KR102497962B1 - Horizontal linear vibration actuator having leakage magnetic flux shielding structure - Google Patents

Horizontal linear vibration actuator having leakage magnetic flux shielding structure Download PDF

Info

Publication number
KR102497962B1
KR102497962B1 KR1020220078064A KR20220078064A KR102497962B1 KR 102497962 B1 KR102497962 B1 KR 102497962B1 KR 1020220078064 A KR1020220078064 A KR 1020220078064A KR 20220078064 A KR20220078064 A KR 20220078064A KR 102497962 B1 KR102497962 B1 KR 102497962B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic flux
magnet
leakage magnetic
leakage
flux shielding
Prior art date
Application number
KR1020220078064A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강진선
최교석
박현준
김화식
Original Assignee
에이유에스피코리아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이유에스피코리아 주식회사 filed Critical 에이유에스피코리아 주식회사
Priority to KR1020220078064A priority Critical patent/KR102497962B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102497962B1 publication Critical patent/KR102497962B1/en
Priority to CN202310417207.8A priority patent/CN116526799A/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B06B1/045Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/34Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/01Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for shielding from electromagnetic fields, i.e. structural association with shields
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/02Casings or enclosures characterised by the material thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M19/00Current supply arrangements for telephone systems
    • H04M19/02Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
    • H04M19/04Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations
    • H04M19/047Vibrating means for incoming calls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure. Particularly, parts of a mobile apparatus are miniaturized and arrangement among the parts becomes dense and leakage of magnetic is minimized to prevent a magnetic field of an actuator from generating an interference problem in a mounting part, a stylus pen or the like so as to stably provide a variety of functions to the mobile apparatus through convergence.

Description

누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터{HORIZONTAL LINEAR VIBRATION ACTUATOR HAVING LEAKAGE MAGNETIC FLUX SHIELDING STRUCTURE}Horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure

본 발명은 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 관한 것으로서, 특히 모바일 기기의 부품 소형화 및 부품 간에 배치가 조밀 해지며 액추에이터의 자기장이 실장 부품 및 스타일러스 펜 등에 간섭 문제가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 자속의 누설이 최소화될 수 있도록 하여 모바일 기기에 다양한 기능들이 컨버젼스(Convergence)로 안정되게 제공될 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure, and in particular, miniaturization of parts of a mobile device and dense arrangement between parts, and interference problems such as mounting parts and stylus pens in the actuator's magnetic field can be prevented. This is so that the leakage of magnetic flux can be minimized so that various functions can be stably provided to mobile devices through convergence.

최근 무선통신기술의 급격한 발달에 따라 휴대용 통신기기는 점점 소형화 및 경량화되고 있으며, 이러한 소형화 및 경량화 추세에 따라 휴대용 통신기기 내부에 탑재되는 기구장치, IC칩 및 회로를 포함하는 부품들은 고집적화와 고기능화되면서 공간활용도를 높일 수 있도록 사이즈 및 형상의 진화가 필요하게 되었다.Recently, with the rapid development of wireless communication technology, portable communication devices are gradually becoming smaller and lighter. In accordance with this trend of miniaturization and light weight, parts including mechanical devices, IC chips and circuits mounted inside portable communication devices are becoming highly integrated and highly functional. It has become necessary to evolve the size and shape to increase space utilization.

그리고 휴대용 통신기기 내부에 장착되어 무음 진동으로 착신을 알리는 편평형 진동모터 역시 전술한 추세에 맞추어 많은 연구들이 이루어지고 있다.In addition, many studies are being conducted on a flat type vibration motor installed inside a portable communication device and notifying an incoming call with silent vibration in line with the aforementioned trend.

휴대용 통신기기 내부에 탑재되는 진동모터의 초기 모델들은 고정자와 회전자를 기본 구성으로 한 회전형 진동모터 형태였으며, 이러한 회전형 진동모터는 고정자의 브라켓에 샤프트를 고정하고 회전자를 샤프트에 지지 회전시킴으로서 진동을 발생시켰으며, 진동력을 향상시키기 위해서 회전자의 체적을 크게 하거나, 회전수를 증가시켜 진동력을 개선하였으나, 구조상의 문제로 소형화에 한계가 있었을 뿐만 아니라 고진동을 발생시키는데 많은 어려움이 있었으며, 일정시간 이상의 수명을 보장할 수 없는 문제점이 있었다.Early models of vibration motors mounted inside portable communication devices were in the form of rotary vibration motors with a basic configuration of a stator and a rotor. These rotary vibration motors fix the shaft to the bracket of the stator and support the rotor on the shaft to rotate. In order to improve the vibration force, the volume of the rotor was increased or the number of rotations was increased to improve the vibration force, but there were limitations in miniaturization due to structural problems and many difficulties in generating high vibration. There was a problem that could not guarantee a lifespan of more than a certain period of time.

전술한 회전형 진동모터의 문제점을 개선하고자 최근에는 상하 진동형 액추에이터 타입 진동모터가 제시되었다.In order to improve the problems of the aforementioned rotary vibration motor, a vertical vibration actuator type vibration motor has recently been proposed.

상하 진동형 액추에이터 타입 진동모터는 서로 대합되는 상부케이스 및 하부케이스와, 상부케이스 및 하부케이스의 적어도 한 면에 형성한 자기력 발생수단과, 자기력 발생수단에 대향하는 인력 또는 척력이 작용되는 마그네트와, 마그네트를 장착하여 한 몸체를 이루고 상하로 움직이면서 진동력을 가중시키기 위한 중량물과, 중량물의 상면과 하면 중 적어도 어느 한 면의 하부에 위치하여 중량물을 탄력적으로 지지하는 탄성수단과, 탄성수단의 타단을 상부케이스 및 하부케이스에 고정시키기 위한 고정부재를 포함하여 이루어진다.The vertical vibration type actuator type vibration motor includes an upper case and a lower case that oppose each other, magnetic force generating means formed on at least one surface of the upper case and the lower case, a magnet for which an attractive or repulsive force acting opposite to the magnetic force generating means is applied, and a magnet A weight for weighting the vibration force while moving up and down to form a body, an elastic means for elastically supporting the weight located on the lower part of at least one of the upper and lower surfaces of the weight, and the other end of the elastic means at the upper part It comprises a fixing member for fixing to the case and the lower case.

이와 같은 상하 진동형 액추에이터 타입 진동모터는 회전형 진동모터의 비해 사용 수명을 연장할 수 있고, 크기의 한계를 극복할 수 있을 뿐만 아니라 빠른 응답 속도를 얻을 수 있는 장점이 있어 최근에는 널리 사용되고 있다.Such a vertical vibration type actuator type vibration motor has the advantage of being able to extend its service life compared to a rotation type vibration motor, overcome size limitations, and obtain a fast response speed, and thus has been widely used recently.

그러나, 상하 진동형 액추에이터의 경우 제품에 장착되어 구동 시 진동 전달력은 좋으나 상하진동에 의한 공명이 발생되어 구동 소음이 커지는 문제가 발생될 수 있다. 이러한 공명소음을 개선하기 위해 최근에는 수평으로 진동하는 수평 진동 액추에이터가 많이 개발되고 있으나 액추에이터가 적용되는 기기의 크기가 커짐에 따라 다양한 햅틱진동 효과를 표현하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of a vertical vibration type actuator, vibration transmission power is good when mounted on a product and driven. Recently, many horizontal vibration actuators that vibrate horizontally have been developed to improve resonance noise, but as the size of a device to which the actuator is applied increases, it is difficult to express various haptic vibration effects.

또한 다양한 햅틱진동 효과를 표현하기 위해 보다 빠른 반응속도를 갖고 강한 진동력을 갖는 수평 진동 액추에이터의 개발이 지속적으로 요구되고 있다.In addition, in order to express various haptic vibration effects, there is a continuous demand for the development of a horizontal vibration actuator with a faster response speed and strong vibration force.

공개특허공보 제10-2010-0073301호(2010.07.01.)Publication No. 10-2010-0073301 (2010.07.01.)

본 발명은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서 전자계 파워 증가 및 누설 자속을 최소화하는 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to provide a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure that increases electromagnetic field power and minimizes leakage flux.

또한, 본 발명은 자계 효율은 최적화하며 누설 자속을 한번 더 최소화 하는 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure that optimizes magnetic field efficiency and minimizes leakage flux once again.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 누설 자속이 차폐되게 구비된 브라켓(10)과;The present invention for achieving the above object, the bracket 10 provided to shield the leakage magnetic flux;

상기 브라켓(10)의 상부로 구비되어 외부 전원이 공급되도록 구비된 에프피시비(20)와;an FPCB 20 provided above the bracket 10 to supply external power;

상기 브라켓(10)에 고정되고, 요크 샤프트(40)와 결합하여 코일(50)의 전자계를 집중시키고, 코일(50)이 보호되도록 구비된 요크 플레이트(30)와;a yoke plate 30 fixed to the bracket 10, combined with the yoke shaft 40 to concentrate the electromagnetic field of the coil 50 and protecting the coil 50;

코일(50)의 내부 전자계를 집중시키고, 코일(50)을 고정하고, 요크 플레이트(30)의 간격이 유지되게 구비된 요크 샤프트(40)와;a yoke shaft 40 provided to concentrate the internal electromagnetic field of the coil 50, fix the coil 50, and maintain a distance between the yoke plates 30;

외부 전기신호에 의해 자기장이 발생되며, 마그넷의 자기장과 상호 작용하여 진동이 발생되게 구비된 코일(50)과;a coil 50 configured to generate a magnetic field by an external electric signal and generate vibration by interacting with the magnetic field of the magnet;

스프링(80)에 고정되고, 웨이트(120)에 추가 고정되어 스프링(80)을 지지하여 스프링(80)의 변형 및 파손이 방지되도록 구비된 제1서포트(60)와;A first support 60 fixed to the spring 80 and additionally fixed to the weight 120 to support the spring 80 to prevent deformation and breakage of the spring 80;

스프링(80)에 고정되고, 케이스(130)에 추가 고정되어 스프링(80)을 지지하여 스프링(80)의 변형 및 파손이 방지되도록 구비된 제2서포트(70)와;a second support 70 fixed to the spring 80 and additionally fixed to the case 130 to support the spring 80 to prevent deformation and breakage of the spring 80;

케이스(130)와 웨이트(120)에 연결되어 진동을 증폭 시키며, 공진 주파수가 결정되도록 구비된 스프링(80)과;a spring 80 connected to the case 130 and the weight 120 to amplify vibration and to determine a resonance frequency;

마그넷의 자계를 집중시키며, 싸이드 마그넷(100)을 고정시키고, 누설 자속이 차폐되도록 구비된 싸이드 플레이트(90)와;a side plate 90 provided to concentrate the magnetic field of the magnet, fix the side magnet 100, and shield leakage magnetic flux;

영구자석으로 싸이드 플레이트(90)에 고정되고, 자기장을 발생시키며, 코일(50)의 자기장과 작용하여 진동체에 좌,우 수평 진동이 발생되도록 구비된 싸이드 마그넷(100)과;a side magnet 100 fixed to the side plate 90 as a permanent magnet, generating a magnetic field, and acting with the magnetic field of the coil 50 to generate left and right horizontal vibrations in the vibrating body;

영구자석으로 상부 플레이트(111)에 고정되고, 자기장을 발생시키며, 코일(50)의 자기장과 작용하여 진동체에 수평으로 진동이 발생되도록 구비된 상부 마그넷(110)과;An upper magnet 110 fixed to the upper plate 111 as a permanent magnet, generating a magnetic field, and acting with the magnetic field of the coil 50 to generate horizontal vibration in the vibrating body;

스프링(80)과 연결되며, 중량을 이용하여 진동을 증폭시키며, 공진주파수가 결정되도록 구비된 웨이트(120); 및a weight 120 connected to the spring 80, amplifying vibration using the weight, and having a resonance frequency determined; and

외각을 형성하여 진동체가 보호되며 누설 자속이 차폐되게 구비된 케이스(130)가 포함됨으로써, 자속의 누설을 최소하하여 모바일 기기에 다양한 기능들이 컨버젼스(Convergence)로 안정되게 제공될 수 있도록 구성된다.By including the case 130 provided to form an outer shell to protect the vibrating body and shield leakage magnetic flux, it is configured to minimize leakage of magnetic flux and provide various functions to the mobile device stably through convergence.

따라서, 본 발명은 케이스 및 브라켓에 대한 자성체 재질을 포함하여 구성됨으로써, 전자계 Force를 개선하고, 진동력 향상 및 누설 자속 차폐를 더욱 향상 시키는 효과를 갖는다.Accordingly, the present invention is configured by including a magnetic material for the case and the bracket, thereby improving the electromagnetic force, improving the vibration force, and further improving the leakage magnetic flux shielding.

또한, 상부 마그넷과 싸이드 마그넷을 감싸는 구조로 구성됨으로써, 자계 효율을 최적화하며, 상, 하부로 빠져나가는 자계를 차폐하여 누설 자속을 더욱 감소 시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, by being composed of a structure surrounding the upper magnet and the side magnet, the magnetic field efficiency is optimized, and the leakage magnetic flux can be further reduced by shielding the magnetic field escaping from the top and bottom.

도1은 본 발명에 따른 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터를 분리 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터를 도시한 횡단면도이다.
도3은 본 발명에 따른 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 자기장 분포, 방향 및 전자계 힘을 도시한 예시도이다.
도4는 본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 기존의 구조와 본 발명의 구조에 따른 누설 자속량을 도시한 예시도이다.
도5는 본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 상부 플레이트와 싸이드 플레이트의 형상 및 결합 상태를 도시한 예시도이다.
도6은 본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 싸이드 마그넷과 싸이드 플레이트의 조립 구조를 도시한 예시도이다.
도7은 본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 플레이트와 케이스 및 브라켓의 비자성체일 경우와 자성체일 경우 자기장의 분포와 누설 자속을 표현한 예시도이다.
1 is a perspective view showing a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention in isolation.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention.
3 is an exemplary view showing the magnetic field distribution, direction, and electromagnetic field force in the horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention.
4 is an exemplary view showing the amount of leakage magnetic flux according to the existing structure and the structure of the present invention in the horizontal linear vibration actuator having the leakage magnetic flux shielding structure of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing the shape and coupling state of the top plate and the side plate in the horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure of the present invention.
6 is an exemplary view showing an assembly structure of a side magnet and a side plate in the horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention.
7 is an exemplary view illustrating distribution of a magnetic field and leakage flux in the case of a plate, a case, and a bracket of a non-magnetic material and a case of a magnetic material in the horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention.

이하, 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있으며, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.These embodiments are provided to explain the present invention in more detail to those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer explanation, and in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description omit

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. Terms are only used to distinguish one component from another.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

우선 본 발명은, 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 관한 것으로, 브라켓(10), 에프피시비(20), 요크 플레이트(30), 요크 샤프트(40), 코일(50), 제1서포트(60), 제2서포트(70), 스프링(80), 싸이드 플레이트(90), 싸이드 마그넷(100), 상부 마그넷(110), 웨이트(120) 및 케이스(130) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.First, the present invention relates to a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure, and includes a bracket 10, an FPCB 20, a yoke plate 30, a yoke shaft 40, a coil 50, and a first support (60), second support 70, spring 80, side plate 90, side magnet 100, upper magnet 110, weight 120, and case 130, including at least one or more of can be configured.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면,Referring to Figures 1 and 2,

도1은 본 발명에 따른 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터를 분리 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터를 도시한 횡단면도이다.1 is a perspective view separately showing a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention.

본 발명에 따른 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터는 외곽을 형성하여 진동체를 보호하고, 에프피시비(20), 요크 플레이트(30)를 고정시키고 지지하는 가운데 누설 자속이 차폐되게 구비된 브라켓(10)의 상부로 에프피시비(20)가 구비되어 외부 전원이 공급되도록 구비된다.The horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention forms an outer frame to protect the vibrating body, fixes and supports the FPCB 20 and the yoke plate 30 Bracket provided to shield the leakage magnetic flux An FPCB 20 is provided at the top of (10) to supply external power.

이를 위해, 상기 브라켓(10)은 자성체로 구비되도록 하여 누설 자속이 차폐되어지는 자계 페루프가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that the bracket 10 is made of a magnetic material to form a magnetic field loop in which leakage magnetic flux is shielded.

상기 요크 플레이트(30)는 상기 브라켓(10)에 고정되고, 요크 샤프트(40)와 결합하여 코일(50)의 전자계를 집중시키고, 코일(50)이 보호되도록 구비되어 있고, 상기 요크 샤프트(40)는 코일(50)의 내부 전자계를 집중시키고, 코일(50)을 고정하고, 요크 플레이트(30)의 간격이 유지되게 구비된다.The yoke plate 30 is fixed to the bracket 10, is combined with the yoke shaft 40 to concentrate the electromagnetic field of the coil 50, and is provided to protect the coil 50, and the yoke shaft 40 ) is provided to concentrate the internal electromagnetic field of the coil 50, fix the coil 50, and maintain a distance between the yoke plate 30.

상기 코일(50)은 외부 전기신호에 의해 자기장이 발생되며, 마그넷의 자기장과 상호 작용하여 진동이 발생되게 구비되어 있고, 상기 제1서포트(60)는 스프링(80)에 고정되고, 웨이트(120)에 추가 고정되어 스프링(80)을 지지하여 스프링(80)의 변형 및 파손이 방지되도록 구비되어 있고, 상기 제2서포트(70)는 스프링(80)에 고정되고, 케이스(130)에 추가 고정되어 스프링(80)을 지지하여 스프링(80)의 변형 및 파손이 방지되도록 구비된다.The coil 50 generates a magnetic field by an external electrical signal and interacts with the magnetic field of the magnet to generate vibration. The first support 60 is fixed to the spring 80, and the weight 120 ) is additionally fixed to support the spring 80 to prevent deformation and breakage of the spring 80, and the second support 70 is fixed to the spring 80 and additionally fixed to the case 130 It is provided to support the spring 80 to prevent deformation and breakage of the spring 80.

상기 스프링(80)은 케이스(130)와 웨이트(120)에 연결되어 진동을 증폭 시키며, 공진 주파수가 결정되도록 구비되어 있고, 상기 싸이드 플레이트(90)는 마그넷의 자계를 집중시키고, 마그넷을 고정하도록 구비되어 있다.The spring 80 is connected to the case 130 and the weight 120 to amplify vibration and determine a resonance frequency, and the side plate 90 concentrates the magnetic field of the magnet and fixes the magnet. It is available.

상기 싸이드 마그넷(100)은 영구자석으로 싸이드 플레이트(90)에 고정되고, 자기장을 발생시키며, 코일(50)의 자기장과 작용하여 진동체에 좌,우 수평 진동이 발생되게 구비되어 있고, 상기 상부 마그넷(110)은 영구자석으로 상부 플레이트(111)에 고정되고, 자기장을 발생시키며, 코일(50)의 자기장과 작용하여 진동체에 수평으로 진동이 발생되도록 구비되어 있다.The side magnet 100 is fixed to the side plate 90 as a permanent magnet, generates a magnetic field, and is provided to generate left and right horizontal vibrations in the vibrating body by acting with the magnetic field of the coil 50, and the upper The magnet 110 is a permanent magnet fixed to the upper plate 111, generates a magnetic field, and interacts with the magnetic field of the coil 50 to generate horizontal vibration in the vibrating body.

상기 웨이트(120)는 스프링(80)과 연결되며, 중량을 이용하여 진동을 증폭시키며, 공진주파수가 결정되도록 구비되어 있고, 상기 케이스(130)는 외각을 형성하여 진동체가 보호되도록 구비되는 가운데 누설 자속이 차폐될 수 있게 구비되어 있다.The weight 120 is connected to the spring 80, amplifies vibration using the weight, and is provided to determine a resonance frequency, and the case 130 forms an outer shell to protect the vibrating body from leakage. It is provided so that magnetic flux can be shielded.

이를 위해, 상기 케이스(130)는 자성체로 구비되도록 하여 누설 자속이 차폐되어지는 자계 페루프가 형성되도록 하는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that the case 130 is made of a magnetic material to form a magnetic field loop in which leakage magnetic flux is shielded.

도3을 참조하면,Referring to Figure 3,

도3은 본 발명에 따른 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 자기장 분포, 방향 및 전자계 힘을 도시한 예시도이다.3 is an exemplary view showing the magnetic field distribution, direction, and electromagnetic field force in the horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention.

본 발명에 따른 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터의 브라켓과 케이스에 의하여 차폐되는 누설자속은 먼저, 브라켓과 케이스에 의하여 누설자속이 차폐되지 않았을 경우, 전자계 힘은 0.098(N)이며, 누설자속이 차폐되어 폐루프가 형성될 경우, 전자계 힘은 0.109(N)로 11.2%의 증가됨을 확인할 수 있다.즉, 케이스(130) 및 브라켓(10)에 대한 전자계힘 비교시 자성체 구조가 비자성체 구조 보다 약 11.2% 높게 형성됨으로써, 진동력을 향상시킬 수 있게 된다.The leakage magnetic flux shielded by the bracket and the case of the horizontal linear vibration actuator having the leakage magnetic flux shielding structure according to the present invention is first, when the leakage flux is not shielded by the bracket and the case, the electromagnetic field force is 0.098 (N), and the leakage When the closed loop is formed by shielding the magnetic flux, it can be confirmed that the electromagnetic field force increases by 11.2% to 0.109 (N). In other words, when comparing the electromagnetic field forces of the case 130 and the bracket 10, the magnetic structure is a non-magnetic substance. By being formed about 11.2% higher than the structure, it is possible to improve the vibration force.

도4 내지 도7을 참조하면,Referring to Figures 4 to 7,

도4는 본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 기존의 구조와 본 발명의 구조에 따른 누설 자속량을 도시한 예시도이고, 도5는 본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 상부 플레이트와 싸이드 플레이트의 형상 및 결합 상태를 도시한 예시도이고, 도6은 본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 싸이드 마그넷과 싸이드 플레이트의 조립 구조를 도시한 예시도이고, 도7은 본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어 플레이트와 케이스 및 브라켓의 비자성체일 경우와 자성체일 경우 자기장의 분포와 누설 자속을 표현한 예시도이다.Figure 4 is an exemplary view showing the amount of leakage flux according to the existing structure and the structure of the present invention in the horizontal linear vibration actuator having the leakage magnetic flux shielding structure of the present invention, Figure 5 is having the leakage magnetic flux shielding structure of the present invention It is an exemplary view showing the shape and coupling state of the upper plate and the side plate in the horizontal linear vibration actuator, and FIG. 6 shows the assembly structure of the side magnet and the side plate in the horizontal linear vibration actuator having the leakage magnetic flux shielding structure of the present invention. 7 is an exemplary view showing distribution of magnetic field and leakage magnetic flux in the case of non-magnetic and magnetic materials of the plate, case, and bracket in the horizontal linear vibration actuator having the leakage magnetic flux shielding structure of the present invention.

본 발명의 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터의 싸이드 플레이트(90)는 싸이드 마그넷(100)의 전면에 맞닿는 프론트 싸이드 플레이트편(901) 좌우 양측에 싸이드 전자계 힘 증가부(902)가 구비되어 있고, 상기 프론트 싸이드 플레이트편(901)의 상부 양측에 싸이드 누설자속 차폐부(903)가 포함되도록 구비되어 있다.The side plate 90 of the horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure of the present invention is provided with side electromagnetic field force increasing parts 902 on both left and right sides of the front side plate piece 901 that comes into contact with the front side of the side magnet 100 And, side leakage magnetic flux shielding parts 903 are included on both sides of the upper side of the front side plate piece 901.

상기 싸이드 전자계 힘 증가부(902)는 싸이드 마그넷(100)의 양측면과 동일한 형태를 갖도록 구비되어 있고, 싸이드 마그넷(100)의 단부로부터 일정 간격 이격된 자계 극성 간섭부(902-1)가 더 포함되도록 구비되어 있다. The side electromagnetic field force increasing part 902 is provided to have the same shape as both sides of the side magnet 100, and further includes a magnetic field polarity interference part 902-1 spaced apart from the end of the side magnet 100 by a predetermined interval. provided as possible.

상기 자계 극성 간섭부(902-1)는 소정 공간인 갭(Gap)이 포함됨으로써, 마그넷 조립시 측면 조립부에 갭(Gap)을 형성하여 자계 극성의 간섭이 최소화되는 가운데 자계흐름성을 더욱 원활하게 이루어질 수 있게 된다. 이때, 상기 싸이드 누설자속 차폐부(903)는 싸이드 마그넷(100)의 상하부면과 동일한 형태를 갖도록 구비되도록 하는 것이 바람직하다.The magnetic field polarity interference part 902-1 includes a gap, which is a predetermined space, so that the magnetic field flow is more smooth while minimizing interference of magnetic field polarity by forming a gap in the side assembly part when assembling the magnet. it can be done At this time, it is preferable that the side magnetic flux leakage shielding part 903 is provided to have the same shape as the upper and lower surfaces of the side magnet 100 .

한편, 상기 상부 플레이트(111)는 상부 마그넷(110)과 동일한 면적을 가지며, 외측면에 맞닿는 상부 플레이트편(111-1)의 상,하부에 플레이트 누설자속 차폐부(111-2)가 구비되어 있고, 이러한 상기 플레이트 누설자속 차폐부(111-2)는 상부 마그넷(110)의 상,하부면에 맞닿는 동일한 면적을 갖는 상,하부 감쌈 플레이트편(111-21)이 포함되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the upper plate 111 has the same area as the upper magnet 110, and plate leakage flux shielding parts 111-2 are provided on the upper and lower parts of the upper plate piece 111-1 in contact with the outer surface. It is preferable that the plate leakage shielding part 111-2 includes upper and lower wrapping plate pieces 111-21 having the same area in contact with the upper and lower surfaces of the upper magnet 110.

이러한 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터는 마그네트 상,하 차폐 구조가 없는 경우의 누설 자속량은 브라켓은 452.0(Gauss), 케이스는 464.9(Gauss)이고, 마그네트 상,하 차폐 구조가 있는 경우의 누설 자속량은 브라켓은 309.8(Gauss), 케이스는 378.3(Gauss)로 브라켓은 기존 대비 31.46%, 케이스는 18.63%의 감소시키는 효과를 갖는다.The horizontal linear vibration actuator having such a leakage magnetic flux shielding structure is 452.0 (Gauss) for the bracket and 464.9 (Gauss) for the case when there is no upper and lower magnetic shielding structure. The leakage magnetic flux of the bracket is 309.8 (Gauss) and the case is 378.3 (Gauss), which reduces the bracket by 31.46% and the case by 18.63%.

한편, 케이스 및 브라켓의 비자성체일 경우, 누설자속이 378.3(Gauss), 309.8(Gauss)이고, 케이스 및 브라켓의 자성체일 경우, 누설자속이 0.1169(Gauss), 0.6913(Gauss)으로 플레이트를

Figure 112022066744948-pat00001
형태로 적용하고, 추가로 케이스와 브라켓을 자성체로 사용할 경우, 비자성체로 사용하는 구조보다 누설 자속량이 케이스쪽 방향 99.97%, 브라켓쪽 방향 99.78% 감소시키는 효과를 갖는다.On the other hand, in the case of non-magnetic materials of the case and bracket, the leakage flux is 378.3 (Gauss) and 309.8 (Gauss), and in the case of the case and bracket's magnetic material, the leakage flux is 0.1169 (Gauss) and 0.6913 (Gauss).
Figure 112022066744948-pat00001
When applied in the form and additionally, when the case and bracket are used as a magnetic material, the leakage magnetic flux is reduced by 99.97% in the case-side direction and 99.78% in the bracket-side direction, compared to a structure using a non-magnetic material.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 바를 바탕으로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 도면에 한정되는 것은 아니다.In the above, the present invention has been described based on what is shown in the drawings, but this is only exemplary, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical idea of the present invention, so the above-described embodiments and drawings It is not limited.

10:브라켓 20:에프피시비
30:요크 플레이트 40:요크 샤프트
50:코일 60:제1서포트
70:제2서포트 80:스프링
90:싸이드 플레이트 100:싸이드 마그넷
110:상부 마그넷 120:웨이트
130:케이스
10: Bracket 20: FPCB
30: yoke plate 40: yoke shaft
50: coil 60: first support
70: second support 80: spring
90: side plate 100: side magnet
110: upper magnet 120: weight
130: case

Claims (9)

누설 자속이 차폐되게 구비된 브라켓(10)과;
상기 브라켓(10)의 상부로 구비되어 외부 전원이 공급되도록 구비된 에프피시비(20)와;
상기 브라켓(10)에 고정되고, 요크 샤프트(40)와 결합하여 코일(50)의 전자계를 집중시키고, 코일(50)이 보호되도록 구비된 요크 플레이트(30)와;
코일(50)의 내부 전자계를 집중시키고, 코일(50)을 고정하고, 요크 플레이트(30)의 간격이 유지되게 구비된 요크 샤프트(40)와;
외부 전기신호에 의해 자기장이 발생되며, 마그넷의 자기장과 상호 작용하여 진동이 발생되게 구비된 코일(50)과 스프링(80)에 고정되고, 웨이트(120)에 추가 고정되어 스프링(80)을 지지하여 스프링(80)의 변형 및 파손이 방지되도록 구비된 제1서포트(60)와;
스프링(80)에 고정되고, 케이스(130)에 추가 고정되어 스프링(80)을 지지하여 스프링(80)의 변형 및 파손이 방지되도록 구비된 제2서포트(70)와;
케이스(130)와 웨이트(120)에 연결되어 진동을 증폭 시키며, 공진 주파수가 결정되도록 구비된 스프링(80)과;
마그넷의 자계를 집중시키며, 싸이드 마그넷(100)을 고정시키고, 누설 자속이 차폐되도록 구비된 싸이드 플레이트(90)와;
영구자석으로 싸이드 플레이트(90)에 고정되고, 자기장을 발생시키며, 코일(50)의 자기장과 작용하여 진동체에 좌,우 수평 진동이 발생되도록 구비된 싸이드 마그넷(100)과;
영구자석으로 상부 플레이트(111)에 고정되고, 자기장을 발생시키며, 코일(50)의 자기장과 작용하여 진동체에 수평으로 진동이 발생되도록 구비된 상부 마그넷(110)과;
스프링(80)과 연결되며, 중량을 이용하여 진동을 증폭시키며, 공진주파수가 결정되도록 구비된 웨이트(120); 및
외각을 형성하여 진동체가 보호되며 누설 자속이 차폐되게 구비된 케이스(130)가 포함됨을 특징으로 하는 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터에 있어서,
상기 싸이드 플레이트(90)는
싸이드 마그넷(100)의 전면에 맞닿는 프론트 싸이드 플레이트편(901)과;
상기 프론트 싸이드 플레이트편(901)의 좌우 양측에 구비된 싸이드 마그넷(100)의 양측면과 동일한 형태를 갖도록 구비되되, 싸이드 마그넷(100)의 단부로부터 일정 간격 이격된 소정 공간이 형성된 자계 극성 간섭부(902-1)가 포함된 싸이드 전자계 힘 증가부(902); 및
상기 프론트 싸이드 플레이트편(901)의 상부 양측에 구비된 싸이드 누설자속 차폐부(903)가 포함됨을 특징으로 하는 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터.
a bracket 10 provided to shield leakage magnetic flux;
an FPCB 20 provided above the bracket 10 to supply external power;
a yoke plate 30 fixed to the bracket 10, combined with the yoke shaft 40 to concentrate the electromagnetic field of the coil 50 and protecting the coil 50;
a yoke shaft 40 provided to concentrate the internal electromagnetic field of the coil 50, fix the coil 50, and maintain a distance between the yoke plates 30;
A magnetic field is generated by an external electrical signal, and is fixed to the coil 50 and the spring 80 provided to generate vibration by interacting with the magnetic field of the magnet, and is additionally fixed to the weight 120 to support the spring 80. a first support 60 provided to prevent deformation and breakage of the spring 80;
a second support 70 fixed to the spring 80 and additionally fixed to the case 130 to support the spring 80 to prevent deformation and breakage of the spring 80;
a spring 80 connected to the case 130 and the weight 120 to amplify vibration and to determine a resonance frequency;
a side plate 90 provided to concentrate the magnetic field of the magnet, fix the side magnet 100, and shield leakage magnetic flux;
a side magnet 100 fixed to the side plate 90 as a permanent magnet, generating a magnetic field, and acting with the magnetic field of the coil 50 to generate left and right horizontal vibrations in the vibrating body;
An upper magnet 110 fixed to the upper plate 111 as a permanent magnet, generating a magnetic field, and acting with the magnetic field of the coil 50 to generate horizontal vibration in the vibrating body;
a weight 120 connected to the spring 80, amplifying vibration using the weight, and having a resonance frequency determined; and
In the horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure, characterized in that the vibrating body is protected by forming an outer shell and a case 130 provided to shield the leakage magnetic flux is included,
The side plate 90 is
a front side plate piece 901 in contact with the front side of the side magnet 100;
It is provided to have the same shape as both sides of the side magnet 100 provided on both left and right sides of the front side plate piece 901, but has a predetermined space spaced apart from the end of the side magnet 100 by a predetermined distance. 902-1) including a side electromagnetic field force increasing unit 902; and
A horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure, characterized in that the side leakage magnetic flux shielding part 903 provided on both upper sides of the front side plate piece 901 is included.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 싸이드 누설자속 차폐부(903)는
싸이드 마그넷(100)의 상하부면과 동일한 형태를 갖도록 구비됨을 특징으로 하는 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터.
According to claim 1,
The side leakage flux shielding part 903
Horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure, characterized in that provided to have the same shape as the upper and lower surfaces of the side magnet (100).
제1항에 있어서,
상기 상부 플레이트(111)는
상부 마그넷(110)과 동일한 면적을 가지며, 외측면에 맞닿는 상부 플레이트편(111-1);

상기 상부 플레이트편(111-1)의 상,하부에 구비된 플레이트 누설자속 차폐부(111-2)가 포함됨을 특징으로 하는 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터.
According to claim 1,
The upper plate 111 is
an upper plate piece 111-1 having the same area as the upper magnet 110 and contacting an outer surface;
and
A horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure, characterized in that a plate leakage magnetic flux shielding part (111-2) provided on the upper and lower parts of the upper plate piece (111-1) is included.
제8항에 있어서,
상기 플레이트 누설자속 차폐부(111-2)는
상부 마그넷(110)의 상,하부면에 맞닿는 동일한 면적을 갖는 상,하부 감쌈 플레이트편(111-21)이 포함됨을 특징으로 하는 누설자속 차폐구조를 갖는 수평리니어 진동액추에이터.
According to claim 8,
The plate leakage flux shielding part 111-2 is
A horizontal linear vibration actuator having a leakage magnetic flux shielding structure, characterized in that it includes upper and lower wrapping plate pieces (111-21) having the same area in contact with the upper and lower surfaces of the upper magnet (110).
KR1020220078064A 2022-06-27 2022-06-27 Horizontal linear vibration actuator having leakage magnetic flux shielding structure KR102497962B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220078064A KR102497962B1 (en) 2022-06-27 2022-06-27 Horizontal linear vibration actuator having leakage magnetic flux shielding structure
CN202310417207.8A CN116526799A (en) 2022-06-27 2023-04-19 Horizontal linear vibration actuator with leakage flux shielding structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220078064A KR102497962B1 (en) 2022-06-27 2022-06-27 Horizontal linear vibration actuator having leakage magnetic flux shielding structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102497962B1 true KR102497962B1 (en) 2023-02-10

Family

ID=85223384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220078064A KR102497962B1 (en) 2022-06-27 2022-06-27 Horizontal linear vibration actuator having leakage magnetic flux shielding structure

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102497962B1 (en)
CN (1) CN116526799A (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100073301A (en) 2008-12-23 2010-07-01 동인하이텍주식회사 Vibration motor
KR20110009462A (en) * 2009-07-22 2011-01-28 삼성전기주식회사 Horizontal linear vibrator
KR101746090B1 (en) * 2017-02-14 2017-06-20 주식회사 블루콤 Horizontal Vibration Motor
KR20190092851A (en) * 2018-01-31 2019-08-08 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
KR102049343B1 (en) * 2019-06-07 2019-11-27 에이유에스피코리아 주식회사 Horizontal linear vibrating motor
KR102234342B1 (en) * 2020-10-20 2021-03-31 에이유에스피코리아 주식회사 Haptic actuator

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100073301A (en) 2008-12-23 2010-07-01 동인하이텍주식회사 Vibration motor
KR20110009462A (en) * 2009-07-22 2011-01-28 삼성전기주식회사 Horizontal linear vibrator
KR101746090B1 (en) * 2017-02-14 2017-06-20 주식회사 블루콤 Horizontal Vibration Motor
KR20190092851A (en) * 2018-01-31 2019-08-08 자화전자(주) Horizontal type linear vibration generating device
KR102049343B1 (en) * 2019-06-07 2019-11-27 에이유에스피코리아 주식회사 Horizontal linear vibrating motor
KR102234342B1 (en) * 2020-10-20 2021-03-31 에이유에스피코리아 주식회사 Haptic actuator

Also Published As

Publication number Publication date
CN116526799A (en) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6603362B2 (en) Voice coil motor
US8288899B2 (en) Horizontal linear vibrator
US8860263B2 (en) Linear vibration motor
KR101069997B1 (en) Linear vibration motor
US8810094B2 (en) Linear vibration motor
CN101964581B (en) Horizontal linear vibrator
KR101055508B1 (en) Linear vibration motor
US8492938B2 (en) Linear vibration device
KR102049343B1 (en) Horizontal linear vibrating motor
CN102611272A (en) Apparatus for generating vibrations
KR20110032890A (en) Horizontal linear vibrator
KR20100119971A (en) Linear vibrator
KR20100119970A (en) Linear vibrator
KR102234342B1 (en) Haptic actuator
KR101079409B1 (en) horizontal linear vibrator
KR20120077402A (en) Linear vibration motor
US20120133220A1 (en) Apparatus for generating vibrations
US20120133219A1 (en) Apparatus for generating vibrations
KR20150053104A (en) Linear vibration generating device
US20120146433A1 (en) Linear vibrator
KR102497962B1 (en) Horizontal linear vibration actuator having leakage magnetic flux shielding structure
KR102316854B1 (en) Horizontal linear vibrating motor
KR101095155B1 (en) Horizontal linear vibrator
KR101638800B1 (en) Apparatus for generating linear vibration
KR102557860B1 (en) Haptic actuator

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant