않아 오작동이 발생할 수 있다.However, if a leak occurs due to repeated operations of the hydraulic pressure supply device 100 or an ABS operation suddenly occurs, the pressure balance between the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 may be broken. That is, a malfunction may occur because the hydraulic piston 114 is not in the calculated position.

이하에서는 제1 압력챔버(112)의 압력이 제2 압력챔버(113)의 압력보다 큰 경우를 예로 들어 설명한다. 모터(120)가 작동하면 유압피스톤(114)이 전진하게 되고, 이 과정에서 제1 압력챔버(112)의 압력과 제2 압력챔버(113)의 압력이 균형을 이루게 된다. 만일, 제2 압력챔버(113)의 압력이 제1 압력챔버(112)의 압력보다 큰 경우라면 제2 압력챔버(113)의 액압이 제1 압력챔버(112)로 전달되어 압력의 균형이 맞춰지게 된다.Hereinafter, a case in which the pressure of the first pressure chamber 112 is greater than that of the second pressure chamber 113 will be described as an example. When the motor 120 operates, the hydraulic piston 114 moves forward, and in this process, the pressure in the first pressure chamber 112 and the pressure in the second pressure chamber 113 are balanced. If the pressure in the second pressure chamber 113 is greater than the pressure in the first pressure chamber 112, the hydraulic pressure in the second pressure chamber 113 is transferred to the first pressure chamber 112 to balance the pressure. will lose

도 14를 참고하면, 밸런스 모드에서는 제3 제어밸브(233)와 제6 제어밸브(236)가 열린 상태로 전환되어 제5 유압유로(215)와 제8 유압유로(218)를 개방할 수 있다. 즉, 제2 유압유로(212)와 제8 유압유로(218)와 제7 유압유로(217)와 제5 유압유로 (215)가 연결되어 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113)를 연통시킨다. 따라서 제1 압력챔버(112)와 제2 압력챔버(113) 내의 압력이 균형을 이루게 된다. 이때, 제1 내지 제4 인렛밸브들(221)은 닫힌 상태로 전환되며, 밸런싱 과정이 신속하게 진행되도록 하기 위해 모터(120)를 동작하여 유압피스톤(114)을 전진시키거나 후진시킬 수 있다. 또한, 제4 덤프밸브(244)는 닫힌 상태로 전환되어 제1 압력챔버(112) 내의 오일은 제1 유압유로(211)로만 배출될 수 있다. Referring to FIG. 14 , in the balance mode, the third control valve 233 and the sixth control valve 236 are switched to an open state to open the fifth hydraulic oil passage 215 and the eighth hydraulic oil passage 218. . That is, the second hydraulic oil passage 212, the eighth hydraulic oil passage 218, the seventh hydraulic oil passage 217, and the fifth hydraulic oil passage 215 are connected to form the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113. ) communicates. Accordingly, the pressures in the first pressure chamber 112 and the second pressure chamber 113 are balanced. At this time, the first to fourth inlet valves 221 are switched to a closed state, and the hydraulic piston 114 may move forward or backward by operating the motor 120 so that the balancing process proceeds quickly. In addition, the fourth dump valve 244 is switched to a closed state so that the oil in the first pressure chamber 112 can be discharged only through the first hydraulic oil passage 211 .

도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)이 검사 모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.15 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention is operated in an inspection mode.

전자식 브레이크 시스템(1)이 비 정상적으로 작동하는 경우에는 각 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244)이 비작동 상태인 제동초기 상태로 마련되고, 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)와 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)의 상류에 마련된 인렛밸브(221)가 개방되어 액압이 곧바로 휠 실린더(40)로 전달된다.When the electronic brake system 1 operates abnormally, each valve 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244 is inoperative. Provided in the initial state of braking and provided in the first and second cut valves 261 and 262 installed in the first and second backup passages 251 and 252 and each wheel RR, RL, FR, FL The inlet valve 221 provided upstream of the wheel cylinder 40 is opened, and hydraulic pressure is directly transmitted to the wheel cylinder 40 .

이때, 시뮬레이터 밸브(54)는 닫힌 상태로 마련되어 제1 백업유로(251)를 통해 휠 실린더(40)로 전달되는 액압이 시뮬레이션 장치(50)를 통해 리저버(30)로 누설되는 것을 방지한다. 따라서 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟음으로써 마스터 실린더(20)에서 토출되는 액압이 손실없이 휠 실린더(40)로 전달되어 안정적인 제동을 담보할 수 있다.At this time, the simulator valve 54 is provided in a closed state to prevent hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinder 40 through the first backup passage 251 from leaking into the reservoir 30 through the simulation device 50. Therefore, when the driver steps on the brake pedal 10, the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is transmitted to the wheel cylinder 40 without loss, thereby ensuring stable braking.

그러나 시뮬레이터 밸브(54)에 리크가 발생하는 경우 마스터 실린더(20)에서 토출되는 액압의 일부가 시뮬레이터 밸브(54)를 통해 리저버(30)로 손실될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(54)는 비정상 모드에서 폐쇄되도록 마련되는데, 마스터 실린더(20)에서 토출되는 액압이 시뮬레이션 장치(50)의 반력 피스톤(52)을 밀어냄으로써 시뮬레이션 챔버(51) 후단에 형성되는 압력에 의해 시뮬레이터 밸브(54)에 누설이 발생할 수 있다.However, when a leak occurs in the simulator valve 54, some of the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 may be lost to the reservoir 30 through the simulator valve 54. The simulator valve 54 is provided to be closed in an abnormal mode. The hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 pushes the reaction force piston 52 of the simulation device 50 by the pressure formed at the rear end of the simulation chamber 51. A leak may occur in the simulator valve 54.

이처럼 시뮬레이터 밸브(54)에 누설이 발생하는 경우 운전자는 의도하는 제동력을 얻지 못한다. 따라서 제동 안정성에 문제가 발생한다.In this way, when leakage occurs in the simulator valve 54, the driver cannot obtain intended braking force. Therefore, a problem arises in braking stability.

검사 모드는 시뮬레이터 밸브(54)에 리크가 발생하는지를 검사하기 위하여 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생시켜 손실되는 압력이 있는지를 검사하는 모드이다. 만일, 액압 공급장치(100)에서 토출된 액압이 리저버(30)로 유입되어 압력 손실이 발생한다면 시뮬레이터 밸브(54)에 리크가 발생하였는지 여부를 알기 어렵다.The inspection mode is a mode in which hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure supply device 100 to inspect whether there is a loss of pressure in order to inspect whether leakage occurs in the simulator valve 54 . If the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device 100 flows into the reservoir 30 and pressure loss occurs, it is difficult to determine whether a leak has occurred in the simulator valve 54 .

따라서 검사 모드에서는 도 15에 도시된 바와 같이, 검사밸브(60)를 폐쇄하여 액압 공급장치(100)와 연결되는 유압회로를 폐회로로 구성할 수 있다. 즉, 검사밸브(60)와 시뮬레이터 밸브(54)와 아웃렛밸브(222)를 폐쇄시킴으로써 액압 공급장치(100)와 리저버(30)를 연결하는 유로를 차단하여 폐회로를 구성할 수 있다.Therefore, in the inspection mode, as shown in FIG. 15 , the inspection valve 60 is closed to configure the hydraulic circuit connected to the hydraulic pressure supply device 100 as a closed circuit. That is, by closing the check valve 60, the simulator valve 54, and the outlet valve 222, a flow path connecting the hydraulic pressure supply device 100 and the reservoir 30 may be blocked to form a closed circuit.

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(1)은 검사 모드에서 제1 및 제2 백업유로(251, 252) 중 시뮬레이션 장치(50)가 연결되는 제1 백업유로(251)에만 액압을 제공할 수 있다. 따라서 액압 공급장치(100)에서 토출되는 액압이 제2 백업유로(252)를 따라 마스터 실린더(20)로 전달되는 것을 방지하기 위해, 검사 모드에서는 제2 컷밸브(262)를 닫힌 상태로 전환할 수 있다. 또한, 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 연결하는 제3 제어밸브(233)를 닫힌 상태로 유지하고, 제5 유압유로(215)와 제7 유압유로(213)를 연통하는 제5 제어밸브(235)와, 제5 유압유로(215)와 제2 유압유로(212)를 연통하는 제6 제어밸브(236)를 닫음으로써 제2 압력챔버(113)의 액압이 제1 압력챔버(112)로 누설되는 것을 막을 수 있다.The electronic brake system 1 according to an embodiment of the present invention provides hydraulic pressure only to the first backup passage 251 to which the simulation device 50 is connected among the first and second backup passages 251 and 252 in the inspection mode. can Therefore, in order to prevent the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device 100 from being transferred to the master cylinder 20 along the second backup passage 252, the second cut valve 262 must be switched to the closed state in the inspection mode. can In addition, the third control valve 233 connecting the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 is maintained in a closed state, and the fifth hydraulic oil passage 215 and the seventh hydraulic oil passage 213 are disconnected. The hydraulic pressure in the second pressure chamber 113 is reduced by closing the fifth control valve 235 communicating with the sixth control valve 236 communicating the fifth hydraulic oil passage 215 and the second hydraulic oil passage 212. 1 can be prevented from leaking into the pressure chamber 112.

또한, 검사 모드는 본 발명의 전자식 브레이크 시스템(1)에 구비된 밸브들(54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244)의 초기 상태에서, 제1 내지 제4 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)와 제3 제어밸브(233)와 제4 덤프밸브(244)와 제2 컷밸브(262)를 닫힌 상태로 전환하고, 제1 컷밸브(261)를 열린 상태로 유지하여 액압 공급장치(100)에서 발생된 액압을 마스터 실린더(20)로 전달할 수 있다.In addition, the inspection mode includes valves 54, 60, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 244 provided in the electronic brake system 1 of the present invention. In the initial state of , the first to fourth inlet valves 221a, 221b, 221c, 221d, the third control valve 233, the fourth dump valve 244, and the second cut valve 262 are switched to the closed state. And, by maintaining the first cut valve 261 in an open state, the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure supply device 100 may be transferred to the master cylinder 20 .

인렛밸브(221)를 담음으로써 액압 공급장치(100)의 액압이 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 것을 방지할 수 있고, 제2 컷밸브(262)를 닫힌 상태로 전환함으로써 액압 공급장치(100)의 액압이 제1 백업유로(251)와 제2 백업유로(252)를 따라 순환하는 것을 방지할 수 있고, 검사밸브(60)를 닫힌 상태로 전환함으로써 마스터 실린더(20)로 공급된 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 방지할 수 있다.By containing the inlet valve 221, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device 100 can be prevented from being transferred to the first and second hydraulic circuits 201 and 202, and the second cut valve 262 is switched to a closed state. By doing so, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device 100 from circulating along the first backup passage 251 and the second backup passage 252, and by switching the inspection valve 60 to a closed state, the master cylinder 20 ), it is possible to prevent the hydraulic pressure supplied to the reservoir 30 from leaking.

검사 모드에서 전자제어유닛은 액압 공급장치(100)에서 액압을 발생시킨 후에, 마스터 실린더(20)의 오일압력을 측정하는 백업유로 압력센서(PS2)로부터 전달되는 신호를 분석하여 시뮬레이터 밸브(54)에서 리크가 발생하는 상태를 감지할 수 있다. 일 예로, 백업유로 압력센서(PS2)의 측정 결과, 손실이 없는 경우에는 시뮬레이터 밸브(54)의 리크가 없는 것으로 판단하고, 손실이 발생한 경우에는 시뮬레이터 밸브(54)에 리크가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In the test mode, the electronic control unit generates hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 100, analyzes the signal transmitted from the backup oil pressure sensor PS2 that measures the oil pressure of the master cylinder 20, and operates the simulator valve 54. It is possible to detect the state in which a leak occurs in For example, as a result of the measurement of the backup oil pressure sensor PS2, if there is no loss, it is determined that there is no leak in the simulator valve 54, and if there is a loss, it is determined that there is a leak in the simulator valve 54. can

도 16은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템의 액압 공급장치가 비 정상 상태에서의 제동 압력을 제공하는 상황을 나타내는 유압회로도이다.16 is a hydraulic circuit diagram illustrating a situation in which a hydraulic pressure supply device of an electronic brake system according to another embodiment of the present invention provides braking pressure in an abnormal state.

본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(2)은 상기 일 실시 예의 전자식 브레이크 시스템(1)과 다른 점을 중심으로 설명하며, 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.The electronic brake system 2 according to this embodiment will be described focusing on differences from the electronic brake system 1 of the above embodiment, and since the same reference numerals perform the same functions, detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전자식 브레이크 시스템(2)이 정상적으로 작동 하는 경우 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 이를 감지하여 액압 공급장치(100)가 액압을 휠 실린더(40)로 전달하게 된다. 그러나, 액압 공급장치(100)가 정상적으로 작동하지 않을 경우 안정적인 제동을 위하여 마스터 실린더(20)로부터 발생된 액압을 휠 실린더(40)로 전달하게 된다. 이를 폴백 모드(Fallback mode)라 한다. According to one aspect of the present invention, when the electronic brake system 2 operates normally, it is sensed according to the effort of the brake pedal 10, and the hydraulic pressure supply device 100 transfers the hydraulic pressure to the wheel cylinder 40. However, when the hydraulic pressure supply device 100 does not operate normally, the hydraulic pressure generated from the master cylinder 20 is transferred to the wheel cylinder 40 for stable braking. This is called a fallback mode.

본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(2)은 폴백 모드 작동 시 전자 주차 브레이크(EPB)와 협조하여 제동작동을 수행하도록 이루어진다.The electronic brake system 2 according to the present embodiment is configured to perform a braking operation in cooperation with the electronic parking brake (EPB) when the fallback mode is operated.

도 16을 참조하면, 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면 브레이크 페달(10)과 연결된 인풋로드(12)는 전진하고, 이와 동시에 인풋로드(12)와 접하는 제1 피스톤(21a)이 전진하며, 제1 피스톤(21a)의 가압 내지 이동에 의해 제2 피스톤(22a)도 전진한다. 이때, 인풋로드(12)와 제1 피스톤(21a) 사이의 갭이 존재하지 않음으로써 신속하게 제동을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 16, when the driver presses the brake pedal 10, the input rod 12 connected to the brake pedal 10 moves forward, and at the same time, the first piston 21a in contact with the input rod 12 moves forward. , the second piston 22a also advances due to the pressure or movement of the first piston 21a. At this time, since there is no gap between the input rod 12 and the first piston 21a, braking can be quickly performed.

이때, 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262) 및 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)의 유로를 개폐하는 인렛밸브(221)는 평상시 개방형 솔레노이드 밸브로 구성되고, 시뮬레이터 밸브(54)와, 아웃렛밸브(222)가 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라 액압이 곧바로 4개의 휠 실린더(40)로 전달될 수 있으나, 차량의 안정적인 제동 및 최대 감속 효과를 발휘하기 위하여 각 유압서킷(201, 202)과 연결된 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 전륜(FR, FL)으로만 액압이 흐르도록 제어된다. At this time, the first and second cut valves 261 and 262 installed in the first and second backup passages 251 and 252 and the inlet opening and closing the passages of the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 Since the valve 221 is composed of a normally open solenoid valve, and the simulator valve 54 and the outlet valve 222 are composed of a normally closed solenoid valve, the hydraulic pressure can be directly transmitted to the four wheel cylinders 40. , Hydraulic pressure is controlled so that it flows only to the front wheels (FR, FL) among the wheels (RR, RL, FR, FL) connected to each hydraulic circuit (201, 202) in order to achieve stable braking and maximum deceleration effect of the vehicle.

즉, 제1 유압서킷(201)과 연결된 우측 전륜(FR)과 제2 유압서킷(202)과 연결된 좌측 전륜(FL)으로만 액압이 흐르도록 전륜(FR, FL)과 연결된 제1 및 제4 인렛밸브(221a, 221d)는 개방된 상태로 유지되고, 후륜(RL, RR)과 연결된 제2 및 제3 인렛밸브(221b, 221c)는 닫힌 상태로 전환된다. That is, the first and fourth wheels connected to the front wheels FR and FL allow hydraulic pressure to flow only to the right front wheel FR connected to the first hydraulic circuit 201 and the left front wheel FL connected to the second hydraulic circuit 202. The inlet valves 221a and 221d remain open, and the second and third inlet valves 221b and 221c connected to the rear wheels RL and RR are switched to a closed state.

그리고 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 리저버(30)에 연결하는 아웃렛밸브(222)와, 제3 제어밸브(233), 제5 제어밸브(235), 및 제6 제어밸브(236)가 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라 마스터 실린더(20)에서 토출되는 액압은 리저버(30)나 액압 제공유닛(110)에 누설되지 않는다.And the outlet valve 222 connecting the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 to the reservoir 30, the third control valve 233, the fifth control valve 235, and the sixth Since the control valve 236 is configured as a normally closed solenoid valve, the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 does not leak to the reservoir 30 or the hydraulic pressure providing unit 110.

따라서, 각 마스터 챔버(20a, 20b)로부터 발생된 액압은 각각 제1 유압서킷(201)의 우측 전륜(FR)과 제2 유압서킷(202)의 좌측 전륜(FL)으로 온전히 전달된다. Accordingly, the hydraulic pressure generated from each of the master chambers 20a and 20b is fully transmitted to the right front wheel FR of the first hydraulic circuit 201 and the left front wheel FL of the second hydraulic circuit 202, respectively.

한편, 액압 공급장치(100)가 비 정상적으로 판단됨에 따라 전자제어유닛은 후륜(RL, RR)에 마련된 전자 주차 브레이크(EPB)를 작동시킨다. 즉, 폴백 모드 시 전륜(FR, FL)은 마스터 실린더(20)로부터 발생된 액압으로만 제동 작동이 수행되며, 후륜(RL, RR)은 전자 주차 브레이크(EPB)를 통해 제동 작동이 수행됨으로써 본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템은 전자 주차 브레이크(EPB)와 협조 제어를 통해 안정적인 제동작동을 수행할 수 있게 된다.On the other hand, as the hydraulic pressure supply device 100 is determined to be abnormal, the electronic control unit operates the electronic parking brake (EPB) provided on the rear wheels (RL, RR). That is, in the fallback mode, the front wheels FR and FL are braked only by the hydraulic pressure generated from the master cylinder 20, and the rear wheels RL and RR are braked by the electronic parking brake EPB. The electronic brake system according to the embodiment can perform stable braking operation through cooperative control with the electronic parking brake (EPB).

또 한편, 폴백 모드의 경우 액압 공급장치(100)가 비 정상적으로 작동된 상태에서의 동작으로서, 전자식 브레이크 시스템(2)이 전체적으로 셧다운되거나 고장(fail) 시 마스터 실린더(20)로부터 토출되는 액압은 곧바로 4개의 휠 실린더(40)로 전달될 수도 있다. 이에 안정된 제동을 수행할 수 있어 제동 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.On the other hand, in the case of the fallback mode, as an operation in a state in which the hydraulic pressure supply device 100 is abnormally operated, when the electronic brake system 2 is shut down as a whole or fails, the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 immediately It can also be delivered with four wheel cylinders (40). Accordingly, since stable braking can be performed, braking stability can be improved.

상기와 같은 폴백 모드 제어 시 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)이 제어하는 두 개의 차륜이 각각 하나의 전륜과 하나의 후륜을 제어하는 크로스 스플릿(X-split) 타입으로 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 유압서킷(201)이 두 개의 전륜(FR, FL) 또는 두 개의 후륜(RR, RL)을 제어하도록 연결될 수 있다. When the fallback mode is controlled as described above, the two wheels controlled by the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 are described as a cross-split (X-split) type in which one front wheel and one rear wheel are respectively controlled. However, it is not limited thereto, and the first hydraulic circuit 201 may be connected to control the two front wheels FR and FL or the two rear wheels RR and RL.

예컨대, 도 17에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(3)의 유압회도로가 도시되어 있다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조번호는 동일한 기능을 수행하는 부재를 가리킨다.For example, FIG. 17 shows a hydraulic circuit diagram of an electronic brake system 3 according to another embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals as in the previously shown drawings indicate members performing the same functions.

도 17을 참조하면, 본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(3)은 유압 제어유닛(200)의 제1 유압서킷(201)이 후륜(RR, RL)을 제어하도록 연결되고, 제2 유압서킷(202)이 전륜(FR, FL)을 제어하도록 연결된다. 이러한 전자식 브레이크 시스템(3)은 제1 백업유로(251)와 연결되는 제1 유압서킷(201)과 제2 백업유로(252)와 연결되는 제2 유압서킷(202)을 연결하는 서킷유로(253) 및 서킷유로(253)에 마련되는 서킷밸브(263)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 17, in the electronic brake system 3 according to the present embodiment, the first hydraulic circuit 201 of the hydraulic control unit 200 is connected to control the rear wheels RR and RL, and the second hydraulic circuit ( 202) is connected to control the front wheels FR, FL. Such an electronic brake system (3) is a circuit flow path (253) connecting a first hydraulic circuit (201) connected to a first backup oil path (251) and a second hydraulic circuit (202) connected to a second backup oil path (252). ) and a circuit valve 263 provided in the circuit flow passage 253 may be further provided.

서킷유로(253)는 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)을 연결함으로써 제1 및 제2 백업유로(251, 252)가 연통되도록 한다. 즉, 제1 백업유로(251)를 통해 흐르는 액압이 서킷유로(253)를 통하여 제2 유압서킷(202)으로 전달되거나, 제2 백업유로(252)를 통해 흐르는 액압이 서킷유로(253)를 통하여 제1 유압서킷(201)으로 전달된다.The circuit flow passage 253 connects the first and second hydraulic circuits 201 and 202 so that the first and second backup passages 251 and 252 communicate with each other. That is, the hydraulic pressure flowing through the first backup passage 251 is transferred to the second hydraulic circuit 202 through the circuit passage 253, or the hydraulic pressure flowing through the second backup passage 252 passes through the circuit passage 253. through the first hydraulic circuit (201).

서킷밸브(263)는 서킷유로(253)에 마련되어 오일의 흐름을 제어한다. 서킷밸브(263)는 정상상태에서는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The circuit valve 263 is provided in the circuit oil passage 253 to control the flow of oil. The circuit valve 263 may be provided as a normal open type solenoid valve that is open in a normal state and operates to close when a closing signal is received from the electronic control unit.

이러한 전자식 브레이크 시스템(3)을 통하여 폴백 모드 작동 즉, 액압 공급장치(100)가 비 정상적으로 작동되는 경우에 대해 도 17을 참조하여 설명한다.A fallback mode operation, that is, a case where the hydraulic pressure supply device 100 is abnormally operated through the electronic brake system 3 will be described with reference to FIG. 17 .

도시한 바와 같이, 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면 이 브레이크 페달(10)과 연결된 인풋로드(12)는 전진하고, 이와 동시에 인풋로드(12)와 접하는 제1 피스톤(21a)이 전진하고, 제1 피스톤(21a)의 가압 내지 이동에 의해 제2 피스톤(22a)도 전진한다. 이때, 인풋로드(12)와 제1 피스톤(21a) 사이의 갭이 존재하지 않음으로써 신속하게 제동을 수행할 수 있다.As shown, when the driver presses the brake pedal 10, the input rod 12 connected to the brake pedal 10 moves forward, and at the same time, the first piston 21a in contact with the input rod 12 moves forward, , the second piston 22a also advances due to the pressure or movement of the first piston 21a. At this time, since there is no gap between the input rod 12 and the first piston 21a, braking can be quickly performed.

그리고 마스터 실린더(20)에서 토출된 액압은 백업 제동을 위하여 연결된 제1 및 제2 백업유로(251, 252)를 통하여 휠 실린더(40)로 전달되어 제동력이 구현된다.The hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 is transferred to the wheel cylinder 40 through the first and second backup passages 251 and 252 connected for backup braking, so that braking force is realized.

이때, 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262) 및 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)의 유로를 개폐하는 인렛밸브(221)는 평상시 개방형 솔레노이드 밸브로 구성되고, 시뮬레이터 밸브(54)와, 아웃렛밸브(222)가 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라 액압이 곧바로 4개의 휠 실린더(40)로 전달될 수 있으나, 차량의 안정적인 제동 및 최대 감속 효과를 발휘하기 위하여 각 유압서킷(201, 202)과 연결된 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 전륜(FR, FL)으로만 액압이 흐르도록 제어된다. 즉, 제2 유압서킷(202)과 연결된 우측 전륜(FR)과, 좌측 전륜(FL)으로만 액압이 흐르도록 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)는 개방된 상태로 유지되고, 후륜(RR, RL)과 연결된 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)는 닫힌 상태로 전환된다. 이때, 제1 마스터 챔버(20a)로부터 토출되는 액압은 제1 백업유로(251)를 통해 제1 유압서킷(201)으로 전달되어야 하나, 제1 및 제2 인렛밸브(221a, 221b)가 닫힌 상태로 전환되고, 제1 및 제2 아웃렛밸브(222a, 222b)가 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라 제1 유압서킷(201)에 연결된 휠 실린더(40)로 전달되지 못하게 된다. 이에, 제1 마스터 챔버(20a)로부터 토출되는 액압은 서킷밸브(263)가 개방형 솔레노이드 밸브로 마련됨에 따라 서킷유로(253)를 통해 제2 유압서킷(202)으로 전달된다.At this time, the first and second cut valves 261 and 262 installed in the first and second backup passages 251 and 252 and the inlet opening and closing the passages of the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 Since the valve 221 is composed of a normally open solenoid valve, and the simulator valve 54 and the outlet valve 222 are composed of a normally closed solenoid valve, the hydraulic pressure can be directly transmitted to the four wheel cylinders 40. , Hydraulic pressure is controlled so that it flows only to the front wheels (FR, FL) among the wheels (RR, RL, FR, FL) connected to each hydraulic circuit (201, 202) in order to achieve stable braking and maximum deceleration effect of the vehicle. That is, the third and fourth inlet valves 221c and 221d are kept open so that the hydraulic pressure flows only to the right front wheel FR and the left front wheel FL connected to the second hydraulic circuit 202, and the rear wheel The first and second inlet valves 221a and 221b connected to (RR and RL) are switched to a closed state. At this time, the hydraulic pressure discharged from the first master chamber 20a should be transmitted to the first hydraulic circuit 201 through the first backup oil passage 251, but the first and second inlet valves 221a and 221b are closed. , and since the first and second outlet valves 222a and 222b are configured as closed solenoid valves, it is prevented from being transmitted to the wheel cylinder 40 connected to the first hydraulic circuit 201. Accordingly, the hydraulic pressure discharged from the first master chamber 20a is transmitted to the second hydraulic circuit 202 through the circuit flow path 253 as the circuit valve 263 is provided as an open solenoid valve.

그리고 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 리저버(30)에 연결하는 아웃렛밸브(222)와, 제3 제어밸브(233), 제5 제어밸브(235), 및 제6 제어밸브(236)는 평상시 폐쇄형 솔레노이드 밸브로 구성됨에 따라 마스터 실린더(20)에서 토출되는 액압은 리저버(30)나 액압 제공유닛(110)에 누설되지 않는다.And the outlet valve 222 connecting the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202 to the reservoir 30, the third control valve 233, the fifth control valve 235, and the sixth Since the control valve 236 is configured as a normally closed solenoid valve, the hydraulic pressure discharged from the master cylinder 20 does not leak to the reservoir 30 or the hydraulic pressure providing unit 110.

따라서, 마스터 실린더(20)로부터 발생된 액압은 온전히 전륜(FR, FL)으로만 제공되어 제동작동이 수행된다. Accordingly, the hydraulic pressure generated from the master cylinder 20 is completely provided only to the front wheels FR and FL to perform braking operation.

한편, 액압 공급장치(100)가 비정상적으로 판단됨에 따라 전자제어유닛은 후륜(RR, RL)에 마련된 전자 주차 브레이크(EPB)를 작동시킨다. 즉, 폴백 모드 시 마스터 실린더(20)로부터 발생된 액압을 전륜(FR, FL)으로만 제공하여 제동 작동을 수행함과 더불어, 후륜(RR, RL)은 전자 주차 브레이크(EPB)를 통해 제동작동을 수행하도록 함으로써 전자 주차 브레이크(EPB)와 협조 제어를 통해 안정적인 제동작동을 수행할 수 있게 된다.On the other hand, as the hydraulic pressure supply device 100 is determined to be abnormal, the electronic control unit operates the electronic parking brake (EPB) provided on the rear wheels (RR, RL). That is, in the fallback mode, the hydraulic pressure generated from the master cylinder 20 is provided only to the front wheels FR and FL to perform braking operation, and the rear wheels RR and RL perform braking operation through the electronic parking brake EPB By doing so, it is possible to perform stable braking operation through the electronic parking brake (EPB) and cooperative control.

또 한편, 상기와 같은 폴백 모드의 경우 액압 공급장치(100)가 비 정상적으로 작동된 상태에서의 동작으로서, 전자식 브레이크 시스템(3)이 전체적으로 셧다운되거나 고장(fail) 시 마스터 실린더(20)로부터 토출되는 액압은 곧바로 4개의 휠 실린더(40)로 전달될 수도 있다. 또한, 서킷유로(253)를 통해 두 유압서킷(201, 202)이 연결됨에 따라 액압이 어느 한쪽으로 치우쳐 전달되는 것을 방지할 수 있다. 이에 안정된 제동을 수행할 수 있어 제동 안정성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, in the case of the fallback mode as described above, as an operation in a state in which the hydraulic pressure supply device 100 is abnormally operated, the electronic brake system 3 is shut down as a whole or discharged from the master cylinder 20 when a failure occurs Hydraulic pressure may be transmitted directly to the four wheel cylinders 40 . In addition, as the two hydraulic circuits 201 and 202 are connected through the circuit flow path 253, it is possible to prevent the transfer of hydraulic pressure biased to one side. Accordingly, since stable braking can be performed, braking stability can be improved.

도 18은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템이 검사모드로 작동되는 상태를 나타내는 유압회로도이다.18 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which an electronic brake system according to another embodiment of the present invention is operated in an inspection mode.

본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(4)은 상기 일 실시 예의 전자식 브레이크 시스템(1)과 다른 점을 중심으로 설명하며, 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.The electronic brake system 4 according to this embodiment will be described focusing on differences from the electronic brake system 1 of the above embodiment, and since the same reference numerals perform the same functions, detailed descriptions will be omitted.

본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(4)은 리저버(30)가 제1 리저버 유로(61)와 제2 리저버 유로(62)를 포함하며, 제1 마스터 챔버(20a)는 제1 리저버 유로(61)를 통해 리저버(30)와 연결되고, 제2 마스터 챔버(20b)는 제2 리저버 유로(62)를 통해 리저버(30)와 연결될 수 있다.In the electronic brake system 4 according to the present embodiment, the reservoir 30 includes a first reservoir flow path 61 and a second reservoir flow path 62, and the first master chamber 20a has a first reservoir flow path 61 ), and the second master chamber 20b may be connected to the reservoir 30 through the second reservoir flow path 62 .

또한, 제1 리저버 유로(61)에는 리저버(30)에서 제1 마스터 챔버(20a)로 유입되는 오일의 흐름은 허용하면서도 제1 마스터 챔버(20a)에서 리저버(30)로 유입되는 오일의 흐름은 차단하는 체크밸브(64)가 마련될 수 있다. 즉, 체크밸브(64)는 일 방향 유체 흐름만을 허용하도록 마련될 수 있다.In addition, the flow of oil flowing from the reservoir 30 into the first master chamber 20a is allowed in the first reservoir flow path 61 while the flow of oil flowing from the first master chamber 20a into the reservoir 30 is not A check valve 64 for blocking may be provided. That is, the check valve 64 may be provided to allow only one-way fluid flow.

또한, 제1 리저버 유로의 체크밸브(64) 전방은 제3 덤프밸브(243)의 전방과 검사유로(63)에 의해 연결될 수 있다. 검사유로(63)에는 제1 마스터 챔버(20a)에서 제3 덤프밸브(243)의 전방 및 제2 덤프유로(117)로 유입되는 오일의 흐름은 허용하면서도 제3 덤프밸브(243)의 전방 및 제2 덤프유로(117)에서 제1 마스터 챔버(20a)로 유입되는 오일의 흐름을 차단하는 검사밸브(65)가 마련될 수 있다. 즉, 검사밸브(65)는 체크밸브 형태로 마련되어 일 방향 유체 흐름만을 허용하도록 마련될 수 있다. In addition, the front of the check valve 64 of the first reservoir passage may be connected to the front of the third dump valve 243 by the inspection passage 63. In the inspection passage 63, while allowing the flow of oil flowing from the first master chamber 20a to the front of the third dump valve 243 and the second dump passage 117, the front and rear ends of the third dump valve 243 An inspection valve 65 may be provided to block the flow of oil flowing into the first master chamber 20a from the second dump passage 117 . That is, the check valve 65 may be provided in the form of a check valve to allow only one-way fluid flow.

본 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(4)은 비 정상적으로 작동하는 경우 각 밸브들(54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 261, 262)이 비작동 상태인 제동초기 상태로 마련되고, 제1 및 제2 백업유로(251, 252)에 설치된 제1 및 제2 컷밸브(261, 262)가 개방되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)에 마련되는 휠 실린더(40)의 상류에 마련된 인렛 밸브(221)를 통해 액압이 곧바로 휠 실린더(40)로 전달된다.When the electronic brake system 4 according to the present embodiment operates abnormally, each of the valves 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 261, 262 ) is provided in the initial state of braking, which is a non-operating state, and the first and second cut valves 261 and 262 installed in the first and second backup passages 251 and 252 are opened, and each wheel RR, RL, FR , FL), the hydraulic pressure is directly transferred to the wheel cylinder 40 through the inlet valve 221 provided upstream of the wheel cylinder 40 provided.

따라서 검사 모드에서는 도 18에 도시된 바와 같이, 검사유로(63)와 연결되어 있는 제3 덤프밸브(243)를 폐쇄하여 액압 공급장치(100)와 연결되는 유압회로를 폐회로로 구성할 수 있다. 즉, 제3 덤프밸브(243)와 시뮬레이터 밸브(54)와 인렛밸브(221)를 폐쇄시킴으로써 액압 공급장치(100)와 리저버(30)를 연결하는 유로를 차단하여 폐회로를 구성할 수 있다.Therefore, in the inspection mode, as shown in FIG. 18, the third dump valve 243 connected to the inspection flow path 63 is closed to configure the hydraulic circuit connected to the hydraulic pressure supply device 100 as a closed circuit. That is, by closing the third dump valve 243, the simulator valve 54, and the inlet valve 221, a flow path connecting the hydraulic pressure supply device 100 and the reservoir 30 is blocked to form a closed circuit.

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(4)은 검사 모드에서 제1 및 제2 백업유로(251, 252) 중 시뮬레이션 장치(50)가 연결되는 제1 백업유로(251)에만 액압을 제공할 수 있다. 따라서 액압 공급장치(100)에서 토출되는 액압이 제2 백업유로(252)를 따라 마스터 실린더(20)로 전달되는 것을 방지하기 위해, 검사 모드에서 제2 컷밸브(262)는 닫힌 상태로 전환할 수 있다. 또한, 제5 유압유로(215)에 마련되는 제3 제어밸브(233)를 닫힌 상태로 유지하고, 제1 유압서킷(201)과 제2 유압서킷(202)을 연통하는 제5 제어밸브(235)와, 제8 유압유로(218)에 마련되는 제6 제어밸브(236)를 닫음으로써 제2 압력챔버(113)의 액압이 제1 압력챔버(112)로 누설되는 것을 막을 수 있다.The electronic brake system 4 according to an embodiment of the present invention provides hydraulic pressure only to the first backup passage 251 to which the simulation device 50 is connected among the first and second backup passages 251 and 252 in the inspection mode. can Therefore, in order to prevent the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device 100 from being transferred to the master cylinder 20 along the second backup passage 252, the second cut valve 262 is switched to the closed state in the inspection mode. can In addition, the fifth control valve 235 maintains the third control valve 233 provided in the fifth hydraulic oil passage 215 in a closed state and communicates the first hydraulic circuit 201 and the second hydraulic circuit 202. ) and the sixth control valve 236 provided in the eighth hydraulic oil passage 218, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the second pressure chamber 113 from leaking into the first pressure chamber 112.

또한, 검사 모드는 본 발명의 전자식 브레이크 시스템(4)에 구비된 밸브들(54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 261, 262)의 초기 상태에서, 제1 내지 제4 인렛밸브(221a, 221b, 221c, 221d)와 제3 제어밸브(233)와 제2 컷밸브(262)와 제3 덤프밸브(243)를 닫힌 상태로 전환하고, 제1 컷밸브(261)를 열린 상태로 유지하여 액압 공급장치(100)에서 발생된 액압을 마스터 실린더(20)로 전달할 수 있다.In addition, the inspection mode includes valves 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 261, 262 provided in the electronic brake system 4 of the present invention. In the initial state of , the first to fourth inlet valves 221a, 221b, 221c, 221d, the third control valve 233, the second cut valve 262, and the third dump valve 243 are switched to the closed state. And, by maintaining the first cut valve 261 in an open state, the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure supply device 100 may be transferred to the master cylinder 20 .

인렛밸브(221)를 닫음으로써 액압 공급장치(100)의 액압이 제1 및 제2 유압서킷(201, 202)으로 전달되는 것을 방지할 수 있고, 제2 컷밸브(262)를 닫힌 상태로 전환함으로써 액압 공급장치(100)의 액압이 제2 백업유로(252)를 따라 순환하는 것을 방지할 수 있으며, 제3 덤프밸브(243)를 닫힌 상태로 전환함으로써 마스터 실린더(20)로 공급된 액압이 리저버(30)로 누설되는 것을 방지할 수 있다.By closing the inlet valve 221, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device 100 can be prevented from being transferred to the first and second hydraulic circuits 201 and 202, and the second cut valve 262 is switched to a closed state. By doing so, it is possible to prevent the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device 100 from circulating along the second backup passage 252, and by switching the third dump valve 243 to a closed state, the hydraulic pressure supplied to the master cylinder 20 is reduced. Leakage to the reservoir 30 can be prevented.

상기와 같이, 본 실시 예에 따른 검사 모드는 액압 공급장치(100)에 마련되는 제3 덤프밸브(243)를 체크밸브(64)가 도중에 마련된 검사유로(63)로 연결하여 폐회로로 구성 제어함으로써 브레이크 시스템에서 사용되는 밸브의 수를 줄여 제조 비용을 절감할 수 있다. As described above, the inspection mode according to the present embodiment connects the third dump valve 243 provided in the hydraulic pressure supply device 100 to the inspection flow path 63 provided in the middle of the check valve 64 by configuring and controlling as a closed circuit. Manufacturing costs can be reduced by reducing the number of valves used in the brake system.

도 19는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 브레이크 시스템(4)이 마스터 실린더(20)의 고착 여부를 검사하는 준비 상태를, 도 20은 마스터 실린더(20)의 고착 여부를 검사하는 검사 상태를 나타내는 유압회로도이다.19 is a preparation state in which the electronic brake system 4 according to another embodiment of the present invention inspects whether the master cylinder 20 is stuck, and FIG. 20 is a test state in which the master cylinder 20 is checked whether or not the master cylinder 20 is stuck. It is a hydraulic circuit diagram showing

마스터 실린더(20)의 제2 피스톤(22a)이 실린더 내벽에 고착되는 경우, 정상 작동 시에서는 운전자가 이상을 인지할 수 없다. 다만, 브레이크 시스템의 다른 요소의 기능에 이상이 발생하여 폴백 모드로 전환되는 경우, 제2 피스톤(22a)이 움직이지 않거나 비 선형적으로 움직이기 때문에 제동 성능의 저하가 발생될 수 있다.When the second piston 22a of the master cylinder 20 adheres to the inner wall of the cylinder, the driver cannot recognize the abnormality during normal operation. However, when the fallback mode is switched to the fallback mode due to malfunctions in other elements of the brake system, braking performance may be degraded because the second piston 22a does not move or moves non-linearly.

도 19에 도시된 바와 같이, 마스터 실린더(20)의 제2 피스톤(22a)이 실린더 내부에 고착(stuck)되었는지 여부를 판단하기 위한 준비 상태에서는, 각 밸브들(54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 261, 262)이 비 작동 상태인 제동초기 상태로 마련된 상태에서, 제2 컷밸브(262)와 제3 덤프밸브(243)가 닫힌 상태로 전환되고, 제2 백업유로(252)와 연결되는 제3 및 제4 아웃렛 밸브(222c, 222d)가 열린 상태로 전환된다. 그 결과, 제2 컷밸브(262) 아래 유로의 액압이 제3 및 제4 아웃렛 밸브(222c, 222d)를 통해 리저버(30)로 빠져 나가게 되므로, 제2 컷밸브(262) 아래의 백업유로(252)와, 제2 유압서킷(202)은 대기압 상태로 마련된다.As shown in FIG. 19, in a preparation state for determining whether the second piston 22a of the master cylinder 20 is stuck inside the cylinder, each of the valves 54, 221a, 221b, 221c, 221d, 222a, 222b, 222c, 222d, 233, 235, 236, 243, 261, 262) are in a non-actuated braking initial state, the second cut valve 262 and the third dump valve 243 is switched to a closed state, and the third and fourth outlet valves 222c and 222d connected to the second backup passage 252 are switched to an open state. As a result, since the hydraulic pressure in the passage under the second cut valve 262 escapes to the reservoir 30 through the third and fourth outlet valves 222c and 222d, the backup passage under the second cut valve 262 ( 252) and the second hydraulic circuit 202 are provided at atmospheric pressure.

이어서, 도 20에 도시된 바와 같이 제2 컷밸브(262)가 열린 상태로 전환되고, 제2 백업유로(252)와 연결되는 제3 및 제4 아웃렛 밸브(222c, 222d)를 닫힌 상태로 전환된다.Subsequently, as shown in FIG. 20, the second cut valve 262 is switched to an open state, and the third and fourth outlet valves 222c and 222d connected to the second backup flow path 252 are switched to a closed state. do.

이어서, 액압 공급장치(100)를 동작하여 액압을 발생시킨다. 만일 제2 피스톤(22a)이 고착되지 않은 경우라면, 액압 공급장치(100)의 액압이 제1 백업유로(251)를 통해 제1 마스터 챔버(20a)로 이동하고 제2 피스톤(22a)을 가압하여 이동시켜 제2 유압서킷(202)에 액압을 발생시키고, 제2 유압유로 압력센서(PS2)에 대기압 이상의 압력이 감지될 것이다.Subsequently, the hydraulic pressure supply device 100 is operated to generate hydraulic pressure. If the second piston 22a is not fixed, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device 100 moves to the first master chamber 20a through the first backup flow path 251 and pressurizes the second piston 22a. and moves to generate hydraulic pressure in the second hydraulic circuit 202, and a pressure higher than atmospheric pressure will be sensed by the pressure sensor PS2 as the second hydraulic oil.

그러나 제2 피스톤(22a)이 고착된 경우라면, 제1 마스터 챔버(20a) 내의 액압에 의해 제2 피스톤(22a)이 이동하지 않아 유압유로 압력센서(PS2)에 대기압 이상의 압력이 감지되지 않거나 또는 제2 피스톤(22a)이 비 선형적으로 이동하고 제2 유압유로 압력센서(PS1)에 비 선형적인 압력이 감지될 수도 있다.However, if the second piston 22a is stuck, the second piston 22a does not move due to the hydraulic pressure in the first master chamber 20a, so that the pressure sensor PS2 does not detect a pressure higher than atmospheric pressure or The second piston 22a moves non-linearly, and non-linear pressure may be sensed by the pressure sensor PS1 as the second hydraulic fluid.

한편, 도 20과 달리 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d)가 닫힌 상태로 전환될 수도 있다. 이 경우 제2 마스터 챔버(20b)에서 제3 및 제4 인렛밸브(221c, 221d) 사이의 유로에만 액압이 전달될 수 있어 즉각적인 압력 반응을 검사할 수 있다.Meanwhile, unlike FIG. 20 , the third and fourth inlet valves 221c and 221d may be switched to a closed state. In this case, since the hydraulic pressure can be transferred only to the passage between the third and fourth inlet valves 221c and 221d in the second master chamber 20b, an immediate pressure response can be tested.

이상, 상기에서는 복동식으로 동작하는 액압 제공유닛(110)을 포함하는 전자식 브레이크 시스템(1)을 일례로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 단동식에도 통상의 기술자가 적절히 수정 및 변형을 통해 적용할 수 있음은 물론이다.In the above, the electronic brake system 1 including the hydraulic pressure providing unit 110 operating in a double-acting type has been exemplified as an example, but the present invention is not limited thereto, and even in a single-acting type, a person skilled in the art can appropriately modify and transform Of course it can be applied.

10: 브레이크 페달 11: 페달 변위센서
20: 마스터 실린더 30: 리저버
40: 휠 실린더 50: 시뮬레이션 장치
54: 시뮬레이터 밸브 60: 검사밸브
100: 액압 공급장치 110: 액압 제공유닛
120: 모터 130: 동력변환부
200: 유압 제어유닛 201: 제1 유압서킷
202: 제2 유압서킷 211: 제1 유압유로
212: 제2 유압유로 213: 제3 유압유로
214: 제4 유압유로 215: 제5 유압유로
216: 제6 유압유로 217: 제7 유압유로
218: 제8 유압유로 221: 인렛밸브
222: 아웃렛밸브 223: 체크밸브
231: 제1 제어밸브 232: 제2 제어밸브
233: 제3 제어밸브 234: 제4 제어밸브
235: 제5 제어밸브 236: 제6 제어밸브
241: 제1 덤프밸브 242: 제2 덤프밸브
243: 제3 덤프밸브 244: 제4 덤프밸브
251: 제1 백업유로 252: 제2 백업유로
261: 제1 컷밸브 262: 제2 컷밸브10: brake pedal 11: pedal displacement sensor
20: master cylinder 30: reservoir
40: wheel cylinder 50: simulation device
54: simulator valve 60: inspection valve
100: hydraulic pressure supply unit 110: hydraulic pressure supply unit
120: motor 130: power conversion unit
200: hydraulic control unit 201: first hydraulic circuit
202: second hydraulic circuit 211: first hydraulic oil path
212: second hydraulic oil path 213: third hydraulic oil path
214: fourth hydraulic oil path 215: fifth hydraulic oil path
216: sixth hydraulic oil passage 217: seventh hydraulic oil passage
218: eighth hydraulic oil 221: inlet valve
222: outlet valve 223: check valve
231: first control valve 232: second control valve
233: third control valve 234: fourth control valve
235: fifth control valve 236: sixth control valve
241: first dump valve 242: second dump valve
243: third dump valve 244: fourth dump valve
251: first backup passage 252: second backup passage
261: first cut valve 262: second cut valve

Claims

A motor operated by an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal, a power conversion unit that converts the rotational force of the motor into translational motion, a cylinder block, and a power conversion unit connected to each other and movable inside the cylinder block. A hydraulic pressure supply including a hydraulic piston to be accommodated, a first pressure chamber provided on one side of the hydraulic piston and connected to one or more wheel cylinders, and a second pressure chamber provided on the other side of the hydraulic piston and connected to one or more wheel cylinders Device;
a first dump passage communicating with the first pressure chamber and connected to a reservoir in which oil is stored;
a second dump passage communicating with the second pressure chamber and connected to the reservoir;
A first dump provided as a check valve provided in the first dump passage to control the flow of oil, allowing the flow of oil in the direction from the reservoir to the first pressure chamber, while blocking the flow of oil in the opposite direction. valve;
A second dump provided as a check valve provided in the second dump passage to control the flow of oil, allowing the flow of oil in the direction from the reservoir to the second pressure chamber, while blocking the flow of oil in the opposite direction. valve;
Provided in a bypass passage connecting the upstream and downstream sides of the second dump valve in the second dump passage to control the flow of oil, and to control the flow of oil in both directions between the reservoir and the second pressure chamber. A third dump valve provided as a solenoid valve to do; and
It is provided in a bypass passage connecting the upstream side and the downstream side of the first dump valve in the first dump passage to control the flow of oil, and controls the flow of oil in both directions between the reservoir and the first pressure chamber. An electronic brake system including a fourth dump valve provided as a solenoid valve to do.

According to claim 1,
a first hydraulic oil passage communicating with the first pressure chamber;
a second hydraulic oil passage branching from the first hydraulic oil passage;
a third hydraulic oil passage branching from the first hydraulic oil passage;
a fourth hydraulic oil passage communicating with the second pressure chamber;
a fifth hydraulic oil path branching from the fourth hydraulic oil path and joining the second hydraulic oil path and the third hydraulic oil path;
a sixth hydraulic oil path branching from the fourth hydraulic oil path and joining the second hydraulic oil path and the third hydraulic oil path;
a first hydraulic circuit branched to be connected to two wheel cylinders in the second hydraulic oil passage; and
An electronic brake system comprising a second hydraulic circuit branched from the third hydraulic oil path to be connected to two wheel cylinders, respectively.

According to claim 2,
a first control valve provided in the second hydraulic oil passage to control the flow of oil;
a second control valve provided in the third hydraulic oil passage to control the flow of oil;
a third control valve provided in the fifth hydraulic oil passage to control the flow of oil; and
An electronic brake system including a fourth control valve provided in the sixth hydraulic oil passage to control the flow of oil.

According to claim 3,
The first control valve, the second control valve, and the fourth control valve are provided as check valves that allow the flow of oil in the direction from the hydraulic pressure supply device to the wheel cylinder, but block the flow of oil in the opposite direction,
The third control valve is provided as a solenoid valve that controls the flow of oil in both directions between the hydraulic pressure supply device and the wheel cylinder.

According to claim 2,
A seventh hydraulic oil passage communicating the second hydraulic oil passage and the third hydraulic oil passage;
A fifth control valve provided in the seventh hydraulic oil passage to control the flow of oil;
The fifth control valve is provided as a solenoid valve for controlling the flow of oil in both directions between the hydraulic pressure supply device and the wheel cylinder.

According to claim 5,
An eighth hydraulic oil passage communicating the second hydraulic oil passage and the seventh hydraulic oil passage,
The fifth control valve is installed between a point where the seventh hydraulic oil path joins the third hydraulic oil path and a point where it joins the eighth hydraulic oil path.

According to claim 5,
An eighth hydraulic oil passage communicating the second hydraulic oil passage and the seventh hydraulic oil passage;
A sixth control valve provided in the eighth hydraulic oil passage to control the flow of oil;
The sixth control valve is provided as a solenoid valve for controlling the flow of oil in both directions between the hydraulic pressure supply device and the wheel cylinder.

According to claim 5,
The flow path where the fifth hydraulic oil path and the sixth hydraulic oil path join is installed between a point where the fifth control valve is installed and a point where the second hydraulic oil path joins the seventh hydraulic oil path.

According to claim 1,
A flow of hydraulic pressure transmitted to a master cylinder having first and second hydraulic ports and generating hydraulic pressure according to the effort of the brake pedal, and to wheel cylinders provided on each wheel by controlling the hydraulic pressure discharged from the master cylinder or hydraulic pressure supply device. A hydraulic control unit having first and second hydraulic circuits controlling the first and second hydraulic circuits, a first backup passage connecting the first hydraulic port and the first hydraulic circuit, and a second hydraulic circuit connecting the second hydraulic port and the second hydraulic circuit. 2 backup passages, a first cut valve provided in the first backup passage to control the flow of oil and a second cut valve provided in the second backup passage to control the flow of oil, based on displacement information of the hydraulic pressure and brake pedal Further comprising an electronic control unit for controlling the motor and valves, and an electronic parking brake provided on wheel cylinders provided on two rear wheels among wheel cylinders provided on each wheel and capable of braking operation by the motor,
The electronic control unit
Determine whether the hydraulic pressure supply device is in a normal state,
When the hydraulic pressure supply device is determined to be in a normal state, the hydraulic pressure supply device is operated to generate braking pressure transmitted to each wheel cylinder;
When the hydraulic pressure supply device is determined to be in an abnormal state, the hydraulic pressure generated from the master cylinder is supplied to the front wheels through the first backup passage and the second backup passage, and braking operation is performed in cooperation with the electronic parking brake provided on the two rear wheels. electronic brake system.

According to claim 9,
The hydraulic control unit,
first to fourth inlet valves provided upstream of the wheel cylinders to control hydraulic pressure flowing to the wheel cylinders installed on each wheel; And first to fourth outlet valves respectively controlling the flow of hydraulic pressure discharged from the wheel cylinder;
When the hydraulic pressure supply device is determined to be in an abnormal state, the inlet valve connected to the rear wheel is switched to a closed state so that the hydraulic pressure generated from the master cylinder flows only to the front wheel.

According to claim 9,
The first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit are provided to control one front wheel and one rear wheel, respectively.

According to claim 9,
Further comprising a circuit flow path connecting the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit and a circuit valve provided in the circuit flow path to open and close the circuit flow path;
When the front wheels are controlled by one of the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit, the circuit valve is opened to transmit hydraulic pressure to wheel cylinders provided on the front wheels.

According to claim 1,
It includes first and second chambers formed inside the cylinder to communicate with the reservoir, and first and second pistons respectively disposed in the first and second chambers, and the first and second chambers are provided according to the effort of the brake pedal. 2 A master cylinder in which the piston moves to discharge oil;
a check valve provided in a reservoir passage connecting the reservoir and the master cylinder and allowing only fluid flow from the reservoir toward the master cylinder; and
An inspection passage connecting the master cylinder side of the reservoir passage where the check valve is provided and the second pressure chamber side of the second dump passage where the second dump valve and the third dump valve are provided and on the inspection passage An electronic brake system including a check valve provided as a check valve that allows only fluid flow from the reservoir toward the second pressure chamber.

According to claim 13,
a hydraulic pressure control unit having a first hydraulic circuit and a second hydraulic circuit for transferring the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device to wheel cylinders provided on each wheel;
a first backup passage connecting the first chamber of the master cylinder and the first hydraulic circuit of the hydraulic control unit and being connected to the hydraulic pressure supply device on the way;
a second backup passage connecting the second chamber of the master cylinder and the second hydraulic circuit of the hydraulic control unit, and being connected to the hydraulic pressure supply device on the way;
a first cut valve provided on the first back-up flow passage conjoining the first chamber of the master cylinder and the first hydraulic circuit to control the flow of hydraulic pressure;
a second cut valve provided on the second back-up passage conjoining the second chamber of the master cylinder and the second hydraulic circuit to control the flow of hydraulic pressure;
a simulation device provided in a first backup passage between the first cut valve and the master cylinder to provide a reaction force according to the pedal force of the brake pedal;
an electronic control unit that controls valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal; and
A first pressure sensor installed between the first chamber of the master cylinder and the first cut valve, and a second pressure sensor installed in the first hydraulic circuit or the second hydraulic circuit,
The electronic control unit,
In a state in which the second cut valve, the third dump valve, the first hydraulic circuit, and the second hydraulic circuit are closed, the hydraulic pressure supply device is operated to form a pressure in the first pressure chamber, and in the first pressure chamber The generated hydraulic pressure is transmitted to the master cylinder through the first backup passage, but is prevented from being transmitted to the reservoir by closing the inspection passage with the third dump valve,
The electronic brake system for determining the leak of the simulation device when a loss occurs by analyzing the measured value of the first pressure sensor.

According to claim 13,
The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device is transferred to a wheel cylinder provided on each wheel, and an inlet valve provided in a flow path connecting the hydraulic pressure supply device and the wheel cylinder is connected to a flow path connecting the wheel cylinder and the reservoir. A hydraulic control unit including a first hydraulic circuit and a second hydraulic circuit having an outlet valve provided;
a first backup passage connecting the first chamber of the master cylinder and the first hydraulic circuit of the hydraulic control unit and being connected to the hydraulic pressure supply device on the way;
a second backup passage connecting the second chamber of the master cylinder and the second hydraulic circuit of the hydraulic control unit, and being connected to the hydraulic pressure supply device on the way;
a first cut valve provided on the first back-up flow passage conjoining the first chamber of the master cylinder and the first hydraulic circuit to control the flow of hydraulic pressure;
a second cut valve provided on the second back-up passage conjoining the second chamber of the master cylinder and the second hydraulic circuit to control the flow of hydraulic pressure;
an electronic control unit that controls valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal; and
A first pressure sensor installed between the first chamber of the master cylinder and the first cut valve, and a second pressure sensor installed in the first hydraulic circuit or the second hydraulic circuit,
The electronic control unit,
In a state in which the second cut valve is closed and the outlet valve of the second hydraulic circuit connected to the second backup oil passage is opened, the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit of the hydraulic control unit and part of the hydraulic pressure in the second backup oil passage are subtracted,
The hydraulic pressure supply device is operated to form pressure in the first pressure chamber, and the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber forms pressure in the first chamber of the master cylinder through a first backup passage;
An electronic brake system for determining whether the second piston of the master cylinder is stuck by analyzing the measured value of the second pressure sensor.