KR102494004B1

KR102494004B1 - Control apparatus for vehicle and control method thereof

Info

Publication number: KR102494004B1
Application number: KR1020160084756A
Authority: KR
Inventors: 김진
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-07-05
Filing date: 2016-07-05
Publication date: 2023-01-31
Also published as: KR20180004971A

Abstract

차량용 제어 장치는 클럭 제어 신호에 대응하는 주파수의 클럭을 생성하는 클럭 생성기, 주행 상태와 상기 주행 상태에 대응하는 클럭 주파수를 포함하는 클럭 주파수 변환 맵을 저장하는 메모리, 상기 클럭 주파수 변환 맵을 이용하여 차량의 주행 상태에 대응하는 상기 클럭 주파수를 판단하고, 상기 클럭 주파수에 대응하는 클럭 제어 신호를 상기 클럭 생성기로 출력하는 프로세서를 포함할 수 있다.The vehicle control apparatus includes a clock generator for generating a clock having a frequency corresponding to a clock control signal, a memory for storing a clock frequency conversion map including a driving state and a clock frequency corresponding to the driving state, and using the clock frequency conversion map. and a processor that determines the clock frequency corresponding to the driving state of the vehicle and outputs a clock control signal corresponding to the clock frequency to the clock generator.

Description

Vehicle control device and control method thereof {CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

게시된 발명은 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 클럭 주파수를 조절할 수 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a vehicle control device and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle control device capable of adjusting a clock frequency and a control method thereof.

일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 이동 수단을 의미한다.In general, a vehicle refers to a means of transportation that travels on a road or a track using fossil fuel, electricity, or the like as a power source.

이러한 차량은 시동을 걸거나 주행하기 위하여 전기 에너지를 이용할 수 있으며, 전기 에너지를 저장하기 위한 배터리를 포함할 수 있다.Such vehicles may use electrical energy to start or drive, and may include a battery for storing electrical energy.

차량은 운전자의 안전을 확보하거나 운전자에게 편의를 제공하기 위한 다양한 전기 장치를 포함하며, 전기 장치는 차량의 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용한다.Vehicles include various electric devices for securing driver safety or providing convenience to drivers, and the electric devices use electric energy stored in a battery of the vehicle.

최근 차량의 전기 장치는 점점 증가하는 반면, 배터리는 그 개수나 전기 에너지의 저장 용량인 한정되어, 주차 중에 차량의 배터리가 모두 방전되는 일이 빈번히 발생하고 있다.Recently, while the number of electric devices in vehicles is gradually increasing, the number of batteries or the storage capacity of electric energy is limited, so that all of the batteries of the vehicle are discharged frequently during parking.

그 결과, 차량 내의 전기 에너지의 소비를 관리하여야 하는 필요성이 크게 대두되고 있다.As a result, the need to manage the consumption of electric energy in the vehicle is greatly emerging.

게시된 발명의 일 측면은 주행 상태에 따라 소비 전력을 최소화할 수 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.One aspect of the disclosed invention is to provide a control device for a vehicle capable of minimizing power consumption according to driving conditions and a control method thereof.

게시된 발명의 다른 일 측면은 주행 상태에 따라 서로 다른 클럭 주파수로 동작할 수 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.Another aspect of the disclosed invention is to provide a vehicle control device capable of operating at different clock frequencies according to driving conditions and a control method thereof.

게시된 발명의 또 다른 일 측면은 주행 상태에 따라 소비 전력을 최소화할 수 있는 클럭 주파수로 동작할 수 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.Another aspect of the disclosed invention is to provide a vehicle control device capable of operating at a clock frequency capable of minimizing power consumption according to driving conditions and a control method thereof.

게시된 발명의 일 측면에 따른 차량용 제어 장치는 클럭 제어 신호에 대응하는 주파수의 클럭을 생성하는 클럭 생성기, 주행 상태와 상기 주행 상태에 대응하는 클럭 주파수를 포함하는 클럭 주파수 변환 맵을 저장하는 메모리, 상기 클럭 주파수 변환 맵을 이용하여 차량의 주행 상태에 대응하는 상기 클럭 주파수를 판단하고, 상기 클럭 주파수에 대응하는 클럭 제어 신호를 상기 클럭 생성기로 출력하는 프로세서를 포함할 수 있다.A vehicle control apparatus according to an aspect of the disclosed invention includes a clock generator for generating a clock having a frequency corresponding to a clock control signal, a memory for storing a clock frequency conversion map including a driving state and a clock frequency corresponding to the driving state, and a processor that determines the clock frequency corresponding to the driving state of the vehicle using the clock frequency conversion map and outputs a clock control signal corresponding to the clock frequency to the clock generator.

실시 형태에 따라 상기 차량에 포함된 다른 제어 장치로부터 상기 차량의 주행 속도 및 변속 기어 상태를 수신하는 송수신기를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment, a transceiver for receiving the driving speed and shift gear state of the vehicle from another control device included in the vehicle may be further included.

실시 형태에 따라 상기 프로세서는 상기 차량의 주행 속도 및 변속 기어 상태를 기초로 상기 차량의 주행 상태를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the processor may determine the driving state of the vehicle based on the driving speed and the shift gear state of the vehicle.

실시 형태에 따라 상기 주행 상태는 상기 차량의 주차 상태, 상기 차량의 정차 상태, 상기 차량의 주행 상태 및 상기 차량의 후진 상태를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the driving state may include a parking state of the vehicle, a stopped state of the vehicle, a running state of the vehicle, and a reverse state of the vehicle.

실시 형태에 따라 상기 프로세서는 상기 차량용 제어 장치의 제어 기능을 처리하기 위한 처리 시간을 산출할 수 있다.According to an embodiment, the processor may calculate a processing time for processing a control function of the vehicle control device.

실시 형태에 따라 상기 메모리는 상기 차량용 제어 장치의 제어 기능 및 상기 제어 기능을 처리하기 위한 처리 시간을 포함하는 제어 기능별 처리 시간 테이블을 저장할 수 있다.According to the embodiment, the memory may store a control function of the vehicle control device and a processing time table for each control function including processing time for processing the control function.

실시 형태에 따라 상기 프로세서는 상기 차량용 제어 장치의 제어 기능이 수행될 수 있는 주행 상태를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the processor may determine a driving state in which a control function of the vehicle control device can be performed.

실시 형태에 따라 상기 메모리는 상기 차량용 제어 장치의 제어 기능 및 상기 차량용 제어 장치의 제어 기능이 수행될 수 있는 주행 상태를 포함하는 제어 기능별 주행 상태 테이블을 저장할 수 있다.According to the embodiment, the memory may store a driving state table for each control function including a control function of the vehicle control device and a driving state in which the control function of the vehicle control device may be performed.

실시 형태에 따라 상기 프로세서는 상기 처리 시간을 기초로 상기 주행 상태에서 수행될 수 있는 모든 제어 기능의 총 처리 시간을 산출할 수 있다.According to an embodiment, the processor may calculate a total processing time of all control functions that can be performed in the driving state based on the processing time.

실시 형태에 따라 상기 메모리는 상기 주행 상태 및 상기 주행 상태에서 수행될 수 있는 모든 제어 기능의 총 처리 시간을 포함하는 주행 상태별 처리 시간 정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment, the memory may store processing time information for each driving state including the total processing time of the driving state and all control functions that can be performed in the driving state.

실시 형태에 따라 상기 프로세서는 상기 총 처리 시간을 기초로 상기 클럭 주파수를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the processor may determine the clock frequency based on the total processing time.

실시 형태에 따라 상기 프로세서는 상기 판단된 클럭 주파수를 기초로 상기 메모리에 저장된 클럭 주파수 변환 맵을 갱신할 수 있다.According to an embodiment, the processor may update the clock frequency conversion map stored in the memory based on the determined clock frequency.

게시된 발명의 일 측면에 따른 차량용 제어 장치의 제어 방법은 주행 상태와 상기 주행 상태에 대응하는 클럭 주파수를 포함하는 클럭 주파수 변환 맵을 저장하는 단계, 상기 클럭 주파수 변환 맵을 이용하여 차량의 주행 상태에 대응하는 상기 클럭 주파수를 판단하는 단계, 상기 클럭 주파수에 대응하는 클럭 제어 신호를 상기 클럭 생성기로 출력하는 단계 및 상기 클럭 제어 신호에 대응하는 주파수의 클럭을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the disclosed subject matter, a method for controlling a control device for a vehicle includes storing a clock frequency conversion map including a driving state and a clock frequency corresponding to the driving state, the driving state of the vehicle using the clock frequency conversion map. The method may include determining the clock frequency corresponding to , outputting a clock control signal corresponding to the clock frequency to the clock generator, and generating a clock having a frequency corresponding to the clock control signal.

실시 형태에 따라 상기 클럭 주파수를 판단하는 단계는, 상기 차량에 포함된 다른 제어 장치로부터 상기 차량의 주행 속도 및 변속 기어 상태를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the determining of the clock frequency may include receiving a driving speed of the vehicle and a shift gear state from another control device included in the vehicle.

실시 형태에 따라 상기 클럭 주파수를 판단하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도 및 변속 기어 상태를 기초로 상기 차량의 주행 상태를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the determining of the clock frequency may further include determining a driving state of the vehicle based on a driving speed and a shift gear state of the vehicle.

실시 형태에 따라 상기 클럭 주파수 변환 맵을 저장하는 단계는, 상기 차량용 제어 장치의 제어 기능을 처리하기 위한 처리 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the storing of the clock frequency conversion map may include calculating a processing time for processing a control function of the vehicle control device.

실시 형태에 따라 상기 클럭 주파수 변환 맵을 저장하는 단계는, 상기 차량용 제어 장치의 제어 기능이 수행될 수 있는 주행 상태를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of storing the clock frequency conversion map may further include determining a driving state in which a control function of the vehicle control device can be performed.

실시 형태에 따라 상기 클럭 주파수 변환 맵을 저장하는 단계는, 상기 처리 시간을 기초로 상기 주행 상태에서 수행될 수 있는 모든 제어 기능의 총 처리 시간을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of storing the clock frequency conversion map may further include calculating a total processing time of all control functions that can be performed in the driving state based on the processing time.

실시 형태에 따라 상기 클럭 주파수 변환 맵을 저장하는 단계는, 상기 총 처리 시간을 기초로 상기 클럭 주파수를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the storing of the clock frequency conversion map may further include determining the clock frequency based on the total processing time.

게시된 발명의 일 측면에 따르면, 주행 상태에 따라 소비 전력을 최소화할 수 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, it is possible to provide a control device for a vehicle and a control method capable of minimizing power consumption according to driving conditions.

게시된 발명의 다른 일 측면에 따르면, 주행 상태에 따라 서로 다른 클럭 주파수로 동작할 수 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.According to another aspect of the disclosed invention, a vehicle control device capable of operating at different clock frequencies according to driving conditions and a control method thereof may be provided.

게시된 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 주행 상태에 따라 소비 전력을 최소화할 수 있는 클럭 주파수로 동작할 수 있는 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.According to another aspect of the disclosed invention, a vehicle control device capable of operating at a clock frequency capable of minimizing power consumption according to driving conditions and a control method thereof may be provided.

도 1은 일 실시예에 의한 차량을 도시한다.
도 2은 일 실시예에 의한 차량의 전자 제어 장치를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치의 구성을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치에 포함된 제어부의 구성을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치에 포함된 클럭 생성기의 구성을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치의 클럭 주파수 설정 동작의 일 예를 도시한다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치에 포함된 메모리에 저장된 데이터의 일 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치의 클럭 주파수 설정 동작의 다른 일 예를 도시한다.
도 10 내지 도 13은 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치에 포함된 메모리에 저장된 데이터의 다른 일 예를 도시한다.1 shows a vehicle according to one embodiment.
2 shows an electronic control device for a vehicle according to an embodiment.
3 shows a configuration of a vehicle control device according to an embodiment.
4 illustrates a configuration of a control unit included in a control device for a vehicle according to an embodiment.
5 illustrates a configuration of a clock generator included in a vehicle control device according to an embodiment.
6 illustrates an example of a clock frequency setting operation of the vehicle control device according to an exemplary embodiment.
7 and 8 illustrate an example of data stored in a memory included in a vehicle control device according to an embodiment.
9 illustrates another example of a clock frequency setting operation of the vehicle control device according to an exemplary embodiment.
10 to 13 illustrate another example of data stored in a memory included in a vehicle control device according to an embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 게시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred examples of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application. .

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 게시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.The terms used herein are used to describe the embodiments and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention.

예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.For example, in this specification, singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합이 존재함을 표현하고자 하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합의 추가적인 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.In addition, terms such as "include" or "have" are intended to express the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features, The possibility of additional presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof is not excluded.

또한, "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위하여 사용되며, 하나의 구성요소들을 한정하지 않는다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first” and “second” are used to distinguish one element from another, and do not limit one element.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장되는 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.In addition, terms such as "~ unit", "~ group", "~ block", "~ member", and "~ module" may mean a unit that processes at least one function or operation. For example, the above terms may mean at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA)/application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in a memory, or at least one process processed by a processor. can

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 게시된 발명의 일 실시예가 상세하게 설명된다. 첨부된 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.Hereinafter, one embodiment of the disclosed invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers or symbols presented in the accompanying drawings may indicate parts or components that perform substantially the same function.

도 1은 일 실시예에 의한 차량을 도시하고, 도 2은 일 실시예에 의한 차량의 전자 장치를 도시한다.FIG. 1 illustrates a vehicle according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 illustrates an electronic device of the vehicle according to an exemplary embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하고 각종 구성 부품을 수용하는 차체(10)와 차량(1)을 이동시키는 차륜(20)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , a vehicle 1 includes a vehicle body 10 that forms the exterior of the vehicle 1 and accommodates various constituent parts, and wheels 20 that move the vehicle 1 .

차체(10)는 운전자가 머무를 수 있는 실내 공간을 형성하기 위하여, 후드(hood) (11), 프런트 펜더(front fender) (12), 루프 패널(roof panel) (13), 도어(door) (14), 트렁크 리드(trunk lid) (15), 쿼터 패널(quarter panel) (16) 등을 포함할 수 있다. 또한, 운전자의 시야를 확보하기 위하여, 차체(10)의 전방에는 프런트 윈도(front window) (17)가 설치되고, 차체(10)의 측면에 사이드 윈도우(side window) (18)가 설치 될 수 있다. 또한, 차체(10)의 후방에는 리어 윈도우(rear window) (19)가 설치될 수 있다.The vehicle body 10 includes a hood 11, a front fender 12, a roof panel 13, a door ( 14), a trunk lid 15, a quarter panel 16, and the like. In addition, in order to secure the driver's field of view, a front window 17 may be installed in front of the vehicle body 10, and side windows 18 may be installed on the side of the vehicle body 10. there is. In addition, a rear window 19 may be installed at the rear of the vehicle body 10 .

차륜(20)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 차량(1)은 차륜(20)의 회전에 의하여 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The wheel 20 includes a front wheel 21 provided at the front of the vehicle and a rear wheel 22 provided at the rear of the vehicle, and the vehicle 1 can move forward or backward by rotation of the wheel 20. .

또한, 차량(1)이 주행할 수 있도록, 차체(10)의 내부에는 동력 생성 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치, 제동 장치 등이 마련될 수 있다. 동력 생성 장치는 차륜(3)의 회전력을 생성하며, 엔진, 연료 공급 장치, 냉각 장치, 배기 장치, 점화 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 동력 전달 장치는 동력 생성 장치에 의하여 생성된 회전력을 차륜(20)으로 전달하며, 클러치, 변속 레버, 변속기, 차동 장치, 구동축 등을 포함할 수 있다. 또한, 조향 장치는 차량(1)의 주행 방향을 제어하며, 조향 휠, 조향 기어, 조향 링크 등을 포함할 수 있다. 또한, 제동 장치는 차륜(20)의 회전을 정지시키며, 브레이크 페달, 마스터 실린더, 브레이크 디스크, 브레이크 패드 등을 포함할 수 있다.In addition, a power generating device, a power transmission device, a steering device, a braking device, and the like may be provided inside the vehicle body 10 so that the vehicle 1 can drive. The power generation device generates rotational force of the wheel 3 and may include an engine, a fuel supply device, a cooling device, an exhaust device, an ignition device, and the like. In addition, the power transmission device transmits rotational force generated by the power generating device to the wheels 20 and may include a clutch, a shift lever, a transmission, a differential, a drive shaft, and the like. In addition, the steering device controls the driving direction of the vehicle 1 and may include a steering wheel, a steering gear, a steering link, and the like. In addition, the braking device stops rotation of the wheel 20 and may include a brake pedal, a master cylinder, a brake disc, and brake pads.

이상에서 설명된 기계 장치뿐만 차량(1)은 차량(1)의 제어, 운전자 및 동승자의 안전과 편의를 위한 다양한 차량(1)의 전자 제어 장치(100)를 포함할 수 있다.In addition to the mechanical devices described above, the vehicle 1 may include various electronic control devices 100 for control of the vehicle 1 and safety and convenience of the driver and passengers.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 엔진 제어 유닛(engine control unit) (31), 미션 제어 유닛(transmission control unit) (32), 전자 제동 장치(electronic braking system) (33), 전동 조향 장치(electric power steering) (34), AVN (Audio/Video/Navigation) 장치(35), 주행 보조 장치(Advanced driver assistance systems, ADAS) (36), 주차 보조 장치(parking assistance system, PAS) (37) 및 바디 컨트롤 모듈(38) 등을 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 , the vehicle 1 includes an engine control unit 31, a transmission control unit 32, an electronic braking system ( 33), electric power steering (34), audio/video/navigation (AVN) device (35), advanced driver assistance systems (ADAS) (36), parking assistance system , PAS) 37 and a body control module 38.

엔진 제어 유닛(31)은 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행할 수 있다.The engine control unit 31 may perform fuel injection control, fuel economy feedback control, lean burn control, ignition timing control, and idle speed control.

미션 제어 유닛(32)은 변속 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행할 수 있다.The transmission control unit 32 may perform shift control, damper clutch control, pressure control when the friction clutch is turned on/off, and engine torque control during shifting.

전자 제동 장치(33)은 차량(1)의 제동 장치를 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다. The electronic braking device 33 may control the braking device of the vehicle 1, and may typically include an anti-lock brake system (ABS) or the like.

전동 조향 장치(34)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시키는 등 사용자의 조향 조작을 보조할 수 있다.The electric steering device 34 may assist a user's steering operation by reducing steering force during low-speed driving or parking and increasing steering force during high-speed driving.

AVN 장치(35)는 운전자의 입력에 따라 음악 또는 영상을 출력하거나, 운전자가 입력한 목적지까지의 경로를 표시할 수 있다.The AVN device 35 may output music or video according to the driver's input, or display a route to a destination input by the driver.

주행 보조 장치(36)는 운전자의 차량 운행을 보조하며, 전방 충돌 회피, 차선 이탈 경고, 사각 지대 감시, 후방 감시 등을 수행할 수 있다. 예를 들어, 주행 보조 장치(36)는 전방 충동 경고 장치(Forward Collision Warning System, FCW), 자동 비상 제동 장치(Advanced Emergency Braking System, AEBS), 적응 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control, ACC), 차선 이탈 경고 장치(Lane Departure Warning System, LDWS), 차선 유지 보조 장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 시각지대 감시 장치(Blind Spot Detection, BSD), 후방 충동 경고 장치(Rear-end Collision Warning System, RCW) 등을 포함할 수 있다.The driving assistance device 36 assists the driver in driving the vehicle, and may perform front collision avoidance, lane departure warning, blind spot monitoring, rear monitoring, and the like. For example, the driving assistance device 36 includes a forward collision warning system (FCW), an automatic emergency braking system (AEBS), an adaptive cruise control (ACC), a lane Lane Departure Warning System (LDWS), Lane Keeping Assist System (LKAS), Blind Spot Detection (BSD), Rear-end Collision Warning System (RCW) ) and the like.

주차 보조 장치(37)는 운전자의 주차를 보조하며, 주차를 위한 후방 감시, 주차를 위한 조향 보조 등을 수행할 수 있다.The parking assist device 37 assists the driver in parking, and may perform rear monitoring for parking, steering assistance for parking, and the like.

바디 컨트롤 모듈(38)은 운전자에게 편의를 제공하거나 운전자의 안전을 보장하는 전자 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 바디 컨트롤 모듈(38)은 파워 윈도우, 도어 잠금 장치, 와이퍼, 헤드 램프, 실내 램프, 썬 루프, 파워 시트 및 시트 열선 등의 동작을 제어할 수 있다. 뿐만 아니라, 바디 컨트롤 모듈(38)은 주행 보조 장치(36) 및 주차 보조 장치(37)와 통신하며, 주행 보조 장치(36) 및 주차 보조 장치(37)의 동작을 제어할 수도 있다.The body control module 38 may control the operation of an electronic control device that provides convenience to the driver or ensures safety of the driver. For example, the body control module 38 may control operations of power windows, door locks, wipers, head lamps, interior lamps, a sunroof, power seats, and seat heating wires. In addition, the body control module 38 may communicate with the driving assistance device 36 and the parking assistance device 37 and control the operation of the driving assistance device 36 and the parking assistance device 37 .

이때, 차량(1) 포함된 전자 제어 장치(100)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다.At this time, the electronic control device 100 included in the vehicle 1 may communicate with each other through the vehicle communication network NT.

예를 들어, 엔진 제어 모듈(31), 동력 전달 제어 모듈(32), 전자 제동 모듈(33), 전동 조향 모듈(34), AVN 장치(35), 주행 보조 장치(36), 주차 보조 장치(37) 및 바디 컨트롤 모듈(38)은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다. 차량용 통신 네트워크(NT)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지 1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다. 또한, 차량용 통신 네트워크(NT)는 모스트, 플렉스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.For example, an engine control module 31, a power transmission control module 32, an electronic braking module 33, an electric steering module 34, an AVN device 35, a driving assistance device 36, a parking assistance device ( 37) and the body control module 38 may exchange data through the vehicle communication network NT. The vehicle communication network (NT) includes MOST (Media Oriented Systems Transport) with a communication speed of up to 24.5 Mbps (Mega-bits per second), FlexRay with a communication speed of up to 10 Mbps, and 125 kbps (kilo-bits Communication protocols such as CAN (Controller Area Network) with a communication speed of 1 Mbps or LIN (Local Interconnect Network) with a communication speed of 20 kbps may be employed. In addition, the vehicle communication network NT can employ not only a single communication protocol such as Most, FlexRay, Can, and Lin, but also a plurality of communication protocols.

이상에서 설명된 차량용 제어 장치(100)는 차량(1)에 설치되는 전자 장치의 예시에 불과할 뿐이다. 차량(1)에는 이상에서 설명된 차량용 제어 장치(100)와 다른 명칭의 전자 장치가 설치되거나, 이상에서 설명된 차량용 제어 장치(100) 이외에 추가적인 전자 장치가 설치되거나, 이상에서 설명된 차량용 제어 장치(100) 중 일부가 생략될 수 있다.The vehicle control device 100 described above is only an example of an electronic device installed in the vehicle 1 . In the vehicle 1, an electronic device having a different name from the vehicle control device 100 described above is installed, an additional electronic device is installed in addition to the vehicle control device 100 described above, or a vehicle control device described above. Some of (100) may be omitted.

이하에서는 이상에서 설명된 차량용 제어 장치(100)의 구체적인 구성이 설명된다.Hereinafter, a specific configuration of the vehicle control device 100 described above will be described.

도 3은 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치의 구성을 도시한다.3 shows a configuration of a vehicle control device according to an embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량용 제어 장치(100)는 송수신부(transceiver) (120), 감지부(130), 작동부(140) 및 제어부(110)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the vehicle control device 100 may include a transceiver 120 , a sensing unit 130 , an operation unit 140 and a control unit 110 .

송수신부(120)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 다른 차량용 제어 장치로부터 데이터를 수신하거나, 다른 차량용 제어 장치에 데이터를 전송할 수 있다. 송수신부(120)는 모스트 통신, 캔 통신, 또는 린 통신 등의 통신 규격에 따라 데이터를 변조하고, 변조된 데이터를 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 전송할 수 있다.The transceiver 120 may receive data from another vehicle control device or transmit data to another vehicle control device through the vehicle communication network NT. The transceiver 120 may modulate data according to a communication standard such as most communication, can communication, or lean communication, and transmit the modulated data through the vehicle communication network NT.

또한, 송신수부(120)는 통신을 위한 다양한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신부(120)는 차량용 통신 네트워크(NT)와 연결되는 통신 인터페이스, 데이터를 통신 신호로 변조하거나 통신 신호를 데이터로 복조하는 변조기(modulator), 차량용 통신 네트워크(NT)를 통한 통신을 제어하는 컨트롤러 등을 포함할 수 있다.In addition, the transmitting receiver 120 may include various configurations for communication. For example, the transceiver 120 may include a communication interface connected to the vehicle communication network NT, a modulator for modulating data into a communication signal or demodulating a communication signal into data, and communication through the vehicle communication network NT. It may include a controller that controls the.

감지부(130)는 차량(1)의 내부 또는 외부의 다양한 물리량을 감지하고, 감지된 물리량에 대응하는 전기적 신호를 제어부(110)로 출력할 수 있으며, 차량용 제어 장치(100)에 따라 다양한 센서들을 포함할 수 있다.The sensing unit 130 may detect various physical quantities inside or outside the vehicle 1, output electrical signals corresponding to the detected physical quantities to the control unit 110, and various sensors according to the vehicle control device 100. may include

예를 들어, 엔진 제어 모듈(31)의 감지부(130)는 가속 페달의 위치를 감지하는 페달 포지션 센서, 스로틀 밸브(throttle valve)의 개방 정도를 감지하는 스로틀 밸브 포지션 센서, 엔진의 회전 속도를 감지하는 엔진 회전 속도 센서 등을 포함할 수 있다. 또한, 주차 보조 장치(37)의 감지부(130)는 차량(1)의 전방에 설치되는 전방 초음파 센서, 차량(1)의 측면에 설치되는 측면 초음파 센서 또는 차량(1)의 후방에 설치되는 후방 초음파 센서 등을 포함할 수 있다.For example, the sensing unit 130 of the engine control module 31 may include a pedal position sensor for detecting the position of an accelerator pedal, a throttle valve position sensor for detecting the degree of opening of a throttle valve, and an engine rotation speed. It may include an engine rotation speed sensor that detects and the like. In addition, the detection unit 130 of the parking assist device 37 is a front ultrasonic sensor installed in front of the vehicle 1, a side ultrasonic sensor installed on the side of the vehicle 1, or a rear ultrasonic sensor installed in the rear of the vehicle 1. It may include a rear ultrasonic sensor and the like.

경우에 따라 차량용 제어 장치(100)는 감지부(130)를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 바디 컨트롤 모듈(38)은 버튼 또는 스틱을 통한 운전자의 명령에 따라 파워 윈도우, 도어 잠금 장치, 와이퍼, 헤드 램프, 실내 램프, 썬 루프, 파워 시트 및 시트 열선 등의 동작을 제어할 뿐 별도의 센서를 포함하지 않을 수 있다.In some cases, the vehicle control device 100 may not include the sensing unit 130 . For example, the body control module 38 controls the operation of power windows, door locks, wipers, headlamps, interior lamps, sunroof, power seats and seat heating wires according to a driver's command through a button or stick. However, a separate sensor may not be included.

작동부(140)는 제어부(110)가 출력하는 제어 신호에 따라 물리적인 동작을 수행할 수 있으며, 차량용 제어 장치(100)에 따라 다양한 액추에이터(actuator)를 포함할 수 있다.The operating unit 140 may perform a physical operation according to a control signal output by the control unit 110 and may include various actuators according to the vehicle control device 100 .

예를 들어, 엔진 제어 모듈(31)의 작동부(140)는 엔진에 공급되는 연료의 양을 조절하는 스로틀 밸브를 포함하고, 동력전달 제어 모듈(32)의 작동부(140)는 운전자가 설정한 변속 기어 상태에 따라 동력 전달을 조절하는 변속기를 포함할 수 있다. 또한, 전자 제동 모듈(33)의 작동부(140)는 브레이크 유압을 생성하는 펌프를 포함하고, 전동 조향 모듈(34)의 작동부(140)는 조향력을 생성하기 위한 모터를 포함할 수 있다.For example, the operating unit 140 of the engine control module 31 includes a throttle valve for adjusting the amount of fuel supplied to the engine, and the operating unit 140 of the power transmission control module 32 is set by a driver. It may include a transmission that adjusts power transmission according to a shift gear state. Also, the operating unit 140 of the electronic braking module 33 may include a pump that generates brake hydraulic pressure, and the operating unit 140 of the electric steering module 34 may include a motor for generating steering force.

경우에 따라 차량용 제어 장치(100)는 작동부(140)를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 주행 보조 장치(36)는 카메라 또는 초음파 센서 등을 통하여 획득한 정보를 기초로 엔진 제어 모듈(31) 또는 전자 제동 모듈(33)에 제어 요청 신호를 송신하며, 별도의 액추에이터를 포함하지 않는다.In some cases, the vehicle control device 100 may not include the operation unit 140 . For example, the driving assistance device 36 transmits a control request signal to the engine control module 31 or the electronic braking module 33 based on information obtained through a camera or an ultrasonic sensor, and includes a separate actuator I never do that.

제어부(110)는 ECU (electronic control unit) 또는 MCU (micro controller unit) 등으로 불리기도 한다.The controller 110 is also referred to as an electronic control unit (ECU) or a micro controller unit (MCU).

제어부(110)는 감지부(130)가 수집한 정보 또는 송수신부(120)를 통하여 수신된 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따른 제어 신호를 작동부(140)로 출력하거나 제어 데이터를 송수신부(120)를 통하여 다른 제어 장치로 전송할 수 있다.The control unit 110 processes the information collected by the sensing unit 130 or the data received through the transceiver 120, and outputs a control signal according to the processing result to the operation unit 140 or transmits control data to the transceiver ( 120), it can be transmitted to other control devices.

예를 들어, 엔진 제어 모듈(31)의 제어부(110)는 페달 포지션 센서, 스로틀 밸브 포지션 센서 또는 엔진 회전 속도 센서의 출력을 처리하고, 처리 결과에 따라 스로틀 밸브의 개방 정도를 조절하는 제어 신호를 엔진에 출력할 수 있다. 또한, 주행 보조 장치(36)의 제어부(110)는 카메라 또는 초음파 센서 등을 통하여 획득한 정보를 처리하고, 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 엔진 제어 모듈(31) 또는 전자 제동 모듈(33)에 제어 요청 신호를 송신할 수 있다.For example, the controller 110 of the engine control module 31 processes an output of a pedal position sensor, a throttle valve position sensor, or an engine rotation speed sensor, and generates a control signal for adjusting the degree of opening of the throttle valve according to the processing result. output to the engine. In addition, the control unit 110 of the driving assistance device 36 processes information obtained through a camera or an ultrasonic sensor, and transmits information to the engine control module 31 or the electronic braking module 33 through the vehicle communication network NT. A control request signal may be transmitted.

제어부(110)는 클럭(clock)에 동기화되어 동작한다. 예를 들어, 제어부(110)는 클럭에 동기화되어 송수신부(120)로부터 데이터를 획득하거나 감지부(110)가 출력하는 전기적 신호를 획득할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 클럭에 동기화되어 데이터를 처리할 수 있다.The controller 110 operates in synchronization with a clock. For example, the controller 110 may obtain data from the transceiver 120 or an electrical signal output from the sensor 110 in synchronization with a clock. Also, the controller 110 may process data in synchronization with a clock.

그 결과, 제어부(110)는 클럭 주파수에 따라 처리 속도와 소모 전력이 달라질 수 있다. 예를 들어, 제어부(110)는 클럭 주파수가 높아질수록 처리 속도가 빨라지는 반면, 클럭 주파수가 높아질수록 전력 소모는 증가한다.As a result, the processing speed and power consumption of the control unit 110 may vary according to the clock frequency. For example, the processing speed of the control unit 110 increases as the clock frequency increases, but power consumption increases as the clock frequency increases.

또한, 전력 소모를 조절하기 위하여, 제어부(110)는 처리 속도에 따라 클럭 주파수를 적절히 제어할 수 있다.In addition, in order to control power consumption, the controller 110 may appropriately control the clock frequency according to the processing speed.

제어부(110)가 클럭 주파수를 적절히 조절하는 것은 아래에서 자세하게 설명한다.Appropriately adjusting the clock frequency by the controller 110 will be described in detail below.

도 4는 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치에 포함된 제어부의 구성을 도시하고, 도 5는 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치에 포함된 클럭 생성기의 구성을 도시한다.4 illustrates a configuration of a control unit included in a vehicle control device according to an embodiment, and FIG. 5 illustrates a configuration of a clock generator included in the vehicle control device according to an embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 특정한 주파수의 클럭(clock)을 생성하는 클럭 생성기(113), 클럭(clock)의 주파수를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리(112), 클럭(clock)의 주파수를 제어하기 위한 클럭 제어 신호(contr)를 생성하는 프로세서(111)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the controller 110 includes a clock generator 113 for generating a clock of a specific frequency, a memory 112 for storing programs and data for controlling the frequency of the clock, It may include a processor 111 generating a clock control signal contr for controlling the frequency of the clock.

클럭 생성기(113)는 프로세서(111)가 출력하는 클럭 제어 신호(contr)에 따라 정해진 주파수의 클럭(clock)을 생성할 수 있다.The clock generator 113 may generate a clock having a predetermined frequency according to a clock control signal contr output from the processor 111 .

예를 들어, 클럭 생성기(113)는 미리 정해진 주파수의 펄스 파형을 출력하는 수정 발진기(113a)를 포함할 수 있으며, 수정 발진기(Quartz Crystal Oscillator) (113a)가 출력하는 펄스 파형의 주파수를 조절함으로써 클럭 제어 신호(contr)에 따라 정해진 주파수의 클럭(clock)을 생성할 수 있다.For example, the clock generator 113 may include a crystal oscillator 113a that outputs a pulse waveform of a predetermined frequency, and adjusts the frequency of the pulse waveform output by the quartz crystal oscillator 113a. A clock having a predetermined frequency may be generated according to the clock control signal contr.

수정 발진기(113a)는 고유의 공진 주파수를 가지는 수정 결정(수정 조각)을 포함하며, 수정 결정이 진동할 때 발생하는 기계적인 공명을 이용하여 미리 정해진 주파수의 구형파 신호를 생성할 수 있다.The crystal oscillator 113a includes a crystal (crystal piece) having a unique resonance frequency, and may generate a square wave signal of a predetermined frequency by using mechanical resonance generated when the crystal vibrates.

이때, 수정 발진기(113a)가 출력하는 구형파 신호는 수십 kHz에서 수십 MHz의 주파수를 가지며 온도의 영향을 거의 받지 않는다. 즉, 수정 발진기(113a)는 온도의 변화에 관하여 일정한 주파수를 가지는 구형파 신호를 출력할 수 있다.At this time, the square wave signal output from the crystal oscillator 113a has a frequency of several tens of kHz to several tens of MHz and is hardly affected by temperature. That is, the crystal oscillator 113a may output a square wave signal having a constant frequency with respect to temperature change.

클럭 생성기(113)는 클럭 제어 신호(contr)에 따라 수정 발진기(113a)가 출력하는 구형파 신호의 주파수를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 그 결과, 클럭 생성기(113)는 클럭 제어 신호(contr)에 따른 주파수를 갖는 클럭(clock)을 생성할 수 있다.The clock generator 113 may increase or decrease the frequency of the square wave signal output from the crystal oscillator 113a according to the clock control signal contr. As a result, the clock generator 113 may generate a clock having a frequency according to the clock control signal contr.

예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 클럭 생성기(113)는 수정 발진기(113a), 위상 검출기(phase detector) (113b), 전하 펌프(charge pump) (113c), 루프 필터(loop filter) (113d), 전압 제어 발진기(voltage controlled oscillator, VCO) (113e) 및 주파수 제어기(113f)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, the clock generator 113 includes a crystal oscillator 113a, a phase detector 113b, a charge pump 113c, and a loop filter ( 113d), a voltage controlled oscillator (VCO) 113e, and a frequency controller 113f.

수정 발진기(113a)는 앞서 설명한 바와 같이 온도의 변화에 관하여 일정한 주파수를 가지는 기준 신호를 출력할 수 있다.As described above, the crystal oscillator 113a may output a reference signal having a constant frequency with respect to temperature change.

위상 검출기(113b)는 수정 발진기(113a)가 출력하는 기준 신호와 주파수 제어기(113f)가 출력하는 분주된 클럭 신호 사이의 차이를 검출하고, 검출된 차이에 따른 펄스를 출력한다. 예를 들어, 기준 신호와 분주된 클럭 신호 사이에 차이가 없으면 위상 검출기(113b)는 "0"을 나타내는 신호를 출력한다. 또한, 기준 신호가 "1"이고 분주된 클럭 신호가 "0"이면 위상 검출기(113b)는 "+1"을 나타내는 양의 펄스를 출력하고, 기준 신호가 "0"이고 분주된 클럭 신호가 "1"이면 위상 검출기(113b)는 "-1"을 나타내는 음의 펄스를 출력할 수 있다.The phase detector 113b detects a difference between a reference signal output from the crystal oscillator 113a and a divided clock signal output from the frequency controller 113f, and outputs a pulse according to the detected difference. For example, if there is no difference between the reference signal and the divided clock signal, the phase detector 113b outputs a signal indicating "0". In addition, if the reference signal is “1” and the divided clock signal is “0”, the phase detector 113b outputs a positive pulse indicating “+1”, and if the reference signal is “0” and the divided clock signal is “0”, the phase detector 113b outputs a positive pulse. 1", the phase detector 113b may output a negative pulse indicating "-1".

이때, 위상 검출기(113b)가 출력하는 양 또는 음의 펄스의 폭은 기준 신호와 분주된 클럭 신호 사이의 차이가 발생된 시간과 동일하다.At this time, the width of the positive or negative pulse output from the phase detector 113b is equal to the time at which the difference between the reference signal and the divided clock signal was generated.

전하 펌프(113c)는 위상 검출기(113b)가 출력하는 펄스에 따라 음의 전류 또는 양의 전류를 루프 필터(113d)에 출력할 수 있다.The charge pump 113c may output a negative current or a positive current to the loop filter 113d according to the pulse output by the phase detector 113b.

예를 들어, 위상 검출기(113b)가 양의 펄스를 출력하면 전하 펌프(113c)는 루프 필터(113d)에 양의 전류를 출력할 수 있다. 다시 말해, 전하 펌프(113c)는 루프 필터(113d)로 전류를 공급할 수 있다. 반면, 위상 검출기(113b)가 음의 펄스를 출력하면 전하 펌프(113c)는 루프 필터(113d)에 음의 전류를 출력할 수 있다. 다시 말해, 전하 펌프(113c)는 루프 필터(113d)로부터 전류를 당겨올 수 있다.For example, when the phase detector 113b outputs a positive pulse, the charge pump 113c may output a positive current to the loop filter 113d. In other words, the charge pump 113c may supply current to the loop filter 113d. On the other hand, when the phase detector 113b outputs a negative pulse, the charge pump 113c may output a negative current to the loop filter 113d. In other words, the charge pump 113c may draw current from the loop filter 113d.

또한, 전하 펌프(113c)가 출력하는 전류의 크기는 위상 검출기(113b)가 출력하는 펄스의 폭에 비례한다. 다시 말해, 위상 검출기(113b)가 출력하는 펄스의 폭이 넓을수록 전하 펌프(113c)가 출력하는 전류의 크기가 커지고, 위상 검출기(113b)가 출력하는 펄스의 폭이 좁을수록 전하 펌프(113c)가 출력하는 전류의 크기가 작아질 수 있다.Also, the magnitude of the current output from the charge pump 113c is proportional to the width of the pulse output from the phase detector 113b. In other words, as the width of the pulse output from the phase detector 113b increases, the magnitude of the current output from the charge pump 113c increases, and as the width of the pulse output from the phase detector 113b narrows, the magnitude of the current output from the charge pump 113c increases. The size of the current output by may be reduced.

루프 필터(113d)는 클럭 생성기(113)가 출력하는 클럭(clock)의 고조파(Harmonics) 성분 또는 클럭 생성기(113)의 동작 중에 발생할 수 있는 노이즈를 제거할 수 있다.The loop filter 113d may remove harmonic components of a clock output from the clock generator 113 or noise that may occur during operation of the clock generator 113 .

또한, 루프 필터(113d)는 고-주파수 성분의 신호를 제거하기 위한 캐패시터(capacitor)를 포함할 수 있다. 또한, 앞서 설명된 전하 펌프(113c)와 루프 필터(113d)의 캐패시터를 통하여 전압 제어 발진기(113e)에 입력되는 전압이 제어될 수 있다. 다시 말해, 전하 펌프(113c)가 출력하는 양의 전류 또는 음의 전류에 의하여 루프 필터(113d)의 캐패시터에 저장된 전하가 변경되며, 캐패시터에 저장된 전하가 변경됨으로써 캐패시터가 출력하는 전압이 변화한다.Also, the loop filter 113d may include a capacitor for removing a signal of a high-frequency component. In addition, the voltage input to the voltage controlled oscillator 113e may be controlled through the capacitor of the previously described charge pump 113c and loop filter 113d. In other words, the positive or negative current output from the charge pump 113c changes the charge stored in the capacitor of the loop filter 113d, and the voltage output from the capacitor changes as the charge stored in the capacitor changes.

결국, 전하 펌프(113c)와 루프 필터(113d)는 위상 검출기(113b)가 검출한 수정 발진기(113a)의 기준 신호와 주파수 제어기(113f)의 분주 클럭 신호 사이의 차이에 따른 전압을 출력할 수 있다.As a result, the charge pump 113c and the loop filter 113d may output a voltage according to the difference between the reference signal of the crystal oscillator 113a detected by the phase detector 113b and the divided clock signal of the frequency controller 113f. there is.

전압 제어 발진기(113e)는 입력되는 전압의 크기에 따른 주파수의 신호 즉 클럭(clock)을 출력할 수 있다. 다시 말해, 전압 제어 발진기(113e)가 출력하는 신호의 주파수는 전압 제어 발진기(113e)에 입력되는 전압의 크기에 의존한다.The voltage controlled oscillator 113e may output a signal of a frequency according to the magnitude of an input voltage, that is, a clock. In other words, the frequency of the signal output from the voltage controlled oscillator 113e depends on the magnitude of the voltage input to the voltage controlled oscillator 113e.

이러한, 전압 제어 발진기(113e)는 출력 주파수의 범위에 따라 버렉터 다이오드(varator diode)와 인덕터(inductor)를 포함하거나 OPAMP (operational amplifier)와 트랜지스터(transistor)를 포함할 수 있다.The voltage controlled oscillator 113e may include a varactor diode and an inductor or may include an operational amplifier (OPAMP) and a transistor according to a range of output frequencies.

결국, 전하 펌프(113c), 루프 필터(113d)와 전압 제어 발진기(113e)는 위상 검출기(113b)가 검출한 수정 발진기(113a)의 기준 신호와 주파수 제어기(113f)의 분주 클럭 신호 사이의 차이에 따른 주파수를 갖는 신호 즉 클럭(clock)을 출력할 수 있다.As a result, the charge pump 113c, the loop filter 113d, and the voltage controlled oscillator 113e determine the difference between the reference signal of the crystal oscillator 113a detected by the phase detector 113b and the divided clock signal of the frequency controller 113f. A signal having a frequency according to , that is, a clock may be output.

주파수 제어기(113f)는 프로세서(111)로부터 입력되는 클럭 제어 신호(contr)에 따라 클럭(clock)의 주파수를 분주한다. 즉, 주파수 제어기(113f)는 클럭(clock)의 주파수를 일정한 비율로 낮추고, 낮아진 주파수를 가지는 신호를 출력한다. The frequency controller 113f divides the frequency of a clock according to the clock control signal contr input from the processor 111 . That is, the frequency controller 113f lowers the frequency of a clock at a constant rate and outputs a signal having the lowered frequency.

주파수 제어기(113f)가 클럭(clock)의 주파수를 낮추는 비율은 프로세서(111)로부터 입력되는 클럭 제어 신호(contr)에 의존한다. 다시 말해, 주파수 제어기(113f)는 클럭 제어 신호(contr)에 따라 클럭(clock)의 주파수를 낮추고, 낮아진 주파수를 가지는 신호를 출력한다.The rate at which the frequency controller 113f lowers the clock frequency depends on the clock control signal contr input from the processor 111 . In other words, the frequency controller 113f lowers the frequency of the clock according to the clock control signal contr and outputs a signal having the lowered frequency.

주파수 제어기(113f)가 출력하는 분주된 클럭 신호는 수정 발진기(113a)의 기준 신호와 비교되고 비교 결과에 따라 클럭(clock)의 주파수가 변경된다. 따라서, 주파수 제어기(113)가 출력하는 분주된 클럭 신호의 주파수에 따라 클럭(clock)의 주파수가 변경될 수 있으며, 나아가 프로세서(111)가 출력하는 클럭 제어 신호(contr)에 따라 클럭(clock)의 주파수가 변경될 수 있다.The divided clock signal output from the frequency controller 113f is compared with the reference signal of the crystal oscillator 113a, and the frequency of the clock is changed according to the comparison result. Therefore, the frequency of the clock may be changed according to the frequency of the divided clock signal output from the frequency controller 113, and furthermore, the clock may be changed according to the clock control signal contr output from the processor 111. The frequency of can be changed.

이처럼, 클럭 생성기(113)는 클럭 제어 신호(contr)에 따른 주파수를 갖는 클럭(clock)을 생성할 수 있다.As such, the clock generator 113 may generate a clock having a frequency according to the clock control signal contr.

메모리(112)는 차량용 제어 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 엔진 제어 모듈(31)의 메모리(112)는 페달 포지션 센서, 스로틀 밸브 포지션 센서, 엔진 회전 속도 센서 등의 출력을 기초로 스로틀 밸브의 개방을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.The memory 112 may store programs and data for controlling the operation of the vehicle control device 100 . For example, the memory 112 of the engine control module 31 may store programs and data for controlling the opening of the throttle valve based on outputs of a pedal position sensor, a throttle valve position sensor, an engine rotation speed sensor, and the like. .

또한, 메모리(112)는 전력 소모를 조절하기 위하여 제어부(110)가 클럭 주파수를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.In addition, the memory 112 may store programs and data for the control unit 110 to control the clock frequency in order to control power consumption.

메모리(112)는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리와 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory 112 includes volatile memories such as Static Random Access Memory (S-RAM) and Dynamic Random Access Memory (D-Lab), Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), It may include non-volatile memory such as Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) and flash memory.

프로세서(111)는 감지부(130)의 감지 데이터 또는 송신수부(120)의 수신 데이터를 메모리(112)에 저장된 프로그램 및 데이터에 따라 처리하고, 작동부(140)의 제어 신호 또는 송신수부(120)의 통신 신호를 생성할 수 있다.The processor 111 processes the detected data of the sensor 130 or the received data of the transmitter 120 according to the program and data stored in the memory 112, and controls the operation unit 140 or the transmitter 120. ) can generate a communication signal.

또한, 프로세서(111)는 감지부(130)의 감지 데이터, 송신수부(120)의 수신 데이터 및 메모리(112)에 저장된 데이터 테이블을 기초로 클럭 주파수를 결정하고, 결정된 클럭 주파수에 대응하는 클럭 제어 신호(contr)를 클럭 발생기(113)로 출력할 수 있다.In addition, the processor 111 determines the clock frequency based on the sensed data of the sensor 130, the received data of the transmitter 120, and the data table stored in the memory 112, and controls the clock corresponding to the determined clock frequency. The signal contr may be output to the clock generator 113 .

구체적으로, 프로세서(111)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 다른 제어 장치로부터 차량(1)의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(111)는 송수신부(130)를 통하여 엔진 제어 모듈(31)로부터 엔진 회전 속도, 동력전달 제어 모듈(32)로부터 변속 기어 상태 및 주행 속도, 전자 제동 모듈(33)로부터 주차 브레이크 상태 등을 수신할 수 있다.Specifically, the processor 111 may receive information related to driving of the vehicle 1 from another control device through the vehicle communication network NT. For example, the processor 111 transmits the engine rotation speed from the engine control module 31, the shift gear state and driving speed from the power transmission control module 32, and parking from the electronic braking module 33 through the transceiver 130. Brake status, etc. can be received.

이후, 프로세서(111)는 차량(1)의 주행과 관련된 정보를 기초로 차량(1)의 주행 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(111)는 엔진 회전 속도, 주행 속도, 변속 기어 상태 및 주차 브레이크 상태를 기초로 차량(1)의 주행 상태를 판단할 수 있다.Thereafter, the processor 111 may determine the driving state of the vehicle 1 based on information related to driving of the vehicle 1 . For example, the processor 111 may determine the driving state of the vehicle 1 based on engine rotational speed, driving speed, shift gear state, and parking brake state.

이후, 프로세서(111)는 차량(1)의 주행 상태에 따라 클럭 주파수를 결정하고, 결정된 클럭 주파수에 대응하는 클럭 제어 신호(contr)를 클럭 발생기(113)로 출력할 수 있다.Thereafter, the processor 111 may determine a clock frequency according to the driving state of the vehicle 1 and output a clock control signal contr corresponding to the determined clock frequency to the clock generator 113 .

클럭 주파수를 결정하기 위한 제어부(110)의 동작은 아래에서 더욱 자세하게 설명한다.The operation of the controller 110 for determining the clock frequency will be described in more detail below.

도 6은 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치의 클럭 주파수 설정 동작의 일 예를 도시한다. 도 7 및 도 8은 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치에 포함된 메모리에 저장된 데이터의 일 예를 도시한다.6 illustrates an example of a clock frequency setting operation of the vehicle control device according to an exemplary embodiment. 7 and 8 illustrate an example of data stored in a memory included in a vehicle control device according to an embodiment.

도 6, 도 7 및 도 8과 함께, 차량용 제어 장치(100)의 클럭 주파수 설정 동작(200)이 설명된다.6, 7 and 8, the clock frequency setting operation 200 of the vehicle control device 100 is described.

차량용 제어 장치(100)는 차량(1)의 주행 상태(210)를 판단한다(210).The vehicle control device 100 determines the driving state 210 of the vehicle 1 (210).

차량용 제어 장치(100)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 차량(1)의 주행 상태에 관한 정보를 획득할 수 있다.The vehicle control device 100 may obtain information about the driving state of the vehicle 1 through the vehicle communication network NT.

예를 들어, 엔진 제어 모듈(31)은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 엔진 회전 속도를 전송하고, 동력전달 제어 모듈(32)은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 변속 기어 상태 및 주행 속도를 전송할 수 있다. 또한, 전자 제동 모듈(33)은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 주차 브레이크 상태를 전송할 수 있다.For example, the engine control module 31 transmits the engine rotation speed through the vehicle communication network NT, and the power transmission control module 32 transmits the shift gear state and driving speed through the vehicle communication network NT. can In addition, the electronic braking module 33 may transmit the parking brake state through the vehicle communication network NT.

또한, 차량용 제어 장치(100)의 제어부(110)는 송수신부(130)를 통하여 차량용 통신 네트워크(NT)로부터 엔진 회전 속도, 주행 속도, 변속 기어 상태 및 주차 브레이크 상태 등을 획득할 수 있다.In addition, the control unit 110 of the vehicle control device 100 may acquire engine rotation speed, travel speed, shift gear state, parking brake state, etc. from the vehicle communication network NT through the transceiver 130.

차량용 제어 장치(100)는 엔진 회전 속도, 주행 속도, 변속 기어 상태 및 주차 브레이크 상태 등의 차량(1)의 주행 상태에 관한 정보를 기초로 차량(1)의 주행 상태를 판단할 수 있다.The vehicle control device 100 may determine the driving state of the vehicle 1 based on information about the driving state of the vehicle 1, such as engine rotation speed, driving speed, shift gear state, and parking brake state.

예를 들어, 제어부(110)는 주행 속도가 30km/h 이하이면 저속 주행으로, 주행 속도가 30km/h 내지 60km/h 이면 중속 주행으로, 주행 속도가 60km/h을 초과하면 고숙 주행으로 판단할 수 있다. 주행 속도가 "0"이고 변속 레버가 주차 상태이고 주차 브레이크가 인가되었으면 제어부(110)는 주차 상태로 판단할 수 있다. 또한, 주행 속도가 "0"이고, 변속 레버가 주차 상태가 아니고, 주차 브레이크가 인가되지 않았으면 제어부(110)는 정차 상태로 판단할 수 있다. 변속 레버를 통하여 후진 기어가 입력되면 제어부(110)는 후진 상태로 판단할 수 있다.For example, the control unit 110 determines low-speed driving when the driving speed is 30 km/h or less, medium-speed driving when the driving speed is between 30 km/h and 60 km/h, and low-speed driving when the driving speed exceeds 60 km/h. can When the driving speed is “0”, the shift lever is in the parking state, and the parking brake is applied, the controller 110 may determine that the vehicle is in the parking state. In addition, when the driving speed is “0”, the shift lever is not in a parking state, and the parking brake is not applied, the controller 110 may determine that the vehicle is in a stopped state. When a reverse gear is input through the shift lever, the controller 110 may determine that the reverse gear is in the reverse state.

차량용 제어 장치(100)는 주행 상태에 대응하는 주파수의 클럭 생성한다(220).The vehicle control device 100 generates a clock frequency corresponding to the driving state (220).

주행 상태가 판단되면, 제어부(110)는 소모 전력을 최소화하기 위하여 주행 상태에 따른 주파수의 클럭을 생성하고, 생성된 클럭에 동기화되어 동작할 수 있다.When the driving state is determined, the controller 110 may generate a clock having a frequency according to the driving state in order to minimize power consumption and operate in synchronization with the generated clock.

앞서 설명된 바와 같이, 차량용 제어 장치(100)의 성능 및 소모 전력은 클럭 주파수에 의존한다. 구체적으로, 차량용 제어 장치(100)의 클럭 주파수가 높아지면, 차량용 제어 장치(100)가 처리할 수 있는 데이터가 증가하므로 차량용 제어 장치(100)의 성능이 향상될 수 있다. 반면, 차량용 제어 장치(100)의 클럭 주파수가 높아지면, 차량용 제어 장치(100)의 소모 전력이 증가한다. 또한, 차량용 제어 장치(100)의 클럭 주파수가 낮아지면, 차량용 제어 장치(100)의 소모 전력이 감소할 수 있는 반면, 차량용 제어 장치(100)가 처리할 수 있는 데이터가 감소하므로 차량용 제어 장치(100)의 성능은 저감될 수 있다.As described above, the performance and power consumption of the vehicle control device 100 depend on the clock frequency. Specifically, when the clock frequency of the vehicle control device 100 increases, the performance of the vehicle control device 100 can be improved because data that can be processed by the vehicle control device 100 increases. On the other hand, when the clock frequency of the vehicle control device 100 increases, power consumption of the vehicle control device 100 increases. In addition, when the clock frequency of the vehicle control device 100 is lowered, the power consumption of the vehicle control device 100 may be reduced, whereas the data that the vehicle control device 100 can process decreases, so the vehicle control device ( 100) may be reduced.

따라서, 전력 소모를 최소화하기 위하여 제어부(110)는 요구되는 성능에 따라 적절한 클럭 주파수를 선택할 수 있다. 예를 들어, 빠른 데이터 처리가 요구되면 제어부(110)는 클럭 주파수를 상승시키고, 데이터 처리 시간에 여유가 있으면 제어부(110)는 클럭 주파수를 낮출 수 있다.Accordingly, in order to minimize power consumption, the control unit 110 may select an appropriate clock frequency according to required performance. For example, if fast data processing is required, the controller 110 may increase the clock frequency, and if data processing time has leeway, the controller 110 may lower the clock frequency.

또한, 차량용 제어 장치(100)에 요구되는 성능은 차량(1)의 주행 상태에 따라 달라질 수 있다. 이는 차량(1)의 주행 상태에 따라 활성화되는 기능에 차이가 있기 때문이다. 예를 들어, 주행 보조 장치(36)는 차량(1)이 정차, 저속 주행, 중속 주행 또는 고속 주행일 때 동작되지만, 차량(1)이 주차 중일 때는 동작되지 않은 것일 일반적이다. 또한, 주차 보조 장치(37)는 차량(1)이 정차 또는 저속 주행 중일 때 동작되지만, 차량(1)이 주차, 중속 주행 또는 고속 주행일 때는 동작되지 않은 것이 일반적이다. 그 결과, 차량(1)의 주행 상태에 따라 차량용 제어 장치(100)가 처리할 데이터의 양이 변경된다.In addition, performance required for the vehicle control device 100 may vary depending on the driving state of the vehicle 1 . This is because there is a difference in activated functions according to the driving state of the vehicle 1 . For example, the driving assistance device 36 is operated when the vehicle 1 is stopped, traveling at low speed, traveling at medium speed, or traveling at high speed, but is generally not operated when the vehicle 1 is parked. In addition, the parking assist device 37 is operated when the vehicle 1 is stopped or running at low speed, but is generally not operated when the vehicle 1 is parked, traveling at medium speed or traveling at high speed. As a result, the amount of data to be processed by the vehicle control device 100 is changed according to the driving state of the vehicle 1 .

이러한 이유로, 제어부(110)는 차량(1)의 주행 상태에 따라 클럭 주파수를 변경할 수 있으며, 주행 상태에 따른 클럭 주파수는 메모리(112)에 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 메모리(112)는 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)을 저장할 수 있다. 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)은 주행 상태에 따른 차량용 제어 장치(100)의 클럭 주파수를 포함할 수 있다.For this reason, the controller 110 may change the clock frequency according to the driving condition of the vehicle 1 , and the clock frequency according to the driving condition may be stored in the memory 112 . For example, as shown in FIG. 7 , the memory 112 may store a driving state/clock frequency conversion map 112a. The driving state/clock frequency conversion map 112a may include the clock frequency of the vehicle control device 100 according to the driving state.

차량(1)의 주행 상태에 따른 바디 컨트롤 모듈(38)의 클럭 주파수를 도시한 도 8을 참조하면, 바디 컨트롤 모듈(38)은 차량(1)의 주차, 정차, 저속 주행, 중속 주행 및 후진 중에 서로 다른 클럭 주파수로 동작할 수 있다. 구체적으로, 차량(1)이 주차 중인 경우 바디 컨트롤 모듈(38)은 16MHz의 클럭 주파수로 동작하도록 설정될 수 있으며, 차량(1)이 정차 중인 경우 바디 컨트롤 모듈(38)은 32MHz의 클럭 주파수로 동작하도록 설정될 수 있다.Referring to FIG. 8 , which shows the clock frequency of the body control module 38 according to the driving state of the vehicle 1, the body control module 38 determines whether the vehicle 1 is parked, stopped, driven at low speed, driven at medium speed, and reversed. can operate at different clock frequencies. Specifically, when the vehicle 1 is parked, the body control module 38 may be set to operate at a clock frequency of 16 MHz, and when the vehicle 1 is stopped, the body control module 38 operates at a clock frequency of 32 MHz. can be set to work.

이처럼, 제어부(110)는 메모리(112)에 저장된 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)을 기초로 주행 상태에 따른 주파수의 클럭을 생성할 수 있다.As such, the controller 110 may generate a frequency clock according to the driving state based on the driving state/clock frequency conversion map 112a stored in the memory 112 .

구체적으로, 차량(1)의 주행 상태가 변경되면 제어부(110)의 프로세서(111)는 도 7에 도시된 바와 같이 메모리(112)에 저장된 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)을 기초로 주행 상태에 따른 클럭 주파수를 판단하고, 판단된 클럭 주파수에 대응하는 클럭 제어 신호(contr)를 클럭 생성부(113)로 출력할 수 있다. 클럭 생성부(113)는 프로세서(111)로부터 수신된 클럭 제어 신호(contr)에 따라 변경된 주파수의 클럭(clock)을 생성하고, 주파수가 변경된 클럭(clock)을 프로세서(111) 및 메모리(112)에 제공할 수 있다.Specifically, when the driving state of the vehicle 1 is changed, the processor 111 of the control unit 110 drives based on the driving state/clock frequency conversion map 112a stored in the memory 112 as shown in FIG. 7 . A clock frequency according to the state may be determined, and a clock control signal contr corresponding to the determined clock frequency may be output to the clock generation unit 113 . The clock generator 113 generates a clock having a changed frequency according to the clock control signal contr received from the processor 111, and sends the clock with the changed frequency to the processor 111 and the memory 112. can be provided to

그 결과, 제어부(110)의 프로세서(111) 및 메모리(112)는 주행 상태에 따라 변경된 주파수의 클럭(clock)에 동기화되어 동작할 수 있다.As a result, the processor 111 and the memory 112 of the control unit 110 may operate in synchronization with a clock having a frequency changed according to driving conditions.

또한, 주행 상태가 변경되면, 차량용 제어 장치(100)의 클럭 주파수가 변경될 수 있다. 예를 들어, 주행 상태가 주차 상태에서 정차 상태로 변경되면, 바디 컨트롤 모듈(38)의 클럭 주파수는 16MHz에서 32MHz로 변경될 수 있다. 또한, 주행 상태가 정차 상태에서 저속 주행 상태로 변경되면, 바디 컨트롤 모듈(38)의 클럭 주파수는 32MHz에서 80MHz로 변경될 수 있다.Also, when the driving state is changed, the clock frequency of the vehicle control device 100 may be changed. For example, when the driving state is changed from a parking state to a stopped state, the clock frequency of the body control module 38 may be changed from 16 MHz to 32 MHz. In addition, when the driving state is changed from the stopped state to the low speed driving state, the clock frequency of the body control module 38 may be changed from 32 MHz to 80 MHz.

이상에 설명된 바와 같이, 차량용 제어 장치(100)는 미리 저장된 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)을 기초로 클럭 주파수를 판단하고, 클럭 주파수를 판단된 주파수로 변경할 수 있다. 또한, 차량용 제어 장치(100)는 변경된 주파수의 클럭에 동기화되어 동작할 수 있다.As described above, the vehicle control device 100 may determine the clock frequency based on the previously stored driving state/clock frequency conversion map 112a and change the clock frequency to the determined frequency. In addition, the vehicle control device 100 may operate in synchronization with the clock of the changed frequency.

그 결과, 차량용 제어 장치(100)는 주행 상태에 따라 요구되는 최적의 클럭 주파수로 동작할 수 있으며, 전력 소모를 최소화할 수 있다.As a result, the vehicle control device 100 can operate at an optimal clock frequency required according to driving conditions, and power consumption can be minimized.

또한, 차량용 제어 장치(100)는 실시간으로 클럭 주파수를 판단하고, 판단된 클럭 주파수를 기초로 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)을 갱신할 수 있다.In addition, the vehicle control device 100 may determine the clock frequency in real time and update the driving state/clock frequency conversion map 112a based on the determined clock frequency.

도 9는 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치의 클럭 주파수 설정 동작의 다른 일 예를 도시하고, 도 10 내지 도 13은 일 실시예에 의한 차량용 제어 장치에 포함된 메모리에 저장된 데이터의 다른 일 예를 도시한다.9 illustrates another example of a clock frequency setting operation of the vehicle control device according to an embodiment, and FIGS. 10 to 13 show another example of data stored in a memory included in the vehicle control device according to an embodiment. show

도 6, 도 7 및 도 8과 함께, 차량용 제어 장치(100)의 클럭 주파수 설정 동작(300)이 설명된다.6, 7 and 8, the clock frequency setting operation 300 of the vehicle control device 100 is described.

차량용 제어 장치(100)는 차량(1)의 주행 상태(210)를 판단한다(310).The vehicle control device 100 determines the driving state 210 of the vehicle 1 (310).

차량용 제어 장치(100)는 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 차량(1)의 주행 상태에 관한 정보를 획득하고, 획득된 차량(1)의 주행 상태에 관한 정보를 기초로 차량(1)의 주행 상태를 판단할 수 있다.The vehicle control device 100 obtains information about the driving state of the vehicle 1 through the vehicle communication network NT, and drives the vehicle 1 based on the obtained information about the driving state of the vehicle 1. status can be judged.

예를 들어, 차량용 제어 장치(100)의 제어부(110)는 송수신부(130)를 통하여 차량용 통신 네트워크(NT)로부터 엔진 회전 속도, 주행 속도, 변속 기어 상태 및 주차 브레이크 상태 등을 획득하고, 이를 기초로 차량(1)의 주차, 정차, 저속 주행, 중속 주행, 고속 주행 및 후진을 포함하는 주행 상태를 판단할 수 있다.For example, the control unit 110 of the vehicle control device 100 obtains the engine rotation speed, driving speed, shift gear state, parking brake state, etc. from the vehicle communication network NT through the transceiver 130, and obtains them. Based on this, driving conditions including parking, stopping, low-speed driving, medium-speed driving, high-speed driving, and reversing of the vehicle 1 can be determined.

이후, 차량용 제어 장치(100)는 제어 기능별 처리 시간을 측정한다(320).Thereafter, the vehicle control device 100 measures a processing time for each control function (320).

차량용 제어 장치(100)의 제어부(110)는 제어 기능별로 처리 시간을 실측하고, 실측된 처리 시간을 메모리(112)에 저장할 수 있다.The control unit 110 of the vehicle control device 100 may actually measure the processing time for each control function and store the actually measured processing time in the memory 112 .

예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 메모리(112)는 앞서 설명된 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)과 함께 제어 기능별 처리 시간 테이블(112b)를 더 저장할 수 있다. 제어 기능별 처리 시간 테이블(112b)는 제어 기능에 따른 처리 시간을 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 10 , the memory 112 may further store a processing time table 112b for each control function together with the driving state/clock frequency conversion map 112a described above. The processing time table 112b for each control function may include processing time according to the control function.

바디 컨트롤 모듈(38)의 제어 기능과 그 처리 시간을 도시한 도 11을 참조하면, 바디 컨트롤 모듈(38)의 제어 기능별 처리 시간 테이블(112b)는 바디 컨트롤 모듈(38)의 제어 기능에 따른 처리 시간을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 showing the control function of the body control module 38 and its processing time, the processing time table 112b for each control function of the body control module 38 shows the processing according to the control function of the body control module 38. may include time.

예를 들어, 바디 컨트롤 모듈(38)은 와이퍼의 동작 제어, 주차 보조 장치(37)에 의한 주차 조향 보조 제어, 주차 보조 장치(37)에 의한 전/후방 주차 보조 제어, 스마트 키에 의한 원격 잠금 제어 등을 처리할 수 있다. 또한, 와이퍼의 동작 제어의 처리 시간은 10ms, 주차 조향 보조 제어의 처리 시간은 20ms, 전/후방 주차 보조 제어의 처리 시간은 10ms, 원격 잠금 제어의 처리 시간은 15ms일 수 있다. 다만, 도 11에 도시된 처리 시간은 일 예에 불과하다.For example, the body control module 38 controls wiper operation, parking steering assist control by the parking assist device 37, front/rear parking assist control by the parking assist device 37, and remote locking by a smart key. control, and so on. In addition, the processing time of wiper operation control may be 10 ms, the processing time of parking steering assistance control may be 20 ms, the processing time of front/rear parking assistance control may be 10 ms, and the processing time of remote locking control may be 15 ms. However, the processing time shown in FIG. 11 is only an example.

제어 기능의 처리 시간이 실측되기 전에 제어 기능별 처리 시간 테이블(112b)는 차량(1)의 설계자에 의하여 사전에 저장된 처리 시간을 포함할 수 있으며, 제어 기능의 처리 시간이 실측된 이후 제어 기능별 처리 시간 테이블(112b)는 실측된 처리 시간을 저장할 수 있다. 다시 말해, 제어 기능의 처리 시간을 실측한 제어부(110)는 제어 기능별 처리 시간 테이블(112b)를 갱신할 수 있다.Before the processing time of the control function is actually measured, the processing time table 112b for each control function may include the processing time stored in advance by the designer of the vehicle 1, and after the processing time of the control function is actually measured, the processing time for each control function The table 112b may store actually measured processing times. In other words, the control unit 110 having actually measured the processing time of the control function may update the processing time table 112b for each control function.

이후, 차량용 제어 장치(100)는 주행 상태에 따른 총 처리 시간을 산출한다(330).Thereafter, the vehicle control device 100 calculates the total processing time according to the driving state (330).

차량용 제어 장치(100)의 제어부(110)는 제어 기능이 처리될 수 있는 주행 상태를 판단하고, 판단된 주행 상태 별로 모든 제어 기능을 처리하기 위한 총 처리 시간을 산출한다.The control unit 110 of the vehicle control device 100 determines a driving state in which control functions can be processed, and calculates a total processing time for processing all control functions for each determined driving state.

특히, 제어부(110)는 제어 기능이 처리될 수 있는 주행 상태를 판단하기 위하여 메모리(112)를 참조할 수 있다.In particular, the controller 110 may refer to the memory 112 to determine a driving state in which a control function can be processed.

예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 메모리(112)는 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)과 함께 제어 기능별 주행 상태 테이블(112c)를 더 저장할 수 있다. 제어 기능별 주행 상태(112c)는 모든 제어 기능에 대하여 제어 기능이 처리될 수 있는 주행 상태를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 10 , the memory 112 may further store a driving state table 112c for each control function together with a driving state/clock frequency conversion map 112a. The driving state 112c for each control function may include a driving state in which control functions may be processed for all control functions.

바디 컨트롤 모듈(38)의 제어 기능과 주행 상태를 도시한 도 12를 참조하면, 바디 컨트롤 모듈(38)의 제어 기능별 주행 상태(112c)는 바디 컨트롤 모듈(38)의 제어 기능이 처리될 수 있는 1 또는 그 이상의 주행 상태를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 showing the control function and driving state of the body control module 38, the driving state 112c for each control function of the body control module 38 is the control function of the body control module 38 that can be processed. One or more driving states may be included.

예를 들어, 바디 컨트롤 모듈(38)은 와이퍼의 동작 제어, 주차 보조 장치(37)에 의한 주차 조향 보조 제어, 주차 보조 장치(37)에 의한 전/후방 주차 보조 제어, 스마트 키에 의한 원격 잠금 제어 등을 처리할 수 있다. 또한, 와이퍼의 동작 제어는 정차, 저속 주행, 중속 주행 및 고속 주행 중에 처리될 수 있고, 주차 조향 보조 제어는 정차 및 저속 주행 중에 처리될 수 있다. 또한, 전/후방 주차 보조 제어는 정차, 저속 주행 및 후진 중에 처리될 수 있고, 원격 잠금 제어는 주차 중에 처리될 수 있다.For example, the body control module 38 controls wiper operation, parking steering assist control by the parking assist device 37, front/rear parking assist control by the parking assist device 37, and remote locking by a smart key. control, and so on. In addition, operation control of the wiper can be processed during stop, low speed driving, medium speed driving and high speed driving, and parking steering assistance control can be processed during stop and low speed driving. In addition, front/rear parking assist control can be processed during stop, low-speed driving and reverse, and remote lock control can be processed during parking.

이처럼, 제어부(110)는 메모리(112)의 제어 기능별 주행 상태 테이블(112c)를 참조함으로써 제어 기능이 처리될 수 있는 주행 상태를 판단할 수 있다.As such, the controller 110 may determine a driving state in which the control function can be processed by referring to the driving state table 112c for each control function of the memory 112 .

또한, 제어부(110)는 주행 상태 별로 모든 제어 기능을 처리하기 위한 총 처리 시간을 산출할 수 있으며, 메모리(112)는 주행 상태에 따른 제어 기능의 총 처리 시간을 저장할 수 있다.In addition, the controller 110 may calculate a total processing time for processing all control functions for each driving state, and the memory 112 may store the total processing time for control functions according to the driving state.

예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 메모리(112)는 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)과 함께 주행 상태 별 총 처리 시간 테이블(112d)를 더 저장할 수 있다. 주행 상태 별 총 처리 시간 테이블(112d)는 주행 상태 별로 모든 제어 기능을 처리하는데 필요한 처리 시간을 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 10 , the memory 112 may further store a driving state/clock frequency conversion map 112a and a total processing time table 112d for each driving state. The total processing time table 112d for each driving state may include processing times required to process all control functions for each driving state.

예를 들어, 바디 컨트롤 모듈(38)의 주행 상태에 따른 총 처리 시간을 도시한 도 13을 참조하면, 주행 상태 별 총 처리 시간 테이블(112d)는 차량(1)의 주차, 정차, 저속 주행, 중속 주행, 고속 주행 및 후진에 대하여 각각 바디 컨트롤 모듈(38)의 제어 기능 처리 시간을 포함할 수 있다.For example, referring to FIG. 13 showing the total processing time according to the driving state of the body control module 38, the total processing time table 112d for each driving state includes parking, stopping, low-speed driving, Control function processing time of the body control module 38 may be included for medium-speed driving, high-speed driving, and reverse, respectively.

예를 들어, 차량(1)의 주차 중에 바디 컨트롤 모듈(38)이 처리할 수 있는 모든 제어 기능의 처리 시간의 총합은 100ms이고, 차량(1)의 정차 중에 바디 컨트롤 모듈(38)이 처리할 수 있는 모든 제어 기능의 처리 시간의 총합은 200ms일 수 있다. 또한, 차량(1)의 저속 주행 중에 바디 컨트롤 모듈(38)이 처리할 수 있는 모든 제어 기능의 처리 시간의 총합은 500ms이고, 차량(1)의 중속 주행 중에 바디 컨트롤 모듈(38)이 처리할 수 있는 모든 제어 기능의 처리 시간의 총합은 300ms일 수 있다. 또한, 차량(1)의 고속 주행 중에 바디 컨트롤 모듈(38)이 처리할 수 있는 모든 제어 기능의 처리 시간의 총합은 150ms 이고, 차량(1)의 후진 중에 바디 컨트롤 모듈(38)이 처리할 수 있는 모든 제어 기능의 처리 시간의 총합은 120ms 일 수 있다. 다만, 도 13에 도시된 총 처리 시간은 일 예에 불과하다.For example, the total processing time of all control functions that the body control module 38 can process while the vehicle 1 is parked is 100 ms, and the body control module 38 can process while the vehicle 1 is stopped. The total processing time of all possible control functions may be 200 ms. In addition, the total processing time of all control functions that the body control module 38 can process while the vehicle 1 is running at low speed is 500 ms, and the body control module 38 can process it while the vehicle 1 is running at medium speed. The total processing time of all possible control functions may be 300 ms. In addition, the total processing time of all control functions that the body control module 38 can process while the vehicle 1 is running at high speed is 150 ms, and the body control module 38 can process the vehicle 1 while moving backward. The sum of the processing times of all control functions present may be 120 ms. However, the total processing time shown in FIG. 13 is only an example.

제어 기능의 처리 시간이 실측되기 전에 주행 상태별 처리 시간 정보(112d)는 차량(1)의 설계자에 의하여 사전에 저장된 처리 시간을 포함할 수 있으며, 제어 기능의 처리 시간이 실측된 이후 주행 상태별 처리 시간 정보(112d)는 실측된 처리 시간이 반영될 수 있다. 다시 말해, 제어 기능의 처리 시간을 실측한 제어부(110)는 주행 상태별 처리 시간 정보(112d)를 갱신할 수 있다.Before the processing time of the control function is actually measured, the processing time information 112d for each driving state may include the processing time stored in advance by the designer of the vehicle 1, and after the processing time of the control function is actually measured, the processing time information 112d for each driving state The processing time information 112d may reflect the actually measured processing time. In other words, the control unit 110 having actually measured the processing time of the control function may update the processing time information 112d for each driving state.

이후, 차량용 제어 장치(100)는 클럭 주파수를 판단한다(340).Then, the vehicle control device 100 determines the clock frequency (340).

차량용 제어 장치(100)의 제어부(110)는 주행 상태별 처리 시간 정보(112d)을 기초로 클럭 주파수를 판단할 수 있다.The control unit 110 of the vehicle control device 100 may determine the clock frequency based on the processing time information 112d for each driving state.

예를 들어, 총 처리 시간이 길면 처리할 데이터가 상대적으로 많은 것을 의미하므로, 제어부(110)는 총 처리 시간이 증가함에 따라 클럭 주파수를 증가시킬 수 있다. 또한, 총 처리 시간이 짧으면 처리한 데이터가 상대적으로 적은 것을 의미하므로, 제어부(110)는 총 처리 시간이 감소함에 따라 클럭 주파수를 감소시킬 수 있다.For example, if the total processing time is long, it means that there is a relatively large amount of data to be processed, and thus the controller 110 may increase the clock frequency as the total processing time increases. In addition, if the total processing time is short, it means that the processed data is relatively small, so the controller 110 can decrease the clock frequency as the total processing time decreases.

또한, 제어부(110)는 판단된 클럭 주파수를 기초로 주행 상태/클럭 주파수 변환 맵(112a)를 갱신할 수도 있다.Also, the controller 110 may update the driving state/clock frequency conversion map 112a based on the determined clock frequency.

차량용 제어 장치(100)는 주행 상태에 대응하는 주파수의 클럭 생성한다(350).The vehicle control device 100 generates a clock of a frequency corresponding to the driving state (350).

클럭 주파수가 판단되면 소모 전력을 최소화하기 위하여 제어부(110)는 판단된 주파수의 클럭을 생성할 수 있다.When the clock frequency is determined, the control unit 110 may generate a clock having the determined frequency in order to minimize power consumption.

구체적으로, 차량(1)의 주행 상태가 변경되면 제어부(110)의 프로세서(111)는 도 10에 도시된 바와 같이 클럭 주파수에 대응하는 클럭 제어 신호(contr)를 클럭 생성부(113)로 출력할 수 있다. 클럭 생성부(113)는 프로세서(111)로부터 수신된 클럭 제어 신호(contr)에 따라 변경된 주파수의 클럭(clock)을 생성하고, 생성된 클럭(clock)을 프로세서(111) 및 메모리(112)에 제공할 수 있다.Specifically, when the driving state of the vehicle 1 is changed, the processor 111 of the controller 110 outputs a clock control signal contr corresponding to the clock frequency to the clock generator 113 as shown in FIG. 10 . can do. The clock generation unit 113 generates a clock having a changed frequency according to the clock control signal contr received from the processor 111, and supplies the generated clock to the processor 111 and the memory 112. can provide

이상에서 설명된 바와 같이, 차량용 제어 장치(100)는 주행 상태에 따라 실시간으로 클럭 주파수를 판단하고, 클럭 주파수를 판단된 주파수로 변경할 수 있다. 또한, 차량용 제어 장치(100)는 변경된 주파수의 클럭에 동기화되어 동작할 수 있다.As described above, the vehicle control device 100 may determine the clock frequency in real time according to driving conditions and change the clock frequency to the determined frequency. In addition, the vehicle control device 100 may operate in synchronization with the clock of the changed frequency.

그 결과, 차량용 제어 장치(100)는 주행 상태에 따라 요구되는 최적의 클럭 주파수로 동작할 수 있다. 또한, 차량(1)의 전력 소모가 최소화될 수 있다.As a result, the vehicle control device 100 can operate at an optimal clock frequency required according to driving conditions. Also, power consumption of the vehicle 1 can be minimized.

이상에서는 게시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 게시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 게시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 게시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.Although an embodiment of the disclosed invention has been shown and described above, the disclosed invention is not limited to the specific embodiment described above and is common knowledge in the art to which the disclosed invention belongs without departing from the subject matter claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those who have, and these modifications cannot be individually understood from the disclosed invention.

1: 차량 100: 차량용 제어 장치
110: 제어부 120: 송수신부
130: 감지부 140: 작동부1: vehicle 100: vehicle control device
110: control unit 120: transmission and reception unit
130: sensing unit 140: operating unit

Claims

a clock generator for generating a clock having a frequency corresponding to the clock control signal;
a memory for storing a clock frequency conversion map including a driving state and a clock frequency corresponding to the driving state;
and a processor configured to determine the clock frequency corresponding to a driving state of the vehicle using the clock frequency conversion map and output a clock control signal corresponding to the clock frequency to the clock generator.

According to claim 1,
The control device for a vehicle further comprising a transceiver configured to receive a driving speed and a shift gear state of the vehicle from another control device included in the vehicle.

According to claim 2,
Wherein the processor determines the driving state of the vehicle based on the driving speed and shift gear state of the vehicle.

According to claim 1,
The driving state includes a parking state of the vehicle, a stopped state of the vehicle, a driving state of the vehicle, and a reverse state of the vehicle.

According to claim 1,
The processor calculates a processing time for processing a control function of the vehicle control device.

According to claim 5,
The memory stores a control function-specific processing time table including a control function of the vehicle control device and a processing time for processing the control function.

According to claim 5,
The processor determines a driving state in which a control function of the vehicle control device can be performed.

According to claim 7,
The memory stores a driving state table for each control function including a control function of the vehicle control device and a driving state in which the control function of the vehicle control device can be performed.

According to claim 7,
The processor calculates a total processing time of all control functions that can be performed in the driving state based on the processing time.

According to claim 9,
The memory stores processing time information for each driving state including the driving state and a total processing time of all control functions that can be performed in the driving state.

According to claim 9,
Wherein the processor determines the clock frequency based on the total processing time.

According to claim 9,
The processor updates a clock frequency conversion map stored in the memory based on the determined clock frequency.

storing a clock frequency conversion map including a driving state and a clock frequency corresponding to the driving state;
determining the clock frequency corresponding to the driving state of the vehicle using the clock frequency conversion map;
outputting a clock control signal corresponding to the clock frequency to a clock generator; and
and generating a clock having a frequency corresponding to the clock control signal.

According to claim 13,
The determining of the clock frequency may include receiving a driving speed and a shift gear state of the vehicle from another control device included in the vehicle.

According to claim 14,
The determining of the clock frequency further comprises determining a driving state of the vehicle based on a driving speed and a shift gear state of the vehicle.

According to claim 13,
The driving state includes a parking state of the vehicle, a stopped state of the vehicle, a running state of the vehicle, and a reverse state of the vehicle.

According to claim 13,
The step of storing the clock frequency conversion map includes calculating a processing time for processing a control function of the vehicle control device.

According to claim 17,
The step of storing the clock frequency conversion map further comprises determining a driving state in which a control function of the vehicle control device can be performed.

According to claim 18,
The step of storing the clock frequency conversion map further includes calculating a total processing time of all control functions that can be performed in the driving state based on the processing time.

According to claim 19,
The step of storing the clock frequency conversion map further includes determining the clock frequency based on the total processing time.