KR102509017B1 - Load device, load provision system and load provision method - Google Patents

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KR102509017B1
KR102509017B1 KR1020200171457A KR20200171457A KR102509017B1 KR 102509017 B1 KR102509017 B1 KR 102509017B1 KR 1020200171457 A KR1020200171457 A KR 1020200171457A KR 20200171457 A KR20200171457 A KR 20200171457A KR 102509017 B1 KR102509017 B1 KR 102509017B1
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한성곤
송재용
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충남대학교병원
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Abstract

본 발명은 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템 및 인체부하제공방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 MRI검사 시 환자에게 부하를 제공할 수 있는 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템 및 인체부하제공방법에 관한 것이다.
본 발명은, 수평으로 누운 환자의 인체에 부하를 제공하는 인체부하제공장치로서, 상기 환자의 허리를 둘러싸도록 착용되며, 상기 환자의 요추를 가압하는 요추가압수단(400)을 포함하는 상체부하부(100)와; 상기 환자의 발바닥을 지지하는 지지발판(200)과; 상기 환자의 어깨 측에 배치되어 상기 환자의 어깨를 고정하는 어깨부하부(300)를 포함하는 인체부하제공장치를 개시한다. The present invention relates to a body load providing device, a body load providing system, and a body load providing method, and more particularly, a body load providing device, a body load providing system, and a body load providing method capable of providing a load to a patient during an MRI examination. It is about.
The present invention is a body load providing device for providing a load to the body of a patient lying horizontally, which is worn to surround the patient's waist and includes a lumbar pressure unit (400) for pressurizing the patient's lumbar spine. (100) and; a support footrest 200 for supporting the sole of the patient's foot; Disclosed is a body load providing device including a lower shoulder portion 300 disposed on the patient's shoulder and fixing the patient's shoulder.

Description

인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법{Load device, load provision system and load provision method}Human body load providing device, human body load providing system, human body load providing method and body examination method {Load device, load provision system and load provision method}

본 발명은 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 MRI검사 시 환자에게 부하를 제공할 수 있는 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a body load providing device, a body load providing system, a body load providing method, and a body examination method, and more particularly, a body load providing device capable of providing a load to a patient during an MRI examination, a body load providing system, It relates to a method for providing human body load and a method for examining the body.

일반적으로 요추는 인체에서 가장 중요한 부위이며, 평소 무게가 많이 실리는 부위이므로 통증 등을 수반하여 검사나 치료가 요구되는 경우가 많은 부위이다.In general, the lumbar spine is the most important part of the human body, and since it is a part that usually carries a lot of weight, it is a part that often requires examination or treatment accompanied by pain.

이러한 필요성에 따라 컴퓨터 단층촬영 및 자기공명 단층촬영을 이용하여 요추 부위에 대한 검사를 수행할 수 있다.According to this need, computed tomography and magnetic resonance tomography can be used to examine the lumbar region.

한편, 컴퓨터 단층촬영 및 자기공명 단층촬영을 이용하여 요추 부위에 대한 검사를 수행하는 경우, 촬영 환경에 따라 실제 요추에 걸리는 하중을 재현하지 못한 상태에서 촬영이 수행되는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of performing an examination of the lumbar region using computed tomography and magnetic resonance tomography, there is a problem in that imaging is performed in a state in which the actual load applied to the lumbar spine cannot be reproduced depending on the imaging environment.

보다 구체적으로, 컴퓨터 단층촬영 및 자기공명 단층촬영은 환자가 장치에 누운 상태에서 촬영이 이루어지는 바, 환자가 누워있는 상태에서의 요추부위의 상태를 촬영하게 되어 요추의 정확하고 재현성있는 검사가 수행되지 못하는 문제점이 있다.More specifically, computed tomography and magnetic resonance tomography are taken while the patient is lying on the device, and since the state of the lumbar region is taken while the patient is lying down, an accurate and reproducible examination of the lumbar spine is not performed. There is a problem I can't.

즉, 촬영 환경의 제약에 따라 환자는 반듯하게 누운 위치에서 촬영이 진행되는 바, 이 상태에서는 척추간 디스크, 인대 및 조인트가 최소한의 하중만을 받는 상태이므로 실제 직립한 상태에서의 요추상태의 검사가 불가능한 문제점이 있다.
(특허문헌 1) KR 10-0329542 B1
(특허문헌 2) JP 4665181 B2 That is, according to the limitations of the shooting environment, the patient is photographed in a supine position. In this state, the intervertebral disc, ligaments, and joints receive only a minimum load, so the examination of the lumbar spine in an upright state is not possible. There are impossible problems.
(Patent Document 1) KR 10-0329542 B1
(Patent Document 2) JP 4665181 B2

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 환자가 누운 상태에서도 직립한 상태와 동일한 요추환경을 조성함으로써, 정밀한 검사가 가능한 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법을 제공하는데 있다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a body load providing apparatus, a body load providing system, a body load providing method, and a body load providing system capable of precise examination by creating the same lumbar environment as the upright state even when the patient is lying down. Inspection methods are provided.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 수평으로 누운 환자의 인체에 부하를 제공하는 인체부하제공장치로서, 상기 환자의 허리를 둘러싸도록 착용되며, 상기 환자의 요추를 가압하는 요추가압수단(400)을 포함하는 상체부하부(100)와; 상기 환자의 발바닥을 지지하는 지지발판(200)과; 상기 환자의 어깨 측에 배치되어 상기 환자의 어깨를 고정하는 어깨부하부(300)를 포함하는 인체부하제공장치를 개시한다. The present invention was created to achieve the object of the present invention as described above, and the present invention is a body load providing device for providing a load to the body of a patient lying horizontally, which is worn to surround the patient's waist, an upper body portion 100 including a lumbar pressure unit 400 for pressurizing the patient's lumbar spine; a support footrest 200 for supporting the sole of the patient's foot; Disclosed is a body load providing device including a lower shoulder portion 300 disposed on the patient's shoulder and fixing the patient's shoulder.

상기 상체부하부(100)는, 상기 환자의 허리를 둘러싸도록 착용되며, 상기 요추가압수단(400)이 구비되는 상체착용부(110)와; 상기 상체착용부(120)에 구비되어 상기 환자의 어깨에 착용되는 한 쌍의 어깨끈(120)을 포함한다. The upper body load part 100 is worn to surround the patient's waist and includes an upper body wearing part 110 equipped with the lumbar additional pressure unit 400; It includes a pair of shoulder straps 120 provided on the upper body wearing part 120 and worn on the shoulders of the patient.

상기 요추가압수단(400)은, 상기 상체부하부(100)에 복수개 구비되어, 주입되는 유체에 의하여 팽창됨으로써 사용자의 요추를 압박하는 가압튜브(410)와; 상기 가압튜브(410)에 상기 유체를 주입하거나 상기 가압튜브(410)로부터 상기 유체를 배출하는 유체조절장치(420)를 포함한다. The lumbar additional pressure means 400 includes a plurality of pressurizing tubes 410 provided in the lower body portion 100 to pressurize the user's lumbar spine by being inflated by the injected fluid; A fluid control device 420 for injecting the fluid into the pressure tube 410 or discharging the fluid from the pressure tube 410 is included.

상기 어깨부하부(300)는, 상기 환자가 상기 지지발판(200)을 통해 지지된 상태에서, 상기 환자의 어깨를 상기 지지발판(200) 측으로 가압한다. The lower shoulder portion 300 presses the patient's shoulder toward the support scaffold 200 in a state in which the patient is supported through the scaffold 200 .

상기 어깨부하부(300)는, 누운 상태의 상기 환자의 머리 상측에 배치되는 어깨부하본체(310)와, 상기 어깨부하본체(310)로부터 상기 환자의 어깨를 향하여 구비되어 상기 환자의 어깨 측으로 이동하여 가압접촉하는 어깨가압부(320)를 포함한다. The shoulder load unit 300 includes a shoulder load body 310 disposed above the patient's head in a lying state, and is provided from the shoulder load body 310 toward the patient's shoulder and moves toward the patient's shoulder side. It includes a shoulder pressing portion 320 that presses and contacts.

상기 어깨가압부(320)는, 상기 환자의 어깨와 상기 어깨부하본체(310) 사이에서 선형이동하는 가압이동부(321)와, 상기 가압이동부(321)를 선형구동하는 가압구동원(322)을 포함한다.The shoulder pressure unit 320 includes a pressure movement unit 321 that linearly moves between the patient's shoulder and the shoulder load body 310, and a pressure drive source 322 that linearly drives the pressure movement unit 321. includes

상기 상체부하부(100)로부터 상기 지지발판(200) 사이에 연장 형성되어, 상기 환자의 하체를 고정하는 하체고정부(500)를 추가로 포함한다. A lower body fixing part 500 extending between the upper body load part 100 and the support scaffold 200 and fixing the patient's lower body is further included.

상기 하체고정부(500)는, 상기 환자를 기준으로 좌우 측에서 각각 상기 상체부하부(100)와 상기 지지발판(200) 사이에 연장 형성되는 한 쌍의 연결부(510)와, 한 쌍의 상기 연결부(510)를 가로질러 상기 환자의 무릎을 둘러싸며 상기 환자의 하체를 고정하는 하체고정부재(520)를 포함한다. The lower body fixing part 500 includes a pair of connection parts 510 extending between the upper body load part 100 and the support scaffold 200 on the left and right sides based on the patient, and a pair of the It includes a lower body fixing member 520 that crosses the connection part 510 and surrounds the patient's knee and fixes the patient's lower body.

상기 상체부하부(100)에 설치되어, 직립상태에서 상기 환자의 요추의 부하를 측정하는 복수의 압력센서(600)를 포함한다. It includes a plurality of pressure sensors 600 installed on the upper body load 100 to measure the load on the patient's lumbar spine in an upright state.

또한, 본 발명은, 수평으로 누운 환자에 부하를 제공하는 청구항 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 따른 인체부하제공장치(10)와; 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 상기 환자의 요추에 제공하는 부하값을 제어하는 제어부(20)를 포함하는 인체부하제공시스템을 개시한다. In addition, the present invention includes a body load providing device 10 according to any one of claims 1 to 9 for providing a load to a patient lying horizontally; Disclosed is a body load providing system including a control unit 20 that controls a load value provided to the patient's lumbar spine through the body load providing device 10.

상기 어깨부하부(300)는, 상기 환자가 상기 지지발판(200)을 통해 지지된 상태에서, 상기 환자의 어깨를 상기 지지발판(200) 측으로 가압하며, 상기 제어부(20)는, 상기 요추가압수단(400) 및 상기 어깨부하부(300)를 제어함으로써, 상기 환자의 요추에 제공되는 부하값을 제어할 수 있다. The shoulder load unit 300 presses the patient's shoulder toward the support stool 200 in a state in which the patient is supported through the support stool 200, and the control unit 20 presses the lumbar load. By controlling the means 400 and the shoulder load portion 300, it is possible to control the load value provided to the patient's lumbar spine.

상기 인체부하제공시스템은, 상기 상체부하부(100)에 설치되어, 직립상태에서의 상기 환자 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정하는 복수의 압력센서(600)를 포함하며, 상기 제어부(20)는, 상기 환자의 요추에 제공되는 부하값이 상기 제1부하값을 갖도록 상기 요추가압수단(400) 및 상기 어깨부하부(300)를 제어할 수 있다. The body load providing system includes a plurality of pressure sensors 600 installed on the upper body load unit 100 to measure a first load value, which is a load applied to the patient's lumbar spine in an upright state, and the control unit ( 20) may control the lumbar pressure unit 400 and the shoulder load unit 300 so that the load value provided to the patient's lumbar spine has the first load value.

또한, 본 발명은, 수평으로 누운 환자에 부하를 제공하는 인체부하제공시스템을 이용한 인체부하제공방법으로서, 직립상태의 상기 환자의 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정하는 직립상태부하측정단계(S100)와; 상기 직립상태부하측정단계(S100)를 통해 측정된 제1부하값을 상기 제어부(20)를 통해 저장하는 부하값저장단계(S200)와; 수평으로 누운 상기 환자에 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 부하를 제공하는 부하제공단계(S300)를 포함하며, 상기 부하제공단계(S300)는, 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 상기 환자의 요추에 상기 제1부하값의 부하를 제공하는 인체부하제공방법을 개시한다. In addition, the present invention is a body load providing method using a human body load providing system for providing a load to a patient lying horizontally, wherein the upright state load measuring step measures a first load value, which is a load applied to the lumbar spine of the patient in an upright state. (S100) and; a load value storage step (S200) of storing the first load value measured through the upright state load measurement step (S100) through the controller 20; and a load providing step (S300) of providing a load to the patient lying horizontally through the body load providing device 10, wherein the load providing step (S300) provides the load through the body load providing device 10. A body load providing method for providing a load having the first load value to the patient's lumbar spine is disclosed.

또한 본 발명은, 수평으로 누운 환자에 부하를 제공하는 청구항 제10항에 따른 인체부하제공시스템을 이용한 신체검사방법으로서, 수평으로 누운 환자에 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 부하를 제공하는 부하제공단계(S300)와; 상기 부하제공단계(S300)를 통해 부하가 제공된 상태에서 상기 환자에 대한 단층촬영 검사를 수행하는 단층촬영검사단계(S400)를 포함하는 신체검사방법을 개시한다. In addition, the present invention is a body examination method using the body load providing system according to claim 10 for providing a load to a patient lying horizontally, which provides a load to a patient lying horizontally through the body load providing device 10 Load providing step (S300); A body examination method including a tomography examination step (S400) of performing a tomography examination on the patient in a state in which a load is provided through the load providing step (S300) is disclosed.

상기 부하제공단계(S300) 전에, 직립상태의 상기 환자의 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정하는 직립상태부하측정단계(S100)와; 상기 직립상태부하측정단계(S100)를 통해 측정된 제1부하값을 상기 제어부(20)를 통해 저장하는 부하값저장단계(S200)를 포함하며, 상기 부하제공단계(S300)는, 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 상기 환자의 요추에 상기 제1부하값의 부하를 제공할 수 있다. Before the load providing step (S300), an upright load measurement step (S100) of measuring a first load value, which is a load applied to the lumbar spine of the patient in an upright state; It includes a load value storage step (S200) of storing the first load value measured through the upright state load measurement step (S100) through the control unit 20, and the load providing step (S300) includes the human body load A load of the first load value may be provided to the patient's lumbar spine through the providing device 10 .

본 발명에 따른 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법은, 환자상태에 따라 최적의 부하를 제공할 수 있는 이점이 있다.The human body load providing apparatus, human body load providing system, human body load providing method, and physical examination method according to the present invention have an advantage in providing an optimal load according to a patient's condition.

특히, 본 발명에 따른 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법은, 환자의 직립상태의 실제 부하를 기반으로 검사 시 환자에게 부하를 제공함으로써, 보다 정확하고 재현성 있는 환경에서 검사가 가능한 이점이 있다.In particular, the body load providing device, body load providing system, body load providing method, and body examination method according to the present invention provide a load to the patient during examination based on the actual load of the patient in an upright state, thereby providing more accurate and reproducible results. It has the advantage of being able to inspect in the environment.

또한, 본 발명에 따른 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법은, 탈, 부착이 용이하여 환자 및 검사자의 사용이 편리하며, 특히 거동이 불편한 환자도 손쉽게 사용이 가능하여 검사 부담이 적은 이점이 있다.In addition, the human body load providing device, human body load providing system, human body load providing method, and body examination method according to the present invention are easy to attach and detach, making it convenient for patients and examiners to use, especially for patients with reduced mobility. This has the advantage of reducing the burden of inspection.

또한, 본 발명에 따른 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법은, 적은 부하량으로도 환자의 요추에 효율적으로 압력을 가하여 직립상태의 요추환경을 재현할 수 있는 이점이 있다.In addition, the human body load providing apparatus, human body load providing system, human body load providing method, and physical examination method according to the present invention have the advantage of being able to reproduce the lumbar environment in an upright state by efficiently applying pressure to the patient's lumbar spine even with a small amount of load there is

또한, 본 발명에 따른 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법은, 환자에게 가해지는 부하량을 실시간으로 모니터링 가능한 이점이 있다. In addition, the body load providing device, the body load providing system, the body load providing method, and the physical examination method according to the present invention have the advantage of being able to monitor the load applied to the patient in real time.

도 1은, 자기공명 단층촬영 시 환자의 촬영환경을 보여주는 도면이다.
도 2는, 본 발명에 따른 인체부하제공장치를 착용한 모습을 보여주는 평면도이다.
도 3는, 도 2에 따른 인체부하제공장치의 요추가압수단의 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는, 도 2에 따른 인체부하제공장치의 요추가압수단의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5은, 도 2에 따른 인체부하제공장치의 요추가압수단의 팽창 전 단면을 보여주는 도면이다.
도 6은, 도 2에 따른 인체부하제공장치의 요추가압수단의 팽창 후 단면을 보여주는 도면이다.
도 7은, 도 2에 따른 인체부하제공장치의 어깨부하부의 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은, 도 2에 따른 인체부하제공장치를 포함하는 인체부하제공시스템을 보여주는 개략도이다.
도 9은, 도 8에 따른 인체부하제공시스템을 이용하는 인체부하제공방법을 보여주는 순서도이다.
도 10는, 도 8에 따른 인체부하제공시스템을 이용하는 신체검사방법을 보여주는 순서도이다. 1 is a diagram showing an imaging environment of a patient during magnetic resonance tomography.
2 is a plan view showing a state in which the body load providing device according to the present invention is worn.
FIG. 3 is a view showing the appearance of the lumbar pressure means of the human body load providing device according to FIG. 2 .
FIG. 4 is a view showing another embodiment of the lumbar pressure means of the human body load providing device according to FIG. 2 .
FIG. 5 is a view showing a cross section of the lumbar pressure unit of the human body load providing device according to FIG. 2 before expansion.
FIG. 6 is a view showing a cross section after expansion of the lumbar pressure means of the human body load providing device according to FIG. 2 .
FIG. 7 is a view showing a state of the shoulder load part of the human body load providing device according to FIG. 2 .
8 is a schematic diagram showing a body load providing system including the body load providing device according to FIG. 2 .
9 is a flow chart showing a body load providing method using the body load providing system according to FIG. 8 .
10 is a flow chart showing a body examination method using the body load providing system according to FIG. 8 .

이하 본 발명에 따른 인체부하제공장치, 인체부하제공시스템, 인체부하제공방법 및 신체검사방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a body load providing device, a body load providing system, a body load providing method, and a body examination method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 인체부하제공시스템은, 도 8에 도시된 바와 같이, 수평으로 누운 환자에 부하를 제공하는 인체부하제공장치(10)와; 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 상기 환자의 요추에 제공하는 부하값을 제어하는 제어부(20)를 포함한다.A body load providing system according to the present invention, as shown in FIG. 8, includes a body load providing device 10 for providing a load to a patient lying horizontally; A control unit 20 for controlling a load value provided to the lumbar vertebrae of the patient through the body load providing device 10 is included.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 인체부하제공시스템은, 환자가 수평으로 누운상태에서 검사하는 장치에 대하여 환자가 직립상태일때와 동일한 환경 하에서 검사를 받을 수 있도록, 인체에 부하를 제공하는 인체부하제공장치(10)와, 이때의 인체부하제공장치(10)를 제어하는 제어부(20)를 포함한다. More specifically, the human body load providing system according to the present invention provides a human body load providing system for providing a load to the human body so that the patient can receive the test under the same environment as when the patient is in an upright state with respect to the device for examination while the patient is lying horizontally. It includes the device 10 and a controller 20 that controls the body load providing device 10 at this time.

이때, 본 발명에 따른 인체부하제공시스템은, 상체부하부(100)에 설치되어 직립상태에서의 환자 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정하는 복수의 압력센서(600)를 포함하여, 직립 상태일 때의 환자의 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정할 수 있다. At this time, the human body load providing system according to the present invention includes a plurality of pressure sensors 600 installed on the upper body load unit 100 to measure a first load value, which is a load applied to the patient's lumbar spine in an upright state, A first load value, which is a load applied to the patient's lumbar spine in this state, can be measured.

이 경우, 상기 제어부(20)는, 환자의 요추에 제공되는 부하값이 제1부하값을 갖도록 요추가압수단(400) 및 어깨부하부(300)를 제어할 수 있다. In this case, the controller 20 may control the lumbar pressure unit 400 and the shoulder load unit 300 so that the load value applied to the patient's lumbar spine has a first load value.

한편, 본 발명에 따른 인체부하제공장치(10)는, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 수평으로 누운 환자의 인체에 부하를 제공하는 인체부하제공장치로서, 상기 환자의 허리를 둘러싸도록 착용되며, 상기 환자의 요추를 가압하는 요추가압수단(400)을 포함하는 상체부하부(100)와; 상기 환자의 발바닥을 지지하는 지지발판(200)과; 상기 환자의 어깨 측에 배치되어 상기 환자의 어깨를 고정하는 어깨부하부(300)를 포함한다. On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 7 , the body load providing device 10 according to the present invention is a body load providing device that provides a load to the body of a patient lying horizontally, so as to surround the patient's waist. a lower body load portion 100 that is worn and includes a lumbar pressure unit 400 for pressing the patient's lumbar spine; a support footrest 200 for supporting the sole of the patient's foot; It includes a shoulder load unit 300 disposed on the shoulder side of the patient to fix the patient's shoulder.

또한, 본 발명에 따른 인체부하제공장치(10)는, 상기 상체부하부(100)로부터 상기 지지발판(200) 사이에 연장 형성되어, 상기 환자의 하체를 고정하는 하체고정부(500)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the body load providing device 10 according to the present invention is formed extending between the upper body load portion 100 and the support scaffold 200, and a lower body fixing portion 500 for fixing the lower body of the patient is added. can be included with

또한, 본 발명에 따른 인체부하제공장치(10)는, 상기 상체부하부(100)에 설치되어, 직립상태에서 상기 환자의 요추의 부하를 측정하는 복수의 압력센서(600)를 포함할 수 있다. In addition, the body load providing device 10 according to the present invention may include a plurality of pressure sensors 600 installed on the upper body load unit 100 to measure the load on the patient's lumbar spine in an upright state. .

상기 상체부하부(100)는, 환자의 요추를 가압하는 요추가압수단(400)을 포함하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다. The upper body portion 100 includes a lumbar pressure unit 400 for pressurizing the patient's lumbar spine, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 상체부하부(100)는, 환자의 허리를 둘러싸도록 착용되며 요추가압수단(400)이 구비되는 상체착용부(110)와, 상체착용부(120)에 구비되어 환자의 어깨에 착용되는 한 쌍의 어깨끈(120)을 포함할 수 있다.For example, the upper body load portion 100 is worn to surround the patient's waist and includes an upper body wear portion 110 provided with a lumbar pressure unit 400 and an upper body wear portion 120 provided on the patient's shoulder. It may include a pair of shoulder straps 120 to be worn on.

보다 구체적으로, 상기 상체부하부(100)는, 환자의 허리를 둘러싸도록 구비되며, 내벽, 즉 환자의 허리에 접촉하는 부분에 요추가압수단(400)이 구비되어, 환자의 요추를 가압하여 부하를 제공하도록 할 수 있다.More specifically, the upper body load 100 is provided to surround the patient's waist, and a lumbar pressure unit 400 is provided on the inner wall, that is, a portion in contact with the patient's waist, to pressurize the patient's lumbar spine to load the load. can be provided.

이때, 상체착용부(110)는, 환자의 허리를 둘러싸도록 구비될 수 있으며, 다른 예로서 환자의 허리 일부를 둘러싸고 밴딩 또는 벨크로 등을 이용하여 다양한 환자에 맞게 활용될 수 있다. At this time, the upper body worn part 110 may be provided to surround the patient's waist, and as another example, it may be used to fit various patients by using banding or Velcro to surround a part of the patient's waist.

상기 한 쌍의 어깨끈(120)은, 환자가 상체착용부(110)를 손쉽게 착용 및 해제할 수 있도록 하는 구성으로서, 상체착용부(110)에 환자의 어깨에 대응되는 위치에서 걸리도록 구비될 수 있다.The pair of shoulder straps 120 are configured to allow the patient to easily put on and take off the upper body worn part 110, and are provided to be hung on the upper body worn part 110 at a position corresponding to the patient's shoulder. can

한편, 상기 한 쌍의 어깨끈(120)을 환자의 어깨에 걸리도록 구비함으로써, 거동이 불편한 환자에게도 손쉽게 상체착용부(110)를 고정하여 착용하도록 할 수 있다.On the other hand, by providing the pair of shoulder straps 120 to hang on the patient's shoulder, it is possible to easily fix and wear the upper body wearing part 110 even for a patient with poor mobility.

상기 지지발판(200)은, 환자의 발바닥을 지지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The support footrest 200, as a configuration for supporting the patient's sole, is possible in various configurations.

예를 들면, 상기 지지발판(200)은, 환자가 수평으로 누운 상태에서 검사를 받을 때, 환자의 발바닥이 지지되는 위치에 구비됨으로써, 환자가 후술하는 어깨부하부(300)와 함께 정위치에 고정하도록 유도할 수 있다. For example, the support stool 200 is provided at a position where the soles of the patient's feet are supported when the patient is examined in a horizontally lying state, so that the patient is in place together with the shoulder load unit 300 to be described later. It can induce fixation.

이때, 상기 지지발판(200)은, 접촉면에 가압센서, 압력센서 등 압력을 측정할 수 있는 센서를 구비함으로써, 어깨부하부(300)로부터 환자의 하체방향으로 제공되는 부하의 정도를 측정할 수 있다.At this time, the scaffold 200 has a sensor capable of measuring pressure, such as a pressure sensor and a pressure sensor, on the contact surface, so that the degree of load provided from the shoulder load part 300 to the patient's lower body can be measured. there is.

또한, 상기 지지발판(200)은, 접촉면에 압력측정센서가 제어부(20)와 연결되어, 후술하는 제어부(20)를 통해 부하량을 조절하는 과정에서 적절한 부하가 환자에게 제공될 수 있도록 피드백을 제공할 수 있다. In addition, the support scaffold 200 has a pressure measurement sensor connected to the control unit 20 on the contact surface to provide feedback so that an appropriate load can be provided to the patient in the process of adjusting the load through the control unit 20 described later. can do.

상기 어깨부하부(300)는, 환자의 어깨 측에 배치되어 환자의 어깨를 고정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The shoulder load unit 300 is disposed on the shoulder side of the patient to fix the patient's shoulder, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 어깨부하부(300)는, 환자의 어깨를 환자의 하체 측으로 가압하여 부하를 제공함으로써, 지지발판(200)과 함께 환자의 위치를 고정할 수 있으며, 환자를 고정하여 안정적인 부하제공 및 단층촬영 검사가 가능하도록 할 수 있다.For example, the shoulder load unit 300 can fix the patient's position together with the support scaffold 200 by providing a load by pressing the patient's shoulder toward the patient's lower body, and by fixing the patient to provide a stable load. It can provide and enable tomography examination.

한편, 상기 어깨부하부(300)는, 환자가 지지발판(200)을 통해 지지된 상태에서 환자의 어깨를 지지발판(200) 측으로 가압할 수 있다.Meanwhile, the shoulder load unit 300 may press the patient's shoulder toward the support scaffold 200 in a state in which the patient is supported through the scaffold 200 .

예를 들면, 상기 어깨부하부(300)는, 누운 상태의 환자의 머리 상측에 배치되는 어깨부하본체(310)와, 어깨부하본체(310)로부터 환자의 어깨를 향하여 구비되어 환자의 어깨 측으로 이동하여 가압접촉하는 어깨가압부(320)를 포함할 수 있다. For example, the shoulder load unit 300 is provided with a shoulder load body 310 disposed above the head of the patient in a lying state, and from the shoulder load body 310 toward the patient's shoulder and moves toward the patient's shoulder. It may include a shoulder pressing portion 320 that presses and contacts.

즉, 상기 어깨부하부(300)는, 누운 상태의 환자의 머리 상측에서 환자의 어깨를 다리방향으로 가압하며, 이때 환자의 발바닥이 지지발판(200)에 의해 지지되고 있는 바, 환자의 신체에 부하를 제공할 수 있다. That is, the lower shoulder unit 300 presses the patient's shoulders in the direction of the legs from the upper side of the patient's head in a lying state, and at this time, the patient's soles are supported by the support stool 200, so that the patient's body load can be provided.

상기 어깨부하본체(310)는, 누운 상태의 환자의 머리 상측에 고정배치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The shoulder load body 310 is configured to be fixedly arranged on the upper side of the patient's head in a lying state, and various configurations are possible.

즉, 상기 어깨부하본체(310)는 후술하는 어깨가압부(320)가 환자의 어깨를 가압하는 상황에서 지지하는 역할을 수행하여 환자에게 가압 및 부하제공이 원활하게 유지되도록 할 수 있다. That is, the shoulder load body 310 can support the patient's shoulder in a situation where the shoulder presser 320, which will be described later, presses the patient's shoulder, so that the pressurization and load supply to the patient can be smoothly maintained.

이때, 상기 어깨부하본체(310)는, 환자의 단층촬영 검사를 위한 검사대에 고정되어 설치될 수 있으며, 다른 예로서 검사대를 이동하도록 설치된 상태에서 특정위치에 고정되도록 록킹부재를 포함하는 구성일 수 있다.At this time, the shoulder load body 310 may be fixed and installed on an examination table for a patient's tomography examination. As another example, it may be configured to include a locking member so as to be fixed to a specific position in a state in which the examination table is installed to move. there is.

한편, 상기 어깨가압부(320)는, 환자의 어깨와 어깨부하본체(310) 사이에서 선형이동하는 가압이동부(321)와, 가압이동부(321)를 선형구동하는 가압구동원(322)을 포함하는 구성일 수 있다.On the other hand, the shoulder pressure unit 320 includes a pressure movement unit 321 that linearly moves between the patient's shoulder and the shoulder load body 310, and a pressure drive source 322 that linearly drives the pressure movement unit 321. It may be a configuration that includes.

또한, 상기 어깨가압부(320)는, 가압이동부(321)의 끝단에서 환자의 어깨에 접촉하여 환자의 어깨를 가압하는 가압접촉부를 포함할 수 있다.In addition, the shoulder pressure unit 320 may include a pressure contact unit that presses the patient's shoulder by contacting the patient's shoulder at the end of the pressure movement unit 321 .

상기 가압이동부(321)는, 어깨부하본체(310)로부터 환자 측으로 이동하거나, 어깨부하본체(310) 측으로 이동하여 환자의 어깨에 부하를 제공하는 구성일 수 있다.The pressure moving unit 321 may move from the shoulder load body 310 to the patient side or move to the shoulder load body 310 side to provide a load to the patient's shoulder.

이때, 상기 가압이동부(321)는, 가압구동원(322)을 통해 선형이동하는 구성으로서, 실린더방식, 모터방식, 전자기방식 등 다양한 방식에 의해 선형이동할 수 있다. At this time, the pressure moving unit 321 is configured to move linearly through the pressure driving source 322, and may linearly move by various methods such as a cylinder method, a motor method, and an electromagnetic method.

상기 가압접촉부(323)는, 가압이동부(321)의 끝단에 구비되어, 가압이동부(321)의 이동에 따라 환자의 어깨에 접촉하여 환자의 어깨를 가압하는 구성일 수 있다.The pressure contact portion 323 may be provided at an end of the pressure movement portion 321 and pressurize the patient's shoulder by contacting the patient's shoulder as the pressure movement portion 321 moves.

이때, 상기 가압접촉부(323)는, 상측에서 환자의 어깨를 가압하여 부하를 제공하는 구성이므로, 접촉면이 부드럽고 변형가능한 소재로 구성될 수 있다.At this time, since the pressure contact portion 323 is configured to provide a load by pressing the patient's shoulder from the upper side, the contact surface may be made of a soft and deformable material.

또한, 상기 가압접촉부(323)는, 가압이동부(321)로부터 반경방향으로 확장되어 환자와의 접촉면적을 증가함으로써, 환자에게 부하를 제공할 수 있다. In addition, the pressure contact portion 323 extends in a radial direction from the pressure movement portion 321 to increase a contact area with the patient, thereby providing a load to the patient.

한편, 상기 가압구동부(322)는, 후술하는 제어부(20)를 통해 제어되어 가압이동부(321)를 선형이동시켜 가압접촉부(323)를 통해 환자를 가압하도록 할 수 있다. Meanwhile, the pressure drive unit 322 may be controlled by a control unit 20 to be described later to linearly move the pressure movement unit 321 to pressurize the patient through the pressure contact unit 323 .

상기 요추가압수단(400)은, 상체부하부(100)에 구비되어, 환자의 요추를 가압하여 부하를 제공하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The lumbar additional pressure unit 400 is provided in the upper body load unit 100 and provides a load by pressing the patient's lumbar spine, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 요추가압수단(400)은, 상체착용부(110)의 내주면에 복수개 구비되어, 주입되는 유체에 의하여 팽창됨으로써 사용자의 요추를 압박하는 가압튜브(410)와, 가압튜브(410)에 유체를 주입하거나 가압튜브(410)로부터 유체를 배출하는 유체조절장치(420)를 포함할 수 있다. For example, the lumbar pressure supplementary means 400 includes a pressure tube 410 provided on the inner circumferential surface of the upper body worn part 110 and expanded by the injected fluid to compress the user's lumbar spine, and a pressure tube 410 ) may include a fluid control device 420 for injecting fluid into or discharging fluid from the pressure tube 410.

이때, 가압튜브(410)는, 상체착용부(110) 중 환자의 요추와 접촉하는 부분에 복수개 구비되어 팽창을 통해 환자의 요추를 가압하는 구성일 수 있다. At this time, a plurality of pressure tubes 410 may be provided in a portion of the upper body worn part 110 that contacts the patient's lumbar spine, and pressurize the patient's lumbar spine through expansion.

보다 구체적으로, 상기 가압튜브(410)는, 상체착용부(110) 중 내주면에 구비되어 환자의 요추를 가압할 수 있으며, 다른 예로서, 상체착용부(110)의 내부에 설치되어, 팽창을 통해 환자의 요추를 가압할 수 있다. More specifically, the pressure tube 410 is provided on the inner circumferential surface of the upper body worn part 110 to pressurize the patient's lumbar spine. As another example, it is installed inside the upper body worn part 110 to prevent expansion. It can pressurize the patient's lumbar spine.

이때, 상기 가압튜브(410)는, 복수개 구비될 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 서로 평행하게 복수개가 구비되거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 지면에 수직한 방향으로 서로 평행하게 복수개가 구비될 수 있다. At this time, the pressure tubes 410 may be provided in plurality, as shown in FIG. 4, a plurality are provided in parallel to each other in the horizontal direction, or as shown in FIG. 3, they are provided in a direction perpendicular to the ground. A plurality may be provided in parallel.

한편, 상기 가압튜브(410)는, 유체를 통해 팽창 및 수축하는 구성으로서, 팽창을 통해 환자의 요추를 가압하는 구성일 수 있다.On the other hand, the pressure tube 410, as a configuration that expands and contracts through a fluid, may be a configuration that pressurizes the patient's lumbar spine through expansion.

또한, 다른 예로서, 상기 가압튜브(410)는, 유체를 통해 환자의 요추 측으로 선형이동함으로써, 환자의 요추를 가압하여 부하를 제공할 수 있다. Also, as another example, the pressure tube 410 may provide a load by pressurizing the patient's lumbar spine by linearly moving toward the patient's lumbar spine side through fluid.

상기 유체조절장치(420)는, 가압튜브(410)에 유체를 주입하거나 가압튜브(410)로부터 유체를 배출하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The fluid control device 420 is a configuration for injecting fluid into the pressurization tube 410 or discharging fluid from the pressurization tube 410, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 유체조절장치(420)는, 가압튜브(410)에 유체를 주입함으로써, 가압튜브(410)가 팽창하도록 하여 환자의 요추를 가압하도록 할 수 있으며, 부하제공을 중단하는 경우에는 가압튜브(410)로부터 유체를 배출하여 가압튜브(410)를 수축하게 할 수 있다.For example, the fluid control device 420 may inject fluid into the pressure tube 410 so that the pressure tube 410 expands to pressurize the patient's lumbar spine. The pressure tube 410 may be contracted by discharging fluid from the pressure tube 410 .

한편, 상기 유체조절장치(420)는, 제어부(20)를 통한 제어신호에 의해 가압튜브(410)에 제공되는 유체를 조절할 수 있으며, 이로써, 사용자가 원하는 정도의 부하를 환자에게 제공할 수 있다. On the other hand, the fluid control device 420 may adjust the fluid supplied to the pressure tube 410 by a control signal through the control unit 20, thereby providing the patient with a load desired by the user. .

상기 하체고정부(500)는, 상체부하부(100)로부터 지지발판(200) 사이에 연장 형성되어, 환자의 하체를 고정하는 구성일 수 있다.The lower body fixing part 500 extends between the upper body load part 100 and the support scaffold 200, and may be configured to fix the patient's lower body.

예를 들면, 상기 하체고정부(500)는, 환자를 기준으로 좌우 측에서 각각 상체부하부(100)와 지지발판(200) 사이에 연장 형성되는 한 쌍의 연결부(510)와, 한 쌍의 연결부(510)를 가로질러 환자의 무릎을 둘러싸며 환자의 하체를 고정하는 하체고정부재(520)를 포함할 수 있다.For example, the lower body fixing part 500 includes a pair of connection parts 510 extending between the upper body load part 100 and the support scaffold 200 on the left and right sides based on the patient, and a pair of It may include a lower body fixing member 520 that crosses the connection portion 510 and surrounds the patient's knee and fixes the patient's lower body.

상기 한 쌍의 연결부(510)는, 환자를 기준으로 좌우 측에서 상체부하부(100)와 지지발판(200) 사이에 형성되어 환자가 수평으로 눕거나 직립한 상태에서 환자를 지지하고 환자의 자세를 고정하는 구성일 수 있다.The pair of connection parts 510 are formed between the upper body load 100 and the support scaffold 200 on the left and right sides based on the patient, and support the patient while the patient lies horizontally or stand upright, and the patient's posture It may be a configuration that fixes.

상기 하체고정부재(520)는, 한 쌍의 연결부(510)를 가로질러 환자의 무릎을 둘러싸며 환자의 하체를 고정하는 구성일 수 있다.The lower body fixing member 520 may cross the pair of connection parts 510 to surround the patient's knees and fix the patient's lower body.

즉, 상기 하체고정부재(520)는, 지지발판(200)에 환자의 발바닥이 지지된 상태에서 환자의 어깨를 어깨부하부(300)를 통해 가압하는 경우, 무릎이 구부러져 부하가 온전히 제공되지 못하는 현상을 방지하기 위해, 하체고정부재(520)가 가로질러 설치되어 환자의 무릎이 구부러지는 것을 방지할 수 있다. That is, when the lower body fixing member 520 presses the patient's shoulder through the shoulder load unit 300 in a state where the patient's foot is supported on the support footrest 200, the knee is bent and the load is not fully provided. In order to prevent this phenomenon, the lower body fixing member 520 is installed across to prevent the patient's knees from bending.

이 경우, 상기 하체고정부재(520)는, 환자가 수평으로 검사대 위에 누워있는 상태에도 적용 가능하고, 환자가 직립상태의 요추 부하를 측정하기 위하여 직립한 상태에서도 적용 가능하다.In this case, the lower body fixing member 520 can be applied even when the patient is lying horizontally on the examination table, and can be applied even when the patient is standing upright to measure the load on the lumbar spine in the upright state.

상기 복수의 압력센서(600)는, 상체부하부(100)에 설치되어 직립상태에서 환자의 요추의 부하를 측정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The plurality of pressure sensors 600 are installed in the upper body load unit 100 to measure the load on the patient's lumbar spine in an upright state, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 복수의 압력센서(600)는, 상체부하부(100), 즉 상체착용부(110)의 요추에 맞닿는 내주면에 복수개 구비되어, 환자의 요추에 걸리는 부하가 얼마인지 측정할 수 있다. For example, the plurality of pressure sensors 600 are provided on the inner circumferential surface of the upper body load unit 100, that is, the upper body wearing unit 110 in contact with the lumbar vertebrae, and can measure how much load is applied to the patient's lumbar vertebrae. there is.

즉, 상기 복수의 압력센서(600)는, 요추가압수단(400)을 통해 환자의 요추에 가압될 때의 환자에게 제공되는 부하를 측정하는 것 뿐만 아니라, 환자가 직립상태일 때 환자의 요추에 걸리는 부하를 측정할 수 있다. That is, the plurality of pressure sensors 600 not only measure the load provided to the patient when the patient's lumbar spine is pressed through the lumbar pressure unit 400, but also measure the load applied to the patient's lumbar spine when the patient is in an upright state. load can be measured.

한편, 상기 복수의 압력센서(600)는, 복수의 요추가압수단(400)에 대응되는 위치에 설치되거나, 복수의 요추가압수단(400)들 사이에 배치되어 환자의 요추에 대한 부하를 측정할 수 있다. Meanwhile, the plurality of pressure sensors 600 are installed at positions corresponding to the plurality of lumbar pressure means 400 or disposed between the plurality of lumbar pressure means 400 to measure the load on the patient's lumbar spine. can

이 경우, 상기 제어부(20)는, 복수의 압력센서(600)를 통해 환자의 요추에 제공되는 부하를 제공받아 이에 대응하여 제어신호를 전송함으로써, 요추가압수단(400) 및 어깨부하부(300)를 제어할 수 있다.In this case, the control unit 20 receives a load provided to the patient's lumbar spine through a plurality of pressure sensors 600 and transmits a control signal in response thereto, so that the lumbar pressure unit 400 and the shoulder load unit 300 ) can be controlled.

예를 들면, 상기 제어부(20)는, 미리 설정된 부하값으로 환자의 요추를 가압하여 부하를 제공하는 경우, 복수의 압력센서(600)값을 토대로, 측정되는 환자의 부하가 미리 설정된 부하값에 대응하는지 판단할 수 있다.For example, when the controller 20 provides a load by pressing the patient's lumbar spine at a preset load value, the patient's load measured based on the values of the plurality of pressure sensors 600 is equal to the preset load value. You can judge if you are responding.

또한, 다른 예로서, 상기 제어부(20)는, 환자가 직립상태일 때 복수의 압력센서(600)를 통해 측정된 압력값을 기준으로, 환자가 검사를 위해 수평으로 누운 상태에서도 직립 상태일때의 압력센서(600)의 압력값이 도출되도록 요추가압수단(400)과 어깨부하부(300)를 제어할 수 있다. In addition, as another example, the control unit 20, based on the pressure values measured through the plurality of pressure sensors 600 when the patient is in an upright state, even when the patient is lying horizontally for examination, is in an upright state. The lumbar pressure unit 400 and the shoulder load unit 300 may be controlled so that the pressure value of the pressure sensor 600 is derived.

이에 대하여 보다 구체적으로 인체부하제공방법 및 신체검사방법을 설명한다.In this regard, the body load providing method and the body examination method will be described in more detail.

본 발명에 따른 신체검사방법은, 도 10에 도시된 바와 같이, 수평으로 누운 환자에 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 부하를 제공하는 부하제공단계(S300)와;상기 부하제공단계(S300)를 통해 부하가 제공된 상태에서 상기 환자에 대한 단층촬영 검사를 수행하는 단층촬영검사단계(S400)를 포함한다.As shown in FIG. 10, the physical examination method according to the present invention includes a load providing step (S300) of providing a load to a patient lying horizontally through the body load providing device 10; and the load providing step (S300). ) and a tomography examination step (S400) of performing a tomography examination on the patient in a state in which a load is provided through.

이때, 상기 부하제공단계(S300)는, 수평으로 누운 환자에 인체부하제공장치(10)를 통해 부하를 제공하는 단계로서, 다양한 방법에 의할 수 있다. At this time, the load providing step (S300) is a step of providing a load to the patient lying horizontally through the body load providing device 10, and may be performed in various ways.

전술한 인체부하제공장치(10)를 통해, 제어부(20)의 신호로서 어깨부하부(300) 및 요추가압수단(400)을 제어하여 환자에게 부하를 제공할 수 있다. Through the above-described human body load providing device 10, it is possible to provide a load to the patient by controlling the shoulder load 300 and the lumbar pressure unit 400 in response to a signal from the control unit 20.

한편, 단층촬영검사단계(S400)는, 부하제공단계(S300)를 통해 환자에게 부하가 제공된 상태에서 환자에 대한 단층촬영 검사를 수행할 수 있다.Meanwhile, in the tomography examination step (S400), a tomography examination may be performed on the patient in a state in which a load is provided to the patient through the load providing step (S300).

이로써, 상기 단층촬영검사단계(S400)는, 환자의 요추부위가 느끼는 부하환경을 제공함으로써, 실제 직립상태와 동일한 환경에서 검사 수행이 가능할 수 있다. Thus, in the tomography examination step (S400), it is possible to perform the examination in the same environment as in an actual upright state by providing a load environment felt by the patient's lumbar region.

한편, 상기 신체검사방법은, 단층촬영검사단계(S400) 전에 인체부하제공시스템을 통해 인체부하제공방법에 따라 부하를 제공받을 수 있다.Meanwhile, in the body examination method, before the tomography examination step (S400), a load may be provided through a body load providing system according to the body load providing method.

상기 인체부하제공방법은, 직립상태의 상기 환자의 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정하는 직립상태부하측정단계(S100)와; 상기 직립상태부하측정단계(S100)를 통해 측정된 제1부하값을 상기 제어부(20)를 통해 저장하는 부하값저장단계(S200)와; 수평으로 누운 상기 환자에 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 부하를 제공하는 부하제공단계(S300)를 포함하며, 상기 부하제공단계(S300)는, 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 상기 환자의 요추에 상기 제1부하값의 부하를 제공할 수 있다.The body load providing method includes an upright state load measurement step (S100) of measuring a first load value, which is a load applied to the patient's lumbar spine in an upright state; a load value storage step (S200) of storing the first load value measured through the upright state load measurement step (S100) through the controller 20; and a load providing step (S300) of providing a load to the patient lying horizontally through the body load providing device 10, wherein the load providing step (S300) provides the load through the body load providing device 10. A load of the first load value may be applied to the patient's lumbar spine.

즉, 직립상태부하측정단계(S100)를 통해, 직립상태에서 전술한 인체부하제공장치(20)를 착용하고, 직립상태의 환자의 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 복수의 압력센서(600)를 통해 측정할 수 있다.That is, through the upright state load measurement step (S100), the first load value, which is the load applied to the lumbar spine of the patient in an upright state, wearing the above-described human body load providing device 20 in an upright state is measured by a plurality of pressure sensors 600 ) can be measured.

상기 부하값저장단계(S200)는, 직립상태부하측정단계(S100)를 통해 측정된 제1부하값을 제어부(20)를 통해 저장하는 단계일 수 있다.The load value storage step (S200) may be a step of storing the first load value measured through the upright state load measurement step (S100) through the controller 20.

상기 부하제공단계(S300)는, 수평으로 누운 환자에 인체부하제공장치(10)를 통해 부하를 제공하는 단계로서, 인체부하제공장치(10)를 통해 환자의 요추에 제1부하값의 부하를 제공할 수 있다. The load providing step (S300) is a step of providing a load to a patient lying horizontally through the body load providing device 10, and applying a load of a first load value to the patient's lumbar spine through the body load providing device 10. can provide

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다. Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as noted, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and the scope of the present invention described above It will be said that the technical idea and the technical idea together with the root are all included in the scope of the present invention.

10: 인체부하제공장치 20: 제어부
100: 상체부하부 200: 지지발판
300: 어깨부하부 400: 요추가압수단
500: 하체고정부 600: 압력센서10: human body load providing device 20: control unit
100: upper body load 200: support scaffold
300: shoulder load 400: lumbar pressure means
500: lower body fixing part 600: pressure sensor

Claims (15)

수평으로 누운 환자의 인체에 부하를 제공하는 인체부하제공장치로서,
상기 환자의 허리를 둘러싸도록 착용되며, 상기 환자의 요추를 가압하는 요추가압수단(400)을 포함하는 상체부하부(100)와;
상기 환자의 발바닥을 지지하는 지지발판(200)과;
상기 환자의 어깨 측에 배치되어 상기 환자의 어깨를 고정하는 어깨부하부(300)를 포함하며,
상기 어깨부하부(300)는,
상기 환자가 상기 지지발판(200)을 통해 지지된 상태에서, 상기 환자의 어깨를 상기 지지발판(200) 측으로 가압하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 인체부하제공장치. A body load providing device for providing a load to the body of a patient lying horizontally,
a lower body portion 100 that is worn to surround the patient's waist and includes a lumbar pressure unit 400 for pressurizing the patient's lumbar spine;
a support footrest 200 for supporting the sole of the patient's foot;
It includes a shoulder load 300 disposed on the shoulder side of the patient to fix the patient's shoulder,
The shoulder load part 300,
Body load providing device characterized in that in a state in which the patient is supported through the support plate 200, the shoulder of the patient is pressed toward the support plate 200 side. 청구항 1에 있어서,
상기 상체부하부(100)는,
상기 환자의 허리를 둘러싸도록 착용되며, 상기 요추가압수단(400)이 구비되는 상체착용부(110)와;
상기 상체착용부(110)에 구비되어 상기 환자의 어깨에 착용되는 한 쌍의 어깨끈(120)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공장치. The method of claim 1,
The upper body load part 100,
an upper body wearing part 110 worn to surround the patient's waist and equipped with the lumbar pressure unit 400;
Body load providing device characterized in that it comprises a pair of shoulder straps (120) provided on the upper body wearable part (110) and worn on the shoulders of the patient. 청구항 1에 있어서,
상기 요추가압수단(400)은,
상기 상체부하부(100)에 복수개 구비되어, 주입되는 유체에 의하여 팽창됨으로써 사용자의 요추를 압박하는 가압튜브(410)와;
상기 가압튜브(410)에 상기 유체를 주입하거나 상기 가압튜브(410)로부터 상기 유체를 배출하는 유체조절장치(420)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공장치.The method of claim 1,
The lumbar pressure means 400,
a plurality of pressurizing tubes 410 provided in the lower body portion 100 to compress the user's lumbar spine by being inflated by the injected fluid;
The body load providing device characterized in that it comprises a fluid control device (420) for injecting the fluid into the pressure tube (410) or discharging the fluid from the pressure tube (410). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 어깨부하부(300)는,
누운 상태의 상기 환자의 머리 상측에 배치되는 어깨부하본체(310)와, 상기 어깨부하본체(310)로부터 상기 환자의 어깨를 향하여 구비되어 상기 환자의 어깨 측으로 이동하여 가압접촉하는 어깨가압부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공장치. The method of claim 1,
The shoulder load part 300,
A shoulder load body 310 disposed on the upper side of the patient's head in a lying state, and a shoulder pressurizing unit 320 provided from the shoulder load body 310 toward the patient's shoulder and moving toward the patient's shoulder to press and contact. ) Human body load providing device comprising a. 청구항 5에 있어서,
상기 어깨가압부(320)는,
상기 환자의 어깨와 상기 어깨부하본체(310) 사이에서 선형이동하는 가압이동부(321)와,
상기 가압이동부(321)를 선형구동하는 가압구동원(322)을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공장치. The method of claim 5,
The shoulder pressing part 320,
A pressure movement unit 321 that linearly moves between the patient's shoulder and the shoulder load body 310;
Body load providing device characterized in that it comprises a pressure driving source (322) for linearly driving the pressure moving unit (321). 청구항 1에 있어서,
상기 상체부하부(100)로부터 상기 지지발판(200) 사이에 연장 형성되어, 상기 환자의 하체를 고정하는 하체고정부(500)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공장치.The method of claim 1,
The body load providing device further comprises a lower body fixing part 500 extending between the upper body load part 100 and the support scaffold 200 to fix the patient's lower body. 청구항 7에 있어서,
상기 하체고정부(500)는,
상기 환자를 기준으로 좌우 측에서 각각 상기 상체부하부(100)와 상기 지지발판(200) 사이에 연장 형성되는 한 쌍의 연결부(510)와, 한 쌍의 상기 연결부(510)를 가로질러 상기 환자의 무릎을 둘러싸며 상기 환자의 하체를 고정하는 하체고정부재(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공장치.The method of claim 7,
The lower body fixing part 500,
A pair of connection parts 510 extending between the upper body load 100 and the support scaffold 200 on the left and right sides based on the patient, and crossing the pair of connection parts 510, the patient A body load providing device comprising a lower body fixing member 520 surrounding the patient's knee and fixing the patient's lower body. 청구항 1에 있어서,
상기 상체부하부(100)에 설치되어, 직립상태에서 상기 환자의 요추의 부하를 측정하는 복수의 압력센서(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공장치.The method of claim 1,
Body load providing device characterized in that it comprises a plurality of pressure sensors (600) installed on the upper body load (100) to measure the load on the patient's lumbar spine in an upright state. 수평으로 누운 환자에 부하를 제공하는 청구항 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 따른 인체부하제공장치(10)와;
상기 인체부하제공장치(10)를 통해 상기 환자의 요추에 제공하는 부하값을 제어하는 제어부(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공시스템.a body load providing device 10 according to any one of claims 1 to 3 and 5 to 9 for providing a load to a patient lying horizontally;
and a controller (20) for controlling a load value provided to the lumbar vertebrae of the patient through the body load providing device (10). 청구항 10에 있어서,
상기 어깨부하부(300)는,
상기 환자가 상기 지지발판(200)을 통해 지지된 상태에서, 상기 환자의 어깨를 상기 지지발판(200) 측으로 가압하며,
상기 제어부(20)는,
상기 요추가압수단(400) 및 상기 어깨부하부(300)를 제어함으로써, 상기 환자의 요추에 제공되는 부하값을 제어하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공시스템.The method of claim 10,
The shoulder load part 300,
In a state in which the patient is supported through the scaffold 200, the patient's shoulder is pressed toward the scaffold 200,
The control unit 20,
The body load providing system characterized in that the load value provided to the patient's lumbar spine is controlled by controlling the lumbar weight pressure means (400) and the shoulder load unit (300). 청구항 10에 있어서,
상기 인체부하제공장치(10)는,
상기 상체부하부(100)에 설치되어, 직립상태에서의 상기 환자 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정하는 복수의 압력센서(600)를 포함하며,
상기 제어부(20)는,
상기 환자의 요추에 제공되는 부하값이 상기 제1부하값을 갖도록 상기 요추가압수단(400) 및 상기 어깨부하부(300)를 제어하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공시스템. The method of claim 10,
The human body load providing device 10,
It includes a plurality of pressure sensors 600 installed on the upper body load 100 to measure a first load value, which is a load applied to the patient's lumbar spine in an upright state,
The control unit 20,
The human body load providing system, characterized in that, the lumbar pressurizing means (400) and the shoulder load unit (300) are controlled so that the load value provided to the lumbar spine of the patient has the first load value. 수평으로 누운 환자에 부하를 제공하는 청구항 제10항에 따른 인체부하제공시스템을 이용한 인체부하제공방법으로서,
직립상태의 상기 환자의 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정하는 직립상태부하측정단계(S100)와;
상기 직립상태부하측정단계(S100)를 통해 측정된 제1부하값을 상기 제어부(20)를 통해 저장하는 부하값저장단계(S200)와;
수평으로 누운 상기 환자에 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 부하를 제공하는 부하제공단계(S300)를 포함하며,
상기 부하제공단계(S300)는,
상기 인체부하제공장치(10)를 통해 상기 환자의 요추에 상기 제1부하값의 부하를 제공하는 것을 특징으로 하는 인체부하제공방법.A body load providing method using the body load providing system according to claim 10 for providing a load to a patient lying horizontally, comprising:
an upright state load measuring step (S100) of measuring a first load value, which is a load applied to the patient's lumbar spine in an upright state;
a load value storage step (S200) of storing the first load value measured through the upright state load measurement step (S100) through the controller 20;
And a load providing step (S300) of providing a load to the patient lying horizontally through the body load providing device 10,
In the load providing step (S300),
The body load providing method characterized in that the load of the first load value is provided to the lumbar vertebrae of the patient through the body load providing device (10). 수평으로 누운 환자에 부하를 제공하는 청구항 제10항에 따른 인체부하제공시스템을 이용한 신체검사방법으로서,
수평으로 누운 환자에 상기 인체부하제공장치(10)를 통해 부하를 제공하는 부하제공단계(S300)와;
상기 부하제공단계(S300)를 통해 부하가 제공된 상태에서 상기 환자에 대한 단층촬영 검사를 수행하는 단층촬영검사단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체검사방법.A body examination method using the body load providing system according to claim 10 for providing a load to a patient lying horizontally,
a load providing step (S300) of providing a load to a patient lying horizontally through the body load providing device 10;
The physical examination method comprising a tomography examination step (S400) of performing a tomography examination on the patient in a state in which a load is provided through the load providing step (S300). 청구항 14에 있어서,
상기 부하제공단계(S300) 전에, 직립상태의 상기 환자의 요추에 걸리는 부하인 제1부하값을 측정하는 직립상태부하측정단계(S100)와;
상기 직립상태부하측정단계(S100)를 통해 측정된 제1부하값을 상기 제어부(20)를 통해 저장하는 부하값저장단계(S200)를 포함하며,
상기 부하제공단계(S300)는,
상기 인체부하제공장치(10)를 통해 상기 환자의 요추에 상기 제1부하값의 부하를 제공하는 것을 특징으로 하는 신체검사방법.The method of claim 14,
Before the load providing step (S300), an upright load measurement step (S100) of measuring a first load value, which is a load applied to the lumbar spine of the patient in an upright state;
And a load value storage step (S200) of storing the first load value measured through the upright state load measurement step (S100) through the control unit 20,
In the load providing step (S300),
The body examination method characterized in that providing a load of the first load value to the lumbar vertebrae of the patient through the body load providing device (10).
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