KR102503241B1

KR102503241B1 - Digital Tomosynthesis System For Multi-Direction

Info

Publication number: KR102503241B1
Application number: KR1020210050227A
Authority: KR
Inventors: 김진국; 김경우
Original assignee: 제이피아이헬스케어(주)
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2023-02-24
Also published as: KR20220129974A

Abstract

본 발명은 촬영 대상 및 부위에 따라 엑스선 소스와 엑스선 디텍터의 다양한 포지셔닝을 통하여 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템에 관한 것으로 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 갠트리 가동부를 포함하여 지면 또는 벽면에 설치되는 스탠드, 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 소스 가동부와 디텍터 가동부가 각각 일단 측과 타단 측에 형성되며, 중앙부에 형성되어 상기 갠트리 가동부에 결합되는 갠트리암 회전부에 의하여 상기 스탠드에 대하여 회전 이동하는 갠트리암, 일단이 상기 소스 가동부에 결합되고 타단에는 소스 가동레일을 회전시키는 소스 가동부 및 상기 소스 가동레일을 따라 슬라이딩 이동하는 엑스선 소스를 포함하는 소스암 및 일단이 상기 디텍터 가동부에 결합되고 타단에는 디텍터 가동레일을 회전시키는 디텍터 회전부 및 상기 엑스선 소스에 대향되어 상기 디텍터 가동레일을 따라 슬라이딩 이동하는 엑스선 티텍터를 포함하는 티텍터암이 구비된다.The present invention relates to a digital tomosynthesis system capable of multi-directional imaging through various positioning of an X-ray source and an X-ray detector according to a subject and region to be photographed, and includes a gantry movable part that slides in the longitudinal direction, a stand installed on the ground or wall, The source movable part and the detector movable part sliding in the longitudinal direction are formed on one end side and the other end side, respectively, and are formed in the center and rotated with respect to the stand by the gantry arm rotation part coupled to the gantry movable part. A gantry arm, one end of which is the above A source arm including an X-ray source coupled to the source movable unit and rotating the source movable rail at the other end and an X-ray source sliding along the source movable rail, and a detector having one end coupled to the detector movable unit and rotating the detector movable rail at the other end A detector arm including a rotating part and an X-ray detector that faces the X-ray source and slides along the detector movable rail is provided.

Description

Digital Tomosynthesis System For Multi-Direction

본 발명은 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 촬영 대상 및 부위에 따라 엑스선 소스와 엑스선 디텍터의 다양한 포지셔닝을 통하여 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital tomosynthesis system capable of multi-directional imaging, and more particularly, to a digital tomosynthesis system capable of multi-directional imaging through various positioning of an X-ray source and an X-ray detector according to a subject and region to be photographed.

일반적으로 디지털 토모신세시스 시스템(DTS, {Digital Tomosynthesis System}은 제한된 각도 내에서 다각도로 촬영된 투영 영상 데이터를 사용하여 영상을 3차원으로 재구성하는 장치이다.In general, a digital tomosynthesis system (DTS, {Digital Tomosynthesis System}) is a device that reconstructs an image in three dimensions using projection image data photographed at various angles within a limited angle.

이러한 디지털 토모신세시스 시스템은 쵤영 대상물(O)에 대하여 엑스선을 조사하는 엑스선 소스(또는 엑스선 튜브, 10)와 상기 엑스선 소스(10)로부터 조사되어 촬영 대상물(O)을 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(20)를 포함한다.This digital tomosynthesis system includes an X-ray source (or X-ray tube, 10) that radiates X-rays to an object O to be photographed, and an X-ray detector that detects X-rays emitted from the X-ray source 10 and transmitted through the object O to be photographed. (20).

보다 구체적으로, 일반적인 디지털 토모신세시스 시스템은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 엑스선 소스(10)와 엑스선 디텍터(20)가 대향되도록 설치되어 엑스선 소스(10) 또는 엑스선 디텍터(20)는 지면으로부터 수직 또는 수평인 일 방향으로만 이동 가능하다.More specifically, in a general digital tomosynthesis system, as shown in FIG. 1 , the X-ray source 10 and the X-ray detector 20 are installed to face each other so that the X-ray source 10 or the X-ray detector 20 is vertically or vertically from the ground. It can only move in one horizontal direction.

이에 따라 종래의 디지털 토모신세시스 시스템은 촬영 대상물(O)이 서있는 상태에서의 촬영이 유리한 스탠드 모드와 누워있는 상태에서의 촬영이 유리한 테이블 모드를 동시에 구현이 불가한 문제점이 있다.Accordingly, the conventional digital tomosynthesis system has a problem in that it is impossible to simultaneously implement the stand mode, which is advantageous in capturing the object O in a standing state, and the table mode, which is advantageous in capturing the object O in a lying state.

또한, 종래의 디지털 토모신세시스 시스템은 상기한 바와 같은 스탠드 모드와 테이블 모드를 구현하기 위하여 복수 개의 엑스선 소스(10) 또는 엑스선 디텍터(20)를 포함함에 따라 설치 비용이 증가하고 설치 공간으로 인한 제약을 동반하는 문제점이 있다.In addition, as the conventional digital tomosynthesis system includes a plurality of X-ray sources 10 or X-ray detectors 20 to implement the stand mode and table mode as described above, installation costs increase and limitations due to installation space are reduced. There are accompanying problems.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0062789호(공개일 2017.06.08.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0062789 (published on 2017.06.08.)

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 엑스선 소스와 엑스선 디텍터의 다양한 포지셔닝을 통하여 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a digital tomosynthesis system capable of multi-directional imaging through various positioning of an X-ray source and an X-ray detector, which has been made to solve the above problems.

발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention.

또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템은 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 갠트리 가동부를 포함하여 지면 또는 벽면에 설치되는 스탠드, 길이 방향으로 슬라이딩 이동하는 소스 가동부와 디텍터 가동부가 각각 일단 측과 타단 측에 형성되며, 중앙부에 형성되어 상기 갠트리 가동부에 결합되는 갠트리암 회전부에 의하여 상기 스탠드에 대하여 회전 이동하는 갠트리암, 일단이 상기 소스 가동부에 결합되고 타단에는 소스 가동레일을 회전시키는 소스 가동부 및 상기 소스 가동레일을 따라 슬라이딩 이동하는 엑스선 소스를 포함하는 소스암 및 일단이 상기 디텍터 가동부에 결합되고 타단에는 디텍터 가동레일을 회전시키는 디텍터 회전부 및 상기 엑스선 소스와 대향되어 상기 디텍터 가동레일을 따라 슬라이딩 이동하는 엑스선 디텍터를 포함하는 디텍터암을 구비한다.In order to solve the above problems, the digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to the present invention includes a gantry movable part that slides in the longitudinal direction, a stand installed on the ground or wall, a source movable part and a detector that slides in the longitudinal direction A gantry arm in which movable parts are formed at one end and the other end, respectively, and formed in the center and rotated with respect to the stand by a gantry arm rotation part coupled to the gantry movable part, one end coupled to the source movable part and the other end to a source movable rail A source arm including a source movable part that rotates and an X-ray source that slides along the source movable rail and one end coupled to the detector movable part and the other end facing the detector movable part and the X-ray source for rotating the detector movable rail to detect the detector A detector arm including an X-ray detector sliding along a movable rail is provided.

보다 구체적으로 상기 소스암과 상기 디텍터암은 각각 상기 갠트리암의 길이 방향에 대하여 수직하도록 형성된다.More specifically, the source arm and the detector arm are each formed to be perpendicular to the longitudinal direction of the gantry arm.

또한, 상기 소스 가동부는 상기 갠트리암의 일단으로부터 상기 갠트리암 회전부까지 슬라이딩 이동 가능하며, 상기 디텍터 가동부는 상기 갠트리암의 타단으로부터 상기 갠트리암 회전부까지 슬라이딩 이동 가능한 다방향 촬영이 가능하다.In addition, the source movable part can slide from one end of the gantry arm to the gantry arm rotating part, and the detector movable part can slide and move from the other end of the gantry arm to the gantry arm rotating part, enabling multidirectional imaging.

보다 바람직하게 상기 소스 회전부의 중심과 상기 디텍터 회전부의 줌심은 동일한 직선 상에 위치하도록 형성된다.More preferably, the center of the source rotation unit and the zoom center of the detector rotation unit are positioned on the same straight line.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템은 엑스선 소스와 엑스선 디텍터의 다양한 포지셔닝을 통하여 다방향 연속 촬영이 가능함에 따라 다양한 위치 및 각도에서 촬영 대상물에 대한 촬영이 가능하다.As described above, the digital tomosynthesis system capable of multi-directional imaging according to the present invention enables multi-directional continuous imaging through various positioning of the X-ray source and the X-ray detector, so that the object can be photographed at various positions and angles. .

특히, 본 발명에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템은 테이블 모드와 스탠드 모드가 각각 1개의 엑스선 소스와 엑스선 디텍터로 구현됨에 따라 설치 비용을 절감시킬 수 있으며, 설치 공간에 대한 제한을 완화시킬 수 있다.In particular, the digital tomosynthesis system capable of multi-directional imaging according to the present invention can reduce installation costs and relieve restrictions on installation space as the table mode and stand mode are implemented with one X-ray source and one X-ray detector, respectively. can

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 일반적인 디지털 토모신세시스 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템의 스탠드 모드를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템의 스탠드 모드를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템의 테이블 모드를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템의 테이블 모드를 도시한 사시도이다.1 is a configuration diagram showing a general digital tomosynthesis system.
2 is a perspective view illustrating a stand mode of a digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a stand mode of a digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a table mode of a digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a table mode of a digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the arrangement of an arbitrary element on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of a component means that an arbitrary element is placed in contact with the upper (or lower) surface of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components may be “connected” between each component. It will be understood that it may be "interposed", or that each component may be "connected", "coupled" or "connected" through another component.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In this application, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or some of the steps It should be construed that it may not be included, or may further include additional components or steps.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.Throughout the specification, when it says "A and/or B", it means A, B or A and B, unless otherwise specified, and when it says "C to D", it means no particular contrary description As long as there is no, it means C or more and D or less.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템을 설명하도록 한다.Hereinafter, a digital tomosynthesis system capable of multi-directional imaging according to some embodiments of the present invention will be described.

도 2와 도 3은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템의 스탠드 모드를 도시한 사시도이다.2 and 3 are perspective views illustrating a stand mode of a digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to an embodiment of the present invention, respectively.

또한, 도 4와 도 5는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템의 테이블 모드를 도시한 사시도이다.Further, FIGS. 4 and 5 are perspective views illustrating a table mode of a digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 2 내지 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템은 스탠드(100)와 갠트리암(200)과 소스암(300) 및 디텍터암(400)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 5 , the digital tomosynthesis system capable of multidirectional imaging according to the present invention includes a stand 100, a gantry arm 200, a source arm 300, and a detector arm 400.

보다 구체적으로 상기 스탠드(100)는 단면이 사각형을 포함한 다각 기둥으로 지면 또는 벽면에 설치된다.More specifically, the stand 100 is installed on the ground or wall as a polygonal column including a quadrangular cross section.

또한, 상기 스탠드(100)는 길이 방향으로 레일이 형성되어 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 갠트리암 가동부(110)을 포함한다.In addition, the stand 100 includes a gantry arm movable part 110 sliding along a rail formed in a longitudinal direction.

이때, 상기 갠트리암 가동부(110)은 리니어 모터 등을 포함하여 자동으로 상기 레일을 따라 이동할 수 있으며, 수동으로 이동 조작도 가능하다.At this time, the gantry arm movable part 110 can automatically move along the rail by including a linear motor, or can be moved manually.

또한, 상기 갠트리암 가동부(110)은 사용자가 원하고자 하는 위치로 슬라이딩 이동이 완료된 경우 유동을 방지하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수도 있다.In addition, the gantry arm movable part 110 may further include a fixing means for preventing movement when the sliding movement to a position desired by the user is completed.

또한, 상기 스탠트(100)는 하측에 이동용 바퀴 등이 구비되어 지면에서 이동 가능하도록 형성될 수도 있다.In addition, the stent 100 may be formed to be movable on the ground by having wheels for movement on the lower side.

한편, 상기 갠트리암(200)은 단면이 사각형을 포함한 다각 프레임으로 길이 방향으로 레일이 형성되고, 중앙부에 형성되는 갠트리암 회전부(210)과 일단 측에 형성되는 소스 가동부(220) 및 타단 측에 형성되는 디텍터 가동부(230)을 포함한다.On the other hand, the gantry arm 200 is a polygonal frame having a rectangular cross section, and rails are formed in the longitudinal direction, and the gantry arm rotating part 210 formed in the center and the source movable part 220 formed on one end side and the other end side A detector movable part 230 is formed.

보다 구체적으로, 상기 갠트리암 회전부(210)은 상기 갠트리암 가동부(110)에 체결되어 상기 스탠드(100)에 대하여 상기 갠트리암(200)이 회전된다.More specifically, the gantry arm rotation part 210 is coupled to the gantry arm movable part 110 so that the gantry arm 200 rotates with respect to the stand 100 .

또한, 상기 갠트리암 회전부(210)은 구동 모터 등에 의하여 자동으로 상기 갠트리암(200)을 회전시킬 수 있으며, 수동으로 회전 조작도 가능하다.In addition, the gantry arm rotation unit 210 can automatically rotate the gantry arm 200 by a driving motor or the like, and manual rotation operation is also possible.

또한, 상기 갠트리암 회전부(210)은 사용자가 원하고자 하는 위치로 상기 갠트리암(200)의 회전 이동이 완료된 경우 유동을 방지하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수도 있다.In addition, the gantry arm rotating part 210 may further include a fixing means for preventing movement when the rotational movement of the gantry arm 200 is completed to a position desired by the user.

또한, 상기 소스 가동부(220)은 상기한 바와 같이 상기 갠트리암(200)의 길이 방향으로 형성된 레일을 따라 슬라이딩 이동한다.Also, the source movable part 220 slides along a rail formed in the longitudinal direction of the gantry arm 200 as described above.

보다 바람직하게 상기 소스 가동부(220)은 상기 갠트리암(200)의 일단으로부터 상기 갠트리암 회전부(210)까지 슬라이딩 이동이 가능하다.More preferably, the source movable part 220 can slide from one end of the gantry arm 200 to the gantry arm rotating part 210 .

또한, 상기 소스 가동부(220)은 구동 모터 등에 의하여 자동으로 상기 갠트리암(200)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있으며, 수동으로 이동 조작도 가능하다.In addition, the source movable part 220 can be automatically slid and moved in the longitudinal direction of the gantry arm 200 by a driving motor or the like, and can also be moved manually.

또한, 상기 소스 가동부(220)은 사용자가 원하고자 하는 위치로 슬라이딩 이동이 완료된 경우 유동을 방지하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수도 있다.In addition, the source movable unit 220 may further include a fixing means for preventing flow when the sliding movement to a position desired by the user is completed.

또한, 상기 디텍터 가동부(230)은 상기한 바와 같이 상기 갠트리암(200)의 길이 방향으로 형성된 레일을 따라 슬라이딩 이동한다.Also, the detector movable part 230 slides along a rail formed in the longitudinal direction of the gantry arm 200 as described above.

보다 바람직하게 상기 디텍터 가동부(230)은 상기 갠트리암(200)의 타단으로부터 상기 갠트리암 회전부(210)까지 슬라이딩 이동이 가능하다.More preferably, the detector movable part 230 can slide from the other end of the gantry arm 200 to the gantry arm rotating part 210 .

또한, 상기 디텍터 가동부(230)은 구동 모터 등에 의하여 자동으로 상기 갠트리암(200)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있으며, 수동으로 이동 조작도 가능하다.In addition, the detector movable part 230 can automatically slide in the longitudinal direction of the gantry arm 200 by a driving motor or the like, and can also be moved manually.

또한, 상기 디텍터 가동부(230)은 사용자가 원하고자 하는 위치로 슬라이딩 이동이 완료된 경우 유동을 방지하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수도 있다.In addition, the detector movable unit 230 may further include a fixing means for preventing movement when the sliding movement to a position desired by the user is completed.

또한, 상기 갠트리암(200)은 상기 소스 가동부(220)과 상기 디덱터 가동부(230) 각각이 상기 갠트리암 회전부(210)의 회전축으로부터 얼마나 이동되었는 지 확인할 수 있도록 표면에 눈금이 표시될 수도 있다.In addition, a scale may be displayed on the surface of the gantry arm 200 so that it is possible to check how much each of the source movable part 220 and the detector movable part 230 has moved from the rotational axis of the gantry arm rotating part 210. .

한편, 상기 소스암(300)은 상기 스탠트(100)와 직교하도록 일단이 상기 소스 가동부(220)에 체결되고 타단에 형성되는 소스 회전부(310)을 포함한다.Meanwhile, the source arm 300 includes a source rotating part 310 having one end fastened to the source movable part 220 and the other end perpendicular to the stent 100 .

일례로, 상기 스탠드(100)가 지면에 수직으로 형성되는 경우 상기 소스암(300)은 지면과 수평으로 형성된다.For example, when the stand 100 is formed vertically to the ground, the source arm 300 is formed horizontally to the ground.

또한, 상기 스탠드(100)가 벽면에 수직으로 형성되는 경우 상기 소스암(300)은 지면과 수직으로 형성된다.In addition, when the stand 100 is formed perpendicularly to the wall, the source arm 300 is formed perpendicularly to the ground.

또한, 상기 소스 회전부(310)은 상기 소스 회전부(311)에 대하여 회전하도록 결합된느 소스 가동레일(311)을 포함한다.In addition, the source rotation unit 310 includes a source movable rail 311 coupled to rotate with respect to the source rotation unit 311 .

보다 구체적으로 상기 소스 가동레일(311)은 길이 방향으로 레일이 형성되는 프레임으로 중앙부 측이 상기 소스 회전부(310)에 체결되어 회전 이동한다.More specifically, the source movable rail 311 is a frame in which rails are formed in the longitudinal direction, and a central portion side is fastened to the source rotation unit 310 to rotate and move.

이때, 상기 소스 회전부(310)은 구동 모터 등에 의하여 자동으로 상기 소스암(300)에 대하여 상기 소스 가동레일(311)을 회전 이동시킬 수 있으며, 수동으로 회전 이동 조작도 가능하다.At this time, the source rotating unit 310 can automatically rotate and move the source movable rail 311 with respect to the source arm 300 by a driving motor or the like, and can also rotate and move manually.

또한, 상기 소스 회전부(310)은 사용자가 원하고자 하는 위치로 상기 소스 가동레일(311)의 회전 이동이 완료된 경우 유동을 방지하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수도 있다.In addition, the source rotation unit 310 may further include a fixing means for preventing flow when the rotational movement of the source movable rail 311 is completed to a position desired by the user.

또한, 상기 소스암(300)은 상기 소스 가동레일(311)을 따라 슬라이딩 이동하는 엑스선 소스(320)을 포함한다.In addition, the source arm 300 includes an X-ray source 320 that slides along the source movable rail 311 .

상기 엑스선 소스(320)는 엑스선 튜브라고도 하며, 촬영 대상물에 엑스선을 조사하기 위한 수단이다.The X-ray source 320 is also called an X-ray tube and is a means for radiating X-rays to an object to be photographed.

한편, 상기 디텍터암(400)은 상기 스탠트(100)와 직교하도록 일단이 상기 디텍터 가동부(230)에 체결되고 타단에는 디텍터 가동레일(411)을 회전시키는 디텍터 회전부(410)를 포함한다.Meanwhile, the detector arm 400 includes a detector rotation unit 410 having one end fastened to the detector movable unit 230 so as to be orthogonal to the stent 100 and rotating the detector movable rail 411 at the other end.

일례로, 상기 스탠드(100)가 지면에 수직으로 형성되는 경우 상기 디텍터암(400)은 지면과 수평으로 형성된다.For example, when the stand 100 is formed vertically to the ground, the detector arm 400 is formed horizontally to the ground.

또한, 상기 스탠드(100)가 벽면에 수직으로 형성되는 경우 상기 디텍터암(400)은 지면과 수직으로 형성된다.In addition, when the stand 100 is formed perpendicularly to the wall, the detector arm 400 is formed perpendicularly to the ground.

또한, 상기 디텍터암(400)은 상기 디텍터 가동레일(411)이 삽입되는 디텍터 레일홈(421)이 배면에 형성되어 상기 디텍터 가동레일(411)을 따라 슬라이딩 이동하는 엑스선 디텍터(420)를 포함한다.In addition, the detector arm 400 includes an X-ray detector 420 having a detector rail groove 421 into which the detector movable rail 411 is inserted is formed on the rear surface and slides along the detector movable rail 411. .

여기서 배면이라 함은 상기 엑스선 디텍터(420)가 상기 엑스선 소스(320)로부터 조사된 엑스선을 검출하는 면의 후면을 의미한다.Here, the rear surface means the rear surface of the surface on which the X-ray detector 420 detects the X-rays emitted from the X-ray source 320 .

보다 바람직하게 상기 디텍터 회전부(410)는 구동 모터 등에 의하여 자동으로 상기 디텍터암(400)에 대하여 상기 디텍터 가동레일(411)을 회전 이동시킬 수 있으며, 수동으로 회전 이동 조작도 가능하다.More preferably, the detector rotating part 410 can automatically rotate and move the detector movable rail 411 with respect to the detector arm 400 by a driving motor or the like, and can also rotate and move manually.

또한, 상기 디텍터 가동레일(411)은 사용자가 원하고자 하는 위치로 상기 엑스선 디텍터(420)의 회전 이동이 완료된 경우 유동을 방지하기 위한 고정 수단을 더 포함할 수도 있다.In addition, the detector movable rail 411 may further include a fixing means for preventing movement when the rotational movement of the X-ray detector 420 is completed to a position desired by the user.

또한, 상기 엑스선 디텍터(420)는 상기 엑스선 소스(320)로부터 조사되어 촬영 대상물을 투과한 엑스선을 검출하기 위한 수단이다.Also, the X-ray detector 420 is a means for detecting X-rays emitted from the X-ray source 320 and transmitted through an object to be captured.

따라서, 상기 엑스선 디텍터(420)는 엑스선을 검??하기 위한 면이 상기 엑스선 소스(320)에 대향하도록 형성된다.Accordingly, the X-ray detector 420 is formed such that a surface for detecting X-rays faces the X-ray source 320 .

또한, 상기 엑스선 소스(320)가 상기 소스 가동레일(311)을 따라 이동하는 경우 상기 엑스선 디텍터(420)는 이와 대응하도록 상기 디텍터 가동레일(411)을 따라 이동하는 것이 바람직하다.In addition, when the X-ray source 320 moves along the source movable rail 311, the X-ray detector 420 preferably moves along the detector movable rail 411 correspondingly.

이에 따라, 상기 엑스선 디텍터(420)는 검출유효영역이 17inch x 24inch 이하로 비교적 저렴한 제품을 적용할 수 있으므로 제조원가를 더욱 절감시킬 수 있다.Accordingly, since the X-ray detector 420 has a detection effective area of 17 inches x 24 inches or less, relatively inexpensive products can be applied, and thus manufacturing costs can be further reduced.

또한, 상기 엑스선 디텍터(420)는 정사각형의 제품을 적용할 수도 있다.Also, a square product may be applied to the X-ray detector 420 .

한편, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템의 스탠드 모드를 설명하면 하기와 같다.On the other hand, the stand mode of the digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to the present invention configured as described above will be described below.

도 2와 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 갠트리암(200)은 상기 갠트리암 회전부(210)에 의하여 상기 스탠트(100)와 직교하도록 회전한다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the gantry arm 200 is rotated perpendicular to the stent 100 by the gantry arm rotating part 210 .

즉, 상기 스탠드(100)와 상기 갠트리암(200)은 서로 직교하여 “+” 형상을 이룬다.That is, the stand 100 and the gantry arm 200 are orthogonal to each other to form a “+” shape.

또한, 상기 소스암(300)과 상기 디텍터암(400)은 각각 상기 지면과 수평하도록 형성된다.In addition, the source arm 300 and the detector arm 400 are each formed to be horizontal with the ground.

이때, 상기 소스암(300)과 상기 디텍터암(400)의 지면으로부터 높이는 상기 갠트리암 가동부(110)의 슬라이딩 이동에 의하여 조절될 수 있다.At this time, the heights of the source arm 300 and the detector arm 400 from the ground may be adjusted by the sliding movement of the gantry arm movable part 110 .

또한, 상기 엑스선 소스(320)와 엑스선 디텍터(420) 간의 거리(SID, Source-to-Image Distance)는 상기 소스 가동부(220)과 상기 디덱터 가동부(230) 각각의 슬라이딩 이동에 의하여 조절될 수 있다.In addition, the distance (SID, Source-to-Image Distance) between the X-ray source 320 and the X-ray detector 420 may be adjusted by the sliding movement of the source movable part 220 and the detector movable part 230, respectively. there is.

한편, 도 2와 같이 상기 갠트리암(200)과 상기 소스암(300) 및 상기 디텍터암(400)의 포지셔닝이 완료되면, 검사 대상물이 상기 엑스선 소스(320)와 엑스선 디텍터(420) 사이에 위치한다.Meanwhile, as shown in FIG. 2 , when the positioning of the gantry arm 200, the source arm 300, and the detector arm 400 is completed, the inspection target is positioned between the X-ray source 320 and the X-ray detector 420 do.

이때, 상기 검사 대상물은 선 상태로 상기 엑스선 디텍터(420)에 인접하도록 위치하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the object to be inspected be positioned adjacent to the X-ray detector 420 in a standing state.

이후, 상기 엑스선 소스(320)는 상기 소스 가동레일(311)을 따라 좌우로 슬라이딩 이동하면서 상기 엑스선 디텍터(420) 측으로 엑스선을 조사함에 따라 검사 대상물의 촬영이 이루어진다.Thereafter, the X-ray source 320 slides left and right along the source movable rail 311 and radiates X-rays toward the X-ray detector 420, so that the object to be examined is photographed.

이때, 상기 엑스선 디텍터(420) 역시 상기 엑스선 소스(320)의 슬라이딩 이동과 대응하여 상기 디텍터 가동레일(411)을 따라 슬라이딩 이동함으로써 상기 엑스선 소스(320)로부터 조사되어 대상물을 투과한 엑스선을 검출한다.At this time, the X-ray detector 420 also slides along the detector movable rail 411 corresponding to the sliding movement of the X-ray source 320 to detect X-rays irradiated from the X-ray source 320 and passing through the object. .

한편, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템의 테이블 모드를 설명하면 하기와 같다.Meanwhile, the table mode of the digital tomosynthesis system capable of multi-directional shooting according to the present invention configured as described above will be described below.

도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 상기 갠트리암(200)은 상기 갠트리암 회전부(210)에 의하여 상기 스탠트(100)와 일직선이 되도록 회전한다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the gantry arm 200 rotates to be in a straight line with the stent 100 by the gantry arm rotating part 210 .

또한, 상기 소스암(300)과 상기 디텍터암(400)은 각각 상기 지면과 평행히며, 상기 소스암(300)이 상측에 상기 디텍터암(400)이 하측에 위치한다.In addition, the source arm 300 and the detector arm 400 are parallel to the ground, and the source arm 300 is located on the upper side and the detector arm 400 is located on the lower side.

한편, 도 4와 같이 상기 갠트리암(200)과 상기 소스암(300) 및 상기 디텍터암(400)의 포지셔닝이 완료되면, 검사 대상물이 상기 엑스선 소스(320)와 엑스선 디텍터(420) 사이에 위치한다.Meanwhile, as shown in FIG. 4 , when the positioning of the gantry arm 200, the source arm 300, and the detector arm 400 is completed, the inspection target is positioned between the X-ray source 320 and the X-ray detector 420 do.

즉, 상기 엑스선 소스(320)와 엑스선 디텍터(420) 사이에 설치되는 테이블 또는 베드 등에 검사 대상물이 누운 상태로 상기 엑스선 디텍터(420)에 인접하도록 위치한다.That is, the object to be examined is positioned adjacent to the X-ray detector 420 while lying on a table or bed installed between the X-ray source 320 and the X-ray detector 420 .

또한, 본 발명에 따른 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템은 필요에 따라, 상기한 바와 같은 스탠드 모드 또는 테이블 모드뿐만 아니라 지면으로부터 일정 각도 경사지는 촬영 포지션도 가능하다.In addition, the digital tomosynthesis system capable of shooting in multiple directions according to the present invention can take a shooting position inclined at a certain angle from the ground as well as the above-described stand mode or table mode, if necessary.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made.

아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

100. 스탠드
110. 갠트리암 가동부
200. 갠트리암
210. 갠트리암 회전부
220. 소스 가동부
230. 디텍터 가동부
300. 소스암
310. 소스 회전부
311. 소스 가동레일
320. 엑스선 소스
400. 디텍터암
410. 디텍터 회전부
411. 디텍터 가동레일
420. 엑스선 디텍터
421. 디텍터 레일홈100. Stand
110. Gantry arm moving part
200. Gantry Arm
210. Gantry arm rotating part
220. Source movable part
230. Detector moving part
300. Source Arm
310. Source rotating part
311. Source movable rail
320. X-ray source
400. Detector arm
410. Detector rotating part
411. Detector movable rail
420. X-ray detector
421. Detector rail home

Claims

A stand installed on the ground or wall including a gantry movable part that slides in the longitudinal direction;
a gantry arm in which a source movable part and a detector movable part sliding in the longitudinal direction are formed on one end side and the other end side, respectively, and rotated with respect to the stand by a gantry arm rotating part formed in a central portion and coupled to the gantry movable part;
a source arm having one end coupled to the source movable part and the other end including a source rotator for rotating the source movable rail and an X-ray source sliding along the source movable rail; and
A detector arm having one end coupled to the detector movable part and the other end including a detector rotation part for rotating the detector movable rail and an X-ray detector facing the X-ray source and sliding along the detector movable rail,
The source movable part can slide from one end of the gantry arm to the gantry arm rotating part,
The detector movable part can slide from the other end of the gantry arm to the rotating part of the gantry arm,
The X-ray detector has a detector rail groove into which a detector movable rail is inserted on a rear surface of a surface for detecting X-rays irradiated from an X-ray source, and slides along the detector movable rail in response to the sliding movement of the X-ray source;
The center of the source rotation part and the center of the detector rotation part are formed to be located on the same straight line,
The gantry arm is rotated to be in a straight line with the stand by the gantry arm rotating part, the source arm and the detector arm are parallel to the ground, the source arm is placed on the upper side, and the detector arm is positioned on the lower side to convert to table mode. , A digital tomosynthesis system capable of multi-directional imaging, characterized in that an arrangement space is formed between the X-ray source and the X-ray detector for the arrangement of a table or bed on which an object to be examined can be placed in a lying state.

According to claim 1,
The source arm and the detector arm are formed to be perpendicular to the longitudinal direction of the gantry arm, respectively.

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