KR102495616B1 - Apparatus for designning to produce slab of thick plate and computer-readable storage medium in which program programemd to operate apparatus for designning to produce slab of thick plate are stored - Google Patents

Apparatus for designning to produce slab of thick plate and computer-readable storage medium in which program programemd to operate apparatus for designning to produce slab of thick plate are stored Download PDF

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Abstract

본 발명은, 주어진 주문인 슬라브로부터 차지, 캐스트의 중간 제품을 설계하는 과정에서 주문의 편성량을 최대화하며, 연주기에서 한 번에 슬라브를 생산하는 단위인 캐스트의 수를 최소화하도록 슬라브의 폭을 결정하는 후판 슬라브 생산 설계 장치 및 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍 된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체가 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치 및 이를 수행되도록 프로그래밍 된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체는 주문된 슬라브들을 사전에 설정된 이강종 관계에 따라 분류하여 사전에 설정된 캐스트의 폭 후보에 따라 복수의 슬라브군으로 결합하는 데이터 전처리부, 사전에 설정된 수식 및 제약 조건과, 사전에 설정된 목적식 및 추가 제약 조건을 갖는 혼합정수계획법에 따라 상기 복수의 슬라브군이 배치되는 캐스트 프레임(Cast Frame)을 생성하는 캐스트 프레임 생성부, 상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 상기 복수의 슬라브군을 기준으로 제작된 캐스트 프레임에 슬라브 단위로 슬라브를 배치하는 슬라브 배치부를 포함할 수 있다. The present invention maximizes the amount of order in the process of designing an intermediate product of charge and cast from a slab, which is a given order, and determines the width of the slab to minimize the number of casts, which is a unit that produces slabs at a time in the caster To provide a thick plate slab production design device and a computer readable storage medium storing a program programmed to operate the thick plate slab production design device, and a thick plate slab production design device according to an embodiment of the present invention and programmed to perform it The computer-readable storage medium in which the program is stored is a data pre-processing unit that classifies ordered slabs according to a pre-set binary relationship and combines them into a plurality of slab groups according to a pre-set cast width candidate, pre-set formulas and constraints, and , A cast frame generator for generating a cast frame in which the plurality of slab groups are arranged according to a mixed integer programming method having a predetermined objective expression and additional constraints, and the plurality of slabs by the cast frame generator It may include a slab arrangement unit for arranging slabs in slab units on a cast frame manufactured on a group basis.

Description

후판 슬라브 생산 설계 장치 및 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍 된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체{APPARATUS FOR DESIGNNING TO PRODUCE SLAB OF THICK PLATE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM IN WHICH PROGRAM PROGRAMEMD TO OPERATE APPARATUS FOR DESIGNNING TO PRODUCE SLAB OF THICK PLATE ARE STORED}Heavy plate slab production design device and computer readable storage medium in which the program programmed to operate the heavy plate slab production design device is stored PRODUCE SLAB OF THICK PLATE ARE STORED}

본 발명은 철강 제품인 후판의 슬라브 생산을 설계하는 후판 슬라브 생산 설계 장치 및 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍 된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy plate slab production design device for designing slab production of thick plates, which are steel products, and a computer readable storage medium storing a program programmed to operate the heavy plate slab production design device.

일반적으로, 철강 산업에서 후판제품을 생산하는 공정은 크게 제선, 제강, 연주, 압연 4단계로 구성된다. 제선 공정은 철광석을 코크스와 함께 고로에서 녹여 불순물이 포함되는 철인 “용선”을 만드는 단계이다. 제강 공정은 제선 공정에서 나온 용선을 전로에 옮겨 담은 후 불순물을 제거한 “용강”으로 만드는 과정이다. 이 과정에서 주문에 따른 철의 미세 성분도 조정된다. 연주 공정은 연속 주조 공정의 줄임말로 정제된 용강을 연속 주조를 진행하는 기계인 연주기 내부의 주형(mold)에 넣고 밀어서 중간 생산 단위인 “슬라브”로 만드는 단계이다. 마지막으로 압연은 슬라브를 여러 개의 회전하는 롤(Roll) 사이에 넣어서 얇게 만들어 날판으로 만드는 단계이다. 이 날판을 작은 단위로 자른 후판이 최종 제품이 된다.In general, the process of producing thick plate products in the steel industry largely consists of four steps: iron making, steel making, casting, and rolling. The iron-making process is a step in which iron ore is melted together with coke in a blast furnace to make “molten iron,” which is iron containing impurities. In the steelmaking process, molten iron from the ironmaking process is transferred to a converter and impurities are removed to make “molten steel.” In this process, the fine elements of iron are also adjusted according to the order. Casting process is an abbreviation of continuous casting process, which is a step in which refined molten steel is put into a mold inside a caster, which is a machine that performs continuous casting, and pushed to form a “slab”, an intermediate production unit. Finally, rolling is a step in which the slab is put between several rotating rolls to make it thin and make it into a blade. The final product is the thick plate that is cut from this blade into small units.

제강 공정 중에 사용하는 전로 하나에서 끓인 용강의 단위를 차지(Charge)라 하고, 이후 공정인 연주에서 연주된 한 차지 분량의 용강은 연주기에서 두 개의 서로 다른 길을 따라서 보내지는데, 이 길의 이름을 스트랜드(Strand)라고 한다. 이때, 생산성을 증진시키기 위해 여러 개의 차지가 연속적으로 연주기에서 연주되는데, 이 연속적인 연주를 연연주라 하고, 여러 개의 차지의 배열을 캐스트(Cast)라 한다. 캐스트 내 차지들은 순서대로 연주되는데, 한 차지가 연주 되는 동안 다른 차지는 용강의 속도를 조절하기 위해서 연주기와 차지 사이의 중간 부분인 턴디쉬(tundish)에 대기 하게된다. 턴디쉬는 한 연연주 단계를 거친 이후 교체되는데, 교체하는 동안 생산을 하지 못하고, 교체 비용이 크기 때문에, 턴디쉬의 활용성은 생산성과 직결된다. 그리고, 턴디쉬 자체의 수명때문에, 한 턴디쉬가 처리할 수 있는 차지량은 제한되어 있다. 따라서, 교체를 줄이기 위해서는 한 캐스트 내 가능한 한 최대한 많은 차지를 편성해야 한다. The unit of molten steel boiled in one converter used during the steelmaking process is called a charge, and the molten steel in the amount of one charge played in the subsequent process, Yeonju, is sent along two different paths from the caster, which is the name of this path. called a strand. At this time, in order to improve productivity, several charges are continuously played on the player, and this continuous performance is called a continuous performance, and an arrangement of several charges is called a cast. Charges in the cast are played in order. While one charge is being played, the other charge waits in the tundish, the middle part between the player and the charge, to control the speed of the molten steel. The tundish is replaced after one performance stage, but since production cannot be produced during the replacement and the replacement cost is high, the usability of the tundish is directly related to productivity. And, because of the lifespan of the tundish itself, the amount of charge a tundish can handle is limited. Therefore, in order to reduce replacement, it is necessary to organize as many charges as possible within a cast.

차지들로 한 연연주 단위인 캐스트를 만들기 위해서는 크게 두 가지 조건을 만족해야 한다. 먼저 제강공정에서의 철의 성분을 강종이라고 하는데, 차지들은 동일한 강종으로 이루어져야 한다. 그러나 한 캐스트 내에는, 강종 성분이 유사한 차지들이 혼용될 수 있다. 이때, 서로 다른 강종을 가진 두 차지가 섞이는 부분을 혼합 주편 (Mixed Cast Slab) 이라고 하고 이 혼합 주편의 크기가 작아서 혼용될 수 있는 강종간의 관계를 이(異)강종 연연주 관계(이하 이강종 관계라고 지칭한다.)라고 한다. 두 번째로 캐스트 내의 차지들과 슬라브들의 폭은 같아야 한다. 폭이라는 용어는, 연주기에서 주형을 따라 스트랜드로 용강이 내려 갈 때의 스트랜드의 폭을 이야기한다. 슬라브별로 내부의 제품 주문 구성에 따라 그 슬라브를 생산하기 위한 가능 폭 범위가 존재한다. 즉, 슬라브를 생산하기 위해서는, 스트랜드의 폭은 해당 슬라브의 생산 가능 폭 범위 내 이어야 한다. 이때, 스트랜드의 폭은 한 캐스트를 생산하는 동안에는 변경할 수 없으므로, 캐스트 내의 동일 스트랜드를 통해 생산된 차지와 슬라브의 폭은 동일한 폭으로 결정된다. 또한, 스트랜드별로 폭은 다를 수 있고, 또한 각 스트랜드로 흐르는 용강간의 속도가 일정하다고 가정하면 각 스트랜드별로 배정된 슬라브 구성에 따라 스트랜드 폭에 따라 길이가 계산될 수 있고, 캐스트 별 양 스트랜드 간 슬라브의 길이차는 일정 범위 내에 있어야 한다.In order to make a cast, which is a performance unit with charges, two conditions must be satisfied. First, the component of iron in the steelmaking process is referred to as a steel type, and the charges must be made of the same type of steel. However, within one cast, charges having similar steel grade components may be mixed. At this time, the part where the two charges with different steel types are mixed is called Mixed Cast Slab, and the size of this mixed cast slab is small, so the relationship between the steel types that can be mixed is called the different steel type rolling relationship (hereinafter referred to as the two steel type relationship). refers to). Second, the widths of the charges and slabs in the cast must be the same. The term width refers to the width of the strand when molten steel descends from the casting machine to the strand along the mold. There is a possible width range for producing the slab according to the internal product order configuration for each slab. That is, in order to produce a slab, the width of the strand must be within the range of the production possible width of the slab. At this time, since the width of the strand cannot be changed while producing one cast, the width of the charge produced through the same strand in the cast and the slab are determined to be the same width. In addition, the width may be different for each strand, and assuming that the speed of the molten steel flowing through each strand is constant, the length can be calculated according to the strand width according to the slab configuration assigned to each strand, and the slab between both strands for each cast The length difference must be within a certain range.

이 외로는 차지는 최소 중량과 최대 중량제약을 가지고 있으므로 한 차지내의 슬라브의 중량의 합은 그 사이에 있어야 한다. 생산하려는 슬라브의 중량 합이 최소 차지 중량에 미달할 경우, 주문이 포함되지 않은 슬라브를 추가로 생성하여 차지에서 같이 생산할 수 있는 경우가 있는데, 이 주문이 없는 슬라브는 여재 슬라브라고 한다. Other than this, since the charge has minimum weight and maximum weight constraints, the sum of the weights of the slabs in one charge must be in between. If the sum of the weights of the slabs to be produced is less than the minimum charge weight, there is a case where a slab without an order is additionally created and produced together in the charge. A slab without this order is called a filtering slab.

종합하자면 차지들로 한 연연주 단위인 캐스트를 만들기 위해서는, 폭 범위를 가지고 있는 같은 강종의 슬라브를 중량과 스트랜드 간 길이 조건에 맞추어서 차지 내 배치하고, 또 이 배치된 차지로 캐스트를 만들되, 슬라브-차지-캐스트 간의 스트랜드 폭은 서로 동일해야 하고, 캐스트 내 차지의 순서에서, 인접한 차지 간 강종은 이강종 관계를 만족해야 하는 조건을 만족시켜야 한다.To sum up, in order to make a cast, which is a unit of continuous performance with charges, slabs of the same type of steel having a width range are placed in the charge according to the weight and length conditions between strands, and a cast is made with this arranged charge, and the slab- Strand widths between charges and casts must be the same, and in the order of charges within a cast, the steel grade between adjacent charges must satisfy the condition of satisfying a heterogeneous grade relationship.

이에 따라, 슬라브에서 차지와 캐스트를 편성하는 재료 설계(lot grouping) 에 있어서 슬라브의 폭을 적절하게 선택하는 것이 중요하다.Accordingly, it is important to appropriately select the width of the slab in designing (lot grouping) materials that combine charge and cast in the slab.

대한민국 등록특허공보 제10-0660226호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0660226

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주어진 주문인 슬라브로부터 차지, 캐스트의 중간 제품을 설계하는 과정에서 주문의 편성량을 최대화하며, 연주기에서 한 번에 슬라브를 생산하는 단위인 캐스트의 수를 최소화하도록 슬라브의 폭을 결정하는 후판 슬라브 생산 설계 장치 및 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍 된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, in the process of designing an intermediate product of charge and cast from a slab, which is a given order, the amount of order is maximized, and the number of casts, which is a unit that produces slabs at a time in a caster, is minimized. A thick plate slab production design device for determining the width of a slab and a computer readable storage medium storing a program programmed to operate the thick plate slab production design device are provided.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치 및 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍 된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체는 주문된 슬라브들을 사전에 설정된 이강종 관계에 따라 분류하여 사전에 설정된 캐스트의 폭 후보에 따라 복수의 슬라브군으로 결합하는 데이터 전처리부, 사전에 설정된 수식 및 제약 조건과, 사전에 설정된 목적식 및 추가 제약 조건을 갖는 혼합정수계획법에 따라 상기 복수의 슬라브군이 배치되는 캐스트 프레임(Cast Frame)을 생성하는 캐스트 프레임 생성부, 상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 상기 복수의 슬라브군을 기준으로 제작된 캐스트 프레임에 슬라브 단위로 슬라브를 배치하는 슬라브 배치부를 포함할 수 있다. In order to solve the above-described problems of the present invention, a computer readable storage medium storing a program programmed to operate the thick plate slab production design device and the thick plate slab production design device according to an embodiment of the present invention is used to prepare ordered slabs in advance. Mixed integer programming method with pre-set formulas and constraints, pre-set objective formulas and additional constraints, data pre-processing unit that classifies according to the set heterogeneous relationship and combines them into a plurality of slab groups according to the pre-set cast width candidates According to the cast frame generator for generating a cast frame in which the plurality of slab groups are arranged, the cast frame generator produces slabs in units of slabs on the cast frame manufactured based on the plurality of slab groups It may include a slab arrangement to do.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 생산성이 우수한 캐스트와 차지를 편성할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, there is an effect of combining a cast and a charge with excellent productivity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치에서 분류부(111)의 작동 원리를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치에서 복수의 슬라브를 슬라브군으로의 결합을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치의 기술적 효과를 나타내기 위해 설정된 제1 내지 제3 데이터의 조건을 나타내는 표이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.
1 is a schematic configuration diagram of a heavy plate slab production design device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the operating principle of the classification unit 111 in the thick plate slab production design device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the combination of a plurality of slabs into a slab group in the thick plate slab production design device according to an embodiment of the present invention.
4 is a table showing conditions of first to third data set to indicate technical effects of a heavy plate slab production design device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an exemplary computing environment in which a heavy plate slab production design device according to an embodiment of the present invention can be implemented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings.

후판 슬라브의 폭을 결정하는 것은, 각기 다른 폭 범위와 강종을 가진 슬라브를 차지와 캐스트로 설계하는 문제와 관련된다. 우선, 캐스트 폭의 후보는 입력으로 주어진다. 이때, 차지는 두 개의 스트랜드를 가지고, 스트랜드 별로 다른 폭을 가질 수 있다. 또한, 슬라브의 폭이 정해지면 슬라브의 길이는 수식1로 계산된다.Determining the width of thick plate slabs is related to the problem of designing slabs with different width ranges and steel grades into charge and cast. First, candidates for cast width are given as input. At this time, the charge may have two strands and may have different widths for each strand. In addition, when the width of the slab is determined, the length of the slab is calculated by Equation 1.

(수식1)(Formula 1)

슬라브 길이 = 슬라브 중량 / (슬라브 폭 * 슬라브 두께 * 슬라브 밀도)Slab Length = Slab Weight / (Slab Width * Slab Thickness * Slab Density)

상기 수식1에서, 슬라브의 두께와 슬라브의 밀도는 모든 슬라브에 대해서 동일한 값을 가지고, 슬라브의 중량은 각 슬라브별로 내부 주문 구성에따라 결정되어 있다. 즉, 슬라브의 폭이 결정되면 슬라브의 길이는 자동적으로 결정된다.In Equation 1, the thickness of the slab and the density of the slab have the same value for all slabs, and the weight of the slab is determined according to the internal order configuration for each slab. That is, when the width of the slab is determined, the length of the slab is automatically determined.

따라서, 슬라브의 폭이 결정되고 차지의 최소, 최대 중량 범위를 만족하면서 차지의 양쪽 스트랜드에 슬라브가 배치되면, 양 스트랜드의 길이 차이가 결정되고 이 길이 차는 특정 값을 넘을 수 없다. 또한, 이렇게 폭이 결정된 차지를 이용하여 캐스트로 편성할 때는 캐스트 내에서 인접한 차지끼리 강종은 이강종 관계를 만족해야 하며, 차지들의 스트랜드 별 폭은 동일해야 하며,또한 캐스트 전체도 스트랜드 간 길이 차이 제약을 만족해야 한다.Therefore, when the width of the slab is determined and the slabs are placed on both strands of the charge while satisfying the minimum and maximum weight ranges of the charge, the length difference between both strands is determined and the length difference cannot exceed a specific value. In addition, when forming a cast using a charge whose width is determined in this way, the steel grades of adjacent charges within the cast must satisfy the relationship of different grades, and the width of each strand of the charges must be the same. have to be satisfied

이론상으론 슬라브의 폭은 슬라브의 가능 최소폭과 최대폭 사이의 범위 내 모든 폭으로 생성 가능하다. 그러나 연주기의 기술적인 한계 또는 관리상의 한계로, 실제로는 폭은 몇 개의 후보로만 만들어 질 수 있다. 따라서, 실제 연연주 과정에서는 폭의 후보가 주어지고, 슬라브의 폭은 이 주어진 폭 중 하나로 결정된다.Theoretically, the width of the slab can be created in any width within the range between the minimum and maximum possible width of the slab. However, due to technical limitations or administrative limitations of the player, in practice, widths can only be made with a few candidates. Therefore, in the actual performance process, candidate widths are given, and the width of the slab is determined as one of these given widths.

이렇게 편성된 차지 및 캐스트들은 몇 가지 조건에 따라 평가받는데 그 항목들은 다음과 같다.Charges and casts organized in this way are evaluated according to several conditions, which are as follows.

1. 주문 대상분인 슬라브들을 최대한 많이 캐스트로 편성해야 한다. (이하 편성량)1. As many slabs as possible to be ordered must be organized into casts. (Hereinafter, the amount of programming)

2. 턴디쉬의 활용성을 높이기 위해 최대한 많은 차지를 한 캐스트 내에 넣어야 한다. 즉, 편성된 캐스트의 수를 최소화 하여야 한다. (이하 캐스트 수)2. To increase the usability of the tundish, you should put as many charges as possible in one cast. That is, the number of organized casts should be minimized. (hereinafter the number of casts)

3. 일정 개수 미만의 차지로 구성된 캐스트의 경우 단연주 캐스트라고 하며, 턴디쉬의 작업성을 높이기 위해 이 단연주 캐스트의 개수는 최소화해야 한다. (이하 단연주 수)3. Casts composed of less than a certain number of charges are called single performance casts, and the number of these single performance casts should be minimized to improve the workability of the tundish. (The number of solo performances below)

4. 주문을 제작하기 위한 슬라브 이외에도 모든 폭을 가질 수 있는 여재 슬라브를 포함하여 차지를 만드는 것이 가능하다. 하지만 여재 슬라브는 실제 주문이 포함된 슬라브가 아니므로 편성을 최소화해야 한다. (이하 여재량) 또한, 한 차지 내의 여재 슬라브의 양은 주어진 여재율을 초과할 수 없다.4. In addition to custom-made slabs, it is possible to make charges including media slabs that can have any width. However, since filter media slabs are not slabs that contain actual orders, organization should be minimized. (hereinafter referred to as filter media amount) Also, the amount of filter media slabs within one charge cannot exceed a given filter media ratio.

상술한 환경 안에서 후판 슬라브의 폭 결정 문제를 정의하면 다음과 같다.The problem of determining the width of a thick plate slab in the above environment is defined as follows.

입력: 공통 슬라브 정보(공통 슬라브 두께, 공통 슬라브 밀도, 공통 슬라브 최소 및 최대 길이), 슬라브 정보(강종, 중량, 폭 범위), 이강종 연연주 정보, 제약 사항 (차지 최소, 최대 중량제약, 차지 최대 가능 길이 차이, 캐스트 최대 가능 길이 차이), 폭의 후보, 캐스트 내 최대 차지 개수, 가능 여재율Input: common slab information (common slab thickness, common slab density, common slab minimum and maximum length), slab information (steel type, weight, width range), two steel type performance information, constraints (charge minimum, maximum weight constraint, charge maximum possible length difference, cast maximum possible length difference), width candidates, maximum number of occupancy within a cast, possible margin ratio

목표: 편성량 최대화, 캐스트 수 최소화, 단연주 수 최소화, 여재량 최소화 Goal: Maximize the amount of organization, minimize the number of casts, minimize the number of single performances, and minimize the amount of material

출력: 폭이 정해진 캐스트 목록 (내부에 차지 정보와 슬라브 정보가 저장됨)Output: a list of casts with a fixed width (charge information and slab information stored inside)

상술한 문제를 풀기 위해 본 발명에서는 수리모형인 혼합정수계획법(Mixed Integer Programming; MIP)를 사용하기로 한다.In order to solve the above problem, in the present invention, a mathematical model, Mixed Integer Programming (MIP), is used.

즉, 의사결정 문제를 수식을 이용해서 모델링하는 방법의 하나로, 결정해야 할 사항을 수리적인 결정변수로 치환해서 수리모형을 만드는 것이다. 결정 변수가 무게, 시간 등 연속한 값을 가지면 연속 변수(Continuous Variable)라 지칭하고, 개수, 사용 여부 등 이산적인(discrete) 값을 가지면 정수 변수(Integer Variable)라고 지칭한다. 혼합정수계획법은 두 종류의 결정 변수가 혼용되어 있는 수리모형을 지칭한다.In other words, as one of the methods of modeling decision-making problems using equations, a mathematical model is created by replacing matters to be determined with mathematical decision variables. If the decision variable has a continuous value, such as weight or time, it is referred to as a continuous variable, and if it has discrete values, such as number or use, it is referred to as an integer variable. Mixed integer programming refers to a mathematical model in which two types of decision variables are mixed.

혼합정수계획법은 크게 파라미터, 결정변수, 목적식, 제약식의 4 종류로 구성이 된다. 파라미터는 혼합정수계획법을 풀기 위해 주어지는 구체적인 정보로, 본 문제에서의 예시로는 한 차지의 최소 중량 등이 포함된다. 결정변수는 혼합정수계획법을 풀어서 얻어지는 정보로, 출력에 해당한다. 목적식의 경우 혼합정수계획법을 이용해서 달성하고 싶은 목표로, 예를 들면 편성량, 캐스트 수 등이 모두 목적식에 해당한다. 목적식의 경우 최대화와 최소화가 가능한데, 본 발명에서의 목적식의 경우 최대화해야 하는 목표와 최소화하는 목표를 선형 결합 (Linear Combination) 을 이용해서 반영했다. 마지막으로 제약식의 경우, 만들어진 해가 지켜야 반드시 만족해야 하는 조건으로, 차지의 양의 범위, 스트랜드 간의 길이 차 등이 해당된다.Mixed integer programming is largely composed of four types: parameters, decision variables, objective expressions, and constraints. Parameters are specific information given to solve mixed integer programming, and examples in this problem include the minimum weight of one charge. The decision variable is the information obtained by solving the mixed integer programming method and corresponds to the output. In the case of the objective expression, it is a goal to be achieved by using the mixed integer programming method. For example, the amount of organization and the number of casts all correspond to the objective expression. In the case of the objective expression, maximization and minimization are possible. In the case of the objective expression in the present invention, the goal to be maximized and the goal to be minimized are reflected using a linear combination. Finally, in the case of constraints, the conditions that must be satisfied for the created solution include the range of the amount of charge and the difference in length between strands.

상술한 수리모형의 장점은 구현이 쉽고, 여러 목적식을 동시에 고려하기 편하다는 점이고, 단점으로는 입력의 개수가 많아질수록 문제를 푸는 속도가 느려진다는 점이다. 이 단점을 극복하기 위해, 본 발명에서는 새로운 방식의 해결방법을 만들기로 했다.The advantage of the above-described mathematical model is that it is easy to implement and that it is convenient to consider several objective expressions at the same time, and the disadvantage is that the problem solving speed slows down as the number of inputs increases. In order to overcome this disadvantage, the present invention decided to create a new method of solution.

상술한 바와 같이, 결정변수 일부가 정수인 것이 혼합정수계획법의 특징이며, 상기한 단점에서 입력의 개수 중 정수인 결정변수의 수가 많을수록 해결 속도는 더욱 느리게 된다. 예를 들어, 이 문제에서 슬라브 i가 캐스트n 차지 m 스트랜드 s에 배치된 정보를 0과 1의 값만 가질 수 있는 정수 변수인 이진 정수 변수 xinms로 표현하면, 이 정수 변수의 개수는 슬라브의 개수 ×차지의 개수 ×캐스트의 수 ×2(스트랜드의 수)로 많아지게 된다. 또한, 문제 해결 시간은 총 정수 변수 개수에 지수적으로(Exponentially) 증가한다고 알려져 있다. 즉, 문제 해결에 시간을 상당히 소모하게 된다.As described above, a characteristic of the mixed integer programming method is that some of the decision variables are integers, and the solution speed becomes slower as the number of decision variables that are integers among the number of inputs increases. For example, in this problem, if the information placed on m strand s where slab i occupies cast n is expressed as a binary integer variable x inms , which is an integer variable that can only have values of 0 and 1, the number of this integer variable is the number of slabs × number of charges × number of casts × 2 (number of strands). It is also known that the problem solving time increases exponentially with the total number of integer variables. In other words, it takes a lot of time to solve the problem.

본 발명에서는 상기된 정수 변수의 문제를 해결하기 위해, 또한 차지와 캐스트의 폭을 정하는 문제를 위해, 슬라브의 분포된 폭 범위 모양을 보고 차지와 캐스트의 폭을 정하는 문제와 만들어진 차지와 캐스트에 실제 슬라브를 배치하는 문제의 두 부분으로 전체 문제를 분리했다. 또한, 슬라브군이라는 단위로 슬라브를 결합하고 이강종 연연주 가능 강종을 군집시키는 방법으로 혼합정수계획법을 사용했다.In the present invention, in order to solve the problem of the above-mentioned integer variable, and also for the problem of determining the width of the charge and cast, the problem of determining the width of the charge and cast by looking at the shape of the distributed width range of the slab and the actual I split the whole problem into two parts: placing the slabs. In addition, the mixed integer programming method was used as a method of combining slabs into units called slab groups and clustering steel types that can be played by two steel types.

본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치는 다음과 같다.A heavy plate slab production design device according to an embodiment of the present invention is as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a heavy plate slab production design device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치(100)는 전처리부(110), 캐스트 프레임 생성부(120) 및 슬라브 배치부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a thick plate slab production design device 100 according to an embodiment of the present invention may include a preprocessing unit 110, a cast frame generating unit 120, and a slab arranging unit 130.

전처리부(110)는 분류부(111) 및 결합부(112)를 포함할 수 있다. 즉, 분류부(111)는 입력된 슬라브 주문들에서 실제 폭 범위를 가진 슬라브를 이강종 관계를 이용하여 분류하고, 결합부(112)는 동일 폭 범위와 동일 강종인 슬라브를 슬라브 군으로 군집시킬 수 있다.The pre-processing unit 110 may include a classification unit 111 and a coupling unit 112. That is, the classification unit 111 classifies slabs having an actual width range in the entered slab orders using the relationship between two steel types, and the combining unit 112 may cluster slabs having the same width range and the same steel type into slab groups. there is.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치에서 분류부(111)의 작동 원리를 나타내는 도면이다.2 is a view showing the operating principle of the classification unit 111 in the thick plate slab production design device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 분류부(111)는 슬라브를 이강종 관계를 이용해서 분류하며, 중량 기준으로 (최소 차지 중량) ×(1-가능 여재율)을 넘는 슬라브들을 대상으로 강종간의 관계도를 분석해서, 다른 어떤 강종과도 같은 캐스트에 들어갈 수 없는 강종의 슬라브끼리 분리할 수 있다. 이 과정을 거치면 슬라브들은 관계도에서의 연결 성분(Connected component)으로 나누어진다.Referring to FIG. 2 together with FIG. 1 , the classification unit 111 classifies slabs using a two-steel type relationship, targeting slabs that exceed (minimum charge weight) × (1-possible filter material ratio) on a weight basis By analyzing the relationship between slabs, it is possible to separate slabs of a steel type that cannot be put into the same cast as any other steel type. Through this process, the slabs are divided into connected components in the relationship diagram.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치에서 복수의 슬라브를 슬라브군으로의 결합을 나타내는 도면이다. 3 is a view showing the combination of a plurality of slabs into a slab group in the thick plate slab production design device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 3을 참조하면, 결합부(112)는 연결 성분으로 분리된 슬라브를 슬라브군으로 결합할 수 있다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 1 , the coupling unit 112 may combine the slabs separated into connecting components into a slab group.

예를 들어, 주어진 캐스트의 폭 후보가 1600mm, 1900mm, 2200mm로 주어진 경우, 한 강종에 대해서 폭 1600mm으로만 가능한 슬라브, 1600mm부터 1900mm으로만 가능한 슬라브, 1600mm부터 2200mm의 전체 폭 범위로 가능한 슬라브, 1900mm부터 2200mm으로만 가능한 슬라브, 2200mm으로만 가능한 슬라브와 같이 5개의 다른 집합으로 나누어진다. 이 각각의 집합의 슬라브들의 중량의 합을 슬라브군이라 한다. 슬라브를 슬라브군으로 결합하게 되면, 차지에 편성해야 하는 대상이 슬라브의 수로부터 강종수와 폭 개수의 제곱 개 이내로 줄어들어 문제가 간단해진다.For example, if the width candidates for a given cast are given as 1600mm, 1900mm, and 2200mm, for one steel type, slabs available only in width 1600mm, slabs available only in width 1600mm to 1900mm, slabs available in the full width range from 1600mm to 2200mm, 1900mm It is divided into 5 different assemblies such as slabs available only in 2200mm and slabs available only in 2200mm. The sum of the weights of the slabs in each set is called the slab group. When slabs are combined into a slab group, the number of objects to be organized in the charge is reduced from the number of slabs to less than the square of the number of steel types and the number of widths, simplifying the problem.

생성된 슬라브군은, 연속적으로 나누어질 수 있다.The generated slab group can be continuously divided.

즉, 슬라브 한 개가 모두 특정 캐스트에 위치하는 것이 아니라, 슬라브의 일부 중량만이 한 캐스트에 위치하는 것이다. 이렇게 가정하면, 정수 변수가 연속 변수로 바뀌고, 이는 문제 해결 속도를 빠르게 할 수 있다.That is, not all of one slab is located in a specific cast, but only a part of the weight of the slab is located in one cast. Assuming this, integer variables turn into continuous variables, which can speed up problem solving.

다시, 도 1을 참조하면, 캐스트 프레임 생성부(120)는 가상으로 나누어진 슬라브군을 배치하여 이후에 실제 슬라브를 배치하기 위한 폭이 결정된 차지와 캐스트의 틀인 캐스트 프레임을 만들 수 있다. 해당 캐스트 프레임은, 비록 실제 슬라브가 아닌 연속적으로 만들어진 슬라브를 대상으로 생성된 것이지만, 실제 슬라브의 핵심적인 특성을 바탕으로 만들어져, 캐스트가 만족해야 하는 대부분의 제약식(캐스트 내 최대 차지수, 캐스트 스트랜드간 길이 차이를 제외한 모두)를 만족하고 또, 차후 슬라브 배치부(130)에서 실제 슬라브 배치과정을 용이하게 만들어 줄 수 있다.Again, referring to FIG. 1 , the cast frame generation unit 120 may arrange a group of virtually divided slabs to create a cast frame, which is a frame of a charge and a cast having a determined width for arranging actual slabs later. Although the cast frame is created for continuously made slabs, not actual slabs, it is made based on the core characteristics of actual slabs, and most of the constraints that the cast must satisfy (maximum number of charges in the cast, cast strand all but the difference in length between the sections) is satisfied, and the actual slab arrangement process can be made easy in the slab arrangement unit 130 in the future.

하기된 사항은 이 단계를 수리모형으로 나타낸 것이다.What follows is a mathematical model of this step.

지수 집합(Indices set)Indices set

K: 주어진 폭들의 지수 집합K: set of indices of given widths

W={(k1,k2)|k1∈K, k2∈K, k1≤k2}: 폭 조합들의 지수 집합W={(k 1 ,k 2 )|k 1 ∈K, k 2 ∈K, k 1 ≤k 2 }: exponential set of width combinations

단, 슬라브군 에 사용되는 i∈W 의 경우 폭 범위가 k1부터 k2까지 포함한다는 의미로 사용되고, w∈W 의 경우 차지와 캐스트의 양 스트랜드의 폭이 각각 k1 와 k2임을 나타낸다.However, in the case of i∈W used in the slab group, it is used in the sense that the width range includes k 1 to k 2 , and in the case of w∈W, the widths of both strands of the charge and cast are k 1 and k 2 , respectively.

T: 강종 지수의 집합T: set of steel grade indices

A ={(t,t’)|t∈T,t’∈T }: 강종 조합들의 지수 집합A ={(t,t’)|t∈T,t’∈T}: exponential set of steel grade combinations

F(t)={t’∈T} F(t)={t'∈T}

(t,t’는 이강종 연연주 가능 강종)(t, t’ is a type of steel that can be played by Lee Kang-jong)

파라미터(Parameters)Parameters

Lw: 폭 조합 wfh 만들 수 있는 최대 차지 수, w∈W L w : The maximum number of charges that can be made in width combination wfh, w∈W

Qit: 강종t, 폭 조합i 슬라브군의 총 중량 i∈W,t∈TQ it : Steel type t, width combination i Total weight of slab group i∈W,t∈T

lk:폭이 k로 정해졌을때, 1Kg당 슬라브의 길이 (mm) k∈Kl k : When the width is set to k, the length of the slab per 1Kg (mm) k∈K

Cmim,Cmax: 차지 최소 중량, 차지 최대 중량C mim , C max : minimum charge weight, charge maximum weight

Mt: t라는 강종으로 만들 수 있는 차지의 총 개수, t∈T (

Figure 112020137669389-pat00001
)M t : The total number of charges that can be made with the steel grade t, t∈T (
Figure 112020137669389-pat00001
)

C’mim: 차지 최소 실 중량 (여재를 포함하지 않은 최소 차지 중량)C' mim : Minimum net weight of charge (minimum charge weight without filter media)

Emax: 차지, 캐스트 최대 길이 차이E max : Difference between charge and cast maximum length

δik: 폭 조합 i의 슬라브가 폭 k로 만들어질 수 있으며 1, 아니면 0 i∈W,k∈Kδ ik : slabs of width combination i can be made with width k, 1, otherwise 0 i∈W,k∈K

N: 단연주 캐스트의 기준 (캐스트 내 차지의 수 ≤ N 이면 단연주)N: Criteria for single-play cast (single-play if the number of charges in the cast ≤ N)

결정 변수(Decision Variables)Decision Variables

xikt: 강종 t, 폭 조합 i의 슬라브군이 k라는 폭으로 만들어진 중량 i∈W,k∈K,t∈Tx ikt : Weight i∈W,k∈K,t∈T made by the slab group of steel type t, width combination i with width k

ykwt: 강종 t에서 폭 k로 결정된 슬라브군이 폭 조합 w의 차지로 보내진 양 w∈W,k∈K,t∈Ty kwt : The amount w∈W,k∈K,t∈T sent to the charge of the width combination w of the slab group determined by the width k in the steel grade t

ekwt: 강종 t에서 폭 k로 결정된 여재 슬라브군이 폭 조합 w의 차지로 보내진 양 w∈W,k∈K,t∈Te kwt : The amount w∈W,k∈K,t∈T sent to the charge of the width combination w of the filter material slab group determined by the width k in the steel type t

Twt: 강종 t 폭 조합 w로 만들어진 차지 개수 w∈W, t∈TT wt : number of charges made of steel grade t width combination w w∈W, t∈T

Tw: 폭 조합 w로 만들어진 차지 개수 w∈WT w : number of charges made with width combination w w∈ W

Iw: 폭 조합 w가 사용되면 1 아니면 0I w : 1 if the width combination w is used, otherwise 0

βwt: 강종 t 폭 조합 w의 양 스트랜드 간의 길이 차이β wt : Length difference between both strands of steel type t width combination w

ρwtl: 폭 조합 w, 강종 t가 l번째 위치의 차지면 1, 아니면 0, t∈T,w∈W,l∈{1.2....Lw}ρ wtl : width combination w, 1 if steel grade t occupies the lth position, otherwise 0, t∈T,w∈W,l∈{1.2....L w }

Dwl: 폭 조합 w에 l번째 위치를 기점으로 다른 캐스트면 1, 아니면 0, w∈W,l∈{1.2....Lw}D wl : another cast plane starting from the lth position in width combination w 1, otherwise 0, w∈W,l∈{1.2....L w }

gwl: 폭 조합 w로 만들어진 캐스트가 l번째 위치에서 단연주가 발생하면 1, 아니면 0, w∈W,l∈{1.2....Lw}g wl : 1 if the cast made with the width combination w has a single continuation at the lth position, otherwise 0, w∈W,l∈{1.2....L w }

Gw: 폭 조합 w의 마지막 캐스트가 단연주이면 1, 아니면 0, w∈WG w : 1 if the last cast of the width combination w is single, 0 otherwise, w∈W

πkwtl: 강종 t, 폭 k에서 폭 조합 w로 만들어진 틀의 l번째 차지로 보내진 슬라브의 양. t∈T, k∈K, w∈W,l∈{1...Lw}π kwtl : The amount of slabs sent to the lth section of a frame made of steel grade t, width k and width combination w. t∈T, k∈K, w∈W,l∈{1...L w }

λkwtl: 강종 t, 폭 k에서 폭 조합 w로 만들어진 틀의 l번째 차지로 보내진 여재량. t∈T, k∈K, w∈W,l∈{1...Lw}λ kwtl : The amount of filter media sent to the lth charge of a frame made of steel type t, width k and width combination w. t∈T, k∈K, w∈W,l∈{1...L w }

difwl: 폭 조합 w의 l번째 위치에서의 첫 번째 스트랜드의 길이 -두 번째 스트랜드의 길이. w∈W,l∈{1...Lw}dif wl : the length of the first strand at the lth position of the width combination w - the length of the second strand. w∈W,l∈{1...L w }

αwl: 폭 조합 w의 l번째 위치에서의 스트랜드 간 길이 차이의 절대값. w∈W,l∈{1...Lw}α wl : The absolute value of the length difference between strands at the lth position of the width combination w. w∈W,l∈{1...L w }

목적식purpose expression

MaximizeMaximize

Figure 112020137669389-pat00002
Figure 112020137669389-pat00002

상기한 목적식은 캐스트 프레임 생성부(120)을 위한 혼합정수계획법의 목적식을 나타내고, P1 부터 P4 까지의 값은 각 목적식의 중요도(weight)를 나타낸다. P1 옆에 있는 첫 번째 식은 편성량을 나타내고, P2 옆에 있는 식은 캐스트 수를, P3 옆에 있는 식은 단연주 수를 그리고 P4옆에 있는 식은 여재량을 각각 나타낸다. The above objective expression represents the objective expression of the mixed integer programming method for the cast frame generator 120, and values from P 1 to P 4 indicate the weight of each objective expression. The first expression next to P 1 indicates the amount of knitting, the expression next to P 2 indicates the number of casts, the expression next to P 3 indicates the number of single performances, and the expression next to P 4 indicates the amount of media.

상술한 목적식의 경우 클수록 더 좋은 해를 가진 것으로 설정하였기 때문에 목적식의 계수는 편성량에 대해서는 양의 값을 가지고, 그 반대인 캐스트 수와 단연주 수 및 여재량에 대해서는 음의 값을 가진다.In the case of the above-mentioned objective expression, since it is set to have a better solution the larger it is, the coefficient of the objective expression has a positive value for the amount of knitting, and has a negative value for the number of casts, number of single performances, and amount of filter media, which are the opposite .

해당 목적식에 대한 제약 조건은 다음과 같다.The constraints for the objective expression are as follows.

Figure 112020137669389-pat00003
Figure 112020137669389-pat00003

Figure 112020137669389-pat00004
Figure 112020137669389-pat00004

Figure 112020137669389-pat00005
Figure 112020137669389-pat00005

Figure 112020137669389-pat00006
Figure 112020137669389-pat00006

Figure 112020137669389-pat00007
Figure 112020137669389-pat00007

상기 캐스트 프레임 생성부(120)에 의해 생성된 해인 캐스트 프레임은, 폭 조합 w 내 캐스트의 수와, 캐스트 내 차지의 수, 강종을 포함한다. 해당 차지의 양 스트랜드의 폭은 폭 조합 w에 의해 결정된다. 생성된 캐스트 프레임의 경우, 캐스트 내 최대 차지수와 캐스트 길이 제약 조건을 제외한 다른 모든 제약 조건을 만족한다. The cast frame, which is a sea generated by the cast frame generating unit 120, includes the number of casts in the width combination w, the number of charges in the cast, and the steel grade. The width of both strands of the charge is determined by the width combination w. In the case of the generated cast frame, all other constraints except for the maximum number of charges within the cast and the constraints of the cast length are satisfied.

캐스트 프레임 생성부(120)에 의해 생성된 프레임은 슬라브군 기준으로 생성되어 있기 때문에, 추가적으로 이미 생성된 캐스트 및 차지를 슬라브 단위로 채우는 작업이 필요하다. Since the frames generated by the cast frame generation unit 120 are generated based on the slab group, it is necessary to additionally fill already created casts and charges in units of slabs.

다시, 도 1을 참조하면, 슬라브 배치부(130)는 슬라브군으로 만들어진 캐스트, 차지 프레임 내부에 실제 슬라브를 배치할 수 있다. 다시 말해 캐스트, 차지들의 폭과 강종이 정해진 상태에서 각 차지 내부 스트랜드에 실제 주어진 슬라브를 배치할 수 있다. 이 단계가 끝나면 슬라브 각각의 폭이 결정되고, 슬라브의 캐스트, 차지 및 스트랜드 내부 위치가 정해진다.Again, referring to FIG. 1 , the slab arrangement unit 130 may place actual slabs inside the cast and charge frames made of slab groups. In other words, in a state where the width and steel grade of the cast and charges are determined, a given slab can be placed on the strand inside each charge. At the end of this step, the width of each slab is determined, and the cast, charge and internal position of the slabs are determined.

슬라브 배치부(130)는 캐스트 절사부(131) 및 슬라브 배치 연산부(132)를 포함할 수 있다.The slab arrangement unit 130 may include a cast cutting unit 131 and a slab arrangement calculation unit 132 .

캐스트 절사부(131)은 캐스트 프레임 생성부(120)의 결과로 생성된 캐스트 프레임 내 차지의 개수를 조절할 수 있다. 캐스트 프레임 생성부(120)의 결과로 생성된 캐스트 프레임은 캐스트 하나가 포함 가능한 최대 차지 수제한을 만족하지 않을 수 있다. 따라서, 캐스트 절사부(131)는 차지 개수 제약을 어기는 캐스트를 단연주가 되지 않도록 나누는 역할을 한다. 예를 들어 캐스트 내 최대 차지의 개수가 9개로 제한되어 있으며 단연주 기준이 3개라고 가정하면, 이때 캐스트 프레임 생성부(120)의 해로 캐스트 내 차지가 10개인 틀이 생성되었다면, 캐스트 절사부(131)는 4개와 6개로 캐스트의 틀을 나눌 수 있다. 상술한 동작에 의해, 캐스트의 길이 제약을 제외한 모든 조건을 만족하는 차지와 캐스트의 틀이 생성된다. The cast trimmer 131 may adjust the number of charges in the cast frame generated as a result of the cast frame generator 120 . A cast frame generated as a result of the cast frame generator 120 may not satisfy the maximum number of charges that can be included in one cast. Therefore, the cast cutout 131 plays a role in dividing casts that violate the limit on the number of charges so that they do not become single performances. For example, assuming that the maximum number of charges in the cast is limited to 9 and the single performance criterion is 3, at this time, if a frame with 10 charges in the cast is generated by the solution of the cast frame generation unit 120, the cast cutout ( 131) can be divided into 4 and 6 cast frames. Through the above-described operation, a frame for a charge and a cast that satisfies all conditions except for the cast length restriction is created.

슬라브 배치 연산부(132)는 슬라브 배치 혼합정수계획법을 정의하고 해결하여 슬라브를 상술한 캐스트 프레임 내부에 할당할 수 있다.The slab arrangement calculation unit 132 may allocate slabs to the inside of the above-described cast frame by defining and solving the slab arrangement mixed integer programming method.

슬라브 배치 연산부(132)의 슬라브 배치 혼합정수계획법은 다음과 같다.The slab batch mixed integer programming method of the slab batch calculation unit 132 is as follows.

지수 집합set of exponents

K: 폭의 지수 집합K: exponential set of widths

I: 슬라브의 지수 집합I: Exponential set of slabs

S={0,1}: 스트랜드의 지수 집합S={0,1}: the exponential set of strands

M: 차지의 지수 집합M: exponential set of charges

N: 캐스트의 지수 집합N: the exponential set of casts

Tn:캐스트 n∈N 내부의 차지 지수들 (

Figure 112020137669389-pat00008
)T n : charge indices inside the cast n∈N (
Figure 112020137669389-pat00008
)

파라미터parameter

Wms: 차지 m의 스트랜드 s의 폭 m∈M, s∈S, Wms∈KW ms : width of strand s of charge m m∈M, s∈S, W ms ∈K

lik:슬라브 i가 폭 k로 만들어질 때의 길이 i∈I,k∈Kl ik : Length i∈I,k∈K when slab i is made with width k

Dik:슬라브 i가 폭 k로 만들어질 때의 중량 i∈I,k∈KD ik : Weight i∈I,k∈K when slab i is made with width k

Cmin,Cmax: 차지 최소, 최대 중량C min ,C max : Charge minimum, maximum weight

C'min: 차지 최소 실 중량C' min : Minimum net weight of charge

Amax:차지 최대 길이 차이 (=Emax)A max : maximum length difference charged (=E max )

Bmax:캐스트 최대 길이 차이 (=Emax)B max : Cast maximum length difference (=E max )

δims: 슬라브 i가 차지 m, 스트랜드 s에 위치 하는 것이 가능하면 1 아니면 0, i∈I, m∈M, s∈S (폭 범위와 강종이 일치해야 한다)δ ims : 1 if it is possible for slab i to be located on occupancy m, strand s, otherwise 0, i∈I, m∈M, s∈S (width range and steel grade must match)

결정변수decision variable

xims: 슬라브 i가 차지 m, 스트랜드 s에 위치하면 1 아니면 0x ims : m occupied by slab i, 1 if located on strand s, otherwise 0

ems: 차지 m의 스트랜드 s로 만들어진 여재량e ms : amount of media made from strand s of charge m

d+m: 차지 m의 스트랜드 0번의 길이 -스트랜드 1번의 길이d +m : length of strand #0 of charge m - length of strand #1

d-m: 차지 m의 스트랜드 1번의 길이 -스트랜드 0번의 길이d -m : length of strand #1 of charge m - length of strand #0

목적식purpose expression

MaximizeMaximize

Figure 112020137669389-pat00009
Figure 112020137669389-pat00009

이 단계의 경우 이미 캐스트 내 차지의 수와 스트랜드의 폭, 차지 순서 및 강종은 정해져 있으므로, 편성량을 최대화하는 첫 번째 목적식과 여재를 최소화하는 두 번째 목적식으로만 구성된다. 위의 캐스트 프레임 생성부(120) 과 같이 편성량의 목적식 계수는 양의 값을 가지고, 여재의 목적식 계수는 음의 값을 가진다. In this step, since the number of charges in the cast, the width of the strand, the order of charge, and the type of steel have already been determined, it consists of only the first objective formula to maximize the knitting amount and the second objective formula to minimize the filter media. Like the above cast frame generation unit 120, the coefficient of the objective expression of the amount of knitting has a positive value, and the coefficient of the objective expression of the media has a negative value.

슬라브 배치 혼합정수계획법의 제약식은 다음과 같다.The constraints of the slab batch mixed integer programming method are as follows.

Figure 112020137669389-pat00010
Figure 112020137669389-pat00010

위의 제약 조건에서 특기할 것으로는, 우선 슬라브의 폭 범위와 강종 제약은 슬라브가 어디 차지에 들어갈 수 있는지를 나타내는 변수인 δims으로만 결정된다. 또한 이미 캐스트 내부의 차지 위치가 정해져 있으므로 슬라브가 어디 차지로 들어갈지 정해지는 순간, 캐스트 역시 정해진다. 따라서 본 슬라브 배치 혼합정수계획법의 경우 불필요하게 결정변수에 캐스트 차원을 포함 시킬 필요가 없어져 결정변수의 수가 줄어들고, 따라서 혼합정수계획법의 계산 속도가 빨라지게 된다. 또, 차지 m의 스트랜드 s의 여재량을 나타내는 변수인 ems의 존재 때문에, 항상 존재하는 (Feasible) 해를 찾아낸다.As noted in the above constraints, first of all, the slab width range and steel type constraints are determined only by δ ims , which is a variable indicating where the slab can enter the charge. In addition, since the position of the charge inside the cast has already been determined, the moment the slab will enter the charge, the cast is also determined. Therefore, in the case of this slab batch mixed integer programming method, there is no need to include the cast dimension in the decision variable unnecessarily, so the number of decision variables is reduced, and therefore the calculation speed of the mixed integer programming method is increased. In addition, because of the existence of em ms , which is a variable representing the filtering amount of strand s of charge m, a feasible solution is found.

지금까지 본 발명의 전체 과정을 설명했다. 우선 데이터 전처리 과정을 거쳐서 슬라브군을 생성하고, 슬라브군을 이용하여 상술한 세 단계의 혼합정수계획법과 보조적인 세 단계를 거쳐서 캐스트 및 차지의 프레임을 생성하며, 마지막으로 캐스트 프레임 내부에 슬라브를 배치한다. 상술한 과정을 거치면, 연주 단계 전 캐스트 내부의 차지와 슬라브 구성이 생성된다.So far, the entire process of the present invention has been described. First, a slab group is created through a data preprocessing process, and a cast and charge frame is created through the three-step mixed integer programming method and three auxiliary steps using the slab group, and finally, slabs are placed inside the cast frame do. Through the above-described process, the charge and slab configuration inside the cast before the playing step are created.

상술한 바와 같이, 본 발명은 주어진 입력인 슬라브 주문을 이용하여 캐스트와 차지를 편성할 수 있다.As described above, the present invention can organize cast and charge using a given input slab order.

편성한 캐스트와 차지는 상술한 혼합정수계획법의 목적식과 같은 지표를 통해 그 생산성을 측정한다. 즉 슬라브 편성량, 캐스트 수, 단연주 수, 여재량이 4개의 지표를 통해서 생산성을 측정할 수 있다.The productivity of the combined cast and charge is measured through an index such as the objective expression of the mixed integer programming method described above. That is, productivity can be measured through four indicators: the amount of slab formation, the number of casts, the number of single runs, and the amount of filter media.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치의 기술적 효과를 나타내기 위해 설정된 제1 내지 제3 데이터의 조건을 나타내는 표이다. 4 is a table showing conditions of first to third data set to indicate technical effects of a heavy plate slab production design device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 기존 방법과 본 발명에 의한 방법을 주어진 4개의 지표로 비교하여 그 효과를 확인하였다. 각 지표 간의 비중은 기존 방법과 본 발명에 의한 방법을 주어진 4개의 지표로 비교하여 그 효과를 확인하였다. 각 지표 간의 비중은 실험을 통하여 결정하였으며, 캐스트 1개가 늘어나면 편성량 100ton을, 단연주 1개가 늘어나면 편성량 100ton을 손해 보는 것으로 설정하였다. 또한, 1ton의 여재를 쓴다면 편성량 1ton 손해 보는 것으로 설정하였다. 비교 대상으로 선정한 Input data는 현재 POSCO에서 실제 편성된 차지와 캐스트를 슬라브 단위로 분리한 것으로, 총 3개의 테스트 데이터가 존재하고 각각 제1 데이터, 제2 데이터, 제3 데이터로 표기한다. Referring to FIG. 4, the effect was confirmed by comparing the existing method and the method according to the present invention with four given indicators. The specific gravity between each indicator was compared with the existing method and the method according to the present invention with the given four indicators to confirm the effect. The proportion between each index was determined through an experiment, and it was set that 100 tons of knitting amount would be lost if one cast was increased, and 100 tons of knitting would be lost if one single cast was increased. In addition, if 1 ton of filter media is used, it is set to lose 1 ton of knitting. The input data selected for comparison is the currently organized Charge and Cast separated by slab units, and there are a total of three test data, which are indicated as first data, second data, and third data, respectively.

비교 결과는 다음의 표1과 같다.The comparison results are shown in Table 1 below.

(표1)(Table 1)

Figure 112020137669389-pat00011
Figure 112020137669389-pat00011

위의 표1은 현업 데이터에 대한 기존 방법과 본 발명의 방법을 비교한 것이다. 목적식 값의 경우 (편성량) - (100 ×캐스트 수) - (100 × 단연주수) -(여재량)으로 계산된다.Table 1 above compares the existing method for field data with the method of the present invention. In the case of the objective formula value, it is calculated as (amount of knitting) - (100 × number of casts) - (100 × number of single runs) - (amount of filter media).

먼저 Data 1, 2번(제1 데이터, 제2 데이터)은 편성량, 캐스트 수, 단연주 수, 여재량 모두에 대해서 본 발명의 방법이 우월한 결과를 나타내었다. Data 3번(제3 데이터)의 경우 여재량을 제외한 모든 지표에 대해서는 본 발명의 방법이 우월한 결과를 나타내었고, 종합적인 지표인 목적식 값 또한 본 발명의 방법이 더 큰 값을 나타내었다. 따라서 위 데이터 세트에서 본 발명의 방법은 기존 방법보다 우월한 성능을 나타냄을 볼 수 있다. 하지만 위 실험만으로 본 발명의 방법이 보편적으로 우수하다는 것을 증명하기에는 실험 횟수가 부족하였기에, 이를 보완하기 위해 하기 실험을 실행하였다.First, Data Nos. 1 and 2 (first data, second data) showed superior results to the method of the present invention with respect to the amount of knitting, the number of casts, the number of percussions, and the amount of media. In the case of Data No. 3 (data 3), the method of the present invention showed superior results for all indicators except for the amount of filter media, and the method of the present invention also showed higher values for the objective expression value, which is a comprehensive indicator. Therefore, it can be seen that the method of the present invention exhibits superior performance to the existing method in the above data set. However, since the number of experiments was insufficient to prove that the method of the present invention is universally excellent only with the above experiment, the following experiment was performed to compensate for this.

두 번째 실험은 Data 1, 2, 3번에 대해서 각각 100개씩 랜덤하게 유사한 데이터를 만드는 것이다(이하 재생성이라 명명함). 각 데이터는 도 4에서 확인할 수 있듯이 그 특성이 판이하며, 랜덤하게 데이터를 만들 때 강종별 슬라브 양을 재분배하기 때문에 실험을 통해 다양한 결과를 집계할 수 있다. 따라서 300번의 추가 실험을 통해 본 발명의 보편적 우수성을 증명할 수 있다.The second experiment is to randomly create similar data of 100 each for Data 1, 2, and 3 (hereinafter referred to as regeneration). As can be seen in FIG. 4, each data has different characteristics, and since the amount of slabs for each steel type is redistributed when randomly generating data, various results can be aggregated through experiments. Therefore, 300 additional experiments can prove the universal superiority of the present invention.

하기의 표2 는 각 Data에 대하여 100개씩 재생성된 데이터를 통해 얻은 실험 결과이다. Table 2 below shows the experimental results obtained through data regenerated by 100 for each data.

(표2)(Table 2)

Figure 112020137669389-pat00012
Figure 112020137669389-pat00012

Data 1, 2, 3번으로 재생성한 결과의 경우, 평균적으로 모든 지표에 대해서 본 발명의 방법이 우위임을 확인할 수 있다.In the case of the results of regeneration with Data 1, 2, and 3, it can be confirmed that the method of the present invention is superior to all indicators on average.

따라서 본 발명의 방법론을 적용하면 기존 발명보다 생산성이 우수한 캐스트와 차지를 편성할 수 있다. 특히, 상기한 본 발명의 목적인 턴디쉬 사용성의 최대화에 있어서 가장 중요한 캐스트 수와 단연주 수에 대한 지표가 기존보다 상당히 많이 개선되었음을 알 수 있다.Therefore, if the methodology of the present invention is applied, it is possible to knit a cast and a charge with higher productivity than the existing invention. In particular, it can be seen that the indicators for the number of casts and the number of single performances, which are most important in maximizing the usability of the tundish, which is the purpose of the present invention, have been significantly improved.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 슬라브 생산 설계 장치가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경을 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating an exemplary computing environment in which a heavy plate slab production design device according to an embodiment of the present invention can be implemented.

도 5를 참조하면, 상술한 후판 슬라브 생산 설계 장치가 구현하도록 구성된 컴퓨팅 디바이스(1100)를 포함하는 시스템(1000)의 예시를 도시한다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등을 포함하지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 5 , an example of a system 1000 including a computing device 1100 configured to implement the above-described heavy plate slab production design apparatus is shown. For example, computing device 1100 may be a personal computer, server computer, handheld or laptop device, mobile device (mobile phone, personal digital assistant, media player, etc.), multiprocessor system, consumer electronics, mini computer, mainframe computer, distributed computing environments that include any of the foregoing systems or devices; and the like.

컴퓨팅 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1110) 및 메모리(1120)를 포함할 수 있다. 여기서, 프로세싱 유닛(1110)은 예를 들어 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등을 포함할 수 있으며, 복수의 코어를 가질 수 있다. 메모리(1120)는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합일 수 있다.Computing device 1100 may include at least one processing unit 1110 and memory 1120 . Here, the processing unit 1110 may include, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), a microprocessor, an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), a Field Programmable Gate Arrays (FPGA), and the like. and may have a plurality of cores. The memory 1120 may be volatile memory (eg, RAM, etc.), non-volatile memory (eg, ROM, flash memory, etc.), or a combination thereof.

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 추가적인 스토리지(1130)를 포함할 수 있다. 스토리지(1130)는 자기 스토리지, 광학 스토리지 등을 포함하지만 이것으로 한정되지 않는다. 스토리지(1130)에는 본 명세서에 개진된 하나 이상의 실시예를 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 명령이 저장될 수 있고, 운영 시스템, 애플리케이션 프로그램 등을 구현하기 위한 다른 컴퓨터 판독 가능한 명령도 저장될 수 있다. 스토리지(1130)에 저장된 컴퓨터 판독 가능한 명령은 프로세싱 유닛(1110)에 의해 실행되기 위해 메모리(1120)에 로딩될 수 있다.Additionally, computing device 1100 may include additional storage 1130 . Storage 1130 includes, but is not limited to, magnetic storage, optical storage, and the like. The storage 1130 may store computer readable instructions for implementing one or more embodiments disclosed herein, and may also store other computer readable instructions for implementing an operating system, application programs, and the like. Computer readable instructions stored in storage 1130 may be loaded into memory 1120 for execution by processing unit 1110 .

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 입력 디바이스(들)(1140) 및 출력 디바이스(들)(1150)을 포함할 수 있다. 여기서, 입력 디바이스(들)(1140)은 예를 들어 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 또는 임의의 다른 입력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력 디바이스(들)(1150)은 예를 들어 하나 이상의 디스플레이, 스피커, 프린터 또는 임의의 다른 출력 디바이스 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 다른 컴퓨팅 디바이스에 구비된 입력 디바이스 또는 출력 디바이스를 입력 디바이스(들)(1140) 또는 출력 디바이스(들)(1150)로서 사용할 수도 있다.Computing device 1100 can also include input device(s) 1140 and output device(s) 1150 . Here, input device(s) 1140 may include, for example, a keyboard, mouse, pen, voice input device, touch input device, infrared camera, video input device, or any other input device. Output device(s) 1150 may also include, for example, one or more displays, speakers, printers, or any other output devices, or the like. Additionally, computing device 1100 may use an input device or output device included in another computing device as input device(s) 1140 or output device(s) 1150 .

또한, 컴퓨팅 디바이스(1100)는 네트워크(1200)을 통하여 다른 디바이스(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(1300))와 통신할 수 있게 하는 통신접속(들)(1160)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 접속(들)(1160)은 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 또는 컴퓨팅 디바이스(1100)를 다른 컴퓨팅 디바이스에 접속시키기 위한 다른 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 통신 접속(들)(1160)은 유선 접속 또는 무선 접속을 포함할 수 있다.Computing device 1100 may also include communication connection(s) 1160 that allow it to communicate with other devices (eg, computing device 1300 ) over network 1200 . Here, communication connection(s) 1160 may be a modem, network interface card (NIC), integrated network interface, radio frequency transmitter/receiver, infrared port, USB connection, or other device for connecting computing device 1100 to other computing devices. May contain interfaces. Further, communication connection(s) 1160 may include a wired connection or a wireless connection.

상술한 컴퓨팅 디바이스(1100)의 각 구성요소는 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)에 의해 접속될 수도 있고, 네트워크에 의해 상호접속될 수도 있다.Each component of the aforementioned computing device 1100 may be connected by various interconnections such as a bus (eg, peripheral component interconnection (PCI), USB, firmware (IEEE 1394), optical bus structure, etc.) and may be interconnected by networks.

본 명세서에서 사용되는 "전처리부", "분류부", "결합부", "캐스트 프레임 생성부", "슬라브 배치부", "캐스트 절사부", "슬라브 배치 연산부" 등과 같은 용어들은 일반적으로 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행중인 소프트웨어인 컴퓨터 관련 엔티티를 지칭하는 것이다. 예를 들어, 구성요소는 프로세서 상에서 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체, 실행 가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 컨트롤러 상에서 구동중인 애플리케이션 및 컨트롤러 모두가 구성요소일 수 있다. 하나 이상의 구성요소는 프로세스 및/또는 실행의 스레드 내에 존재할 수 있으며, 구성요소는 하나의 컴퓨터 상에서 로컬화될 수 있고, 둘 이상의 컴퓨터 사이에서 분산될 수도 있다.Terms such as "pre-processing unit", "classifying unit", "joining unit", "cast frame generating unit", "slab arranging unit", "cast cutting unit", "slab arranging calculation unit" and the like used herein are generally Refers to a computer-related entity that is hardware, a combination of hardware and software, software, or software in execution. For example, a component may be, but is not limited to, a process running on a processor, a processor, an object, an executable, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both the application running on the controller and the controller may be components. One or more components can reside within a process and/or thread of execution and a component can be localized on one computer or distributed between two or more computers.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims to be described later, and the configuration of the present invention can be varied within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. Those skilled in the art can easily know that the present invention can be changed and modified accordingly.

100: 후판 슬라브 생산 설계 장치
110: 전처리부
111: 분류부
112: 결합부
120: 캐스트 프레임 생성부
130: 슬라브 배치부
131: 캐스트 절사부
132: 슬라브 배치 연산부
100: heavy plate slab production design device
110: pre-processing unit
111: classification unit
112: coupling part
120: cast frame generator
130: slab placement unit
131: cast cutout
132: slab arrangement calculation unit

Claims (14)

주문된 슬라브들을 사전에 설정된 이강종 관계에 따라 분류하여 사전에 설정된 캐스트의 폭 후보에 따라 복수의 슬라브군으로 결합하는 데이터 전처리부;
사전에 설정된 수식 및 제약 조건과, 사전에 설정된 목적식 및 추가 제약 조건을 갖는 혼합정수계획법에 따라 상기 복수의 슬라브군이 배치되는 캐스트 프레임(Cast Frame)을 생성하는 캐스트 프레임 생성부; 및
상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 상기 복수의 슬라브군을 기준으로 제작된 캐스트 프레임에, 사전에 편성량을 최대화하는 목적식 및 여재를 최소화하는 목적식을 갖는 슬라브 배치 혼합 정수 계획법에 따라 슬라브 단위로 슬라브를 배치하는 슬라브 배치부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치.
a data pre-processing unit that classifies the ordered slabs according to a pre-set bi-grade relationship and combines them into a plurality of slab groups according to a pre-set cast width candidate;
A cast frame generating unit for generating a cast frame in which the plurality of slab groups are arranged according to a mixed integer programming method having preset equations and constraints, a preset objective equation, and additional constraints; and
Slabs in units of slabs according to the slab batch mixed integer planning method having a target formula for maximizing the amount of formation and a target formula for minimizing filter media in advance in the cast frame manufactured on the basis of the plurality of slab groups by the cast frame generator slab placement unit for placing
Heavy plate slab production design device including a.
제1항에 있어서,
상기 데이터 전처리부는
사전에 설정된 최소 차지 중량과 주문에 포함되지 않는 슬라브의 비율의 여재율을 '1'에서 뺀 값과의 곱에 해당하는 중량을 초과한 슬라브들을 대상으로 상기 이강종 관계에 기초한 연결 성분(Connected Component)에 따라 슬라브들을 분류하는 분류부; 및
상기 분류부에 의해 상기 연결 성분에 따라 분류된 슬라브들을 상기 슬라브군으로 결합시키는 결합부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치.
According to claim 1,
The data pre-processing unit
For slabs that exceed the weight corresponding to the product of the pre-set minimum charge weight and the ratio of the slabs not included in the order, subtracted from '1', Connected Component based on the above-mentioned relationship Classification unit for classifying the slabs according to; and
A coupling unit for combining the slabs classified according to the connecting component by the classifying unit into the slab group
Heavy plate slab production design device including a.
제1항에 있어서,
상기 캐스트 프레임 생성부는 상기 슬라브의 폭 및 강종 지수의 집합과, 상기 슬라브의 강종 및 폭 정보, 상기 캐스트에 포함되는 차지의 중량에 관한 정보, 캐스트 및 차지별 스트랜드 길이 정보를 갖는 파라미터, 상기 슬라브의 강종 및 폭 조합에 의해 설정된 폭을 갖는 슬라브군의 중량, 상기 슬라브군이 상기 차지로 보내진 양, 여재 슬라브군이 상기 차지로 보내진 양, 차지 개수를 갖는 결정 변수에 기초한 상기 수식 및 상기 제약 조건에 따라 상기 캐스트 프레임 및 상기 차지의 프레임을 생성하는 후판 슬라브 생산 설계 장치.
According to claim 1,
The cast frame generation unit includes a set of slab width and steel type indices, steel type and width information of the slab, information on the weight of charges included in the cast, parameters having strand length information for each cast and charge, steel type of the slab And according to the equation based on the weight of the slab group having the width set by the width combination, the amount of the slab group sent to the charge, the amount of the filter slab group sent to the charge, and the determination variables having the number of charges and the constraint condition A heavy plate slab production design device for generating the cast frame and the frame of the charge.
주문된 슬라브들을 사전에 설정된 이강종 관계에 따라 분류하여 사전에 설정된 캐스트의 폭 후보에 따라 복수의 슬라브군으로 결합하는 데이터 전처리부;
사전에 설정된 수식 및 제약 조건과, 사전에 설정된 목적식 및 추가 제약 조건을 갖는 혼합정수계획법에 따라 상기 복수의 슬라브군이 배치되는 캐스트 프레임(Cast Frame)을 생성하는 캐스트 프레임 생성부; 및
상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 상기 복수의 슬라브군을 기준으로 제작된 캐스트 프레임에 슬라브 단위로 슬라브를 배치하는 슬라브 배치부를 포함하고,
상기 슬라브 배치부는
상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 생성된 캐스트 프레임 내 차지의 개수를 조절하는 캐스트 절사부; 및
상기 슬라브, 슬라브의 폭, 캐스트, 차지, 스트랜드의 지수 집합, 상기 차지의 폭, 상기 슬라브의 폭에 따른 길이 및 중량, 상기 차지의 최소 및 최대 중량, 상기 차지의 스트랜드 간 최대 길이 차이, 상기 캐스트의 스트랜드 간 최대 길이 차이, 상기 차지의 스트랜드의 슬라브 위치 여부에 따라 결정되는 파라미터, 상기 차지의 스트랜드의 슬라브 위치 여부, 상기 차지의 스트랜드로 만들어진 여재량, 상기 차지의 스트랜드간 길이 차에 따라 결정되는 결정 변수에 기초한 목적식으로 상기 캐스트 프레임내의 슬라브 배치를 연산하는 슬라브 배치 연산부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치.
a data pre-processing unit that classifies the ordered slabs according to a pre-set bi-grade relationship and combines them into a plurality of slab groups according to a pre-set cast width candidate;
A cast frame generating unit for generating a cast frame in which the plurality of slab groups are arranged according to a mixed integer programming method having preset equations and constraints, a preset objective equation, and additional constraints; and
A slab arrangement unit for arranging slabs in units of slabs on the cast frame manufactured on the basis of the plurality of slab groups by the cast frame generation unit;
The slab arrangement part
a cast truncation unit adjusting the number of charges in the cast frame generated by the cast frame generation unit; and
The slab, the width of the slab, the cast, the charge, the set of exponents of the strand, the width of the charge, the length and weight according to the width of the slab, the minimum and maximum weight of the charge, the maximum length difference between strands of the charge, the cast The maximum length difference between the strands of the charge, a parameter determined according to the slab position of the strand of the charge, whether the slab position of the strand of the charge, the amount of filtering material made of the strand of the charge, Determined according to the length difference between the strands of the charge Slab arrangement calculation unit for calculating the slab arrangement in the cast frame with an objective expression based on the decision variable
Heavy plate slab production design device including a.
주문된 슬라브들을 사전에 설정된 이강종 관계에 따라 분류하여 사전에 설정된 캐스트의 폭 후보에 따라 복수의 슬라브군으로 결합하는 데이터 전처리부;
사전에 설정된 수식 및 제약 조건과, 사전에 설정된 목적식 및 추가 제약 조건을 갖는 혼합정수계획법에 따라 상기 복수의 슬라브군이 배치되는 캐스트 프레임(Cast Frame)을 생성하는 캐스트 프레임 생성부; 및
상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 상기 복수의 슬라브군을 기준으로 제작된 캐스트 프레임에, 사전에 편성량을 최대화하는 목적식 및 여재를 최소화하는 목적식을 갖는 슬라브 배치 혼합 정수 계획법에 따라 슬라브 단위로 슬라브를 배치하는 슬라브 배치부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍 된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체.
a data pre-processing unit that classifies the ordered slabs according to a pre-set bi-grade relationship and combines them into a plurality of slab groups according to a pre-set cast width candidate;
A cast frame generating unit for generating a cast frame in which the plurality of slab groups are arranged according to a mixed integer programming method having preset equations and constraints, a preset objective equation, and additional constraints; and
Slabs in units of slabs according to the slab batch mixed integer planning method having a target formula for maximizing the amount of formation and a target formula for minimizing filter media in advance in the cast frame manufactured on the basis of the plurality of slab groups by the cast frame generator slab placement unit for placing
A computer readable storage medium in which a program programmed to operate a thick plate slab production design device including a is stored.
제5항에 있어서,
상기 데이터 전처리부는
사전에 설정된 최소 차지 중량과 주문에 포함되지 않는 슬라브의 비율의 여재율을 '1'에서 뺀 값과의 곱에 해당하는 중량을 초과한 슬라브들을 대상으로 상기 이강종 관계에 기초한 연결 성분(Connected Component)에 따라 슬라브들을 분류하는 분류부; 및
상기 분류부에 의해 상기 연결 성분에 따라 분류된 슬라브들을 상기 슬라브군으로 결합시키는 결합부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체.
According to claim 5,
The data pre-processing unit
For slabs that exceed the weight corresponding to the product of the pre-set minimum charge weight and the ratio of the slabs not included in the order, subtracted from '1', Connected Component based on the above-mentioned relationship Classification unit for classifying the slabs according to; and
A coupling unit for combining the slabs classified according to the connecting component by the classifying unit into the slab group
A computer-readable storage medium in which a program programmed to operate a thick plate slab production design device comprising a is stored.
제5항에 있어서,
상기 캐스트 프레임 생성부는 상기 슬라브의 폭 및 강종 지수의 집합과, 상기 슬라브의 강종 및 폭 정보, 상기 캐스트에 포함되는 차지의 중량에 관한 정보, 캐스트 및 차지별 스트랜드 길이 정보를 갖는 파라미터, 상기 슬라브의 강종 및 폭 조합에 의해 설정된 폭을 갖는 슬라브군의 중량, 상기 슬라브군이 상기 차지로 보내진 양, 여재 슬라브군이 상기 차지로 보내진 양, 차지 개수를 갖는 결정 변수에 기초한 상기 수식 및 상기 제약 조건에 따라 상기 캐스트 프레임 및 상기 차지의 프레임을 생성하는 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체.
According to claim 5,
The cast frame generation unit includes a set of slab width and steel type indices, steel type and width information of the slab, information on the weight of charges included in the cast, parameters having strand length information for each cast and charge, steel type of the slab And according to the equation based on the weight of the slab group having the width set by the width combination, the amount of the slab group sent to the charge, the amount of the filter slab group sent to the charge, and the determination variables having the number of charges and the constraint condition A computer-readable storage medium in which a program programmed to operate the heavy plate slab production design device generating the cast frame and the charge frame is stored.
주문된 슬라브들을 사전에 설정된 이강종 관계에 따라 분류하여 사전에 설정된 캐스트의 폭 후보에 따라 복수의 슬라브군으로 결합하는 데이터 전처리부;
사전에 설정된 수식 및 제약 조건과, 사전에 설정된 목적식 및 추가 제약 조건을 갖는 혼합정수계획법에 따라 상기 복수의 슬라브군이 배치되는 캐스트 프레임(Cast Frame)을 생성하는 캐스트 프레임 생성부; 및
상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 상기 복수의 슬라브군을 기준으로 제작된 캐스트 프레임에 슬라브 단위로 슬라브를 배치하는 슬라브 배치부를 포함하고,
상기 슬라브 배치부는
상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 생성된 캐스트 프레임 내 차지의 개수를 조절하는 캐스트 절사부; 및
상기 슬라브, 슬라브의 폭, 캐스트, 차지, 스트랜드의 지수 집합, 상기 차지의 폭, 상기 슬라브의 폭에 따른 길이 및 중량, 상기 차지의 최소 및 최대 중량, 상기 차지의 스트랜드 간 최대 길이 차이, 상기 캐스트의 스트랜드 간 최대 길이 차이, 상기 차지의 스트랜드의 슬라브 위치 여부에 따라 결정되는 파라미터, 상기 차지의 스트랜드의 슬라브 위치 여부, 상기 차지의 스트랜드로 만들어진 여재량, 상기 차지의 스트랜드간 길이 차에 따라 결정되는 결정 변수에 기초한 목적식으로 상기 캐스트 프레임내의 슬라브 배치를 연산하는 슬라브 배치 연산부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체.
a data pre-processing unit that classifies the ordered slabs according to a pre-set bi-grade relationship and combines them into a plurality of slab groups according to a pre-set cast width candidate;
A cast frame generating unit for generating a cast frame in which the plurality of slab groups are arranged according to a mixed integer programming method having preset equations and constraints, a preset objective equation, and additional constraints; and
A slab arrangement unit for arranging slabs in units of slabs on the cast frame manufactured on the basis of the plurality of slab groups by the cast frame generation unit;
The slab arrangement part
a cast truncation unit adjusting the number of charges in the cast frame generated by the cast frame generation unit; and
The slab, the width of the slab, the cast, the charge, the set of exponents of the strand, the width of the charge, the length and weight according to the width of the slab, the minimum and maximum weight of the charge, the maximum length difference between strands of the charge, the cast The maximum length difference between the strands of the charge, a parameter determined according to the slab position of the strand of the charge, whether the slab position of the strand of the charge, the amount of filtering material made of the strand of the charge, Determined according to the length difference between the strands of the charge Slab arrangement calculation unit for calculating the slab arrangement in the cast frame with an objective expression based on the decision variable
A computer-readable storage medium in which a program programmed to operate a thick plate slab production design device comprising a is stored.
제4항에 있어서,
상기 데이터 전처리부는
사전에 설정된 최소 차지 중량과 주문에 포함되지 않는 슬라브의 비율의 여재율을 '1'에서 뺀 값과의 곱에 해당하는 중량을 초과한 슬라브들을 대상으로 상기 이강종 관계에 기초한 연결 성분(Connected Component)에 따라 슬라브들을 분류하는 분류부; 및
상기 분류부에 의해 상기 연결 성분에 따라 분류된 슬라브들을 상기 슬라브군으로 결합시키는 결합부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치.
According to claim 4,
The data pre-processing unit
For slabs that exceed the weight corresponding to the product of the pre-set minimum charge weight and the ratio of the slabs not included in the order, subtracted from '1', Connected Component based on the above-mentioned relationship Classification unit for classifying the slabs according to; and
A coupling unit for combining the slabs classified according to the connecting component by the classifying unit into the slab group
Heavy plate slab production design device including a.
제4항에 있어서,
상기 캐스트 프레임 생성부는 상기 슬라브의 폭 및 강종 지수의 집합과, 상기 슬라브의 강종 및 폭 정보, 상기 캐스트에 포함되는 차지의 중량에 관한 정보, 캐스트 및 차지별 스트랜드 길이 정보를 갖는 파라미터, 상기 슬라브의 강종 및 폭 조합에 의해 설정된 폭을 갖는 슬라브군의 중량, 상기 슬라브군이 상기 차지로 보내진 양, 여재 슬라브군이 상기 차지로 보내진 양, 차지 개수를 갖는 결정 변수에 기초한 상기 수식 및 상기 제약 조건에 따라 상기 캐스트 프레임 및 상기 차지의 프레임을 생성하는 후판 슬라브 생산 설계 장치.
According to claim 4,
The cast frame generation unit includes a set of slab width and steel type indices, steel type and width information of the slab, information on the weight of charges included in the cast, parameters having strand length information for each cast and charge, steel type of the slab And according to the equation based on the weight of the slab group having the width set by the width combination, the amount of the slab group sent to the charge, the amount of the filter slab group sent to the charge, and the determination variables having the number of charges and the constraint condition A heavy plate slab production design device for generating the cast frame and the frame of the charge.
제1항에 있어서,
상기 슬라브 배치부는
상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 생성된 캐스트 프레임 내 차지의 개수를 조절하는 캐스트 절사부; 및
상기 슬라브, 슬라브의 폭, 캐스트, 차지, 스트랜드의 지수 집합, 상기 차지의 폭, 상기 슬라브의 폭에 따른 길이 및 중량, 상기 차지의 최소 및 최대 중량, 상기 차지의 스트랜드 간 최대 길이 차이, 상기 캐스트의 스트랜드 간 최대 길이 차이, 상기 차지의 스트랜드의 슬라브 위치 여부에 따라 결정되는 파라미터, 상기 차지의 스트랜드의 슬라브 위치 여부, 상기 차지의 스트랜드로 만들어진 여재량, 상기 차지의 스트랜드간 길이 차에 따라 결정되는 결정 변수에 기초한 목적식으로 상기 캐스트 프레임내의 슬라브 배치를 연산하는 슬라브 배치 연산부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치.
후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체.
According to claim 1,
The slab arrangement part
a cast truncation unit adjusting the number of charges in the cast frame generated by the cast frame generation unit; and
The slab, the width of the slab, the cast, the charge, the set of exponents of the strand, the width of the charge, the length and weight according to the width of the slab, the minimum and maximum weight of the charge, the maximum length difference between strands of the charge, the cast The maximum length difference between the strands of the charge, a parameter determined according to the slab position of the strand of the charge, whether the slab position of the strand of the charge, the amount of filtering material made of the strand of the charge, Determined according to the length difference between the strands of the charge Slab arrangement calculation unit for calculating the slab arrangement in the cast frame with an objective expression based on the decision variable
Heavy plate slab production design device including a.
A computer readable storage medium in which a program programmed to operate a thick plate slab production design device is stored.
제8항에 있어서,
상기 데이터 전처리부는
사전에 설정된 최소 차지 중량과 주문에 포함되지 않는 슬라브의 비율의 여재율을 '1'에서 뺀 값과의 곱에 해당하는 중량을 초과한 슬라브들을 대상으로 상기 이강종 관계에 기초한 연결 성분(Connected Component)에 따라 슬라브들을 분류하는 분류부; 및
상기 분류부에 의해 상기 연결 성분에 따라 분류된 슬라브들을 상기 슬라브군으로 결합시키는 결합부
를 포함하는 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체.
According to claim 8,
The data pre-processing unit
For slabs that exceed the weight corresponding to the product of the pre-set minimum charge weight and the ratio of the slabs not included in the order, subtracted from '1', Connected Component based on the above-mentioned relationship Classification unit for classifying the slabs according to; and
A coupling unit for combining the slabs classified according to the connecting component by the classifying unit into the slab group
A computer-readable storage medium in which a program programmed to operate a thick plate slab production design device comprising a is stored.
제8항에 있어서,
상기 캐스트 프레임 생성부는 상기 슬라브의 폭 및 강종 지수의 집합과, 상기 슬라브의 강종 및 폭 정보, 상기 캐스트에 포함되는 차지의 중량에 관한 정보, 캐스트 및 차지별 스트랜드 길이 정보를 갖는 파라미터, 상기 슬라브의 강종 및 폭 조합에 의해 설정된 폭을 갖는 슬라브군의 중량, 상기 슬라브군이 상기 차지로 보내진 양, 여재 슬라브군이 상기 차지로 보내진 양, 차지 개수를 갖는 결정 변수에 기초한 상기 수식 및 상기 제약 조건에 따라 상기 캐스트 프레임 및 상기 차지의 프레임을 생성하는 후판 슬라브 생산 설계 장치가 동작되도록 프로그래밍된 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장매체.
According to claim 8,
The cast frame generation unit includes a set of slab width and steel type indices, steel type and width information of the slab, information on the weight of charges included in the cast, parameters having strand length information for each cast and charge, steel type of the slab And according to the equation based on the weight of the slab group having the width set by the width combination, the amount of the slab group sent to the charge, the amount of the filter slab group sent to the charge, and the determination variables having the number of charges and the constraint condition A computer-readable storage medium in which a program programmed to operate the heavy plate slab production design device generating the cast frame and the charge frame is stored.
제5항에 있어서,
상기 슬라브 배치부는
상기 캐스트 프레임 생성부에 의해 생성된 캐스트 프레임 내 차지의 개수를 조절하는 캐스트 절사부; 및
상기 슬라브, 슬라브의 폭, 캐스트, 차지, 스트랜드의 지수 집합, 상기 차지의 폭, 상기 슬라브의 폭에 따른 길이 및 중량, 상기 차지의 최소 및 최대 중량, 상기 차지의 스트랜드 간 최대 길이 차이, 상기 캐스트의 스트랜드 간 최대 길이 차이, 상기 차지의 스트랜드의 슬라브 위치 여부에 따라 결정되는 파라미터, 상기 차지의 스트랜드의 슬라브 위치 여부, 상기 차지의 스트랜드로 만들어진 여재량, 상기 차지의 스트랜드간 길이 차에 따라 결정되는 결정 변수에 기초한 목적식으로 상기 캐스트 프레임내의 슬라브 배치를 연산하는 슬라브 배치 연산부
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The slab arrangement part
a cast truncation unit adjusting the number of charges in the cast frame generated by the cast frame generation unit; and
The slab, the width of the slab, the cast, the charge, the set of exponents of the strand, the width of the charge, the length and weight according to the width of the slab, the minimum and maximum weight of the charge, the maximum length difference between strands of the charge, the cast The maximum length difference between the strands of the charge, a parameter determined according to the slab position of the strand of the charge, whether the slab position of the strand of the charge, the amount of filtering material made of the strand of the charge, Determined according to the length difference between the strands of the charge Slab arrangement calculation unit for calculating the slab arrangement in the cast frame with an objective expression based on the decision variable
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