KR102510254B1

KR102510254B1 - Dental grinder

Info

Publication number: KR102510254B1
Application number: KR1020200185611A
Authority: KR
Inventors: 범희락; 한진석; 김진오
Original assignee: (주)로봇앤드디자인
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2023-03-16
Also published as: KR20210106338A

Abstract

덴탈 그라인더가 개시되며, 상기 덴탈 그라인더는, 하면에 상기 치아 보철물이 될 피삭재가 장착되고 높이 방향인 z축 방향으로 이동 가능하며, 상기 피삭재를 회전시키는 것이 가능한 피삭재 장착부; 상기 피삭재 장착부의 y축 일측에 구비되고, y축 및 x축으로 이동 가능하며, 제1 절삭 유닛 및 상기 제1 절삭 유닛을 회전시키는 제1 스핀들을 포함하고, 상기 피삭재를 가공하는 제1 가공부; 상기 피삭재 장착부의 y축 타측에 구비되고, y축 및 x축으로 이동 가능하며, 제2 절삭 유닛 및 상기 제2 절삭 유닛을 회전시키는 스핀들을 포함하고, 상기 피삭재를 가공하는 제2 가공부; 및 상기 피삭재 장착부, 상기 제1가공부 및 상기 제2가공부의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.A dental grinder is disclosed, wherein the dental grinder includes: a workpiece mounting unit capable of rotating a workpiece to be the dental prosthesis, movable in a z-axis direction, which is a height direction, and capable of rotating the workpiece; A first processing unit provided on one side of the y-axis of the workpiece mounting unit, movable in the y-axis and x-axis, including a first cutting unit and a first spindle rotating the first cutting unit, and processing the workpiece ; a second processing unit provided on the other side of the y-axis of the workpiece mounting unit, movable in the y-axis and x-axis, including a second cutting unit and a spindle rotating the second cutting unit, and processing the workpiece; and a control unit controlling driving of the workpiece mounting unit, the first processing unit, and the second processing unit.

Description

Dental Grinder {DENTAL GRINDER}

본원은 덴탈 그라인더에 관한 것이다.The present application relates to a dental grinder.

보철이란 인체의 결손부를 인공물체로 대치하는 것으로서, 치과에 적용될 때는 한 개의 치아 또는 다수의 치아와 관련된 구조를 인공적으로 대치하게 된다. 보철의 종류에는 크라운(crown), 브리지(bridge) 등 가공의치, 국부의치(혹은 부분 틀니(partial denture), 총의치(전체틀니, complete denture), 매식의치(implant), 도재의치(porcelain, 사기로 된 틀니) 등이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION A prosthetic is to replace a missing part of a human body with an artificial object, and when applied to dentistry, a structure related to one tooth or multiple teeth is artificially replaced. Types of prosthetics include abutments such as crowns and bridges, partial dentures (or partial dentures), complete dentures (complete dentures), implants, and porcelain dentures. dentures), etc.

그런데, 종래에는, 치과에서 치아의 본을 떠서 기공소에 보내고, 기공소에서 치아 보철물을 제작하였다. 이에 따라, 치아 보철물 제작에 긴 시간이 소요되는 측면이 있었다.However, in the prior art, a dental model was taken at a dental office, sent to a laboratory, and a dental prosthesis was manufactured in the laboratory. Accordingly, there was a side that takes a long time to manufacture a dental prosthesis.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제 등록특허 제10-1835539호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Registered Patent Publication No. 10-1835539.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 치과에서 용이하게 치아 보철물을 제작할 수 있는 덴탈 그라인더를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present application is to provide a dental grinder that can easily manufacture a dental prosthesis in dentistry as to solve the problems of the prior art described above.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the embodiments of the present application is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제 1 측면에 따른 덴탈 그라인더는, 하면에 상기 치아 보철물이 될 피삭재가 장착되고 높이 방향인 z축 방향으로 이동 가능하며, 상기 피삭재를 회전시키는 것이 가능한 피삭재 장착부; 상기 피삭재 장착부의 y축 일측에 구비되고, y축 및 x축으로 이동 가능하며, 제1 절삭 유닛 및 상기 제1 절삭 유닛을 회전시키는 제1 스핀들을 포함하고, 상기 피삭재를 가공하는 제1 가공부; 상기 피삭재 장착부의 y축 타측에 구비되고, y축 및 x축으로 이동 가능하며, 제2 절삭 유닛 및 상기 제2 절삭 유닛을 회전시키는 스핀들을 포함하고, 상기 피삭재를 가공하는 제2 가공부; 및 상기 피삭재 장착부, 상기 제1가공부 및 상기 제2가공부의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the dental grinder according to the first aspect of the present application, the workpiece to be the dental prosthesis is mounted on the lower surface and is movable in the z-axis direction, which is the height direction, to rotate the workpiece Possible cutting material mounting portion; A first processing unit provided on one side of the y-axis of the workpiece mounting unit, movable in the y-axis and x-axis, including a first cutting unit and a first spindle rotating the first cutting unit, and processing the workpiece ; a second processing unit provided on the other side of the y-axis of the workpiece mounting unit, movable in the y-axis and x-axis, including a second cutting unit and a spindle rotating the second cutting unit, and processing the workpiece; and a control unit controlling driving of the workpiece mounting unit, the first processing unit, and the second processing unit.

본원의 일 구현예에 따른 덴탈 그라인더에 있어서, 상기 제1 절삭 유닛은 y축 타측으로 돌출되게 배치되고, 상기 제2 절삭 유닛은 y축 일측으로 돌출되게 배치되며, 상기 제1 가공부 및 상기 제2 가공부는 상기 제1 절삭 유닛 및 상기 제2 절삭 유닛이 서로 대향하지 않도록, z축으로 엇갈리게 배치될 수 있다.In the dental grinder according to one embodiment of the present application, the first cutting unit is disposed to protrude to the other side of the y-axis, the second cutting unit is disposed to protrude to one side of the y-axis, the first processing unit and the first The two processing units may be staggered along the z-axis so that the first cutting unit and the second cutting unit do not face each other.

본원의 일 구현예에 따른 덴탈 그라인더에 있어서, 상기 제1 및 제2 절삭 유닛 각각은 상기 제1 및 제2 스핀들 각각에 탈착 가능하고, 상기 덴탈 그라인더는, 상기 피삭재 장착부의 x축 후방에 구비되되, 각각에 복수의 타입의 절삭 유닛이 준비되는 절삭 유닛 준비부 한 쌍을 포함하는 절삭 유닛 대기 구조체를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 절삭 유닛 각각은 상기 복수의 타입의 절삭 유닛 중 하나이며, 상기 한 쌍의 절삭 유닛 준비부 중 제1 절삭 유닛 준비부는 그의 상기 복수의 타입의 절삭 유닛 중 하나가 상기 제1 스핀들에 장착 가능하도록 배치되고, 상기 한 쌍의 절삭 유닛 준비부 중 제2 절삭 유닛 준비부는 그의 상기 복수의 타입의 절삭 유닛 중 하나가 상기 제2 스핀들에 장착 가능하도록 배치될 수 있다.In the dental grinder according to one embodiment of the present application, each of the first and second cutting units is detachable from each of the first and second spindles, and the dental grinder is provided behind the x-axis of the workpiece mounting unit. , further comprising a cutting unit stand-by structure including a pair of cutting unit preparation portions each of which has a plurality of types of cutting units prepared, wherein each of the first and second cutting units is one of the plurality of types of cutting units; , The first cutting unit preparation part of the pair of cutting unit preparation parts is arranged so that one of the plurality of types of cutting units thereof is mountable to the first spindle, and the second cutting unit preparation part of the pair of cutting unit preparation parts The unit preparation portion may be arranged such that one of the plurality of types of cutting units thereof is mountable to the second spindle.

본원의 일 구현예에 따른 덴탈 그라인더에 있어서, 상기 제1 절삭 유닛 준비부에는 상기 복수의 타입의 절삭 유닛이 z축 방향으로 간격을 두고 배치되고, 상기 제2 절삭 유닛 준비부에는 상기 복수의 타입의 절삭 유닛이 z축 방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다.In the dental grinder according to one embodiment of the present application, the plurality of types of cutting units are disposed at intervals in the z-axis direction in the first cutting unit preparation unit, and the plurality of types in the second cutting unit preparation unit The cutting units of may be arranged at intervals in the z-axis direction.

본원의 일 구현예에 따른 덴탈 그라인더에 있어서, 상기 제1 및 제2 절삭 유닛 각각은, 일단부에 상기 제1 및 제2 스핀들 각각과 결합되는 결합부가 형성되고, 상기 제1 절삭 유닛 준비부에는 상기 복수의 타입의 절삭 유닛이 각각의 일단부가 y축 일측을 향하게 배치되고, 상기 제2 절삭 유닛 준비부에는 상기 복수의 타입의 절삭 유닛이 각각의 일단부가 y축 타측을 향하게 배치될 수 있다.In the dental grinder according to one embodiment of the present application, each of the first and second cutting units has a coupling part coupled to each of the first and second spindles at one end, and the first cutting unit preparation part has One end of each of the plurality of types of cutting units may be disposed to face one side of the y-axis, and one end of each of the plurality of types of cutting units may be disposed to face to the other side of the y-axis in the second cutting unit preparation part.

본원의 일 구현예에 따른 덴탈 그라인더에 있어서, 상기 제1 가공부는, 치아의 본에 관한 정보에 따라, 상기 제1 절삭 유닛 준비부의 상기 복수의 타입의 절삭 유닛 중 하나를 상기 제1 절삭 유닛으로 선택하여 상기 제1 절삭 유닛 준비부로부터 공급받아 상기 제1 스핀들에 장착하고, 상기 제2 가공부는, 치아의 본에 관한 정보에 따라, 상기 제2 절삭 유닛 준비부의 상기 복수의 타입의 절삭 유닛 중 하나를 상기 제2 절삭 유닛으로 선택하여 상기 제2 절삭 유닛 준비부로부터 공급받아 상기 제2 스핀들에 장착할 수 있다.In the dental grinder according to one embodiment of the present application, the first processing unit, according to information about the tooth pattern, converts one of the plurality of types of cutting units of the first cutting unit preparation unit to the first cutting unit. The second processing unit selects and receives supply from the first cutting unit preparation unit and mounts the first spindle, and the second processing unit selects one of the plurality of types of cutting units of the second cutting unit preparation unit according to information about the tooth pattern. One may be selected as the second cutting unit, supplied from the second cutting unit preparation unit, and mounted on the second spindle.

본원의 일 구현예에 따른 덴탈 그라인더에 있어서, 상기 제1 스핀들에 대한 상기 제1 절삭 유닛의 장착 여부를 감지하거나, 상기 제1 스핀들로부터의 상기 제1 절삭 유닛의 돌출 길이를 감지 가능한 제1 센서; 및 상기 제2 스핀들에 대한 상기 제2 절삭 유닛의 장착 여부를 감지하거나, 상기 제2 스핀들로부터의 상기 제2 절삭 유닛의 돌출 길이를 감지 가능하다.In the dental grinder according to one embodiment of the present application, a first sensor capable of detecting whether or not the first cutting unit is mounted on the first spindle or detecting a protrusion length of the first cutting unit from the first spindle ; and detecting whether or not the second cutting unit is mounted on the second spindle or detecting a protruding length of the second cutting unit from the second spindle.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as intended to limit the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 치아 보철물이 장착될 치아의 본에 관한 정보가 입력되면, 제1 가공부 및 제2 가공부가 피삭재를 가공하여 치아 보철물을 제조할 수 있으므로, 치과에서 직접 용이하게 치아 보철물을 제작할 수 있는 덴탈 그라인더가 구현될 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, when information on the bone of the tooth to which the dental prosthesis is to be mounted is input, the first processing unit and the second processing unit can process the work material to manufacture the dental prosthesis, so it is easy directly at the dentist. A dental grinder capable of manufacturing a dental prosthesis can be implemented.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 덴탈 그라인더의 사시도이다.
도 2는 하우징의 일부가 개방된 본원의 일 실시예에 따른 덴탈 그라인더의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 부분의 확대도이다.
도 4는 도 2의 A부분의 정면도이다.
도 5는 도 2의 A부분의 평면도이다.
도 6은 도 2의 A부분을 도 3과 다른 각도에서 바라보고 도시한 확대도이다.
도 7은본원의 일 실시예에 따른 덴탈 그라인더 제1 절삭 유닛의 개략적인 사시도이다.1 is a perspective view of a dental grinder according to an embodiment of the present application.
Figure 2 is a perspective view of a dental grinder according to an embodiment of the present application in which a part of the housing is opened.
FIG. 3 is an enlarged view of part A of FIG. 2 .
4 is a front view of part A of FIG. 2;
5 is a plan view of part A of FIG. 2 .
FIG. 6 is an enlarged view of part A of FIG. 2 viewed from a different angle from that of FIG. 3 .
Figure 7 is a schematic perspective view of the dental grinder first cutting unit according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is referred to as being “on,” “above,” “on top of,” “below,” “below,” or “below” another member, this means that a member is located in relation to another member. This includes not only the case of contact but also the case of another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본원은 덴탈 그라인더에 관한 것이다. 다른 용어로서 덴탈 체어사이드 밀링 머신, 덴탈 체어사이드 그라인더 등으로 명명될 수 있다.The present application relates to a dental grinder. As other terms, it may be named a dental chairside milling machine, a dental chairside grinder, and the like.

이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 덴탈 그라인더(이하 '본 덴탈 그라인더'라 함)에 대하여 설명한다.Hereinafter, a dental grinder (hereinafter referred to as 'this dental grinder') according to an embodiment of the present application will be described.

도 1을 참조하면, 본 덴탈 그라인더는 하우징(8)을 포함할 수 있다. 하우징(8) 내에 후술하는 본 덴탈 그라인더의 일부 구성들이 배치될 수 있다. 또한, 하우징(8)에는 정보 입출력부(81)가 구비될 수 있다. 정보 입출력부(81)를 통해 치아 보철물이 장착될 치아의 본에 관한 정보(예를 들어, 피삭재가 가공되어야 할 x, y, z축 방향의 설계 정보)가 입력될 수 있다. 또한, 하우징(82)은 내부를 개방 가능한 도어(82)를 포함할 수 있다. 사용자는 도어(82)를 오픈하여 후술할 피삭재 장착부(1)에 피삭재(9)를 장착하거나, 제조된 치아 보철물을 수거할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the dental grinder may include a housing 8 . Some components of the present dental grinder described below may be disposed in the housing 8 . In addition, an information input/output unit 81 may be provided in the housing 8 . Through the information input/output unit 81 , information about a tooth bone on which a dental prosthesis is to be mounted (eg, design information in x, y, and z-axis directions in which a workpiece is to be machined) may be input. In addition, the housing 82 may include a door 82 capable of opening the inside. The user can open the door 82 to mount the workpiece 9 on the workpiece mounting unit 1 to be described later, or collect the manufactured dental prosthesis.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 덴탈 그라인더는 피삭재 장착부(1)를 포함한다. 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하면, 피삭재 장착부(1)는 하면에 치아 보철물이 될 피삭재(9)가 장착되고 높이 방향인 z축 방향으로 이동 가능하며 피삭재(9)를 회전 시키는 것이 가능하다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 피삭재 장착부(1)의 하면에는 하측으로 돌출되는 피삭재 장착 유닛(11)이 구비될 수 있고, 피삭재 장착 유닛(11)에 피삭재(9)가 장착될 수 있다.Referring to Figures 2 to 6, this dental grinder includes a workpiece mounting portion (1). 3, 4 and 6, the workpiece mounting portion 1 has a workpiece 9 to be a dental prosthesis mounted on the lower surface and is movable in the z-axis direction, which is the height direction. It is possible to rotate the workpiece 9 do. For example, referring to FIG. 4 , a workpiece mounting unit 11 protruding downward may be provided on the lower surface of the workpiece mounting unit 1, and a workpiece 9 may be mounted on the workpiece mounting unit 11. .

구체적으로, 피삭재 장착부(1)는 z축 방향으로 이동 가능하다. 이에 따라, 피삭재(9)는 z축 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 피삭재 장착 유닛(11)은 회전될 수 있다. 이에 따라, 피삭재(9)는 회전될 수 있다.Specifically, the workpiece mounting unit 1 is movable in the z-axis direction. Accordingly, the workpiece 9 may be moved in the z-axis direction. Also, the workpiece mounting unit 11 can be rotated. Accordingly, the work material 9 may be rotated.

또한, 피삭재(9)는 커넥터 영역을 포함하며, 커넥터 영역이 피삭재 장착 유닛(11)에 삽입 또는 부착됨으로써, 피삭재 장착부(1)에 장착될 수 있다. 예를 들어, 피삭재(9)의 상부는 가공되지 않고 커넥터 영역으로서 커넥터 역할을 할 수 있고, 피삭재(9)의 나머지 부분이 치아 보철물로 가공될 수 있다. In addition, the workpiece 9 includes a connector area and can be mounted on the workpiece mounting unit 1 by inserting or attaching the connector area to the workpiece mounting unit 11 . For example, the upper portion of the workpiece 9 may serve as a connector as a connector area without being processed, and the remaining portion of the workpiece 9 may be processed into a dental prosthesis.

또한, 도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 덴탈 그라인더는 제1 가공부(2)를 포함한다. 제1 가공부(2)는 피삭재 장착부(1)의 y축 일측에 구비된다. 제1 가공부(2)는 제1 절삭 유닛(22) 및 제1 절삭 유닛(22)를 회전시키는 제1 스핀들(21)을 포함한다. 예를 들어, 도 7을 참조하면, 참고로, 도 7을 참조하면, 제1 및 후술할 제2 절삭 유닛(22, 32) 각각은 핀 타입일 수 있다. 또한, 도 7을 참조하면, 제1 절삭 유닛(22)의 일단부에는 제1 스핀들(21)의 장착구(211)에 삽입되어 결합되는 결합부(221)가 형성될 수 있다. 또한, 제1 절삭 유닛(22)의 타단부에는 가공을 하는 절삭부(222)가 형성될 수 있다. 또한, 제1 절삭 유닛(22)은 y축 타측으로 돌출되게 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 절삭 유닛(22)은 결합부(221)가 제1 스핀들(21)과 결합되고 절삭부(222)가 y축 타측을 향하게 구비될 수 있다.Also, referring to FIGS. 2 to 6 , the present dental grinder includes a first processing unit 2 . The first processing part 2 is provided on one side of the y-axis of the workpiece mounting part 1 . The first processing unit 2 includes a first cutting unit 22 and a first spindle 21 rotating the first cutting unit 22 . For example, referring to FIG. 7 , for reference, referring to FIG. 7 , each of the first and second cutting units 22 and 32 to be described below may be of a pin type. Also, referring to FIG. 7 , a coupling portion 221 inserted into and coupled to the mounting hole 211 of the first spindle 21 may be formed at one end of the first cutting unit 22 . In addition, a cutting part 222 for processing may be formed at the other end of the first cutting unit 22 . In addition, the first cutting unit 22 may be disposed to protrude to the other side of the y-axis. More specifically, the first cutting unit 22 may have a coupling portion 221 coupled to the first spindle 21 and a cutting portion 222 facing the other side of the y-axis.

또한, 제1 가공부(2)는 y축 및 x축으로 이동 가능하다. 이에 따라, 제1 스핀들(21) 및 제1 스핀들(21)에 결합된 제1 절삭 유닛(22)은 y축 및 x축으로 이동 가능하다. 제1 가공부(2)는 피삭재를 가공한다.In addition, the first processing unit 2 is movable in the y-axis and the x-axis. Accordingly, the first spindle 21 and the first cutting unit 22 coupled to the first spindle 21 are movable in the y-axis and the x-axis. The first processing unit 2 processes a workpiece.

또한, 도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 덴탈 그라인더는 제2 가공부(3)를 포함한다. 제2 가공부(3)는 피삭재 장착부(1)의 y축 타측에 구비된다. 제2 가공부(3)는 제2 절삭 유닛(32) 및 제2 절삭 유닛(32)를 회전시키는 제2 스핀들(31)을 포함한다. 제2 절삭 유닛(32)은 제1 절삭 유닛(22)과 대응 내지 동일한 것으로서, 결합부 및 절삭부를 포함할 수 있다. 또한, 제2 스핀들(31)은 제2 스핀들(21)과 대응 내지 동일한 것으로서, 제2 절삭 유닛(32)은 y축 타측으로 돌출되게 배치될 수 있다. 제2 절삭 유닛(32) 및 제2 스핀들(31) 각각은 제1 절삭 유닛(22) 및 제1 스핀들(21) 각각과 대응 내지 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Also, referring to FIGS. 2 to 6 , the present dental grinder includes a second processing part 3 . The second processing unit 3 is provided on the other side of the y-axis of the workpiece mounting unit 1. The second processing unit 3 includes a second cutting unit 32 and a second spindle 31 rotating the second cutting unit 32 . The second cutting unit 32 corresponds to or is the same as the first cutting unit 22, and may include a coupling part and a cutting part. In addition, the second spindle 31 corresponds to or is the same as the second spindle 21, and the second cutting unit 32 may be disposed to protrude to the other side of the y-axis. Since each of the second cutting unit 32 and the second spindle 31 corresponds to or is the same as the first cutting unit 22 and the first spindle 21, detailed descriptions thereof are omitted.

또한, 제2 가공부(3)는 y축 및 x축으로 이동 가능하다. 제2 가공부(3)는 피삭재를 가공한다.In addition, the second processing unit 3 is movable in the y-axis and the x-axis. The second processing unit 3 processes a workpiece.

또한, 제1 가공부(2) 및 제2 가공부(3)는 제1 절삭 유닛(22) 및 제2 절삭 유닛(32)이 서로 대향하지 않도록, z축으로 엇갈리게 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1 가공부(2)의 절삭 유닛(22) 및 제2 가공부(3)의 절삭 유닛(32)는 z축 방향으로 서로 어긋나게(오프셋(offset)) 구비될 수 있다. 이에 따라, 제1 가공부(2)의 절삭 유닛(22) 및 제2 가공부(3)의 절삭 유닛(32)의 가공 중의 충돌이 방지될 수 있다. 다시 말해, 제1 가공부(2)의 절삭 유닛(22) 및 제2 가공부(3)의 절삭 유닛(32) 각각은 x,축, y축 방향으로 자유 이동 가능하고, z축 방향으로는 서로 어긋나게 위치하므로, 3개 축 방향 모두에 대해서 가공 중의 충돌이 방지될 수 있다.In addition, the first processing unit 2 and the second processing unit 3 may be staggered in the z-axis so that the first cutting unit 22 and the second cutting unit 32 do not face each other. In other words, the cutting unit 22 of the first processing unit 2 and the cutting unit 32 of the second processing unit 3 may be provided to be offset (offset) from each other in the z-axis direction. Accordingly, collision between the cutting unit 22 of the first processing unit 2 and the cutting unit 32 of the second processing unit 3 can be prevented during processing. In other words, each of the cutting unit 22 of the first processing unit 2 and the cutting unit 32 of the second processing unit 3 can move freely in the x, y-axis and y-axis directions, and in the z-axis direction Since they are offset from each other, collisions during machining can be prevented for all three axial directions.

또한, 본 덴탈 그라인더는, 제어부를 포함한다. 제어부는 본원에서 설명하는 본 장치의 각 부, 유닛, 구성의 동작 및 이들 간의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성 및 송수신 하는 제어부를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부는 피삭재 장착부(1), 제1 가공부(2) 및 제2 가공부(3)의 구동을 제어한다. 예를 들어, 제어부는 치아 보철물이 장착될 치아의 본에 관한 정보(예를 들어, 피삭재가 가공되어야 할 x, y, z축 방향의 설계 정보)가 입력되면, 치아 보철물이 형성되도록 제1 가공부(2), 제2 가공부(3) 및 피삭재 장착부(1)를 제어할 수 있다. 제어부의 제어에 의해 피삭재 장착부(1)의 z축 방향으로의 이동에 따른 피삭재(9)의 z축 방향으로의 이동, 피삭재 장착 유닛(11)의 회전에 따른 피삭재(9)의 회전, 제1 가공부(2)의 피삭재(9)에 대한 가공 및 제2 가공부(3)의 피삭재(9)에 대한 가공이 조합되어 피삭재(9)가 치아 보철물로 성형될 수 있다.In addition, this dental grinder includes a control unit. The control unit may include a control unit that generates and transmits/receives a control signal for controlling the operation of each unit, unit, or component of the apparatus described herein and the operation between them. More specifically, the control unit controls driving of the workpiece mounting unit 1, the first processing unit 2, and the second processing unit 3. For example, the control unit performs first processing to form a dental prosthesis when information about the bone of a tooth to which a dental prosthesis is to be mounted (for example, design information in x, y, and z-axis directions in which a workpiece is to be machined) is input. The part 2, the second processing part 3, and the workpiece mounting part 1 can be controlled. The movement of the workpiece 9 in the z-axis direction according to the movement of the workpiece mounting unit 1 in the z-axis direction under the control of the control unit, the rotation of the workpiece 9 according to the rotation of the workpiece mounting unit 11, the first Processing of the workpiece 9 of the processing unit 2 and processing of the workpiece 9 of the second processing unit 3 are combined so that the workpiece 9 can be molded into a dental prosthesis.

보다 구체적으로, 치아의 본에 관한 정보는, 치아의 본이 스캔되어 생성되는 정보일 수 있다. 예를 들어, 작업자가 환자의 치아 보철물이 장착될 치아의 본을 떠서 본을 스캔시키면, 본에 관한 정보가 입력되고, 이에 따라, 치아 보철물이 자동 설계될 수 있으며, 피삭재(9)는 설계에 따라 가공될 수 있다.More specifically, the information about the tooth pattern may be information generated by scanning the tooth pattern. For example, when an operator takes an impression of a patient's teeth on which a dental prosthesis is to be mounted and scans the impression, information about the bone is input, and accordingly, a dental prosthesis can be automatically designed, and the workpiece 9 is designed according to the design. can be processed accordingly.

피삭재(9)의 가공시, 피삭재 장착부(1)의 이동에 의해 피삭재(9)가 z축 방향으로 이동되고 피삭재 장착 유닛(11)의 회전에 의해 피삭재(9)가 회전되며, 제1 가공부(2)의 절삭 유닛(22) 및 제2 가공부(3)의 절삭 유닛(32)가 y축 및 x축으로 이동되어, 제1 가공부(2)의 절삭 유닛(22) 및 제2 가공부(3)의 절삭 유닛(32)는 피삭재(9)를 가공할 수 있는 위치에 위치하여 가공을 수행할 수 있다.When machining the workpiece 9, the workpiece 9 is moved in the z-axis direction by the movement of the workpiece mounting unit 1 and the workpiece 9 is rotated by the rotation of the workpiece mounting unit 11, and the first processing unit The cutting unit 22 of (2) and the cutting unit 32 of the second machining part 3 are moved in the y-axis and the x-axis, so that the cutting unit 22 of the first machining part 2 and the second machining The cutting unit 32 of the part 3 may be positioned at a position capable of processing the cut material 9 to perform processing.

또한, 피삭재(9) 가공시, 제2 가공부(3)의 절삭 유닛(32)이 제1 가공부(2)의 절삭 유닛(22)과 x축 방향으로 어긋나게 배치되어 y축 및 x축으로 이동되며, 각각의 가공을 수행하므로, 제1 가공부(2)의 절삭 유닛(22) 및 제2 가공부(3)의 절삭 유닛(32)의 충돌이 방지되며 피삭재(9)에 대해 3차원적인 가공이 수행될 수 있다.In addition, when machining the workpiece 9, the cutting unit 32 of the second machining part 3 is displaced from the cutting unit 22 of the first machining part 2 in the x-axis direction, so that the y-axis and x-axis Since it is moved and each machining is performed, collision between the cutting unit 22 of the first machining part 2 and the cutting unit 32 of the second machining part 3 is prevented and three-dimensional with respect to the workpiece 9 processing can be performed.

전술한 바에 따르면, 본 덴탈 그라인더는 치아 보철물이 장착될 치아의 본에 관한 정보(예를 들어, 피삭재가 가공되어야 할 x, y, z축 방향의 설계 정보)가 입력되면, 치아 보철물이 형성되도록 피삭재(9)가 가공될 수 있다.According to the foregoing, the present dental grinder is configured to form a dental prosthesis when information on the bone of a tooth to which a dental prosthesis is to be mounted (for example, design information in the directions of x, y, and z axes in which a workpiece is to be processed) is input. The workpiece 9 may be machined.

또한, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 제1 가공부(2) 및 제2 가공부(3) 각각은 가공시 또는 가공 후 피삭재(9) 또는 형성된 치아 보철물의 제거되야할 잔여물을 제거하기 위해 세정수를 분사하는 분사 노즐(23, 33)을 포함할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 3 to 6, each of the first processing unit 2 and the second processing unit 3 is used to remove residues to be removed from the workpiece 9 or the formed dental prosthesis during or after processing. It may include spray nozzles 23 and 33 for spraying washing water.

또한, 본원에 의하면, 제1 가공부(2) 및 제2 가공부(3)에 의해 피삭재의 y축 일측 및 타측 각각에서 가공이 이루어지므로, 동시 가공이 이루어져 가공 시간이 단축될 수 있다.In addition, according to the present application, since machining is performed on one side and the other side of the y-axis of the workpiece by the first processing unit 2 and the second processing unit 3, simultaneous processing is performed and the processing time can be shortened.

또한, 피삭재에 대한 가공이 완료되어 치아 보철물이 형성되면, 제1 가공부(2)의 절삭 유닛(22) 또는 제2 가공부(3)의 절삭 유닛(32)이 커넥터를 절단하여 가공이 완료되어 형성된 치아 보철물을 하측으로 곧바로 낙하시킬 수 있다.In addition, when the machining of the workpiece is completed and the dental prosthesis is formed, the cutting unit 22 of the first machining part 2 or the cutting unit 32 of the second machining part 3 cuts the connector to complete the machining The formed dental prosthesis can be directly dropped downward.

피삭재 장착부(1)의 하측에는 낙하되는 치아 보철물이 수거되는 수거통이 구비될 수 있고, 수거통에는 낙하되는 치아 보철물에 가해지는 충격이 감소되도록 충격을 흡수하는 부재 등이 구비될 수 있다.A collection container for collecting the falling dental prosthesis may be provided below the workpiece mounting unit 1, and a shock absorbing member may be provided in the collection container to reduce impact applied to the falling dental prosthesis.

만약, 피삭재(9)가 피삭재 장착부(1)의 상측에 장착되면, 커넥터의 절단시 피삭재(9)가 아래로 낙하하는 과정에서 어디로 튈지 몰라 낙하되는 범위가 커지거나, 피삭재(9)의 낙하되는 위치, 경로에 따라 스핀들에 의하여 피삭재(완성된 치아 보철물)(9)에 손상이 갈 수 있었다. 그러나, 본원에 의하면, 피삭재(9)가 피삭재 장착부(1)의 하측에 장착될 수 있으므로, 커넥터의 절단시 피삭재(9)의 낙하 범위가 피삭재(9)가 피삭재 장착부(1)의 상측에 장착되는 경우 대비 축소될 수 있고, 이에 따라, 안정적인 치아 보철물 수거가 가능하다.If the workpiece 9 is mounted on the upper side of the workpiece mounting portion 1, when the connector is cut, in the process of falling down, the workpiece 9 does not know where to bounce, so the falling range increases, or the fall of the workpiece 9 Depending on the position and path, the workpiece (complete dental prosthesis) 9 could be damaged by the spindle. However, according to the present invention, since the workpiece 9 can be mounted on the lower side of the workpiece mounting portion 1, the fall range of the workpiece 9 when cutting the connector is such that the workpiece 9 is mounted on the upper side of the workpiece mounting portion 1. It can be reduced compared to the case where it is, and accordingly, it is possible to collect the dental prosthesis stably.

또한, 피삭재(9)가 피삭재 장착부(1)의 하측에 장착될 수 있으므로, 피삭재(9)가 피삭재 장착부(1)의 상측에 장착되는 경우 대비 절삭유의 충분한 공급 효과가 발휘될 수 있다.In addition, since the workpiece 9 can be mounted on the lower side of the workpiece mounting portion 1, a sufficient supply of cutting oil can be achieved compared to the case where the workpiece 9 is mounted on the upper side of the workpiece mounting portion 1.

또한, 제1 및 제2 절삭 유닛(22, 32) 각각은 제1 및 제2 스핀들(21, 31) 각각에 대하여 탈착 가능하다. 이에 따라, 제1 및 제2 절삭 유닛(22, 32)은 제1 및 제2 스핀들(21, 31) 각각으로부터 교체 가능하다.In addition, each of the first and second cutting units 22 and 32 is detachable from each of the first and second spindles 21 and 31 . Accordingly, the first and second cutting units 22 and 32 are interchangeable from the first and second spindles 21 and 31 respectively.

또한, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 덴탈 그라인더는 절삭 유닛이 준비되는 절삭 유닛 대기 구조체(4)를 포함할 수 있다. 절삭 유닛 대기 구조체(4)는 제1 가공부(2)의 y축 일측 및 제2 가공부(3)의 y축 타측, 다시 말해, 제1 가공부(2) 및 제2 가공부(3)의 y축 방향 사이에 위치할 수 위치할 수 있고, 피삭재 장착부(1)의 x축 후방에 위치할 수 있다. 또한, 절삭 유닛 대기 구조체(4)는 z축 방향 이동 가능하다.Also, referring to FIGS. 3 to 6 , the present dental grinder may include a cutting unit stand-by structure 4 in which a cutting unit is prepared. The cutting unit waiting structure 4 is one side of the y-axis of the first processing unit 2 and the other side of the y-axis of the second processing unit 3, that is, the first processing unit 2 and the second processing unit 3 It may be located between the y-axis direction of, and may be located behind the x-axis of the workpiece mounting portion (1). In addition, the cutting unit standby structure 4 is movable in the z-axis direction.

또한, 절삭 유닛 대기 구조체(4)는 절삭 유닛 준비부(41, 42) 한 쌍을 포함할 수 있다. 도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 한 쌍의 절삭 유닛 준비부(41, 42) 각각에는 복수의 타입의 절삭 유닛(22, 32)이 준비될 수 있다. 제1 및 제2 절삭 유닛(22, 32) 각각은 복수의 타입의 절삭 유닛(22, 32) 중 하나일 수 있다. 다시 말해, 도 6을 참조하면, 제1 절삭 유닛(22)은 한 쌍의 절삭 유닛 준비부(41, 42) 중 제1 절삭 유닛 준비부(41)에 준비된 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 하나일 수 있다. 또한, 도 3을 참조하면, 제2 절삭 유닛(32)은 한 쌍의 절삭 유닛 준비부(41, 42) 중 제2 절삭 유닛 준비부(42)에 준비된 복수의 타입의 절삭 유닛(32) 중 하나일 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 절삭 유닛(22)과 제2 절삭 유닛(32)은 서로 대응 내지 동일하므로, 제1 절삭 유닛 준비부(41)에 준비된 복수의 타입의 절삭 유닛(22)과 제2 절삭 유닛 준비부(42)에 준비된 복수의 타입의 절삭 유닛(32)은 서로 대응 내지 동일할 수 있다.In addition, the cutting unit waiting structure 4 may include a pair of cutting unit preparation parts 41 and 42 . Referring to FIGS. 3 , 5 and 6 , a plurality of types of cutting units 22 and 32 may be prepared in each of the pair of cutting unit preparation units 41 and 42 . Each of the first and second cutting units 22 and 32 may be one of a plurality of types of cutting units 22 and 32 . In other words, referring to FIG. 6 , the first cutting unit 22 includes a plurality of types of cutting units 22 prepared in the first cutting unit preparation unit 41 among the pair of cutting unit preparation units 41 and 42 . can be one of In addition, referring to FIG. 3 , the second cutting unit 32 is among a plurality of types of cutting units 32 prepared in the second cutting unit preparation unit 42 among the pair of cutting unit preparation units 41 and 42 . can be one As described above, since the first cutting unit 22 and the second cutting unit 32 correspond to or are identical to each other, the plurality of types of cutting units 22 and the second cutting unit 22 prepared in the first cutting unit preparation section 41 A plurality of types of cutting units 32 prepared in the cutting unit preparation unit 42 may correspond to or be identical to each other.

또한, 제1 절삭 유닛 준비부(41)는 그의 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 하나가 제1 스핀들(21)에 장착 가능하도록 배치되고, 제2 절삭 유닛 준비부(42)는 그의 복수의 타입의 절삭 유닛(32) 중 하나가 제2 스핀들(31)에 장착 가능하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 절삭 유닛(22)은 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 제1 스핀들(21)에 장착되는 것일 수 있고, 제2 절삭 유닛(32)은 제2 절삭 유닛 준비부(42)의 복수의 타입의 절삭 유닛(32) 중 제2 스핀들(21)에 장착되는 것일 수 있다.In addition, the first cutting unit preparation part 41 is arranged so that one of its plurality of types of cutting units 22 can be mounted on the first spindle 21, and the second cutting unit preparation part 42 has a plurality thereof. One of the cutting units 32 of the type may be arranged to be mountable to the second spindle 31 . Accordingly, the first cutting unit 22 may be mounted on the first spindle 21 among the plurality of types of cutting units 22 of the first cutting unit preparation part 41, and the second cutting unit 32 ) may be mounted on the second spindle 21 of the plurality of types of cutting units 32 of the second cutting unit preparation part 42 .

또한, 도 6을 참조하면, 제1 절삭 유닛 준비부(41)에는 복수의 타입의 절삭 유닛(22)이 z축 방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 이 때, 제1 절삭 유닛 준비부(41)에는 복수의 타입의 절삭 유닛(22)이 각각의 일단부(결합부(221))가 y축 일측을 향하게 배치될 수 있다. 또한, 도 3을 참조하면, 제2 절삭 유닛 준비부(42)에는 복수의 타입의 절삭 유닛(32)이 z축 방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 이 때, 제2 절삭 유닛 준비부(42)에는 복수의 타입의 절삭 유닛(32)이 각각의 일단부(결합부)가 y축 타측을 향하게 배치될 수 있다.Also, referring to FIG. 6 , a plurality of types of cutting units 22 may be disposed at intervals in the z-axis direction in the first cutting unit preparation unit 41 . At this time, in the first cutting unit preparation unit 41, a plurality of types of cutting units 22 may be disposed such that one end (coupling part 221) faces one side of the y-axis. Also, referring to FIG. 3 , a plurality of types of cutting units 32 may be disposed at intervals in the z-axis direction in the second cutting unit preparation unit 42 . At this time, in the second cutting unit preparation unit 42, a plurality of types of cutting units 32 may be disposed with one end (coupling part) facing the other side of the y-axis.

또한, 제1 가공부(2)는 치아의 본에 관한 정보에 따라, 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 하나를 제1 절삭 유닛(22)으로 선택하여 제1 절삭 유닛 준비부(41)로부터 공급받아 제1 스핀들(21)에 장착할 수 있다.In addition, the first processing unit 2 selects one of the plurality of types of cutting units 22 of the first cutting unit preparation unit 41 as the first cutting unit 22 according to the information about the tooth pattern. It can be supplied from the first cutting unit preparation unit 41 and mounted on the first spindle 21 .

구체적으로, 절삭 유닛(22)이 장착되지 않은 상태의 1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 가공부(2)는 절삭 유닛(22)이 장착되지 않은 상태에서 제1 스핀들(21)의 장착구(211)에 절삭 유닛 대기 구조체(4)의 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(22)의 y축 일측으로 노출된 결합부(221)가 삽입되게 할 수 있고, 결합부(221)가 제1 스핀들(21)의 장착구(211)에 삽입됨으로써, 제1 가공부(2)에 절삭 유닛(22)이 장착될 수 있다.Specifically, the movement in the x-axis of the first processing part 2 in a state where the cutting unit 22 is not mounted, the movement in the y-axis of the first processing part 2, the z-axis of the first sensor 5 By a combination of one or more during the movement, the first machining part 2 is attached to the mounting hole 211 of the first spindle 21 in a state where the cutting unit 22 is not mounted, and the first part of the cutting unit waiting structure 4 Of the plurality of types of cutting units 22 of the cutting unit preparation unit 41, the coupling portion 221 exposed to one side of the y-axis of the required type of cutting unit 22 can be inserted, and the coupling portion 221 By being inserted into the mounting hole 211 of the first spindle 21, the cutting unit 22 can be mounted on the first processing part 2.

또한, 제2 가공부(3)는 치아의 본에 관한 정보에 따라, 제2 절삭 유닛 준비부(42)의 복수의 타입의 절삭 유닛(32) 중 하나를 제2 절삭 유닛(32)으로 선택하여 제2 절삭 유닛 준비부(42)로부터 공급받아 제2 스핀들(31)에 장착할 수 있다.In addition, the second processing unit 3 selects one of the plurality of types of cutting units 32 of the second cutting unit preparation unit 42 as the second cutting unit 32 according to the information about the tooth pattern. It can be supplied from the second cutting unit preparation unit 42 and mounted on the second spindle 31 .

구체적으로, 제2 가공부(3) 가 y축으로 이동하거나 또는 x축으로 이동하거나, 또는, 절삭 유닛 대기 구조체(4)가 z축 방향으로 이동되어, 제2 가공부(3)는 절삭 유닛(32)이 장착되지 않은 상태에서 제2 스핀들(31)의 장착구(도면부호 미부여)에 절삭 유닛 대기 구조체(4)의 제2 절삭 유닛 준비부(42)의 복수의 타입의 절삭 유닛(32) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(32)의 y축 타측으로 노출된 결합부가 삽입되게 할 수 있고, 결합부가 제2 스핀들(31)의 장착구에 삽입됨으로써, 제2 가공부(3)에 절삭 유닛(31)이 장착될 수 있다.Specifically, when the second processing unit 3 moves in the y-axis or the x-axis, or the cutting unit standby structure 4 moves in the z-axis direction, the second processing unit 3 moves in the cutting unit A plurality of types of cutting units of the second cutting unit preparation part 42 of the cutting unit stand-by structure 4 in the mounting hole (not given a reference numeral) of the second spindle 31 in a state where 32 is not mounted ( 32), the coupling portion exposed to the other side of the y-axis of the required type of cutting unit 32 can be inserted, and the coupling portion is inserted into the mounting hole of the second spindle 31, thereby cutting the second processing part 3 Unit 31 may be mounted.

또한, 제1 절삭 유닛 준비부(41) 및 제2 절삭 유닛 준비부(42) 각각에는 제1 가공부(2)의 제1 절삭 유닛(22) 및 제2 가공부(3)의 제2 절삭 유닛(32) 각각이 수용될 수 있는 여분 공간이 있을 수 있다. 예를 들어, 여분 공간은 제1 절삭 유닛 준비부(41) 및 제2 절삭 유닛 준비부(42) 각각의 복수의 타입의 절삭 유닛(22, 32) 중 하나가 제1 가공부(2) 및 제2 가공부(3) 각각에 체결되어 제1 절삭 유닛 준비부(41) 및 제2 절삭 유닛 준비부(42) 각각으로부터 제거됨으로써 형성된 것일 수 있고, 또는 제1 절삭 유닛 준비부(41) 및 제2 절삭 유닛 준비부(42) 각각에 복수의 타입의 절삭 유닛(22, 32) 외에 별도로 여분 공간이 형성된 것일 수 있다.In addition, in each of the first cutting unit preparation unit 41 and the second cutting unit preparation unit 42, the first cutting unit 22 of the first processing unit 2 and the second cutting unit of the second processing unit 3 There may be extra space for each of the units 32 to be accommodated. For example, in the extra space, one of the plurality of types of cutting units 22 and 32 of each of the first cutting unit preparation part 41 and the second cutting unit preparation part 42 is the first processing part 2 and It may be formed by being fastened to each of the second processing units 3 and being removed from each of the first cutting unit preparation unit 41 and the second cutting unit preparation unit 42, or the first cutting unit preparation unit 41 and In addition to the plurality of types of cutting units 22 and 32, an extra space may be separately formed in each of the second cutting unit preparation parts 42.

이에 따라, 제1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 절삭 유닛(22)이 장착된 상태의 제1 가공부(2)는 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 여분 공간에 제1 절삭 유닛(22)의 절삭부(222)가 삽입되게 할 수 있고, 제1 절삭 유닛(22)의 결합부(221)와 제1 스핀들(21)의 체결을 해제하며, 제1 가공부(2)가 y축 일측으로 이동됨으로써, 제1 절삭 유닛(22)의 결합부(221)가 y축 일측으로 노출되게 제1 절삭 유닛(22)을 여분 공간에 플레이싱할 수 있다. 이에 따라, 제1 가공부(2)와 제1 절삭 유닛(22)의 체결이 해제되며, 제1 절삭 유닛(22)이 제1 절삭 유닛 준비부(41)에 플레이싱될 수 있다. 또한, 제2 가공부(3)가 y축으로 이동하거나 또는 x축으로 이동하거나, 또는, 절삭 유닛 대기 구조체(4)가 z축 방향으로 이동되어, 제2 절삭 유닛(32)이 장착된 상태의 제2 가공부(3)는 제2 절삭 유닛 준비부(42)의 여분 공간 제2 절삭 유닛(32)의 절삭부가 삽입되게 할 수 있고, 제2 절삭 유닛(32)의 결합부와 제2 스핀들(31)의 체결을 해제하며, 제2 가공부(3)가 y축 타측으로 이동됨으로써, 제2 절삭 유닛(32)의 결합부가 y축 일측으로 노출되게 제2 절삭 유닛(32)을 여분 공간에 플레이싱할 수 있다. 이에 따라, 제2 가공부(3)와 제2 절삭 유닛(32)의 체결이 해제되며, 제2 절삭 유닛(32)이 제2 절삭 유닛 준비부(42)에 플레이싱될 수 있다.Accordingly, by a combination of one or more of the movement of the first processing unit 2 in the x-axis, the movement of the first processing unit 2 in the y-axis, and the movement of the first sensor 5 in the z-axis, the first The first processing unit 2 with the cutting unit 22 mounted may allow the cutting unit 222 of the first cutting unit 22 to be inserted into the extra space of the first cutting unit preparation unit 41, , The fastening of the coupling part 221 of the first cutting unit 22 and the first spindle 21 is released, and the first processing part 2 is moved to one side of the y-axis, so that the first cutting unit 22 The first cutting unit 22 may be placed in an extra space so that the coupling part 221 is exposed to one side of the y-axis. Accordingly, the coupling between the first processing unit 2 and the first cutting unit 22 is released, and the first cutting unit 22 can be placed in the first cutting unit preparation unit 41 . In addition, the second processing unit 3 is moved in the y-axis or the x-axis, or the cutting unit standby structure 4 is moved in the z-axis direction, so that the second cutting unit 32 is mounted The second processing part 3 of the extra space of the second cutting unit preparation part 42 allows the cutting part of the second cutting unit 32 to be inserted, and the coupling part of the second cutting unit 32 and the second By releasing the fastening of the spindle 31 and moving the second processing part 3 to the other side of the y-axis, the second cutting unit 32 is redundant so that the coupling part of the second cutting unit 32 is exposed to one side of the y-axis Can be placed in space. Accordingly, the coupling between the second processing unit 3 and the second cutting unit 32 is released, and the second cutting unit 32 may be placed in the second cutting unit preparation unit 42 .

이에 따라, 제1 가공부(2)가 y축 또는 x축으로 이동하고, 절삭 유닛 대기 구조체(4)가 z축 방향으로 이동되어, 제1 가공부(2)는 절삭 유닛(32)이 장착되지 않은 상태에서 절삭 유닛 대기 구조체(4)의 y축 일면의 복수 개의 수용부(41) 중 필요한 종류의 절삭 유닛(32)이 수용된 수용부(41) 측으로 이동하여 절삭 유닛(32)를 체결할 수 있다. 또한, 제2 가공부(3)가 y축 또는 x축으로 이동하고, 절삭 유닛 대기 구조체(4)가 z축 방향으로 이동되어, 제2 가공부(3)는 절삭 유닛(32)이 장착되지 않은 상태에서 절삭 유닛 대기 구조체(4)의 y축 타면의 복수 개의 수용부(41) 중 필요한 종류의 절삭 유닛(32)가 수용된 수용부(41) 측으로 이동하여 절삭 유닛(32)를 체결할 수 있다.Accordingly, the first processing part 2 is moved in the y-axis or x-axis, and the cutting unit standby structure 4 is moved in the z-axis direction, so that the first processing part 2 is mounted with the cutting unit 32 In a state where the cutting unit standby structure 4 moves to the side of the receiving portion 41 where the required type of cutting unit 32 is accommodated among the plurality of receiving portions 41 on one side of the y-axis of the cutting unit standby structure 4, the cutting unit 32 is fastened. can In addition, the second processing unit 3 moves in the y-axis or x-axis, and the cutting unit waiting structure 4 moves in the z-axis direction, so that the second processing unit 3 is not equipped with the cutting unit 32. In a state where the cutting unit standby structure 4 moves to the side of the receiving portion 41 in which the required type of cutting unit 32 is accommodated among the plurality of receiving portions 41 on the other side of the y-axis of the cutting unit standby structure 4, the cutting unit 32 can be fastened there is.

또한, 본 덴탈 그라인더는 제1 스핀들(21)에 대한 제1 절삭 유닛(22)의 장착 여부를 감지하거나, 제1 스핀들(21)로부터의 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이를 감지 가능한 제1 센서(5) 및 제2 스핀들(31)에 대한 제2 절삭 유닛(32)의 장착 여부를 감지하거나, 제2 스핀들(31)로부터의 제2 절삭 유닛(32)의 돌출 길이를 감지 가능한 제2 센서(6)를 포함할 수 있다. 제1 센서(5) 및 제2 센서(6)는 z축으로 이동 가능하다.In addition, the present dental grinder detects whether the first cutting unit 22 is mounted on the first spindle 21 or detects the protruding length of the first cutting unit 22 from the first spindle 21. 1 sensor 5 and a sensor capable of detecting whether the second cutting unit 32 is mounted on the second spindle 31 or detecting the protrusion length of the second cutting unit 32 from the second spindle 31. It may contain 2 sensors (6). The first sensor 5 and the second sensor 6 are movable in the z-axis.

제1 가공부(2)가 제1 스핀들(21)에 제1 절삭 유닛(22)이 장착되지 않은 미 장착 상태일 때, 제1 가공부(2)의 상태가 제1 센서(5)에 의해 센싱될 수 있다. 구체적으로, 제1 가공부(2)는 미 장착 상태시 제1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 스핀들(21)은 제1 센서(5)와 y축으로 대향할 수 있고, 제1 스핀들(21)과 제1 센서(5)가 y축으로 대향하면, 제1 센서(5)는 센싱하여 제1 스핀들(21)의 상태를 감지하여, 제1 스핀들(21)에 대한 제1 절삭 유닛(22)의 장착 여부를 체크할 수 있다. 이러한 경우, 제1 센서(5)에 의한 센싱에 의해 제1 스핀들(21)의 상태가 제1 절삭 유닛(22)이 미장착된 미장착 상태로 판단되면, 치아의 본에 관한 정보에 따라, 제1 가공부(2)의 제1 스핀들(21)에 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(22)이 장착되도록, 제1 가공부(2) 및 절삭 유닛 대기 구조체(4)는 구동할 수 있다. 제1 스핀들(21)에 대한 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(22)의 장착은 전술하였으므로 상세한 설명은 생략한다.When the first processing unit 2 is in an unmounted state in which the first cutting unit 22 is not mounted on the first spindle 21, the state of the first processing unit 2 is determined by the first sensor 5. can be sensed. Specifically, the first processing part (2) is the movement of the first processing part (2) in the x-axis, the movement of the first processing part (2) in the y-axis, the first sensor (5) in the non-mounted state. By a combination of one or more of the z-axis movements, the first spindle 21 can oppose the first sensor 5 in the y-axis, and the first spindle 21 and the first sensor 5 oppose the y-axis. , the first sensor 5 may detect the state of the first spindle 21 by sensing, and check whether the first cutting unit 22 is mounted on the first spindle 21 . In this case, when the state of the first spindle 21 is determined to be an unmounted state in which the first cutting unit 22 is not mounted by sensing by the first sensor 5, the first cutting unit 22 is determined according to the information about the tooth pattern. The first processing part ( 2) and the cutting unit stand-by structure 4 can be driven. Mounting of the required type of cutting unit 22 among the plurality of types of cutting units 22 of the first cutting unit preparation part 41 to the first spindle 21 has been described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 제1 가공부(2)가 미 장착 상태에서 제1 절삭 유닛(22)을 장착한 경우, 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이가 제1 센서(5)에 의해 센싱되어, 센싱된 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이가 제1 값으로 생성될 수 있다.In addition, when the first cutting unit 22 is mounted while the first processing unit 2 is not mounted, the protruding length of the first cutting unit 22 from the first spindle 21 is the first sensor 5 The protruding length of the first cutting unit 22 from the sensed first spindle 21 may be generated as a first value.

구체적으로, 전술한 바와 같이, 제1 스핀들(21)이 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(22)을 제1 절삭 유닛(22)으로 장착하면, 제1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 스핀들(21)에 장착된 제1 절삭 유닛(22)은 제1 센서(5)와 y축으로 대향하여, 제1 센서(5)에 접촉 내지 y축 타측으로의 외력을 작용할 수 있고, 이때, 제1 센서(5)는 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이를 제1 값으로 생성할 수 있다. 참고로, 제1 절삭 유닛(22)의 제1 센서(5)에 대한 접촉 또는 가압시, 제1 스핀들(21)은 제1 센서(5)와 항상 미리 설정된 간격을 가질 수 있다. 다만 이 때, 제1 스핀들(21)이 제1 센서(5)와 미리 설정된 간격을 가지므로, 제1 절삭 유닛(22)의 제1 스핀들(21)로부터의 돌출 길이에 따라, 제1 센서(5)에 작용되는 외력(가압력)이 다를 수 있고, 외력에 따라, 전압값이 달라, 엔코더 값이 읽어져 상기 제1 값이 생성될 수 있다.Specifically, as described above, the first spindle 21 cuts the required type of cutting unit 22 among the plurality of types of cutting units 22 of the first cutting unit preparation part 41 into the first cutting unit 22. ), by a combination of one or more of the movement of the first processing part 2 in the x-axis, the movement of the first processing part 2 in the y-axis, and the movement of the first sensor 5 in the z-axis, The first cutting unit 22 mounted on the first spindle 21 is opposed to the first sensor 5 in the y-axis, and can contact the first sensor 5 or apply an external force to the other side of the y-axis, At this time, the first sensor 5 may generate the protrusion length of the first cutting unit 22 from the first spindle 21 as a first value. For reference, when the first cutting unit 22 contacts or presses the first sensor 5, the first spindle 21 may always have a preset distance from the first sensor 5. However, at this time, since the first spindle 21 has a preset distance from the first sensor 5, the first sensor ( 5) The external force (pressing force) applied to may be different, and depending on the external force, the voltage value may be different, and the encoder value may be read to generate the first value.

또한, 제1 가공부(2)가 제1 절삭 유닛(22)이 장착된 상태에서 제1 절삭 유닛(22)을 탈거하는 경우, 제1 절삭 유닛(22)의 탈거가 이루어지기 전에, 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이가 제1 센서(5)에 의해 센싱되어, 센싱된 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이가 제2 값으로 생성될 수 있다.In addition, when the first cutting unit 22 is removed from the first processing unit 2 in a state where the first cutting unit 22 is mounted, the first cutting unit 22 is removed before the first cutting unit 22 is removed. The protruding length of the first cutting unit 22 from the spindle 21 is sensed by the first sensor 5, and the protruding length of the first cutting unit 22 from the sensed first spindle 21 is the second value. can be created with

구체적으로, 제1 절삭 유닛(22)이 장착된 상태에서 제1 절삭 유닛(22)을 탈거하는 경우, 탈거(결합 해제)가 이루어지기 전, 제1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 스핀들(21)에 장착된 제1 절삭 유닛(22)은 제1 센서(5)와 y축으로 대향하여, 제1 센서(5)에 접촉 내지 y축 타측으로의 외력을 작용할 수 있고, 이때, 제1 센서(5)는 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이를 제2 값으로 생성할 수 있다. 참고로, 제1 절삭 유닛(22)의 제1 센서(5)에 대한 접촉 또는 가압시, 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이에 따라, 제1 센서(5)에 작용되는 외력(가압력)이 다르고, 외력에 따라, 전압값이 달라, 엔코더 값이 읽어져 상기 제2 값이 생성될 수 있다.Specifically, when the first cutting unit 22 is detached in a state in which the first cutting unit 22 is mounted, the movement of the first processing unit 2 in the x-axis before disassembly (disengagement) is performed , the movement of the first processing part 2 in the y-axis, and the movement of the first sensor 5 in the z-axis, by a combination of one or more of the first cutting unit 22 mounted on the first spindle 21 It is opposite to 1 sensor 5 in the y-axis, and an external force can be applied to the first sensor 5 from contact to the other side of the y-axis. The protrusion length of the cutting unit 22 may be generated as a second value. For reference, when the first cutting unit 22 touches or presses the first sensor 5, the first sensor 5 The external force (pressing force) applied to is different, and the voltage value is different depending on the external force, so that the encoder value can be read to generate the second value.

이와 같이, 제2 값이 생성되면, 제어부는, 제1 값과 제2 값을 비교하여, 제2 값이 제1 값과 동일하거나, 제1 값과 제2 값의 차이값이 미리 설정된 범위 이내인 경우, 제1 절삭 유닛(22)을 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 여분 공간에 플레이싱하며 탈거할 수 있다.In this way, when the second value is generated, the control unit compares the first value and the second value, and the second value is equal to the first value, or the difference between the first value and the second value is within a preset range. In this case, the first cutting unit 22 may be placed in the extra space of the first cutting unit preparation part 41 and removed.

만약, 제어부가 제1 값과 제2 값을 비교하였을 때, 제1 값과 제2 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나면, 제어부는 사용자에게 이를 알리기 위한 알림 신호를 형성할 수 있다. 예를 들어, 알림 신호는 정보 입출력부(81)의 디스플레이부를 통해 도시될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 값과 제2 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나되, 제1 값이 큰 경우, 제1 절삭 유닛(22)이 마모된 것일 수 있기 때문에 이 점이 알려지도록 알림 신호가 형성될 수 있고, 제1 값과 제2 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나되, 제2 값이 큰 경우, 제1 절삭 유닛(22)의 제1 스핀들(21)에 대한 결합이 제대로 이루어지지 않은 것이기 때문일 수 있기 때문에, 이 점이 알려지도록 알림 신호가 형성될 수 있다.If, when the controller compares the first value and the second value, and the difference between the first value and the second value is out of a preset range, the controller may generate a notification signal to notify the user. For example, the notification signal may be shown through the display unit of the information input/output unit 81 . More specifically, when the difference value between the first value and the second value is out of the preset range, but the first value is large, the first cutting unit 22 may be worn out, so a notification signal is issued so that this point is known. Can be formed, doedoe the difference between the first value and the second value is out of the preset range, but when the second value is large, the coupling of the first cutting unit 22 to the first spindle 21 is properly made Since it may be because it is not lost, a notification signal may be formed so that this is known.

마찬가지로, 제2 가공부(3)가 제2 스핀들(31)에 제2 절삭 유닛(32)이 장착되지 않은 미 장착 상태일 때, 제2 가공부(3)의 상태가 제2 센서(6)에 센싱될 수 있다. 구체적으로, 제2 가공부(3)는 미 장착 상태시 제2 가공부(3)의 x축으로의 이동, 제2 가공부(3)의 y축으로의 이동, 제2 센서(6)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제2 스핀들(31)은 제2 센서(6)와 y축으로 대향할 수 있고, 제2 스핀들(31)과 제2 센서(6)가 y축으로 대향하면, 제2 센서(6)는 센싱하여 제2 스핀들(31)의 상태를 감지하여, 제2 스핀들(31)에 대한 제1 절삭 유닛(22)의 장착 여부를 체크할 수 있다. 이러한 경우, 제2 센서(6)에 의한 센싱에 의해 제2 스핀들(31)의 상태가 제2 절삭 유닛(32)이 미장착된 미장착 상태로 판단되면, 치아의 본에 관한 정보에 따라, 제2 가공부(3)의 제2 스핀들(31)에 제2 절삭 유닛 준비부(42)의 복수의 타입의 절삭 유닛(32) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(32)이 장착되도록, 제2 가공부(3) 및 절삭 유닛 대기 구조체(4)는 구동할 수 있다. 제2 스핀들(31)에 대한 제2 절삭 유닛 준비부(42)의 복수의 타입의 절삭 유닛(32) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(32)의 장착은 전술하였으므로 상세한 설명은 생략한다.Similarly, when the second processing unit 3 is in an unmounted state in which the second cutting unit 32 is not mounted on the second spindle 31, the state of the second processing unit 3 is the second sensor 6 can be sensed in Specifically, the second processing unit (3) moves in the x-axis of the second processing unit (3) in the non-mounted state, moves in the y-axis of the second processing unit (3), and moves the second sensor (6) By a combination of one or more of the z-axis movements, the second spindle 31 can oppose the second sensor 6 in the y-axis, and the second spindle 31 and the second sensor 6 oppose the y-axis. , the second sensor 6 may sense and detect the state of the second spindle 31 to check whether the first cutting unit 22 is mounted on the second spindle 31 . In this case, when the state of the second spindle 31 is determined to be an unmounted state in which the second cutting unit 32 is not mounted by sensing by the second sensor 6, the second The second processing part ( 3) and the cutting unit stand-by structure 4 can be driven. Mounting of the necessary type of cutting unit 32 among the plurality of types of cutting unit 32 of the second cutting unit preparation part 42 to the second spindle 31 has been described above, so detailed description thereof will be omitted.

또한, 제2 가공부(3)가 미 장착 상태에서 제2 절삭 유닛(32)을 장착한 경우, 제2 스핀들(31)로부터 제2 절삭 유닛(32)의 돌출 길이가 제2 센서(6)에 의해 센싱되어, 센싱된 제2 스핀들(31)로부터 제2 절삭 유닛(32)의 돌출 길이가 제3 값으로 생성될 수 있다.In addition, when the second cutting unit 32 is mounted while the second processing unit 3 is not mounted, the protruding length of the second cutting unit 32 from the second spindle 31 is the second sensor 6 The protrusion length of the second cutting unit 32 from the sensed second spindle 31 may be generated as a third value.

구체적으로, 전술한 바와 같이, 제2 스핀들(31)이 제2 절삭 유닛 준비부(42)의 복수의 타입의 절삭 유닛(32) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(32)을 제2 절삭 유닛(32)으로 장착하면, 제2 가공부(3)의 x축으로의 이동, 제2 가공부(3)의 y축으로의 이동, 제2 센서(6)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제2 스핀들(31)에 장착된 제2 절삭 유닛(32)은 제2 센서(6)와 y축으로 대향하여, 제2 센서(6)에 접촉 내지 y축 타측으로의 외력을 작용할 수 있고, 이때, 제2 센서(6)는 제2 스핀들(31)로부터 제2 절삭 유닛(32)의 돌출 길이를 제3 값으로 생성할 수 있다. 참고로, 제3 값 생성 방법은 전술한 제1 값 생성, 제2 값 생성과 동일 내지 대응되므로 상세한 설명은 생략한다.Specifically, as described above, the second spindle 31 cuts the necessary type of cutting unit 32 among the plurality of types of cutting units 32 of the second cutting unit preparation part 42 into the second cutting unit 32. ), by a combination of one or more of the movement of the second processing unit 3 in the x-axis, the movement of the second processing unit 3 in the y-axis, and the movement of the second sensor 6 in the z-axis, The second cutting unit 32 mounted on the second spindle 31 opposes the second sensor 6 in the y-axis, and may contact the second sensor 6 or apply an external force to the other side of the y-axis, At this time, the second sensor 6 may generate the protrusion length of the second cutting unit 32 from the second spindle 31 as a third value. For reference, since the third value generation method is the same as or corresponds to the first value generation and the second value generation described above, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 제2 가공부(3)가 제2 절삭 유닛(32)이 장착된 상태에서 제2 절삭 유닛(32)을 탈거하는 경우, 제2 절삭 유닛(32)의 탈거가 이루어지기 전에, 제2 스핀들(31)로부터 제2 절삭 유닛(32)의 돌출 길이가 제2 센서(6)에 의해 센싱되어, 센싱된 제2 스핀들(31)로부터 제2 절삭 유닛(32)의 돌출 길이가 제4 값으로 생성될 수 있다.In addition, when the second cutting unit 32 is detached from the second processing unit 3 in a state where the second cutting unit 32 is mounted, before the second cutting unit 32 is detached, the second The protruding length of the second cutting unit 32 from the spindle 31 is sensed by the second sensor 6, and the protruding length of the second cutting unit 32 from the sensed second spindle 31 is a fourth value. can be created with

구체적으로, 제2 절삭 유닛(32)이 장착된 상태에서 제2 절삭 유닛(32)을 탈거하는 경우, 탈거(결합 해제)가 이루어지기 전, 제2 가공부(3)의 x축으로의 이동, 제2 가공부(3)의 y축으로의 이동, 제2 센서(6)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제2 스핀들(31)에 장착된 제2 절삭 유닛(32)은 제2 센서(6)와 y축으로 대향하여, 제2 센서(6)에 접촉 내지 y축 타측으로의 외력을 작용할 수 있고, 이때, 제2 센서(6)는 제2 스핀들(31)로부터 제2 절삭 유닛(32)의 돌출 길이를 제4 값으로 생성할 수 있다. 참고로, 참고로, 제4 값 생성 방법은 전술한 제1 값 생성, 제2 값 생성과 동일 내지 대응되므로 상세한 설명은 생략한다.Specifically, when the second cutting unit 32 is detached while the second cutting unit 32 is mounted, the movement of the second processing unit 3 in the x-axis before disassembly (disengagement) is performed , the movement of the second processing unit 3 in the y-axis, and the movement of the second sensor 6 in the z-axis, by a combination of one or more, the second cutting unit 32 mounted on the second spindle 31 2 It is opposite to the sensor 6 in the y-axis, and an external force can be applied to the second sensor 6 from contact to the other side of the y-axis. The protrusion length of the cutting unit 32 may be generated as a fourth value. For reference, since the fourth value generation method is the same as or corresponds to the above-described first value generation and second value generation, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 제4 값이 생성되면, 제어부는, 제3 값과 제4 값을 비교하여, 제3 값이 제4 값과 동일하거나, 제3 값과 제4 값의 차이값이 미리 설정된 범위 이내인 경우, 제2 절삭 유닛(32)을 제2 절삭 유닛 준비부(42)의 여분 공간에 플레이싱하며 탈거할 수 있다.In this way, when the fourth value is generated, the control unit compares the third value and the fourth value, and the third value is equal to the fourth value, or the difference between the third value and the fourth value is within a preset range. In this case, the second cutting unit 32 may be placed in the extra space of the second cutting unit preparation part 42 and removed.

만약, 제어부가 제3 값과 제4 값을 비교하였을 때, 제3 값과 제4 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나면, 제어부는 사용자에게 이를 알리기 위한 알림 신호를 형성할 수 있다. 예를 들어, 알림 신호는 정보 입출력부(81)의 디스플레이부를 통해 도시될 수 있다. 보다 구체적으로, 제3 값과 제4 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나되, 제3 값이 큰 경우, 제2 절삭 유닛(32)이 마모된 것일 수 있기 때문에 이 점이 알려지도록 알림 신호가 형성될 수 있고, 제3 값과 제4 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나되, 제4 값이 큰 경우, 제2 절삭 유닛(32)의 제2 스핀들(31)에 대한 결합이 제대로 이루어지지 않은 것이기 때문일 수 있기 때문에, 이 점이 알려지도록 알림 신호가 형성될 수 있다.If, when the controller compares the third value and the fourth value, the difference between the third value and the fourth value is out of a preset range, the controller may generate a notification signal to notify the user. For example, the notification signal may be shown through the display unit of the information input/output unit 81 . More specifically, when the difference between the third value and the fourth value is out of the preset range, but the third value is large, the second cutting unit 32 may be worn out, so a notification signal is issued so that this point is known. can be formed, and the difference between the third value and the fourth value is out of the preset range, but when the fourth value is large, the second cutting unit 32 is properly engaged with the second spindle 31 Since it may be because it is not lost, a notification signal may be formed so that this is known.

이에 따르면, 제1 스핀들(21)에 대한 제1 절삭 유닛(22)의 장착 및 탈거는 다음과 같이 이루어질 수 있다.According to this, mounting and dismounting of the first cutting unit 22 to and from the first spindle 21 may be performed as follows.

제1 가공부(2)가 제1 스핀들(21)에 제1 절삭 유닛(22)이 장착되지 않은 미 장착 상태일 때, 제1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 스핀들(21)은 제1 센서(5)와 y축으로 대향할 수 있고, 제1 스핀들(21)과 제1 센서(5)가 y축으로 대향하면, 제1 센서(5)는 센싱하여 제1 스핀들(21)의 상태를 감지하여, 제1 스핀들(21)에 대한 제1 절삭 유닛(22)의 장착 여부를 체크할 수 있다. 센싱에 의해 제1 스핀들(21)의 상태가 제1 절삭 유닛(22)이 미장착된 미장착 상태로 판단되면, 1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 가공부(2)는 절삭 유닛(22)이 장착되지 않은 상태에서 제1 스핀들(21)의 장착구(211)에 절삭 유닛 대기 구조체(4)의 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 복수의 타입의 절삭 유닛(22) 중 필요한 타입의 절삭 유닛(22)의 y축 일측으로 노출된 결합부(221)가 삽입되게 할 수 있고, 결합부(221)가 제1 스핀들(21)의 장착구(211)에 삽입됨으로써, 제1 가공부(2)에 절삭 유닛(22)이 제1 절삭 유닛(22)으로서 장착될 수 있다.When the first machining part 2 is in an unmounted state in which the first cutting unit 22 is not mounted on the first spindle 21, the movement of the first machining part 2 in the x-axis, the first machining part By a combination of one or more of the movement in the y-axis of (2) and the movement in the z-axis of the first sensor 5, the first spindle 21 can face the first sensor 5 in the y-axis, and 1 If the spindle 21 and the first sensor 5 are opposed in the y-axis, the first sensor 5 senses and detects the state of the first spindle 21, and the first sensor 5 for the first spindle 21 It is possible to check whether the cutting unit 22 is mounted. When the state of the first spindle 21 is determined by sensing as an unmounted state in which the first cutting unit 22 is not mounted, movement of the first processing part 2 in the x-axis, y of the first processing part 2 By a combination of one or more of the movement in the axis and the z-axis movement of the first sensor 5, the first machining part 2 moves to the mounting hole of the first spindle 21 in a state where the cutting unit 22 is not mounted. In 211, the coupling portion exposed to one side of the y-axis of the necessary type of cutting unit 22 among the plurality of types of cutting unit 22 of the first cutting unit preparation part 41 of the cutting unit waiting structure 4 ( 221) can be inserted, and the coupling part 221 is inserted into the mounting hole 211 of the first spindle 21, so that the cutting unit 22 in the first processing part 2 is the first cutting unit ( 22) can be installed.

또한, 제1 가공부(2)의 제1 스핀들(21)에 대한 제1 절삭 유닛(22)의 장착이 이루어지면, 제1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 스핀들(21)에 장착된 제1 절삭 유닛(22)은 제1 센서(5)와 y축으로 대향하여, 제1 센서(5)에 접촉 내지 y축 타측으로의 외력을 작용할 수 있고, 이때, 제1 센서(5)는 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이를 제1 값으로 생성할 수 있다.In addition, when the first cutting unit 22 is mounted on the first spindle 21 of the first processing unit 2, the movement of the first processing unit 2 in the x-axis, the first processing unit ( 2) by a combination of one or more of the y-axis movement and the z-axis movement of the first sensor 5, the first cutting unit 22 mounted on the first spindle 21 moves the first sensor 5 and Opposite to the y-axis, it is possible to apply an external force to the first sensor 5 from contact to the other side of the y-axis. The protrusion length may be generated as a first value.

제1 값 생성 후, 제1 가공부(2)는 피삭재(9)에 대한 가공을 수행할 수 있다.After generating the first value, the first processing unit 2 may perform machining on the cut material 9 .

제1 절삭 유닛(22)을 다른 타입의 절삭 유닛(22)으로 교체해야하는 경우, 제1 절삭 유닛(22)의 교체가 이루어질 수 있다.When the first cutting unit 22 needs to be replaced with another type of cutting unit 22, the first cutting unit 22 can be replaced.

이러한 경우, 제1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 스핀들(21)에 장착된 제1 절삭 유닛(22)은 제1 센서(5)와 y축으로 대향하여, 제1 센서(5)에 접촉 내지 y축 타측으로의 외력을 작용할 수 있고, 이때, 제1 센서(5)는 제1 스핀들(21)로부터 제1 절삭 유닛(22)의 돌출 길이를 제2 값으로 생성할 수 있다. 제2 값이 생성되면, 제어부는 제1 값과 제2 값을 비교하여, 제2 값이 제1 값과 동일하거나, 제1 값과 제2 값의 차이값이 미리 설정된 범위 이내인 경우, 제1 가공부(2)의 x축으로의 이동, 제1 가공부(2)의 y축으로의 이동, 제1 센서(5)의 z축 이동 중 하나 이상의 조합에 의해, 제1 가공부(2)는 제1 절삭 유닛 준비부(41)의 여분 공간에 제1 절삭 유닛(22)의 절삭부(222)가 삽입하며, 제1 절삭 유닛(22)을 제1 스핀들(21)로부터 제거할 수 있다. 이후, 제1 절삭 유닛(22)이 제거되면, 제1 스핀들(21)은 제1 절삭 유닛이 장착되지 않은 미 장착 상태가 될 수 있고, 다른 절삭 유닛(22)을 체결하기 위해, 전술한 과정을 반복할 수 있다.In this case, by a combination of one or more of the movement of the first processing unit 2 in the x-axis, the movement of the first processing unit 2 in the y-axis, and the movement of the first sensor 5 in the z-axis, the first The first cutting unit 22 mounted on the spindle 21 is opposed to the first sensor 5 in the y-axis, and can apply an external force to the first sensor 5 in the direction of contact or the other side of the y-axis. At this time, The first sensor 5 may generate a protrusion length of the first cutting unit 22 from the first spindle 21 as a second value. When the second value is generated, the control unit compares the first value and the second value, and when the second value is equal to the first value or the difference between the first value and the second value is within a preset range, the second value is equal to the first value. 1 by a combination of one or more of the movement of the processing unit 2 in the x-axis, the movement of the first processing unit 2 in the y-axis, and the movement of the first sensor 5 in the z-axis, the first processing unit 2 ) The cutting part 222 of the first cutting unit 22 is inserted into the extra space of the first cutting unit preparation part 41, and the first cutting unit 22 can be removed from the first spindle 21. there is. After that, when the first cutting unit 22 is removed, the first spindle 21 may be in an unmounted state in which the first cutting unit is not mounted, and in order to fasten another cutting unit 22, the above-described process can be repeated.

또한, 만약, 제어부가 제1 값과 제2 값을 비교하였을 때, 제1 값과 제2 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나면, 제어부는 사용자에게 이를 알리기 위한 알림 신호를 형성할 수 있는데, 제1 값과 제2 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나되, 제1 값이 큰 경우, 제1 절삭 유닛(22)이 마모된 것임을 알리는 알림 신호가 형성될 수 있고, 제1 값과 제2 값의 차이값이 미리 설정된 범위를 벗어나되, 제2 값이 큰 경우, 제1 절삭 유닛(22)의 제1 스핀들(21)에 대한 결합이 제대로 이루어지지 않음을 알리는 알림 신호가 형성될 수 있다.In addition, if, when the control unit compares the first value and the second value, if the difference between the first value and the second value is out of a preset range, the control unit may form a notification signal to notify the user. , When the difference between the first value and the second value is out of a preset range, but the first value is large, a notification signal indicating that the first cutting unit 22 is worn may be formed, and the first value and When the difference value of the second value is out of the preset range but the second value is large, a notification signal notifying that the first cutting unit 22 is not properly coupled to the first spindle 21 is formed. can

한편, 제2 스핀들(31)에 대한 제2 절삭 유닛(32)의 장착 및 탈거는 제1 스핀들(21)에 대한 제1 절삭 유닛(22)의 장착 및 탈거와 대응되므로, 상세한 설명은 생략한다.Meanwhile, since the mounting and dismounting of the second cutting unit 32 on the second spindle 31 corresponds to the mounting and dismounting of the first cutting unit 22 on the first spindle 21, a detailed description thereof will be omitted. .

참고로, 절삭 유닛 대기 구조체(4)는 착탈 가능하다.For reference, the cutting unit stand-by structure 4 is detachable.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application.

1: 피삭재 장착부
11: 피삭재 장착 유닛
2: 제1 가공부
21: 제1 스핀들
22: 제1 절삭 유닛
23: 분사 노즐
3: 제2 가공부
31: 제2 스핀들
32: 제2 절삭 유닛
33: 분사 노즐
4: 절삭 유닛 대기 구조체
41: 제1 절삭 유닛 준비부
42: 제2 절삭 유닛 준비부
5: 제1 센서
6: 제2 센서
8: 하우징
81: 정보 입출력부
82: 도어
9: 피삭재1: Workpiece mounting part
11: Workpiece mounting unit
2: first processing part
21: first spindle
22: first cutting unit
23: injection nozzle
3: second processing part
31: second spindle
32: second cutting unit
33: injection nozzle
4: cutting unit atmosphere structure
41: first cutting unit preparation unit
42: second cutting unit preparation unit
5: first sensor
6: second sensor
8: housing
81: information input/output unit
82: door
9: workpiece

Claims

As a dental grinder for manufacturing dental prosthesis,
a workpiece mounting unit, on which a workpiece to be the dental prosthesis is mounted on a lower surface, movable in a z-axis direction, which is a height direction, and capable of rotating the workpiece;
It is provided on one side of the y-axis of the workpiece mounting unit, is movable in the y-axis and the x-axis, and includes a first cutting unit and a first spindle rotating the first cutting unit, wherein the first cutting unit includes the first A first processing unit detachable from the spindle and processing the workpiece;
It is provided on the other side of the y-axis of the workpiece mounting part, is movable in the y-axis and the x-axis, and includes a second cutting unit and a second spindle rotating the second cutting unit, wherein the second cutting unit A second processing unit detachable from the spindle and processing the workpiece;
a controller for controlling driving of the workpiece mounting unit, the first processing unit, and the second processing unit; and
A cutting unit standby structure provided behind the x-axis of the workpiece mounting unit and including a pair of cutting unit preparation units in which a plurality of types of cutting units are prepared, respectively;
including,
Each of the first and second cutting units is one of the plurality of types of cutting units,
The plurality of types of cutting units are disposed at intervals in the z-axis direction in the first cutting unit preparation part among the pair of cutting unit preparation parts, and the first cutting unit preparation part is among the plurality of types of cutting units. one is arranged to be mountable to the first spindle;
The plurality of types of cutting units are disposed at intervals in the z-axis direction in the second cutting unit preparation part among the pair of cutting unit preparation parts, and the second cutting unit preparation part is among the plurality of types of cutting units. One is arranged to be mountable to the second spindle,
The first processing unit moves in the y-axis or the x-axis, and the cutting unit standby structure moves in the z-axis so that the first cutting unit can be mounted on the first spindle,
The second cutting unit can be mounted on the second spindle by moving the second processing unit in the y-axis or in the x-axis and moving the cutting unit waiting structure in the z-axis, the dental grinder.

According to claim 1,
The first cutting unit is disposed to protrude to the other side of the y-axis,
The second cutting unit is disposed to protrude to one side of the y-axis,
Wherein the first processing unit and the second processing unit are disposed staggered in the z-axis so that the first cutting unit and the second cutting unit do not face each other, the dental grinder.

delete

According to claim 1,
Each of the first and second cutting units has a coupling part coupled to each of the first and second spindles at one end,
In the first cutting unit preparation unit, the plurality of types of cutting units are disposed with one end of each facing toward one side of the y-axis,
In the second cutting unit preparation unit, the plurality of types of cutting units are arranged such that one end of each of the y-axis faces the other side, the dental grinder.

According to claim 1,
The first processing part,
According to the information on the tooth pattern, one of the plurality of types of cutting units of the first cutting unit preparation unit is selected as the first cutting unit, supplied from the first cutting unit preparation unit, and mounted on the first spindle. do,
The second processing part,
According to the information about the tooth pattern, the second cutting unit preparation unit selects one of the plurality of types of cutting units as the second cutting unit, receives the supply from the second cutting unit preparation unit, and mounts it on the second spindle. The dental grinder which is to do it.

According to claim 1,
a first sensor capable of detecting whether or not the first cutting unit is mounted on the first spindle or detecting a length of protrusion of the first cutting unit from the first spindle; and
The dental grinder further comprises a second sensor capable of detecting whether the second cutting unit is mounted on the second spindle or detecting a protrusion length of the second cutting unit from the second spindle.