KR102501436B1 - Device for shooting video of sport match - Google Patents

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KR102501436B1
KR102501436B1 KR1020210042192A KR20210042192A KR102501436B1 KR 102501436 B1 KR102501436 B1 KR 102501436B1 KR 1020210042192 A KR1020210042192 A KR 1020210042192A KR 20210042192 A KR20210042192 A KR 20210042192A KR 102501436 B1 KR102501436 B1 KR 102501436B1
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채영훈
김동연
배건우
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

개시된 스포츠 경기 촬영 기기는, 진행되는 스포츠 경기를 동영상으로 촬영하기 위한 카메라 유닛, 카메라 유닛에 의해 촬영된 동영상을 무선 통신 방식으로 휴대용 단말기로 전송하는 무선 통신 유닛, 카메라 유닛 및 무선 통신 유닛을 작동시키는 전기 에너지를 공급하는 배터리, 및 카메라 유닛, 무선 통신 유닛이 고정 설치되고, 배터리가 내부에 수용되는 프레임, 및 스포츠 경기에 사용되는 공이 내부에 수용되는 용기를 구비한 하우징을 구비한다.The disclosed sports event filming device includes a camera unit for capturing a video of a sports event in progress, a wireless communication unit for transmitting a video captured by the camera unit to a portable terminal through a wireless communication method, and operating the camera unit and the wireless communication unit. A battery for supplying electric energy, a camera unit, and a wireless communication unit are fixedly installed, and a housing having a frame accommodating the battery therein, and a container accommodating a ball used in a sports game therein.

Description

스포츠 경기 촬영 기기{Device for shooting video of sport match}Sports game shooting device {Device for shooting video of sport match}

본 발명은 공(ball)을 이용하는 스포츠 경기를 촬영하는 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공을 보관하는 기능을 겸비(兼備)한 스포츠 경기 촬영 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a device for photographing a sports event using a ball, and more particularly, to a device for photographing a sports event having a function of storing the ball.

야구, 축구 등과 같은 인기 있는 프로(pro) 스포츠 경기는 방송사에 의해 경기가 촬영되고 중계되는 반면, 비인기 스포츠 경기나 아마추어(amateur) 동호인의 스포츠 경기는 대중의 관심이 없어서 거의 촬영 중계되지 않는다. 따라서, 아마추어 동호회에 속한 동호인이나 그 지인들은 상기 아마추어 동호인의 스포츠 경기를 직접 관람하거나, 그 경기장에 직접 가서 비디오 카메라나 스마트폰으로 경기를 촬영할 수밖에 없다. 그러나, 이 경우에도 스포츠 경기를 촬영하는 사람은 비디오 카메라나 스마트폰을 계속 들고서 스포츠 경기에 초점을 맞추고 있어야 하므로 촬영의 피로와 어려움이 커지고, 촬영된 동영상의 품질도 저하될 수 있다. While popular professional sports games such as baseball and soccer are filmed and broadcast by broadcasters, unpopular sports games or sports games of amateurs are rarely filmed and relayed due to lack of interest from the public. Therefore, club members belonging to the amateur club or their acquaintances have no choice but to directly watch the sports game of the amateur club or go directly to the stadium and film the game with a video camera or smart phone. However, even in this case, since a person who shoots a sports game must focus on the sports game while holding a video camera or smartphone, fatigue and difficulty in shooting increase and the quality of the recorded video may deteriorate.

한편, 상기 스포츠 경기에 사용되는 공의 상태는 경기력과 승패를 결정하는 중요한 요인이 된다. 특히, 테니스, 골프, 축구 등과 같이 탄력 있는 공을 사용하며 실외에서 진행되는 경기에서는 공의 온도에 따라 공의 상태가 달라지기 때문에 공을 스포츠 경기에 사용하기에 앞서서 최상의 상태로 유지 보관하는 것이 중요하다.On the other hand, the state of the ball used in the sports game is an important factor in determining performance and victory or defeat. In particular, since elastic balls such as tennis, golf, soccer, etc. are used and the condition of the balls varies depending on the temperature of the balls in outdoor games, it is important to keep the balls in the best condition before using them in sports games. do.

등록특허공보 제10-0273748호Registered Patent Publication No. 10-0273748

본 발명은 공을 이용하는 스포츠 경기를 촬영하는 스포츠 경기 촬영 기기로서 공을 보관하는 기능을 겸비한 스포츠 경기 촬영 기기를 제공한다.The present invention provides a sports game photographing device having a function of storing the ball as a sports game photographing device for photographing a sports game using a ball.

본 발명은, 진행되는 스포츠 경기를 동영상으로 촬영하기 위한 카메라 유닛, 상기 카메라 유닛에 의해 촬영된 동영상을 무선 통신 방식으로 휴대용 단말기로 전송하는 무선 통신 유닛, 상기 카메라 유닛 및 무선 통신 유닛을 작동시키는 전기 에너지를 공급하는 배터리(battery), 및 상기 카메라 유닛, 무선 통신 유닛이 고정 설치되고, 상기 배터리가 내부에 수용되는 프레임, 및 상기 스포츠 경기에 사용되는 공(ball)이 내부에 수용되는 용기(容器)를 구비한 하우징(housing)을 구비하는 스포츠 경기 촬영 기기를 제공한다. The present invention relates to a camera unit for capturing a moving picture of a sporting event in progress, a wireless communication unit for transmitting a video captured by the camera unit to a portable terminal through a wireless communication method, and electricity for operating the camera unit and the wireless communication unit. A battery that supplies energy, a frame in which the camera unit and the wireless communication unit are fixedly installed, and the battery is accommodated therein, and a container in which the ball used in the sports game is accommodated. ) Provided is a sports event filming device having a housing having a housing.

상기 스포츠 경기 촬영 기기는, 상기 휴대용 단말기에 설치되는 애플리케이션(application)을 통해서 상기 카메라 유닛의 작동 및 작동 정지를 지시할 수 있다. The sports event filming device may instruct the operation and stop of the camera unit through an application installed in the portable terminal.

상기 스포츠 경가 촬영 기기는, 상기 입사되는 빛의 파장을 감지하여 색을 판별하는 센서로서, 상기 카메라 유닛과 함께 가상의 일 수직선 상에 배치되도록 상기 프레임에 고정 설치된 컬러 센서(color sensor)를 더 구비할 수 있다. The sports light shooting device further includes a color sensor fixed to the frame so as to be disposed on a virtual vertical line together with the camera unit as a sensor for detecting the wavelength of the incident light and discriminating a color. can do.

상기 스포츠 경기 촬영 기기는, 상기 용기의 내부 공간의 온도를 측정하는 온도 센서(temperature sensor), 및 상기 용기를 가열하는 히터(heater)를 더 구비하고, 상기 배터리는 상기 히터를 작동시키는 전기 에너지를 공급할 수 있다. The sports event filming device further includes a temperature sensor for measuring the temperature of the inner space of the container and a heater for heating the container, and the battery supplies electric energy to operate the heater. can supply

상기 스포츠 경기 촬영 기기는, 상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 미리 설정된 최저 기준 온도보다 낮으면 상기 히터가 작동하고, 상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 상기 최저 기준 온도보다 높은 온도로 미리 설정된 최고 기준 온도보다 높으면 상기 히터의 작동이 정지될 수 있다. In the sports event photographing device, when the temperature measured by the temperature sensor is lower than a preset minimum reference temperature, the heater operates, and the temperature measured by the temperature sensor is a preset maximum temperature higher than the minimum reference temperature. If the temperature is higher than the reference temperature, the operation of the heater may be stopped.

상기 용기는 상하 방향으로 연장되고, 상단은 개방되고 하단은 폐쇄된 실린더(cylinder)이며, 상기 하우징은 상기 실린더의 개방된 상단을 선택적으로 개폐하는 캡(cap)을 더 구비할 수 있다. The container is a cylinder extending in a vertical direction, an upper end open and a lower end closed, and the housing may further include a cap selectively opening and closing the open upper end of the cylinder.

상기 히터는 상기 실린더의 외주면을 에워싸며 상기 실린더의 외주면에 접촉되고, 상기 하우징은, 상기 히터의 외측 방향으로 열 방출이 억제되도록 상기 실린더 및 히터와 이격되게 상기 실린더 및 히터를 에워싸는 외측 실린더를 더 구비할 수 있다. The heater surrounds the outer circumferential surface of the cylinder and is in contact with the outer circumferential surface of the cylinder, and the housing further includes an outer cylinder surrounding the cylinder and the heater to be spaced apart from the cylinder and the heater so that heat dissipation in the outer direction of the heater is suppressed can be provided

본 발명의 스포츠 경기 촬영 기기는 편평한 바닥이나 받침 위에 올려 놓고 예컨대, 스마트폰과 같은 휴대용 단말기에 설치되는 애플리케이션을 조작하여 스포츠 경기를 촬영하여 동영상을 생성할 수 있다. 따라서, 비디오 카메라나 스마트폰을 계속 들고 촬영할 필요가 없어서 촬영의 피로와 어려움이 없으며, 촬영된 동영상의 품질도 향상된다. The sporting event filming device of the present invention can be placed on a flat floor or a pedestal and manipulated an application installed in a portable terminal such as a smart phone to capture a sports game and create a video. Therefore, there is no need to continuously hold a video camera or smartphone, so there is no fatigue or difficulty in shooting, and the quality of the recorded video is also improved.

또한, 스포츠 경기가 진행되는 경기장의 경계선(line)의 연장선 상에 본 발명의 스포츠 경기 촬영 기기를 설치하고 카메라 유닛을 작동시켜 동영상을 촬영하면, 공이 경계선에 걸치거나 경계선 안에 떨어진 인(IN)에 해당하는지 경계선 밖으로 나간 아웃(OUT)에 해당하는지를 촬영된 동영상을 다시 면밀하게 살펴봄으로써 정확하게 판단할 수 있다. 따라서, 특히 별도의 심판이 없는 아마추어 동호인의 스포츠 경기에서 판정 시비를 줄일 수 있다. 특히, 촬영된 동영상을 인공지능(AI: artificial intelligence)을 이용하여 분석하는 경우에는 사람이 직접 촬영된 동영상을 보지 않고도 정확하게 결과를 판정할 수 있다. In addition, when the sports game recording device of the present invention is installed on the extension line of the boundary line of the stadium where the sports game is held and the camera unit is operated to take a video, the ball crosses the boundary line or falls within the boundary line. Whether it corresponds to an out of the boundary line can be accurately determined by closely examining the recorded video again. Therefore, it is possible to reduce judgment disputes in sports games of amateur club members, in which there is no separate referee. In particular, when a captured video is analyzed using artificial intelligence (AI), a result can be accurately determined without a person directly viewing the captured video.

또한 본 발명의 스포츠 경기 촬영 기기는 스포츠 경기에 사용되는 공을 최상의 성능을 나타내는 상태로 보관하는 기능을 겸비(兼備)하므로, 공 보관함을 별도로 구비할 필요가 없으며, 스포츠 경기의 경기력과 재미가 향상된다.In addition, since the sports game recording device of the present invention has a function of storing the balls used in sports games in the best performance state, there is no need to have a separate ball storage box, and the performance and fun of sports games are improved. do.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 경기 촬영 기기의 사시도로서, 도 1은 앞에서 본 도면이고, 도 2는 뒤에서 본 도면이다.
도 3은 도 2를 III-III에 따라 절개 도시한 단면도이다.
도 4는 도 2를 IV-IV에 따라 절개 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 경기 촬영 기기를 이용한 결과 판정 시스템의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 경기 촬영 기기를 이용한 공 보관 방법의 일 예를 나타낸 블록 다이아그램이다.
1 and 2 are perspective views of a sports event filming device according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 is a view from the front and FIG. 2 is a view from the rear.
FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 cut along line III-III.
FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 2 cut along line IV-IV.
5 is a block diagram showing an example of a result judgment system using a sports event filming device according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating an example of a method for storing a ball using a sports game recording device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 경기 촬영 기기를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, a sports game photographing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terminologies used in this specification are terms used to appropriately express preferred embodiments of the present invention, which may vary according to the intention of a user or operator or conventions in the field to which the present invention belongs. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 경기 촬영 기기의 사시도로서, 도 1은 앞에서 본 도면이고, 도 2는 뒤에서 본 도면이고, 도 3은 도 2를 III-III에 따라 절개 도시한 단면도이며, 도 4는 도 2를 IV-IV에 따라 절개 도시한 단면도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 경기 촬영 기기(10)는 주로 아마추어 동호인들의 스포츠 경기를 촬영하는 기능과, 스포츠 경기에 사용되는 공(ball)을 보관하는 기능을 겸비한 기기이다. 도면에 도시된 스포츠 경기 촬영 기기(10)은 테니스공을 보관할 수 있도록 설계된 것이지만, 테니스공을 보관하는 것에만 한정되는 것은 아니며, 예컨대, 골프공, 축구공 등에도 적용된다. 1 and 2 are perspective views of a sports event filming device according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a rear view, and FIG. 3 is a cutaway view of FIG. 2 along line III-III. A cross-sectional view, and FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 2 cut along IV-IV. 1 to 4, the sports game recording device 10 according to an embodiment of the present invention mainly has a function of photographing a sports game of amateur club members and a function of storing a ball used in a sports game. It is a combined device. Although the sports game photographing device 10 shown in the drawings is designed to store tennis balls, it is not limited to storing tennis balls, and is also applied to, for example, golf balls and soccer balls.

상기 스포츠 경기 촬영 기기(10)는 하우징(housing)(11), 온도 센서(sensor)(35), 히터(heater)(33), 배터리(battery)(45), 전원 스위치(switch)(40), 램프(lamp)(53), 충전 단자(42), 카메라 유닛(camera unit)(55), 무선 통신 유닛(60), 컬러 센서(color sensor)(63), 및 콘트롤러(controller)를 구비한다. 하우징(11)은 공(미도시)이 내부에 수용되는 용기(容器)(12)와, 외측 실린더(cylinder)(15)와, 실린더 바닥판(19)과, 캡(cap)(20)과, 프레임(frame)(24)을 구비한다. 구체적으로, 상기 용기(12)는 상하 방향으로 연장되고, 상단은 개방되고 하단은 폐쇄된 실린더(cylinder)로서, 공이 수용되는 내부 공간(13)이 마련된다. 도시된 실린더(12)의 내부 공간(13)에는 2개의 테니스공이 상하 방향으로 적층될 수 있다. 그러나, 본 발명이 2개의 테니스공을 수용하는 용기를 구비한 스포츠 경기 촬영 기기에 한정되는 것은 아니다. The sports event filming device 10 includes a housing 11, a temperature sensor 35, a heater 33, a battery 45, and a power switch 40. , a lamp 53, a charging terminal 42, a camera unit 55, a wireless communication unit 60, a color sensor 63, and a controller. . The housing 11 includes a container 12 in which a ball (not shown) is accommodated, an outer cylinder 15, a cylinder bottom plate 19, a cap 20, and , a frame 24 is provided. Specifically, the container 12 is a cylinder extending vertically and having an open upper end and a closed lower end, and has an inner space 13 in which a ball is accommodated. In the inner space 13 of the illustrated cylinder 12, two tennis balls may be stacked in a vertical direction. However, the present invention is not limited to a sports event filming device having a container for accommodating two tennis balls.

상기 외측 실린더(15)는 상기 실린더(12)와 이격되게 상기 실린더(12)를 에워싼다. 상기 실린더(12)의 외주면과 상기 외측 실린더(15)의 내주면 사이에는 금속보다 열전도율이 낮은 공기가 채워져 열 방출이 억제되는 방열 억제 공간(16)이 형성된다. 상기 바닥판(19)은 상기 실린더(12)와 외측 실린더(15)의 하단을 폐쇄하도록 상기 실린더(12)와 외측 실린더(15)에 고정 결합된다. 상기 캡(20)은 디스크(disk) 형태의 부재로서, 개방된 실린더(12)의 상단을 선택적으로 개폐하도록 상기 프레임(20)에 결합된다. 여닫는 방식으로 상기 실린더(12)의 상단이 개폐되도록 상기 캡(20)의 외주변에 힌지 돌기(hinge protrusion)(21)가 구비되고, 상기 힌지 돌기(21)는 상기 프레임(24)의 상측판(29)에 형성된 힌지 그루브(groove)(31)에 회동(pivot) 가능하게 끼워진다. 도면에 상세히 도시되진 않았으나, 본 발명의 스포츠 경기 촬영 기기(10)는 상기 캡(20)이 실린더(12)의 상단을 폐쇄한 때 상기 캡(20)이 의도하지 않게 열리지 않도록 잠그는 록킹 유닛(locking unit)을 더 구비할 수도 있다. The outer cylinder 15 surrounds the cylinder 12 to be spaced apart from the cylinder 12 . A heat radiation suppression space 16 is formed between the outer circumferential surface of the cylinder 12 and the inner circumferential surface of the outer cylinder 15 by filling air with a lower thermal conductivity than metal to suppress heat emission. The bottom plate 19 is fixedly coupled to the cylinder 12 and the outer cylinder 15 so as to close lower ends of the cylinder 12 and the outer cylinder 15 . The cap 20 is a disc-shaped member and is coupled to the frame 20 to selectively open and close the upper end of the open cylinder 12 . A hinge protrusion 21 is provided on the outer periphery of the cap 20 so that the upper end of the cylinder 12 is opened and closed in an opening and closing manner, and the hinge protrusion 21 is the upper plate of the frame 24 It is pivotably fitted into the hinge groove 31 formed in (29). Although not shown in detail in the drawing, the sports event filming device 10 of the present invention includes a locking unit that locks the cap 20 so that it does not unintentionally open when the upper end of the cylinder 12 is closed. unit) may be further provided.

상기 프레임(24)은 외측 실린더(15)의 일 측에 고정 결합되는 것으로, ZX 평면과 평행한 한 쌍의 측면판(28)과, XY 평면과 평행하며 서로 이격된 상측판(29) 및 하측판(32)과, 상기 외측 실린더(15)와 이격되고 YZ 평면과 평행한 전면판(25)을 구비한다. 상기 전면판(25)에는 배터리(45)가 프레임(24)의 외부에서 내부로 착탈 가능하게 탑재될 수 있게 개방된 배터리 탑재 개구(26)가 형성된다. 상기 배터리 탑재 개구(26)는 Y축과 평행한 방향으로 미끄러져 이동 가능한 배터리 커버(cover)(27)에 의해 개폐된다. 상기 전면판(25)에는 상기 배터리 커버(27)의 상단 모서리 및 하단 모서리가 슬라이딩(sliding) 가능하게 끼워지는 슬릿(slit)이 형성된다.The frame 24 is fixedly coupled to one side of the outer cylinder 15, a pair of side plates 28 parallel to the ZX plane, an upper plate 29 parallel to the XY plane and spaced apart from each other, and a lower It has a side plate 32 and a front plate 25 spaced apart from the outer cylinder 15 and parallel to the YZ plane. A battery mounting opening 26 is formed in the front plate 25 so that the battery 45 can be detachably mounted from the outside of the frame 24 to the inside. The battery mounting opening 26 is opened and closed by a battery cover 27 that can slide in a direction parallel to the Y-axis. The front plate 25 is formed with a slit into which an upper edge and a lower edge of the battery cover 27 are slidably inserted.

온도 센서(35)는 용기, 즉 실린더(12)의 내부 공간(13)의 온도를 측정한다. 상기 내부 공간(13)에서 밀도 차에 의해 가열된 공기는 상승하고 상대적으로 낮은 온도의 공기는 하강한다. 그러므로, 온도 센서(35)가 실린더(12)의 상단부에 고정되면 상기 내부 공간(13)의 온도가 실제보다 높게 측정되어서, 상기 내부 공간(13)에 수용된 공이 충분히 가열되지 않을 수 있다. 따라서, 상기 온도 센서(35)는 실린더(12)의 하단부에 고정된다.The temperature sensor 35 measures the temperature of the container, that is, the inner space 13 of the cylinder 12 . Air heated by the difference in density in the inner space 13 rises, and air with a relatively low temperature descends. Therefore, if the temperature sensor 35 is fixed to the upper end of the cylinder 12, the temperature of the inner space 13 is measured higher than the actual temperature, and the ball accommodated in the inner space 13 may not be sufficiently heated. Therefore, the temperature sensor 35 is fixed to the lower end of the cylinder 12 .

히터(33)는 상기 내부 공간(13)에 수용된 공을 가열하기 위하여 상기 용기, 즉 실린더(12)를 가열한다. 히터(33)는 휘어지는 패드(pad)와, 상기 패드 내부에 배선된 전열선(電熱線)을 구비한 발열 패드이다. 발열 패드(33)는 실린더(12)의 외주면을 에워싸며 실린더(12)의 외주면에 접촉 고정되지만, 외측 실린더(15)의 내주면으로부터는 이격된다. 따라서, 발열 패드(33)가 작동하면 실린더(12)를 통한 열전도에 의해 실린더(12)의 내부 공간(13)이 쉽게 가열되지만, 외측 실린더(15) 측으로의 열 전달은 억제된다. The heater 33 heats the container, that is, the cylinder 12 to heat the balls accommodated in the inner space 13. The heater 33 is a heating pad provided with a bendable pad and a heating wire wired inside the pad. The heating pad 33 surrounds the outer circumferential surface of the cylinder 12 and is fixed in contact with the outer circumferential surface of the cylinder 12, but spaced apart from the inner circumferential surface of the outer cylinder 15. Therefore, when the heating pad 33 operates, the internal space 13 of the cylinder 12 is easily heated by heat conduction through the cylinder 12, but the transfer of heat to the outer cylinder 15 side is suppressed.

프레임(24)의 내부에 마련된 공간에 상기 배터리(45), 전원 스위치(40), 램프(53), 충전 단자(42), 카메라 유닛(55), 무선 통신 유닛(60), 컬러 센서(63), 및 콘트롤러(controller)가 구비된다. 배터리(45)는 히터(33), 온도 센서(35), 램프(53), 카메라 유닛(55), 무선 통신 유닛(60), 컬러 센서(63), 및 콘트롤러를 작동시키는 전기 에너지를 공급한다. 상술한 바와 같이 상기 배터리(45)는 상기 전면판(25)의 배터리 탑재 개구(26)를 통해 상기 프레임(24)의 내부 공간에 진입하여 수용되며, 상기 배터리(45)가 프레임(24)의 내부 공간에 이탈되지 않도록 상기 배터리 커버(27)에 의해 배터리 탑재 개구(26)가 폐쇄된다. 상기 배터리(45)는 충전 및 방전이 가능한 이차 전지(secondary battery)이다. 상기 배터리(45)는 과전압 방전 및 과충전을 방지하는 배터리 보호 회로(46)를 포함한다. In the space provided inside the frame 24, the battery 45, power switch 40, lamp 53, charging terminal 42, camera unit 55, wireless communication unit 60, color sensor 63 ), and a controller. The battery 45 supplies electric energy to operate the heater 33, the temperature sensor 35, the lamp 53, the camera unit 55, the wireless communication unit 60, the color sensor 63, and the controller. . As described above, the battery 45 enters the inner space of the frame 24 through the battery mounting opening 26 of the front plate 25 and is received therein. The battery mounting opening 26 is closed by the battery cover 27 so as not to be separated from the inner space. The battery 45 is a secondary battery capable of charging and discharging. The battery 45 includes a battery protection circuit 46 to prevent overvoltage discharge and overcharge.

충전 단자(42)는 벽(wall)에 설치된 전기 소켓(socket)(미도시)에서 공급되는 고전압의 교류 전류를 충전에 적합한 저전압의 직류 전류로 변환하는 아답터(adapter)에 전기적으로 연결되는 단자로서, 상기 배터리 보호 회로(46)에 하네스(harness)에 의해 통전 가능하게 연결된다 .상기 충전 단자(42)는 프레임(24)의 한 쌍의 측면판(28) 중 하나에 설치된다. The charging terminal 42 is a terminal electrically connected to an adapter that converts a high-voltage alternating current supplied from an electrical socket (not shown) installed on a wall into a low-voltage direct current suitable for charging. , is energized and connected to the battery protection circuit 46 by a harness. The charging terminal 42 is installed on one of the pair of side plates 28 of the frame 24 .

전원 스위치(40)가 눌려지면 온(ON) 상태가 되고, 상기 배터리(45)에서 히터(33), 온도 센서(35), 램프(53), 카메라 유닛(55), 무선 통신 유닛(60), 컬러 센서(63), 및 콘트롤러를 구성하는 요소로 공급된다. 다시 한번 상기 전원 스위치(40)가 눌려지면 오프(OFF) 상태가 되고, 상기 배터리(45)로부터 히터(33), 온도 센서(35), 램프(53), 카메라 유닛(55), 무선 통신 유닛(60), 컬러 센서(63), 및 콘트롤러를 구성하는 요소로 전기 에너지의 공급이 차단된다. 상기 전원 스위치(40)는 상기 배터리 보호 회로(46)에 하네스에 의해 통전 가능하게 연결되며, 상기 프레임(24)의 한 쌍의 측면판(28) 중 다른 하나에 설치된다. 상기 전원 스위치(40)는 예컨대, 스냅 스위치(snap switch)와 같이 사용자가 직접 조작하는 기계식 스위치일 수 있다. When the power switch 40 is pressed, it is in an ON state, and the battery 45 has a heater 33, a temperature sensor 35, a lamp 53, a camera unit 55, and a wireless communication unit 60 , the color sensor 63, and the elements constituting the controller. When the power switch 40 is pressed once again, it turns off, and from the battery 45, the heater 33, the temperature sensor 35, the lamp 53, the camera unit 55, and the wireless communication unit 60, the color sensor 63, and the supply of electrical energy to elements constituting the controller are cut off. The power switch 40 is electrically connected to the battery protection circuit 46 through a harness, and is installed on the other one of the pair of side plates 28 of the frame 24 . The power switch 40 may be, for example, a mechanical switch directly operated by a user, such as a snap switch.

램프(53)는 히터(33)가 작동하여 실린더(12)의 내부 공간(13)이 가열되고 있는지 여부를 사용자에게 알려주기 위한 것으로, 프레임(24)의 상측판(29)에 설치된다. 상기 램프(53)는 예컨대, 적색 LED 및 청색 LED와 같이 서로 다른 색상의 광(光)을 방출하는 두 종류의 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전원 스위치(40)가 눌려져 온(ON) 상태이지만 히터(33)가 작동하지 않으면 청색 LED가 켜지고, 전원 스위치(40)가 온(ON) 상태이고 히터(33)가 작동하면 적색 LED가 켜질 수 있다. The lamp 53 informs the user whether the heater 33 is operating and the inner space 13 of the cylinder 12 is being heated, and is installed on the upper plate 29 of the frame 24 . The lamp 53 may include two types of light emitting diodes (LEDs) emitting light of different colors, such as, for example, a red LED and a blue LED. For example, when the power switch 40 is pressed and turned ON but the heater 33 does not operate, a blue LED is turned on, and when the power switch 40 is turned ON and the heater 33 operates, a red LED is turned on. LEDs can be turned on.

카메라 유닛(55)은 스포츠 경기를 동영상(video)으로 촬영하기 위한 것으로, 프레임(24)의 전면판(25)에 고정 설치된다. 카메라 유닛(55)의 렌즈(57)는 상기 전면판(25)를 두께 방향으로 관통하여 형성된 통공을 통해 상기 전면판(25)의 바깥으로 노출된다. 카메라 유닛(55)에 의해 촬영된 동영상을 통해 스포츠 경기를 실시간으로 또는 녹화하여 시청할 수 있다. 녹화된 동영상은 경기 도중 공의 인(IN) 또는 아웃(OUT)을 정확하게 판정하는 자료로 활용될 수 있고, 동호인의 경기력을 향상시키기 위한 훈련에 참고 자료로 활용될 수도 있다. The camera unit 55 is for taking a video of a sports game and is fixedly installed on the front plate 25 of the frame 24 . The lens 57 of the camera unit 55 is exposed to the outside of the front plate 25 through a through hole formed by penetrating the front plate 25 in the thickness direction. The sports game can be watched in real time or recorded through a video captured by the camera unit 55 . The recorded video can be used as data to accurately determine the IN or OUT of a ball during a game, and can also be used as a reference for training to improve the performance of club members.

컬러 센서(63)는 입사되는 빛의 파장을 감지하여 색(color)을 판별하는 센서로서, 프레임(24)의 전면판(25)에 고정 설치된다. 컬러 센서(63)의 수광부(受光部)는 상기 전면판(25)을 두께 방향으로 관통하여 형성된 통공을 통해 빛을 수광한다. 카메라 유닛(55)의 렌즈(57)와 컬러 센서(63)의 수광부는 가상의 일 수직선(VL) 상에 배치된다. 도 1 및 도 4에서는 컬러 센서(63)가 카메라 유닛(55)보다 위에 배치되지만, 이와 달리 컬러 센서가 카메라 유닛보다 아래에 배치될 수도 있다. 컬러 센서(63)에 의해 감지된 신호를 통해 경기 도중 공의 인(IN) 또는 아웃(OUT)을 정확하게 판정할 수 있다. The color sensor 63 is a sensor that determines a color by detecting a wavelength of incident light and is fixedly installed on the front plate 25 of the frame 24 . A light receiving unit of the color sensor 63 receives light through a through hole formed by penetrating the front plate 25 in the thickness direction. The lens 57 of the camera unit 55 and the light receiving part of the color sensor 63 are disposed on one imaginary vertical line VL. In FIGS. 1 and 4 , the color sensor 63 is disposed above the camera unit 55 , but otherwise, the color sensor may be disposed below the camera unit. Through the signal sensed by the color sensor 63, the IN or OUT of the ball can be accurately determined during the game.

무선 통신 유닛(60)은 카메라 유닛(55)에 의해 촬영된 동영상, 및 컬러 센서(63)에 의해 감지된 신호를 예컨대, 와이파이(WIFI), 블루투스(Bluetooth), LTE(long term evolution), 5G(IMT-2020)와 같은 무선 통신 방식으로 휴대용 단말기(65)로 전송한다. 상기 휴대용 단말기(65)는 예컨대, 스마트폰, 태블릿, 노트북 컴퓨터와 같은, 디스플레이 패널(display panel)(67)이 구비되고 무선 통신 방식으로 데이터 전송이 가능한 전자기기일 수 있다. The wireless communication unit 60 converts the video captured by the camera unit 55 and the signal detected by the color sensor 63 into, for example, WIFI, Bluetooth, long term evolution (LTE), 5G (IMT-2020) is transmitted to the portable terminal 65 in a wireless communication method. The portable terminal 65 may be an electronic device equipped with a display panel 67 and capable of transmitting data through a wireless communication method, such as, for example, a smart phone, a tablet computer, or a notebook computer.

도 4의 실시예에서는 상기 카메라 유닛(55), 컬러 센서(63), 및 무선 통신 유닛(60)이 별개로 구성되어 분리 배치된 것으로 도시되어 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 카메라 유닛과 무선 통신 유닛이 일체화되어 하나의 모듈(module)로 형성되거나, 카메라 유닛, 컬러 센서, 및 무선 통신 유닛이 일체화되어 하나의 모듈(module)로 형성될 수도 있다. In the embodiment of FIG. 4 , the camera unit 55, the color sensor 63, and the wireless communication unit 60 are separately configured and separately disposed, but the present invention is not limited thereto, and the camera unit and a wireless communication unit may be integrated to form one module, or a camera unit, a color sensor, and a wireless communication unit may be integrated to form one module.

상기 콘트롤러는 온도 센서(35)에 의해 측정된 온도에 기초하여 히터(33)의 작동을 제어한다. 구체적으로, 상기 콘트롤러는 예컨대, 아두이노 나노(Arduino nano)(48)와 같은 마이크로프로세서(microprocessor)와, 전기적으로 스위칭(switching) 기능을 수행하는, 예컨대, 모스펫(MOSFET: metal-oxide-semiconductor field-effect transistor)(50)과 같은 트랜지스터와, 상기 아두이노 나노(48), 모스펫(50), 카메라 유닛(55), 컬러 센서(63), 무선 통신 유닛(60), 및 램프(53)에 미리 설정된 안정된 크기의 전압이 공급되도록 하는 전압 레귤레이터(regulator)(52)를 구비한다. 상기 모스펫(50)에는 과열을 막기 위한 모스펫 방열판이 부착될 수 있다. 상기 아두이노 나노(48)는, 모스펫(50), 전압 레귤레이터(52), 배터리 보호 회로(46), 온도 센서(35), 램프(53), 카메라 유닛(55), 컬러 센서(63), 무선 통신 유닛(60), 및 전원 스위치(40)와 전선(電線), 즉 하네스에 의해 전기적으로 연결된다.The controller controls the operation of the heater 33 based on the temperature measured by the temperature sensor 35. Specifically, the controller includes, for example, a microprocessor such as an Arduino nano 48 and a metal-oxide-semiconductor field (MOSFET) that electrically performs a switching function. -effect transistor) 50, the Arduino nano 48, the MOSFET 50, the camera unit 55, the color sensor 63, the wireless communication unit 60, and the lamp 53 A voltage regulator 52 is provided so that a preset and stable voltage is supplied. A MOSFET heat sink for preventing overheating may be attached to the MOSFET 50 . The Arduino nano 48 includes a MOSFET 50, a voltage regulator 52, a battery protection circuit 46, a temperature sensor 35, a lamp 53, a camera unit 55, a color sensor 63, It is electrically connected with the wireless communication unit 60 and the power switch 40 by wires, that is, a harness.

전원 스위치(40)가 켜지면(ON), 상기 콘트롤러는 온도 센서(35)에 의해 측정된 온도가 미리 설정된 최저 기준 온도보다 낮으면 배터리(45)로부터 히터(33)로 전기 에너지를 공급하여 상기 히터(33)를 작동시켜서 실린더(12)의 내부 공간(13)을 가열한다. 또한, 상기 콘트롤러는 상기 온도 센서(35)에 의해 측정된 온도가 상기 최저 기준 온도보다 높은 온도로 미리 설정된 최고 기준 온도보다 높으면 상기 배터리(45)에서 상기 히터(33)로 공급되는 전기 에너지를 차단하여 상기 히터(33)의 작동을 정지시킨다. 도면의 실시예에서 상술한 바와 같이 상기 내부 공간(13)에 수용되는 공은 테니스공이며, 상기 최저 기준 온도는 15℃이고, 상기 최고 기준 온도는 25℃이다. 다시 말해서, 테니스공의 경우에 15 내지 25℃의 온도에서 최상의 성능을 나타내는 상태가 된다. When the power switch 40 is turned on (ON), the controller supplies electrical energy from the battery 45 to the heater 33 when the temperature measured by the temperature sensor 35 is lower than the preset minimum reference temperature. The heater 33 is operated to heat the inner space 13 of the cylinder 12 . In addition, the controller blocks electric energy supplied from the battery 45 to the heater 33 when the temperature measured by the temperature sensor 35 is higher than the minimum reference temperature and higher than the preset maximum reference temperature. to stop the operation of the heater 33. As described above in the embodiment of the drawing, the ball accommodated in the inner space 13 is a tennis ball, the minimum reference temperature is 15°C, and the maximum reference temperature is 25°C. In other words, in the case of a tennis ball, the best performance is obtained at a temperature of 15 to 25°C.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 경기 촬영 기기를 이용한 결과 판정 시스템의 일 예를 도시한 구성도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 스포츠 경기 촬영 기기(10)의 사용자는 휴대용 단말기(65)에 카메라 유닛(55)을 작동시킬 수 있는 애플리케이션(application)을 다운로드(download)받아 설치하고, 스포츠 경기가 잘 보여지는 지점에 상기 렌즈(57)의 렌즈 축선(LE)이 경기장을 향하도록 스포츠 경기 촬영 기기(10)를 위치시키고, 상기 애플리케이션을 실행하여 상기 경기장에서 진행되는 스포츠 경기를 촬영할 수 있다. 5 is a block diagram showing an example of a result judgment system using a sports event filming device according to an embodiment of the present invention. 1 to 5 , the user of the sports game recording device 10 downloads and installs an application capable of operating the camera unit 55 on the portable terminal 65, and installs the sports game. The sports game photographing device 10 may be positioned at a point where the lens axis LE of the lens 57 faces the stadium, and the application may be executed to capture a sports game in the stadium.

상기 휴대용 단말기(65)의 소지자는 경기장에서 멀리 떨어져 있더라도 휴대용 단말기(65)의 디스플레이 패널(67)을 통해 상기 카메라 유닛(55)에 의해 촬영된 동영상을 실시간 스트리밍(streaming)하여 볼 수 있다. 이처럼 무선 통신 방식으로 상기 휴대용 단말기(65)로 전송된 동영상은 상기 휴대용 단말기(65) 또는 상기 휴대용 단말기(65)에 유무선 통신 가능하게 연결된 서버(server)(70)에 저장되어 필요에 따라 다시 재생하여 볼 수 있다. 구체적으로, 녹화된 동영상은 아마추어 동호인의 경기력을 향상시키기 위한 훈련에 참고 자료로 활용될 수 있다.Even if the holder of the portable terminal 65 is far away from the stadium, the moving picture captured by the camera unit 55 can be streamed and viewed through the display panel 67 of the portable terminal 65 in real time. The moving picture transmitted to the portable terminal 65 through wireless communication is stored in the portable terminal 65 or a server 70 connected to the portable terminal 65 through wired/wireless communication and reproduced again as needed. You can see it. Specifically, the recorded video can be used as a reference for training to improve the performance of amateur club members.

상기 스포츠 경기 촬영 기기(10)를 이용하면, 경기장에 오지 않은 사람도 상기 아마추어 동호인의 경기를 볼 수 있다. 부연하면, 경기장에 있는 사람이 경기장 주변에 상기 스포츠 경기 촬영 기기(10)를 설치하고 전원 스위치(40)를 눌러 온(ON) 상태로 전환한 후에, 경기장에 오지 않은 사람이 휴대용 단말기(65)의 애플리케이션을 실행하여 카메라 유닛(55)과 무선 통신 유닛(60)을 작동시킴으로써 경기 모습을 실시간으로 볼 수 있다. By using the sports game photographing device 10, a person who has not been to the stadium can watch the game of the amateur club. In other words, after a person at the stadium installs the sports game recording device 10 around the stadium and presses the power switch 40 to turn it on, a person who is not at the stadium uses the portable terminal 65 By running the application of and operating the camera unit 55 and the wireless communication unit 60, the game can be viewed in real time.

한편, 아마추어 동호인의 체육 활동에는 대부분의 경우 경기 결과를 판정하는 심판(umpire)이 배치되지 않기 때문에 판정 시비가 자주 발생하는데, 상기 스포츠 경기 촬영 기기(10)를 이용하여 시스템을 구축함으로써 예컨대, 공의 인(IN) 또는 아웃(OUT)과 같은 경기 결과를 정확하게 판정할 수 있다. 도 5에는 경기장의 일 예로서 테니스 코트(1)의 일 부분, 즉 네트(net)(2)를 기준으로 일 측의 하프 코트(half court)가 도시되어 있다. 인(IN)/아웃(OUT) 판정을 위한 시스템은 복수의 스포츠 경기 촬영 기기(10)를 구비한다. On the other hand, in most sports activities of amateur club members, judgment disputes often occur because an umpire to judge the game result is not placed. By constructing a system using the sports game recording device 10, for example, It is possible to accurately judge game results such as IN or OUT of 5 shows a part of the tennis court 1, that is, a half court on one side of the net 2 as an example of the stadium. A system for determining IN/OUT includes a plurality of sports event filming devices 10 .

복수의 스포츠 경기 촬영 기기(10) 중 제1 및 제2 기기(10(i), 10(ii))는, 각각의 렌즈(57)의 렌즈 축선(LE(i), LE(ii))이 한 쌍의 사이드 라인(side line)(4)의 연장선과 일치되도록 테니스 코트(1)의 후방에 배치될 수 있다. 복수의 스포츠 경기 촬영 기기(10) 중 제3 기기(10(iii))는, 자신의 렌즈(57)의 렌즈 축선(LE(iii))이 일 측 엔드 라인(end line)(6)의 연장선과 일치되도록 테니스 코트(1)의 바깥 일 측에 배치될 수 있다. 도 5에 도시되진 않았으나, 테니스 코트(1)의 타 측의 하프 코트 주변에도 3개의 스포츠 경기 촬영 기기(10)가 더 배치될 수 있다. In the first and second devices 10(i) and 10(ii) among the plurality of sports event photographing devices 10, the lens axes LE(i) and LE(ii) of the respective lenses 57 are It can be arranged at the rear of the tennis court 1 so as to coincide with the extension of the pair of side lines 4. In the third device 10(iii) among the plurality of sports game photographing devices 10, the lens axis LE(iii) of the lens 57 of the third device 10 is an extension of the end line 6 on one side. It can be arranged on one side of the outside of the tennis court 1 to match. Although not shown in FIG. 5 , three sports game photographing devices 10 may be further disposed around the half court on the other side of the tennis court 1 .

사용자는 휴대용 단말기(65)의 애플리케이션을 실행하여 복수의 스포츠 경기 촬영 기기(10)를 동시에 작동시켜 복수의 동영상을 생성할 수 있다. 공의 인(IN)/아웃(Out)과 같은 경기 결과의 판정에 관한 시비가 발생하는 경우, 상기 복수의 동영상 중에서 판정을 하는데 적합한 동영상을 경기의 당사자와 제3자가 함께 다시 재생하여 보고 정지 화면이나 느린 화면으로도 봄으로써, 보다 정확하고 객관적인 판정을 할 수 있다. A user may generate a plurality of videos by executing an application of the portable terminal 65 and simultaneously operating a plurality of sports game photographing devices 10 . When a dispute arises regarding the judgment of game results, such as ball in/out, the video suitable for judgment among the plurality of videos is replayed by the party and a third party together to view the still screen. You can make a more accurate and objective judgment by viewing it on a slow screen.

경기의 당사자와 제3자가 동영상을 재생하여 시청하지 않고, 인공지능(AI: artificial intelligence)에 기반하여 휴대용 단말기(65)의 디스플레이 패널(67)에서 판정 결과가 직접 표시될 수도 있다. 부연하면, 휴대용 단말기(65)의 애플리케이션을 통해 공의 인(IN) 또는 아웃(OUT)을 판정할 것을 지시하면, 인공지능이 인터넷(75) 상에 존재하는 공의 인(IN)/아웃(OUT) 판정과 관련된 자료를 검토하여 판정의 기준을 설정하고, 상기 복수의 스포츠 경기 촬영 기기(10)의 작동으로 생성된 동영상을 서버(70)에서 보고 설정된 기준에 기초하여 공의 인(IN) 또는 아웃(OUT)을 판정하는 것이다. 상기 인공지능에 기반한 판정 결과는 휴대용 단말기(65)의 디스플레이 패널(67)을 통해 표시된다. The decision result may be directly displayed on the display panel 67 of the portable terminal 65 based on artificial intelligence (AI), without the parties and a third party playing and watching the video. In other words, if an instruction is given to determine the IN or OUT of a ball through the application of the portable terminal 65, artificial intelligence will determine the IN/OUT of a ball existing on the Internet 75 ( OUT) Review the data related to the decision to set the criteria for the decision, and view the videos generated by the operation of the plurality of sports game filming devices 10 in the server 70, and determine IN based on the set criteria. Or to determine OUT. The decision result based on the artificial intelligence is displayed through the display panel 67 of the portable terminal 65.

한편, 상술한 바와 같이 복수의 스포츠 경기 촬영 기기(10)에 구비된 컬러 센서(63)의 감지 신호가 공의 인(IN)/아웃(OUT) 판정에 사용될 수도 있다. 부연하면, 테니스 코트(1)의 사이드 라인(4) 및 엔드 라인(6)은 흰색이고 테니스공은 연두색으로서, 테니스공이 상기 사이드 라인(4)이나 엔드 라인(6)에 걸치면 컬러 센서(63)의 수광부에 수광되는 빛의 파장이 상기 사이드 라인(4)이나 엔드 라인(6)의 파장과 달라진다. 휴대용 단말기(65)의 애플리케이션을 통해 공의 인(IN) 또는 아웃(OUT)을 판정할 것을 지시하면, 이와 같은 감지 신호의 차이를 이용하여 판정 결과가 결정되고, 이 판정 결과는 휴대용 단말기(65)의 디스플레이 패널(67)을 통해 표시될 수 있다. Meanwhile, as described above, detection signals of the color sensors 63 provided in the plurality of sports game photographing devices 10 may be used to determine IN/OUT of the ball. In other words, the side line 4 and end line 6 of the tennis court 1 are white and the tennis ball is light green, and when the tennis ball crosses the side line 4 or the end line 6, the color sensor 63 The wavelength of the light received by the light receiving unit of is different from the wavelength of the side line 4 or the end line 6. When an application of the mobile terminal 65 instructs to determine the IN or OUT of the ball, the determination result is determined using the difference between the detection signals, and the determination result is determined by the mobile terminal 65 ) can be displayed through the display panel 67.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스포츠 경기 촬영 기기를 이용한 공 보관 방법의 일 예를 나타낸 블록 다이아그램이다. 도 1 내지 도 4, 및 도 6을 함께 참조하면, 스포츠 경기 촬영 기기(10)를 이용한 공 보관 방법은, 스위치 온(ON) 단계(S10), 시작 온도 측정 단계(S20), 히터 작동 단계(S30), 중간 온도 측정 단계(S40), 중간 온도 측정 횟수 누적 단계(S50), 단위 시간 경과 단계(S60), 및 히터 작동 정지 단계(S70)를 구비한다. 6 is a block diagram illustrating an example of a method for storing a ball using a sports game recording device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 4 and FIG. 6 together, the ball storage method using the sports game recording device 10 includes a switch-on step (S10), a starting temperature measurement step (S20), and a heater operation step ( S30), an intermediate temperature measurement step (S40), an intermediate temperature measurement count accumulation step (S50), a unit time lapse step (S60), and a heater operation stop step (S70).

스위치 온(ON) 단계(S10)는 상기 내부 공간(13)에 공이 수용되고 캡(20)이 닫힌 상태에서 전원 스위치(40)를 눌러 상기 콘트롤러가 작동하도록 전기 에너지를 공급하는 단계이다. 시작 온도 측정 단계(S20)는 온도 센서(35)로 상기 용기, 즉 실린더(12)의 내부 공간(13)의 온도를 측정하는 단계이다. 히터 작동 단계(S30)는 상기 시작 온도 측정 단계(S20)에서 측정된 온도가 미리 설정된 최저 기준 온도보다 낮으면, 히터(33)를 작동시키는 단계이다. 상술한 바와 같이 테니스공을 보온 보관하는 스포츠 경기 촬영 기기(10)에 있어서 상기 최저 기준 온도는 15℃일 수 있다. 히터(33)가 작동함과 동시에 램프(53)의 적색 LED가 빛을 발하여 사용자에게 상기 내부 공간(13)에 수용된 공이 가열되고 있음을 알려줄 수 있다. The switch-on step (S10) is a step of supplying electric energy to operate the controller by pressing the power switch 40 in a state where the ball is accommodated in the inner space 13 and the cap 20 is closed. The starting temperature measuring step (S20) is a step of measuring the temperature of the container, that is, the inner space 13 of the cylinder 12, with the temperature sensor 35. The heater operating step (S30) is a step of operating the heater 33 when the temperature measured in the starting temperature measuring step (S20) is lower than a preset minimum reference temperature. As described above, in the sports event filming device 10 that keeps tennis balls warm, the minimum reference temperature may be 15°C. At the same time that the heater 33 operates, the red LED of the lamp 53 emits light to notify the user that the ball accommodated in the inner space 13 is being heated.

중간 온도 측정 단계(S40)는 히터 작동 단계(S30) 후에 상기 온도 센서(35)로 상기 내부 공간(13)의 온도를 측정하는 단계이다. 중간 온도 측정 횟수 누적 단계(S50)는 상기 중간 온도 측정 단계(S40)에서 측정된 온도가 상기 최저 기준 온도보다 높은 온도로 미리 설정된 최고 기준 온도보다 낮거나 같으면, 히터 작동 단계(S30) 이후에 수행된 중간 온도 측정의 횟수를 누적 합산하는 단계이다. 단위 시간 경과 단계(S60)는 상기 중간 온도 측정 횟수 누적 단계(S50)에서 누적 합산된 중간 온도 측정 누적 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인 N회보다 작으면, 미리 설정된 단위 시간만큼 시간을 경과시키는 단계이다. 예컨대, 상기 기준 횟수 N은 60일 수 있고, 상기 단위 시간은 1초일 수 있다. 상기 단위 시간 경과 단계(S60) 이후, 즉 상기 단위 시간이 경과한 후에는 상기 중간 온도 측정 단계(S40)가 반복 수행된다. The intermediate temperature measuring step (S40) is a step of measuring the temperature of the inner space 13 with the temperature sensor 35 after the heater operating step (S30). The step of accumulating the number of measurements of the intermediate temperature (S50) is performed after the step of operating the heater (S30) when the temperature measured in the step of measuring the intermediate temperature (S40) is lower than or equal to the highest reference temperature preset as a temperature higher than the minimum reference temperature. This step is to cumulatively add up the number of measured intermediate temperatures. The unit time lapse step (S60) is a step in which time elapses by a preset unit time when the cumulative number of intermediate temperature measurements accumulated and summed in the step (S50) is less than the preset reference number N times. . For example, the reference number of times N may be 60, and the unit time may be 1 second. After the unit time lapse step (S60), that is, after the unit time has elapsed, the intermediate temperature measuring step (S40) is repeatedly performed.

히터 작동 정지 단계(S70)는 상기 중간 온도 측정 단계(S40)에서 측정된 온도가 상기 최고 기준 온도보다 높으면, 상기 히터(33)의 작동을 정지시키는 단계이다. 히터(33)의 작동이 정지됨과 동시에 램프(53)의 적색 LED가 꺼지고 청색 LED가 빛을 발하여 사용자에게 공의 가열이 완료되었음을 알려줄 수 있다. 한편, 상기 중간 온도 측정 횟수 누적 단계(S50)에서 누적 합산된 중간 온도 측정 누적 횟수가 기준 횟수 N회에 도달한 경우에도, 히터(33)의 작동이 정지될 수 있다. 또한, 상기 시작 온도 측정 단계(S20)에서 측정된 온도가 상기 최저 기준 온도보다 높거나 같은 경우에도, 히터(33)의 작동이 정지될 수 있다. 이 경우에는 히터(33)가 작동한 적이 없기 때문에 정확하게는 히터(33)를 작동시키지 않는 것이라고 말할 수 있다. The heater operation stop step (S70) is a step of stopping the operation of the heater 33 when the temperature measured in the intermediate temperature measurement step (S40) is higher than the maximum reference temperature. As soon as the operation of the heater 33 is stopped, the red LED of the lamp 53 is turned off and the blue LED emits light to inform the user that the heating of the ball has been completed. Meanwhile, the operation of the heater 33 may be stopped even when the accumulated number of intermediate temperature measurements accumulated and summed in the step of accumulating the number of intermediate temperature measurements reaches the reference number N times. In addition, even when the temperature measured in the starting temperature measuring step ( S20 ) is higher than or equal to the minimum reference temperature, the operation of the heater 33 may be stopped. In this case, since the heater 33 has never been operated, it can be accurately said that the heater 33 is not operated.

한편, 상기 스포츠 경기 촬영 기기(10)를 이용한 공 보관 방법은 도 6에 도시된 방법에 한정되는 것은 아니며, 일부 변형되거나 추가될 수 있다. 예를 들어, 상기 중간 온도 측정 횟수 누적 단계(S50)가 없을 수 있다. 이 경우에, 중간 온도 측정 단계(S40)에서 측정된 온도가 상기 최고 기준 온도보다 낮거나 같으면, 단위 시간 경과 단계(S60)로 진행하여 단위 시간만큼 시간을 경과시킨 후에 상기 중간 온도 측정 단계(S40)가 반복 수행된다. On the other hand, the ball storage method using the sports game recording device 10 is not limited to the method shown in FIG. 6 and may be partially modified or added. For example, the step of accumulating the number of measurements of the intermediate temperature ( S50 ) may not be present. In this case, if the temperature measured in the intermediate temperature measuring step (S40) is lower than or equal to the maximum reference temperature, it proceeds to the unit time elapsed step (S60) and after a unit time elapses, the intermediate temperature measuring step (S40). ) is repeated.

또한, 히터 작동 정지 단계(S70) 이후에 중간 온도 측정의 횟수를 누적 합산하여, 상기 누적 합산된 중간 온도 측정 누적 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인 N회보다 작으면, 미리 설정된 단위 시간만큼 시간을 경과시킨 후에, 상기 중간 온도 측정 단계(S40), 즉 온도 센서(35)로 상기 내부 공간(13)의 온도를 측정하는 단계를 반복할 수도 있다. In addition, after the heater operation stop step (S70), the number of intermediate temperature measurements is cumulatively summed, and if the cumulative summed number of intermediate temperature measurements is less than the preset reference number of N times, the time by the preset unit time has elapsed. After that, the intermediate temperature measuring step (S40), that is, the step of measuring the temperature of the inner space 13 with the temperature sensor 35 may be repeated.

이상에서 설명한 스포츠 경기 촬영 기기(10)는 편평한 바닥이나 받침 위에 올려 놓고 휴대용 단말기(65)에 설치되는 애플리케이션을 조작하여 스포츠 경기를 촬영하여 동영상을 생성할 수 있다. 따라서, 비디오 카메라나 스마트폰을 계속 들고 촬영할 필요가 없어서 촬영의 피로와 어려움이 없으며, 촬영된 동영상의 품질도 향상된다. The sporting event filming device 10 described above may be placed on a flat floor or a pedestal, and an application installed in the portable terminal 65 may be manipulated to capture a sports game and generate a video. Therefore, there is no need to continuously hold a video camera or smartphone, so there is no fatigue or difficulty in shooting, and the quality of the recorded video is also improved.

또한, 스포츠 경기가 진행되는 경기장의 경계선(line)(4, 6)의 연장선 상에 본 발명의 스포츠 경기 촬영 기기를 설치하고 카메라 유닛(55)을 작동시켜 동영상을 촬영하면, 공이 경계선(4, 6)에 걸치거나 경계선(4, 6) 안에 떨어진 인(IN)에 해당하는지 경계선 밖으로 나간 아웃(OUT)에 해당하는지를 촬영된 동영상을 다시 면밀하게 살펴봄으로써 정확하게 판단할 수 있다. 따라서, 특히 별도의 심판이 없는 아마추어 동호인의 스포츠 경기에서 판정 시비를 줄일 수 있다. 특히, 촬영된 동영상을 인공지능(AI: artificial intelligence)을 이용하여 분석하는 경우에는 사람이 직접 촬영된 동영상을 보지 않고도 정확하게 결과를 판정할 수 있다. In addition, when the sports game recording device of the present invention is installed on the extension line of the boundaries (4, 6) of the stadium where the sports game is held and the camera unit 55 is operated to capture a video, the ball is captured along the boundary line (4, 6). 6), it is possible to accurately determine whether it corresponds to an IN that spans or falls within the boundary lines 4 and 6, or an OUT that goes outside the boundary line by closely examining the recorded video again. Therefore, it is possible to reduce judgment disputes in sports games of amateur club members, in which there is no separate referee. In particular, when a captured video is analyzed using artificial intelligence (AI), a result can be accurately determined without a person directly viewing the captured video.

또한 상기 스포츠 경기 촬영 기기(10)는 스포츠 경기에 사용되는 공을 최상의 성능을 나타내는 상태로 보관하는 기능을 겸비(兼備)하므로, 공 보관함을 별도로 구비할 필요가 없으며, 스포츠 경기의 경기력과 재미가 향상된다.In addition, since the sports game recording device 10 has a function of storing the balls used in sports games in the best performance state, there is no need to separately provide a ball storage box, and the performance and fun of sports games can be improved. It improves.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10: 스포츠 경기 촬영 기기 11: 하우징
12: 용기 33: 히터
45: 배터리 55: 카메라 유닛
60: 무선 통신 유닛 63: 컬러 센서
10: sports game shooting device 11: housing
12 container 33 heater
45: battery 55: camera unit
60: wireless communication unit 63: color sensor

Claims (7)

진행되는 스포츠 경기를 동영상으로 촬영하기 위한 카메라 유닛;
상기 카메라 유닛에 의해 촬영된 동영상을 무선 통신 방식으로 휴대용 단말기로 전송하는 무선 통신 유닛;
상기 카메라 유닛 및 무선 통신 유닛을 작동시키는 전기 에너지를 공급하는 배터리(battery); 및,
상기 카메라 유닛, 무선 통신 유닛이 고정 설치되고, 상기 배터리가 내부에 수용되는 프레임을 구비한 하우징(housing)을 구비하고,
상기 하우징은 상기 스포츠 경기에 사용되는 공(ball)이 내부에 수용되는 용기(容器)를 구비하고,
상기 용기의 내부 공간의 온도를 측정하는 온도 센서(temperature sensor); 및, 상기 용기를 가열하여 상기 용기 내에 수용된 공의 온도를 최적화하는 히터(heater);를 더 구비하고,
입사되는 빛의 파장을 감지하여 색을 판별하는 센서로서, 상기 카메라 유닛과 함께 가상의 일 수직선 상에 배치되도록 상기 프레임에 고정 설치된 컬러 센서(color sensor);를 더 구비하여,
상기 스포츠 경기의 인(in)과 아웃(out)을 경계짓는 사이드 라인과 엔드라인으로부터 상기 컬러 센서의 수광부에 수광되는 빛의 파장의 차이에 따라서, 공의 인(IN) 또는 아웃(OUT)을 판정할 수 있는 것을 특징으로 하는 스포츠 경기 촬영 기기.
A camera unit for capturing a moving picture of an ongoing sporting event;
a wireless communication unit that transmits the video captured by the camera unit to a portable terminal through a wireless communication method;
a battery supplying electrical energy for operating the camera unit and the wireless communication unit; and,
A housing having a frame in which the camera unit and the wireless communication unit are fixedly installed and the battery is accommodated therein;
The housing has a container in which a ball used for the sports game is accommodated,
a temperature sensor for measuring the temperature of the inner space of the container; And, a heater for heating the container to optimize the temperature of the ball accommodated in the container; further comprising,
A sensor for determining a color by detecting a wavelength of incident light, and a color sensor fixed to the frame so as to be disposed on one imaginary vertical line together with the camera unit; further comprising:
Depending on the difference in the wavelength of light received by the light receiving unit of the color sensor from the side line and the end line bordering the in and out of the sports game, the in or out of the ball is determined. A sports event filming device characterized in that it can judge.
제1 항에 있어서,
상기 휴대용 단말기에 설치되는 애플리케이션(application)을 통해서 상기 카메라 유닛의 작동 및 작동 정지를 지시하는 것을 특징으로 하는 스포츠 경기 촬영 기기.
According to claim 1,
The sports game photographing device, characterized in that, through an application installed in the portable terminal, operation and stop of the camera unit are instructed.
제1 항에 있어서,
상기 컬러 센서는, 상기 카메라 유닛과 함께 가상의 일 수직선 상에 배치되도록 상기 프레임에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 스포츠 경기 촬영 기기.
According to claim 1,
The sports game photographing apparatus of claim 1 , wherein the color sensor is fixed to the frame so as to be disposed on a virtual vertical line together with the camera unit.
제1 항에 있어서,
상기 배터리는 상기 히터를 작동시키는 전기 에너지를 공급하는 것을 특징으로 하는 스포츠 경기 촬영 기기.
According to claim 1,
The battery supplies electric energy to operate the heater.
제4 항에 있어서,
상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 미리 설정된 최저 기준 온도보다 낮으면 상기 히터가 작동하고, 상기 온도 센서에 의해 측정된 온도가 상기 최저 기준 온도보다 높은 온도로 미리 설정된 최고 기준 온도보다 높으면 상기 히터의 작동이 정지되는 것을 특징으로 하는 스포츠 경기 촬영 기기.
According to claim 4,
When the temperature measured by the temperature sensor is lower than the preset minimum reference temperature, the heater operates, and when the temperature measured by the temperature sensor is higher than the minimum reference temperature and higher than the preset maximum reference temperature, the heater operates. A sports event filming device characterized in that the operation is stopped.
제4 항에 있어서,
상기 용기는 상하 방향으로 연장되고, 상단은 개방되고 하단은 폐쇄된 실린더(cylinder)이며,
상기 하우징은 상기 실린더의 개방된 상단을 선택적으로 개폐하는 캡(cap)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스포츠 경기 촬영 기기.
According to claim 4,
The container is a cylinder extending in the vertical direction, the upper end being open and the lower end being closed,
The sports game filming device of claim 1 , wherein the housing further includes a cap that selectively opens and closes the open top of the cylinder.
제6 항에 있어서,
상기 히터는 상기 실린더의 외주면을 에워싸며 상기 실린더의 외주면에 접촉되고,
상기 하우징은, 상기 히터의 외측 방향으로 열 방출이 억제되도록 상기 실린더 및 히터와 이격되게 상기 실린더 및 히터를 에워싸는 외측 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스포츠 경기 촬영 기기.
According to claim 6,
The heater surrounds the outer circumferential surface of the cylinder and contacts the outer circumferential surface of the cylinder,
The sports game photographing device of claim 1 , wherein the housing further includes an outer cylinder enclosing the cylinder and the heater so as to be spaced apart from the cylinder and the heater so as to suppress heat dissipation toward the outside of the heater.
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