KR102502660B1 - Tdi panoramic imaging apparatus and the method of thereof using transmission characteristics of x-ray - Google Patents

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Abstract

X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시례에 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치는 피사체가 올려지는 턴 테이블 및 상기 턴 테이블을 회전시키는 모터를 포함하는 테이블부; 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피사체에 엑스선을 조사하는 X선 발생부; 상기 X선 발생부에서 조사된 엑스선을 검출하고 상기 검출된 엑스선을 디지털 영상 데이터로 변환하는 X선 검출부; 및 상기 X선 발생부의 엑스선 제어 신호를 생성하고, 상기 턴 테이블을 회전시키는 모터 제어 신호를 생성하며, 상기 X선 검출부에서 생성된 디지털 영상 데이터를 통합처리하는 제어부;를 포함한다.An apparatus and method for obtaining a TDI (Time Delay Integration) panoramic image using X-ray transmission characteristics are disclosed. In one embodiment of the present invention, a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition apparatus using X-Ray transmission characteristics includes a table unit including a turn table on which a subject is placed and a motor for rotating the turn table; an X-ray generator for irradiating X-rays to the subject by generating high pressure in an X-ray vacuum tube; an X-ray detector for detecting the X-ray emitted from the X-ray generator and converting the detected X-ray into digital image data; and a controller that generates an X-ray control signal from the X-ray generator, generates a motor control signal for rotating the turntable, and integrates and processes digital image data generated by the X-ray detector.

Description

X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법{TDI PANORAMIC IMAGING APPARATUS AND THE METHOD OF THEREOF USING TRANSMISSION CHARACTERISTICS OF X-RAY}TDI (Time Delay Integration) Panoramic Image Acquisition Apparatus and Method Using X-Ray Transmission Characteristics

본 발명은 파노라마 영상획득 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파노라마 영상 촬영 시, 회전하는 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 하나의 영상 데이터로 통합시켜 피사체에 대한 고선명도 영상 데이터를 획득할 수 있는 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for obtaining a panoramic image, and more particularly, when taking a panoramic image, detects X-rays passing through a rotating subject and integrates the detected X-rays into one image data to provide high definition of the subject. It relates to a TDI panoramic image acquisition device and method using X-ray transmission characteristics capable of acquiring image data.

일반적으로 사람 또는 물체의 내부 상태를 확인하기 위해 엑스레이(X-ray) 촬영 장치가 널리 사용되고 있다. 특히, 환자의 치열 구조를 따라 연속되게 촬영된 단층 촬영 영상들을 파노라마 식으로 연결하여 입체상을 평면상으로 출력해주는 장치들을 엑스레이 파노라마 촬영 장치라고 하며, 의료계뿐만 아니라 산업계에서도 이용되고 있다. In general, an X-ray imaging device is widely used to check the internal state of a person or object. In particular, devices that connect tomography images continuously photographed along the patient's teeth structure in a panoramic manner and output a three-dimensional image on a plane are called X-ray panoramic imaging devices, and are used not only in the medical field but also in the industrial world.

이와 관련하여, 종래기술인 한국공개특허 제10-2005-0005703호는 파노라마 암의 회전 속도를 조정하여 영상의 왜곡을 보정하는 선명한 영상을 획득하기 위한 파노라마 엑스레이 장치의 영상 획득 방법에 대하여 개시하고 있으나, 단층으로 촬영된 영상을 연결시켰기 때문에 회전축에 따라 특정 영역에 대해서 왜곡이 발생하거나, 영상이 흐려지는 문제점이 있다.In this regard, Korea Patent Publication No. 10-2005-0005703, which is a prior art, discloses an image acquisition method of a panoramic X-ray device for obtaining a clear image in which image distortion is corrected by adjusting the rotation speed of a panoramic arm. Since images taken in tomography are connected, there is a problem in that distortion occurs in a specific region according to the rotation axis or the image is blurred.

또한, 이러한 문제점을 개선하기 위하여 획득된 영상을 컴퓨터를 통해 그래픽 처리를 하여 보정하는 방법이 있지만, 이러한 방법은 그래픽 처리 도중 영상에 대한 많은 정보를 잃게 된다는 문제점이 있다.In addition, there is a method of correcting the obtained image by graphic processing through a computer to improve this problem, but this method has a problem in that a lot of information about the image is lost during graphic processing.

따라서, 파노라마 영상을 획득하되, 피사체에 대한 선명한 영상을 별도의 추가 과정 없이 빠르게 획득할 수 있는 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법에 관한 연구가 필요하다. Therefore, there is a need for research on a TDI panoramic image acquisition device and method using the transmission characteristics of X-rays that can acquire a panoramic image and quickly acquire a clear image of a subject without a separate additional process.

본 발명은 피사체가 회전하는 동안, 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 중첩시켜 디지털 영상 데이터를 생성함으로써, 작은 선량을 조사하여 노이즈는 감쇄되고, 선명도는 향상시킨 영상을 획득할 수 있는 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention detects X-rays passing through the subject while the subject rotates, and generates digital image data by overlapping the detected X-rays, thereby obtaining an image with reduced noise and improved clarity by irradiating a small dose. The purpose is to provide a TDI panoramic image acquisition device and method using the transmission characteristics of X-rays.

또한, 피사체에 조사된 엑스선을 단일 라인 센서만을 사용하여 검출함으로써, TDI 센서와 동일한 효과를 보장하되, 피사체를 스캔하고 영상을 획득하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, by detecting the X-ray irradiated to the subject using only a single line sensor, the same effect as the TDI sensor is guaranteed, but the time required to scan the subject and acquire the image can be shortened by using the X-ray transmission characteristics. The purpose is to provide a TDI panoramic image acquisition device and method.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be clearly understood.

본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치는 피사체가 올려지는 턴 테이블 및 턴 테이블을 회전시키는 모터를 포함하는 테이블부, 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 피사체에 엑스선을 조사하는 X선 발생부, X선 발생부에서 조사된 엑스선을 검출하고 검출된 엑스선을 디지털 영상 데이터로 변환하는 X선 검출부 및 X선 발생부의 엑스선 제어 신호를 생성하고, 턴 테이블을 회전시키는 모터 제어 신호를 생성하며, X선 검출부에서 생성된 디지털 영상 데이터를 통합 처리하는 제어부를 포함한다.TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition apparatus using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention includes a turntable on which a subject is placed, a table part including a motor for rotating the turntable, and an X-ray vacuum tube. An X-ray generating unit that emits X-rays to a subject by generating high pressure, an X-ray detecting unit that detects the X-rays emitted from the X-ray generating unit and converts the detected X-rays into digital image data, and an X-ray control signal generated by the X-ray generating unit, , A control unit for generating a motor control signal for rotating the turntable and integrally processing the digital image data generated by the X-ray detector.

또한, X선 검출부는 피사체가 고정된 턴 테이블이 기설정된 각도로 회전하는 동안 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 디지털 영상 데이터를 변환시켜 저장하되, 디지털 영상 데이터는 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 구분하여 저장되고, 제어부는 X선 검출부에서 생성된 제n 영상 데이터를 하나로 취합시킨 통합 영상 데이터를 생성하되, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 통합 영상 데이터에 중첩시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the X-ray detector detects X-rays passing through the subject while the turntable on which the subject is fixed rotates at a predetermined angle, converts the detected X-rays into digital image data, and stores the digital image data every 180 degree rotation. It is divided into n-th image data (where n>0) and stored, and the control unit generates integrated image data by combining the n-th image data generated by the X-ray detector into one, but when a predetermined condition is satisfied, the n-th image data It is characterized in that the left and right inversion processing of the image data is performed and then superimposed on the integrated image data.

또한, 제어부는 피상체가 고정되는 턴 테이블 일측에 마련되는 적어도 하나의 기준핀을 기준으로 하여 피사체의 회전각도를 센싱하고, 제n 영상 데이터는 기준핀에 대응되는 기준점 데이터를 포함하며, 기준점 데이터를 중첩시켜 통합 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller senses the rotation angle of the subject based on at least one reference pin provided on one side of the turntable to which the object is fixed, the n-th image data includes reference point data corresponding to the reference pin, and the reference point data It is characterized in that by overlapping to generate integrated image data.

또한, 제어부는 피사체 특성에 기초하여 엑스선 방출시간, 모터의 회전속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나를 결정하고, 엑스선이 피사체에 조사되는 시간 동안만 피사체가 회전하도록 모터 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit determines at least one of the X-ray emission time, the rotation speed and the rotation time of the motor based on the subject characteristics, and generates a motor control signal so that the subject rotates only during the time when the X-rays are irradiated to the subject. do.

또한, 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법은 턴 테이블 상에 피사체가 고정되는 단계, 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 피사체에 엑스선을 조사하는 단계, 엑스선이 피사체에 조사되는 동안, 턴 테이블에 연결된 모터가 회전하며 턴 테이블을 기설정된 속도로 회전시키는 단계, 턴 테이블이 회전하는 동안, 피사체를 통과한 엑스선을 검출하는 단계 및 검출된 엑스선에 기초하여 디지털 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하되, 피사체를 통과한 엑스선은 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 저장되고, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 제n 영상 데이터와 중첩시켜 하나의 통합 영상 데이터로 결합되는 것을 특징으로 한다. In addition, a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition method using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention includes fixing a subject on a turntable, generating high pressure in an X-ray vacuum tube, and subjecting the subject to X-rays. radiating the X-rays to the subject, rotating a motor connected to the turntable and rotating the turntable at a predetermined speed while the X-rays are being irradiated to the subject, detecting and detecting the X-rays passing through the subject while the turntable is rotating. Generating digital image data based on the X-rays, wherein the X-rays passing through the subject are stored as n-th image data (where n>0) for every 180-degree rotation, and when a predetermined condition is satisfied, the first It is characterized in that n image data is reversed left and right and then overlapped with the n th image data to be combined into one integrated image data.

본 발명의 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법은 피사체가 360도 회전하는 동안, 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 중첩시켜 디지털 영상 데이터를 생성함으로써, 작은 선량을 조사하여 노이즈는 감쇄되고, 선명도는 향상시킨 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition apparatus and method using X-ray transmission characteristics of the present invention detects X-rays passing through a subject while the subject rotates 360 degrees, and overlaps the detected X-rays to obtain a digital image By generating data, there is an effect of obtaining an image with reduced noise and improved sharpness by irradiating a small dose.

또한, 피사체에 조사된 엑스선을 단일 라인 센서만을 사용하여 검출함으로써, TDI 센서와 동일한 효과를 보장하되, 피사체를 스캔하고 영상을 획득하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by detecting X-rays irradiated on the subject using only a single line sensor, the same effects as those of the TDI sensor are guaranteed, but the time required to scan the subject and obtain an image can be shortened.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 테이블부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 제어부를 설명하기 위한 또 다른 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법의 영상 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram of a time delay integration (TDI) panoramic image acquisition apparatus using X-ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a table part of a time delay integration (TDI) panoramic image acquisition apparatus using X-ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a control unit of a time delay integration (TDI) panoramic image acquisition device using X-ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention.
4 is another diagram for explaining a control unit of a time delay integration (TDI) panoramic image acquisition device using X-ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition method using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a process of generating image data of a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition method using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시례 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시례들을 참조하면 명확해질 것이다. The specific details, including the problems to be solved, the means for solving the problems, and the effects of the invention for the present invention as described above are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 테이블부를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 제어부를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치의 제어부를 설명하기 위한 또 다른 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법의 순서도이고, 도 6은 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법의 영상 데이터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a configuration diagram of a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition device using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an X-Ray transmission according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining the table part of a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition device using characteristics, and FIG. 3 is a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention. 4 is another diagram for explaining the control unit of a time delay integration (TDI) panoramic image acquisition device using X-ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention, 5 is a flowchart of a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition method using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an X-Ray transmission characteristic according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining a process of generating image data of a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition method using.

<실시례 1><Example 1>

도 1 및 도2를 참고하면, 본 발명의 일실시례에 다른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득장치(100)는 테이블부(110), X선 발생부(120), X선 검출부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition apparatus 100 using the transmission characteristics of another X-Ray according to an embodiment of the present invention includes a table unit 110, an X-ray generator ( 120), an X-ray detection unit 130 and a control unit 140.

보다 상세하게는, 상기 테이블부(110)는 피사체가 올려지는 턴 테이블(111) 및 상기 턴 테이블(111)을 회전시키는 모터(112)를 포함할 수 있다.More specifically, the table unit 110 may include a turn table 111 on which a subject is placed and a motor 112 rotating the turn table 111 .

일례로, 상기 턴 테이블(111) 중심부에서 수직 방향으로 제1 축이 형성되고, 상기 제1 축의 일단은 피상체가 고정되고, 타단은 상기 모터(112)가 결합될 수 있다.For example, a first axis may be formed in a vertical direction from the center of the turntable 111 , one end of the first axis may be fixed to the superficial body, and the other end may be coupled to the motor 112 .

또한, 상기 제1 축을 기준으로 상기 피상체가 회전하되, 상기 피상체가 고정되는 상기 제1 축의 일단에 보조기어를 결합하여, 상기 피상체의 회전 방향을 90도 회전시킬 수도 있다.In addition, while the superficial body rotates relative to the first axis, by coupling an auxiliary gear to one end of the first axis to which the superficial body is fixed, the rotation direction of the superficial body may be rotated by 90 degrees.

한편, 상기 X선 발생부(120)는 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피상체에 엑스선을 조사하고, 상기 X선 검출부(130)는 상기 X선 발생부(120)에서 조사된 엑스선을 검출하고, 상기 검출된 엑스선을 디지털 영상으로 변환하며, 상기 제어부(140)는 상기 X선 발생부의 엑스선 제어신호를 생성하고, 상기 턴 테이블(111)을 회전시키는 모터 제어신호를 생성하며, 상기 X선 검출부(130)에서 생성된 디지털 영상 데이터를 통합 처리할 수 있다. Meanwhile, the X-ray generator 120 generates high pressure in an X-ray vacuum tube to radiate X-rays to the corpuscular body, and the X-ray detector 130 detects the X-rays emitted from the X-ray generator 120. and converts the detected X-ray into a digital image, and the controller 140 generates an X-ray control signal of the X-ray generator and a motor control signal for rotating the turntable 111, Digital image data generated by the detection unit 130 may be integrated and processed.

보다 상세하게는, 상기 X선 검출부(130)는 상기 피사체가 고정된 상기 턴 테이블(111)이 기설정된 각도로 회전하는 동안 상기 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 상기 검출된 엑스선을 상기 디지털 영상 데이터를 변환시켜 저장할 수 있다.More specifically, the X-ray detection unit 130 detects X-rays passing through the subject while the turntable 111 to which the subject is fixed rotates at a predetermined angle, and converts the detected X-rays into the digital image. Data can be converted and stored.

이 때, 상기 디지털 영상 데이터는 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 구분하여 저장될 수 있다.In this case, the digital image data may be divided into n-th image data (where n>0) and stored for each 180-degree rotation.

예를 들어, 상기 턴 테이블(111)이 360도 회전하도록 설정된 경우, 상기 턴 테이블(111)이 0도에서 180도까지 회전하는 동안 검출된 엑스선 데이터는 제1 영상 데이터로 저장되고, 상기 턴 테이블(111)이 180도에서 360도까지 회전 하는 동안 검출된 엑스선 데이터는 제2 데이터로 저장될 수 있다.For example, when the turntable 111 is set to rotate 360 degrees, X-ray data detected while the turntable 111 rotates from 0 degrees to 180 degrees is stored as first image data, and the turntable 111 is stored as first image data. X-ray data detected while 111 rotates from 180 degrees to 360 degrees may be stored as second data.

또한, 상기 제어부(140)는 상기 X선 검출부(130)에서 생성된 상기 제n 영상 데이터를 하나로 취합시킨 통합 영상 데이터를 생성하되, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제n 영상 데이터는 좌우반전 처리시킨 후 상기 통합 영상 데이터에 중첩시킬 수 있다.In addition, the control unit 140 generates integrated image data obtained by combining the n-th image data generated by the X-ray detector 130 into one, and when a predetermined condition is satisfied, the n-th image data is reversed left and right. After processing, it can be superimposed on the integrated image data.

예를 들어, 상기 X선 검출부(130)에서 제1 영상 데이터 및 제2 영상 데이터가 생성된 경우, 두 영상 데이터를 서로 중첩시키되, 상기 제2 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 상기 제1 영상 데이터와 중첩시킬 수 있다. For example, when the first image data and the second image data are generated by the X-ray detector 130, the two image data are overlapped with each other, the second image data is reversed left and right, and the first image data is then processed. can be overlapped with

보다 상세하게는, 상기 제어부(140)는 상기 피상체가 고정되는 상기 턴 테이블(111) 일측에 마련되는 적어도 하나의 기준핀을 기준으로 하여 상기 피사체의 회전각도를 센싱할 수 있다.More specifically, the control unit 140 may sense the rotation angle of the object based on at least one reference pin provided on one side of the turntable 111 to which the object is fixed.

또한, 상기 제n 영상 데이터는 상기 기준핀에 대응되는 기준점 데이터를 포함하며, 상기 기준점 데이터를 중첩시켜 상기 통합 영상 데이터를 생성할 수 있다.Also, the n-th image data may include reference point data corresponding to the reference pin, and the integrated image data may be generated by overlapping the reference point data.

일례로, 상기 기준핀은 상기 엑스선이 조사되는 영역 내에 위치하되, 상기 피상체를 투과한 엑스선 데이터에 간섭되지 않도록 상기 피상체와 기설정된 간격 이상 이격되어 배치될 수 있다.For example, the reference pin may be located in an area where the X-rays are irradiated, but may be spaced apart from the superficial object by a predetermined distance or more so as not to interfere with X-ray data passing through the superficial object.

보다 상게하게는, 도 3 및 도4를 참고하면, 상기 X선 발생부(120)에서 방사된 엑스선이 피사체의 정면을 통과하는 경우, 상기 피사체의 영역별 투과계수에 기초하여 상기 X선 검출부(130)는 상기 피사체에 대한 제1 영상 데이터(310)를 획득할 수 있다.More specifically, referring to FIGS. 3 and 4 , when the X-ray emitted from the X-ray generator 120 passes through the front of the subject, the X-ray detector ( 130) may obtain first image data 310 for the subject.

또한, 상기 피사체가 180도 회전하여, 상기 X선 발생부(120)에서 방사된 엑스선이 피사체의 배면을 통과하는 경우, 상기 X선 검출부(130)는 상기 피사체에 대한 제2 영상 데이터(410)를 획득하되, 상기 제2 영상 데이터(410)는 상기 제1 영상 데이터를 좌우 반전시킨 영상과 동일한 영상으로 생성될 수 있다.In addition, when the subject rotates 180 degrees and X-rays emitted from the X-ray generator 120 pass through the rear surface of the subject, the X-ray detector 130 generates second image data 410 of the subject. However, the second image data 410 may be generated as the same image as an image obtained by horizontally reversing the first image data.

예를 들어, 상기 제어부(140)는 상기 피사체를 180도 회전시켜 획득한 제1 영상 데이터를 좌우 반전시켜 생성한 제1' 데이터를 생성하고, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제1' 영상 데이터를 결합시여 상기 피사체를 360도 회전시켜 획득한 영상 데이터와 동일한 품질의 영상 데이터를 생성할 수 있다. For example, the controller 140 generates 1′ data generated by horizontally reversing first image data obtained by rotating the subject by 180 degrees, and converts the first image data and the 1′ image data to When combined, image data having the same quality as image data obtained by rotating the subject 360 degrees may be generated.

따라서, X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 장치(100)는 상기 상기 피사체를 360도 회전시키지 않고도, 고품질의 상기 피사체의 360도 영상 데이터를 획득할 수 있는 효과를 가진다. Therefore, the TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition apparatus 100 using the transmission characteristics of X-Ray has an effect of obtaining high-quality 360-degree image data of the subject without rotating the subject 360 degrees. have

한편, 상기 제어부(140)는 상기 피사체의 특성에 기초하여 상기 엑스선 방출시간, 상기 모터(112)의 회전속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나를 결정할 수 있다.Meanwhile, the controller 140 may determine at least one of the X-ray emission time, the rotation speed and the rotation time of the motor 112 based on the characteristics of the subject.

또한, 상기 엑스선이 조사되는 시간 동안만 상기 피사체가 회전하도록 상기 모터 제어신호를 생성할 수 있다.In addition, the motor control signal may be generated so that the subject rotates only during the time when the X-rays are irradiated.

<실시례 2><Example 2>

도 5를 참고하면, 본 발명의 일실시례에 따른 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득방법은 턴 테이블 상에 피사체가 고정되는 단계(S100), 엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피사체에 엑스선을 조사하는 단계(S200), 상기 엑스선이 상기 피사체에 조사되는 동안, 상기 턴 테이블에 연결된 모터가 회전하며 상기 턴 테이블을 기설정된 속도로 회전시키는 단계(S300), 상기 턴 테이블이 회전하는 동안, 상기 피사체를 통과한 엑스선을 검출하는 단계(S400) 및 상기 검출된 엑스선에 기초하여 디지털 영상 데이터를 생성하는 단계(S500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, in the TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition method using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention, a subject is fixed on a turntable (S100), an X-ray vacuum tube radiating X-rays to the subject by generating high pressure (S200), rotating the turntable at a predetermined speed by rotating a motor connected to the turntable while the X-rays are irradiated to the subject (S300); While the turntable rotates, the method may include detecting X-rays passing through the subject (S400) and generating digital image data based on the detected X-rays (S500).

이때, 상기 피사체를 통과한 엑스선은 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 저장되고, 기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 상기 제n 영상 데이터와 중첩시켜 하나의 통합 영상 데이터로 결합될 수 있다.In this case, the X-rays passing through the subject are stored as n-th image data (provided that n>0) for each rotation of 180 degrees, and when a predetermined condition is satisfied, the n-th image data is reversed left and right, and then the n-th image data is processed. It can be overlapped with image data and combined into one integrated image data.

보다 상세하게는, 6을 참고하면, 상기 피사체를 통과하여 검출된 엑스선은 영상 데이터로 변환(S610)하고, 상기 피사체가 고정된 상기 턴 테이블의 회전 각도를 감지(S620)할 수 있다. 이때, 상기 턴 테이블의 180도 회전 여부를 판단(S630)하고, 상기 턴 테이블이 180도 회전한 경우, 상기 변환된 영상 데이터를 제n 영상 데이터로 저장(S640)하고, 상기 모터의 회전 여부를 판단(S650)할 수 있다. 상기 모터가 계속해서 회전하는 경우, 감지된 상기 턴 테이블의 회전각도를 초기화(S660)시키고, 상기 검출된 엑스선을 영상 데이터로 변환(S610)하는 단계로 복귀할 수 있다.More specifically, referring to 6, X-rays detected passing through the subject may be converted into image data (S610), and a rotation angle of the turntable to which the subject is fixed may be detected (S620). At this time, it is determined whether or not the turntable is rotated by 180 degrees (S630), and if the turntable is rotated by 180 degrees, the converted image data is stored as n-th image data (S640), and whether or not the motor is rotated is determined. It can be judged (S650). If the motor continues to rotate, the detected rotation angle of the turntable may be initialized (S660) and the detected X-rays may be converted into image data (S610).

이때, 상기 모터의 회전 여부 판단 결과, 상기 모터의 회전이 종료된 경우, 상기 저장된 제n 영상 데이터를 중첩시켜 상기 피사체에 대한 하나의 통합 영상 데이터를 생성(S670)할 수 있다.In this case, when the rotation of the motor ends as a result of determining whether the motor rotates, one integrated image data of the subject may be generated by overlapping the stored n-th image data (S670).

상기와 같은 본 발명의 효과에 따르면, 피사체가 360도 회전하는 동안, 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 검출된 엑스선을 중첩시켜 디지털 영상 데이터를 생성함으로써, 작은 선량을 조사하여 노이즈는 감쇄되고, 선명도는 향상시킨 영상 데이터의 획득이 가능한 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법이 제공될 수 있다.According to the effects of the present invention as described above, while the subject rotates 360 degrees, X-rays passing through the subject are detected, and digital image data is generated by overlapping the detected X-rays, thereby irradiating a small dose and reducing noise, An apparatus and method for obtaining a TDI panoramic image using X-ray transmission characteristics capable of obtaining image data with improved sharpness may be provided.

또한, 피사체에 조사된 엑스선을 단일 라인 센서만을 사용하여 검출함으로써, TDI 센서와 동일한 효과를 보장하되, 피사체를 스캔하고 영상을 획득하는데 소요되는 시간의 단축이 가능한 X-ray의 투과 특성을 이용한 TDI 파노라마 영상 획득장치 및 그 방법이 제공될 수 있다. In addition, by detecting the X-ray irradiated to the subject using only a single line sensor, the same effect as the TDI sensor is guaranteed, but the time required to scan the subject and acquire the image can be shortened. A panoramic image capture device and method may be provided.

또한, 본 발명의 일실시례에 따른, X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, a TDI (Time Delay Integration) panoramic image acquisition method using X-Ray transmission characteristics according to an embodiment of the present invention is a computer readable medium containing program instructions for performing various computer-implemented operations. can be recorded. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium may include program instructions specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.

이상과 같이 본 발명의 일실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although one embodiment of the present invention has been described by means of limited embodiments and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiments, which is based on common knowledge in the field to which the present invention belongs. Those who have it can make various modifications and variations from these materials. Therefore, one embodiment of the present invention should be grasped only by the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the present invention.

110 : 테이블부 111 : 턴 테이블
112 : 모터
120 : X선 발생부
130 : X선 검출부
140 : 제어부110: table part 111: turn table
112: motor
120: X-ray generator
130: X-ray detection unit
140: control unit

Claims (5)

피사체가 올려지는 턴 테이블 및 상기 턴 테이블을 회전시키는 모터를 포함하는 테이블부;
엑스레이 진공튜브에 고압을 발생시켜 상기 피사체에 엑스선을 조사하는 X선 발생부;
상기 X선 발생부에서 조사된 엑스선을 검출하고 상기 검출된 엑스선을 디지털 영상 데이터로 변환하는 X선 검출부; 및
상기 X선 발생부의 엑스선 제어 신호를 생성하고, 상기 턴 테이블을 회전시키는 모터 제어 신호를 생성하며, 상기 X선 검출부에서 생성된 디지털 영상 데이터를 통합처리하는 제어부;를 포함하고,

상기 테이블부는,
상기 턴테이블의 중심부에서 수직 방향으로 형성되는 제1 축; 및
상기 제1 축의 일단에 체결되는 보조기어;를 포함하며,
상기 제1 축의 일단은 상기 피사체가 고정되고, 타단은 상기 모터가 결합되되,
상기 제1 축의 일단에 상기 보조기어가 제거된 경우, 상기 피사체는 상기 턴테이블에 수직인 방향으로 올려지고,
상기 제1 축의 일단에 상기 보조기어가 체결된 경우, 상기 피사체는 90도 회전하여 상기 턴테이블에 평행한 방향으로 올려지며,

상기 X선 검출부는,
상기 피사체가 고정된 상기 턴 테이블이 기설정된 각도로 회전하는 동안 상기 피사체를 통과한 엑스선을 검출하고, 상기 피사체의 기설정된 영역별 투과계수에 기초하여 상기 검출된 엑스선을 상기 디지털 영상 데이터를 변환시켜 저장하되,
상기 디지털 영상 데이터는 180도 회전마다 제n 영상 데이터(단, n>0)로 구분하여 저장되고,

상기 제어부는,
상기 X선 검출부에서 생성된 상기 제n 영상 데이터를 하나로 취합시킨 통합 영상 데이터를 생성하되,
기설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제n 영상 데이터를 좌우반전 처리시킨 후 상기 통합 영상 데이터에 중첩시키며,

상기 제어부는,
상기 피사체가 고정되는 상기 턴 테이블 일측에 마련되는 적어도 하나의 기준핀을 기준으로 하여 상기 피사체의 회전각도를 센싱하고,
상기 제n 영상 데이터는 상기 기준핀에 대응되는 기준점 데이터를 포함하며, 상기 기준점 데이터를 중첩시켜 상기 통합 영상 데이터를 생성하고,

상기 기준핀은 상기 엑스선이 조사되는 영역 내에 위치하되, 상기 피사체와 기설정된 간격 이격되어 마련되며,

상기 제어부는,
상기 피사체의 특성에 기초하여 상기 엑스선의 방출시간, 상기 모터의 회전속도 및 회전시간 중 적어도 어느 하나를 결정하고, 상기 엑스선이 상기 피사체에 조사되는 시간 동안만 상기 피사체가 회전하도록 상기 모터 제어신호를 생성하되,
상기 모터 제어신호는 상기 엑스선이 방출되는 동안만 상기 피사체가 회전하도록 제어하며,

상기 제어부는,
상기 모터 제어신호에 기초하여 상기 피사체를 회전시키되,
상기 턴테이블의 회전 각도를 감지하여 상기 턴테이블의 180도 회전 여부를 판단하고,
상기 턴테이블이 180도 회전한 경우, 상기 변환된 영상 데이터를 제n 영상 데이터로 저장하고,
상기 턴테이블의 회전 여부를 판단하여 상기 턴테이블이 계속 회전하는 경우, 상기 턴테이블의 회전 각도를 초기화하고, 상기 턴테이블의 180도 회전 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 X-Ray의 투과 특성을 이용한 TDI(Time Delay Integration) 파노라마 영상 획득 장치.
a table unit including a turntable on which a subject is placed and a motor for rotating the turntable;
an X-ray generator for irradiating X-rays to the subject by generating high pressure in an X-ray vacuum tube;
an X-ray detector for detecting the X-ray emitted from the X-ray generator and converting the detected X-ray into digital image data; and
A controller for generating an X-ray control signal of the X-ray generator, generating a motor control signal for rotating the turntable, and integrally processing digital image data generated by the X-ray detector;

The table part,
a first axis formed in a vertical direction at the center of the turntable; and
Including; auxiliary gear fastened to one end of the first shaft,
One end of the first axis is fixed to the subject, and the other end is coupled to the motor.
When the auxiliary gear is removed from one end of the first axis, the subject is raised in a direction perpendicular to the turntable,
When the auxiliary gear is fastened to one end of the first shaft, the subject is rotated 90 degrees and raised in a direction parallel to the turntable,

The X-ray detector,
While the turntable to which the subject is fixed rotates at a predetermined angle, X-rays passing through the subject are detected, and the detected X-rays are converted into the digital image data based on the transmission coefficient for each predetermined area of the subject. save,
The digital image data is divided into n-th image data (where n > 0) and stored for every 180 degree rotation;

The control unit,
generating integrated image data by combining the n-th image data generated by the X-ray detector into one;
When a predetermined condition is satisfied, the nth image data is reversed left and right and then superimposed on the integrated image data;

The control unit,
Sensing a rotation angle of the subject based on at least one reference pin provided on one side of the turntable to which the subject is fixed;
The nth image data includes reference point data corresponding to the reference pin, and the integrated image data is generated by overlapping the reference point data;

The reference pin is located in an area to which the X-rays are irradiated, and is provided at a predetermined distance from the subject,

The control unit,
At least one of an X-ray emission time, a rotation speed and a rotation time of the motor is determined based on the characteristics of the subject, and the motor control signal is applied so that the subject rotates only while the X-ray is irradiated to the subject. create,
The motor control signal controls the subject to rotate only while the X-rays are emitted,

The control unit,
Rotate the subject based on the motor control signal,
Detecting a rotation angle of the turntable to determine whether the turntable rotates 180 degrees;
When the turntable rotates 180 degrees, the converted image data is stored as n-th image data;
When the turntable continues to rotate by determining whether the turntable rotates, the rotation angle of the turntable is initialized and whether the turntable rotates 180 degrees is determined. Delay Integration) Panoramic image acquisition device.
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