KR102493900B1 - 스크린을 자동으로 모델링하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 스크린을 모델링하는 방법에 관한 것으로, 패턴(pattern)이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하는 단계, 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계 및 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

스크린을 자동으로 모델링하는 방법{METHOD FOR AUTOMATICALLY MODELING SCREEN}

본 개시는 스크린을 자동으로 모델링 하기 위한 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 스크린을 자동으로 3D 모델링하고, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 방법에 관한 것이다.

오늘날, 영상 촬영, 공연, 게임분야를 비롯한 다양한 분야에서 평면 혹은 곡면을 가지는 대형 스크린 또는 복수개의 패널이 결합된 스크린이 활용되고 있다. 이때, 스크린을 배경으로 촬영할 경우, 스크린의 구조 혹은 스크린의 설치과정에 발생한 굴곡으로 인해, 스크린을 촬영한 영상의 원근감 및 형체가 자연스럽지 못한 현상이 발생할 수 있다.

이를 해결하기 위하여, UV 평면화 방법을 사용할 수 있는데, 종래의 UV 평면화 방법은, 스크린의 설치 계획 단계에서 작성된 설계도면을 참조하여 수동으로 3D 모델을 생성하므로, 인력의 숙련도에 의존하고, 시간이 많이 소요된다는 단점이 있다.

따라서, 효율적인 UV 평면화를 위해 스크린에 대응되는 3D 모델을 자동으로 생성할 방법에 대한 필요성이 대두되고 있다.

한편, 본 개시는 이상에서 살핀 기술적 배경에 적어도 기초하여 도출되었으나, 본 개시의 기술적 과제 또는 목적은, 이상에서 살핀 문제점 또는 단점을 해결하는 것에 한정되지는 않는다. 즉, 본 개시는, 이상에서 살핀 기술적 이슈(issue) 이외에도, 이하에서 설명할 내용과 관련된 다양한 기술적 이슈들을 커버(cover)할 수 있다.

본 개시는, 패턴이 표시되는 스크린을 3D 모델링하고, 3D 모델의 평면화와 관련된 정보를 생성하는 것을 해결과제로 한다.

한편, 본 개시가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.

전술한 과제를 해결하기 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 스크린을 모델링하는 예측하는 방법이 개시된다. 여기서 상기 방법은, 패턴(pattern)이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하는 단계, 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계, 및 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 패턴이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하는 단계는, 복수의 위치 또는 방향에서 촬영된, 상기 패턴이 표시되는 스크린에 대한 복수의 이미지들을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 복수의 이미지들은, 동일한 타입의 왜곡 보정된 카메라에 의해 복수의 위치 또는 방향에서 촬영된 복수의 이미지들을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 패턴은, 격자 패턴을 포함하고, 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계는, 상기 격자 패턴에 관한 정보를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 격자 패턴에 관한 정보를 분석하는 단계는, 상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자의 공간적인 배치 정보를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계는, 상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자에 대한 각각의 법선 벡터를 추정하는 단계, 상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널을 생성하는 단계, 및 생성된 3D 패널들을 연결하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널을 생성하는 단계는, 상기 각각의 3D 패널의 위치 정보를 지역 공간(local space)에 사용하여 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계는, 상기 격자 패턴에 포함된 격자들의 법선 벡터들을 변환하는 단계; 및 상기 법선 벡터들의 변환 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 격자 패턴에 포함된 격자들의 법선 벡터들을 변환하는 단계는, 상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자의 법선 벡터와 기준 방향의 법선 벡터 사이의 차이를 식별하는 단계, 및 상기 식별된 차이들이 상쇄되는 방향으로 상기 각각의 격자의 법선 벡터를 변환하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 전술한 과제를 해결하기 위한 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 여기서 상기 프로그램은 컴퓨팅 장치로 하여금 스크린을 모델링하는 동작들을 수행하게 하고, 상기 동작들은, 패턴이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하는 동작, 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 동작, 및 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 전술한 과제를 해결하기 위한 장치가 개시된다. 여기서 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 패턴이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하고, 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하고, 그리고 상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.

본 개시는, 패턴이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 기초로, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성할 수 있다. 또한, 상기 3D 모델을 기초로 상기 스크린에 대응되는 3D 평면화 정보를 생성할 수 있다.

한편, 본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 동작들을 수행하는 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 스크린을 자동으로 모델링 하기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라, 스크린을 자동으로 모델링 하기 위한 방법을 구체적으로 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라, 이미지를 생성하는 방법을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라, 사용될 수 있는 격자 패턴의 예시를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명된다. 본 개시에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다.

본 개시에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정(procedure), 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있다. 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화 될 수 있다. 일 컴포넌트는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통해 전송되는 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 개시에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 개시와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

그리고, "A 또는 B 중 적어도 하나"이라는 용어는, "A 만을 포함하는 경우", "B 만을 포함하는 경우" 및 "A와 B의 구성으로 조합된 경우"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

통상의 기술자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안된다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예 들로 한정되는 것이 아니다. 본 개시는 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

도 1에 도시된 컴퓨팅 장치(100)의 구성은 간략화 하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 컴퓨팅 장치(100)는 컴퓨팅 장치(100)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 컴퓨팅 장치(100)를 구성할 수도 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(130), 네트워크부(150)를 포함할 수 있다.

프로세서(110)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치 (GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등의 데이터 분석, 딥러닝을 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(130)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 일 실시예에 따른 기계 학습을 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. 본 개시의 일실시예에 따라 프로세서(110)는 신경망 모델의 학습을 위한 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 딥러닝(DL: deep learning)에서 학습을 위한 입력 데이터의 처리, 입력 데이터에서의 피처 추출, 오차 계산, 역전파(backpropagation)를 이용한 신경망 모델의 가중치 업데이트 등의 신경망 모델의 학습을 위한 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)의 CPU, GPGPU, 및 TPU 중 적어도 하나가 신경망 모델의 학습을 처리할 수 있다. 예를 들어, CPU 와 GPGPU가 함께 신경망 모델의 학습, 신경망 모델을 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에서 복수의 컴퓨팅 장치의 프로세서를 함께 사용하여 신경망 모델의 학습, 신경망 모델을 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에서 수행되는 컴퓨터 프로그램은 CPU, GPGPU 또는 TPU 실행가능 프로그램일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 프로세서(110)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 네트워크부(150)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(130)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 메모리에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부(150)는 공중전화 교환망(PSTN: Public Switched Telephone Network), xDSL(x Digital Subscriber Line), RADSL(Rate Adaptive DSL), MDSL(Multi Rate DSL), VDSL(Very High Speed DSL), UADSL(Universal Asymmetric DSL), HDSL(High Bit Rate DSL) 및 근거리 통신망(LAN) 등과 같은 다양한 유선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.

또한, 본 개시에서 제시되는 네트워크부(150)는 CDMA(Code Division Multi Access), TDMA(Time Division Multi Access), FDMA(Frequency Division Multi Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 및 다른 시스템들과 같은 다양한 무선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.

본 개시에서 네트워크부(150)는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN: Personal Area Network), 근거리 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(IrDA: Infrared Data Association) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선 전송 기술을 이용할 수도 있다. 본 개시에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 다른 네트워크들 에서도 사용될 수 있다.

본 개시의 일 실시예들을 설명하기에 앞서, 본 개시 전반에 걸쳐 사용되는 용어들이 설명된다.

본 개시의 전반에 사용되는 스크린(screen)은 시각적인 정보를 출력하기 위한 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 상기 스크린은 전기적 신호를 색으로 표현할 수 있는 복수개의 화소들로 구성될 수 있으며, 같은 면적의 스크린 내에 포함된 화소의 수가 많을수록 해상도가 비교적 높다고 할 수 있다. 그러나, 상기 스크린은 이에 한정되지 않고, 영사기에서 출력되는 영상을 투영하기 위한 화소를 포함하지 않는 평면을 포함할 수도 있다. 한편, 상기 스크린은, 곡면 혹은 평면으로 구성된 서브 스크린들의 그룹으로 구성될 수도 있다. 예컨대, 하나의 스크린이 연속적으로 결합된 10개의 서브 스크린들을 포함할 수 있다. 그러나, 이는 예시일 뿐 하나의 스크린에 결합되는 서브 스크린들의 숫자 및 결합 방법은 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 전반에 사용되는 패턴(pattern)은 앞서 설명한 스크린이 출력할 수 있는 영상의 일종으로, 다양한 모양의 패턴들을 포함할 수 있다. 이러한, 상기 패턴은 스크린을 이루는 부분들에 대한 위치 정보를 파악하기 위해 활용될 수 있다. 구체적으로, 본 개시는, 스크린상에 패턴을 출력(디스플레이)한 뒤에, 패턴을 매개로 스크린의 부분들에 대한 위치 정보를 파악할 수 있다. 예를 들어, 본 개시는, 상기 패턴이 복수의 격자들을 포함하는 형태로 구현되는 경우, 상기 복수의 격자들을 매개로 스크린을 복수의 부분 스크린들(예컨대, 복수의 패널들)로 분할할 수 있으며, 각각의 격자를 활용하여 각각의 부분 스크린(예컨대, 각각의 패널)에 대한 3D 위치 정보를 분석할 수 있다. 또한, 본 개시는, 분석된 각각의 부분 스크린에 대한 3D 위치 정보를 종합하여 전체 스크린에 대한 3D 위치 정보를 획득할 수 있다. 한편, 각각의 격자 및 이에 대응되는 각각의 부분 스크린과 관련하여, 각각의 지역 공간(local space)이 정의될 수 있으며, 이러한 각각의 지역 공간에 기초하여 각각의 3D 위치 정보가 분석될 수 있다. 또한, 각각의 부분 스크린을 종합하여 전체 스크린의 위치 정보를 산출하는 과정에서는 전역 공간(global space)이 정의될 수 있으며, 상기 전역 공간과 복수의 지역 공간들 사이의 상대적인 관계들이 정의될 수 있다.

본 개시의 전반에 사용되는 법선 벡터는 평면 혹은 곡면 위의 한점을 지나는 접평면에 수직인 직선의 벡터를 의미한다. 이때, 본 개시에서 스크린, 패턴 및 패널에 대한 법선의 정방향 벡터는 상기 스크린, 패턴, 및 패널이 평면 혹은 곡면이라고 가정할 때, 상기 평면 혹은 곡면에 닿는 점을 기준으로 상기 스크린, 패턴, 및 패널의 정면 방향으로 이어진 법선의 벡터를 의미할 수 있고, 역방향 법선 벡터는 그와 반대되는 방향의 법선 벡터를 의미할 수 있다. 이때, 상기 법선 벡터는 평면상에 위치하는 3개의 점(즉 3D 좌표 또는 2D 좌표)을 기초로 연산될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 예측될 수 있다.

이제부터, 도 2의 S200 단계 내지 S202 단계를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따라, 스크린을 자동으로 모델링 하기 위한 방법에 관한 개략적인 프로세스가 설명된다.

도 2를 참조하면, 프로세서(110)는 "패턴이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하는 단계"(S200), "상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계" (S210) 및 "상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계"(S220)를 수행할 수 있다.

일 실시예에서, S200 단계와 관련하여, 프로세서(110)는, 상기 패턴이 표시되는 스크린이 복수의 위치 또는 방향에서 촬영되어 생성된, 복수의 이미지들을 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 스크린을 배경으로 배우들을 촬영하기 위한 스튜디오 환경에서, 프로세서(110)는 상기 스크린에 패턴을 출력시키고, 카메라를 조작(카메라를 복수의 위치 또는 방향으로 이동)하여 촬영된 복수의 이미지들을 획득하거나, 복수의 위치 또는 방향으로 설치된 복수의 카메라들을 통해 촬영된 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. (이는 예시일 뿐, 복수의 이미지들을 획득하는 방법은 이에 한정되지 않는다.) 이때, 상기 조작되는 카메라 또는 상기 복수의 카메라들은 동일한 타입(예컨대, 동일한 카메라 또는 동일한 종류의 카메라)의 왜곡 보정(calibration)된 카메라일 수 있다. 다시 말해, 상기 복수의 이미지들은 동일한 타입의 왜곡 보정된 카메라에 의해 복수의 위치 또는 방향에서 촬영된 복수의 이미지들을 포함할 수 있다. 한편, 상기 패턴은 다양한 크기 또는 모양을 가질 수 있으며, 분석 가능한 촬영 이미지가 획득될 수 있도록, 스크린의 DPI 및 카메라의 화소를 고려하여 결정될 수도 있다. 또한, 프로세서(110)는 복수의 이미지들이 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하기에 충분한 만큼의 패턴 이미지가 촬영되었는지 프로세서(110) 또는 촬영자에게 알림을 제공하는 알고리즘을 사용할 수도 있다.

일 실시예에서, 상기 패턴은, 격자 패턴을 포함할 수 있다. 또한, 상기 S210 단계와 관련하여, 프로세서(110)는 상기 격자 패턴에 관한 정보를 분석하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 상기 격자 패턴에 관한 정보는, 상기 격자 패턴의 각각의 격자의 공간적인 배치 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 각각의 격자의 공간적인 배치 정보는, 상기 S200 단계에서 획득된 상기 복수의 이미지들에 걸쳐서 상기 각각의 격자의 공간적인 배치를 분석하는 것에 기초하여 획득될 수 있다. 이 경우, 프로세서(110)는, 분석된 각각의 격자의 공간적인 배치 정보를 기초로, 각각의 격자에 대응되는 각각의 스크린 부분의 공간적인 배치 정보를 추정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는, 각각의 스크린 부분의 공간적인 배치 정보가 상기 분석된 각각의 격자의 공간적인 배치 정보와 동일하다고 추정할 수 있으며, 추정된 각각의 스크린 부분의 위치 정보를 종합하여, 전체 스크린의 위치 정보를 추정할 수 있다. 즉, 프로세서(110)는, 격자 패턴에 포함된 복수의 격자들을 매개로 스크린을 복수의 스크린 부분들로 분할하여 분석할 수 있고, 상기 복수의 격자들 각각의 공간적인 배치 정보를 분석하여 상기 복수의 스크린 부분들 각각의 공간적인 배치 정보를 추정할 수 있으며, 추정된 상기 복수의 스크린 부분들의 공간적인 배치 정보들을 종합하여 전체 스크린의 위치 정보를 추정할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 격자 패턴에 관한 정보는, 각각의 격자의 크기 정보, 각각의 격자의 상대적인 위치 정보 등을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 격자 패턴에 관한 정보는, "20*20pixel 등과 같은 각각의 격자의 크기 정보", "[0, 0], [1, 0], …, [m-1, n-1] 등과 같은 각각의 격자의 (격자들 사이에서의) 상대적인 위치 정보" 등을 포함할 수 있다. 추가로, 상기 격자 패턴에 관한 정보는, 각각의 격자의 식별 정보를 더 포함할 수도 있으며, 상기 각각의 식별 정보와 매칭되는 방식으로 상기 각각의 격자의 크기 정보, 상기 각각의 격자의 상대적인 배치 정보 등이 관리될 수도 있다. 한편, 상기 각각의 격자의 식별 정보는 각각의 격자 내부에 인코딩될 수 있다. 예를 들어, 상기 각각의 격자의 식별 정보는, 각각의 격자 내부에 이미지 코드의 형태로 인코딩될 수 있다. 도 5를 참조하면, 이미지 코드를 포함하지 않는 일반 격자(500)와 구별되는, 이미지 코드를 포함하는 격자(510)의 예시를 확인할 수 있다. 이 경우, 프로세서(110)는, 이미지 형태 분석 등을 통해 기본적으로 각각의 격자의 공간적인 배치를 분석하면서, 각각의 격자 내부에 포함된 이미지 코드를 추가로 디코딩하여 각각의 격자에 대한 식별 정보를 추가로 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는, 획득된 각각의 격자에 대한 식별 정보를 기초로, 상기 식별 정보와 매칭되어 있는 상기 각각의 격자의 크기 정보, 상기 각각의 격자의 상대적인 배치 정보 등을 획득할 수도 있다.

일 실시예에서, 프로세서(110)는 상기 S210 단계의 수행과 관련하여, "상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자에 대한 각각의 법선 벡터를 추정하는 단계(S211)", "상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널을 생성하는 단계(S212)", 및 "생성된 3D 패널들을 연결하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계(S213)"를 수행할 수 있다.

상기 S211 단계는, 상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자에 대한 각각의 법선 벡터를 추정하는 단계이다. 일 실시예에서, 프로세서(110)는, 상기 S211 단계와 관련하여, 상기 S200 단계에서 획득된 상기 복수의 이미지들 상에서 각각의 격자가 다양한 관점으로 촬영된 외형 정보들을 추출할 수 있고, 추출된 정보들에 기초하여 각각의 격자의 공간적인 배치를 추정할 수 있으며, 추정된 공간적인 배치에 기초하여 각각의 격자를 3D 평면 조각으로 모델링한 뒤에, 모델링된 3D 평면 조각을 기초로 각각의 격자의 법선 벡터를 추정할 수 있다. 이 경우 프로세서(110)는, 각각의 격자에 대해 설정 가능한 각각의 지역 공간(local space)을 활용할 수도 있다. 한편, 이러한 실시예에서, 상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자는 3D 평면 조각으로 추정되는 것이 바람직하므로, 프로세서(110)는, 스크린이 곡면의 형상을 포함하는 경우에는, 출력되는 격자 패턴의 해상도 또는 각각의 격자의 크기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110는, 스크린이 곡면의 형상을 포함하는 경우에는, (단위 격자의 형상을 평면으로 추정하기 위해) 격자의 해상도를 더욱 높게 조절하거나 격자의 크기를 더욱 작게 조절할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는, 스크린의 부분별로 상이하게 격자 패턴을 출력할 수도 있다. 구체적으로, 프로세서(110)는, 스크린의 곡면 부분들에 대해서는 상대적으로 격자의 해상도가 더 높거나 격자의 크기가 더 작은 패턴이 출력되고, 스크린의 곡면이 아닌 나머지 부분들에 대해서는 상대적으로 격자의 해상도가 더 낮거나 격자의 크기가 더 큰 패턴이 출력되도록 할 수 있다.

상기 S212 단계는, 상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널을 생성하는 단계이다. 여기서 각각의 3D 패널은, 위에서 언급된 각각의 스크린 부분이 3D 공간에서 모델링된 구성을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(110)는, 상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자의 공간적인 배치 정보를 획득하고, 획득된 상기 각각의 격자의 공간적인 배치 정보를 상기 각각의 스크린 부분의 공간적인 배치 정보로서 추정할 수 있으며, 추정된 공간적인 배치 정보에 기초하여 상기 각각의 3D 패널을 모델링할 수 있다. 한편, 이 경우 프로세서(110)는, 상기 3D 패널을 모델링하는 과정에서, 상기 각각의 격자의 위치 정보, 크기 정보 등을 추가로 활용할 수 있으며, 상기 각각의 격자에 대해 설정 가능한 각각의 지역 공간을 활용할 수도 있다. 또한, 프로세서(110)는, 각각의 격자의 지역 공간을 활용하여 각각의 3D 패널의 배치 정보, 위치 정보, 방향 정보 등을 생성할 수 있다.

상기 S213 단계는, 생성된 3D 패널들을 연결하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계이다. 일 실시예에서, 프로세서(110)는, 상기 S212 단계에 의해 생성된 3D 패널들을 상호간의 배치를 고려하여 공간상에서 결합할 수 있으며, 이러한 결합을 통해 전체 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성할 수 있다. 이 경우 프로세서(110)는, 상기 격자 패턴의 격자들 사이의 상대적인 위치 정보(예컨대, [0, 0], [1, 0], …, [m-1, n-1] 등의 상대적인 좌표 정보 등)를 활용하여 상기 3D 패널들을 서로 결합할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는, 전체 스크린에 대응되는 3D 모델과 관련하여 전역 공간을 정의할 수 있으며, 상기 3D 패널들을 결합하는 과정에서 상기 전역 공간과 상기 3D 패널들의 지역 공간들 사이의 변환 정보 또는 상관 관계 정보를 추가로 활용할 수도 있다. 또한, 프로세서(110)는, 상기 3D 패널들과 연관된 법선 벡터 정보를 추가로 활용하여, 상기 3D 패널들 각각의 공간적인 배치가 적절하게 유지되고 있는지 판단할 수 있으며, 상기 3D 패널들 각각의 공간적인 배치가 적절하게 유지하는 상태에서 상기 3D 패널들을 서로 결합시킬 수 있다. 결국, 프로세서(110)는, 이러한 격자들 사이의 상대적인 위치 정보, 전역-지역 공간 정보, 법선 벡터 정보를 추가로 활용함으로써, 3D 패널들을 결합하는 프로세스의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(110)는, S220 단계와 관련하여, 상기 격자 패턴에 관한 정보를 기초로 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성할 수 있다. 이 경우 프로세서(110)는, "상기 격자 패턴에 포함된 격자들의 법선 벡터들을 변환하는 단계(S221)", "상기 법선 벡터들의 변환 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계(S222)" 등을 수행할 수 있다.

상기 S221 단계는, 상기 격자 패턴에 포함된 격자들의 법선 벡터들을 변환하는 단계이다. 예를 들어, 상기 S221 단계는, 상기 격자 패턴에 포함된 격자들이 동일 평면 상으로 전환 배치될 수 있도록, 상기 격자들의 법선 벡터들 사이의 차이가 상쇄되는 방향으로 각각의 법선 벡터를 변환하는 단계이다. 일 실시예에서, 프로세서(110)는, 상기 S221 단계와 관련하여, "상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자의 법선 벡터와 기준 방향의 법선 벡터 사이의 차이를 식별하는 단계", "상기 식별된 차이들이 상쇄되는 방향으로 상기 각각의 격자의 법선 벡터를 변환하는 단계" 등을 수행할 수 있다. 여기서 상기 기준 방향의 법선 벡터는, 전체 스크린을 대표하는 방향의 법선 벡터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 방향의 법선 벡터는, "전체 스크린의 중심 부분에 대응되는 격자의 법선 벡터", "가장 많은 수의 격자들에 의해 공유되는 법선 벡터" 등으로 결정될 수 있다. 또한, 프로세서(110)는, 상기 각각의 법선 벡터와 상기 기준 방향의 법선 벡터 사이의 차이가 상쇄되는 방향(예를 들어, 공간적인 기울기가 상쇄되는 방향)으로 상기 각각의 격자의 법선 벡터를 변환하여, 상기 각각의 격자의 법선 벡터가 상기 기준 방향의 법선 벡터와 정렬되도록 할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는, 각각의 격자의 법선 벡터에 대하여 각각의 변환 정보를 생성하고 관리할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는, 위에서 언급했듯이, "각각의 격자의 법선 벡터"를 "각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널에 대한 법선 벡터"로서 추정할 수 있으며, "각각의 격자의 법선 벡터에 대한 각각의 변환 정보"를 "각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널의 법선 벡터에 대한 각각의 변환 정보"로서 추정할 수 있다.

상기 S222 단계는, 상기 법선 벡터들의 변환 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계이다. 일 실시예에서, 프로세서(110)는, 상기 S221 단계와 관련하여, 상기 법선 벡터들의 변환 정보에 기초하여 상기 격자들에 대응되는 상기 3D 패널들의 공간상의 배치를 변환(예컨대, 상기 3D 패널들이 동일 평면 상에 배치되도록 변환)시킬 수 있으며, 이러한 3D 패널의 공간상의 배치를 변환시킴으로써 전체 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성할 수 있다. 한편, 상기 3D 모델의 평면화 정보는 상기 3D 모델의 UV 맵핑(UV mapping) 정보를 포함할 수 있다.

한편, 상기 S200 내지 S220 단계를 포함하는, 본 개시의 일 실시예에 따른 방법을 사용하는 경우, 종래의 방법에서 사람이 수동으로 3D 모델 생성하던 과정을 자동화할 수 있으므로, 종래의 방법과 비교하여, 시간 및 경제적 비용이 절감될 수 있고, 사람의 실수로 인한 오류(human error)를 예방할 수 있으며, 비교적 균일한 품질의 3D 모델의 평면화 정보를 생성할 수 있다.

도 3은 스크린을 자동으로 모델링 하기 위한 방법을 구체적으로 나타낸 개략도이다.

앞서, S200 단계 내지 S220를 통해 3D 모델을 생성하고, 3D 모델의 평면화 정보를 생성할 수 있다고 언급한 바 있다. 이와 관련하여, 본 개시는, 단일 스크린에 대한 3D 모델을 생성하는 실시예"(실시예-①) 뿐만 아니라, 도 3과 같이, "스크린이 포함하는 복수개의 서브 스크린 각각에 대한 3D 모델 생성하고, 결합하여 스크린에 대한 3D 모델을 생성하는 실시예"(실시예-②)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 스크린(350)이 복수개의 서브 스크린들이 결합된 경우(실시예-②), 프로세서(110)는 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널들을 기초로 복수개의 서브 스크린에 각각 대응되는 서브 3D 모델(310)들을 생성할 수 있고, 상기 서브 3D 모델(310)들을 결합하여 상기 복수개의 서브 스크린이 결합된 스크린(350)에 대응되는 3D 모델(320)을 생성할 수 있다. 즉, 상기 3D 모델(320)은 서브 3D 모델(310)들을 기초로 구성되고, 상기 서브 3D 모델(310)들은 3D 패널들을 기초로 구성될 수 있다. 한편, 이러한 실시예에서는 UV 평면화 정보(330)와 관련된 법선 벡터의 변환 정보가 서브 3D 모델 단위로 연산 및 관리될 수 있다. 구체적으로, 서브 스크린에 대응되는 서브 3D 모델들은 평면 형상으로 추정되고, 서브 3D 모델에 포함되는 3D 패널들은 모두 동일한 법선 벡터들을 가지는 것으로 추정될 수 있으므로, 이러한 실시예에서는 UV 평면화 정보(330)와 관련된 법선 벡터의 변환 정보가 (3D 패널 단위가 아닌) 서브 3D 모델 단위로 연산 및 관리될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라, 이미지를 생성하는 방법을 나타낸 개략도이다.

상기 "프로세서(110)가 패턴이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득"하는 S200 단계와 관련된 구체적인 실시예가 도 4를 참조하여 설명된다.

앞서, 상기 S200 단계는, "프로세서(110)가 복수의 위치 또는 방향에서 촬영된, 상기 패턴이 표시되는 스크린에 대한 복수의 이미지들을 획득하는 단계"를 포함할 수 있다고 언급한 바 있다. 이때, 복수의 이미지들을 생성하는 방법에 관한 실시예와 관련된 도 4를 참조하면, 상기 복수의 이미지(420)들은, 동일한 타입의 왜곡 보정된 카메라(410)에 의해 복수의 위치 또는 방향에서 상기 스크린(400)을 촬영한 복수의 이미지들을 포함할 수 있다.

예컨대, 상기 복수의 이미지(420)들은, 동일한 타입의 왜곡 보정된 카메라(410)를 기초로 1번 위치에서 상기 스크린(400)을 촬영한 이미지_1, 2번 위치에서 상기 스크린(400)을 촬영한 이미지_2 및 3번 위치에서 상기 스크린(400)을 촬영한 이미지_3을 포함할 수 있고, 상기 이미지_1 내지 이미지_3 각각은 상기 스크린(400)이 표시하는 격자 패턴의 일부 혹은 전부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이미지_1 내지 이미지_3 중 적어도 하나가 상기 스크린(400)이 표시하는 격자 패턴의 전체가 포함되지 않을 경우, 상기 이미지_1 내지 이미지_3가 포함하는 격자 패턴의 격자들로부터 3D 좌표를 모두 추출하고, 상기 3D 좌표를 기초로, 상기 스크린(400)이 포함하는 모든 격자들의 3D 좌표를 획득할 수 있다. 이때, 촬영된 격자 패턴 내에서 누락된 격자가 있는 경우, 누락된 격자 주변 격자의 3D 좌표를 기초로 누락된 격자 패턴의 3D 좌표를 예측할 수 있다. 예를 들어, 격자_1과 격자_3 사이에 존재하는 격자_2가 이미지로부터 누락되었을 경우, 격자_1과 격자_3의 3D 좌표 평균을 기초로 격자_2의 3D 좌표를 예측할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라, 사용될 수 있는 격자 패턴의 예시를 나타낸 개략도이다.

본 발명의 일 실시예와 관련하여, 격자 패턴에 포함된 각각의 격자가 식별 정보를 포함할 경우, 프로세서(110)는 상기 식별 정보를 활용하여 각각의 격자를 구별할 수 있고, 각각의 구별된 격자 마다, 추가적인 정보를 매칭시켜서 관리할 수 있다. 예를 들어, 위에서 살펴보았듯이, 각각의 격자의 크기 정보, 각각의 격자의 상대적인 배치 정보 등의 추가 정보가 각각의 격자에 대한 식별 정보에 매칭되어 관리될 수 있다.

일 실시예에서, 각각의 격자의 식별 정보는 각각의 격자 내부에 이미지 코드 형태로 인코딩될 수 있다. 도 5를 참조하면, 이미지 코드를 포함하지 않는 일반 격자(500)와 구별되는, 이미지 코드를 포함하는 격자(510)의 예시를 확인할 수 있다. 이 경우, 프로세서(110)는, 이미지 형태 분석 등을 통해 기본적으로 각각의 격자의 공간적인 배치를 분석하면서, 각각의 격자 내부에 포함된 이미지 코드를 추가로 디코딩하여 각각의 격자에 대한 식별 정보를 추가로 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는, 획득된 각각의 격자에 대한 식별 정보를 기초로, 상기 식별 정보와 매칭되어 있는 추가 정보를 획득할 수도 있다.

도 6은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.

본 개시가 일반적으로 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있는 것으로 전술되었지만, 통상의 기술자라면 본 개시가 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어 및/또는 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 통상의 기술자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드헬드(handheld) 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

본 개시의 설명된 실시예들은 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.

컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.

시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇 가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.

컴퓨터(1102)는 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA)－이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음－, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘 다를 포함한다.

이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 통상의 기술자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.

모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.

컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.

LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.

Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성 있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a, b, g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 소프트웨어로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 제조 물품은 임의의 컴퓨터-판독가능 저장장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

1. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 스크린을 모델링하는 방법에 있어서, 상기 방법은,
   격자 패턴을 포함하는 패턴(pattern)이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하는 단계;
   상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계; 및
   상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계
   를 포함하고,
   상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계는,
   상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자에 대한 각각의 법선 벡터를 추정하는 단계;
   상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널을 생성하는 단계; 및
   생성된 3D 패널들을 연결하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는,
   방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 패턴이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하는 단계는,
   복수의 위치 또는 방향에서 촬영된, 상기 패턴이 표시되는 스크린에 대한 복수의 이미지들을 획득하는 단계를 포함하는,
   방법.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 복수의 이미지들은, 동일한 타입의 왜곡 보정된 카메라에 의해 복수의 위치 또는 방향에서 촬영된 복수의 이미지들을 포함하는,
   방법.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 단계는,
   상기 격자 패턴에 관한 정보를 분석하는 단계
   를 포함하는,
   방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 격자 패턴은, 각각의 격자 내부에 식별 정보가 인코딩된 이미지 코드를 포함하는,
   방법.
   
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 격자 패턴에 관한 정보를 분석하는 단계는,
   상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자의 공간적인 배치 정보를 분석하는 단계
   를 포함하는,
   방법.
   
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널을 생성하는 단계는,
   상기 각각의 3D 패널의 위치 정보를 지역 공간(local space)에 사용하여 생성하는 단계를 포함하는,
   방법.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계는,
   상기 격자 패턴에 포함된 격자들의 법선 벡터들을 변환하는 단계; 및
   상기 법선 벡터들의 변환 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 단계
   를 포함하는,
   방법.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 격자 패턴에 포함된 격자들의 법선 벡터들을 변환하는 단계는,
    상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자의 법선 벡터와 기준 방향의 법선 벡터 사이의 차이를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 차이들이 상쇄되는 방향으로 상기 각각의 격자의 법선 벡터를 변환하는 단계
    를 포함하는,
    방법.
    
11. 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 프로그램은 컴퓨팅 장치로 하여금 스크린을 모델링하는 동작들을 수행하게 하고, 상기 동작들은:
    격자 패턴을 포함하는 패턴(pattern)이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하는 동작;
    상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 동작; 및
    상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하는 동작
    을 포함하고,
    상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 동작은,
    상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자에 대한 각각의 법선 벡터를 추정하는 동작;
    상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널을 생성하는 동작; 및
    생성된 3D 패널들을 연결하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 동작을 포함하는,
    컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
    
12. 장치로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    메모리;
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    격자 패턴을 포함하는 패턴(pattern)이 표시되는 스크린에 대한 이미지를 획득하고;
    상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하고; 그리고
    상기 패턴에 관한 정보에 기초하여, 상기 스크린에 대응되는 3D 모델의 평면화 정보를 생성하도록 구성되고,
    상기 패턴에 관한 정보에 기초하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 것은,
    상기 격자 패턴에 포함된 각각의 격자에 대한 각각의 법선 벡터를 추정하는 것;
    상기 각각의 법선 벡터를 기초로, 상기 각각의 격자에 대응되는 각각의 3D 패널을 생성하는 것; 및
    생성된 3D 패널들을 연결하여 상기 스크린에 대응되는 3D 모델을 생성하는 것을 포함하는,
    장치.

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