KR102500314B1 - Method for designing mechanical apparatus and device using the same - Google Patents

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KR102500314B1
KR102500314B1 KR1020220132586A KR20220132586A KR102500314B1 KR 102500314 B1 KR102500314 B1 KR 102500314B1 KR 1020220132586 A KR1020220132586 A KR 1020220132586A KR 20220132586 A KR20220132586 A KR 20220132586A KR 102500314 B1 KR102500314 B1 KR 102500314B1
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KR
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performance parameter
target performance
model
target
shape information
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KR1020220132586A
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박정규
이세욱
조문진
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주식회사 클루
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Abstract

Disclosed are a method for designing a mechanical device and a device using the same. A method for obtaining shape information of a mechanical device based on target performance information according to an embodiment comprises: a step of obtaining a first target performance parameter and a second target performance parameter of the mechanical device; a step of obtaining first shape information by using a first model based on the first target performance parameter and the second target performance parameter; a step of obtaining a first expected performance parameter by using a second model based on the first shape information; and a step of updating the first model based on at least one among the first target performance parameter, the second target performance parameter, or the first expected performance parameter. The present invention can provide an engineering calculation result with high accuracy to a user.

Description

기계 장치의 설계 방법 및 이를 이용한 장치{METHOD FOR DESIGNING MECHANICAL APPARATUS AND DEVICE USING THE SAME}Design method of mechanical device and device using the same {METHOD FOR DESIGNING MECHANICAL APPARATUS AND DEVICE USING THE SAME}

본 발명은 기계 장치의 설계 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a design method of a mechanical device and a device using the same.

일반적으로, 공학 계산에 사용되는 프로그램들은 그 파라미터의 수가 많고 파라미터가 성능에 미치는 영향이 복합적으로 나타남에 따라, 해당 프로그램들을 효과적으로 사용하기 위해서는 적정 수준 이상의 교육이 반드시 필요하였다. 반면, 최근에는 통신 기술 및 웹기술이 발전함에 따라 컴퓨터에 프로그램을 설치하지 않고 웹브라우저를 통해 프로그램이 배포되고 바로 배포된 프로그램이 사용될 수 있는 환경이 조성되었으며, 다양한 사용자가 입력한 파라미터를 데이터로 축적할 수 있는 환경이 조성되었다.In general, programs used for engineering calculations have a large number of parameters and complex effects of the parameters on performance, so an appropriate level of training is absolutely necessary to effectively use the programs. On the other hand, with the recent development of communication technology and web technology, an environment has been created in which programs are distributed through a web browser without installing programs on a computer and the immediately distributed programs can be used, and parameters entered by various users are converted into data. A conducive environment was created.

또한 최근에는, 스마트폰 또는 태블릿과 같은 휴대용 통신장치가 널리 보급됨에 따라, 공학 계산에 익숙한 다양한 사용자 경험을 누적하여 활용함으로써 상대적으로 경험이 미비한 사용자도 적절한 수준의 공학계산을 사용할 수 있는 서비스를 제공하려는 노력이 계속되고 있다.In recent years, as portable communication devices such as smartphones and tablets have become widely available, various user experiences familiar with engineering calculations have been accumulated and used to provide services that allow relatively inexperienced users to use engineering calculations at an appropriate level. Efforts to do so are ongoing.

본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는 공학 계산이 익숙하지 않은 사용자가 해당 공학 계산을 원활하게 수행하면서도, 사용자에게 정확도 높은 결과를 제공하기 위한 것이다.One problem to be solved by the present application is to provide users with highly accurate results while smoothly performing engineering calculations for users who are not familiar with engineering calculations.

본 출원의 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved in the present application is not limited to the above-described problem, and problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings. .

일 실시예에 따른 목표 성능정보를 기초로 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법은, 상기 기계 장치의 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 획득하는 단계; 상기 제1 목표 성능 파라미터 및 상기 제2 목표 성능 파라미터를 기초로 제1 모델을 이용하여 제1 형상 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는 단계; 및 상기 제1 목표 성능 파라미터, 상기 제2 목표 성능 파라미터 또는 상기 제1 예상 성능 파라미터 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 모델을 업데이트 하는 단계를 포함할 수 있다.A method for acquiring shape information of a mechanical device based on target performance information according to an embodiment includes acquiring first target performance parameters and second target performance parameters of the mechanical device; obtaining first shape information using a first model based on the first target performance parameter and the second target performance parameter; obtaining a first expected performance parameter using a second model based on the first shape information; and updating the first model based on at least one of the first target performance parameter, the second target performance parameter, and the first expected performance parameter.

본 출원의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solutions to the problems of the present application are not limited to the above-described solutions, and solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings. You will be able to.

본 출원에 따르면, 공학 계산이 익숙하지 않은 사용자가 해당 공학 계산을 원활하게 수행하면서도, 사용자에게 정확도 높은 결과를 제공할 수 있다.According to the present application, a user who is not familiar with engineering calculations can smoothly perform the engineering calculations while providing highly accurate results to the user.

본 출원의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present application are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 시스템의 환경도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 단말의 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 서버의 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법에 대한 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전동기의 종류의 획득을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 목표 성능 파라미터의 획득을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 형상 정보의 제공을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 수정 설계변수의 설명을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 예상 성능 파라미터의 제공을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다른 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법에 대한 블록도이다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 제1 모델의 업데이트를 설명하기 위한 도면이다.
1 is an environment diagram of a system according to an exemplary embodiment.
2 is a block diagram of a terminal according to an embodiment.
3 is a block diagram of a server according to an embodiment.
4 is a block diagram of a method for obtaining shape information of a mechanical device according to an embodiment.
5 is a diagram for explaining acquisition of types of motors according to an embodiment.
6 is a diagram for explaining acquisition of target performance parameters according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram for explaining provision of shape information according to an exemplary embodiment.
8 is a diagram for explaining a modified design variable according to an embodiment.
9 is a diagram for explaining provision of expected performance parameters according to an embodiment.
10 is a block diagram of a method for obtaining shape information of a mechanical device according to another embodiment.
11 and 12 are views for explaining updating of a first model according to an exemplary embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분양에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments described in this specification are intended to clearly explain the spirit of the present invention to those skilled in the art distribution to which the present invention belongs, so the present invention is not limited to the embodiments described in this specification, and the The scope should be construed to include modifications or variations that do not depart from the spirit of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 판례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.The terms used in this specification have been selected as general terms that are currently widely used as much as possible in consideration of the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of those skilled in the art, precedents, or the emergence of new technologies to which the present invention belongs. can However, in the case where a specific term is defined and used in an arbitrary meaning, the meaning of the term will be separately described. Therefore, the terms used in this specification should be interpreted based on the actual meaning of the term and the overall content of this specification, not the simple name of the term.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings accompanying this specification are intended to easily explain the present invention, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated as necessary to aid understanding of the present invention, so the present invention is not limited by the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.If it is determined that a detailed description of a known configuration or function related to the present invention in this specification may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted if necessary.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입 관리 방법 및 이를 이용한 출입 관리 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, an access control method and an access control device using the same according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 일 실시예에 따른 시스템의 환경도이다.1 is an environment diagram of a system according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면 시스템(10000)은 단말(100) 및 서버(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a system 10000 may include a terminal 100 and a server 200 .

단말(100)은 스마트 폰, 태블릿, PDA, 노트북, PC 및 웨어러블 디바이스 등으로 구현될 수 있다.The terminal 100 may be implemented as a smart phone, a tablet, a PDA, a laptop computer, a PC, and a wearable device.

또한, 단말(100)에는 후술할 몇몇 실시예를 수행하기 위한 어플리케이션이 제공될 수 있다.In addition, the terminal 100 may be provided with applications for performing some embodiments to be described later.

서버(200)는 단말(100)과 통신을 수행하고 다양한 정보를 송수신할 수 있다.The server 200 may communicate with the terminal 100 and transmit/receive various information.

일 실시예에서, 단말(100) 및 서버(200) 중 적어도 하나는 공학 계산 모듈을 포함할 수 있다. 공학 계산 모듈은 사용자로부터 목표 성능 파라미터를 획득하고, 목표 성능 파라미터를 기초로 사용자에게 목표 성능 파라미터에 대응되는 형상 정보를 제공할 수 있다. 또한, 공학 계산 모듈은 후술할 제1 모델 및 제2 모델을 포함할 수 있다. 공학 계산 모듈에 대해서는 이하에서 상세하게 설명한다.In one embodiment, at least one of the terminal 100 and the server 200 may include an engineering calculation module. The engineering calculation module may obtain target performance parameters from the user and provide shape information corresponding to the target performance parameters to the user based on the target performance parameters. Also, the engineering calculation module may include a first model and a second model to be described later. The engineering calculation module is described in detail below.

이러한 공학 계산 모듈이 단말(100)에 포함될 경우, 공학 계산 모듈이 단말(100)에서 구동되고, 공학 계산 모듈이 서버(200)에 포함될 경우, 공학 계산 모듈이 서버(200)에서 구동될 수 있다.When such an engineering calculation module is included in the terminal 100, the engineering calculation module is driven in the terminal 100, and when the engineering calculation module is included in the server 200, the engineering calculation module may be driven in the server 200. .

일 실시예에서, 단말(100)의 성능에 따라, 단말(100) 및 서버(200) 중 공학 계산 모듈이 구동되는 장치가 결정될 수 있다.In an embodiment, a device in which an engineering calculation module is driven may be determined among the terminal 100 and the server 200 according to the performance of the terminal 100 .

구체적으로, 단말(100)이 웹브라우저를 통해 서버(200)에 접속하는 경우, 서버(200)는 단말(100)의 연산능력을 평가할 수 있는 스크립트 파일을 웹페이지와 함께 전달할 수 있다. 단말(100)은 서버(200)로부터 획득한 웹페이지를 사용자에게 제공하고, 서버(200)로부터 획득한 스크립트 파일을 실행하여 단말(100)의 연산능력을 평가하고, 서버(200)에 연산능력에 관한 정보, 예컨대 성능정보를 전송할 수 있다. 여기서, 성능정보는 그래픽 연산 능력, CPU 수치연산 능력, 통신 능력 및 메모리 능력을 포함할 수 있다.Specifically, when the terminal 100 accesses the server 200 through a web browser, the server 200 may deliver a script file capable of evaluating the computational capability of the terminal 100 together with a web page. The terminal 100 provides the user with the web page obtained from the server 200, executes the script file obtained from the server 200 to evaluate the computing capability of the terminal 100, and evaluates the computing capability of the server 200. Information about, for example, performance information may be transmitted. Here, the performance information may include graphic calculation capability, CPU numerical calculation capability, communication capability, and memory capability.

또한, 서버(200)는 단말(100)로부터 획득한 성능 정보를 기설정된 어플리케이션별 요구 성능 기준을 기초로 단말(100)의 성능을 평가할 수 있다. 여기서, 어플리케이션들 중 적어도 하나는 공학 계산 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 어플리케이션들 중 적어도 하나는 전산 해석 어플리케이션일 수 있다.In addition, the server 200 may evaluate the performance of the terminal 100 based on the performance information obtained from the terminal 100 based on a preset performance standard for each application. Here, at least one of the applications may include an engineering calculation module. Also, at least one of the applications may be a computational analysis application.

또한, 서버(200)는 단말(100)의 성능 평가 결과를 기초로 어플리케이션을 서버(200)에서 구동할지 또는 단말(100)에서 구동할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말(100)의 성능 평가 결과, 단말(100)의 성능이 어플리케이션의 요구성능 기준을 초과할 경우, 서버(200)는 어플리케이션을 단말(100)에 전송할 수 있다. 이 때, 어플리케이션은 단말(100) 내에서 별도의 설치가 필요 없이, 단말(100)의 웹브라우저 내부에서 실행되는 웹어셈블리 파일일 수 있다.Also, the server 200 may determine whether to run the application in the server 200 or the terminal 100 based on the performance evaluation result of the terminal 100 . For example, as a result of performance evaluation of the terminal 100 , when the performance of the terminal 100 exceeds the required performance standard of the application, the server 200 may transmit the application to the terminal 100 . In this case, the application may be a web assembly file that is executed inside the web browser of the terminal 100 without requiring separate installation in the terminal 100 .

또한, 단말(100)의 성능 평가 결과, 단말(100)의 성능이 어플리케이션의 요구성능 기준을 초과하지 못하는 경우, 서버(200)는 어플리케이션을 단말(100)에 전송하지 않고, 서버(200)에서 어플리케이션을 구동할 수 있다. 일 예로, 서버(200)는 단말(100)로부터 어플리케이션의 입력 정보를 획득하고, 입력 정보를 어플리케이션에 입력하여, 어플리케이션으로부터 결과를 획득할 수 있다. 또한, 서버(200)는 결과를 단말(100)에 제공할 수 있다. 단말(100)은 결과 및/또는 입력 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, as a result of the performance evaluation of the terminal 100, if the performance of the terminal 100 does not exceed the required performance standard of the application, the server 200 does not transmit the application to the terminal 100, and the server 200 You can run the application. For example, the server 200 may obtain input information of an application from the terminal 100, input the input information to the application, and obtain a result from the application. Also, the server 200 may provide the result to the terminal 100 . The terminal 100 may provide results and/or input information to the user.

또한, 어플리케이션이 단말(100)에서 구동되는 도중에도, 서버(200)는 단말(100)에 대한 연산능력을 주기적으로 또는 비주기적으로 평가할 수 있다. 이 때, 단말(100)의 성능이 어플리케이션의 요구성능 기준을 초과하지 못하는 경우, 서버(200)는 단말(100)부터, 입력 정보 및/또는 중간 결과를 획득하고, 입력 정보 및/또는 중간 결과를 기초로 어플리케이션을 이용하여 결과를 획득할 수 있다.Also, while the application is running in the terminal 100, the server 200 may periodically or non-periodically evaluate the computing capability of the terminal 100. At this time, when the performance of the terminal 100 does not exceed the required performance standard of the application, the server 200 obtains input information and/or intermediate results from the terminal 100, and obtains the input information and/or intermediate results. Based on the application, the result can be obtained.

또한, 서버(200)에서 복수의 어플리케이션이 구동될 수도 있다. 이 때, 복수의 어플리케이션이 구동됨에 따라 서버(200)의 연산능력이 부족할 것으로 예상되고 단말(100)의 성능이 특정 어플리케이션의 요구성능 기준을 초과하지 못하는 경우, 서버(200)는 특정 어플리케이션을 바로 실행하지 않고, 스케줄러에 특정 어플리케이션을 등록할 수 있다. 이 후, 서버(200)의 연산능력이 확보되면, 스케줄러에 등록된 어플리케이션들을 순차적으로 실행함으로써 상기 특정 어플리케이션을 실행할 수 있다.Also, a plurality of applications may be run in the server 200 . At this time, if the computing power of the server 200 is expected to be insufficient as a plurality of applications are running and the performance of the terminal 100 does not exceed the required performance standard of the specific application, the server 200 immediately executes the specific application. You can register a specific application to the scheduler without executing it. Then, when the computing power of the server 200 is secured, the specific application can be executed by sequentially executing the applications registered in the scheduler.

도 2는 일 실시예에 따른 단말의 블록도이다.2 is a block diagram of a terminal according to an embodiment.

도 2를 참조하면 단말(100)은 단말 통신부(110), 단말 입력부(120), 단말 저장부(130), 단말 디스플레이부(140) 및 단말 제어부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a terminal 100 may include a terminal communication unit 110 , a terminal input unit 120 , a terminal storage unit 130 , a terminal display unit 140 and a terminal control unit 150 .

단말 통신부(110)는 서버(200) 와 통신을 수행할 수 있다. 또한, 단말 통신부(110)는 BLE(Bluetooth Low Energy), 블루투스(Bluetooth), WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity), WiFi Direct, NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wide Band), 지그비(Zigbee), 3G, 4G 또는 5G를 비롯한 이동 통신 모듈 및 그 외의 다양한 통신 규격을 통해 데이터를 송신하는 유무선 모듈을 포함할 수 있다.The terminal communication unit 110 may communicate with the server 200 . In addition, the terminal communication unit 110 is BLE (Bluetooth Low Energy), Bluetooth (Bluetooth), WLAN (Wireless LAN), WiFi (Wireless Fidelity), WiFi Direct, NFC (Near Field Communication), infrared communication (Infrared Data Association; IrDA ), a mobile communication module including UWB (Ultra Wide Band), Zigbee, 3G, 4G or 5G, and a wired/wireless module for transmitting data through various other communication standards.

단말 입력부(120)는 사용자의 입력에 대응하는 신호를 획득할 수 있다. 또한, 단말 입력부(120)는 공학 계산을 위해 필요한 정보를 획득하기 위한 입력(예를 들어, 목표 성능 파라미터)을 획득할 수 있다. 또한, 단말 입력부(120)는, 예를 들어 키보드, 키 패드, 터치패드, 버튼, 조그셔틀 및 휠 등으로 구현될 수 있다. 또한 사용자의 입력은 예를 들어 버튼의 누름, 터치 및 드래그 등일 수 있다. 단말 디스플레이부(140)가 터치 스크린으로 구현되는 경우 단말 디스플레이부(140)가 단말 입력부(120)의 역할을 수행할 수 있다.The terminal input unit 120 may obtain a signal corresponding to a user's input. Also, the terminal input unit 120 may obtain an input (eg, a target performance parameter) for obtaining information necessary for engineering calculation. Also, the terminal input unit 120 may be implemented as, for example, a keyboard, a keypad, a touchpad, a button, a jog shuttle, and a wheel. Also, the user's input may be, for example, button press, touch, and drag. When the terminal display unit 140 is implemented as a touch screen, the terminal display unit 140 may serve as the terminal input unit 120 .

또한, 단말 저장부(130)는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 단말 저장부(130)는 단말(100)의 동작에 필요한 데이터(예를 들어, 공학 계산을 위해 필요한 정보, 공학 계산 모듈, 공학 계산 모듈을 포함하는 어플리케이션 등)를 저장할 수 있다. Also, the terminal storage unit 130 may store various types of data. For example, the terminal storage unit 130 may store data necessary for the operation of the terminal 100 (eg, information required for engineering calculation, an engineering calculation module, an application including the engineering calculation module, etc.).

단말 저장부(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또 메모리는 일시적, 영구적 또는 반영구적으로 정보를 저장할 수 있으며, 내장형 또는 탈착형으로 제공될 수 있다.The terminal storage unit 130 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (for example, SD or XD memory). , RAM (Random Access Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) magnetic memory, It may include a storage medium of at least one type of a magnetic disk and an optical disk. In addition, the memory may store information temporarily, permanently or semi-permanently, and may be provided in a built-in or removable type.

단말 디스플레이부(140)는 다양한 시각적인 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말 디스플레이부(140)는 다양한 어플리케이션, 어플리케이션에 입력되는 입력정보, 어플리케이션에서 제공되는 출력 등을 출력할 수 있다. 또한, 단말 디스플레이부(140)는 서버(200)로부터 수신한 정보 및/또는 서버(200)에 제공하기 위한 정보를 출력할 수 있다. 단말 디스플레이부(140)는 LCD, OLED, 아몰레드 디스플레이 등일 수 있다. 단말 디스플레이부(140)가 터치 스크린으로 제공되는 경우, 단말 디스플레이부(2020)는 단말 입력부(120)의 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 선택에 따라 별도의 단말 입력부(120)가 제공되지 않을 수 있으며, 볼륨 조절, 전원 버튼 및 홈 버튼 등 제한적인 기능을 수행하는 단말 입력부(120)가 제공될 수 있다.The terminal display unit 140 may output various visual information. For example, the terminal display unit 140 may output various applications, input information input to the applications, output provided by the applications, and the like. Also, the terminal display unit 140 may output information received from the server 200 and/or information to be provided to the server 200 . The terminal display unit 140 may be an LCD, OLED, AMOLED display, or the like. When the terminal display unit 140 is provided as a touch screen, the terminal display unit 2020 may perform the function of the terminal input unit 120 . In this case, a separate terminal input unit 120 may not be provided according to selection, and a terminal input unit 120 performing limited functions such as volume control, power button, and home button may be provided.

단말 제어부(150)는 단말(100)의 각 구성을 제어하거나 각종 정보를 처리하고 연산할 수 있다. 또한 단말 제어부(150)는 단말(100)에 포함된 몇몇 구성으로부터 신호를 획득할 수 있다. 또한 단말 제어부(150)는 후술할 방법들에서 설명되는 단계 중 단말(100)에서 수행되는 몇몇 단계들을 수행하기 위한 동작을 제어하거나 단계 수행에 필요한 연산을 수행할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 단말 제어부(150)는 공학 계산 모듈을 포함할 수 있다.The terminal control unit 150 may control each component of the terminal 100 or process and calculate various types of information. Also, the terminal controller 150 may obtain signals from several components included in the terminal 100 . In addition, the terminal control unit 150 may control operations for performing some steps performed by the terminal 100 among steps described in methods to be described later, or may perform operations necessary for performing the steps. Also, in one embodiment, the terminal controller 150 may include an engineering calculation module.

단말 제어부(150)는 소프트웨어, 하드웨어 및 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어적으로 단말 제어부(150)는 FPGA((field programmable gate array)나 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 반도체 칩, 및 그 외의 다양한 형태의 전자 회로로 구현될 수 있다. 또 예를 들어, 소프트웨어적으로 단말 제어부(150)는 상술한 하드웨어에 따라 수행되는 논리 프로그램이나 각종 컴퓨터 언어 등으로 구현될 수 있다.The terminal controller 150 may be implemented in software, hardware, or a combination thereof. For example, in terms of hardware, the terminal control unit 150 may be implemented with a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), a semiconductor chip, or other various types of electronic circuits. For example, in terms of software, the terminal control unit 150 may be implemented in a logic program executed according to the above-described hardware or various computer languages.

단말(100)은 반드시 상술한 구성을 모두 포함해야 하는 것은 아니며, 선택에 따라 일부 구성이 제외된 형태로 제공될 수 있다. 또한 단말(100)은 선택에 따라 추가적인 기능 및 동작 등을 수행하기 위한 구성이 부가된 형태로 제공될 수 있다.The terminal 100 does not necessarily have to include all of the above components, and may be provided in a form excluding some components according to selection. In addition, the terminal 100 may be provided in a form in which a configuration for performing additional functions and operations is added according to selection.

도 3은 일 실시예에 따른 서버의 블록도이다.3 is a block diagram of a server according to an embodiment.

도 3을 참조하면 서버(200)는 서버 통신부(210), 서버 입력부(220), 서버 저장부(230), 서버 디스플레이부(240) 및 서버 제어부(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the server 200 may include a server communication unit 210 , a server input unit 220 , a server storage unit 230 , a server display unit 240 and a server control unit 250 .

서버 통신부(210)는 단말(100)과 통신을 수행할 수 있다. 또한, 서버 통신부(210)는 BLE(Bluetooth Low Energy), 블루투스(Bluetooth), WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity), WiFi Direct, NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wide Band), 지그비(Zigbee), 3G, 4G 또는 5G를 비롯한 이동 통신 모듈 및 그 외의 다양한 통신 규격을 통해 데이터를 송신하는 유무선 모듈을 포함할 수 있다. The server communication unit 210 may communicate with the terminal 100 . In addition, the server communication unit 210 is BLE (Bluetooth Low Energy), Bluetooth (Bluetooth), WLAN (Wireless LAN), WiFi (Wireless Fidelity), WiFi Direct, NFC (Near Field Communication), infrared communication (Infrared Data Association; IrDA ), a mobile communication module including UWB (Ultra Wide Band), Zigbee, 3G, 4G or 5G, and a wired/wireless module for transmitting data through various other communication standards.

서버 입력부(220)는 사용자 입력에 대응하는 신호를 획득할 수 있다. 서버 입력부(220)는 키보드, 키 패드, 터치패드, 버튼, 조그셔틀 및 휠 등을 포함할 수 있다. The server input unit 220 may obtain a signal corresponding to a user input. The server input unit 220 may include a keyboard, a keypad, a touchpad, buttons, a jog shuttle, and a wheel.

서버 저장부(230)는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 서버 저장부(230)는 서버(200) 및/또는 단말(100)의 동작에 필요한 데이터(예를 들어, 복수의 어플리케이션, 복수의 어플리케이션 별 요구 성능 정보, 단말(100)의 연산능력을 평가할 수 있는 스크립트 파일, 공학 계산 모듈 등)를 포함할 수 있다.The server storage unit 230 may store various types of data. For example, the server storage unit 230 stores data necessary for the operation of the server 200 and/or the terminal 100 (eg, a plurality of applications, required performance information for each of a plurality of applications, operation of the terminal 100). script files that can evaluate capabilities, engineering calculation modules, etc.).

또한, 서버 저장부(230)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또 메모리는 일시적, 영구적 또는 반영구적으로 정보를 저장할 수 있으며, 내장형 또는 탈착형으로 제공될 수 있다.In addition, the server storage unit 230 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, or a card type memory (for example, SD or XD memory). etc.), RAM (Random Access Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) magnetic It may include at least one type of storage medium among a memory, a magnetic disk, and an optical disk. In addition, the memory may store information temporarily, permanently or semi-permanently, and may be provided in a built-in or removable type.

또한, 서버 디스플레이부(240)는 시각적인 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어 서버 디스플레이부(240)는 LCD, OLED, 아몰레드 디스플레이 등일 수 있다.Also, the server display unit 240 may output visual information. For example, the server display unit 240 may be an LCD, OLED, or AMOLED display.

또한, 서버 제어부(250)는 서버(200)의 각 구성을 제어하거나 각종 정보를 처리하고 연산할 수 있다. 또한, 일예로, 서버 제어부(250)는 공학 계산 모듈을 포함할 수 있다. 또한 서버 제어부(250)는 후술할 방법들에서 설명되는 단계 중 서버(200)에서 수행되는 몇몇 단계들을 수행하기 위한 동작을 제어하거나 단계 수행에 필요한 연산을 수행할 수 있다.In addition, the server control unit 250 may control each component of the server 200 or process and calculate various types of information. Also, as an example, the server controller 250 may include an engineering calculation module. In addition, the server control unit 250 may control operations for performing some steps performed by the server 200 among steps described in methods to be described later, or may perform calculations necessary for performing the steps.

서버 제어부(250)는 소프트웨어, 하드웨어 및 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어적으로 서버 제어부(250)는 FPGA((field programmable gate array)나 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 반도체 칩, 및 그 외의 다양한 형태의 전자 회로로 구현될 수 있다. 또 예를 들어, 소프트웨어적으로 서버 제어부(250)는 상술한 하드웨어에 따라 수행되는 논리 프로그램이나 각종 컴퓨터 언어 등으로 구현될 수 있다. The server control unit 250 may be implemented in software, hardware, or a combination thereof. For example, in terms of hardware, the server control unit 250 may be implemented with a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), a semiconductor chip, or other various types of electronic circuits. For example, in terms of software, the server control unit 250 may be implemented in a logic program executed according to the above-described hardware or various computer languages.

서버(200)는 반드시 상술한 구성을 모두 포함해야 하는 것은 아니며, 선택에 따라 일부 구성이 제외된 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어 서버(200)가 직접적인 시각적 정보의 제공을 하지 않는 경우 서버(200)는 서버 디스플레이부(240)가 제외된 형태로 제공될 수 있다. 또한 서버(200)는 선택에 따라 추가적인 기능 및 동작 등을 수행하기 위한 구성이 부가된 형태로 제공될 수 있다.The server 200 does not necessarily have to include all of the above components, and may be provided in a form in which some components are excluded according to selection. For example, when the server 200 does not directly provide visual information, the server 200 may be provided in a form in which the server display unit 240 is excluded. In addition, the server 200 may be provided in a form in which a configuration for performing additional functions and operations is added according to selection.

도 4는 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법에 대한 블록도이다.4 is a block diagram of a method for obtaining shape information of a mechanical device according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법은, 기계 장치의 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 획득하는 단계(S100), 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 기초로 제1 모델을 이용하여 제1 형상 정보를 획득하는 단계(S200), 제1 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는 단계(S300) 및 제1 목표 성능 파라미터, 제2 목표 성능 파라미터 또는 제1 예상 성능 파라미터 중 적어도 하나를 기초로 제1 모델을 업데이트하는 단계(S400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , a method for acquiring shape information of a mechanical device according to an embodiment includes obtaining a first target performance parameter and a second target performance parameter of the mechanical device (S100), the first target performance parameter and obtaining first shape information using a first model based on a second target performance parameter (S200), obtaining a first expected performance parameter using a second model based on the first shape information (S200). S300) and updating the first model based on at least one of a first target performance parameter, a second target performance parameter, or a first expected performance parameter (S400).

상기 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법은 공학 계산 모듈에서 수행될 수 있고, 공학 계산 모듈은 단말 또는 서버에 포함될 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 상기 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법이 공학 계산 모듈에서 수행되는 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법은 실질적으로 공학 계산 모듈을 포함하는 단말 또는 서버에서 수행될 수 있음은 물론이다. 다시 말해, 본 명세서에서의 공학 계산 모듈의 동작은 공학 계산 모듈을 포함하는 단말 또는 서버의 동작으로 이해될 수 있다.The method for acquiring shape information of a mechanical device according to the embodiment may be performed in an engineering calculation module, and the engineering calculation module may be included in a terminal or a server. For convenience of explanation, hereinafter, the method for obtaining the shape information of the mechanical device according to the embodiment will be described as being performed in the engineering calculation module, but is not limited thereto, and the method of acquiring the shape information of the mechanical device according to the embodiment is not limited thereto. Of course, the method for acquiring the shape information may be substantially performed in a terminal or server including an engineering calculation module. In other words, the operation of the engineering calculation module in this specification may be understood as the operation of a terminal or server including the engineering calculation module.

단계 S100에서, 공학 계산 모듈은 기계 장치의 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 사용자로부터 기계 장치의 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 입력받을 수 있고, 입력받은 기계 장치의 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 서버에 전송할 수 있다.In step S100, the engineering calculation module may obtain a first target performance parameter and a second target performance parameter of the mechanical device. For example, the terminal may receive a first target performance parameter and a second target performance parameter of the machine device from the user, and may transmit the input first and second target performance parameter of the machine device to the server. .

구체적으로, 공학 계산 모듈은 기계 장치의 종류에 대한 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 기계 장치는 기계 부품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기계 장치는 전동기를 포함하고, 서버는, 전동기의 종류에 대한 정보(예를 들어, 유도전동기, 영구자석 전동기, SynRM 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공학 계산 모듈은 단말을 통하여, 도 5와 같이, 전동기의 종류에 대한 정보를 시각적으로 출력하고, 출력되는 전동기들 중 적어도 하나를 사용자로부터 선택받을 수 있다. 또한, 단말은 선택받는 전동기 종류에 대한 정보를 서버에 제공할 수 있다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는, 기계 장치를 전동기로 표현하여 설명하지만, 이에 한정되지 않고, 전동기 이외의 기계 장치도 본원에 따른 권리범위에 포함될 수 있음은 물론이다.Specifically, the engineering calculation module may obtain information about the type of mechanical device. Here, the mechanical device may include mechanical parts. For example, the mechanical device may include an electric motor, and the server may include information on the type of electric motor (eg, an induction motor, a permanent magnet motor, SynRM, etc.). For example, as shown in FIG. 5 , the engineering calculation module may visually output information on the type of motor through the terminal and receive a user's selection of at least one of the output motors. In addition, the terminal may provide the server with information about the selected motor type. For convenience of description, hereinafter, the mechanical device is expressed as an electric motor, but is not limited thereto, and mechanical devices other than the electric motor may also be included in the scope of rights according to the present application.

또한, 공학 계산 모듈은 단말로부터 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 공학 계산 모듈은 단말을 통하여 도 6과 같이, 목표 성능 파라미터에 대한 정보를 시각적으로 출력하고, 출력되는 목표 성능 파라미터에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 수치값을 입력받을 수 있다. 여기서, 목표 성능 파라미터는 선택받은 기계장치의 종류에 대한 형상정보(예를 들어, 도면)를 획득하기 위하여 필요한 정보로, 공학 계산 모듈은 목표 성능 파라미터의 목표 성능을 달성할 수 있는 형상을 제공할 수 있다. 또한, 목표 성능 파라미터는 설계 조건 내지 설계 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 기계 장치가 전동기인 경우, 목표 성능 파라미터는, 전동기 목표 출력, 효율, 입력전원 주파수(작동 속도), 작동 온도, 입력전원 전압, 위상수, 슬롯수, 전동기 수. 극수, 결선방법 등을 포함할 수 있다. 또한, 목표 성능 파라미터는 전동기의 재질 정보를 포함할 수 있다. 또한, 목표 성능 파라미터는 스테이터 또는 로터의 형상정보(즉, 목표 형상 정보), 점적률, 전류밀도, 권선정보 등을 포함할 수도 있다. Also, the engineering calculation module may obtain a first target performance parameter and a second target performance parameter from the terminal. For example, the engineering calculation module may visually output information on the target performance parameter through the terminal as shown in FIG. 6 and receive a numerical value for at least one of the output information on the target performance parameter. Here, the target performance parameter is information necessary to obtain shape information (for example, a drawing) for the type of the selected mechanical device, and the engineering calculation module provides a shape capable of achieving the target performance of the target performance parameter. can Also, the target performance parameters may include design conditions or design information. For example, if the mechanical device is a motor, the target performance parameters include target motor output, efficiency, input power frequency (operating speed), operating temperature, input power voltage, number of phases, number of slots, and number of motors. It can include the number of poles, wiring method, etc. Also, the target performance parameter may include material information of the motor. In addition, the target performance parameter may include stator or rotor shape information (ie, target shape information), space factor, current density, winding information, and the like.

또한, 일 실시예에서, 목표 성능 파라미터는 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터로 구분될 수 있다. 여기서, 제1 목표 성능 파라미터는 후술할 제1 모델에 입력되는 파라미터이고, 제2 목표 성능 파라미터는 제1 모델 및 후술할 제2 모델에 입력되는 파라미터를 의미할 수 있다. 일 예로, 기계 장치가 전동기인 경우, 제2 목표 성능 파라미터는 토크, 효율, 작동 온도, 입력전원 주파수, 입력전원 전압, 재질 정보, 전동기내 자속밀도 등과 같은 전자장 정보, 그 외 적어도 하나의 기계적 성능 정보(예를 들어, 포화온도, 부피정보, 중량정보, 물성정보 ed) 및 전기적 성능 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 목표 성능 파라미터는 상술한 목표 성능 파라미터 중 제2 목표 성능 파라미터를 제외한 나머지 파라미터를 포함할 수 있다. Also, in one embodiment, the target performance parameter may be divided into a first target performance parameter and a second target performance parameter. Here, the first target performance parameter may refer to a parameter input to a first model to be described later, and the second target performance parameter may refer to a parameter input to the first model and a second model to be described later. For example, when the mechanical device is an electric motor, the second target performance parameter is torque, efficiency, operating temperature, input power frequency, input power voltage, material information, electromagnetic field information such as magnetic flux density in the motor, and at least one other mechanical performance. It may include at least one of information (eg, saturation temperature, volume information, weight information, physical property information ed) and electrical performance information. Also, the first target performance parameter may include parameters other than the second target performance parameter among the above-described target performance parameters.

단계 S200에서, 공학 계산 모듈은 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 기초로 제1 모델을 이용하여 제1 형상 정보를 획득할 수 있다.In step S200, the engineering calculation module may obtain first shape information by using the first model based on the first target performance parameter and the second target performance parameter.

일 실시예에서, 공학 계산 모듈은 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 제1 모델에 입력하고, 제1 모델로부터 제1 형상 정보를 출력할 수 있다. 여기서, 제1 형상 모델은 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터에 대응되는 설계변수 및 디자인 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment, the engineering calculation module may input the first target performance parameter and the second target performance parameter to the first model, and output the first shape information from the first model. Here, the first shape model may include design variables and design information corresponding to the first target performance parameter and the second target performance parameter.

또한, 제1 모델은 차수 저감 모델(ROM: reduced order model) 또는 머신 러닝 모델로 구성될 수 있다. 여기서, 차수 저감 모델은 수학모델의 복잡성과 높은 자유도 때문에 발생되는 계산시간의 비효율 문제를 해결하기 위한 단순화된 수학적인 모델링 기법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 차수 저감 모델은 기본적으로 주파수 영역에서 해석이 필요한 범위에서만 결과를 도출할 수 있다. 일 예로, 차수 저감 모델은 지배 방정식의 차수를 줄여줄 수 있다. 일반적으로 자유도가 높은 시스템의 지배 방정식은 높은 차수의 질량과 강성 행렬로 이뤄질 수 있다. 이런 시스템을 해석하는 과정 중에서, 역 행렬을 계산하면서 계산 부하가 대량으로 발생하고 해석의 비효율이 발생될 수 있다. 이를 위해, 차수 저감 모델은 계산의 부담을 줄이기 위하여 해석이 필요한 모드만 선택하고, 물리적 좌표(physical coordinate)를 모드 좌표(modal coordinate)로 투영시킴으로써 지배방정식의 차수를 선택된 모두의 개수만큼 낮출 수 있다. 또한, 차수 저감 모델은 설계 변수와 예상 성능 정보의 관계가 수학적으로 구성될 모델일 수 있다. 여기서, 설계 변수는 코일의 크기, 코일의 면적 등 기계장치의 각 구성요소의 수치정보를 나타낼 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 차수 저감 모델은 상미분 방정식으로 구성될 수 있다.Also, the first model may include a reduced order model (ROM) or a machine learning model. Here, the reduced-order model may refer to a simplified mathematical modeling technique for solving the problem of inefficiency of calculation time caused by the complexity and high degree of freedom of the mathematical model. For example, a reduced-order model can basically derive results only in a range requiring analysis in the frequency domain. For example, the reduced-order model may reduce the order of governing equations. In general, the governing equations of systems with high degrees of freedom can be composed of high-order mass and stiffness matrices. During the process of analyzing such a system, a large amount of computational load and inefficiency of analysis may occur while calculating an inverse matrix. To this end, the order-reduced model selects only the modes that require interpretation in order to reduce the computational burden, and by projecting the physical coordinates to the modal coordinates, the order of the governing equation can be reduced by the number of all selected. . Also, the reduced-order model may be a model in which a relationship between design variables and expected performance information is mathematically constructed. Here, the design variable may indicate numerical information of each component of the mechanical device, such as the size of the coil and the area of the coil. Also, in one embodiment, the reduced order model may be composed of ordinary differential equations.

또한, 머신 러닝 모델은 k-최근접 이웃(kNN : k-Nearest Neighbors), 선형 회귀(linear regression), 로지스틱 회귀(logistic regression), 서포트 벡터 머신(SVC : support vector machines), 결정 트리(decision trees), 랜덤 포레스트(random forests), 인공 신경망(Artificial Neural Networks) 등 다양한 알고리즘으로 구성될 수 있다.In addition, machine learning models include k-Nearest Neighbors (kNN), linear regression, logistic regression, support vector machines (SVC), decision trees ), random forests, and artificial neural networks.

이하에서는, 설명이 편의를 위하여, 제1 모델이 차수 저감 모델인 것으로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 모델이 머신 러닝 모델로 구성될 수 있음은 자명하다.Hereinafter, for convenience of description, the first model is described as a reduced-order model, but is not limited thereto, and it is apparent that the first model may be configured as a machine learning model.

또한, 제1 모델은 데이터베이스를 포함할 수 있다. 데이터베이스는 목표 성능 파라미터 및 대응되는 형상 설계정보가 매칭되어 저장될 수 있다. 또한, 목표 성능 파라미터 및 대응되는 형상 설계정보간의 관계는 크리깅(kriging) 또는 머신 러닝 모델과 같은 메타 모델을 구성할 수 있는 수학적 알고리즘을 통해 구축될 수 있다.Also, the first model may include a database. In the database, target performance parameters and corresponding shape design information may be matched and stored. In addition, the relationship between the target performance parameter and the corresponding shape design information may be established through a mathematical algorithm capable of constructing a meta-model such as a kriging or machine learning model.

공학 계산 모듈은 차수 저감 모델(또는, 머신 러닝 모델) 및 데이터베이스 중 적어도 하나를 기초로 제1 형상 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 형상 정보는 기계 장치의 디자인 정보 및 설계 변수(즉, 설계 변수의 수치값)를 포함할 수 있다. 여기서, 설계 변수는 공학적인 수식에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 코일의 경우, 공학 계산 모듈은 설계변수로서 코일의 면적을 계산할 수 있다. 또한, 디자인 정보는 기계 장치의 디자인을 나타내는 것으로, 예를 들어, 코일의 경우 해당 면적을 갖는 코일의 디자인을 나타낼 수 있다. 공학 계산 모듈은 차수 저감 모델을 이용하여 상기 설계 변수를 획득하고, 데이터베이스를 이용하여 상기 디자인 정보를 획득하고, 획득된 설계 변수 및 디자인 정보를 이용하여 제1 형상 정보를 획득할 수 있다.The engineering calculation module may obtain the first shape information based on at least one of a reduced-order model (or machine learning model) and a database. In one embodiment, the first shape information may include design information and design variables (ie, numerical values of design variables) of the mechanical device. Here, design variables may be determined by engineering formulas. For example, in the case of a coil, the engineering calculation module may calculate the area of the coil as a design variable. In addition, the design information indicates the design of the mechanical device, and may indicate, for example, the design of a coil having a corresponding area in the case of a coil. The engineering calculation module may obtain the design variables using a reduced-order model, obtain the design information using a database, and obtain first shape information using the obtained design variables and design information.

물론, 공학 계산 모듈은 차수 저감 모델(또는, 머신 러닝 모델) 또는 데이터베이스 중 어느 하나를 이용하여 제1 형상 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 공학 계산 모듈은 차수 저감 모델을 이용하여 상기 설계 변수를 획득하고, 상기 설계 변수를 기초로 상기 디자인 정보를 획득하여 제1 형상 정보를 획득할 수 있다. 또한, 공학 계산 모듈은 데이터베이스로부터 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터에 대응되는 제1 형상 정보를 획득할 수 있다.Of course, the engineering calculation module may obtain the first shape information using any one of a reduced-order model (or machine learning model) or a database. For example, the engineering calculation module may acquire the design variables by using a reduced-order model, obtain the design information based on the design variables, and obtain first shape information. Also, the engineering calculation module may obtain first shape information corresponding to the first target performance parameter and the second target performance parameter from the database.

또한, 공학 계산 모듈은 단말을 통해 사용자에게 제1 형상 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 도 7과 같이, 공학 계산 모듈은 단말을 통하여 제1 형상 정보를 디스플레이할 수 있다.Also, the engineering calculation module may provide first shape information to the user through the terminal. For example, as shown in FIG. 7 , the engineering calculation module may display the first shape information through the terminal.

또한, 단계 S300에서, 공학 계산 모듈은 제1 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 제1 예상 성능 파라미터를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 공학 계산 모듈은 제2 모델에 제1 형상 정보를 입력하고, 제2 모델로부터 제1 예상 성능 파라미터를 획득할 수 있다. 여기서, 제2 모델은 이미 정해진 형상 정보를 주어진 조건에서 시뮬레이션하여 보다 정확한 세부 성능을 예측할 수 있다. 일 예로, 제2 모델은 유한요소 해석기일 수 도 있으며 실험값일 수도 있다.. 그리고, 제1 예상 성능 파라미터는 제1 형상 정보로부터 예측되는 세부 성능을 의미할 수 있다. 즉, 공학 계산 모듈은 사용자로부터 목표 성능 파라미터를 획득받으면, 제1 모델을 통해 목표 성능 파라미터를 기초로 제1 형상 정보를 획득하고, 제2 모델을 통해 제1 형상정보를 기초로 제1 예상 성능 파라미터를 획득할 수 있다. 이에 따라, 사용자 입장에서 목표 성능 파라미터 만을 공학 계산 모듈에 입력하면, 공학 계산 모듈로부터 형상정보 뿐 아니라 해당 형상 정보와 대응되는 목표 성능 파라미터를 획득할 수 있으므로 정확도 높은 형상 정보를 쉽게 획득할 수 있다는 효과가 발생될 수 있다.Also, in step S300 , the engineering calculation module may obtain a first expected performance parameter by using a second model based on the first shape information. In one embodiment, the engineering calculation module may input first shape information to the second model and obtain a first expected performance parameter from the second model. Here, the second model may more accurately predict detailed performance by simulating predetermined shape information under given conditions. For example, the second model may be a finite element analyzer or an experimental value. Also, the first expected performance parameter may mean detailed performance predicted from the first shape information. That is, when receiving a target performance parameter from a user, the engineering calculation module obtains first shape information based on the target performance parameter through a first model, and first expected performance based on the first shape information through a second model. parameters can be obtained. Accordingly, from the user's point of view, if only the target performance parameters are input into the engineering calculation module, not only the shape information but also the target performance parameters corresponding to the shape information can be obtained from the engineering calculation module, so that high-accuracy shape information can be easily obtained. may occur.

또한, 공학 계산 모듈은 제2 모델에 제1 형상 정보와 함께 제2 목표 성능 파라미터를 입력할 수 있다. Also, the engineering calculation module may input the second target performance parameter together with the first shape information into the second model.

또한, 공학 계산 모듈은 제2 모델에 사용자에 의해 수정된 수정 설계변수가 입력될 수 있다. 구체적인 예로서, 공학 계산 모듈은 도 8과 같이 단말을 통하여 제1 형상 정보를 시각적으로 출력하면서 제1 형상 정보의 설계 변수를 함께 제공할 수 있다. 또한, 공학 계산 모듈은 설계 변수에 대한 수정 설계변수를 획득할 수 있다. 이 경우, 공학 계산 모듈은 수정 설계변수를 제1 모델에 입력하여 수정된 형상 정보를 나타내는 제2 형상 정보를 출력할 수 있다. 또한, 공학 계산 모듈은 수정 파라미터 및/또는 제2 형상 정보를 제2 모델에 입력하여 수정된 예상 성능 파라미터를 나타내는 제2 예상 성능 파라미터를 획득할 수 있다.Also, the engineering calculation module may input modified design variables corrected by the user to the second model. As a specific example, the engineering calculation module may provide design variables of the first shape information together while visually outputting the first shape information through the terminal as shown in FIG. 8 . Also, the engineering calculation module may acquire modified design variables for design variables. In this case, the engineering calculation module may output second shape information representing modified shape information by inputting modified design variables to the first model. In addition, the engineering calculation module may obtain a second expected performance parameter representing the corrected expected performance parameter by inputting the correction parameter and/or the second shape information to the second model.

또한, 공학 계산 모듈은 도 9와 같이 제1 예상 성능 파라미터 또는 제2 예상 성능 파라미터를 시각적으로 출력할 수 있다.Also, the engineering calculation module may visually output the first expected performance parameter or the second expected performance parameter as shown in FIG. 9 .

또한, 단계 S400에서, 공학 계산 모듈은 제1 목표 성능 파라미터, 제2 목표 성능 파라미터 또는 제1 예상 성능 파라미터 중 적어도 하나를 기초로 제1 모델을 업데이트할 수 있다.Also, in step S400 , the engineering calculation module may update the first model based on at least one of the first target performance parameter, the second target performance parameter, and the first expected performance parameter.

구체적으로, 공학 계산 모듈은 단계 S300에서 획득된 제1 예상 성능 파라미터(및/또는 제2 예상 성능 파라미터)와 단계 S100에서 획득된 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 비교할 수 있다. 비교 결과, 제1 예상 성능 파라미터(및/또는 제2 예상 성능 파라미터)와 제1/2 목표 성능 파라미터의 차이가 소정 비율(예를 들어, 5%) 이상인 경우, 제1/2 목표 성능 파라미터 중 제1 예상 성능 파라미터(및/또는 제2 예상 성능 파라미터)와 중복되는 파라미터를 제1 예상 성능 파라미터(및/또는 제2 예상 성능 파라미터)로 대체하고, 제1/2 목표 성능 파라미터 중 제1 예상 성능 파라미터(및/또는 제2 예상 성능 파라미터)와 중복되지 않는 파라미터, 제1 예상 성능 파라미터(및/또는 제2 예상 성능 파라미터) 및 제1 형상 정보를 기초로 제1 모델을 업데이트 할 수 있다. 즉, 제2 모델의 출력값과 제1 모델의 입력값이 소정 비율 이상 차이나는 경우, 제2 모델의 출력값을 기초로 제1 모델이 업데이트 될 수 있고, 이에 따라, 제1 모델의 정확도가 향상될 수 있다.Specifically, the engineering calculation module may compare the first expected performance parameter (and/or the second expected performance parameter) obtained in step S300 with the first target performance parameter and the second target performance parameter obtained in step S100. As a result of the comparison, when the difference between the first expected performance parameter (and/or the second expected performance parameter) and the 1/2 target performance parameter is greater than or equal to a predetermined ratio (eg, 5%), among the 1/2 target performance parameters A parameter overlapping the first expected performance parameter (and/or the second expected performance parameter) is replaced with the first expected performance parameter (and/or the second expected performance parameter), and the first expected one of the first/second target performance parameters is replaced. The first model may be updated based on the parameters that do not overlap with the performance parameters (and/or the second expected performance parameters), the first expected performance parameters (and/or the second expected performance parameters), and the first shape information. That is, when the output value of the second model and the input value of the first model differ by a predetermined ratio or more, the first model may be updated based on the output value of the second model, and thus the accuracy of the first model may be improved. can

또한, 비교 결과, 제1 예상 성능 파라미터(및/또는 제2 예상 성능 파라미터)와 제1/2 목표 성능 파라미터의 차이가 소정 비율(예를 들어, 5%) 미만인 경우, 제1 예상 성능 파라미터(및/또는 제2 예상 성능 파라미터)가 제1 모델의 업데이트에 이용되지 않을 수 있다.In addition, as a result of the comparison, when the difference between the first expected performance parameter (and/or the second expected performance parameter) and the 1/2 target performance parameter is less than a predetermined ratio (eg, 5%), the first expected performance parameter ( and/or the second expected performance parameter) may not be used for updating the first model.

도 10은 다른 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법에 대한 블록도이다.10 is a block diagram of a method for obtaining shape information of a mechanical device according to another embodiment.

도 10을 참조하면, 다른 일 실시예에 따른 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 방법은, 기계 장치의 목표 성능 파라미터를 획득하는 단계(S1000), 목표 성능 파라미터를 기초로 제1 모델을 이용하여 형상 정보를 획득하는 단계(S2000) 및 형상 정보에 포함되는 설계변수의 수치값에서의 제1 모델의 제1 편미분값을 기초로 제1 모델의 업데이트 여부를 결정하는 단계(S3000)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , a method for obtaining shape information of a mechanical device according to another embodiment includes obtaining a target performance parameter of the mechanical device (S1000), using a first model based on the target performance parameter It may include obtaining shape information (S2000) and determining whether or not to update the first model based on a first partial derivative of the first model in numerical values of design variables included in the shape information (S3000). there is.

단계 S1000에서, 목표 성능 파라미터는 전술한 단계 S100에서의 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 포함할 수 있다. 단계 S1000에 대해서는 전술한 단계 S100에서 설명된 내용이 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.In step S1000, the target performance parameter may include the first target performance parameter and the second target performance parameter in step S100 described above. For step S1000, since the information described in step S100 can be applied, detailed description will be omitted.

또한, 단계 S2000에서, 형상 정보는 단계 S200에서의 제1 형상 정보 및 제2 형상 정보를 포함할 수 있다. 단계 S2000에 대해서는 전술한 단계 S200에서 설명된 내용이 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.Also, in step S2000, the shape information may include first shape information and second shape information in step S200. Since the information described in step S200 may be applied to step S2000, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 단계 S3000에서, 공학 계산 모듈은 형상 정보에 포함되는 설계변수의 수치값에서의 제1 모델의 제1 편미분값을 기초로 제1 모델의 업데이트 여부를 결정할 수 있다. 단계 S3000에서는 도 11 및 도 12를 이용하여 설명한다.In addition, in step S3000, the engineering calculation module may determine whether to update the first model based on the first partial derivative of the first model in the numerical values of the design variables included in the shape information. Step S3000 will be described using FIGS. 11 and 12 .

도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 제1 모델의 업데이트를 설명하기 위한 도면이다.11 and 12 are views for explaining updating of a first model according to an exemplary embodiment.

도 11 및 도 12을 참조하면, 도 11 및 도 12의 그래프의 X축은 설계변수를 나타내고, Y축은 예상 성능 파라미터를 나타낼 수 있다. 일 실시예에서, 차수 저감 모델은 f(x1, x2, x3, … xn)의 방정식을 포함할 수 있다. 여기서, x1, x2, x3, … xn은 각각의 설계변수(형상 치수정보, 전압 등)를 나타내고, f(x1, x2, x3, … xn)의 결과값은 예상 성능 파라미터를 나타낼 수 있다. 또한, 도 11 및 도 12의 그래프에서 파란색 선은 설계변수 중 하나인 xi의 예상 성능 파라미터를 나타내는 f(xi)를 나타낼 수 있다. 또한, 도 11 및 도 12의 그래프에서 파란색 포인트는 검증이 완료된 데이터를 나타낼 수 있다. 즉, 도 11의 그래프에서, 제1 인접 예상 성능 파라미터(1200) 및 제2 인접 예상 성능 파라미터(1300)는 검증이 완료된 데이터로, 제1 인접 예상 성능 파라미터(1200)는 설계변수 xi의 수치값 pi-1과 대응되는 예상 성능 파라미터이고, 제2 인접 예상 성능 파라미터(1300)는 설계변수 xi의 수치값 pi+1과 대응되는 예상 성능 파라미터를 나타낼 수 있다. 이러한 제1 인접 예상 성능 파라미터(1200) 및 제2 인접 예상 성능 파라미터(1300)는 제1 모델에 저장될 수 있다.Referring to FIGS. 11 and 12 , the X-axis of the graphs of FIGS. 11 and 12 may represent design variables, and the Y-axis may represent expected performance parameters. In one embodiment, the reduced-order model may include an equation of f(x1, x2, x3, ... xn). Here, x1, x2, x3, ... xn represents each design variable (shape, dimension information, voltage, etc.), and the resulting value of f(x1, x2, x3, ... xn) may represent an expected performance parameter. Also, in the graphs of FIGS. 11 and 12 , a blue line may indicate f(xi) representing an expected performance parameter of xi, which is one of the design variables. Also, in the graphs of FIGS. 11 and 12 , blue points may indicate verified data. That is, in the graph of FIG. 11, the first neighbor expected performance parameter 1200 and the second neighbor expected performance parameter 1300 are verified data, and the first neighbor expected performance parameter 1200 is the numerical value of the design variable xi It is an expected performance parameter corresponding to pi−1, and the second adjacent expected performance parameter 1300 may indicate an expected performance parameter corresponding to the numerical value pi+1 of the design variable xi. The first predicted neighbor performance parameter 1200 and the second predicted neighbor performance parameter 1300 may be stored in the first model.

일 실시예에서, 공학 계산 모듈은 단계 S1000 내지 단계 S2000을 통해 목표 성능 파라미터(1100) 및 목표 성능 파라미터(1100)와 대응되는 형상 정보와 함께 설계변수의 수치값 pi를 획득할 수 있다. In an embodiment, the engineering calculation module may obtain the target performance parameter 1100 and the numerical value pi of the design variable along with shape information corresponding to the target performance parameter 1100 through steps S1000 and S2000.

구체적으로, 공학 계산 모듈은 제1 모델을 이용하여 목표 성능 파라미터(1100)에 대응하는 설계 변수 xi의 수치값 pi를 획득할 수 있다. 이 때, 목표 성능 파라미터(1100)는 검증이 완료되지 않은 데이터로, 목표 성능 파라미터(1100)에 대응되는 설계 변수 xi의 수치값 pi 역시 검증이 완료되지 않은 데이터일 수 있다. 공학 계산 모듈은 정확도를 향상시키기 위하여, 검증이 완료된 설계변수 xi의 수치값 pi-1, 설계변수 xi의 수치값 pi+1, 제1 인접 예상 성능 파라미터(1200) 및 제2 인접 예상 성능 파라미터(1300)를 이용하여 설계 변수 xi의 수치값 pi 및 목표 성능 파라미터(1100)의 정확도를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 공학 계산 모듈은 설계 변수 xi의 수치값 pi에서의 수치 저감 모델의 편미분값인 제1 편미분값을 계산할 수 있다. 즉, 공학 계산 모듈은 설계 변수 xi의 수치값 pi에서의 방정식 f(xi)의 편미분값을 제1 편미분값으로 계산할 수 있다. 또한, 공학 계산 모듈은 설계 변수 xi의 수치값 pi보다 작은 수치값 pi-1 및 제1 인접 예상 성능 파라미터(1200)를 획득할 수 있다. 수치값 pi-1 및 제1 인접 예상 성능 파라미터(1200)는 공학 계산 모듈에 미리 저장될 수도 있고, 제1 모델을 기초로 계산할 수도 있다. 또한, 공학 계산 모듈은 수치값 pi-1, 제1 인접 예상 성능 파라미터(1200), 설계 변수 xi의 수치값 pi 및 목표 성능 파라미터(1100)을 기초로 수치값 pi-1에서의 편미분값인 제2 편미분값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 공학 계산 모듈은 목표 성능 파라미터(1100)와 제1 인접 예상 성능 파라미터(1200)간의 차이값을 설계 변수 xi의 수치값 pi과 수치값 pi-1의 차이값으로 나눈 값을 제2 편미분값으로 계산할 수 있다.Specifically, the engineering calculation module may obtain a numerical value pi of the design variable xi corresponding to the target performance parameter 1100 by using the first model. In this case, the target performance parameter 1100 is data that has not been verified, and the numerical value pi of the design variable xi corresponding to the target performance parameter 1100 may also be data that has not been verified. In order to improve the accuracy, the engineering calculation module calculates the numerical value pi-1 of the verified design variable xi, the numerical value pi+1 of the design variable xi, the first adjacent expected performance parameter 1200 and the second adjacent expected performance parameter ( 1300), it is possible to determine the accuracy of the numerical value pi of the design variable xi and the target performance parameter 1100. More specifically, the engineering calculation module may calculate a first partial differential value, which is a partial differential value of the numerical reduction model in the numerical value pi of the design variable xi. That is, the engineering calculation module may calculate the partial differential value of the equation f(xi) in the numerical value pi of the design variable xi as the first partial differential value. In addition, the engineering calculation module may obtain a numerical value pi−1 smaller than the numerical value pi of the design variable xi and the first adjacent expected performance parameter 1200 . The numerical value pi−1 and the first predicted neighbor performance parameter 1200 may be stored in advance in the engineering calculation module or may be calculated based on the first model. In addition, the engineering calculation module calculates a partial derivative of the numerical value pi-1 based on the numerical value pi-1, the first adjacent expected performance parameter 1200, the numerical value pi of the design variable xi, and the target performance parameter 1100. 2 The partial derivative can be calculated. For example, the engineering calculation module divides the difference between the target performance parameter 1100 and the first adjacent expected performance parameter 1200 by the difference between the numerical value pi and the numerical value pi-1 of the design variable xi, and obtains a second value. It can be calculated as a partial derivative.

또한, 공학 계산 모듈은 제1 편미분값과 제2 편미분값의 차이가 소정 비율(예를 들어, 5%) 이상인 경우, 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 예상 성능 파라미터를 획득할 수 있다. 이에 대해서는, 전술한 도 3의 단계 S300에서 설명한 내용이 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.In addition, the engineering calculation module may obtain an expected performance parameter using the second model based on the shape information when the difference between the first partial derivative and the second partial derivative is greater than or equal to a predetermined ratio (eg, 5%). . In this regard, since the contents described in step S300 of FIG. 3 may be applied, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 공학 계산 모듈은 제1 편미분값과 제2 편미분값의 차이가 소정 비율(예를 들어, 5%) 이상인 경우, 제1 모델을 업데이트 하는 것으로 결정할 수 있다. 공학 계산 모듈은 도 12의 그래프와 같이, 목표 성능 파라미터(1100)를 예상 성능 파라미터(1400)로 대체하고, 예상 성능 파라미터(1400) 및 설계변수의 수치값 pi를 기초로 제1 모델을 업데이트 할 수 있다. 이에 따라, 업데이트된 제1 모델은 도 12의 그래프의 빨간색 선과 같이 변경될 수 있다.Also, the engineering calculation module may determine to update the first model when a difference between the first partial derivative and the second partial derivative is greater than or equal to a predetermined ratio (eg, 5%). As shown in the graph of FIG. 12, the engineering calculation module replaces the target performance parameter 1100 with the expected performance parameter 1400, and updates the first model based on the expected performance parameter 1400 and the numerical value pi of the design variable. can Accordingly, the updated first model may be changed as indicated by the red line in the graph of FIG. 12 .

또한, 공학 계산 모듈은 제1 편미분값과 제2 편미분값의 차이가 소정 비율(예를 들어, 5%) 미만인 경우, 설계 변수 xi의 수치값 pi보다 큰 수치값 pi+1 및 제2 인접 예상 성능 파라미터(1300)를 획득할 수 있다. 수치값 pi+1 및 제2 인접 예상 성능 파라미터(1300)는 공학 계산 모듈에 미리 저장될 수도 있고, 제1 모델을 기초로 계산할 수도 있다. 또한, 공학 계산 모듈은 수치값 pi+1, 제2 인접 예상 성능 파라미터(1300), 설계 변수 xi의 수치값 pi 및 목표 성능 파라미터(1100)을 기초로 수치값 pi+1에서의 편미분값인 제3 편미분값을 계산할 수 있다. 예를 들어, 공학 계산 모듈은 제2 인접 예상 성능 파라미터(1300)와 목표 성능 파라미터(1100)간의 차이값을 설계 변수 xi의 수치값 pi+1과 수치값 pi의 차이값으로 나눈 값을 제3 편미분값으로 계산할 수 있다.In addition, when the difference between the first partial derivative and the second partial derivative is less than a predetermined ratio (eg, 5%), the engineering calculation module calculates a numerical value pi+1 greater than the numerical value pi of the design variable xi and a second predicted neighbor A performance parameter 1300 may be obtained. The numerical value pi+1 and the second predicted neighbor performance parameter 1300 may be stored in advance in the engineering calculation module or may be calculated based on the first model. In addition, the engineering calculation module is based on the numerical value pi + 1, the second adjacent expected performance parameter 1300, the numerical value pi of the design variable xi, and the target performance parameter 1100, a second value that is a partial derivative from the numerical value pi + 1 3 partial derivatives can be calculated. For example, the engineering calculation module divides the difference between the second adjacent expected performance parameter 1300 and the target performance parameter 1100 by the difference between the numerical value pi+1 and the numerical value pi of the design variable xi as a third value. It can be calculated as a partial derivative.

또한, 공학 계산 모듈은 제1 편미분값과 제3 편미분값의 차이가 소정 비율(예를 들어, 5%) 이상인 경우, 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 예상 성능 파라미터를 획득할 수 있다. 이에 대해서는, 전술한 도 3의 단계 S300에서 설명한 내용이 적용될 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.In addition, the engineering calculation module may obtain an expected performance parameter using the second model based on the shape information when the difference between the first partial derivative and the third partial derivative is greater than or equal to a predetermined ratio (eg, 5%). . In this regard, since the contents described in step S300 of FIG. 3 may be applied, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 공학 계산 모듈은 제1 편미분값과 제3 편미분값의 차이가 소정 비율(예를 들어, 5%) 이상인 경우, 제1 모델을 업데이트 하는 것으로 결정할 수 있다. 공학 계산 모듈은 도 12의 그래프와 같이, 목표 성능 파라미터(1100)를 예상 성능 파라미터(1400)로 대체하고, 예상 성능 파라미터(1400) 및 설계변수의 수치값 pi를 기초로 제1 모델을 업데이트 할 수 있다. 이에 따라, 업데이트된 제1 모델은 도 12의 그래프의 빨간색 선과 같이 변경될 수 있다.Also, the engineering calculation module may determine to update the first model when a difference between the first partial derivative and the third partial derivative is greater than or equal to a predetermined ratio (eg, 5%). As shown in the graph of FIG. 12, the engineering calculation module replaces the target performance parameter 1100 with the expected performance parameter 1400, and updates the first model based on the expected performance parameter 1400 and the numerical value pi of the design variable. can Accordingly, the updated first model may be changed as indicated by the red line in the graph of FIG. 12 .

또한, 공학 계산 모듈은 제1 편미분값과 제2 편미분값의 차이가 소정 비율(예를 들어, 5%) 미만인 경우, 제1 모델의 업데이트를 수행하지 않는 것으로 결정할 수 있다.Also, the engineering calculation module may determine not to update the first model when the difference between the first partial derivative and the second partial derivative is less than a predetermined ratio (eg, 5%).

또한, 일 실시예에서, 단계 S3000에서 공학 계산 모듈이 제2 편미분값을 먼저 계산한 후 제3 편미분값을 계산하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 제3 편미분값을 먼저 계산한 후 제2 편미분값을 계산할 수도 있다.In addition, in one embodiment, although it has been described that the engineering calculation module first calculates the second partial derivative value and then calculates the third partial derivative value in step S3000, it is not limited thereto, and after first calculating the third partial derivative value, the second partial derivative value is calculated. You can also calculate partial derivatives.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

Claims (11)

목표 성능정보를 기초로 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 장치에서 수행되는 방법에 있어서,
상기 기계 장치의 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 획득하는 단계;
상기 제1 목표 성능 파라미터 및 상기 제2 목표 성능 파라미터를 기초로 제1 모델을 이용하여 제1 형상 정보를 획득하는 단계;
상기 제1 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는 단계; 및
상기 제1 목표 성능 파라미터, 상기 제2 목표 성능 파라미터 또는 상기 제1 예상 성능 파라미터 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 모델을 업데이트 하는 단계
를 포함하고,
상기 제1 모델을 업데이트 하는 단계에서,
상기 제1 목표 성능 파라미터 및 상기 제1 예상 성능 파라미터를 비교하고,
상기 제1 목표 성능 파라미터와 상기 제1 예상 성능 파라미터의 차이가 소정 비율 이상인 경우, 상기 제1 예상 성능 파라미터가 상기 제1 모델의 업데이트에 이용되고,
상기 제1 목표 성능 파라미터와 상기 제1 예상 성능 파라미터의 차이가 상기 소정 비율 미만인 경우, 상기 제1 예상 성능 파라미터가 상기 제1 모델의 업데이트에 이용되지 않는,
방법.
A method performed in a device for obtaining shape information of a mechanical device based on target performance information,
obtaining a first target performance parameter and a second target performance parameter of the mechanical device;
obtaining first shape information using a first model based on the first target performance parameter and the second target performance parameter;
obtaining a first expected performance parameter using a second model based on the first shape information; and
Updating the first model based on at least one of the first target performance parameter, the second target performance parameter, or the first expected performance parameter.
including,
In the step of updating the first model,
compare the first target performance parameter and the first expected performance parameter;
When a difference between the first target performance parameter and the first expected performance parameter is greater than or equal to a predetermined ratio, the first expected performance parameter is used to update the first model;
When the difference between the first target performance parameter and the first expected performance parameter is less than the predetermined ratio, the first expected performance parameter is not used for updating the first model.
method.
제1항에 있어서,
상기 제1 모델을 업데이트 하는 단계는,
상기 제1 목표 성능 파라미터와 상기 제1 예상 성능 파라미터의 차이가 소정 비율 이상인 경우, 상기 제1 목표 성능 파라미터 및 상기 제2 목표 성능 파라미터 중 상기 제1 예상 성능 파라미터와 중복되는 파라미터를 상기 제1 예상 성능 파라미터로 대체하고,
상기 제1 목표 성능 파라미터 및 상기 제2 목표 성능 파라미터 중 상기 제1 예상 성능 파라미터와 중복되는 않는 파라미터, 상기 제1 예상 성능 파라미터 및 상기 제1 형상 정보를 기초로 상기 제1 모델을 업데이트하는,
방법.
According to claim 1,
Updating the first model,
When the difference between the first target performance parameter and the first expected performance parameter is greater than or equal to a predetermined ratio, a parameter overlapping the first expected performance parameter among the first target performance parameter and the second target performance parameter is selected as the first expected performance parameter. Substituting the performance parameters,
Updating the first model based on a parameter that does not overlap with the first expected performance parameter among the first target performance parameter and the second target performance parameter, the first expected performance parameter, and the first shape information;
method.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기계 장치가 전동기인 경우,
상기 제1 목표 성능 파라미터는,
상기 전동기의 종류, 출력, 극수, 주파수, 전압, 작동온도 또는 효율 중 적어도 하나를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
If the mechanical device is an electric motor,
The first target performance parameter is,
Including at least one of the type, output, pole number, frequency, voltage, operating temperature or efficiency of the motor,
method.
제4항에 있어서,
상기 제1 목표 성능 파라미터는,
상기 기계장치의 목표 형상 정보, 슬롯의 개수, 권선정보, 점적률 또는 전류밀도 중 적어도 하나를 추가적으로 포함하는,
방법.
According to claim 4,
The first target performance parameter is,
Further comprising at least one of the target shape information, the number of slots, winding information, area factor or current density of the mechanical device,
method.
제1항에 있어서,
상기 기계 장치가 전동기인 경우,
상기 제2 목표 성능 파라미터는,
전동기의 재질 정보, 포화온도, 부피정보, 중량정보 또는 물성 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
방법.
According to claim 1,
If the mechanical device is an electric motor,
The second target performance parameter is,
Including at least one of material information, saturation temperature, volume information, weight information or physical property information of the motor,
method.
제1항에 있어서,
상기 제1 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는 단계는,
상기 제1 형상 정보를 상기 제2 모델에 입력하고, 상기 제2 모델로부터 상기 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는,
방법.
According to claim 1,
Obtaining a first expected performance parameter using a second model based on the first shape information,
inputting the first shape information into the second model and obtaining the first expected performance parameter from the second model;
method.
제7항에 있어서,
상기 제1 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는 단계는,
상기 제2 목표 성능 파라미터를 상기 제2 모델에 추가적으로 입력하고, 상기 제2 모델로부터 상기 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는,
방법.
According to claim 7,
Obtaining a first expected performance parameter using a second model based on the first shape information,
additionally inputting the second target performance parameter to the second model, and obtaining the first expected performance parameter from the second model;
method.
제1항에 있어서,
상기 제1 형상 정보에 기초한 제2 형상 정보를 획득하는 단계
를 더 포함하고,
상기 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는 단계는,
상기 제2 형상 정보를 상기 제2 모델에 입력하고, 상기 제2 모델로부터 상기 제1 예상 성능 파라미터를 획득하는,
방법.
According to claim 1,
Acquiring second shape information based on the first shape information
Including more,
Obtaining the first expected performance parameter,
inputting the second shape information into the second model and obtaining the first expected performance parameter from the second model;
method.
제1항, 제2항 및 제4항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 기재된 방법을 실행시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
Claims 1, 2, and 4 to 9, wherein any one of the method according to claim 9, a computer-readable recording medium recorded with a program for executing the method.
목표 성능정보를 기초로 기계 장치의 형상 정보를 획득하기 위한 장치에 있어서,
공학 계산 모듈을 포함하고,
상기 공학 계산 모듈은,
상기 기계 장치의 제1 목표 성능 파라미터 및 제2 목표 성능 파라미터를 획득하고,
상기 제1 목표 성능 파라미터 및 상기 제2 목표 성능 파라미터를 기초로 제1 모델을 이용하여 제1 형상 정보를 획득하고,
상기 제1 형상 정보를 기초로 제2 모델을 이용하여 제1 예상 성능 파라미터를 획득하고,
상기 제1 목표 성능 파라미터, 상기 제2 목표 성능 파라미터 또는 상기 제1 예상 성능 파라미터 중 적어도 하나를 기초로 상기 제1 모델을 업데이트 하되,
상기 제1 목표 성능 파라미터 및 상기 제1 예상 성능 파라미터를 비교하고,
상기 제1 목표 성능 파라미터와 상기 제1 예상 성능 파라미터의 차이가 소정 비율 이상인 경우, 상기 제1 예상 성능 파라미터가 상기 제1 모델의 업데이트에 이용되고,
상기 제1 목표 성능 파라미터와 상기 제1 예상 성능 파라미터의 차이가 상기 소정 비율 미만인 경우, 상기 제1 예상 성능 파라미터가 상기 제1 모델의 업데이트에 이용되지 않는,
장치.
An apparatus for obtaining shape information of a mechanical device based on target performance information,
includes an engineering calculation module;
The engineering calculation module,
obtaining a first target performance parameter and a second target performance parameter of the mechanical device;
obtaining first shape information using a first model based on the first target performance parameter and the second target performance parameter;
Obtaining a first expected performance parameter using a second model based on the first shape information;
Updating the first model based on at least one of the first target performance parameter, the second target performance parameter, or the first expected performance parameter;
compare the first target performance parameter and the first expected performance parameter;
When a difference between the first target performance parameter and the first expected performance parameter is greater than or equal to a predetermined ratio, the first expected performance parameter is used to update the first model;
When the difference between the first target performance parameter and the first expected performance parameter is less than the predetermined ratio, the first expected performance parameter is not used for updating the first model.
Device.
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