KR102492601B1 - Method and apparatus for detecting resolver fault - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레졸버(resolver) 고장을 감지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 장치는, 캐리어 구동 신호의 위상을 감지하는 위상 감지부, 상기 감지된 위상에 기초하여 미리 설정된 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력하는 기준 전압 출력부, 상기 캐리어 구동 신호에 기초하여 발생된 캐리어 신호 및 상기 출력된 기준 전압을 비교하여 디지털 신호를 출력하는 비교부 및 상기 디지털 신호에 기초하여, 상기 캐리어 신호를 발생시키는 구동부의 고장을 감지하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting a resolver failure. An apparatus for detecting a resolver failure according to an embodiment of the present invention includes a phase detection unit detecting a phase of a carrier driving signal and a reference voltage output unit outputting any one of a plurality of preset reference voltages based on the detected phase. A comparison unit for comparing the carrier signal generated based on the carrier driving signal and the output reference voltage to output a digital signal, and a control unit for detecting a failure of the driving unit for generating the carrier signal based on the digital signal. can include

Description

레졸버 고장 감지 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING RESOLVER FAULT}Resolver failure detection device and method {METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING RESOLVER FAULT}

본 발명은 레졸버(Resolver) 고장을 감지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 캐리어 신호를 발생시키는 레졸버 시스템의 구동부 고장을 감지하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for detecting a resolver failure. More specifically, it relates to a method and apparatus for detecting a failure of a driver of a resolver system that generates a carrier signal.

레졸버는 회전자의 회전 각도를 측정하는 일종의 회전 전기 변압 장치로써, 산업 전반에서 이용되는 장치이다. 특히, 친환경 자동차의 AC 모터를 최대 토크로 구동하기 위해서는 AC 모터 회전자의 각도를 정밀하게 측정할 필요가 있는데, 이때 레졸버가 이용된다. 이하, 도 1을 참조하여, 레졸버 시스템을 설명하기로 한다.The resolver is a type of rotary electric transformer device that measures the rotational angle of a rotor, and is a device used throughout the industry. In particular, in order to drive the AC motor of an eco-friendly vehicle with maximum torque, it is necessary to precisely measure the angle of the AC motor rotor. At this time, a resolver is used. Hereinafter, with reference to FIG. 1, the resolver system will be described.

도 1을 참조하면, 레졸버 시스템은, 레졸버 신호 처리 IC(1000), 레졸버 신호 처리 IC 공급 전원(2000), 레졸버 센서(3000) 및 uC(4000)를 포함한다. 레졸버 신호 처리 IC 공급 전원(2000)은 레졸버 신호 처리 IC(1000)에 전원을 공급한다. 레졸버 신호 처리 IC(1000)는 사인(sine) 파형의 캐리어 신호를 발생시키는 구동부 및 레졸버 센서(3000)에 의해 유도된 사인 파형 및 코사인(cosine) 파형을 수신하는 수신부를 포함한다. 레졸버 센서(3000)는 통상적으로, 입력단 코일, 제1 출력단 코일 및 제1 출력단 코일과 90도 각도로 직교하고 있는 제2 출력단 코일을 포함한다. 이때, 회전자의 위치에 따라 레졸버 센서(3000)의 출력단에서 발생되는 제1 출력 및 제2 출력의 진폭이 각각 달라지기 때문에, 회전자의 회전에 따라 각각의 출력의 포락선(Envelope)이 형성된다. 수신부는 레졸버 센서(3000)의 출력을 수신하여, 수신된 신호를 전처리한다. uC(4000)는 수신부로부터 전처리된 신호를 수신하여, 신호 처리를 통해 회전자의 각도를 산출한다.Referring to FIG. 1 , the resolver system includes a resolver signal processing IC 1000 , a resolver signal processing IC supply power supply 2000 , a resolver sensor 3000 and a uC 4000 . The resolver signal processing IC supply power supply 2000 supplies power to the resolver signal processing IC 1000. The resolver signal processing IC 1000 includes a driver that generates a carrier signal of a sine wave and a receiver that receives a sine wave and a cosine wave induced by the resolver sensor 3000 . The resolver sensor 3000 typically includes an input coil, a first output coil, and a second output coil orthogonal to the first output coil at a 90 degree angle. At this time, since the amplitudes of the first output and the second output generated at the output terminal of the resolver sensor 3000 vary according to the position of the rotor, an envelope of each output is formed according to the rotation of the rotor. do. The receiver receives the output of the resolver sensor 3000 and pre-processes the received signal. The uC 4000 receives the preprocessed signal from the receiver and calculates the angle of the rotor through signal processing.

종래 기술에 따르면 이러한 레졸버 시스템에서, 구동부가 발생시키는 캐리어 신호의 진폭이 레졸버 센서(3000)에서 요구되는 진폭에 적합한지 감지할 수 있는 방법이 없었다. 예를 들어, 레졸버 센서(3000)에 요구되는 전압이 7 Vrms인 경우, 캐리어 신호가 이보다 작은 진폭을 갖을 경우 수신부에 수신되는 레졸버 센서(3000)의 출력 신호의 진폭이 작아짐으로써, SNR(Signal to Noise Ratio)가 나빠져, 회전자의 각도 산출을 어렵게 한다. 반대로, 캐리어 신호가 이보다 큰 진폭을 갖을 경우 레졸버 센서(3000)의 설계 사양보다 더 많은 전류가 흐르게 되고, 높은 발열로 인해 레졸버 센서(3000)의 수명이 단축될 수 있다.According to the prior art, in such a resolver system, there is no method for detecting whether the amplitude of the carrier signal generated by the driving unit is suitable for the amplitude required by the resolver sensor 3000. For example, when the voltage required for the resolver sensor 3000 is 7 Vrms, when the carrier signal has an amplitude smaller than this, the amplitude of the output signal of the resolver sensor 3000 received by the receiver decreases, thereby reducing the SNR ( Signal to Noise Ratio) deteriorates, making it difficult to calculate the angle of the rotor. Conversely, when the carrier signal has an amplitude larger than this, more current than the design specification of the resolver sensor 3000 flows, and the life of the resolver sensor 3000 may be shortened due to high heat generation.

따라서, 캐리어 신호를 발생시키는 레졸버 시스템의 구동부 고장을 감지하는 방법 및 그 장치에 관한 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for detecting a failure of a driver of a resolver system that generates a carrier signal and a technology related to the device.

본 발명의 몇몇 실시예들이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 레졸버 시스템의 구동부 고장을 감지하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.A technical problem to be solved by some embodiments of the present invention is to provide a method and apparatus for detecting a failure of a drive unit of a resolver system.

본 발명의 몇몇 실시예들이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 구동부 고장의 유형에 기초하여, 레졸버 센서에 요구되는 캐리어 신호가 발생되도록 이득을 보정하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by some embodiments of the present invention is to provide a method and apparatus for correcting a gain so that a carrier signal required for a resolver sensor is generated based on a type of driver failure.

본 발명의 몇몇 실시예들이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 저비용으로 레졸버 시스템의 구동부 고장을 감지하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by some embodiments of the present invention is to provide a method and apparatus for detecting a failure of a drive unit of a resolver system at low cost.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 장치는, 캐리어 구동 신호의 위상을 감지하는 위상 감지부, 상기 감지된 위상에 기초하여 미리 설정된 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력하는 기준 전압 출력부, 상기 캐리어 구동 신호에 기초하여 발생된 캐리어 신호 및 상기 출력된 기준 전압을 비교하여 디지털 신호를 출력하는 비교부 및 상기 디지털 신호에 기초하여, 상기 캐리어 신호를 발생시키는 구동부의 고장을 감지하는 제어부를 포함할 수 있다.Resolver failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem, any one of a phase detection unit for detecting the phase of the carrier driving signal, a plurality of reference voltages preset based on the detected phase A reference voltage output unit for outputting, a comparison unit for outputting a digital signal by comparing the carrier signal generated based on the carrier driving signal and the output reference voltage, and a driving unit for generating the carrier signal based on the digital signal. It may include a control unit for detecting a failure of.

일 실시예에서, 상기 위상 감지부는, 상기 캐리어 구동 신호 및 캐리어 기준 전압의 차이에 기초하여, 상기 캐리어 구동 신호의 위상을 감지하는 것일 수 있다.In one embodiment, the phase detection unit may detect a phase of the carrier driving signal based on a difference between the carrier driving signal and a carrier reference voltage.

일 실시예에서, 상기 기준 전압 출력부는, 상기 제어부의 선택 신호에 기초하여, 상기 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력하는 것이고, 상기 제어부는, 상기 위상 감지부가 감지한 상기 위상에 기초하여, 상기 선택 신호를 출력하는 것일 수 있다.In one embodiment, the reference voltage output unit outputs any one of the plurality of reference voltages based on a selection signal of the control unit, and the control unit, based on the phase detected by the phase detection unit, It may be to output a selection signal.

일 실시예에서, 상기 복수의 기준 전압은, 상기 캐리어 구동 신호의 위상이 양의 값인 경우, 상기 캐리어 신호의 부족전압을 감지하기 위한 제1 레벨 전압, 상기 캐리어 구동 신호의 위상이 양의 값인 경우, 상기 캐리어 신호의 과전압을 감지하기 위한 제2 레벨 전압, 상기 캐리어 구동 신호의 위상이 음의 값인 경우, 상기 캐리어 신호의 부족전압을 감지하기 위한 제3 레벨 전압 및 상기 캐리어 구동 신호의 위상이 음의 값인 경우, 상기 캐리어 신호의 과전압을 감지하기 위한 제4 레벨 전압을 포함하고, 상기 캐리어 신호는, 상기 캐리어 구동 신호와 동일 위상인 제1 캐리어 신호 및 상기 제1 캐리어 신호와 반대 위상인 제2 캐리어 신호를 포함할 수 있다.In one embodiment, the plurality of reference voltages, when the phase of the carrier driving signal is a positive value, a first level voltage for detecting the undervoltage of the carrier signal, when the phase of the carrier driving signal is a positive value , the second level voltage for detecting the overvoltage of the carrier signal, the third level voltage for detecting the undervoltage of the carrier signal when the phase of the carrier driving signal is negative, and the phase of the carrier driving signal is negative In the case of a value of , a fourth level voltage for detecting an overvoltage of the carrier signal is included, and the carrier signal is a first carrier signal that is in phase with the carrier driving signal and a second carrier signal that is in phase with the first carrier signal. A carrier signal may be included.

여기서, 상기 위상이 양의 값인 경우, 상기 제어부는, 상기 제1 캐리어 신호가 상기 제1 레벨 전압 이하인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제1 캐리어 신호의 부족전압을 감지하고, 상기 제1 캐리어 신호가 상기 제2 레벨 전압 이상인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제1 캐리어 신호의 과전압을 감지하는 것이고, 상기 위상이 음의 값인 경우, 상기 제어부는, 상기 제1 캐리어 신호가 상기 제3 레벨 전압 이상인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제1 캐리어 신호의 부족전압을 감지하고, 상기 제1 캐리어 신호가 상기 제4 레벨 전압 이하인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 상기 제1 캐리어 신호의 따른 과전압을 감지하는 것일 수 있다.Here, when the phase is a positive value, the control unit detects an undervoltage of the first carrier signal due to a failure of the driving unit based on a digital signal generated when the first carrier signal is equal to or less than the first level voltage. and detecting an overvoltage of the first carrier signal due to a failure of the driving unit based on a digital signal generated when the first carrier signal is equal to or higher than the second level voltage, and the phase is a negative value, The control unit detects an undervoltage of the first carrier signal due to a failure of the driving unit based on a digital signal generated when the first carrier signal is equal to or higher than the third level voltage, and Based on a digital signal generated when the voltage is lower than the fourth level, an overvoltage according to the first carrier signal may be detected when the driving unit fails.

또한, 상기 위상이 양의 값인 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 캐리어 신호가 상기 제3 레벨 전압 이상인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제2 캐리어 신호의 부족전압을 감지하고, 상기 제2 캐리어 신호가 상기 제4 레벨 전압 이하인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제2 캐리어 신호의 과전압을 감지하는 것이고, 상기 위상이 음의 값인 경우, 상기 제어부는, 상기 제2 캐리어 신호가 상기 제1 레벨 전압 이하인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제2 캐리어 신호의 부족전압을 감지하고, 상기 제2 캐리어 신호가 상기 제2 레벨 전압 이상인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제2 캐리어 신호의 과전압을 감지하는 것일 수 있다.In addition, when the phase is a positive value, the control unit determines an undervoltage of the second carrier signal due to a failure of the driving unit based on a digital signal generated when the second carrier signal is equal to or greater than the third level voltage. and detecting an overvoltage of the second carrier signal due to a failure of the driving unit based on a digital signal generated when the second carrier signal is equal to or less than the fourth level voltage, and the phase is a negative value, The control unit detects an undervoltage of the second carrier signal due to a failure of the driving unit based on a digital signal generated when the second carrier signal is equal to or less than the first level voltage, and An overvoltage of the second carrier signal due to a failure of the driving unit may be detected based on a digital signal generated when the voltage is higher than the second level.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 감지된 고장의 유형에 기초하여, 상기 구동부에 포함된 앰프(AMP)의 이득(gain)을 보정하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 제어부는, 상기 캐리어 신호가 부족전압인 경우, 상기 앰프의 이득을 증가시키는 보정을 수행하는 것이거나 상기 캐리어 신호가 과전압인 경우, 상기 앰프의 이득을 감소시키는 보정을 수행하는 것일 수 있다.In one embodiment, the control unit may correct a gain of an amplifier (AMP) included in the driving unit based on the type of the detected failure. Here, the controller may perform correction to increase the gain of the amplifier when the carrier signal is undervoltage, or perform correction to decrease the gain of the amplifier when the carrier signal is overvoltage. .

본 발명의 다른 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 방법은, 레졸버 고장 감지 장치에서 수행되는 방법에 있어서, 캐리어 구동 신호의 위상을 감지하는 단계, 상기 감지된 위상에 기초하여 미리 설정된 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력하는 단계, 상기 캐리어 구동 신호에 기초하여 발생된 캐리어 신호 및 상기 출력된 기준 전압을 비교하여 디지털 신호를 출력하는 단계 및 상기 디지털 신호에 기초하여, 상기 캐리어 신호를 발생시키는 구동부의 고장을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.A method for detecting a resolver failure according to another embodiment of the present invention is a method performed in a resolver failure detection apparatus, comprising: detecting a phase of a carrier driving signal; a plurality of reference voltages preset based on the detected phase; Outputting any one of the steps of outputting a digital signal by comparing a carrier signal generated based on the carrier driving signal and the output reference voltage, and a driving unit generating the carrier signal based on the digital signal. It may include detecting a failure.

다른 실시예에서, 상기 감지된 고장의 유형에 기초하여, 상기 구동부에 포함된 앰프의 이득을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In another embodiment, the method may further include correcting a gain of an amplifier included in the driving unit based on the type of the detected failure.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조될 수 있는 레졸버 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에서 참조될 수 있는 캐리어 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2를 참조하여 설명된 위상 감지부를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4를 참조하여 설명된 각각의 노드에서 측정될 수 있는 신호를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2를 참조하여 설명된 기준 전압 출력부를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6을 참조하여 설명된 각각의 노드에서 측정될 수 있는 신호를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 2를 참조하여 설명된 비교부를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8을 참조하여 설명된 각각의 노드에서 측정될 수 있는 신호를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 2를 참조하여 설명된 구동 드라이버 구성을 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 17은 도 10을 참조하여 설명된 구동 드라이버의 고장 등으로 발생될 수 있는 캐리어 신호의 오차를 보다 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a resolver system that may be referred to in some embodiments of the present invention.
2 is a diagram for explaining a resolver failure detection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining a carrier signal that may be referred to in some embodiments of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for describing the phase detection unit described with reference to FIG. 2 in more detail.
FIG. 5 is a diagram for explaining in detail a signal that can be measured at each node described with reference to FIG. 4 .
FIG. 6 is a diagram for more specifically describing the reference voltage output unit described with reference to FIG. 2 .
FIG. 7 is a diagram for explaining in detail a signal that can be measured at each node described with reference to FIG. 6 .
FIG. 8 is a diagram for explaining the comparison unit described with reference to FIG. 2 in more detail.
FIG. 9 is a diagram for explaining in detail a signal that can be measured at each node described with reference to FIG. 8 .
FIG. 10 is a diagram for explaining in detail the configuration of the driving driver described with reference to FIG. 2 .
11 to 17 are diagrams for explaining in detail an error of a carrier signal that may occur due to a failure of a driving driver described with reference to FIG. 10 .
18 is a diagram for explaining a resolver failure detection method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the following embodiments and can be implemented in various different forms, only the following embodiments complete the technical idea of the present invention, and in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the technical spirit of the present invention is only defined by the scope of the claims.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined. Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 장치를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a diagram for explaining a resolver failure detection device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 레졸버 고장 감지 장치(100)는 위상 감지부(110), 제1 기준 전압 출력부(120), 제2 기준 전압 출력부(130), 제1 비교부(140), 제2 비교부(150), 제어부(160)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 레졸버 고장 감지 장치(100) 각각의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 기능 요소들을 나타낸 것으로서, 어느 하나 이상의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되어 구현될 수 있다. Referring to FIG. 2, the resolver failure detection device 100 includes a phase detection unit 110, a first reference voltage output unit 120, a second reference voltage output unit 130, a first comparator 140, A second comparison unit 150 and a control unit 160 may be included. Each component of the resolver failure detection device 100 shown in FIG. 2 represents functionally distinct functional elements, and any one or more components may be integrated and implemented in an actual physical environment.

도 2에 도시된 레졸버 고장 감지 장치(100)는 구동부(170)를 포함한다. 여기서, 구동부(170)는 캐리어 구동 신호로부터 캐리어 신호를 발생시킨다. 이러한, 구동부(170)는 앰프(171, amplifier), 구동 드라이버(172), 제1 출력 노드(173) 및 제2 출력 노드(174)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2와 달리 구동부(170)는 레졸버 고장 감지 장치(100)와 독립적으로 구성될 수도 있음을 유의해야 한다.The resolver failure detection device 100 shown in FIG. 2 includes a driving unit 170 . Here, the driver 170 generates a carrier signal from the carrier driving signal. The driving unit 170 may include an amplifier 171, a driving driver 172, a first output node 173 and a second output node 174. However, it should be noted that, unlike FIG. 2 , the driving unit 170 may be configured independently of the resolver failure detection device 100 .

도 3을 참조하면, 구동부(170)에 의해 발생된 캐리어 신호가 도시된다. 구체적으로, 제1 출력 노드(173)에서 출력하는 제1 캐리어 신호(173a) 및 제1 캐리어 신호(173a)와 반대 위상이고, 제2 출력 노드(174)에서 출력하는 제2 캐리어 신호(174a)가 도시된다. 도 3에 도시된 것은 레졸버 센서에 요구되는 진폭에 적합한 캐리어 신호로써, 정상 상태의 캐리어 신호이다. 본 발명의 몇몇 실시예에서 캐리어 신호가 측정됨으로써, 구동부의 고장이 감지될 수 있다. 이하, 도 2에 도시된 레졸버 고장 감지 장치(100)의 구성 요소에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 3 , a carrier signal generated by the driving unit 170 is shown. Specifically, the first carrier signal 173a output from the first output node 173 and the second carrier signal 174a output from the second output node 174 are in opposite phase to the first carrier signal 173a. is shown 3 is a carrier signal suitable for the amplitude required for the resolver sensor, and is a carrier signal in a steady state. In some embodiments of the present invention, failure of the driving unit may be detected by measuring the carrier signal. Hereinafter, components of the resolver failure detection device 100 shown in FIG. 2 will be described in more detail.

위상 감지부(110)는 캐리어 구동 신호의 위상을 감지한다. 보다 구체적으로, 위상 감지부(110)는 캐리어 구동 신호 및 캐리어 기준 전압을 입력 받아, 캐리어 구동 신호의 위상에 관한 신호를 출력할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명을 위해 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.The phase detection unit 110 detects the phase of the carrier driving signal. More specifically, the phase detection unit 110 may receive a carrier driving signal and a carrier reference voltage and output a signal related to the phase of the carrier driving signal. For a detailed description of this, it will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4를 참조하면, 위상 감지부(110)는 비교기(Comparator)로 구현될 수 있다. 위상 감지부 제1 노드(111)에 캐리어 구동 신호가 입력되고, 위상 감지부 제2 노드(112)에 캐리어 기준 전압이 입력된다. 이때, 위상 감지부 출력 노드(113)에서 캐리어 구동 신호의 위상에 관한 신호가 출력된다. 도 5를 참조하여 주요 노드에서 측정될 수 있는 신호들을 구체적으로 설명하면, 캐리어 구동 신호(111a)가 캐리어 기준 전압과의 차이에 기초하여, 캐리어 구동 신호의 위상 신호(113a)를 출력한다. Referring to FIG. 4 , the phase detection unit 110 may be implemented as a comparator. A carrier driving signal is input to the first node 111 of the phase detection unit, and a carrier reference voltage is input to the second node 112 of the phase detection unit. At this time, a signal related to the phase of the carrier driving signal is output from the phase detector output node 113 . Referring to FIG. 5, signals that can be measured at the main node are described in detail. Based on the difference between the carrier driving signal 111a and the carrier reference voltage, the phase signal 113a of the carrier driving signal is output.

여기서, 캐리어 구동 신호는, 구동부에 의해 발생될 캐리어 신호와 동일하거나 반대 위상이므로 캐리어 구동 신호의 위상을 감지함으로써, 캐리어 신호의 위상을 감지할 수 있다. 다시 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.Here, since the carrier driving signal has the same or opposite phase to the carrier signal to be generated by the driver, the phase of the carrier signal can be detected by detecting the phase of the carrier driving signal. It will be described with reference to FIG. 2 again.

다음으로, 제1 기준 전압 출력부(120)는 위상 감지부(110)로부터 감지된 위상에 기초하여 미리 설정된 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력한다. 마찬가지로, 제2 기준 전압 출력부(130)도 위상 감지부(110)로부터 감지된 위상에 기초하여 미리 설정된 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력한다. 여기서, 제1 기준 전압 출력부(120)는 제1 출력 노드(173)에서 출력된 제1 캐리어 신호의 오차를 감지하기 위한 기준 전압을 출력한다. 또한, 제2 기준 전압 출력부(130)는 제2 출력 노드(174)에서 출력된 제2 캐리어 신호의 오차를 감지하기 위한 기준 전압을 출력한다. Next, the first reference voltage output unit 120 outputs one of a plurality of preset reference voltages based on the phase detected by the phase detection unit 110 . Similarly, the second reference voltage output unit 130 also outputs one of a plurality of preset reference voltages based on the phase detected by the phase detection unit 110 . Here, the first reference voltage output unit 120 outputs a reference voltage for detecting an error of the first carrier signal output from the first output node 173 . Also, the second reference voltage output unit 130 outputs a reference voltage for detecting an error of the second carrier signal output from the second output node 174 .

앞서 도 3을 참조하여 설명된 것처럼, 정상 상태에서의 제1 캐리어 신호와 제2 캐리어 신호는 진폭이 같고 위상만이 서로 반대이다. 따라서, 추후 명세서의 기재로부터 구체화될 제어부(160)의 선택 신호의 적용만이 상이할 뿐, 제1 기준 전압 출력부(120) 및 제2 기준 전압 출력부(130)의 물리적 구성은 동일하다. 이하, 도 6 및 도 7을 참조하여, 제1 기준 전압 출력부(120)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 6 및 도 7을 참조하여 설명될 제1 기준 전압 출력부(120)의 설명에 의해, 제2 기준 전압 출력부(130)도 마찬가지로 이해될 수 있을 것이다.As described above with reference to FIG. 3 , the first carrier signal and the second carrier signal in a normal state have the same amplitude and opposite phases. Therefore, only the application of the selection signal of the controller 160, which will be embodied later in the specification, is different, and the physical configurations of the first reference voltage output unit 120 and the second reference voltage output unit 130 are the same. Hereinafter, the first reference voltage output unit 120 will be described in more detail with reference to FIGS. 6 and 7 . By the description of the first reference voltage output unit 120 to be described with reference to FIGS. 6 and 7 , the second reference voltage output unit 130 may be similarly understood.

도 6을 참조하면, 제1 기준 전압 출력부(120)는 제어부(160)의 선택 신호에 기초하여, 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력한다. 이러한, 제1 기준 전압 출력부(120)는 AMUX(Analog Multiplexer)로 구현될 수 있다. AMUX의 동작에 관한 구체적인 설명은 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로, 생략하기로 한다. Referring to FIG. 6 , the first reference voltage output unit 120 outputs one of a plurality of reference voltages based on a selection signal of the control unit 160 . The first reference voltage output unit 120 may be implemented as an analog multiplexer (AMUX). A detailed description of the operation of AMUX is obvious to those skilled in the art, so it will be omitted.

몇몇 실시예에서, 복수의 기준 전압은 캐리어 구동 신호의 위상이 양의 값인 경우, 캐리어 신호의 부족전압을 감지하기 위한 제1 레벨 전압(121), 캐리어 구동 신호의 위상이 양의 값인 경우, 캐리어 신호의 과전압을 감지하기 위한 제2 레벨 전압(122), 캐리어 구동 신호의 위상이 음의 값인 경우, 캐리어 신호의 부족전압을 감지하기 위한 제3 레벨 전압(123) 및 캐리어 구동 신호의 위상이 음의 값인 경우, 캐리어 신호의 과전압을 감지하기 위한 제4 레벨 전압(124)을 포함할 수 있다.In some embodiments, the plurality of reference voltages include a first level voltage 121 for detecting an undervoltage of the carrier signal when the phase of the carrier driving signal is positive, and a carrier when the phase of the carrier driving signal is positive. The second level voltage 122 for detecting the overvoltage of the signal, when the phase of the carrier driving signal is negative, the third level voltage 123 for detecting the undervoltage of the carrier signal and the phase of the carrier driving signal are negative In the case of a value of , a fourth level voltage 124 for detecting an overvoltage of a carrier signal may be included.

도 6을 참조하면, 저항으로 구성된 전압 분배기에 의해 복수의 기준 전압이 설정된다. 이때, 선택 신호 노드(125)에서 제어부(160)의 선택 신호가 입력되고, 제1 기준 전압 출력부 출력 노드(126)에서 제어부(160)에 의해 선택된 복수의 기준 전압 중 하나가 출력된다.Referring to FIG. 6 , a plurality of reference voltages are set by a voltage divider composed of resistors. At this time, the selection signal of the control unit 160 is input to the selection signal node 125, and one of a plurality of reference voltages selected by the control unit 160 is output from the first reference voltage output unit output node 126.

도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 선택 신호(125a) 및 선택 신호(125a)에 대응되는 출력 기준 전압(126a)이 도시된다. 추후 구체화될 레졸버 고장 감지 장치(100)에 따르면, 캐리어 신호와 출력 기준 전압(126a)이 비교됨으로써, 캐리어 신호의 오차가 감지될 수 있다. 또한, 캐리어 신호의 오차가 감지됨으로써, 구동부(170)의 고장이 감지될 수 있다. In more detail with reference to FIG. 7 , a selection signal 125a and an output reference voltage 126a corresponding to the selection signal 125a are illustrated. According to the resolver failure detection device 100 to be embodied later, an error of the carrier signal may be detected by comparing the carrier signal and the output reference voltage 126a. In addition, failure of the driving unit 170 may be detected by detecting an error in the carrier signal.

여기서, 제어부(160)의 선택 신호(125a)는 레졸버 센서의 특성 및 회전자의 회전 속도 등에 기초하여 사전에 설정된 것일 수 있다. 이러한, 제어부(160)의 선택 신호(125a)는 제1 캐리어 신호와 제2 캐리어 신호에 서로 다르게 설정될 수 있다. 구체적인 예를 들어, 도 7에 도시된 선택 신호(125a)는 제2 캐리어 신호의 오차를 감지하기 위한 것일 수 있다. 이때, 선택 신호(125a)는 01, 00, 10, 11 순서로 그 간격 또한 사전에 설정될 수 있다. 또한, 제2 캐리어 신호와 위상이 반대인 제1 캐리어 신호의 오차를 감지하기 위해서, 선택 신호(125a)는 10, 11, 01, 11 순서로 사전에 설정될 수 있다. Here, the selection signal 125a of the control unit 160 may be set in advance based on the characteristics of the resolver sensor and the rotational speed of the rotor. The selection signal 125a of the control unit 160 may be set differently for the first carrier signal and the second carrier signal. For a specific example, the selection signal 125a shown in FIG. 7 may detect an error of the second carrier signal. At this time, the intervals of the selection signal 125a may be set in advance in the order of 01, 00, 10, and 11. In addition, in order to detect an error of the first carrier signal having a phase opposite to that of the second carrier signal, the selection signal 125a may be preset in the order of 10, 11, 01, and 11.

정리하면, 제1 캐리어 신호의 오차를 감지하기 위한 선택 신호(125a)는 제1 기준 전압 출력부(120)에 입력되고, 제2 캐리어 신호의 오차를 감지하기 위한 선택 신호(125a)는 제2 기준 전압 출력부(130)에 입력된다. 다시 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.In summary, the selection signal 125a for detecting an error of the first carrier signal is input to the first reference voltage output unit 120, and the selection signal 125a for detecting an error of the second carrier signal is input to the second reference voltage output unit 120. It is input to the reference voltage output unit 130 . It will be described with reference to FIG. 2 again.

다음으로, 제1 비교부(140)는 캐리어 구동 신호에 기초하여 발생된 제1 캐리어 신호 및 제1 기준 전압 출력부(120)로부터 출력된 기준 전압을 비교하여, 제1 디지털 신호를 출력한다. 마찬가지로, 제2 비교부(150)는 캐리어 구동 신호에 기초하여 발생된 제2 캐리어 신호 및 제2 기준 전압 출력부(130)로부터 출력된 기준 전압을 비교하여, 제2 디지털 신호를 출력한다. 이러한, 제1 비교부(140) 및 제2 비교부(150)는 입력 신호들이 상이할 뿐, 그 물리적 구성은 동일하므로, 제1 비교부(140)의 설명에 의해, 제2 비교부(150)도 마찬가지로 이해될 수 있을 것이다. 이하, 도 8 및 도 9를 참조하여 제1 비교부(140)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Next, the first comparison unit 140 compares the first carrier signal generated based on the carrier driving signal with the reference voltage output from the first reference voltage output unit 120 and outputs a first digital signal. Similarly, the second comparison unit 150 compares the second carrier signal generated based on the carrier driving signal with the reference voltage output from the second reference voltage output unit 130 and outputs a second digital signal. Since the first comparator 140 and the second comparator 150 have different input signals but have the same physical configuration, the second comparator 150 ) can be understood as well. Hereinafter, the first comparator 140 will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9 .

도 8을 참조하면, 제1 비교부(140)는 비교기(Comparator)로 구현될 수 있다. 제1 비교부 제1 노드(141)에 제1 캐리어 신호가 입력되고, 제1 기준 전압 출력부 출력 노드(126)와 동일한 노드인, 제1 비교부 제2 노드에 제어부(160)에 의해 선택되고, 제1 기준 전압 출력부(120)에 의해 출력된 복수의 기준 전압 중 하나가 입력된다. 이때, 제1 비교부(140)는 제1 디지털 신호를 출력한다. 이러한, 제1 디지털 신호가 제어부(160)에서 분석됨으로써, 제1 캐리어 신호의 오차가 감지될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the first comparator 140 may be implemented as a comparator. The first carrier signal is input to the first node 141 of the first comparison unit, and the controller 160 selects the second node of the first comparison unit, which is the same node as the output node 126 of the first reference voltage output unit. and one of the plurality of reference voltages output by the first reference voltage output unit 120 is input. At this time, the first comparator 140 outputs a first digital signal. As the first digital signal is analyzed by the control unit 160, an error of the first carrier signal may be detected.

도 9를 참조하여 주요 노드에서 측정될 수 있는 신호들을 구체적으로 설명하면, 제1 비교부 제1 노드 신호(141a)는 제1 캐리어 신호이다. 이때, 제1 캐리어 신호 및 선택 신호(125a)에 대응되는 출력 기준 전압(126a)의 차이에 기초하여, 제1 디지털 신호(142a)가 출력된다. 앞서 설명된 것처럼, 제1 디지털 신호가 추후 설명될 제어부(160)에서 분석됨으로써, 제1 캐리어 신호의 오차가 감지될 수 있다. 이때, 제1 캐리어 신호의 오차에 기초하여, 구동부의 고장을 감지할 수도 있다. 다시 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.Referring to FIG. 9, signals that can be measured at the main node will be described in detail. The first node signal 141a of the first comparator is the first carrier signal. At this time, based on the difference between the output reference voltage 126a corresponding to the first carrier signal and the selection signal 125a, the first digital signal 142a is output. As described above, the error of the first carrier signal may be detected by analyzing the first digital signal in the control unit 160 to be described later. In this case, based on the error of the first carrier signal, a failure of the driving unit may be detected. It will be described with reference to FIG. 2 again.

다음으로, 제어부(160)는 제1 비교부(140)로부터 출력된 제1 디지털 신호에 기초하여, 제1 캐리어 신호를 발생시키는 구동부(170)의 고장을 감지한다. 또한, 제어부(160)는 제2 비교부(150)로부터 출력된 제2 디지털 신호에 기초하여, 제2 캐리어 신호를 발생시키는 구동부(170)의 고장을 감지한다. Next, the controller 160 detects a failure of the driver 170 that generates the first carrier signal based on the first digital signal output from the first comparator 140 . In addition, the controller 160 detects a failure of the driver 170 that generates the second carrier signal based on the second digital signal output from the second comparator 150 .

이하, 도 9를 참조하여, 구동부(170)에 포함된 구동 드라이버(172)를 보다 구체적으로 설명하고, 구동부(170)의 고장 유형에 따른 제어부(160)의 동작을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 9, the driving driver 172 included in the driving unit 170 will be described in more detail, and the operation of the control unit 160 according to the failure type of the driving unit 170 will be described in more detail. .

도 9를 참조하면, 구동 드라이버(172)는 4개의 MOSFET이 포함되어 구현될 수 있다. 구체적으로, 제1 MOSFET(172a) 및 제2 MOSFET(172b)는 제1 출력 노드(173)와 연결되어, 제1 캐리어 신호를 출력한다. 또한, 제3 MOSFET(172c) 및 제4 MOSFET(172d)는 제2 출력 노드(174)와 연결되어, 제2 캐리어 신호를 출력한다.Referring to FIG. 9 , the driving driver 172 may be implemented by including four MOSFETs. Specifically, the first MOSFET 172a and the second MOSFET 172b are connected to the first output node 173 to output a first carrier signal. In addition, the third MOSFET 172c and the fourth MOSFET 172d are connected to the second output node 174 to output a second carrier signal.

몇몇 실시예에서, 제어부(160)는 위상 감지부(110)가 감지한 위상이 양의 값인 경우, 제1 캐리어 신호가 제1 레벨 전압 이하인 경우 발생된 제1 디지털 신호에 기초하여, 구동 드라이버(172)의 제1 MOSFET(172a) 또는 제2 MOSFET(172b)의 고장에 따른 부족전압을 감지할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 위상 감지부(110)가 감지한 위상이 음의 값인 경우, 제1 캐리어 신호가 제3 레벨 전압 이상인 경우 발생된 제1 디지털 신호에 기초하여, 구동 드라이버(172)의 제1 MOSFET(172a) 또는 제2 MOSFET(172b)의 고장에 따른 부족전압을 감지할 수도 있다.In some embodiments, when the phase detected by the phase detection unit 110 is a positive value, the control unit 160, based on the first digital signal generated when the first carrier signal is equal to or less than the first level voltage, drives the driver ( Undervoltage due to failure of the first MOSFET 172a or the second MOSFET 172b of 172 may be detected. In addition, when the phase detected by the phase detection unit 110 is a negative value, the control unit 160 controls the operation of the driving driver 172 based on the first digital signal generated when the first carrier signal is greater than or equal to the third level voltage. Undervoltage due to failure of the first MOSFET 172a or the second MOSFET 172b may be detected.

구체적인 예를 들어 도 11을 참조하면, 부족전압이 발생된 제1 캐리어 신호(173b)가 도시된다. 다른 예를 들어 도 12를 참조하면, 다른 부족전압이 발생된 제1 캐리어 신호(173c)가 도시된다. 도 11에서는 V_REF 전압을 기준으로 상방의 제1 캐리어 신호에 부족전압이 발생되고, 도 12에서는 V_REF 전압을 기준으로 하방의 제1 캐리어 신호에 부족전압이 발생된다. 즉, 도 11에 도시된 부족전압이 발생된 제1 캐리어 신호(173b)는 제1 MOSFET(172a)의 고장에 의해서 유발된 것이고, 도 12에 도시된 다른 부족전압이 발생된 제1 캐리어 신호(173c)는 제2 MOSFET(172b)의 고장에 의해서 유발된 것이다. As a specific example, referring to FIG. 11 , a first carrier signal 173b in which undervoltage is generated is illustrated. For another example, referring to FIG. 12 , a first carrier signal 173c in which another undervoltage is generated is shown. In FIG. 11, an undervoltage is generated in the upper first carrier signal based on the V_REF voltage, and in FIG. 12, an undervoltage is generated in the lower first carrier signal based on the V_REF voltage. That is, the first carrier signal 173b with the undervoltage shown in FIG. 11 is caused by the failure of the first MOSFET 172a, and the first carrier signal with the other undervoltage shown in FIG. 12 ( 173c) is caused by a failure of the second MOSFET 172b.

다른 몇몇 실시예에서, 제어부(160)는 위상 감지부(110)가 감지한 위상이 양의 값인 경우, 제1 캐리어 신호가 제2 레벨 전압 이상인 경우 발생된 제1 디지털 신호에 기초하여, 구동 드라이버(172)의 제1 MOSFET(172a) 또는 제2 MOSFET(172b)의 고장에 따른 과전압을 감지할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 위상 감지부(110)가 감지한 위상이 음의 값인 경우, 제1 캐리어 신호가 제4 레벨 전압 이하인 경우 발생된 제1 디지털 신호에 기초하여, 구동 드라이버(172)의 제1 MOSFET(172a) 또는 제2 MOSFET(172b)의 고장에 따른 과전압을 감지할 수도 있다. In some other embodiments, the control unit 160, when the phase detected by the phase detection unit 110 is a positive value, the driving driver based on the first digital signal generated when the first carrier signal is greater than or equal to the second level voltage. An overvoltage due to a failure of the first MOSFET 172a or the second MOSFET 172b of (172) may be detected. In addition, when the phase detected by the phase detection unit 110 is a negative value, the control unit 160 controls the operation of the driving driver 172 based on the first digital signal generated when the first carrier signal is equal to or less than the fourth level voltage. An overvoltage due to a failure of the first MOSFET 172a or the second MOSFET 172b may be detected.

구체적인 예를 들어 도 15를 참조하면, 과전압이 발생된 제1 캐리어 신호(173d)가 도시된다. 도 15에서는 V_REF 전압을 기준으로 상방의 제1 캐리어 신호에 부족전압이 발생된다. 즉, 도 15에 도시된 과전압이 발생된 제1 캐리어 신호(173d)는 제1 MOSFET(172a)의 고장에 의해서 유발된 것이다. 도 11, 도 12 및 도 15를 참조하면, 제1 캐리어 신호에 과전압이 발생된 다른 유형은 이해될 수 있으므로 제2 MOSFET(172b)의 고장에 의해서 유발된 제1 캐리어 신호에 대한 도면은 생략하기로 한다.As a specific example, referring to FIG. 15 , a first carrier signal 173d with an overvoltage is shown. In FIG. 15, an undervoltage is generated in the upper first carrier signal based on the V_REF voltage. That is, the first carrier signal 173d with the overvoltage shown in FIG. 15 is caused by the failure of the first MOSFET 172a. Referring to FIGS. 11, 12, and 15, other types of overvoltage generated in the first carrier signal can be understood, so the diagram for the first carrier signal caused by the failure of the second MOSFET 172b is omitted. do it with

또 다른 몇몇 실시예에서, 제어부(160)는 위상 감지부(110)가 감지한 위상이 양의 값인 경우, 제2 캐리어 신호가 제3 레벨 전압 이상인 경우 발생된 제2 디지털 신호에 기초하여, 구동 드라이버(172)의 제3 MOSFET(172c) 또는 제4 MOSFET(172d)의 고장에 따른 부족전압을 감지할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 위상 감지부(110)가 감지한 위상이 음의 값인 경우, 제2 캐리어 신호가 제1 레벨 전압 이하인 경우 발생된 제2 디지털 신호에 기초하여, 구동 드라이버(172)의 제3 MOSFET(172c) 또는 제4 MOSFET(172d)의 고장에 따른 부족전압을 감지할 수도 있다.In some other embodiments, when the phase detected by the phase detection unit 110 is a positive value, the control unit 160 drives based on the second digital signal generated when the second carrier signal is greater than or equal to the third level voltage. Undervoltage due to failure of the third MOSFET 172c or the fourth MOSFET 172d of the driver 172 may be detected. In addition, when the phase detected by the phase detection unit 110 is a negative value, the control unit 160 controls the operation of the driving driver 172 based on the second digital signal generated when the second carrier signal is equal to or less than the first level voltage. Undervoltage due to failure of the third MOSFET 172c or the fourth MOSFET 172d may be detected.

구체적인 예를 들어 도 13을 참조하면, 부족전압이 발생된 제2 캐리어 신호(174b)가 도시된다. 다른 예를 들어 도 14를 참조하면, 다른 부족전압이 발생된 제2 캐리어 신호(174c)가 도시된다. 도 13에서는 V_REF 전압을 기준으로 상방의 제2 캐리어 신호에 부족전압이 발생되고, 도 14에서는 V_REF 전압을 기준으로 하방의 제2 캐리어 신호에 부족전압이 발생된다. 즉, 도 13에 도시된 부족전압이 발생된 제2 캐리어 신호(174b)는 제3 MOSFET(172c)의 고장에 의해서 유발된 것이고, 도 14에 도시된 다른 부족전압이 발생된 제2 캐리어 신호(174c)는 제4 MOSFET(172d)의 고장에 의해서 유발된 것이다. As a specific example, referring to FIG. 13 , the second carrier signal 174b in which the undervoltage is generated is shown. For another example, referring to FIG. 14 , a second carrier signal 174c in which another undervoltage is generated is shown. In FIG. 13, an undervoltage is generated in the upper second carrier signal based on the V_REF voltage, and in FIG. 14, an undervoltage is generated in the lower second carrier signal based on the V_REF voltage. That is, the second carrier signal 174b with the undervoltage shown in FIG. 13 is caused by the failure of the third MOSFET 172c, and the second carrier signal with the other undervoltage shown in FIG. 14 ( 174c) is caused by a failure of the fourth MOSFET 172d.

또 다른 몇몇 실시예에서, 제어부(160)는 위상 감지부(110)가 감지한 위상이 양의 값인 경우, 제2 캐리어 신호가 제4 레벨 전압 이하인 경우 발생된 제2 디지털 신호에 기초하여, 구동 드라이버(172)의 제3 MOSFET(172c) 또는 제4 MOSFET(172d)의 고장에 따른 과전압을 감지할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 위상 감지부(110)가 감지한 위상이 음의 값인 경우, 제2 캐리어 신호가 제1 레벨 전압 이하인 경우 발생된 제2 디지털 신호에 기초하여, 구동 드라이버(172)의 제3 MOSFET(172c) 또는 제4 MOSFET(172d)의 고장에 따른 과전압을 감지할 수도 있다. 도 11 내지 도 15를 참조하면, 과전압이 발생된 제2 캐리어 신호는 이해될 수 있으므로, 이에 대한 도면은 생략하기로 한다.In some other embodiments, the control unit 160 drives, based on the second digital signal generated when the second carrier signal is equal to or less than the fourth level voltage, when the phase detected by the phase detection unit 110 is a positive value. An overvoltage due to a failure of the third MOSFET 172c or the fourth MOSFET 172d of the driver 172 may be detected. In addition, when the phase detected by the phase detection unit 110 is a negative value, the control unit 160 controls the operation of the driving driver 172 based on the second digital signal generated when the second carrier signal is equal to or less than the first level voltage. An overvoltage due to a failure of the third MOSFET 172c or the fourth MOSFET 172d may be detected. Referring to FIGS. 11 to 15 , since the second carrier signal in which the overvoltage is generated can be understood, drawings thereof will be omitted.

몇몇 실시예에서, MOSFET의 고장 외에도 구동부의 전압 드리프트 등에 의해 상술한 제1 캐리어 신호의 부족전압 또는 과전압이 발생될 수 있다. 또한, 상술한 제2 캐리어 신호의 부족전압 또는 과전압이 발생될 수도 있다. In some embodiments, the above-described undervoltage or overvoltage of the first carrier signal may be caused by a voltage drift of the driving unit in addition to a failure of the MOSFET. Also, the above-described undervoltage or overvoltage of the second carrier signal may occur.

다른 몇몇 실시예에서, 구동부(170)에 포함된 앰프(171)의 Gain Drift가 발생하거나 인덕터의 특성이 변성된 경우, 제1 캐리어 신호 및 제2 캐리어 신호에 공통된 부족전압 또는 과전압이 발생될 수 있다. 이하, 도 16 및 도 17을 참조하여 설명하기로 한다.In some other embodiments, when the gain drift of the amplifier 171 included in the driving unit 170 occurs or the characteristics of the inductor are modified, undervoltage or overvoltage common to the first carrier signal and the second carrier signal may occur. there is. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 16 and 17 .

도 16을 참조하면, 제1 캐리어 신호(173a) 및 제2 캐리어 신호(174a)에 발생된 과전압이 도시된다. 제1 캐리어 신호 과전압(173e) 및 제2 캐리어 신호 과전압(174d)의 진폭은 정상 상태의 제1 캐리어 신호(173a) 및 제2 캐리어 신호(174a)의 진폭보다 더 크다. 또한, 도 17을 참조하면, 제1 캐리어 신호(173a) 및 제2 캐리어 신호(174a)에 발생된 부족전압이 도시된다. 제1 캐리어 신호 부족전압(173f) 및 제2 캐리어 신호 부족전압(174e)의 진폭은 정상 상태의 제1 캐리어 신호(173a) 및 제2 캐리어 신호(174a)의 진폭보다 더 작다.Referring to FIG. 16 , overvoltages generated in the first carrier signal 173a and the second carrier signal 174a are illustrated. The amplitudes of the first carrier signal overvoltage 173e and the second carrier signal overvoltage 174d are greater than those of the first carrier signal 173a and the second carrier signal 174a in a steady state. Also, referring to FIG. 17 , undervoltages generated in the first carrier signal 173a and the second carrier signal 174a are illustrated. The amplitudes of the first carrier signal undervoltage 173f and the second carrier signal undervoltage 174e are smaller than the amplitudes of the first carrier signal 173a and the second carrier signal 174a in steady state.

앞서 설명된 앰프(171)의 Gain Drift가 발생되는 경우나 인덕터의 특성이 변성되는 경우에 이러한 고장이 발생될 수 있다. 본 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 장치는 캐리어 신호에 기초하여 출력된 디지털 신호를 분석함으로써, 구동부의 고장을 감지할 수 있다.This failure may occur when the gain drift of the amplifier 171 described above occurs or when the characteristics of the inductor are changed. The resolver failure detection apparatus according to the present embodiment may detect a failure of the driving unit by analyzing a digital signal output based on a carrier signal.

또 다른 몇몇 실시예에서, 제어부(160)는 감지된 고장의 유형에 기초하여, 구동부(170)에 포함된 앰프(171)의 이득을 보정할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 제1 캐리어 신호 및 제2 캐리어 신호가 부족전압인 경우, 앰프의 이득을 증가시키는 보정을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 제1 캐리어 신호 및 제2 캐리어 신호가 과전압인 경우, 앰프의 이득을 감소시키는 보정을 수행할 수도 있다. 본 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 장치는 앰프의 이득을 보정함으로써, 고장에도 불구하고 레졸버 센서에 요구되는 적합한 캐리어 신호를 출력할 수 있다. In some other embodiments, the control unit 160 may correct the gain of the amplifier 171 included in the driving unit 170 based on the detected type of failure. At this time, the control unit 160 may perform correction to increase the gain of the amplifier when the first carrier signal and the second carrier signal are undervoltages. Also, when the first carrier signal and the second carrier signal are overvoltages, the control unit 160 may perform correction to reduce the gain of the amplifier. The apparatus for detecting a resolver failure according to the present embodiment can output an appropriate carrier signal required for a resolver sensor despite a failure by correcting the gain of the amplifier.

이상, 도 2 내지 도 17을 참조하여 설명된 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 장치에 따르면, 캐리어 구동 신호로부터 캐리어 신호를 발생시키는 구동부의 고장을 감지할 수 있다. 또한, 고장에 대응되는 보정을 수행함으로써, 고장에도 불구하고 레졸버 센서에 요구되는 적합한 캐리어 신호를 출력할 수 있다. 이하, 도 18을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 방법에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.As described above, according to the resolver failure detection apparatus according to the embodiment described with reference to FIGS. 2 to 17, failure of a driver generating a carrier signal from a carrier driving signal may be detected. In addition, by performing correction corresponding to the failure, it is possible to output an appropriate carrier signal required for the resolver sensor despite the failure. Hereinafter, with reference to FIG. 18, a resolver failure detection method according to another embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 방법을 설명하기 위한 도면이다. 본 실시예들에 따른 레졸버 고장 감지 방법은 레졸버 고장 감지 장치에 의하여 수행될 수 있다. 또한, 본 실시예들에 따른 방법은 제1 레졸버 고장 감지 장치와 제2 레졸버 고장 감지 장치에 의하여 나뉘어 수행될 수도 있다. 이하, 본 실시예에 따른 방법의 각 동작을 수행함에 있어서, 그 주체의 기재가 생략되면, 그 주체는 레졸버 고장 감지 장치인 것으로 해석될 수 있을 것이다. 18 is a diagram for explaining a resolver failure detection method according to another embodiment of the present invention. The resolver failure detection method according to the present embodiments may be performed by a resolver failure detection device. In addition, the method according to the present embodiments may be performed separately by the first resolver failure detecting device and the second resolver failure detecting device. Hereinafter, in performing each operation of the method according to the present embodiment, if the description of the subject is omitted, the subject may be interpreted as a resolver failure detection device.

도 18을를 참조하면, 단계 S100에서 캐리어 구동 신호의 위상이 감지된다. 이러한 단계 S100은, 레졸버 고장 감지 장치의 위상 감지부에 의해 수행될 수 있다. 다음으로, 단계 S200에서 감지된 위상에 기초하여 미리 설정된 복수의 기준 전압 중 어느 하나가 출력된다. 이러한 단계 S200은, 레졸버 고장 감지 장치의 기준 전압 출력부에 의해 수행될 수 있다. 다음으로, 단계 S300에서 캐리어 구동 신호에 기초하여 발생된 캐리어 신호 및 출력된 기준 전압을 비교하여 디지털 신호가 출력된다. 이러한 단계 S300은, 레졸버 고장 감지 장치의 비교부에 의해 수행될 수 있다. 다음으로 단계 S400에서 디지털 신호에 기초하여 캐리어 신호를 발생시키는 구동부의 고장이 감지된다. 이러한, 단계 S400은, 레졸버 고장 감지 장치의 제어부에 의해 수행될 수 있다. 다음으로 단계 S500에서 감지된 고장 유형에 기초하여, 구동부에 포함된 앰프의 이득이 보정된다. 이러한 단계 S500은, 레졸버 고장 감지 장치의 제어부에 의해 수행될 수 있다.Referring to FIG. 18 , the phase of the carrier driving signal is detected in step S100. This step S100 may be performed by the phase detection unit of the resolver failure detection device. Next, one of a plurality of preset reference voltages based on the phase detected in step S200 is output. This step S200 may be performed by the reference voltage output unit of the resolver failure detection device. Next, in step S300, a digital signal is output by comparing the carrier signal generated based on the carrier driving signal and the output reference voltage. This step S300 may be performed by the comparator of the resolver failure detection device. Next, in step S400, failure of a driving unit that generates a carrier signal based on the digital signal is detected. Such step S400 may be performed by the control unit of the resolver failure detection device. Next, based on the type of failure detected in step S500, the gain of the amplifier included in the driving unit is corrected. This step S500 may be performed by the control unit of the resolver failure detection device.

앞서 도 18을 참조하여 설명된 본 실시예에 따른 레졸버 고장 감지 방법은, 레졸버 고장 감지 장치의 기능적으로 구분되는 요소들에 의해 수행될 수 있다. 앞서 도 2 내지 도 17을 참조하여 설명된 레졸버 고장 감지 장치의 요소들이 수행하는 동작들 또한, 본 실시예에 적용될 수도 있다. The resolver failure detection method according to the present embodiment described above with reference to FIG. 18 may be performed by functionally separated elements of the resolver failure detection device. Operations performed by elements of the resolver failure detection device described above with reference to FIGS. 2 to 17 may also be applied to the present embodiment.

지금까지 도 1 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.So far, various embodiments of the present invention and effects according to the embodiments have been described with reference to FIGS. 1 to 18 . Effects according to the technical idea of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행 되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행 되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.Although actions are shown in a specific order in the drawings, it should not be understood that the actions must be performed in the specific order shown or in a sequential order, or that all depicted actions must be performed to obtain a desired result. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of the various components in the embodiments described above should not be understood as requiring such separation, and the described program components and systems may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. It should be understood that there is

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. can understand that there is Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the technical ideas defined by the present invention.

Claims (13)

캐리어 구동 신호의 위상을 감지하는 위상 감지부;
상기 감지된 위상에 기초하여 미리 설정된 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력하는 기준 전압 출력부;
상기 캐리어 구동 신호에 기초하여 발생된 캐리어 신호 및 상기 출력된 기준 전압을 비교하여 디지털 신호를 출력하는 비교부; 및
상기 디지털 신호에 기초하여, 상기 캐리어 신호를 발생시키는 구동부의 고장을 감지하는 제어부를 포함하는,
레졸버 고장 감지 장치.a phase detection unit for detecting a phase of a carrier driving signal;
a reference voltage output unit outputting one of a plurality of preset reference voltages based on the detected phase;
a comparator for outputting a digital signal by comparing a carrier signal generated based on the carrier driving signal and the output reference voltage; and
Based on the digital signal, including a control unit for detecting a failure of the driving unit that generates the carrier signal,
Resolver failure detection device. 제1 항에 있어서,
상기 위상 감지부는,
상기 캐리어 구동 신호 및 캐리어 기준 전압의 차이에 기초하여, 상기 캐리어 구동 신호의 위상을 감지하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 1,
The phase detection unit,
Based on the difference between the carrier driving signal and the carrier reference voltage, detecting the phase of the carrier driving signal,
Resolver failure detection device. 제1 항에 있어서,
상기 기준 전압 출력부는,
상기 제어부의 선택 신호에 기초하여, 상기 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력하는 것이고,
상기 제어부는,
상기 위상 감지부가 감지한 상기 위상에 기초하여, 상기 선택 신호를 출력하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 1,
The reference voltage output unit,
outputting one of the plurality of reference voltages based on a selection signal of the control unit;
The control unit,
outputting the selection signal based on the phase sensed by the phase detection unit;
Resolver failure detection device. 제1 항에 있어서,
상기 복수의 기준 전압은,
상기 캐리어 구동 신호의 위상이 양의 값인 경우, 상기 캐리어 신호의 부족전압을 감지하기 위한 제1 레벨 전압;
상기 캐리어 구동 신호의 위상이 양의 값인 경우, 상기 캐리어 신호의 과전압을 감지하기 위한 제2 레벨 전압;
상기 캐리어 구동 신호의 위상이 음의 값인 경우, 상기 캐리어 신호의 부족전압을 감지하기 위한 제3 레벨 전압; 및
상기 캐리어 구동 신호의 위상이 음의 값인 경우, 상기 캐리어 신호의 과전압을 감지하기 위한 제4 레벨 전압을 포함하고,
상기 캐리어 신호는,
상기 캐리어 구동 신호와 동일 위상인 제1 캐리어 신호; 및
상기 제1 캐리어 신호와 반대 위상인 제2 캐리어 신호를 포함하는,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 1,
The plurality of reference voltages,
a first level voltage for detecting an undervoltage of the carrier signal when the phase of the carrier driving signal is a positive value;
a second level voltage for detecting an overvoltage of the carrier signal when the phase of the carrier driving signal is positive;
a third level voltage for detecting an undervoltage of the carrier signal when the phase of the carrier driving signal is negative; and
A fourth level voltage for detecting an overvoltage of the carrier signal when the phase of the carrier driving signal is negative;
The carrier signal is
a first carrier signal in phase with the carrier driving signal; and
Including a second carrier signal that is in opposite phase to the first carrier signal,
Resolver failure detection device. 제4 항에 있어서,
상기 위상이 양의 값인 경우, 상기 제어부는,
상기 제1 캐리어 신호가 상기 제1 레벨 전압 이하인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제1 캐리어 신호의 부족전압을 감지하고, 상기 제1 캐리어 신호가 상기 제2 레벨 전압 이상인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제1 캐리어 신호의 과전압을 감지하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 4,
When the phase is a positive value, the controller,
Based on a digital signal generated when the first carrier signal is equal to or less than the first level voltage, an undervoltage of the first carrier signal due to a failure of the driver is detected, and the first carrier signal is the second level voltage. Based on the digital signal generated in the case of an abnormality, detecting an overvoltage of the first carrier signal due to a failure of the driving unit,
Resolver failure detection device. 제4 항에 있어서,
상기 위상이 음의 값인 경우, 상기 제어부는,
상기 제1 캐리어 신호가 상기 제3 레벨 전압 이상인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제1 캐리어 신호의 부족전압을 감지하고, 상기 제1 캐리어 신호가 상기 제4 레벨 전압 이하인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 상기 제1 캐리어 신호의 따른 과전압을 감지하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 4,
When the phase is a negative value, the control unit,
Based on a digital signal generated when the first carrier signal is equal to or higher than the third level voltage, an undervoltage of the first carrier signal due to a failure of the driver is detected, and the first carrier signal is the fourth level voltage. Based on the digital signal generated in the case of the following, detecting an overvoltage according to the first carrier signal when the driver fails,
Resolver failure detection device. 제4 항에 있어서,
상기 위상이 양의 값인 경우, 상기 제어부는,
상기 제2 캐리어 신호가 상기 제3 레벨 전압 이상인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제2 캐리어 신호의 부족전압을 감지하고, 상기 제2 캐리어 신호가 상기 제4 레벨 전압 이하인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제2 캐리어 신호의 과전압을 감지하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 4,
When the phase is a positive value, the controller,
Based on a digital signal generated when the second carrier signal is equal to or higher than the third level voltage, an undervoltage of the second carrier signal due to a failure of the driver is detected, and the second carrier signal is the fourth level voltage. Based on the digital signal generated in the case of the following, detecting an overvoltage of the second carrier signal due to a failure of the driving unit,
Resolver failure detection device. 제4 항에 있어서,
상기 위상이 음의 값인 경우, 상기 제어부는,
상기 제2 캐리어 신호가 상기 제1 레벨 전압 이하인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제2 캐리어 신호의 부족전압을 감지하고, 상기 제2 캐리어 신호가 상기 제2 레벨 전압 이상인 경우 발생된 디지털 신호에 기초하여, 상기 구동부의 고장에 따른 상기 제2 캐리어 신호의 과전압을 감지하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 4,
When the phase is a negative value, the control unit,
Based on a digital signal generated when the second carrier signal is equal to or less than the first level voltage, an undervoltage of the second carrier signal due to a failure of the driver is detected, and the second carrier signal is set to the second level voltage. Based on the digital signal generated in the case of an abnormality, detecting an overvoltage of the second carrier signal due to a failure of the driving unit,
Resolver failure detection device. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지된 고장의 유형에 기초하여, 상기 구동부에 포함된 앰프(AMP)의 이득(gain)을 보정하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 1,
The control unit,
Correcting a gain of an amplifier (AMP) included in the driving unit based on the type of the detected failure,
Resolver failure detection device. 제9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 캐리어 신호가 부족전압인 경우, 상기 앰프의 이득을 증가시키는 보정을 수행하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 9,
The control unit,
performing correction to increase the gain of the amplifier when the carrier signal is undervoltage;
Resolver failure detection device. 제9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 캐리어 신호가 과전압인 경우, 상기 앰프의 이득을 감소시키는 보정을 수행하는 것인,
레졸버 고장 감지 장치.According to claim 9,
The control unit,
When the carrier signal is overvoltage, performing correction to reduce the gain of the amplifier,
Resolver failure detection device. 레졸버 고장 감지 장치에서 수행되는 방법에 있어서,
캐리어 구동 신호의 위상을 감지하는 단계;
상기 감지된 위상에 기초하여 미리 설정된 복수의 기준 전압 중 어느 하나를 출력하는 단계;
상기 캐리어 구동 신호에 기초하여 발생된 캐리어 신호 및 상기 출력된 기준 전압을 비교하여 디지털 신호를 출력하는 단계; 및
상기 디지털 신호에 기초하여, 상기 캐리어 신호를 발생시키는 구동부의 고장을 감지하는 단계를 포함하는,
레졸버 고장 감지 방법.In the method performed in the resolver failure detection device,
detecting a phase of a carrier driving signal;
outputting one of a plurality of preset reference voltages based on the detected phase;
outputting a digital signal by comparing a carrier signal generated based on the carrier driving signal with the output reference voltage; and
Based on the digital signal, detecting a failure of a driving unit that generates the carrier signal,
How to detect resolver failure. 제12 항에 있어서,
상기 감지된 고장의 유형에 기초하여, 상기 구동부에 포함된 앰프의 이득을 보정하는 단계를 더 포함하는,
레졸버 고장 감지 방법.According to claim 12,
Further comprising correcting a gain of an amplifier included in the driving unit based on the type of the detected failure.
How to detect resolver failure.
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