KR102504047B1 - On road friction coefficient calculation information-based speed violation control system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 실시간 도로의 노면 상태에 대한 정보를 감지, 수집하고, 수집된 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수를 추정, 산출하여, 노면의 마찰 계수 감소에 따른 안전 거리를 도출하고, 이의 정보를 기반으로, 차량의 최대 통행 속도(제한 속도)를 실시간 한정하여, 차량 속도 단속 시스템은 물론, 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게, 실시간 도로의 노면 상태에 따라 가변되는 차량의 최대 통행 속도(제한 속도) 정보를 전달하여, 운전자의 행동 수정의 변화(감속)를 유도, 특정 구간을 통행하는 차량의 도로 교통 사고를 미연에 방지, 사고율의 현저한 저하와, 도로의 원활한 통행이 이루어지도록 도모하는, 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed variable enforcement system based on real-time road surface risk determination, and more particularly, to a system for detecting and collecting real-time road surface condition information, and based on the collected information, a friction coefficient of the road surface. is estimated and calculated to derive a safety distance according to the reduction of the friction coefficient of the road surface, and based on this information, the maximum travel speed (limit speed) of the vehicle is limited in real time, so that the vehicle speed enforcement system as well as the driver or advanced driver The vehicle's maximum travel speed (limit speed) information, which is variable according to the road surface conditions in real time, is transmitted to the assistance system (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems), inducing changes (deceleration) in the driver's behavior modification, The present invention relates to a vehicle speed variable control system based on real-time road surface risk determination, which prevents road traffic accidents of passing vehicles in advance, significantly lowers the accident rate, and promotes smooth passage of the road.
매년 교통 사고로 인해 많은 교통 사고 사망자 또는 부상자가 발생하고 있으며, 그로 인해 많은 사회적 비용이 지출되고 있다.Traffic accidents cause many deaths or injuries every year, and a lot of social costs are incurred.
교통 사고는 크게 도로의 환경, 날씨, 운전자, 차량 등의 복합적 문제에 의해 발생한다.Traffic accidents are largely caused by complex problems such as road environment, weather, driver, and vehicle.
특히, 교통 사고 위험이 높은 도로 구간에는 추가 안전 시설물을 설치하거나 해당 구간의 도로를 개선해야 할 필요가 있다.In particular, it is necessary to install additional safety facilities or improve roads in the section where the risk of traffic accidents is high.
종래에 교통 사고 방지를 위하여, 기존에 많은 방안들이 존재하였다.Conventionally, in order to prevent traffic accidents, there have been many existing methods.
예를 들어, 사용자 단말로부터 제공받은 교통 사고가 발생된 현장에 대한 교통 사고 데이터를 기반으로, 교통 사고를 효과적으로 예방할 수 있는 교통 사고 데이터를 생성하거나 또는 차량 운행 시의 운전자 상태와 차량 운행 상태에 대한 다양한 정보를 수집 및 분석하여 교통 사고를 예방하기 위한 데이터를 생성하는 방안들이 제안되었다.For example, based on the traffic accident data for the site where the traffic accident occurred provided from the user terminal, traffic accident data capable of effectively preventing traffic accidents may be generated, or information about the driver's condition and vehicle driving condition during vehicle operation may be generated. Methods for generating data for preventing traffic accidents by collecting and analyzing various information have been proposed.
그러나, 상기 종래 기술들은 운전자, 보행자 및 안전 관련 관계 부처를 위해 교통 사고 자료, 기상 관측 자료 및 사용자 정보 등을 복합적으로 이용하여 위험 지역을 감지하고, 사고 발생 가능성을 예측하는 방안에 대해서는 전혀 개시하지 못하고 있다.However, the prior art does not disclose a method of detecting a dangerous area and predicting the possibility of an accident by using traffic accident data, weather observation data, and user information in a complex manner for drivers, pedestrians, and safety-related ministries. can't
특히, 사고 발생 이후, 데이터가 아닌 사전에 도로 상태를 판단하여 교통 사고가 발생할 우려가 높은 위험 지역임을 판단함으로써 교통 사고 발생을 사전에 방지하는 방안이 제시되지 못하고 있다.In particular, after an accident, a method for preventing a traffic accident in advance has not been proposed by determining a road condition in advance rather than using data to determine a high-risk area where a traffic accident may occur.
또한, 교통 사고의 원인이 될 수 있는 날씨 정보와 연계하여 교통 사고를 예방하는 방안 역시 제시되지 못하고 있는 실정이며,In addition, a plan to prevent traffic accidents in connection with weather information that can cause traffic accidents has not been proposed.
도로의 상황에 대한 정보를 획득하더라도, 실시간 도로 정보를 반영하여 차량에 원활하게 제공할 수 있는 시스템의 부재로, 도로를 관리하는 관리자의 업무의 불완전성이 해결되지 못하고 있다.Even if information on road conditions is acquired, imperfections in the work of managers managing roads have not been resolved due to the absence of a system that can smoothly reflect real-time road information and provide it to vehicles.
본 발명은,The present invention,
상술한 종래의 문제점을 해결하고, 실시간 도로 노면에 대한 정보를 획득, 수집하여, 노면 상태에 따른 실시간 마찰 계수를 추정, 산출하고, 이를 바탕으로, 안전 거리 및 해당 구간의 차량 최대 통행 속도 정보를 도출, 이를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달(알림)함으로서, 운전자의 행동 수정을 유도, 도로 교통 사고를 미연에 방지하는 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템을 제공하고자 한다.To solve the above-mentioned conventional problems, obtain and collect information on the road surface in real time, estimate and calculate the real-time friction coefficient according to the road surface condition, and based on this, the safety distance and maximum vehicle travel speed information in the corresponding section Derived from the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), it is delivered (informed) to the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), inducing behavioral modification of the driver and preventing road traffic accidents in advance. We want to provide a system.
이에, 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 관한 선행기술로서,Accordingly, as a prior art related to a vehicle speed variable enforcement system according to real-time road surface risk determination,
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이,As shown in (a) of FIG. 7,
대한민국 등록특허공보 제10-2290548호의 "딥러닝 모델 기반의 도로 상태 판단을 통한 교통 사고 예방 장치 및 방법"(이하, '선행기술 1'이라 함.)은,Republic of Korea Patent Registration No. 10-2290548 "Device and method for preventing traffic accidents through road condition determination based on deep learning model" (hereinafter referred to as 'Prior Art 1'),
공공 데이터 및 영상 데이터를 수집하는 통신부, 공공 데이터를 기초로 기 설정된 각각의 날씨 유형에 대한 사고 위험 정보를 각각 생성하는 사고 위험 판단부, 영상 데이터에 포함된 도로 영역을 추출하고, 제1 딥러닝 모델을 이용하여 상기 추출된 도로 영역 내 도로 상태를 분석하고, 상기 분석된 도로 상태를 기반으로 위험 지역 리스트를 생성하는 위험 지역 감지부 및 사용자 장치의 위치 정보를 기반으로 상기 사용자가 위치한 지역의 실시간 날씨를 판단하고, 상기 판단된 실시간 날씨에 상응하는 날씨 유형에 대한 사고 위험 정보 및 상기 위험 지역 리스트에 포함된 위험 지역으로부터 기 설정된 범위 내 사용자가 위치한 경우, 위험 지역 감지 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 장치에 송신하는 프로세서를 포함하여, 교통 사고를 예방하는, 딥러닝 모델 기반의 도로 상태 판단을 통한 교통 사고 예방 장치 및 방법에 관한 것이다.A communication unit that collects public data and image data, an accident risk determination unit that generates accident risk information for each preset weather type based on public data, extracts a road area included in the image data, and first deep-learning A danger area detection unit that analyzes road conditions in the extracted road area using a model and generates a list of dangerous areas based on the analyzed road conditions, and the location information of the user device in real time of the area where the user is located. Weather is determined, and accident risk information on a weather type corresponding to the determined real-time weather and danger area detection information are transmitted to the communication unit when a user is located within a preset range from a dangerous area included in the dangerous area list. The present invention relates to an apparatus and method for preventing traffic accidents by determining road conditions based on a deep learning model, including a processor transmitting data to a user device.
또 다른 선행기술로는,As another prior art,
도 7의 (b)에 도시된 바와 같이,As shown in (b) of FIG. 7,
대한민국 등록특허공보 제10-2244143호의 "기계학습한 엣지 서버환경에서 블랙아이스, 포트홀, 안개 등을 포함하는 도로 상태를 파악하여 사고발생을 예측함으로써 교통사고를 예방하는 사고발생 예측 장치 및 그 제어방법"(이하, '선행기술 2'라 함.)으로,Republic of Korea Patent Publication No. 10-2244143 "Accident prediction device that prevents traffic accidents by identifying road conditions including black ice, potholes, fog, etc. in a machine learning edge server environment and predicting accidents, and its control method "(hereinafter referred to as 'Prior Art 2'),
공공 데이터 및 개인 데이터를 수신하는 통신부 및 기계학습 모델을 이용하여, 상기 공공 데이터 및 상기 개인 데이터 중 적어도 하나에 포함된 도로 영상을 분석하고, 상기 분석된 도로 영상에 기초하여 도로 상태를 파악하고, 상기 파악된 도로 상태에 기초하여 사고발생 가능성을 예측하고, 상기 예측된 사고발생 가능성에 기초하여 상기 사고발생 가능성 관련 정보를 생성하고, 관리자 장치로 신규 위험지역 리스트 및 상기 사고발생 가능성 관련 정보 중 적어도 하나를 상기 통신부를 통해 송신하고, 사용자 장치로 상기 사고발생 가능성 관련 정보를 상기 통신부를 통해 송신하는 프로세서를 포함한, 기계학습한 엣지 서버환경에서 블랙아이스, 포트홀, 안개 등을 포함하는 도로 상태를 파악하여 사고발생을 예측함으로써 교통사고를 예방하는 사고발생 예측 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.Analyzing a road image included in at least one of the public data and the personal data using a communication unit receiving public data and personal data and a machine learning model, and determining a road condition based on the analyzed road image; Predicting the possibility of an accident based on the identified road conditions, generating information related to the possibility of an accident based on the predicted possibility of an accident, and using a manager device to at least one of a list of new dangerous areas and the information related to the possibility of an accident. Identify road conditions including black ice, potholes, fog, etc. in the machine-learned edge server environment, including a processor that transmits one through the communication unit and transmits information related to the possibility of an accident to a user device through the communication unit It relates to an accident prediction device and a control method for preventing a traffic accident by predicting the occurrence of an accident.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는, 도로 상황에 대한 정보를 기반으로, 사고 위험도를 판단, 사고 발생을 예측하여, 교통 사로를 예방하는 시스템에 관한 기술로, 본 발명과 기술분야가 유사하지만, 발명의 기술적 특징이 상이하다.As described above, the
즉, 선행기술 1은,That is,
공공 데이터를 기반으로 날씨 유형에 따른 사고 위험 정보를 생성하고, 이를 통해 사용자 단말기를 기초로 판단된 사용자가 위치한 지역의 날씨 유형에 따른 사고 위험 정보를 사용자에게 제공하는 기술이며,It is a technology that generates accident risk information according to weather type based on public data and provides the user with accident risk information according to the weather type of the area where the user is located, determined based on the user terminal.
선행기술 2는,
공공 데이터 및 개인 데이터에 기초하여 도로 상태를 파악하고 사고발생 가능성을 예측하고, 도로에 존재하는 블랙아이스를 정확하게 파악하여 사고를 미리 방지할 수 있도록 하는 기술이다.It is a technology that identifies road conditions based on public and personal data, predicts the possibility of an accident, and accurately identifies black ice on the road to prevent accidents in advance.
따라서, 본 발명과는,Therefore, with the present invention,
구체적인 발명이 해결하고자 하는 과제, 이를 해결하기 위한 해결수단, 이를 해결함으로서 발휘되는 효과가 상이하다.The problem to be solved by the specific invention, the solution to solve it, and the effect exerted by solving it are different.
그러므로, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2를 포함한 종래의 도로의 상황을 검지하는 정보 수집 시스템 및 이를 이용한 사고 예측, 예방 시스템과 관련된 기술과는 다른, 본 발명만의 발명의 해결하고자 하는 과제(발명의 목적), 이를 해결하기 위한 해결수단(구성요소) 및 이를 해결함으로서 발휘되는 효과를 기반으로, 그 기술적 특징을 꾀하고자 한다.Therefore, the problem to be solved by the present invention alone, which is different from the technology related to the conventional information collection system for detecting the condition of the road and the accident prediction and prevention system using the same, including the
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems,
도로의 실시간 노면 상태에 대한 정보를 수집, 획득하고, 수집, 획득된 실시간 노면 상태에 대한 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수 및 노면의 마찰 계수의 감소에 따른 안전 거리를 추정, 산출하여, 해당 구간의 차량의 최대 통행 속도를 도출, 이를 차량 속도 단속 시스템은 물론, 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달(알림)함으로서, 해당 구간을 통행하는 차량의 속도를 제어, 도로 교통 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는, 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.Collects and acquires information on the real-time road surface condition of the road, and based on the collected and acquired information on the real-time road surface condition, estimates and calculates the friction coefficient of the road surface and the safety distance according to the decrease in the friction coefficient of the road surface, Control the speed of the vehicle passing through the section by deriving the maximum travel speed of the vehicle in the section and transmitting (notifying) it to the vehicle speed control system as well as the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), An object of the present invention is to provide a vehicle speed variable enforcement system according to real-time road surface risk determination, which can prevent road traffic accidents in advance.
즉, 추정, 산출된 노면의 마찰 계수의 감소에 따른 안전 거리 정보를 기반으로 도출된 해당 구간의 차량 최대 통행 속도 정보를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달(알림)함으로서, 운전자의 행동 수정의 변화(감속)를 유도하여, 사고율의 현저한 저하와, 차량의 안정적인 주행이 이루어지도록 도모하는, 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.In other words, information on the vehicle's maximum travel speed in the section derived based on the estimated and calculated safety distance information according to the reduction of the friction coefficient of the road surface is transmitted (notified) to the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). The purpose is to provide a vehicle speed variable enforcement system based on real-time road surface risk determination that induces a change (deceleration) in the driver's behavior modification, thereby significantly lowering the accident rate and promoting stable driving of the vehicle. there is
이때, 노면 상태에 대한 정보라 함은,At this time, the information on the road surface condition is,
살얼음, 습윤, 결빙, 적설, 기상 상황에 따른 노면의 수분, 질감, 온도에 대한 정보를 의미한다.It means information on the moisture, texture, and temperature of the road surface according to thin ice, wetness, freezing, snow cover, and weather conditions.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,The present invention for achieving the above object has been made to achieve the problem to be solved,
실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 있어서,In the vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination,
실시간 노면 상태에 대한 정보를 획득, 수집하고, 획득, 수집된 실시간 노면 상태에 대한 정보를 바탕으로, 실시간 노면의 마찰 계수를 산출, 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도를 도출하는 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템;Road surface friction coefficient calculation information that obtains, collects, and calculates the friction coefficient of the real-time road surface based on the acquired and collected information on the real-time road surface condition, and derives the real-time vehicle maximum traffic speed in the section based complex detection system;
상기 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템으로부터 도출된, 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달하고, 이를 기준으로, 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도를 가변하여 단속하는 차량가변속도단속시스템;으로 구성되어,Real-time vehicle maximum travel speed information derived from the road surface friction coefficient calculation information-based composite detection system is transmitted to the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) in the corresponding section, and based on this, real-time information of the corresponding section It consists of; a vehicle variable speed enforcement system that regulates by varying the maximum vehicle passage speed,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템으로부터 도출되는 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 바탕으로, 차량가변속도단속시스템을 통해 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 가변하여, 해당 구간을 통행하는 차량의 속도의 유동적 제어를 도모함으로서, 실시간 노면 상태에 따른 운전자의 행동 수정을 유도, 도로 교통 사고를 미연에 방지하는 것을 특징으로 한다.Based on the real-time vehicle maximum travel speed information of the corresponding section derived from the road surface friction coefficient calculation information-based composite detection system, the real-time vehicle maximum travel speed information of the corresponding section is varied through the variable vehicle speed enforcement system, By promoting dynamic control of vehicle speed, it is characterized in that road traffic accidents are prevented in advance by inducing driver's behavior modification according to road surface conditions in real time.
이때, 차량가변속도단속시스템은,At this time, the vehicle variable speed enforcement system,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템과 연계되어, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템으로부터 도출된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 수신하는 실시간차량최대통행속도정보수신부;A real-time vehicle maximum travel speed information receiver for receiving real-time vehicle maximum travel speed information derived from the road surface friction coefficient calculation information-based complex detection system in connection with the road surface friction coefficient calculation information-based complex detection system;
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부를 통해 수신된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 입력되는 실시간차량최대통행속도정보입력부;a real-time maximum vehicle travel speed information input unit for inputting the real-time maximum vehicle travel speed information received through the real-time maximum vehicle travel speed information receiver;
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부로부터 수신된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 해당 구간에 적용되도록 하는 실시간차량가변최대통행속도적용부;a real-time variable maximum travel speed application unit for applying the real-time maximum vehicle travel speed information received from the real-time maximum vehicle travel speed information receiver to a corresponding section;
상기 실시간차량가변최대통행속도적용부에 의해 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 적용된 해당 구간을 통행하는 차량의 실시간 통행 속도를 검출하는 속도가변구역통행차량속도검출부;a speed detection unit for detecting a real-time travel speed of a vehicle passing through a section to which the real-time vehicle maximum travel speed information is applied by the real-time variable maximum travel speed application unit;
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부로부터 수신되어 실시간차량최대통행속도정보입력부에 입력된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 기준으로, 속도가변구역통행차량속도검출부를 통해 검출되는 차량의 실시간 통행 속도 정보를 대비, 속도가변구역통행차량속도검출부를 통해 검출되는 차량의 실시간 통행 속도 정보가 실시간차량최대통행속도정보입력부에 입력된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보보다 높을 경우, 속도 위반으로 정의하는 속도가변구역통행차량속도위반판단부;Based on the real-time maximum vehicle travel speed information received from the real-time maximum vehicle travel speed information receiver and input to the real-time maximum vehicle travel speed information input unit, the real-time travel speed information of the vehicle detected through the vehicle speed detection unit in the variable speed zone is compared. , If the real-time travel speed information of the vehicle detected through the variable speed zone passing vehicle speed detector is higher than the real-time maximum vehicle travel speed information input to the real-time maximum vehicle travel speed information input unit, the speed of the vehicle passing through the variable speed zone is defined as a speed violation. Violation Judgment Division;
상기 속도가변구역통행차량속도위반판단부를 통해 속도 위반으로 정의된 차량 정보를 저장하는 속도위반차량정보저장부;로 구성되어,It consists of a speed violation vehicle information storage unit for storing vehicle information defined as a speed violation through the speed change zone passing vehicle speed violation determination unit,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템으로부터 도출되는 실시간 도로 노면 위험도에 따라 가변되는 해당 구간의 차량 최대 통행 속도 정보를, 운전자가 확인, 인지할 수 있도록 가변속도표지로 출력함과 동시에, 이를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에 전달하여, 실시간 도로 노면 상황에 맞는 운전자의 행동 수정을 유도하고, 실시간 도로 노면 위험도에 따라 가변되는 해당 구간의 차량 최대 통행 속도 정보를 기준으로, 해당 구간을 통행하는 차량의 실시간 속도 정보를 검출, 가변된 차량 최대 통행 속도 정보와 대비하여, 특정 조건 만족 시, 속도 위반으로 적발하여, 운전자의 안전 운행을 도모하는 것을 특징으로 한다.The maximum travel speed information of the vehicle in the corresponding section, which is variable according to the real-time road surface risk derived from the road surface friction coefficient calculation information-based composite detection system, is output as a variable speed sign so that the driver can check and recognize it, and at the same time, it is output to the driver or It is transmitted to Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) to induce driver behavior correction according to real-time road surface conditions, and based on the vehicle's maximum travel speed information in the section that varies according to the real-time road surface risk, It is characterized in that real-time speed information of vehicles passing through the section is detected and compared with the variable maximum travel speed information of the vehicle, and speed violations are detected when certain conditions are satisfied, thereby promoting safe driving of the driver.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.On the other hand, prior to this, the terms or words used in the claims for patent registration should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventors should not interpret the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that can be properly defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so that various alternatives can be made at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면,As described above in the above configuration and operation, according to the present invention,
1. 도로의 실시간 노면 상태를 검지, 수집하여, 도로의 노면 상태를 정의할 수 있다.1. The road surface condition can be defined by detecting and collecting real-time road surface conditions.
2. 실시간 검지, 수집, 획득된 노면 상태에 대한 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수를 추정, 산출할 수 있다.2. It is possible to estimate and calculate the friction coefficient of the road surface based on the information on the road surface condition detected, collected, and obtained in real time.
3. 추정, 산출된 노면의 마찰 계수 정보를 바탕으로 노면의 마찰 계수의 감소에 따른 안전 거리를 산출, 도출할 수 있다.3. Based on the estimated and calculated road surface friction coefficient information, the safety distance according to the reduction of the road surface friction coefficient can be calculated and derived.
4. 실시간 도로 노면 상태에 따라 해당 구간의 차량 최대 통행 속도를 도출할 수 있다.4. According to the road surface conditions in real time, the maximum vehicle traffic speed of the corresponding section can be derived.
5. 산출, 도출된 노면의 마찰 계수의 감소에 따른 안전 거리 및 차량 최대 통행 속도 정보를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달(알림)함으로서, 운전자의 행동 수정의 변화(감속)를 유도하여, 운전자의 안전 운행이 이루어지도록 한다.5. Changes in the driver's behavior modification by transmitting (notifying) the safety distance and vehicle maximum travel speed information according to the reduction of the friction coefficient of the road surface calculated and derived to the driver or ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) (deceleration) is induced so that the driver can drive safely.
6. 실시간 도로 노면 상태에 따라 가변되는 차량 최대 통행 속도 정보를 기준으로, 해당 구간을 통행하는 차량의 속도를 검출하고, 특정 조건 만족 시, 위반으로 판정된 차량의 정보를 저장할 수 있다.6. Based on the vehicle maximum travel speed information that varies according to the road surface conditions in real time, the speed of the vehicle passing through the section can be detected, and the information of the vehicle determined to be in violation can be stored when certain conditions are satisfied.
즉, 본 발명은,That is, the present invention,
도로의 노면 상태(예를 들어, 블랙 아이스, 살얼음, 결빙, 적설, 습윤 등), 도로 기상 정보, 노면 온도 등에 대한 정보를 수집, 수집된 다양한 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수 및 안전 거리, 차량 최대 통행 속도 정보를 추정, 산출하여, 가변속도표지 및 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달(알림), 운전자가 주행 중인 도로의 안전 거리에 대한 정보를 직관적으로 인지하여, 운전자의 행동 수정(감속)이 적극적으로 변화되도록 함으로서, 도로 교통 사고를 미연에 방지, 운전자의 안전한 도로 주행을 유도하는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.Information on road surface conditions (e.g., black ice, thin ice, freezing, snow cover, wetness, etc.), road weather information, road surface temperature, etc. are collected. Based on the collected various information, the friction coefficient and safety distance of the road surface, By estimating and calculating the vehicle's maximum travel speed information, it is delivered (notified) to the variable speed sign and the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), and the driver intuitively recognizes information on the safe distance of the road on which he or she is driving. Therefore, it is a very effective invention that induces the driver to drive safely on the road by preventing road traffic accidents in advance by actively changing the driver's behavior modification (deceleration).
도 1은, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 대한 개략도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템의 구성요소 중, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템의 구성요소 중, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템에 대한 블록도를 나타낸 것이다.
도 5는, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템의 구성요소 중, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템에 대한 순서도를 나타낸 것이다.
도 6은, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템의 구성요소 중, 차량가변속도단속시스템에 대한 순서도를 나타낸 것이다.
도 7은, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.1 is a diagram showing the configuration of a vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination according to the present invention.
2 is a schematic diagram of a vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination according to the present invention.
3 is a conceptual diagram showing a composite detection system based on road friction coefficient calculation information among the components of the vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination according to the present invention.
4 is a block diagram showing a composite detection system based on road friction coefficient calculation information among components of the vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination according to the present invention.
5 is a flowchart showing a composite detection system based on road friction coefficient calculation information among the components of the vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination according to the present invention.
6 is a flowchart showing a variable speed enforcement system among components of the vehicle speed enforcement system according to real-time road surface risk determination according to the present invention.
7 is a representative view of the prior art for the vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템(3)에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the functions, configurations, and actions of the vehicle
도 1은, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 대한 개략도를, 도 3은, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템의 구성요소 중, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템에 대한 개념도를, 도 4는, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템의 구성요소 중, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템에 대한 블록도를, 도 5는, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템의 구성요소 중, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템에 대한 순서도를, 도 6은, 본 발명인 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템의 구성요소 중, 차량가변속도단속시스템에 대한 순서도를 나타낸 것이다.1 is a block diagram of a vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a vehicle speed variable enforcement system according to the present invention real-time road surface risk determination. 3 is a conceptual diagram of the composite detection system based on road friction coefficient calculation information among the components of the vehicle speed variable enforcement system according to the real-time road surface risk determination according to the present inventors, Figure 4 is a vehicle according to the present inventors real-time road surface risk determination Among the components of the speed variable enforcement system, a block diagram of the road surface friction coefficient calculation information-based composite detection system, FIG. 5 is a road surface friction coefficient 6 is a flow chart for the calculation information-based composite detection system, and FIG. 6 shows a flow chart for the variable vehicle speed enforcement system among the components of the vehicle speed regulation system according to the real-time road surface risk determination according to the present invention.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은,As shown in Figures 1 to 6, the present invention,
실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템(3)에 있어서,In the vehicle speed
실시간 노면 상태에 대한 정보를 획득, 수집하고, 획득, 수집된 실시간 노면 상태에 대한 정보를 바탕으로, 실시간 노면의 마찰 계수를 산출, 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도를 도출하는 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1);Road surface friction coefficient calculation information that obtains, collects, and calculates the friction coefficient of the real-time road surface based on the acquired and collected information on the real-time road surface condition, and derives the real-time vehicle maximum traffic speed in the section Base complex detection system (1);
상기 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출된, 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달하고, 이를 기준으로, 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도를 가변하여 단속하는 차량가변속도단속시스템(2);으로 구성되어,Real-time vehicle maximum travel speed information derived from the road surface friction coefficient calculation information-based
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출되는 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 바탕으로, 차량가변속도단속시스템(2)을 통해 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 가변하여, 해당 구간을 통행하는 차량의 속도의 유동적 제어를 도모함으로서, 실시간 노면 상태에 따른 운전자의 행동 수정을 유도, 도로 교통 사고를 미연에 방지하는 것을 특징으로 한다.Based on the real-time vehicle maximum travel speed information of the corresponding section derived from the road friction coefficient calculation information-based composite detection system (1), the real-time vehicle maximum travel speed information of the corresponding section is varied through the variable speed control system (2). , By promoting flexible control of the speed of vehicles passing through the section, it is characterized in that road traffic accidents are prevented in advance by inducing behavior modification of the driver according to the road surface condition in real time.
즉, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출되는 실시간 차량의 최대 통행 속도 정보를 기준으로, 차량가변속도단속시스템(2)을 통해 해당 구간을 통행하는 차량의 통행 속도 정보를 검출, 감시하여, 특정 조건 만족 시, 차량의 속도 위반을 적발할 수 있도록 함으로서, 실시간 도로 노면 상태에 따라 그에 맞는 운전자의 행동 수정이 변화되도록 유도하는, 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템(3)에 대한 것이다.That is, based on the real-time vehicle maximum travel speed information derived from the road surface friction coefficient calculation information-based
본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보면,Looking at the present invention in more detail,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)은, The road surface friction coefficient calculation information-based composite detection system (1) ,
실시간 노면 상태에 대한 정보를 검지하는 실시간노면상태검지부(100);a real-time road surface
상기 실시간노면상태검지부(100)를 통해 실시간 검출되는 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수를 산출하는 실시간노면마찰계수산출부(200);로 구성되되,Based on the information detected in real time through the real-time road surface
실시간노면상태검지부(100)는,The real-time road surface
도로의 노면 상태, 노면 온도 정보를 검지하는 실시간도로상황검지모듈(110);a real-time road
해당 구역의 도로의 도로 기상 상태를 검지하는 실시간도로기상상태검지모듈(120);로 구성되어,It consists of a real-time road weather
도로의 노면 및 기상 상황을 실시간 검지할 수 있도록 하고,Real-time detection of the road surface and weather conditions,
실시간노면마찰계수산출부(200)는,The real-time road surface friction
상기 실시간노면상태검지부(100)로부터 획득되는 도로의 노면 상태 및 도로 상황에 대한 실시간 검지 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수를 산출하는 노면마찰계수산출모듈(210);a road surface friction
상기 노면마찰계수산출모듈(210)을 통해 산출된 실시간 노면의 마찰 계수 정보를 바탕으로, 차량의 정지 거리를 산출하여, 차량이 안전 거리를 확보할 수 있도록 하는 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220);로 구성되어,Vehicle safety distance securing stopping distance calculation module ( 220); consists of,
실시간노면상태검지부(100)에 의해 실시간 검출되는 노면 상태 및 도로 상황에 대한 정보를 바탕으로, 실시간노면마찰계수산출부(200)를 통해 노면의 마찰 계수 및 안전 거리 확보를 위한 정지 거리를 산출하여, 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달, 도로 교통 사고를 미연에 방지하는 것을 특징으로 한다.Based on the information on the road surface condition and road condition detected in real time by the real-time road surface
즉, 특정 구간의 도로 노면 상태에 대한 다양한 정보를 실시간 검지하고, 이를 토대로, 노면의 마찰 계수를 추정, 산출하고, 산출된 노면의 마찰 계수 감소에 따른 안전 거리를 도출하여, 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달(알림), 운전자의 행동 수정(감속)의 변화를 유도함으로서, 미끄럼으로 인한 도로 교통 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.That is, various information on the road surface condition of a specific section is detected in real time, based on this, the friction coefficient of the road surface is estimated and calculated, and a safety distance is derived according to the calculated road surface friction coefficient reduction to support the driver or advanced driver. By inducing changes in the driver's behavior modification (deceleration) by transmitting (notification) to the system (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems), it is possible to prevent road traffic accidents caused by slipping in advance.
좀 더 상세하게는,More specifically,
실시간노면상태검지부(100)는, The real-time road surface
상술한 바와 같이,As mentioned above,
도로의 노면 상태, 노면 온도 정보를 검지하는 실시간도로상황검지모듈(110);a real-time road
해당 구역의 도로의 도로 기상 상태를 검지하는 실시간도로기상상태검지모듈(120);로 구성되어,It consists of a real-time road weather
도로의 노면 및 기상 상황을 실시간 검지할 수 있도록 하고,Real-time detection of the road surface and weather conditions,
또한, 특정 구간을 통행하는 주변 차량의 속도를 검지하는 주변차량속도검지모듈(130);이 더 포함, 구성되어,In addition, a nearby vehicle
실시간노면마찰계수산출부(200)로 노면 상태, 노면 온도 정보, 도로 기상 상태와 더불어, 주변 차량의 속도 정보를 전달하여, 노면의 마찰 계수가 산출되도록 한다.The road surface condition, road surface temperature information, road weather conditions, and speed information of surrounding vehicles are transmitted to the real-time road surface friction
이때, 실시간도로상황검지모듈(110)은,At this time, the real-time road
살얼음(블랙 아이스), 적설, 습윤, 결빙의 정도 등, 실시간 노면 상태 및 노면 온도 정보를 검지하고,Detects real-time road surface conditions and road surface temperature information, such as thin ice (black ice), snow cover, wetness, and degree of freezing,
실시간도로기상상태검지모듈(120)은,The real-time road weather
비, 눈, 안개 등, 실시간 도로 기상 상황 정보를 검지하고,Detect real-time road weather conditions such as rain, snow, fog,
주변차량속도검지모듈(130)은,The surrounding vehicle
특정 구간을 통행하는 차량의 속도 정보를 검지하여,By detecting the speed information of vehicles passing through a specific section,
실시간노면마찰계수산출부(200)를 통한 노면의 마찰 계수 산출에 필요한 도로 노면의 상황 및 주변 차량의 속도 정보를 복합적으로 획득, 수집한다.The condition of the road surface and speed information of surrounding vehicles necessary for calculating the friction coefficient of the road surface through the real-time road surface friction
즉, 실시간노면상태검지부(100)는,That is, the real-time road surface
도로와의 비접촉식으로, 서로 다른 광학필터가 장착된 3개 이상의 광학 센서 및 각각의 광학 센서를 통해 동시에 수집되는 영상을 분석하는 기술을 기반하여, 블랙 아이스(도로 살얼음), 도로의 기상, 노면의 상태(수분, 질감, 온도) 등, 구체적인 도로 노면 상태 및 도로 상황(기상, 차량 속도)에 대한 실시간 정보를 검지, 실시간노면마찰계수산출부(200)로 전달되도록 한다.Based on a non-contact method with the road, three or more optical sensors equipped with different optical filters and an analysis of images simultaneously collected through each optical sensor, black ice (light ice on the road), weather on the road, and Real-time information on specific road surface conditions and road conditions (weather, vehicle speed), such as conditions (moisture, texture, temperature), is detected and transmitted to the real-time road surface friction
이때, 각각의 광학 센서를 통해 동시에 수집되는 영상은, Haralick, LBP(local binary pattern) 기반 광학 정보 분석 기술과 인공지능 분류 기술을 통해 분석되도록 한다.At this time, the images simultaneously collected through each optical sensor are analyzed through Haralick, LBP (local binary pattern) based optical information analysis technology and artificial intelligence classification technology.
실시간노면마찰계수산출부(200)는, The real-time road surface friction
상술한 바와 같이,As mentioned above,
상기 실시간노면상태검지부(100)로부터 획득되는 도로의 노면 상태 및 도로 상황에 대한 실시간 검지 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수를 산출하는 노면마찰계수산출모듈(210);a road surface friction
상기 노면마찰계수산출모듈(210)을 통해 산출된 실시간 노면의 마찰 계수 정보를 바탕으로, 차량의 정지 거리를 산출하여, 차량이 안전 거리를 확보할 수 있도록 하는 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220);로 구성되어,Vehicle safety distance securing stopping distance calculation module ( 220); consists of,
실시간노면상태검지부(100)에 의해 실시간 검출되는 노면 상태 정보 및 도로 상황 정보를 바탕으로, 실시간노면마찰계수산출부(200)를 통해 노면의 마찰 계수 및 안전 거리 확보를 위한 정지 거리를 산출하여, 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달, 도로 교통 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.Based on the road surface condition information and road condition information detected in real time by the real-time road surface
노면 상태라 함은,By road condition,
살얼음(블랙 아이스), 적설, 습윤 등, 노면의 수분 및 질감, 온도에 대한 정보이며,Information on the moisture, texture, and temperature of the road surface, such as thin ice (black ice), snow cover, and wetness,
도로 상황이라 함은,As for road conditions,
기상 상황(안개, 눈, 비 등), 주변 차량의 속도에 대한 정보를 의미한다.It means information on weather conditions (fog, snow, rain, etc.) and the speed of surrounding vehicles.
노면마찰계수산출모듈(210)은,The road surface friction
함수 '
실시간 노면 상태 및 기상 상황에 대한 정보가 입력되면,When information on real-time road surface conditions and weather conditions is entered,
노면의 실시간 마찰 계수를 추정, 산출하고,Estimating and calculating the real-time friction coefficient of the road surface,
차량안전거리확보정지거리산출모듈(220)은,The vehicle safety distance securing stop
함수 '
상기 노면마찰계수산출모듈(210)로부터 추정, 산출된 노면의 실시간 마찰 계수 및 주변 차량의 속도에 대한 정보가 입력되면,When information about the real-time friction coefficient of the road surface estimated and calculated from the road surface friction
실시간 정지 거리를 도출, 주변 차량과의 안전 거리 정보로서 가공하여, 이를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달(알림)함으로서, 노면의 실시간 마찰 계수의 변화에 따른 운전자의 행동 수정(감속)을 도모, 미끄럼으로 인한 도로 교통 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.By deriving the real-time stopping distance, processing it as safety distance information with surrounding vehicles, and transmitting (notifying) it to the driver or ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), the driver's safety according to the change in the real-time friction coefficient of the road surface Behavior modification (deceleration) is promoted to prevent road traffic accidents caused by skidding.
즉, 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 실시간 노면 상태 및 도로 상황에 따른 안전 거리 정보를 제공, 운전자의 속도 감속을 유도하여, 주변 차량과의 안전 거리를 유지할 수 있도록 한다.In other words, it provides the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) with real-time road surface condition and safety distance information according to road conditions, induces the driver to slow down, and maintains a safe distance from surrounding vehicles. .
이때, 상기 노면마찰계수산출모듈(210)과, 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220)로부터 추정, 산출된 노면의 마찰 계수 및 안전 거리에 대한 정보를 바탕으로, 실시간 차량 간의 안전 거리를 위한 정지 거리의 변화를 판단하여, 이의 정보를 운전자의 차량 제어 시스템으로 전달하는 실시간정지거리판단모듈(230);과,At this time, based on the road surface friction
운전자의 차량 제어 시스템과 연계(連繫)되어, 상기 실시간정지거리판단모듈(230)로부터 전달되는 정보를 바탕으로, 차량 속도 감속을 판단하여, 운전자의 감속 운행을 유도하는 실시간운전자감속운행판단모듈(240);이 더 포함, 구성되어,A real-time driver deceleration operation judgment module that is linked to the driver's vehicle control system and determines the vehicle speed deceleration based on the information transmitted from the real-time stopping
운전자의 행동 수정(감속)이 보다 용이하게 이루어지도록 한다.It makes it easier to modify the driver's behavior (decelerate).
즉, 실시간노면마찰계수산출부(200)와, 운전자 차량의 차량 제어 시스템과의 정보 전달이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.That is, it is possible to smoothly transfer information between the real-time road surface friction
상기 실시간정지거리판단모듈(230)은,The real-time stop
실시간노면상태검지부(100)로부터 전달되는 정보를 수신하는 실시간노면상태정보수신요소(231);a real-time road surface condition
상기 실시간노면상태정보수신요소(231)로 수신된 정보를 바탕으로, 노면마찰계수산출모듈(210)과, 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220)을 통해 산출된 노면의 마찰 계수와 안전 거리 정보를 로딩하는 실시간안전거리정보획득요소(232);Based on the information received by the real-time road surface condition
상기 실시간안전거리정보획득요소(232)로부터 획득된 노면의 마찰 계수와 안전 거리 정보의 변화를 판단하는 실시간정지거리변화판단요소(233);a real-time stopping distance
상기 실시간정지거리변화판단요소(233)에 의해 정지 거리가 감소로 판단된 경우, 운전자 차량의 차량 제어 시스템으로 감소된 정지 거리 정보를 전달하는 실시간정지거리감소정보전달요소(234);a real-time stopping distance reduction
상기 실시간정지거리변화판단요소(233)에 의해 정지 거리가 동일하거나 증가로 판단된 경우, 실시간안전거리정보획득요소(232)로 로딩되는 안전 거리 정보와 재차 비교될 수 있도록 하는 실시간정지거리확인요소(235);로 구성되어,When the stopping distance is determined to be the same or increased by the real-time stopping distance
실시간 변화되는 노면의 마찰 계수 및 안전 거리 정보를 가공하여, 운전자 차량의 차량 제어 시스템으로 전달되도록 한다.The friction coefficient and safety distance information of the road surface that changes in real time are processed and transmitted to the vehicle control system of the driver's vehicle.
실시간운전자감속운행판단모듈(240)은,The real-time driver deceleration
실시간정지거리판단모듈(230)로부터 전달되는 정보를 수신하는 실시간정지거리정보수신요소(241);a real-time stopping distance
상기 실시간정지거리정보수신요소(241)로 수신된 정보를 바탕으로, 현재 차량의 감속 여부를 판단하는 실시간차량감속판단요소(242);a real-time vehicle
상기 실시간차량감속판단요소(242)에 의해 감속 운행으로 판단된 경우, 차량의 속도가 감속되도록 유도하는 차량감속운행유도요소(243);a vehicle deceleration driving inducing
상기 실시간차량감속판단요소(242)에 의해 차량 속도 증가 및 유지로 판단된 경우, 실시간정지거리정보수신요소(241)로 수신되는 정지 거리 정보와 재차 비교될 수 있도록 하는 실시간차량감속여부확인요소(244);로 구성되어,When it is determined that the vehicle speed is increased and maintained by the real-time vehicle
운전자 차량의 감속 여부를 판단, 유도할 수 있도록 한다.It determines whether the driver's vehicle is decelerating and induces it.
또한, 노면마찰계수산출모듈(210), 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220), 실시간정지거리판단모듈(230), 실시간운전자감속운행판단모듈(240)로부터 산출된 정보를 바탕으로, 해당 구간을 통행하는 차량의 최대 통행 속도 정보를 도출하는 최대통행속도산출정의모듈(250);이 더 포함, 구성되어,In addition, based on the information calculated from the road surface friction
상술한 바와 같이,As mentioned above,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)이 적용되는 구간을 통행하는 차량의 최대 통행 속도 정보가 도출되도록 한다.The maximum travel speed information of vehicles passing through the section to which the road surface friction coefficient calculation information-based
이때, 최대통행속도산출정의모듈(250)은,At this time, the maximum travel speed
노면마찰계수산출모듈(210)로부터 생성되는 노면마찰계수 정보를 수신하는 노면마찰계수정보수신요소(251);a road friction coefficient
차량안전거리확보정지거리산출모듈(220)로부터 생성되는 차량안전거리확보정지거리 정보를 수신하는 차량안전거리확보정지거리정보수신요소(252);a vehicle safety distance ensuring stopping distance
실시간정지거리판단모듈(230)로부터 생성되는 실시간정지거리판단 정보를 수신하는 실시간정지거리판단정보수신요소(253);a real-time stopping distance determination
실시간운전자감속운행판단모듈(240)로부터 생성되는 실시간운전자감속운행판단 정보를 수신하는 실시간운전자감속운행판단정보수신요소(254);a real-time driver deceleration driving determination
상기 노면마찰계수정보수신요소(251), 차량안전거리확보정지거리정보수신요소(252), 실시간정지거리판단정보수신요소(253), 실시간운전자감속운행판단정보수신요소(254)를 통해 수신된 정보를 바탕으로, 해당 구간의 차량의 실시간 최대 통행 속도 정보를 산출하는 실시간최대통행속도산출요소(255);received through the road surface friction coefficient
상기 실시간최대통행속도산출요소(255)로부터 산출된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를, 운전자가 해당 구간을 통행할 시 확인, 인지할 수 있도록 가변속도표지(P)로 출력함과 동시에, 운전자가 해당 구간을 통행하기 전, 해당 구간의 가변된 차량 최대 통행 속도 정보를 사전에 확인, 인지할 수 있도록 차량의 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)으로 정보를 전송하는 실시간차량최대통행속도정보송신요소(256);로 구성되어,The real-time vehicle maximum travel speed information calculated from the real-time maximum travel
차량의 실시간 최대 통행 속도 정보가 생성, 전송되도록 한다.Real-time maximum traffic speed information of the vehicle is generated and transmitted.
상기 최대통행속도산출정의모듈(250)은,The maximum travel speed
함수 '
실시간 도로 노면 상태에 따라 추정, 산출되는 다양한 정보(노면마찰계수 정보, 정지거리 정보, 정지거리판단 정보, 감속운행판단 정보, 실시간 주변 차량 속도 정보 등)가 입력되면, 해당 구간의 차량의 실시간 최대 통행 속도가 산출, 도출된다.When various information (road surface friction coefficient information, stopping distance information, stopping distance judgment information, deceleration judgment information, real-time surrounding vehicle speed information, etc.) estimated and calculated according to the road surface condition in real time is input, the vehicle's real-time maximum Travel speed is calculated and derived.
한편, 상기 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 산출, 도출되는 정보 중, 차량의 최대 통행 속도 정보를 바탕으로, 해당 구간을 통행하는 차량의 정보를 검출, 감시하는 차량가변속도단속시스템(2)은,Meanwhile, among the information calculated and derived from the road surface friction coefficient calculation information-based
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)과 연계되어, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 수신하는 실시간차량최대통행속도정보수신부(300);A real-time vehicle maximum travel
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부(300)를 통해 수신된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 입력되는 실시간차량최대통행속도정보입력부(400);a real-time maximum vehicle travel speed
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부(300)로부터 수신된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 해당 구간에 적용되도록 하는 실시간차량가변최대통행속도적용부(500);a real-time variable maximum travel
상기 실시간차량가변최대통행속도적용부(500)에 의해 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 적용된 해당 구간을 통행하는 차량의 실시간 통행 속도를 검출하는 속도가변구역통행차량속도검출부(600);a
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부(300)로부터 수신되어 실시간차량최대통행속도정보입력부(400)에 입력된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 기준으로, 속도가변구역통행차량속도검출부(600)를 통해 검출되는 차량의 실시간 통행 속도 정보를 대비, 속도가변구역통행차량속도검출부(600)를 통해 검출되는 차량의 실시간 통행 속도 정보가 실시간차량최대통행속도정보입력부(400)에 입력된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보보다 높을 경우, 속도 위반으로 정의하는 속도가변구역통행차량속도위반판단부(700);Based on the real-time maximum vehicle travel speed information received from the real-time maximum vehicle travel speed
상기 속도가변구역통행차량속도위반판단부(700)를 통해 속도 위반으로 정의된 차량 정보를 저장하는 속도위반차량정보저장부(800);로 구성되어,It consists of a speed violation vehicle
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출되는 실시간 도로 노면 위험도에 따라 가변되는 해당 구간의 차량 최대 통행 속도 정보를, 운전자가 확인, 인지할 수 있도록 가변속도표지(P)로 출력함과 동시에, 이를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에 전달하여, 실시간 도로 노면 상황에 맞는 운전자의 행동 수정을 유도하고, 실시간 도로 노면 위험도에 따라 가변되는 해당 구간의 차량 최대 통행 속도 정보를 기준으로, 해당 구간을 통행하는 차량의 실시간 속도 정보를 검출, 가변된 차량 최대 통행 속도 정보와 대비하여, 특정 조건 만족 시, 속도 위반으로 적발하여, 운전자의 안전 운행을 도모하는 것을 특징으로 한다.Outputs the variable speed sign (P) so that the driver can check and recognize the vehicle maximum travel speed information in the corresponding section, which is variable according to the road surface risk in real time derived from the road surface friction coefficient calculation information-based complex detection system (1) At the same time, it is transmitted to the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), inducing behavioral modification of the driver according to the real-time road surface conditions, and maximum vehicle traffic in the section that is variable according to the real-time road surface risk. Based on the speed information, real-time speed information of the vehicle passing through the section is detected, compared with the variable maximum travel speed information of the vehicle, and when certain conditions are met, speed violation is detected to promote safe driving of the driver. to be
이때, 속도가변구역통행차량속도위반판단부(700)는,At this time, the variable speed zone passing vehicle speed
예를 들어, 하기의 부등식을 통해,For example, through the following inequality,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)의 구성요소 중, 최대통행속도산출정의모듈(250)으로부터 도출된 실시간 차량의 최대 통행 속도 정보와, 해당 구간을 통행하는 실시간 차량의 속도가 대비될 수 있다.Among the components of the road surface friction coefficient calculation information-based
(부등식)(inequality)
'SVmax'는,'SVmax' is,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)의 구성요소 중, 최대통행속도산출정의모듈(250)으로부터 도출된 실시간 차량의 최대 통행 속도 정보이고,Among the components of the road surface friction coefficient calculation information-based
'Vrt'는, 해당 구간을 통행하는 차량의 실시간 통행 속도 정보이다.'Vrt' is real-time travel speed information of a vehicle passing through a corresponding section.
따라서, 'SVmax'와 'Vrt'를 실시간 대비하여,Therefore, by comparing 'SVmax' and 'Vrt' in real time,
'Vrt'가 'SVmax'보다 클 경우, 속도 위반으로 판단, 정의하여, 대상 차량의 정보(차량 사진, 차량 번호, 위반된 속도 등)가 속도위반차량정보저장부(800)로 저장되도록 한다.If 'Vrt' is greater than 'SVmax', it is determined and defined as a speeding violation, and the target vehicle information (vehicle picture, vehicle number, violated speed, etc.) is stored in the speeding vehicle
상술한 바와 같이, 본 발명은,As described above, the present invention,
도로 기상 정보 및 실시간 획득, 수집되는 도로의 노면 상태, 주변 차량의 속도에 대한 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수 및 마찰 계수의 감소에 따른 안전 거리 및 차량의 최대 통행 속도에 대한 정보를 추정, 산출하여, 가변속도표지(P) 및 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달(알림)함으로서, 미끄럼으로 인한 교통 사고를 미연에 예방할 수 있도록 하는, 복합검지시스템을 포함한 차량속도가변단속시스템에 대한 것이다.Based on road weather information and real-time acquisition, collected road surface conditions, and information on the speed of surrounding vehicles, estimate the friction coefficient of the road surface and information on the safety distance and maximum travel speed of the vehicle according to the reduction of the friction coefficient, A vehicle including a composite detection system that calculates and transmits (informs) a variable speed sign (P) and the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) to prevent traffic accidents caused by slipping in advance. It is about the variable speed enforcement system.
본 발명에서의 '정지 거리'는 실시간노면마찰계수산출부(200)를 통해 최초 산출되는 정보이고,'Stop distance' in the present invention is information initially calculated through the real-time road surface friction
'안전 거리'는 '정지 거리' 정보를 가공하여, 운전자가 보다 용이하게 주변 차량과의 일정 거리를 유지할 수 있도록 하는 가공된 정보를 의미한다.The 'safety distance' refers to processed information that allows the driver to more easily maintain a certain distance from surrounding vehicles by processing the 'stopping distance' information.
이상에서와 같이, 본 발명은, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. .
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며, 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, since it can be implemented in various other forms without departing from the technical idea or main characteristics, the embodiments of the present invention are mere examples in all respects and should not be construed limitedly, and can be implemented by various modifications. .
본 발명은, 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템에 관한 것으로서,The present invention relates to a vehicle speed variable enforcement system based on real-time road surface risk determination,
도로의 노면 상태를 검지하는 센서 분야와 더불어, 도로의 상태에 따라 사고 위험도를 판단하는 제어 시스템 분야, 특히, 도로 노면의 마찰 계수 및 이에 따른 안전 거리 및 차량의 최대 통행 속도 정보를 산출하여 가변속도표지 및 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달할 수 있도록 하는 통신 분야 등, 도로 교통 사고 예방 관련 산업 분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.In addition to the sensor field that detects the road surface condition, the control system field that determines the risk of an accident according to the road condition, in particular, the variable speed by calculating the friction coefficient of the road surface and the resulting safety distance and maximum travel speed information of the vehicle It can be applied to contribute to the promotion of industries related to road traffic accident prevention, such as signs and communications that enable delivery to drivers or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS).
1: 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템
2: 차량가변속도단속시스템
3: 실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템
100: 실시간노면상태검지부 110: 실시간도로상황검지모듈
120: 실시간도로기상상태검지모듈 130: 주변차량속도검지모듈
200: 실시간노면마찰계수산출부 210: 노면마찰계수산출모듈
220: 차량안전거리확보정지거리산출모듈 230: 실시간정지거리판단모듈
231: 실시간노면상태정보수신요소
232: 실시간안전거리정보획득요소
233: 실시간정지거리변화판단요소
234: 실시간정지거리감소정보전달요소 235: 실시간정지거리확인요소
240: 실시간운전자감속운행판단모듈
241: 실시간정지거리정보수신요소 242: 실시간차량감속판단요소
243: 차량감속운행유도요소
244: 실시간차량감속여부확인요소 250: 최대통행속도산출정의모듈
251: 노면마찰계수정보수신요소
252: 차량안전거리확보정지거리정보수신요소
253: 실시간정지거리판단정보수신요소
254: 실시간운전자감속운행판단정보수신요소
255: 실시간최대통행속도산출요소
256: 실시간차량최대통행속도정보송신요소
300: 실시간차량최대통행속도정보수신부
400: 실시간차량최대통행속도정보입력부
500: 실시간차량가변최대통행속도적용부
600: 속도가변구역통행차량속도검출부
700: 속도가변구역통행차량속도위반판단부 800: 속도위반차량정보저장부1: Complex detection system based on road surface friction coefficient calculation information
2: Vehicle Variable Speed Enforcement System
3: Vehicle speed variable enforcement system based on real-time road surface risk assessment
100: real-time road surface condition detection unit 110: real-time road condition detection module
120: real-time road weather condition detection module 130: surrounding vehicle speed detection module
200: real-time road surface friction coefficient calculation unit 210: road surface friction coefficient calculation module
220: Vehicle safety distance securing stopping distance calculation module 230: Real-time stopping distance judgment module
231: real-time road surface condition information receiving element
232: Real-time safety distance information acquisition element
233: Real-time stop distance change determination element
234: real-time stop distance reduction information transmission element 235: real-time stop distance confirmation element
240: real-time driver deceleration operation determination module
241: Real-time stop distance information receiving element 242: Real-time vehicle deceleration determination element
243: vehicle deceleration operation induction factor
244: Real-time vehicle deceleration confirmation element 250: Maximum travel speed calculation definition module
251: road surface friction coefficient correction receiving element
252: Vehicle safety distance securing stop distance information receiving element
253: real-time stop distance judgment information receiving element
254: Real-time driver deceleration operation determination information receiving element
255: real-time maximum travel speed calculation factor
256 Real-time vehicle maximum travel speed information transmission element
300: real-time vehicle maximum travel speed information receiver
400: real-time vehicle maximum travel speed information input unit
500: Real-time vehicle variable maximum travel speed application unit
600: Speed variable area passing vehicle speed detection unit
700: vehicle speed violation determination unit passing through the variable speed zone 800: speed violation vehicle information storage unit
Claims (2)
상기 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출된, 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달하고, 이를 기준으로, 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도를 가변하여 단속하는 차량가변속도단속시스템(2)으로 구성되어,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출되는 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 바탕으로, 차량가변속도단속시스템(2)을 통해 해당 구간의 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 가변하여, 해당 구간을 통행하는 차량의 속도의 유동적 제어를 도모함으로서, 실시간 노면 상태에 따른 운전자의 행동 수정을 유도, 도로 교통 사고를 미연에 방지하는,
실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템(3)에 있어서,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)은,
실시간 노면 상태에 대한 정보를 검지하는 실시간노면상태검지부(100);
상기 실시간노면상태검지부(100)를 통해 실시간 검출되는 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수를 산출하는 실시간노면마찰계수산출부(200);로 구성되되,
실시간노면상태검지부(100)는,
도로의 노면 상태, 노면 온도 정보를 검지하는 실시간도로상황검지모듈(110);
해당 구역의 도로의 도로 기상 상태를 검지하는 실시간도로기상상태검지모듈(120);로 구성되어,
도로의 노면 및 기상 상황을 실시간 검지할 수 있도록 하고,
실시간노면마찰계수산출부(200)는,
상기 실시간노면상태검지부(100)로부터 획득되는 도로의 노면 상태 및 도로 상황에 대한 실시간 검지 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수를 산출하는 노면마찰계수산출모듈(210);
상기 노면마찰계수산출모듈(210)을 통해 산출된 실시간 노면의 마찰 계수 정보를 바탕으로, 차량의 정지 거리를 산출하여, 차량이 안전 거리를 확보할 수 있도록 하는 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220);로 구성되어,
실시간노면상태검지부(100)에 의해 실시간 검출되는 노면 상태 및 도로 상황에 대한 정보를 바탕으로, 실시간노면마찰계수산출부(200)를 통해 노면의 마찰 계수 및 안전 거리 확보를 위한 정지 거리를 산출하여, 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 전달, 도로 교통 사고를 미연에 방지하고,
상기 노면마찰계수산출모듈(210)과, 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220)로부터 추정, 산출된 노면의 마찰 계수 및 안전 거리에 대한 정보를 바탕으로, 실시간 차량 간의 안전 거리를 위한 정지 거리의 변화를 판단하여, 이의 정보를 운전자의 차량 제어 시스템으로 전달하는 실시간정지거리판단모듈(230);과,
운전자의 차량 제어 시스템과 연계(連繫)되어, 상기 실시간정지거리판단모듈(230)로부터 전달되는 정보를 바탕으로, 차량 속도 감속을 판단하여, 운전자의 감속 운행을 유도하는 실시간운전자감속운행판단모듈(240);이 더 포함, 구성되어,
운전자의 행동 수정이 보다 용이하게 이루어지도록 하고,
실시간정지거리판단모듈(230)은,
실시간노면상태검지부(100)로부터 전달되는 정보를 수신하는 실시간노면상태정보수신요소(231);
상기 실시간노면상태정보수신요소(231)로 수신된 정보를 바탕으로, 노면마찰계수산출모듈(210)과, 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220)을 통해 산출된 노면의 마찰 계수와 안전 거리 정보를 로딩하는 실시간안전거리정보획득요소(232);
상기 실시간안전거리정보획득요소(232)로부터 획득된 노면의 마찰 계수와 안전 거리 정보의 변화를 판단하는 실시간정지거리변화판단요소(233);
상기 실시간정지거리변화판단요소(233)에 의해 정지 거리가 감소로 판단된 경우, 운전자 차량의 차량 제어 시스템으로 감소된 정지 거리 정보를 전달하는 실시간정지거리감소정보전달요소(234);
상기 실시간정지거리변화판단요소(233)에 의해 정지 거리가 동일하거나 증가로 판단된 경우, 실시간안전거리정보획득요소(232)로 로딩되는 안전 거리 정보와 재차 비교될 수 있도록 하는 실시간정지거리확인요소(235);로 구성되어,
실시간 변화되는 노면의 마찰 계수 및 안전 거리 정보를 가공하여, 운전자 차량의 차량 제어 시스템으로 전달되도록 하고,
실시간운전자감속운행판단모듈(240)은,
실시간정지거리판단모듈(230)로부터 전달되는 정보를 수신하는 실시간정지거리정보수신요소(241);
상기 실시간정지거리정보수신요소(241)로 수신된 정보를 바탕으로, 현재 차량의 감속 여부를 판단하는 실시간차량감속판단요소(242);
상기 실시간차량감속판단요소(242)에 의해 감속 운행으로 판단된 경우, 차량의 속도가 감속되도록 유도하는 차량감속운행유도요소(243);
상기 실시간차량감속판단요소(242)에 의해 차량 속도 증가 및 유지로 판단된 경우, 실시간정지거리정보수신요소(241)로 수신되는 정지 거리 정보와 재차 비교될 수 있도록 하는 실시간차량감속여부확인요소(244);로 구성되어,
운전자 차량의 감속 여부를 판단, 유도할 수 있도록 하고,
상기 노면마찰계수산출모듈(210), 차량안전거리확보정지거리산출모듈(220), 실시간정지거리판단모듈(230), 실시간운전자감속운행판단모듈(240)로부터 산출된 정보를 바탕으로, 해당 구간을 통행하는 차량의 최대 통행 속도 정보를 도출하는 최대통행속도산출정의모듈(250);이 더 포함, 구성되어,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)이 적용되는 구간을 통행하는 차량의 최대 통행 속도 정보가 도출되도록 하되,
최대통행속도산출정의모듈(250)은,
노면마찰계수산출모듈(210)로부터 생성되는 노면마찰계수 정보를 수신하는 노면마찰계수정보수신요소(251);
차량안전거리확보정지거리산출모듈(220)로부터 생성되는 차량안전거리확보정지거리 정보를 수신하는 차량안전거리확보정지거리정보수신요소(252);
실시간정지거리판단모듈(230)로부터 생성되는 실시간정지거리판단 정보를 수신하는 실시간정지거리판단정보수신요소(253);
실시간운전자감속운행판단모듈(240)로부터 생성되는 실시간운전자감속운행판단 정보를 수신하는 실시간운전자감속운행판단정보수신요소(254);
상기 노면마찰계수정보수신요소(251), 차량안전거리확보정지거리정보수신요소(252), 실시간정지거리판단정보수신요소(253), 실시간운전자감속운행판단정보수신요소(254)를 통해 수신된 정보를 바탕으로, 해당 구간의 차량의 실시간 최대 통행 속도 정보를 산출하는 실시간최대통행속도산출요소(255);
상기 실시간최대통행속도산출요소(255)로부터 산출된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를, 운전자가 해당 구간을 통행할 시 확인, 인지할 수 있도록 가변속도표지(P)로 출력함과 동시에, 운전자가 해당 구간을 통행하기 전, 해당 구간의 가변된 차량 최대 통행 속도 정보를 사전에 확인, 인지할 수 있도록 차량의 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)으로 정보를 전송하는 실시간차량최대통행속도정보송신요소(256);로 구성되어,
차량의 실시간 최대 통행 속도 정보가 생성, 전송되도록 하는 것과,
차량가변속도단속시스템(2)은,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)과 연계되어, 노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 수신하는 실시간차량최대통행속도정보수신부(300);
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부(300)를 통해 수신된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 입력되는 실시간차량최대통행속도정보입력부(400);
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부(300)로부터 수신된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 해당 구간에 적용되도록 하는 실시간차량가변최대통행속도적용부(500);
상기 실시간차량가변최대통행속도적용부(500)에 의해 실시간 차량 최대 통행 속도 정보가 적용된 해당 구간을 통행하는 차량의 실시간 통행 속도를 검출하는 속도가변구역통행차량속도검출부(600);
상기 실시간차량최대통행속도정보수신부(300)로부터 수신되어 실시간차량최대통행속도정보입력부(400)에 입력된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보를 기준으로, 속도가변구역통행차량속도검출부(600)를 통해 검출되는 차량의 실시간 통행 속도 정보를 대비, 속도가변구역통행차량속도검출부(600)를 통해 검출되는 차량의 실시간 통행 속도 정보가 실시간차량최대통행속도정보입력부(400)에 입력된 실시간 차량 최대 통행 속도 정보보다 높을 경우, 속도 위반으로 정의하는 속도가변구역통행차량속도위반판단부(700);
상기 속도가변구역통행차량속도위반판단부(700)를 통해 속도 위반으로 정의된 차량 정보를 저장하는 속도위반차량정보저장부(800);로 구성되어,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)으로부터 도출되는 실시간 도로 노면 위험도에 따라 가변되는 해당 구간의 차량 최대 통행 속도 정보를, 운전자가 확인, 인지할 수 있도록 가변속도표지(P)로 출력함과 동시에, 이를 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에 전달하여, 실시간 도로 노면 상황에 맞는 운전자의 행동 수정을 유도하고, 실시간 도로 노면 위험도에 따라 가변되는 해당 구간의 차량 최대 통행 속도 정보를 기준으로, 해당 구간을 통행하는 차량의 실시간 속도 정보를 검출, 가변된 차량 최대 통행 속도 정보와 대비하여, 특정 조건 만족 시, 속도 위반으로 적발하여, 운전자의 안전 운행을 도모하되,
속도가변구역통행차량속도위반판단부(700)는,
하기의 부등식을 통해,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)의 구성요소 중, 최대통행속도산출정의모듈(250)으로부터 도출된 실시간 차량의 최대 통행 속도 정보와, 해당 구간을 통행하는 실시간 차량의 속도가 대비되도록 하고,
(부등식)
'SVmax'는,
노면마찰계수산출정보기반복합검지시스템(1)의 구성요소 중, 최대통행속도산출정의모듈(250)으로부터 도출된 실시간 차량의 최대 통행 속도 정보이고,
'Vrt'는,
해당 구간을 통행하는 차량의 실시간 통행 속도 정보로,
'SVmax'와 'Vrt'를 실시간 대비하여,
'Vrt'가 'SVmax'보다 클 경우, 속도 위반으로 판단, 정의하여, 대상 차량의 차량 사진, 차량 번호, 위반된 속도 정보가 속도위반차량정보저장부(800)로 저장되도록 함으로서,
도로 기상 정보 및 실시간 획득, 수집되는 도로의 노면 상태, 주변 차량의 속도에 대한 정보를 바탕으로, 노면의 마찰 계수 및 마찰 계수의 감소에 따른 안전 거리 및 차량의 최대 통행 속도에 대한 정보를 추정, 산출하여, 가변속도표지(P) 및 운전자 또는 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)에게 알림함으로서, 미끄럼으로 인한 교통 사고를 미연에 예방할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는,
실시간 도로 노면 위험도 판단에 따른 차량 속도 가변 단속 시스템.Road surface friction coefficient calculation information that obtains, collects, and calculates the friction coefficient of the real-time road surface based on the acquired and collected information on the real-time road surface condition, and derives the real-time vehicle maximum traffic speed in the section Base complex detection system (1),
Real-time vehicle maximum travel speed information derived from the road surface friction coefficient calculation information-based complex detection system 1 is transmitted to the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) in the corresponding section, and based on this, the corresponding It consists of a vehicle variable speed enforcement system (2) that regulates by varying the real-time vehicle maximum traffic speed of the section,
Based on the real-time vehicle maximum travel speed information of the corresponding section derived from the road friction coefficient calculation information-based composite detection system (1), the real-time vehicle maximum travel speed information of the corresponding section is varied through the variable speed control system (2). , By promoting dynamic control of the speed of the vehicle passing through the section, inducing the driver's behavior modification according to the road surface condition in real time, preventing road traffic accidents in advance,
In the vehicle speed variable enforcement system 3 according to the real-time road surface risk determination,
The road surface friction coefficient calculation information-based composite detection system 1,
a real-time road surface condition detecting unit 100 that detects information on real-time road surface conditions;
Based on the information detected in real time through the real-time road surface condition detection unit 100, a real-time road surface friction coefficient calculation unit 200 that calculates a friction coefficient of the road surface;
The real-time road surface condition detection unit 100,
a real-time road condition detection module 110 for detecting road surface conditions and road surface temperature information;
It consists of a real-time road weather condition detection module 120 for detecting the road weather condition of the road in the corresponding area,
Real-time detection of the road surface and weather conditions,
The real-time road surface friction coefficient calculation unit 200,
a road surface friction coefficient calculation module 210 for calculating a friction coefficient of the road surface based on the road surface condition of the road obtained from the real-time road surface condition detection unit 100 and the real-time detection information on the road condition;
Vehicle safety distance securing stopping distance calculation module ( 220); consists of,
Based on the information on the road surface condition and road condition detected in real time by the real-time road surface condition detection unit 100, the real-time road surface friction coefficient calculation unit 200 calculates the friction coefficient of the road surface and the stopping distance to secure a safety distance. , delivered to the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) to prevent road traffic accidents,
Based on the road surface friction coefficient calculation module 210 and information on the friction coefficient and safety distance estimated and calculated from the vehicle safety distance securing stopping distance calculation module 220, the stopping distance for a safe distance between vehicles in real time A real-time stopping distance determination module 230 that determines the change in and transmits this information to the driver's vehicle control system; and,
A real-time driver deceleration operation judgment module that is linked to the driver's vehicle control system and determines the vehicle speed deceleration based on the information transmitted from the real-time stopping distance judgment module 230 and induces the driver to drive at a reduced speed. 240; consists of, including more,
Make it easier for drivers to modify their behavior;
The real-time stop distance determination module 230,
a real-time road surface condition information receiving element 231 for receiving information transmitted from the real-time road surface condition detection unit 100;
Based on the information received by the real-time road surface condition information receiving element 231, the friction coefficient and safety distance of the road surface calculated through the road surface friction coefficient calculation module 210 and the vehicle safety distance securing stopping distance calculation module 220 a real-time safety distance information acquisition element 232 for loading information;
a real-time stopping distance change determination element 233 for determining a change in the friction coefficient of the road surface and the safety distance information obtained from the real-time safety distance information acquisition element 232;
a real-time stopping distance reduction information transmitting element 234 for transmitting reduced stopping distance information to a vehicle control system of the driver's vehicle when the stopping distance is determined to be reduced by the real-time stopping distance change determining element 233;
When the stopping distance is determined to be the same or increased by the real-time stopping distance change determination element 233, a real-time stopping distance confirmation element that can be compared again with the safety distance information loaded into the real-time safety distance information acquisition element 232. (235); consisting of,
The friction coefficient and safety distance information of the road surface that changes in real time are processed and transmitted to the vehicle control system of the driver's vehicle,
The real-time driver deceleration operation determination module 240,
a real-time stopping distance information receiving element 241 for receiving information transmitted from the real-time stopping distance determination module 230;
a real-time vehicle deceleration determining element 242 for determining whether or not the vehicle is currently decelerating based on the information received through the real-time stop distance information receiving element 241;
a vehicle deceleration driving inducing element 243 for inducing the speed of the vehicle to be reduced when the real-time vehicle deceleration determining element 242 determines that the driving is decelerating;
When it is determined that the vehicle speed is increased and maintained by the real-time vehicle deceleration determining element 242, the real-time vehicle deceleration confirmation element ( 244); consists of,
To determine and induce whether the driver's vehicle is decelerating,
Based on the information calculated from the road surface friction coefficient calculation module 210, the vehicle safety distance securing stopping distance calculation module 220, the real-time stopping distance judgment module 230, and the real-time driver deceleration operation judgment module 240, the corresponding section A maximum travel speed calculation definition module 250 for deriving the maximum travel speed information of a vehicle passing through; is further included and configured,
The maximum travel speed information of vehicles passing through the section to which the road surface friction coefficient calculation information-based complex detection system 1 is applied is derived,
The maximum travel speed calculation definition module 250,
a road friction coefficient correction receiving element 251 for receiving road friction coefficient information generated from the road friction coefficient calculation module 210;
a vehicle safety distance ensuring stopping distance information receiving element 252 for receiving vehicle safe distance ensuring stopping distance information generated from the vehicle safe distance ensuring stopping distance calculation module 220;
a real-time stopping distance determination information receiving element 253 for receiving the real-time stopping distance determination information generated by the real-time stopping distance determination module 230;
a real-time driver deceleration driving determination information receiving element 254 for receiving real-time driver deceleration driving determination information generated from the real-time driver deceleration driving determination module 240;
received through the road surface friction coefficient correction receiving element 251, vehicle safety distance securing stopping distance information receiving element 252, real-time stopping distance judgment information receiving element 253, and real-time driver deceleration driving judgment information receiving element 254 Based on the information, a real-time maximum travel speed calculation element 255 for calculating real-time maximum travel speed information of the vehicle in the corresponding section;
The real-time vehicle maximum travel speed information calculated from the real-time maximum travel speed calculation element 255 is output as a variable speed sign (P) so that the driver can check and recognize when passing the corresponding section, and at the same time, the driver Real-time vehicle maximum travel speed information that transmits information to the Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) of the vehicle so that the variable maximum travel speed information of the section can be checked and recognized in advance before traveling through the section. Transmitting element 256; composed of,
generating and transmitting real-time maximum travel speed information of the vehicle;
The vehicle variable speed enforcement system 2,
A real-time vehicle maximum travel speed information receiver 300 that receives real-time vehicle maximum travel speed information derived from the road surface friction coefficient calculation information-based complex detection system 1 in connection with the road surface friction coefficient calculation information-based complex detection system 1 ;
a real-time maximum vehicle travel speed information input unit 400 into which the real-time maximum vehicle travel speed information received through the real-time maximum vehicle travel speed information receiver 300 is input;
a real-time variable maximum travel speed application unit 500 for applying the real-time maximum vehicle travel speed information received from the real-time maximum vehicle travel speed information receiver 300 to a corresponding section;
a vehicle speed detector 600 for detecting a real-time travel speed of a vehicle passing through a section to which real-time vehicle maximum travel speed information is applied by the real-time variable maximum travel speed application unit 500;
Based on the real-time maximum vehicle travel speed information received from the real-time maximum vehicle travel speed information receiving unit 300 and input to the real-time maximum vehicle travel speed information input unit 400, detection through the vehicle speed detector 600 in the variable speed zone Real-time vehicle maximum travel speed information input to the real-time vehicle maximum travel speed information input unit 400 with real-time vehicle travel speed information detected through the speed variable zone passing vehicle speed detection unit 600 in contrast to real-time vehicle travel speed information If higher than that, the vehicle speed violation determining unit 700 passing through the variable speed zone, which is defined as a speed violation;
It consists of a speed violation vehicle information storage unit 800 for storing vehicle information defined as a speed violation through the speed change zone passing vehicle speed violation determination unit 700,
Outputs the variable speed sign (P) so that the driver can check and recognize the vehicle maximum travel speed information in the corresponding section, which is variable according to the road surface risk in real time derived from the road surface friction coefficient calculation information-based complex detection system (1) At the same time, it is transmitted to the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), inducing behavioral modification of the driver according to the real-time road surface conditions, and maximum vehicle traffic in the section that is variable according to the real-time road surface risk. Based on the speed information, real-time speed information of the vehicle passing through the section is detected, compared with the variable maximum travel speed information of the vehicle, and when a specific condition is satisfied, a speed violation is detected to promote safe driving of the driver,
The variable speed zone passing vehicle speed violation determination unit 700,
Through the following inequality,
Among the components of the road friction coefficient calculation information-based complex detection system 1, the maximum travel speed information of the real-time vehicle derived from the maximum travel speed calculation definition module 250 is compared with the real-time vehicle speed passing through the section. do,
(inequality)
'SVmax' is,
Among the components of the road surface friction coefficient calculation information-based composite detection system 1, the maximum travel speed information of the real-time vehicle derived from the maximum travel speed calculation definition module 250,
'Vrt' is,
Real-time traffic speed information of vehicles passing through the section,
Real-time preparation of 'SVmax' and 'Vrt',
If 'Vrt' is greater than 'SVmax', it is determined and defined as a speeding violation, so that the vehicle photo, vehicle number, and violated speed information of the target vehicle are stored in the speeding vehicle information storage unit 800,
Based on road weather information and real-time acquisition, collected road surface conditions, and information on the speed of surrounding vehicles, estimate the friction coefficient of the road surface and information on the safety distance and maximum travel speed of the vehicle according to the reduction of the friction coefficient, Characterized in that, by calculating and notifying the variable speed sign (P) and the driver or Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), traffic accidents caused by slipping can be prevented in advance,
Vehicle speed variable enforcement system based on real-time road surface risk assessment.
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|---|---|---|---|
| KR1020220105096A KR102504047B1 (en) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | On road friction coefficient calculation information-based speed violation control system |
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|---|---|
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2022
- 2022-08-22 KR KR1020220105096A patent/KR102504047B1/en active
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