KR102512097B1 - In=vehicle iot device equipped with functions of preventing illegal use and method of operating the same and computer readable medium storing the same - Google Patents
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Abstract
부정사용 방지 기능을 구비하는 차량용 사물인터넷 장치 전원부와 내부 센서를 활용한 부정방지 시스템 및 그 동작 방법, 이를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치는 서버와 데이터를 송수신하는 통신부, 차량 내 장착 자세를 감지하는 센서부, 제1 시점에 감지된 장착 자세와 상기 제1 시점 이후의 제2 시점에 감지된 장착 자세를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 통신부가 부정사용 신호를 상기 서버로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.An anti-corruption system using a power supply unit and an internal sensor of an Internet of Things device for a vehicle equipped with a fraudulent use prevention function, an operating method thereof, and a computer-readable recording medium storing the same are provided. An in-vehicle IoT device according to an embodiment of the present invention includes a communication unit that transmits and receives data with a server, a sensor unit that detects a mounting posture in a vehicle, and detects a mounting posture detected at a first point in time and a second point in time after the first point in time. and a control unit that compares the installed postures and controls the communication unit to transmit an illegal use signal to the server based on the comparison result.
Description
본 발명은 차량용 사물인터넷 장치 전원부와 내부 센서를 활용한 부정방지 시스템 및 그 동작 방법, 및 이를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 위치 차량 내 장착 위치 및 각도 변경을 감지함으로써 부정 사용 여부를 감지할 수 있는 차량용 사물인터넷 장치와 그 동작 방법 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-corruption system using a power unit and an internal sensor of an Internet of Things device for a vehicle, an operation method thereof, and a computer-readable recording medium storing the same, and more specifically, by detecting a change in the mounting position and angle in a vehicle It relates to an in-vehicle IoT device capable of detecting fraudulent use, an operating method thereof, and a recording medium recording the same.
각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 사물인터넷(IoT: Internet of Things) 기술이 등장한 이후로 여러 분야에 걸쳐 다양한 사용 사례가 제시되고 있다. 특히 차량 내 장착되어 서버와 통신할 수 있는 차량용 사물인터넷 장치도 소개되어 차량의 위치 정보, 주행 이력, 결제 정보 등을 네트워크를 통해 송수신함으로써 사용자의 편의를 도모하는 장치들 또한 빠르게 도입되고 있다.Since the advent of Internet of Things (IoT) technology, which connects sensors and communication functions to various objects and connects them to the Internet, various use cases have been presented in various fields. In particular, an in-vehicle IoT device capable of communicating with a server installed in a vehicle has been introduced, and devices that promote user convenience by transmitting and receiving vehicle location information, driving history, and payment information through a network are also rapidly being introduced.
그런데, 이러한 차량용 사물인터넷 장치의 경우 주행기록의 연속성을 확보하고자 해당 장치가 차량으로부터 분리되는 것을 방지하는 것이 필요할 수 있다. 특히, 직전의 차량의 시동을 오프(off)시킨 시점과 다시 차량의 시동을 온(on)시킨 시점 사이에서 차량용 사물인터넷 장치가 차량으로부터 분리되어 이동되었는지 여부를 감지함으로써 차량용 사물인터넷 장치의 부정 사용 여부를 감지할 수 있는 필요성이 제시되고 있다.However, in the case of such an in-vehicle IoT device, it may be necessary to prevent the device from being separated from the vehicle in order to secure continuity of driving records. In particular, illegal use of the vehicle IoT device is detected by detecting whether or not the vehicle IoT device is separated from the vehicle and moved between the time when the engine of the immediately preceding vehicle was turned off and the time when the vehicle is turned on again. The need to detect whether or not
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 위치 센서 및 가속도 센서 등을 이용하여 차량용 사물인터넷 장치의 분리, 이동 여부 감지를 통한 부정 사용여부를 확인할 수 있는 차량용 사물인터넷 장치, 그 동작 방법 및 이를 기록한 기록매체를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is an in-vehicle IoT device that can check whether or not it is illegally used through separation and movement detection of the in-vehicle IoT device using a position sensor and an acceleration sensor, an operation method thereof, and a record of the device. to provide the medium.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치는 서버와 데이터를 송수신하는 통신부, 차량 내 장착 자세를 감지하는 센서부, 제1 시점에 감지된 장착 자세와 상기 제1 시점 이후의 제2 시점에 감지된 장착 자세를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 통신부가 부정사용 신호를 상기 서버로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.An IoT device for a vehicle according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem is a communication unit for transmitting and receiving data with a server, a sensor unit for detecting a mounting posture in a vehicle, a mounting posture detected at a first point in time and the first point in time and a control unit that compares the mounting posture detected at a second point in time and controls the communication unit to transmit a misuse signal to the server based on the comparison result.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제1 시점은 상기 차량으로부터 상기 차량용 사물인터넷 장치로 제공되는 전원이 단락되는 시점이고, 상기 제2 시점은 상기 차량으로부터 상기 차량용 사물인터넷 장치로 제공되는 전원이 회복되는 시점일 수 있다.In some embodiments of the present invention, the first point in time is a time point when power provided from the vehicle to the IoT device for a vehicle is short-circuited, and the second point in time is when power provided from the vehicle to the IoT device for a vehicle is restored. It may be the time to become
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제1 시점은 상기 차량의 시동이 오프(off)되는 시점이고, 상기 제2 시점은 상기 차량의 시동이 온(on)되는 시점일 수 있다.In some embodiments of the present invention, the first time point may be a time point when the ignition of the vehicle is turned off, and the second point of time may be a time point when the ignition of the vehicle is turned on.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는 상기 비교 결과 상기 제2 시점의 장착 자세와 상기 제1 시점의 장착 자세의 차이가 미리 정한 범위 이상인 경우 상기 통신부가 상기 부정사용 신호를 전송하도록 제어할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the control unit may control the communication unit to transmit the illegal use signal when a difference between the mounting posture at the second time point and the mounting posture at the first time point is equal to or greater than a predetermined range as a result of the comparison. there is.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 차량으로부터 전원을 입력받는 전원부를 더 포함하되, 상기 전원부는, 상기 제1 시점의 상기 전원 전압 레벨과 상기 제2 시점의 상기 전원 전압 레벨을 측정하고, 상기 제어부는 상기 제1 시점과 제2 시점의 상기 전원 전압 레벨을 비교하고, 상기 장착 자세의 비교 결과와 상기 전원 전압 레벨의 비교 결과에 기초하여 상기 통신부가 상기 부정사용 신호를 전송하도록 제어할 수 있다.In some embodiments of the present invention, a power supply unit receiving power from the vehicle is further included, wherein the power supply unit measures the power supply voltage level at the first time point and the power supply voltage level at the second time point, and the control unit compares the power voltage level at the first and second time points, and controls the communication unit to transmit the illegal use signal based on the comparison result of the mounting posture and the power voltage level.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 전원부는 상기 제1 시점 이후 상기 통신부가 상기 서버와 데이터를 송수신하도록 상기 통신부에 전원을 공급하는 전원 유지 장치를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the power unit may include a power maintenance device that supplies power to the communication unit so that the communication unit transmits and receives data with the server after the first point in time.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 센서부는, 3축 가속도를 측정하는 가속도 센서, 및 3축 회전 각속도를 측정하는 자이로 센서를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the sensor unit may include an acceleration sensor that measures 3-axis acceleration and a gyro sensor that measures 3-axis rotational angular velocity.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 센서부는, 지자기를 측정하는 지자기 센서를 더 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the sensor unit may further include a geomagnetic sensor for measuring geomagnetism.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법은, 제1 시점에 차량용 사물인터넷 장치의 차량 내 장착 자세를 감지하는 단계, 상기 제1 시점 이후의 제2 시점에 상기 차량용 사물인터넷 장치의 차량 내 장착 자세를 감지하는 단계, 및 상기 제1 시점의 장착 자세와 상기 제2 시점의 장착 자세를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 부정사용 신호를 서버로 전송하는 단계를 포함한다.In order to solve the above technical problem, a method for operating an IoT device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes detecting a mounting posture of the IoT device for a vehicle in a vehicle at a first point in time, and a second point in time after the first point in time. detecting the mounting posture of the vehicle IoT device in the vehicle, and comparing the mounting posture at the first time point with the mounting posture at the second time point, and transmitting an illegal use signal to the server based on the comparison result Include steps.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제1 시점의 장착 자세와 상기 제2 시점의 장착 자세를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 부정사용 신호를 서버로 전송하는 단계는, 상기 비교 결과 상기 제2 시점의 장착 자세와 상기 제1 시점의 장착 자세의 차이가 미리 정한 범위 이상인 경우 상기 부정사용 신호를 전송하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of comparing the mounting posture at the first time point and the mounting posture at the second time point, and transmitting a misuse signal to the server based on the comparison result, the second point as a result of the comparison. It may include controlling to transmit the misuse signal when the difference between the mounting posture of the viewpoint and the mounting posture of the first viewpoint is equal to or greater than a predetermined range.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제1 시점의 상기 차량으로부터 입력받는 전원의 전압 레벨과, 상기 제2 시점의 상기 전원의 전압 레벨을 측정하는 단계; 및 상기 제1 시점과 제2 시점의 상기 전원 전압 레벨을 비교하고, 상기 장착 자세의 비교 결과와 상기 전원 전압 레벨의 비교 결과에 기초하여 상기 부정사용 신호를 서버로 전송하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, measuring a voltage level of power input from the vehicle at the first time point and a voltage level of the power source at the second time point; and comparing the power supply voltage level at the first and second time points, and controlling transmission of the illegal use signal to a server based on a comparison result of the mounting posture and the power voltage level. can do.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제1 시점 이후에 상기 서버와 데이터를 송수신하도록 전원 유지 장치를 통해 상기 차량용 사물인터넷 장치에 전원을 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of supplying power to the in-vehicle IoT device through a power maintenance device to transmit and receive data to and from the server after the first point in time may be further included.
또한 상술한 본 발명의 차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.In addition, the method of operating the IoT device for a vehicle according to the present invention described above may be implemented as a program and recorded on a computer-readable recording medium.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치는 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되는 제1 시점과 차량으로부터 제공되는 전원이 회복되는 제2 시점 사이에서 센서부 또는 전원부를 통해 감지되는 차량 및 차량용 사물인터넷 장치의 상태를 통해 차량용 사물인터넷 장치의 부정사용 여부를 판단할 수 있다. 따라서 차량용 사물인터넷 장치가 차량과 연결된 상태로 연속된 주행 기록이 확보되었는지 여부가 판단될 수 있다.In the vehicle IoT device according to an embodiment of the present invention, the vehicle and vehicle IoT are sensed through a sensor unit or a power supply unit between a first time point when the power provided from the vehicle is cut off and a second time point when the power provided from the vehicle is restored. It is possible to determine whether an in-vehicle IoT device is illegally used through the state of the device. Accordingly, it may be determined whether a continuous driving record is obtained while the vehicle IoT device is connected to the vehicle.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치에 포함된 센서부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating the configuration of an IoT device for a vehicle according to some embodiments of the present invention.
2 is a diagram for explaining the configuration of a sensor unit included in an IoT device for a vehicle according to some embodiments of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of operating an IoT device for a vehicle according to some embodiments of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of operating an IoT device for a vehicle according to some other embodiments of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. A component is said to be "connected to" or "coupled to" another component when it is directly connected or coupled to the other component or through another component in between. include all cases. On the other hand, when one component is referred to as “directly connected to” or “directly coupled to” another component, it indicates that another component is not intervened. “And/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is present in the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various constituent elements, these constituent elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
본 실시예에서 사용되는 '부' 또는 '모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '부' 또는 '모듈'은 어떤 역할들을 수행한다. 그러나 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부' 또는 '모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소와, 함수들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '부' 또는 '모듈'들로 더 분리될 수 있다.The term 'unit' or 'module' used in this embodiment means software or a hardware component such as FPGA or ASIC, and the 'unit' or 'module' performs certain roles. However, 'unit' or 'module' is not limited to software or hardware. A 'unit' or 'module' may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example, a 'unit' or 'module' is software components, object-oriented software components, functions, subroutines, segments of program code, microcode, circuits, data, databases, data structures. , tables, arrays, and variables. Functions provided within components and 'units' or 'modules' may be combined into smaller numbers of components and 'units' or 'modules', or may be combined into additional components and 'units' or 'modules'. can be further separated.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the configuration of an IoT device for a vehicle according to some embodiments of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치(100)는 제어부(110), 통신부(120), 센서부(130), 전원부(140), 메모리(150) 및 인터페이스부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the
차량용 사물인터넷 장치(100)는 차량의 위치 정보, 주행 이력, 결제 정보 등을 네트워크를 통해 서버와 송수신함으로써 사용자의 편의를 도모하는 장치일 수 있다. 예를 들어 차량용 사물인터넷 장치(100)는 사용자가 차량을 운행한 거리만큼 사용 요금을 부과하는 구독형 차량 공유 서비스 또는 차량 보험 가입자가 차량을 운행한 거리만큼 자동차 보험료가 산정되는 페이-퍼-마일(Pay-Per-Mile) 자동차 보험 서비스의 이용을 위해 차량의 주행 이력을 기록하기 위한 장치일 수 있다.The
제어부(110)는 차량용 사물인터넷 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 구성 요소들의 제어, 통신 및 연산과 관련된 데이터 처리를 수행할 수 있다. 제어부(110)는 예를 들어 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 애플리케이션 프로세서(Appication Processor: AP), 커뮤니케이션 프로세서(Communication Processor) 등을 포함할 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.The
제어부(110)는 센서부(130)의 감지 결과에 기초하여 차량용 사물인터넷 장치(100)의 차량 내 장착 자세의 변경 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(110)는 제1 시점에서의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세와 제2 시점에서의 차량용 사물인터넷 장치의 장착 자세의 차이가 미리 정한 기준값을 초과한 경우, 차량의 시동이 오프된 사이에 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세가 변경된 것으로 판단할 수 있다. The
여기서 제1 시점은 차량으로부터 차량용 사물인터넷 장치(100)로 제공되는 전원이 차단되는 시점이고, 제2 시점은 상기 차량으로부터 차량용 사물인터넷 장치(100)로 제공되는 전원이 회복되는 시점일 수 있다. 즉, 제2 시점과 제1 시점 사이에는 차량으로부터 차량용 사물인터넷 장치(100)로 전원 공급이 중단된다.Here, the first point of time may be a time point when power provided from the vehicle to the
구체적으로, 제1 시점은 예를 들어 차량의 시동이 온(on) 상태에서 오프(off)되는 시점이거나 차량용 사물인터넷 장치(100)가 차량으로부터 강제 탈거되는 시점일 수 있다. 제2 시점은 예를 들어 차량의 시동이 오프 상태에서 온되는 시점이거나 차량용 사물인터넷 장치(100)가 차량에 전기적으로 접속되는 시점일 수 있다.Specifically, the first point of time may be, for example, a point in time when the ignition of the vehicle is turned off from an on state or a point in time when the
즉, 차량용 사물인터넷 장치(100)가 사용자의 서비스 이용을 위해 차량의 현재 상태 및 주행 이력 등을 서비스 제공자의 서버와 송수신하는 장치인 경우, 주행 기록의 연속성을 확보하고자 차량용 사물인터넷 장치(100)가 차량으로부터 분리된 상태에서의 사용자의 부정사용 여부를 감지할 필요가 있다. 따라서 제어부(110)는 센서부(130)로부터 감지된 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세에 기초하여 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세 변경 및 부정사용 여부를 판단할 수 있다.That is, when the
여기서 차량용 사물인터넷 장치(100)의 '장착 자세'는 센서부(130)에 포함된 가속도 센서(131) 및 각속도 센서(132)로부터 측정된 가속도값과 각속도 값으로부터 도출될 수 있다. 특히 차량이 주행하지 않고 아이들(idle) 상태인 경우, 차량 진동에 의한 노이즈를 제외하면 센서부(130)에 의해 측정되는 장착 자세는 주로 가속도 센서(131)에 의해 감지되는 중력가속도에 의한 3축의 가속도값에 의존적일 것이다. 이 경우 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세는 3축의 가속도값으로부터 도출된 방향 벡터값을 의미할 수 있다.Here, the 'mounting posture' of the
통신부(120)는 차량용 사물인터넷 장치(100)가 서버와 연결될 수 있도록 무선 통신 기능을 수행할 수 있다. 통신부(120)는 셀룰러 통신부(121), 위치 정보부(122) 및 근거리 통신부(123) 등을 포함할 수 있다.The
셀룰러 통신부(121)는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어 CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지구, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 다만 위에 기재된 통신 방식은 예시적인 것이며 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.The
위치 정보부(122)는 차량용 사물인터넷 장치(100)의 위치를 획득하기 모듈로, 예를 들어 GPS(Global Positioning System), 갈릴레오(Galieleo) 등의 글로벌 항법 위성 시스템(Global Navigaion Satellite System: GNSS) 수신기를 포함할 수 있다. 위치 정보부(122)는 차량용 사물인터넷 장치(100)의 위치 정보는 메모리(150)에 일시적으로 저장할 수 있다.The
근거리 통신부(123)는 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있으나 본 발명이 위에서 기재된 근거리 통신 방식들의 예에 의해 제한되는 것은 아니다.The short-
특히 차량으로부터 차량용 사물인터넷 장치(100)로 제공되는 전원이 회복되면, 통신부(120)는 제어부(110)에 의해 진행된 부트 시퀀스 및 각 모듈의 점검 결과, 센서부(130)에 의해 측정된 방향 및 위치 정보를 서비스 제공자의 서버로 전송할 수 있다.In particular, when the power provided from the vehicle to the
또한 통신부(120)는 차량으로부터 차량용 사물인터넷 장치(100)로 제공되는 전원이 차단된 경우에도 차량용 사물인터넷 장치(100)는 전원부(140)의 전원 유지 장치(143)에 의해 일정 시간 동안 전원을 공급받으면서 센서부(130)에 의해 측정된 차량용 사물인터넷 장치(100)의 최종 방향 및 위치 정보를 서비스 제공자의 서버로 전송할 수 있다.In addition, the
후술하는 것과 같이 통신부(120)는 제어부(110)에 의해 제1 시점과 제2 시점 사이에 차량용 사물인터넷 장치의 장착 자세가 변경된 것으로 판단된 경우 서버로 부정사용 신호를 전송할 수 있다.As will be described later, the
센서부(130)는 차량 내 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 감지할 수 있다. 센서부(130)는 가속도 센서(131), 각속도 센서(132) 및 지자기 센서(133)를 포함할 수 있다. 도 2를 이용하여 센서부(130)의 동작 및 구성에 대하여 설명한다.The
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치에 포함된 센서부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining the configuration of a sensor unit included in an IoT device for a vehicle according to some embodiments of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 센서부(130)는 가속도 센서(131), 각속도 센서(132) 및 지자기 센서(133)를 통해 6축 또는 9축의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 움직임 및 자세를 감지할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the
가속도 센서(131)는 X축, Y축 및 Z축 3방향의 가속도를 측정할 수 있는 3축 가속도 센서일 수 있다. 기본적으로 차량용 사물인터넷 장치(100)가 차량 내 고정 설치되므로 차량 정지 시 가속도 센서(131)는 중력가속도에 대한 가속도 값을 제어부(110)로 출력할 수 있다.The
각속도 센서(132)는 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 3방향의 가속도 회전 각속도를 측정할 수 있는 3축 각속도 센서이고, 측정된 회전 각속도를 적분하여 회전 각도를 산출할 수 있다.The
지자기 센서(133)는 X축, Y축 및 Z축 3방향의 지구 자기장을 이용하여 방위를 검출할 수 있으며, 가속도 센서 및 각속도 센서(131, 132)와 함께 9축 센서로 차량용 사물인터넷 장치(100)의 자세를 감지할 수 있다.The
센서부(130)는 전원부(140)에 의해 전원이 인가되는 동안 일정한 주기로차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 감지할 수 있다. 센서부(130)는 일정한 주기마다 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 감지하여 제어부(110)에 제공할 수 있다.The
특히 차량으로부터 차량용 사물인터넷 장치(100)로 제공되는 전원이 차단되는 제1 시점에 센서부(130)는 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 감지할 수 있다. 또한 차량으로부터 차량용 사물인터넷 장치(100)로 제공되는 전원이 회복되는 제2 시점에 센서부(130)는 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 감지할 수 있다.In particular, the
도 1에 도시된 센서들 이외에 센서부(130)는 각속도 센서(132)에 의해 측정된 각속도 값을 보정하기 위한 온도 센서를 추가로 포함할 수도 있다.In addition to the sensors shown in FIG. 1 , the
전원부(140)는 차량으로부터 공급된 전원을 차량용 사물인터넷 장치(100)로 공급할 수 있다. 전원부(140)는 전압 측정부(141), 컨버터(142) 및 전원 유지 장치(143)를 포함할 수 있다.The
전압 측정부(141)는 차량으로부터 공급받는 전원의 전압을 측정할 수 있다. 전압 측정부(141)는 차량으로부터 전원의 제공이 개시된 시점, 차량이 가속없이 공회전하는 아이들(idle) 상황, 차량이 가속되거나 등속도로 운행하는 주행 상황, 차량으로부터 제공되는 전원이 차단된 시점 등을 구분하여 차량으로부터 공급받는 전원의 전압을 측정할 수 있다.The
컨버터(142)는 차량으로부터 공급받는 전원의 전압을 차량용 사물인터넷 장치(100)가 사용하는 전원의 전압으로 변환할 수 있다. 차량용 사물인터넷 장치(100)는 차량용 시거잭 또는 차량용 USB 단자에 연결되어 전원이 인가될 수 있다. 따라서 컨버터(142)는 스위칭 레귤레이터 등을 포함하고, 차량으로부터 공급된 12V, 24V 또는 5V의 직류 전원을 차량용 사물인터넷 장치(100) 내부적으로 사용되는 3.3V, 1.5V 등의 전압으로 변압시킬 수 있다.The
전원 유지 장치(143)는 차량으로부터 제공되는 전원이 차단된 경우에도 일정 시간 동안 차량용 사물인터넷 장치(100)의 전원을 지속적으로 공급할 수 있다. 전원 유지 장치(143)는 예를 들어 내부에 에너지를 저장하는 슈퍼 커패시터 또는 배터리 등의 장치를 포함하고, 차량으로부터 제공되는 전원이 차단된 제1 시점에서 제어부(110), 통신부(120) 및 센서부(130) 등이 기능할 수 있도록 전원을 공급할 수 있다.The
메모리(150)는 차량용 사물인터넷 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 구성 요소들의 제어, 통신 및 연산과 관련된 데이터를 일시적 및/또는 비일시적으로 저장할 수 있다. The
메모리(150)는 제어부(110)에 의해 수행되는 기능들을 구현하기 위한 명령어, 애플리케이션, 프로그램 등을 저장할 수 있다. 메모리(150)는 센서부(130)에 의해 측정되는 측정된 차량용 사물인터넷 장치(100)의 방향 및 위치 정보를 저장할 수 있다. 특히 메모리(150)는 차량으로부터 제공되는 전원이 차단된 제1 시점에 센서부(130)에 의해 측정되는 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세와 차량으로부터 제공되는 전원이 회복된 제2 시점에 센서부(130)에 의해 측정되는 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 저장할 수 있다.The
메모리(150)는 불휘발성 메모리는 ROM (Read Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 불휘발성 메모리(nonvolatile memory)를 포함할 수 있으며, DRAM (Dynamic RAM), SRAM (Static RAM), SDRAM (Synchronous DRAM), 등의 휘발성 메모리(volatile memory)를 포함할 수 있다.The
인터페이스부(160)는 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트 등의 포트 또는 사용자로부터 입력을 수신하기 위한 터치 패드 또는 하드웨어 버튼 등을 포함할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법을 도시하는 도면이다.3 is a diagram illustrating an operating method of an IoT device for a vehicle according to some embodiments of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법은, 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되는 제1 시점의 장착 자세를 감지하는 단계(S110), 차량으로부터 제공되는 전원이 회복되는 제2 시점의 장착 자세를 감지하는 단계(S120), 제1 시점과 제2 시점 사이의 장착 자세 변화를 판단하는 단계(S130) 및 장착 자세가 변화된 것으로 판단된 경우 부정사용 신호를 서버로 전송하는 단계(S140)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , a method of operating an IoT device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes detecting a mounting posture at a first time when power provided from the vehicle is cut off (S110), and power provided from the vehicle is The step of detecting the mounting posture at the second point in time to be recovered (S120), the step of determining the change in the mounting posture between the first and second points in time (S130), and when it is determined that the mounting posture has changed, an illegal use signal is sent to the server. and transmitting (S140).
먼저 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되는 제1 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 동작을 설명한다. 차량의 시동이 오프되는 전원부(140)로 입력되는 직류 전원의 공급이 중단된다. 전압 측정부(141)는 차량으로부터 공급되는 전원의 차단을 감지하고, 전원이 차단되었음을 제어부(110)에 알릴 수 있다. First, an operation of the
이 때 전원부(140)는 전원 유지 장치(143)에 저장된 에너지를 이용하여 제1 시점 이후 일정 시간 동안 차량용 사물인터넷 장치(100)로 전원을 공급할 수 있다.In this case, the
제어부(110)는 전원부(140)로부터 전원이 차단되었음을 통지받은 경우 각 모듈들(120~160)로 하여금 전원 차단 시 정해진 시퀀스를 실행하게 할 수 있다.The
차량으로부터 전원이 지속적으로 제공되는 상태일 때 센서부(130)는 일정한 주기로 차량 내 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 감지하고, 감지된 장착 자세 데이터를 제어부(110)에 제공할 수 있다. 제어부(110)는 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되기 직전에 센서부(130)로부터 제어부(110)로 전송된 장착 자세 데이터를 제1 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세로 할 수 있다. 통신부(120)는 제1 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 비롯한 최종 방향 및 위치 정보 등을 서비스 제공자의 서버로 전송할 수 있다. 제어부(110)는 제1 시점에 센서부(130)에 의해 감지된 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 메모리(150)에 저장할 수 있다.When power is continuously supplied from the vehicle, the
상술한 것과는 달리 제어부(110)는 차량으로부터 제공되는 전원이 차단된 이후의 차량용 사물인터넷 장치(100)를 제1 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)로 설정할 수 있다. 즉, 차량으로부터 제공되는 전원이 차단된 이후 전원부(140)의 전원 유지 장치(143)로부터 일정 시간 동안 전원을 공급받은 센서부(130)가 감지한 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세가 제1 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세로 설정될 수도 있다.Unlike the foregoing, the
이어서 차량으로부터 제공되는 전원이 회복되면 전원부(140)로 직류 전원의 공급이 개시된다. 전압 측정부(141)는 차량으로부터 공급되는 전원을 감지하고, 차량으로부터 제공되는 전원이 회복되었음을 제어부(110)에 알릴 수 있다. 제어부(110)는 부트 시퀀스를 실행하고, 각 모듈들(120~160)로 하여금 전원이 회복된 경우의 정해진 시퀀스를 실행하게 할 수 있다.Subsequently, when the power provided from the vehicle is restored, the supply of DC power to the
차량으로부터 제공되는 전원이 회복된 제2 시점에 센서부(130)는 차량 내 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 감지하고, 통신부(120)는 차량용 사물인터넷 장치(100)의 최초 방향 및 위치 정보를 서비스 제공자의 서버로 전송할 수 있다.At a second point in time when the power provided from the vehicle is restored, the
센서부(130)로부터 제2 시점에 감지된 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세가 제공되면, 제어부(110)는 제1 시점과 제2 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 비교할 수 있다.When the mounting posture of the
제어부(110)는 제1 시점과 제2 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세가 미리 정한 기준값 이내의 차이를 보이는 경우 정상적인 사용인 것으로 판단할 수 있다. 반면에 제1 시점과 제2 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세가 미리 정한 기준값 이상의 차이를 갖는 경우 제어부(110)는 차량용 사물인터넷 장치(100)가 부정사용된 것으로 판단할 수 있다.The
예를 들어, 센서부(130)에 의해 판단된 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 이루는 3축 가속도 성분이 제1 시점과 제2 시점 사이에 각각 10% 이상 차이를 갖는 것으로 측정된 경우, 이는 센서부(130)에 의한 측정 오차를 넘어 제1 시점과 제2 시점 사이에 차량용 사물인터넷 장치(100)가 장착 위치로부터 이탈된 것을 의미할 수 있다. 따라서 제어부(110)는 이를 부정사용된 것으로 판단하고, 통신부(120)를 통해 부정사용 신호를 서버로 전송할 수 있다.For example, when it is measured that the 3-axis acceleration component constituting the mounting posture of the
도 4는 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of operating an IoT device for a vehicle according to some other embodiments of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법은 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되는 제1 시점의 장착 자세와 차량으로부터 제공되는 전원 전압 레벨을 감지하는 단계(S210), 차량의 시동이 온 되는 제2 시점의 장착 자세와 차량으로부터 제공되는 전원 전압 레벨을 감지하는 단계(S220), 제1 시점과 제2 시점 사이의 장착 자세 변화를 판단하는 단계(S230), 제1 시점과 제2 시점 사이의 차량으로부터 제공되는 전원 전압 레벨의 차이를 판단하는 단계(S240) 및 장착 자세가 변화되고 전원 전압 레벨의 차이가 일정한 레벨 이상인 것으로 판단된 경우 부정사용 신호를 서버로 전송하는 단계(S250)를 포함한다. 이와 관련하여 앞서 설명한 실시예와 동일한 요소의 설명은 생략하고 차이점을 위주로 설명한다.Referring to FIG. 4 , a method for operating an Internet of Things device for a vehicle according to some other embodiments of the present invention includes the steps of detecting a mounting posture at a first time when power provided from the vehicle is cut off and a power voltage level provided from the vehicle ( S210), detecting the mounting posture at the second time point when the engine of the vehicle is turned on and the power voltage level provided from the vehicle (S220), determining the change in the mounting posture between the first time point and the second time point (S230) , Determining the difference in power voltage level provided from the vehicle between the first and second time points (S240), and when the mounting posture is changed and it is determined that the difference in power voltage level is equal to or greater than a certain level, an illegal use signal is transmitted to the server and transmitting to (S250). In this regard, descriptions of the same elements as in the above-described embodiment will be omitted and differences will be mainly described.
차량의 시동이 오프되는 제1 시점에서 전원부(140)는 차량으로부터 제공되는 전원 전압의 레벨을 감지할 수 있다. 전원부(140)는 감지된 제1 시점의 전원 전압을 제어부(110)에 제공하고, 제어부(110)는 이를 메모리(150)에 저장할 수 있다.At a first point in time when the engine of the vehicle is turned off, the
이어서, 차량의 시동이 온되는 제2 시점에서 전원부(140)는 차량으로부터 제공되는 전원 전압의 레벨을 감지할 수 있다. 전원부(140)는 감지된 제2 시점의 전원 전압을 제어부(110)에 제공할 수 있다.Then, at a second time point when the engine of the vehicle is turned on, the
제어부(110)는 제1 시점과 제2 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 비교할 수 있다. 비교 결과 제1 시점과 제2 시점의 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세의 차이가 기준값 이하인 경우 단계를 종료하고, 기준값 이상인 경우 제어부(110)는 제1 시점과 제2 시점 사이의 전원 전압 레벨을 비교한다. The
시동이 오프되는 제1 시점에서 다시 시동이 온되는 제2 시점 사이에 차량용 사물인터넷 장치(100)로 공급되는 전원 전압 레벨은 차량의 배터리 방전으로 인해 감소하는 것이 일반적이다. 그런데 제2 시점의 전원 전압 레벨이 제1 시점의 전원 전압 레벨보다 기준값 이상의 범위(예를 들어 10% 이상)를 가질만큼 크다면 제2 시점과 제1 시점 사이에 차량용 사물인터넷 장치(100)가 탈거되고 차량이 운행됨으로써 차량의 배터리가 충전되었을 가능성이 있다. 따라서 차량용 사물인터넷 장치(100)는 이를 부정사용 여부의 판단 기준으로 삼을 수 있다.In general, between a first time when the engine is turned off and a second time when the engine is turned on again, the power voltage level supplied to the
비교 결과, 제1 시점과 제2 시점의 전원 전압 레벨의 차이가 기준값 이하인 경우 단계를 종료하며, 기준값 이상인 경우 서버로 부정사용 신호를 전송할 수 있다.As a result of the comparison, if the difference between the power supply voltage levels of the first time point and the second time point is less than or equal to the reference value, the step is terminated, and if it is greater than or equal to the reference value, an illegal use signal may be transmitted to the server.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치(100)는 차량의 시동 오프 및 온 시점을 기준으로 장착 자세 또는 전원 전압 레벨의 차이를 비교한다. 비교 결과 기준값 이상의 차이를 보이는 경우 차량용 사물인터넷 장치(100)는 서버로 부정사용 신호를 전송할 수 있다.In this way, the
한편, 본 발명의 몇몇 실시예에서, 차량용 사물인터넷 장치(100)는 센서부(130)에 의해 감지된 움직임을 통해 시거잭 또는 거치대로부터 차량용 사물인터넷 장치(100)의 강제 탈거 여부를 감지할 수 있다. Meanwhile, in some embodiments of the present invention, the
구체적으로, 제어부(110)는 차량의 시동이 온된 상태에서 일정한 주기마다 센서부(130)에 의해 감지된 차량용 사물인터넷 장치(100)의 장착 자세를 제공받는다. 이 때 제어부(110)는 가속도 센서(131), 각속도 센서(132) 및 지자기 센서(133)에 의해 감지된 차량용 사물인터넷 장치(100)의 움직임이 차량의 시거잭 또는 거치대로부터 강제 탈거시키는 모션인 것을 판단할 수 있다. 이와 함께 제어부(110)는 전원부(140)를 통해 차량으로부터 전원이 입력되는지 여부를 확인할 수 있다. 차량으로부터 전원부(140)에 공급되는 전원 또한 차단된 경우 제어부(110)는 차량용 사물인터넷 장치(100)가 차량으로부터 강제 탈거된 것으로 판단하고 도 2 또는 도 3에서 기술된 제1 시점에서의 동작(S110, S210)을 수행할 수 있다. Specifically, the
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사물인터넷 장치(100)는 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되는 제1 시점과 차량으로부터 제공되는 전원이 회복되는 제2 시점 사이에서 센서부(130) 또는 전원부(140)를 통해 감지되는 차량 및 차량용 사물인터넷 장치(100)의 상태를 통해 차량용 사물인터넷 장치(100)의 부정사용 여부를 판단할 수 있다. 따라서 차량용 사물인터넷 장치(100)가 차량과 연결된 상태로 연속된 주행 기록이 확보되었는지 여부가 판단될 수 있다.As such, in the
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 장치에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 하드디스크, ROM, RAM, CD-ROM, 하드 디스크, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.The present invention can also be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer device is stored. Examples of computer-readable recording media include hard disks, ROMs, RAMs, CD-ROMs, hard disks, magnetic tapes, floppy disks, and optical data storage devices.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can realize that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.
100: 차량용 사물인터넷 장치
110: 제어부 120: 통신부
130: 센서부 140: 전원부
150: 메모리 160: 인터페이스부100: Vehicle Internet of Things device
110: control unit 120: communication unit
130: sensor unit 140: power supply unit
150: memory 160: interface unit
Claims (15)
차량 내 장착 자세를 주기적으로 감지하는 센서부;
제1 시점에 감지된 장착 자세와 상기 제1 시점 이후의 제2 시점에 감지된 장착 자세를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 통신부가 부정사용 신호를 상기 서버로 전송하도록 제어하는 제어부; 및
상기 차량으로부터 전원을 입력받는 전원부;
를 포함하고,
상기 센서부는 주기적으로 감지되어 생성된 장착 자세 데이터를 상기 제어부에 제공하며,
상기 제어부는 상기 센서부로부터 주기적으로 제공된 장착 자세 데이터 중 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되기 직전 또는 직후에 제공된 장착 자세 데이터를 이용하여 상기 제1 시점의 장착 자세를 구성하고,
상기 전원부는, 상기 제1 시점의 전원의 전압 레벨과 상기 제2 시점의 전원의 전압 레벨을 측정하여 상기 제어부에 제공하며,
상기 제어부는 상기 제1 시점과 제2 시점의 전원의 전압 레벨을 비교하고, 상기 장착 자세의 비교 결과와 상기 전원 전압 레벨의 비교 결과에 기초하여 상기 통신부가 상기 부정사용 신호를 전송하도록 제어하되,
상기 전원 전압 레벨의 비교에 있어서는,
상기 제2 시점의 전원 전압 레벨이 상기 제1 시점의 전원 전압 레벨보다 기준값 이상 클 경우에 부정사용으로 판단하는 것을 특징으로 하는,
차량용 사물인터넷 장치.Communication unit for transmitting and receiving data to and from the server;
A sensor unit that periodically detects a mounting position in the vehicle;
a control unit that compares a mounting posture detected at a first time point with a mounting posture detected at a second time point after the first time point, and controls the communication unit to transmit a misuse signal to the server based on the comparison result; and
a power supply unit receiving power from the vehicle;
including,
The sensor unit periodically detects and provides generated mounting posture data to the control unit;
The control unit configures the mounting posture at the first time point by using mounting posture data provided right before or after the power provided from the vehicle is cut off among the mounting posture data periodically provided from the sensor unit,
The power supply unit measures the voltage level of the power supply at the first time point and the voltage level of the power supply at the second time point, and provides the measured voltage level to the control unit;
The control unit compares the voltage level of the power source at the first time point and the second time point, and controls the communication unit to transmit the illegal use signal based on the comparison result of the mounting posture and the power voltage level,
In the comparison of the power supply voltage levels,
Characterized in that, when the power supply voltage level at the second time point is greater than the reference value or more than the power supply voltage level at the first time point, it is determined as fraudulent use.
Vehicle Internet of Things device.
상기 제1 시점은 상기 차량으로부터 상기 차량용 사물인터넷 장치로 제공되는 전원이 차단되는 시점이고, 상기 제2 시점은 상기 차량으로부터 상기 차량용 사물인터넷 장치로 제공되는 전원이 회복되는 시점인,
차량용 사물인터넷 장치.According to claim 1,
The first time point is a time point when power provided from the vehicle to the vehicle IoT device is cut off, and the second time point is a time point when power provided from the vehicle to the vehicle IoT device is restored.
Vehicle Internet of Things device.
상기 제1 시점은 상기 차량의 시동이 오프(off)되는 시점이고, 상기 제2 시점은 상기 차량의 시동이 온(on)되는 시점인,
차량용 사물인터넷 장치.According to claim 2,
The first time point is a time point when the ignition of the vehicle is turned off, and the second point in time is a time point when the ignition of the vehicle is turned on.
Vehicle Internet of Things device.
상기 제어부는 상기 비교 결과 상기 제2 시점의 장착 자세와 상기 제1 시점의 장착 자세의 차이가 미리 정한 범위 이상인 경우 상기 통신부가 상기 부정사용 신호를 전송하도록 제어하는,
차량용 사물인터넷 장치.According to claim 1,
The control unit controls the communication unit to transmit the illegal use signal when the difference between the mounting posture at the second time point and the mounting posture at the first time point is equal to or greater than a predetermined range as a result of the comparison.
Vehicle Internet of Things device.
상기 전원부는 상기 제1 시점 이후 상기 통신부가 상기 서버와 데이터를 송수신하도록 상기 통신부에 전원을 공급하는 전원 유지 장치를 포함하는,
차량용 사물인터넷 장치.According to claim 1,
The power supply unit includes a power maintenance device for supplying power to the communication unit so that the communication unit transmits and receives data with the server after the first time point.
Vehicle Internet of Things device.
상기 센서부는,
3축 가속도를 측정하는 가속도 센서, 및
3축 회전 각속도를 측정하는 자이로 센서를 포함하는,
차량용 사물인터넷 장치.According to claim 1,
The sensor unit,
An acceleration sensor that measures 3-axis acceleration, and
Including a gyro sensor for measuring 3-axis rotational angular velocity,
Vehicle Internet of Things device.
상기 센서부는,
지자기를 측정하는 지자기 센서를 더 포함하는,
차량용 사물인터넷 장치.According to claim 7,
The sensor unit,
Further comprising a geomagnetic sensor for measuring geomagnetism,
Vehicle Internet of Things device.
상기 제1 시점 이후의 제2 시점에 상기 차량용 사물인터넷 장치의 차량 내 장착 자세를 감지하는 단계;
상기 제1 시점의 장착 자세와 상기 제2 시점의 장착 자세를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 부정사용 신호를 서버로 전송하는 단계;
상기 제1 시점의 상기 차량으로부터 입력받는 전원 전압 레벨과, 상기 제2 시점의 전원 전압 레벨을 측정하는 단계; 및
상기 제1 시점과 상기 제2 시점의 전원 전압 레벨을 비교하고, 상기 장착 자세의 비교 결과와 상기 전원 전압 레벨의 비교 결과에 기초하여 상기 부정사용 신호를 서버로 전송하도록 제어하는 단계;
를 포함하고,
상기 제1 시점에 차량용 사물인터넷 장치의 차량 내 장착 자세를 감지하는 단계는,
주기적으로 상기 차량용 사물인터넷 장치의 차량 내 장착 자세를 감지하여 장착 자세 데이터를 생성하는 단계와, 상기 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되는 것을 감지하는 단계, 및 상기 주기적으로 생성된 장착 자세 데이터 중 상기 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되기 직전 또는 직후의 장착 자세 데이터를 상기 제1 시점의 차량용 사물인터넷 장치의 차량 내 장착 자세로 구성하는 단계를 포함하며,
상기 전원 전압 레벨의 비교에 있어서는,
상기 제2 시점의 전원 전압 레벨이 상기 제1 시점의 전원 전압 레벨보다 기준값 이상 클 경우에 부정사용으로 판단하는 것을 특징으로 하는,
차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법.detecting a mounting posture of an in-vehicle IoT device at a first point in time;
detecting a mounting posture of the in-vehicle IoT device at a second time point after the first time point;
comparing the mounting posture at the first time point with the mounting posture at the second time point, and transmitting a misuse signal to the server based on the comparison result;
measuring a power voltage level received from the vehicle at the first time point and a power voltage level at the second time point; and
comparing power supply voltage levels at the first time point with the second time point, and controlling transmission of the illegal use signal to a server based on a comparison result of the mounting position and the power voltage level;
including,
The step of detecting the installation posture of the vehicle IoT device in the vehicle at the first time point,
Periodically detecting the mounting posture of the vehicle IoT device in the vehicle to generate mounting posture data, detecting that the power provided from the vehicle is cut off, and the vehicle among the periodically generated mounting posture data. Comprising the step of configuring the mounting position data immediately before or immediately after the power provided from is cut off as the mounting position in the vehicle of the IoT device for the vehicle at the first time point,
In the comparison of the power supply voltage levels,
Characterized in that when the power supply voltage level at the second time point is greater than the reference value or more than the power supply voltage level at the first time point, it is determined as illegal use.
A method of operating an IoT device for a vehicle.
상기 제1 시점은 상기 차량으로부터 제공되는 전원이 차단되는 시점이고, 상기 제2 시점은 상기 차량으로부터 제공되는 전원이 회복되는 시점인,
차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법.According to claim 9,
The first time point is a time point when power provided from the vehicle is cut off, and the second time point is a time point when power provided from the vehicle is restored.
A method of operating an IoT device for a vehicle.
상기 제1 시점은 상기 차량의 시동이 오프(off)되는 시점이고, 상기 제2 시점은 상기 차량의 시동이 온(on)되는 시점인,
차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법.According to claim 10,
The first time point is a time point when the ignition of the vehicle is turned off, and the second point in time is a time point when the ignition of the vehicle is turned on.
A method of operating an IoT device for a vehicle.
상기 제1 시점의 장착 자세와 상기 제2 시점의 장착 자세를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 부정사용 신호를 서버로 전송하는 단계는,
상기 비교 결과 상기 제2 시점의 장착 자세와 상기 제1 시점의 장착 자세의 차이가 미리 정한 범위 이상인 경우 상기 부정사용 신호를 전송하도록 제어하는 것을 포함하는,
차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법.According to claim 9,
Comparing the mounting posture at the first time point with the mounting posture at the second time point, and transmitting a misuse signal to the server based on the comparison result,
Controlling to transmit the misuse signal when the difference between the mounting posture at the second time point and the mounting posture at the first time point is greater than or equal to a predetermined range as a result of the comparison,
A method of operating an IoT device for a vehicle.
상기 제1 시점 이후에 상기 서버와 데이터를 송수신하도록 전원 유지 장치를 통해 상기 차량용 사물인터넷 장치에 전원을 공급하는 단계를 더 포함하는,
차량용 사물인터넷 장치의 동작 방법.According to claim 9,
Further comprising supplying power to the in-vehicle IoT device through a power maintenance device to transmit and receive data with the server after the first point in time,
A method of operating an IoT device for a vehicle.
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