KR102500324B1 - Apparatus for treatment of submucosal tissue equipped with motion detection sensor - Google Patents

Apparatus for treatment of submucosal tissue equipped with motion detection sensor Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치는 치료 부위의 점막에 접근하는 헤드부, 상기 헤드부에 연결되는 본체부를 포함하는 탐침 부재; 상기 헤드부에 설치되며 상기 점막의 점막하 조직의 혈관에 전기 신호를 인가하는 전극; 상기 헤드부에 설치되며 상기 헤드부의 동작을 감지하는 동작 감지 센서; 및 상기 본체부에 연결되며 상기 동작 감지 센서에서 감지된 상기 헤드부의 동작에 따라 상기 전기 신호의 출력을 조절하는 제어부를 포함한다.An apparatus for treating submucosal tissue according to an embodiment of the present invention includes a probe member including a head part accessing the mucous membrane of a treatment site and a main body part connected to the head part; an electrode installed in the head part and applying an electrical signal to blood vessels of the submucosal tissue of the mucosa; a motion detection sensor installed in the head unit and detecting an operation of the head unit; and a control unit connected to the main body and adjusting the output of the electrical signal according to the motion of the head unit detected by the motion detection sensor.

Description

동작 감지 센서가 구비된 점막하 조직의 치료 장치{APPARATUS FOR TREATMENT OF SUBMUCOSAL TISSUE EQUIPPED WITH MOTION DETECTION SENSOR}Treatment device for submucosal tissue equipped with a motion detection sensor

본 발명은 동작 감지 센서가 구비된 점막하 조직의 치료 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 신호를 인가하는 전극이 설치된 헤드부의 이동 동작을 감지하여 전기 신호의 출력을 조절할 수 있는 동작 감지 센서가 구비된 점막하 조직의 치료 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a treatment device for submucosal tissue equipped with a motion detection sensor, and more particularly, to a motion detection sensor capable of controlling the output of an electric signal by detecting a moving motion of a head unit in which an electrode for applying an electric signal is installed. It relates to a treatment device for submucosal tissue.

신체의 점막이라 함은, 호흡 기관, 소화 기관, 비뇨 생식 기관 등과 같이 외부와 직접 맞닿아 있는 중강 기관의 내벽을 의미한다. 보다 구체적으로, 신체의 점막은 위치에 따라 구강 점막, 코 점막, 인후두 점막, 기관지 점막, 질 점막, 귀두 점막, 요도 점막, 항문 점막 등으로 분류될 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] The mucous membrane of the body refers to the inner wall of a mid-cavity organ that is in direct contact with the outside, such as the respiratory tract, digestive tract, urogenital tract, and the like. More specifically, mucous membranes in the body may be classified into oral mucosa, nasal mucosa, laryngopharyngeal mucosa, bronchial mucosa, vaginal mucosa, glans mucosa, urethral mucosa, anal mucosa, etc., depending on location.

이러한 점막 및 점막하 조직은 염증 반응의 결과로서 손상될 수 있다. 노화, 건조한 환경, 반복적인 마찰에 의한 물리적 손상, 화학 물질의 노출은 점막 및 점막하 조직의 염증 반응을 증가시키고, 세포외 기질의 단백질 분해 시스템을 활성화시킨다. 혈관을 통해 조직내로 방출되는 포식세포가 염증을 야기하고 기질 금속단백분해효소(MMP)를 방출하게 된다. 이러한 MMP는 염증 과정 후에 콜라겐 및 탄력소 분자를 분해시킨다. MMP-1은 콜라겐 I 및 콜라겐 Ⅲ를 분해시키는 한편, MMP-12는 탄력소에 대해 가장 활성적으로 분해작용을 일으킨다. 과도한 콜라겐 및 탄력소 분해는 점막 조직의 이완(flaccid) 및 신장을 초래한다. These mucosal and submucosal tissues can be damaged as a result of an inflammatory response. Aging, dry environment, physical damage caused by repetitive friction, and exposure to chemicals increase the inflammatory response of the mucosal and submucosa and activate the proteolytic system of the extracellular matrix. Macrophage cells released into tissues through blood vessels cause inflammation and release matrix metalloproteinases (MMPs). These MMPs degrade collagen and elastin molecules after the inflammatory process. MMP-1 degrades collagen I and collagen III, while MMP-12 most actively causes degradation of elastin. Excessive collagen and elastin degradation results in flaccid and elongation of mucosal tissue.

한편, 점막에는 각종 질환 또는 이상 증세가 발생될 수 있으며, 증세에 따라 적절한 치료가 행해질 수 있어야 한다. 신체의 점막 이상 증세 중 하나로서, 여성의 질 점막이 신장되는 질이완증이 있다. 여성의 질 점막은 신축성이 좋은 조직으로 구성되지만, 성관계와 출산 등이 반복적으로 행해지면, 질 점막이 점차적으로 신장됨에 따라 탄력과 마찰력이 줄어들고 수축성이 저하된다. 이와 같이, 질 점막의 수축성이 저하되면, 성관계 중에 압력과 마찰이 감소되어 성적 쾌락이 감소될 뿐만 아니라, 요실금이나 자신감의 문제로까지 확대되어 심리적 위축을 경험하게 된다. On the other hand, various diseases or abnormal symptoms may occur in the mucous membrane, and appropriate treatment should be performed according to the symptoms. As one of the abnormal mucosal symptoms of the body, there is vaginal atony, in which the female vaginal mucosa is stretched. The vaginal mucosa of a woman is composed of a tissue with good elasticity, but when sexual intercourse and childbirth are repeatedly performed, as the vaginal mucosa gradually elongates, elasticity and frictional force decrease and contractility decreases. In this way, when the contractility of the vaginal mucosa is reduced, pressure and friction are reduced during sexual intercourse, which not only reduces sexual pleasure, but also expands to urinary incontinence and problems of self-confidence, leading to psychological atrophy.

이러한 질 점막의 신장은 질의 점막하 조직에 있는 신생 혈관의 생성과 관련이 있기 때문에 신생 혈관의 과도한 생성을 조기에 억제시킴으로써 질 점막의 수축성을 유지시키는데 도움이 될 수 있다. 그러나, 질 점막하 조직의 혈관에 작용하여 질의 이상 증세(질이완증)를 치료하는 기술에 대한 연구는 거의 없는 실정이다. Since the elongation of the vaginal mucosa is related to the generation of new blood vessels in the vaginal submucosa, it may be helpful to maintain contractility of the vaginal mucosa by suppressing excessive generation of new blood vessels at an early stage. However, there are few studies on techniques for treating vaginal abnormalities (vaginal atony) by acting on the blood vessels of the vaginal submucosal tissue.

본 발명에서는 화상을 예방할 수 있고, 위생적이면서 경제성이 향상된 점막하 조직의 치료 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a submucosal tissue treatment device capable of preventing burns, hygienic and economically improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치는 치료 부위의 점막에 접근하는 헤드부, 상기 헤드부에 연결되는 본체부를 포함하는 탐침 부재; 상기 헤드부에 설치되며 상기 점막의 점막하 조직의 혈관에 전기 신호를 인가하는 전극; 상기 헤드부에 설치되며 상기 헤드부의 동작을 감지하는 동작 감지 센서; 및 상기 본체부에 연결되며 상기 동작 감지 센서에서 감지된 상기 헤드부의 동작에 따라 상기 전기 신호의 출력을 조절하는 제어부를 포함한다.An apparatus for treating submucosal tissue according to an embodiment of the present invention includes a probe member including a head part accessing the mucous membrane of a treatment site and a main body part connected to the head part; an electrode installed in the head part and applying an electrical signal to blood vessels of the submucosal tissue of the mucosa; a motion detection sensor installed in the head unit and detecting an operation of the head unit; and a control unit connected to the main body and adjusting the output of the electrical signal according to the motion of the head unit detected by the motion detection sensor.

상기 본체부에 설치되며 상기 헤드부를 회전시키는 구동 모터를 더 포함하고, 상기 구동 모터는 상기 제어부에 의해 조절될 수 있다.It is installed on the main body and further includes a drive motor for rotating the head, and the drive motor may be controlled by the control unit.

상기 본체부에 설치되며 상기 헤드부의 회전 방향을 표시하는 방향 지시부를 더 포함할 수 있다.It is installed on the main body and may further include a direction indicating unit displaying a rotation direction of the head unit.

상기 헤드부와 상기 본체부는 착탈 가능할 수 있다.The head part and the body part may be detachable.

상기 본체부에 설치되는 전기 결합핀, 및 상기 헤드부에 설치되는 전기 결합판을 포함하는 전기 결합부를 더 포함하고, 상기 전기 결합핀은 상기 전기 결합판의 전기 결합홈에 삽입되어 전기적으로 결합될 수 있다.An electrical coupling part including an electrical coupling pin installed in the body portion and an electrical coupling plate installed in the head portion, wherein the electrical coupling pin is inserted into the electrical coupling groove of the electrical coupling plate to be electrically coupled. can

상기 헤드부와 상기 본체부를 착탈시키는 착탈부를 더 포함하고, 상기 착탈부는 상기 본체부에 설치되는 후크부, 그리고 상기 헤드부에 설치되며 상기 후크부와 결합되는 걸림부를 포함할 수 있다.The detachable part may further include a detachable part attaching or detaching the head part from the main body part, and the detachable part may include a hook part installed in the main body part, and a hooking part installed in the head part and coupled with the hook part.

상기 동작 감지 센서는 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함할 수 있다.The motion detection sensor may include a gyro sensor or an acceleration sensor.

상기 탐침 부재가 선택적으로 회전 및 직선 이동 가능하게 수용되며, 상기 치료 부위 점막에 대한 상기 전극의 위치를 안내하는 가이드 부재; 및 상기 가이드 부재에 대한 상기 탐침 부재의 회전 및 직선 이동을 가이드하는 이동 가이드부를 더 포함할 수 있다. a guide member in which the probe member is selectively rotatably and linearly movable, and guides a position of the electrode relative to the mucous membrane of the treatment area; and a movement guide unit for guiding rotation and linear movement of the probe member with respect to the guide member.

본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치는 헤드부에 헤드부의 동작을 감지하는 동작 감지 센서를 설치하고, 본체부에 헤드부를 회전시키는 구동 모터를 설치함으로써, 전극의 회전 및 직선 이동 동작을 감지하여 전극의 위치를 변경시킬 수 있으므로, 시술자의 부주의로 인해 동일한 위치의 점막에 고주파 신호를 계속 조사하는 것을 방지하여 점막의 화상을 예방할 수 있다.In the submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention, a motion detection sensor for detecting the motion of the head part is installed in the head part, and a driving motor for rotating the head part is installed in the main body part, thereby rotating and linearly moving the electrode. Since it is possible to change the position of the electrode by detecting it, it is possible to prevent burns of the mucous membrane by preventing continuous irradiation of high-frequency signals to the mucous membrane at the same location due to carelessness of the operator.

또한, 탐침 부재의 헤드부와 본체부를 착탈식으로 제조함으로써, 전극이 설치된 헤드부만을 교체할 수 있어 위생적이고, 경제적이다. In addition, by manufacturing the head and body of the probe member in a detachable manner, only the head in which electrodes are installed can be replaced, which is hygienic and economical.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 점막하 조직의 치료 장치의 헤드부와 본체부를 분리시킨 상태의 정면도이다.
도 3은 도 1의 점막하 조직의 치료 장치의 헤드부와 본체부를 분리시킨 상태의 배면도이다.
도 4는 도 1의 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치의 착탈부의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치의 가이드 부재가 헤드부 및 본체부에 설치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치의 가이드 부재 및 이동 가이드부를 확대 도시한 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the submucosal tissue treatment device of FIG. 1 in a state in which the head and main body are separated.
FIG. 3 is a rear view of the submucosal tissue treatment device of FIG. 1 in a state in which the head and main body are separated.
Figure 4 is a cross-sectional view of Figure 1;
5 and 6 are diagrams illustrating an operating state of the detachable unit of the submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state in which guide members of the submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention are installed in the head part and the main body part.
8 is an enlarged perspective view of a guide member and a movement guide unit of the submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 점막하 조직의 치료 장치의 헤드부와 본체부를 분리시킨 상태의 정면도이며, 도 3은 도 1의 점막하 조직의 치료 장치의 헤드부와 본체부를 분리시킨 상태의 배면도이고, 도 4는 도 1의 단면도이다. 1 is a schematic perspective view of a submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the submucosal tissue treatment device of FIG. 1 in a state in which the head and main body are separated, and FIG. 1 is a rear view of the submucosal tissue treatment device in a state where the head and main body are separated, and FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 1 .

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치는 탐침 부재(100), 전극(200), 동작 감지 센서(300), 구동 모터(400), 제어부(500), 방향 지시부(600), 전기 결합부(710), 착탈부(720), 가이드 부재(800), 그리고 이동 가이드부(900)를 포함한다.1 to 4, the submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention includes a probe member 100, an electrode 200, a motion detection sensor 300, a driving motor 400, and a control unit. 500, a direction indicating unit 600, an electrical coupling unit 710, a detachable unit 720, a guide member 800, and a movement guide unit 900.

탐침 부재(100)는 치료 부위의 점막에 접근하는 헤드부(110), 헤드부(110)에 연결되는 본체부(120)를 포함할 수 있다. The probe member 100 may include a head portion 110 that approaches the mucous membrane of the treatment site and a body portion 120 connected to the head portion 110 .

헤드부(110)는 본체부(120)보다 확장된 크기를 갖도록 본체부(120)의 단부에 형성되며, 질 내부에 진입되어 질 점막에 접촉될 수 있다. 헤드부(110)의 형상 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 바람직하게, 헤드부(110)가 신체 내부에 삽입될 시 점막의 상처를 최소화할 수 있도록 헤드부(110)의 외표면은 곡면 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 헤드부(110)는 타원 형태로 형성될 수 있다. 이와 같이, 헤드부(110)를 신체 입구와 유사한 타원 형태로 형성하는 것에 의하여, 신체 내부를 향한 헤드부(110)의 진입이 보다 수월하게 행해질 수 있으며, 헤드부(110)가 신체 내부에 진입될 시 환자에게 가해지는 압박감을 줄여주어 보다 안락한 환경에서 점막 치료를 가능하게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 경우에 따라서는 헤드부(110)를 구 형태로 형성하거나, 중앙부가 오목한 절 구 형태 또는 여타 다른 기하학적 형태로 형성하는 것도 가능하다.The head portion 110 is formed at an end of the body portion 120 to have a larger size than the body portion 120, and may enter the vagina and contact the vaginal mucosa. The shape and structure of the head unit 110 may be variously changed according to required conditions and design specifications. Preferably, the outer surface of the head portion 110 may be formed in a curved shape to minimize mucosal wounds when the head portion 110 is inserted into the body. For example, the head portion 110 may be formed in an elliptical shape. In this way, by forming the head portion 110 in an elliptical shape similar to the entrance of the body, entry of the head portion 110 towards the inside of the body can be performed more easily, and the head portion 110 enters the inside of the body. When it becomes available, it can reduce the pressure applied to the patient, thereby obtaining an advantageous effect of enabling mucosal treatment in a more comfortable environment. In some cases, it is also possible to form the head portion 110 in a spherical shape, or in a spherical shape with a concave central portion or other geometrical shapes.

본체부(120)는 소정 길이를 갖는 봉 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 본체부(120)는 원형 단면을 갖는 직선 형태의 원형 봉이 사용될 수 있다. 경우에 따라서는 본체부(120)는 타원형 또는 다각형 단면 형태를 갖도록 형성하는 것도 가능하다. 다르게는, 본체부(120)를 절곡된 형태로 형성하거나, 2개 이상의 부재를 조합하여 본체부를 구성하는 것도 가능하다.The body portion 120 may be formed in a rod shape having a predetermined length. For example, the body portion 120 may be a straight rod having a circular cross section. In some cases, the main body 120 may also be formed to have an elliptical or polygonal cross-section. Alternatively, it is also possible to form the body portion 120 in a bent shape or to configure the body portion by combining two or more members.

본체부(120)는 시술자가 용이하게 파지 및 조작할 수 있는 충분한 길이 및 두께를 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 본체부(120)의 길이 및 두께에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. The body portion 120 is preferably formed to have a sufficient length and thickness so that an operator can easily grip and manipulate it, and the present invention is not limited or limited by the length and thickness of the body portion 120 .

전극(200)은 헤드부(110)에 설치되며 점막의 점막하 조직의 혈관에 전기 신호를 인가하여 점막하 조직의 질환을 치료할 수 있다. 여기서, 전극(200)이 점막에 접촉되며 전기 신호를 인가한다 함은, 점막의 질환 또는 이상 증세를 호전시키기 위해 점막하 조직의 혈관에 전기 신호를 인가하는 것으로 정의되며, 전기 신호의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 전극(200)은 질 점막에 무선 주파수(RF) 에너지를 인가하도록 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 전극(200)이 극초단파 또는 초음파 같은 다른 유형의 에너지를 인가하도록 구성되는 것도 가능하다. 전극(200)으로서는 통상의 모노폴라 전극(200) 또는 바이폴라 전극(200)이 사용될 수 있으며, 전극(200)의 종류에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The electrode 200 is installed on the head part 110 and can treat diseases of the submucosal tissue by applying an electrical signal to the blood vessels of the submucosal tissue of the mucous membrane. Here, applying an electrical signal while the electrode 200 is in contact with the mucous membrane is defined as applying an electrical signal to the blood vessels of the submucosal tissue in order to improve mucosal disease or abnormal symptoms, depending on the type and characteristics of the electrical signal. The present invention is not limited or limited by. In one example, electrode 200 may be configured to apply radio frequency (RF) energy to the vaginal mucosa. In some cases, it is also possible that the electrode 200 is configured to apply other types of energy, such as microwave or ultrasonic waves. As the electrode 200, a conventional monopolar electrode 200 or a bipolar electrode 200 may be used, and the present invention is not limited or limited by the type of the electrode 200.

전극(200)은 모노폴라 전극 또는 바이폴라 전극일 수 있으며, 전극을 둘로 쪼개어 가운데 절연체를 둠으로써 한 쌍의 전극이 형성되거나, 수박 쪼개기와 같이 둘 이상의 복수개로 쪼개어 그 사이 사이에 절연체를 둠으로써 여러 쌍의 전극이 형성되도록 하여, 하나의 전극은 (+) 전극으로 동작하고 이웃하는 전극은 (-) 전극으로 하여 양극성을 띠도록 구성할 수 있다. 또한, 전극(200)으로부터 인가되는 전기 신호는 교류 전기 신호일 수 있다. 교류 전기 신호는 치료 조직 내 혈관에 열응고 반응을 효과적으로 유발하는 특성을 갖는다. 다르게는, 전극(200)으로부터 인가되는 전기 신호가 직류 전기 신호일 수 있다. 직류 전기 신호는 치료 조직 내에 약물 등의 물질을 전달하는 것을 돕거나, 조직을 파괴하는 특성을 갖는다. 바람직하게, 전극(200)으로부터 인가되는 전기 신호는 0.3 ~ 300Mhz의 주파수를 갖는다. 더욱 바람직하게, 전극(200)으로부터 인가되는 전기 신호는 0.5 ~ 10 Mhz의 주파수를 갖는다. 가장 바람직하게, 전극(200)으로부터 인가되는 전기 신호는 0.5 ~ 3 Mhz의 주파수를 갖는다. 이와 같이, 전극(200)으로부터 인가되는 전기 신호가 0.3~ 300Mhz의 주파수를 갖도록 하는 것에 의하여, 원인 또는 악화 요인이 되는 점막하 조직의 혈관에 적절한 열반응을 일으킬 수 있다. The electrode 200 may be a monopolar electrode or a bipolar electrode, and a pair of electrodes is formed by splitting the electrode into two and placing an insulator in the middle, or by splitting the electrode into two or more plural pieces and placing an insulator between them, such as splitting a watermelon. A pair of electrodes may be formed so that one electrode operates as a (+) electrode and the adjacent electrode acts as a (-) electrode to exhibit positive polarity. Also, the electrical signal applied from the electrode 200 may be an alternating current electrical signal. The alternating current electrical signal has a property of effectively inducing a thermal coagulation reaction in blood vessels in the treated tissue. Alternatively, the electrical signal applied from the electrode 200 may be a DC electrical signal. The direct current electrical signal has a property of helping to deliver a substance such as a drug into the treated tissue or destroying the tissue. Preferably, the electric signal applied from the electrode 200 has a frequency of 0.3 ~ 300Mhz. More preferably, the electric signal applied from the electrode 200 has a frequency of 0.5 ~ 10 Mhz. Most preferably, the electric signal applied from the electrode 200 has a frequency of 0.5 to 3 Mhz. In this way, by allowing the electric signal applied from the electrode 200 to have a frequency of 0.3 to 300 MHz, an appropriate thermal response can be caused to the blood vessels of the submucosal tissue, which is a cause or aggravating factor.

전극(200)의 외표면은 구형의 곡면으로 형성될 수 있으며, 전기 신호가 곡면을 통해 방사형(radial shape)으로 방출될 수 있다. 전극(200)은 전기 전도성이 우수하고 열 전도성이 우수한 재질로 형성될 수 있으며, 전극(200)의 재질은 요구되는 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 전극(200)은 스테인레스, 구리, 알루미늄, 금, 은 등으로 형성될 수 있다.The outer surface of the electrode 200 may be formed as a spherical curved surface, and electrical signals may be emitted in a radial shape through the curved surface. The electrode 200 may be formed of a material having excellent electrical conductivity and excellent thermal conductivity, and the material of the electrode 200 may be variously changed according to required conditions. For example, the electrode 200 may be formed of stainless, copper, aluminum, gold, silver, or the like.

동작 감지 센서(300)는 헤드부(110)에 설치되며 헤드부(110)의 동작을 감지할 수 있다. 즉, 동작 감지 센서(300)는 헤드부(110)에 설치된 전극(200)의 회전 및 직선 이동 동작 여부를 감지할 수 있다. 이러한 동작 감지 센서(300)는 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. The motion detection sensor 300 is installed on the head unit 110 and can detect motion of the head unit 110 . That is, the motion detection sensor 300 may detect whether the electrode 200 installed on the head unit 110 rotates or moves linearly. The motion detection sensor 300 may include a gyro sensor or an acceleration sensor.

구동 모터(400)는 본체부(120)에 설치되며 헤드부(110)를 회전시킬 수 있다. 이러한 구동 모터(400)는 제어부(500)에 의해 조절될 수 있다.The driving motor 400 is installed on the main body 120 and can rotate the head 110 . The driving motor 400 may be controlled by the control unit 500 .

제어부(500)는 본체부(120)에 연결되며 동작 감지 센서(300)에서 감지된 헤드부(110)의 동작에 따라 전기 신호의 출력을 조절할 수 있다. 즉, 제어부(500)는 동작 감지 센서(300)에서 감지된 헤드부(110)의 동작에 관한 데이터를 읽어들여 전극(200)의 회전 및 직선 이동 동작을 판별하여 전기 신호의 출력을 조절할 수 있다. The control unit 500 is connected to the body unit 120 and can adjust the output of an electrical signal according to the motion of the head unit 110 detected by the motion detection sensor 300 . That is, the control unit 500 reads data about the motion of the head unit 110 detected by the motion detection sensor 300 and determines rotation and linear movement of the electrode 200 to adjust the output of the electric signal. .

따라서, 동작 감지 센서(300)는 전극(200)이 설치된 헤드부(110)의 동작이 감지되지 않으면 이를 제어부(500)에 전달하여 전기 신호의 출력을 정지하여 점막의 화상을 방지할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 구동 모터(400)를 구동하여 전극(200)이 설치된 헤드부(110)를 회전시킬 수 있다. 따라서, 전극(200)의 위치를 조절하여 치료 부위의 점막에 전기 신호를 정확하게 조사시킬 수 있다. Accordingly, when the movement of the head unit 110 in which the electrode 200 is installed is not sensed, the motion detection sensor 300 transmits the motion to the control unit 500 to stop the output of the electrical signal to prevent mucosal burns. In addition, the control unit 500 may drive the driving motor 400 to rotate the head unit 110 in which the electrode 200 is installed. Therefore, by adjusting the position of the electrode 200, it is possible to accurately irradiate the electrical signal to the mucous membrane of the treatment site.

방향 지시부(600)는 본체부(120)에 설치되며 헤드부(110)의 회전 방향을 표시할 수 있다. 이러한 방향 지시부(600)를 이용하여 전극(200)의 정확한 회전각을 알 수 있으므로, 전극(200)의 회전각을 정확하게 조절할 수 있다. 이러한 방향 지시부(600)는 액정 표시부로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 구조로 구현될 수 있다.The direction indicator 600 is installed on the main body 120 and may indicate the rotation direction of the head 110 . Since the exact rotation angle of the electrode 200 can be known using the direction indicator 600, the rotation angle of the electrode 200 can be accurately adjusted. The direction indicating unit 600 may be implemented as a liquid crystal display unit, but is not necessarily limited thereto and may be implemented in various structures.

종래에는 시술을 위해 치료 부위의 점막에 탐침 부재(100)를 삽입하는 경우, 시술자가 눈으로 탐침 부재를 확인할 수 없으므로, 손으로 탐침 부재의 회전 및 직선 이동을 진행하여 치료하게 된다. 즉, 인체 내로 삽입된 부분(헤드부)와 시술자가 손으로 파지하여 인체 내로 삽입되지 않는 부분(본체부)이 일체로 회전하는 경우, 시술자가 눈으로 확인하지 않은 상태에서 임의로 탐침 부재의 회전 각도 및 직선 이동의 깊이를 조절해야 하므로 탐침 부재의 회전 각도 및 직선 이동의 깊이를 정확하게 조절하는 것이 쉽지 않다. 따라서, 따라서 시술자가 주의를 기울이지 않거나 경험이 부족하게 되면, 이미 시술한 치료 부위를 다시 시술하거나 적절한 시점에 이동하지 않게 되어 화상의 위험이 따르게 된다. Conventionally, when inserting the probe member 100 into the mucous membrane of a treatment site for a procedure, since the operator cannot visually check the probe member, the probe member is rotated and moved linearly by hand to perform treatment. That is, when the part inserted into the human body (head part) and the part (body part) that is not inserted into the human body by gripping by the operator rotate integrally, the angle of rotation of the probe member arbitrarily without the operator visually checking it. and the depth of the linear movement, it is not easy to accurately control the rotation angle of the probe member and the depth of the linear movement. Therefore, if the operator does not pay attention or lacks experience, the treatment area that has already been treated may not be treated again or moved at an appropriate time, resulting in a risk of burns.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치는 헤드부(110)에 헤드부(110)의 동작을 감지하는 동작 감지 센서(300)를 설치하고 본체부(120)에 헤드부(110)를 회전시키는 구동 모터(400)를 포함함으로써, 시술자가 손으로 잡고 있는 본체부(120)가 움직이지 않는 상태에서 헤드부(110)만 회전 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. 따라서 전극(200)의 회전 및 직선 이동 동작을 감지하여 전극(200)의 위치를 변경시킬 수 있으므로, 시술자의 부주의로 인해 동일한 위치의 점막에 고주파 신호를 계속 조사하는 것을 방지하여 점막의 화상을 예방할 수 있다. However, in the submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention, a motion detection sensor 300 for detecting motion of the head part 110 is installed in the head part 110, and the head part ( By including the driving motor 400 for rotating the 110, it can be configured to rotate only the head 110 in a state where the main body 120 held by the operator's hand does not move. Therefore, since the position of the electrode 200 can be changed by detecting rotation and linear movement of the electrode 200, it is possible to prevent burns of the mucous membrane by preventing continuous irradiation of high-frequency signals to the mucous membrane at the same location due to carelessness of the operator. can

한편, 헤드부(110)와 본체부(120)는 착탈 가능하다. 이를 위해 헤드부(110)와 본체부(120)에는 전기 결합부(710) 및 착탈부(720)가 설치될 수 있다. 전기 결합부(710)는 헤드부(110)와 본체부(120)가 서로 전기적으로 착탈 가능하도록 하며, 착탈부(720)는 헤드부(110)와 본체부(120)가 서로 물리적으로 착탈 가능하도록 한다. Meanwhile, the head part 110 and the main body part 120 are detachable. To this end, the head part 110 and the body part 120 may be provided with an electrical coupling part 710 and a detachable part 720 . The electrical coupling part 710 allows the head part 110 and the body part 120 to be electrically detachable from each other, and the detachable part 720 allows the head part 110 and the body part 120 to be physically detachable from each other. let it do

우선, 전기 결합부(710)는 본체부(120)에 설치되는 전기 결합핀(711), 및 헤드부(110)에 설치되는 전기 결합판(712)을 포함할 수 있다. 전기 결합핀(711)은 전기 결합판(712)의 전기 결합홈에 삽입되어 전기적으로 결합될 수 있다. First, the electrical coupling unit 710 may include an electrical coupling pin 711 installed on the body portion 120 and an electrical coupling plate 712 installed on the head portion 110 . The electrical coupling pin 711 may be inserted into the electrical coupling groove of the electrical coupling plate 712 and electrically coupled thereto.

따라서, 전기 결합부(710)는 헤드부(110)와 본체부(120)가 서로 착탈되는 경우에 헤드부(110)와 본체부(120)는 서로 전기적으로 용이하게 온 및 오프되도록 할 수 있다. 이러한 전기 결합부(710)는 포고 핀(pogo pin) 구조를 가질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 구조가 가능하다. Therefore, when the head part 110 and the main body part 120 are detachable from each other, the electrical coupler 710 can easily turn on and off the head part 110 and the main body part 120 electrically. . The electrical coupler 710 may have a pogo pin structure, but is not necessarily limited thereto and various structures are possible.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치의 착탈부의 동작 상태를 도시한 도면이다5 and 6 are diagrams illustrating an operating state of the detachable unit of the submucosal tissue treatment device according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 착탈부(720)는 헤드부(110)와 본체부(120)를 물리적으로 착탈시킬 수 있다. As shown in FIGS. 5 and 6 , the detachable part 720 may physically attach and detach the head part 110 and the main body part 120 .

착탈부(720)는 본체부(120)에 설치되는 후크부(721), 그리고 헤드부(110)에 설치되며 후크부(721)와 결합되는 걸림부(722)를 포함할 수 있다. The detachable part 720 may include a hook part 721 installed on the body part 120 and a hooking part 722 installed on the head part 110 and coupled with the hook part 721 .

도 5에 도시된 바와 같이, 후크부(721)의 갈고리 형상의 단부는 걸림부(722)에 고정되어 본체부(120)와 헤드부(110)는 서로 물리적으로 결합될 수 있다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 후크부(721)의 갈고리 형상의 단부에 연결된 스위치를 후진시킴으로써 갈고리 형상의 단부가 걸림부(722)에서 분리되어 본체부(120)와 헤드부(110)는 서로 물리적으로 분리될 수 있다. As shown in FIG. 5 , the hooked end of the hook part 721 is fixed to the hooking part 722 so that the main body part 120 and the head part 110 can be physically coupled to each other. And, as shown in FIG. 6, the hook-shaped end is separated from the hooking part 722 by moving the switch connected to the hook-shaped end of the hook part 721, and the body part 120 and the head part 110 can be physically separated from each other.

이와 같이, 탐침 부재(100)의 헤드부(110)와 본체부(120)를 착탈식으로 제조함으로써, 전극(200)이 설치된 헤드부(110)만을 교체할 수 있어 위생적이고, 경제적이다.In this way, by manufacturing the head portion 110 and the body portion 120 of the probe member 100 in a detachable manner, only the head portion 110 in which the electrode 200 is installed can be replaced, which is hygienic and economical.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치의 가이드 부재가 헤드부 및 본체부에 설치된 상태를 도시한 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 점막하 조직의 치료 장치의 가이드 부재 및 이동 가이드부를 확대 도시한 사시도이다7 is a cross-sectional view showing a state in which guide members of the apparatus for treating submucosal tissue according to an embodiment of the present invention are installed in the head and body parts, and FIG. 8 is a apparatus for treating submucosal tissue according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged perspective view of the guide member and the moving guide part of

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 가이드 부재(800)는 탐침 부재(100)가 선택적으로 회전 및 직선 이동 가능하게 수용되며, 치료 부위 점막에 대한 전극(200)의 위치를 안내할 수 있다. 가이드 부재(800)는 점막에 대해 위치 고정되고, 탐침 부재(100)는 가이드 부재(800)에 선택적으로 회전 가능하게 수용될 수 있다. 이와 같이, 점막에 대해 가이드 부재(800)의 위치를 고정시키고, 가이드 부재(800)에 대해 탐침 부재(100)가 회전하도록 하는 것에 의하여, 탐침 부재(100)에 장착된 전극(200)이 질 내부에 삽입되어 가려지더라도, 시술자는 가이드 부재(800)를 기준으로 전극(200)의 위치를 인지할 수 있다.As shown in FIGS. 7 and 8 , the guide member 800 accommodates the probe member 100 to be selectively rotatably and linearly movable, and may guide the position of the electrode 200 relative to the mucous membrane of the treatment site. . The guide member 800 is fixed in position with respect to the mucous membrane, and the probe member 100 may be selectively rotatably accommodated in the guide member 800 . In this way, by fixing the position of the guide member 800 relative to the mucous membrane and allowing the probe member 100 to rotate relative to the guide member 800, the electrode 200 mounted on the probe member 100 is placed in the vagina. Even if it is inserted inside and covered, the operator can recognize the position of the electrode 200 based on the guide member 800.

가이드 부재(800)는, 탐침 부재(100)가 회전 가능하게 수용되는 제1 수용홀(812)이 형성된 가이드 몸체부(810)와, 제1 수용홀(812)과 연통되며 탐침 부재(100)가 회전 가능하게 수용되는 제2 수용홀(822)이 형성되며 가이드 몸체부(810)에 일체로 확장 형성되는 확장 가이드부(820)를 포함할 수 있다. 바람직하게, 확장 가이드부(820)는 가이드 몸체부(810)에 인접한 근단(proximal end)에서 선단(distal end)으로 갈수록 확장된 단면적을 갖도록 형성된다. 가령, 확장 가이드부(820)는 나팔 형태와 같이 일단에서 타단으로 갈수록 점진적으로 확장된 단면적을 갖도록 형성될 수 있다. 이때, 확장 가이드부(820)는 원형이거나, 다각형 또는 타원 형태로 형성될 수 있으며, 확장 가이드부(820)의 형태 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 바람직하게, 확장 가이드부(820)는 질 입구의 외부에서 고정 가능한 사이즈(질 입구의 외부에서 걸려질 수 있는 크기)로 형성될 수 있다.The guide member 800 communicates with a guide body portion 810 having a first accommodating hole 812 in which the probe member 100 is rotatably accommodated and communicates with the first accommodating hole 812, and the probe member 100 The second accommodating hole 822 rotatably accommodated is formed and may include an extension guide portion 820 integrally formed with the guide body portion 810. Preferably, the extended guide part 820 is formed to have a cross-sectional area that gradually expands from a proximal end adjacent to the guide body part 810 to a distal end. For example, the extension guide part 820 may be formed to have a cross-sectional area that gradually expands from one end to the other end like a trumpet. At this time, the extension guide portion 820 may be formed in a circular, polygonal or elliptical shape, and the present invention is not limited or limited by the shape and structure of the extension guide portion 820 . Preferably, the extended guide part 820 may be formed to a size that can be fixed from the outside of the vaginal inlet (a size that can be hung from the outside of the vaginal inlet).

가이드 부재(800)의 외표면에 돌기 형태 또는 함몰된 홈 형태로 기준위치 표시부(802)가 형성될 수 있다. 기준위치 표시부(802)를 기준으로 점막에 대한 전극(200)의 회전 위치를 제어할 수 있다.The reference position display unit 802 may be formed on the outer surface of the guide member 800 in the form of a protrusion or a recessed groove. The rotational position of the electrode 200 relative to the mucous membrane may be controlled based on the reference position display unit 802 .

이동 가이드부(900)는 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재의 회전 및 직선 이동을 가이드할 수 있다. 여기서, 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 직선 이동을 가이드한다 함은, 가이드 부재(800)에 대해 탐침 부재(100)가 직선 이동 경로를 따라 이동하는 중에, 직선 이동 경로를 벗어나는 탐침 부재(100)의 이동을 억제하고, 탐침 부재(100)가 직선 이동 경로를 따라서만 이동하도록 가이드하는 것으로 정의된다. 또한, 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 회전을 가이드한다 함은, 가이드부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 회전 중심이 어긋나는 것을 억제하고, 탐침 부재(100)의 회전 중심을 일정하게 유지시키는 것으로 정의된다.The movement guide unit 900 may guide rotation and linear movement of the probe member with respect to the guide member 800 . Here, guiding the linear movement of the probe member 100 with respect to the guide member 800 means that while the probe member 100 moves along the linear movement path with respect to the guide member 800, it deviate from the linear movement path. It is defined as restraining the movement of the probe member 100 and guiding the probe member 100 to move only along a straight movement path. In addition, guiding the rotation of the probe member 100 with respect to the guide member 800 suppresses the displacement of the rotational center of the probe member 100 with respect to the guide member 800 and rotates the probe member 100. It is defined as keeping the center constant.

이동 가이드부(900)는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식으로 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 회전 및 직선 이동을 가이드하도록 구성될 수 있다. The movement guide unit 900 may be configured to guide rotation and linear movement of the probe member 100 relative to the guide member 800 in various ways according to required conditions and design specifications.

일 예로, 이동 가이드부(900)는, 탐침 부재(100)에 형성되는 가이드 홈(930)과, 가이드 홈(930)을 따라 이동 가능하게 가이드 부재(800)에 형성되는 가이드 돌기(830)를 포함할 수 있다.For example, the movement guide unit 900 includes a guide groove 930 formed on the probe member 100 and a guide protrusion 830 formed on the guide member 800 to be movable along the guide groove 930. can include

가이드 돌기(830)가 가이드 홈(930)에 수용된 상태에서는 가이드 돌기(830)가 가이드 홈(930)의 외측으로 이동하는 것이 억제되므로, 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 회전 및 직선 이동을 가이드할 수 있다. 또한, 탐침 부재(100)의 본체부(120)에는 가이드 홈(930)과 연통되게 진입 홈(936)이 형성될 수 있으며, 가이드 돌기(830)는 진입 홈(936)을 거쳐 가이드 홈(930)으로 진입된다. 일 예로, 진입 홈(936)은 탐침 부재(100)의 길이 방향을 따라 직선 형태로 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 진입 홈을 곡선 형태로 형성하거나, 탐침 부재의 길이 방향에 대해 경사진 형태로 형성하는 것도 가능하다.When the guide protrusion 830 is accommodated in the guide groove 930, the movement of the guide protrusion 830 to the outside of the guide groove 930 is inhibited, so that the probe member 100 rotates with respect to the guide member 800 and It can guide linear movement. In addition, an entry groove 936 may be formed in the main body 120 of the probe member 100 to communicate with the guide groove 930, and the guide protrusion 830 passes through the entry groove 936 to guide the groove 930. ) is entered. For example, the entry groove 936 may be formed in a straight line along the longitudinal direction of the probe member 100 . In some cases, the entry groove may be formed in a curved shape or inclined with respect to the longitudinal direction of the probe member.

보다 구체적으로, 가이드 홈(930)은, 탐침 부재(100)의 본체부(120)의 길이 방향을 따라 본체부(120)의 외표면에 형성되는 직선 가이드 홈(932)과, 직선 가이드 홈(132)과 연통되며 본체부(120)의 둘레 방향을 따라 본체부(120)의 외표면에 형성되는 회전 가이드 홈(934)을 포함할 수 있다.More specifically, the guide groove 930 includes a linear guide groove 932 formed on the outer surface of the body portion 120 of the probe member 100 along the length direction of the body portion 120, and a linear guide groove ( 132) and may include a rotation guide groove 934 formed on the outer surface of the body portion 120 along the circumferential direction of the body portion 120.

가이드 돌기(830)가 직선 가이드 홈(932)을 따라 이동하는 중에는 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 직선 이동이 가이드되고, 가이드 돌기(830)가 회전 가이드 홈(934)을 따라 이동하는 중에는 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 회전이 가이드될 수 있다. 바람직하게, 회전 가이드 홈(934)은 탐침 부재(100)의 길이 방향을 따라 이격되게 복수개가 구비되고, 각 회전 가이드 홈(934)은 직선 가이드 홈(932)과 연통될 수 있다.While the guide protrusion 830 moves along the linear guide groove 932, the linear movement of the probe member 100 relative to the guide member 800 is guided, and the guide protrusion 830 follows the rotation guide groove 934. During movement, rotation of the probe member 100 relative to the guide member 800 may be guided. Preferably, a plurality of rotation guide grooves 934 are provided to be spaced apart along the longitudinal direction of the probe member 100, and each rotation guide groove 934 may communicate with the linear guide groove 932.

직선 가이드 홈(932)은, 복수개의 회전 가이드 홈(934) 중 서로 인접한 어느 한 쌍의 사이에 형성되는 제1 구간 가이드 홈(932a)과, 복수개의 회전 가이드 홈(934) 중 서로 인접한 다른 한 쌍의 사이에 형성되며 탐침 부재(100)의 길이 방향을 따라 제1 구간 가이드 홈(932a)과 동일 선상에 배치되는 제2 구간 가이드 홈(932b)을 포함할 수 있다.The linear guide grooves 932 include a first section guide groove 932a formed between a pair of adjacent rotation guide grooves 934 and another one of the plurality of rotation guide grooves 934 adjacent to each other. It is formed between the pair and may include a second section guide groove (932b) disposed on the same line as the first section guide groove (932a) along the longitudinal direction of the probe member 100.

이와 같이, 직선 가이드 홈(932)을 구성하는 제1 구간 가이드 홈(932a)과 제2 구간 가이드 홈(932b)이 서로 동일 선상에 배치되도록 하는 것에 의하여, 가이드 돌기(830)는 제1 구간 가이드 홈(932a)을 따라 이동한 후 제2 구간 가이드 홈(932b)에 곧바로 진입될 수 있다. 즉, 가이드 돌기(830)는 제1 구간 가이드 홈(932a)→제2 구간 가이드 홈(932b)을 거치는 직선 이동 경로를 따라서 이동하게 된다. 환자의 상태에 따라서 점막의 특정 부위(예를 들어, 상처 부위)에는 전극(200)에 의한 치료가 행해지기 어려운 경우가 있다. 이에 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 직선 이동이 제1 구간 가이드 홈(932a)과 제2 구간 가이드 홈(932b)에서 연속적으로 행해지도록 하는 것에 의하여, 치료가 불필요한 부위에서 전극(200)을 보다 신속하게 통과시킬 수 있으므로, 치료 시간을 단축하고 치료 효율을 높이는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, the first section guide groove 932a and the second section guide groove 932b constituting the linear guide groove 932 are arranged on the same line, so that the guide protrusion 830 is the first section guide. After moving along the groove 932a, it can directly enter the second section guide groove 932b. That is, the guide protrusion 830 moves along a straight line path passing through the first section guide groove 932a → the second section guide groove 932b. Depending on the condition of the patient, it may be difficult to perform treatment with the electrode 200 on a specific part of the mucous membrane (eg, a wound site). Accordingly, the linear movement of the probe member 100 relative to the guide member 800 is continuously performed in the first section guide groove 932a and the second section guide groove 932b, so that the electrode ( 200) can be passed through more quickly, thereby obtaining advantageous effects of shortening treatment time and increasing treatment efficiency.

그러나, 제1 구간 가이드 홈(932a)과 제2 구간 가이드 홈(932b)의 위치가 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 구간 가이드 홈(932a)과 제2 구간 가이드 홈(932b)이 서로 다른 선상에 배치되어 가이드 부재(800)에 대한 탐침 부재(100)의 직선 이동이 각 회전 가이드 홈(934) 간의 이격 간격만큼 단계적으로 행해지도록 하는 것에 의하여, 치료 효율을 높이고 치료의 안전성 및 편의성을 향상시키는 실시예도 가능하다. However, the positions of the first section guide groove 932a and the second section guide groove 932b are not necessarily limited thereto, and the first section guide groove 932a and the second section guide groove 932b are on different lines. It is disposed on the guide member 800 so that the linear movement of the probe member 100 is performed in stages by the distance between each rotation guide groove 934, thereby increasing treatment efficiency and improving the safety and convenience of treatment. Examples are also possible.

또한, 가이드 홈(930)에는 가이드 돌기(830)가 수용되며 일시적으로 구속되는 구속 홈(938)이 형성될 수 있다. 일 예로, 구속 홈(938)은 가이드 돌기(830)가 선택적으로 수용 또는 인출 가능한 반구형 형태로 형성될 수 있다. 가이드 돌기(830)가 구속 홈(938)에 수용된 상태에서 탐침 부재(100)에 외력(시술자의 조작력)이 가해지지 않고서는 가이드 돌기(830)의 배치 상태가 구속된다. 반면, 가이드 돌기(830)가 구속 홈(938)에 수용된 상태에서 탐침 부재(100)에 외력이 가해지면 가이드 돌기(830)가 구속 홈(938)으로부터 빠져 나오게 된다. 이와 같이, 가이드 홈(930)에 구속 홈(938)을 형성하는 것에 의하여, 탐침 부재(100)의 조작 시 시술자에게 조작감을 느끼게 할 수 있으며, 점막에 대한 전극(200)의 위치를 시각적으로 인지(예를 들어, 기준 위치 표시부(802)를 기준으로 전극(200)의 위치를 인지)함과 아울러 촉각적(가이드 돌기(830)가 구속 홈(938)에 수용 또는 인출될 시 느껴지는 소리 및 충격)으로 인지할 수 있게 한다. 일 예로, 구속 홈(938)은 본체부(120)의 원주 방향을 따라 이격되게 형성될 수 있다. 바람직하게, 구속 홈(938)은 본체부(120)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격되게 형성될 수 있다.In addition, a restraining groove 938 in which the guide protrusion 830 is accommodated and temporarily restrained may be formed in the guide groove 930 . For example, the restraining groove 938 may be formed in a hemispherical shape in which the guide protrusion 830 can be selectively accommodated or withdrawn. When the guide protrusion 830 is accommodated in the restraining groove 938, the arrangement of the guide protrusion 830 is restricted unless an external force (operator's operating force) is applied to the probe member 100. On the other hand, when an external force is applied to the probe member 100 while the guide protrusion 830 is accommodated in the restricting groove 938, the guide protrusion 830 comes out of the restricting groove 938. In this way, by forming the restriction groove 938 in the guide groove 930, the operator can feel a sense of manipulation when manipulating the probe member 100, and visually recognize the position of the electrode 200 relative to the mucous membrane. (For example, recognizing the position of the electrode 200 based on the reference position display unit 802) and tactile (sound and impact felt when the guide protrusion 830 is accommodated or withdrawn from the restraining groove 938) ) to be recognizable. For example, the restraining grooves 938 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the main body 120 . Preferably, the restraining grooves 938 may be spaced at regular intervals along the circumferential direction of the body portion 120 .

본 개시를 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present disclosure has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto and various modifications and variations are possible without departing from the scope of the claims described below. Those in the field will easily understand.

100: 탐침 부재 110: 헤드부
120: 본체부 200: 전극
300: 동작 감지 센서 400: 구동 모터
500: 제어부 600: 방향 지시부
710: 전기 결합부 720: 착탈부
800: 가이드 부재 900: 이동 가이드부100: probe member 110: head part
120: body part 200: electrode
300: motion detection sensor 400: drive motor
500: control unit 600: direction indicator unit
710: electrical coupling part 720: detachable part
800: guide member 900: moving guide unit

Claims (8)

치료 부위의 점막에 접근하는 헤드부, 상기 헤드부에 연결되는 본체부를 포함하는 탐침 부재;
상기 헤드부에 설치되며 상기 점막의 점막하 조직의 혈관에 전기 신호를 인가하는 전극;
상기 헤드부에 설치되며 상기 헤드부의 동작을 감지하는 동작 감지 센서;
상기 본체부에 연결되며 상기 동작 감지 센서에서 감지된 상기 헤드부의 동작에 따라 상기 전기 신호의 출력을 조절하는 제어부;
상기 헤드부와 상기 본체부를 전기적으로 착탈시키는 전기 결합부;
상기 헤드부와 상기 본체부를 물리적으로 착탈시키는 착탈부;
상기 탐침 부재가 선택적으로 회전 및 직선 이동 가능하게 수용되며, 상기 치료 부위 점막에 대한 상기 전극의 위치를 안내하는 가이드 부재; 및
상기 가이드 부재에 대한 상기 탐침 부재의 회전 및 직선 이동을 가이드하는 이동 가이드부
를 포함하고,
상기 전기 결합부는 상기 본체부에 설치되는 전기 결합핀, 및 상기 헤드부에 설치되는 전기 결합판을 포함하며,
상기 전기 결합핀은 상기 전기 결합판의 전기 결합홈에 삽입되어 전기적으로 결합되고,
상기 착탈부는 상기 본체부에 설치되는 후크부, 및 상기 헤드부에 설치되며 상기 후크부와 결합되는 걸림부를 포함하고,
상기 후크부의 일단부에 연결된 스위치를 이용하여 상기 후크부의 갈고리 형상의 타단부를 상기 걸림부에 물리적으로 착탈시키며,
상기 이동 가이드부는 상기 본체부의 둘레 방향을 따라 상기 본체부의 외표면에 형성되는 복수의 회전 가이드 홈을 포함하고,
상기 스위치는 상기 본체부의 외표면에 형성되며, 인접하는 상기 회전 가이드 홈 사이에 설치되는 점막하 조직의 치료 장치. a probe member including a head portion that approaches the mucous membrane of a treatment site and a body portion connected to the head portion;
an electrode installed in the head part and applying an electrical signal to blood vessels of the submucosal tissue of the mucosa;
a motion detection sensor installed in the head unit and detecting an operation of the head unit;
a control unit connected to the main body unit and adjusting the output of the electrical signal according to the motion of the head unit detected by the motion detection sensor;
an electrical coupling unit electrically attaching and detaching the head unit and the body unit;
a detachable part physically detachable from the head part and the main body part;
a guide member in which the probe member is selectively rotatably and linearly movable, and guides a position of the electrode relative to the mucous membrane of the treatment area; and
A movement guide unit for guiding rotation and linear movement of the probe member with respect to the guide member
including,
The electrical coupling part includes an electrical coupling pin installed in the body portion, and an electrical coupling plate installed in the head portion,
The electrical coupling pin is inserted into the electrical coupling groove of the electrical coupling plate and electrically coupled,
The detachable part includes a hook part installed in the body part and a hook part installed in the head part and coupled with the hook part,
Using a switch connected to one end of the hook part, the hook-shaped other end of the hook part is physically attached to and detached from the hooking part,
The movement guide portion includes a plurality of rotation guide grooves formed on an outer surface of the body portion along the circumferential direction of the body portion,
The switch is formed on the outer surface of the body portion, and is installed between adjacent rotation guide grooves. 제1항에 있어서,
상기 본체부에 설치되며 상기 헤드부를 회전시키는 구동 모터
를 더 포함하고,
상기 구동 모터는 상기 제어부에 의해 조절되는 점막하 조직의 치료 장치.According to claim 1,
A driving motor installed in the main body and rotating the head
Including more,
The driving motor is controlled by the control unit treatment device for submucosal tissue. 제2항에 있어서,
상기 본체부에 설치되며 상기 헤드부의 회전 방향을 표시하는 방향 지시부
를 더 포함하는 점막하 조직의 치료 장치.According to claim 2,
A direction indicating unit installed in the main body and displaying the rotation direction of the head unit
Submucosal tissue treatment device further comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 동작 감지 센서는 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함하는 점막하 조직의 치료 장치.According to claim 1,
The motion detection sensor includes a gyro sensor or an acceleration sensor. 삭제delete
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