KR102506928B1 - 구동모터의 스테이터 - Google Patents

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Abstract

구동모터의 스테이터가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터는 8극 48슬롯의 스테이터 코어에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일이 권선된 것으로서, 슬롯은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯 및 4개의 중성점 인출슬롯을 포함하며, 스테이터 코일은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부와, 각 상의 병렬 권선별 4개의 중성점 인출슬롯을 통해 외부로 인출되며 결선된 중성점 인출부를 포함할 수 있다.

Description

구동모터의 스테이터 {STATOR FOR DRIVING MOTOR}
본 발명의 실시 예는 친환경 차량용 구동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기자동차 및 하이브리드 자동차의 전기동력 구동원으로 사용되는 구동모터의 스테이터에 관한 것이다.
일반적으로, 친환경 자동차로 불리우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 전기 에너지로 회전력을 얻는 전기동력 구동원으로서의 전기 모터(이하에서는 "구동모터" 라고 한다)에 의해 구동력을 발생시킬 수 있다.
하이브리드 차량은 구동모터의 동력만을 이용하는 순수 전기 자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행하거나 엔진과 모터의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행한다. 그리고 일반적인 전기 자동차는 구동모터의 회전력을 동력으로 이용하여 주행한다.
예를 들면, 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터는 대부분 영구자석형 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)를 사용한다.
이와 같이 친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 영구자석형 동기모터로서의 구동모터는 기본적으로, 자속을 발생시키는 스테이터와, 그 스테이터와 일정 공극을 두고 배치되며 회전 운동을 하는 로터와, 그 로터에 설치되는 영구자석으로 구성된다.
여기서, 스테이터는 스테이터 코어의 내주 측에 다수의 슬롯들을 형성하고 있으며, 그 슬롯 내에는 스테이터 코일이 권선되어 있다. 이에 스테이터 코일에 교류 전류를 인가하게 되면, 스테이터 코어가 전자석화 되고, 그 전자석화 된 스테이터 코어와 영구자석의 N극 S극에 의한 스테이터 코어와 영구자석의 인력 및 척력으로서 구동모터는 회전토크를 발생시킬 수 있다.
한편, 스테이터에 구비되는 스테이터 코일의 권선 경로는 구동모터의 설계에 따라 직렬 또는 병렬회로를 구성한다. 또한, 스테이터가 교번자장을 발생시키도록 스테이터 코일의 권선 경로를 따라 흐르는 전류의 방향이 반전될 수 있다.
스테이터 코일 권선은 일정한 규칙으로 교번자장을 발생시킬 수 있도록 코일의 in/out 방향이 설정된다. 하지만 상기와 같이 in/out 방향이 설정된 스테이터 코일의 권선은 그 스테이터 코일의 상 인출부 저항이 지나치게 높을 수 있다. 또한 상 인출부 저항의 편차 발생 시에는 스테이터 코일의 상 간 인가전원 불균형(전류 불균형), 저항 불균형, 토크 불균형 및 토크 리플에 의한 모터의 성능 저하를 초래할 수 있다.
이를 개선하기 위해 본 출원인은 한국등록특허 제1427944호(2014. 08. 14. 등록)에서와 같은 동기모터의 스테이터를 제안한 바 있다. 종래 기술에서는 중성점이 모터의 엔드 코일 내부에 구성되는 것을 기준으로, 상 인출부 또는 중성점 인출부를 최적화 하는 기술에 관한 것이다.
한편, 최근에는 전기 자동차와 같은 친환경 차량의 상품성 향상을 위한 멀티입력 급속충전 방식에 대응하여 모터의 중성점을 3상과 마찬가지로 외부로 인출하는 스테이터를 구성하고 있다.
그러나, 종래 기술에서는 이와 같이 중성점을 외부로 인출하는 스테이터의 경우, 상 인출부를 최적화 하기 위해서는 중성점 인출부의 저항이 지나치게 높은 손해를 보고 있고, 반면에 중섬점 인출부를 최적화 하기 위해서는 상 인출부의 저항이 지나치게 높은 손해를 보고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 각 상의 인출부 및 중성점 인출부를 외부로 인출하는 모터의 경우, 상 인출부 및 중성점 인출부의 외부 포인트가 결정되면, 상 인출부 및 중성점 인출부의 두 가지 변수를 한꺼번에 고려하여 최적화된 권선패턴의 선정이 가능한 구동모터의 스테이터를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터는, 8극 48슬롯의 스테이터 코어에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일이 권선된 것으로서, 상기 슬롯은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯 및 4개의 중성점 인출슬롯을 포함하며, 상기 스테이터 코일은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부와, 상기 각 상의 병렬 권선별 4개의 중성점 인출슬롯을 통해 외부로 인출되며 결선된 중성점 인출부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 상기 스테이터 코일에 전류가 인가됨에 따라 상기 48개의 슬롯 중 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 N극이 발생되고, 이웃하는 다른 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 S극이 발생될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 상기 스테이터 코일이 상기 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제1 권선 케이스(case)를 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 상기 스테이터 코일이 상기 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제2 권선 케이스(case)를 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 각 상의 병렬 권선별 첫번째 상 인출슬롯으로부터 네번째 상 인출슬롯의 거리가 1이 되도록 상기 제1 권선 케이스와 상기 제2 권선 케이스는 상기 첫번째 상 인출슬롯과 상기 네번째 상 인출슬롯을 각각 시작점으로 하여 대칭으로 사용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면, 상기 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 상기 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있고, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯일 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터는, 8극 48슬롯의 스테이터 코어에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일이 권선된 것으로서, 상기 슬롯은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯 및 4개의 중성점 인출슬롯을 포함하며, 상기 스테이터 코일에 전류가 인가됨에 따라 상기 48개의 슬롯 중 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 N극이 발생되고, 이웃하는 다른 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 S극이 발생될 때, 상기 스테이터 코일이 상기 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제1 권선 케이스와, 상기 스테이터 코일이 상기 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제2 권선 케이스를 사용하며, 각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면, 상기 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 상기 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있고, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터에 있어서, 상기 스테이터 코일은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부와, 상기 각 상의 병렬 권선별 4개의 중성점 인출슬롯을 통해 외부로 인출되며 결선된 중성점 인출부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 일 예로서, U상 인출부의 슬롯을 10번, V상 인출부의 슬롯을 7번, W상 인출부의 슬롯을 4번, 상기 중성점 인출부의 슬롯을 48번 슬롯으로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터는, 각 상의 병렬 권선별로 상기 제1 권선 케이스에 의한 임의의 상 인출부를 11번 슬롯으로 설정하면, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출부는 17번 슬롯이고, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부는 22번 슬롯이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출부는 16번 슬롯이고, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출거리는 1이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출거리는 12이고, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출거리는 17이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출거리는 16이고, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 상기 상 중성점 인출거리를 더한 거리가 18이고, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 상기 상 중성점 인출거리를 더한 거리가 28일 때, 상기 제1 권선 케이스의 상 인출부 및 상 중성점 인출부의 슬롯이 상 인출슬롯 및 상 중성점 인출슬롯으로 구비될 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 각 상의 인출부 및 중성점 인출부의 스테이터 코일을 외부로 인출하는 최적화된 권선패턴을 적용함으로써, 멀티입력 급속충전 방식의 시스템에 적극 대응하며, 전기 자동차의 상품성을 향상시킬 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제1 권선 케이스(case)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제2 권선 케이스(case)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 권선 패턴을 도시한 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 권선 패턴을 설명하기 위한 표이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터(100)는 친환경 자동차에서 전기 에너지로 구동력을 얻는 하이브리드 차량 및/또는 전기 자동차용 구동모터에 적용될 수 있다.
예를 들면, 상기 구동모터는 영구자석형 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)에 적용될 수 있다. 이러한 구동모터는 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터(100)와, 그 스테이터(100)와 일정 공극을 두고 배치되는 로터(도면에 도시되지 않음)와, 그 로터에 설치되는 다수 개의 영구자석(도면에 도시되지 않음)을 포함하고 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예가 친환경 자동차에 채용되는 구동모터로서 영구자석형의 동기모터에 적용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 영구자석형 동기모터라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다
여기서, 상기 스테이터(100)는 다수 매의 강판들이 적층된 스테이터 코어(10)를 포함하고 있다. 상기 스테이터 코어(10)는 중공의 원통 형상으로 형성된다. 상기 스테이터 코어(10)의 중공에는 로터(도면에 도시되지 않음)가 배치된다.
상기 스테이터 코어(10)에는 원주 방향을 따라 다수 개의 슬롯들이 중심 축을 향해 형성된다. 즉, 상기 스테이터 코어(10)에는 자극의 수 곱하기 상의 수의 배수개의 슬롯들을 포함하고 있다. 그리고 상기 슬롯들에는 분포권 타입의 스테이터 코일이 권선된다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터(100)는 일 예로서, 8극 48슬롯의 스테이터 코어(10)를 포함하며, 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일(11)을 슬롯들을 통해 스테이터 코어(10)에 권선한 구조로 이루어진다.
상기 48개의 슬롯(1~48)은 스테이터 코어(10)의 중공으로부터 방사 상으로 형성된다. 또한 상기 48 개의 슬롯(1~48) 각각의 형상은 동일할 수 있다.
그리고 상기 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)은 스테이터 코일(11)에 서로 다른 경로로 전류가 흐름으로써 전자석화 된 스테이터 코어(10)의 N극 및 S극의 위치가 서로 다른 상을 의미한다.
이와 같이, 8극 48슬롯의 스테이터 코어(10)에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일(11)이 권선된 스테이터(100)에서 U,V,W 상의 교번자장이 발생되는 작용은 종래 기술의 한국등록특허 제1427944호에 개시하고 있으므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제1 권선 케이스(case)를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제2 권선 케이스(case)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제1 권선 케이스(case)에서, Slot 1과 Slot 2는 하나의 단위가 되는 6개의 슬롯의 시작점이 되는 슬롯과 끝점이 되는 슬롯을 의미한다. 예를 들어, 상기 Slot 1이 11번 슬롯이면 Slot 2는 16번 슬롯일 수 있다.
Slot 3과 Slot 4는 하나의 단위가 되는 6개의 슬롯의 시작점이 되는 슬롯과 끝점이 되는 슬롯을 의미하고, 상기 Slot 3은 Slot 2와 이웃하는 슬롯을 의미한다. 예를 들어, 상기 Slot 2이 16번 슬롯이면 Slot 3은 17번 슬롯이고, Slot 4는 22번 슬롯이다.
상기 제1 권선 케이스에서 스테이터 코일(11)은 Slot 1, Slot 2, Slot 4, 및 Slot 3을 순차적으로 경유하도록 권선됨으로써, Slot 1과 Slot 2에 감긴 스테이터 코일(11)의 방향과 Slot 4와 Slot 3에 감긴 스테이터 코일(11)의 방향이 반대일 수 있다. 또한, 상기 Slot 1은 상 인출부(A)가 배치되는 상 인출슬롯이고, Slot 3은 중성점 인출부(N)가 배치되는 중성점 인출슬롯이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 제2 권선 케이스(case)에서는 상기 제1 권선 케이스를 기준으로, 스테이터 코일(11)이 Slot 4, Slot 3, Slot 1, 및 Slot 2를 순차적으로 경유하도록 권선됨으로써, Slot 4와 Slot 3에 감긴 스테이터 코일(11)의 방향과 Slot 1과 Slot 2에 감긴 스테이터 코일(11)의 방향이 반대일 수 있다. 또한, 상기 Slot 4는 상 인출부(A)가 배치되는 상 인출슬롯이고, Slot 2는 중성점 인출부(N)가 배치되는 중성점 인출슬롯이다.
여기서, 상기 스테이터 코일(11)이 Slot 1, Slot 2, Slot 4, 및 Slot 3을 순차적으로 경유하는 제1 권선 케이스는 스테이터 코일(11)이 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 권선방법이다.
또한, 상기 스테이터 코일(11)이 Slot 4, Slot 3, Slot 1, 및 Slot 2를 순차적으로 경유하는 제2 권선 케이스는 스테이터 코일(11)이 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 권선방법이다.
이러한 두 가지 타입의 제1 및 제2 권선 케이스는 N극과 S극을 하나씩 포함하는 12개의 슬롯을 선회하는 권선방법이다. 또한, 상기 슬롯은 스테이터(100) 원주의 시계 방향을 따라 1번 슬롯부터 마지막 번 슬롯까지 순차적으로 순번을 정한다.
상기 슬롯이 12의 짝수 배일 경우, 1번 슬롯으로부터 2분의 상기 슬롯 수 번 슬롯까지는 Slot 1, Slot 2, Slot 4, 및 Slot 3을 순차적으로 경유하는 제1 권선 케이스가 사용될 수 있다. 그리고, 상기 2분의 상기 슬롯 수 번 슬롯 다음 번 슬롯으로부터 상기 마지막 번 슬롯까지는 Slot 4, Slot 3, Slot 1, 및 Slot 2를 순차적으로 경유하는 제2 권선 케이스가 사용될 수 있다.
상기 슬롯이 12의 홀수 배일 경우, 1번 슬롯으로부터 (상기 슬롯 수/2)+6 번 슬롯까지는 Slot 1, Slot 2, Slot 4, 및 Slot 3을 순차적으로 경유하는 제1 권선 케이스가 사용될 수 있다. 그리고, (상기 슬롯 수/2)+7 번 슬롯으로부터 상기 마지막 번 슬롯까지는 Slot 4, Slot 3, Slot 1, 및 Slot 2를 순차적으로 경유하는 제2 권선 케이스가 사용될 수 있다.
상기한 바와 같은 스테이터 코일(11)의 제1 및 제2 권선 케이스에 대한 설명은 종래 기술의 한국등록특허 제1427944호에 개시하고 있으므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 권선 패턴을 도시한 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 상기에서와 같이 8극 48슬롯의 스테이터 코어(10)에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일(11)을 권선한 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터(100)에서, 슬롯(1~48)은 각 상(U,V,W)의 병렬 권선별 4개씩의 상 인출슬롯(U1~U4, V1~V4, W1~W4의 슬롯) 및 4개씩의 중성점 인출슬롯(NU1~NU4, NV1~NV4, NW1~NW4의 슬롯)을 포함하고 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 상기 스테이터 코일(11)은 각 상(U,V,W)의 병렬 권선별 4개씩의 상 인출슬롯(U1~U4, V1~V4, W1~W4의 슬롯)을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부(21, 22, 23)를 포함하고 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터(100)에서 상기 스테이터 코일(11)은 각 상(U,V,W)의 병렬 권선별 4개씩의 중성점 인출슬롯(NU1~NU4, NV1~NV4, NW1~NW4의 슬롯)을 통해 외부로 인출되며 공통적으로 접속된 중성점 인출부(25)를 포함하고 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터(100)는 각 상의 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 스테이터 코일(11)을 외부로 인출함으로써, 멀티입력 급속충전 방식의 시스템(예를 들면, 800V 시스템)에 적극 대응하며, 전기 자동차의 상품성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터의 스테이터(100)는 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)를 구성하는 스테이터 코일(11)의 최적화 된 권선패턴을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 스테이터 코일(11)의 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 인출거리를 최소화함으로써, 스테이터 코일(11)의 저항이 감소되고, 이로 인해 스테이터 코일(11)의 저항 불균형이 개선될 수 있으며, 스테이터 코일(11)의 권선 길이를 단축시킬 수 있는 권선패턴을 가진 구동모터의 스테이터(100)를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터(100)는 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 외부 포인트가 결정되면, 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 두 가지 변수를 한꺼번에 고려하여 최적화된 권선패턴의 선정이 가능한 점에 특징이 있다.
이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터(100)의 권선패턴은 각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면, 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에서는 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯으로 선정될 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터에 적용되는 스테이터 코일의 권선 패턴을 설명하기 위한 표이다.
이하에서는 앞서 개시한 도면들과 함께 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 스테이터의 권선패턴을 일 예로 들어 상세하게 설명하기로 한다.
우선, 본 발명의 실시 예에서는 예를 들어 U상 인출부(21)의 슬롯을 10번, V상 인출부(22)의 슬롯을 7번, W상 인출부(23)의 슬롯을 4번, 중성점 인출부(25)의 슬롯을 48번 슬롯으로 설정할 수 있다.
이를 조건으로, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 권선 케이스에 의한 U1상 인출부를 11번 슬롯으로 설정하면, 제1 권선 케이스에 의한 U1상 중성점 인출부는 17번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 인출부는 22번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 중성점 인출부는 16번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 U1상 인출거리는 1이며, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 인출거리는 12이고, 제1 권선 케이스에 의한 U1상 중성점 인출거리는 17이며, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 중성점 인출거리는 16이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 U1상 인출거리 및 U1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 18이고, 제2 권선 케이스에 의한 U1상 인출거리 및 U1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 28이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 U1상 인출거리 및 U1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 U1상 인출부 및 U1상 중성점 인출부의 슬롯이 U1상 인출슬롯(11번 슬롯) 및 U1상 중성점 인출슬롯(17번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 U2상 인출부는 23번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 U2상 중성점 인출부는 29번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 인출부는 34번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 중성점 인출부는 28번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 U2상 인출거리는 13이며, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 인출거리는 24이고, 제1 권선 케이스에 의한 U2상 중성점 인출거리는 19이며, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 중성점 인출거리는 20이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 U2상 인출거리 및 U2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 32이고, 제2 권선 케이스에 의한 U2상 인출거리 및 U2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 44이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 U2상 인출거리 및 U2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 U2상 인출부 및 U2상 중성점 인출부의 슬롯이 U2상 인출슬롯(23번 슬롯) 및 U2상 중성점 인출슬롯(29번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 U3상 인출부는 35번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 U3상 중성점 인출부는 41번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 인출부는 46번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 중성점 인출부는 40번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 U3상 인출거리는 23이며, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 인출거리는 12이고, 제1 권선 케이스에 의한 U3상 중성점 인출거리는 7이며, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 중성점 인출거리는 8이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 U3상 인출거리 및 U3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 30이고, 제2 권선 케이스에 의한 U3상 인출거리 및 U3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 20이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 U3상 인출거리 및 U3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 U3상 인출부 및 U3상 중성점 인출부의 슬롯이 U3상 인출슬롯(46번 슬롯) 및 U3상 중성점 인출슬롯(40번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 U4상 인출부는 47번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 U4상 중성점 인출부는 5번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 인출부는 10번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 중성점 인출부는 4번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 U4상 인출거리는 11이며, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 인출거리는 0이고, 제1 권선 케이스에 의한 U4상 중성점 인출거리는 5이며, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 중성점 인출거리는 4이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 U4상 인출거리 및 U4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 16이고, 제2 권선 케이스에 의한 U4상 인출거리 및 U4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 4이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 U4상 인출거리 및 U4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 U4상 인출부 및 U4상 중성점 인출부의 슬롯이 U4상 인출슬롯(10번 슬롯) 및 U4상 중성점 인출슬롯(4번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서 상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23)의 슬롯 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로, 상기 제1 권선 케이스에 의한 V1상 인출부를 7번 슬롯으로 설정하면, 제1 권선 케이스에 의한 V1상 중성점 인출부는 13번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 인출부는 18번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 중성점 인출부는 12번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 V1상 인출거리는 0이며, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 인출거리는 11이고, 제1 권선 케이스에 의한 V1상 중성점 인출거리는 13이며, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 중성점 인출거리는 12이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 V1상 인출거리 및 V1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 13이고, 제2 권선 케이스에 의한 V1상 인출거리 및 V1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 23이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 V1상 인출거리 및 V1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 V1상 인출부 및 V1상 중성점 인출부의 슬롯이 V1상 인출슬롯(7번 슬롯) 및 V1상 중성점 인출슬롯(13번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 V2상 인출부는 19번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 V2상 중성점 인출부는 25번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 인출부는 30번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 중성점 인출부는 24번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 V2상 인출거리는 12이며, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 인출거리는 23이고, 제1 권선 케이스에 의한 V2상 중성점 인출거리는 23이며, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 중성점 인출거리는 24이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 V2상 인출거리 및 V2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 35이고, 제2 권선 케이스에 의한 V2상 인출거리 및 V2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 47이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 V2상 인출거리 및 V2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 V2상 인출부 및 V2상 중성점 인출부의 슬롯이 V2상 인출슬롯(19번 슬롯) 및 V2상 중성점 인출슬롯(25번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 V3상 인출부는 31번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 V3상 중성점 인출부는 37번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 인출부는 42번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 중성점 인출부는 36번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 V3상 인출거리는 24이며, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 인출거리는 13이고, 제1 권선 케이스에 의한 V3상 중성점 인출거리는 11이며, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 중성점 인출거리는 12이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 V3상 인출거리 및 V3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 35이고, 제2 권선 케이스에 의한 V3상 인출거리 및 V3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 25이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 V3상 인출거리 및 V3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 V3상 인출부 및 V3상 중성점 인출부의 슬롯이 V3상 인출슬롯(42번 슬롯) 및 V3상 중성점 인출슬롯(36번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 V4상 인출부는 43번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 V4상 중성점 인출부는 1번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 인출부는 6번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 중성점 인출부는 48번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 V4상 인출거리는 12이며, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 인출거리는 1이고, 제1 권선 케이스에 의한 V4상 중성점 인출거리는 1이며, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 중성점 인출거리는 0이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 V4상 인출거리 및 V4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 13이고, 제2 권선 케이스에 의한 V4상 인출거리 및 V4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 1이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 V4상 인출거리 및 V4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 V4상 인출부 및 V4상 중성점 인출부의 슬롯이 V4상 인출슬롯(6번 슬롯) 및 V4상 중성점 인출슬롯(48번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
다른 한편, 본 발명의 실시 예에서 상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23)의 슬롯 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로, 상기 제1 권선 케이스에 의한 W1상 인출부를 3번 슬롯으로 설정하면, 제1 권선 케이스에 의한 W1상 중성점 인출부는 9번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 인출부는 14번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 중성점 인출부는 8번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 W1상 인출거리는 1이며, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 인출거리는 10이고, 제1 권선 케이스에 의한 W1상 중성점 인출거리는 9이며, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 중성점 인출거리는 8이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 W1상 인출거리 및 W1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 10이고, 제2 권선 케이스에 의한 W1상 인출거리 및 W1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 18이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 W1상 인출거리 및 W1상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 W1상 인출부 및 W1상 중성점 인출부의 슬롯이 W1상 인출슬롯(3번 슬롯) 및 W1상 중성점 인출슬롯(9번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 W2상 인출부는 15번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 W2상 중성점 인출부는 21번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 인출부는 26번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 중성점 인출부는 20번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 W2상 인출거리는 11이며, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 인출거리는 22이고, 제1 권선 케이스에 의한 W2상 중성점 인출거리는 21이며, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 중성점 인출거리는 20이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 W2상 인출거리 및 W2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 32이고, 제2 권선 케이스에 의한 W2상 인출거리 및 W2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 42이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 W2상 인출거리 및 W2상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제1 권선 케이스에 의한 W2상 인출부 및 W2상 중성점 인출부의 슬롯이 W2상 인출슬롯(15번 슬롯) 및 W2상 중성점 인출슬롯(21번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 W3상 인출부는 27번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 W3상 중성점 인출부는 33번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 인출부는 38번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 중성점 인출부는 32번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 W3상 인출거리는 23이며, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 인출거리는 14이고, 제1 권선 케이스에 의한 W3상 중성점 인출거리는 15이며, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 중성점 인출거리는 16이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 W3상 인출거리 및 W3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 38이고, 제2 권선 케이스에 의한 W3상 인출거리 및 W3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 30이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 W3상 인출거리 및 W3상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 W3상 인출부 및 W3상 중성점 인출부의 슬롯이 W3상 인출슬롯(38번 슬롯) 및 W3상 중성점 인출슬롯(32번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
또한, 상기 제1 권선 케이스에 의한 W4상 인출부는 39번 슬롯이며, 제1 권선 케이스에 의한 W4상 중성점 인출부는 45번 슬롯이고, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 인출부는 2번 슬롯이며, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 중성점 인출부는 44번 슬롯이다.
상기 U,V,W상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 슬롯을 기준으로 할 때, 제1 권선 케이스에 의한 W4상 인출거리는 13이며, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 인출거리는 2이고, 제1 권선 케이스에 의한 W4상 중성점 인출거리는 3이며, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 중성점 인출거리는 4이다.
여기서, 서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 제1 권선 케이스에 의한 W4상 인출거리 및 W4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 16이고, 제2 권선 케이스에 의한 W4상 인출거리 및 W4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 6이다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 권선 케이스 각각에 의한 W4상 인출거리 및 W4상 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 제2 권선 케이스에 의한 W4상 인출부 및 W4상 중성점 인출부의 슬롯이 W4상 인출슬롯(2번 슬롯) 및 W4상 중성점 인출슬롯(44번 슬롯)으로 선정될 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터의 스테이터(100)에 의하면, 각 상의 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 스테이터 코일(11)을 외부로 인출하는 최적화된 권선패턴을 적용함으로써, 멀티입력 급속충전 방식의 시스템(예를 들면, 800V 시스템)에 적극 대응하며, 전기 자동차의 상품성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는 구동모터의 스테이터(100)는 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)를 구성하는 스테이터 코일(11)의 최적화 된 권선패턴을 제공할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 스테이터 코일(11)의 상 인출부(21, 22, 23) 및 중성점 인출부(25)의 인출거리를 최소화함으로써, 스테이터 코일(11)의 저항이 감소되고, 이로 인해 스테이터 코일(11)의 저항 불균형이 개선될 수 있으며, 스테이터 코일(11)의 권선 길이를 단축시킬 수 있다. 이로써, 본 발명의 실시 예에서는 구동모터의 성능을 향상시킬 수 있고, 스테이터의 재료비를 절감할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 스테이터 코어
11: 스테이터 코일
21, 22, 23: 상 인출부
25: 중성점 인출부

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 8극 48슬롯의 스테이터 코어에 3상(U,V,W) 4병렬(U1~U4, V1~V4, W1~W4)의 스테이터 코일이 권선된 구동모터의 스테이터로서, 상기 슬롯은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯 및 4개의 중성점 인출슬롯을 포함하며,
    상기 스테이터 코일에 전류가 인가됨에 따라 상기 48개의 슬롯 중 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 N극이 발생되고, 이웃하는 다른 6개의 슬롯을 하나의 단위로 하여 S극이 발생될 때,
    상기 스테이터 코일이 상기 N극이 발생되는 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 S극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제1 권선 케이스와,
    상기 스테이터 코일이 상기 S극이 발생되는 6개의 슬롯을 반시계 방향을 따라 순차적으로 선회한 후, 상기 N극이 발생되는 다른 6개의 슬롯을 시계 방향을 따라 순차적으로 선회하도록 권선되는 제2 권선 케이스를 사용하며,
    각 상의 병렬 권선 별로 임의의 슬롯을 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출부로 설정하면,
    상기 제1 권선 케이스에 의한 중성점 인출부, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부 및 상기 제2 권선 케이스에 의한 중성점 인출부를 결정할 수 있고,
    서로 이웃하는 슬롯 간의 한 칸을 단위로 하는 각각의 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 중성점 인출거리를 더한 거리가 짧은 권선 케이스의 상 인출부 및 중성점 인출부가 상 인출슬롯 및 중성점 인출슬롯인 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 스테이터 코일은 각 상의 병렬 권선별 4개의 상 인출슬롯을 통해 외부로 인출되어 결선된 U,V,W상 인출부와, 상기 각 상의 병렬 권선별 4개의 중성점 인출슬롯을 통해 외부로 인출되며 결선된 중성점 인출부를 포함하며,
    U상 인출부의 슬롯을 10번, V상 인출부의 슬롯을 7번, W상 인출부의 슬롯을 4번, 상기 중성점 인출부의 슬롯을 48번 슬롯으로 설정하는 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.
  7. 제6 항에 있어서,
    각 상의 병렬 권선별로 상기 제1 권선 케이스에 의한 임의의 상 인출부를 11번 슬롯으로 설정하면, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출부는 17번 슬롯이고, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출부는 22번 슬롯이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출부는 16번 슬롯이고,
    상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출거리는 1이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출거리는 12이고, 상기 제1 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출거리는 17이며, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 중성점 인출거리는 16이고,
    상기 제1 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 상기 상 중성점 인출거리를 더한 거리가 18이고, 상기 제2 권선 케이스에 의한 상 인출거리 및 상기 상 중성점 인출거리를 더한 거리가 28일 때,
    상기 제1 권선 케이스의 상 인출부 및 상 중성점 인출부의 슬롯이 상 인출슬롯 및 상 중성점 인출슬롯으로 구비되는 것을 특징으로 하는 구동모터의 스테이터.
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