KR102506030B1 - GPS location data transmission and reception device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS 위치 데이터 송수신 장치에 대한 것으로서, 특히, 불필요한 위치 정보 데이터의 표현 범위를 축소시키고 위치 정보 데이터 중 일부의 변화량만을 인코딩하여 전송하는 GPS 위치 데이터 송수신 장치에 관한 것이다. 본 발명은 위치 정보 데이터의 범위를 축소시키고 변화량만을 연산하도록 인코딩하여 위치 정보 데이터의 크기를 크게 감소시킬 수 있다. 본 발명은 데이터 변화량을 연산하여 변화된 데이터만을 전송하므로 실질적으로 전송되는 위치 정보 데이터의 크기를 크게 감소시켜 서버로의 전송도 빠르게 수행할 수 있다. 또한, 본 발명은 위치 정보 데이터를 실시간으로 전송하지 않고 소정 시간마다 전송할 수 있으며, 이에 따라 위치 정보 데이터의 크기를 더욱 감소시킬 수 있다.The present invention relates to a GPS location data transmission/reception device, and more particularly, to a GPS location data transmission/reception device that reduces an expression range of unnecessary location information data and encodes and transmits only a portion of location information data. The present invention can greatly reduce the size of location information data by reducing the range of location information data and encoding so as to calculate only the amount of change. Since the present invention calculates the amount of data change and transmits only the changed data, the size of substantially transmitted location information data can be greatly reduced and the transmission to the server can be performed quickly. In addition, the present invention can transmit location information data at predetermined time intervals instead of real time, thereby further reducing the size of location information data.

Description

GPS 위치 데이터 송수신 장치{GPS location data transmission and reception device}GPS location data transmission and reception device

본 발명은 GPS 위치 데이터 송수신 장치에 대한 것으로서, 특히, 불필요한 위치 정보 데이터의 표현 범위를 축소시키고 위치 정보 데이터 중 일부의 변화량만을 인코딩하여 전송하는 GPS 위치 데이터 송수신 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS location data transmission/reception device, and more particularly, to a GPS location data transmission/reception device that reduces an expression range of unnecessary location information data and encodes and transmits only a portion of location information data.

일반적으로 무선통신 시 전송되는 데이터는 가독성이 좋고 데이터 처리가 편한 문자열 데이터로 전송한다. 하지만, 이와 같이 문자열 데이터로 전송할 경우 데이터 용량이 매우 커지는 문제가 있다. 따라서, 이를 해결하기 위해서 기존에는 일반적으로 알려져 있는 gz, zip, 7zip 등의 압축 방식을 통해 문자열 데이터를 압축하여 전송하였다.In general, data transmitted during wireless communication is transmitted as character string data with good readability and convenient data processing. However, there is a problem in that the data capacity becomes very large when transmitted as character string data in this way. Therefore, in order to solve this problem, string data has been compressed and transmitted through commonly known compression methods such as gz, zip, and 7zip.

하지만, 이와 같이 문자열 데이터를 전송하고자 할 경우 압축을 해야 하나 압축 효율이 높지 않고, 일반적으로 알려져 있는 압축 방식이라도 단말기에서 이러한 압축 방식을 지원하지 않는 경우가 많은 문제가 있다. 따라서, 이를 해결할 수 있는 기술이 요구된다.However, when string data is to be transmitted in this way, compression is required, but the compression efficiency is not high, and there are many problems in that the terminal does not support such a compression method even if it is a commonly known compression method. Therefore, a technique capable of solving this problem is required.

대한민국등록특허공보 제10-0810831호(2008.02.28. 등록)Korean Registered Patent Publication No. 10-0810831 (registered on February 28, 2008)

본 발명의 목적은 데이터 용량을 쉽게 감소시킬 수 있는 GPS 위치 데이터 송수신 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a device for transmitting and receiving GPS location data that can easily reduce data capacity.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치는, 실수형 위치 정보 데이터를 생성하고, 상기 생성된 실수형 위치 정보 데이터의 소수점 이하 데이터를 삭제하거나 반올림하여 정수형 데이터로 변환하는 단말기와, 단말기에서 인코딩된 데이터를 수신하여 처리하는 서버를 포함한다.An apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention includes a terminal that generates real-type location information data and converts the generated real-type location information data into integer data by deleting or rounding off data below a decimal point, and data encoded in the terminal. It includes a server that receives and processes.

단말기는 단말기의 위치 정보 데이터를 실시간으로 생성하는 위치 정보 생성 모듈과, 위치 정보 데이터를 인코딩하는 인코딩 모듈을 포함하며, 인코딩 모듈은, 위치 정보 데이터의 세부 항목들의 비트 크기를 감소시켜 저장 단위를 변환하는 데이터 재구성 모듈을 포함한다.The terminal includes a location information generation module that generates location information data of the terminal in real time and an encoding module that encodes the location information data. The encoding module converts the storage unit by reducing the bit size of detailed items of the location information data. It includes a data reconstruction module that

또한, 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치는, 실수형 위치 정보 데이터를 생성하고, 생성된 위치 정보 데이터의 세부 항목들의 비트 크기를 감소시켜 저장 단위를 변환하는 단말기와, 단말기에서 인코딩된 데이터를 디코딩하여 처리하는 서버를 포함한다.In addition, an apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention includes a terminal that generates real-type location information data and converts a storage unit by reducing the bit size of detailed items of the generated location information data, and data encoded in the terminal. Includes a server that decodes and processes.

단말기는 인코딩된 데이터를 주기적으로 모아 서버에 전송하며, 인코딩 모듈은 데이터 변화량 연산 모듈을 포함하고, 서버에 인코딩된 데이터를 최초 전송할 경우, 데이터 변화량 연산 모듈은, 데이터 재구성 모듈이 재구성한 위치 정보 데이터 중 위도 데이터와 경도 데이터는, 최초 위도 데이터와 최초 경도 데이터, 최초 위도 데이터와 최초 경도 데이터에서 변화된 변화량, 최초 위도 데이터와 최초 경도 데이터의 수신시각을 디코딩하며,The terminal periodically collects encoded data and transmits them to the server. The encoding module includes a data variation calculation module. When the encoded data is transmitted to the server for the first time, the data variation calculation module reconstructs the location information data reconstructed by the data reconstruction module. The middle latitude data and the longitude data decode the first latitude data and the first longitude data, the amount of change in the first latitude data and the first longitude data, and the reception time of the first latitude data and the first longitude data;

서버에 인코딩된 데이터를 최초 전송한 이후, 데이터 변화량 연산 모듈은, 데이터 재구성 모듈이 재구성한 위치 정보 데이터 중 위도 데이터와 경도 데이터는, 서버에 이전에 전송된 이전 위도 데이터와 이전 경도 데이터, 이전 위도 데이터와 이전 경도 데이터에서 변화된 변화량, 이전 위도 데이터와 이전 경도 데이터의 수신시각을 디코딩한다.After the first transmission of the encoded data to the server, the data variation calculation module, among the location information data reconstructed by the data reconstruction module, the latitude data and longitude data, the previous latitude data, the previous longitude data, and the previous latitude data previously transmitted to the server. It decodes the data, the amount of change in the previous longitude data, and the reception time of the previous latitude data and the previous longitude data.

인코딩 모듈은 변화량이 미리 정해진 크기를 초과할 경우 위치 정보 생성 모듈에서 생성된 위치 정보 데이터를 인코딩된 데이터에 추가하는 위치 데이터 확인 모듈을 포함한다.The encoding module includes a location data checking module that adds the location information data generated by the location information generation module to the encoded data when the amount of change exceeds a predetermined size.

본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치는 위치 정보 데이터의 범위를 축소시키고 변화량만을 연산하도록 인코딩하여 위치 정보 데이터의 크기를 크게 감소시킬 수 있다.The apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention can reduce the size of location information data significantly by reducing the range of location information data and encoding to calculate only the amount of change.

본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치는 데이터 변화량을 연산하여 변화된 데이터만을 전송하므로 실질적으로 전송되는 위치 정보 데이터의 크기를 크게 감소시켜 서버로의 전송도 빠르게 수행할 수 있다.The apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention calculates the amount of data change and transmits only the changed data, so that the size of substantially transmitted location information data can be greatly reduced and the transmission to the server can be performed quickly.

또한, 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치는 위치 정보 데이터를 실시간으로 전송하지 않고 소정 시간마다 전송할 수 있으며, 이에 따라 위치 정보 데이터의 크기를 더욱 감소시킬 수 있다.In addition, the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention can transmit location information data at predetermined time intervals instead of real time, and accordingly, the size of location information data can be further reduced.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치의 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 위치 정보 생성 모듈에서 생성되는 위치 정보 데이터(원본)의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 GPS 위치 데이터의 일부를 단위 최적화하는 개념도이다.
도 5는 기존의 데이터 변환 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 인코딩된 데이터의 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 데이터 변화량 연산 모듈을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 위치 데이터 변화량 연산의 순서도이다.
도 9는 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치의 압축률을 도시한 도면이다.1 is a block diagram of an apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.
2 is a conceptual diagram of a device for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.
3 is an exemplary diagram of location information data (original) generated by a location information generation module in the GPS location data transmission and reception device according to the present invention.
4 is a conceptual diagram of unit optimization of part of GPS location data in the GPS location data transmitting and receiving device according to the present invention.
5 is a diagram illustrating an existing data conversion.
6 is an exemplary diagram of encoded data in the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.
7 is a conceptual diagram for explaining a data change calculation module in the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.
8 is a flowchart of position data variation calculation in the GPS position data transmitting and receiving device according to the present invention.
9 is a diagram showing the compression rate of the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

도 1은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치의 개념도이다.1 is a block diagram of a device for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a device for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.

본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 위치 정보를 생성하고 이를 최적화하여 인코딩하는 단말기(100)와, 단말기(100)에서 인코딩된 데이터를 디코딩하여 처리하는 서버(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention includes a terminal 100 that generates location information, optimizes and encodes the location information, and a server 200 that decodes and processes encoded data in the terminal 100. ).

단말기(100)는 대상에 구비되어 해당 대상의 위치 정보를 생성하고 이를 인코딩하여 전송한다. 본 실시예는 차량에 구비되어 차량의 위치 정보를 생성하는 차량용 단말기(100)를 예시한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 대상에 구비되어 해당 대상의 위치 정보를 생성하는 구조라면 어떠한 형태의 단말기(100)라도 가능하다. 이러한 단말기(100)는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성 모듈(110)과, 생성된 위치 정보를 인코딩하는 인코딩 모듈(120), 및 인코딩된 데이터를 전송하는 단말기 통신 모듈(130)을 포함한다.The terminal 100 is installed on an object to generate location information of the object, encodes the information, and transmits it. This embodiment illustrates the vehicle terminal 100 provided in a vehicle and generating vehicle location information. However, the present invention is not limited thereto, and any type of terminal 100 may be used as long as it is included in an object and generates location information of the object. The terminal 100 includes a location information generation module 110 that generates location information, an encoding module 120 that encodes the generated location information, and a terminal communication module 130 that transmits encoded data.

도 3은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 위치 정보 생성 모듈에서 생성되는 위치 정보 데이터(원본)의 예시도이다.3 is an exemplary diagram of location information data (original) generated by a location information generating module in the GPS location data transmission and reception device according to the present invention.

위치 정보 생성 모듈(110)은 단말기(100)의 현재 위치에 대한 위치 정보를 실시간으로 생성한다. 이를 위해서, 위치 정보 생성 모듈(110)은 GPS(Global　Positioning　System), GLONASS(Global Navigation Satellite System) 등을 포함하는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통해 위치 정보를 생성할 수 있다. 또한, 위치 정보 생성 모듈(110)에서 생성되는 위치 정보 데이터는 도 3에 도시된 바와 같이, 속도와 방향각 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.The location information generating module 110 generates location information about the current location of the terminal 100 in real time. To this end, the location information generation module 110 may generate location information through a global navigation satellite system (GNSS) including a global positioning system (GPS) and a global navigation satellite system (GLONASS). In addition, the location information data generated by the location information generating module 110 may include various information such as speed and direction angle, as shown in FIG. 3 .

인코딩 모듈(120)은 GPS 위치 데이터를 최적화하여 용량을 감소시킨다. 이를 위해서, 인코딩 장치는 데이터 재구성 모듈(121)과, 데이터 변화량 연산 모듈(122), 위치 데이터 확인 모듈(123)을 포함한다.The encoding module 120 optimizes the GPS location data to reduce its capacity. To this end, the encoding device includes a data reconstruction module 121, a data change calculation module 122, and a location data confirmation module 123.

도 4는 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 GPS 위치 데이터의 일부를 단위 최적화하는 개념도이다.4 is a conceptual diagram of unit optimization of part of GPS location data in the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.

데이터 재구성 모듈(121)은 GPS 위치 데이터의 세부 항목들의 저장 단위를 변환하여 재구성 한다. 여기서, 도 4를 참조하면, GPS 위치 데이터는 수평 정확도, 고도, 속도, 속도 정확도, 방위각, 방위각 정확도, G값(x축), G값(y축), G값(z축) 등을 포함한다. 이러한 GPS 위치 데이터는 각각의 데이터들이 최소값과 최대값을 가진 실수형 데이터로 구성된다. 이때, 데이터 재구성 모듈(121)이 재구성하기 전의 GPS 위치 데이터는 수평 정확도와 속도, 속도 정확도, 방위각, 방위각 정확도, G값(x축), G값(y축), G값(z축) 등을 포함한다. 또한, 데이터 재구성 모듈(121)이 재구성하기 전의 GPS 위치 데이터 중 수평 정확도와 속도, 속도 정확도, 방위각, 방위각 정확도, G값(x축), G값(y축), G값(z축)은 4바이트의 크기로 최소값이 -3.4×1038이며, 최대값은 +3.4×1038이다. 또한, 고도는 8바이트의 크기로 최소값이 -1.8×1038이며, 최대값은 1.8×1038이다. 이들의 크기를 합하면 40바이트이고 실수형 데이터로 생성된다.The data reconstruction module 121 converts and reconstructs storage units of detailed items of GPS location data. Here, referring to FIG. 4, the GPS location data includes horizontal accuracy, altitude, speed, speed accuracy, azimuth, azimuth accuracy, G value (x axis), G value (y axis), G value (z axis), etc. do. Such GPS location data is composed of real number data having minimum and maximum values. At this time, the GPS position data before the data reconstruction module 121 reconstructs horizontal accuracy, speed, speed accuracy, azimuth, azimuth accuracy, G value (x-axis), G value (y-axis), G value (z-axis), etc. includes In addition, the horizontal accuracy, speed, speed accuracy, azimuth, azimuth accuracy, G value (x-axis), G value (y-axis), and G value (z-axis) of the GPS position data before reconstruction by the data reconstruction module 121 are It is 4 bytes in size and the minimum value is -3.4×10 38 and the maximum value is +3.4×10 38 . Also, altitude is 8 bytes in size, and the minimum value is -1.8×10 38 and the maximum value is 1.8×10 38 . The sum of these sizes is 40 bytes, and it is created as real data.

도 5는 기존의 데이터 변환 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 인코딩된 데이터의 예시도이다.5 is an exemplary view of conventional data conversion, and FIG. 6 is an example of data encoded in the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.

데이터 재구성 모듈(121)은 이러한 실수형 데이터를 정수형 데이터로 변환한다. 즉, 예를 들어, 수평 정확도는 최소값이 0이고 최대값이 1023인 16비트의 크기로 변환하고, 고도는 최소값이 0이고 최대값이 65535인 7비트의 크기로 변환한다. 또한, 속도는 최소값이 0이고 최대값이 1023인 10비트의 크기로 변환하고, 속도 정확도는 최소값이 0이고 최대값이 15인 4비트의 크기로 변환한다. 방위각은 최소값이 0이고 최대값이 4095인 12비트의 크기로 변환하고, 방위각 정확도는 최소값이 0이고 최대값이 31인 5비트의 크기로 변환한다. G값(x축), G값(y축), G값(z축)은 최소값이 0이고 최대값이 2047인 11비트 크기로 변환할 수 있다. 이 경우 전체 데이터 크기는 87비트로 바이트로 계산하면 10.875바이트이며, 변환하기 전 40바이트보다 데이터 크기가 크게 감소되는 것을 알 수 있다. 즉, 데이터 재구성 모듈(121)은 GPS 위치 데이터에 포함된 다수의 데이터를 실제 필요한 범위의 크기로 감소시켜 데이터 크기를 감소시키며, 도 5와 같이 기존의 방법으로 처리된 데이터를 도 6과 같은 구조로 인코딩함으로써 데이터의 크기를 감소시킬 수 있다. 한편, 데이터 재구성 모듈(121)은 소수점 이하 데이터를 삭제하거나, 반올림하여 실수형 데이터를 정수형 데이터로 변환할 수 있다. 예를 들어, 데이터가 12.76728일 경우, 소수점 이하 데이터를 삭제하여 12로 재구성하거나, 소수점 첫째자리에서 반올림하여 13으로 재구성할 수 있다.The data reconstruction module 121 converts the real data into integer data. That is, for example, horizontal accuracy is converted to a size of 16 bits with a minimum value of 0 and a maximum value of 1023, and altitude is converted to a size of 7 bits with a minimum value of 0 and a maximum value of 65535. In addition, speed is converted to a size of 10 bits with a minimum value of 0 and a maximum value of 1023, and speed accuracy is converted to a size of 4 bits with a minimum value of 0 and a maximum value of 15. The azimuth is converted to a size of 12 bits with a minimum value of 0 and a maximum value of 4095, and the azimuth accuracy is converted to a size of 5 bits with a minimum value of 0 and a maximum value of 31. The G value (x-axis), G value (y-axis), and G value (z-axis) can be converted to an 11-bit size with a minimum value of 0 and a maximum value of 2047. In this case, the total data size is 87 bits, which is 10.875 bytes when calculated in terms of bytes, and it can be seen that the data size is significantly reduced compared to 40 bytes before conversion. That is, the data reconstruction module 121 reduces the data size by reducing the plurality of data included in the GPS location data to the size of the actually required range, and converts the data processed by the conventional method as shown in FIG. 5 into the structure shown in FIG. The size of the data can be reduced by encoding with . Meanwhile, the data reconstruction module 121 may convert real data into integer data by deleting or rounding data below a decimal point. For example, if the data is 12.76728, it may be reconstructed into 12 by deleting data below the decimal point, or it may be reconstructed into 13 by rounding to one decimal place.

도 7은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 데이터 변화량 연산 모듈을 설명하기 위한 개념도이고, 도 8은 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 위치 데이터 변화량 연산의 순서도이다.7 is a conceptual diagram for explaining a data change calculation module in the GPS location data transceiver according to the present invention, and FIG. 8 is a flow chart of location data change amount calculation in the GPS location data transceiver according to the present invention.

데이터 변화량 연산 모듈(122)은 GPS 위치 데이터 중 위도 데이터와 경도 데이터의 변화량을 도 8(60개 위치 정보 데이터 기준)과 같이 연산한다. 이는 도 7에 도시된 바와 같이, GPS 위치 데이터 중 위도 데이터와 경도 데이터를 모두 전송하지 않고, 위도 변화량 데이터와 경도 변화량 데이터만이 전송되도록 데이터 변화량을 연산한다. 또한, 데이터 변화량 연산 모듈(122)은 데이터 변화량을 연산하되, 위도 데이터와 경도 데이터의 첫 데이터와 데이터 변화량을 함께 연산한다. 더욱이, 데이터 변화량 연산 모듈(122)은 GPS 위치 데이터의 수신시각도 함께 처리하며, GPS 위치 데이터의 수신시각 역시 첫 수신시각을 연산되는 데이터 변화량에 포함시킨다. 따라서, 데이터 변화량 연산 모듈(122)에서 연산된 데이터는 첫 위도 데이터와 첫 경도 데이터, GPS 위치 데이터의 첫 수신시각, 위도 변화량 데이터, 경도 변화량 데이터를 포함한다. 이에 따라, 도 7를 참조하면, 데이터 변화량 연산 모듈(122)이 변화량을 연산하기 전의 데이터는 총 크기가 1440바이트인 반면, 변화량을 연산한 후의 데이터는 총 크기가 186.25바이트로 크게 감소된 것을 볼 수 있다. 본 발명은 실수형 위치 정보 데이터를 정수형 위치 정보 데이터로 변환하여 위치 정보 데이터의 크기를 감소시킨다. 여기서, 데이터 변화량 연산 모듈(122)에 의해 변화된 데이터만을 전송하므로 실질적으로 전송되는 위치 정보 데이터의 크기를 크게 감소시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 위치 정보 데이터를 실시간으로 전송하지 않고 소정 시간마다 전송할 수 있으며, 이 경우, 해당 소정 시간의 처음 위치 정보 데이터를 기준으로 마지막 위치 정보 데이터에서 변화된 데이터만을 전송하여 전송되는 위치 정보 데이터의 크기를 더욱 감소시킬 수 있다.The data change amount calculation module 122 calculates the change amount of latitude data and longitude data among GPS location data as shown in FIG. 8 (based on 60 location information data). As shown in FIG. 7, this calculates data change so that only latitude change data and longitude change data are transmitted without transmitting both latitude data and longitude data among GPS location data. In addition, the data change amount calculation module 122 calculates the data change amount, and calculates the first data of latitude data and longitude data and the data change amount together. Moreover, the data change calculation module 122 also processes the reception time of the GPS location data, and also includes the first reception time in the calculated data change amount. Therefore, the data calculated by the data change calculation module 122 includes first latitude data, first longitude data, first reception time of GPS location data, latitude change data, and longitude change data. Accordingly, referring to FIG. 7 , it can be seen that the total size of the data before the data change amount calculation module 122 calculates the change amount is 1440 bytes, while the total size of the data after the change amount calculation is greatly reduced to 186.25 bytes. can The present invention reduces the size of location information data by converting real-type location information data into integer-type location information data. Here, since only the data changed by the data change calculation module 122 is transmitted, the size of substantially transmitted location information data can be greatly reduced. In addition, the present invention may transmit location information data at predetermined time intervals instead of real time transmission. In this case, location information data that is transmitted by transmitting only changed data from the last location information data based on the first location information data of the predetermined time. size can be further reduced.

위치 데이터 확인 모듈(123)은 GPS 위치 데이터의 변화량 값이 정해진 변수의 크기를 초과하면 원본 데이터를 추가 데이터로 저장한다. 이는 GPS 위치 데이터의 변화량 값이 너무 많을 경우 데이터 변화량 연산을 수행하는 것은 연산 자원만 낭비하는 것이 될 수 있으므로 본 실시예는 GPS 위치 데이터의 변화량 값이 미리 정해진 변수 크기를 초과하면 원본 GPS 위치 데이터를 추가 데이터로 저장하여 전송되도록 한다.The location data checking module 123 stores the original data as additional data when the variation value of the GPS location data exceeds the size of a predetermined variable. This is because if the variation value of the GPS location data is too large, performing data variation calculation may waste computational resources. Therefore, in this embodiment, if the variation value of the GPS location data exceeds a predetermined variable size, the original GPS location data It is stored as additional data to be transmitted.

서버(200)는 단말기(100)에서 전송된 인코딩 데이터를 수신하여 디코딩한다. 이를 위해서, 서버(200)는 인코딩 데이터를 디코딩하는 디코딩 모듈(210)과, 디코딩된 문자열 데이터를 활용 가능하도록 처리하는 데이터 처리 모듈(220), 및 단말기 통신 모듈(130)과 통신을 수행하는 서버 통신 모듈(230)을 포함한다.The server 200 receives and decodes encoded data transmitted from the terminal 100 . To this end, the server 200 is a server that communicates with the decoding module 210 that decodes the encoded data, the data processing module 220 that processes the decoded string data to be usable, and the terminal communication module 130. A communication module 230 is included.

디코딩 모듈(210)은 단말기(100)에서 전송된 인코딩 데이터를 문자열 데이터로 디코딩한다.The decoding module 210 decodes the encoded data transmitted from the terminal 100 into character string data.

데이터 처리 모듈(220)은 디코딩 모듈(210)에서 디코딩되어 변환된 문자열 데이터를 활용하기 위한 데이터 처리를 수행한다. 이는 보험에 적용될 경우, 문자열 데이터에서 필요한 데이터, 예를 들어, 방위각과 속도를 추출하여 운전자의 운전 안전도를 평가하도록 할 수 있다.The data processing module 220 performs data processing to utilize the character string data decoded and converted by the decoding module 210 . When applied to insurance, necessary data, for example, azimuth and speed, can be extracted from string data to evaluate the driver's driving safety.

도 9는 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치의 압축률을 도시한 도면이다.9 is a diagram showing the compression rate of the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 인코딩된 데이터와, 문자열 데이터를 상용 압축했을 경우를 비교하면, 기존의 상용 압축 시의 압축률보다 본 발명에 따른 GPS 위치 데이터 송수신 장치에서 인코딩된 데이터가 압축률이 약 10% 정도 더 높은 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 9, when comparing data encoded in the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention with commercial compression of character string data, the compression rate in the case of conventional compression is higher in the apparatus for transmitting and receiving GPS location data according to the present invention. It can be seen that the encoded data has a higher compression rate by about 10%.

상술한 바와 같이, 본 발명은 위치 정보 데이터의 범위를 축소시키고 변화량만을 연산하도록 인코딩하여 위치 정보 데이터의 크기를 크게 감소시킬 수 있다.As described above, the present invention can greatly reduce the size of location information data by reducing the range of location information data and encoding to calculate only the amount of change.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

100: 단말기 110: 위치 정보 생성 모듈
120: 인코딩 모듈 121: 데이터 재구성 모듈
122: 데이터 변화량 연산 모듈 123: 위치 데이터 확인 모듈
130: 단말기 통신 모듈 200: 서버
210: 디코딩 모듈 220: 데이터 처리 모듈
230: 서버 통신 모듈
100: terminal 110: location information generating module
120: encoding module 121: data reconstruction module
122: Data variation calculation module 123: Position data confirmation module
130: terminal communication module 200: server
210: decoding module 220: data processing module
230: server communication module

Claims (5)

실수형 위치 정보 데이터를 생성하고, 생성된 상기 실수형 위치 정보 데이터의 소수점 이하 데이터를 삭제하거나 반올림하여 정수형 데이터로 변환하는 인코딩 모듈을 포함하는 단말기와,
상기 단말기에서 인코딩된 데이터를 수신하여 처리하는 서버를 포함하고,
상기 단말기는 상기 인코딩된 데이터를 주기적으로 모아 상기 서버에 전송하며, 상기 인코딩 모듈은 데이터 변화량 연산 모듈을 포함하고,
상기 서버에 상기 인코딩된 데이터를 최초 전송할 경우, 상기 데이터 변화량 연산 모듈은, 데이터 재구성 모듈이 재구성한 위치 정보 데이터 중 위도 데이터와 경도 데이터는, 최초 위도 데이터와 최초 경도 데이터, 상기 최초 위도 데이터와 상기 최초 경도 데이터에서 변화된 변화량, 상기 최초 위도 데이터와 최초 경도 데이터의 수신시각을 포함하며,
상기 서버에 상기 인코딩된 데이터를 최초 전송한 이후, 상기 데이터 변화량 연산 모듈은, 상기 데이터 재구성 모듈이 재구성한 위치 정보 데이터 중 위도 데이터와 경도 데이터는, 상기 서버에 이전에 전송된 이전 위도 데이터와 이전 경도 데이터, 상기 이전 위도 데이터와 상기 이전 경도 데이터에서 변화된 변화량, 상기 이전 위도 데이터와 이전 경도 데이터의 수신시각을 포함하고,
상기 단말기는 소정 시간 내에서 처음 위치 정보 데이터를 기준으로 마지막 위치 정보 데이터에서 변화된 데이터만을 전송하며,
상기 인코딩 모듈은 상기 변화량이 미리 정해진 크기를 초과할 경우 상기 위치 정보 생성 모듈에서 생성된 원본 데이터인 위치 정보 데이터를 상기 인코딩된 데이터에 추가하는 위치 데이터 확인 모듈을 포함하는 GPS 위치 데이터 송수신 장치.
a terminal including an encoding module that generates real-type location information data and converts the generated real-time location information data into integer data by deleting or rounding off data below a decimal point;
A server for receiving and processing data encoded in the terminal;
The terminal periodically collects the encoded data and transmits them to the server, and the encoding module includes a data change calculation module;
When the encoded data is transmitted to the server for the first time, the data variation calculation module determines that latitude data and longitude data among the location information data reconstructed by the data reconstruction module are the first latitude data and the first longitude data, the first latitude data and the first longitude data. Including the amount of change in the first longitude data, the reception time of the first latitude data and the first longitude data,
After initially transmitting the encoded data to the server, the data variation calculation module determines that the latitude data and longitude data among the location information data reconstructed by the data reconstruction module are the same as the previous latitude data previously transmitted to the server. Longitude data, the previous latitude data and the amount of change in the previous longitude data, and the reception time of the previous latitude data and the previous longitude data,
The terminal transmits only data changed from the last location information data based on the first location information data within a predetermined time,
wherein the encoding module includes a location data checking module that adds location information data, which is original data generated by the location information generation module, to the encoded data when the amount of change exceeds a predetermined size.
 제1항에 있어서,
상기 단말기는 상기 단말기의 위치 정보 데이터를 실시간으로 생성하는 위치 정보 생성 모듈과, 상기 위치 정보 데이터를 인코딩하는 인코딩 모듈을 포함하며,
상기 인코딩 모듈은,
상기 위치 정보 데이터의 세부 항목들의 비트 크기를 감소시켜 저장 단위를 변환하는 데이터 재구성 모듈을 포함하는 GPS 위치 데이터 송수신 장치.
According to claim 1,
The terminal includes a location information generation module for generating location information data of the terminal in real time, and an encoding module for encoding the location information data;
The encoding module,
and a data reconstruction module for converting a storage unit by reducing a bit size of detailed items of the location information data.
 실수형 위치 정보 데이터를 생성하고, 생성된 위치 정보 데이터의 세부 항목들의 비트 크기를 감소시켜 저장 단위를 변환하는 인코딩 모듈을 포함하는 단말기와,
상기 단말기에서 인코딩된 데이터를 디코딩하여 처리하는 서버를 포함하며,
상기 단말기는 상기 인코딩된 데이터를 주기적으로 모아 상기 서버에 전송하며,
상기 인코딩 모듈은 데이터 변화량 연산 모듈을 포함하고,
상기 서버에 상기 인코딩된 데이터를 최초 전송할 경우, 상기 데이터 변화량 연산 모듈은, 데이터 재구성 모듈이 재구성한 위치 정보 데이터 중 위도 데이터와 경도 데이터는, 최초 위도 데이터와 최초 경도 데이터, 상기 최초 위도 데이터와 상기 최초 경도 데이터에서 변화된 변화량, 상기 최초 위도 데이터와 최초 경도 데이터의 수신시각을 포함하며,
상기 서버에 상기 인코딩된 데이터를 최초 전송한 이후, 상기 데이터 변화량 연산 모듈은, 상기 데이터 재구성 모듈이 재구성한 위치 정보 데이터 중 위도 데이터와 경도 데이터는, 상기 서버에 이전에 전송된 이전 위도 데이터와 이전 경도 데이터, 상기 이전 위도 데이터와 상기 이전 경도 데이터에서 변화된 변화량, 상기 이전 위도 데이터와 이전 경도 데이터의 수신시각을 포함하고,
상기 단말기는 소정 시간 내에서 처음 위치 정보 데이터를 기준으로 마지막 위치 정보 데이터에서 변화된 데이터만을 전송하며,
상기 인코딩 모듈은 상기 변화량이 미리 정해진 크기를 초과할 경우 상기 위치 정보 생성 모듈에서 생성된 원본 데이터인 위치 정보 데이터를 상기 인코딩된 데이터에 추가하는 위치 데이터 확인 모듈을 포함하는 GPS 위치 데이터 송수신 장치.
a terminal including an encoding module that generates real-type location information data and converts a storage unit by reducing a bit size of detailed items of the generated location information data;
A server for decoding and processing data encoded in the terminal;
The terminal periodically collects the encoded data and transmits it to the server,
The encoding module includes a data variation calculation module,
When the encoded data is transmitted to the server for the first time, the data variation calculation module determines that latitude data and longitude data among the location information data reconstructed by the data reconstruction module are the first latitude data and the first longitude data, the first latitude data and the first longitude data. Including the amount of change in the first longitude data, the reception time of the first latitude data and the first longitude data,
After initially transmitting the encoded data to the server, the data variation calculation module determines that latitude data and longitude data among location information data reconstructed by the data reconstruction module are different from previous latitude data previously transmitted to the server. Longitude data, the previous latitude data and the amount of change in the previous longitude data, and the reception time of the previous latitude data and the previous longitude data,
The terminal transmits only data changed from the last location information data based on the first location information data within a predetermined time,
wherein the encoding module includes a location data checking module that adds location information data, which is original data generated by the location information generation module, to the encoded data when the amount of change exceeds a predetermined size.
 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 GPS 위치 데이터는 수평 정확도, 고도, 속도, 속도 정확도, 방위각, 방위각 정확도, G값(x축), G값(y축), G값(z축)을 포함하며,
상기 수평 정확도와 속도, 속도 정확도, 방위각, 방위각 정확도, G값(x축), G값(y축), G값(z축)은 4바이트의 크기로 최소값이 -3.4×1038이고, 최대값은 +3.4×1038이며,
상기 고도는 8바이트의 크기로 최소값이 -1.8×1038이며, 최대값은 1.8×1038인 GPS 위치 데이터 송수신 장치.
According to claim 1 or 3,
The GPS location data includes horizontal accuracy, altitude, speed, speed accuracy, azimuth, azimuth accuracy, G value (x axis), G value (y axis), and G value (z axis),
The horizontal accuracy, speed, speed accuracy, azimuth, azimuth accuracy, G value (x-axis), G value (y-axis), and G value (z-axis) are 4 bytes in size, with a minimum value of -3.4×10 38 and a maximum value of 4 bytes. The value is +3.4×10 38 ,
The altitude is 8 bytes in size, and the minimum value is -1.8×10 38 and the maximum value is 1.8×10 38 .
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