KR102496927B1 - Virtual reality device for adult content providing tactile sensation - Google Patents

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KR102496927B1
KR102496927B1 KR1020220143468A KR20220143468A KR102496927B1 KR 102496927 B1 KR102496927 B1 KR 102496927B1 KR 1020220143468 A KR1020220143468 A KR 1020220143468A KR 20220143468 A KR20220143468 A KR 20220143468A KR 102496927 B1 KR102496927 B1 KR 102496927B1
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Abstract

According to some embodiments of the present disclosure, a virtual reality (VR) device is disclosed. The virtual reality includes: an HMD (head mounted display) type display unit; a touch module including a plurality of column-type elements formed of a silicon material and having adjustable heights; and a control unit for controlling operations of the display unit and the touch module so that at least one event according to a user's input through the plurality of columnar elements is output to an image being displayed through the display unit.

Description

촉감을 제공하는 성인 콘텐츠용 VR 장치 {VIRTUAL REALITY DEVICE FOR ADULT CONTENT PROVIDING TACTILE SENSATION}VR device for adult content providing tactile sensation {VIRTUAL REALITY DEVICE FOR ADULT CONTENT PROVIDING TACTILE SENSATION}

본 개시는 촉감을 제공하는 성인 콘텐츠용 VR 장치에 관한 것으로, 구체적으로 사용자가 손으로 조작할 수 있고 촉감을 느낄 수 있는 터치 모듈을 포함하는 성인 콘텐츠용 VR 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a VR device for adult content that provides a sense of touch, and more specifically, to a VR device for adult content that includes a touch module that can be manipulated by a user and can feel a sense of touch.

가상 현실(Virtual Reality) 기술의 발전에 의해 VR 어트랙션 시장이 활성화됨에 따라, 다양한 게임이나 교육 훈련 시스템이 개발되고 있다. 종래의 VR 장치들은 HMD(Head Mounted Display) 방식의 디스플레이부와 디스플레이부를 통해 디스플레이되고 있는 게임 등을 조작하기 위한 패드 등이 제공되었다. 그러나, 종래의 VR 장치들은 사용자가 가상 현실을 체험하기에 충분한 경험을 제공하지 못하였다.As the VR attraction market is activated by the development of virtual reality technology, various games or educational training systems are being developed. Conventional VR devices are provided with a head mounted display (HMD) type display unit and a pad for manipulating a game displayed through the display unit. However, conventional VR devices do not provide sufficient experience for users to experience virtual reality.

이를 해결하기 위해, 근래에는 패드 외에도 여러가지 추가 장치들이 개발되고 있다. 추가 장치의 일례로, 핸들형 장치, 사용자가 탑승할 수 있는 탑승형 장치, 사용자가 바닥을 밟을 수 있는 발판 장치 또는 사용자가 앉을 수 있는 의자형 장치 등이 존재할 수 있다.In order to solve this problem, in recent years, various additional devices in addition to pads have been developed. As an example of the additional device, there may be a handle-type device, a riding-type device on which the user can ride, a footrest device on which the user can step on the floor, or a chair-type device on which the user can sit.

추가 장치의 다른 일례로, 사용자가 착용 가능한 글러브 형태의 장치가 존재할 수 있다. 글러브 형태의 장치는 사용자의 손에 착용되어, 손의 움직임을 가상 현실에서 표현할 수 있다. 글러브 형태의 장치는 상술한 다른 장치들에 비해 보관에 요구되는 공간이 적어 상대적으로 쉽게 상용화가 가능할 것으로 예상된다. 그러나, 글러브형 장치는 손의 움직임이 가상 현실에서 표현될 뿐, 사용자의 촉각에 의한 경험을 충족시킬 수 없다는 단점이 존재한다. 따라서, 사용자의 촉각을 만족시킬 수 있는 VR 장치 기술이 개발되어야 할 필요성이 존재한다.As another example of the additional device, a glove-type device that can be worn by a user may exist. The glove-type device may be worn on the user's hand and express the movement of the hand in virtual reality. The glove-type device is expected to be relatively easily commercialized as it requires less storage space than the other devices described above. However, the glove-type device has a disadvantage in that hand motions are expressed in virtual reality and cannot satisfy the user's tactile experience. Therefore, there is a need to develop a VR device technology capable of satisfying the user's tactile sense.

대한민국 공개특허 제10-2022-0049891호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2022-0049891

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 사용자의 촉각에 의한 경험을 충족시킬 수 있는 VR 장치를 제공하고자 한다.The present disclosure has been made in response to the above background art, and aims to provide a VR device that can satisfy the user's tactile experience.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라, VR(Virtual Reality) 장치가 개시된다. 상기 VR 장치는, HMD(Head Mounted Display) 방식의 디스플레이부; 실리콘 소재로 형성되고, 높낮이가 조절되는 복수의 컬럼형 소자를 포함하는 터치 모듈; 및 상기 복수의 컬럼형 소자를 통한 사용자로부터의 입력에 따른 적어도 하나의 이벤트가 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이되고 있는 영상에 출력되도록 상기 디스플레이부 및 상기 터치 모듈의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problems, a Virtual Reality (VR) device is disclosed. The VR device includes a display unit of a Head Mounted Display (HMD) type; A touch module including a plurality of column-type elements formed of a silicon material and having adjustable heights; and a control unit controlling operations of the display unit and the touch module so that at least one event according to a user's input through the plurality of columnar elements is output to an image being displayed through the display unit. can include

또한, 상기 터치 모듈은, 상기 복수의 컬럼형 소자가 배치되는 베이스; 를 포함하고, 상기 베이스는, 상기 복수의 컬럼형 소자 각각의 하방에 구비되어, 상기 복수의 컬럼형 소자에 대한 사용자의 가압을 감응하는 터치 패널; 및 상기 제어부의 제어 하에 상기 복수의 컬럼형 소자 각각의 높낮이를 조절하는 구동부; 를 포함할 수 있다.In addition, the touch module may include a base on which the plurality of columnar elements are disposed; The base includes: a touch panel provided below each of the plurality of column-type elements and sensitive to a user's pressure applied to the plurality of column-type elements; and a driving unit adjusting the height of each of the plurality of column-type elements under the control of the control unit. can include

또한, 상기 터치 모듈은, 상기 복수의 컬럼형 소자 각각을 통해 상기 베이스에 가해지는 제 1 압력을 센싱하는 센싱부; 및 상기 제어부의 제어 하에, 상기 제 1 압력에 대응하여 상기 복수의 컬럼형 소자 각각에 발생되는 반발력을 조절하는 감쇄부; 를 더 포함할 수 있다.In addition, the touch module may include a sensing unit sensing a first pressure applied to the base through each of the plurality of columnar elements; and a damping unit controlling a repulsive force generated in each of the plurality of columnar elements in response to the first pressure under the control of the control unit. may further include.

또한, 상기 사용자의 손에 착용되어, 상기 사용자의 손의 위치 이동을 센싱하는 터치 모듈 컨트롤러부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 터치 모듈 컨트롤러부를 통해 센싱된 상기 사용자의 손의 위치에 기초하여, 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이되고 있는 영상 내에서 상기 손의 움직임을 나타내는 제 1 오브젝트를 디스플레이하고, 상기 제 1 오브젝트가 상기 영상 내에서 제 2 오브젝트에 오버레이(overlay)되고, 상기 사용자로부터 상기 복수의 컬럼형 소자를 가압하는 움직임이 감지된 경우, 상기 영상 내에서 제 2 오브젝트의 반응과 관련된 적어도 하나의 제 1 이벤트를 출력할 수 있다.In addition, a touch module controller unit worn on the user's hand and sensing a positional movement of the user's hand; The controller further includes, based on the position of the user's hand sensed through the touch module controller, displays a first object representing a motion of the hand within an image being displayed through the display unit, When the first object is overlaid on the second object in the image and a motion of pressing the plurality of columnar elements is detected from the user, at least one object related to the reaction of the second object in the image The first event of can be output.

또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 오브젝트가 오버레이된 상기 제 2 오브젝트의 제 1 영역의 외형에 대응하여 상기 복수의 컬럼형 소자의 높낮이가 조절되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control the driving unit to adjust the height of the plurality of column-type elements in correspondence to the outer shape of the first area of the second object overlaid with the first object.

또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 오브젝트가 오버레이된 상기 제 2 오브젝트의 제 1 영역의 외형에 대응하여 상기 복수의 컬럼형 소자의 반발력이 조절되도록 상기 감쇄부를 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control the attenuation unit to adjust the repulsive force of the plurality of column-type elements corresponding to the outer shape of the first region of the second object overlaid with the first object.

또한, 상기 감쇄부는 상기 복수의 컬럼형 소자 각각에 발생되는 반발력을 조절하는 에어셀 및 상기 에어셀의 공기를 주입 또는 배출하는 공기 주입부를 포함할 수 있다.The attenuating unit may include an air cell for controlling a repulsive force generated in each of the plurality of columnar elements and an air injection unit for injecting or discharging air from the air cell.

또한, 상기 베이스는 원통형 형상으로 형성되고, 상기 복수의 컬럼형 소자 각각은 상기 베이스의 내측면에서 중심을 향하도록 상기 베이스에 배치될 수 있다.In addition, the base may be formed in a cylindrical shape, and each of the plurality of columnar elements may be disposed on the base so as to face the center from an inner surface of the base.

본 개시에서 얻을 수 있는 기술적 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical solutions obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned solutions, and other solutions not mentioned will become clear to those skilled in the art from the description below. You will be able to understand.

본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 사용자의 촉각에 의한 경험을 충족시킬 수 있는 VR 장치를 제공할 수 있도록 한다.According to some embodiments of the present disclosure, it is possible to provide a VR device capable of satisfying a user's tactile experience.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 VR 장치의 일례를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 터치 모듈의 일례를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 영상 내에서 적어도 하나의 이벤트를 출력하는 방법의 일례에 대해 설명한다.
도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 서브 터치 모듈을 포함하는 터치 모듈을 도식적으로 나타낸 것이다.
도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 복수의 컬럼형 소자의 모습을 도식적으로 나타낸 것이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numbers are used to collectively refer to like elements. In the following embodiments, for explanation purposes, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect(s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a block diagram illustrating an example of a VR device according to some embodiments of the present disclosure.
2 is a block diagram illustrating an example of a touch module according to some embodiments of the present disclosure.
3 describes an example of a method of outputting at least one event in an image according to some embodiments of the present disclosure.
4 schematically illustrates a touch module including a sub-touch module according to some embodiments of the present disclosure.
5 schematically illustrates the appearance of a plurality of columnar elements according to some embodiments of the present disclosure.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure.

제 1, 제 2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, B, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

본 개시에서, VR(Virtual Reality) 장치는 사용자가 쥐거나 또는 만질 수 있는 터치 모듈을 포함할 수 있다. 터치 모듈은 구, 반구 또는 직육면체 등의 형상으로 형성될 수 있다. 터치 모듈은 높낮이가 조절되는 복수의 컬럼형 소자를 포함할 수 있다. 여기서, 복수의 컬럼형 소자는 사용자의 손바닥 등에 의해 가압되는 부재일 수 있다. 터치 모듈은 복수의 컬럼형 소자를 통해 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 사용자는 복수의 컬럼형 소자를 쥐거나 또는 누름으로써 디스플레이부를 통해 디스플레이되고 있는 영상 내에서 특정 이벤트를 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 복수의 컬럼형 소자를 움켜쥐는 경우, 영상 내에서 사용자가 조작하는 캐릭터도 실제 사용자의 행동에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상 내에는 사용자와 관련된 제 1 캐릭터 외 다른 제 2 캐릭터가 존재할 수 있다. 터치 모듈은 제 1 캐릭터가 허공을 쥐는 제 1 움직임과 제 1 캐릭터가 제 2 캐릭터의 신체를 쥐는 제 2 움직임에서의 터치 감도가 상이하도록 복수의 컬럼형 소자를 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 촉각에 의한 경험이 증진될 수 있다. 이하, 도 1 내지 도 3를 통해 본 개시에 따른 VR 장치에 대해 설명한다.In the present disclosure, a virtual reality (VR) device may include a touch module that a user can hold or touch. The touch module may be formed in a shape such as a sphere, a hemisphere, or a rectangular parallelepiped. The touch module may include a plurality of column-type elements whose heights are adjustable. Here, the plurality of column-type elements may be members pressed by a user's palm or the like. The touch module may sense pressure applied through a plurality of columnar elements. A user may perform a specific event within an image being displayed through the display unit by gripping or pressing a plurality of columnar elements. For example, when a user grabs a plurality of columnar elements, a character manipulated by the user in the image may also correspond to an actual user's action. According to an embodiment, a second character other than the first character related to the user may exist in the image. The touch module may control the plurality of column-type elements to have different touch sensitivities in a first motion in which the first character grips the air and in a second motion in which the first character grips the body of the second character. Accordingly, the user's tactile experience may be enhanced. Hereinafter, a VR device according to the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 VR 장치의 일례를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 터치 모듈의 일례를 설명하기 위한 블록 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an example of a VR device according to some embodiments of the present disclosure. 2 is a block diagram illustrating an example of a touch module according to some embodiments of the present disclosure.

도 1 및 도 2를 참조하면, VR 장치(100)는 제어부(110), 디스플레이부(120), 터치 모듈(130) 및 터치 모듈 컨트롤러부(140)를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 VR 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, VR 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the VR device 100 may include a control unit 110, a display unit 120, a touch module 130, and a touch module controller unit 140. However, the above-described components are not essential to implement the VR device 100, so the VR device 100 may have more or fewer components than those listed above.

VR 장치(100)는 사용자에게 가상 현실(Virtual Reality)을 제공하는 장치일 수 있다. VR 장치(100)는 디지털 프로세서, 휴대용 디바이스 또는 디바이스 제어기 등과 같은 임의의 타입의 컴퓨터 시스템 또는 컴퓨터 디바이스를 포함할 수 있다.The VR device 100 may be a device that provides virtual reality to a user. VR device 100 may include any type of computer system or computer device, such as a digital processor, handheld device or device controller, and the like.

제어부(110)는 통상적으로 VR 장치(100)의 전반적인 동작을 처리할 수 있다. 제어부(110)는 VR 장치(100)의 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 저장부(미도시)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The control unit 110 may normally process overall operations of the VR device 100 . The controller 110 provides appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components of the VR device 100 or by driving an application program stored in a storage unit (not shown). or can be processed.

제어부(110)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), 범용 그래픽 처리 장치(GPGPU: General Purpose Graphics Processing Unit), 텐서 처리 장치(TPU: Tensor Processing Unit) 등의 데이터 분석을 위한 프로세서를 포함할 수 있다.The control unit 110 may be composed of one or more cores, such as a central processing unit (CPU), a general purpose graphics processing unit (GPGPU), a tensor processing unit (TPU), and the like. It may include a processor for data analysis of.

본 개시에서, 제어부(110)는 디스플레이부(120)를 통해 사용자가 가상 현실을 경험할 수 있는 영상을 출력할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 터치 모듈(130)을 통한 사용자로부터의 입력에 대응하는 이벤트를 출력할 수 있다.In the present disclosure, the controller 110 may output an image through which the user can experience virtual reality through the display unit 120 . Also, the controller 110 may output an event corresponding to a user's input through the touch module 130 .

디스플레이부(120)는 사용자의 머리에 착용되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공하는 HMD(Head Mounted Display) 장치일 수 있다. HMD 장치는 가상 현실(Virtual Reality, VR), 증강 현실(Augmented Reality, AR), 또는 혼합 현실(Mixed or Merged Reality, MR) 중 적어도 하나의 제공이 가능한 장치일 수 있다.The display unit 120 may be a Head Mounted Display (HMD) device that is worn on the user's head and provides an image directly in front of the user's eyes. The HMD device may be a device capable of providing at least one of virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).

디스플레이부(120)는 제어부(110)에서 처리되는 정보를 표시(출력)할 수 있다.The display unit 120 may display (output) information processed by the controller 110 .

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 디스플레이부(120)는 사용자의 시선을 추척하는 시선 추적기(eye tracker)를 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the display unit 120 may include an eye tracker that tracks the gaze of the user.

구체적으로, 시선 추적기는 사용자의 눈동자의 위치에 대응되는 디스플레이부(120) 상의 영역을 검출함으로써 디스플레이부(120)상의 특정 영역을 향하는 사용자의 시선 방향을 감지할 수 있다.In detail, the gaze tracker may detect the direction of the user's eye gaze toward a specific region on the display unit 120 by detecting an area on the display unit 120 corresponding to the position of the user's pupil.

본 개시에서, 시선 추적기는 사용자의 안구가 촬영된 이미지에 기초하여, 사용자의 시선 방향을 감지할 수도 있다. 일례로, 디스플레이부(120)는 사용자의 안구를 촬영하기 위한 카메라부를 더 포함할 수 있다. 시선 추적기는 사용자의 안구가 촬영된 이미지를 이용하여 눈동자간 거리, 눈 사이의 거리, 디스플레이부(120)에 대한 각 눈의 3차원(3D) 위치, 비틀림과 회전의 크기, 및 양안의 시선 방향을 결정할 수 있다.In the present disclosure, the gaze tracker may detect the direction of the user's gaze based on the image in which the user's eyes are photographed. For example, the display unit 120 may further include a camera unit for photographing the user's eyes. The gaze tracker uses the image of the user's eyes to determine the distance between the pupils, the distance between the eyes, the three-dimensional (3D) position of each eye relative to the display unit 120, the amount of twist and rotation, and the gaze direction of both eyes. can determine

터치 모듈(130)은 사용자로부터의 터치 입력을 인식할 수 있다. 예를 들어, 터치 모듈(130)은 사용자로부터의 터치 모듈(130)을 가압하는 입력을 인식할 수 있다. 터치 모듈(130)은 구, 반구 또는 직육면체 등의 사용자가 쥘 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 사용자는 터치 모듈(130)을 손에 쥐어 자유롭게 이동시킬 수 있다.The touch module 130 may recognize a touch input from a user. For example, the touch module 130 may recognize a user's input of pressing the touch module 130 . The touch module 130 may be formed in a shape that a user can hold, such as a sphere, a hemisphere, or a rectangular parallelepiped. A user can freely move the touch module 130 by holding it in his/her hand.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 터치 모듈(130)은 적어도 일부가 고정된 형태일 수도 있다.According to some embodiments of the present disclosure, at least a part of the touch module 130 may be in a fixed form.

구체적으로, 터치 모듈(130)은 자바라 또는 코브라 형태의 거치대의 일단에 결합될 수 있다. 자바라 또는 코브라 형태의 거치대의 터치 모듈(130)이 결합된 일단의 타단은 벽, 바닥 또는 천장과 고정될 수 있다. 이에 따라, 터치 모듈(130)은 적어도 일부가 고정되데, 사전 셋팅된 범위 내에서 사용자에 의해 자유롭게 이동될 수 있다.Specifically, the touch module 130 may be coupled to one end of a bellows or cobra-shaped cradle. The other end of the one end to which the touch module 130 of the bellows or cobra type cradle is coupled may be fixed to a wall, floor, or ceiling. Accordingly, at least a part of the touch module 130 is fixed, but can be freely moved by the user within a preset range.

본 개시에서, 터치 모듈(130)은 복수개일 수 있다. 예를 들어, 터치 모듈(130)은 사용자가 양손에 각각 쥘 수 있도록 제 1 터치 모듈 및 제 2 터치 모듈을 포함할 수 있다.In the present disclosure, the number of touch modules 130 may be plural. For example, the touch module 130 may include a first touch module and a second touch module so that the user can hold the touch module in both hands.

터치 모듈(130)은 복수의 컬럼형 소자(131), 베이스(132), 센싱부(133) 및 감쇄부(134)를 포함할 수 있다.The touch module 130 may include a plurality of columnar elements 131 , a base 132 , a sensing unit 133 and an attenuation unit 134 .

복수의 컬럼형 소자(131)는 원기둥 또는 사각 기둥 형상으로 형성되어 터치 모듈(130)의 외형의 일부를 형성하는 부재일 수 있다. 복수의 컬럼형 소자(131)는 터치 모듈(130) 내에서 사용자로부터의 직접적인 터치가 이루어지는 부재일 수 있다. 복수의 컬럼형 소자(131)는 실리콘 소재로 형성되어 사람의 피부와 유사한 질감을 가질 수 있다.The plurality of columnar elements 131 may be members that form a part of the outer shape of the touch module 130 by being formed in the shape of a cylinder or a quadrangular pillar. The plurality of columnar elements 131 may be members within the touch module 130 that are directly touched by a user. The plurality of columnar elements 131 may be formed of a silicon material and may have a texture similar to human skin.

베이스(132)는 복수의 컬럼형 소자(131)가 배치될 수 있다. 복수의 컬럼형 소자(131)의 사용자의 터치가 이루어지는 일단의 타단이 베이스(132)와 결합됨으로써, 베이스(132)에 배치될 수 있다.A plurality of columnar elements 131 may be disposed on the base 132 . The other end of one end of the plurality of columnar elements 131 touched by a user may be disposed on the base 132 by being coupled to the base 132 .

일 실시예에 따라, 터치 모듈(130)은 반구 형상일 수 있다. 이 경우, 베이스(132)는 터치 모듈(130)의 바닥면을 형성할 수 있다. 다른 일 실시예에 따라, 터치 모듈(130)이 구 형상인 경우, 베이스(132)는 구 형상으로 형성되어 터치 모듈(130)의 중심에 위치할 수 있다. 복수의 컬럼형 소자(131)는 구 형상의 베이스(132)에 직교하는 형태로 베이스(132)에 배치될 수 있다.According to one embodiment, the touch module 130 may have a hemispherical shape. In this case, the base 132 may form the bottom surface of the touch module 130 . According to another embodiment, when the touch module 130 has a spherical shape, the base 132 may be formed in a spherical shape and positioned at the center of the touch module 130 . The plurality of columnar elements 131 may be disposed on the base 132 in a form orthogonal to the spherical base 132 .

터치 모듈(130)의 형상의 이해를 돕기 위해, 도 5가 참조될 수 있다.5 may be referred to to help understand the shape of the touch module 130 .

도 5를 참조하면, 터치 모듈(130)은 바닥면을 형성하는 베이스(132) 및 베이스(132)의 상방에 배치되는 복수의 컬럼형 소자(131)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the touch module 130 may include a base 132 forming a bottom surface and a plurality of columnar elements 131 disposed above the base 132 .

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 베이스(132)는 터치 패널(1321) 및 구동부(1322)를 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , the base 132 may include a touch panel 1321 and a driving unit 1322 .

터치 패널(1321)은 복수의 컬럼형 소자 각각의 하방에 구비되어, 복수의 컬럼형 소자(131)에 대한 사용자의 가압을 감응할 수 있다. 터치 패널(1321)은 감압식 터치 센서로 이해될 수도 있다.The touch panel 1321 is provided under each of the plurality of column-type elements, and can sense a user's pressure applied to the plurality of column-type elements 131 . The touch panel 1321 may also be understood as a resistive touch sensor.

구동부(1322)는 제어부(110)의 제어 하에 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다. 일례로, 구동부(1322)는 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 하방에 구비되어, 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다. 다른 일례로, 구동부(1322)는 터치 패널(1321)의 하방에 구비되어, 터치 패널(1321) 및 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다.The driver 1322 may adjust the height of each of the plurality of column-type elements 131 under the control of the controller 110 . For example, the driver 1322 is provided under each of the plurality of column-type elements 131 to adjust the height of each of the plurality of column-type elements 131 . As another example, the driver 1322 is provided under the touch panel 1321 to adjust the height of the touch panel 1321 and the plurality of columnar elements 131, respectively.

구동부(1322)는 유압 실린더 또는 피스톤 등의 장치를 통해 구현될 수 있다. 또는 구동부(1322)는 기어와 모터를 이용하는 구조를 통해 구현될 수도 있다.The driving unit 1322 may be implemented through a device such as a hydraulic cylinder or a piston. Alternatively, the driving unit 1322 may be implemented through a structure using a gear and a motor.

일 실시예에 따르면, 터치 모듈(130)은 구, 반구 또는 직육면체 등의 형상일 수 있다. 이와 같은 터치 모듈(130)의 형상은 복수의 컬럼형 소자(131) 및 구동부(1322)에 의해 결정될 수 있다.According to an embodiment, the touch module 130 may have a shape such as a sphere, a hemisphere, or a rectangular parallelepiped. The shape of the touch module 130 may be determined by the plurality of columnar elements 131 and the driver 1322 .

예를 들어, 베이스(132)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 복수의 컬럼형 소자(131) 각각은 원판 형상의 베이스(132)의 상면에 배치될 수 있다. 구동부(1322)는 복수의 컬럼형 소자들 중 베이스(132)의 중심에 위치하는 제 1 컬럼형 소자가 가장 높게 위치하도록 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다. 구동부(1322)는 복수의 컬럼형 소자들 중 제 1 컬럼형 소자를 둘러싼 제 2 컬럼형 소자들이 제 1 컬럼형 소자에 비해 상대적으로 낮게 위치하도록 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다. 그리고, 구동부(1322)는 복수의 컬럼형 소자들 중 제 2 컬럼형 소자를 둘러싼 제 3 컬럼형 소자들이 제 2 컬럼형 소자에 비해 상대적으로 낮게 위치하도록 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 터치 모듈(130)의 외형은 반구 형상으로 형성될 수 있다.For example, the base 132 may be formed in a disk shape. Each of the plurality of columnar elements 131 may be disposed on an upper surface of the disk-shaped base 132 . The driver 1322 may adjust the height of each of the plurality of column-type elements 131 such that a first column-type element positioned at the center of the base 132 is the highest among the plurality of column-type elements. The driver 1322 adjusts the height of each of the plurality of column-type elements 131 so that the second column-type elements surrounding the first column-type element among the plurality of column-type elements are positioned relatively lower than the first column-type element. can Further, the driving unit 1322 adjusts the height of each of the plurality of column-type elements 131 so that the third column-type elements surrounding the second column-type element among the plurality of column-type elements are positioned relatively lower than the second column-type elements. can be adjusted. In this way, the outer shape of the touch module 130 may be formed in a hemispherical shape.

다른 예를 들어, 베이스(132)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 복수의 컬럼형 소자(131) 각각은 원판 형상의 베이스(132)의 상면에 배치될 수 있다. 구동부(1322)는 복수의 컬럼형 소자들 중 베이스(132)의 중심에 위치하는 제 1 컬럼형 소자가 가장 낮게 위치하도록 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다. 구동부(1322)는 복수의 컬럼형 소자들 중 제 1 컬럼형 소자를 둘러싼 제 2 컬럼형 소자들이 제 1 컬럼형 소자에 비해 상대적으로 높게 위치하도록 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다. 그리고, 구동부(1322)는 복수의 컬럼형 소자들 중 제 2 컬럼형 소자를 둘러싼 제 3 컬럼형 소자들이 제 2 컬럼형 소자에 비해 상대적으로 높게 위치하도록 복수의 컬럼형 소자(131) 각각의 높낮이를 조절할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 터치 모듈(130)의 외형은 오목한 형상으로 형성될 수 있다.For another example, the base 132 may be formed in a disk shape. Each of the plurality of columnar elements 131 may be disposed on an upper surface of the disk-shaped base 132 . The driver 1322 may adjust the height of each of the plurality of column-type elements 131 so that the first column-type element located at the center of the base 132 is the lowest among the plurality of column-type elements. The driver 1322 adjusts the height of each of the plurality of column-type elements 131 so that the second column-type elements surrounding the first column-type element among the plurality of column-type elements are positioned relatively higher than the first column-type element. can Further, the driver 1322 adjusts the height of each of the plurality of column-type elements 131 such that third column-type elements surrounding the second column-type element among the plurality of column-type elements are positioned relatively higher than the second column-type elements. can be adjusted. In this way, the outer shape of the touch module 130 may be formed in a concave shape.

터치 모듈(130)은 상술한 방법을 통해 구, 반구 또는 직육면체와 같은 형상으로 형성될 수 있다.The touch module 130 may be formed in a shape such as a sphere, a hemisphere, or a rectangular parallelepiped through the above-described method.

일 실시예에 따르면, 베이스(132)는 원통형 형상으로 형성될 수도 있다. 복수의 컬럼형 소자(131)는 베이스(132)의 내측면에서 중심을 향하도록 베이스(132)에 배치될 수 있다. 이 경우, 복수의 컬럼형 소자(131)는 베이스(132)의 내측면에서 중심을 향하는 방향으로 높낮이가 조절될 수 있다.According to one embodiment, the base 132 may be formed in a cylindrical shape. A plurality of columnar elements 131 may be disposed on the base 132 so as to face the center from an inner surface of the base 132 . In this case, the height of the plurality of columnar elements 131 may be adjusted from the inner surface of the base 132 toward the center.

센싱부(133)는 복수의 컬럼형 소자(131) 각각을 통해 베이스(132)에 가해지는 제 1 압력을 센싱할 수 있다. 센싱부(133)는 사용자로부터의 복수의 컬럼형 소자(131)를 가압함에 따라 발생되는 압력을 측정하는 압력 센서일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센싱부(133) 및 터치 패널(1321)은 하나의 장치로서 구현될 수도 있다. 예를 들어, 터치 패널(1321)은 사용자의 3D 터치의 인식이 가능한 패널일 수 있다. 이 경우, 터치 패널(1321)은 사용자에 의해 복수의 컬럼형 소자(131) 각각을 통해 베이스(132)에 가해지는 제 1 압력을 센싱할 수 있다.The sensing unit 133 may sense a first pressure applied to the base 132 through each of the plurality of columnar elements 131 . The sensing unit 133 may be a pressure sensor that measures pressure generated when the plurality of columnar elements 131 are pressed by a user. According to one embodiment, the sensing unit 133 and the touch panel 1321 may be implemented as a single device. For example, the touch panel 1321 may be a panel capable of recognizing a user's 3D touch. In this case, the touch panel 1321 may sense a first pressure applied to the base 132 by the user through each of the plurality of columnar elements 131 .

감쇄부(134)는 제어부(110)의 제어 하에, 제 1 압력에 대응하여 복수의 컬럼형 소자(131) 각각에 발생되는 반발력을 조절할 수 있다.Under the control of the control unit 110, the attenuation unit 134 may adjust the repelling force generated in each of the plurality of columnar elements 131 in response to the first pressure.

구체적으로, 복수의 컬럼형 소자(131) 및 베이스(132)에는 사용자로부터의 복수의 컬럼형 소자(131)를 가압하는 움직임에 대응하여 반발력이 발생될 수 있다. 반발력이 큰 경우, 사용자는 단단한 물체를 만지고 있다고 인지할 수 있다. 반발력이 작은 경우, 사용자는 푹신한 물체를 만지고 있다고 인지할 수 있다. 감쇄부(134)는 이와 같은 사용자의 경험을 충족시키기 위해 제어부(110)의 제어 하에 복수의 컬럼형 소자(131) 각각에 발생되는 반발력을 조절할 수 있다.Specifically, a repulsive force may be generated in the plurality of column-type elements 131 and the base 132 in response to a user's motion of pressing the plurality of column-type elements 131 . When the repulsive force is large, the user may perceive that the user is touching a hard object. When the repulsive force is small, the user may perceive that he or she is touching a soft object. The damping unit 134 may adjust the repelling force generated in each of the plurality of columnar elements 131 under the control of the control unit 110 to satisfy the user's experience.

본 개시에서, 감쇄부(134)는 에어셀 및 공기 주입부 등을 포함할 수 있다. 감쇄부(134)의 에어셀은 제어부(110)의 제어 하에 공기가 주입되거나 또는 공기가 배출될 수 있다. 에어셀은 공기가 주입되거나 또는 공기가 배출됨에 따라 반발력이 조절될 수 있다. 예를 들어, 에어셀에 허용 가능한 최대 용량만큼의 공기가 주입된 경우, 에어셀은 최대 반발력을 가질 수 있다. 에어 셀에 주입된 공기가 최대 용량 미만인 경우, 에어셀은 반발력은 줄어들 수 있다. 감쇄부(134)는 복수의 컬럼형 소자(131) 또는 터치 패널(1321)의 하방에 위치하여, 반발력이 조절될 수 있다. 감쇄부(134)는 상술한 에어셀 뿐만 아니라 스프링 또는 유압 실린더에 의해 구현될 수도 있다.In the present disclosure, the damping unit 134 may include an air cell and an air injection unit. Air may be injected into or discharged from the air cell of the attenuation unit 134 under the control of the control unit 110 . As air is injected into the air cell or air is discharged, the repelling force may be adjusted. For example, when air is injected into the air cell as much as the maximum permissible capacity, the air cell may have a maximum repulsive force. When the air injected into the air cell is less than the maximum capacity, the air cell may reduce the repulsive force. The attenuator 134 is located below the plurality of columnar elements 131 or the touch panel 1321, and the repelling force can be adjusted. The attenuation unit 134 may be implemented by a spring or a hydraulic cylinder as well as the air cell described above.

터치 모듈 컨트롤러부(140)는 사용자의 손에 착용되어, 사용자의 손의 위치 이동을 센싱할 수 있다. 터치 모듈 컨트롤러부(140)는 사용자가 착용 가능한 장갑 형태의 모듈일 수 있다. 또는 터치 모듈 컨트롤러부(140)는 디스플레이부(120)를 통해 디스플레이되고 있는 영상 내 캐릭터의 조작을 위한 스틱, 버튼 또는 트리거 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 터치 모듈 컨트롤러부(140) 및 터치 모듈(130)은 하나의 장치를 통해 구현될 수도 있다.The touch module controller unit 140 may be worn on a user's hand and sense movement of the user's hand. The touch module controller unit 140 may be a glove-type module that can be worn by a user. Alternatively, the touch module controller unit 140 may include a stick, a button, or a trigger for manipulating a character in an image being displayed through the display unit 120 . According to an embodiment, the touch module controller unit 140 and the touch module 130 may be implemented as one device.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 제어부(110)는 복수의 컬럼형 소자(131)를 통한 사용자로부터의 입력에 따른 적어도 하나의 이벤트가 디스플레이부(120)를 통해 디스플레이되고 있는 영상에 출력되도록 디스플레이부(120) 및 터치 모듈(130)의 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the controller 110 outputs at least one event according to a user's input through the plurality of columnar elements 131 to an image being displayed through the display unit 120. Operations of the display unit 120 and the touch module 130 may be controlled.

예를 들어, 제어부(110)는 디스플레이부(120)를 통해 디스플레이되고 있는 영상에 포함된 사용자가 조작중인 제 1 캐릭터를 결정할 수 있다. 제어부(110)는 사용자의 현실 세계에서의 실제 손의 움직임과 제 1 캐릭터의 손의 움직임을 매칭할 수 있다. 제어부(110)는 터치 모듈(130)을 통해 복수의 컬럼형 소자(131)를 사용자가 움켜쥐는 동작을 수행했다고 결정된 경우, 영상 내의 제 1 캐릭터도 손을 움켜쥐는 동작을 수행하도록 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 영상 내에서 제 1 캐릭터는 디스플레이되지 않을 수도 있다. 영상 내에는 제 1 캐릭터의 손과 관련된 제 1 오브젝트만 디스플레이될 수도 있다.For example, the controller 110 may determine the first character being manipulated by the user included in the image being displayed through the display unit 120 . The controller 110 may match the movement of the user's hand in the real world with the movement of the first character's hand. When it is determined through the touch module 130 that the user has performed an operation of grasping the plurality of columnar elements 131, the controller 110 may determine that the first character in the image also performs an operation of grasping the hands. According to one embodiment, the first character may not be displayed in the image. Only the first object related to the hand of the first character may be displayed in the image.

이하에서는 제어부(110)가 디스플레이부(120)에 디스플레이되고 있는 영상 내에서 적어도 하나의 이벤트를 출력하는 방법의 일례에 대해 설명한다.Hereinafter, an example of a method for the controller 110 to output at least one event within an image being displayed on the display unit 120 will be described.

도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 영상 내에서 적어도 하나의 이벤트를 출력하는 방법의 일례에 대해 설명한다.3 describes an example of a method of outputting at least one event in an image according to some embodiments of the present disclosure.

도 3을 참조하면, VR 장치(100)의 제어부(110)는 터치 모듈 컨트롤러부(140)를 통해 센싱된 사용자의 손의 위치에 기초하여, 디스플레이부(120)를 통해 디스플레이되고 있는 영상 내에서 손의 움직임을 나타내는 제 1 오브젝트를 디스플레이할 수 있다(S110).Referring to FIG. 3 , the control unit 110 of the VR device 100 controls an image displayed through the display unit 120 based on the position of the user's hand sensed through the touch module controller unit 140. A first object representing the movement of the hand may be displayed (S110).

구체적으로, 제어부(110)는 터치 모듈 컨트롤러부(140)를 통해 현실 세계의 사용자의 손의 위치를 결정할 수 있다. 제어부(110)는 결정된 손의 위치에 기초하여 영상 내에서 제 1 캐릭터의 손과 관련된 제 1 오브젝트의 위치를 결정할 수 있다. 제어부(110)는 현실 세계의 사용자의 손의 위치가 이동되는 경우, 손의 위치에 대응하여 제 1 오브젝트가 이동되는 방식으로 제 1 오브젝트를 디스플레이할 수 있다.Specifically, the controller 110 may determine the position of the user's hand in the real world through the touch module controller 140 . The controller 110 may determine the position of the first object related to the hand of the first character in the image based on the determined position of the hand. When the position of the user's hand in the real world is moved, the controller 110 may display the first object in such a way that the first object is moved corresponding to the position of the hand.

제어부(110)는 제 1 오브젝트가 영상 내에서 제 2 오브젝트에 오버레이(overlay)되었다고 결정된 경우(S120, Yes), 터치 모듈(130)을 통해 사용자로부터 복수의 컬럼형 소자(131)를 가압하는 움직임이 감지되었는지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 오버레이된다는 의미는 제 2 오브젝트가 디스플레이되고 있는 화면에 제 1 오브젝트가 겹쳐서 디스플레이된다는 의미로 이해될 수 있다. 제 2 오브젝트는 영상 내에서 제 1 오브젝트를 제외한 다른 오브젝트일 수 있다. 예를 들어, 제 2 오브젝트는 사용자와 관련된 제 1 캐릭터 외 다른 제 2 캐릭터를 나타내는 오브젝트일 수 있다. 캐릭터는 사람 또는 동물 등일 수 있다. 또는 제 2 오브젝트는 영상 내에 포함된 가구 등을 나타내는 오브젝트일 수 있다.When it is determined that the first object is overlaid on the second object in the image (S120, Yes), the controller 110 moves the user to press the plurality of columnar elements 131 through the touch module 130. can be detected or not. Here, the meaning of being overlaid may be understood as meaning that a first object is overlapped and displayed on a screen on which a second object is being displayed. The second object may be an object other than the first object in the image. For example, the second object may be an object representing a second character other than the first character related to the user. A character may be a person or an animal. Alternatively, the second object may be an object representing furniture included in the image.

제어부(110)는 제 1 오브젝트가 영상 내에서 제 2 오브젝트에 오버레이되었다고 결정되지 않은 경우(S120, No), 터치 모듈 컨트롤러부(140)를 통해 사용자의 손의 움직임을 모니터링할 수 있다.When it is not determined that the first object is overlaid on the second object in the image (S120, No), the controller 110 may monitor the movement of the user's hand through the touch module controller 140 .

터치 모듈(130)을 통해 사용자로부터 복수의 컬럼형 소자(131)를 가압하는 움직임이 감지된 경우(S130, Yes), 제어부(110)는 영상 내에서 제 2 오브젝트의 반응과 관련된 적어도 하나의 제 1 이벤트를 출력할 수 있다(S140).When a motion of pressing the plurality of columnar elements 131 is detected from the user through the touch module 130 (S130, Yes), the controller 110 performs at least one action related to the reaction of the second object in the image. 1 event can be output (S140).

적어도 하나의 제 1 이벤트는 제 2 오브젝트의 반응과 관련되는 이벤트일 수 있다. 일례로, 제 2 오브젝트가 제 2 캐릭터와 관련된 오브젝트인 경우, 적어도 하나의 제 1 이벤트는 제 2 캐릭터가 음성을 발화하는 이벤트일 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 제 1 이벤트는 제 2 캐릭터가 “아, 음, 오”와 같은 음성어, “좋아, 싫어, 어서 해” 등과 같은 단어 또는 문장을 발화하는 이벤트일 수 있다. 다른 일례로, 제 2 오브젝트가 제 2 캐릭터와 관련된 오브젝트인 경우, 적어도 하나의 제 1 이벤트는 제 2 캐릭터가 사전 설정된 행동을 하는 이벤트일 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 제 1 이벤트는 제 1 오브젝트가 제 2 오브젝트 상에 오버레이된 제 1 영역과 관련된 신체 부위를 움직이는 이벤트일 수 있다. 만약 제 1 영역과 관련된 신체 부위가 제 2 캐릭터의 팔인 경우, 적어도 하나의 제 1 이벤트는 제 2 캐릭터가 팔을 뿌리치는 이벤트일 수 있다. 만약 제 1 영역과 관련된 신체 부위가 제 2 캐릭터의 머리인 경우, 적어도 하나의 제 1 이벤트는 제 2 캐릭터가 머리를 흔드는 이벤트일 수 있다.The at least one first event may be an event related to a reaction of the second object. For example, when the second object is an object related to the second character, the at least one first event may be an event in which the second character utters a voice. For example, the at least one first event may be an event in which the second character utters a voice word such as “ah, um, oh” or a word or sentence such as “like, hate, come on”. As another example, when the second object is an object related to the second character, the at least one first event may be an event in which the second character performs a preset action. For example, the at least one first event may be an event of moving a body part related to a first area in which a first object is overlaid on a second object. If the body part related to the first region is an arm of the second character, the at least one first event may be an event in which the second character shakes off the arm. If the body part associated with the first region is the head of the second character, the at least one first event may be an event in which the second character shakes its head.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, VR 장치(100)는 사용자에게 후각적인 경험을 제공하기 위한 가스 분사부를 더 포함할 수 있다. 가스 분사부는 제어부(110)의 제어 하에 향기가 가미된 가스를 분사할 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the VR device 100 may further include a gas ejection unit for providing a user with an olfactory experience. The gas dispensing unit may inject scented gas under the control of the control unit 110 .

예를 들어, 제어부(110)는 터치 모듈(130)을 통해 사용자로부터 복수의 컬럼형 소자(131)를 가압하는 움직임이 감지된 경우, 적어도 하나의 제 1 이벤트로서 가스가 분사되도록 가스 분사부를 제어할 수 있다.For example, when a motion of pressing the plurality of columnar elements 131 is detected from the user through the touch module 130, the controller 110 controls the gas dispensing unit to inject gas as at least one first event. can do.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 제어부(110)는 제 1 오브젝트가 오버레이된 제 2 오브젝트의 제 1 영역의 외형을 결정할 수 있다. 제어부(110)는 제 1 영역의 외형에 대응하여 복수의 컬럼형 소자(131)의 높낮이가 조절되도록 구동부(1322)를 제어할 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the controller 110 may determine the shape of the first region of the second object overlaid with the first object. The controller 110 may control the driving unit 1322 to adjust the height of the plurality of columnar elements 131 corresponding to the outer shape of the first region.

일례로, 제어부(110)는 제 1 오브젝트가 오버레이된 제 2 오브젝트의 제 1 영역을 제 2 캐릭터의 머리라고 결정할 수 있다. 제어부(110)는 머리의 형상에 대응하여 복수의 컬럼형 소자(131)의 높낮이가 조절되도록 구동부(1322)를 제어할 수 있다.For example, the controller 110 may determine that the first region of the second object overlaid with the first object is the head of the second character. The controller 110 may control the driving unit 1322 to adjust the height of the plurality of columnar elements 131 corresponding to the shape of the head.

다른 일례로, 제어부(110)는 제 1 오브젝트가 오버레이된 제 2 오브젝트의 제 1 영역을 제 2 캐릭터의 팔이라고 결정할 수 있다. 제어부(110)는 팔의 형상에 대응하여 복수의 컬럼형 소자(131)의 높낮이가 조절되도록 구동부(1322)를 제어할 수 있다.As another example, the controller 110 may determine that the first region of the second object overlaid with the first object is the arm of the second character. The controller 110 may control the driving unit 1322 to adjust the heights of the plurality of columnar elements 131 corresponding to the shape of the arm.

또 다른 일례로, 제어부(110)는 제 1 오브젝트가 오버레이된 제 2 오브젝트의 제 1 영역을 제 2 캐릭터의 손이라고 결정할 수 있다. 제어부(110)는 손의 형상에 대응하여 복수의 컬럼형 소자(131)의 높낮이가 조절되도록 구동부(1322)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 터치 모듈(130)을 쥐는 경우, 영상 내에 디스플레이되고 있는 제 2 캐릭터를 실제로 만지는 듯한 느낌을 받을 수 있다.As another example, the controller 110 may determine that the first region of the second object overlaid with the first object is the hand of the second character. The controller 110 may control the driving unit 1322 to adjust the heights of the plurality of columnar elements 131 corresponding to the shape of the hand. Accordingly, when the user holds the touch module 130, the user may feel as if he or she actually touches the second character displayed in the image.

예시적인 실시예에서, 제 2 오브젝트의 제 1 영역의 크기가 터치 모듈(130)보다 큰 경우 터치 모듈(130)은 제 1 영역의 모든 부분을 표현하지 못할 수 있다. 이 경우, 제어부(110)는 사용자의 손의 움직임을 모니터링하여 제 1 오브젝트의 제 1 영역 내 구체적인 위치에 따라 해당 부분에 대응하도록 복수의 컬럼형 소자(131)의 높낮이를 조절할 수 있다. 즉, 제 1 영역은 터치 모듈(130)의 크기를 고려하여 보다 세분화된 영역들로 나눠질 수 있다. 여기서, 제 1 영역의 크기란 현실과 가상현실간의 차이를 고려하여 미리 설정된 기준을 통해 환산된 크기를 의미한다.In an exemplary embodiment, when the size of the first area of the second object is larger than that of the touch module 130, the touch module 130 may not be able to express all parts of the first area. In this case, the control unit 110 may monitor the movement of the user's hand and adjust the height of the plurality of columnar elements 131 to correspond to the corresponding part according to a specific position of the first object in the first area. That is, the first area may be divided into more subdivided areas considering the size of the touch module 130 . Here, the size of the first region means a size converted through a preset standard in consideration of the difference between reality and virtual reality.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 디스플레이부(120)는 사용자의 시선을 추척하는 시선 추적기를 포함할 수 있다. 제어부(110)는 시선 추적기를 통해 센싱된 사용자의 시선에 기초하여, 제 1 영역을 결정할 수도 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the display unit 120 may include a gaze tracker that tracks the user's gaze. The controller 110 may determine the first area based on the user's gaze sensed through the gaze tracker.

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 제 1 오브젝트가 오버레이된 제 2 오브젝트의 제 1 영역의 외형이 결정되고, 터치 모듈(130)을 통해 사용자로부터 복수의 컬럼형 소자(131)를 가압하는 움직임이 감지된 경우, 센싱부(133)는 복수의 컬럼형 소자(131) 각각을 통해 베이스(132)에 가해지는 제 1 압력을 센싱할 수 있다. 제어부(110)는 제 1 압력에 대응하여 복수의 컬럼형 소자(131) 각각에 발생되는 반발력이 조절되도록 감쇄부(134)를 제어할 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, the shape of the first region of the second object overlaid with the first object is determined, and the user presses the plurality of columnar elements 131 through the touch module 130. When motion is detected, the sensing unit 133 may sense the first pressure applied to the base 132 through each of the plurality of columnar elements 131 . The control unit 110 may control the damping unit 134 so that a repulsive force generated in each of the plurality of columnar elements 131 is adjusted in response to the first pressure.

일례로, 제어부(110)는 복수의 컬럼형 소자(131) 각각에 제 1 압력과 사전 매핑된 제 1 반발력이 발생되도록 감쇄부를 제어할 수 있다.For example, the control unit 110 may control the damping unit so that the first pressure and the first repulsive force pre-mapped are generated in each of the plurality of columnar elements 131 .

한편, 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 제어부(110)는 제 1 오브젝트가 오버레이된 제 2 오브젝트의 제 1 영역의 외형이 결정된 경우, 제 1 영역의 외형에 기초하여 복수의 컬럼형 소자(131) 각각에 발생되는 반발력을 결정할 수 있다.Meanwhile, according to some embodiments of the present disclosure, when the shape of the first region of the second object overlaid with the first object is determined, the control unit 110 determines the plurality of columnar elements 131 based on the shape of the first region. ) can determine the repulsive force generated in each.

일례로, 제어부(110)는 제 1 오브젝트가 오버레이된 제 2 오브젝트의 제 1 영역을 제 2 캐릭터의 머리라고 결정할 수 있다. 제어부(110)는 머리의 질감에 대응하여 복수의 컬럼형 소자(131)에 사전 매핑된 반발력이 발생되도록, 감쇄부(134)를 제어할 수 있다.For example, the controller 110 may determine that the first region of the second object overlaid with the first object is the head of the second character. The controller 110 may control the damping unit 134 to generate a repulsive force pre-mapped to the plurality of columnar elements 131 in response to the texture of the head.

다른 일례로, 제어부(110)는 제 1 오브젝트가 오버레이된 제 2 오브젝트의 제 1 영역을 제 2 캐릭터의 팔이라고 결정할 수 있다. 제어부(110)는 팔의 질감에 대응하여 복수의 컬럼형 소자(131)에 사전 매핑된 반발력이 발생되도록, 감쇄부(134)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 터치 모듈(130)을 쥐는 경우, 영상 내에 디스플레이되고 있는 제 2 캐릭터를 실제로 만지는 듯한 느낌을 받을 수 있다.As another example, the controller 110 may determine that the first region of the second object overlaid with the first object is the arm of the second character. The control unit 110 may control the damping unit 134 so that a repulsive force pre-mapped to the plurality of columnar elements 131 is generated corresponding to the texture of the arm. Accordingly, when the user holds the touch module 130, the user may feel as if he or she actually touches the second character displayed in the image.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 터치 모듈(130)은 복수의 서브 터치 모듈 및 이들을 연결하는 연결 부재를 포함할 수 있다. 연결 부재는 연장 또는 축소가 가능하기 때문에 서브 터치 모듈들을 서로 멀리 분산시키거나 가까이 밀집시킬 수 있다. 일례로, 도 4와 같이 2개의 서브 터치 모듈(1301, 1302)이 연결 부재(1303)로 연결될 수 있고, 좌우, 상하 또는 대각선 방향으로 연장되거나 축소될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the touch module 130 may include a plurality of sub touch modules and a connection member connecting them. Since the connecting member can be extended or contracted, the sub-touch modules can be dispersed far from each other or clustered close to each other. For example, as shown in FIG. 4 , two sub-touch modules 1301 and 1302 may be connected by a connecting member 1303 and may extend or contract in a left-right, up-down, or diagonal direction.

사용자가 양손을 이용하여 터치 모듈(130)을 접촉하려 하는 경우, 제어부(110)는 사용자의 양손의 위치에 대응하여 서브 터치 모듈들의 위치를 조절할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 양손을 동시에 사용하는 경우에도 그 위치에 상관없이 양손 모두에 촉감을 전달할 수 있다.When the user tries to contact the touch module 130 using both hands, the controller 110 may adjust the positions of the sub-touch modules corresponding to the positions of both hands of the user. Accordingly, even when a user uses both hands at the same time, a tactile sensation can be delivered to both hands regardless of their positions.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art of this disclosure, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of this disclosure. Thus, the present disclosure is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (5)

HMD(Head Mounted Display) 방식의 디스플레이부;
터치 모듈;
상기 디스플레이부 및 상기 터치 모듈의 동작을 제어하는 제어부; 및
사용자의 손에 착용되어, 상기 사용자의 손의 위치 이동을 센싱하는 터치 모듈 컨트롤러부;를 포함하되,
상기 터치 모듈은,
실리콘 소재로 형성된 복수의 컬럼형 소자;
상기 복수의 컬럼형 소자가 배치되는 베이스;
상기 제어부의 제어 하에 상기 복수의 컬럼형 소자 각각의 높낮이를 조절하는 구동부;
상기 복수의 컬럼형 소자 각각을 통해 상기 베이스에 가해지는 압력을 센싱하는 센싱부; 및
상기 제어부의 제어 하에, 상기 압력에 대응하여 상기 복수의 컬럼형 소자 각각에 발생되는 반발력을 조절하는 감쇄부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 터치 모듈 컨트롤러부를 통해 센싱된 상기 사용자의 손의 위치에 기초하여, 상기 디스플레이부를 통해 디스플레이되고 있는 영상 내에서 상기 손의 움직임을 나타내는 제 1 오브젝트를 디스플레이하고,
상기 제 1 오브젝트가 상기 영상 내에서 제 2 오브젝트에 오버레이(overlay)된 경우, 상기 제 1 오브젝트가 오버레이된 상기 제 2 오브젝트의 제 1 영역의 외형에 대응하여 상기 복수의 컬럼형 소자의 높낮이가 조절되도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 제 1 오브젝트가 상기 제 1 영역에 오버레이되고, 상기 사용자로부터 상기 복수의 컬럼형 소자를 제 1 압력으로 가압하는 움직임이 감지된 경우, 상기 제 1 영역에서 상기 제 1 압력과 사전 매핑된 제 1 반발력이 발생되도록 상기 감쇄부를 제어하고, 상기 영상 내에서 제 2 오브젝트의 반응과 관련된 적어도 하나의 제 1 이벤트를 출력하는
VR(Virtual Reality) 장치.
HMD (Head Mounted Display) type display unit;
touch module;
a control unit controlling operations of the display unit and the touch module; and
A touch module controller unit that is worn on the user's hand and senses the positional movement of the user's hand;
The touch module,
A plurality of column-type elements formed of silicon material;
a base on which the plurality of columnar elements are disposed;
a driving unit for adjusting the height of each of the plurality of column-type elements under the control of the control unit;
a sensing unit sensing pressure applied to the base through each of the plurality of columnar elements; and
Under the control of the control unit, a damping unit for adjusting the repulsive force generated in each of the plurality of columnar elements in response to the pressure; includes,
The control unit,
Based on the position of the user's hand sensed through the touch module controller unit, displaying a first object representing a motion of the hand within an image being displayed through the display unit;
When the first object is overlaid on a second object in the image, the height of the plurality of column-type elements is adjusted corresponding to the shape of the first region of the second object overlaid with the first object. Control the driving unit so as to be
When the first object is overlaid on the first area and a motion of pressing the plurality of columnar elements with a first pressure is detected from the user, a first pressure pre-mapped with the first pressure is detected in the first area. Controlling the attenuator so that a repulsive force is generated and outputting at least one first event related to a reaction of a second object in the image
Virtual Reality (VR) devices.
 제 1 항에 있어서,
상기 베이스는 원통형 형상으로 형성되고,
상기 복수의 컬럼형 소자 각각은 상기 베이스의 내측면에서 중심을 향하도록 상기 베이스에 배치된
VR 장치.
According to claim 1,
The base is formed in a cylindrical shape,
Each of the plurality of columnar elements is disposed on the base so as to face the center from the inner surface of the base.
VR device.
 제 1 항에 있어서,
상기 터치 모듈은,
복수의 서브 터치 모듈; 및
상기 복수의 서브 터치 모듈을 연결하는 연결 부재;를 포함하되,
상기 연결 부재는 연장 또는 축소가 가능한
VR 장치.
According to claim 1,
The touch module,
a plurality of sub touch modules; and
A connecting member connecting the plurality of sub touch modules;
The connecting member can be extended or reduced
VR device.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 이벤트는,
상기 제 2 오브젝트와 관련된 캐릭터가 음성을 발화하는 이벤트;
상기 제 2 오브젝트와 관련된 캐릭터가 상기 제 1 영역과 관련된 신체 부위를 움직이는 이벤트; 및
상기 VR 장치에 더 포함되는 가스 분사부로부터 가스가 분사되는 이벤트;
로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상을 포함하는
VR 장치.According to claim 1,
The first event,
an event in which a character related to the second object utters a voice;
an event in which a character related to the second object moves a body part related to the first area; and
an event in which gas is ejected from a gas ejection unit further included in the VR device;
Including one or more selected from the group consisting of
VR device. 삭제delete
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