KR102511061B1 - Apparatus for grinding cylinders - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 원통 연마 장치에 관한 것이다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치는 피가공물과 접촉하며 상기 피가공물의 모서리를 챔퍼링하는 그라인딩 헤드, 상기 그라인딩 헤드를 회전 시키는 그라인딩 모터, 일단이 상기 그라인딩 헤드에 연결되고 타단이 상기 그라인딩 모터에 연결되는 연결 부재를 포함하는 그라인더, 연결 부재의 일단에 결합되어 상기 연결 부재가 시소(seesaw) 동작 하도록 중심축 역할을 하는 그라인더 지지대, 피가공물이 수용되고, 상기 그라인더와 소정의 각도를 형성하며 상기 피가공물을 회전 시키는 복수의 회전바, 상기 복수의 회전바에 연결되어 상기 복수의 회전바를 동시에 회전 시키는 제1 모터를 포함하는 원통 회전 장치, 회전바와 수직으로 연결되며 상기 피가공물이 낙하되지 않도록 지지하고, 상기 회전바의 길이 방향에 따라 이동하는 원통 지지대, 상기 원통 지지대의 이동을 제어하는 제2 모터를 포함하는 원통 거치대 및 그라인딩 모터, 제1 모터 및 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 원통 거치대의 이동에 따라 상기 그라인딩 헤드가 회전하며 상기 피가공물의 모서리를 챔퍼링한다.This specification relates to a cylindrical polishing device. A cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification includes a grinding head for contacting a workpiece and chamfering an edge of the workpiece, a grinding motor for rotating the grinding head, one end connected to the grinding head and the other end connected to the grinding head. A grinder including a connecting member connected to a motor, a grinder support that is coupled to one end of the connecting member and serves as a central axis so that the connecting member seesaw operates, a workpiece is accommodated, and forms a predetermined angle with the grinder A cylindrical rotating device including a plurality of rotation bars for rotating the workpiece, a first motor connected to the plurality of rotation bars and simultaneously rotating the plurality of rotation bars, and vertically connected to the rotation bar to prevent the workpiece from falling A cylindrical support that supports and moves along the longitudinal direction of the rotating bar, a cylindrical support including a second motor that controls movement of the cylindrical support, a grinding motor, and a control unit that controls operations of the first and second motors. The grinding head rotates according to the movement of the cylindrical holder and chamfers the edge of the workpiece.

Description

원통 연마 장치{APPARATUS FOR GRINDING CYLINDERS}Cylindrical polishing device {APPARATUS FOR GRINDING CYLINDERS}

본 명세서는 원통 연마 장치에 관한 것이다.This specification relates to a cylindrical polishing device.

챔퍼링(Chamfering)이란 각진 단면을 갖는 피가공물의 모서리 부분을 경사지게 또는 둥글게 가공하는 작업을 의미한다. 이러한 챔퍼링은 모서리의 파손을 방지하거나 사용자의 안전 또는 미관을 위해서 수행된다.Chamfering refers to an operation of processing a corner of a workpiece having an angular cross section to bevel or round. This chamfering is performed to prevent breakage of corners or for user safety or aesthetics.

도 1은 원통 형태의 피가공물을 나타낸 도면이고, 도 2는 일단이 경사진 원통 형태의 피가공물을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a workpiece having a cylindrical shape, and FIG. 2 is a view showing a workpiece having a cylindrical shape with one end inclined.

도 1과 같이, 속이 빈 원통 형태의 피가공물에 대하여 고른 챔퍼링을 하기 위해서는 연마되는 피가공물(1)의 일면이 중심점으로부터의 거리가 일정한 원이어야 한다. As shown in FIG. 1, in order to perform even chamfering on a hollow cylindrical workpiece, one surface of the workpiece 1 to be polished must be a circle with a constant distance from the center point.

그러나, 종래의 원통 연마 장치는 그라인더가 고정된 상태로 피가공물과 수평 방향으로 나란히 배치되어 챔퍼링을 하므로 그라인더의 회전 중심과 피가공물의 원의 중심이 일치 하지 않는 경우 또는 도 2와 같이 피가공물의 원의 형태가 타원이거나 굴곡이 있는 경우 챔퍼링시 피가공물에 고른 압력이 가해지지 않아 균일하게 챔퍼링 되지 않는 문제점이 있다.However, in the conventional cylindrical polishing device, the grinder is placed horizontally side by side with the workpiece in a fixed state to perform chamfering, so when the rotation center of the grinder and the center of the circle of the workpiece do not coincide, or the workpiece as shown in FIG. If the shape of the circle is elliptical or curved, there is a problem in that uniform pressure is not applied to the workpiece during chamfering, so that chamfering is not uniform.

이를 이유로 원통의 연마는 대부분 기계보다 사람에 의해 수작업으로 진행되었다.For this reason, most of the grinding of the cylinder was carried out by hand rather than by machine.

또한, 종래의 원통 연마 장치는 그라인더가 고정되어 회전함으로써 그라인딩 헤드의 특정 부분만이 피가공물과 접촉된다. 따라서, 그라인더 헤드 전부가 마모되지 않았음에도 피가공물과 접촉되는 부분만 마모가 빨리 진행되어 그라인더 헤드 전부를 교체해야하는 낭비가 발생한다.In addition, in the conventional cylindrical polishing device, only a specific part of the grinding head is in contact with the workpiece by rotating the grinder while being fixed. Therefore, even though all of the grinder heads are not worn out, only the portion in contact with the workpiece is worn out quickly, resulting in waste of having to replace all of the grinder heads.

본 명세서의 목적은 피가공물의 모서리 굴곡 및 형태와 관계없이 피가공물에 균일한 압력으로 챔퍼링하는 원통 연마 장치를 제공하는 것이다.An object of the present specification is to provide a cylindrical polishing device that chamfers a workpiece with a uniform pressure regardless of the corner curvature and shape of the workpiece.

또한, 본 명세서의 목적은 거리 조절 장치를 이용하여 그라인딩 헤드의 수명을 증가시키고, 피가공물의 외부 및 내부 모두를 챔퍼링할 수 있는 원통 연마 장치를 제공하는 것이다.Further, an object of the present specification is to increase the life of a grinding head by using a distance adjusting device, and to provide a cylindrical polishing device capable of chamfering both the outside and the inside of a workpiece.

또한, 본 명세서의 목적은 탄성 조절 부재를 이용하여 피가공물에 가해지는 압력을 조절함으로써 피가공물의 연마량을 제어하는 원통 연마 장치를 제공하는 것이다.Further, an object of the present specification is to provide a cylindrical polishing device that controls the polishing amount of a workpiece by adjusting the pressure applied to the workpiece using an elastic adjusting member.

본 명세서의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 명세서의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 명세서의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 명세서의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Objects of the present specification are not limited to the above-mentioned purposes, and other objects and advantages of the present specification not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present specification. Further, it will be readily apparent that the objects and advantages of this specification may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치는 피가공물과 접촉하며 상기 피가공물의 모서리를 챔퍼링하는 그라인딩 헤드, 상기 그라인딩 헤드를 회전 시키는 그라인딩 모터, 일단이 상기 그라인딩 헤드에 연결되고 타단이 상기 그라인딩 모터에 연결되는 연결 부재를 포함하는 그라인더, 연결 부재의 일단에 결합되어 상기 연결 부재가 시소(seesaw) 동작 하도록 중심축 역할을 하는 그라인더 지지대, 피가공물이 수용되고, 상기 그라인더와 소정의 각도를 형성하며 상기 피가공물을 회전 시키는 복수의 회전바, 상기 복수의 회전바에 연결되어 상기 복수의 회전바를 동시에 회전 시키는 제1 모터를 포함하는 원통 회전 장치, 회전바와 수직으로 연결되며 상기 피가공물이 낙하되지 않도록 지지하고, 상기 회전바의 길이 방향에 따라 이동하는 원통 지지대, 상기 원통 지지대의 이동을 제어하는 제2 모터를 포함하는 원통 거치대 및 그라인딩 모터, 제1 모터 및 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 원통 거치대의 이동에 따라 상기 그라인딩 헤드가 회전하며 상기 피가공물의 모서리를 챔퍼링한다.A cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification includes a grinding head for contacting a workpiece and chamfering an edge of the workpiece, a grinding motor for rotating the grinding head, one end connected to the grinding head and the other end connected to the grinding head. A grinder including a connecting member connected to a motor, a grinder support that is coupled to one end of the connecting member and serves as a central axis so that the connecting member seesaw operates, a workpiece is accommodated, and forms a predetermined angle with the grinder A cylindrical rotating device including a plurality of rotation bars for rotating the workpiece, a first motor connected to the plurality of rotation bars and simultaneously rotating the plurality of rotation bars, and vertically connected to the rotation bar to prevent the workpiece from falling A cylindrical support that supports and moves along the longitudinal direction of the rotating bar, a cylindrical support including a second motor that controls movement of the cylindrical support, a grinding motor, and a control unit that controls operations of the first and second motors. The grinding head rotates according to the movement of the cylindrical holder and chamfers the edge of the workpiece.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 그라인더는 그라인더 일단에 구비된 센싱 대상 부재 및 상기 센싱 대상 부재를 감지하는 접촉 감지 센서를 더 포함하고, 센싱 대상 부재는 상기 원통 지지대가 상방으로 이동하여 상기 그라인딩 헤드를 가압하면 상기 그라인더 지지대의 시소 동작에 의해 하강하고, 상기 접촉 감지 센서와 접촉되면 상기 접촉 감지 센서는 상기 센싱 대상 부재를 감지하여 상기 제어부로 상기 제2 모터를 제어하는 제어 신호를 전송한다.In addition, in one embodiment of the present specification, the grinder further includes a sensing target member provided at one end of the grinder and a contact detection sensor for detecting the sensing target member, and the sensing target member moves the cylindrical support upward so that the grinding head When is pressed, the grinder support descends by a seesaw motion, and when it comes into contact with the contact detection sensor, the contact detection sensor detects the sensing target member and transmits a control signal for controlling the second motor to the control unit.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 그라인더는 그라인더의 일단에 돌출되어 구비되는 압력 조절 스프링을 더 포함하고, In addition, in one embodiment of the present specification, the grinder further includes a pressure control spring protruding from one end of the grinder,

상기 압력 조절 스프링은 상기 압력 조절 스프링에 포함된 탄성 조절 부재가 상기 그라인더로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동함에 따라 상기 피가공물에 가해지는 압력을 조절한다.The pressure regulating spring controls the pressure applied to the workpiece as the elastic regulating member included in the pressure regulating spring moves in a direction away from or closer to the grinder.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 탄성 조절 부재는 그라인더로부터 멀어지는 방향으로 이동하면 상기 피가공물에 가해지는 압력이 작아지고, 그라인더로부터 가까워지는 방향으로 이동하면 상기 피가공물에 가해지는 압력이 커진다.In addition, in one embodiment of the present specification, when the elastic control member moves away from the grinder, the pressure applied to the workpiece decreases, and when it moves toward the grinder, the pressure applied to the workpiece increases.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 압력 조절 스프링은 피가공물의 모서리의 굴곡과 관계 없이 상기 피가공물에 일정한 압력을 제공한다.In addition, in one embodiment of the present specification, the pressure control spring provides a constant pressure to the workpiece regardless of the curvature of the corner of the workpiece.

또한, 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치는 그라인더 지지대를 상기 피가공물로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동시키는 거리 조절 장치를 더 포함하고, 거리 조절 장치는 일단이 상기 그라인더 지지대와 연결되고 타단이 너트와 연결된 이동 구조물, 상기 이동 구조물을 이동시키는 너트, 상기 너트에 체결되는 볼트바, 상기 볼트바를 상기 제어부의 제어 명령에 의해 회전 시켜 상기 너트를 이동시키는 거리 조절 모터를 포함한다.In addition, the cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification further includes a distance adjusting device for moving the grinder support in a direction away from or closer to the workpiece, wherein one end of the distance adjusting device is connected to the grinder support and the other end is connected to the grinder support. It includes a movable structure connected to the nut, a nut for moving the movable structure, a bolt bar fastened to the nut, and a distance adjusting motor for moving the nut by rotating the bolt bar according to a control command of the controller.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 그라인딩 헤드는 그라인더 지지대의 이동에 따라 함께 이동하며 상기 피가공물의 외부 또는 내부의 모서리를 챔퍼링한다.In addition, in one embodiment of the present specification, the grinding head moves along with the movement of the grinder support and chamfers an outer or inner corner of the workpiece.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 그라인딩 헤드는 다이아몬드 재질로 형성된다.In addition, in one embodiment of the present specification, the grinding head is formed of a diamond material.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 그라인더와 상기 원통 회전바가 형성하는 상기 소정의 각도는 45도이다.In addition, in one embodiment of the present specification, the predetermined angle formed by the grinder and the cylindrical rotation bar is 45 degrees.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 제어부는 그라인딩 모터의 회전 속도를 고속으로 제어한다.In addition, in one embodiment of the present specification, the control unit controls the rotational speed of the grinding motor at high speed.

본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치는 피가공물의 모서리 굴곡 및 형태와 관계없이 피가공물에 균일한 압력으로 챔퍼링할 수 있다.The cylindrical polishing device according to one embodiment of the present specification can perform chamfering with a uniform pressure on a workpiece regardless of the curvature and shape of the edge of the workpiece.

또한, 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치는 거리 조절 장치를 이용하여 그라인딩 헤드의 수명을 증가시키고, 피가공물의 외부 및 내부 모두를 챔퍼링할 수 있다.In addition, the cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification can increase the life of the grinding head by using the distance adjusting device and chamfer both the outside and the inside of the workpiece.

또한, 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치는 탄성 조절 부재를 이용하여 피가공물에 가해지는 압력을 조절함으로써 피가공물의 연마량을 제어할 수 있다.In addition, the cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification can control the polishing amount of the workpiece by adjusting the pressure applied to the workpiece using the elastic adjusting member.

도 1은 원통 형태의 피가공물을 나타낸 도면이다.
도 2는 일단이 경사진 원통 형태의 피가공물을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치의 정면도이다.
도 4는 본 명세서에서 원통 수용부의 정면도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치의 측면도이다.
도 6은 본 명세서에서 전진된 상태의 그라인더 및 원통 수용부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 명세서에서 그라인더의 측면도이다.
도 8은 본 명세서에서 후진된 상태의 그라인더 및 원통 수용부를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a workpiece having a cylindrical shape.
2 is a view showing a workpiece having a cylindrical shape with one end inclined.
3 is a front view of a cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification.
4 is a front view of the cylinder receiving portion in this specification.
5 is a side view of a cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification.
6 is a view showing the grinder and the cylindrical receiving part in the forward state in this specification.
7 is a side view of a grinder herein.
8 is a view showing the grinder and the cylindrical receiving part in the backward state in this specification.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numbers have been used for like elements throughout the description of each figure.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치의 정면도이고, 도 4는 본 명세서에서 원통 수용부의 정면도이다.3 is a front view of a cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification, and FIG. 4 is a front view of a cylindrical accommodating portion in the present specification.

도 3을 참조하면, 원통 연마 장치(10)는 소정의 각도로 경사진 상부(11)와 상부(11)를 지지하며 바닥면과 수직인 하부(12)로 구성된다. 또한, 원통 수용부(100)는 가공될 원통을 수용하며 원통 연마 장치(10) 상부(11)의 일단에 구비된다.Referring to FIG. 3 , the cylindrical polishing device 10 includes an upper part 11 inclined at a predetermined angle and a lower part 12 supporting the upper part 11 and perpendicular to the bottom surface. In addition, the cylinder accommodating portion 100 accommodates a cylinder to be processed and is provided at one end of the upper portion 11 of the cylindrical polishing device 10 .

구체적으로 도 4를 참조하면, 원통 수용부(100)는 수용된 피가공물을 회전 시키는 복수의 회전바(112), 복수의 회전바(112) 각각의 외측면을 감싸는 복수의 회전바 하우징(110) 및 회전바에 연결되어 복수의 회전바(112)를 동시에 회전시키는 제1 모터가 구비된 원통 회전 장치를 포함한다.Specifically, referring to FIG. 4, the cylindrical housing 100 includes a plurality of rotation bars 112 for rotating the received workpiece, and a plurality of rotation bar housings 110 surrounding the outer surfaces of each of the plurality of rotation bars 112. and a cylindrical rotation device connected to the rotation bar and having a first motor for simultaneously rotating the plurality of rotation bars 112 .

복수의 회전바(112)는 제1 모터의 구동에 의해 회전 동력을 전달받아 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 회전바(112)의 개수는 2개 또는 그 이상일 수 있으나 중심선(113)을 기준으로 좌, 우 대칭되도록 쌍으로 존재할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 복수의 회전바(112)는 2개임을 전제로 설명 하도록 한다.The plurality of rotation bars 112 may receive rotational power by driving the first motor and rotate in the same direction. In addition, the number of rotation bars 112 may be two or more, but may exist in pairs so as to be symmetrical to the left and right with respect to the center line 113. Hereinafter, for convenience of description, the plurality of rotation bars 112 will be described on the premise that there are two.

원통 형상을 갖는 피가공물(1)은 복수의 회전바(112a, 112b)사이에 거치된다. 또한, 거치된 피가공물은 복수의 회전바(112) 및 후술할 원통 지지대에 의해 지지되고 복수의 회전바(112)는 소정의 각도를 형성하며 기울어져 피가공물 자중에 의해 별도의 고정 장치 없어 고정된다.The workpiece 1 having a cylindrical shape is placed between a plurality of rotating bars 112a and 112b. In addition, the mounted workpiece is supported by a plurality of rotation bars 112 and a cylindrical support to be described later, and the plurality of rotation bars 112 are tilted at a predetermined angle and fixed by the weight of the workpiece without a separate fixing device. do.

이와 같이, 복수의 회전바(112)에 의해 피가공물이 거치되어 고정 및 회전되고, 복수의 회전바(112)는 중심선(113)을 기준으로 대칭되므로 원통 형상을 갖는 피가공물은 원의 반경 크기와 관계없이 원의 중심이 중심선(113)내에 위치할 수 있다. In this way, the workpiece is held, fixed, and rotated by the plurality of rotation bars 112, and since the plurality of rotation bars 112 are symmetrical about the center line 113, the workpiece having a cylindrical shape is the size of the radius of the circle. Regardless, the center of the circle may be located within the center line 113.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 큰 반경을 갖는 피가공물(1a), 중간 반경을 갖는 피가공물(1b), 작은 반경을 갖는 피가공물(1c) 모두 중심선(113)내에 위치하며, 복수의 회전바(112)의 회전에도 피가공물은 중심선(113)을 유지하며 회전될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 4, the workpiece 1a having a large radius, the workpiece 1b having a medium radius, and the workpiece 1c having a small radius are all located within the center line 113, and a plurality of rotations Even when the bar 112 rotates, the workpiece can be rotated while maintaining the center line 113.

도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치의 측면도이다.5 is a side view of a cylindrical polishing device according to an embodiment of the present specification.

도면을 참조하면, 상술한 바와 같이 원통 연마 장치(10)는 상부(11)에 피가공물(1)이 수용되는 원통 수용부(100) 및 수용된 피가공물(1)을 챔퍼링하는 그라인더(200)을 포함하고, 원통 수용부(100)는 그라인더(200)와 소정의 각도를 형성하며 기울어져 있다. 소정의 각도는 예를 들어, 수평 방향으로부터 45도 일 수 있다.Referring to the drawings, as described above, the cylindrical polishing device 10 includes a cylindrical accommodating portion 100 in which a workpiece 1 is accommodated in an upper portion 11 and a grinder 200 for chamfering the accommodated workpiece 1 Including, the cylinder accommodating portion 100 is inclined while forming a predetermined angle with the grinder 200. The predetermined angle may be, for example, 45 degrees from the horizontal direction.

본 명세서의 원통 연마 장치(10)는 원통 수용부(100)가 그라인더(200)와 수평방향으로 나란히 배치되지 않고 다른 각도를 형성함에 따라 그라인더(200)가 피가공물의 모서리를 손쉽게 챔퍼링할 수 있다.In the cylindrical polishing device 10 of the present specification, the grinder 200 can easily chamfer the edge of a workpiece as the cylindrical accommodating portion 100 forms a different angle instead of being arranged horizontally with the grinder 200. there is.

또한, 피가공물(1)은 중심선(113)을 유지하며 회전되므로 피가공물의 굴곡이나 형태와 관계 없이 균일하게 챔퍼링 될 수 있다.In addition, since the work piece 1 is rotated while maintaining the center line 113, it can be uniformly chamfered regardless of the curvature or shape of the work piece.

도 6은 본 명세서에서 전진된 상태의 그라인더 및 원통 수용부를 나타낸 도면이고, 도 7은 그라인더의 측면도이고, 도 8은 후진 된 상태의 그라인더 및 원통 수용부를 나타낸 도면이다. 이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.6 is a view showing the grinder and the cylinder accommodating part in a forward state in this specification, FIG. 7 is a side view of the grinder, and FIG. 8 is a view showing the grinder and the cylindrical accommodating part in a backward state. Hereinafter, it will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 8 .

도 6을 참조하면, 원통 수용부(100)는 복수의 회전바(112), 복수의 회전바 하우징(110) 및 제1 모터(108)를 포함하는 원통 회전 장치와 원통 지지대(111) 및 제2 모터(109)를 포함하는 원통 거치대로 구성된다.Referring to FIG. 6 , the cylindrical accommodating unit 100 includes a cylindrical rotation device including a plurality of rotation bars 112, a plurality of rotation bar housings 110, and a first motor 108, a cylindrical support 111, and a first It consists of a cylindrical holder including 2 motors (109).

피가공물(1)은 복수의 회전바(112)에 거치되고, 원통 지지대(111)는 복수의 회전바(112)와 수직으로 연결되어 피가공물(1)이 낙하되지 않도록 지지한다. 따라서, 피가공물(1)은 자중에 의해 회전바(112)와 원통 지지대(111) 사이에 고정되고, 복수의 회전바(112)가 회전하여도 원통 지지대(111)에 의해 낙하되지 않는다.The workpiece 1 is mounted on a plurality of rotation bars 112, and the cylindrical support 111 is vertically connected to the plurality of rotation bars 112 to support the workpiece 1 so as not to fall. Therefore, the workpiece 1 is fixed between the rotating bar 112 and the cylindrical support 111 by its own weight, and does not fall by the cylindrical support 111 even when the plurality of rotating bars 112 rotate.

한편, 제1 모터(108), 제2 모터(109) 및 후술할 그라인딩 모터(224)와 거리 조절 모터(252)는 원통 연마 장치(10)의 제어부(미도시)에 의해 구동이 제어된다.Meanwhile, the driving of the first motor 108, the second motor 109, the grinding motor 224 and the distance adjusting motor 252, which will be described later, is controlled by a controller (not shown) of the cylindrical polishing device 10.

따라서, 제어부의 제어 명령에 의해 제1 모터(108), 제2 모터(109), 그라인딩 모터(224) 및 거리 조절 모터(252)는 개별적으로 회전 방향 및 회전 속도가 제어될 수 있다.Accordingly, the rotation direction and rotation speed of the first motor 108, the second motor 109, the grinding motor 224, and the distance adjustment motor 252 may be individually controlled by a control command from the controller.

또한, 제어부는 각각의 모터에 대하여 동작 시간을 미리 설정할 수 있다. 따라서, 그라인딩 모터(224)는 미리 설정된 동작 시간 및 회전 속도로 제어되므로 작업자의 필요에 따라 피가공물(1)의 연마량이 조절될 수 있다.In addition, the control unit may preset an operating time for each motor. Therefore, since the grinding motor 224 is controlled at a preset operating time and rotational speed, the grinding amount of the workpiece 1 can be adjusted according to the needs of the operator.

제1 모터(108)가 구동되면, 제1 모터(108)에 연결된 복수의 회전바(112)가 회전한다. 또한, 제2 모터(109)가 구동 되면, 제2 모터(109)에 연결된 원통 지지대(111)가 제2 모터(109)의 회전에 따라 회전바의 길이 방향으로 이동된다. When the first motor 108 is driven, the plurality of rotation bars 112 connected to the first motor 108 rotate. In addition, when the second motor 109 is driven, the cylindrical support 111 connected to the second motor 109 moves in the longitudinal direction of the rotation bar according to the rotation of the second motor 109 .

원통 지지대(111)의 상방 이동에 따라 수용된 피가공물(1)은 상방으로 함께 안내되어 그라인더(200) 그라인딩 헤드(210)와 접촉하며 그라인딩 헤드(210)를 가압한다.As the cylindrical support 111 moves upward, the received workpiece 1 is guided upward together, comes into contact with the grinding head 210 of the grinder 200, and presses the grinding head 210.

이때, 피가공물(1)은 복수의 회전바(112)와 그라인더가 이루는 각도와 동일한 각도로 그라인딩 헤드(210)와 접촉한다. 이에 따라 피가공물(1)의 외부 모서리가 손쉽게 챔퍼링될 수 있다.At this time, the workpiece 1 contacts the grinding head 210 at the same angle as the angle formed by the plurality of rotating bars 112 and the grinder. Accordingly, the outer edge of the workpiece 1 can be easily chamfered.

도 7을 참조하면, 그라인더(200)는 피가공물(1)과 접촉하며 피가공물의 모서리를 챔퍼링하는 그라인딩 헤드(210), 그라인딩 헤드(210)에 회전 동력을 공급하여 그라인딩 헤드(210)를 회전 시키는 그라인딩 모터(224), 일단이 그라인딩 헤드(210)에 연결되고 타단이 그라인딩 모터(224)에 연결되는 연결 부재(220)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the grinder 200 contacts the workpiece 1 and supplies a grinding head 210 that chamfers the edge of the workpiece and rotates the grinding head 210 by supplying rotational power to the grinding head 210. The rotating grinding motor 224 includes a connecting member 220 having one end connected to the grinding head 210 and the other end connected to the grinding motor 224 .

또한, 그라인더(200)는 연결 부재(220) 및 그라인딩 모터(224)의 외측면을 덮어 연결 부재(220) 및 그라인딩 모터(224)의 손상을 방지하는 그라인딩 하우징(222)를 포함할 수 있다. In addition, the grinder 200 may include a grinding housing 222 covering outer surfaces of the connecting member 220 and the grinding motor 224 to prevent damage to the connecting member 220 and the grinding motor 224.

그라인딩 모터(224)가 동작하면 회전 동력이 연결 부재(222)를 통해 그라인딩 헤드(210)로 전달된다. 그라인딩 헤드(210)는 고속 회전하며 피가공물을 직접 챔퍼링하며, 피가공물을 가공할 수 있도록 피가공물보다 충분히 단단한 재질일 수 있다. 예컨대, 그라인딩 헤드(210)는 다이아몬드 재질일 수 있다.When the grinding motor 224 operates, rotational power is transmitted to the grinding head 210 through the connecting member 222 . The grinding head 210 rotates at a high speed and directly chamfers the workpiece, and may be made of a material that is sufficiently harder than the workpiece to process the workpiece. For example, the grinding head 210 may be a diamond material.

그라인더(200)는 연결 부재(220)가 시소(seesaw) 동작 하도록 연결 부재(220)의 일단에 중심축 역할을 하는 그라인더 지지대(230)와 결합될 수 있다. 즉, 그라인더 지지대(230)는 그라인더(200)의 그라인딩 하우징(222) 및 연결 부재(220)를 관통하여 결합되고 그라인더(200)는 그라인더 지지대(230)를 중심축으로 시소 운동을 한다.The grinder 200 may be coupled with the grinder support 230 serving as a central axis at one end of the connecting member 220 so that the connecting member 220 operates in a seesaw manner. That is, the grinder support 230 is coupled through the grinding housing 222 and the connecting member 220 of the grinder 200, and the grinder 200 seesaws with the grinder support 230 as a central axis.

따라서, 그라인더(200)는 고정되지 않고 시소 운동을 통해 유동적으로 움직이므로 피가공물의 굴곡에 따라 균일한 압력을 제공하며 챔퍼링 할 수 있다.Therefore, since the grinder 200 is not fixed and moves fluidly through a seesaw motion, it is possible to perform chamfering while providing uniform pressure according to the curvature of the workpiece.

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 원통 연마 장치(10)는 그라인더(200) 일단에 도출되도록 구비된 센싱 대상 부재(225) 및 센싱 대상 부재(225)를 감지하는 접촉 감지 센서(226)를 더 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present specification, the cylindrical polishing device 10 further includes a sensing target member 225 provided at one end of the grinder 200 and a contact detection sensor 226 for detecting the sensing target member 225. can include

센싱 대상 부재(225)는 원통 지지대(111)가 상방으로 이동하여 그라인딩 헤드(210)를 가압하면 그라인더 지지대(230)에 의한 그라인더(200)의 시소 동작에 의해 하강한다.When the cylindrical support 111 moves upward and presses the grinding head 210, the sensing target member 225 descends due to the seesaw operation of the grinder 200 by the grinder support 230.

이에 따라 센싱 대상 부재(225)가 접촉 감지 센서(226)와 접촉되면 접촉 감지 센서(226)는 센싱 대상 부재(225)과의 접촉을 감지하여 제어부로 제2 모터(109)의 구동을 제어하는 제어 신호를 전송한다.Accordingly, when the sensing target member 225 comes into contact with the contact detection sensor 226, the contact detection sensor 226 senses the contact with the sensing target member 225 and controls driving of the second motor 109 with a controller. transmits a control signal.

즉, 제2 모터(109)의 동작을 멈춰 원통 지지대(111)가 더이상 상방으로 이동하지 않도록 함으로써 피가공물(1)이 그라인딩 헤드(210)를 가압하는 압력이 증가하지 않고 일정하게 유지되도록 할 수 있다.That is, by stopping the operation of the second motor 109 so that the cylindrical support 111 no longer moves upward, the pressure applied to the grinding head 210 by the workpiece 1 does not increase and is maintained constant. there is.

여기서 접촉 감지 센서(226)는 센싱 대상 부재(225)의 접촉으로부터 발생하는 압력, 토크, 중량 등을 감지하는 스트레인 게이지, 감압 다이오드, 로드 셀일 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고 센싱 대상 부재(225)의 접촉을 감지할 수 있는 모든 전기적, 물리적 센서를 포함할 수 있다.Here, the contact detection sensor 226 may be a strain gauge, a pressure-sensitive diode, or a load cell that detects pressure, torque, weight, etc. generated from the contact of the sensing target member 225, but is not necessarily limited thereto, and the sensing target member 225 It may include all electrical and physical sensors capable of detecting the contact of

또한, 본 명세서의 일 실시예에서 원통 연마 장치(10)는 그라인더(200)의 일단에 돌출되어 형성된 압력 조절 스프링(228)을 더 포함할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present specification, the cylindrical polishing device 10 may further include a pressure control spring 228 protruding from one end of the grinder 200 .

압력 조절 스프링(228)은 압력 조절 스프링에 포함된 탄성 조절 부재(229)가 상기 그라인더로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동함에 따라 피가공물(1)에 가해지는 압력을 조절할 수 있다.The pressure control spring 228 may adjust the pressure applied to the workpiece 1 as the elastic control member 229 included in the pressure control spring moves away from or approaches the grinder.

즉, 탄성 조절 부재(229)는 그라인더(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면 탄성 반발이 작아져 피가공물(1)에 가해지는 압력이 작아지고, 그라인더(200)로부터 가까워지는 방향으로 이동하면 탄성 반발이 커져 피가공물(1)에 가해지는 압력이 커진다. That is, when the elastic control member 229 moves away from the grinder 200, the elastic repulsion decreases and the pressure applied to the workpiece 1 decreases, and when it moves toward the grinder 200, the elastic repulsion decreases. As this increases, the pressure applied to the workpiece 1 increases.

따라서 원통 연마 장치(10)는 탄성 조절 부재(229)를 통해 압력 조절 스프링(228)의 탄성력 크기를 조절하고, 압력 조절 스프링(228)의 탄성력을 이용하여 그라인딩 헤드(210)가 피가공물(1)에 가하는 압력을 조절할 수 있다.Therefore, the cylindrical polishing device 10 adjusts the size of the elastic force of the pressure regulating spring 228 through the elastic regulating member 229, and uses the elastic force of the pressure regulating spring 228 to move the grinding head 210 to the workpiece 1 ), the pressure applied to it can be adjusted.

이에 따라, 원통 연마 장치(10)는 피가공물(1)이 챔퍼링되는 정도인 연마량을 작업자가 임의로 결정할 수 있고, 피가공물(1)의 모서리의 굴곡과 관계 없이 피가공물(1)에 일정한 압력을 제공할 수 있다.Accordingly, in the cylindrical polishing device 10, the operator can arbitrarily determine the polishing amount, which is the degree to which the workpiece 1 is chamfered, and the workpiece 1 is uniformly polished regardless of the curvature of the edge of the workpiece 1. pressure can be provided.

한편, 본 명세서의 일 실시예에서 원통 연마 장치(10)는 그라인더 지지대(230)를 피가공물(1)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동시키는 거리 조절 장치(250)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present specification, the cylindrical polishing device 10 may further include a distance adjusting device 250 for moving the grinder support 230 in a direction away from or closer to the workpiece 1 .

거리 조절 장치(250)는 일단이 그라인더 지지대(230)와 결합되고 타단이 너트와 연결된 이동 구조물(252), 이동 구조물(252)과 결합되어 이동 구조물(252)을 이동시키는 너트(254), 너트(254)에 체결되는 볼트바(256), 제어부의 제어 명령에 의해 볼트바(256)를 회전 시켜 너트(254)를 이동시키는 거리 조절 모터(252)를 포함할 수 있다.The distance adjusting device 250 includes a moving structure 252 having one end coupled to the grinder support 230 and the other end connected to the nut, a nut 254 coupled to the moving structure 252 to move the moving structure 252, and a nut. It may include a bolt bar 256 fastened to 254 and a distance adjusting motor 252 for moving the nut 254 by rotating the bolt bar 256 according to a control command of the controller.

즉, 거리 조절 모터(252)의 회전에 따라 볼트바(256)가 회전하고, 볼트바(256)의 회전 방향에 따라 너트(254) 및 너트(254)와 결합된 이동 구조물(252) 전체가 피가공물(1)로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동된다.That is, the bolt bar 256 rotates according to the rotation of the distance adjusting motor 252, and the nut 254 and the entire moving structure 252 combined with the nut 254 rotate according to the rotation direction of the bolt bar 256. It is moved in a direction away from or closer to the workpiece 1 .

다시 도 6을 참조하면, 너트(254) 및 이동 구조물(252)이 피가공물(1)에 가깝게 이동된 상태이다. 이에 따라, 그라인더(200)도 함께 전진하여 피가공물(1)의 외부 모서리와 접촉되므로 그라인더(200)는 피가공물(1)의 외부 모서리를 챔퍼링할 수 있다. Referring back to FIG. 6 , the nut 254 and the moving structure 252 are moved close to the workpiece 1 . Accordingly, since the grinder 200 also moves forward and contacts the outer edge of the workpiece 1, the grinder 200 may chamfer the outer edge of the workpiece 1.

도 7을 참조하면, 너트(254) 및 이동 구조물(252)이 피가공물(1)로부터 멀게 이동된 상태이다. 이에 따라, 그라인더(200)도 함께 후퇴하고, 원통 지지대(111)가 이에 대응하며 상방으로 이동하여 피가공물(1)의 내부 모서리가 그라인더(200)와 접촉된다.Referring to FIG. 7 , the nut 254 and the moving structure 252 are moved away from the workpiece 1 . Accordingly, the grinder 200 also retreats, and the cylindrical support 111 moves upward in response to this, so that the inner edge of the workpiece 1 comes into contact with the grinder 200.

즉, 원통 연마 장치(10)는 제어부의 제2 모터(109)와 거리 조절 모터(256)의 제어에 따라 거리 조절 장치(250) 및 원통 지지대(111)를 이동시킴으로써 피가공물(1)의 내부 및 외부를 모두 챔퍼링할 수 있다.That is, the cylindrical polishing device 10 moves the distance adjusting device 250 and the cylindrical support 111 under the control of the second motor 109 and the distance adjusting motor 256 of the control unit to move the inside of the workpiece 1. and external chamfering.

이와 같이 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치(10)는 피가공물의 모서리 굴곡 및 형태와 관계없이 피가공물에 균일한 압력으로 챔퍼링할 수 있다.As such, the cylindrical polishing device 10 according to an embodiment of the present specification can perform chamfering with uniform pressure on a workpiece regardless of the curvature and shape of the workpiece.

또한, 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치(10)는 거리 조절 장치를 이용하여 그라인딩 헤드의 수명을 증가시키고, 피가공물의 외부 및 내부 모두를 챔퍼링할 수 있다.In addition, the cylindrical polishing device 10 according to an embodiment of the present specification can increase the lifespan of the grinding head and chamfer both the outside and the inside of a workpiece by using a distance adjusting device.

또한, 본 명세서의 일 실시예에 따른 원통 연마 장치(10)는 탄성 조절 부재를 이용하여 피가공물에 가해지는 압력을 조절함으로써 피가공물의 연마량을 제어할 수 있다.In addition, the cylindrical polishing device 10 according to an embodiment of the present specification can control the polishing amount of the workpiece by adjusting the pressure applied to the workpiece using the elastic adjusting member.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

Claims (10)

원통 형상을 갖는 피가공물을 챔퍼링(chamfering)하여 가공하는 원통 연마 장치에 있어서,
상기 피가공물과 접촉하며 상기 피가공물의 모서리를 챔퍼링하는 그라인딩 헤드, 상기 그라인딩 헤드를 회전 시키는 그라인딩 모터, 일단이 상기 그라인딩 헤드에 연결되고 타단이 상기 그라인딩 모터에 연결되는 연결 부재를 포함하는 그라인더;
상기 연결 부재의 일단에 결합되어 상기 연결 부재가 시소(seesaw) 동작 하도록 중심축 역할을 하는 그라인더 지지대;
상기 피가공물이 수용되고, 상기 그라인더와 소정의 각도를 형성하며 상기 피가공물을 회전 시키는 복수의 회전바, 상기 복수의 회전바에 연결되어 상기 복수의 회전바를 동시에 회전 시키는 제1 모터를 포함하는 원통 회전 장치;
상기 회전바와 수직으로 연결되며 상기 피가공물이 낙하되지 않도록 지지하고, 상기 회전바의 길이 방향에 따라 이동하는 원통 지지대, 상기 원통 지지대의 이동을 제어하는 제2 모터를 포함하는 원통 거치대; 및
상기 그라인딩 모터, 제1 모터 및 제2 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 원통 거치대의 이동에 따라 상기 그라인딩 헤드가 회전하며 상기 피가공물의 모서리를 챔퍼링하는
원통 연마 장치.
In the cylindrical polishing device for machining by chamfering a workpiece having a cylindrical shape,
A grinder including a grinding head contacting the workpiece and chamfering an edge of the workpiece, a grinding motor rotating the grinding head, and a connecting member having one end connected to the grinding head and the other end connected to the grinding motor;
a grinder support that is coupled to one end of the connection member and serves as a central axis so that the connection member seesaw;
Cylindrical rotation comprising a plurality of rotation bars in which the workpiece is accommodated, forming a predetermined angle with the grinder and rotating the workpiece, and a first motor connected to the plurality of rotation bars to simultaneously rotate the plurality of rotation bars Device;
a cylindrical support that is vertically connected to the rotation bar, supports the workpiece so that it does not fall, and moves along the longitudinal direction of the rotation bar, and includes a second motor that controls movement of the cylindrical support; and
And a control unit for controlling the operation of the grinding motor, the first motor and the second motor,
The grinding head rotates according to the movement of the cylindrical holder and chamfers the edge of the workpiece.
Cylindrical polishing device.
 제1항에 있어서,
상기 그라인더는
상기 그라인더 일단에 구비된 센싱 대상 부재 및 상기 센싱 대상 부재를 감지하는 접촉 감지 센서를 더 포함하고,
상기 센싱 대상 부재는 상기 원통 지지대가 상방으로 이동하여 상기 그라인딩 헤드를 가압하면 상기 그라인더 지지대의 시소 동작에 의해 하강하고, 상기 접촉 감지 센서와 접촉되면 상기 접촉 감지 센서는 상기 센싱 대상 부재를 감지하여 상기 제어부로 상기 제2 모터를 제어하는 제어 신호를 전송하는
원통 연마 장치.
According to claim 1,
The grinder
Further comprising a sensing target member provided at one end of the grinder and a contact detection sensor for detecting the sensing target member,
The sensing target member descends by the seesaw motion of the grinder support when the cylindrical support moves upward and presses the grinding head. Transmitting a control signal for controlling the second motor to a controller
Cylindrical polishing device.
 제1항에 있어서,
상기 그라인더는
상기 그라인더의 일단에 돌출되어 구비되는 압력 조절 스프링을 더 포함하고,
상기 압력 조절 스프링은 상기 압력 조절 스프링에 포함된 탄성 조절 부재가 상기 그라인더로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동함에 따라 상기 피가공물에 가해지는 압력을 조절하는
원통 연마 장치.
According to claim 1,
The grinder
Further comprising a pressure control spring protruding from one end of the grinder,
The pressure regulating spring controls the pressure applied to the workpiece as the elastic regulating member included in the pressure regulating spring moves in a direction away from or closer to the grinder.
Cylindrical polishing device.
 제3항에 있어서
상기 탄성 조절 부재는
상기 그라인더로부터 멀어지는 방향으로 이동하면 상기 피가공물에 가해지는 압력이 작아지고,
상기 그라인더로부터 가까워지는 방향으로 이동하면 상기 피가공물에 가해지는 압력이 커지는
원통 연마 장치.
According to claim 3
The elastic control member
When moving in a direction away from the grinder, the pressure applied to the workpiece decreases,
When moving in a direction approaching from the grinder, the pressure applied to the workpiece increases
Cylindrical polishing device.
 제3항에 있어서
상기 압력 조절 스프링은
상기 피가공물의 모서리의 굴곡과 관계 없이 상기 피가공물에 일정한 압력을 제공하는
원통 연마 장치.
According to claim 3
The pressure regulating spring
Providing a constant pressure to the workpiece regardless of the curvature of the edge of the workpiece
Cylindrical polishing device.
 제1항에 있어서,
상기 그라인더 지지대를 상기 피가공물로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동시키는 거리 조절 장치를 더 포함하고,
상기 거리 조절 장치는
일단이 상기 그라인더 지지대와 연결되고 타단이 너트와 연결된 이동 구조물, 상기 이동 구조물을 이동시키는 너트, 상기 너트에 체결되는 볼트바, 상기 볼트바를 상기 제어부의 제어 명령에 의해 회전 시켜 상기 너트를 이동시키는 거리 조절 모터를 포함하는
원통 연마 장치.
According to claim 1,
Further comprising a distance adjusting device for moving the grinder support in a direction away from or closer to the workpiece,
The distance control device
A movable structure having one end connected to the grinder support and the other end connected to the nut, a nut for moving the movable structure, a bolt bar fastened to the nut, and a distance for moving the nut by rotating the bolt bar according to a control command of the controller with control motor
Cylindrical polishing device.
 제6항에 있어서,
상기 그라인딩 헤드는
상기 그라인더 지지대의 이동에 따라 함께 이동하며 상기 피가공물의 외부 또는 내부의 모서리를 챔퍼링하는
원통 연마 장치.
According to claim 6,
The grinding head is
Moving along with the movement of the grinder support and chamfering the outer or inner edge of the workpiece
Cylindrical polishing device.
 제1항에 있어서,
상기 그라인딩 헤드는
다이아몬드 재질로 형성된
원통 연마 장치.
According to claim 1,
The grinding head is
made of diamond material
Cylindrical polishing device.
 제1항에 있어서,
상기 그라인더와 상기 복수의 회전바가 형성하는 상기 소정의 각도는 45도인
원통 연마 장치.
According to claim 1,
The predetermined angle formed by the grinder and the plurality of rotation bars is 45 degrees.
Cylindrical polishing device.
 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 그라인딩 모터의 회전 속도를 고속으로 제어하는
원통 연마 장치.
According to claim 1,
The control unit
Controlling the rotational speed of the grinding motor at high speed
Cylindrical polishing device.
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