KR102500702B1 - luring apparatus for crops stem and operating method of the Same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농작물이 쓰러지지 않도록 유인줄에 고정하는 농작물 줄기 유인 장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 상기 농작물을 집기 위해 개방된 후 닫히는 결속부가 형성된 메인집게, 그리고 상기 메인집게와 결합되어 있고 상기 유인줄을 집기 위해 개방된 후 닫히는 유인부가 형성된 적어도 하나의 유인집게를 포함한다.
상기 결속부의 가상의 상하 중심(10c)은 상기 메인집게의 상면과 수직하고, 상기 유인부의 가상의 좌우 중심(20c)은 상기 메인집게의 상면과 평행한다.The present invention relates to a crop stem attracting device for fixing crops to an attracting line so that crops do not fall and an operating method thereof, a main tongs having a binding part formed to open and then close to pick up the crops, and a main tongs coupled with the main tongs and the attracting line It includes at least one attracting forceps formed with an attraction portion that is opened and then closed to pick up.
A virtual upper and lower center (10c) of the binding portion is perpendicular to the upper surface of the main tongs, and a virtual left and right center (20c) of the attracting portion is parallel to the upper surface of the main tongs.

Description

농작물 줄기 유인 장치 및 그 작동 방법{luring apparatus for crops stem and operating method of the Same}Crop stem luring device and its operating method {luring apparatus for crops stem and operating method of the Same}

본 발명은 수직으로 성장하고 있는 농작물의 줄기를 잡아주면서 수평으로 놓인 유인줄과 연결을 할 수 있는 집게에 대한 것으로 효율적인 농작물 유인작업이 이루어질 수 있도록 한 농작물 유인 집게 및 그 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to tongs that can be connected to a horizontally placed attracting line while holding the stems of crops growing vertically, and relates to crop attracting tongs and a method of operating the same to enable efficient crop attracting work.

고령화와 농촌 인구 감소로 인해 농작업에 대한 기계화 요구되고 있으며 이에 따른 생력화 농기계 개발 역시도 그 필요성이 증대되고 있다. 논 농업의 경우에는 기계화율이 98.4 % 수준으로 농기계에 의한 작업 수행이 전반적으로 잘 적용되고 있지만, 이에 비해 밭 농업의 경우에는 기계화율이 60.2%로 논 작업에 비해 상당히 낮다.Due to the aging population and the decrease in rural population, mechanization of agricultural work is required, and the need for the development of labor-saving agricultural machines is also increasing. In the case of paddy agriculture, the mechanization rate is 98.4%, and the performance of work by agricultural machines is generally well applied. However, in the case of field agriculture, the mechanization rate is 60.2%, which is considerably lower than that of paddy work.

특히 고추 등과 같은 농작물의 경우 유인 작업을 하기 위해서는 농작물을 유인줄로 묶기도 하는데, 인력에 의한 작업이라 노동력 소모가 많이 된다. In particular, in the case of crops such as red pepper, the crops are tied with a manned line to perform the manned work, but since it is a work by manpower, a lot of labor is consumed.

농작물에 있어 유인(誘引)이라고 함은 농작물이 원하는 방향으로 자라도록 유도하는 것을 의미한다. 관행적으로 이용되는 농작물 유인 집게의 경우, 수직 방향으로 자라는 농작물의 줄기를 수평 방향으로 위치한 줄에 고정하기 위해 집게를 비틀어서 잡도록 하거나 또는 고리에 유인줄을 끼워야 한다.In crops, inducement means to induce crops to grow in a desired direction. In the case of conventionally used crop attracting tongs, in order to fix the stems of crops growing vertically to the horizontally positioned lines, the tongs must be twisted to hold or a attracting line must be inserted into the hook.

집게를 비틀어서 농작물의 줄기를 잡는 경우에 농작물의 손상이 발생할 가능성이 존재하며, 고리에 유인줄을 끼워야 하는 경우, 고리의 반경 크기에 따라 유인줄의 이동 공간이 발생하여 확실한 유인이 어렵다.There is a possibility of damage to crops when twisting the tongs to catch the stems of crops, and when a bait line needs to be inserted into a ring, a space for moving the bait line occurs depending on the size of the radius of the ring, making it difficult to attract.

대한민국 공개실용신안 제20-2010-0006940호 (2010.07.08.)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-2010-0006940 (2010.07.08.) 대한민국 공개실용신안 제20-2016-0002652호 (2016.07.29.)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-2016-0002652 (2016.07.29.)

본 발명은 농작물의 손상이 없으면서도 유인작업을 쉽게 할 수 있고 다양한 유인줄의 위치에도 무리 없이 튼튼한 유인작업을 할 수 있도록 하여 유인 효율성을 높이고 농작업 생력화를 증대시키는 농작물 줄기 유인 장치 및 그 작동 방법을 제공한다.The present invention is a crop stem attracting device and method of operating the same that increase the efficiency of attracting and increase the labor force of agricultural work by enabling easy attracting work without damage to crops and robust attracting work at various positions of attracting lines. provides

본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치는 농작물이 쓰러지지 않도록 유인줄에 고정하는 것으로, 상기 농작물을 집기 위해 개방된 후 닫히는 결속부가 형성된 메인집게, 그리고 상기 메인집게와 결합되어 있고 상기 유인줄을 집기 위해 개방된 후 닫히는 유인부가 형성된 적어도 하나의 유인집게를 포함한다.A crop stem attracting device according to an embodiment of the present invention is to fix the crops to the attracting line so that the crops do not fall, and is coupled to the main tongs and the main tongs with a binding portion formed to close after opening to pick up the crops, and the attracting line It includes at least one attracting forceps formed with an attraction portion that is opened and then closed to pick up.

상기 결속부의 가상의 상하 중심(10c)은 상기 메인집게의 상면과 수직하고, 상기 유인부의 가상의 좌우 중심(20c)은 상기 메인집게의 상면과 평행할 수 있다.A virtual upper and lower center (10c) of the binding portion may be perpendicular to the upper surface of the main tongs, and a virtual left and right center (20c) of the attracting portion may be parallel to the upper surface of the main tongs.

상기 유인집게는 상기 메인집게의 상면에 배치되어 상기 메인집게와 평행할 수 있다.The attracting tongs are disposed on the upper surface of the main tongs may be parallel to the main tongs.

상기 유인부에는 상기 유인집게의 폭 방향을 따라 상기 유인줄이 위치하는 적어도 하나의 결속홈이 형성될 수 있다.At least one binding groove in which the attracting line is located may be formed in the attracting portion along the width direction of the attracting tongs.

상기 결속홈의 길이방향 가상의 중심은 상기 메인집게의 길이방향 가상의 중심과 45° 내지 90°를 이룰 수 있다.The virtual center of the longitudinal direction of the binding groove may form a virtual center of the longitudinal direction of the main tongs and 45 ° to 90 °.

상기 농작물 줄기 유인 장치는 상기 메인집게와 상기 적어도 하나의 유인집게의 사이에 배치되어 있고 상기 적어도 하나의 유인집게를 회전 가능하게 상기 메인집게와 연결하는 적어도 하나의 회전 링크부를 더 포함할 수 있다.The crop stem attraction device may further include at least one rotational link portion disposed between the main tongs and the at least one attraction tongs and rotatably connecting the at least one attraction tongs to the main tongs.

상기 메인집게의 상면에서 내부로 적어도 하나의 샤프트홈이 형성될 수 있다.At least one shaft groove may be formed from the upper surface of the main tongs to the inside.

상기 적어도 하나의 회전 링크부는 상기 샤프트홈에 배치되어 있는 탄성편, 그리고 상기 적어도 하나의 유인집게에서 돌출되어 상기 샤프트홈에 삽입되어 있고 외부 둘레에 원주 방향을 따라 상기 탄성편이 걸리는 걸림홈이 형성된 샤프트를 포함할 수 있다.The at least one rotational link portion includes an elastic piece disposed in the shaft groove, and a shaft protruding from the at least one manipulator tong and having a locking groove formed on an outer circumference of the shaft that is inserted into the shaft groove and has an outer circumferential portion for which the elastic piece is caught along the circumferential direction. can include

상기 걸림홈은 평면과 곡면으로 이루어져 상기 탄성편의 끝은 상기 평면에 걸리며 상기 샤프트는 일방향으로 회전할 수 있다.The locking groove is formed of a flat surface and a curved surface, and an end of the elastic piece is caught on the flat surface, and the shaft may rotate in one direction.

본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치의 작동 방법은 메인집게의 결속부를 개방하여 농작물을 상기 결속부에 위치시키는 단계, 개방된 상기 결속부를 닫아 상기 메인집게를 상기 농작물에 결속하는 단계, 유인집게의 유인부를 개방하여 유인줄을 상기 유인부에 위치시키는 단계 및 상기 유인부를 닫아 상기 유인집게를 상기 유인줄에 결속하는 단계를 포함한다.A method of operating a crop stem attracting device according to an embodiment of the present invention includes opening the binding portion of the main tongs and positioning the crops in the binding portion, closing the open binding portion to bind the main tongs to the crop, Opening the attracting portion of the attracting tongs to position the attracting line on the attracting portion, and closing the attracting portion to bind the attracting tongs to the attracting line.

상기 농작물 줄기 유인 장치 작동 방법은 상기 메인집게를 상기 농작물에 결속하는 단계 이후에 상기 유인집게를 상기 유인줄에 맞추어 각도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating the crop stem attraction device may further include adjusting an angle of the attracting tongs according to the attracting line after the step of binding the main tongs to the crops.

본 발명의 실시예에 따르면, 집게 본체와 유인 집게를 이용하여 수직으로 자라는 농작물과 수평으로 위치한 유인줄을 서로 연결하여 관행적인 유인 집게들에 비해 농작물의 손상이 발생하지 않는다. 이에 효율적인 유인작업을 할 수 있어 농작물 유인의 효과가 증진된다.According to an embodiment of the present invention, by using the tongs body and the attracting tongs, vertically growing crops and horizontally positioned attracting lines are connected to each other, so that crop damage does not occur compared to conventional attracting tongs. Accordingly, efficient attracting work can be performed, and the effect of attracting crops is enhanced.

본 발명의 실시예에 따르면, 유인줄의 방향에 따라 유인집게를 회전 링크부로 회전시켜 결속홈을 유인줄과 일치시킬 수 있다. 이에 유인줄의 방향이 다양하더라도 유인집게의 회전으로 결속홈을 유인줄과 일치시킬 수 있어 유인줄을 더욱 효과적으로 유인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the binding groove may be matched with the attracting line by rotating the attracting tongs with the rotational link according to the direction of the attracting line. Therefore, even if the direction of the manned line is varied, the binding groove can be matched with the manned line by rotating the mandrel tongs, so that the mandible line can be more effectively manned.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 도 1의 유인집게를 나타낸 개략도.
도 4는 도 1의 메인집게와 유인집게의 작동 상태를 나타낸 개략도.
도 5 및 도 6은 유인집게가 메인집게에 기설정된 각도로 배치된 상태를 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치를 나타낸 개략도.
도 8은 도 7의 A 부분 확대도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치를 나타낸 개략도.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치 작동 방법을 나타낸 블록도.1 is a schematic view showing a crop stem attracting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of Figure 1;
Figure 3 is a schematic view showing the attracting tongs of Figure 1;
Figure 4 is a schematic view showing the operating state of the main tongs and manned tongs of FIG.
5 and 6 is a schematic view showing a state in which the attracting tongs are disposed at a predetermined angle to the main tongs.
Figure 7 is a schematic view showing a crop stem attracting device according to another embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of part A of FIG. 7;
Figure 9 is a schematic view showing a crop stem attracting device according to another embodiment of the present invention.
10 is a block diagram showing a method of operating a crop stem attracting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Like reference numerals have been assigned to like parts throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치에 대하여 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.Then, a crop stem attraction device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 유인집게를 나타낸 개략도이고, 도 4는 도 1의 메인집게와 유인집게의 작동 상태를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a crop stem attracting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic view showing the attracting tongs of FIG. 1, and FIG. 4 is the main tongs of FIG. It is a schematic diagram showing the operating state of the manipulator and manipulator.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치(100)는 메인집게(10), 그리고 유인집게(20)를 포함하며 농작물의 손상이 없으면서도 유인작업을 쉽게 할 수 있고 다양한 유인줄의 위치에도 무리 없이 튼튼한 유인작업을 할 수 있도록 하여 유인 효율성을 높이고 농작업 생력화를 증대시킨다.1 to 4, the crop stem attracting device 100 according to the present embodiment includes the main tongs 10 and the attracting tongs 20, and can easily perform the attracting operation without damaging crops, It enhances manning efficiency and increases agricultural labor by enabling strong manning work without difficulty even at various manning line positions.

메인집게(10)는 농작물에 결속되는 결속부(10a)가 형성되어 있다. 메인집게(10)는 서로 대응되는 형상을 가지며 회동할 수 있게 서로 연결된 제1 메인바디(11), 그리고 제2 메인바디(12)를 포함한다.The main tongs 10 are formed with a binding portion 10a that is bound to crops. The main tongs 10 include a first main body 11 and a second main body 12 that have shapes corresponding to each other and are rotatably connected to each other.

제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)를 평면에서 보면 회동의 중심이는 되는 회동점(13)을 기준으로 일단에는 곡선부(111, 121)가 형성되어 있으며 타단에는 작업자가 파지하는 누름부(112, 122)가 형성되어 있다. 누름부(112, 122)는 회동점(13)에서 멀어질수록 점진적으로 벌어진다. 제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)의 일단은 곡선으로 형성되지 않고 기설정된 각도로 구부러진 형태로 형성될 수 있다.When the first main body 11 and the second main body 12 are viewed in a plan view, curved parts 111 and 121 are formed at one end based on the pivot point 13, which is the center of rotation, and at the other end, the operator Pressing parts 112 and 122 to grip are formed. The pressing parts 112 and 122 gradually open as they get farther from the turning point 13. One ends of the first main body 11 and the second main body 12 may not be formed in a curved shape but may be formed in a shape bent at a predetermined angle.

제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)의 사이에는 탄성부재(14)가 배치되어 있으며, 탄성부재(14)는 제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)의 곡선부(111, 121)가 서로 접한 상태를 유지할 수 있도록 한다. 곡선부(111, 121)에 의해 메인집게(10)에는 농작물에 결속되는 결속부(10a)가 형성된다. 결속부(10a)는 제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)의 회동으로 농작물을 집기 위해 닫힌 상태에서 개방되어 닫힌다.An elastic member 14 is disposed between the first main body 11 and the second main body 12, and the elastic member 14 is the first main body 11 and the second main body 12 It allows the curved parts 111 and 121 to maintain contact with each other. The main tongs 10 by the curved portions 111 and 121 are formed with a binding portion 10a that is bound to crops. The coupling part 10a is opened and closed in a closed state to pick up crops by rotation of the first main body 11 and the second main body 12 .

여기서, 결속부(10a)의 가상의 상하 중심(10c)은 메인집게(10)의 상면(10T)과 수직한 상태를 이루고 있다. 메인집게(10)의 상면(10T)은 도면 도 2에서 도시한 바와 같이 제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)가 동시에 보이는 부분이 상면으로 정의한다. 그러나 메인집게(10)의 상면은 농작물 줄기 유인 장치의 정의에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Here, the virtual upper and lower centers 10c of the binding portion 10a form a state perpendicular to the upper surface 10T of the main tongs 10. The upper surface 10T of the main tongs 10 is defined as the upper surface where the first main body 11 and the second main body 12 are simultaneously visible, as shown in FIG. 2 . However, the upper surface of the main tongs 10 may be variously changed according to the definition of the crop stem attraction device.

누름부(112, 122)를 누르면 제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)는 회동점(13)을 기준으로 회전하면서 곡선부(111, 121)는 떨어지고 누름부(112, 122)는 좁혀진다. 이때 결속부(10a)는 개방된 상태를 이룬다. 반대로, 누르고 있던 누름부(112, 122)를 놓으면 제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)는 탄성부재(14)의 탄성력에 의해 좁혀진 누름부(112, 122)를 벌어지고 떨어진 곡선부(111, 121)는 서로 접하게 된다. 이때 결속부(10a)는 닫힌 상태가 된다. 도면 도 2에서 닫힌 결속부(10a)가 원형을 이루는 것으로 도시하였으나, 곡선부(111, 121)의 형상에 따라 결속부(10a)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.When the pressing parts 112 and 122 are pressed, the first main body 11 and the second main body 12 rotate about the pivot point 13 while the curved parts 111 and 121 fall and the pressing parts 112 and 122 ) is narrowed. At this time, the coupling part 10a forms an open state. Conversely, when the pressed pressing parts 112 and 122 are released, the first main body 11 and the second main body 12 open and separate the narrowed pressing parts 112 and 122 by the elastic force of the elastic member 14. The curved portions 111 and 121 come into contact with each other. At this time, the coupling part 10a is in a closed state. In FIG. 2 , the closed coupling portion 10a is illustrated as having a circular shape, but the shape of the coupling portion 10a may be variously changed according to the shape of the curved portions 111 and 121 .

메인집게(10)는 플라스틱, 목재 따위로 만들어질 수 있다. 메인집게(10)의 재질을 플라스틱, 목재 따위로 한정하는 것은 아니다. 메인집게(10)의 재질은 제조 원가에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The main tongs 10 may be made of plastic or wood. The material of the main tongs 10 is not limited to plastic or wood. The material of the main tongs 10 may be variously changed depending on the manufacturing cost.

메인집게(10)의 결속부(10a)를 개방한 상태에서 농작물의 줄기를 결속부(10a)에 위치시킨다. 이때 메인집게(10)의 상면은 농작물의 줄기 길이방향과 평면을 이룬다.In a state in which the binding part 10a of the main tongs 10 is opened, the stem of the crop is placed on the binding part 10a. At this time, the upper surface of the main tongs 10 forms a plane with the longitudinal direction of the stem of crops.

유인집게(20)에는 유인줄(1)에 결속되는 유인부(20a)가 형성되어 있다. 유인집게(20)는 제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)의 상면에 각각 위치하여 길이방향을 따라 배치되어 있다. 아울러, 유인집게(20)는 제1 메인바디(11) 또는 제2 메인바디(12) 중 선택된 어느 하나에 배치될 수 있다. 유인집게(20)의 개수는 메인집게(10)의 크기에 따라 달라질 수 있다. 유인집게(20)의 크기는 메인집게(10)의 크기보다 작다. 제1, 2 메인바디(11, 12)의 길이방향 중심(11c, 12c)과 유인집게(20)의 길이방향 중심(21c, 22c)은 평행한 상태를 이루고 있다.The attracting tongs 20 are formed with a attracting portion 20a bound to the attracting line 1. The attracting tongs 20 are located on the upper surfaces of the first main body 11 and the second main body 12, respectively, and are disposed along the longitudinal direction. In addition, the attracting tongs 20 may be disposed on any one selected from the first main body 11 or the second main body 12 . The number of attracting tongs 20 may vary depending on the size of the main tongs 10. The size of the attracting tongs 20 is smaller than the size of the main tongs 10. The longitudinal centers 11c and 12c of the first and second main bodies 11 and 12 and the longitudinal centers 21c and 22c of the manipulator 20 are in a parallel state.

유인집게(20)는 제1 유인바디(21), 제2 유인바디(22) 및 탄성부재(25)를 포함한다. 제1 유인바디(21)와 제2 유인바디(22)는 회동 가능하게 연결되어 있다. 제1 유인바디(21)와 제2 유인바디(22)는 회동의 중심이 되는 회동점(24)을 기준으로 일단은 서로 접하고 있으며 타단은 회동점(24)에서 멀어질수록 벌어져 있다. 제1 유인바디(21)와 제2 유인바디(22)의 일단은 유인줄(1)을 집는 유인부(20a)를 이룬다. 유인부(20a)는 제1 유인바디(21)와 제2 유인바디(22)의 회동으로 유인줄(1)을 집기 위해 닫힌 상태에서 개방된 후 닫힌다.The lure tongs 20 include a first lure body 21 , a second lure body 22 and an elastic member 25 . The first lure body 21 and the second lure body 22 are rotatably connected. The first lure body 21 and the second lure body 22 are in contact with each other at one end based on the pivot point 24, which is the center of rotation, and the other end is widened as it moves away from the pivot point 24. One end of the first lure body 21 and the second lure body 22 forms a lure portion 20a for picking up the lure line 1. The lure part 20a is opened in a closed state to pick up the lure line 1 by rotation of the first lure body 21 and the second lure body 22 and then closed.

탄성부재(25)는 제1 유인바디(21)와 제2 유인바디(22)의 타단 사이에 배치되어 타단의 간격을 벌리고 일단이 서로 접한 상태를 유지하도록 한다. 탄성부재(25)는 판 스프링을 포함할 수 있다.The elastic member 25 is disposed between the other ends of the first guiding body 21 and the second guiding body 22 to widen the gap between the other ends and to keep one end in contact with each other. The elastic member 25 may include a leaf spring.

유인집게(20)는 메인집게(10)의 상면(10T)에서 눕혀져 상면(10T)에 제1 유인바디(21)가 결합되어 있다. 유인집게(20)의 상면(20T)은 메인집게(10)의 상면(10T)과 직각을 이루고 있다. 그리고 유인부(20a)의 가상의 좌우 중심(20c)은 메인집게(10)의 상면(10T)과 평행한 상태를 이룬다. 이에 유인부(20a)의 가상의 좌우 중심(20c)과 결속부(10a)의 가상의 상하 중심(10c)은 직각 상태를 이루고 있다.The lure tongs 20 are laid down on the upper surface 10T of the main tongs 10 and the first lure body 21 is coupled to the upper surface 10T. The upper surface (20T) of the manipulator tongs (20) forms a right angle with the upper surface (10T) of the main tongs (10). And the imaginary left and right centers (20c) of the attracting portion (20a) form a state parallel to the upper surface (10T) of the main tongs (10). Accordingly, the imaginary left and right centers 20c of the guide portion 20a and the imaginary upper and lower centers 10c of the binding portion 10a form a right angle state.

한편, 제2 유인바디(22)의 타단을 메인집게(10)의 상면 방향으로 누르면 유인부(20a)가 벌어질 수 있다. 유인줄(1)을 벌어진 유인부(20a)에 위치시킬 수 있다. 누르고 있던 제2 유인바디(22)의 타단을 놓으면 탄성부재(25)의 탄성력에 의해 벌어진 유인부(20a)는 닫히면서 유인줄(1)이 가압 고정한다.On the other hand, when the other end of the second lure body 22 is pressed toward the upper surface of the main claw 10, the lure portion 20a may be opened. The manned line 1 can be positioned on the manned portion 20a. When the other end of the second lure body 22 is released, the lure line 1 is pressed and fixed while the lure part 20a widened by the elastic force of the elastic member 25 is closed.

유인부(20a)에는 유인줄(1)이 위치하여 걸리는 결속홈(23)이 형성되어 있다. 결속홈(23)은 복수 형성되어 있다. 결속홈(23)을 3개 도시하였으나 결속홈(23)의 개수는 유인집게(20)의 폭에 따라 달라질 수 있다.A binding groove 23 is formed in the attracting portion 20a, where the attracting line 1 is positioned and hung. The coupling grooves 23 are formed in plurality. Although three coupling grooves 23 are shown, the number of coupling grooves 23 may vary depending on the width of the manned tongs 20.

유인집게(20)의 길이방향 중심(21c, 22c)과 제1, 2 메인바디(11, 12)의 길이방향 중심(11c, 21c)이 평행한 상태에서 결속홈(23)의 길이방향 중심(23c)은 메인집게(10)의 길이방향 중심(11c, 21c)과 40° 내지 90°각도(D)를 이루고 있다. 그러나 결속홈(23)의 길이방향 중심(23c)과 메인집게(10)의 길이방향 중심(11c, 12c)의 각도는 유인집게(20)가 메인집게(10)에 배치되는 각도에 따라 달라질 수 있다. 유인집게(20)는 메인집게(10)와 같은 재질로 만들어질 수 있다.In a state where the longitudinal centers 21c and 22c of the manipulator 20 and the longitudinal centers 11c and 21c of the first and second main bodies 11 and 12 are parallel, the longitudinal center of the coupling groove 23 ( 23c) forms an angle (D) of 40 ° to 90 ° and the longitudinal centers (11c, 21c) of the main tongs (10). However, the angle between the longitudinal center 23c of the binding groove 23 and the longitudinal centers 11c and 12c of the main tongs 10 may vary depending on the angle at which the manipulator 20 is disposed on the main tongs 10. there is. The attracting tongs 20 may be made of the same material as the main tongs 10.

한편, 위 설명에서 제1, 2 메인바디(11, 12)의 길이방향 중심(11c, 12c)과 유인집게(20)의 길이방향 중심(21c, 22c)은 평행한 상태를 이루고 있는 것으로 하였으나, 제1, 2 메인바디(11, 12)에 각각 배치된 유인집게(20)의 그 길이방향 중심(21c, 22c)은 제1, 2 메인바디(11, 12)의 길이방향 중심(11c, 12c)과 기설정된 각도(D1)를 이루고 있다. 예컨대 도면 도 5에서 도시한 바와 같이 유인집게(20)의 길이방향 중심(21c, 22c)과 제1, 2 메인바디(11, 12)의 길이방향 중심(21c, 22c)은 45° 각도(D1)를 이룰 수 있다. 이때 유인집게(20)의 일단이 서로 마주하는 형태로 배치하였으나, 유인집게(20)의 타단이 서로 마주하는 형태로 배치할 수도 있다. 유인집게(20)의 배치 각도는 메인집게(10)의 회동에 간섭되지 않은 범위에서 다양하게 변경될 수 있다.Meanwhile, in the above description, the longitudinal centers 11c and 12c of the first and second main bodies 11 and 12 and the longitudinal centers 21c and 22c of the manipulator 20 are in a parallel state, The longitudinal centers 21c and 22c of the manipulators 20 respectively disposed on the first and second main bodies 11 and 12 are the longitudinal centers 11c and 12c of the first and second main bodies 11 and 12, respectively. ) and a predetermined angle D1. For example, as shown in FIG. 5, the longitudinal centers 21c and 22c of the manipulator 20 and the longitudinal centers 21c and 22c of the first and second main bodies 11 and 12 have a 45° angle D1. ) can be achieved. At this time, one end of the attracting tongs 20 is disposed in a form facing each other, but the other ends of the attracting tongs 20 may be disposed in a form facing each other. The disposition angle of the manipulator tongs 20 may be varied in a range that does not interfere with the rotation of the main tongs 10.

또한 도면 도 6에서 도시한 바와 같이 제1, 2 메인바디(11, 12)에 각각 배치된 유인집게(20)의 길이방향 중심(21c, 22c)은 서로 평행한 상태를 이룰 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the longitudinal centers 21c and 22c of the manipulator 20 respectively disposed on the first and second main bodies 11 and 12 may be parallel to each other.

이에 따라, 유인집게(20)의 배치에 따라 결속홈(23)의 길이방향 중심(23c)이 제1, 2 메인바디(11, 12)의 길이방향 중심(11c, 12c)과 다양한 각도를 이루게 되어 유인줄(1)의 방향이 다양하더라도 결속홈(23)을 이용하여 다양하게 위치한 유인줄(1)을 효과적으로 잡아줄 수 있다.Accordingly, according to the arrangement of the manipulator tongs 20, the longitudinal center 23c of the binding groove 23 forms various angles with the longitudinal centers 11c and 12c of the first and second main bodies 11 and 12. Even if the direction of the manned line 1 is varied, it is possible to effectively hold the manned line 1 in various positions using the binding groove 23.

본 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치(100)는 도면 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이 회전 링크부(30)를 더 포함할 수 있다.Crop stem attraction device 100 according to the present embodiment may further include a rotation link unit 30 as shown in FIGS. 7 and 8 .

회전 링크부(30)는 메인집게(10)와 유인집게(20)의 사이에 배치되어 유인집게(20)를 회전 가능하게 메인집게(10)와 연결한다. 회전 링크부(30)는 유인집게(20)가 일방향으로만 회전할 수 있도록 한다. 메인집게(10)의 상면(10T)에는 내부 방향으로 함몰된 샤프트홈(15)이 형성되어 있다.The rotating link unit 30 is disposed between the main tongs 10 and the manipulating tongs 20 and connects the manipulating tongs 20 to the main tongs 10 rotatably. The rotating link unit 30 allows the manipulator tongs 20 to rotate in only one direction. The upper surface (10T) of the main tongs (10) is formed with a shaft groove (15) recessed in the inward direction.

회전 링크부(30)는 샤프트홈(15)에 배치되어 있는 탄성편(31), 그리고 유인집게(20)에서 돌출되어 샤프트홈(15)에 삽입된 샤프트(32)를 포함한다.The rotation link unit 30 includes an elastic piece 31 disposed in the shaft groove 15 and a shaft 32 protruding from the manipulator 20 and inserted into the shaft groove 15 .

탄성편(31)은 샤프트홈(15)의 내부 둘레에서 돌출되어 있다. 이때 탄성편(31)의 끝은 샤프트홈(15)의 중심을 향하지 않고 기설정된 각도로 틀어져 있다.The elastic piece 31 protrudes from the inner circumference of the shaft groove 15 . At this time, the end of the elastic piece 31 does not face the center of the shaft groove 15 and is twisted at a predetermined angle.

샤프트(32)의 외부 둘레는 샤프트홈(15)의 둘레와 떨어져 있다. 샤프트(32)의 외부 둘레에는 상향 방향으로 걸림홈(321)이 형성되어 있으며, 걸림홈(321)은 샤프트(32)의 원주 방향을 따라 복수 형성되어 있다. 여기서, 걸림홈(321)은 곡면(321a)과 평면(321b)을 가지며 탄성편(31)의 끝은 평면(321b)과 접하고 있다. 샤프트(32)가 회전할 때 곡면(321a)은 탄성편(31)을 타고 넘을 수 있으나, 평면(321b)은 탄성편(31)을 타고 넘지 못하므로 걸리게 된다. 이에 샤프트(32)는 평면(321b)에 접하는 탄성편(31)에 의해 일방향으로만 회전할 수 있다. 샤프트(32)의 일방향 회전으로 유인집게(20)는 일방향으로 회전한다.The outer circumference of the shaft 32 is spaced apart from the circumference of the shaft groove 15 . A locking groove 321 is formed on the outer circumference of the shaft 32 in an upward direction, and a plurality of locking grooves 321 are formed along the circumferential direction of the shaft 32 . Here, the locking groove 321 has a curved surface 321a and a flat surface 321b, and the end of the elastic piece 31 is in contact with the flat surface 321b. When the shaft 32 rotates, the curved surface 321a can ride over the elastic piece 31, but the flat surface 321b cannot ride over the elastic piece 31 and is caught. Accordingly, the shaft 32 can rotate in only one direction by the elastic piece 31 in contact with the flat surface 321b. As the shaft 32 rotates in one direction, the tongs 20 rotate in one direction.

유인줄(1)의 방향에 따라 유인집게(20)를 회전 링크부(30)로 회전시켜 결속홈(23)을 유인줄(1)과 일치시킨다. 이에 유인줄(1)의 방향이 다양하더라도 유인집게(20)의 회전으로 결속홈(23)을 유인줄(1)과 일치시킬 수 있어 유인줄(1)을 더욱 효과적으로 유인할 있다.According to the direction of the manned line (1), the mandrel tongs (20) are rotated by the rotating link part (30) to match the binding groove (23) with the mandrel (1). Accordingly, even if the direction of the attraction line 1 is varied, the rotation of the attraction tongs 20 can match the binding groove 23 with the attraction line 1, so that the attraction line 1 can be more effectively attracted.

본 발명의 또 다른 실시예는, 도 1 내지 도 8을 참고하여 설명한 실시예의 구성 요소를 대부분 가진다. 다만 본 실시예는 도면 도 9에서 도시한 바와 같이 유인집게(20)가 메인집게(10)의 양측면에 각각 위치하여 제1 메인바디(11)와 제2 메인바디(12)의 측면에 각각 결합되어 있다. 유인집게(20)의 제1 유인바디(21) 부분이 메인집게(10)와 결합되어 제2 유인바디(22)가 힌지를 기준으로 움직일 수 있다. 유인집게(20)가 메인집게(10)의 측면에 결합되면서 유인부의 가상의 좌우 중심(20c)은 결속부의 가상의 상하 중심(10c)과 상하 방향으로 평행한 상태가 된다.Another embodiment of the present invention has most of the components of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8 . However, in this embodiment, as shown in FIG. 9, the attracting tongs 20 are located on both sides of the main tongs 10, respectively, and are coupled to the side surfaces of the first main body 11 and the second main body 12, respectively. has been The first lure body 21 of the lure tongs 20 is coupled with the main tongs 10 so that the second lure body 22 can move relative to the hinge. As the attracting tongs 20 are coupled to the side surfaces of the main tongs 10, the imaginary left and right centers of the attracting parts 20c are parallel to the virtual upper and lower centers 10c of the binding part in the vertical direction.

이와 같은 유입집게(20)의 위치는 농작물 줄기 유인 장치(100)의 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 이에, 유입집게(20)의 배치 위치를 특별히 한정하지 않는다. 이외 다른 구성은 도 1 내지 도 8의 실시예의 구성이 그대로 적용될 수 있다.The location of the inflow tongs 20 may be variously changed according to the design of the crop stem attraction device 100. Accordingly, the placement position of the inflow tongs 20 is not particularly limited. For other configurations, the configurations of the embodiments of FIGS. 1 to 8 may be applied as they are.

다음으로 농작물 줄기 유인 장치 작동 방법에 대해 설명한다.Next, a method of operating the crop stem attractor will be described.

도 1 내지 도 10을 참고하면, 본 실시예에 따른 농작물 줄기 유인 장치 작동 방법은 메인집게(10)의 결속부(10a)를 개방하여 농작물을 결속부(10a)에 위치시키는 단계(S10), 개방된 결속부(10a)를 닫아 메인집게(10)를 농작물에 결속하는 단계(S20), 유인집게(20)의 유인부(20a)를 개방하여 유인줄(1)을 유인부(20a)에 위치시키는 단계(S40) 및 유인부(20a)를 닫아 유인집게(20)를 유인줄(1)에 결속하는 단계(S50)를 포함한다. 유인줄(1)을 유인부(20a)에 위치시킬 때 유인줄(1)은 결속홈(23)에 위치시킬 수 있다.1 to 10, the method of operating the crop stem attractor device according to the present embodiment is to open the binding portion 10a of the main tongs 10 to position the crop in the binding portion 10a (S10), A step of binding the main tongs 10 to crops by closing the open coupling part 10a (S20), opening the attracting part 20a of the attracting tongs 20 to attach the attracting line 1 to the attracting part 20a. It includes a positioning step (S40) and a step of binding the attracting tongs 20 to the attracting line 1 by closing the attracting portion 20a (S50). When placing the manned line (1) on the mandrel (20a), the mandated line (1) may be placed in the binding groove (23).

한편, 메인집게를 농작물에 결속하는 단계(S20) 이후에 유인집게(20)의 결속홈(23)과 유인줄(1)이 일치하지 않는 경우 회전 링크부(30)를 통해 유인집게(20)를 회전시켜 결속홈(23)을 유인줄(1)과 일치시키기 위해 유인집게(20)를 유인줄(1)에 맞추어 각도를 조절하는 단계(S30)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, after the step of binding the main tongs to the crop (S20), if the binding groove 23 of the manned tongs 20 and the manned line 1 do not match, the manned tongs 20 through the rotating link unit 30 It may further include a step (S30) of adjusting the angle of the cohesive tongs 20 to match the manned line 1 in order to match the binding groove 23 with the manned line 1 by rotating the.

결속부(10a)의 가상의 상하 중심(10c)과 유인부(20a)의 가상의 좌우 중심(20c)이 직각을 이루므로 농작물과 직각을 이루는 유인줄(1)을 농작물 줄기 유인 장치(100)를 통해 간편하게 연결할 수 있다.Since the imaginary upper and lower centers 10c of the binding portion 10a and the virtual left and right centers 20c of the attracting portion 20a form a right angle, the crop stem attracting device 100 makes the attracting line 1 perpendicular to the crops You can easily connect via

이에 따라 수직으로 성장하는 농작물과 수평으로 위치한 유인줄(1)을 손쉽게 연결시켜 줌으로써 작물 유인작업을 쉽게 할 수 있어 작물 유인 작업에 따른 작업 노동력의 투입을 절감함으로 농작업 생력화를 증대시킬 수 있다.Accordingly, by easily connecting the vertically growing crops and the horizontally positioned manure line 1, it is possible to easily perform the crop manure work, thereby reducing the input of labor force according to the work of attracting the crops, thereby increasing the productivity of agricultural work.

따라서, 밭 농업에 있어 고추 등과 같은 작물의 유인 작업은 필수적으로 요구되는데 이를 편리하게 실시할 수 있어 밭 농업 생력화에 실질적으로 큰 도움을 줄 수 있다.Therefore, in field agriculture, the operation of attracting crops such as pepper is essential, but it can be conveniently carried out, which can provide a great help to vitality of field agriculture.

특히 밭 농업에서 농작물 유인 집게를 통해 쉽게 농작물 유인작업을 하여 노동력을 절감하고 작업 시간 절감을 이룩하여 경제성이 향상되어 밭 농업 작업의 생력화를 도모할 수 있다.In particular, in field agriculture, it is possible to easily attract crops through crop attracting tongs to reduce labor and reduce work time, thereby improving economic feasibility and promoting vitality of field farming work.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also made according to the present invention. falls within the scope of the rights of

1: 유인줄 100: 농작물 줄기 유인 장치
10: 메인집게 10a: 결속부
10T: 메인집게의 상면 11: 제1 메인바디
12: 제2 메인바디 111, 121: 곡선부
112, 122: 누름부 13: 회동점
14: 탄성부재 15: 샤프트홈
20: 유인집게 20a: 유인부
20T: 유인집게의 상면 21: 제1 유인바디
22: 제2 유인바디 23: 결속홈
24: 회동점 25: 탄성부재
30: 회전 링크부 31: 탄성편
32: 샤프트 321: 걸림홈
321a: 곡면 321b: 평면
11c, 12c: 제1, 2 메인바디의 길이방향 중심
21c, 22c: 유인집게의 길이방향 중심
23c: 결속홈의 길이방향 중심
10c: 결속부의 가상의 상하 중심
20c: 유인부의 가상의 좌우 중심1: attraction line 100: crop stem attraction device
10: main tongs 10a: coupling part
10T: upper surface of the main tongs 11: first main body
12: second main body 111, 121: curved part
112, 122: pressing part 13: turning point
14: elastic member 15: shaft groove
20: manipulator 20a: manipulator
20T: upper surface of the attracting tongs 21: first attracting body
22: second manned body 23: binding home
24: turning point 25: elastic member
30: rotation link 31: elastic piece
32: shaft 321: locking groove
321a: curved surface 321b: flat surface
11c, 12c: Centers in the longitudinal direction of the first and second main bodies
21c, 22c: the center of the longitudinal direction of the manipulator
23c: longitudinal center of the coupling groove
10c: virtual upper and lower centers of the coupling part
20c: Imaginary left and right center of manned part

Claims (8)

농작물을 유인줄에 고정하는 것으로,
상기 농작물을 집기 위해 개방된 후 닫히는 결속부가 형성된 메인집게,
상기 메인집게와 결합되어 있고 상기 유인줄을 집기 위해 개방된 후 닫히는 유인부가 형성된 적어도 하나의 유인집게 및
상기 메인집게에 상기 적어도 하나의 유인집게를 회전 가능하게 연결하는 적어도 하나의 회전 링크부
를 포함하며,
상기 적어도 하나의 회전 링크부는
상기 메인집게에 형성된 적어도 하나의 샤프트홈에 배치되어 있는 탄성편, 그리고
상기 적어도 하나의 유인집게에서 돌출되어 상기 샤프트홈에 삽입되어 있고 외부 둘레에 원주 방향을 따라 상기 탄성편이 걸리는 걸림홈이 형성된 샤프트
를 포함하며,
상기 걸림홈은 평면과 곡면으로 이루어져 상기 탄성편의 끝은 상기 평면에 걸리며 상기 샤프트는 일방향으로 회전하는
농작물 줄기 유인 장치.By fixing crops to manned lines,
The main tongs formed with a binding part that is closed after being opened to pick up the crops,
At least one manipulator coupled with the main tongs and formed with a lure portion that is opened and then closed to pick up the manure line, and
At least one rotational link unit for rotatably connecting the at least one manipulator tongs to the main tongs
Including,
The at least one rotary link part
An elastic piece disposed in at least one shaft groove formed in the main tongs, and
A shaft that protrudes from the at least one manipulator tongs, is inserted into the shaft groove, and has a locking groove formed around the outer circumference of which the elastic piece is caught along the circumferential direction.
Including,
The catching groove is formed of a flat surface and a curved surface, and the end of the elastic piece is caught on the flat surface, and the shaft rotates in one direction.
Crop stem attractor. 제1항에서,
상기 유인집게는 상기 메인집게의 상면에 배치되어 상기 메인집게와 평행하는 농작물 줄기 유인 장치.In paragraph 1,
The attracting tongs are disposed on the upper surface of the main tongs, crop stem attracting device parallel to the main tongs. 제1항에서,
상기 유인부에는 상기 유인집게의 폭 방향을 따라 상기 유인줄이 위치하는 적어도 하나의 결속홈이 형성되어 있는 농작물 줄기 유인 장치.In paragraph 1,
Crop stem attracting device in which at least one binding groove is formed in the attracting portion in which the attracting line is located along the width direction of the attracting tongs. 제3항에서,
상기 결속부의 가상의 상하 중심(10c)은 상기 메인집게의 상면과 수직하고, 상기 유인부의 가상의 좌우 중심(20c)은 상기 메인집게의 상면과 평행하며, 상기 결속홈의 길이방향 가상의 중심(23C)은 상기 메인집게의 길이방향 가상의 중심(12C)과 45° 내지 90°를 이루는 농작물 줄기 유인 장치.In paragraph 3,
The imaginary upper and lower centers (10c) of the coupling part are perpendicular to the upper surface of the main clamp, and the virtual left and right centers (20c) of the attracting part are parallel to the upper surface of the main clamp, and the virtual center in the longitudinal direction of the binding groove ( 23C) is a crop stem attracting device forming an angle of 45 ° to 90 ° with the virtual center 12C in the longitudinal direction of the main tongs. 농작물을 유인줄에 고정하는 것으로,
서로 대응되는 형상을 가지며 회동점(13)을 중심으로 회동할 수 있게 연결된 제1 메인바디, 그리고 제2 메인바디를 포함하며, 상기 농작물을 집기 위해 개방된 후 닫히는 결속부가 형성된 메인집게 및
상기 제1 메인바디와 상기 제2 메인바디의 상면에 각각 결합되어 있고 상기 유인줄을 집기 위해 개방된 후 닫히는 유인부(20a)가 형성된 적어도 하나의 유인집게
를 포함하고,
상기 제1 메인바디와 상기 제2 메인바디는 상기 회동점(13)을 기준으로 일단에는 곡선부가 형성되어 있으며, 타단에는 작업자가 파지할 수 있고 상기 유인집게가 배치된 누름부가 형성되어 있으며,
상기 유인집게는
상기 제1 메인바디 및 상기 제2 메인바디의 상면에 각각 결합된 제1 유인바디,
회동점(24)으로 상기 제1 유인바디와 회동 가능하게 연결되어 있는 제2 유인바디 및
상기 제1 유인바디와 상기 제2 유인바디의 타단 사이에 배치되어 있는 탄성부재
를 포함하며,
상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 제1 유인바디와 상기 제2 유인바디는 상기 회동점(24)을 기준으로 일단은 서로 접하고 있으며 타단은 회동점(24)에서 멀어질수록 벌어져 있고, 상기 제1 유인바디와 상기 제2 유인바디의 일단은 상기 유인줄을 집는 상기 유인부(20a)를 이루며, 상기 유인부(20a)는 상기 제1 유인바디와 상기 제2 유인바디의 회동으로 유인줄을 집기 위해 닫힌 상태에서 개방된 후 닫히는
농작물 줄기 유인 장치.By fixing crops to manned lines,
A main tongs having a shape corresponding to each other and including a first main body and a second main body connected to be rotatably connected around the pivot point 13, and having a binding part formed to open and then close to pick up the crops, and
At least one lure tongs coupled to the upper surfaces of the first main body and the second main body, and having a lure portion 20a formed to open and then close to pick up the lure line.
including,
The first main body and the second main body have a curved part formed at one end based on the pivot point 13, and a pressing part that can be gripped by the operator and the manipulator is disposed at the other end,
The attracting forceps
A first lure body coupled to the upper surfaces of the first main body and the second main body, respectively;
A second manned body rotatably connected to the first manned body through a turning point 24, and
An elastic member disposed between the other ends of the first lure body and the second lure body
Including,
Due to the elastic force of the elastic member, the first lure body and the second lure body are in contact with each other at one end based on the pivot point 24, and the other end is widened as the distance from the pivot point 24 increases. One end of the lure body and the second lure body constitutes the lure portion 20a for picking up the lure line, and the lure portion 20a picks up the lure line by the rotation of the first lure body and the second lure body. closed to open, then closed
Crop stem attractor. 제5항에서,
상기 제1 메인바디와 상기 제2 메인바디의 상면에서 내부로 적어도 하나의 샤프트홈이 형성되어 있으며, 상기 메인집게와 상기 적어도 하나의 유인집게의 사이에 배치되어 있고 상기 적어도 하나의 유인집게를 회전 가능하게 상기 메인집게와 연결하는 적어도 하나의 회전 링크부를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 회전 링크부는
상기 샤프트홈에 배치되어 있는 탄성편, 그리고
상기 적어도 하나의 유인집게에서 돌출되어 상기 샤프트홈에 삽입되어 있고 외부 둘레에 원주 방향을 따라 상기 탄성편이 걸리는 걸림홈이 형성된 샤프트
를 포함하며,
상기 걸림홈은 평면과 곡면으로 이루어져 상기 탄성편의 끝은 상기 평면에 걸리며 상기 샤프트는 일방향으로 회전하는
농작물 줄기 유인 장치.In paragraph 5,
At least one shaft groove is formed from the upper surface of the first main body and the second main body to the inside, and is disposed between the main tongs and the at least one manned tongs, and rotates the at least one mandrel tongs. Possibly further comprising at least one rotational link portion connected to the main tongs,
The at least one rotary link part
An elastic piece disposed in the shaft groove, and
A shaft that protrudes from the at least one manipulator tongs, is inserted into the shaft groove, and has a locking groove formed around the outer circumference of which the elastic piece is caught along the circumferential direction.
Including,
The catching groove is formed of a flat surface and a curved surface, and the end of the elastic piece is caught on the flat surface, and the shaft rotates in one direction.
Crop stem attractor. 메인집게의 결속부를 개방하여 농작물을 상기 결속부에 위치시키는 단계,
개방된 상기 결속부를 닫아 상기 메인집게를 상기 농작물에 결속하는 단계,
유인집게의 유인부를 개방하여 유인줄을 상기 유인부에 위치시키는 단계 및
상기 유인부를 닫아 상기 유인집게를 상기 유인줄에 결속하는 단계
를 포함하며,
상기 유인집게를 상기 유인줄에 결속하는 단계에서 상기 유인집게는
상기 유인집게는
상기 메인집게의 제1 메인바디 및 제2 메인바디의 상면에 회전 링크부로 회전 가능하게 결합된 제1 유인바디,
회동점(24)으로 상기 제1 유인바디와 회동 가능하게 연결되어 있는 제2 유인바디 및
상기 제1 유인바디와 상기 제2 유인바디의 타단 사이에 배치되어 있는 탄성부재
를 포함하며,
상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 제1 유인바디와 상기 제2 유인바디는 상기 회동점(24)을 기준으로 일단은 서로 접하고 있으며 타단은 회동점(24)에서 멀어질수록 벌어져 있고, 상기 제1 유인바디와 상기 제2 유인바디의 일단은 상기 유인줄을 집는 상기 유인부(20a)를 이루며, 상기 유인부(20a)는 상기 제1 유인바디와 상기 제2 유인바디의 회동으로 유인줄을 집기 위해 닫힌 상태에서 개방된 후 닫히는
농작물 줄기 유인 장치 작동 방법.Opening the binding part of the main tongs and positioning the crop in the binding part;
Closing the open binding portion to bind the main tongs to the crop;
Opening the attracting part of the attracting tongs and positioning the attracting line on the attracting part; and
Closing the attracting portion to bind the attracting tongs to the attracting line
Including,
In the step of binding the attracting forceps to the attracting line, the attracting forceps
The attracting forceps
A first lure body rotatably coupled to the upper surfaces of the first main body and the second main body of the main tongs by a rotating link unit,
A second manned body rotatably connected to the first manned body through a turning point 24, and
An elastic member disposed between the other ends of the first lure body and the second lure body
Including,
By the elastic force of the elastic member, the first lure body and the second lure body are in contact with each other at one end based on the pivot point 24, and the other end is widened as the distance from the pivot point 24 increases. One end of the lure body and the second lure body constitutes the lure part 20a for picking up the lure line, and the lure portion 20a picks up the lure line by the rotation of the first lure body and the second lure body. closed to open and then closed
How crop stem attractors work. 제7항에서,
상기 메인집게를 상기 농작물에 결속하는 단계 이후에 상기 유인집게를 상기 유인줄에 맞추어 각도를 조절하는 단계를 더 포함하는 농작물 줄기 유인 장치 작동 방법.In paragraph 7,
After the step of binding the main tongs to the crops, the method of operating the crop stem attractor device further comprising the step of adjusting the angle of the attracting tongs according to the attracting line.
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