KR102514089B1

KR102514089B1 - Apparatus for cutting crop

Info

Publication number: KR102514089B1
Application number: KR1020210055055A
Authority: KR
Inventors: 방성미; 방성환
Original assignee: 농업회사법인 보경팜테크 주식회사
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2023-03-24
Also published as: KR20220147924A

Abstract

본 발명은 작물 절단 장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 작물 절단 장치는 일측이 주행 장치와 연결되는 링크부를 포함하는 프레임부; 상기 프레임부의 타측에 설치되고, 작물의 줄기를 절단하는 제1 절단 유닛; 상기 제1 절단 유닛과 상기 링크부 사이에 위치되도록 상기 프레임부에 설치되고, 작물의 줄기를 절단하는 제2 절단 유닛; 및 상기 주행 장치로부터 공급된 구동력을 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛으로 전달하여 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛을 회전시키는 동력 전달부를 포함하고, 상기 제1 절단 유닛은 상기 제2 절단 유닛보다 하측에 위치되고, 상기 제2 절단 유닛이 절단한 작물의 줄기를 절단할 수 있다. 본 발명은 작물의 줄기를 2번 절단하고, 회전력을 이용하여 작물의 줄기를 용이하게 절단할 수 있다. The present invention relates to a crop cutting device, crop cutting device according to an embodiment of the present invention includes a frame portion including a link portion connected to a traveling device at one side; A first cutting unit installed on the other side of the frame unit and cutting the stem of the crop; a second cutting unit installed on the frame part to be positioned between the first cutting unit and the link part, and cutting the stem of the crop; And a power transmission unit for transmitting the driving force supplied from the traveling device to the first cutting unit and the second cutting unit to rotate the first cutting unit and the second cutting unit, wherein the first cutting unit comprises the Located lower than the second cutting unit, the second cutting unit may cut the stem of the crop. In the present invention, the stem of the crop can be easily cut by cutting the stem of the crop twice and using rotational force.

Description

Crop cutting device {Apparatus for cutting crop}

본 발명은 작물 절단 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전력을 이용하여 작물을 용이하게 절단할 수 있는 작물 절단 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a crop cutting device, and more particularly, to a crop cutting device capable of easily cutting crops using rotational force.

일반적으로 농작물 또는 밭작물을 포함하는 작물의 꼭지를 절단하기 위해서는 칼이나 가위를 이용하거나 손으로 비틀어서 꼭지를 절단하는 방법을 이용하고 있다. 칼이나 가위를 이용하는 방법은 항상 칼이나 가위 등을 떨어뜨리지 않고 손에 거치해야 하는 불편함이 있다. In general, in order to cut the stems of crops including crops or field crops, a method of cutting the stems using a knife or scissors or twisting them by hand is used. The method of using a knife or scissors always has the inconvenience of holding the knife or scissors in the hand without dropping them.

또한 손으로 비틀어서 꼭지를 절단하는 경우에는 절단작업이 불편하고 어려우며 시간이 많이 소요되어 작업능률 이 좋지 못하고, 작물의 꼭지와 연결되어 있는 작물의 줄기 또는 가지까지 훼손되는 경우가 많다.In addition, in the case of cutting the stem by twisting it by hand, the cutting operation is inconvenient, difficult, and time-consuming, resulting in poor work efficiency and damage to the stem or branch of the crop connected to the stem.

따라서, 최근에는 작물의 줄기 등을 절단해주는 작물 절단 기계들이 개발되고 있는 추세이다. 하지만, 작물 절단 기계들은 절단 날을 좌우 방향으로 이동시켜 작물의 줄기 등을 절단하고 있어, 절단 과정에서 절단 날이 파손되는 문제점이 있었다.Therefore, crop cutting machines that cut the stems of crops have recently been developed. However, since the crop cutting machines move the cutting blade in left and right directions to cut the stem of the crop, there is a problem in that the cutting blade is damaged during the cutting process.

한국특허등록공보 제10-1686391호(2016.12.16.)Korean Patent Registration No. 10-1686391 (2016.12.16.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 블레이드를 회전시켜 작물을 절단함으로써, 내구성이 향상되는 작물 절단 장치를 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a crop cutting device having improved durability by cutting crops by rotating a blade.

본 발명의 또 다른 과제는 작물의 높이에 따라 순차적으로 절단시켜서 블레이드들에 대한 손상을 최소화할 수 있는 작물 절단 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a crop cutting device capable of minimizing damage to the blades by sequentially cutting according to the height of the crop.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 작물 절단 장치는, 일측이 주행 장치와 연결되는 링크부를 포함하는 프레임부; 상기 프레임부의 타측에 설치되고, 작물의 줄기를 절단하는 제1 절단 유닛; 상기 제1 절단 유닛과 상기 링크부 사이에 위치되도록 상기 프레임부에 설치되고, 작물의 줄기를 절단하는 제2 절단 유닛; 및 상기 주행 장치로부터 공급된 구동력을 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛으로 전달하여 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛을 회전시키는 동력 전달부를 포함하고, 상기 제1 절단 유닛은 상기 제2 절단 유닛보다 하측에 위치되고, 상기 제2 절단 유닛이 절단한 작물의 줄기를 절단할 수 있다. Crop cutting device according to the present invention, one side of the frame portion including a link portion connected to the traveling device; A first cutting unit installed on the other side of the frame unit and cutting the stem of the crop; a second cutting unit installed on the frame part to be positioned between the first cutting unit and the link part, and cutting the stem of the crop; And a power transmission unit for transmitting the driving force supplied from the traveling device to the first cutting unit and the second cutting unit to rotate the first cutting unit and the second cutting unit, wherein the first cutting unit comprises the Located lower than the second cutting unit, the second cutting unit may cut the stem of the crop.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 따르면, 블레이드를 회전시켜 작물을 절단함으로써, 작물 절단 장치의 내구성이 향상될 수 있다. 또한, 작물의 높이에 따라 순차적으로 절단시켜서 블레이드들에 대한 손상을 최소화할 수 있다. According to embodiments of the present invention, by rotating the blade to cut the crop, durability of the crop cutting device can be improved. In addition, it is possible to minimize damage to the blades by sequentially cutting according to the height of the crop.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 절단 장치를 나타낸 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1의 작물 절단 장치를 나타낸 개략적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 작물 절단 장치와 주행 장치를 나타낸 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 1의 제1 절단 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 플레이트를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 제2 절단 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 다른 작물 절단 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a schematic front view showing a crop cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic plan view showing the crop cutting device of Figure 1.
Figure 3 is a schematic side view showing the crop cutting device and the traveling device of FIG.
FIG. 4 is a view for explaining the first cutting unit of FIG. 1 .
FIG. 5 is a view for explaining the plate of FIG. 4 .
6 and 7 are views for explaining the second cutting unit of FIG. 1 .
8 and 9 are views for explaining the operating process of another crop cutting device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have schematic properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of a region of a device and are not intended to limit the scope of the invention. In various embodiments of the present specification, terms such as first, second, and third are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements in the stated component, step, operation, and/or element. or do not rule out additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 개념 및 이에 따른 실시예들에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the drawings, the concept of the present invention and the embodiments thereof will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 절단 장치를 나타낸 개략적인 정면도이다. 도 2는 도 1의 작물 절단 장치를 나타낸 개략적인 평면도이다. 도 3은 도 1의 작물 절단 장치와 주행 장치를 나타낸 개략적인 측면도이다. 1 is a schematic front view showing a crop cutting device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a schematic plan view showing the crop cutting device of Figure 1. Figure 3 is a schematic side view showing the crop cutting device and the traveling device of FIG.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 작물 절단 장치(10)는 마늘, 양파 등의 작물의 줄기(S)를 절단하는 장치일 수 있다. 실시 예에서, 작물 절단 장치(10)는 주행 장치(20)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 작물 절단 장치(10)는 주행 장치(20)에 의해 이동할 수 있으며, 주행 장치(20)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 다른 실시 예에서, 작물 절단 장치(10)는 자체 주행 유닛을 구비할 수도 있다. 작물 절단 장치(10)는 프레임부(100), 제1 절단 유닛(200), 제2 절단 유닛(300) 및 동력 전달부(400)를 포함할 수 있다. 작물 절단 장치(10)는 주행부(500)를 더 포함할 수 있다. 1 to 3, the crop cutting device 10 according to an embodiment of the present invention may be a device for cutting the stem (S) of crops such as garlic and onion. In an embodiment, the crop cutting device 10 may be connected to the traveling device 20 . Accordingly, the crop cutting device 10 can be moved by the traveling device 20 and can receive power from the traveling device 20 . In another embodiment, the crop cutting device 10 may have its own driving unit. The crop cutting device 10 may include a frame unit 100, a first cutting unit 200, a second cutting unit 300 and a power transmission unit 400. The crop cutting device 10 may further include a traveling part 500 .

도 3에 도시된 바와 같이, 주행 장치(20)는 작물 절단 장치(10)와 연결될 수 있다. 주행 장치(20)는 작물 절단 장치(10)와 인접하게 위치될 수 있다. 주행 장치(20)는 작물 절단 장치(10)와 연결되어 작물 절단 장치(10)를 이동시킬 수 있다. 실시 예에서, 주행 장치(20)는 트랙터, 경운기 등의 운송 수단일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. As shown in FIG. 3 , the traveling device 20 may be connected to the crop cutting device 10 . The traveling device 20 may be positioned adjacent to the crop cutting device 10 . The traveling device 20 may be connected to the crop cutting device 10 to move the crop cutting device 10 . In the embodiment, the traveling device 20 may be a means of transportation such as a tractor or tiller, but is not limited thereto.

주행 장치(20)는 제1 동력부(21)와 제2 동력부(22)를 포함할 수 있다. 제1 동력부(21)는 작물 절단 장치(10)의 동력 전달부(400)와 연결될 수 있다. 제1 동력부(21)는 동력 전달부(400)에 회전력을 제공할 수 있다. 실시 예에서, 제1 동력부(21)는 회전 샤프트를 포함할 수 있다. The traveling device 20 may include a first power unit 21 and a second power unit 22 . The first power unit 21 may be connected to the power transmission unit 400 of the crop cutting device 10 . The first power unit 21 may provide rotational force to the power transmission unit 400 . In an embodiment, the first power unit 21 may include a rotating shaft.

제2 동력부(22)는 작물 절단 장치(10)의 프레임부(100)와 연결될 수 있다. 실시 예에서, 제2 동력부(22)는 후술할 링크부(150)와 연결될 수 있다. 제2 동력부(22)는 프레임부(100)를 밀거나 잡아당길 수 있다. 실시 예에서, 제2 동력부(22)는 유압 실린더 또는 공압 실린더 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The second power unit 22 may be connected to the frame unit 100 of the crop cutting device 10. In an embodiment, the second power unit 22 may be connected to a link unit 150 to be described later. The second power unit 22 may push or pull the frame unit 100 . In an embodiment, the second power unit 22 may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, but is not limited thereto.

프레임부(100)는 주행 장치(20)와 연결될 수 있다. 프레임부(100)는 작물 절단 장치(10)의 외형을 형성할 수 있다. 프레임부(100)는 제1 측면 프레임(110), 제2 측면 프레임(120), 제1 연결 부재(130), 제2 연결 부재(140), 제3 연결 부재(145) 및 링크부(150)를 포함할 수 있다. The frame unit 100 may be connected to the traveling device 20 . Frame portion 100 may form the outer shape of the crop cutting device (10). The frame unit 100 includes a first side frame 110, a second side frame 120, a first connection member 130, a second connection member 140, a third connection member 145, and a link unit 150. ) may be included.

제1 측면 프레임(110)은 프레임부(100)의 측면의 일부를 형성할 수 있다. 제1 측면 프레임(110)은 플레이트 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The first side frame 110 may form part of a side surface of the frame unit 100 . The first side frame 110 may be formed in a plate shape, but is not limited thereto.

제2 측면 프레임(120)은 프레임부(100)의 측면의 나머지를 형성할 수 있다. 제2 측면 프레임(120)은 플레이트 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 측면 프레임(120)은 제1 측면 프레임(110)과 이격될 수 있다. 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)은 서로 마주보게 위치될 수 있다. 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 각각의 형상은 서로 대응될 수 있다. The second side frame 120 may form the rest of the side surface of the frame unit 100 . The second side frame 120 may be formed in a plate shape, but is not limited thereto. The second side frame 120 may be spaced apart from the first side frame 110 . The first side frame 110 and the second side frame 120 may be positioned to face each other. Each shape of the first side frame 110 and the second side frame 120 may correspond to each other.

제1 연결 부재(130)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 사이에 위치될 수 있다. 제1 연결 부재(130)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)을 연결할 수 있다. 실시 예에서, 제1 연결 부재(130)는 일 방향으로 긴 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서, 제1 연결 부재(130)는 제2 절단 유닛(300) 및 제2 연결 부재(140)보다 상측에 위치될 수 있다. 제1 연결 부재(130)는 제2 연결 부재(140)와 제3 연결 부재(145) 사이에 위치될 수 있다. The first connection member 130 may be positioned between the first side frame 110 and the second side frame 120 . The first connecting member 130 may connect the first side frame 110 and the second side frame 120 . In an embodiment, the first connecting member 130 may be formed in a long bar shape in one direction, but is not limited thereto. In an embodiment, the first connecting member 130 may be positioned above the second cutting unit 300 and the second connecting member 140 . The first connection member 130 may be positioned between the second connection member 140 and the third connection member 145 .

제2 연결 부재(140)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 사이에 위치될 수 있다. 제2 연결 부재(140)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)을 연결할 수 있다. 실시 예에서, 제2 연결 부재(140)는 일 방향으로 긴 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서, 제2 연결 부재(140)는 제1 연결 부재(130)보다 하측에 위치될 수 있다. The second connecting member 140 may be positioned between the first side frame 110 and the second side frame 120 . The second connecting member 140 may connect the first side frame 110 and the second side frame 120 . In an embodiment, the second connection member 140 may be formed in a long bar shape in one direction, but is not limited thereto. In an embodiment, the second connecting member 140 may be positioned lower than the first connecting member 130 .

제3 연결 부재(145)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 사이에 위치될 수 있다. 제3 연결 부재(145)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)을 연결할 수 있다. 실시 예에서, 제3 연결 부재(145)는 일 방향으로 긴 바(bar) 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서, 제3 연결 부재(145)는 제1 연결 부재(130)와 주행 장치(20) 사이에 위치될 수 있다. The third connecting member 145 may be positioned between the first side frame 110 and the second side frame 120 . The third connecting member 145 may connect the first side frame 110 and the second side frame 120 . In an embodiment, the third connecting member 145 may be formed in a long bar shape in one direction, but is not limited thereto. In an embodiment, the third connecting member 145 may be positioned between the first connecting member 130 and the traveling device 20 .

링크부(150)는 일측이 주행 장치(20)와 연결될 수 있다. 링크부(150)는 제1 연결 부재(130)와 제3 연결 부재(145) 상에 설치될 수 있다. 링크부(150)는 주행 장치(20)의 제2 동력부(22)와 연결될 수 있다. 프레임부(100)는 제2 동력부(22)의 외력에 의해 회전할 수 있다. 이에 대한 자세한 사항은 후술하기로 한다. 링크부(150)는 제1 링크부(151)와 제2 링크부(152)를 포함할 수 있다. One side of the link unit 150 may be connected to the traveling device 20 . The link unit 150 may be installed on the first connecting member 130 and the third connecting member 145 . The link unit 150 may be connected to the second power unit 22 of the traveling device 20 . The frame unit 100 may rotate by the external force of the second power unit 22 . Details on this will be described later. The link unit 150 may include a first link unit 151 and a second link unit 152 .

제1 링크부(151)는 서로 이격된 제1 내측 플레이트와 제2 내측 플레이트를 포함할 수 있다. 제1 내측 플레이트와 제2 내측 플레이트는 제1 연결 부재(130)와 제3 연결 부재(145)를 연결할 수 있다. 예를 들면, 제1 내측 플레이트와 제2 내측 플레이트 각각의 일측은 제1 연결 부재(130)와 연결되고, 타측은 제3 연결 부재(145)와 연결될 수 있다. The first link unit 151 may include a first inner plate and a second inner plate spaced apart from each other. The first inner plate and the second inner plate may connect the first connecting member 130 and the third connecting member 145 . For example, one side of each of the first inner plate and the second inner plate may be connected to the first connection member 130 and the other side may be connected to the third connection member 145 .

제1 링크부(151)는 제1 내측 플레이트와 제2 내측 플레이트를 연결하는 제1 링크 연결부를 포함할 수 있다. 제1 링크 연결부는 제3 연결 부재(145)보다 상측에 위치될 수 있다. 제1 링크 연결부는 제1 내측 플레이트와 제2 내측 플레이트의 타측에 위치될 수 있다. The first link part 151 may include a first link connection part connecting the first inner plate and the second inner plate. The first link connecting portion may be located above the third connecting member 145 . The first link connecting portion may be located on the other side of the first inner plate and the second inner plate.

제2 링크부(152)는 서로 이격된 제1 외측 플레이트와 제2 외측 플레이트를 포함할 수 있다. 제2 링크부는 제1 외측 플레이트와 제2 외측 플레이트 사이에 위치될 수 있다. 제1 외측 플레이트와 제2 외측 플레이트는 제1 연결 부재(130)와 제3 연결 부재(145)를 연결할 수 있다.The second link unit 152 may include a first outer plate and a second outer plate spaced apart from each other. The second link unit may be located between the first outer plate and the second outer plate. The first outer plate and the second outer plate may connect the first connecting member 130 and the third connecting member 145 .

제2 링크부(152)는 제1 외측 플레이트와 제2 외측 플레이트를 연결하는 제2 링크 연결부를 포함할 수 있다. 제2 링크 연결부는 제1 링크 연결부 및 제3 연결 부재(145)보다 상측에 위치될 수 있다. 제2 링크부(152)는 제2 링크 연결부 상에 제2 동력부(22)와 연결되는 결합부를 포함할 수 있다. 결합부는 제2 동력부(22)의 실린더의 일단과 결합될 수 있다. The second link unit 152 may include a second link connection unit connecting the first outer plate and the second outer plate. The second link connecting portion may be located above the first link connecting portion and the third connecting member 145 . The second link unit 152 may include a coupling unit connected to the second power unit 22 on the second link connection unit. The coupling unit may be coupled to one end of the cylinder of the second power unit 22 .

제1 절단 유닛(200)은 프레임부(100)의 타측에 설치될 수 있다. 제1 절단 유닛(200)은 작물(C)을 절단할 수 있다. 예를 들면, 제1 절단 유닛(200)은 작물의 줄기(S)를 절단할 수 있다. 제1 절단 유닛(200)은 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 사이에 위치될 수 있다. 제1 절단 유닛(200)은 제2 절단 유닛(300)에보다 하측에 위치될 수 있다. 제1 절단 유닛(200)은 제2 절단 유닛(300)이 절단한 작물(C)을 2차적으로 절단할 수 있다. 제1 절단 유닛(200)에 대한 자세한 사항은 도 4 및 도 5에서 후술하기로 한다. The first cutting unit 200 may be installed on the other side of the frame unit 100 . The first cutting unit 200 may cut the crop (C). For example, the first cutting unit 200 may cut the stem (S) of the crop. The first cutting unit 200 may be positioned between the first side frame 110 and the second side frame 120 . The first cutting unit 200 may be located lower than the second cutting unit 300 . The first cutting unit 200 may secondarily cut the crop C cut by the second cutting unit 300 . Details of the first cutting unit 200 will be described later in FIGS. 4 and 5 .

제2 절단 유닛(300)은 제1 절단 유닛(200)과 링크부(150) 사이에 위치될 수 있다. 제2 절단 유닛(300)은 제1 절단 유닛(200)과 제3 연결 부재(145) 사이에 위치될 수 있다. 제2 절단 유닛(300)은 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 사이에 설치될 수 있다. 제2 절단 유닛(300)은 작물(C)을 절단할 수 있다. 제2 절단 유닛(300)은 제1 절단 유닛(200)보다 상측에 위치될 수 있다. 제2 절단 유닛(300)에 대한 자세한 사항은 도 6 및 도 7에서 후술하기로 한다. The second cutting unit 300 may be positioned between the first cutting unit 200 and the link unit 150 . The second cutting unit 300 may be positioned between the first cutting unit 200 and the third connecting member 145 . The second cutting unit 300 may be installed between the first side frame 110 and the second side frame 120 . The second cutting unit 300 may cut the crop (C). The second cutting unit 300 may be located above the first cutting unit 200 . Details of the second cutting unit 300 will be described later in FIGS. 6 and 7 .

동력 전달부(400)는 주행 장치(20)의 제1 동력부(21)와 연결될 수 있다. 동력 전달부(400)는 주행 장치(20)로부터 공급된 동력을 제1 절단 유닛(200)과 제2 전달부로 전달하여 제1 절단 유닛(200)과 제2 절단 유닛(300)을 회전시킬 수 있다. 실시 예에서, 동력 전달부(400)는 주행 장치(20)의 제1 동력부(21)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 동력 전달부(400)는 동력 연결부(410), 기어부(420), 제1 회동부(430), 제2 회동부(440) 및 제3 회동부(450)를 포함할 수 있다. The power transmission unit 400 may be connected to the first power unit 21 of the traveling device 20 . The power transmission unit 400 may rotate the first cutting unit 200 and the second cutting unit 300 by transferring the power supplied from the traveling device 20 to the first cutting unit 200 and the second transmission unit. there is. In an embodiment, the power transmission unit 400 may receive power from the first power unit 21 of the traveling device 20 . The power transmission unit 400 may include a power connection unit 410 , a gear unit 420 , a first rotation unit 430 , a second rotation unit 440 and a third rotation unit 450 .

동력 연결부(410)는 링크부(150)에 설치될 수 있다. 실시 예에서, 동력 연결부(410)는 제1 내측 프레임과, 제2 내측 프레임 사이에 위치될 수 있다. 동력 연결부(410)는 제1 내측 프레임과, 제2 내측 프레임에 설치될 수 있다. 동력 연결부(410)는 제1 동력부(21)와 연결될 수 있다. 동력 연결부(410)는 제1 동력부(21)를 통해 회전력을 제공받을 수 있다. 동력 연결부(410)는 제1 동력부(21)의 샤프트의 일단에 설치되는 제1 구동 기어 및 제1 구동 기어와 맞물리는 제2 구동 기어를 포함할 수 있다. 실시 예에서, 제1 구동 기어와 제2 구동 기어의 가상의 회전 축은 서로 직교할 수 있다. 또한, 제1 구동 기어와 제2 구동 기어는 베벨 기어로 이루어질 수 있다. The power connection unit 410 may be installed on the link unit 150 . In an embodiment, the power connection unit 410 may be located between the first inner frame and the second inner frame. The power connection unit 410 may be installed in the first inner frame and the second inner frame. The power connection unit 410 may be connected to the first power unit 21 . The power connection unit 410 may receive rotational force through the first power unit 21 . The power connection unit 410 may include a first drive gear installed on one end of the shaft of the first power unit 21 and a second drive gear engaged with the first drive gear. In an embodiment, virtual axes of rotation of the first driving gear and the second driving gear may be orthogonal to each other. Also, the first driving gear and the second driving gear may be formed of bevel gears.

기어부(420)는 제1 샤프트, 제1 전달 기어, 제2 전달 기어 및 제2 샤프트를 포함할 수 있다. 제1 샤프트는 일단이 제2 구동 기어와 연결될 수 있다. 제1 샤프트는 제2 구동 기어에 의해 회전할 수 있다. 제1 샤프트는 제2 내측 프레임과 제2 외측 프레임에 회동 가능하게 설치될 수 있다. The gear unit 420 may include a first shaft, a first transmission gear, a second transmission gear, and a second shaft. One end of the first shaft may be connected to the second driving gear. The first shaft may be rotated by a second drive gear. The first shaft may be rotatably installed on the second inner frame and the second outer frame.

제1 전달 기어는 제1 샤프트 상에 설치될 수 있다. 제1 전달 기어는 제2 전달 기어와 맞물릴 수 있다. 이에 따라, 제2 전달 기어는 제1 전달 기어에 의해 회전할 수 있다. 제2 전달 기어는 제2 샤프트 상에 설치될 수 있다. The first transmission gear may be installed on the first shaft. The first transmission gear may mesh with the second transmission gear. Accordingly, the second transmission gear can be rotated by the first transmission gear. A second transmission gear may be installed on the second shaft.

제2 샤프트는 제2 전달 기어의 회전에 따라, 회전할 수 있다. 제2 샤프트는 제1 내측 프레임, 제1 외측 프레임 및 제2 측면 프레임(120)에 회동 가능하게 설치될 수 있다. The second shaft may rotate according to the rotation of the second transmission gear. The second shaft may be rotatably installed on the first inner frame, the first outer frame, and the second side frame 120 .

제1 회동부(430), 제2 회동부(440) 및 제3 회동부(450)는 제1 측면 프레임(110) 또는 제2 측면 프레임(120) 상에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 실시 예에서, 제1 회동부(430), 제2 회동부(440) 및 제3 회동부(450)는 제2 측면 프레임(120) 상에 설치될 수 있다. 제1 회동부(430), 제2 회동부(440) 및 제3 회동부(450)는 프레임부(100)의 외측에 설치될 수 있다. 제1 회동부(430)는 제2 샤프트의 일단과 연결될 수 있다. 이에 따라, 제1 회동부(430)는 제2 샤프트의 회전력을 전달받을 수 있다. The first rotation unit 430 , the second rotation unit 440 , and the third rotation unit 450 may be rotatably installed on the first side frame 110 or the second side frame 120 . In the embodiment, the first pivoting part 430 , the second pivoting part 440 and the third pivoting part 450 may be installed on the second side frame 120 . The first rotatable part 430 , the second rotatable part 440 , and the third rotatable part 450 may be installed outside the frame part 100 . The first rotational part 430 may be connected to one end of the second shaft. Accordingly, the first rotation unit 430 may receive rotational force of the second shaft.

제2 회동부(440)는 제1 회동부(430)와 연결될 수 있다. 실시 예에서, 제2 회동부(440)는 제1 회동부(430)와 벨트, 체인 등으로 연결되어, 제1 회동부(430)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 제2 회동부(440)는 제2 절단 유닛(300)과 연결될 수 있다. 제2 회동부(440)는 제1 회동부(430)를 통해 전달받은 회전력을 통해 제2 절단 유닛(300)을 회전시킬 수 있다. The second pivoting part 440 may be connected to the first pivoting part 430 . In an embodiment, the second rotational unit 440 is connected to the first rotational unit 430 by a belt or a chain, and may rotate according to the rotation of the first rotational unit 430 . The second rotation unit 440 may be connected to the second cutting unit 300 . The second rotation unit 440 may rotate the second cutting unit 300 through the rotational force transmitted through the first rotation unit 430 .

제3 회동부(450)는 제2 회동부(440)와 연결될 수 있다. 실시 예에서, 제3 회동부(450)는 제2 회동부(440)와 발트, 체인 등으로 연결되어, 제2 회동부(440)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 이와 달리, 다른 실시 예에서, 제3 회동부(450)는 제1 회동부(430)와 연결될 수도 있다. 제3 회동부(450)는 제1 절단 유닛(200)과 연결될 수 있다. 제3 회동부(450)는 제2 회동부(440)를 통해 전달받은 회전력을 통해 제1 절단 유닛(200)을 회전시킬 수 있다. The third rotational part 450 may be connected to the second rotational part 440 . In an embodiment, the third rotational unit 450 is connected to the second rotational unit 440 by a bart or a chain, and may rotate according to the rotation of the second rotational unit 440 . Unlike this, in another embodiment, the third rotational part 450 may be connected to the first rotational part 430 . The third rotation unit 450 may be connected to the first cutting unit 200 . The third rotation unit 450 may rotate the first cutting unit 200 through the rotational force transmitted through the second rotation unit 440 .

주행부(500)는 프레임부(100) 상에 설치될 수 있다. 주행부(500)는 복수의 주행 바퀴들을 포함할 수 있다. 주행 바퀴들 각각은 프레임부(100)의 하측에 설치될 수 있다. 실시 예에서, 주행 바퀴들은 제1 측면 프레임(110)의 하측과 제2 측면 프레임(120)의 하측에 각각 설치될 수 있다. The traveling part 500 may be installed on the frame part 100 . The driving unit 500 may include a plurality of driving wheels. Each of the driving wheels may be installed on the lower side of the frame unit 100 . In the embodiment, the driving wheels may be respectively installed on the lower side of the first side frame 110 and the lower side of the second side frame 120 .

주행부(500)는 승강 유닛을 포함할 수 있다. 승강 유닛은 주행 바퀴들 각각을 승강시킬 수 있다. 이에 따라, 주행 바퀴들은 프레임의 하측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. The traveling unit 500 may include a lifting unit. The elevating unit may elevate each of the driving wheels. Accordingly, the driving wheels may be installed to be movable in the vertical direction on the lower side of the frame.

도 4는 도 1의 제1 절단 유닛을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4의 플레이트를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 4 is a view for explaining the first cutting unit of FIG. 1 . FIG. 5 is a view for explaining the plate of FIG. 4 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 제1 절단 유닛(200)은 제1 회전 샤프트(210), 복수의 메인 블레이드들(230) 및 복수의 플랜지부(220)들을 포함할 수 있다. 또한, 제1 절단 유닛(200)은 서브 블레이드(250)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 5 , the first cutting unit 200 may include a first rotating shaft 210 , a plurality of main blades 230 and a plurality of flange parts 220 . In addition, the first cutting unit 200 may further include a sub-blade 250 .

제1 회전 샤프트(210)는 동력 전달부(400)와 연결될 수 있다. 제1 회전 샤프트(210)는 동력 전달부(400)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 이에 따라, 제1 회전 샤프트(210)는 동력 전달부(400)에 의해 회전할 수 있다. 제1 회전 샤프트(210)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 사이에 위치될 수 있다. 실시 예에서, 제1 회전 샤프트(210)는 일단이 제1 측면 프레임(110)과 연결되고, 타단이 제2 측면 프레임(120)과 연결될 수 있다. The first rotation shaft 210 may be connected to the power transmission unit 400 . The first rotational shaft 210 may receive rotational force from the power transmission unit 400 . Accordingly, the first rotation shaft 210 may be rotated by the power transmission unit 400 . The first rotating shaft 210 may be positioned between the first side frame 110 and the second side frame 120 . In an embodiment, the first rotating shaft 210 may have one end connected to the first side frame 110 and the other end connected to the second side frame 120 .

복수의 플랜지부(220)들은 제1 회전 샤프트(210)와 메인 블레이드들(230) 사이에 위치될 수 있다. 이에 따라, 복수의 플랜지부(220)들은 서로 이격된 제1 회전 샤프트(210)와 메인 블레이드들(230)을 연결할 수 있다. 복수의 플랜지부(220)들 각각은 제1 회전 샤프트(210)의 둘레로부터 외측을 향해 연장될 수 있다. 실시 예에서, 플랜지부(220)들 각각은 원형 플레이트 형상으로 제공될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. A plurality of flange parts 220 may be positioned between the first rotating shaft 210 and the main blades 230 . Accordingly, the plurality of flange parts 220 may connect the first rotating shaft 210 and the main blades 230 that are spaced apart from each other. Each of the plurality of flange parts 220 may extend outward from the circumference of the first rotation shaft 210 . In an embodiment, each of the flange parts 220 may be provided in a circular plate shape, but is not limited thereto.

복수의 플랜지부(220)들은 제1 회전 샤프트(210)의 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 복수의 플랜지부(220)들은 서로 이격될 수 있다. 복수의 플랜지부(220)들 각각은 제1 회전 샤프트(210)가 관통하는 제1 관통 홀을 포함할 수 있다. 플랜지부(220)들 각각은 그의 둘레를 따라 배열되는 복수의 삽입 홈들을 포함할 수 있다. 실시 예에서, 삽입 홈들은 서로 이격될 수 있고, 둘레를 따라 일정 간격으로 배열될 수 있다. 삽입 홈들 각각에는 메인 블레이드들(230) 각각이 삽입될 수 있다. 예를 들면, 하나의 메인 블레이드(230)는 플랜지부(220)의 삽입 홈들 중 어느 하나에 삽입될 수 있다. The plurality of flange parts 220 may be arranged along the length direction of the first rotation shaft 210 . A plurality of flange parts 220 may be spaced apart from each other. Each of the plurality of flange parts 220 may include a first through hole through which the first rotation shaft 210 passes. Each of the flange portions 220 may include a plurality of insertion grooves arranged along its circumference. In an embodiment, the insertion grooves may be spaced apart from each other and may be arranged at regular intervals along the circumference. Each of the main blades 230 may be inserted into each of the insertion grooves. For example, one main blade 230 may be inserted into any one of the insertion grooves of the flange portion 220 .

복수의 메인 블레이드들(230)은 제1 회전 샤프트(210)와 이격될 수 있다. 복수의 메인 블레이드들(230)은 제1 회전 샤프트(210)의 둘레를 따라 배열될 수 있다. 복수의 메인 블레이드들(230) 각각은 제1 회전 샤프트(210)를 기준으로 회전함으로써, 작물(C)을 절단할 수 있다. 메인 블레이드들(230) 각각은 플랜지부(220)들 각각의 삽입 홈에 삽입될 수 있다. The plurality of main blades 230 may be spaced apart from the first rotation shaft 210 . A plurality of main blades 230 may be arranged along the circumference of the first rotating shaft 210 . Each of the plurality of main blades 230 rotates with respect to the first rotating shaft 210 to cut the crops C. Each of the main blades 230 may be inserted into an insertion groove of each of the flange parts 220 .

메인 블레이드들(230) 각각의 길이 방향은 제1 회전 샤프트(210)의 길이 방향과 교차할 수 있다. 다시 말하면, 메인 블레이드들(230) 각각의 길이 방향은 제1 회전 샤프트(210)의 길이 방향과 평행하지 않을 수 있다. 실시 예에서, 메인 블레이드(230)의 길이방향은 제1 회전 샤프트(210)의 길이 방향과 사선을 형성할 수 있다. 또한, 하나의 메인 블레이드(230)가 삽입된 삽입 홈들은 제1 회전 샤프트(210)의 길이 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 다시 말하면, 하나의 메인 블레이드(230)가 삽입된 플랜지부(220)들의 삽입 홈들은 제1 회전 샤프트(210)와 평행한 가상의 선 상에 위치되지 않을 수 있다. The longitudinal direction of each of the main blades 230 may cross the longitudinal direction of the first rotating shaft 210 . In other words, the longitudinal direction of each of the main blades 230 may not be parallel to the longitudinal direction of the first rotating shaft 210 . In an embodiment, the longitudinal direction of the main blade 230 may form an oblique line with the longitudinal direction of the first rotating shaft 210 . Also, insertion grooves into which one main blade 230 is inserted may not overlap in the longitudinal direction of the first rotation shaft 210 . In other words, the insertion grooves of the flange parts 220 into which one main blade 230 is inserted may not be located on an imaginary line parallel to the first rotating shaft 210 .

메인 블레이드들(230) 각각은 제1 회전 샤프트(210)의 길이 방향을 따라 나선형으로 비틀어질 수 있다. 실시 예에서, 메인 블레이드들(230) 각각은 일 방향으로 길쭉한 사각 플레이트로 형성될 수 있다. 일 방향으로 길쭉한 메인 블레이드(230)가 나선형으로 비틀어짐으로써, 메인 블레이드(230)의 양단은 서로 평행하지 않을 수 있고, 삽입 홈에 삽입되는 일측 및 상기 일측과 대향되는 타측이 서로 평행하지 않을 수 있다. 메인 블레이드(230)의 타측에는 날카로운 날이 형성될 수 있다. Each of the main blades 230 may be spirally twisted along the longitudinal direction of the first rotation shaft 210 . In an embodiment, each of the main blades 230 may be formed as a rectangular plate elongated in one direction. Since the main blade 230 elongated in one direction is spirally twisted, both ends of the main blade 230 may not be parallel to each other, and one side inserted into the insertion groove and the other side opposite to the one side may not be parallel to each other. there is. A sharp blade may be formed on the other side of the main blade 230 .

또한, 메인 블레이드들(230) 각각의 길이 방향은 제1 회전 샤프트(210)의 길이 방향과 교차할 수 있다. 예를 들면, 메인 블레이드(230)의 길이 방향은 제1 회전 샤프트(210)의 길이 방향과 비스듬하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 메인 블레이드(230)의 날은 작물의 줄기(S)에 한 번에 접하지 않고, 메인 블레이드(230)가 제1 회전 샤프트(210)를 기준으로 회전함에 따라 작물 줄기(S)와의 접촉면적이 증가할 수 있다. 메인 블레이드(230)가 제1 회전 샤프트(210)를 기준으로 회전함에 따라 작물 줄기(S)와의 접촉면적이 증가하면서 작물 줄기(S)를 절단함으로써, 메인 블레이드(230)의 절단 성능은 향상될 수 있다. In addition, the longitudinal direction of each of the main blades 230 may cross the longitudinal direction of the first rotating shaft 210 . For example, the longitudinal direction of the main blade 230 may be formed obliquely to the longitudinal direction of the first rotating shaft 210 . Accordingly, the blade of the main blade 230 does not come into contact with the stem (S) of the crop at once, and as the main blade 230 rotates based on the first rotating shaft 210, the blade of the crop stem (S) The contact area can be increased. As the main blade 230 rotates with respect to the first rotating shaft 210, the cutting performance of the main blade 230 is improved by cutting the crop stem S while increasing the contact area with the crop stem S. can

메인 블레이드(230)의 타측에 형성되는 날카로운 날은 제1 회전 샤프트(210)의 회전 방향으로 절곡되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 메인 블레이드(230)의 절삭 성능이 향상될 수 있다. 실시 예에서, 제1 회전 샤프트(210)는 반 시계 방향으로 회전할 수 있고, 메인 블레이드(230)의 날은 반 시계 방향을 향해 절곡되도록 형성될 수 있다. 또한, 메인 블레이드(230)의 날에는 끝단에 뽀쪽한 요철이 형성될 수 있다. A sharp blade formed on the other side of the main blade 230 may be formed to be bent in the direction of rotation of the first rotating shaft 210 . Accordingly, cutting performance of the main blade 230 may be improved. In an embodiment, the first rotating shaft 210 may rotate counterclockwise, and the blade of the main blade 230 may be bent counterclockwise. In addition, sharp concavo-convex may be formed at the end of the blade of the main blade 230.

서브 블레이드(250)는 제1 회전 샤프트(210), 플랜지부(220)들 및 메인 블레이드들(230)의 하측에 위치될 수 있다. 서브 블레이드(250)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)을 연결할 수 있다. 서브 블레이드(250)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 사이에 위치될 수 있다. 서브 블레이드(250)는 메인 블레이드들(230)과 함께 작물의 줄기(S)를 절단할 수 있다. 서브 블레이드(250)는 제2 절단 유닛(300)을 향한 일측에 날카로운 날이 형성될 수 있다. 서브 블레이드(250)의 날의 끝단에는 뽀쪽한 요철이 형성될 수 있다. The sub-blade 250 may be positioned below the first rotating shaft 210 , the flange parts 220 and the main blades 230 . The sub blade 250 may connect the first side frame 110 and the second side frame 120 . The sub blade 250 may be positioned between the first side frame 110 and the second side frame 120 . The sub blade 250 may cut the stem S of the crop together with the main blades 230 . A sharp blade may be formed on one side of the sub-blade 250 facing the second cutting unit 300 . Sharp concavo-convex may be formed at the end of the blade of the sub-blade 250.

서브 블레이드(250)는 상하 방향으로 이동 가능하게 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)에 설치될 수 있다. 실시 예에서, 제1 측면 프레임(110)은 서브 블레이드(250)가 삽입되는 제1 승강 홀을 포함할 수 있다. 제2 측면 프레임(120)은 서브 블레이드(250)가 삽입되는 제2 승강 홀을 포함할 수 있다. 제1 승강 홀과 제2 승강 홀은 상하 방향으로 긴 슬릿 형태로 형성될 수 있다. 서브 블레이드(250)는 제1 승강 홀과 제2 승강 홀을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. The sub-blade 250 may be installed on the first side frame 110 and the second side frame 120 to be movable in the vertical direction. In an embodiment, the first side frame 110 may include a first elevation hole into which the sub blade 250 is inserted. The second side frame 120 may include a second elevation hole into which the sub blade 250 is inserted. The first elevation hole and the second elevation hole may be formed in the form of a long slit in a vertical direction. The sub blade 250 may move in a vertical direction along the first elevation hole and the second elevation hole.

다른 실시 예에서, 제1 절단 유닛(200)은 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 각각에는 제1 절단 유닛(200)의 제1 회전 샤프트(210)가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 제1 샤프트 홀이 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제1 회전 샤프트(210)의 양단은 제1 샤프트 홀에 각각 삽입되어 제1 샤프트 홀을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. 제1 절단 유닛(200)이 상하방향으로 이동할 때, 제1 절단 유닛(200)과 연결된 제3 회동부(450)도 함께 상하 방향으로 이동할 수 있다. In another embodiment, the first cutting unit 200 may be configured to be movable in the vertical direction to the first side frame 110 and the second side frame 120. Accordingly, each of the first side frame 110 and the second side frame 120 has a first shaft hole in the vertical direction so that the first rotation shaft 210 of the first cutting unit 200 can move in the vertical direction. can be made long. Both ends of the first rotational shaft 210 may be inserted into the first shaft hole and move vertically along the first shaft hole. When the first cutting unit 200 moves in the vertical direction, the third rotation unit 450 connected to the first cutting unit 200 may also move in the vertical direction together.

도 6 및 도 7은 도 1의 제2 절단 유닛을 설명하기 위한 도면이다. 6 and 7 are views for explaining the second cutting unit of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제2 절단 유닛(300)은 제2 회전 샤프트(310), 캠 플레이트들(320), 제1 블레이드부(330) 및 제2 블레이드부(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, 6 and 7 , the second cutting unit 300 includes a second rotating shaft 310, cam plates 320, a first blade unit 330 and a second blade unit. (340).

제2 회전 샤프트(310)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 사이에 위치될 수 있다. 제2 회전 샤프트(310)의 일단은 제1 측면 프레임(110)과 연결되고, 제2 회전 샤프트(310)의 타단은 제2 측면 프레임(120)과 연결될 수 있다. 제2 회전 샤프트(310)는 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)에 회동 가능하게 설치될 수 있다. The second rotating shaft 310 may be positioned between the first side frame 110 and the second side frame 120 . One end of the second rotation shaft 310 may be connected to the first side frame 110 and the other end of the second rotation shaft 310 may be connected to the second side frame 120 . The second rotating shaft 310 may be rotatably installed on the first side frame 110 and the second side frame 120 .

제2 회전 샤프트(310)는 동력 전달부(400)와 연결될 수 있다. 제2 회전 샤프트(310)는 동력 전달부(400)에 의해 회전할 수 있다. 실시 예에서, 제2 회전 샤프트(310)는 제2 회동부(440)와 연결될 수 있다. 제2 회전 샤프트(310)는 제1 회전 샤프트(210)와 이격될 수 있다. 제2 회전 샤프트(310)는 제1 회전 샤프트(210)와 평행할 수 있다. The second rotation shaft 310 may be connected to the power transmission unit 400 . The second rotation shaft 310 may be rotated by the power transmission unit 400 . In an embodiment, the second rotation shaft 310 may be connected to the second rotational part 440 . The second rotation shaft 310 may be spaced apart from the first rotation shaft 210 . The second rotation shaft 310 may be parallel to the first rotation shaft 210 .

복수의 캠 플레이트들(320) 각각은 제2 회전 샤프트(310)의 둘레로부터 외측을 향해 연장될 수 있다. 캠 플레이트들(320)은 제2 회전 샤프트(310)의 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 실시 예에서, 캠 플레이트들(320)은 제2 회전 샤프트(310)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배열될 수 있다. Each of the plurality of cam plates 320 may extend outward from the circumference of the second rotation shaft 310 . The cam plates 320 may be arranged along the length direction of the second rotation shaft 310 . In an embodiment, the cam plates 320 may be arranged at regular intervals along the length direction of the second rotation shaft 310 .

캠 플레이트들(320) 각각은 제2 회전 샤프트(310)가 관통하는 제2 관통 홀을 포함할 수 있다. 또한, 캠 플레이트들(320)의 각각은 제2 관통 홀과 이격된 제1 힌지 홀과 제2 관통 홀을 기준으로 대칭되는 제2 힌지 홀을 포함할 수 있다. 캠 플레이트들(320) 각각은 일 방향으로 길쭉한 타원형으로 형성될 수 있다. 제1 힌지 홀과 제2 힌지 홀은 타원형의 장방향 측에 각각 위치될 수 있다. Each of the cam plates 320 may include a second through hole through which the second rotation shaft 310 passes. Also, each of the cam plates 320 may include a first hinge hole spaced apart from the second through hole and a second hinge hole symmetrical with respect to the second through hole. Each of the cam plates 320 may be formed in an oval shape elongated in one direction. The first hinge hole and the second hinge hole may be respectively located on the longitudinal side of the ellipse.

제1 블레이드부(330)는 캠 플레이트들(320) 각각의 일측에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제1 블레이드부(330)는 작물(C)을 절단할 수 있다. 제1 블레이드부(330)는 제1 힌지 축(331), 제1 절단 블레이드(332) 및 제2 절단 블레이드(333)를 포함할 수 있다. The first blade unit 330 may be rotatably installed on one side of each of the cam plates 320 . The first blade unit 330 may cut the crop (C). The first blade unit 330 may include a first hinge shaft 331 , a first cutting blade 332 and a second cutting blade 333 .

제1 힌지 축(331)은 캠 플레이트(320)의 일측에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 실시 예에서, 제1 힌지 축(331)은 제1 힌지 홀에 삽입될 수 있다. 다시 말하면, 제1 힌지 축(331)은 제1 힌지 홀을 관통하면서 캠 플레이트(320)의 일측에 설치될 수 있다. The first hinge shaft 331 may be rotatably installed on one side of the cam plate 320 . In an embodiment, the first hinge shaft 331 may be inserted into the first hinge hole. In other words, the first hinge shaft 331 may be installed on one side of the cam plate 320 while passing through the first hinge hole.

제1 절단 블레이드(332)는 제1 힌지 축(331)의 일단에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제1 절단 블레이드(332)는 제1 힌지 축(331)으로부터 제2 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. The first cutting blade 332 may be rotatably installed at one end of the first hinge shaft 331 . The first cutting blade 332 may extend in a direction away from the second rotational shaft 310 from the first hinge axis 331 .

제2 절단 블레이드(333)는 제1 힌지 축(331)의 타단에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제2 절단 블레이드(333)는 제1 힌지 축(331)으로부터 제2 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. The second cutting blade 333 may be rotatably installed at the other end of the first hinge shaft 331 . The second cutting blade 333 may extend from the first hinge axis 331 in a direction away from the second rotational shaft 310 .

제1 절단 블레이드(332) 및 제2 절단 블레이드(333)는 제2 회전 샤프트(310)가 회전하지 않을 경우, 중력에 의해 제1 절단 블레이드(332)의 끝단과 제2 절단 블레이드(333)의 끝단이 지면을 향하도록 회전될 수 있다. When the second rotary shaft 310 does not rotate, the first cutting blade 332 and the second cutting blade 333 are separated by gravity from the end of the first cutting blade 332 and the second cutting blade 333. The tip can be rotated to face the ground.

제1 절단 블레이드(332) 및 제2 절단 블레이드(333)는 제2 회전 샤프트(310)가 회전할 경우, 제2 회전 샤프트(310)의 둘레를 따라 회전할 수 있다. 이때, 원심력에 의해 제1 절단 블레이드(332)의 끝단과 제2 절단 블레이드(333)의 끝단이 제2 회전 샤프트(310)와 멀어지도록 제1 절단 블레이드(332)와 제2 절단 블레이드(333)는 회전될 수 있다.The first cutting blade 332 and the second cutting blade 333 may rotate along the circumference of the second rotating shaft 310 when the second rotating shaft 310 rotates. At this time, the first cutting blade 332 and the second cutting blade 333 are moved so that the end of the first cutting blade 332 and the end of the second cutting blade 333 are separated from the second rotating shaft 310 by centrifugal force. can be rotated.

제1 절단 블레이드(332)와 제2 절단 블레이드(333) 각각은 제1 연결부, 및 제1 연장부를 포함할 수 있다. Each of the first cutting blade 332 and the second cutting blade 333 may include a first connection portion and a first extension portion.

제1 연결부는 그의 일단이 제1 힌지 축(331)과 연결될 수 있다. 제1 연결부의 길이 방향은 제1 힌지 축(331)의 길이 방향과 교차할 수 있다. 실시 예에서, 제1 연결부의 길이 방향은 제1 힌지 축(331)의 길이 방향과 수직하게 교차할 수 있다. One end of the first connection part may be connected to the first hinge shaft 331 . The longitudinal direction of the first connection portion may cross the longitudinal direction of the first hinge axis 331 . In an embodiment, the longitudinal direction of the first connection portion may perpendicularly cross the longitudinal direction of the first hinge axis 331 .

제1 연장부는 제1 연결부의 타단으로부터 제1 힌지 축(331)의 길이 방향과 경사를 형성하는 방향으로 연장될 수 있다. 제1 연장부의 길이 방향은 제1 힌지 축(331)의 길이 방향과 교차할 수 있다. 이에 따라, 제1 절단 블레이드(332)의 제1 연장부 및 제2 절단 블레이드(333)의 제1 연장부 간의 이격 거리는 제2 회전 샤프트(310)로부터 멀어질 수록 커질 수 있다. 이에 따라, 제1 절단 블레이드(332)와 제2 절단 블레이드(333)는 작물(C)의 절단 범위를 확장시킬 수 있다. The first extension part may extend from the other end of the first connection part in a direction forming an inclination with the longitudinal direction of the first hinge shaft 331 . The longitudinal direction of the first extension portion may cross the longitudinal direction of the first hinge axis 331 . Accordingly, the separation distance between the first extension of the first cutting blade 332 and the first extension of the second cutting blade 333 may increase as the distance from the second rotation shaft 310 increases. Accordingly, the first cutting blade 332 and the second cutting blade 333 can extend the cutting range of the crop (C).

제2 블레이드부(340)는 캠 플레이트들(320) 각각의 타측에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제2 블레이드부(340)는 제1 블레이드부(330)와 함께 작물(C)을 절단할 수 있다. 제1 블레이드부(330)와 제2 블레이드부(340)는 제2 회전 샤프트(310)를 기준으로 서로 대칭될 수 있다. 제2 블레이드부(340)는 제2 힌지 축(341), 제3 절단 블레이드(342) 및 제4 절단 블레이드(343)를 포함할 수 있다. The second blade unit 340 may be rotatably installed on the other side of each of the cam plates 320 . The second blade unit 340 may cut the crop (C) together with the first blade unit 330 . The first blade unit 330 and the second blade unit 340 may be symmetrical to each other based on the second rotation shaft 310 . The second blade unit 340 may include a second hinge shaft 341 , a third cutting blade 342 and a fourth cutting blade 343 .

제2 힌지 축(341)은 캠 플레이트(320)의 타측에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 실시 예에서, 제2 힌지 축(341)은 제2 힌지 홀에 삽입될 수 있다. 다시 말하면, 제2 힌지 축(341)은 제2 힌지 홀을 관통하면서 캠 플레이트(320)의 타측에 설치될 수 있다. The second hinge shaft 341 may be rotatably installed on the other side of the cam plate 320 . In an embodiment, the second hinge shaft 341 may be inserted into the second hinge hole. In other words, the second hinge shaft 341 may be installed on the other side of the cam plate 320 while passing through the second hinge hole.

제3 절단 블레이드(342)는 제2 힌지 축(341)의 일단에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제3 절단 블레이드(342)는 제2 힌지 축(341)으로부터 제2 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. The third cutting blade 342 may be rotatably installed at one end of the second hinge shaft 341 . The third cutting blade 342 may extend in a direction away from the second rotational shaft 310 from the second hinge axis 341 .

제4 절단 블레이드(343)는 제2 힌지 축(341)의 타단에 회동 가능하게 설치될 수 있다. 제4 절단 블레이드(343)는 제2 힌지 축(341)으로부터 제2 회전 샤프트(310)로부터 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. The fourth cutting blade 343 may be rotatably installed at the other end of the second hinge shaft 341 . The fourth cutting blade 343 may extend from the second hinge axis 341 in a direction away from the second rotational shaft 310 .

제3 절단 블레이드(342) 및 제4 절단 블레이드(343)는 제2 회전 샤프트(310)가 회전하지 않을 경우, 중력에 의해 제3 절단 블레이드(342)의 끝단과 제4 절단 블레이드(343)의 끝단이 지면을 향하도록 회전될 수 있다. The third cutting blade 342 and the fourth cutting blade 343 are formed between the end of the third cutting blade 342 and the fourth cutting blade 343 by gravity when the second rotating shaft 310 does not rotate. The tip can be rotated to face the ground.

제3 절단 블레이드(342) 및 제4 절단 블레이드(343)는 제2 회전 샤프트(310)가 회전할 경우, 제2 회전 샤프트(310)의 둘레를 따라 회전할 수 있다. 이때, 원심력에 의해 제3 절단 블레이드(342)의 끝단과 제4 절단 블레이드(343)의 끝단이 제2 회전 샤프트(310)와 멀어지도록 제1 절단 블레이드(332)와 제2 절단 블레이드(333)는 회전될 수 있다.The third cutting blade 342 and the fourth cutting blade 343 may rotate along the circumference of the second rotating shaft 310 when the second rotating shaft 310 rotates. At this time, the first cutting blade 332 and the second cutting blade 333 are moved so that the end of the third cutting blade 342 and the end of the fourth cutting blade 343 are separated from the second rotating shaft 310 by centrifugal force. can be rotated.

제3 절단 블레이드(342)와 제4 절단 블레이드(343) 각각은 제2 연결부, 및 제2 연장부를 포함할 수 있다. Each of the third cutting blade 342 and the fourth cutting blade 343 may include a second connection portion and a second extension portion.

제2 연결부는 그의 일단이 제2 힌지 축(341)과 연결될 수 있다. 제2 연결부의 길이 방향은 제2 힌지 축(341)의 길이 방향과 교차할 수 있다. 실시 예에서, 제2 연결부의 길이 방향은 제2 힌지 축(341)의 길이 방향과 수직하게 교차할 수 있다. One end of the second connection part may be connected to the second hinge shaft 341 . The longitudinal direction of the second connection portion may cross the longitudinal direction of the second hinge shaft 341 . In an embodiment, the longitudinal direction of the second connection portion may perpendicularly cross the longitudinal direction of the second hinge axis 341 .

제2 연장부는 제2 연결부의 타단으로부터 제2 힌지 축(341)의 길이 방향과 경사를 형성하는 방향으로 연장될 수 있다. 제2 연장부의 길이 방향은 제1 힌지 축(331)의 길이 방향과 교차할 수 있다. 이에 따라, 제3 절단 블레이드(342)의 제2 연장부 및 제4 절단 블레이드(343)의 제2 연장부 간의 이격 거리는 제2 회전 샤프트(310)로부터 멀어질 수록 커질 수 있다. 이에 따라, 제3 절단 블레이드(342)와 제4 절단 블레이드(343)는 작물(C)의 절단 범위를 확장시킬 수 있다. The second extension part may extend from the other end of the second connection part in a direction forming an inclination with the longitudinal direction of the second hinge axis 341 . The longitudinal direction of the second extension portion may cross the longitudinal direction of the first hinge axis 331 . Accordingly, the separation distance between the second extension of the third cutting blade 342 and the second extension of the fourth cutting blade 343 may increase as the distance from the second rotation shaft 310 increases. Accordingly, the third cutting blade 342 and the fourth cutting blade 343 can extend the cutting range of the crop (C).

다른 실시 예에서, 제2 절단 유닛(300)은 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1 측면 프레임(110)과 제2 측면 프레임(120) 각각에는 제2 절단 유닛(300)의 제2 회전 샤프트(310)가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 제2 샤프트 홀이 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제2 회전 샤프트(310)의 양단은 제2 샤프트 홀에 각각 삽입되어 제2 샤프트 홀을 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다. 제2 절단 유닛(300)이 상하 방향으로 이동할 때, 제2 절단 유닛(300)과 연결된 제2 회동부(440)도 함께 상하 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 제2 절단 유닛(300)은 제1 절단 유닛(200)보다 하측에 위치될 수 있다. In another embodiment, the second cutting unit 300 may be configured to be movable in the vertical direction to the first side frame 110 and the second side frame 120. Accordingly, each of the first side frame 110 and the second side frame 120 has a second shaft hole in the up and down direction so that the second rotation shaft 310 of the second cutting unit 300 can move in the up and down direction. can be made long. Both ends of the second rotation shaft 310 may be inserted into the second shaft hole and move vertically along the second shaft hole. When the second cutting unit 300 moves in the vertical direction, the second rotation unit 440 connected to the second cutting unit 300 may also move in the vertical direction together. Thus, the second cutting unit 300 may be located lower than the first cutting unit 200 .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 작물 절단 장치(10)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The action of the crop cutting device 10 according to the present invention configured as described above is as follows.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 다른 작물 절단 장치의 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다. 8 and 9 are views for explaining the operating process of another crop cutting device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 작물 절단 장치(10)는 주행 장치(20)에 의해 일 방향으로 이동할 수 있다. 작물 절단 장치(10)의 이동 방향에는 작물(C)이 위치될 수 있다. 또한, 주행 장치(20)가 작물 절단 장치(10)를 이동할 때, 제1 동력부(21)를 통해 동력 전달부(400)에 회전력을 전달할 수 있다. 1 to 9, the crop cutting device 10 may be moved in one direction by the traveling device 20. Crops C may be positioned in the moving direction of the crop cutting device 10 . In addition, when the traveling device 20 moves the crop cutting device 10, rotational force may be transmitted to the power transmission unit 400 through the first power unit 21.

동력 전달부(400)는 제1 동력부(21)에서 전달받은 회전력을 제2 회동부(440)를 통해 제2 절단 유닛(300)의 제2 회전 샤프트(310)에 전달할 수 있다. 이에 따라, 제2 회전 샤프트(310)는 회전하게 되고, 제1 블레이드부(330)와 제2 블레이드부(340)는 제2 회전 샤프트(310)를 기준으로 회전할 수 있다. 제1 블레이드부(330)와 제2 블레이드부(340)가 회전할 때, 원심력에 의해 제1 블레이드부(330)의 끝단과 제2 블레이드부(340)의 끝단은 제2 회전 샤프트(310)로부터 멀어지도록 위치될 수 있다. 제2 절단 유닛(300)은 제1 전달부보다 상측에 위치됨으로써, 작물의 줄기(S)의 상측부분을 절단할 수 있다. The power transmission unit 400 may transmit the rotational force received from the first power unit 21 to the second rotation shaft 310 of the second cutting unit 300 through the second rotation unit 440 . Accordingly, the second rotation shaft 310 rotates, and the first blade unit 330 and the second blade unit 340 may rotate based on the second rotation shaft 310 . When the first blade unit 330 and the second blade unit 340 rotate, the end of the first blade unit 330 and the end of the second blade unit 340 are moved by the second rotating shaft 310 due to centrifugal force. It can be positioned away from The second cutting unit 300 is positioned above the first transfer unit, so that the upper portion of the stem (S) of the crop may be cut.

동력 전달부(400)는 제1 동력부(21)에서 전달받은 회전력을 제3 회동부(450)를 통해 제1 절단 유닛(200)의 제1 회전 샤프트(210)에 전달할 수 있다. 이에 따라, 제1 회전 샤프트(210)는 회전하게 되고, 메인 블레이드들(230)은 제1 회전 샤프트(210)를 기준으로 회전할 수 있다. 메인 블레이드들(230)은 회전력을 통해 작물의 줄기(S)를 절단하고, 서브 블레이드(250)는 메인 블레이드들(230)이 절단하지 못하거나 매끄럽게 절단하지 못한 작물의 줄기(S)를 절단할 수 있다. 또한, 메인 블레이드들(230)은 작물(C)을 절단하면서 날이 마모될 수 있다. 이때, 서브 블레이드(250)와 메인 블레이드들(230) 간의 이격거리가 커질 수 있어서, 절단 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 서브 블레이드(250)를 메인 블레이드들(230)을 향해 또는 상측 방향으로 이동시킴으로써, 서브 블레이드(250)와 메인 블레이드들(230) 간의 이격거리를 줄여 절단 성능을 유지할 수 있다. The power transmission unit 400 may transmit the rotational force transmitted from the first power unit 21 to the first rotational shaft 210 of the first cutting unit 200 through the third rotational unit 450 . Accordingly, the first rotation shaft 210 rotates, and the main blades 230 may rotate based on the first rotation shaft 210 . The main blades 230 cut the stem S of crops through rotational force, and the sub blades 250 cut the stem S of crops that the main blades 230 could not cut or did not cut smoothly. can In addition, the blades of the main blades 230 may be worn while cutting the crop (C). In this case, a separation distance between the sub blade 250 and the main blades 230 may increase, and thus cutting performance may deteriorate. Accordingly, by moving the sub-blade 250 toward or upward to the main blades 230, the separation distance between the sub-blade 250 and the main blades 230 may be reduced and cutting performance may be maintained.

주행 장치(20)는 제2 동력부(22)를 통해 프레임부(100)를 잡아당기거나 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 프레임부(100)는 회동할 수 있다. 예를 들면, 작물 절단 장치(10)를 사용하지 않는 상태에서 이동시킬 경우, 지면과의 마찰력을 저감시키기 위해 제2 동력부(22)는 프레임부(100)를 잡아당겨서 제1 절단 유닛(200)과 인접한 주행 바퀴들이 지면과 접촉하지 않도록 프레임부(100)를 회동시킬 수 있다. The traveling device 20 may pull or push the frame unit 100 through the second power unit 22 . Accordingly, the frame unit 100 may rotate. For example, when moving the crop cutting device 10 in a non-use state, the second power unit 22 pulls the frame unit 100 to reduce the frictional force with the ground so that the first cutting unit 200 ) and adjacent driving wheels may rotate the frame unit 100 so that they do not contact the ground.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications and implementations are possible by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10: 작물 절단 장치 20: 주행 장치
100: 프레임부 200: 제1 절단 유닛
300: 제2 절단 유닛 400: 동력 전달부
500: 주행부10: crop cutting device 20: traveling device
100: frame part 200: first cutting unit
300: second cutting unit 400: power transmission unit
500: driving unit

Claims

A frame portion including a link portion at one side of which is connected to the traveling device;
A first cutting unit installed on the other side of the frame unit and cutting crops;
a second cutting unit installed on the frame part to be positioned between the first cutting unit and the link part, and cutting crops; and
And a power transmission unit for transmitting power supplied from the traveling device to the first cutting unit and the second cutting unit to rotate the first cutting unit and the second cutting unit,
The first cutting unit is located lower than the second cutting unit and cuts the crops cut by the second cutting unit,
The first cutting unit,
a first rotational shaft connected to the power transmission unit and rotated by the power transmission unit;
a plurality of main blades spaced apart from the first rotation shaft and arranged along a circumference of the first rotation shaft; and
A plurality of flange parts connecting the first rotation shaft and the main blades and arranged along a longitudinal direction of the first rotation shaft,
Each of the main blades spirally twists along the longitudinal direction of the first rotating shaft,
The second cutting unit,
a second rotation shaft connected to the power transmission unit and rotated by the power transmission unit;
a plurality of cam plates extending outward from the circumference of the second rotation shaft and arranged along a longitudinal direction of the second rotation shaft;
A first blade unit rotatably installed on one side of each of the cam plates and cutting crops; and
A second blade portion rotatably installed on the other side of each of the cam plates and cutting crops;
The first blade part and the second blade part are symmetrical to each other with respect to the second rotating shaft,
the frame part,
a first side frame;
a second side frame spaced apart from the first side frame;
Between the first side frame and the second side frame, a first connecting member connecting the first side frame and the second side frame,
The link unit connects the first connecting member and the traveling device,
The first cutting unit and the second cutting unit are located between the first side frame and the second side frame,
The first cutting unit further includes a sub-blade located below the main blades and connecting the first side frame and the second side frame,
The sub-blades are installed on the first side frame and the second side frame to be movable in the vertical direction.

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According to claim 1,
The first blade part,
a first hinge shaft rotatably installed on one side of the cam plate;
a first cutting blade rotatably installed at one end of the first hinge axis; and
And a second cutting blade rotatably installed at the other end of the first hinge axis,
The second blade part,
a second hinge shaft installed on the other side of the cam plate;
a third cutting blade rotatably installed at one end of the second hinge axis; and
Crop cutting device including a fourth cutting blade rotatably installed at the other end of the second hinge axis.

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According to claim 1,
Crop cutting device further comprising driving wheels installed to be movable in the vertical direction on the lower side of the frame unit.