KR102502027B1 - Horse exercising device - Google Patents

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KR102502027B1
KR102502027B1 KR1020200116313A KR20200116313A KR102502027B1 KR 102502027 B1 KR102502027 B1 KR 102502027B1 KR 1020200116313 A KR1020200116313 A KR 1020200116313A KR 20200116313 A KR20200116313 A KR 20200116313A KR 102502027 B1 KR102502027 B1 KR 102502027B1
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/027Exercising equipment, e.g. tread mills, carousels

Abstract

본 명세서에 개시된 내용은 경사각 조절이 가능한 벨트트랙 상에서 말의 보행 및 런닝 운동을 안전하게 수행할 수 있으며, 운동 과정에서 정전기 사고를 방지할 수 있도록 개량된 말 운동 장치에 관한 것이다.
본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 베이스; 장방향으로 형성되는 본체 프레임 횡방향을 따라 소정 간격으로 회전가능하게 설치되는 다수의 아이들 롤러와, 상기 아이들 롤러 상에서 회전하는 무한궤도를 형성하는 벨트트랙을 구비하는 트랙 본체; 상기 트랙 본체의 종방향을 기준으로 각각 전방단부와 후방단부에 인접하게 설치되는 구동롤러와 종동롤러; 상기 구동롤러에 축결합되어 트랙 회전을 제공하는 구동모터; 상기 트랙 본체의 일측에 설치되며, 실린더에 대한 피스톤의 신축구동에 의해 상기 트랙 본체의 전방단부를 상승 또는 하강시키는 리프트 유닛; 상기 벨트트랙의 저면상에 오일을 연속적 또는 불연속적으로 토출하는 다수의 오리피스를 구비하며, 상기 트랙 본체의 내부에 설치되는 오일 분사기; 및 상기 오일 분사기에 연결 설치되며, 상기 오일을 미리 설정된 압력으로 제공하는 오일펌프;를 포함하여 구성된다.
Disclosed herein is an improved horse exercise device capable of safely performing a walking and running motion of a horse on a belt track capable of adjusting an inclination angle and preventing an electrostatic accident during the exercise process.
According to one embodiment of the content disclosed herein, the base; A track body having a plurality of idle rollers rotatably installed at predetermined intervals along the transverse direction of the body frame formed in a long direction, and a belt track forming an endless track rotating on the idle rollers; Drive rollers and driven rollers installed adjacent to front and rear ends, respectively, based on the longitudinal direction of the track body; a drive motor axially coupled to the drive roller to provide track rotation; a lift unit installed on one side of the track body and raising or lowering the front end of the track body by the expansion and contraction of the piston with respect to the cylinder; an oil injector having a plurality of orifices continuously or discontinuously discharging oil on the lower surface of the belt track and installed inside the track body; and an oil pump connected to the oil injector and providing the oil at a preset pressure.

Figure R1020200116313
Figure R1020200116313

Description

말 운동 장치{HORSE EXERCISING DEVICE}Horse exercise device {HORSE EXERCISING DEVICE}

개시되는 내용은 말 운동 장치에 관한 것으로서, 경사각 조절이 가능한 벨트트랙 상에서 말의 보행 및 런닝 운동을 안전하게 수행할 수 있으며, 운동 과정에서 정전기 사고를 방지할 수 있도록 개량된 말 운동 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a horse exercise device, which is improved to safely perform walking and running motions of a horse on a belt track with an adjustable inclination angle, and to prevent electrostatic accidents during exercise.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

말은 강인한 근육질의 몸체를 가진 동물로서 사역마, 경주용마, 승용마 등으로 불리우고 있다. 말의 건강은 좋은 사료와 사양 조건 외에도 수시로 근육을 사용하여 움직이게 함으로서 체력과 운동성이 유지되도록 하는 것이 중요하다.A horse is an animal with a strong muscular body and is called a working horse, a racing horse, and a riding horse. In addition to good feed and breeding conditions, it is important for the health of horses to maintain their physical strength and mobility by using their muscles to move from time to time.

말의 운동을 위해, 승마장이나 승마 연습장 혹은 야외 시설이 필요하지만, 그러한 시설은 장소 및 시간적으로 제약되며 고가의 경제적 부담을 야기한다.For the exercise of horses, riding grounds, riding ranges, or outdoor facilities are required, but such facilities are limited in place and time and cause expensive economic burdens.

그러한 문제점을 해결하기 위한 해결책으로서, 실내에서 말의 운동을 제공할 수 있는 몇가지 종래기술이 알려져 있다. As a solution to solve such a problem, several prior arts are known that can provide exercise for horses indoors.

종래 기술의 하나로서 한국특허공개 제10-2013-0061983호에 경주마 훈련용 런닝이 개시되어 있다.As one of the prior art, Korean Patent Publication No. 10-2013-0061983 discloses running for racehorse training.

상기 경주마 훈련용 런닝머신은 롤러지지프레임과, 구동롤러, 종동롤러, 상기 구동롤러를 가동하는 구동모터, 상기 구동롤러와 종동롤러 사이에 설치되어 회전하는 벨트트랙을 포함하는 런닝머신본체와; 상기 런닝머신본체 주위에 설치되어 경주마가 임의로 이탈되지 않게 방지하는 울타리부재와; 상기 런닝머신본체와 결합되는 벨트트랙의 장력을 조정하는 장력조절장치와; 상기 런닝머신본체의 전방에 설치되어 경사도를 조정하는 경사조절유압실린더장치와; 상기 런닝머신본체의 후방에 설치되어 지지다리 역할을 하며 회동가능한 링크장치;를 포함하여 구성되어 있다.The racehorse training treadmill body includes a roller support frame, a driving roller, a driven roller, a driving motor for operating the driving roller, and a belt track installed between the driving roller and the driven roller to rotate; a fence member installed around the treadmill body to prevent the racehorse from being arbitrarily separated; a tension adjusting device for adjusting the tension of the belt track coupled to the treadmill body; an inclination adjusting hydraulic cylinder device installed in front of the treadmill body to adjust the inclination; It is configured to include; a link device that is installed at the rear of the treadmill body and serves as a support leg and is rotatable.

전술한 종래의 경주마 훈련용 런닝머신은 무한궤도의 벨트트랙에 경사를 주어 언덕조련과 같은 효과를 낼 수가 있기 때문에 경주마의 허리와 엉덩이, 그리고 하퇴부 등의 후구의 근육발단을 촉진시켜 경주마의 추진력을 향상시킬 수 있으며, 좁은 실내 공간 내에 설치가 용이할 뿐만 아니라, 날씨와 관계없이 언제든지 런닝훈련이 가능한 것으로 제시되었다.Since the above-mentioned conventional treadmill for training a racehorse can give the same effect as hill training by inclining the belt track of the endless track, it promotes the back muscles of the racehorse's waist, hips, and lower leg, thereby increasing the driving force of the racehorse. It can be improved, it is easy to install in a narrow indoor space, and it is suggested that running training is possible at any time regardless of the weather.

하지만, 전술한 경주마 훈련용 런닝머신은 말 하중을 반복적으로 수용하는 트랙 및 프레임 구조물의 내구성이 취약해지며, 특히 운영 과정에서 정전기가 발생하게 되어 장비의 손상은 물론 운동 중인 말의 다리 및 신체에 악영향을 주는 문제점이 있다.However, in the above-mentioned treadmill for training horses, the durability of the track and frame structure that repeatedly accommodates the load of the horse is weak, and static electricity is generated during operation, which can damage the equipment as well as the legs and body of the horse during exercise. There are problems that have an adverse effect.

다른 종래기술로서 한국 특허등록 제10-1059385호(2011년 8월 19일자 등록)에 마필용 트레이닝 장치가 개시되어 있다.As another prior art, a horse training device is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1059385 (registered on August 19, 2011).

전술한 종래의 마필용 트레이닝 장치는 원주방향을 따라 소정의 간격을 가지고 방사형으로 연장된 복수 개의 유도프레임을 갖는 회전체를 구성하고 있으며, 회전체 내의 다수의 유도프레임에 배치되는 다수의 말들이 회전 운동경로를 따라 런닝 및 수중운동을 할 수 있게 된다.The above-described conventional training device for horses constitutes a rotating body having a plurality of guide frames extending radially at predetermined intervals along the circumference, and a plurality of horses arranged on a plurality of guide frames in the rotating body rotate. Running and water exercises can be performed along the exercise route.

하지만, 전술한 마필용 트레이닝 장치는 말 근육을 풀어주는 런닝 운동이나 경주코스에 관한 수중 런닝 운동을 위해 저수설비나 히팅 설빙 등의 복잡한 부품구성을 요구하며, 경제적 비용이 크게 증가되는 문제점이 있다.However, the above-described training device for horses requires complex parts such as water storage facilities or heating snow ice for running exercises to relax horse muscles or underwater running exercises for race courses, and there is a problem in that economic costs are greatly increased.

- 한국특허공개 제10-2013-0061983호(2013년 6월 12일자 공개)- Korean Patent Publication No. 10-2013-0061983 (published on June 12, 2013) - 한국 특허등록 제10-1059385호(2011년 8월 19일자 등록)- Korean Patent Registration No. 10-1059385 (registered on August 19, 2011)

개시된 발명은, 경사각 조절이 가능한 벨트트랙 상에서 정전기 발생을 억제하여 말의 보행 및 런닝 운동을 안전하게 수행할 수 있는 말 운동 장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the disclosed invention is to provide a horse exercise device capable of safely performing walking and running movements of a horse by suppressing generation of static electricity on a belt track capable of adjusting an inclination angle.

개시된 발명은, 경량 구조물로서 설치가 용이하며 장기간 사용하더라도 기계적 내구성을 견고하게 유지할 수 있는 말 운동 장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the disclosed invention is to provide a horse exercise device that is easy to install as a lightweight structure and can firmly maintain mechanical durability even when used for a long period of time.

실시예에 따른 발명의 한 특징은, One feature of the invention according to the embodiment is,

양측단부에 적어도 하나 이상의 서포트 아암이 구비되는 베이스;a base provided with at least one or more support arms at both end portions;

장방향으로 형성되는 본체 프레임 횡방향을 따라 소정 간격으로 회전가능하게 설치되는 다수의 아이들 롤러와, 상기 아이들 롤러 상에서 회전하는 무한궤도를 형성하는 벨트트랙을 구비하는 트랙 본체;A track body having a plurality of idle rollers rotatably installed at predetermined intervals along the transverse direction of the body frame formed in a long direction, and a belt track forming an endless track rotating on the idle rollers;

무한궤도에 대한 회전력을 전달하도록 상기 벨트트랙의 저면에 접지되며, 상기 트랙 본체의 종방향을 기준으로 각각 전방단부와 후방단부에 인접하게 설치되는 구동롤러와 종동롤러;Drive rollers and driven rollers grounded on the lower surface of the belt track to transmit rotational force to the endless track and installed adjacent to front and rear ends, respectively, based on the longitudinal direction of the track body;

상기 구동롤러에 축결합되어 트랙 회전을 제공하는 구동모터;a drive motor axially coupled to the drive roller to provide track rotation;

상기 트랙 본체의 일측에 설치되며, 실린더에 대한 피스톤의 신축구동에 의해 상기 트랙 본체의 전방단부를 상승 또는 하강시키는 리프트 유닛;a lift unit installed on one side of the track body and raising or lowering the front end of the track body by the expansion and contraction of the piston with respect to the cylinder;

상기 벨트트랙의 저면상에 오일을 연속적 또는 불연속적으로 토출하는 다수의 오리피스를 구비하며, 상기 트랙 본체의 내부에 설치되는 오일 분사기;an oil injector having a plurality of orifices continuously or discontinuously discharging oil on the lower surface of the belt track and installed inside the track body;

상기 오일 분사기에 연결 설치되며, 상기 오일을 미리 설정된 압력으로 제공하는 오일펌프;를 포함하는 말 운동 장치를 제공한다.An oil pump connected to the oil injector and supplying the oil at a preset pressure is provided.

실시예에 따른 발명의 다른 특징은, 제어기를 포함하는 장치제어용 컨트롤러를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 구동모터와 오일펌프에 전기적으로 연결되어 트랙주행속도 및 오일토출량을 조절하는 말 운동 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to the embodiment is to provide a horse exercise device that further includes a controller for controlling a device including a controller, wherein the controller is electrically connected to the drive motor and the oil pump to adjust the track running speed and oil discharge amount. do.

실시예에 따른 발명의 또 다른 특징은, 상기 제어기는 상기 리프트 유닛의 유압을 제공하는 유압펌프를 제어하는 말 운동 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to the embodiment is that the controller provides a horse exercise device for controlling a hydraulic pump providing hydraulic pressure of the lift unit.

실시예에 따른 발명의 또 다른 특징은, 상기 벨트트랙의 장력을 조절하는 장력조절부를 더 포함하며, 상기 장력조절부는 상기 종동롤러의 샤프트를 받쳐주는 지지편과 상기 지지편의 위치를 피치(pitch) 이동시키는 푸쉬 로드를 포함하여 구성되는 말 운동 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to the embodiment further includes a tension adjusting unit for adjusting the tension of the belt track, and the tension adjusting unit adjusts the position of the support piece and the support piece for supporting the shaft of the driven roller to a pitch. A horse exercise device comprising a push rod for moving is provided.

실시예에 따른 발명의 또 다른 특징은, 상기 트랙본체의 좌측 및 우측 상부에 각각 투명 윈도우 프레임이 설치되며, 상기 윈도우 프레임의 수직폴대에 안전바가 장착되는 말 운동 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to the embodiment is to provide a horse exercise device in which transparent window frames are installed on the left and right upper portions of the track body, respectively, and safety bars are mounted on vertical poles of the window frame.

실시예에 따른 발명의 또 다른 특징은, 상기 오일이 정전기 방지용 오일으로 구성되는 말 운동 장치를 제공한다.Another feature of the invention according to an embodiment is to provide a horse exercise device in which the oil is composed of antistatic oil.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 트랙본체가 경량 구조물로서 내구성을 유지할 수 있으며, 야외나 실내에서 설치 및 시공이 매우 편리한 장점이 있다.According to one embodiment disclosed herein, the track body can maintain durability as a lightweight structure, and has the advantage of being very convenient for installation and construction outdoors or indoors.

또한, 본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 경사각 조절이 가능한 벨트트랙 상에서 말이 보행 및 런닝운동 과정에서 벨트트랙의 내측면에 유막이 고르게 형성되어 정전기 발생이 억제됨으로서 정전기에 의해 유발되는 전기적 혹은 기계적 부품손상이 방지됨은 물론 정전기 자극없이 말 운동을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to an embodiment disclosed herein, an oil film is evenly formed on the inner surface of the belt track during walking and running on a belt track with an adjustable inclination angle, thereby suppressing the generation of static electricity, thereby preventing electrical or mechanical effects caused by static electricity. In addition to preventing damage to parts, it has the advantage of being able to effectively perform horse exercise without electrostatic stimulation.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effects of the present invention described as described above are naturally exhibited by the configuration of the described contents regardless of whether the inventor recognizes them, the above-described effects are only a few effects according to the described contents, and all the effects that the inventor grasps or realizes should not be accepted as written.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effect of the present invention should be additionally grasped by the overall description of the specification, and even if it is not described in an explicit sentence, those skilled in the art to which the described contents belong will have such an effect through this specification. If the effect can be recognized as such, it should be regarded as the effect described in this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치의 개략적인 평면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치의 개략적인 좌측면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치의 개략적인 우측면도,
도 5는 도1에 표기된 A-A 단면선을 기준으로 본 발명의 일실시예에 따라 정전기 발생 방지를 위한 오일분사기를 개략적으로 도시한 요부 발췌도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 장치제어용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 블럭도,
1 is a schematic front view of a horse exercise device according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic plan view of a horse exercise device according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic left side view of a horse exercise device according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic right side view of a horse exercise device according to an embodiment of the present invention;
5 is an excerpt schematically showing an oil sprayer for preventing static electricity generation according to an embodiment of the present invention based on the AA cross-section line indicated in FIG. 1;
6 is a block diagram schematically showing a controller for device control according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 배터리팩의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다. 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a look at the configuration, operation and effect of the battery pack according to the preferred embodiment. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically illustrated for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size. In addition, like reference numerals refer to like components throughout the specification, and reference numerals for like components in individual drawings will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치의 개략적인 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치의 개략적인 평면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치의 개략적인 좌측면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치의 개략적인 우측면도, 도 5는 도1에 표기된 A-A 단면선을 기준으로 본 발명의 일실시예에 따라 정전기 발생 방지를 위한 오일분사기를 개략적으로 도시한 요부 발췌도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 장치제어용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 블럭도이다.1 is a schematic front view of a horse exercise device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of a horse exercise device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic plan view of a horse exercise device according to an embodiment of the present invention. 4 is a schematic left side view of a horse exercise device, FIG. 4 is a schematic right side view of a horse exercise device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Figure 6 is a block diagram schematically showing a controller for device control according to an embodiment of the present invention.

개시된 발명의 일실시예에 따른 말 운동 장치는, 베이스(10)와 트랙본체(20), 구동롤러(20)와 종동롤러(40), 구동모터(32), 리프트 유닛(50), 오일 분사기(60) 및 오일펌프(미도시함)를 포함하여 구성된다.A horse exercise device according to an embodiment of the disclosed invention includes a base 10, a track body 20, a drive roller 20 and a driven roller 40, a drive motor 32, a lift unit 50, and an oil sprayer. (60) and an oil pump (not shown).

보다 구체적으로, 도 1 내지 도 4을 참조하면, 베이스(10)은 양측단부에 적어도 하나 이상의 서포트 아암(11)을 포함하여 구성되며, 트랙본체(20)는 장방향으로 형성되는 본체 프레임 횡방향을 따라 소정 간격으로 회전가능하게 설치되는 다수의 아이들 롤러(23)와, 상기 아이들 롤러(23) 상에서 회전하는 무한궤도를 형성하는 벨트트랙(25)을 포함하여 구성된다.More specifically, referring to FIGS. 1 to 4, the base 10 is configured to include at least one or more support arms 11 at both ends, and the track body 20 is formed in the longitudinal direction of the body frame transverse direction It is configured to include a plurality of idle rollers 23 rotatably installed at predetermined intervals along the idle rollers 23, and a belt track 25 forming an endless track rotating on the idle rollers 23.

상기 베이스(10)는 바닥에 방진부재를 포함하여 구성될 수 있으며, 장비의 진동 및 흔들림 충격을 흡수 및 분산시키는 이점이 있다.The base 10 may be configured to include an anti-vibration member on the bottom, and has an advantage of absorbing and dispersing vibration and shaking shock of the equipment.

상기 트랙본체(20)는 "ㄷ-구조"의 일체형 빔구조를 포함하여 구성된다.The track body 20 is composed of a "c-structure" integral beam structure.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 트랙본체(20)는 본체 길이방향을 따라 소정 기장으로 분해조립이 가능한 빔 조립체(20a, 20b)를 포하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the track body 20 may include beam assemblies 20a and 20b that can be disassembled and assembled in a predetermined length along the length direction of the body.

전술한 트랙본체(20)의 구조는 상대적으로 경량화 구조의 이점이 있으며, 다양한 말 하중을 분산 지지하는데 유리하다.The structure of the track body 20 described above has the advantage of a relatively lightweight structure and is advantageous in distributing and supporting various horse loads.

또한, 개시된 발명은, 무한궤도에 대한 회전력을 전달하도록 상기 벨트트랙(25)의 저면에 접지되며, 상기 트랙 본체(20)의 종방향을 기준으로 각각 전방단부(21)와 후방단부(22)에 인접하게 설치되는 구동롤러(30)와 종동롤러(40)를 포함하여 구성된다.In addition, the disclosed invention is grounded on the lower surface of the belt track 25 to transmit rotational force for the endless track, and the front end 21 and the rear end 22 are respectively based on the longitudinal direction of the track body 20 It is configured to include a drive roller 30 and a driven roller 40 installed adjacent to.

상기 구동롤러(30) 및 종동롤러(40)는 소정의 양각 혹은 음각의 그루브를 가지며, 바람직하게는 "<" 구조의 돌기구조를 포함하며, 상기 돌기구조는 벨트트랙(25)에 대한 회전모멘트 전달에 유리하다.The driving roller 30 and the driven roller 40 have predetermined embossed or negative grooves, and preferably include a protruding structure of a “<” structure, and the protruding structure has a rotational moment relative to the belt track 25 good for transmission

구동모터(32)는 상기 구동롤러(30)에 축결합되어 트랙 회전력을 제공하며, 후술하는 제어기(110)에 전기적으로 연결됨으로서 벨트트랙의 주행속도 및 회전방향이 제어된다.The drive motor 32 is axially coupled to the drive roller 30 to provide track rotational force, and is electrically connected to a controller 110 to be described later to control the traveling speed and rotational direction of the belt track.

리프트 유닛(50)은 상기 트랙 본체(20)의 일측에 설치되며, 실린더(51)에 대한 피스톤(52)의 신축구동에 의해 상기 트랙 본체(20)의 전방단부(21)를 상승 또는 하강시킨다.The lift unit 50 is installed on one side of the track body 20 and raises or lowers the front end 21 of the track body 20 by the expansion and contraction of the piston 52 relative to the cylinder 51. .

전술한 트랙 본체(20)의 전방단부(21)가 상승될 경우, 트랙 본체(20)의 프레임 및 벨트트랙(25)은 신축높이에 상응하는 경사도를 갖게 되며, 그에 따라 말이 비탈길이나 언덕을 보행 혹은 달리기하는 운동효과를 갖게 된다.When the front end 21 of the above-described track body 20 is raised, the frame and belt track 25 of the track body 20 have an inclination corresponding to the expansion and contraction height, so that the horse can walk on a slope or hill. Or it has the effect of running.

전술한 트랙 본체(20) 및 벨트트랙(25)의 경사도는 상기 리프트 유닛(50)의 실린더(51)에 유압을 제공하는 유압펌프의 회전속도 또는 토출압력이 후술하는 제어기(110)에 의해 제어될 수 있다. 예컨대, 유압펌프에 구비된 비례전자밸브 혹은 토출압력제어를 위한 사판제어부가 상기 제어기(110)의 제어신호에 의해 제어된다.The above-described inclination of the track body 20 and the belt track 25 is controlled by the controller 110, which will be described later, by the rotational speed or discharge pressure of the hydraulic pump providing hydraulic pressure to the cylinder 51 of the lift unit 50. It can be. For example, the proportional electronic valve provided in the hydraulic pump or the swash plate control unit for controlling the discharge pressure is controlled by the control signal of the controller 110.

개시된 발명의 일실시예에 따른 오일 분사기(60)는 상기 벨트트랙(25)의 저면상에 오일을 연속적 또는 불연속적으로 토출하는 다수의 오리피스(71)를 포함하여 구성되며, 상기 트랙 본체(20)의 내부에 설치된다.The oil injector 60 according to an embodiment of the disclosed invention includes a plurality of orifices 71 for continuously or discontinuously discharging oil on the bottom surface of the belt track 25, and the track body 20 ) is installed inside the

오일펌프(75)는 상기 오일 분사기(60)에 연결 설치되며, 상기 오일을 미리 설정된 압력으로 제공한다.The oil pump 75 is connected to the oil injector 60 and provides the oil at a preset pressure.

도 5는 도1에 도시된 A-A 단면선을 기준으로 도시한 개략적인 도면이다.FIG. 5 is a schematic view based on the sectional line A-A shown in FIG. 1;

바람직하게는, 상기 오일 분사기(60)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 트랙본체(20)의 프레임의 횡방향으로 배치되는 분배관(72)과 상기 오일펌프(75)에 연결된 공급호스(74)와 상기 분배관(72)의 입구를 연통가능하게 결합시키는 커플러(73)을 포함하여 구성되며, 상기 오리피스(71)들은 상기 분배관(72)의 내부와 연통되는 다수의 배출구로 형성된다.Preferably, the oil injector 60, as shown in Figure 5, the distribution pipe 72 disposed in the transverse direction of the frame of the track body 20 and the supply hose connected to the oil pump 75 74 and a coupler 73 that communicatively couples the inlet of the distribution pipe 72, and the orifices 71 are formed with a plurality of outlets communicating with the inside of the distribution pipe 72. do.

상기 오일 분사기(60)는 상기 오리피스(71)를 통하여 미리 설정된 주기 혹은 간헐적으로 오일을 배출한다.The oil injector 60 discharges oil through the orifice 71 at a preset period or intermittently.

도 6을 참조하면, 일실시예에 따른 말 운동 장치는, 제어기(110)를 포함하는 장치제어용 컨트롤러(100)를 더 포함하며, 상기 제어기(110)는 상기 구동모터(32)와 오일펌프(75)에 전기적으로 연결되어 벨트트랙(25)의 주행속도 및 오일토출량을 조절한다.Referring to FIG. 6 , the horse exercise device according to an embodiment further includes a controller 100 for controlling the device including a controller 110, and the controller 110 includes the drive motor 32 and the oil pump ( 75) to control the traveling speed and oil discharge amount of the belt track 25.

상기 장치제어용 컨트롤러(100)는 주행속도 및 오일토출량 조절을 위한 다수의 스위치 및 컨트롤 노브(130)를 포함하는 컨트롤 박스를 포함하여 구성되며, 터치스크린이나 화면상에서 장비의 제어 및 말의 상태를 식별하기 위한 공지의 모니터링 수단(120)들이 더 구성될 수 있다.The device control controller 100 includes a control box including a plurality of switches and control knobs 130 for adjusting the driving speed and oil discharge amount, and controls equipment and identifies horse status on a touch screen or screen. Known monitoring means 120 for doing may be further configured.

예컨대, 상기 장치제어용 컨트롤러(100)의 제1 컨트롤 노브(131)를 시계방향으로 회전시켜 전술한 구동모터(32)에 제공되는 전류를 증가시킬 경우, 벨트트랙의 주행속도가 증가될 수 있다. 또한 상기 장치제어용 컨트롤러(100)의 제2 컨트롤 노브(132)를 시계방향으로 회전시켜 오일펌프(75)에 제공되는 전류를 증가시킬 경우 오일토출량이 증가될 수 있게 된다.For example, when the first control knob 131 of the device control controller 100 is rotated clockwise to increase the current provided to the drive motor 32 described above, the driving speed of the belt track can be increased. In addition, when the current supplied to the oil pump 75 is increased by rotating the second control knob 132 of the device control controller 100 clockwise, the oil discharge amount can be increased.

바람직하게는, 전술한 제어기(110)는, 전기 신호 및 시간 신호를 포함하는 제어신호의 출력 및 피드백 신호를 미리 설정된 알고리즘에 의해 처리한다.Preferably, the above-described controller 110 processes an output of a control signal including an electrical signal and a time signal and a feedback signal according to a preset algorithm.

경우에 따라, 작업자가 상기 오일펌프(75)의 압력조절 스위치를 조작하여 임의적으로 오일주입량을 조절가능하며, 이 경우 오일 분사기(70)의 오리피스(71)를 통해 오일이 분사 및 낙하됨으로서 벨트트랙(25)의 내면에 대한 오일공급이 이뤄지는 작동원리는 전술한 바와 마찬가지이다.In some cases, the operator can arbitrarily adjust the oil injection amount by manipulating the pressure control switch of the oil pump 75. In this case, the oil is sprayed and dropped through the orifice 71 of the oil injector 70 to the belt track. The operating principle in which oil is supplied to the inner surface of (25) is the same as described above.

상기 제어기(110)는 상기 리프트 유닛(50)에 요구되는 유압을 제공하는 유압펌프(미도시함)의 토출유량을 제어하는데, 토출유량제어는 당업자에게 자명한 공지의 비례제어밸브 혹은 솔레노이드 밸브를 이용한 밸브개구도 제어로 이해될 것이다.The controller 110 controls the discharge flow rate of a hydraulic pump (not shown) that provides the hydraulic pressure required for the lift unit 50. The discharge flow rate control uses a proportional control valve or a solenoid valve known to those skilled in the art. The valve opening used will also be understood as a control.

일실시예에 따른 말 운동 장치는, 상기 벨트트랙(25)의 장력을 조절하는 장력조절부(80)를 더 포함하여 구성되며, 상기 장력조절부(80)는 상기 종동롤러(40)의 샤프트(81)를 받쳐주는 지지편(81)과 상기 지지편(81)의 위치를 피치(pitch) 이동시키는 푸쉬 로드(82)를 포함하여 구성된다.The horse exercise device according to an embodiment further includes a tension adjusting unit 80 for adjusting the tension of the belt track 25, and the tension adjusting unit 80 is the shaft of the driven roller 40. It is configured to include a support piece 81 supporting the support piece 81 and a push rod 82 that moves the position of the support piece 81 in pitch.

상기 푸쉬로드(82)는 외주연 상에 소정 간격의 피치를 구비한 나사부를 포함하여 구성된다.The push rod 82 is configured to include a threaded portion having a pitch of a predetermined interval on the outer periphery.

전술한 벨트트랙(25)의 장력은 구동롤러(30)의 축 혹은 샤프트(31)와 종동롤러(40)의 축 혹은 샤프트(41) 사이의 축간 거리에 따라 조절되며, 상기 축간 거리를 증가시키면 장력이 증가되는 것으로 이해될 것이다.The tension of the belt track 25 described above is adjusted according to the distance between the shafts or shafts 31 of the drive rollers 30 and the shafts or shafts 41 of the driven rollers 40, and when the distance between the shafts is increased, It will be appreciated that tension is increased.

예컨대, 푸쉬 로드(82)의 피치이동에 의해 종동롤러(40)의 축 혹은 샤프트(81)가 구동롤러(30)의 샤프트(31)로부터 멀어지는 방향으로 이동되면 벨트트랙(25)의 장력이 증가된다. 벨트트랙의 장력조절은 말 보행 및 런닝 운동효과 및 트랙 내구성에 유리하다.For example, when the shaft or shaft 81 of the driven roller 40 is moved in a direction away from the shaft 31 of the drive roller 30 by the pitch movement of the push rod 82, the tension of the belt track 25 increases. do. Tension control of the belt track is advantageous for horse walking and running exercise effects and track durability.

한편, 도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 말 운동 장치는 트랙본체(20)의 좌측 및 우측 상부에 각각 투명 윈도우 프레임(90)이 설치된다.Meanwhile, referring to FIG. 1 , in the horse exercise device according to one embodiment, transparent window frames 90 are installed on the left and right upper portions of the track body 20, respectively.

보다 구체적으로, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 투명 윈도우 프레임(90)은 외부에서 말의 운동상태를 식별이 가능한 투명도를 갖는 투명창(91)과 안전바(92)를 포함하여 구성되며, 상기 안전바(92)는 상기 윈도우 프레임(90)의 수직폴대에 탈부착 가능하게 장착된다.More specifically, referring to FIGS. 3 and 4, the transparent window frame 90 includes a transparent window 91 and a safety bar 92 having transparency capable of identifying the movement state of a horse from the outside, , The safety bar 92 is detachably mounted on the vertical pole of the window frame 90.

예컨대, 상기 안전바(92)의 일단부는 도면상 우측의 수직폴대 외주연상에 매달리는 클램프(94)로 고정되고, 상기 안전바(92)의 타단부는 도면상 좌측의 수직폴대 외주연상에 걸림되는 후크(93)을 포함하여 구성된다.For example, one end of the safety bar 92 is fixed with a clamp 94 hanging on the outer periphery of the vertical pole on the right in the drawing, and the other end of the safety bar 92 is caught on the outer periphery of the vertical pole on the left in the drawing It is configured to include a hook 93.

상기 안전바(92)는 말의 이탈을 방지하기 위해 충분한 강성을 구비한 금속자재를 포함한다.The safety bar 92 includes a metal material having sufficient rigidity to prevent the horse from escaping.

바람직하게는, 말 움직임이나 이탈시에 말과의 신체적 접촉 및 상처를 방지하기 위한 보호부재, 예컨대 고무나 실리콘을 포함하는 탄성부재가 전술한 안전바(92)로 구성될 수 있다.Preferably, a protective member, for example, an elastic member including rubber or silicon, to prevent physical contact and injury to the horse when the horse moves or leaves may be configured as the safety bar 92 described above.

개시된 발명에 의한 말 운동 장치는, 말의 보행 및 런닝 운동을 위해 무한궤도방식으로 회전하는 트랙작동 과정에서, 벨트트랙(25)과 다수의 롤러(23, 30, 40) 혹은 트랙본체(20)의 프레임 사이에서 정전기 발생이 최소화된다.The horse exercise device according to the disclosed invention includes a belt track 25 and a plurality of rollers 23, 30, 40 or a track body 20 in the process of operating a track that rotates in an endless track for walking and running of a horse. The generation of static electricity between the frames of is minimized.

예를 들면, 벨트트랙(25)의 저면상에 오일이 분배관(72)의 오리피스(71)를 통하여 제공되며, 그에 따라 벨트트랙 상에서 발생하는 정전기를 억제하게 된다.For example, on the bottom surface of the belt track 25, oil is provided through the orifice 71 of the distribution pipe 72, thereby suppressing the static electricity generated on the belt track.

상기 오일은 윤활유나 보습용 오일이 혹은 식물성 글리세린과 물을 미리 설정된 비율로 섞은 혼합 오일을 포함하는 정전기 방지 오일으로 구성되며, 상기 오일이 낙하 및 분사됨에 의해 벨트트랙 저면으로부터 도포 및 흡착이 이뤄진다.The oil is composed of lubricating oil, moisturizing oil, or antistatic oil containing vegetable glycerin and water mixed in a preset ratio, and the oil is applied and adsorbed from the bottom of the belt track by falling and spraying.

그에 따라서, 밸트트랙의 표면 저항이 감소하여 정전기 발생이 억제된다. 전술한 표면저항의 감소는 벨트트랙과 접촉하는 롤러는 물론 프레임 구조물을 포함하는 접촉대상에 작용하게 된다.Accordingly, the surface resistance of the belt track is reduced and generation of static electricity is suppressed. The reduction in surface resistance described above acts on a contact object including a frame structure as well as a roller in contact with the belt track.

더불어, 오일분사기의 작동에 의해서 벨트트랙과 롤러들 혹은 프레임 구조물 및 말발굽 사이의 순간적인 마찰력 및 슬립 현상을 감소시키는 것으로 이해될 것이다.In addition, it will be appreciated that the operation of the oil spray reduces the momentary frictional force and slip between the belt track and the rollers or frame structure and the horseshoe.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and represent all the technical ideas of the present invention. Since it is not, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 베이스 11: 서포트 아암
20: 트랙본체 25: 벨트트랙
30: 구동롤러 32: 종동롤러
40: 구동모터 50: 리프트유닛
60: 오일 분사기 70: 오일펌프
80: 장력조절부 90: 윈도우 프레임
10: base 11: support arm
20: track body 25: belt track
30: drive roller 32: driven roller
40: drive motor 50: lift unit
60: oil injector 70: oil pump
80: tension control unit 90: window frame

Claims (6)

양측단부에 적어도 하나 이상의 서포트 아암이 구비되는 베이스;
장방향으로 형성되는 본체 프레임 횡방향을 따라 소정 간격으로 회전가능하게 설치되는 다수의 아이들 롤러와, 상기 아이들 롤러 상에서 회전하는 무한궤도를 형성하는 벨트트랙을 구비하는 트랙 본체;
무한궤도에 대한 회전력을 전달하도록 상기 벨트트랙의 저면에 접지되며, 상기 트랙 본체의 종방향을 기준으로 각각 전방단부와 후방단부에 인접하게 설치되는 구동롤러와 종동롤러;
상기 구동롤러에 축결합되어 트랙 회전을 제공하는 구동모터;
상기 트랙 본체의 일측에 설치되며, 실린더에 대한 피스톤의 신축구동에 의해 상기 트랙 본체의 전방단부를 상승 또는 하강시키는 리프트 유닛;
상기 벨트트랙의 저면상에 정전기 방지용 오일을 연속적 또는 불연속적으로 토출하는 다수의 오리피스를 구비하며, 상기 트랙 본체의 내부에 설치되는 오일 분사기; 및
상기 오일 분사기에 연결 설치되며, 상기 오일을 미리 설정된 압력으로 제공하는 오일펌프;를 포함하되,

상기 오일 분사기는, 상기 트랙 본체의 프레임의 횡방향으로 배치되는 분배관과 상기 오일펌프에 연결된 공급호스와 상기 분배관의 입구를 연통가능하게 결합시키는 커플러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 말 운동 장치.
a base provided with at least one or more support arms at both end portions;
A track body having a plurality of idle rollers rotatably installed at predetermined intervals along the transverse direction of the body frame formed in a long direction, and a belt track forming an endless track rotating on the idle rollers;
Drive rollers and driven rollers grounded on the lower surface of the belt track to transmit rotational force to the endless track and installed adjacent to front and rear ends, respectively, based on the longitudinal direction of the track body;
a drive motor axially coupled to the drive roller to provide track rotation;
a lift unit installed on one side of the track body and raising or lowering the front end of the track body by the expansion and contraction of the piston with respect to the cylinder;
an oil sprayer having a plurality of orifices continuously or discontinuously discharging anti-static oil on the lower surface of the belt track and installed inside the track body; and
An oil pump connected to the oil injector and providing the oil at a preset pressure;

The oil sprayer includes a distribution pipe disposed in the transverse direction of the frame of the track body, a supply hose connected to the oil pump, and a coupler that communicatively couples the inlet of the distribution pipe. Horse motion, characterized in that Device.
제1항에 있어서,
제어기를 포함하는 장치제어용 컨트롤러를 더 포함하여 구성되며,
상기 제어기는 상기 구동모터와 오일펌프에 전기적으로 연결되어 트랙주행속도 및 오일토출량을 조절하는 것을 특징으로 하는 말 운동 장치.
According to claim 1,
It is configured to further include a controller for device control including a controller,
The controller is electrically connected to the drive motor and the oil pump to adjust the track running speed and oil discharge amount.
제2항에 있어서,
상기 제어기는 상기 리프트 유닛의 유압을 제공하는 유압펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 말 운동 장치.
According to claim 2,
The controller controls a hydraulic pump providing hydraulic pressure of the lift unit.
제2항에 있어서,
상기 벨트트랙의 장력을 조절하는 장력조절부를 더 포함하여 구성되며,
상기 장력조절부는 상기 종동롤러의 샤프트를 받쳐주는 지지편과 상기 지지편의 위치를 피치(pitch) 이동시키는 푸쉬 로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 말 운동 장치.
According to claim 2,
It is configured to further include a tension adjusting unit for adjusting the tension of the belt track,
The tension control unit comprises a support piece supporting the shaft of the driven roller and a push rod for shifting the position of the support piece by a pitch.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 트랙본체의 좌측 및 우측 상부에 각각 투명 윈도우 프레임이 설치되며, 상기 윈도우 프레임의 수직폴대에 안전바가 장착되는 것을 특징으로 하는 말 운동 장치.
According to claim 1 or 4,
A horse exercise device, characterized in that a transparent window frame is installed on the left and right upper portions of the track body, respectively, and a safety bar is mounted on a vertical pole of the window frame.
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