KR102511106B1 - Real time system for automatically predicting grain yield and method for thereof - Google Patents
Real time system for automatically predicting grain yield and method for thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR102511106B1 KR102511106B1 KR1020210136062A KR20210136062A KR102511106B1 KR 102511106 B1 KR102511106 B1 KR 102511106B1 KR 1020210136062 A KR1020210136062 A KR 1020210136062A KR 20210136062 A KR20210136062 A KR 20210136062A KR 102511106 B1 KR102511106 B1 KR 102511106B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- weight
- time
- unit
- grain
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 133
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 claims description 87
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 70
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 68
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 10
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 8
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 191
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 25
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 25
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 25
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 25
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 22
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 20
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 14
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 201000004384 Alopecia Diseases 0.000 description 11
- 208000024963 hair loss Diseases 0.000 description 11
- 230000003676 hair loss Effects 0.000 description 11
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 8
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 7
- 235000021329 brown rice Nutrition 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 6
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 6
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012251 post-harvest treatment method Methods 0.000 description 2
- 238000004366 reverse phase liquid chromatography Methods 0.000 description 2
- 235000007319 Avena orientalis Nutrition 0.000 description 1
- 244000075850 Avena orientalis Species 0.000 description 1
- 244000077995 Coix lacryma jobi Species 0.000 description 1
- 235000007354 Coix lacryma jobi Nutrition 0.000 description 1
- 240000008620 Fagopyrum esculentum Species 0.000 description 1
- 235000009419 Fagopyrum esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 240000006394 Sorghum bicolor Species 0.000 description 1
- 235000011684 Sorghum saccharatum Nutrition 0.000 description 1
- 244000062793 Sorghum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 244000098338 Triticum aestivum Species 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 235000019713 millet Nutrition 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02B—PREPARING GRAIN FOR MILLING; REFINING GRANULAR FRUIT TO COMMERCIAL PRODUCTS BY WORKING THE SURFACE
- B02B5/00—Grain treatment not otherwise provided for
- B02B5/02—Combined processes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 일련의 가공 과정에서 곡물의 수율 및 감모율을 실시간으로 측정하는 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 곡물이 가공부에 투입될 때의 중량과 배출될 때의 중량을 측정하고, 이의 측정 시간을 이용하여 곡물의 수율 및 감모율을 실시간으로 측정한 후 나아가, 수율 및 감모율을 제어할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time grain yield automatic calculation system that measures the yield and weight loss of grain in real time in a series of processing processes, and specifically measures the weight of grain when it is put into the processing unit and the weight when it is discharged, It relates to a system capable of measuring the yield and weight loss of grains in real time using the measurement time and then controlling the yield and weight loss.
미곡종합처리장 (Rice Processing Complex; RPC)에서 출하하는 백미 (白米, White Rice) 가격의 90% 전후는 벼 가격이 차지하고, 이로 인해 RPC의 효율적인 경영을 위해서는 동일한 중량의 원료 벼를 투입하여 도정하더라도 보다 많은 백미를 생산할 수 있도록 도정수율 (搗精收率, milled rice recovery)을 높이는 것이 필요하다. 이를 위해 가공중 감모 (減耗, losses)를 감소시키는 것이 대단히 중요하다.Around 90% of the price of white rice shipped from the Rice Processing Complex (RPC) is the price of rice, and for this reason, for efficient management of RPC, even if the same weight of raw rice is input and milled, It is necessary to increase milled rice recovery so that a lot of white rice can be produced. For this, it is very important to reduce hair loss during processing.
벼는 현미부 즉, 제현과정을 거쳐 현미가 되고, 현미는 백미부 즉, 정백과정을 거쳐 백미가 된다. 도정수율을 높이기 위해서는 도정 중에 도정수율을 확인하면서 도정수율을 높이기 위한 별도 조작을 실시하여야 한다. 이를 위해 도정수율을 구성하는 제현율 (製玄率, brown rice recovery)과 정백수율 (精白收率, white rice recovery)을 실시간으로 측정하여야 할 필요가 있다.Rice becomes brown rice through the brown rice part, that is, the production process, and brown rice becomes white rice through the white rice part, that is, the polishing process. In order to increase the milling yield, a separate operation to increase the milling yield should be performed while checking the milling yield during milling. To this end, it is necessary to measure the brown rice recovery and white rice recovery, which constitute the milling yield, in real time.
또한, 현미부에서의 제현과정 및 백미부에서의 정백과정을 거치는 중에 ㉠ 공기에 의한 선별, 냉각 및 집진과정 중에 수분증발이 발생하고, ㉡ 비산먼지, 돌, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 배출 등을 이유로 한 중량 손실로 감모(losses)가 발생할 수 있다. 이 중 중량 손실로 인한 감모를 최소화하기 위해서는 각 부산물의 중량을 측정하여야 하나, 배출주기가 각각 다른 부산물의 배출주기를 감안한 감모 추정방법이 필요하며, 도정과정 중에 감모를 줄일 수 있는 기준이 필요하다.In addition, during the reproducing process in the brown rice part and the polishing process in the white rice part, ㉠ moisture evaporation occurs during the screening, cooling, and dust collection process by air, and ㉡ the emission of foreign substances such as scattering dust, stones, iron powder, and heterogeneous grains, etc. Loss may occur due to weight loss due to Among them, in order to minimize weight loss due to weight loss, the weight of each by-product must be measured, but a weight loss estimation method considering the emission cycle of each by-product with different discharge cycles is required, and a standard to reduce weight loss during the milling process is needed. .
그러나, 기존 기술은 도정시작부터 최종적으로 제현과정이 끝나기 전까지 실시간으로 정확한 제현율을 표기할 수 없다는 점, 실시간으로 도정수율 (제현율 X 정백수율)을 표기하는 것이 불가능하다는 점, 실시간으로 각 부산물의 중량을 예측하여 전체적으로 감모를 추정하는 것은 불가능하다는 점, 이로 인해 실시간으로 감모량을 제어할 수 없는 점을 한계로 갖고 있다.However, the existing technology cannot accurately mark the reproduction rate in real time from the start of the polishing process until the end of the final reproduction process; It has limitations in that it is impossible to estimate the weight loss as a whole by predicting the weight of the weight loss, and thus the amount of weight loss cannot be controlled in real time.
이에, 실시간으로 도정수율을 계산하여 벼의 수율 및 감모량을 실시간으로 제어할 수 있는 시스템을 개발하여 미곡종합처리장의 운영을 개선하는 것이 필요한 실정이다.Accordingly, it is necessary to develop a system capable of controlling the yield and weight loss of rice in real time by calculating the milling yield in real time to improve the operation of the rice comprehensive treatment plant.
이에 본 발명자들은 곡물이 가공되는 일련의 과정으로 인한 곡물의 수율 및 감모량을 실시간으로 측정함으로써 이를 제어할 수 있는 시스템을 만들기 위해 노력하였다.Accordingly, the present inventors have tried to create a system capable of controlling the yield and weight loss of grains in real time due to a series of processes in which grains are processed.
그 결과 투입되는 곡물의 중량을 측정하는 제1연류계부, 곡물에 섞인 돌과 같은 이물질 등을 제거하기 위해 제1가공 처리를 수행하는 제1가공부, 제1가공 처리된 곡물을 저장할 수 있는 저장부, 제1가공 처리된 곡물의 중량을 측정하는 제2연류계부, 이물질 등을 추가적으로 제거하기 위해 제2가공 처리를 수행하는 제2가공부, 및 제2가공 처리된 곡물의 중량을 측정하는 제3연류계부를 포함하는 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템을 이용하면 실시간으로 곡물의 수율 및 감모량을 자동 산출할 수 있음을 확인하였다.As a result, the first flow metering unit for measuring the weight of the input grain, the first processing unit for performing the first processing treatment to remove foreign substances such as stones mixed in the grain, and the storage for storing the first processed grain A second processing unit for measuring the weight of the first processed grain, a second processing unit for performing a second processing treatment to additionally remove foreign substances, and a second processing unit for measuring the weight of the second processed grain. It was confirmed that the yield and weight loss of grain can be automatically calculated in real time by using the real-time grain yield automatic calculation system including the three-line counting unit.
이에, 본 발명의 목적은 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a system for automatically calculating grain yield in real time.
본 발명의 다른 목적은 실시간 곡물 수율 자동산출 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for automatically calculating grain yield in real time.
본 발명은 곡물의 수율 및 감모량을 산출하는 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 곡물의 중량을 측정하는 제1연류계부, 곡물에 섞인 돌과 같은 이물질 등을 제거하기 위해 제1가공 처리를 수행하는 제1가공부, 제1가공 처리된 곡물을 저장할 수 있는 저장부, 제1가공 처리된 곡물의 중량을 측정하는 제2연류계부, 이물질 등을 추가적으로 제거하기 위해 제2가공 처리를 수행하는 제2가공부, 및 제2가공 처리된 곡물의 중량을 측정하는 제3연류계부를 포함하는 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time automatic grain yield calculation system for calculating the yield and weight loss of grains, and specifically, a first continuous flow measuring unit for measuring the weight of grains, and a first processing unit to remove foreign substances such as stones mixed in grains. A first processing unit for processing, a storage unit for storing the first processed grains, a second flow meter for measuring the weight of the first processed grains, and a second processing unit to additionally remove foreign substances. It relates to a real-time grain yield automatic calculation system including a second processing unit to perform, and a third linkage unit to measure the weight of the second processed grain.
이하 본 발명을 더욱 자세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
본 발명의 일 예는 곡물이 투입될 수 있는 투입구를 포함하고, 투입구를 통해 이동한 곡물의 중량을 측정하여 제1중량 정보를 생성하는 제1연류계부; 제1연류계부와 연통하는 제1가공부; 제1가공부와 연통하는 투입 게이트부, 곡물이 저장되는 수용 공간 및 배출 게이트부를 포함하는 저장부; 배출 게이트부와 연통하고, 저장부로부터 배출 게이트부를 통해 배출되는 곡물의 중량을 측정하여 제2중량 정보를 생성하는 제2연류계부; 제2연류계부와 연통하는 제2가공부; 및 제2가공부와 연통하고, 제2가공부로부터 배출되는 곡물의 중량을 측정하여 제3중량 정보를 생성하는 제3연류계부; 및 제어부를 포함하고,An example of the present invention includes a first flow measurement unit that includes an inlet into which grains can be input, and measures the weight of grains moved through the inlet to generate first weight information; A first processing unit communicating with the first linkage unit; a storage unit including an input gate unit communicating with the first processing unit, an accommodation space for storing grains, and a discharge gate unit; a second flow measurement unit communicating with the discharge gate unit and generating second weight information by measuring the weight of grain discharged from the storage unit through the discharge gate unit; A second processing unit communicating with the second linkage unit; And a third linking unit communicating with the second processing unit and generating third weight information by measuring the weight of the grain discharged from the second processing unit; And a control unit,
상기 제어부는 제1중량 정보 내지 제3중량 정보를 이용하여, 하기 수학식 1 내지 3에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 산출하는 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템에 관한 것이다.The control unit relates to a real-time automatic grain yield calculation system for calculating the yield of grains moved through the inlet by
[수학식 1][Equation 1]
[수학식 2][Equation 2]
[수학식 3][Equation 3]
본 발명에 있어서 제1연류계부는 곡물이 투입될 수 있는 투입구를 포함하는 것일 수 있다.In the present invention, the first entrainment unit may include an inlet through which grains may be introduced.
본 발명에 있어서 곡물은 쌀, 밀, 메밀, 보리, 율무, 조, 수수, 귀리 및 콩으로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상일 수 있으며, 예를 들어 쌀일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the grain may be at least one selected from the group consisting of rice, wheat, buckwheat, barley, adlay, millet, sorghum, oats and beans, and may be, for example, rice, but is not limited thereto.
본 발명에 있어서 제1연류계부는 투입구를 통해 이동한 곡물의 중량을 측정하여 제1중량 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the first lead measurement unit may measure the weight of grains moved through the inlet to generate first weight information.
본 발명에 있어서 제1중량 정보는 투입구를 통해 이동한 곡물의 누적 중량 정보 및 누적 투입횟수 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the first weight information may include information on the cumulative weight of grains moved through the input port and information on the number of inputs.
본 발명에 있어서 제1연류계부는 제1중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1시간 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the first linkage measurement unit may additionally generate first time information by measuring the time during which the first weight information is generated.
본 발명에 있어서 제1시간 정보는 제1중량 정보가 생성되는 동안의 시작 시간 정보 및 마지막 시간 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the first time information may include start time information and last time information while the first weight information is generated.
본 발명에 있어서 제1연류계부는 투입구를 통해 이동한 곡물의 함수율을 측정하여 제1함수율 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the first entrainment measuring unit may measure the moisture content of the grains moved through the inlet to additionally generate the first moisture content information.
본 발명에 있어서 제1가공부는 제1연류계부와 연통하는 것일 수 있다.In the present invention, the first processing unit may be in communication with the first linkage unit.
본 발명에 있어서 제1가공부는 조선기, 석발기, 자석, 집진기, 왕겨풍구, 입선별기 등을 이용하여, 곡물에 섞인 돌, 먼지, 싸라기, 껍질, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 등을 제거하는 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the first processing unit is to remove foreign substances such as stones, dust, hail, shells, iron powder, and heterogeneous grains mixed with grains using a shipper, a stone grinder, a magnet, a dust collector, a chaff tuyere, a grain sorter, etc. It may, but is not limited thereto.
본 발명에 있어서 저장부는 제1가공부와 연통하는 투입 게이트부, 곡물이 저장되는 수용 공간 및 배출 게이트부를 포함하는 것일 수 있다.In the present invention, the storage unit may include an input gate unit communicating with the first processing unit, an accommodation space in which grains are stored, and a discharge gate unit.
본 발명에 있어서 저장부의 수는 적어도 1개 이상일 수 있고, 2개 이상 또는 3개 이상일 수 있으나, 이에 특별히 한정되지 않으며, 미곡종합처리장의 운영 여건, 시설 규모 등에 따라 적절히 그 수가 결정되는 것일 수 있다.In the present invention, the number of storage units may be at least one, two or more, or three or more, but is not particularly limited thereto, and the number may be appropriately determined depending on the operating conditions of the rice processing plant, the size of the facility, etc. .
본 발명에 있어서 투입 게이트부는 저장부의 일측에서 제1가공부와 연통하여 열린 상태 또는 닫힌 상태로 전환됨으로써, 제1가공부로부터 가공된 곡물을 투입받는 것일 수 있다.In the present invention, the input gate unit communicates with the first processing unit at one side of the storage unit and is switched to an open state or a closed state, thereby receiving processed grain from the first processing unit.
본 발명에 있어서 배출 게이트부는 저장부의 타측에서 제2연류계부와 연통하여 열린 상태 또는 닫힌 상태로 전환됨으로써, 저장부에 저장된 곡물을 배출하는 것일 수 있다.In the present invention, the discharge gate unit may be switched to an open state or a closed state by communicating with the second flow metering unit on the other side of the storage unit, thereby discharging the grains stored in the storage unit.
본 발명에 있어서 제2연류계부는 배충 게이트부와 연통하는 것일 수 있다.In the present invention, the second linkage unit may be in communication with the insect control gate unit.
본 발명에 있어서 제2연류계부는 저장부로부터 배출 게이트부를 통해 배출되는 곡물의 중량을 측정하여 제2중량 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the second flow measurement unit may generate second weight information by measuring the weight of grain discharged from the storage unit through the discharge gate unit.
본 발명에 있어서 제2중량 정보는 저장부로부터 배출되는 곡물의 누적 중량 정보 및 누적 배출횟수 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the second weight information may include cumulative weight information and cumulative emission count information of grains discharged from the storage unit.
본 발명에 있어서 제2연류계부는 제2중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2시간 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the second linkage measurement unit may additionally generate second time information by measuring the time during which the second weight information is generated.
본 발명에 있어서 제2시간 정보는 제2중량 정보가 생성되는 동안의 시작 시간 정보 및 마지막 시간 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the second time information may include start time information and last time information while the second weight information is being generated.
본 발명에 있어서 제2연류계부는 저장부로부터 배출되는 곡물의 함수율을 측정하여 제2함수율 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the second fuel flow measurement unit may measure the moisture content of grains discharged from the storage unit to additionally generate second moisture content information.
본 발명에 있어서 제2가공부는 제2연류계부와 연통하는 것일 수 있다.In the present invention, the second processing unit may be in communication with the second linkage unit.
본 발명에 있어서 제2가공부는 이물질선별망, 색채선별기, 이물선별기, 석발기, 입선별기 등을 이용하여, 곡물에 섞인 돌, 먼지, 싸라기, 껍질, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 등을 제거하는 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the second processing unit removes foreign substances such as stones, dust, hail, shells, iron powder, and heterogeneous grains mixed in grains by using a foreign material sorting net, a color sorter, a foreign material sorter, a stone grinder, a grain sorter, etc. It may be, but is not limited thereto.
본 발명에 있어서 제3연류계부는 제2가공부와 연통하는 것일 수 있다.In the present invention, the third linkage unit may communicate with the second processing unit.
본 발명에 있어서 제3연류계부는 제2가공부로부터 배출되는 곡물의 중량을 측정하여 제3중량 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the third flow metering unit may measure the weight of grains discharged from the second processing unit to generate third weight information.
본 발명에 있어서 제3중량 정보는 제2가공부로부터 배출되는 곡물의 누적 중량 정보 및 누적 배출횟수 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the third weight information may include cumulative weight information and cumulative discharge count information of grains discharged from the second processing unit.
본 발명에 있어서 제3연류계부는 제3중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제3시간 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the third link measurement unit may additionally generate third time information by measuring the time during which the third weight information is generated.
본 발명에 있어서 제3시간 정보는 제3중량 정보가 생성되는 동안의 시작 시간 정보 및 마지막 시간 정보를 포함할 수 있다.In the present invention, the third time information may include start time information and last time information while the third weight information is generated.
본 발명에 있어서 제3연류계부는 제2가공부로부터 배출되는 곡물의 함수율을 측정하여 제3함수율 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the third linkage measurement unit may measure the moisture content of grains discharged from the second processing unit to additionally generate third moisture content information.
본 발명의 시스템은 제어부를 포함할 수 있다.The system of the present invention may include a control unit.
본 발명에 있어서 제어부는 제1중량 정보 내지 제3중량 정보를 이용하여, 하기 수학식 1 내지 3에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 산출하는 것일 수 있다.In the present invention, the control unit may calculate the yield of grains moved through the inlet by
[수학식 1][Equation 1]
[수학식 2][Equation 2]
[수학식 3][Equation 3]
본 발명에 있어서 제어부는 제1시간 정보 및 제2시간 정보를 이용하여 제1지연시간 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the control unit may generate the first delay time information using the first time information and the second time information.
또한, 본 발명의 제어부는 제2시간 정보 및 제3시간 정보를 이용하여 제2지연시간 정보를 생성하는 것일 수 있다.Also, the control unit of the present invention may generate second delay time information using the second time information and the third time information.
본 발명에 있어서 제어부는 제1지연시간 정보를 이용하여 제2시간 정보를 보정함으로써 투입구를 통해 이동한 곡물의 제1수율을 실시간으로 산출하는 것일 수 있다.In the present invention, the control unit may calculate the first yield of grains moved through the inlet in real time by correcting the second time information using the first delay time information.
또한, 본 발명의 제어부는 제2지연시간 정보를 이용하여 제3시간 정보를 보정함으로써 제2가공부로부터 배출되는 곡물의 제2수율 및 제3수율을 실시간으로 산출하는 것일 수 있다.In addition, the control unit of the present invention may calculate the second yield and the third yield of grain discharged from the second processing unit in real time by correcting the third time information using the second delay time information.
본 발명의 일 구체예에서, 제어부는 제2연류계부가 제2중량 정보를 생성하기 시작하는 신호를 감지하면 저장부의 수용 공간에 위치하는 곡물의 제1수율 정보를 인가받아 수학식 3에 의하여 곡물의 수율을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit receives the first yield information of the grain located in the storage unit receiving space when the second linkage unit detects a signal that starts generating the second weight information, and the grain by
이를 통해, 투입구에 곡물이 투입되고 있지 않더라도 미리 저장부의 수용 공간에 위치하는 곡물의 제1수율 정보를 이용함으로써 곡물의 수율을 산출할 수 있어, 곡물의 재고 및 수율 관리 효율이 증대될 수 있다.Through this, even if the grain is not being put into the inlet, the yield of grain can be calculated by using the first yield information of the grain located in the receiving space of the storage unit in advance, so that the inventory and yield management efficiency of grain can be increased.
본 발명의 일 구체예에서, 시스템은 제1가공부와 연통하는 제1부산물 처리부를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the system may further include a first byproduct processing unit communicating with the first processing unit.
본 발명에 있어서 제1부산물 처리부는 투입구를 통해 이동한 곡물이 제1가공부를 이동하면서 발생하는 부산물의 총 중량을 측정하여 제1부산물 중량 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the first by-product processing unit may generate first by-product weight information by measuring the total weight of by-products generated while the grain moved through the inlet moves through the first processing unit.
본 발명의 일 구체예에서, 시스템은 제2가공부와 연통하는 제2부산물 처리부를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the system may further include a second byproduct processing unit in communication with the second processing unit.
본 발명에 있어서 제2부산물 처리부는 곡물이 제2연류계부를 통해 이동한 곡물이 제2가공부를 이동하면서 발생하는 부산물의 총 중량을 측정하여 제2부산물 중량 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the second by-product processing unit may generate second by-product weight information by measuring the total weight of by-products generated while the grains moved through the second linkage unit move to the second processing unit.
본 발명에 있어서 제어부는 제1 내지 제3함수율 정보가 하기 수학식 9를 만족하는지 여부를 확인한 후 시스템제어 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the control unit may generate system control information after checking whether the first to third moisture content information satisfy Equation 9 below.
[수학식 9][Equation 9]
본 발명의 시스템은 컨트롤부를 추가로 포함할 수 있다.The system of the present invention may further include a control unit.
본 발명에 있어서 컨트롤부는 제어부가 생성한 시스템제어 정보를 인가받아 송풍구, 집진기, 댐퍼와 같은 공기량 조절 장치를 제어함으로써 제1가공부, 저장부 또는 제2가공부 내부의 공기 흐름을 제어하는 것일 수 있다.In the present invention, the control unit receives the system control information generated by the control unit and controls air flow control devices such as tuyere, dust collector, and damper to control the air flow inside the first processing unit, the storage unit, or the second processing unit. there is.
본 발명의 다른 일 예는 다음의 단계를 포함하는 실시간 곡물 수율 자동산출 방법에 관한 것이다:Another example of the present invention relates to a real-time grain yield automatic calculation method comprising the following steps:
투입구를 통해 이동한 곡물의 중량을 측정하여 제1중량 정보를 생성하는 제1측정 단계;A first measuring step of generating first weight information by measuring the weight of grains moved through the inlet;
제1가공 처리된 곡물의 중량을 측정하여 제2중량 정보를 생성하는 제2측정 단계;A second measurement step of generating second weight information by measuring the weight of the first processed grain;
제2가공 처리된 곡물의 중량을 측정하여 제3중량 정보를 생성하는 제3측정 단계; 및A third measurement step of generating third weight information by measuring the weight of the second processed grain; and
수학식 1 내지 3에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 산출하는 수율 계산 단계.Yield calculation step of calculating the yield of grains moved through the inlet by
본 발명에 있어서 제1측정 단계는 투입구를 통해 이동한 곡물의 중량을 측정하여 제1중량 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the first measurement step may be to generate first weight information by measuring the weight of grains moved through the inlet.
본 발명의 일 구체예에서, 제1측정 단계는 제1중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1시간 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first measurement step may be to additionally generate the first time information by measuring the time while the first weight information is generated.
본 발명에 있어서 제2측정 단계는 제1가공 처리된 곡물의 중량을 측정하여 제2중량 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the second measurement step may be to generate second weight information by measuring the weight of the first processed grain.
본 발명에 있어서 제1가공 처리는 투입구를 통해 이동한 곡물이 조선기, 석발기, 자석, 집진기, 왕겨풍구, 입선별기 등에 의해, 곡물에 섞인 돌, 먼지, 싸라기, 껍질, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 등이 제거되는 과정일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, the first processing treatment is such that the grains moved through the inlet are mixed with stones, dust, hail, shells, iron powder, heterogeneous grains, etc. It may be a process of removing foreign substances, etc., but is not limited thereto.
본 발명의 일 구체예에서, 제2측정 단계는 제2중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2시간 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second measuring step may be to additionally generate the second time information by measuring the time during which the second weight information is generated.
본 발명에 있어서 제2측정 단계는 제2가공 처리된 곡물의 중량을 측정하여 제3중량 정보를 생성하는 것일 수 있다.In the present invention, the second measurement step may be to generate third weight information by measuring the weight of the second processed grain.
본 발명에 있어서 제2가공 처리는 제1가공 처리된 곡물이 이물질선별망, 색채선별기, 이물선별기, 석발기, 입선별기 등에 의해, 곡물에 섞인 돌, 먼지, 싸라기, 껍질, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 등이 제거되는 과정일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, in the second processing treatment, the first processed grain is mixed with stones, dust, hail, shells, iron powder, heterogeneous grains and It may be a process of removing the same foreign matter, etc., but is not limited thereto.
본 발명의 일 구체예에서, 제3측정 단계는 제3중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제3시간 정보를 추가로 생성하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the third measuring step may be to additionally generate third time information by measuring the time while the third weight information is generated.
본 발명에 있어서 제2측정 단계는 제1측정 단계와 시계열적으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 제1측정 단계를 수행한 후 일정 기간, 예를 들어 1일, 2일, 3일 또는 그 이상의 시간이 지나고 제2측정 단계가 수행될 수도 있다.In the present invention, the second measurement step may be connected with the first measurement step in time series, but is not limited thereto, and after performing the first measurement step, a certain period of time, for example, 1 day, 2 days, 3 days or After more time has passed, the second measuring step may be performed.
본 발명의 일 구체예에서, 제2측정 단계는 저장부 탐색 단계를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second measurement step may further include a storage search step.
본 발명의 일 구체예에서, 저장부 탐색 단계는 제2중량 정보가 생성되기 시작하면, 배출 게이트부가 열린 상태인 저장부를 탐색하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the storage unit search step may be to search for a storage unit in which the discharge gate is open when the second weight information starts to be generated.
본 발명의 일 구체예에서, 저장부 탐색 단계는 제1측정 확인 단계를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the storage search step may further include a first measurement confirmation step.
본 발명의 일 구체예에서, 제1측정 확인 단계는 저장부 탐색 단계에서 탐색한 저장부의 투입 게이트부가 열린 상태인지 및 제1측정 단계가 수행 중인지를 탐색하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first measurement confirmation step may be to search whether the input gate of the storage unit searched in the storage unit search step is open and whether the first measurement step is being performed.
본 발명의 일 구체예에서, 제1측정 확인 단계는 저장곡물 정보 인가 단계를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first measurement confirmation step may further include a step of applying stored grain information.
본 발명의 일 구체예에서, 저장곡물 정보 인가 단계는 저장부 탐색 단계에서 탐색한 저장부의 투입 게이트부가 닫힌 상태인 경우 그 저장부의 수용 공간에 저장된 곡물의 정보를 인가받는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of applying stored grain information may be to receive information on grains stored in an accommodation space of the storage unit when the input gate of the storage unit searched in the storage unit search step is in a closed state.
본 발명에 있어서 곡물의 정보는 중량 정보, 함수율 정보, 품종, 생산지, 생산년도, 생산방법, 생산자, 수확후처리방법, 저장부 정보 및 재고 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, grain information may include at least one selected from the group consisting of weight information, moisture content information, variety, production area, production year, production method, producer, post-harvest treatment method, storage information, and inventory information. However, it is not limited thereto.
본 발명의 일 구체예에서, 제1측정 단계는 제1부산물 측정 단계를 추가로 포함하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first measurement step may further include a first by-product measurement step.
본 발명의 일 구체예에서, 제1부산물 측정 단계는 제1부산물의 중량을 측정하여 제1부산물 중량 정보를 생성하고, 제1부산물 중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1부산물 시간 정보를 생성하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of measuring the first by-product measures the weight of the first by-product to generate first by-product weight information, and measures the time during which the first by-product weight information is generated to first by-product time information. may be to generate
본 발명에 있어서 제1부산물은 투입구를 통해 이동한 곡물이 제1가공부를 이동하면서 발생하는 부산물일 수 있다.In the present invention, the first by-product may be a by-product generated while the grain moved through the inlet moves through the first processing unit.
본 발명의 일 구체예에서, 제2측정 단계는 제2부산물 측정 단계를 추가로 포함하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second measurement step may further include a second by-product measurement step.
본 발명의 일 구체예에서, 제2부산물 측정 단계는 제2부산물의 중량을 측정하여 제2부산물 중량 정보를 생성하고, 제2부산물 중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2부산물 시간 정보를 생성하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of measuring the second by-product measures the weight of the second by-product to generate second by-product weight information, and measures the time during which the second by-product weight information is generated to obtain second by-product time information. may be to generate
본 발명에 있어서 제2부산물은 제1가공 처리된 곡물이 제2가공부를 이동하면서 발생하는 부산물일 수 있다.In the present invention, the second by-product may be a by-product generated while the first processed grain moves through the second processing unit.
본 발명의 일 구체예에서, 제1측정 단계는 투입구를 통해 이동한 곡물의 함수율을 측정하여 제1함수율 정보를 추가로 생성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, in the first measurement step, first moisture content information may be additionally generated by measuring the moisture content of grains that have moved through the inlet.
본 발명의 일 구체예에서, 제2측정 단계는 제1가공 처리된 곡물의 함수율을 측정하여 제2함수율 정보를 추가로 생성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the second measuring step may further generate second moisture content information by measuring the moisture content of the first processed grain.
본 발명의 일 구체예에서, 제3측정 단계는 제2가공 처리된 곡물의 함수율을 측정하여 제3함수율 정보를 추가로 생성할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the third measuring step may further generate third moisture content information by measuring the moisture content of the second processed grain.
본 발명의 일 구체예에서, 제3측정 단계는 지연시간 보정 단계를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the third measurement step may further include a delay time correction step.
본 발명의 일 구체예에서, 지연시간 보정 단계는 제1시간 정보 및 제2시간 정보를 이용하여 제1지연시간을 계산한 후 제2시간 정보를 보정하고, 제2시간 정보 및 제3시간 정보를 이용하여 제2지연시간을 계산한 후 제3시간 정보를 보정하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the delay time correction step calculates the first delay time using the first time information and the second time information, corrects the second time information, and then corrects the second time information and the third time information. After calculating the second delay time using , the third time information may be corrected.
제1지연시간 및 제2지연시간을 이용함으로써 곡물이 제1연류계부에서 중량이 측정된 후 제2연류계부에서 중량이 측정되기까지 일정 시간이 소요되거나, 제2연류계부에서 중량이 측정된 후 제3연류계부에서 중량이 측정되기까지 일정 시간이 소요되더라도 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 실시간으로 산출할 수 있다.By using the first delay time and the second delay time, it takes a certain amount of time before the grain is weighed in the second weighing unit after the weight is measured in the first weighing unit, or after the weight is measured in the second weighing unit. Even if it takes a certain amount of time until the weight is measured in the third lead metering unit, the yield of the grain moved through the inlet can be calculated in real time.
본 발명에 있어서 수율 계산 단계는 수학식 1 내지 3에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 산출하는 것일 수 있다.In the present invention, the yield calculation step may be to calculate the yield of grains moved through the inlet by
[수학식 1][Equation 1]
[수학식 2][Equation 2]
[수학식 3][Equation 3]
본 발명의 일 구체예에서, 수율 계산 단계는 감모율 예측 단계를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the yield calculation step may further include a weight loss rate prediction step.
본 명세서에서 용어 '감모'는 곡물 가공 중 공기에 의한 선별, 냉각 또는 집진과정 중에 수분증발로 인한 감모, 또는 비산먼지, 돌, 쇳가루, 이종곡립 등 이물질배출 기타 다양한 중량손실 사유로 인한 감모를 의미할 수 있다.In this specification, the term 'weight loss' refers to weight loss due to moisture evaporation during sorting, cooling, or dust collection by air during grain processing, or discharge of foreign substances such as scattering dust, stones, iron powder, and heterogeneous grains, and other reasons for weight loss. can do.
본 발명의 일 구체예에서, 감모율 예측 단계는 제1중량 정보 및 제1부산물 중량 정보, 제1가공 처리된 곡물의 제2중량 정보 및 제2부산물 중량 정보, 및 제2가공 처리된 곡물의 제3중량 정보를 이용하여, 하기 수학식 6 내지 8에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 예측 감모율을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the weight loss rate prediction step is the first weight information and first by-product weight information, the second weight information and second by-product weight information of the first processed grain, and the second processed
[수학식 6][Equation 6]
[수학식 7][Equation 7]
[수학식 8][Equation 8]
본 발명의 일 구체예에서, 감모율 예측 단계는 투입구를 통해 이동한 곡물의 제1중량 정보, 제1시간 정보 및 제1부산물 중량 정보, 제1가공 처리된 곡물의 제2중량 정보, 제2시간 정보 및 제2부산물 중량 정보, 및 제3중량 정보를 이용하여, 투입구를 통해 이동한 곡물의 예측 감모율을 산출하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the weight loss rate prediction step includes first weight information of grains moved through the inlet, first time information and first by-product weight information, second weight information of first processed grains, and second time information. It may be to calculate the predicted weight loss rate of the grains that have moved through the inlet by using the information, the second by-product weight information, and the third weight information.
제1지연시간 및 제2지연시간을 이용함으로써 곡물이 제1연류계부에서 중량이 측정된 후 제2연류계부에서 중량이 측정되기까지 일정 시간이 소요되거나, 제2연류계부에서 중량이 측정된 후 제3연류계부에서 중량이 측정되기까지 일정 시간이 소요되더라도 투입구를 통해 이동한 곡물의 예측 감모율을 실시간으로 산출할 수 있다.By using the first delay time and the second delay time, it takes a certain amount of time before the grain is weighed in the second weighing unit after the weight is measured in the first weighing unit, or after the weight is measured in the second weighing unit. Even if it takes a certain amount of time until the weight is measured in the third lead metering unit, the predicted loss rate of the grains moved through the inlet can be calculated in real time.
본 발명의 일 구체예에서, 감모율 예측 단계는 시스템제어 단계를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the weight loss rate prediction step may further include a system control step.
본 발명의 일 구체예에서, 시스템제어 단계는 하기 수학식 9의 조건이 만족되는지 여부를 확인하여 시스템제어 정보를 생성하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the system control step may generate system control information by checking whether the condition of Equation 9 below is satisfied.
[수학식 9][Equation 9]
본 발명의 일 구체예에서, 시스템제어 단계는 공기량제어 단계를 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the system control step may further include an air amount control step.
본 발명의 일 구체예에서, 공기량제어 단계는 시스템제어 정보를 인가받아 제1가공부, 저장부 및 제2가공부의 공기량을 조절하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the air amount control step may be to adjust the air amount of the first processing unit, the storage unit, and the second processing unit by receiving system control information.
본 발명은 가공부에 투입되는 곡물의 중량 정보 및 연류계부들 간에 곡물이 이동하는 시간 정보를 측정하여 일련의 가공 과정을 거친 곡물의 수율 및 감모량을 실시간으로 측정하는 시스템에 관한 것으로, 본 발명을 이용하면 곡물을 지속적으로 투입하면서도 실시간으로 곡물의 수율 및 감모량을 자동 산출할 수 있고, 나아가 수율 및 감모량에 영향을 미치는 시스템 내 공기량을 적정 수준으로 자동 제어할 수 있다.The present invention relates to a system for measuring the yield and weight loss of grains that have undergone a series of processing processes in real time by measuring weight information of grains input to a processing unit and movement time information of grains between feeders. By using, it is possible to automatically calculate the yield and weight loss of grain in real time while continuously inputting grain, and furthermore, it is possible to automatically control the amount of air in the system that affects the yield and weight loss to an appropriate level.
즉, 본 발명을 이용하면 수율 및 감모량을 자동 산출할 수 있으므로 부산물의 중량을 예측할 수 있어 미곡종합처리장의 운영 편의성이 증대되고, 곡물이 미곡종합처리장에 반입되는 시간과 해당 곡물을 가공하는 시간이 상이하더라도 수율 및 감모량의 산출에 불편이 없으며, 시스템 내 공기량을 적정 수준으로 자동 제어할 수 있으므로 그에 따른 불필요한 감모를 줄일 수 있는 장점이 있다.That is, if the present invention is used, the yield and weight loss can be automatically calculated, so that the weight of by-products can be predicted, thereby increasing the convenience of operation of the rice processing plant, and the time for grains to be brought into the rice processing plant and the time to process the grains. Even if this is different, there is no inconvenience in calculating the yield and the amount of weight loss, and since the amount of air in the system can be automatically controlled to an appropriate level, there is an advantage in that unnecessary weight loss can be reduced accordingly.
도 1은 본 발명의 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템을 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시간 곡물 수율 자동산출 방법을 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 구체예에 따른 제2측정 단계가 곡물의 유입을 인식한 경우에 수행하는 알고리즘을 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 구체예에 따른 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템에서 누적가동시간에 따라 투입되는 곡물의 누적중량(Line 1) 및 부산물의 누적중량 (Line 2)을 측정하여 나타낸 그래프이다.1 is a schematic diagram showing the real-time grain yield automatic calculation system of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the real-time grain yield automatic calculation method of the present invention.
3 is a schematic diagram showing an algorithm performed when the second measuring step recognizes the inflow of grain according to one embodiment of the present invention.
4 is a graph showing the cumulative weight of grains (Line 1) and the cumulative weight of by-products (Line 2) measured according to the cumulative operating time in the real-time grain yield automatic calculation system according to one embodiment of the present invention.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하고자 한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 요지에 따라 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail through examples. These examples are only for explaining the present invention in more detail, and it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited by these examples according to the gist of the present invention. .
도 1은 본 발명의 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템 (1)을 나타낸 모식도이다.1 is a schematic diagram showing a real-time grain yield automatic calculation system (1) of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템 (1)은 곡물이 투입될 수 있는 투입구를 포함하고, 투입구를 통해 이동한 곡물의 중량을 측정하여 제1중량 정보를 생성하는 제1연류계부 (100); 제1연류계부와 연통하는 제1가공부 (150); 제1가공부와 연통하는 투입 게이트부, 곡물이 저장되는 수용 공간 및 배출 게이트부를 포함하는 저장부 (180); 배출 게이트부와 연통하고, 저장부 (180)로부터 배출 게이트부를 통해 배출되는 곡물의 중량을 측정하여 제2중량 정보를 생성하는 제2연류계부 (200); 제2연류계부 (200)와 연통하는 제2가공부 (250); 및 제2가공부 (250)와 연통하고, 제2가공부 (250)로부터 배출되는 곡물의 중량을 측정하여 제3중량 정보를 생성하는 제3연류계부 (300); 및 제어부 (400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the real-time grain yield
제1연류계부 (100)는 투입구를 포함하고 있어, 곡물이 투입될 수 있다. 제1연류계부 (100)는 투입구를 통해 이동한 곡물의 중량을 측정할 수 있다. 제1연류계부 (100)는 제1가공부 (150)와 연통하고 있어, 투입구를 통해 이동한 곡물이 제1가공부 (150)로 이동할 수 있다. 제1가공부 (150)는 조선기, 석발기, 자석, 집진기, 왕겨풍구, 입선별기 등을 이용하여, 곡물에 섞인 돌, 먼지, 싸라기, 껍질, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 등을 제거하는 제1가공 처리를 수행할 수 있다.The
제1가공부 (150)로부터 배출되는 곡물은 제1가공부 (150)와 연통하는 투입 게이트부, 곡물이 저장되는 수용 공간 및 배출 게이트부를 포함하는 저장부 (180)로 이동될 수 있다.The grains discharged from the
저장부 (180)는 수용 공간을 구비하고 있다. 투입구를 통해 이동한 곡물은 저장부 (180)의 수용 공간에 저장될 수 있으나, 배출 게이트부가 열린 상태인 경우에는 수용 공간에 저장되는 즉시 배출될 수도 있다.The
저장부 (180)의 수는 적어도 1개 이상일 수 있고, 2개 이상 또는 3개 이상일 수 있으나, 미곡종합처리장의 운영 여건, 시설 규모 등에 따라 적절히 그 수가 결정될 수 있다.The number of
저장부 (180)로부터 배출되는 곡물은 저장부 (180)와 연통하는 제2연류계부 (200)로 이동할 수 있다. 제2연류계부 (200)는 제1가공 처리된 곡물의 중량을 측정할 수 있다.Grains discharged from the
제2연류계부 (200)는 제2가공부 (150)과 연통하고 있어, 제1가공 처리된 곡물이 제2가공부 (250)로 이동할 수 있다. 제2가공부 (250)는 이물질선별망, 색채선별기, 이물선별기, 석발기, 입선별기 등을 이용하여, 곡물에 섞인 돌, 먼지, 싸라기, 껍질, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 등을 제거하는 제2가공 처리를 수행할 수 있다.The
제2가공부 (250)로부터 배출되는 곡물은 제2가공부 (250)와 연통하는 제3연류계부 (300)로 이동될 수 있다. 제3연류계부 (300)는 제2가공 처리된 곡물의 중량을 측정할 수 있다.Grains discharged from the
또한, 제1연류계부 (100)는 제1중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1시간 정보를 추가로 생성할 수 있고, 제2연류계부 (200)는 제2중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2시간 정보를 추가로 생성할 수 있고, 제3연류계부 (300)는 제3중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제3시간 정보를 추가로 생성할 수 있다.In addition, the first
또한, 제1연류계부 (100)는 투입구를 통해 이동한 곡물의 함수율을 측정하여 제1함수율 정보를 추가로 생성할 수 있고, 제2연류계부 (200)는 제1가공 처리된 곡물의 함수율을 측정하여 제2함수율 정보를 추가로 생성할 수 있고, 제3연류계부 (300)는 제2가공 처리된 곡물의 함수율을 측정하여 제3함수율 정보를 추가로 생성할 수 있다.In addition, the
제어부 (400)는 본 발명의 정보를 이용하여 연산을 수행하는 것으로, 제1중량 정보 내지 제3중량 정보를 이용하여, 수학식 1 내지 3에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 산출할 수 있다.The
나아가, 제어부 (400)는 제1시간 정보 및 제2시간 정보를 이용하여 제1지연시간 정보를 생성할 수 있고, 제2시간 정보 및 제3시간 정보를 이용하여 제2지연시간 정보를 생성할 수 있다.Furthermore, the
투입구로 투입된 곡물이 제1연류계부 (100)에서 중량이 측정된 후, 제1가공부 (150) 및 저장부 (180)를 거쳐 제2연류계부 (200)에 도달하기 까지는 일반적으로 수십 분이 소요될 수 있으며, 때로는 수 일의 시간이 소요될 수 있다. 제1연류계부 (100)의 제1시간 정보 및 제2연류계부 (200)의 제2시간 정보를 이용하면 연류계 사이에 곡물이 이동하는 시간인 제1지연시간을 생성할 수 있고, 제1지연시간으로 제2시간 정보를 보정하면 제1중량 정보가 측정된 곡물의 제2중량 정보를 매치할 수 있게 된다. 이를 통해 투입구로 투입된 곡물의 수율 (제1수율)을 실시간으로 산출할 수 있게 된다.It generally takes several tens of minutes for the grain introduced into the inlet to reach the
마찬가지로, 저장부 (180)로부터 배출된 곡물이 제2연류계부 (200)에서 중량이 측정된 후, 제2가공부 (250)를 거쳐 제3연류계부 (300)에 도달하기 까지는 수십 분의 시간이 소요될 수 있다. 제2연류계부 (200)의 제2시간 정보 및 제3연류계부 (300)의 제3시간 정보를 이용하면 연류계 사이에 곡물이 이동하는 시간인 제2지연시간을 생성할 수 있고, 제2지연시간으로 제3시간 정보를 보정하면 제1중량 정보가 측정된 곡물의 제3중량 정보를 매치할 수 있게 된다. 이를 통해 투입구로 투입된 곡물의 수율 (제2수율 및 제3수율)을 실시간으로 산출할 수 있게 된다.Similarly, after the weight of the grain discharged from the
지연시간을 고려하지 않고 제2수율을 측정한 결과를 표 1에 나타내었다.Table 1 shows the results of measuring the second yield without considering the delay time.
(B/A×100)expression second yield
(B/A×100)
지연시간을 고려하고 제2수율을 측정한 결과를 표 2에 나타내었다.Table 2 shows the results of measuring the second yield considering the delay time.
(B/A×100)expression second yield
(B/A×100)
표 1 및 표 2를 비교한 결과, 지연시간을 고려하지 않으면 가동 후 95분이 경과한 시점까지 제2수율이 올바르게 측정되지 않음을 확인할 수 있다.As a result of comparing Tables 1 and 2, it can be seen that the second yield is not measured correctly until 95 minutes have elapsed after operation if the delay time is not considered.
즉, 본 발명의 제어부 (400)는 지연시간을 고려하여 제1수율 및 제2수율을 실시간으로 산출함으로써 투입구를 통해 이동한 곡물이 제1가공부 (150) 및 제2가공부 (250)를 거쳐 제2가공부 (250)로부터 배출될 때 제3수율을 실시간으로 산출하는 것일 수 있다.That is, the
이를 통해, 투입구에 투입된 곡물의 수율을 실시간으로 산출할 수 있어, 곡물의 수율 관리에 대한 효율성이 증대될 수 있다.Through this, it is possible to calculate the yield of grains put into the inlet in real time, so that the efficiency of grain yield management can be increased.
나아가, 본 발명의 시스템 (1)은 제1가공부와 연통하는 제1부산물 처리부 (151, 미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 제1부산물 처리부 (151)는 투입구를 통해 이동한 곡물이 제1가공부 (155)를 이동하면서 발생하는 부산물의 총 중량을 측정하여 제1부산물 중량 정보를 생성할 수 있고, 그 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1부산물 시간 정보를 생성할 수 있다.Furthermore, the
또한, 본 발명의 시스템 (1)은 제2가공부와 연통하는 제2부산물 처리부 (251, 미도시)를 추가로 포함할 수 있다. 제2부산물 처리부 (251)는 제1가공 처리된 곡물이 제2가공부 (255)를 이동하면서 발생하는 부산물의 총 중량을 측정하여 제2부산물 중량 정보를 생성할 수 있고, 그 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2부산물 시간 정보를 생성할 수 있다. 제1 및 제2부산물 중량 정보와 제1 및 제2부산물 시간 정보는 도 4의 감모율 예측에 사용될 수 있다.In addition, the
도 2는 본 발명의 실시간 곡물 수율 자동산출 방법 (2)을 나타낸 모식도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the real-time grain yield automatic calculation method (2) of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시간 곡물 수율 자동산출 방법 (2)은 투입구를 통해 이동한 곡물의 중량을 측정하여 제1중량 정보를 생성하는 제1측정 단계 (S100); 제1가공 처리된 곡물의 중량을 측정하여 제2중량 정보를 생성하는 제2측정 단계 (S200); 제2가공 처리된 곡물의 중량을 측정하여 제3중량 정보를 생성하는 제3측정 단계 (S300); 및 수학식 1 내지 3에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 산출하는 수율 계산 단계 (S400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the real-time grain yield automatic calculation method (2) of the present invention includes a first measurement step (S100) of measuring the weight of grains moved through an inlet to generate first weight information; A second measurement step (S200) of generating second weight information by measuring the weight of the first processed grain; A third measuring step (S300) of generating third weight information by measuring the weight of the second processed grain; And it may include a yield calculation step (S400) of calculating the yield of grains moved through the inlet by
제1측정 단계 (S100)는 제1중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1시간 정보를 추가로 생성할 수 있고, 제2측정 단계 (S200)는 제2중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2시간 정보를 추가로 생성할 수 있으며, 제3측정 단계 (S300)는 제3중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제3시간 정보를 추가로 생성할 수 있다.In the first measuring step (S100), first time information may be additionally generated by measuring the time while the first weight information is being generated, and in the second measuring step (S200), while the second weight information is being generated, Second time information may be additionally generated by measuring time, and in the third measuring step (S300), third time information may be additionally generated by measuring time while third weight information is generated.
제1가공 처리는 투입구를 통해 이동한 곡물이 조선기, 석발기, 자석, 집진기, 왕겨풍구, 입선별기 등에 의해, 곡물에 섞인 돌, 먼지, 싸라기, 껍질, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 등이 제거되는 과정일 수 있다. 제1가공 처리는 제1가공부 (150)에서 수행되어 이로부터 발생하는 이물질은 제1부산물 처리부 (151)에 저장될 수 있다.In the first processing treatment, the grains moved through the input port are removed from foreign substances such as stones, dust, hail, shells, iron powder, and heterogeneous grains mixed with grains by a shipper, a stone grinder, a magnet, a dust collector, a rice hull tuyere, and a grain sorter. It may be a process of becoming The first processing is performed in the
제1가공 처리는 제1가공 처리된 곡물이 이물질선별망, 색채선별기, 이물선별기, 석발기, 입선별기 등에 의해, 곡물에 섞인 돌, 먼지, 싸라기, 껍질, 쇳가루, 이종곡립과 같은 이물질 등이 제거되는 과정일 수 있다. 제2가공 처리는 제2가공부 (250)에서 수행되어 이로부터 발생하는 이물질은 제2부산물 처리부 (251)에 저장될 수 있다.In the first processing treatment, foreign substances such as stones, dust, hail, shells, iron powder, and heterogeneous grains mixed with grains are removed by a foreign matter sorting net, color sorter, foreign matter sorter, stone grinder, grain sorter, etc. It may be a process of elimination. The second processing is performed in the
제2측정 단계 (S200)는 제1측정 단계 (S100) 이후에 수행되는 것으로, 시계열적으로 연결될 수 있으나, 반드시 제1측정 단계 (S100) 직후에 제2측정 단계 (S200)가 수행되어야 하는 것은 아니고, 일반적으로 수십 분 후, 길게는 1일, 2일, 3일 또는 그 이상의 기간이 지나고 제2측정 단계 (S200)가 수행될 수도 있다.The second measurement step (S200) is performed after the first measurement step (S100) and can be connected in time series, but the second measurement step (S200) must be performed immediately after the first measurement step (S100). No, the second measurement step (S200) may be performed after a period of generally tens of minutes or longer, 1 day, 2 days, 3 days or more.
도 3은 제2측정 단계 (S200)가 곡물의 유입을 인식한 경우에 수행하는 알고리즘을 나타낸 모식도이다.3 is a schematic diagram showing an algorithm performed when the second measuring step (S200) recognizes the inflow of grain.
도 3을 참조하면, 제2측정 단계 (S200)는 저장부 탐색 단계 (S210), 제1측정 확인 단계 (S220) 및 제1수율을 계산하는 단계 (S230)를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the second measurement step ( S200 ) may further include a storage search step ( S210 ), a first measurement check step ( S220 ), and a first yield calculation step ( S230 ).
저장부 탐색 단계 (S210)는 제2연류계부 (200)에서 제2중량 정보가 생성되기 시작하면, 배출 게이트부가 열린 상태인 저장부 (180)를 제어부 (400)가 탐색하는 것일 수 있다. 이후 제1측정 확인 단계 (S220)가 추가로 수행될 수 있다.In the storage unit search step (S210), the
제1측정 확인 단계 (S220)는 제1연류계부 (100)가 가동 중인지 즉, 제1측정 단계가 수행 중인지 여부를 탐색하는 것일 수 있다. 이와 함께 제1측정 확인 단계 (S220)는 저장부 탐색 단계 (S210)에서 탐색한 배출 게이트부가 열린 상태인 저장부 (180)의 투입 게이트부가 열린 상태인지 여부를 탐색하는 것일 수 있다.The first measurement confirmation step ( S220 ) may be to search for whether the first
저장부 탐색 단계 (S210)에서 배출 게이트부가 열린 상태인 저장부 (180)를 탐색하고, 이를 n번째 저장부로 정의한 후 제1측정 확인 단계 (S220)를 수행한 예상 결과를 표 3에 나타내었다.In the storage unit search step (S210), the
수행중인지 여부The first measurement step (S100)
whether it is performing
여부Satisfaction
Whether
표 3에서 결과 1은 투입구를 통해 이동한 곡물이 제1연류계부 (100), 제1가공부 (150) 및 저장부 (180)를 거쳐 제2연류계부 (200)에 도달한 상태로서, 이 때 제1연류계부 및 제2연류계부에서 측정한 중량 정보 및 시간 정보를 이용하여 실시간으로 제1수율을 계산하는 단계 (S231)를 통해 곡물의 수율을 산출할 수 있다.
결과 2는 투입구를 통해 이동한 곡물이 제1연류계부 (100) 및 제1가공부(150)를 거치고 배출 게이트부가 열린 상태인 n번째 저장부에 이동하는 경우가 아닌 다른 저장부로 이동하는 상태로서, 이 때 n번째 저장부에 저장된 곡물의 정보를 인가받아 제1수율을 계산하는 단계 (S232)를 통해 곡물의 수율을 산출할 수 있다.
결과 3은 실시간으로 투입구를 통해 곡물이 이동하지 않는 상태로서, 이 때에는 결과 2와 마찬가지로 n번째 저장부에 저장된 곡물의 정보를 인가받아 제1수율을 계산하는 단계 (S232)를 통해 곡물의 수율을 산출할 수 있다.
곡물의 정보는 중량 정보, 함수율 정보, 품종, 생산지, 생산년도, 생산방법, 생산자, 수확후처리방법, 저장부 정보 및 재고 정보로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상을 포함할 수 있다.Grain information may include one or more types selected from the group consisting of weight information, moisture content information, variety, production area, production year, production method, producer, post-harvest treatment method, storage information, and inventory information.
도 4는 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템에서 누적가동시간에 따라 투입되는 곡물의 누적중량 (Line 1) 및 부산물의 누적중량 (Line 2)을 측정하여 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing the cumulative weight of grains (Line 1) and the cumulative weight of by-products (Line 2) measured according to the cumulative operation time in the real-time grain yield automatic calculation system.
도 4를 참조하면, 본 발명의 시스템 (1)이 가동되는 시간 (hr)에 따라 투입되는 곡물의 누적중량 (Line 1) 및 부산물의 누적중량 (Line 2)을 측정함으로써, 예상 부산물 누적중량 (Line 3)을 추측할 수 있다. 이를 통해 본 발명의 시스템에 포함되는 제1연류계부를 통해 이동하는 곡물의 감모율을 실시간으로 예측할 수 있다.Referring to FIG. 4, by measuring the cumulative weight of grains (Line 1) and the cumulative weight of by-products (Line 2) according to the operating time (hr) of the system (1) of the present invention, the expected cumulative weight of by-products ( Line 3) can be guessed. Through this, it is possible to predict in real time the rate of weight loss of grains moving through the first linkage unit included in the system of the present invention.
부산물의 누적중량은 제1가공부 (150)와 연통하는 제1부산물 처리부 (151) 및 제2가공부 (250)와 연통하는 제2부산물 처리부 (251)에서 독립적으로 측정될 수 있다. 누적가동시간 (hr)은 제1 내지 제3시간 정보를 이용하여 측정될 수 있고, 누적중량 (kg)은 제1 내지 제3중량 정보를 이용하여 측정될 수 있다.The cumulative weight of by-products can be measured independently in the first by-product processing unit 151 communicating with the
부산물 (a)의 최초 배출시점은 Ti이고, 두 번째 배출시점이 Tj, 세 번째 배출시점이 Tn일 때, 부산물 (a)의 누적 배출중량은 Wan-Wai이다. 동일한 누적배출시점 Tn-Ti에서의 원료 곡물 (p)의 누적 투입량은 Wpn-Wpi이므로, 시간 Ti에서 Tn까지의 부산물 (a) 누적 생산중량비율 (%)은 하기 수학식 4로 계산될 수 있다.When the first discharge time of by-product (a) is T i , the second discharge time is T j , and the third discharge time is T n , the cumulative discharge weight of by-product (a) is W an -W ai . Since the cumulative input of raw material grain (p) at the same cumulative emission time point T n -T i is W pn -W pi , the cumulative production weight ratio (%) of by-products (a) from time T i to T n is the following formula can be counted as 4.
[수학식 4][Equation 4]
누적 생산중량비율을 이용하여 신규로 곡물을 투입하였을 때, 작동시간에 따른 부산물의 신규 생산중량을 예측할 수 있다.When new grains are introduced using the cumulative production weight ratio, the new production weight of by-products can be predicted according to the operating time.
시간 Tn에서 Tn+1까지 신규로 곡물을 투입하면 추가 가동시간은 Tn+1-Tn이고, 이 때 투입된 곡물은 Wpn+1-WPn이며, 수학식 4의 누적 생산중량비율을 이용하면 시간 Tn에서 Tn+1까지의 신규 부산물 생산중량은 하기 수학식 5로 예측될 수 있다.If grain is newly introduced from time T n to T n + 1 , the additional operating time is T n + 1 -T n , and the grain input at this time is W pn + 1 -W Pn , and the cumulative production weight ratio of Equation 4 Using , the production weight of new by-products from time T n to T n + 1 can be predicted by Equation 5 below.
[수학식 5][Equation 5]
본 발명의 시스템에서 제1가공부 (150)에 투입되는 곡물의 양인 제1중량 정보는 제1연류계부 (100)를 통해, 이의 부산물 중량은 제1부산물 처리부 (155) 및 제2연류계부 (200)를 통해 측정이 가능하고, 제2가공부 (250)에 투입되는 곡물의 양인 제2중량 정보는 제2연류계부 (200)를 통해, 이의 부산물 중량은 제2부산물 처리부 (255) 및 제3연류계부 (300)를 통해 측정이 가능하다.In the system of the present invention, the first weight information, which is the amount of grain input to the
이를 통해, 신규로 투입되는 곡물의 중량으로부터 추측된 신규 부산물 생산중량을 빼면 실시간으로 감모량을 예측할 수 있고, 실시간으로 예측한 감모량을 신규로 투입하는 곡물의 중량, 즉 제1중량으로 나누면 실시간으로 감모율을 산출할 수 있다.Through this, it is possible to predict the amount of weight loss in real time by subtracting the weight of new by-product production estimated from the weight of the newly added grain, and dividing the weight loss predicted in real time by the weight of the newly added grain, that is, the first weight, in real time The loss rate can be calculated with
즉, 하기 수학식 6 및 7에 의해 제1가공부의 감모율인 제1감모율 및 제2가공부의 감모율인 제2감모율을 산출할 수 있으며, 수학식 8에 의해 전체 예측 감모율을 산출할 수 있다.That is, the first hair loss rate, which is the weight loss rate of the first processing part, and the second hair loss rate, which is the hair loss rate of the second processing part, can be calculated by Equations 6 and 7 below, and the overall predicted hair loss rate can be calculated by Equation 8.
[수학식 6][Equation 6]
[수학식 7][Equation 7]
[수학식 8][Equation 8]
이러한 감모의 원인은 크게 3가지로, 첫 번째 원인은 공기에 의한 선별, 냉각 및 집진과정 중에 수분증발이고, 두 번째는 곡물과 접촉한 공기가 집진기를 통해 집진되는 동안 제거되는 비산먼지이며, 세 번째는 돌, 쇳가루 및 큰 이물질 등 각종 선별기에서 제거되는 이물질을 들 수 있다.There are three main causes of this hair loss. The first cause is moisture evaporation during the process of sorting, cooling, and dust collection by air, and the second is the scattering dust removed while the air in contact with the grain is collected through the dust collector. The fourth can include foreign substances removed by various sorters, such as stones, iron powder, and large foreign substances.
감모의 원인 중 두 번째인 비산먼지는 폐기물로 처리되므로 미곡종합처리장 (RPC)에서 통제할 수 없는 감모이며, 세 번째인 돌, 쇳가루 및 큰 이물질 등은 육안으로 또는 선별기의 운영조건을 개선하는 수준에서 해결할 수 있다.Scattering dust, the second cause of hair loss, is treated as waste, so it is uncontrollable hair loss at the RPC, and the third, stones, iron powder, and large foreign substances, is visible to the naked eye or to the level of improving the operating conditions of the sorter. can be solved in
그러나, 첫 번째 원인인 수분증발에 의한 감모는 공기량을 제어하여 감모량을 제어할 수 있으나, 공기량이 부족하면 곡온 상승에 의해 싸라기 (broken kernel)가 증가하고, 집진부족으로 이물질이 곡물에 혼입되어 생산품질이 저하될 수 있으며, 공기량이 과다하면 동할립 (cracked kernel) 및 수분증발이 증가하여 감모량이 높아질 수 있으므로, 적정 수준의 공기량을 유지하는 것이 필요하다.However, the first cause, hair loss due to moisture evaporation, can be controlled by controlling the amount of air. Production quality may deteriorate, and if the amount of air is excessive, cracked kernels and moisture evaporation may increase, which may increase the amount of hair loss. Therefore, it is necessary to maintain an appropriate amount of air.
이에, 제1세대 미곡종합처리장 (1992~2991년도 보급) 70개소 및 제2세대 RPC (2007년도~현재) 53개소에서 곡물의 함수율을 측정하여 그 결과를 표 4에 나타내었다.Accordingly, the moisture content of grains was measured at 70 first-generation rice comprehensive processing plants (proliferated in 1992-2991) and 53 second-generation RPCs (2007-present), and the results are shown in Table 4.
(조사대상수)division
(Number of survey subjects)
(%)(A)Rice moisture rate
(%)(A)
(B)Brown rice moisture content (%)
(B)
(C)Rice moisture content (%)
(C)
(70)1st generation RPC
(70)
(53)2nd generation RPC
(53)
(123)total
(123)
표 4에서 확인할 수 있듯이, 총 123개소 RPC에서 측정한 투입 곡물의 평균 함수율 (제1함수율)은 15.1±0.7%, 제1가공 처리된 곡물의 평균 함수율 (제2함수율)은 15.5±0.7%, 제2가공 처리된 곡물의 평균 함수율 (제3함수율)은 15.2±0.6% 수준이었고, 이들의 상관 관계는 수학식 9로 나타낼 수 있다.As can be seen in Table 4, the average moisture content (first moisture content) of input grains measured at a total of 123 RPCs was 15.1 ± 0.7%, and the average moisture content (second moisture content) of first processed grains was 15.5 ± 0.7%, The average moisture content (third moisture content) of the grains subjected to the second processing was 15.2 ± 0.6%, and their correlation can be represented by Equation (9).
[수학식 9][Equation 9]
만약 곡물의 함수율이 15%에서 14%로 1% 감소할 경우, 수학식 10의 건조지수를 이용하여 중량으로 환산하면 곡물의 중량은 1.01%가 감소하게 되므로, 미곡종합처리장의 경영에 애로가 발생하게 된다.If the moisture content of the grain decreases by 1% from 15% to 14%, the weight of the grain decreases by 1.01% when converted into weight using the dryness index of Equation 10, causing difficulties in the management of the rice treatment plant. will do
[수학식 10][Equation 10]
여기서, M1은 함수율 변화전 함수율 (%, wb), M2는 함수율 변화후 함수율 (%, wb)을 의미한다.Here, M 1 means the moisture content before changing the moisture content (%, wb), and M 2 means the moisture content after changing the moisture content (%, wb).
본 발명의 시스템은 가동 중 제1 내지 제3함수율 정보를 측정하면서, 수학식 9의 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 만약 만족하지 않을 경우에는 시스템 내 집진기의 정압, 집진개소의 댐퍼를 조절함으로써 제1가공부, 저장부 및 제2가공부의 공기량을 조절할 수 있다. 이를 통해 시스템내 적정 수준의 공기량을 유지할 수 있어 수분증발로 인한 감모량을 제어할 수 있게 된다.The system of the present invention determines whether the condition of Equation 9 is satisfied while measuring the first to third moisture content information during operation, and if not satisfied, by adjusting the static pressure of the dust collector in the system and the damper at the dust collection point The amount of air in the first processing unit, the storage unit, and the second processing unit may be adjusted. Through this, it is possible to maintain an appropriate amount of air in the system, thereby controlling the amount of hair loss due to moisture evaporation.
100: 제1연류계부 150: 제1가공부
155: 제1부산물 처리부 180: 저장부
200: 제2연류계부 250: 제2가공부
251: 제2부산물 처리부 300: 제3연류계부
400: 제어부 500: 컨트롤부
S100: 제1측정 단계
S200: 제2측정 단계 S210: 저장부 탐색 단계
S220: 제1측정 확인 단계 S231, S232: 제1수율을 계산하는 단계
S300: 제3측정 단계
S400: 수율 계산 단계100: first linkage unit 150: first processing unit
155: first by-product processing unit 180: storage unit
200: second linkage unit 250: second processing unit
251: second by-product processing unit 300: third linkage unit
400: control unit 500: control unit
S100: first measurement step
S200: Second measurement step S210: Storage search step
S220: First measurement confirmation step S231, S232: Step of calculating a first yield
S300: Third measurement step
S400: yield calculation step
Claims (13)
제1연류계부와 연통하는 제1가공부;
제1가공부와 연통하는 투입 게이트부, 곡물이 저장되는 수용 공간 및 배출 게이트부를 포함하는 저장부;
배출 게이트부와 연통하고, 저장부로부터 배출 게이트부를 통해 배출되는 곡물의 중량을 측정하여 제2중량 정보를 생성하는 제2연류계부;
제2연류계부와 연통하는 제2가공부;
제2가공부와 연통하고 제2가공부로부터 배출되는 곡물의 중량을 측정하여 제3중량 정보를 생성하는 제3연류계부; 및
제어부를 포함하고,
상기 제어부는 제1중량 정보 내지 제3중량 정보를 이용하여, 하기 수학식 1 내지 3에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 산출하고,
상기 제1연류계부는 제1중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1시간 정보를 추가로 생성하고, 상기 제2연류계부는 제2중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2시간 정보를 추가로 생성하고, 상기 제3연류계부는 제3중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제3시간 정보를 추가로 생성하고,
상기 제어부는 제2연류계부가 제2시간 정보를 생성하기 시작하는 신호를 감지하고, 상기 저장부의 수용 공간에 위치하는 곡물의 제1수율 정보를 인가받아 수학식 3에 의하여 곡물의 수율을 산출하는 것인, 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템.
[수학식 1]
[수학식 2]
[수학식 3]
A first processing unit communicating with the first linkage unit;
a storage unit including an input gate unit communicating with the first processing unit, an accommodation space for storing grains, and a discharge gate unit;
a second flow measurement unit communicating with the discharge gate unit and generating second weight information by measuring the weight of grain discharged from the storage unit through the discharge gate unit;
A second processing unit communicating with the second linkage unit;
A third linking unit communicating with the second processing unit and generating third weight information by measuring the weight of grains discharged from the second processing unit; and
Including a control unit,
The control unit calculates the yield of grains moved through the inlet according to Equations 1 to 3 using the first to third weight information,
The first linkage measurement unit measures the time while the first weight information is generated to additionally generate first time information, and the second linkage measurement unit measures the time while the second weight information is generated to generate second weight information. Additional time information is generated, and the third linkage unit measures the time while the third weight information is generated to further generate third time information,
The control unit detects a signal that the second linkage unit starts generating second time information, and receives the first yield information of the grain located in the storage unit accommodation space, and calculates the yield of the grain by Equation 3 That is, real-time grain yield automatic calculation system.
[Equation 1]
[Equation 2]
[Equation 3]
제1부산물 처리부는 투입구를 통해 이동한 곡물이 제1가공부를 이동하면서 발생하는 부산물의 총 중량을 측정하여 제1부산물 중량 정보를 생성하고,
제2부산물 처리부는 저장부로부터 배출 게이트부를 통해 배출되는 곡물이 제2가공부를 이동하면서 발생하는 부산물의 총 중량을 측정하여 제2부산물 중량 정보를 생성하는 것인, 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템.The method of claim 1, wherein the system further comprises a first by-product processing unit communicating with the first processing unit and a second by-product processing unit communicating with the second processing unit,
The first by-product processing unit generates first by-product weight information by measuring the total weight of by-products generated while the grain moved through the inlet moves through the first processing unit,
The second by-product processing unit measures the total weight of by-products generated while the grain discharged from the storage unit through the discharge gate unit moves through the second processing unit to generate second by-product weight information, real-time grain yield automatic calculation system.
상기 제2연류계부는 저장부로부터 배출되는 곡물의 함수율을 측정하여 제2함수율 정보를 추가로 생성하고,
상기 제3연류계부는 상기 제2가공부로부터 배출되는 곡물의 함수율을 측정하여 제3함수율 정보를 추가로 생성하며,
상기 제어부는 제1 내지 제3함수율 정보가 하기 수학식 9을 만족하는지 여부를 확인한 후 시스템제어 정보를 생성하는 것인, 실시간 곡물 수율 자동산출 시스템.
[수학식 9]
The second flow meter measures the moisture content of the grains discharged from the storage unit to additionally generate second moisture content information,
The third control unit measures the moisture content of the grains discharged from the second processing unit to additionally generate third moisture content information,
The control unit generates system control information after checking whether the first to third moisture content information satisfies Equation 9 below, real-time grain yield automatic calculation system.
[Equation 9]
제1가공 처리된 곡물의 중량을 측정하여 제2중량 정보를 생성하는 제2측정 단계;
제2가공 처리된 곡물의 중량을 측정하여 제3중량 정보를 생성하는 제3측정 단계; 및
하기 수학식 1 내지 3에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 수율을 산출하는 수율 계산 단계를 포함하고,
상기 제1측정 단계는 제1중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1시간 정보를 추가로 생성하고, 상기 제2측정 단계는 제2중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2시간 정보를 추가로 생성하고, 상기 제3측정 단계는 제3중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제3시간 정보를 추가로 생성하고,
상기 제2측정 단계는 저장부 탐색 단계, 제1측정 확인 단계 및 저장곡물 정보 인가 단계를 추가로 포함하고,
상기 저장부 탐색 단계는 제2시간 정보가 생성되기 시작하면, 배출 게이트부가 열린 상태인 저장부를 탐색하는 것이고,
상기 제1측정 확인 단계는 저장부 탐색 단계에서 탐색한 저장부의 투입 게이트부가 열린 상태인지 및 제1측정 단계가 수행 중인지를 탐색하는 것이며,
상기 저장곡물 정보 인가 단계는 저장부 탐색 단계에서 탐색한 저장부의 투입 게이트부가 닫힌 상태인 경우 그 저장부의 수용 공간에 저장된 곡물의 정보를 인가받는 것인, 실시간 곡물 수율 자동산출 방법.
[수학식 1]
[수학식 2]
[수학식 3]
A second measurement step of generating second weight information by measuring the weight of the first processed grain;
A third measurement step of generating third weight information by measuring the weight of the second processed grain; and
A yield calculation step of calculating the yield of grains moved through the inlet by Equations 1 to 3 below,
The first measuring step measures the time while the first weight information is generated to further generate first time information, and the second measuring step measures the time while the second weight information is generated to generate second weight information. Time information is additionally generated, and the third measurement step measures the time while the third weight information is generated to further generate third time information,
The second measurement step further includes a storage unit search step, a first measurement confirmation step, and a storage grain information application step,
The storage unit search step is to search for a storage unit in an open state when the second time information is generated,
The first measurement confirmation step searches whether the input gate of the storage unit searched in the storage unit search step is open and whether the first measurement step is being performed,
In the step of applying the stored grain information, when the input gate of the storage unit searched in the storage unit search step is closed, the grain information stored in the storage unit receiving space is applied.
[Equation 1]
[Equation 2]
[Equation 3]
상기 제1부산물 측정 단계는 제1부산물의 중량을 측정하여 제1부산물 중량 정보를 생성하고, 제1부산물 중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제1부산물 시간 정보를 생성하고,
상기 제2부산물 측정 단계는 제2부산물의 중량을 측정하여 제2부산물 중량 정보를 생성하고, 제2부산물 중량 정보가 생성되는 동안의 시간을 측정하여 제2부산물 시간 정보를 생성하는 것인, 실시간 곡물 수율 자동산출 방법.The method of claim 7, wherein the first measuring step further comprises a first byproduct measuring step, and the second measuring step further comprises a second byproduct measuring step,
The first by-product measuring step measures the weight of the first by-product to generate first by-product weight information, and measures the time during which the first by-product weight information is generated to generate first by-product time information,
The second by-product measuring step measures the weight of the second by-product to generate second by-product weight information, and measures the time during which the second by-product weight information is generated to generate second by-product time information in real time. Grain Yield Automatic Calculation Method.
상기 감모율 예측 단계는 제1중량 정보 및 제1부산물 중량 정보,
제1가공 처리된 곡물의 제2중량 정보 및 제2부산물 중량 정보, 및
제2가공 처리된 곡물의 제3중량 정보를 이용하여,
하기 수학식 6 내지 8에 의하여 투입구를 통해 이동한 곡물의 예측 감모율을 산출하는 것인, 실시간 곡물 수율 자동산출 방법.
[수학식 6]
[수학식 7]
[수학식 8]
The weight loss rate prediction step includes first weight information and first by-product weight information,
Second weight information and second by-product weight information of the first processed grain, and
Using the third weight information of the second processed grain,
A real-time grain yield automatic calculation method for calculating the predicted weight loss of grains moved through the inlet by Equations 6 to 8 below.
[Equation 6]
[Equation 7]
[Equation 8]
상기 제1측정 단계는 투입구를 통해 이동한 곡물의 함수율을 측정하여 제1함수율 정보를 추가로 생성하고, 상기 제2측정 단계는 제1가공 처리된 곡물의 함수율을 측정하여 제1함수율 정보를 추가로 생성하고, 상기 제2측정 단계는 제2가공 처리된 곡물의 함수율을 측정하여 제3함수율 정보를 추가로 생성하고,
상기 시스템제어 단계는 하기 수학식 9의 조건이 만족되는지 여부를 확인하여 시스템제어 정보를 생성하는 것인, 실시간 곡물 수율 자동산출 방법.
[수학식 9]
The first measurement step measures the moisture content of grains moved through the inlet to additionally generate first moisture content information, and the second measurement step measures the moisture content of the first processed grains to add first moisture content information. In the second measuring step, the moisture content of the second processed grain is measured to additionally generate third moisture content information,
The system control step is to generate system control information by checking whether the condition of Equation 9 below is satisfied, real-time grain yield automatic calculation method.
[Equation 9]
상기 공기량제어 단계는 시스템제어 정보를 인가받아 제1가공부, 저장부 및 제2가공부의 공기량을 조절하는 것인, 실시간 곡물 수율 자동산출 방법.
13. The method of claim 12, wherein the system control step further includes an air amount control step,
The air amount control step is to adjust the air amount of the first processing unit, the storage unit and the second processing unit by receiving system control information, real-time grain yield automatic calculation method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210136062A KR102511106B1 (en) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | Real time system for automatically predicting grain yield and method for thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210136062A KR102511106B1 (en) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | Real time system for automatically predicting grain yield and method for thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102511106B1 true KR102511106B1 (en) | 2023-03-16 |
Family
ID=85985435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210136062A KR102511106B1 (en) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | Real time system for automatically predicting grain yield and method for thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102511106B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120076679A (en) * | 2010-12-13 | 2012-07-09 | 한국식품연구원 | Integrated rice distribution and inventory management system |
-
2021
- 2021-10-13 KR KR1020210136062A patent/KR102511106B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120076679A (en) * | 2010-12-13 | 2012-07-09 | 한국식품연구원 | Integrated rice distribution and inventory management system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11039573B2 (en) | Automatic uniform distribution apparatus and automatic adjusting method for threshed material from harvester | |
| RU2569958C2 (en) | Method of setting of at least one working body of self-propelled harvesting machine | |
| US5598770A (en) | Automated feed grain processing apparatus and method | |
| Zareiforoush et al. | Design, development and performance evaluation of an automatic control system for rice whitening machine based on computer vision and fuzzy logic | |
| KR102511106B1 (en) | Real time system for automatically predicting grain yield and method for thereof | |
| CN112273695A (en) | Method, device and equipment for predicting water content of loose moisture regain outlet | |
| Andrews et al. | Effects of combine operating parameters on harvest loss and quality in rice | |
| JPH10111260A (en) | Method for controlling addition of water to grain and apparatus therefor | |
| KR100281820B1 (en) | Mixing Control Method and System of Cement Raw Material and Renewing Method | |
| US9278377B2 (en) | System and method for sensor-based feedback control of a seed conditioning and production process | |
| MXPA97006051A (en) | Method and device for controlling the addition of water to gra | |
| CN113093674B (en) | Cement production comprehensive unit consumption automatic analysis optimization system based on big data analysis | |
| CN104552609B (en) | Formula setting quantity follow-up adjustment system and formula setting quantity follow-up adjustment method | |
| CN110639684B (en) | Coordinated optimization control method of semi-final cement grinding system | |
| CA2496940C (en) | Controlling feeding of solid matter | |
| Parrenin et al. | A decision support tool for the first stage of the tempering process of organic wheat grains in a mill | |
| US5719355A (en) | Combinational weighing method and apparatus | |
| KR20200091659A (en) | Energy saving systems and methods of grain storage and grain processing plants | |
| CN106974314A (en) | A kind of method system of accurate fine setting factory formula | |
| JP3173182B2 (en) | Grader selection device in brown rice sorter | |
| Mirzazadeh et al. | Optimized Mathematical Model of a Grain Cleaning System Functioning in a Combine Harvester using Response Surface Methodology | |
| US20230321664A1 (en) | Method and device for cooperative control of rice hulling and rice polishing, and storage medium | |
| CN116331869B (en) | Metering and discharging method of water-absorbing grains and metering and discharging mechanism of water-absorbing grains | |
| Umbataliyev et al. | OPTIMIZATION OF THE TECHNOLOGICAL PROCESS OF THRESHING COMBINE HARVESTER. | |
| Adetola et al. | Influence of Process Variables on a Rice De-stoning Machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |