KR102505457B1 - Foldable display apparatus with hinge device - Google Patents

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KR102505457B1 KR1020210115628A KR20210115628A KR102505457B1 KR 102505457 B1 KR102505457 B1 KR 102505457B1 KR 1020210115628 A KR1020210115628 A KR 1020210115628A KR 20210115628 A KR20210115628 A KR 20210115628A KR 102505457 B1 KR102505457 B1 KR 102505457B1
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박순관
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Abstract

The present invention may provide a foldable display device, which comprises: a first case and a second case provided with a hinge device for performing unfolding and folding operations; and a foldable display part equipped across the first case and the second case, wherein the foldable display part, when switching a folding operation in an unfolded state, comprises a flat surface part coupled to interlock with the first case and the second case and facing each other and a folded part forming a curved surface with a predetermined curvature, the folded part is provided in a separated state without being coupled to the first case and the second case, and the first case and the second case face each other in parallel when the first case and the second case are folded. Therefore, the present invention is capable of improving a purchasing power of a product.

Description

힌지 장치가 구비된 폴더블 디스플레이 장치{FOLDABLE DISPLAY APPARATUS WITH HINGE DEVICE}Foldable display device having a hinge device {FOLDABLE DISPLAY APPARATUS WITH HINGE DEVICE}

본 발명은 접었을때 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 평평하게 대면되는 힌지 장치가 구비된 폴더블 디스플레이 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a foldable display device having a hinge device in which a first case and a second case face each other flatly when folded.

폴더블 디스플레이부가 마련된 모바일 장치(폴더블 디스플레이 장치)는 접는 방식에 따라 인폴딩 타입과 아웃폴딩 타입으로 나뉠 수 있고, 접힘부에는 힌지 장치가 마련될 수 있다. A mobile device (foldable display device) provided with a foldable display unit may be divided into an in-folding type and an out-folding type according to a folding method, and a hinge device may be provided in the folding unit.

아웃폴딩 타입 모바일 장치는 디스플레이부가 바깥쪽에 마련되고, 밖으로 펼치고 접는 방식으로서, 아웃 폴딩 방식의 공통적인 문제점은 접힘부에 신축 구조가 마련되면 디스플레이의 접힘부 밀착 고정 수단이 마련되지 않아서 본체부의 접힘부와 디스플레이부 사이의 들뜸이 커진다는 점이다. The out-folding type mobile device is a method in which the display unit is provided on the outside and unfolds and folds outward. A common problem with the out-folding method is that when an elastic structure is provided in the fold portion, a means for fixing the fold portion of the display is not provided, so that the folded portion of the main body portion is not provided. It is that the lifting between the and the display unit increases.

또한, 아웃폴딩 타입 모바일 장치는 디스플레이부가 바깥쪽에 위치하고 있으므로, 외부 충격에 노출되고 사용하지 않는 면의 터치 기능이 작동되어 불편할 수 있으며, 반복된 사용시 디스플레이부의 주로 사용하는 한쪽면과 사용하지 않는 다른쪽면과의 화면 밝기 차이가 발생하여 외관상 좋지 않은 문제점이 있다. In addition, since the out-folding type mobile device is located on the outside of the display unit, it may be inconvenient because it is exposed to external impact and the touch function on the unused side is operated. There is a problem in appearance due to a difference in screen brightness.

인폴딩 타입의 모바일 장치의 공통적인 문제점은 접었을 때 본체부를 이루는 한쌍의 제1 부재(또는 제1 케이스)와 제2 부재(또는 제2 케이스)가 서로 밀착되어 대면되지 못하고, 틈새가 보이면서 접힘부로부터 제1 부재 및 제2 부재의 끝단부로 갈 수록 경사지게 접혀질 수 있고, 그에 따라 미관상 좋지 않아 사용자로 하여금 구매력이 저하될 수 있다. A common problem of in-folding type mobile devices is that when folded, the pair of first members (or first case) and second member (or second case) constituting the main body are not in close contact with each other and do not face each other, and a gap is visible at the folded portion. It may be folded obliquely toward the ends of the first member and the second member from the first member and the second member, and accordingly, the aesthetic appearance is not good, and the purchasing power of the user may be reduced.

본 발명은 접힘 동작시 서로 평행하게 대면될 수 있는 힌지 장치가 구비된 폴더블 디스플레이 장치를 제공하는 것이다. An aspect of the present invention is to provide a foldable display device equipped with a hinge device capable of facing each other in parallel during a folding operation.

본 발명의 해결 수단은, 펼침 및 접힘 동작을 수행하기 위한 힌지 장치가 마련되는 제1 케이스와 제2 케이스; 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스에 걸쳐서 구비되는 폴더블 디스플레이부; 를 포함하고, A solution of the present invention includes a first case and a second case provided with a hinge device for performing unfolding and folding operations; a foldable display unit provided across the first case and the second case; including,

상기 폴더블 디스플레이부는 펼침 상태에서 접힘 동작 전환시, When the foldable display unit is converted from an unfolded state to a folding operation,

상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스에 연동되게 결합되고 서로 대면되는 평면부; 소정의 곡률로 곡면을 형성하는 접힘부; 를 포함하며, Planar parts coupled to interlock with the first case and the second case and facing each other; a folding portion forming a curved surface with a predetermined curvature; Including,

상기 접힘부는 제1 케이스 및 제2 케이스에 결합되지 않고 분리된 상태로 마련되고, 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스를 접으면 서로 평행하게 대면되는 폴더블 디스플레이 장치가 제공될 수 있다. The foldable part may be provided in a separate state without being coupled to the first case and the second case, and face each other in parallel when the first case and the second case are folded.

이와 같이 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치는 접힘 동작시 제1 케이스와 제2 케이스가 서로 평행하게 대면될 수 있기 때문에, 사용자로 하여금 미관상 깔끔한 인상을 줄 수 있고, 그에 따라 제품의 구매력에 향상될 수 있다. As described above, since the foldable display device of the present invention can face each other in parallel with the first case and the second case during the folding operation, it can give the user an aesthetically clean impression, thereby improving the purchasing power of the product. there is.

본 발명은 펼침 및 접힘 동작을 하는 제1 케이스와 제2 케이스에 폴더블 디스플레이부가 마련되고, 접힘 동작시, 폴더블 디스플레이부는 제1 케이스와 제2 케이스에 결합되어서 평행하게 배열되는 평면부를 포함하고, 제1 케이스와 제2 케이스와 분리되게 마련되는 접힘부 및 경사부를 포함할 수 있다. In the present invention, foldable display units are provided in a first case and a second case that perform unfolding and folding operations, and during a folding operation, the foldable display unit includes flat surfaces coupled to the first case and the second case and arranged in parallel, , It may include a folded portion and an inclined portion provided to be separated from the first case and the second case.

본 발명은 펼침 동작시 플랫한 상태를 구현하고, 접힘 동작시 제1 케이스와 제2 케이스가 틈이 없이 평행하게 대면되므로, 슬림한 두께를 구현할 수 있어 편리하게 휴대할 수 있다. According to the present invention, since a flat state is implemented during an unfolding operation and the first case and the second case face each other in parallel without a gap during a folding operation, a slim thickness can be realized and thus can be conveniently carried.

도 1은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 펼친 상태의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 펼친 상태에서 접힘 상태를 나타낸 개념도이다.
도 3은 도 2의 A부 확대도이다.
도 4 내지 도 6은 바람직하지 않은 예를 설명하기 위한 개략도로서,
도 4는 폴더블 디스플레이부가 케이스의 내부에 배치된 상태, 도 5는 도 4와 다른 예로서 폴더블 디스플레이부가 경사지게 배치된 상태의 개략도, 도 6은 폴더블 디스플레이 장치를 이루는 제1 케이스와 제2 케이스를 접었을 때의 일예를 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 구현 예를 나타낸 접힘 상태의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치의 구현 예를 나타낸 펼침 상태의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치에 구비되는 힌지 장치를 펼친 상태의 도면이다.
도 10은 도 9의 B부 확대도이다.
도 11은 본 발명의 힌지 장치의 저면 확대도이다.
도 12는 본 발명의 힌지 장치를 접은 상태의 도면이다.
도 13은 도 12의 C부 확대도이다.
도 14는 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치를 접은 상태의 단면도이다. 1 is a conceptual diagram of an unfolded state of a foldable display according to the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a folded state of the foldable display device according to the present invention in an unfolded state.
FIG. 3 is an enlarged view of portion A of FIG. 2 .
4 to 6 are schematic diagrams for explaining undesirable examples,
4 is a schematic view of a state in which a foldable display unit is disposed inside a case, and FIG. 5 is a schematic view of a state in which a foldable display unit is inclinedly disposed as an example different from that of FIG. 4 . It is a schematic diagram showing an example when the case is folded.
7 is a side view showing an implementation example of the foldable display device of the present invention in a folded state.
8 is a perspective view showing an implementation example of the foldable display device of the present invention in an unfolded state.
9 is a view showing a hinge device included in the foldable display according to the present invention in an unfolded state.
FIG. 10 is an enlarged view of portion B of FIG. 9 .
11 is an enlarged bottom view of the hinge device of the present invention.
12 is a view of the hinge device of the present invention in a folded state.
FIG. 13 is an enlarged view of section C of FIG. 12 .
14 is a cross-sectional view of the foldable display according to the present invention in a folded state.

도 1을 참조하면, 본 발명은 폴더블 디스플레이 장치(200)는 후술하는 힌지 장치(100)에 의해 펼침 및 접힘 동작을 하는 케이스인 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)가 마련될 수 있다. Referring to FIG. 1 , the foldable display device 200 of the present invention is provided with a first case 210 and a second case 220, which are cases that perform unfolding and folding operations by a hinge device 100 described below. can

힌지 장치(100)는 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)의 서로 마주보는 중앙 부분에 펼침 및 접힘 동작을 구현되게 마련될 수 있다.The hinge device 100 may be provided to implement unfolding and folding operations at central portions of the first case 210 and the second case 220 facing each other.

제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 펼치면 플랫한 상태가 되고 화면을 이루는 폴더블 디스플레이부(F)가 구비되어야 한다. When the first case 210 and the second case 220 are unfolded, they are in a flat state and a foldable display unit F constituting a screen should be provided.

폴더블 디스플레이부(F)는 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)에 걸쳐서 구비될 수 있고, 접힘 동작이 이루어지면 중앙에 소정의 곡률을 가지는 접힘부(F1)가 형성될 수 있다. The foldable display unit F may be provided across the first case 210 and the second case 220, and when a folding operation is performed, a folding portion F1 having a predetermined curvature may be formed in the center. .

이때, 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 접으면 서로 평행하게 대면될 필요가 있다. At this time, when the first case 210 and the second case 220 are folded, they need to face each other in parallel.

만일, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 펼친 상태에서 폴더블 디스플레이부(F)가 제1 케이스(210) 및 제2 케이스(220)의 상면에 위치하지 못하고 간격(D)을 두고 하부에 위치하는 경우, 사용자에는 사용시 불편할 수 있고, 미관상 좋지 않은 인상을 줄 수 있다. If, as shown in FIG. 4 , the foldable display F is the upper surface of the first case 210 and the second case 220 in a state in which the first case 210 and the second case 220 are unfolded. If it is not positioned at the lower part at an interval (D), it may be inconvenient for the user during use and may give a bad aesthetic impression.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 접었을 때, 폴더블 디스플레이부(F)가 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)로부터 고정되지 못하고 이동하여 폴더블 디스플레이부(F)의 끝단부에서 접힘부(F1)로 갈 수록 경사지게 배치되는 경우, 사용자가 펼쳤을때 폴더블 디스플레이부(F)가 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)로부터 이동하여 이격되고, 접힘부(F1)인 중앙 부분이 처지기 때문에 미관상 좋지 않으며, 사용시 불편한 구조일 수 있다. In addition, as shown in FIG. 5 , when the first case 210 and the second case 220 are folded, the foldable display unit F is fixed from the first case 210 and the second case 220. When the foldable display unit F is moved and is inclined from the end of the foldable display unit F to the folding unit F1, when the user unfolds the foldable display unit F, the first case 210 and the second case It moves away from 220 and is not aesthetically pleasing because the central portion, which is the folded portion F1, sags, and may have an inconvenient structure during use.

또한, 도 6을 참조하면, 폴더블 디스플레이부(F)가 결합된 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 접었을 때, 평행하게 대면되지 못하고, 폴더블 디스플레이부(F)의 접힘부(F1)로부터 끝단부로 갈 수록 경사지면서 끝단부에서만 대면된다면, 벌어진 간격(G1)이 외부에서 보이기 때문에 사용자 입장에서는 미관상 보기 싫고, 더욱이 접힘부(F1)쪽으로 갈 수록 간격(G1)이 커지게 되므로, 더욱 더 좋지 않은 인상을 줄 수 있다.Also, referring to FIG. 6 , when the first case 210 and the second case 220 to which the foldable display unit F is coupled are folded, they do not face each other in parallel, and the foldable display unit F is folded. If it slopes toward the end from the portion F1 and faces only at the end, the gap G1 is visible from the outside, so it is not aesthetically pleasing from the user's point of view. As a result, it can give an even worse impression.

따라서, 폴더블 디스플레이 장치(200)는 미관상 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)는 접었을 때 항상 플랫하게 회전되는 접힘부로부터 끝단부까지 서로 대면될 필요가 있게 된다. Therefore, in the foldable display 200, the first case 210 and the second case 220 always need to face each other from the folded portion rotated flat when folded to the end in terms of aesthetics.

이에 본 발명은 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 평행하게 대면되도록 하는 구조로서, 폴더블 디스플레이부(F)의 접힘부(F)를 제외하고 항상 평면을 이루는 평면부(F3)가 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)와 고정되어 함께 연동되게 결합되는 구조일 수 있다. Therefore, the present invention has a structure in which the first case 210 and the second case 220 face each other in parallel, except for the folded portion F of the foldable display unit F, the flat portion F3 always forming a plane. ) may be a structure in which the first case 210 and the second case 220 are fixed and interlocked together.

이러한 구조인 경우, 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 펼치면, 폴더블 디스플레이부(F)의 평면을 이루는 평면부(F3)는 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)와 동시에 이동되어서 서로 평행하게 대면될 수 있다. In this structure, when the first case 210 and the second case 220 are unfolded, the flat portion F3 forming the plane of the foldable display unit F is the first case 210 and the second case 220. ) and can be moved simultaneously to face each other in parallel.

이때, 폴더블 디스플레이부(F)의 접힘부(F1)는 소정의 곡률을 이루면서 평면 상태에서 곡면으로 전환되고, 접힘부(F1)와 평면부(F3) 사이 부분은 경사지게 형성되는 경사부(F2)가 될 수 있다. At this time, the folded portion F1 of the foldable display F is converted from a flat surface to a curved surface while achieving a predetermined curvature, and the inclined portion F2 between the folded portion F1 and the flat portion F3 is inclined. ) can be

여기서, 접힘부(F1)와 경사부(F2)는 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)와 결합되지 않은 자유로운 상태일 수 있다. Here, the folded portion F1 and the inclined portion F2 may be in a free state not coupled to the first case 210 and the second case 220 .

도 1에서 제1 길이(L1)는 폴더블 디스플레이부(F)의 평면부(F1) 길이이고, 제2 길이(L2)는 접힘부(F2) 및 경사부(F3)의 길이에 해당될 수 있다. In FIG. 1 , the first length L1 is the length of the flat portion F1 of the foldable display unit F, and the second length L2 may correspond to the lengths of the folded portion F2 and the inclined portion F3. there is.

제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)의 회전시, 폴더블 디스플레이부(F)의 변곡점에 해당하는 지점을 각각 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2)이라고 할 때, 폴더블 디스플레이 장치(100)의 펼침 동작시, 폴더블 디스플레이부(F)는 플랫한 상태로 펼쳐지고, 접힘 동작시에는 접힘부(F1)가 형성됨과 동시에, 서로 평행하게 대면되는 평면부(F3), 평면부(F3)와 접힘부(F1) 사이의 연결 부분인 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2)에서 경사부(F2)가 형성될 수 있다. When the first case 210 and the second case 220 rotate, points corresponding to the inflection points of the foldable display unit F are referred to as the first point P1 and the second point P2, respectively. During the unfolding operation of the display device 100, the foldable display unit F is unfolded in a flat state, and during the folding operation, a folded portion F1 is formed and a flat portion F3 facing each other in parallel; The inclined portion F2 may be formed at the first point P1 and the second point P2, which are connecting portions between the flat portion F3 and the folded portion F1.

폴더블 디스플레이부(F)의 접힘 동작시 형성되는 접힘부(F1)는 소정의 곡률을 가져야 하고, 평면부(F3)는 사용시 화면을 제공해야 하므로 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)의 상면에 고정되게 결합되어야 하기 때문에, 접힘 상태가 되면 평면부(F3)는 서로 근접될 수 있고, 이때 평면부(F3)의 단부와 접힘부(F1)의 양 단부는 서로 동일 선상에 있지 못하게 되며, 그에 따라 평면부(F3)와 접힘부(F1)를 연결하는 부분은 경사부(F3)가 될 수 밖에 없다. Since the folded portion F1 formed during the folding operation of the foldable display unit F must have a predetermined curvature and the flat portion F3 must provide a screen when in use, the first case 210 and the second case 220 ), since it must be fixedly coupled to the upper surface of the folded state, the flat portion F3 can come close to each other, and at this time, the end of the flat portion F3 and both ends of the folded portion F1 are not on the same line with each other. Accordingly, the portion connecting the flat portion F3 and the folded portion F1 has no choice but to be the inclined portion F3.

따라서, 평면부(F3)의 단부와 접힘부(F1)가 만나는 지점인 제2 지점(P2)은 항상 평면부(F3)로부터 반경 방향으로 이격된 위치에 형성될 수 있다. Accordingly, the second point P2, which is a point where the end of the flat portion F3 and the folded portion F1 meet, may always be formed at a position spaced apart from the flat portion F3 in the radial direction.

도 7 내지 도 14는 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치(200)의 구체적인 구현 을 위한 실시 예를 나타낸 도면이다. 7 to 14 are diagrams showing examples for concrete implementation of the foldable display device 200 of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치(200)에는 제1 케이스(210), 제2 케이스(220) 및 폴더블 디스플레이부(F)가 마련될 수 있고, 접힌 상태가 되면, 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)는 서로 평행하게 대면되는 상태가 될 수 있다. 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)가 서로 대면되는 부분에는 커버 부재(230)가 마련될 수 있다. 커버 부재(230)는 힌지 장치(100)를 수납할 수 있고, 외부에서 보이지 않게 가려주므로 깔끔한 인상을 줄 수 있다. 7 and 8 , a first case 210, a second case 220, and a foldable display unit F may be provided in the foldable display device 200 according to the present invention, and a folded state may occur. When it is, the first case 210 and the second case 220 may be in a state facing each other in parallel. A cover member 230 may be provided at a portion where the first case 210 and the second case 220 face each other. The cover member 230 can accommodate the hinge device 100, and since it is invisible from the outside, it can give a neat impression.

제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 펼치면 커버 부재(230)는 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)의 내부로 들어가고, 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 접으면, 반대로 커버 부재(230)는 노출될 수 있다. When the first case 210 and the second case 220 are unfolded, the cover member 230 enters the inside of the first case 210 and the second case 220, and the first case 210 and the second case ( When the 220 is folded, the cover member 230 may be exposed.

도 9는 본 발명의 폴더블 디스플레이 장치(200)에 구비되는 힌지 장치(100)를 펼친 상태로 도시한 측면도, 도 10은 도 9의 B부 확대로로서, 도 9 및 도 10을 참조하면, 양측에 마련되는 한쌍의 제1 부재(110), 한쌍의 제1 부재(110)의 사이에 구비되는 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)를 포함할 수 있다.
다시 말해서, 한쌍의 제2 부재(120)는 폴더블 디스플레이부의 펼침 및 접힘 방향의 직교 방향을 폭 방향이라고 정의할 때, 한쌍의 제3 부재(130) 사이이면서 폭방향을 따라 마련되고 상기 제1 부재(110)와 별개로 회동할 수 있다. 9 is a side view showing the hinge device 100 provided in the foldable display device 200 of the present invention in an unfolded state, and FIG. 10 is an enlarged view of section B of FIG. 9. Referring to FIGS. It may include a pair of first members 110 provided on both sides, and a second member 120 and a third member 130 provided between the pair of first members 110 .
In other words, when a direction orthogonal to the unfolding and folding directions of the foldable display unit is defined as the width direction, the pair of second members 120 are provided along the width direction while being between the pair of third members 130, and the first It can rotate separately from the member 110.

제2 부재(120)는 제1 부재(110)와 연동 가이드 부재(170) 를 통해 회전 가능하게 연결될 수 있다. The second member 120 may be rotatably connected to the first member 110 through the interlocking guide member 170 .

연동 가이드 부재(170)는 본체부(171), 본체부(171)의 한쪽에 연장되어 형성되고, 제1 부재(110)의 저면에 돌출되게 형성된 이동 가이드 부재(112)에 구속되면서 이동될 수 있는 아암부(172)를 포함할 수 있다. 도 12를 참조하면, 이동 가이드 부재(112)에는 곡선형 가이드공(112a)이 형성되고, 곡선형 가이드공(112a)에는 아암부(172)의 단부측에 형성된 연결핀(173)이 이동 가능하게 결합될 수 있다. The interlocking guide member 170 extends from one side of the main body 171 and the main body 171, and can move while being constrained by the movement guide member 112 formed to protrude from the lower surface of the first member 110. An arm portion 172 may be included. Referring to FIG. 12, a curved guide hole 112a is formed in the movement guide member 112, and a connection pin 173 formed at an end side of the arm portion 172 is movable in the curved guide hole 112a. can be conjoined.

곡선형 가이드공(112a)의 형성 방향은 제1 부재(110)가 펼쳐진 상태에서 접힘 상태로 회동시, 회전 중심으로부터의 회전 반경이 변화됨에 따라 수용하여 가이드해줄 수 있는 방향으로 호형으로 구부러져 형성될 수 있다. The formation direction of the curved guide hole 112a is formed by being bent in an arc shape in a direction that can be accommodated and guided as the rotation radius from the center of rotation changes when the first member 110 rotates from the unfolded state to the folded state. can

아암부(172)의 반대 방향에는 연결부(174)가 형성되고, 제2 부재(120)와 연동되게 결합핀에 의해 착탈 가능하게 결합됨과 동시에, 후술하는 각도 조절 유니트(150)에 포함되는 캠 부재(151)가 형성될 수 있다. A connection part 174 is formed in the opposite direction of the arm part 172, and is detachably coupled by a coupling pin to interlock with the second member 120, and at the same time, a cam member included in the angle adjusting unit 150 to be described later. (151) may be formed.

연동 가이드 부재(170)의 아암부(172)에는 폭 방향을 따라 관통 결합되는 가이드봉(175)이 마련될 수 있고, 가이드봉(175)은 제3 부재(130)의 직선 유도부(133)의 직선 이동공안에 삽입되어서 제1 부재(110) 및 제2 부재(120)의 회동시, 가이드봉(175)은 직선 이동공의 한쪽끝에서 반대쪽끝으로 직선 이동할 수 있다. The arm 172 of the interlocking guide member 170 may be provided with a guide rod 175 penetrating and coupled along the width direction, and the guide rod 175 is a straight line induction part 133 of the third member 130. When the first member 110 and the second member 120 are rotated by being inserted into the linear movement ball, the guide rod 175 may linearly move from one end to the opposite end of the linear movement ball.

즉, 본 발명의 힌지 장치(100)가 펼쳐진 상태에서 접힘 상태로 전환시, 제3 부재(130)의 회동과 동시에 제2 부재(120)의 회동시, 회전축이 되는 회전 기어(132)의 회전 중심과 각도 조절 유니트(150)의 회전축의 회전 중심은 동일 선상에 배열되지 않고 어긋나게 배열된 구조이므로, 회전 반경의 궤적에 따라 가이드봉(175)은 직선 이동공(133a)의 바깥쪽 방향의 끝단부에서 안쪽 방향의 끝단부로 직선 이동할 수 있다.That is, when the hinge device 100 of the present invention is converted from an unfolded state to a folded state, when the third member 130 rotates and the second member 120 rotates at the same time, the rotating gear 132 serving as the rotating shaft rotates Since the rotation center of the rotation axis of the center and the angle adjustment unit 150 is not arranged on the same line but is arranged staggered, the guide rod 175 according to the trajectory of the rotation radius is the outer end of the linear moving ball 133a It can move in a straight line from the part to the end in the inward direction.

한쌍의 제1 부재(110)의 사이에 마련되는 제3 부재(130)는 한쌍의 제1 부재(110)의 양측 가장 자리쪽에 구비되고, 이러한 한쌍의 제3 부재(130)의 안쪽이면서 한쌍의 제1 부재(110)의 사이에는 한쌍의 제2 부재(120)가 별도로 구비될 수 있다. The third member 130 provided between the pair of first members 110 is provided on the edge side of both sides of the pair of first members 110, and the inside of the pair of third members 130 and the pair of A pair of second members 120 may be separately provided between the first members 110 .

한쌍의 제1 부재(110)에는 폴더블 디스플레이부(F)의 평면부(F3)가 결합되어 함께 회동될 수 있고, 제1 부재(110)와 제3 부재(130) 사이에는 회전 구현 수단(180)이 갖추어질 수 있다. The flat portion F3 of the foldable display unit F may be coupled to the pair of first members 110 to rotate together, and between the first member 110 and the third member 130, a means for implementing rotation ( 180) can be equipped.

본 발명의 실시 예에 있어서, 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)는 판(plate)형으로 형성될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the first member 110, the second member 120, and the third member 130 may be formed in a plate shape.

또한, 도 11을 참조하면, 펼친 상태에서 접힘 동작 또는 그 반대의 동작시, 한쌍의 제1 부재(110)가 회동하는 중심이 되는 부분에는 회전 가이드 부재(140)이 구비되고, 회전 가이드 부재(140)에는 곡선형을 이루는 한쌍의 회전 기어(132)가 회전 가능하게 삽입될 수 있으며, 회전 기어(132)는 제3 부재(130)에 돌출되게 일체 또는 조립식으로 형성될 수 있다. In addition, referring to FIG. 11, a rotation guide member 140 is provided at the center of rotation of the pair of first members 110 during a folding operation or vice versa in an unfolded state, and a rotation guide member ( 140), a pair of curved gears 132 may be rotatably inserted, and the gears 132 may be integrally or prefabricated to protrude from the third member 130.

따라서, 펼침 및 접힘 동작시, 제1 부재(110)가 회전하고, 제1 부재(110)가 회전하면, 제3 부재(130)는 회전 기어(132)의 회전에 의해 회전이 가능하게 될 수 있다. Therefore, during the unfolding and folding operations, the first member 110 rotates, and when the first member 110 rotates, the third member 130 can be rotated by the rotation of the rotating gear 132. there is.

회전 구현 수단(180)은 제1 부재(110)와 결합되는 제1 회전 구현 부재(181)와, 제1 회전 구현 부재(181)를 수납하고 제3 부재(130)와 연결되는 제2 회전 구현 부재(182)를 포함할 수 있다. The rotation implementation means 180 includes a first rotation implementation member 181 coupled to the first member 110 and a second rotation implementation unit accommodating the first rotation implementation member 181 and connected to the third member 130 . member 182.

제2 회전 구현 부재(182)는 복수의 회동핀(183)이 관통하여 결합되고, 따라서, 회동핀(183)은 제2 회전 구현 부재(182)에 수납된 제1 회전 구현 부재(181)를 관통하여 결합될 수 있다. 제2 회전 구현 부재(182)는 제1 회전 구현 부재(181)의 수납되는 부분이 곡면으로 형성될 수 있고, 따라서, 제1 회전 구현 부재(181)의 수납홈도 곡면으로 형성될 수 있다. 따라서, 회동핀(183)이 관통하는 제1 회전 구현 부재(181)의 결합공은 경사진 한쌍의 장공 구조로 이루어질 수 있다. The second rotation enabling member 182 is coupled through a plurality of rotational pins 183 passing through, and thus, the rotational pin 183 rotates the first rotational enabling member 181 accommodated in the second rotational enabling member 182. Can be joined through. In the second rotation enabling member 182 , the receiving part of the first rotation enabling member 181 may be formed in a curved surface, and thus, the receiving groove of the first rotation enabling member 181 may also be formed in a curved surface. Accordingly, the coupling hole of the first rotation enabling member 181 through which the rotation pin 183 passes may have a pair of slanted long hole structure.

여기서, 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)는 별도로 각각 마련될 수 있고, 제1 부재(110)와 제2 부재(120)는 연동 가이드 부재(170)를 통해 회전 가능하게 연결되고, 제1 부재(110)와 제3 부재(130)는 회전 구현 수단(180)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있다. Here, the first member 110, the second member 120, and the third member 130 may be separately provided, and the first member 110 and the second member 120 are interlocking guide members 170 rotatably through, and the first member 110 and the third member 130 may be rotatably connected by the rotation implementing unit 180.

또한, 도 10을 참조하면, 제2 부재(120)에는 연동 가이드 부재(170)와 동일 구조의 제2 연동 가이드 부재(190)가 더 구비될 수 있다. Also, referring to FIG. 10 , the second member 120 may further include a second interlocking guide member 190 having the same structure as the interlocking guide member 170 .

제2 연동 가이드 부재(190)는 연동 가이드 부재(170)와 마찬가지로, 본체부, 본체부의 한쪽에 연장되어 형성되고 제1 부재(110)의 저면에 돌출되게 형성된 이동 가이드 부재(112)에 구속되면서 이동될 수 있는 아암부(193)를 포함할 수 있으며, 제1 부재(110)에 돌출되게 고정된 제2 이동 가이드 부재(114)의 곡선형 가이드공(114a)을 따라 이동하는 연결핀(194)이 갖추어질 수 있다. Like the interlocking guide member 170, the second interlocking guide member 190 is constrained by the movement guide member 112 formed to extend from the main body and one side of the main body and protrude from the lower surface of the first member 110. It may include a movable arm portion 193, and the connecting pin 194 moves along the curved guide hole 114a of the second movement guide member 114 fixed to protrude from the first member 110. ) can be provided.

각도 조절 유니트(150)는 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 펼친 상태에서 접힘 상태에서 전환시, 캠 부재(151)와 대면되는 회동 각도를 조절해줄 수 있다.The angle adjusting unit 150 may adjust a rotation angle facing the cam member 151 when the first case 210 and the second case 220 are switched from an unfolded state to a folded state.

각도 조절 유니트(150)는 제2 부재(120)의 양측에 2개씩 마련될 수 있고, 따라서, 제2 부재(120)는 펼쳐진 상태에서 상기 각도 조절 유니트(150)가 수용되도록 절개되어 공간이 마련될 수 있다. Two angle adjusting units 150 may be provided on both sides of the second member 120, and thus, the second member 120 is cut to accommodate the angle adjusting unit 150 in an unfolded state to provide space. It can be.

각도 조절 유니트(150)는 캠 부재(151)와 대면되고 원주 방향을 따라 돌기가 형성되는 회전 규제 부재(152), 캠 부재(151)와 회전 규제 부재(152)를 탄성적으로 지지하는 탄성 부재(153), 캠 부재(151), 회전 규제 부재(152) 및 탄성 부재(153)를 관통하여 결합되는 회전축(155)을 포함할 수 있다. The angle adjusting unit 150 faces the cam member 151 and includes a rotation regulating member 152 having protrusions along the circumferential direction, and an elastic member that elastically supports the cam member 151 and the rotation regulating member 152. 153, the cam member 151, the rotation regulating member 152, and the elastic member 153 may include a rotating shaft 155 coupled thereto.

또한, 각도 조절 유니트(150)에는 한쌍의 회전축(155)과 결합되어 회전되는 한쌍의 구동 기어와, 한쌍의 구동 기어의 사이에 맞물려서 회전되는 2개의 종동 기어로 이루어진 기어 유니트(160)가 갖추어질 수 있고, 이러한 기어 유니트(160)에 의해 한쌍의 제1 부재(110)는 동시 회전이 가능하며, 그에 따라 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)도 동시에 회전될 수 있다. 기어 유니트(160)는 4개의 기어가 서로 맞물려서 배열되어서 한쌍의 제1 부재(110)의 동기화가 가능할 수 있다. In addition, the angle adjustment unit 150 will be provided with a gear unit 160 consisting of a pair of drive gears coupled to and rotated by a pair of rotation shafts 155 and two driven gears engaged and rotated between the pair of drive gears. The pair of first members 110 can be rotated simultaneously by the gear unit 160, and thus the first case 210 and the second case 220 can also be rotated simultaneously. In the gear unit 160 , synchronization of the pair of first members 110 may be possible because four gears are interdigitated and arranged.

제1 부재(110)에는 폴더블 디스플레이부(F)의 일부분인 평면부(F3)가 결합되어 함께 회전 이동될 수 있고, 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)는 폴더블 디스플레이부(F)의 일부분인 접힘부(F1) 및 경사부(F2)와 떨어진 상태일 수 있다. The first member 110 is coupled to the flat portion F3, which is a part of the foldable display unit F, and can be rotated and moved together, and the second member 120 and the third member 130 are the foldable display unit. It may be separated from the folded portion F1 and the inclined portion F2, which are parts of (F).

본 발명의 실시 예에 따르면, 펼친 상태인 경우, 폴더블 디스플레이부(F)가 플랫하게 펼쳐지고, 접는 경우에는 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)가 서로 마주보는 중앙을 기준으로 접혀지며, 이때 폴더블 디스플레이부(F)의 접힘부(F1)가 형성되면서 접혀질 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in the unfolded state, the foldable display unit F is unfolded flat, and in the folded state, the first case 210 and the second case 220 are folded based on the center facing each other. At this time, the folding portion F1 of the foldable display unit F may be formed and folded.

도 9 및 도 10을 참조하면, 폴더블 디스플레이부(F)의 내부에는 힌지 장치(100)가 구비되어 있고, 폴더블 디스플레이 장치(200)를 펼친 상태에서는 제1 부재(110), 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)가 하나의 평면처럼 모두 평행하게 펼쳐진 상태를 유지하고 있다. 9 and 10, a hinge device 100 is provided inside the foldable display unit F, and in a state in which the foldable display device 200 is unfolded, the first member 110 and the second member 120 and the third member 130 maintain a state in which they are all spread out in parallel like one plane.

도 12 및 도 13을 참조하면, 폴더블 디스플레이부(F)의 평면부(F3)가 결합된 한쌍의 제1 부재(110)는 제1 케이스(210) 및 제2 케이스(220)와 결합되어 있으므로, 제1 케이스(210) 및 제2 케이스(220)를 접으면, 제1 부재(110)는 회전 가이드 부재(140)에 삽입된 곡선형의 회전 기어(132)의 회전에 의해 회동되면서 서로 근접하게 되며, 그에 따라 한쌍의 제1 부재(110)는 서로 평행하게 근접되고, 제1 부재(110)에 결합된 폴더블 디스플레이부(F)의 평면부(F3)도 서로 평행하게 대면될 수 있다. Referring to FIGS. 12 and 13 , the pair of first members 110 to which the flat portion F3 of the foldable display unit F is coupled is coupled to the first case 210 and the second case 220. Therefore, when the first case 210 and the second case 220 are folded, the first member 110 is rotated by the rotation of the curved rotation gear 132 inserted into the rotation guide member 140 and is rotated with each other. Accordingly, the pair of first members 110 may approach each other in parallel, and the flat portion F3 of the foldable display unit F coupled to the first member 110 may also face each other in parallel. there is.

도 13을 참조하면, 길이(L)의 범위내에서는 폴더블 디스플레이부(F)의 접힘부(F1) 및 경사부(F2)는 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)와 결합되지 않은 상태이며, 하부에 마련된 회전 가이드 부재(140)와도 폴더블 디스플레이부(F)의 접힘부(F1) 및 경사부(F2)는 결합되지 않고 떨어진 상태일 수 있다. Referring to FIG. 13 , within the range of the length L, the folded portion F1 and the inclined portion F2 of the foldable display unit F are not coupled to the second member 120 and the third member 130. In this state, the folded portion F1 and the inclined portion F2 of the foldable display unit F may be separated from each other even with the rotation guide member 140 provided below.

도 14는 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 접은 상태의 단면도로서, 편의상 폴더블 디스플레이부는 생략한 상태이다. 14 is a cross-sectional view of a folded state of the first case 210 and the second case 220, and the foldable display is omitted for convenience.

폴더블 디스플레이부(F)의 접힘부(F1)는 소정의 곡률로 곡면화되고, 폴더블 디스플레이부(F)의 접힘부(F1)와 평면부(F1)사이의 부분은 경사부(F2)가 되면서 경사진 상태가 될 수 있다. 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)를 접으면, 한쌍의 제1 부재(110)는 제3 부재(130)와 별도로 마련된 상태에서 회전 구현 수단(180)에 의해 연결되어 있으므로, 제1 부재(110)의 회전시, 제3 부재(130)는 회전 가이드 부재(140)에 삽입된 회전 기어(132)에 의해 회전되며, 한쌍의 제1 부재(110)의 회전에 의한 접힘 동작이 완료되는 시점이 되면, 제1 부재(110)와 별개로 회전 가능하게 연결된 제3 부재(130)는 제2 부재(120)가 회전축(155)을 중심으로 회전되어 수평 상태의 펼쳐진 상태에서 접힘 상태로 전환시, 경사지게 되는데, 이때 제3 부재(130)도 동시에 경사지게 배치되고, 그에 따라 제1 부재(110)로부터 경사진 상태가 될 수 있다.The folded portion F1 of the foldable display F is curved with a predetermined curvature, and the portion between the folded portion F1 and the flat portion F1 of the foldable display F is the inclined portion F2. As it becomes, it can become an inclined state. When the first case 210 and the second case 220 are folded, the pair of first members 110 are connected by the rotation realization means 180 in a state separately provided from the third member 130, When the first member 110 rotates, the third member 130 is rotated by the rotation gear 132 inserted into the rotation guide member 140, and the folding operation by the rotation of the pair of first members 110 is performed. When the completion time is reached, the third member 130 rotatably connected to the first member 110 separately is in a folded state in a unfolded state in a horizontal state as the second member 120 is rotated about the rotation axis 155. When switching to , it becomes inclined. At this time, the third member 130 is also disposed inclined at the same time, and accordingly, it may be inclined from the first member 110 .

제2 부재(120) 및 제3 부재(130)가 경사지게 배치되고, 제1 부재(110)는 도면상 수직 상태로 배열됨에 따라 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)는 서로 평행하게 대면되는 상태가 될 수 있다. As the second member 120 and the third member 130 are inclined and the first member 110 is arranged vertically in the drawing, the first case 210 and the second case 220 are parallel to each other. It can be a face-to-face situation.

만일, 제2 부재(120) 및 제3 부재(130)가 경사지게 배치될 때, 제1 부재(110)와 별개로 연결되지 않고 일체화된 구조라면 제1 부재(110)도 당연히 경사지게 배치될 수 밖에 없고, 그에 따라 폴더블 디스플레이부(F)가 구비된 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)도 당연히 경사지게 배치되어서 커버 부재(230)가 있는 부분에서 반대편 끝단부 방향으로 경사지면서 제1 케이스(210)와 제2 케이스(220)가 완전히 대면되지 못하고 틈이 생길 수 있다.If, when the second member 120 and the third member 130 are inclined, the first member 110 is not separately connected to the first member 110, but if it is an integrated structure, the first member 110 may also be inclined. Accordingly, the first case 210 and the second case 220 equipped with the foldable display unit F are naturally inclined, so that the cover member 230 is inclined toward the opposite end from the portion where the first case 210 and the second case 220 are located. The case 210 and the second case 220 may not completely face each other and a gap may occur.

한편, 연동 가이드 부재(170) 는 제1 부재(110)와 제2 부재(120)를 연결해주는 역할을 하고, 제1 부재(110)의 회전시, 제2 부재(120)는 별도로 회동되게 가이드해줄 수 있다. Meanwhile, the interlocking guide member 170 serves to connect the first member 110 and the second member 120, and when the first member 110 rotates, the second member 120 is guided to rotate separately. can do it

제2 연동 가이드 부재 는 연동 가이드 부재(170)와 동일한 기능을 발휘할 수 있고, 제1 부재(110)와 제2 부재(120)간에 보다 안정되고 확실한 회전 동작을 구현되게 할 수 있다. The second interlocking guide member can perform the same function as the interlocking guide member 170, and can implement a more stable and reliable rotational motion between the first member 110 and the second member 120.

또한, 기어 유니트(160)에 의해 한쌍의 제1 부재(110)는 동시 회전이 가능하고, 각도 조절 유니트(150)에 의해 펼쳐진 상태서 접혀진 상태로 전환하는 과정에서 원하는 각도로 펼쳐지거나 접혀지는 동작을 수행할 수 있다. In addition, the pair of first members 110 can be rotated simultaneously by the gear unit 160, and in the process of switching from the unfolded state to the folded state by the angle adjusting unit 150, the operation of unfolding or folding at a desired angle can be performed. can be done

100... 힌지 장치
110.. 제1 부재 112... 이동 가이드 부재
112a... 곡선형 가이드공 114... 제2 이동 가이드 부재
120... 제2 부재 130... 제3 부재
132... 회전 기어 133... 직선 유도부
140... 회전 가이드 부재 150.. 각도 조절 유니트
151... 캠 부재 152... 회전 규제 부재
153... 탄성 부재 155... 회전축
160... 기어 유니트
170... 연동 가이드 부재 171... 본체부
172... 아암부 173... 연결핀
174... 연결부 175... 가이드봉
180... 회전 구현 수단 181... 제1 회전 구현 부재
182... 제2 회전 구현 부재 183... 회동핀
190... 제2 연동 가이드 부재 194... 연결핀
200... 폴더블 디스플레이 장치
210... 제1 케이스 220... 제2 케이스
D... 간격
F... 폴더블 디스플레이부 F1... 접힘부
F2... 경사부 F3... 평면부
G1... 간격 L... 길이
L1... 제1 길이 L2... 제2 길이
P1... 제1 지점 P2... 제2 지점100... hinge device
110.. First member 112... Movement guide member
112a ... curved guide hole 114 ... second moving guide member
120... second member 130... third member
132... rotary gear 133... linear guide
140... rotation guide member 150.. angle adjustment unit
151... cam member 152... rotation regulating member
153... Elastic member 155... Rotational shaft
160... gear unit
170... interlocking guide member 171... body part
172... arm part 173... connecting pin
174 ... connection part 175 ... guide rod
180 ... rotation implementation means 181 ... first rotation implementation member
182... second rotation implementation member 183... rotation pin
190... second interlocking guide member 194... connecting pin
200... foldable display device
210... first case 220... second case
D... Interval
F... Foldable display part F1... Folding part
F2... inclined part F3... flat part
G1... Interval L... Length
L1... first length L2... second length
P1... 1st point P2... 2nd point

Claims (10)

펼침 및 접힘 동작을 수행하기 위한 힌지 장치가 마련되는 제1 케이스와 제2 케이스;
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스에 걸쳐서 구비되는 폴더블 디스플레이부; 를 포함하고,
상기 폴더블 디스플레이부는 펼침 상태에서 접힘 동작 전환시,
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스에 연동되게 결합되고 서로 대면되는 평면부;
소정의 곡률로 곡면을 형성하는 접힘부; 를 포함하며,
상기 접힘부는 제1 케이스 및 제2 케이스에 결합되지 않고 분리된 상태로 마련되고,
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스를 접으면 서로 평행하게 대면되며,
상기 힌지 장치는,
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스에 각각 결합되는 한쌍의 제1 부재;
한쌍의 상기 제1 부재의 사이에 별개로 회전 가능하게 마련되는 한쌍의 제3 부재;
상기 폴더블 디스플레이부의 펼침 및 접힘 방향의 직교 방향을 폭 방향이라고 정의할 때, 한쌍의 상기 제3 부재 사이에서 폭방향을 따라 마련되고 상기 제1 부재와 별개로 회동하는 한쌍의 제2 부재; 를 포함하고,
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스를 펼친 상태에서 접으면,
상기 제1 부재는 상기 폴더블 디스플레이부의 평면부와 연동되게 결합되며,
상기 제2 부재 및 상기 제3 부재에는 상기 폴더블 디스플레이부의 상기 접힘부가 분리된 상태로 배치되고,
상기 평면부와 상기 접힘부 사이에는 경사지게 배치되는 경사부가 형성되며,
상기 경사부는 상기 제2 부재와 상기 제3 부재에 의해 분리된 상태로 지지되고,
상기 제1 부재로부터 상기 제3 부재와 상기 제2 부재가 회동되도록 상기 제1 부재, 상기 제2 부재 및 상기 제3 부재는 서로 별개로 마련되어 대면되며,
상기 제3 부재에는 상기 제1 부재의 회동시 회전 각도를 조절해주는 각도 조절 유니트가 마련되고,
상기 각도 조절 유니트는,
상기 제3 부재의 회전시 동시에 회전하는 회전축;
상기 회전축에 결합되고 상기 제3 부재의 회전시 동시에 회전하는 캠 부재;
상기 회전축상에 마련되고 상기 캠 부재의 회전시 회전 각도를 조절해주도록 상기 캠 부재와 대면되는 회전 규제 부재;
상기 회전축상에 마련되고 상기 회전 규제 부재를 탄지하는 탄성 부재; 를 포함하고,
상기 회전축의 회전시 상기 회전 규제 부재와 상기 탄성 부재는 함께 회전되지 않고 정지된 상태를 유지하며,
상기 회전 규제 부재는 상기 캠 부재의 회전시 상기 회전축의 외주면에서 길이 방향을 따라 상기 탄성 부재를 압축하면서 이동하는 폴더블 디스플레이 장치.
A first case and a second case provided with hinge devices for performing unfolding and folding operations;
a foldable display unit provided across the first case and the second case; including,
When the foldable display unit is converted from an unfolded state to a folding operation,
Planar parts coupled to interlock with the first case and the second case and facing each other;
a folding portion forming a curved surface with a predetermined curvature; Including,
The folded portion is provided in a separated state without being coupled to the first case and the second case,
When the first case and the second case are folded, they face each other in parallel,
The hinge device,
a pair of first members respectively coupled to the first case and the second case;
a pair of third members separately rotatably provided between the pair of first members;
When a direction orthogonal to the unfolding and folding directions of the foldable display unit is defined as a width direction, a pair of second members provided between the pair of third members along the width direction and rotating separately from the first member; including,
When the first case and the second case are folded in an unfolded state,
The first member is interlocked with the flat portion of the foldable display unit,
The foldable part of the foldable display is disposed on the second member and the third member in a separated state,
A slanted portion is formed between the flat portion and the folded portion,
The inclined portion is supported in a separated state by the second member and the third member,
The first member, the second member, and the third member are provided separately and face each other so that the third member and the second member rotate from the first member,
The third member is provided with an angle adjusting unit for adjusting a rotation angle when the first member rotates,
The angle adjustment unit,
a rotating shaft that rotates simultaneously when the third member rotates;
a cam member coupled to the rotating shaft and rotating simultaneously when the third member rotates;
a rotation regulating member provided on the rotating shaft and facing the cam member to adjust a rotational angle when the cam member rotates;
an elastic member provided on the rotating shaft and supporting the rotation regulating member; including,
When the rotating shaft rotates, the rotation regulating member and the elastic member do not rotate together and remain stationary,
The rotation control member moves while compressing the elastic member along the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the rotation shaft when the cam member rotates.
 제1 항에 있어서,
상기 평면부와 상기 접힘부 사이에는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스를 펼친 상태인 경우 플랫하게 배열되고,
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스를 접은 상태인 경우 경사지게 형성되는 경사부를 포함하는 폴더블 디스플레이 장치.
According to claim 1,
Between the flat part and the folded part, when the first case and the second case are in an unfolded state, they are arranged flat,
A foldable display device comprising an inclined portion formed to be inclined when the first case and the second case are in a folded state.
 제2 항에 있어서,
상기 경사부는 상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스에 결합되지 않고 분리된 상태로 마련되는 폴더블 디스플레이 장치.
According to claim 2,
The foldable display device of claim 1 , wherein the inclined portion is provided in a separated state without being coupled to the first case and the second case.
 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 힌지 장치는,
상기 제1 부재와 상기 제3 부재의 사이에는 상기 제1 부재로부터 상기 제3 부재가 별개로 회동되게 연결해주는 회전 구현 수단이 마련되는 폴더블 디스플레이 장치.
According to claim 1,
The hinge device,
The foldable display device of claim 1 , wherein a rotation implementation means is provided between the first member and the third member to connect the third member to rotate separately from the first member.
 제6 항에 있어서,
상기 회전 구현 수단은,
상기 제1 부재에 결합되는 제1 회전 구현 부재,
상기 제3 부재에 결합되고 상기 제1 회전 구현 부재에 회전 가능하게 삽입되는 제2 회전 구현 부재를 포함하는 폴더블 디스플레이 장치.
According to claim 6,
The rotation realization means,
A first rotation implementing member coupled to the first member;
A foldable display device comprising a second rotation enabling member coupled to the third member and rotatably inserted into the first rotation enabling member.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 사이에는 상기 제1 부재에 대하여 상기 제2 부재가 회동시 가이드해주는 연동 가이드 부재가 구비되는 폴더블 디스플레이 장치.
According to claim 1,
A foldable display device comprising an interlocking guide member provided between the first member and the second member to guide the second member when the second member rotates with respect to the first member.
 제9 항에 있어서,
상기 연동 가이드 부재는,
상기 제1 부재에 고정되는 이동 가이드 부재;
상기 이동 가이드 부재에 이동 가능하게 결합되고 상기 제2 부재에 결합되는 아암부;
상기 아암부에 상기 이동 가이드 부재에 형성된 곡선형 가이드공을 관통하여 이동하도록 결합된 연결핀; 을 포함하고,
상기 제1 케이스와 상기 제2 케이스를 접거나 펼치면,
상기 이동 가이드 부재의 상기 곡선형 가이드공을 따라 상기 연결핀이 이동하면서 상기 제1 부재에 대하여 상기 제2 부재의 회전 동작을 가이드해주는 폴더블 디스플레이 장치. According to claim 9,
The interlocking guide member,
a movement guide member fixed to the first member;
an arm movably coupled to the movement guide member and coupled to the second member;
a connecting pin coupled to the arm to move through a curved guide hole formed in the moving guide member; including,
When the first case and the second case are folded or unfolded,
A foldable display device that guides a rotational motion of the second member with respect to the first member while the connecting pin moves along the curved guide hole of the movement guide member.
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