KR102504226B1 - Method and apparatus for improving ISG vehicle RPM gauge break phenomenon - Google Patents

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Abstract

본 발명의 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법은 EMS 제어기로부터 IGS 정보, RPM, 연료분사량 정보를 수신하는 단계; 및 상기 IGS 정보, RPM, 연료분사량 정보에 기초하여 ISG RPM 로직을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement method of the present invention includes receiving IGS information, RPM, and fuel injection amount information from an EMS controller; and controlling an ISG RPM logic based on the IGS information, RPM, and fuel injection amount information.

Description

ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법 및 장치 {Method and apparatus for improving ISG vehicle RPM gauge break phenomenon}Method and apparatus for improving ISG vehicle RPM gauge break phenomenon {Method and apparatus for improving ISG vehicle RPM gauge break phenomenon}

본 발명은 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for improving an ISG vehicle RPM gauge disconnection phenomenon.

종래의 기술은 ISG 동작하는 경우 시동이 꺼지는 것과 동일하게 엔진이 꺼지게 된다. 이때, ISG 동작의 경우 특정 엔진에서 RPM이 멈췄다가 떨어지는 경우가 발생한다.In the prior art, when the ISG operates, the engine is turned off in the same way that the ignition is turned off. At this time, in the case of ISG operation, a case in which RPM stops and then drops occurs in a specific engine.

도 1은 종래의 기술에 따른 클러스터 걸림감 발생의 데이터를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing data of cluster jamming occurrence according to the prior art.

도 1을 참조하면, 그래프의 세로축은 엔진 회전수 및 연료분사량을 나타낸다. 그래프의 가로축은 시간을 나타낸다.Referring to FIG. 1 , the vertical axis of the graph represents engine rotational speed and fuel injection amount. The horizontal axis of the graph represents time.

ISG off인 경우, 연료의 분사량이 0이고, RPM이 변경되지 않는 영역(10)에서 클러스터 걸림감 발생할 수 있다. 상기 걸림감이 발생하는 경우, 걸림감 발생하는 영역에서, 연료 분사 하지 않아 RPM을 유지하는 일은 없다. 하지만, EMS에서 엔진 회전수를 실제 RPM과 다른 값으로 인식할 수 있다.In the case of ISG off, cluster jamming may occur in the region 10 where the fuel injection amount is 0 and the RPM is not changed. When the feeling of jamming occurs, the RPM is not maintained without fuel injection in the area where the feeling of jamming occurs. However, the EMS may recognize the engine speed as a value different from the actual RPM.

이에 따라, 타코미터가 떨어지다가 중간에 멈추고 다시 떨어지는 문제점이 있다. Accordingly, there is a problem in that the tachometer drops, stops in the middle, and falls again.

본 발명에서는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법 및 장치에 대하여 제안한다.The present invention proposes a method and apparatus for improving the ISG vehicle RPM gauge disconnection phenomenon.

더욱 상세하게, 본 기술은 ISG 동작시에 타코미터 게이지가 자연스럽게 떨어지게 함으로 써 타코미터의 움직임을 개선하는데 그 목적이 있다.More specifically, the present technology aims to improve the movement of the tachometer by allowing the tachometer gauge to fall naturally during ISG operation.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법은 EMS 제어기로부터 IGS 정보, RPM, 연료분사량 정보를 수신하는 단계; 및 상기 IGS 정보, RPM, 연료분사량 정보에 기초하여 ISG RPM 로직을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In order to solve the above technical problem, the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement method includes receiving IGS information, RPM, and fuel injection amount information from an EMS controller; and controlling an ISG RPM logic based on the IGS information, RPM, and fuel injection amount information.

실시예에 따라, 상기 IGS 정보, RPM, 연료분사량 정보에 기초하여 ISG RPM 로직을 제어하는 단계는 상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the step of controlling the ISG RPM logic based on the IGS information, RPM, and fuel injection amount information may further include determining whether the RPM exceeds a preset RPM.

실시예에 따라, 상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하는 경우, RPM 변화량이 0을 초과하는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, when the RPM exceeds a predetermined RPM, determining whether the RPM variation exceeds zero may be further included.

실시예에 따라, 상기 RPM이 변화량이 0을 초과하는 경우, RPM이 0이 될 때까지 선형적으로 감소하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, when the amount of change in the RPM exceeds 0, the step of controlling the RPM to decrease linearly until it becomes 0 may be further included.

실시예에 따라, 상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하지 않는 경우, 연료분사량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0인지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the method may further include determining whether the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0 when the RPM does not exceed the preset RPM.

실시예에 따라, 상기 연료분사량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0인 경우, 하기 수학식 1에 기초하여 RPM을 재계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, when the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0, the step of recalculating the RPM based on Equation 1 below may be further included.

실시예에 따라, 상기 연료분사량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0이 아닌 경우, 상기 연료분사량이 0이고. RPM 변화량이 0인지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, when the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is not 0, the fuel injection amount is 0. The step of determining whether the RPM change amount is 0 may be further included.

실시예에 따라, 상기 연료분사량이 0이고. RPM 변화량이 0인 경우, RPM이 0인지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the fuel injection amount is 0. When the change in RPM is 0, determining whether the RPM is 0 may be further included.

실시예에 따라, 상기 RPM이 0이 아닌 경우, 하기 수학식 2에 기초하여 특정시간 안에 0값으로 수렴할 수 있도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, when the RPM is not 0, a step of controlling the RPM to converge to 0 within a specific time based on Equation 2 may be further included.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치는 IGS 정보, RPM, 연료분사량 정보를 출력하는 EMS 제어기;In order to solve the above technical problems, the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement device includes an EMS controller for outputting IGS information, RPM, and fuel injection amount information;

상기 IGS 정보, RPM 및 연료분사량 정보에 기초하여 ISG RPM 로직을 제어하는 CLU 제어기; 및a CLU controller controlling an ISG RPM logic based on the IGS information, RPM, and fuel injection amount information; and

상기 CLU 제어기의 제어에 대응하여 동작하는 클러스터 RPM 게이지를 포함할 수 있다.A cluster RPM gauge operating in response to control of the CLU controller may be included.

실시예에 따라, 상기 CLU 제어기는 상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하는지 판단 할 수 있다.Depending on the embodiment, the CLU controller may determine whether the RPM exceeds a predetermined RPM.

실시예에 따라, 상기 CLU 제어기는 상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하는 경우, RPM 변화량이 0을 초과하는지 판단 할 수 있다.Depending on the embodiment, the CLU controller may determine whether the RPM variation exceeds zero when the RPM exceeds a preset RPM.

실시예에 따라, 상기 CLU 제어기는 상기 RPM이 변화량이 0을 초과하는 경우, RPM이 0이 될 때까지 선형적으로 감소하도록 제어 할 수 있다.Depending on the embodiment, the CLU controller may control the RPM to decrease linearly until the RPM becomes zero when the amount of change in the RPM exceeds zero.

실시예에 따라, 상기 CLU 제어기는 상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하지 않는 경우, 연료분사량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0인지 판단 할 수 있다.Depending on the embodiment, the CLU controller may determine whether the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0 when the RPM does not exceed a preset RPM.

실시예에 따라, 상기 CLU 제어기는 상기 연료분사량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0인 경우, 하기 수학식 1에 기초하여 RPM을 재계산 할 수 있다.Depending on the embodiment, the CLU controller may recalculate the RPM based on Equation 1 below when the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0.

실시예에 따라, 상기 CLU 제어기는 상기 연료분사량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0이 아닌 경우, 상기 연료분사량이 0이고. RPM 변화량이 0인지 판단 할 수 있다.Depending on the embodiment, the CLU controller determines that the fuel injection amount is 0 when the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is not 0. It can be determined whether the amount of change in RPM is zero.

실시예에 따라, 상기 CLU 제어기는 상기 연료분사량이 0이고. RPM 변화량이 0인 경우, RPM이 0인지 판단 할 수 있다.Depending on the embodiment, the CLU controller sets the fuel injection amount to zero. When the RPM change amount is 0, it may be determined whether the RPM is 0.

실시예에 따라, 상기 CLU 제어기는 상기 RPM이 0이 아닌 경우, 하기 수학식 2에 기초하여 특정시간 안에 0값으로 수렴할 수 있도록 제어 할 수 있다.Depending on the embodiment, when the RPM is not 0, the CLU controller may control to converge to 0 within a specific time based on Equation 2 below.

본 발명에 따른 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법 및 장치 에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects of the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement method and apparatus according to the present invention are described as follows.

첫째, ISG 동작시에 타코미터 게이지가 자연스럽게 떨어지게 함으로써 타코미터의 움직임을 개선되는 장점이 있다.First, there is an advantage in improving the movement of the tachometer by allowing the tachometer gauge to fall naturally during the ISG operation.

둘째, 타코미터의 제어가 더 부드럽게 되어 고급감이 증대되는 장점이 있다.Second, there is an advantage in that the control of the tachometer is smoother and the sense of quality is increased.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 클러스터 걸림감 발생의 데이터를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 회전수 및 연료분사량을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
The accompanying drawings are provided to aid understanding of the present invention, and provide embodiments of the present invention together with a detailed description. However, the technical features of the present invention are not limited to specific drawings, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to form a new embodiment.
1 is a diagram showing data of cluster jamming occurrence according to the prior art.
2 is a diagram illustrating an apparatus for improving an ISG vehicle RPM gauge disconnection phenomenon according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing engine rotation speed and fuel injection amount according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow diagram illustrating a method for improving an ISG vehicle RPM gauge disconnection phenomenon according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in more detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed in "upper (above) or lower (below)", "before (front) or after (rear)" of each component, "upper (above) or lower (below)" (below)" and "before (front) or after (rear)" include both formed by direct contact between two components or by placing one or more other components between the two components.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is or may be directly connected to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, excluding other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an apparatus for improving an ISG vehicle RPM gauge disconnection phenomenon according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, EMS 제어기(110), CLU 제어기(120) 및 클러스터 RPM 게이지(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , it may include an EMS controller 110 , a CLU controller 120 and a cluster RPM gauge 130 .

EMS 제어기(110)는 엔진으로부터 ISG(Idle Stop & Go) 정보 및 RPM, 연료분사량을 송출할 수 있다. 이때, 상기 송출 신호는 CAN 신호 일 수 있다.The EMS controller 110 may transmit ISG (Idle Stop & Go) information, RPM, and fuel injection amount from the engine. At this time, the transmission signal may be a CAN signal.

CLU 제어기(120)는 상기 EMS 제어기(110)로부터 ISG 정보 및 RPM, 연료분사량을 수신할 수 있다.The CLU controller 120 may receive ISG information, RPM, and fuel injection amount from the EMS controller 110 .

CLU 제어기(120)는 ISG 진입 및 RPM, 연료분사량에 기초하여 ISG RPM 로직을 수행할 수 있다. 예를 들어, CLU 제어기(120)는 상기 ISG가 작동하는 경우, ISG RPM 로직을 수행할 수 있다. 이때 상기 CLU 제어기(120)는 ISG RPM 로직이 동작하는 경우, 지속적으로 RPM 를 확인한다. CLU 제어기(120)는 RPM에 대응하여 ISG RPM 로직을 수행할 수 있다.The CLU controller 120 may perform ISG RPM logic based on ISG entry, RPM, and fuel injection amount. For example, the CLU controller 120 may perform ISG RPM logic when the ISG operates. At this time, the CLU controller 120 continuously checks the RPM when the ISG RPM logic operates. The CLU controller 120 may perform ISG RPM logic in response to RPM.

CLU 제어기(120)는 상기 EMS로부터 RPM이 기 설정된 값을 초과하는지 판단할 수 있다.The CLU controller 120 may determine whether the RPM exceeds a preset value from the EMS.

CLU 제어기(120)는 RPM이 기 설정된 값을 초과하는 경우, RPM 변화량이 0을 초과하는 지 판단할 수 있다.When the RPM exceeds a predetermined value, the CLU controller 120 may determine whether the amount of change in RPM exceeds zero.

CLU 제어기(120)는 RPM이 기 설정된 값 이상이고, RPM 변화량이 0을 초과하는 경우, RPM을 0 RPM까지 선형적으로 감소하도록 제어할 수 있다.The CLU controller 120 may control the RPM to linearly decrease to 0 RPM when the RPM is equal to or greater than a preset value and the RPM change amount exceeds 0.

예를 들어, CLU 제어기(120)는 상기 RPM이 500 RPM을 초과하는지 판단할 수 있다. 이후, CLU 제어기(120)는 상기 RPM이 500RPM 이하인 경우, RPM 변화량이 0을 초과하는 판단할 수 있다. RPM 변화량이 0을 초과하는 경우. CLU 제어기(120)는 현재 RPM값을 기준으로 0 RPM까지 선형적으로 감소시킬 수 있다.For example, the CLU controller 120 may determine whether the RPM exceeds 500 RPM. Thereafter, the CLU controller 120 may determine that the RPM variation exceeds zero when the RPM is 500 RPM or less. When the RPM change exceeds zero. The CLU controller 120 may linearly decrease the current RPM value to 0 RPM.

이때, 500 RPM은 기 설정된 최적화 값일 수 있다. 일반적으로 IDLE 및 주행상태에서는 700RPM이상을 유지하고 있기 때문에, RPM이 500 이하로 떨어질 일은 없다. 따라서, CLU 제어기(120)는 500 RPM 이하에서 걸림이 발생하는 경우에는 걸림을 무시하고 RPM을 선형적으로 떨어지게 제어할 수 있다.In this case, 500 RPM may be a preset optimization value. In general, since it maintains more than 700 RPM in IDLE and driving conditions, there is no chance that the RPM drops below 500. Accordingly, the CLU controller 120 may ignore the jamming and control the RPM to drop linearly when jamming occurs at 500 RPM or less.

CLU 제어기(120)는 상기 EMS로부터 수신한 RPM이 기 설정된 값 이하인지 판단할 수 있다.The CLU controller 120 may determine whether the RPM received from the EMS is equal to or less than a preset value.

CLU 제어기(120)는 RPM이 기 설정된 값 이하인 경우, 연료분사량의 변화량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0인지 판단할 수 있다. 즉 CLU 제어기(120)는 연료분사량 변화량 대비 RPM 변화량을 비교하여 판단할 수 있다.The CLU controller 120 may determine whether the amount of change in the fuel injection amount exceeds 0 and the amount of change in RPM is 0 when the RPM is equal to or less than a preset value. That is, the CLU controller 120 may determine the RPM change amount by comparing the fuel injection amount change amount.

CLU 제어기(120)는 연료분사량의 변화량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0인 경우, 연료분사량 변화량을 기준으로 RPM을 재계산할 수 있다.The CLU controller 120 may recalculate the RPM based on the fuel injection amount change amount when the change amount of the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0.

CLU 제어기(120)는 RPM 을 재계산하기 위하여 하기 수학식 1에 기초하여 계산할 수 있다.The CLU controller 120 may calculate based on Equation 1 below to recalculate the RPM.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112018001577003-pat00001
Figure 112018001577003-pat00001

이때, RPM(현재)는 EMS로부터 수신한 RPM이고, 연료분사량은 상수일 수 있다.At this time, the RPM (current) is the RPM received from the EMS, and the fuel injection amount may be constant.

CLU 제어기(120)는 RPM값은 변화가 없으나 연료분사량이 감소할 경우, RPM이 걸려 있는 것으로 판단할 수 이다. CLU 제어기(120)는 연료분사량이 감소하고, RPM이 감소하지 않는 경우, CAN 값이 오전송되었다고 판단하거나, EMS측에서 순간적인 변화량에 대해 응답을 못한 것으로 판단할 수 있다.The CLU controller 120 may determine that the RPM is applied when the RPM value does not change but the fuel injection amount decreases. When the fuel injection amount decreases and the RPM does not decrease, the CLU controller 120 may determine that the CAN value has been mistransmitted or that the EMS has failed to respond to the instantaneous change.

CLU 제어기(120)는 연료분사량의 변화율이 0이고, RPM 변화율이 0인지 판단할 수 있다.The CLU controller 120 may determine whether the fuel injection amount change rate is 0 and the RPM change rate is 0.

즉, 연료분사가 되지 않는 경우에는 동력에 가해지는 힘이 없으므로 RPM도 동일하게 감소되어야 하므로, CLU 제어기(120)는 연료분사가 되지 않는 상황에서 RPM 변화량이 감소하지 않는 경우를 확인할 수 있다.That is, since there is no force applied to power when fuel injection is not performed, RPM should be equally reduced. Therefore, the CLU controller 120 may check the case where the RPM variation does not decrease in a situation where fuel injection is not performed.

CLU 제어기(120)는 연료분사량의 변화율이 0이고, RPM 변화율이 0인 경우, RPM이 0인지 판단할 수 있다.The CLU controller 120 may determine whether the RPM is 0 when the change rate of the fuel injection amount is 0 and the RPM change rate is 0.

CLU 제어기(120)는 연료분사량의 변화율이 0이고, RPM 변화율이 0인 경우, RPM이 0이 아닌 경우, RPM을 기설정된 시간 내에 0값으로 수렴할 수 있도록 제어할 수 있다. 즉, CLU 제어기(120)는 연료분사량 변화량에 따라 RPM값이 선형적으로 감소하도록 제어될 수 있다.The CLU controller 120 may control the RPM to converge to a value of 0 within a predetermined time when the rate of change of the fuel injection amount is 0 and the rate of change of RPM is 0, and when the RPM is not 0. That is, the CLU controller 120 may control the RPM value to linearly decrease according to the fuel injection amount variation.

예를 들어, CLU 제어기(120)는 10ms rpm 변화율에 따라 제어될 수 있다. 이때, CLU 제어기(120)는 하기 수학식 2에 따라 RPM을 제어할 수 있다.For example, the CLU controller 120 may be controlled according to a 10 ms rpm rate of change. At this time, the CLU controller 120 may control the RPM according to Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112018001577003-pat00002
Figure 112018001577003-pat00002

이때, RPM(현재)는 EMS로부터 수신한 RPM 값이다. At this time, RPM (current) is the RPM value received from the EMS.

따라서, CLU 제어기(120)는 연료분사량이 0인 경우, RPM을 1s 기준으로 선형적으로 0RPM까지 도달하도록 제어할 수 있다.Accordingly, the CLU controller 120 may control the RPM to linearly reach 0RPM based on 1s when the fuel injection amount is 0.

CLU 제어기(120)는 연료분사량의 변화율이 0이고, RPM 변화율이 0인 경우, RPM이 0인 경우, IGS RPM 로직을 다시 시작할 수 있다.The CLU controller 120 may restart the IGS RPM logic when the fuel injection amount change rate is 0, the RPM change rate is 0, and the RPM is 0.

클러스터 RPM 게이지(130)는 CLU 제어기(120)의 제어 기초하여 동작할 수 있다.The cluster RPM gauge 130 may operate based on the control of the CLU controller 120 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 회전수 및 연료분사량을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing engine rotation speed and fuel injection amount according to an embodiment of the present invention.

도3 참조하면, 엔진 회전수가 기설정된 값을 유지하는 영역에서, 연료분사량은 기 설정된 값을 유지하고 있다.Referring to FIG. 3 , in a region where the engine speed maintains the preset value, the fuel injection amount maintains the preset value.

이후, 상기 연료분사량이 감소하는 경우, 상기 엔진 회전수도 감소한다. 즉, 상기 연료분사량이 감소하는 영역(310)에서 연료분사가 되지 않는 경우에는 동력에 가해지는 힘이 없으므로 엔진회전수도 동일하게 감소할 수 있다. 이를 통하여, 엔진 회전수와 연료분사량은 비례관계에 있다고 판단할 수 있다.Thereafter, when the fuel injection amount decreases, the engine speed also decreases. That is, when fuel injection is not performed in the region 310 in which the fuel injection amount decreases, the engine rotation speed may also decrease because there is no force applied to power. Through this, it can be determined that the engine rotation speed and the fuel injection amount are in a proportional relationship.

또한, CLU 제어기(120)는 상기 엔진회전수가 감소하나 RPM이 감소되지 않는 부분에 대해서 연료분사량을 비교하여 RPM이 부드럽게 감소될 수 있도록 제어할 수 있다.In addition, the CLU controller 120 may control the RPM to smoothly decrease by comparing the fuel injection amount for the part where the engine speed decreases but the RPM does not.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법의 흐름을 도시한 도면이다.4 is a flow diagram illustrating a method for improving an ISG vehicle RPM gauge disconnection phenomenon according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, CLU 제어기(120)는 RPM이 500 이하인지 판단할 수 있다(S110).Referring to FIG. 4 , the CLU controller 120 may determine whether the RPM is 500 or less (S110).

상기 S110 단계를 만족하는 경우, CLU 제어기(120)는 RPM 변화량이 0을 초과하는지 판단할 수 있다(S120).When the step S110 is satisfied, the CLU controller 120 may determine whether the RPM change amount exceeds 0 (S120).

상기 S120 단계를 만족하는 경우, CLU 제어기(120)는 0 rpm까지 선형적 감소하도록 제어할 수 있다(S130). If the above step S120 is satisfied, the CLU controller 120 may control to linearly decrease to 0 rpm (S130).

상기 S120 단계를 만족하지 못하는 경우, CLU 제어기(120)는 연료분사량의 변화량이 0을 초과하고, RPM 변화량이 0인지 판단할 수 있다(S140).If the step S120 is not satisfied, the CLU controller 120 may determine whether the fuel injection quantity change exceeds 0 and the RPM change amount is 0 (S140).

상기 S140 단계를 만족하는 경우, CLU 제어기(120)는 RPM을 재계산할 수 있다(S150).If the step S140 is satisfied, the CLU controller 120 may recalculate the RPM (S150).

상기 S140 단계를 만족하는 경우, CLU 제어기(120)는 연료분사량의 변화량이 0이고, RPM 변화량이 0인지 판단할 수 있다(S160).When the step S140 is satisfied, the CLU controller 120 may determine whether the fuel injection amount change amount is 0 and the RPM change amount is 0 (S160).

상기 S160 단계를 만족하는 경우, CLU 제어기(120)는 RPM이 0인지 판단할 수 있다(S170).When the step S160 is satisfied, the CLU controller 120 may determine whether the RPM is 0 (S170).

상기 S170 단계를 만족하지 않는 경우, CLU 제어기(120)는 RPM이 기설정된 시간 내에 0으로 수렴할 수 있도록 제어할 수 있다.If the step S170 is not satisfied, the CLU controller 120 may control the RPM to converge to 0 within a preset time.

상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장시스템 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method according to the above-described embodiment may be produced as a program to be executed on a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, and magnetic memory. There are tapes, floppy disks, and optical data storage systems. The computer-readable recording medium is distributed to computer systems connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.

110: EMS 제어기
120: CLU 제어기
130: 클러스터 RPM 게이지
110: EMS controller
120: CLU controller
130: cluster RPM gauge

Claims (19)

EMS 제어기로부터 ISG, RPM, 연료분사량 중 적어도 하나를 제공받는 단계; 및
상기 ISG 작동하면, 상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 연료분사량 대비 RPM 변화량을 비교 분석하여 ISG RPM 로직을 제어하는 단계를 포함하고,
상기 ISG RPM 로직을 제어하는 단계는,
상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하지 않는 경우,
연료분사량이 0을 초과하고, 상기 RPM 변화량이 0인지 판단하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법.
receiving at least one of ISG, RPM, and fuel injection amount from an EMS controller; and
When the ISG operates, determining whether the RPM exceeds a predetermined RPM, and controlling the ISG RPM logic by comparing and analyzing the amount of RPM change versus the fuel injection amount according to the determination result,
The step of controlling the ISG RPM logic,
If the RPM does not exceed the preset RPM,
An ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement method for determining whether the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 RPM이 상기 기설정된 RPM을 초과하는 경우, 상기 RPM 변화량이 0을 초과하는지 판단하는 단계를 더 포함하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법.
According to claim 1,
When the RPM exceeds the preset RPM, determining whether the RPM variation exceeds 0.
제 3항에 있어서
상기 RPM이 변화량이 0을 초과하는 경우, 상기 RPM이 0이 될 때까지 선형적으로 감소하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법.
According to claim 3
The method of improving the ISG vehicle RPM gauge disconnection further comprising the step of controlling the RPM to decrease linearly until the RPM becomes 0 when the amount of change in the RPM exceeds 0.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 연료분사량이 0을 초과하고, 상기 RPM 변화량이 0인 경우, 하기 수학식 1에 기초하여 상기 RPM을 재계산하는 단계를 더 포함하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법.
[수학식 1]
Figure 112022079344207-pat00003

(RPM(현재): EMS로부터 수신한 RPM, 연료분사량 : 상수)
According to claim 1,
When the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0, recalculating the RPM based on Equation 1 below.
[Equation 1]
Figure 112022079344207-pat00003

(RPM (current): RPM received from EMS, fuel injection amount: constant)
제 1항에 있어서,
상기 연료분사량이 0을 초과하고, 상기 RPM 변화량이 0이 아닌 경우, 상기 연료분사량이 0이고. 상기 RPM 변화량이 0인지 판단하는 단계를 더 포함하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법.
According to claim 1,
When the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is not 0, the fuel injection amount is 0. The ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement method further comprising determining whether the RPM change amount is 0.
제 7항에 있어서,
상기 연료분사량이 0이고. 상기 RPM 변화량이 0인 경우, 상기 RPM이 0인지 판단하는 단계를 더 포함하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법.
According to claim 7,
The fuel injection amount is 0. The ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement method further comprising determining whether the RPM is 0 when the RPM change amount is 0.
제 8항에 있어서,
상기 RPM이 0이 아닌 경우, 하기 수학식 2에 기초하여 특정시간 안에 0값으로 수렴할 수 있도록 제어하는 단계를 더 포함하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법.
[수학식 2]
Figure 112018001577003-pat00004

(RPM(현재): EMS로부터 수신한 RPM)
According to claim 8,
If the RPM is not 0, the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement method further comprising the step of controlling to converge to 0 within a specific time based on Equation 2 below.
[Equation 2]
Figure 112018001577003-pat00004

(RPM (Current): RPM received from EMS)
제 1항, 제 3항, 제 4항, 제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium having a program recorded thereon for realizing the method for improving the ISG vehicle RPM gauge disconnection according to any one of claims 1, 3, 4, and 6 to 9. ISG, RPM, 연료분사량 중 적어도 하나를 출력하는 EMS 제어기;
상기 ISG가 작동하면, 상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 연료분사량 대비 RPM 변화량을 비교 분석하여 ISG RPM 로직을 제어하는 CLU 제어기; 및
상기 CLU 제어기의 제어에 대응하여 동작하는 클러스터 RPM 게이지를 포함하고,
상기 CLU 제어기는,
상기 RPM이 상기 기설정된 RPM을 초과하지 않는 경우, 상기 연료분사량이 0을 초과하고, 상기 RPM 변화량이 0인지 판단하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치.
an EMS controller outputting at least one of ISG, RPM, and fuel injection amount;
When the ISG operates, a CLU controller determining whether the RPM exceeds a predetermined RPM, comparing and analyzing a change in RPM with respect to the fuel injection amount according to the determination result, and controlling the ISG RPM logic; and
Includes a cluster RPM gauge operating in response to the control of the CLU controller;
The CLU controller,
When the RPM does not exceed the predetermined RPM, the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement device for determining whether the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0.
삭제delete 제 11항에 있어서,
상기 CLU 제어기는
상기 RPM이 기설정된 RPM을 초과하는 경우, 상기 RPM 변화량이 0을 초과하는지 판단하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치.
According to claim 11,
The CLU controller
When the RPM exceeds the predetermined RPM, the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement device for determining whether the RPM change amount exceeds 0.
제 13항에 있어서,
상기 CLU 제어기는
상기 RPM이 변화량이 0을 초과하는 경우, 상기 RPM이 0이 될 때까지 선형적으로 감소하도록 제어하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치.
According to claim 13,
The CLU controller
When the amount of change in the RPM exceeds 0, the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement device for controlling to decrease linearly until the RPM becomes 0.
삭제delete 제 11항에 있어서,
상기 CLU 제어기는
상기 연료분사량이 0을 초과하고, 상기 RPM 변화량이 0인 경우,
하기 수학식 1에 기초하여 상기 RPM을 재계산하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치.
[수학식 1]
Figure 112022079344207-pat00005

(RPM(현재): EMS로부터 수신한 RPM, 연료분사량 : 상수)
According to claim 11,
The CLU controller
When the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is 0,
ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement device for recalculating the RPM based on Equation 1 below.
[Equation 1]
Figure 112022079344207-pat00005

(RPM (current): RPM received from EMS, fuel injection amount: constant)
제 11항에 있어서,
상기 CLU 제어기는
상기 연료분사량이 0을 초과하고, 상기 RPM 변화량이 0이 아닌 경우,
상기 연료분사량이 0이고. 상기 RPM 변화량이 0인지 판단하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치.
According to claim 11,
The CLU controller
When the fuel injection amount exceeds 0 and the RPM change amount is not 0,
The fuel injection amount is 0. ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement device for determining whether the RPM change amount is 0.
제 17항에 있어서,
상기 CLU 제어기는
상기 연료분사량이 0이고. 상기 RPM 변화량이 0인 경우, 상기 RPM이 0인지 판단하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치.
According to claim 17,
The CLU controller
The fuel injection amount is 0. When the RPM change amount is 0, the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement device for determining whether the RPM is 0.
제 18항에 있어서,
상기 CLU 제어기
상기 RPM이 0이 아닌 경우, 하기 수학식 2에 기초하여 특정시간 안에 0값으로 수렴할 수 있도록 제어하는 ISG 차량 RPM 게이지 끊김 현상 개선 장치.
[수학식 2]
Figure 112022079344207-pat00006

(RPM(현재): EMS로부터 수신한 RPM)
According to claim 18,
The CLU controller
If the RPM is not 0, the ISG vehicle RPM gauge disconnection improvement device for controlling to converge to 0 within a specific time based on Equation 2 below.
[Equation 2]
Figure 112022079344207-pat00006

(RPM (Current): RPM received from EMS)
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