KR102508808B1 - Smart evacuation guidance system and operation method thereof - Google Patents

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KR102508808B1
KR102508808B1 KR1020210000619A KR20210000619A KR102508808B1 KR 102508808 B1 KR102508808 B1 KR 102508808B1 KR 1020210000619 A KR1020210000619 A KR 1020210000619A KR 20210000619 A KR20210000619 A KR 20210000619A KR 102508808 B1 KR102508808 B1 KR 102508808B1
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Abstract

지능형 피난유도 시스템 및 그 동작 방법이 개시된다. 일 실시예에 따르면 지능형 피난유도 시스템은, 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들; 및 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결된 채, 상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하고, 상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 제어 서버를 포함한다.An intelligent evacuation guidance system and its operating method are disclosed. According to an embodiment, the intelligent evacuation guidance system includes a plurality of movement guide display devices each displaying a direction signal while being disposed in a plurality of zones in which the inside of the structure is partitioned, and an emergency exit located in the plurality of zones. a plurality of emergency exit entry display devices each displaying a signal indicating whether or not they are usable; And when a fire is detected in the plurality of zones while being connected to the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices, generating an evacuation guidance path in each of the plurality of zones, the generation and a control server controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance route in each of the plurality of zones.

Description

지능형 피난유도 시스템 및 그 동작 방법{SMART EVACUATION GUIDANCE SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}Intelligent evacuation guidance system and its operation method {SMART EVACUATION GUIDANCE SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}

아래의 실시예들은 화재 발생 시 구조물 내부에서 외부로 피난할 수 있는 피난유도 경로를 구조물 내부에 표시 및 제공하는 시스템과 그 방법에 대한 것이다.The following embodiments are related to a system and method for displaying and providing an evacuation guidance route inside a structure to allow evacuation from the inside to the outside in the event of a fire.

쇼핑몰, 백화점, 화력발전소 등의 각종 구조물에서 발생되는 화재는 인체에 치명적인 유독가스와 함께 많은 양의 연기와 그을음을 동반하기 때문에, 구조물 내부에 위치하는 사람들을 위험에 빠뜨려 대형 인명사고들을 야기할 수 있다.Fires in various structures such as shopping malls, department stores, and thermal power plants are accompanied by toxic gases that are fatal to the human body and a large amount of smoke and soot. there is.

이러한 재난 발생시 인명사고를 최소화하기 위해서는, 유독가스 등이 발생하는 위험 상황으로부터 벗어나도록 가능한 신속하게 안전한 실외로 대피하는 것이 가장 바람직한 바, 구조물의 내부에서 외부로 사람들을 유도하는 피난유도 경로가 제공될 필요가 있다.In order to minimize human accidents in the event of such a disaster, it is most desirable to evacuate to a safe outdoor area as quickly as possible to escape from a dangerous situation in which toxic gases are generated. There is a need.

이에, 관련 법령을 통해, 구조물 내부에 위치하는 비상등 및 안내등으로 피난유도 경로가 제공되게 되었다.Accordingly, through related laws and regulations, an evacuation guidance route is provided with emergency lights and guide lights located inside the structure.

그러나 비상등 및 안내등으로 피난유도 경로를 제공하는 기존 시스템은, 비상등 및 안내등이 피난유도 경로에서 사람들이 이동해야 할 방향 및 이동하지 말아야 하는 진입 금지를 나타내지 못하는 단점을 가지며, 비상등 및 안내등이 위치하고 있는 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부, 비상구가 사용 가능한지 여부가 반영되지 않아 잘못된 피난유도 경로를 안내할 수 있는 문제점을 갖는다.However, the existing system that provides an evacuation guidance path with emergency lights and guide lights has a disadvantage that the emergency lights and guide lights do not indicate the direction in which people should move and the entry prohibition that people should not move on the evacuation guidance path. There is a problem in that an incorrect evacuation guidance route may be guided because whether or not the moving route located is actually habitable and whether emergency exits are usable is not reflected.

따라서, 기존 시스템이 갖는 단점 및 문제점을 해결할 기술이 제안될 필요가 있다.Therefore, it is necessary to propose a technique to solve the disadvantages and problems of the existing system.

일 실시예들은 피난유도 경로에서 사람들이 이동해야 할 방향 및 이동하지 말아야 하는 진입 금지를 나타내는 동시에 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부, 비상구가 사용 가능한지 여부가 반영된 최적화된 피난유도 경로를 안내하고자, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하여 피난유도 경로를 표시하는 가운데, 피난유도 경로를 생성함에 있어 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부, 비상구가 사용 가능한지 여부를 고려하는 지능형 피난유도 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.Embodiments are intended to guide an optimized evacuation route reflecting whether or not the movement route is actually habitable and whether or not an emergency exit is available while indicating the direction in which people should move and the prohibition of entry that people should not move on the evacuation route. While the evacuation guidance path is displayed by controlling a plurality of movement guide display devices each displaying a signal and a plurality of emergency exit entry display devices each displaying a signal indicating whether emergency exits can be used, in generating the evacuation guidance path, the movement path is We propose an intelligent evacuation guidance system and its operation method that considers whether it is actually habitable and whether emergency exits are available.

여기서, 일 실시예들은 피난유도 경로 제공 복잡도를 낮추고자, 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들별로 피난유도 경로를 각기 표시하는 지능형 피난유도 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.Here, in order to reduce the complexity of providing an evacuation guidance route, one embodiment proposes an intelligent evacuation guidance system and its operating method that display evacuation guidance routes for each of a plurality of zones in which the inside of a structure is partitioned.

또한, 일 실시예들은 실제 피난 가능하도록 정확한 피난유도 경로를 제공하고자, 복수의 구역들별로 피난유도 경로를 생성함에 있어, 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부에 영향을 미치는 다양한 요소들을 더 고려하는 지능형 피난유도 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.In addition, in order to provide an accurate evacuation guidance route to enable actual evacuation, one embodiment further considers various factors that affect whether or not the movement route is actually habitable in creating an evacuation guidance route for each of a plurality of zones. An induction system and its operating method are proposed.

실시예들이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the embodiments are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따르면, 지능형 피난유도 시스템은, 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들; 및 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결된 채, 상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하고, 상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 제어 서버를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, according to an embodiment, an intelligent evacuation guidance system includes a plurality of movement guide display devices respectively displaying direction indication signals while being disposed in a plurality of zones in which the inside of a structure is partitioned; a plurality of emergency exit entry display devices respectively displaying signals indicating whether emergency exits located in the plurality of zones are available; And when a fire is detected in the plurality of zones while being connected to the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices, generating an evacuation guidance path in each of the plurality of zones, the generation and a control server controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance route in each of the plurality of zones.

일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 상기 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단하고, 상기 판단된 이동 경로별 거주 가능 여부를 반영하여 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one side, the control server determines whether each of the emergency exits is habitable for each movement route, and generates an evacuation guidance route in each of the plurality of zones by reflecting the determined habitability for each movement route. It can be characterized by doing.

다른 일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 상기 복수의 구역들별로, 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control server sets a moving path having the shortest moving distance among moving paths determined to be habitable for each of the plurality of zones as an evacuation guidance path in each of the plurality of zones. can be done with

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 상기 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정한 이후 상기 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부가 변화됨을 인식하는 경우, 상기 변화된 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 반영하여 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 업데이트하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control server, after setting the movement route having the shortest movement distance as an evacuation guidance route in each of the plurality of zones, determines whether the habitability of each movement route to each of the emergency exits is changed. If recognized, evacuation guidance routes in each of the plurality of zones may be updated by reflecting whether or not residence is possible for each movement route to each of the changed emergency exits.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 상기 복수의 구역들에 위치하는 환기 장치들 각각의 작동 여부, 상기 환기 장치들 각각의 성능, 상기 복수의 구역들에 위치하는 방화 셔터들의 작동 여부, 상기 방화 셔터들 각각의 쪽문 포함 여부, 상기 복수의 구역들 내에 배치된 물체들 각각의 위치, 상기 물체들 각각의 종류, 상기 복수의 구역들 각각의 통로를 구성하는 내장재의 종류, 상기 화재의 종류 또는 상기 화재에 의해 감지, 예측되는 화재 확산 경로와 관련된 추가 정보를 더 반영하여 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control server may determine whether each of the ventilation devices located in the plurality of zones is operating, the performance of each of the ventilation apparatuses, whether fire shutters located in the plurality of zones are operating, the Whether each of the fire shutters includes a side door, the location of each of the objects disposed in the plurality of zones, the type of each of the objects, the type of interior material constituting the passage of each of the plurality of zones, the type of fire or It may be characterized in that an evacuation guidance path is generated in each of the plurality of zones by further reflecting additional information related to a fire spread path detected and predicted by the fire.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 상기 복수의 구역들별로, 상기 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들 중 상기 추가 정보에 기초하여 후보 이동 경로들을 선택하고 상기 선택된 후보 이동 경로들 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control server selects candidate movement routes based on the additional information among the movement routes determined to be habitable for each of the plurality of regions, and selects the shortest movement distance among the selected candidate movement routes. It may be characterized in that a movement path having is set as an evacuation guidance path in each of the plurality of zones.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들로부터 수집되는 정보에 기초하여, 상기 비상구들 각각의 사용 가능 여부를 포함하는 상기 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control server determines whether each of the emergency exits is habitable by movement path to each of the emergency exits, including whether each of the emergency exits is available based on information collected from the plurality of movement guide display devices. It can be characterized by determining.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 중 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치로부터 거주 불가능함을 나타내는 정보가 수집되는 되는 경우, 상기 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치와 관련된 적어도 하나의 이동 경로와 연결되는 적어도 하나의 비상구를 사용 불가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control server, when information indicating that residence is unavailable is collected from at least one movement guide display device among the plurality of movement guide display devices, related to the at least one movement guide display device. It may be characterized in that at least one emergency exit connected to at least one movement route is determined to be unusable.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들로부터 수집되는 정보에 기초하여 상기 비상구들 각각의 사용 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control server may be characterized in that it determines whether each of the emergency exits are usable based on information collected from the plurality of emergency exit entry display devices.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어 서버는, 외부의 통합 방재 서버로부터 수신되는 정보, 상기 복수의 구역들에서 상기 화재를 감지하는 센서로부터 수집되는 정보 또는 상기 복수의 구역들에 별도로 구비되는 온도 센서, 가스 감지 센서 또는 가시거리 센서로부터 수집되는 정보에 기초하여 상기 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control server includes information received from an external integrated disaster prevention server, information collected from a sensor for detecting the fire in the plurality of zones, or a temperature sensor provided separately in the plurality of zones, It may be characterized in that based on information collected from a gas detection sensor or a line of sight sensor, it is characterized in that it is determined whether or not occupancy is possible for each movement route to each of the emergency exits.

또 다른 일측에 따르면, 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 각각이 표시하는 방향 지시 신호는, 4방향 지시 신호 및 진입 금지 신호를 포함하고, 상기 제어 서버는, 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들이 각각 표시하는 신호들을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the direction indication signal displayed by each of the plurality of movement guide display devices includes a 4-direction indication signal and an entry prohibition signal, and the control server guides evacuation in each of the plurality of zones. Signals respectively displayed by the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices may be determined to display a route.

또 다른 일측에 따르면, 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 각각은, 상기 복수의 구역들의 천장면, 벽면 또는 바닥면에 상기 방향 지시 신호를 투영하는 프로젝터 또는 상기 방향 지시 신호를 LED를 이용해 표시하는 지시등으로 구현되고, 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들 각각은, 상기 복수의 구역들의 천장면, 벽면, 바닥면 또는 상기 비상구들 각각에 상기 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 투영하는 프로젝터 또는 상기 사용 가능 여부 신호를 LED를 이용해 표시하는 지시등으로 구현되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, each of the plurality of movement guide display devices may include a projector projecting the direction indication signal on a ceiling surface, a wall surface, or a floor surface of the plurality of zones, or an indicator lamp displaying the direction indication signal using an LED. , and each of the plurality of emergency exit entry display devices is a projector that projects a signal indicating whether or not the emergency exits are available on a ceiling surface, a wall surface, a floor surface, or each of the emergency exits of the plurality of zones, or the signal indicating whether the emergency exits are available. It may be characterized in that it is implemented as an indicator that displays using an LED.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따르면, 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 포함하는 지능형 피난유도 시스템에서 사용되는 제어 서버는, 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결되며, 상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 피난유도 경로 생성부; 및 상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 표시 장치 제어부를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, according to an embodiment, a plurality of movement guide display devices each displaying a direction indication signal while being disposed in a plurality of zones in which the inside of the structure is partitioned, and A control server used in an intelligent evacuation guidance system including a plurality of emergency exit entry indication devices each displaying a signal indicating availability of emergency exits, the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry indication devices and an evacuation guidance path generating unit that is connected and generates an evacuation guidance path in each of the plurality of areas when a fire is detected in the plurality of areas; and a display device controller controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance path in each of the plurality of generated zones.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따르면, 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들; 및 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결되는 제어 서버를 포함하는 지능형 피난유도 시스템에 의해 수행되는 지능형 피난유도 방법은, 상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, according to an embodiment, a plurality of movement guide display devices each displaying a direction indication signal while being disposed in a plurality of zones in which the inside of the structure is partitioned, and a plurality of emergency exit entry display devices each displaying a signal indicating whether emergency exits are available; And an intelligent evacuation guidance method performed by an intelligent evacuation guidance system including a control server connected to the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices, wherein a fire is detected in the plurality of zones. generating an evacuation guidance path in each of the plurality of zones; and controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance path in each of the plurality of generated zones.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따르면, 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들; 및 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결되는 제어 서버를 포함하는 지능형 피난유도 시스템에 의해 수행되는 지능형 피난유도 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 지능형 피난유도 방법은, 상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, according to an embodiment, a plurality of movement guide display devices each displaying a direction indication signal while being disposed in a plurality of zones in which the inside of the structure is partitioned, and a plurality of emergency exit entry display devices each displaying a signal indicating whether emergency exits are available; and a control server connected to the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices recorded on a computer readable recording medium to execute an intelligent evacuation guidance method performed by an intelligent evacuation guidance system. In a computer program, the intelligent evacuation guidance method comprises: generating an evacuation guidance path in each of the plurality of zones when a fire is detected in the plurality of zones; and controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance path in each of the plurality of generated zones.

일 실시예들은 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하여 피난유도 경로를 표시하는 가운데, 피난유도 경로를 생성함에 있어 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부, 비상구가 사용 가능한지 여부를 고려하는 지능형 피난유도 시스템 및 그 동작 방법을 제안함으로써, 피난유도 경로에서 사람들이 이동해야 할 방향 및 이동하지 말아야 하는 진입 금지를 나타내는 동시에 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부, 비상구가 사용 가능한지 여부가 반영된 최적화된 피난유도 경로를 안내하는 기술적 효과를 달성할 수 있다.In one embodiment, an evacuation guidance route is displayed by controlling a plurality of movement guide display devices each displaying a direction signal and a plurality of emergency exit entry display devices displaying a signal indicating whether emergency exits can be used, respectively. By proposing an intelligent evacuation guidance system and its operation method that considers whether the movement route is actually habitable and whether emergency exits are available when creating it, it indicates the direction people should move in the evacuation route and the entry prohibition that they should not move. At the same time, it is possible to achieve a technical effect of guiding an optimized evacuation guidance route reflecting whether the moving route is actually habitable and whether emergency exits are available.

여기서, 일 실시예들은 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들별로 피난유도 경로를 각기 표시하는 지능형 피난유도 시스템 및 그 동작 방법을 제안함으로써, 피난유도 경로 제공 복잡도를 낮추는 기술적 효과를 달성할 수 있다.Here, one embodiment can achieve a technical effect of reducing the complexity of providing an evacuation guidance route by proposing an intelligent evacuation guidance system and its operation method that display an evacuation guidance route for each of a plurality of zones in which the inside of a structure is partitioned.

또한, 일 실시예들은 복수의 구역들별로 피난유도 경로를 생성함에 있어, 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부에 영향을 미치는 다양한 요소들을 더 고려하는 지능형 피난유도 시스템 및 그 동작 방법을 제안함으로써, 실제 피난 가능하도록 정확한 피난유도 경로를 제공하는 기술적 효과를 달성할 수 있다.In addition, one embodiment proposes an intelligent evacuation guidance system and its operation method that further consider various factors that affect whether or not the movement route is actually habitable in generating an evacuation guidance route for each of a plurality of zones, It is possible to achieve the technical effect of providing an accurate evacuation guidance route.

상기 기술적 효과는 상기한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 아래의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The technical effects are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims below.

도 1은 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2a 내지 2b는 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에 포함되는 복수의 이동 가이드 표시 장치들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에 포함되는 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템이 수행하는 지능형 피난유도 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 6은 도 5에 도시된 단계(S510)를 구체적으로 나타낸 플로우 차트이다.
도 7은 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에서 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부, 비상구가 사용 가능한지 여부를 고려하여 피난유도 경로를 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에서 사람들의 이동 거리를 고려하여 피난유도 경로를 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 내지 9c는 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에서 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부에 영향을 미치는 다양한 요소들을 더 고려하여 피난유도 경로를 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram showing an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.
2a to 2b are diagrams for explaining an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.
3 is a diagram for explaining a plurality of movement guide display devices included in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.
4 is a diagram for explaining a plurality of emergency exit entry display devices included in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.
5 is a flowchart illustrating an intelligent evacuation guidance method performed by an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.
FIG. 6 is a flowchart specifically illustrating step S510 shown in FIG. 5 .
7 is a diagram for explaining that an evacuation guidance route is displayed in consideration of whether a moving route is actually habitable and whether an emergency exit is usable in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.
8 is a diagram for explaining the display of an evacuation guidance route in consideration of a moving distance of people in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.
9A to 9C are diagrams for explaining display of an evacuation guidance route in consideration of various factors that affect whether or not a movement route is actually habitable in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and, therefore, is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

도 1은 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2a 내지 2b는 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에 포함되는 복수의 이동 가이드 표시 장치들을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에 포함되는 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템이 수행하는 지능형 피난유도 방법을 나타낸 플로우 차트이다.1 is a block diagram showing an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment, FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining the intelligent evacuation guidance system according to an embodiment, and FIG. 3 is an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment. A view for explaining a plurality of movement guide display devices included in the system, FIG. 4 is a view for explaining a plurality of emergency exit entry display devices included in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment, and FIG. 5 is a view for explaining one embodiment. It is a flowchart showing the intelligent evacuation guidance method performed by the intelligent evacuation guidance system according to the example.

도 1 내지 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템(100)은 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)과 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120) 및 제어 서버(130)를 포함함으로써, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)과 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)을 제어하여 피난유도 경로를 표시 및 제공할 수 있다. 이하, 피난유도 경로가 표시 및 제공된다는 것은, 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들(보다 정확하게는 복수의 구역들에 포함되는 통로들)에 피난유도 경로가 표시 및 제공되는 것을 의미한다.1 to 5, the intelligent evacuation guidance system 100 according to an embodiment includes a plurality of movement guide display devices 110, a plurality of emergency exit entry display devices 120, and a control server 130. By doing so, it is possible to display and provide an evacuation guidance route by controlling the plurality of movement guide display devices 110 and the plurality of emergency exit entry display devices 120 . Hereinafter, that the evacuation guidance route is displayed and provided means that the evacuation guidance route is displayed and provided in a plurality of zones (more precisely, passages included in the plurality of zones) in which the inside of the structure is divided.

복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)은 복수의 구역들에 배치된 채(보다 정확하게는, 복수의 구역들에 포함되는 통로들에서 방향 지시 신호를 각각 표시할 수 있는 위치에 배치된 채), 방향 지시 신호를 각각 표시할 수 있다. 이와 관련하여 도 3을 참조하면, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 각각은 전-후-좌-우의 4방향 지시 신호(310) 및 진입 금지 신호(320)를 표시할 수 있다. 이하, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 각각이 복수의 구역들의 천장면, 벽면 또는 바닥면에 방향 지시 신호를 투영하는 프로젝터로 구현되는 것으로 설명되나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 방향 지시 신호를 LED를 이용해 표시하는 지시등으로 구현될 수 있다.The plurality of movement guide display devices 110 are disposed in a plurality of zones (more precisely, disposed at positions capable of displaying direction indication signals in passages included in the plurality of zones), Each direction indication signal may be displayed. In this regard, referring to FIG. 3 , each of the plurality of movement guide display devices 110 may display a front-back-left-right four-direction signal 310 and an entry prohibition signal 320 . Hereinafter, it will be described that each of the plurality of movement guide display devices 110 is implemented as a projector that projects a direction indication signal onto a ceiling surface, a wall surface, or a floor surface of a plurality of zones, but is not limited or limited thereto, and transmits a direction indication signal. It can be implemented as an indicator light displayed using an LED.

이 때, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)은 후술되는 제어 서버(130)와 유무선으로 연결되기 위한 통신 모듈(일례로, 저전력 근거리 통신을 지원하기 위한 블루투스 모듈)을 포함할 수 있으며, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)이 배치된 위치에서 일정 범위 내의 화재를 감지할 수 있는 센서(일례로, 온도 센서, 가스 감지 센서 또는 가시거리 센서 등)를 포함할 수 있다.At this time, the plurality of movement guide display devices 110 may include a communication module (for example, a Bluetooth module for supporting low-power short-range communication) connected to the control server 130 to be described later in a wired or wireless manner. A sensor (for example, a temperature sensor, a gas detection sensor, or a line-of-sight sensor) capable of detecting a fire within a certain range at a location where the movement guide display devices 110 are disposed may be included.

이와 같이 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 각각이 통신 모듈을 포함함에 따라, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)은 복수의 구역들에 포함되는 통로들에서 방향 지시 신호를 각각 표시할 뿐만 아니라, 근거리에 위치하는 사람들이 소지한 이동 단말들로도 방향 지시 신호를 표시 및 제공할 수 있다.In this way, as each of the plurality of movement guide display devices 110 includes a communication module, the plurality of movement guide display devices 110 not only display direction indication signals in passages included in a plurality of zones, respectively. In addition, direction indication signals can be displayed and provided even to mobile terminals possessed by people located in a short distance.

복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)은 복수의 구역들에 배치된 채(보다 정확하게는, 복수의 구역들에 포함되는 비상구들에서 사용 가능 여부 신호를 각각 표시할 수 있는 위치에 배치된 채), 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시할 수 있다. 이와 관련하여 도 4를 참조하면, 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120) 각각은 비상구가 사용 가능한 경우 "O"의 신호(410)를 표시하고, 비상구가 사용 불가능한 경우 "X"의 신호(420)를 표시할 수 있다. 이하, 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120) 각각이 복수의 구역들의 천장면, 벽면 또는 바닥면에 비상구 사용 가능 여부 신호를 투영하는 프로젝터로 구현되는 것으로 설명되나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 비상구 사용 가능 여부 신호를 LED를 이용해 표시하는 지시등으로 구현될 수 있다.The plurality of emergency exit entry display devices 120 are disposed in a plurality of zones (more precisely, while being disposed at positions capable of displaying signals indicating availability at emergency exits included in the plurality of zones, respectively). , the emergency exits can be used, respectively, can be displayed. In this regard, referring to FIG. 4 , each of the plurality of emergency exit entry display devices 120 displays a signal 410 of “O” when the emergency exit is available, and a signal 420 of “X” when the emergency exit is unavailable. ) can be displayed. Hereinafter, each of the plurality of emergency exit entry display devices 120 will be described as being implemented as a projector that projects a signal indicating whether or not an emergency exit can be used on a ceiling surface, a wall surface, or a floor surface of a plurality of zones, but is not limited thereto, and emergency exit use is not limited thereto. It can be implemented as an indicator that displays an availability signal using an LED.

여기서, 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)은 후술되는 제어 서버(130)와 유무선으로 연결되기 위한 통신 모듈(일례로, 저전력 근거리 통신을 지원하기 위한 블루투스 모듈)을 포함할 수 있으며, 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)이 배치된 위치에서 일정 범위 내의 화재를 감지할 수 있는 센서(일례로, 온도 센서, 가스 감지 센서 또는 가시거리 센서 등)와, 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)이 배치된 비상구들이 정상적으로 개폐되는지 여부를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.Here, the plurality of emergency exit entry display devices 120 may include a communication module (for example, a Bluetooth module for supporting low-power short-range communication) connected to the control server 130 to be described later in a wired or wireless manner, and a plurality of A sensor (for example, a temperature sensor, a gas detection sensor, or a line-of-sight sensor) capable of detecting a fire within a certain range from the location where the emergency exit entry display devices 120 are disposed, and a plurality of emergency exit entry display devices 120 ) may include a sensor capable of detecting whether the emergency exits are normally opened or closed.

제어 서버(130)는 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 및 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)과 연결된 채, 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하고, 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 및 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)을 제어할 수 있다. 이처럼 피난유도 경로를 표시 및 제공하는 것은 도 5에 도시된 단계들(S510 내지 S520)을 포함하는 지능형 피난유도 방법을 통해 수행될 수 있다.The control server 130 guides evacuation in each of the plurality of zones when a fire is detected in the plurality of zones while being connected to the plurality of movement guide display devices 110 and the plurality of emergency exit entry display devices 120. A plurality of movement guide display devices 110 and a plurality of emergency exit entry display devices 120 may be controlled to generate a route and display an evacuation guidance route in each of a plurality of created zones. Displaying and providing the evacuation route may be performed through an intelligent evacuation guidance method including steps S510 to S520 shown in FIG. 5 .

제어 서버(130)는 도 5에 도시된 지능형 피난유도 방법을 수행할 수 있도록 구성요소로서 피난유도 경로 생성부(131)와 표시 장치 제어부(132)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 제어 서버(130)의 구성요소들은 선택적으로 제어 서버(130)에 제외되어 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 또는 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)에 포함될 수 있다.The control server 130 may include an evacuation guidance route generator 131 and a display device controller 132 as components to perform the intelligent evacuation guidance method shown in FIG. 5 . Depending on the embodiment, components of the control server 130 may be selectively excluded from the control server 130 and included in the plurality of movement guide display devices 110 or the plurality of emergency exit entry display devices 120 .

또한 본 발명에 따른 제어 서버(130)는 외부의 원격 기상DB나 Open API 접속 등을 통해, 특정 지역을 대상으로 하는 현재의 기상관측 정보 및/또는 가까운 장래의 기상예측 정보(풍속, 풍향, 기압, 온도, 습도 등)를 수신하고, 이를 피난 유도 경로 생성 및/또는 표시 장치 제어 등에 활용할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명에 따른 제어 서버(130)는 화재 등 피난 유도가 필요한 상황이 발생된 위치(지점) 및 고도(건물의 높이나 해당 층의 층수 등을 포함)를 인식하고, 해당 위치와 밀접한 관련성이 있는 기상정보를 실시간 또는 설정된 시간 간격으로 확인하여, 외부 기온, 기압이나 풍향, 풍속 등에 따른 화재 등의 재난 상황 진행 방향이나 재난 상황 위험도, 확산 여부 등에 대한 평가가 가능하다. 이를 위해 본 발명에 따른 지능형 피난유도 시스템(100)는 건물의 구역된 공간 등 설정된 구역이나 위치에 별도의 온도센서, 습도센서, 기압센서, 연기센서 등을 포함하도록 하고, 이를 통해 수신되는 센서 정보는 다시 제어 서버(130)로 전달되도록 하여, 제어 서버(130)가 외부의 기상정보 및 건축물 등 내부 구획이나 공간별 피난 상황의 실시간 변화 등에 대응하여 최적의 피난 동선이나 진입 동선을 설정하고 피난유도 경로 생성부(131) 및/또는 표시 장치 제어부(132) 등을 통해 표출할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the control server 130 according to the present invention provides current weather observation information and/or near future weather forecast information (wind speed, wind direction, atmospheric pressure) for a specific area through an external remote weather DB or Open API connection. , temperature, humidity, etc.) can be received and used to create an evacuation route and/or control a display device. More specifically, the control server 130 according to the present invention recognizes the location (point) and altitude (including the height of the building or the number of floors of the corresponding floor) where a situation requiring evacuation, such as a fire, has occurred, and is closely related to the location. Relevant meteorological information is checked in real time or at set time intervals, and it is possible to evaluate the direction of a disaster situation such as a fire according to external temperature, air pressure, wind direction, wind speed, etc., the risk of a disaster situation, and whether or not it spreads. To this end, the intelligent evacuation guidance system 100 according to the present invention includes a separate temperature sensor, humidity sensor, air pressure sensor, smoke sensor, etc. in a set area or location, such as a zoned space of a building, and sensor information received through this is transmitted to the control server 130 again, so that the control server 130 sets the optimal evacuation flow or entry flow in response to real-time changes in evacuation conditions by space or internal compartments such as external weather information and buildings, and evacuation guidance It can be expressed through the path creation unit 131 and/or the display device control unit 132.

단계(S510)에서 피난유도 경로 생성부(131)는 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 동작을 수행할 수 있다.In step S510, the evacuation guidance path generator 131 may perform an operation of generating an evacuation guidance path in each of a plurality of zones when a fire is detected in a plurality of zones.

보다 상세하게, 피난유도 경로 생성부(131)는 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단함으로써, 이동 경로별 거주 가능 여부를 반영하여 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성할 수 있다. 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부는, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)로부터 수집되는 정보에 기초하여 판단될 수 있다. 예를 들어, 피난유도 경로 생성부(131)는 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)에 포함되는 센서로부터 수집되는 정보(일례로, 온도 센서, 가스 감지 센서 또는 가시거리 센서 등의 센싱 정보)에 기초하여 비상구들 각각의 사용 가능 여부를 포함하는 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 7을 참조하여 기재하기로 한다.In more detail, the evacuation route generation unit 131 determines whether each movement route to each of the emergency exits is habitable, and reflects the habitability of each movement route to generate an evacuation guidance route in each of a plurality of zones. can Whether each movement route to each emergency exit is habitable may be determined based on information collected from the plurality of movement guide display devices 110 . For example, the evacuation guidance path generation unit 131 collects information from sensors included in the plurality of movement guide display devices 110 (eg, sensing information such as a temperature sensor, a gas detection sensor, or a line of sight sensor). Based on this, it is possible to determine whether each of the emergency exits is habitable for each movement route to each of the emergency exits including whether or not each of the emergency exits can be used. A detailed description thereof will be described with reference to FIG. 7 .

이 때, 피난유도 경로 생성부(131)는 사람들이 구조물의 내부로부터 외부로 보다 빠르게 피난할 수 있도록 피난유도 경로를 생성함에 있어 이동 거리를 고려할 수 있다. 이를 위해, 피난유도 경로 생성부(131)는 복수의 구역들별로, 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다.At this time, the evacuation guidance path generation unit 131 may consider the moving distance when creating the evacuation guidance path so that people can evacuate from the inside of the structure to the outside more quickly. To this end, the evacuation guidance path generation unit 131 may set a movement path having the shortest moving distance among movement paths determined to be habitable for each of a plurality of zones as an evacuation guidance path in each of the plurality of zones.

이동 거리를 고려하여 피난유도 경로를 설정하는 것과 관련하여, 단계(S510)는 단계들(S610 내지 S630)로 세분화되어 수행될 수 있다.Regarding setting the evacuation guidance route in consideration of the movement distance, step S510 may be subdivided into steps S610 to S630 and performed.

예를 들어, 단계(S610)에서 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단한 결과 비상구들 각각으로의 이동 경로 중 거주 불가능한 적어도 하나의 이동 경로가 존재하지 않는 것으로 판단된다면, 피난유도 경로 생성부(131)는 단계(S620)를 통해, 비상구들 각각으로의 이동 경로들 중 최단 거리를 갖는 이동 경로를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다.For example, if it is determined that at least one uninhabitable movement route among the movement routes to each of the emergency exits does not exist as a result of determining whether each movement route to each of the emergency exits is habitable in step S610, an evacuation guidance route is generated. The unit 131 may set a movement route having the shortest distance among movement routes to each of the emergency exits as an evacuation guidance route in each of a plurality of zones through step S620.

다른 예를 들면, 단계(S610)에서 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단한 결과 비상구들 각각으로의 이동 경로 중 거주 불가능한 적어도 하나의 이동 경로가 존재하는 것으로 판단된다면, 피난유도 경로 생성부(131)는 단계(S630)를 통해, 거주 불가능한 것으로 판단된 이동 경로를 제외한 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들 중 최단 거리를 갖는 이동 경로를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다.For another example, if it is determined in step S610 whether or not habitability is possible for each movement route to each emergency exit, it is determined that there is at least one uninhabitable movement route among the movement routes to each emergency exit, evacuation guidance route is generated. The unit 131 may set, in step S630, a movement route having the shortest distance among movement routes determined to be habitable, excluding movement routes determined to be habitable, as an evacuation guidance route in each of a plurality of zones. there is.

이동 거리를 고려하여 피난유도 경로를 설정하는 것과 관련된 상세한 설명은 도 8을 참조하여 기재하기로 한다.A detailed description related to setting an evacuation guidance path in consideration of a moving distance will be described with reference to FIG. 8 .

또한, 피난유도 경로 생성부(131)는 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부에 영향을 미치는 다양한 요소들(복수의 구역들에 위치하는 환기 장치들 각각의 작동 여부, 환기 장치들 각각의 성능, 복수의 구역들에 위치하는 방화 셔터들의 작동 여부, 방화 셔터들 각각의 쪽문 포함 여부, 복수의 구역들 내에 배치된 물체들 각각의 위치, 물체들 각각의 종류, 복수의 구역들 각각의 통로를 구성하는 내장재의 종류, 화재의 종류 또는 화재에 의해 감지, 예측되는 화재 확산 경로 등)을 더 고려할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 9a 내지 9c를 참조하여 기재하기로 한다.In addition, the evacuation guidance path generator 131 determines whether or not the moving path is actually habitable (whether ventilation devices located in a plurality of zones are operating, performance of each ventilation device, a plurality of Whether the fire shutters located in the zones are operated, whether each of the fire shutters includes a side door, the position of each of the objects disposed in the plurality of zones, the type of each object, and the interior material constituting the passage of each of the plurality of zones type of fire, type of fire, or fire spread path detected or predicted by fire) can be further considered. A detailed description thereof will be described with reference to FIGS. 9A to 9C.

이에, 단계(S520)에서 표시 장치 제어부(132)는 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 및 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)을 제어할 수 있다.Accordingly, in step S520, the display device control unit 132 displays a plurality of movement guide display devices 110 and a plurality of emergency exit entry display devices 120 to display the evacuation guidance path in each of the plurality of generated zones. can control.

보다 상세하게, 표시 장치 제어부(132)는 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 및 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)이 각각 표시하는 신호를 결정함으로써, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 및 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)이 각각 결정된 신호를 표시하도록 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 및 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)을 제어할 수 있다.More specifically, the display device control unit 132 is configured to display signals displayed by the plurality of movement guide display devices 110 and the plurality of emergency exit entry display devices 120 to display evacuation guidance routes in each of the plurality of zones. By determining , the plurality of movement guide display devices 110 and the plurality of emergency exit entry display devices 110 and the plurality of emergency exit entry display devices 120 display the determined signal, respectively. (120) can be controlled.

또한, 제어 서버(130)는 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시 및 제공한 이후에, 구조물 내부에 발생된 화재의 확산 및 변화에 응답하여 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 업데이트할 수도 있다. 예컨대, 피난유도 경로 생성부(131)는 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정한 이후 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부가 변화됨을 인식하는 경우, 변화된 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 반영하여 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 업데이트할 수 있다. 업데이트 과정은 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 설정하는 과정과 동일하게 수행될 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, after the control server 130 displays and provides an evacuation guidance route in each of a plurality of zones, the evacuation guidance route in each of a plurality of zones in response to the spread and change of fire occurring inside the structure. can also be updated. For example, when the evacuation guidance path generation unit 131 sets the movement path having the shortest travel distance as an evacuation guidance path in each of a plurality of zones, and recognizes that the habitability of each movement path to each emergency exit is changed. , It is possible to update the evacuation guidance route in each of a plurality of zones by reflecting the habitability of each moving route to each of the changed emergency exits. Since the update process may be performed in the same manner as the process of setting the evacuation guidance path in each of a plurality of zones, a detailed description thereof will be omitted.

도 7은 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에서 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부, 비상구가 사용 가능한지 여부를 고려하여 피난유도 경로를 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining that an evacuation guidance route is displayed in consideration of whether a moving route is actually habitable and whether an emergency exit is usable in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 피난유도 경로 생성부(131)는 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)에 포함되는 센서로부터 수집되는 정보(일례로, 온도 센서, 가스 감지 센서 또는 가시거리 센서 등의 센싱 정보)에 기초하여 비상구들 각각의 사용 가능 여부를 포함하는 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the evacuation guidance path generator 131 provides information collected from sensors included in the plurality of movement guide display devices 110 (for example, sensing such as a temperature sensor, a gas detection sensor, or a line of sight sensor). Information), it is possible to determine whether each of the emergency exits is habitable for each movement route to each of the emergency exits, including whether each of the emergency exits is available.

예를 들어, 도면과 같이 A 구역에서 화재가 발생됨에 따라, A구역 및 B구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(710, 720), A 구역 및 C 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(730, 740), C구역 및 D 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(750, 760), B 구역 및 D 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(770, 780) 중 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)로부터 거주 불가능함을 나타내는 정보가 수집된다면, 피난유도 경로 생성부(131)는 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)와 관련된 적어도 하나의 이동 경로(790)가 거주 불가능한 것으로 판단할 수 있다.For example, as shown in the drawing, as a fire breaks out in area A, movement guide display devices 710 and 720 related to areas A and B, and movement guide display devices 730 and 740 related to areas A and C ), at least one movement guide display device 730 or 740 among movement guide display devices 750 and 760 related to area C and D, and movement guide display devices 770 and 780 related to area B and D If information indicating uninhabitability is collected from , the evacuation route creation unit 131 may determine that at least one movement route 790 related to at least one movement guide display device 730 or 740 is uninhabitable. .

그러나 이에 제한되거나 한정되지 않고, 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부는 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)로부터 수집되는 정보에 기초하여 판단되는 대신에, 외부의 통합 방재 서버로부터 수신되는 정보, 복수의 구역들에서 화재를 감지하는 센서로부터 수집되는 정보 또는 복수의 구역들에 별도로 구비되는 온도 센서, 가스 감지 센서 또는 가시거리 센서로부터 수집되는 정보에 기초하여 판단될 수도 있다.However, it is not limited or limited thereto, and whether or not residence is possible for each movement path to each emergency exit is determined based on information collected from a plurality of movement guide display devices 110, instead of being received from an external integrated disaster prevention server. It may be determined based on information, information collected from a sensor that detects fire in a plurality of zones, or information collected from a temperature sensor, a gas detection sensor, or a line-of-sight sensor separately provided in a plurality of zones.

또한, 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부는 A, B, C, D 구역들 중 화재가 발생된 구역을 감지하여 감지된 구역과 연관된 적어도 하나의 이동 경로를 거주 불가능한 것으로 판단하는 방식을 활용하여 판단될 수도 있다.In addition, the habitability of each movement path to each of the emergency exits is determined by detecting an area where a fire has occurred among A, B, C, and D zones and determining that at least one movement path associated with the detected zone is uninhabitable. It can be judged by using it.

또한, 피난유도 경로 생성부(131)는 비상구들("가", "나", "다", "라") 중 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)와 관련된 적어도 하나의 이동 경로(790)와 연결되는 적어도 하나의 비상구인 "나"가 사용 불가능한 것으로 판단할 수 있다.In addition, the evacuation guidance path generation unit 131 may include at least one movement path related to at least one movement guide display device 730 or 740 among emergency exits ("A", "B", "C", and "D"). It may be determined that at least one emergency exit “B” connected to 790 is unusable.

그러나 이에 제한되거나 한정되지 않고, 비상구들 각각의 사용 가능 여부는, 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110)로부터 수집되는 정보에 기초하여 판단되는 대신에, 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)로부터 수집되는 정보에 기초하여 직접적으로 판단될 수도 있다.However, it is not limited or limited thereto, and whether or not each of the emergency exits can be used is determined based on information collected from the plurality of movement guide display devices 110, instead of being determined based on the plurality of emergency exit entry display devices 120. It may be determined directly based on the collected information.

적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)와 관련된 적어도 하나의 이동 경로(790)가 거주 불가능한 것으로 판단되면, 피난유도 경로 생성부(131)는 비상구들 각각으로의 이동 경로(790, 791, 792, 793) 중 거주 불가능한 것으로 판단된 이동 경로(790)를 제외한 나머지 이동 경로들(791, 792, 793)을 피난유도 경로로 설정할 수 있다. 따라서, 표시 장치 제어부(132)는 설정된 피난유도 경로(791, 792, 793)가 표시되도록 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 및 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치 제어부(132)는 거주 불가능한 것으로 판단된 이동 경로(790)와 관련된 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)가 진입 금지 신호를 표시하고 이동 경로(790)와 관련된 비상구 진입 표시 장치가 사용 금지 신호인 "X"의 신호를 표시하도록 제어하는 동시에, 나머지 이동 가이드 표시 장치들(710, 720, 750, 760, 770, 780)이 피난유도 경로(791, 792, 793)를 나타내도록 방향 지시 신호를 표시하고 피난유도 경로(791, 792, 793)와 관련된 비상구 진입 표시 장치들이 사용 허가 신호인 "O"의 신호를 표시하도록 제어할 수 있다.If it is determined that the at least one movement path 790 related to the at least one movement guide display device 730 or 740 is uninhabitable, the evacuation guidance path generator 131 moves the movement path 790, 791, Among the movement routes 792 and 793, the movement routes 791, 792, and 793 other than the movement route 790 determined to be uninhabitable may be set as evacuation guidance routes. Accordingly, the display device control unit 132 may control the plurality of movement guide display devices 110 and the plurality of emergency exit entry display devices 120 to display the set evacuation guidance paths 791 , 792 , and 793 . For example, the display device control unit 132 displays an entry prohibition signal on at least one movement guide display device 730 or 740 related to the movement route 790 determined to be uninhabitable, and displays an emergency exit associated with the movement route 790. While controlling the entry display device to display the signal of "X", which is a prohibition signal, the remaining movement guide display devices (710, 720, 750, 760, 770, 780) are on the evacuation guidance path (791, 792, 793) It is possible to display the direction signal to indicate and control the emergency exit entry display devices related to the evacuation guidance paths 791, 792, and 793 to display the signal of "O", which is a use permission signal.

도 8은 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에서 사람들의 이동 거리를 고려하여 피난유도 경로를 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining the display of an evacuation guidance route in consideration of a moving distance of people in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.

도 8을 참조하면, 피난유도 경로 생성부(131)는 사람들이 구조물의 내부로부터 외부로 보다 빠르게 피난할 수 있도록 피난유도 경로를 생성함에 있어 이동 거리를 고려할 수 있다. 보다 상세하게, 피난유도 경로 생성부(131)는 복수의 구역들별로, 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the evacuation guidance path generation unit 131 may consider the moving distance when creating an evacuation guidance path so that people can evacuate from the inside of a structure to the outside more quickly. More specifically, the evacuation guidance route generator 131 may set a movement route having the shortest travel distance among movement routes determined to be habitable for each of a plurality of regions as an evacuation guidance route in each of the plurality of regions. .

예를 들어, 도 7을 참조하여 전술된 바와 같이 A 구역에서 화재가 발생됨에 따라, A구역 및 B구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(710, 720), A 구역 및 C 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(730, 740), C구역 및 D 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(750, 760), B 구역 및 D 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(770, 780) 중 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)로부터 거주 불가능함을 나타내는 정보가 수집됨에 응답하여, 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)와 관련된 적어도 하나의 이동 경로(790)가 거주 불가능한 것으로 판단되는 경우, 피난유도 경로 생성부(131)는 도면과 같이 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들(791, 792, 793) 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로(792)를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다. 따라서, 표시 장치 제어부(132)는 설정된 피난유도 경로(792)가 표시되도록 복수의 이동 가이드 표시 장치들(110) 및 복수의 비상구 진입 표시 장치들(120)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치 제어부(132)는 이동 가이드 표시 장치들(770, 780)이 피난유도 경로(792)를 나타내도록 방향 지시 신호를 표시하고 피난유도 경로(792)와 관련된 비상구 진입 표시 장치가 사용 허가 신호인 "O"의 신호를 표시하도록 제어할 수 있다.For example, as described above with reference to FIG. 7 , as a fire breaks out in area A, movement guide display devices 710 and 720 related to areas A and B, displaying movement guides related to areas A and C At least one movement guide display among the devices 730 and 740, the movement guide display devices 750 and 760 related to area C and D, and the movement guide display devices 770 and 780 related to area B and D In response to collection of information indicating unhabitability from the devices 730 and 740, when at least one movement path 790 associated with at least one movement guide display device 730 and 740 is determined to be unhabitable, evacuation As shown in the drawing, the guide route generator 131 sets the movement route 792 having the shortest movement distance among movement routes 791, 792, and 793 determined to be habitable as an evacuation guide route in each of a plurality of zones. can Accordingly, the display device control unit 132 may control the plurality of movement guide display devices 110 and the plurality of emergency exit entry display devices 120 to display the set evacuation guidance route 792 . For example, the display device control unit 132 displays a direction signal so that the movement guide display devices 770 and 780 indicate the evacuation guidance route 792 and an emergency exit entry display device related to the evacuation guidance route 792 It can be controlled to display the signal of "O", which is a use permission signal.

도 9a 내지 9c는 일 실시예에 따른 지능형 피난유도 시스템에서 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부에 영향을 미치는 다양한 요소들을 더 고려하여 피난유도 경로를 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.9A to 9C are diagrams for explaining display of an evacuation guidance route in consideration of various factors that affect whether or not a movement route is actually habitable in an intelligent evacuation guidance system according to an embodiment.

도 9a 내지 9c를 참조하면, 피난유도 경로 생성부(131)는 이동 경로가 실제 거주 가능한지 여부에 영향을 미치는 다양한 요소들인 복수의 구역들에 위치하는 환기 장치들 각각의 작동 여부, 환기 장치들 각각의 성능, 복수의 구역들에 위치하는 방화 셔터들의 작동 여부, 방화 셔터들 각각의 쪽문 포함 여부, 복수의 구역들 내에 배치된 물체들 각각의 위치, 물체들 각각의 종류, 복수의 구역들 각각의 통로를 구성하는 내장재의 종류, 화재의 종류 또는 화재에 의해 감지, 예측되는 화재 확산 경로와 관련된 추가 정보를 더 반영하여, 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성할 수 있다.Referring to FIGS. 9A to 9C , the evacuation guidance path generation unit 131 determines whether or not each of the ventilation devices located in a plurality of zones, which are various factors that affect whether or not the movement path is actually habitable, whether each ventilation device is operating or not, each of the ventilation devices performance of the fire shutters located in a plurality of zones, whether or not each fire shutter has a side door, each location of objects disposed in a plurality of zones, the type of each object, each of a plurality of zones An evacuation route may be created in each of a plurality of zones by further reflecting additional information related to the type of interior material constituting the passage, the type of fire, or the fire spread path detected and predicted by the fire.

보다 상세하게, 피난유도 경로 생성부(131)는 복수의 구역들별로, 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들 중 추가 정보(복수의 구역들에 위치하는 환기 장치들 각각의 작동 여부, 환기 장치들 각각의 성능, 복수의 구역들에 위치하는 방화 셔터들의 작동 여부, 방화 셔터들 각각의 쪽문 포함 여부, 복수의 구역들 내에 배치된 물체들 각각의 위치, 물체들 각각의 종류, 복수의 구역들 각각의 통로를 구성하는 내장재의 종류, 화재의 종류 또는 화재에 의해 감지, 예측되는 화재 확산 경로와 관련된 정보)에 기초하여 후보 이동 경로들을 선택한 뒤, 선택된 후보 이동 경로들 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다.In more detail, the evacuation guidance path generation unit 131 provides additional information (whether ventilation devices located in the plurality of areas are operating or not, each of the ventilation devices located in the plurality of areas) among the moving paths determined to be habitable for each of the plurality of areas. performance of the fire shutters located in a plurality of zones, whether or not each fire shutter has a side door, each location of objects disposed in a plurality of zones, the type of each object, each of a plurality of zones After selecting candidate movement paths based on the type of interior materials constituting the passage, the type of fire, or information related to the fire spread path detected and predicted by the fire), a movement path having the shortest movement distance among the selected candidate movement paths is selected. It can be set as an evacuation guidance route in each of a plurality of zones.

예를 들어, B 구역 및 D 구역 사이에 걸친 통로에 위치하는 방화 셔터에 쪽문이 포함되지 않고 A 구역 및 B 구역 사이에 걸친 통로에 위치하는 방화 셔터 및 C 구역 및 D 구역 사이에 걸친 통로에 위치하는 방화 셔터에 각각 쪽문이 포함되는 가운데, 도 9a와 같이 A 구역에서 화재가 발생됨에 따라, A구역 및 B구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(710, 720), A 구역 및 C 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(730, 740), C구역 및 D 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(750, 760), B 구역 및 D 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(770, 780) 중 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)로부터 거주 불가능함을 나타내는 정보가 수집되었다면, 피난유도 경로 생성부(131)는 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들(791, 792, 793) 중 쪽문을 포함하는 방화 셔터가 위치하는 이동 경로들(791, 793)을 후보 이동 경로들로 선택한 뒤, 선택된 후보 이동 경로들(791, 793) 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로(791)를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다.For example, fire shutters located in the passage between Zones B and D do not include side doors, and are located in the passage between Zones A and B and located in the passage between Zones C and D. While each fire shutter includes a side door, as a fire breaks out in area A as shown in FIG. Movement of at least one of the guide display devices 730 and 740, the movement guide display devices 750 and 760 related to area C and D, and the movement guide display devices 770 and 780 related to area B and D If information indicating that it is uninhabitable is collected from the guide display devices 730 and 740, the evacuation route generator 131 includes a fire shutter including a side door among movement routes 791, 792, and 793 determined to be habitable. After selecting the movement paths 791 and 793 where is located as candidate movement paths, the movement path 791 having the shortest movement distance among the selected candidate movement paths 791 and 793 is evacuated in each of a plurality of zones. It can be set as an induction route.

다른 예를 들면, C 구역에 폭발 가능한 절연유가 담긴 드럼통(910)이 위치하고 있는 가운데, 도 9b와 같이 A 구역에서 화재가 발생됨에 따라, A구역 및 B구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(710, 720), A 구역 및 C 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(730, 740), C구역 및 D 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(750, 760), B 구역 및 D 구역과 관련된 이동 가이드 표시 장치들(770, 780) 중 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치(730, 740)로부터 거주 불가능함을 나타내는 정보가 수집되었다면, 피난유도 경로 생성부(131)는 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들(791, 792, 793) 중 폭발 위험이 있는 드럼통(910)이 위치하는 C 구역과 멀리 떨어진 이동 경로들(791, 792)를 후보 이동 경로들로 선택한 뒤, 선택된 후보 이동 경로들(791, 792) 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로(792)를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다.As another example, while the drum 910 containing explosive insulating oil is located in area C, as a fire breaks out in area A as shown in FIG. 9B, the moving guide display devices 710, 720), movement guide display devices 730 and 740 related to area A and C, movement guide display devices 750 and 760 related to area C and D, and movement guide display devices related to area B and D 770 and 780, if information indicating that it is uninhabitable is collected from at least one of the movement guide display devices 730 and 740, the evacuation route generator 131 determines that the movement routes 791 and 791 are habitable. Among 792 and 793), the movement paths 791 and 792 far from area C where the explosive drum 910 is located are selected as candidate movement routes, and then the shortest of the selected candidate movement routes 791 and 792 is selected. A movement route 792 having a movement distance may be set as an evacuation guidance route in each of a plurality of zones.

또 다른 예를 들면, A 구역에서 화재가 발생되는 가운데, 도 9c와 같이 화재 확산 경로(920)가 감지 및 예측되었다면, 피난유도 경로 생성부(131)는 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들(791, 792, 793) 중 화재 확산 경로(920)와 멀리 떨어진 이동 경로들(791, 793)를 후보 이동 경로들로 선택한 뒤, 선택된 후보 이동 경로들(792, 793) 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로(792)를 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정할 수 있다.For another example, while a fire is occurring in area A, if a fire spread path 920 is detected and predicted as shown in FIG. , 792, 793), after selecting the movement paths 791 and 793 far from the fire spread path 920 as candidate movement paths, the movement path having the shortest movement distance among the selected candidate movement paths 792 and 793 792 can be set as an evacuation guidance route in each of a plurality of zones.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The devices described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, devices and components described in the embodiments include a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), and a programmable PLU (programmable logic unit). logic unit), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may run an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of software. For convenience of understanding, there are cases in which one processing device is used, but those skilled in the art will understand that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it can include. For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired or processes independently or collectively. You can command the device. The software and/or data may be embodied in any tangible machine, component, physical device, computer storage medium or device to be interpreted by or to provide instructions or data to a processing device. there is. Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. In this case, the medium may continuously store a program executable by a computer or temporarily store the program for execution or download. In addition, the medium may be various recording means or storage means in the form of a single or combined hardware, but is not limited to a medium directly connected to a certain computer system, and may be distributed on a network. Examples of the medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROM and DVD, magneto-optical media such as floptical disks, and ROM, RAM, flash memory, etc. configured to store program instructions. In addition, examples of other media include recording media or storage media managed by an app store that distributes applications, a site that supplies or distributes various other software, and a server.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 지능형 피난유도 시스템
110: 복수의 이동 가이드 표시 장치들
120: 복수의 비상구 진입 표시 장치들
130: 제어 서버
131: 피난유도 경로 생성부
132: 표시 장치 제어부100: intelligent evacuation guidance system
110: a plurality of movement guide display devices
120: A plurality of emergency exit entry indication devices
130: control server
131: evacuation guidance path generation unit
132: display device control unit

Claims (15)

구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들; 및
상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결된 채, 상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하고, 상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 제어 서버;를 포함하고,
상기 제어 서버는,
외부의 원격 기상DB 또는 Open API 접속을 통해, 기상관측 정보 및 기상예측 정보 중 적어도 하나를 수신하여 피난 유도 경로 생성 및 표시 장치 제어 중 적어도 하나에 활용하되,
피난 유도가 필요한 상황이 발생된 위치 및 고도 중 적어도 하나를 인식하고, 해당 위치와 관련된 상기 기상관측 정보 및 상기 기상예측 정보 중 적어도 하나를 실시간 또는 설정된 시간 간격으로 확인하여, 외부 기온, 기압, 풍향, 풍속 중 적어도 하나에 따른 재난 상황 진행 방향, 재난 상황 위험도, 확산 여부에 대하여 평가하고, 평가를 바탕으로 상기 기상관측 정보 및 상기 기상예측 정보 중 적어도 하나와, 공간별 피난 상황의 실시간 변화에 대응하여 최적의 피난 동선 또는 진입 동선을 설정 및 표출하는 것을 특징으로 하는, 지능형 피난유도 시스템.A plurality of moving guide display devices respectively displaying direction indication signals while being disposed in a plurality of zones in which the inside of the structure is partitioned, and a plurality of movement guide display devices respectively displaying signals indicating whether or not emergency exits located in the plurality of zones are available are respectively displayed. Emergency exit entry indication devices; and
While connected to the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices, when a fire is detected in the plurality of areas, an evacuation guidance path is generated in each of the plurality of areas, and the generated A control server controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance route in each of a plurality of zones;
The control server,
Receive at least one of weather observation information and weather forecast information through an external remote weather DB or Open API connection and use it for at least one of evacuation guidance route creation and display device control,
Recognizes at least one of the location and altitude where a situation requiring evacuation occurs, and checks at least one of the meteorological observation information and the meteorological forecast information related to the location in real time or at set time intervals to determine the external temperature, atmospheric pressure, and wind direction , Evaluate the direction of the disaster situation, the risk of the disaster situation, and whether or not to spread according to at least one of the wind speeds, and respond to at least one of the weather observation information and the weather forecast information and real-time changes in the evacuation situation by space based on the evaluation An intelligent evacuation guidance system, characterized in that for setting and expressing the optimal evacuation movement or entry movement. 제1항에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단하고, 상기 판단된 이동 경로별 거주 가능 여부를 반영하여 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 1,
The control server,
An intelligent evacuation guidance system characterized in that it determines whether each of the emergency exits is habitable for each movement route, and generates an evacuation guidance route in each of the plurality of zones by reflecting the determined habitability for each movement route. . 제2항에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 복수의 구역들별로, 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 2,
The control server,
An intelligent evacuation guidance system, characterized in that for each of the plurality of zones, a moving path having the shortest moving distance among moving paths determined to be habitable is set as an evacuation guidance path in each of the plurality of zones. 제3항에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정한 이후 상기 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부가 변화됨을 인식하는 경우, 상기 변화된 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 반영하여 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 3,
The control server,
After setting the movement route having the shortest movement distance as an evacuation guidance route in each of the plurality of zones, when it is recognized that the habitability of each movement route to each of the emergency exits is changed, each of the changed emergency exits An intelligent evacuation guidance system, characterized in that for updating evacuation guidance routes in each of the plurality of zones by reflecting whether each movement route is habitable. 제3항에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 복수의 구역들에 위치하는 환기 장치들 각각의 작동 여부, 상기 환기 장치들 각각의 성능, 상기 복수의 구역들에 위치하는 방화 셔터들의 작동 여부, 상기 방화 셔터들 각각의 쪽문 포함 여부, 상기 복수의 구역들 내에 배치된 물체들 각각의 위치, 상기 물체들 각각의 종류, 상기 복수의 구역들 각각의 통로를 구성하는 내장재의 종류, 상기 화재의 종류 또는 상기 화재에 의해 감지, 예측되는 화재 확산 경로와 관련된 추가 정보를 더 반영하여 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 3,
The control server,
Whether ventilation devices located in the plurality of zones are operating, performance of each ventilation apparatus, whether fire shutters located in the plurality of zones are operating, whether each of the fire shutters includes a side door, the plurality The position of each of the objects disposed in the zones of, the type of each of the objects, the type of interior material constituting the passage of each of the plurality of zones, the type of fire or the fire spread path detected and predicted by the fire An intelligent evacuation guidance system, characterized in that for generating an evacuation guidance route in each of the plurality of zones by further reflecting additional information related to. 제5항에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 복수의 구역들별로, 상기 거주 가능한 것으로 판단된 이동 경로들 중 상기 추가 정보에 기초하여 후보 이동 경로들을 선택하고 상기 선택된 후보 이동 경로들 중 최단 이동 거리를 갖는 이동 경로를 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로로 설정하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 5,
The control server,
For each of the plurality of regions, candidate movement routes are selected based on the additional information among the movement routes determined to be habitable, and a movement path having the shortest movement distance among the selected candidate movement routes is selected for each of the plurality of regions. An intelligent evacuation guidance system, characterized in that set as an evacuation guidance route in. 제2항에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들로부터 수집되는 정보에 기초하여, 상기 비상구들 각각의 사용 가능 여부를 포함하는 상기 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 2,
The control server,
Based on the information collected from the plurality of movement guide display devices, the intelligent evacuation guidance system characterized in that for determining whether each of the emergency exits is habitable for each movement path to each of the emergency exits, including whether each of the emergency exits is available . 제7항에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 중 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치로부터 거주 불가능함을 나타내는 정보가 수집되는 되는 경우, 상기 적어도 하나의 이동 가이드 표시 장치와 관련된 적어도 하나의 이동 경로와 연결되는 적어도 하나의 비상구를 사용 불가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 7,
The control server,
When information indicating uninhabitability is collected from at least one movement guide display device among the plurality of movement guide display devices, at least one movement path connected to at least one movement guide display device related to the at least one movement guide display device. An intelligent evacuation guidance system, characterized in that it determines that the emergency exit is unusable. 제7항에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들로부터 수집되는 정보에 기초하여 상기 비상구들 각각의 사용 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 7,
The control server,
An intelligent evacuation guidance system, characterized in that for determining whether each of the emergency exits can be used based on information collected from the plurality of emergency exit entry display devices. 제2항에 있어서,
상기 제어 서버는,
외부의 통합 방재 서버로부터 수신되는 정보, 상기 복수의 구역들에서 상기 화재를 감지하는 센서로부터 수집되는 정보 또는 상기 복수의 구역들에 별도로 구비되는 온도 센서, 가스 감지 센서 또는 가시거리 센서로부터 수집되는 정보에 기초하여 상기 비상구들 각각으로의 이동 경로별 거주 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 2,
The control server,
Information received from an external integrated disaster prevention server, information collected from sensors that detect the fire in the plurality of zones, or information collected from temperature sensors, gas detection sensors, or line-of-sight sensors separately provided in the plurality of zones Intelligent evacuation guidance system, characterized in that for determining whether or not the residence is possible for each movement route to each of the emergency exits based on. 제1항에 있어서,
상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 각각이 표시하는 방향 지시 신호는,
4방향 지시 신호 및 진입 금지 신호를 포함하고,
상기 제어 서버는,
상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들이 각각 표시하는 신호들을 결정하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 1,
The direction indication signal displayed by each of the plurality of movement guide display devices,
Including a four-way indication signal and an entry prohibition signal,
The control server,
An intelligent evacuation guidance system, characterized in that determining signals respectively displayed by the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance route in each of the plurality of zones. 제1항에 있어서,
상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 각각은,
상기 복수의 구역들의 천장면, 벽면 또는 바닥면에 상기 방향 지시 신호를 투영하는 프로젝터 또는 상기 방향 지시 신호를 LED를 이용해 표시하는 지시등으로 구현되고,
상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들 각각은,
상기 복수의 구역들의 천장면, 벽면, 바닥면 또는 상기 비상구들 각각에 상기 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 투영하는 프로젝터 또는 상기 사용 가능 여부 신호를 LED를 이용해 표시하는 지시등으로 구현되는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템.According to claim 1,
Each of the plurality of movement guide display devices,
It is implemented as a projector that projects the direction indication signal on a ceiling surface, a wall surface, or a floor surface of the plurality of zones, or an indicator lamp that displays the direction indication signal using LEDs,
Each of the plurality of emergency exit entry display devices,
Intelligent characterized in that it is implemented as a projector for projecting the availability signal of the emergency exits on the ceiling surface, wall surface, floor surface or each of the emergency exits of the plurality of zones or an indicator lamp displaying the availability signal using LEDs evacuation guidance system. 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 포함하는 지능형 피난유도 시스템에서 사용되는 제어 서버에 있어서,
상기 제어 서버는,
상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결되며,
상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 피난유도 경로 생성부; 및
상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 표시 장치 제어부;를 포함하고,
상기 제어 서버는,
외부의 원격 기상DB 또는 Open API 접속을 통해, 기상관측 정보 및 기상예측 정보 중 적어도 하나를 수신하여 피난 유도 경로 생성 및 표시 장치 제어 중 적어도 하나에 활용하되,
피난 유도가 필요한 상황이 발생된 위치 및 고도 중 적어도 하나를 인식하고, 해당 위치와 관련된 상기 기상관측 정보 및 상기 기상예측 정보 중 적어도 하나를 실시간 또는 설정된 시간 간격으로 확인하여, 외부 기온, 기압, 풍향, 풍속 중 적어도 하나에 따른 재난 상황 진행 방향, 재난 상황 위험도, 확산 여부에 대하여 평가하고, 평가를 바탕으로 상기 기상관측 정보 및 상기 기상예측 정보 중 적어도 하나와, 공간별 피난 상황의 실시간 변화에 대응하여 최적의 피난 동선 또는 진입 동선을 설정하여 상기 피난유도 경로 생성부 및 상기 표시 장치 제어부 중 적어도 하나를 통해 표출하는 것을 특징으로 하는, 제어 서버.A plurality of moving guide display devices respectively displaying direction indication signals while being disposed in a plurality of zones in which the inside of the structure is partitioned, and a plurality of movement guide display devices respectively displaying signals indicating whether or not emergency exits located in the plurality of zones are available are respectively displayed. In the control server used in the intelligent evacuation guidance system including emergency exit entry display devices,
The control server,
It is connected to the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices,
an evacuation guidance path generating unit generating an evacuation guidance path in each of the plurality of zones when a fire is detected in the plurality of zones; and
A display device control unit controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance path in each of the plurality of generated zones;
The control server,
Receive at least one of weather observation information and weather forecast information through an external remote weather DB or Open API connection and use it for at least one of evacuation guidance route creation and display device control,
Recognizes at least one of the location and altitude where a situation requiring evacuation occurs, and checks at least one of the meteorological observation information and the meteorological forecast information related to the location in real time or at set time intervals to determine the external temperature, atmospheric pressure, and wind direction , Evaluate the direction of the disaster situation, the risk of the disaster situation, and whether or not to spread according to at least one of the wind speeds, and respond to at least one of the weather observation information and the weather forecast information and real-time changes in the evacuation situation by space based on the evaluation characterized in that the optimum evacuation flow or entry flow is set and expressed through at least one of the evacuation guidance path generation unit and the display device control unit. 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들; 및 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결되는 제어 서버;를 포함하되, 상기 제어 서버가 외부의 원격 기상DB 또는 Open API 접속을 통해, 기상관측 정보 및 기상예측 정보 중 적어도 하나를 수신하여 피난 유도 경로 생성 및 표시 장치 제어 중 적어도 하나에 활용하되, 피난 유도가 필요한 상황이 발생된 위치 및 고도 중 적어도 하나를 인식하고, 해당 위치와 관련된 상기 기상관측 정보 및 상기 기상예측 정보 중 적어도 하나를 실시간 또는 설정된 시간 간격으로 확인하여, 외부 기온, 기압, 풍향, 풍속 중 적어도 하나에 따른 재난 상황 진행 방향, 재난 상황 위험도, 확산 여부에 대하여 평가하고, 평가를 바탕으로 상기 기상관측 정보 및 상기 기상예측 정보 중 적어도 하나와, 공간별 피난 상황의 실시간 변화에 대응하여 최적의 피난 동선 또는 진입 동선을 설정 및 표출하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템에 의해 수행되는 지능형 피난유도 방법에 있어서,
상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 단계
를 포함하는 지능형 피난유도 방법.A plurality of moving guide display devices respectively displaying direction indication signals while being disposed in a plurality of zones in which the inside of the structure is partitioned, and a plurality of movement guide display devices respectively displaying signals indicating whether or not emergency exits located in the plurality of zones are available are respectively displayed. Emergency exit entry indication devices; and a control server connected to the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices, wherein the control server obtains weather observation information and weather forecast through an external remote weather DB or Open API connection. Receive at least one of the information and use it for at least one of creation of an evacuation guidance route and control of a display device, recognizing at least one of a location and an altitude where a situation requiring evacuation guidance has occurred, and the meteorological observation information and the At least one of the weather forecast information is checked in real time or at set time intervals, and the direction of the disaster situation according to at least one of the external temperature, air pressure, wind direction, and wind speed, the risk of the disaster situation, and whether or not it spreads are evaluated, and based on the evaluation, the above Intelligent evacuation guidance performed by an intelligent evacuation guidance system, characterized in that for setting and displaying an optimal evacuation flow or entry flow in response to at least one of weather observation information and the weather forecast information and real-time changes in evacuation conditions by space in the method,
generating an evacuation guidance path in each of the plurality of zones when a fire is detected in the plurality of zones; and
Controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance path in each of the plurality of generated zones.
Intelligent evacuation guidance method comprising a. 구조물 내부가 구획된 복수의 구역들에 배치된 채, 방향 지시 신호를 각각 표시하는 복수의 이동 가이드 표시 장치들과, 상기 복수의 구역들에 위치하는 비상구들의 사용 가능 여부 신호를 각각 표시하는 복수의 비상구 진입 표시 장치들; 및 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들과 연결되는 제어 서버;를 포함하되, 상기 제어 서버가 외부의 원격 기상DB 또는 Open API 접속을 통해, 기상관측 정보 및 기상예측 정보 중 적어도 하나를 수신하여 피난 유도 경로 생성 및 표시 장치 제어 중 적어도 하나에 활용하되, 피난 유도가 필요한 상황이 발생된 위치 및 고도 중 적어도 하나를 인식하고, 해당 위치와 관련된 상기 기상관측 정보 및 상기 기상예측 정보 중 적어도 하나를 실시간 또는 설정된 시간 간격으로 확인하여, 외부 기온, 기압, 풍향, 풍속 중 적어도 하나에 따른 재난 상황 진행 방향, 재난 상황 위험도, 확산 여부에 대하여 평가하고, 평가를 바탕으로 상기 기상관측 정보 및 상기 기상예측 정보 중 적어도 하나와, 공간별 피난 상황의 실시간 변화에 대응하여 최적의 피난 동선 또는 진입 동선을 설정 및 표출하는 것을 특징으로 하는 지능형 피난유도 시스템에 의해 수행되는 지능형 피난유도 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 지능형 피난유도 방법은,
상기 복수의 구역들에서 화재가 감지되는 경우 상기 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 복수의 구역들 각각에서의 피난유도 경로를 표시하도록 상기 복수의 이동 가이드 표시 장치들 및 상기 복수의 비상구 진입 표시 장치들을 제어하는 단계
를 포함하는 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.A plurality of moving guide display devices respectively displaying direction indication signals while being disposed in a plurality of zones in which the inside of the structure is partitioned, and a plurality of movement guide display devices respectively displaying signals indicating whether or not emergency exits located in the plurality of zones are available are respectively displayed. Emergency exit entry indication devices; and a control server connected to the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices, wherein the control server obtains weather observation information and weather forecast through an external remote weather DB or Open API connection. Receive at least one of the information and use it for at least one of creation of an evacuation guidance route and control of a display device, recognizing at least one of a location and an altitude where a situation requiring evacuation guidance has occurred, and the meteorological observation information and the At least one of the weather forecast information is checked in real time or at set time intervals, and the direction of the disaster situation according to at least one of the external temperature, air pressure, wind direction, and wind speed, the risk of the disaster situation, and whether or not it spreads are evaluated, and based on the evaluation, the above Intelligent evacuation guidance performed by an intelligent evacuation guidance system, characterized in that for setting and displaying an optimal evacuation flow or entry flow in response to at least one of weather observation information and the weather forecast information and real-time changes in evacuation conditions by space A computer program recorded on a computer readable recording medium for executing a method,
The intelligent evacuation guidance method,
generating an evacuation guidance path in each of the plurality of zones when a fire is detected in the plurality of zones; and
Controlling the plurality of movement guide display devices and the plurality of emergency exit entry display devices to display an evacuation guidance path in each of the plurality of generated zones.
A computer program recorded on a recording medium comprising a.
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