KR102495429B1 - Method for evaluating 3D suitability of Dental prosthesis - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가철성 보철물과 환자 구강의 구개부 사이의 내면 간격 또는 고정성 보철물과 환자의 지대치 사이로 시멘트에 의해 접합될 내면 간격의 적합도를 3차원 캐드 방식으로 평가하기 위한 보철물의 3차원 적합도 평가 방법에 관한 것이다.The present invention is a method for evaluating the 3D fit of a prosthesis for evaluating the fit of the inner gap between a removable prosthesis and the palate of a patient's oral cavity or the inner gap to be bonded by cement between a fixed prosthesis and a patient's abutment tooth in a 3D CAD method. it's about
일반적으로, 치과용 보철물은 치아가 상실된 부분에 인공적인 재료를 사용하여 치아의 역할을 대체하는 보철치료를 위한 것으로서, 치과용 보철물에는 부분 의치의 일종인 고정성 보철물 또는 흔히 틀니로 지칭되는 가철성 보철물이 대표적이다.In general, dental prostheses are for prosthetic treatment that replaces the role of teeth by using artificial materials in areas where teeth are lost. This is typical.
이러한 치과용 보철물은 대부분이 수작업으로 제작하였는데, 최근에는 보철물의 제조에서 장착까지 모든 공정을 컴퓨터 프로그램을 이용해 관리하는 3차원 캐드캠 설계 방식을 사용하고 있다.Most of these dental prostheses were manufactured manually, but recently, a 3D CAD-CAM design method is used to manage all processes from manufacturing to installation of the prosthesis using a computer program.
한편, 3차원 캐드캠 설계방식은 보철물 제작 전에 3차원 형상모델 데이터와 3차원 스캔 데이터를 중첩 및 분석하여 보철물의 제작 정확성의 평가를 수행하고, 또한, 3차원 형상모델 데이터에 의해 제작된 보철물의 3차원 스캔 데이터와 환자의 3차원 구강 스캔 데이터를 대조하여 보철물의 장착 내면의 적합성을 평가하여야 한다.On the other hand, the 3D CADCAM design method superimposes and analyzes 3D shape model data and 3D scan data before prosthesis fabrication to evaluate the manufacturing accuracy of the prosthesis. The suitability of the implanted inner surface of the prosthesis should be evaluated by comparing the 3D scan data with the patient's 3D intraoral scan data.
이때, 보철치료 전에 수행하는 내면 적합도 검사는 보철물 제작 과정에서 미리 결정되면 조정이 불가능한 만큼 치과용 보철물의 예후를 결정하는 가장 중요한 요소라 할 수 있다.At this time, the inner fit test performed before prosthetic treatment can be said to be the most important factor in determining the prognosis of a dental prosthesis since it cannot be adjusted if it is determined in advance in the prosthesis manufacturing process.
그러나 종래에는 내면 적합도 검사를 위한 환자의 3차원 구강 스캔 데이터나, 3차원 보철물 스캔 데이터를 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하지 않고 원데이터를 그대로 중첩에 활용하기 때문에 데이터의 중첩 및 분석이 어렵고 적합도 평가의 신뢰성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.However, conventionally, it is difficult to overlap and analyze data because the original data is used for overlapping without editing the patient's 3D intraoral scan data or 3D prosthesis scan data for internal fit test for each part to be overlapped and analyzed. There was a problem in that the reliability of the evaluation was significantly lowered.
또한, 종래에는 3차원 중첩을 위한 소프트웨어를 이용하여 해당 3차원 데이터를 중첩할 시, 자동 정렬(Auto Alignment), 베스트 핏 정렬(Best fit Alignment), 전체 편차(Whole Deviation) 순으로 중첩을 수행하는데, 자동 정렬 과정에서 오차가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, when overlapping corresponding 3D data using software for 3D overlapping, overlapping is performed in the order of Auto Alignment, Best Fit Alignment, and Whole Deviation. , there was a problem that errors could occur in the automatic alignment process.
또한, 종래에는 3차원 스캔 작업 중 스캔 스프레이를 도포하는 작업을 사람이 직접 임의로 도포하였기 때문에 사람에 따라 스캔 스프레이의 입자 균일도에 편차가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, in the prior art, there is a problem in that the particle uniformity of the scan spray varies depending on the person because the person directly and arbitrarily applied the scan spray during the 3D scan operation.
본 발명은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 보철물의 내면 간격의 적합도 평가를 위해 3차원 구강 스캔 데이터를 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하여 저장되게 하고, 3차원 보철물 스캔 데이터 역시 저장된 3차원 구강 스캔 데이터의 부위에 맞추어 편집하여 저장 및 활용하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems, in order to evaluate the fit of the inner gap of the prosthesis, the 3D oral scan data is edited and stored for each part to be overlapped and analyzed, and the 3D prosthesis scan data is also stored. Its purpose is to save and utilize by editing according to the part of the scan data.
또한, 본 발명은 3차원 중첩을 위한 프로그램을 이용하여 해당 3차원 데이터를 중첩할 시, 임의의 정렬 포인트를 기준으로 중첩을 수행하는 이동/변환 정렬 알고리즘을 활용하도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to utilize a move/transform alignment algorithm that performs overlapping based on an arbitrary alignment point when overlapping corresponding 3D data using a program for 3D overlapping.
또한, 본 발명은 스캔 대상인 보철물을 회전판 위에서 회전시키면서 일정 거리에 위치된 스캔 스프레이를 분사하여 도포하도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to spray and apply a scan spray located at a certain distance while rotating a prosthetic appliance to be scanned on a rotating plate.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;The present invention to solve this object;
(S1) 환자의 구강 내 보철물의 장착 부위를 3차원 스캔하여 3차원 구강 스캔 데이터를 생성하는 단계와;(S1) generating 3-dimensional oral scan data by 3-dimensionally scanning an area where the prosthesis is mounted in the oral cavity of the patient;
(S2) 상기 3차원 구강 스캔 데이터를 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하는 단계와;(S2) editing the three-dimensional oral scan data for each part to be overlapped and analyzed;
(S3) 제작된 보철물의 내면을 3차원 스캔하여 3차원 보철물 스캔 데이터를 생성하는 단계와;(S3) generating three-dimensional prosthesis scan data by 3-dimensionally scanning the inner surface of the fabricated prosthesis;
(S4) 상기 3차원 보철물 스캔 데이터를 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하는 단계와;(S4) editing the three-dimensional prosthesis scan data for each part to be overlapped and analyzed;
(S5) 편집된 3차원 구강 스캔 데이터와 편집된 3차원 보철물 스캔 데이터를 3차원 중첩/분석 소프트웨어을 이용해 중첩 및 분석하여 보철물 장착을 위한 내면 간격의 적합도를 평가하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 보철물의 3차원 적합도 평가 방법을 제공한다.(S5) superimposing and analyzing the edited 3D oral scan data and the edited 3D prosthesis scan data using 3D superimposition/analysis software to evaluate the suitability of the inner space for mounting the prosthesis; A method for evaluating the 3D fit of a prosthesis is provided.
이러한 본 발명에 따르면, 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 3차원 구강 스캔 데이터 및 3차원 보철물 스캔 데이터가 편집되어 저장 및 활용됨에 따라 데이터의 중첩이 간편하고 내면 적합도 평가의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, as the 3D oral scan data and 3D prosthesis scan data are edited, stored, and utilized for each part to be overlapped and analyzed, data overlapping is easy and reliability of inner fit evaluation is improved.
또한, 3차원 중첩을 수행하는 과정에서 임의의 정렬 포인트를 기준으로 중첩을 수행함에 따라 중첩시 발생하는 오차를 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, as the overlapping is performed based on an arbitrary alignment point in the process of performing the 3D overlapping, an error occurring during overlapping can be remarkably reduced.
또한, 회전판 위에 고정된 보철물에 스캔 스프레이의 도포가 수행됨에 따라 스캔 스프레이의 입자 균일도가 일정한 효과가 있다.In addition, as the scanning spray is applied to the prosthetic appliance fixed on the rotating plate, the particle uniformity of the scanning spray has a constant effect.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물의 3차원 적합성 평가 방법의 흐름도.
도 2는 도 1의 구성 중 3차원 구강 스캔 데이터의 편집 예시도.
도 3은 도 1의 구성 중 3차원 스캔 과정의 예시도.
도 4는 도 1의 구성 중 3차원 보철물 스캔 데이터의 편집 예시도.
도 5는 도 1의 구성 중 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 활용 예시도.
도 6 내지 도 8은 도 1의 구성 중 이동/변환 알고리즘의 실시 예시도이다.1 is a flowchart of a method for evaluating the 3D suitability of a prosthesis according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an example of editing three-dimensional oral scan data of the configuration of Figure 1.
3 is an exemplary view of a 3D scanning process among the configurations of FIG. 1;
FIG. 4 is a view illustrating editing of 3D prosthesis scan data in the configuration of FIG. 1;
5 is an example of utilization of 3D superimposition/analysis software in the configuration of FIG. 1;
6 to 8 are diagrams illustrating an embodiment of a movement/transformation algorithm in the configuration of FIG. 1 .
본 발명에 따른 보철물의 3차원 적합성 평가 방법을 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.The characteristics of the 3D suitability evaluation method of the prosthesis according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.On the other hand, in describing the embodiments, detailed descriptions of components that are widely known and used in the technical field to which the present invention belongs or does not belong will be omitted, and unnecessary descriptions will be omitted, and the present invention according to this will be omitted. This is to make the point more clear.
또한, 도면의 도시와 관련하여 본 발명을 명확하고 간략하게 설명하기 위해 설명과 관계없거나 통상의 구성요소를 기재하는 경우 이에 대한 도시를 생략하도록 하였다.In addition, in order to clearly and concisely describe the present invention in relation to the drawings, the illustration is omitted when unrelated or common components are described.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 일 실시 예에 따른 보철물의 3차원 적합도 평가 방법은, (S1) 환자의 구강 내 보철물의 장착 부위를 3차원 스캔하여 3차원 구강 스캔 데이터를 생성하는 단계와; (S2) 상기 3차원 구강 스캔 데이터를 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하는 단계와; (S3) 제작된 보철물의 내면을 3차원 스캔하여 3차원 보철물 스캔 데이터를 생성하는 단계와; (S4) 상기 3차원 보철물 스캔 데이터를 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하는 단계와; (S5) 편집된 3차원 구강 스캔 데이터와 편집된 3차원 보철물 스캔 데이터를 3차원 중첩/분석 소프트웨어을 이용해 중첩 및 분석하여 보철물 장착을 위한 내면 간격의 적합도를 평가하는 단계;를 포함하여 구성된다.A method for evaluating the 3D fit of a prosthesis according to an embodiment of the present invention includes the steps of (S1) generating 3D oral scan data by 3D scanning a region where the prosthesis is mounted in the oral cavity of a patient; (S2) editing the three-dimensional oral scan data for each part to be overlapped and analyzed; (S3) generating 3D prosthesis scan data by 3D scanning the inner surface of the fabricated prosthesis; (S4) editing the three-dimensional prosthesis scan data for each part to be overlapped and analyzed; (S5) superimposing and analyzing the edited 3D intraoral scan data and the edited 3D prosthesis scan data using 3D overlap/analysis software to evaluate the suitability of the inner spacing for the prosthesis attachment; It is configured to include.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 상기 (S1) 단계는, 환자의 구강 내 치료가 필요한 보철물의 장착 부위를 3차원 구강 스캐너를 이용해 스캔하여 환자의 구강 내 장착 부위에 대한 형상모델인 3차원 구강 스캔 데이터를 생성하는 공정이다.1 to 8, in the step (S1), a three-dimensional oral cavity, which is a shape model for the patient's mounting portion in the oral cavity, is scanned by using a three-dimensional oral scanner to scan the mounting portion of the prosthesis requiring intraoral treatment. This is the process of generating scan data.
여기서 생성되는 3차원 구강 스캔 데이터는 가철성 보철물(완전의치, 부분의치) 또는 고정성 보철물의 장착 부위에 대한 3차원 형상모델이다.The 3D oral scan data generated here is a 3D shape model for a removable prosthesis (complete denture, partial denture) or a fixed prosthesis attachment site.
그리고 상기 (S2) 단계는 가철성 보철물 또는 고정성 보철물이 장착되기 위한 3차원 구강 스캔 데이터가 생성되면, 생성된 3차원 구강 스캔 데이터를 보철물의 내면 간격의 적합도 평가를 위해 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하는 공정이다.And in the step (S2), when the 3D oral scan data for mounting the removable prosthesis or the fixed prosthesis is generated, the generated 3D oral scan data is overlapped and analyzed for each part to be analyzed to evaluate the fit of the inner gap of the prosthesis. It is an editing process.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 (S2) 단계는 전용 편집 소프트웨어를 활용하여 3차원 구강 스캔 데이터의 3차원 형상모델에서 불필요한 메시 데이터를 삭제하고, 중첩 및 분석에 필요한 부위를 편집하여 저장하는 공정이며, 도 2의 (a)는 가철성 보철물(완전 또는 부분의치 포함)의 장착 부위에 대한 3차원 구강 스캔 데이터의 편집 예시를 나타낸 것이고, 도 2의 (b)는 고정성 보철물의 장착 부위에 대한 3차원 구강 스캔 데이터의 편집 예시를 나타낸 것이다.As shown in FIG. 2, the step (S2) is a process of deleting unnecessary mesh data from the 3D shape model of the 3D oral scan data using dedicated editing software, and editing and storing areas necessary for overlapping and analysis. 2(a) shows an example of editing 3D oral scan data for the attachment site of a removable prosthesis (including complete or partial dentures), and FIG. 2(b) shows an example of editing the attachment site of a fixed prosthesis. It shows an example of editing 3D oral scan data.
이때, 메시 데이터는 형상모델의 비구조적 그리드로서 2차원 또는 3차원 공간에 있는 꼭짓점, 경계 및 면의 집합이다.At this time, the mesh data is an unstructured grid of the shape model, and is a set of vertices, boundaries, and faces in a 2D or 3D space.
그리고 상기 (S3) 단계는, 환자 구강 내 치료 부위에 장착되기 위해 제작된 보철물의 내면을 3차원 스캐너를 활용하여 스캔하여 보철물의 실물 형상모델인 3차원 보철물 스캔 데이터를 생성하는 공정이다.And, the step (S3) is a process of generating 3D prosthesis scan data, which is a real shape model of the prosthesis, by scanning the inner surface of the prosthesis manufactured to be mounted on the treatment site in the mouth of the patient using a 3D scanner.
상기 3차원 스캐너를 이용해 보철물을 스캔하기 전에 빛 반사에 의한 스캔 오류를 최소화하기 위해 스캔 스프레이를 보철물의 표면에 도포하는 작업이 필요하다.Before scanning the prosthesis using the 3D scanner, it is necessary to apply a scan spray to the surface of the prosthesis in order to minimize scanning errors due to light reflection.
한편, 상기 (S3) 단계는, (S3-1) 보철물을 회전판 위에 고정시키는 단계와; (S3-2) 상기 회전판이 회전하는 과정에서 일정 거리에서 스캔 스프레이를 보철물에 분사시키는 단계를 더 포함한다.Meanwhile, the (S3) step includes (S3-1) fixing the prosthesis on the rotating plate; (S3-2) further comprising spraying a scan spray to the prosthesis at a predetermined distance while the rotating plate rotates.
도 3에 도시한 바와 같이, 회전판(11) 위에 보철물(12)을 고정시킨 상태에서 회전판(11)을 작동시켜 보철물(12)을 회전되게 하고, 보철물(12)의 회전 중에 일정 거리에 위치된 스캔 스프레이를 보철물(12)에 분사시켜 빛 반사에 의한 스캔 오류를 최소화하기 위한 물질을 보철물(12)의 표면에 일정 두께로 균일하게 도포되게 한다.As shown in FIG. 3, in a state in which the
이때, 상기 스캔 스프레이는 일정 거리에서 별도 클램프 등의 고정 장치를 이용해 고정시킬 수 있다.At this time, the scan spray may be fixed using a separate clamp or other fixing device at a certain distance.
그리고 상기 (S4) 단계는, 3차원 스캐너를 통해 보철물의 실물을 스캔하여 3차원 보철물 스캔 데이터가 생성되면, 생성된 3차원 보철물 스캔 데이터를 (S2) 단계에서 편집된 3차원 구강 스캔 데이터에 맞추어 형상모델의 경계라인이 최소한의 두께가 되도록 하면서, 3차원 구강 스캔 데이터와 중첩하여 분석하고자 하는 부위별로 편집하여 저장하고, 불필요한 메시 데이터를 삭제하는 공정이다.And in the step (S4), when the 3D prosthesis scan data is generated by scanning the real prosthesis through the 3D scanner, the generated 3D prosthesis scan data is matched with the 3D oral scan data edited in the step (S2). It is a process of editing and saving the boundary line of the shape model for each part to be analyzed by overlapping with the 3D oral scan data, and deleting unnecessary mesh data while making the boundary line of the shape model have a minimum thickness.
한편, 상기 (S4) 단계는 전용 편집 소프트웨어를 활용하여 데이터의 3차원 형상모델을 반전 뒤집기 하여 3차원 보철물 스캔 데이터의 3차원 형상모델을 편집할 수 있다.Meanwhile, in the step (S4), the 3D shape model of the 3D prosthesis scan data may be edited by inverting and flipping the 3D shape model of the data using dedicated editing software.
이때, 3차원 보철물 스캔 데이터는 보철물의 내면을 3차원 스캐너로 스캔하여 보철물의 내면의 실물 형상모델이 오목한 형태를 갖기 때문에 3차원 구강 스캔 데이터와 중첩시키기 위해 전용 편집 소프트웨어를 이용한 반전 뒤집기가 필요하고, 반전 뒤집기에 의해 형상모델이 반전된 3차원 보철물 스캔 데이터는 (S2) 단계에서 편집된 3차원 구강 스캔 데이터와 알맞게 중첩될 수 있다.At this time, since the 3D prosthesis scan data scans the inner surface of the prosthesis with a 3D scanner and the real shape model of the inner surface of the prosthesis has a concave shape, inversion and flipping using dedicated editing software is required to overlap with the 3D oral scan data. , the 3D prosthesis scan data, in which the shape model is inverted by inversion flipping, can be appropriately overlapped with the 3D oral scan data edited in step (S2).
도 4에 따르면, 상기 (S4) 단계는 3차원 보철물 스캔 데이터의 형상모델을 편집하고 이를 레퍼런스 데이터로 활용하기 위해 저장하는데, 도 4의 (a)는 가철성 보철물(완전 또는 부분의치 포함)의 스캔 데이터의 편집 예시를 나타낸 것이고, 도 4의 (b)는 고정성 보철물의 스캔 데이터의 편집 예시를 나타낸 것이다.According to FIG. 4, in the step (S4), the shape model of the 3D prosthesis scan data is edited and stored for use as reference data. An example of data editing is shown, and FIG. 4(b) shows an example of editing scan data of a fixed prosthesis.
그리고 상기 (S5) 단계는, (S2) 단계에서 편집된 3차원 구강 스캔 데이터와 (S4) 단계에서 편집된 3차원 보철물 스캔 데이터를 3차원 중첩/분석 소프트웨어를 이용해 중첩시킨 후 중첩된 데이터의 정렬 결과에 의한 오차의 범위를 분석하여 보철물이 장착되는 내면 간격의 적합성을 평가하는 공정이다.In the step (S5), the 3D oral scan data edited in the step (S2) and the 3D prosthesis scan data edited in the step (S4) are superimposed using 3D superimposition/analysis software, and then the overlapped data is aligned. This is the process of evaluating the suitability of the inner space where the prosthesis is mounted by analyzing the range of error resulting from the result.
도 5에 따르면, 상기 (S5) 단계는 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 이동/변환 알고리즘, 베스트핏 알고리즘, 전체편차 알고리즘을 순차적으로 활용하여 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터를 중첩시켜 분석하는데, 도 5의 (a)는 가철성 보철물의 중첩 및 분석 예시를 나타낸 것이고, 도 5의 (b)는 고정성 보철물의 스캔 데이터의 편집 예시를 나타낸 것이다.According to FIG. 5, in the step (S5), 3D oral scan data and 3D prosthesis scan data are overlapped and analyzed by sequentially utilizing the movement/conversion algorithm, the best fit algorithm, and the total deviation algorithm of the 3D superimposition/analysis software. However, FIG. 5(a) shows an example of overlapping and analysis of a removable prosthesis, and FIG. 5(b) shows an example of editing scan data of a fixed prosthesis.
한편, 상기 (S5) 단계는, (S5-1) 3차원 중첩/분석 소프트웨어를 활용하여 상기 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터에 임의의 정렬 포인트를 설정하는 단계;Meanwhile, the step (S5) may include (S5-1) setting arbitrary alignment points on the 3D oral scan data and the 3D prosthesis scan data using 3D superimposition/analysis software;
(S5-2) 상기 정렬 포인트를 기준으로, 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 이동/변환 알고리즘을 활용하여 상기 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터의 1차 정렬을 수행하는 단계;(S5-2) performing primary alignment of the 3D oral scan data and the 3D prosthesis scan data using a movement/conversion algorithm of a 3D superposition/analysis software based on the alignment point;
(S5-3) 상기 1차 정렬된 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터를 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 베스트핏 알고리즘을 활용하여 2차 정렬을 수행하는 단계;(S5-3) performing secondary alignment on the primary aligned 3D oral cavity scan data and 3D prosthesis scan data using a best fit algorithm of 3D superimposition/analysis software;
(S5-4) 상기 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 전체편차 알고리즘을 활용하여 상기 2차 정렬 결과에 의한 오차의 범위가 미리 설정된 값 이하인지를 판단하여 보철물의 내면 간격의 적합도를 평가하는 단계를 더 포함한다.(S5-4) further step of evaluating the suitability of the inner space of the prosthesis by determining whether the range of error according to the secondary alignment result is less than or equal to a preset value by utilizing the total deviation algorithm of the 3D superimposition/analysis software. include
이 경우 상기 (S5-1) 단계에서 설정되는 임의의 정렬 포인트는 세 개 이상으로 3차원 구강 스캔 데이터 및 3차원 보철물 스캔 데이터에 각각 포인트를 선정하여 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터가 상호 중첩되기 위한 기준점으로 활용하도록 한다.In this case, three or more arbitrary alignment points set in the step (S5-1) are selected, and each point is selected from the 3D oral scan data and the 3D prosthesis scan data so that the 3D oral scan data and the 3D prosthesis scan data are obtained. It should be used as a reference point for mutual overlapping.
도 6에 따르면, 상기 정렬 포인트는, 보철물이 고정성 보철물인 경우 순면 또는 협면의 중앙, 설면의 중앙 및 첨각의 2개 이상의 위치에 형성할 수 있다.According to FIG. 6 , when the prosthesis is a fixed prosthesis, the alignment points may be formed at two or more positions of the center of the labial or buccal surface, the center of the lingual surface, and the cusp.
이때, 고정성 보철물이 전치부는 순면, 협면, 첨각에 형성되고, 고정성 보철물이 구치부는 협면, 설면, 첨각에 형성될 수 있다.At this time, the fixed prosthesis may be formed on the labial surface, buccal surface, and cusp of the anterior part, and the fixed prosthesis may be formed on the buccal surface, lingual surface, and apical angle of the posterior part.
또한, 도 7에 따르면, 상기 정렬 포인트는, 가철성 보철물(완전의치)인 경우 전방 변연부의 좌우 위치; 및, 후방 변연부의 좌우 위치에 형성할 수 있다.In addition, according to FIG. 7, the alignment point, in the case of a removable prosthesis (complete denture), the left and right positions of the anterior margin; And, it can be formed in the left and right positions of the rear margin.
또한, 도 8에 따르면, 상기 정렬 포인트는, 가철성 보철물(부분의치)인 경우 보철물의 최전방 좌우 위치; 및, 보철물의 최후방 좌우 위치에 형성할 수 있다.In addition, according to FIG. 8 , the alignment point is, in the case of a removable prosthesis (partial denture), the frontmost left and right positions of the prosthesis; And, it can be formed at the rear left and right positions of the prosthesis.
이 경우 상기 정렬 포인트는 보철물의 대상에 따라 상기와 같은 위치에 선택적으로 정렬 포인트를 형성시켜 다양한 보철물에 대응하여 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 이동/변환 알고리즘을 활용할 수 있도록 한다.In this case, the alignment point is selectively formed at the above position according to the object of the prosthesis so that the movement/conversion algorithm of the 3D superimposition/analysis software can be utilized in response to various prostheses.
상기와 같이 (S5-1) 단계에서 설정된 정렬 포인트를 기준으로 (S5-2) 단계에서 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터를 서로 중첩시켜 정렬하고, (S5-3) 단계에서 정렬된 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터의 최종 정렬을 수행하여 적합도 평가를 위한 준비를 한다.As described above, based on the alignment point set in step (S5-1), the 3D oral scan data and the 3D prosthesis scan data are overlapped and aligned in step (S5-2), and aligned in step (S5-3). Prepare for fit evaluation by performing final alignment of 3D oral scan data and 3D prosthesis scan data.
이때, 상기 (S5-4) 단계는 최종 중첩 정렬된 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터의 상호 편차의 오차 범위가 미리 설정된 값 이하인지 판단하고, 미리 설정된 값 이하이면 환자 구강 내 보철물을 장착하고, 미리 설정된 값 이상이면 보철물을 다시 수정한 후 전술한 단계를 다시 거쳐 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터의 상호 오차 범위를 미리 설정된 값 이하가 될 때까지 평가를 계속 진행한다.At this time, in the step (S5-4), it is determined whether the error range of mutual deviation between the final overlapped and aligned 3D oral cavity scan data and the 3D prosthesis scan data is less than or equal to a preset value, and if it is less than or equal to a preset value, the prosthesis is placed in the mouth of the patient. If it is installed, and if it is more than the preset value, the prosthesis is corrected again, and then the evaluation is continued until the mutual error range between the 3D oral scan data and the 3D prosthesis scan data is less than or equal to the preset value through the above steps again.
이때, 상기 (S5-4) 단계에서 미리 설정되는 값은 ㎛ 단위로 보철물의 종류 및 환자의 상태나 기타 다양한 환경에 대응하여 설정할 수 있다.At this time, the preset value in the step (S5-4) may be set in μm in correspondence with the type of prosthesis and the patient's condition or other various environments.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함으로 이 용어들에 대한 의미에 한정되지 않는다.As described above, the present invention is expressed in the description and drawings illustrating specific preferred embodiments, but the terms used herein are not limited to the meaning of these terms in order to easily describe the present invention.
또한, 본 발명은 상기한 실시 예에 따른 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 발명을 용이하게 실시하기 위해 통상의 기술 수준에서 다양하게 활용할 수 있음을 누구나 쉽게 이해할 수 있을 것이다.In addition, anyone can easily understand that the present invention can be utilized in various ways at the conventional technical level to easily practice the invention within the scope of the spirit and scope of the invention shown by the claims according to the above embodiments. will be.
11; 회전판 12; 보철물11; rotating
Claims (7)
(S2) 상기 3차원 구강 스캔 데이터를 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하는 단계와;
(S3) 제작된 보철물의 내면을 3차원 스캔하여 3차원 보철물 스캔 데이터를 생성하는 단계와;
(S4) 상기 3차원 보철물 스캔 데이터를 중첩 및 분석하고자 하는 부위별로 편집하는 단계와;
(S5) 편집된 3차원 구강 스캔 데이터와 편집된 3차원 보철물 스캔 데이터를 3차원 중첩/분석 소프트웨어을 이용해 중첩 및 분석하여 보철물 장착을 위한 내면 간격의 적합도를 평가하는 단계;를 포함하여 구성되고,
상기 (S3) 단계는,
(S3-1) 보철물을 회전판 위에 고정시키는 단계와;
(S3-2) 상기 회전판이 회전하는 과정에서 일정 거리에서 스캔 스프레이를 보철물에 분사시키는 단계를 더 포함하고,
상기 스캔 스프레이를 일정 거리에 고정시키는 것을 더 포함하며,
상기 (S5) 단계는,
(S5-1) 3차원 중첩/분석 소프트웨어를 활용하여 상기 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터에 임의의 정렬 포인트를 설정하는 단계;
(S5-2) 상기 정렬 포인트를 기준으로, 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 이동/변환 알고리즘을 활용하여 상기 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터의 1차 정렬을 수행하는 단계;
(S5-3) 상기 1차 정렬된 3차원 구강 스캔 데이터와 3차원 보철물 스캔 데이터를 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 베스트핏 알고리즘을 활용하여 2차 정렬을 수행하는 단계;
(S5-4) 상기 3차원 중첩/분석 소프트웨어의 전체편차 알고리즘을 활용하여 상기 2차 정렬 결과에 의한 오차의 범위가 미리 설정된 값 이하인지를 판단하여 보철물의 내면 간격의 적합도를 평가하는 단계;를 더 포함하며,
상기 (S5-1) 단계의 임의의 정렬 포인트는 세 개 이상인 것을 더 포함하고,
상기 정렬 포인트는 보철물이 고정성 보철물인 경우, 순면 또는 협면의 중앙, 설면의 중앙 및 첨각의 2개 이상의 위치에 형성된 것을 더 포함하며,
상기 정렬 포인트는 가철성 보철물이 완전의치의 경우, 전방 변연부의 좌우 위치; 및 후방 변연부의 좌우 위치에 형성된 것을 더 포함하고,
상기 정렬 포인트는 가철성 보철물이 부분의치의 경우, 보철물의 최전방 좌우 위치; 및 보철물의 최후방 좌우 위치에 형성된 것을 더 포함한 보철물의 3차원 적합도 평가 방법.(S1) generating 3-dimensional oral scan data by 3-dimensionally scanning an area where the prosthesis is mounted in the oral cavity of the patient;
(S2) editing the three-dimensional oral scan data for each part to be overlapped and analyzed;
(S3) generating three-dimensional prosthesis scan data by 3-dimensionally scanning the inner surface of the fabricated prosthesis;
(S4) editing the three-dimensional prosthesis scan data for each part to be overlapped and analyzed;
(S5) superimposing and analyzing the edited 3D oral scan data and the edited 3D prosthesis scan data using 3D superimposition/analysis software to evaluate the suitability of the inner space for mounting the prosthesis; It is configured to include,
In the step (S3),
(S3-1) fixing the prosthesis on the rotary plate;
(S3-2) further comprising spraying a scan spray to the prosthesis at a predetermined distance while the rotating plate rotates;
Further comprising fixing the scan spray at a certain distance,
In the step (S5),
(S5-1) setting arbitrary alignment points on the 3D oral scan data and the 3D prosthesis scan data using 3D superimposition/analysis software;
(S5-2) performing primary alignment of the 3D oral scan data and the 3D prosthesis scan data using a movement/conversion algorithm of a 3D superposition/analysis software based on the alignment point;
(S5-3) performing secondary alignment on the primary aligned 3D oral cavity scan data and 3D prosthesis scan data using a best fit algorithm of 3D superimposition/analysis software;
(S5-4) evaluating the suitability of the inner space of the prosthesis by determining whether the range of error by the secondary alignment result is less than or equal to a preset value by using the total deviation algorithm of the 3D superimposition/analysis software; Including more
Arbitrary alignment points in the step (S5-1) further include three or more,
When the prosthesis is a fixed prosthesis, the alignment points further include those formed at two or more positions of the center of the labial or buccal surface, the center of the lingual surface, and the cusp,
The alignment points are the left and right positions of the anterior margin when the removable prosthesis is a complete denture; And further comprising those formed at the left and right positions of the rear margin,
The alignment points are the front left and right positions of the prosthesis when the removable prosthesis is a partial denture; and a method for evaluating the 3-dimensional fit of a prosthesis, further including one formed at the left and right positions at the rear of the prosthesis.
상기 (S4) 단계는 전용 편집 소프트웨어를 활용하여 데이터의 3차원 형상모델을 반전 뒤집기 하는 것을 더 포함한 보철물의 3차원 적합도 평가 방법.According to claim 1,
The step (S4) further includes inverting and flipping the 3D shape model of the data using dedicated editing software.
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